JP2012171199A - Inkjet recording device and method of controlling record in the inkjet recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録媒体をプラテンに吸着させる構成を有するインクジェット記録装置、及び、そのインクジェット記録装置における記録制御方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus having a configuration in which a recording medium is adsorbed to a platen, and a recording control method in the ink jet recording apparatus.
インクジェット記録装置においては、安定した記録を行うために、記録媒体にインクが付着した際に発生するしわや波打ち等の変形(コックリングともいう)の影響を極力排除する必要がある。そこで、記録ヘッドと対向して配置されるプラテンに吸着する吸着構成を設け、記録媒体をプラテンに吸着させることによりカールやコックリングを抑えながら記録することが知られている。また、記録媒体としてのロール紙に余白なしで記録する縁なし記録を行う構成を有するインクジェット記録装置がある。これは、記録媒体の幅方向の端部を超えて外側領域までインクを吐出して記録し、記録媒体の搬送方向記録領域の後端でカッタにより切断するように構成されている。また、記録媒体の幅方向外側にはみ出して吐出されたインクを受けるためのインク受け部も設けられている。
上記インク受け部に対しても、上記吸着構成と同様に負圧吸引力を作用させることが行われている。これは、縁なし記録で吐出されたインクによる上記排出孔の目詰まりを防止したり、縁なし記録の際にインク受け部に滞留したインクミストによる記録媒体の裏汚れを防止したり、さらには、インク受け部で記録媒体が浮いてしまうことを防止するためである。 ただし、このときにインク受け部に負圧を発生させると、記録ヘッドから吐出されたインクがその負圧吸引力によって生じる気流の影響を受け、インク滴の着弾位置に乱れが生じ、画像品位が大幅に低下してしまうおそれがある。このため、インク受け部に生じる負圧を極力小さくする必要がある。
インク滴の着弾位置の乱れを補正する技術として、記録ヘッドからのインク滴の吐出タイミングをずらして行うことが一般的に知られている。特許文献1では複数のキャリッジの走査方向位置でテストパッチを記録し、測定することで着弾位置ずれを求め、その着弾位置ずれ量に基づいてキャリッジ走査方向での着弾位置を補正する構成が記載されている。
In an ink jet recording apparatus, in order to perform stable recording, it is necessary to eliminate as much as possible the influence of deformation (also referred to as cockling) such as wrinkles and waviness that occurs when ink adheres to a recording medium. Therefore, it is known that recording is performed while curling and cockling are suppressed by providing a suction structure that sucks a platen disposed opposite to the recording head and sucking the recording medium to the platen. In addition, there is an ink jet recording apparatus having a configuration for performing borderless recording on a roll paper as a recording medium without a margin. This is configured such that ink is ejected to the outer region beyond the end in the width direction of the recording medium and is cut by a cutter at the rear end of the recording direction in the conveyance direction of the recording medium. In addition, an ink receiving portion is provided for receiving the discharged ink that protrudes outward in the width direction of the recording medium.
A negative pressure suction force is also applied to the ink receiving portion in the same manner as in the suction configuration. This prevents clogging of the discharge holes due to ink ejected in borderless recording, prevents backside contamination of the recording medium due to ink mist staying in the ink receiving portion during borderless recording, and This is to prevent the recording medium from floating at the ink receiving portion. However, if a negative pressure is generated at the ink receiving portion at this time, the ink ejected from the recording head is affected by the air flow generated by the negative pressure suction force, and the landing position of the ink droplet is disturbed, and the image quality is deteriorated. There is a risk of a significant drop. For this reason, it is necessary to reduce the negative pressure generated in the ink receiving portion as much as possible.
As a technique for correcting the disturbance of the landing position of ink droplets, it is generally known that the ejection timing of ink droplets from a recording head is shifted.
しかし、近年の高画質化の要求を鑑みると、インク受け部に生じる負圧を極力小さくしてもインク滴着弾位置の乱れから生じる画像劣化は無視できるものでははく、裏汚れに関しても改善が望まれている。この着弾位置の乱れはキャリッジ走査方向のみのずれだけでなく、被記録材の搬送方向ずれを含んだ二次元的なずれとなるため、従来の補正技術では補正しきれない。インク滴着弾位置のキャリッジ走査方向のずれは端部における画像のぼやけ等を引き起こし、搬送方向のずれは搬送距離間隔ごとの白スジとして画像劣化を引き起こしてしまう。
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。そこで、上記の点に鑑み、本発明は、インク滴の着弾位置の二次元的なずれを防ぐインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置における記録制御方法を提供することを目的とする。
However, in view of the recent demand for higher image quality, even if the negative pressure generated in the ink receiving portion is reduced as much as possible, image degradation caused by disturbance of the ink droplet landing position is not negligible, and there is also an improvement in back stain. It is desired. This disturbance in the landing position is not only a deviation in the carriage scanning direction, but also a two-dimensional deviation including a deviation in the conveyance direction of the recording material, and therefore cannot be corrected by the conventional correction technique. The deviation of the ink droplet landing position in the carriage scanning direction causes image blurring at the end, and the deviation in the conveyance direction causes image degradation as white streaks at every conveyance distance interval.
An object of the present invention is to solve such conventional problems. In view of the above, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that prevents a two-dimensional shift in the landing position of ink droplets and a recording control method in the ink jet recording apparatus.
上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、記録媒体をプラテンに吸着させる吸引手段を有し、記録データに基づき記録ヘッドを走査して前記記録媒体への記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記吸引手段により前記プラテンに前記記録媒体を吸着する場合に、前記記録ヘッドから前記記録媒体へのインク滴の着弾位置に影響を及ぼすパラメータを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたパラメータに基づき、前記着弾位置の補正量が前記記録ヘッドの走査方向及び前記記録媒体を搬送する搬送方向それぞれについて定められた複数の補正テーブルから1つを決定する決定手段と、
前記記録媒体を前記プラテンに吸着させて、前記決定手段により決定された前記補正テーブルに従って前記着弾位置が補正されるように前記記録ヘッドの駆動タイミングを制御して、前記記録データに基づき前記記録媒体への記録を行う記録制御手段と
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, an ink jet recording apparatus according to the present invention includes a suction unit that adsorbs a recording medium to a platen, and performs recording on the recording medium by scanning a recording head based on recording data. Because
An acquisition unit that acquires a parameter that affects a landing position of an ink droplet from the recording head to the recording medium when the recording medium is attracted to the platen by the suction unit;
Determination means for determining one of the correction amounts of the landing position from a plurality of correction tables determined for the scanning direction of the recording head and the conveyance direction for conveying the recording medium, based on the parameters acquired by the acquisition means. When,
The recording medium is adsorbed to the platen, the drive timing of the recording head is controlled so that the landing position is corrected according to the correction table determined by the determining means, and the recording medium is based on the recording data. And a recording control means for performing recording on the recording medium.
本発明によると、インク滴の着弾位置の二次元的なずれを防ぐことができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a two-dimensional shift in the landing position of ink droplets.
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳しく説明する。尚、以下の実施例は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施例で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and all combinations of features described in the present embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention. . The same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[実施例1]
図1は、本発明に係る実施例におけるインクジェット記録装置の斜視図である。本インクジェット記録装置は、記録データに基づき記録ヘッドを走査して記録媒体上にインクを吐出して記録を行う。図2は、インクジェット記録装置の記録ヘッド周辺の斜視図であり、図3は、プラテン付近の拡大図である。ロール紙自動給紙部からロール紙搬送通路を通って搬送されてきたロール状記録媒体P1の進行方向には、搬送ローラ1およびピンチローラ2、プラテン3、カッター10が順次配置されている。搬送ローラ1およびピンチローラ2は、ロール紙搬送通路を通って搬送されてきたロール状記録媒体P1を画像記録部へ搬送して記録を行う。画像記録部は、記録媒体P1を支持するプラテン3と、このプラテン3と対向して配置された、走査方向に移動してプラテン3上の記録媒体P1にインクを吐出して記録を行う記録ヘッド4を備える。記録ヘッド4には、記録媒体P1と対向する面に、インクを吐出する複数のノズル列(不図示)を備える。また、ノズル列は記録媒体搬送方向に複数列並んでおり、ノズル列ごとに異なる色のインクを吐出するようになっている。各色のノズル列には、それぞれ供給チューブ14を介してインクタンク15より対応する色のインクが供給されるようになっている。記録ヘッド4を搭載したキャリッジ16は、両端部がインクジェット記録装置本体17のフレームに固定された、互いに平行なガイドシャフト18とガイドレール19に摺動可能に支持されている。また、キャリッジ16は、不図示のベルト駆動部およびモータによってガイドシャフト18とガイドレール19に沿った往復移動が可能である。キャリッジ16の移動方向は記録媒体搬送方向と交差する方向であり、主走査方向と呼ばれる。これに対し、記録媒体の搬送方向は副走査方向と呼ばれている。キャリッジ16にはテストパターン等の画像濃度を任意に検出することが可能な反射型の光学センサ20が取り付けられている。なお、光学センサ20は、記録媒体の端部検出等に利用することも可能である。
[Example 1]
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. The ink jet recording apparatus performs recording by scanning a recording head based on recording data and discharging ink onto a recording medium. FIG. 2 is a perspective view around the recording head of the ink jet recording apparatus, and FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the platen. A
画像記録動作は、例えば、記録ヘッド4による1走査分の印刷が終了すると、一旦印刷動作を中断し、プラテン3上のロール紙を搬送ローラ1にて所定量だけ搬送する。そして、再びキャリッジ16をガイドシャフト18に沿って移動させながら次の1走査分の印刷を行うといった手順で行われる。このようにして、キャリッジ16を往復移動させながら、記録ヘッド4からインクを吐出することにより、記録媒体P1上に所望の画像が記録される。キャリッジ16は、ガイドシャフト18を不図示の昇降機構にて上下させることで、記録ヘッド4とプラテン3との間の距離が変更可能となっている。詳細には、記録媒体種類および温湿度センサ434(図4)により検出された温度と湿度によって変更する。例えば、厚紙で巻き癖が強い記録媒体でかつ低温、低湿度の場合、剛性が高くなり紙浮きを生じやすい。よって、記録ヘッド4とプラテン3の間隔は広めに設定される。また、薄紙で剛性の弱い記録媒体の場合には狭めに設定される。記録媒体の種類によってはインクを吸収した際のコックリングにより記録ヘッド4と衝突する可能性があるため、記録モードやインク打ち込み量に応じて記録ヘッド4とプラテン3との間隔を変更する構成にしてもよい。
In the image recording operation, for example, when printing for one scan by the
プラテン3上に記録媒体を吸着支持するための記録媒体吸着部5には、負圧発生部6(図11)に連通して負圧(吸引力)を発生させるための吸引孔7を設けて記録媒体P1の浮き上がりを防止する。負圧発生部6には、高い負圧を省スペースで実現するためにシロッコファンを用いる。また、負圧発生部6は、ロール状記録媒体P1の特性に応じた回転数で動作させる。詳細には、記録媒体種類および温湿度センサ434により検出された温度と湿度によって変更する。例えば、厚紙で巻き癖が強い記録媒体でかつ低温、低湿度の場合、剛性が高くなり紙浮きを生じやすい。紙浮きを抑えるために高い回転数でより強く吸着支持する。また、薄紙で剛性の弱い被記録材を搬送する場合には搬送精度を向上させるために低い回転数で弱く吸着支持する。また、記録媒体左右端に対応する位置には通紙面に対して凹のインク吸引回収部8があり、打ち捨てられたインクの回収および浮遊ミストを吸引するためのインク吸引穴9を備えている。インク吸引回収部8の底面は斜面で形成されており、打ち捨てられたインクは斜面を流れてインク吸引穴9に流れ落ちて回収される。このインク吸引回収部8は、インクジェット記録装置が余白なし記録に対応する各記録媒体幅のそれぞれの左右端に設けられる。記録を終えた記録媒体P1は、搬送ローラ1によって搬送され、記録画像後端の所望の位置でカッター10によってカットされる。
The recording
図4は、本インクジェット記録装置の制御回路部周辺の概略ブロック図である。コントローラ400は主制御部であり、例えばマイクロコンピュータであるCPU401を有する。また、本実施例において端部着弾位置の予測および補正で用いられる所要のテーブル、各種プログラム、その他の固定データを格納したROM403、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたRAM405を含む。ホスト装置410は、画像データの供給源である。具体的には、プリントに係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータの他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース(I/F)412を介してコントローラ400と送受信される。操作部420は、操作者による指示入力を受容するスイッチ群である。操作部420は、電源スイッチ422、プリント開始を指示するためのスイッチ424、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ426を含む。また、マニュアルで各種レジスト調整を行うためのレジスト調整起動スイッチ427、マニュアルで該調整値を入力するためのレジスト調整値設定入力部429等を含む。センサ群430は、インクジェット記録装置の状態を検出するためのセンサ群であり、上述の反射型光学センサ130、および環境温度および湿度を検出するために適宜の部位に設けられた温湿度センサ434等を含む。
FIG. 4 is a schematic block diagram of the periphery of the control circuit unit of the ink jet recording apparatus. The
ヘッドドライバ440は、記録データ等に応じて記録ヘッド4内の吐出ヒータ441を駆動する。ヘッドドライバ440は、プリントデータを吐出ヒータ441の位置に対応させて整列させるシフトレジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路を含む。また、ヘッドドライバ440は、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータ441を作動させる論理回路素子の他、ドット形成位置合わせのために駆動タイミング(吐出タイミング)を適切に設定するタイミング設定部等を含む。記録ヘッド4は、サブヒータ442を含む。サブヒータ442は、インクの吐出特性を安定させるための温度調整を行うものであり、吐出ヒータ441と同時に記録ヘッド基板上に形成された形態や、記録ヘッド4の本体またはヘッドカートリッジに取り付けられる形態とすることができる。モータドライバ450は主走査モータ452を駆動するドライバであり、副走査モータ462は記録媒体P1を搬送(副走査)するために用いられるモータであり、モータドライバ460はモータ462を駆動するためのドライバである。
The
次に、本実施例における記録媒体端部領域の端部着弾位置の予測および補正について説明する。図5は、記録媒体端部領域における着弾ずれを補正して吐出する位置を説明するための模式図である。なお、図5においては記録媒体の左側端部(以下BP側:バックポジション側と呼ぶ)における模式図となっている。記録媒体端部においては吸引穴9に発生する吸引負圧力によって、目標着弾位置D2に向けて吐出されたインク滴は吸引穴9中心方向に引きよせられ、着弾予想位置D3に着弾すると予想される。そこで、目標着弾位置D2に対して着弾ずれが予想される着弾予想位置D3とのずれ量を予想し、補正吐出位置D1にて吐出を行うことで最終的に目標着弾位置D2に着弾させることが可能となる。この目標着弾位置D2に対して着弾ずれが予想される着弾予想位置D3とのずれ量はキャリッジ16の主走査方向および交差する副走査方向の二次元的なずれとなる。なお、右側端部(以下HP側:ホームポジション側と呼ぶ)に関しても主走査方向の着弾位置ずれ方向は逆になるが、左側端部と同様のずれが発生する。
Next, prediction and correction of the end landing position of the recording medium end region in the present embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the ejection position after correcting the landing deviation in the end area of the recording medium. FIG. 5 is a schematic diagram at the left end (hereinafter referred to as BP side: back position side) of the recording medium. At the end of the recording medium, due to the negative suction pressure generated in the suction hole 9, the ink droplet ejected toward the target landing position D2 is drawn toward the center of the suction hole 9 and is expected to land on the expected landing position D3. . Therefore, it is possible to predict the amount of deviation from the expected landing position D3 from which the landing deviation is expected with respect to the target landing position D2, and finally discharge to the target landing position D2 by discharging at the corrected discharge position D1. It becomes possible. A deviation amount from the expected landing position D3 where a landing deviation is expected with respect to the target landing position D2 is a two-dimensional deviation in the main scanning direction of the
図6は、記録ヘッド4におけるノズル列を説明するための模式図である。本実施例の記録ヘッド4はそのノズルピッチが2400dpi(dot/inch)の間隔で並ぶ2576個のノズルによって構成されている。これらのノズルのうち上端、下端の8ノズルずつの合計16ノズルは調整用の予備ノズルとして準備されている。一度の走査にて記録可能なノズル長は2560ノズル分となる。さらに記録ヘッド4は、副走査方向をN1〜N8まで順番に8分割して(320ノズル単位で)吐出タイミングを補正可能としている。さらに、吐出タイミングの補正解像度としては4800dpi(dot/inch)単位で変更可能である。つまり、キャリッジ16の主走査方向の着弾ずれに対し、320ノズル長単位でのノズル領域N1〜N8各々にて4800dpi(dot/inch)単位にずらしての吐出が可能ということになる。搬送方向である副走査方向にもノズル列の上端、下端の予備ノズルを用いることで吐出位置を補正することが可能である。副走査方向に関しても同様に記録ヘッド4のノズル列を8分割したノズル領域N1〜N8各々に対して吐出位置の補正が可能である。吐出位置の補正解像度としてはノズルピッチの2400dpi(dot/inch)であり、最大ずらし量は8ノズル分となる。以上説明した分割数について、本実施例では8分割としたが、この分割数を必要に応じて増減可能であることはいうまでもない。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the nozzle rows in the
図7は、着弾位置ずれを補正して記録制御を行うための端部着弾補正テーブルである。図7(a)のテーブル1、図7(b)のテーブル2、図7(c)のテーブル3はそれぞれ、インク滴が着弾可能な記録ドットの各位置においてドット単位での移動量で示される補正量の異なったテーブルとなっている。図7(b)のテーブル2のBP側の補正パラメータを例に挙げて説明する。図7に示す符号は上述したものと同一のものであり、図5、図6内に示される主走査方向矢印の両端および副走査方向矢印の両端に示してあるものと対応する。図5における副走査方向上流側の目標着弾位置D2に対して、着弾ずれが予想される着弾予想位置D3は主走査方向である図中左側(図中+方向)に、副走査方向である図中下側(図中+方向)へのずれが予想される。よって、上流側のノズル領域N1の補正吐出位置D1としてはキャリッジ16の主走査方向で図中右側(図中−方向)および副走査方向で図中上側(図中−方向)となる。つまりノズル領域N1では主走査方向で2ドット(4800dpi)−方向にずらした位置、副走査方向で2ドット(2400dpi)−方向にずらした位置で吐出することを示している。図5からわかるように副走査方向中央付近のノズル領域N4、N5に関しては、目標着弾位置D2に対して着弾予想位置D3の副走査方向へのずれが予想されないので補正量としては0となる。以上説明を省いた他のノズル領域を含めN1からN8それぞれの主走査方向補正値と副走査方向補正値が設定されている。またHP側に関してはインク吸引穴9に対しての被記録材の端部位置が逆になるため主走査方向の符号も逆になる。図7では、BP側とHP側だけしか例示されていないが、記録ヘッドにより記録可能な全ての着弾位置について補正量が定められていても良い。
FIG. 7 is an end landing correction table for performing recording control by correcting landing position deviation. The table 1 in FIG. 7A, the table 2 in FIG. 7B, and the table 3 in FIG. 7C are each indicated by the amount of movement in dot units at each position of the recording dots where ink droplets can land. The table has different correction amounts. The correction parameter on the BP side of the table 2 in FIG. 7B will be described as an example. The reference numerals shown in FIG. 7 are the same as those described above, and correspond to those shown at both ends of the main scanning direction arrow and the sub scanning direction arrow shown in FIGS. FIG. 5 is a diagram in which the predicted landing position D3 where a deviation in landing is expected with respect to the target landing position D2 on the upstream side in the sub-scanning direction in FIG. 5 is in the sub-scanning direction on the left side (+ direction in the drawing) that is the main scanning direction. Deviation to the middle and lower side (+ direction in the figure) is expected. Therefore, the corrected ejection position D1 of the upstream nozzle region N1 is the right side (-direction in the figure) in the main scanning direction of the
図8は、端部端部着弾補正テーブルの決定処理の手順を示すフローチャートである。図9は、インク滴の着弾位置に影響を及ぼすパラメータと補正テーブルとが対応付けられた対応テーブルを示す図である。図8のS1にて、ユーザが所望の記録媒体をセット時に本体パネル(不図示)から記録媒体の種類を入力する。次にS2にてインクジェット記録装置本体上に設置された温湿度センサ434により、セット時の温度、湿度が検出されて本体内に記憶される。S3にて記録媒体の種類および温湿度の組み合わせによって負圧発生部6のファン回転数が決定される。S4にて同じく記録媒体の種類および温湿度の組み合わせによって記録ヘッド4の高さが決定される。次にS5にてキャリッジ16を主操作方向に動かし、キャリッジ16に取り付けられた光学センサ20により記録媒体の両側端部位置を検出する。すなわち記録媒体の幅が検出される。以上のインク滴の着弾位置に影響を及ぼす情報を取得すると、S6にて本体内に記憶されている図9に示す端部着弾補正テーブル選定表に基づいて図7(a)〜(c)に示す端部着弾補正テーブルを決定する。図9に示す記録媒体幅に関して、「小」は本体記録領域幅の略半分未満の幅に適用され、「大」は略半分以上の幅に適用される。記録媒体左右端の着弾位置ずれ量に関して記録媒体幅が「小」である場合、記録媒体吸着部5の面積に対して記録媒体が吸着される面積が小さくなるため、それ以外の記録媒体吸着部5から空気が漏れてしまい負圧吸引力は小さくなる。よって記録媒体左右端の着弾位置ずれ量も記録媒体幅が「大」の場合と比較して小さくなる。また、負圧発生部6のファン回転数が高い場合、負圧吸引力が大きくなり、記録媒体左右端の着弾位置ずれ量は大きくなる。また、記録ヘッド4の高さが高い場合、記録媒体左右端に発生する負圧吸引力が同じ場合でも、記録ヘッド4から記録媒体への距離が遠くなるため、着弾位置ずれ量は大きくなる。以上の現象を考慮して端部端部着弾補正テーブルを決定している。例えば記録媒体幅が「大」、ファン回転数が高い、記録ヘッド高さが高い条件の場合には記録媒体左右端の着弾位置ずれ量は最も大きくなる。よって、図7(a)〜(c)において最も補正量の多いテーブル3が決定されることとなる。他の組み合わせについても同様に最適なテーブルを設定可能で、端部着弾位置補正が行われる。以上説明したテーブルについて、本実施例ではテーブル数を3としたが、このテーブル数を必要に応じて増減可能であることはいうまでもない。テーブルが決定されるとそのテーブルに従って、記録ヘッドの駆動タイミングが制御されて記録が行われる。
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for determining the end edge landing correction table. FIG. 9 is a diagram illustrating a correspondence table in which a parameter that affects the landing position of an ink droplet is associated with a correction table. In S1 of FIG. 8, the user inputs the type of the recording medium from the main body panel (not shown) when setting the desired recording medium. Next, in S2, a temperature and
なお、本実施例において記録媒体端部領域におけるキャリッジ16の走査速度をその他の記録領域の走査速度と比較して遅く設定しても良い。キャリッジ16の走査速度を遅くした場合、記録媒体端部領域に着弾するインク滴のドット形状がより形状的に真円形状に近く安定することが知られており、走査速度が速い場合にはインク滴が微小ドットに分割してしまうことが知られている。微小ドットに分割された場合には、インク吸引穴9からの吸引負圧による着弾位置ずれがばらついてしまう可能性がある。つまり図7で設定したテーブルの補正量からずれてしまうこととなる。よって被記録材端部領域におけるキャリッジ16の走査速度をその他の記録領域の走査速度と比較して遅く設定することでより最適な端部着弾位置補正が行われる。記録媒体端部領域におけるキャリッジ16の走査速度をその他の記録領域の走査速度と比較して遅く設定する構成を設けて、加減速領域での記録を行うようにしても良い。以上説明したように、本実施例の端部着弾補正を行うことで、裏汚れや紙浮きのない状態でかつ着弾位置ずれのない記録が可能となる。この結果、良好な画像を得られるインクジェット記録装置を提供することが可能となる。
In this embodiment, the scanning speed of the
[実施例2]
以下、前述した実施例と同様の構成については説明を省略する。次に、本実施例のインクジェット記録装置における、記録媒体吸着部5およびインク吸引回収部8a〜8d(図10)を吸引するための流路(伝達路)構成について図を参照して説明する。図10、図11はプラテン3における吸引から負圧発生部6を介して機外排気に至るまでの流路を示した概略図である。記録媒体吸着部5に負圧を発生させて記録媒体P1を吸引するための各吸引孔7のそれぞれは、プラテン3の下部の記録媒体吸着流路Aに接続され、負圧発生部6に常時連通されている。各記録媒体幅のそれぞれ左右端に設けられたインク吸引回収部8a〜8dのそれぞれはインク吸引回収流路Bに接続され、合流部11で記録媒体吸着流路Aと合流した後、負圧発生部6により吸引される。記録媒体吸着流路Aとインク吸引回収流路Bの合流部11には、アクチュエータ21により駆動伝達部22を介して自動開閉するシャッター12を備え、合流部11の開口断面積を全閉状態から全開状態まで連続的に変化させることができる。負圧発生部6により吸引した空気はフィルタ13を介してインクジェット記録装置の機外へと排気される。
[Example 2]
Hereinafter, description of the same configuration as that of the above-described embodiment will be omitted. Next, the flow path (transmission path) configuration for sucking the recording
次に、記録媒体端部領域における着弾位置を補正するために行うテストパターン処理についての説明を行う。図12は、テストパターンを用いて端部着弾補正を行う処理の手順を示したフローチャートである。図13は、テストパターンのパッチの生成方法を説明する模式拡大図である。ここでは例として図7にて示した記録媒体幅が「大」、ファン回転数が低い、記録ヘッド高さが低い状態での処理を説明する。まずS11にてユーザによるテストパターン指示が本体パネルから入力される。この際、記録媒体種類も同時に入力される。この時、図8に示す決定フローと図9に示す端部着弾補正テーブル選定表に基づいて図7に示す端部着弾補正テーブルが仮決定される。今回はテーブル1が仮決定されるとする。次に、S12にてシャッター12を閉状態にすることでインク吸引回収部8a〜8dに吸引負圧が発生しない状態にする。この状態にてS13にて第1のテストパッチを記録媒体の両端部領域に記録する(第1のテスト記録の一例)。図13(a)は1回目のテストパターン記録を説明する拡大模式図であり、具体的にはBP側の副走査方向上流側の吐出ドット位置を示している。具体的には図13において、拡大領域1203a内に示されるようにドット1201aが等間隔に吐出される。なお、図中の一点鎖線は基準線であり、図13の拡大領域1203〜1205において同じ位置を示している。次にS14にてシャッター12を開状態にすることでインク吸引回収部8a〜8dに吸引負圧を発生させる。この状態にてS15にて第2のテストパッチを記録媒体の両端部領域に記録する(第2のテスト記録の一例)。この場合、S11の時点で決定された端部着弾補正テーブルから一段階補正量が小さい補正量のテーブルを決定(第2の補正テーブル決定の一例)してそのテーブルによりテストパッチを記録する。しかし、テーブル1より補正値の小さいテーブルが設定され得ない場合は補正しない状態にて第2のテストパッチを記録する。具体的には図13において、拡大領域1204a内に示されるようにドット1202aが等間隔に吐出される。次にS16で副走査方向に記録媒体を搬送し、つまり、S12及びS15での記録とは別々の記録媒体端部領域に2回目のテストパターン記録が可能な状態にする。S17にてS12〜S16を繰り返し3回目のテストパターン記録を行う。合計3回のテストパターン記録それぞれにおいて、第1のテストパッチは毎回同じ位置で吐出される。第2のテストパッチの吐出位置に関して、端部着弾補正テーブルとして2回目はS11にて仮決定されたテーブル1を決定する。また、3回目は仮決定されたテーブルよりも一段階補正量が大きいテーブル2を決定し(第1の補正テーブル決定の一例)、各補正された吐出位置にて吐出を行う。拡大領域1204bでは基準の一点鎖線よりも右上に補正された状態でドットが吐出される様子が、拡大領域1204cではさらに右上に補正されている様子が示されている。次にS18にて第1のテストパッチと第2のテストパッチとを重ねたテストパターンを光学センサ20によりその画像濃度を読み取ることで最適な端部着弾補正テーブルの決定が行われる。具体的には図12の拡大領域1205a〜1205cのような単位面積当たりの画像濃度を測定して比較判定することで行われる。拡大領域1205aの第1のテストパッチと第2のテストパッチのずれ量は比較的多いため、単位面積あたりにしめるドット1201aおよび1202aの面積は大きいため濃度としては高くなる。これと比較して拡大領域1205bの濃度は若干低く、さらに拡大領域1205cにおいてはほぼドット1201aおよび1202bが重なっているためその濃度は低くなる。よって、テーブル2が最適な端部着弾補正テーブルということとなる。次にS19にて端部着弾補正テーブルの決定となる。その場合、本体内に記憶されている図9に示す端部着弾補正テーブル選定表のうち記録媒体幅が「大」、ファン回転数が低い、記録ヘッド高さが低い場合のテーブルが、テーブル1からテーブル2に書き換えられて本体に記憶される。
Next, test pattern processing performed for correcting the landing position in the recording medium end region will be described. FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of processing for performing the end landing correction using the test pattern. FIG. 13 is a schematic enlarged view for explaining a test pattern patch generation method. Here, as an example, the processing in the state where the recording medium width shown in FIG. 7 is “large”, the fan rotation speed is low, and the recording head height is low will be described. First, in S11, a test pattern instruction by the user is input from the main body panel. At this time, the recording medium type is also input at the same time. At this time, the end landing correction table shown in FIG. 7 is provisionally determined based on the determination flow shown in FIG. 8 and the end landing correction table selection table shown in FIG. Assume that table 1 is provisionally determined this time. Next, in S12, the
なお、上述したテストパターン記録の繰り返し回数に関しては3回に限ることは無く、必要に応じて増減しても良い。さらに負圧発生部6のファンの回転数や記録ヘッド4の高さを変えてテストパターン記録を複数回行うことで図9の端部着弾補正テーブル選定表において決定された補正テーブルを複数箇所書き換えることが可能となる。よって温湿度環境が変動した際にファンの回転数が変更されたり記録ヘッド4の高さが変更された場合にも、最適な端部着弾補正テーブルが決定可能になる。
The number of test pattern recording repetitions described above is not limited to three, and may be increased or decreased as necessary. Further, the test table recording is performed a plurality of times by changing the fan rotation speed of the negative pressure generating unit 6 and the height of the
以上説明したように、本実施例のテストパターン記録を行うことで、より最適な端部着弾補正を行える。よって、裏汚れや紙浮きのない状態にて着弾位置ずれのない記録が可能となる。この結果、良好な画像を得られるインクジェット記録装置を提供することが可能となる。 As described above, by performing the test pattern recording of the present embodiment, a more optimal end landing correction can be performed. Therefore, it is possible to perform recording with no landing position deviation in a state where there is no back dirt or paper floating. As a result, it is possible to provide an ink jet recording apparatus capable of obtaining a good image.
[実施例3]
前述した実施例と同様の構成については説明を省略する。以上では、インク吸引回収部8a〜8dの吸引負圧をシャッター12により切り換えることで、記録媒体端部領域における着弾位置を補正するために行うテストパターン記録を行う形態について説明してきた。以下に定型外のロール状被記録材の補正に関する実施例を説明する。
[Example 3]
The description of the same configuration as that of the above-described embodiment is omitted. In the above description, the mode in which test pattern recording is performed to correct the landing position in the edge area of the recording medium by switching the suction negative pressure of the ink
図14は、カット状被記録材にテストパターンを記録して端部着弾補正を行う処理の手順を示したフローチャートである。まずS21にてユーザによるテストパターン指示が本体パネルから入力される。この際、所望のロール状記録媒体種類、幅を同時に入力する。この時、図8に示す決定フローと図9に示す端部着弾補正テーブル選定表に基づいて図7に示す端部着弾補正テーブルが仮決定される。次にS22で使用するカット状記録媒体をセットする。ここでは所望のロール状記録媒体ではなくカット状記録媒体を使用することで、負圧発生部6のファンは動作しない状態も浮きが生じて記録不可能荷になることがないからである。記録媒体の種類としては光沢系の記録媒体が望ましい。光沢系のカット状記録媒体はカール等が少なく、特にプラテン上に負圧が作用していない状態でも浮きが生じることはない。S23にて第1のテストパッチを記録媒体の両端部領域に記録した後、S24にて負圧発生部6のファンを所定の回転数にて回転させる。次にS25で第2のテストパッチを記録媒体の両端部領域に記録する。次にS26で副走査方向に記録媒体を搬送し、記録媒体端部領域に2回目のテストパターン記録が可能な状態にする。S27にてS23〜S26を繰り返し3回目のテストパターン記録を行う。次にS28にて第1のテストパッチと第2のテストパッチを重ねたテストパターンを光学センサ20によりその画像濃度を読み取ることで最適な端部着弾補正テーブルの決定が行われる。次にS29にて端部着弾補正テーブルの決定となる。次にS30にてカット状記録媒体を排出し、所望のロール状被記録材のセットを可能にする。以上説明したように、本実施例のテストパターン記録を行うことで定型外のロール状被記録材にも最適な端部着弾補正を行え、着弾位置ずれのない記録が可能となる。この結果、良好な画像を得られるインクジェット記録装置を提供することが可能となる。
FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure for recording the test pattern on the cut recording material and correcting the end landing. First, in S21, a test pattern instruction by the user is input from the main body panel. At this time, a desired roll type recording medium type and width are simultaneously input. At this time, the end landing correction table shown in FIG. 7 is provisionally determined based on the determination flow shown in FIG. 8 and the end landing correction table selection table shown in FIG. Next, the cut recording medium used in S22 is set. This is because, by using a cut recording medium instead of a desired roll recording medium, the fan of the negative pressure generating unit 6 does not operate and does not float and does not become an unrecordable load. As the type of recording medium, a glossy recording medium is desirable. A glossy cut recording medium has little curl or the like, and does not float even when no negative pressure is applied to the platen. After recording the first test patch in the both end regions of the recording medium in S23, the fan of the negative pressure generating unit 6 is rotated at a predetermined rotational speed in S24. Next, in S25, the second test patch is recorded in both end regions of the recording medium. In step S26, the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction so that the second test pattern recording can be performed in the end area of the recording medium. In S27, S23 to S26 are repeated and the third test pattern recording is performed. Next, the optimum edge landing correction table is determined by reading the image density of the test pattern in which the first test patch and the second test patch are overlapped by the
(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other examples)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
Claims (7)
前記吸引手段により前記プラテンに前記記録媒体を吸着させて前記記録を行う場合に、前記記録ヘッドから前記記録媒体へのインク滴の着弾位置に影響を及ぼすパラメータを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記パラメータに基づき、前記着弾位置の補正量が前記記録ヘッドの走査方向及び前記記録媒体を搬送する搬送方向それぞれについて定められた複数の補正テーブルから1つを決定する決定手段と、
前記記録媒体を前記プラテンに吸着させて、前記決定手段により決定された前記補正テーブルに従って前記着弾位置が補正されるように前記記録ヘッドの駆動タイミングを制御して、前記記録データに基づき前記記録媒体への記録を行う記録制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 An ink jet recording apparatus having suction means for adsorbing a recording medium to a platen and performing recording on the recording medium by scanning a recording head based on recording data;
An acquisition unit that acquires a parameter that affects a landing position of an ink droplet from the recording head to the recording medium when the recording medium is adsorbed to the platen by the suction unit;
Determination that the correction amount of the landing position is determined based on the parameters acquired by the acquisition unit from a plurality of correction tables determined for the scanning direction of the recording head and the conveyance direction for conveying the recording medium. Means,
The recording medium is adsorbed to the platen, the drive timing of the recording head is controlled so that the landing position is corrected according to the correction table determined by the determining means, and the recording medium is based on the recording data. An ink jet recording apparatus comprising: a recording control unit that performs recording on the recording medium.
前記決定手段は、前記対応テーブルに従って前記複数の補正テーブルから1つを決定することを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。 A correspondence table in which a combination of the width of the recording medium, the rotational speed of the fan, and the distance, and any one of the plurality of correction tables is associated;
The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the determination unit determines one from the plurality of correction tables according to the correspondence table.
前記補正量は、前記走査方向及び前記搬送方向それぞれへのドット単位の移動量で表されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The correction table defines the correction amount for each position where it can land on the recording medium,
4. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the correction amount is represented by a movement amount of a dot unit in each of the scanning direction and the transport direction. 5.
前記インクジェット記録装置は、
前記記録媒体上の記録ドットを読み取るセンサと、
前記複数の補正テーブルから、前記決定手段により仮決定された補正テーブルの前記各位置について定められた前記補正量より大きい補正量を有する第1の補正テーブルを決定する第1の補正テーブル決定手段と、
前記複数の補正テーブルから、前記決定手段により仮決定された補正テーブルの前記各位置について定められた前記補正量より小さい補正量を有する第2の補正テーブルを決定する第2の補正テーブル決定手段と、
前記決定手段により仮決定された補正テーブルと前記第1の補正テーブルと前記第2の補正テーブルそれぞれに従って、別々の前記記録媒体への記録を前記プラテンに吸着させずに行う第1のテスト記録手段と、
前記決定手段により仮決定された補正テーブルと前記第1の補正テーブルと前記第2の補正テーブルそれぞれに従って、前記第1のテスト記録手段により記録が行われた前記各記録媒体への記録を前記プラテンに吸着させて行う第2のテスト記録手段と、
前記第2のテスト記録手段により記録された前記各記録媒体上の記録ドットを前記センサにより読み取って記録ドットの単位面積当たりの濃度をそれぞれ測定し、いずれの前記記録媒体についての濃度が最も低いかを判定する判定手段とをさらに備え、
前記記録制御手段は、前記判定手段により最も濃度が低いと判定された前記記録媒体について用いられた、前記補正テーブルと前記第1の補正テーブルと前記第2の補正テーブルのいずれかに従って、前記記録媒体を前記プラテンに吸着させて、前記着弾位置が補正されるように前記記録ヘッドの駆動タイミングを制御して、前記記録データに基づき前記記録媒体への記録を行うことを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。 The determination unit is configured to set a correction amount of the landing position based on the parameter acquired by the acquisition unit from a plurality of correction tables determined for each of a scanning direction of the recording head and a conveyance direction for conveying the recording medium. Tentatively decide
The ink jet recording apparatus comprises:
A sensor for reading a recording dot on the recording medium;
First correction table determination means for determining a first correction table having a correction amount larger than the correction amount determined for each position of the correction table provisionally determined by the determination means from the plurality of correction tables; ,
Second correction table determination means for determining a second correction table having a correction amount smaller than the correction amount determined for each position of the correction table provisionally determined by the determination means from the plurality of correction tables; ,
First test recording means for performing recording on separate recording media without adsorbing to the platen in accordance with the correction table provisionally determined by the determination means, the first correction table, and the second correction table. When,
In accordance with the correction table provisionally determined by the determination means, the first correction table, and the second correction table, recording on the recording medium recorded by the first test recording means is performed on the platen. Second test recording means to be adsorbed on
The recording dot on each recording medium recorded by the second test recording means is read by the sensor to measure the density per unit area of the recording dot, and which recording medium has the lowest density And a determination means for determining
The recording control unit is configured to perform recording according to any one of the correction table, the first correction table, and the second correction table used for the recording medium determined to have the lowest density by the determination unit. 5. The recording on the recording medium is performed based on the recording data by controlling the driving timing of the recording head so that the medium is attracted to the platen and the landing position is corrected. 2. An ink jet recording apparatus according to 1.
前記伝達路は、前記記録媒体の前記搬送方向についての幅より広い範囲に前記吸引力を伝達するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The suction means generates a suction force for adsorbing the recording medium to the platen, and is located below the platen via a transmission path for transmitting the suction force;
The inkjet according to any one of claims 1 to 5, wherein the transmission path is configured to transmit the suction force in a range wider than a width of the recording medium in the transport direction. Recording device.
前記インクジェット記録装置の取得手段が、前記吸引手段により前記プラテンに前記記録媒体を吸着させて前記記録を行う場合に、前記記録ヘッドから前記記録媒体へのインク滴の着弾位置に影響を及ぼすパラメータを取得する取得工程と、
前記インクジェット記録装置の決定手段が、前記取得工程において取得された前記パラメータに基づき、前記着弾位置の補正量が前記記録ヘッドの走査方向及び前記記録媒体を搬送する搬送方向それぞれについて定められた複数の補正テーブルから1つを決定する決定工程と、
前記インクジェット記録装置の記録制御手段が、前記記録媒体を前記プラテンに吸着させて、前記決定工程において決定された前記補正テーブルに従って前記着弾位置が補正されるように前記記録ヘッドの駆動タイミングを制御して、前記記録データに基づき前記記録媒体への記録を行う記録制御工程と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の記録制御方法。 A recording control method executed in an ink jet recording apparatus that has a suction unit for adsorbing a recording medium to a platen, scans a recording head based on recording data, and performs recording on the recording medium,
Parameters that affect the landing position of ink droplets from the recording head to the recording medium when the acquisition unit of the ink jet recording apparatus performs the recording by attracting the recording medium to the platen by the suction unit. An acquisition process to acquire;
The determination unit of the ink jet recording apparatus has a plurality of landing position correction amounts determined in each of the scanning direction of the recording head and the conveyance direction for conveying the recording medium based on the parameter acquired in the acquisition step. A determination step of determining one from the correction table;
Recording control means of the ink jet recording apparatus controls the drive timing of the recording head so that the recording medium is attracted to the platen and the landing position is corrected according to the correction table determined in the determining step. And a recording control step of recording on the recording medium based on the recording data.
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