JP2012171199A - Inkjet recording device and method of controlling record in the inkjet recording device - Google Patents

Inkjet recording device and method of controlling record in the inkjet recording device Download PDF

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Hideaki Matsumura
英明 松村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device preventing two-dimensional deviation of the landing positions of ink droplets.SOLUTION: When a recording medium is sucked to a platen by a suction unit, a parameter is obtained that may affect the landing positions of ink droplets from a recording head to the recording medium. On the basis of the acquired parameter, one of a plurality of correction tables is determined in which the correction quantity of the landing positions is determined for the scanning direction of the recording head and for the conveying direction for conveying the recording medium, respectively. The recording medium is sucked to the platen and the drive timing of the recording head is controlled so that the landing positions are corrected according to the determined correction table, and thus recording is performed to the recording medium based on the recording data.

Description

本発明は、記録媒体をプラテンに吸着させる構成を有するインクジェット記録装置、及び、そのインクジェット記録装置における記録制御方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus having a configuration in which a recording medium is adsorbed to a platen, and a recording control method in the ink jet recording apparatus.

インクジェット記録装置においては、安定した記録を行うために、記録媒体にインクが付着した際に発生するしわや波打ち等の変形(コックリングともいう)の影響を極力排除する必要がある。そこで、記録ヘッドと対向して配置されるプラテンに吸着する吸着構成を設け、記録媒体をプラテンに吸着させることによりカールやコックリングを抑えながら記録することが知られている。また、記録媒体としてのロール紙に余白なしで記録する縁なし記録を行う構成を有するインクジェット記録装置がある。これは、記録媒体の幅方向の端部を超えて外側領域までインクを吐出して記録し、記録媒体の搬送方向記録領域の後端でカッタにより切断するように構成されている。また、記録媒体の幅方向外側にはみ出して吐出されたインクを受けるためのインク受け部も設けられている。
上記インク受け部に対しても、上記吸着構成と同様に負圧吸引力を作用させることが行われている。これは、縁なし記録で吐出されたインクによる上記排出孔の目詰まりを防止したり、縁なし記録の際にインク受け部に滞留したインクミストによる記録媒体の裏汚れを防止したり、さらには、インク受け部で記録媒体が浮いてしまうことを防止するためである。 ただし、このときにインク受け部に負圧を発生させると、記録ヘッドから吐出されたインクがその負圧吸引力によって生じる気流の影響を受け、インク滴の着弾位置に乱れが生じ、画像品位が大幅に低下してしまうおそれがある。このため、インク受け部に生じる負圧を極力小さくする必要がある。
インク滴の着弾位置の乱れを補正する技術として、記録ヘッドからのインク滴の吐出タイミングをずらして行うことが一般的に知られている。特許文献1では複数のキャリッジの走査方向位置でテストパッチを記録し、測定することで着弾位置ずれを求め、その着弾位置ずれ量に基づいてキャリッジ走査方向での着弾位置を補正する構成が記載されている。
In an ink jet recording apparatus, in order to perform stable recording, it is necessary to eliminate as much as possible the influence of deformation (also referred to as cockling) such as wrinkles and waviness that occurs when ink adheres to a recording medium. Therefore, it is known that recording is performed while curling and cockling are suppressed by providing a suction structure that sucks a platen disposed opposite to the recording head and sucking the recording medium to the platen. In addition, there is an ink jet recording apparatus having a configuration for performing borderless recording on a roll paper as a recording medium without a margin. This is configured such that ink is ejected to the outer region beyond the end in the width direction of the recording medium and is cut by a cutter at the rear end of the recording direction in the conveyance direction of the recording medium. In addition, an ink receiving portion is provided for receiving the discharged ink that protrudes outward in the width direction of the recording medium.
A negative pressure suction force is also applied to the ink receiving portion in the same manner as in the suction configuration. This prevents clogging of the discharge holes due to ink ejected in borderless recording, prevents backside contamination of the recording medium due to ink mist staying in the ink receiving portion during borderless recording, and This is to prevent the recording medium from floating at the ink receiving portion. However, if a negative pressure is generated at the ink receiving portion at this time, the ink ejected from the recording head is affected by the air flow generated by the negative pressure suction force, and the landing position of the ink droplet is disturbed, and the image quality is deteriorated. There is a risk of a significant drop. For this reason, it is necessary to reduce the negative pressure generated in the ink receiving portion as much as possible.
As a technique for correcting the disturbance of the landing position of ink droplets, it is generally known that the ejection timing of ink droplets from a recording head is shifted. Patent Document 1 describes a configuration in which a test patch is recorded at a position in the scanning direction of a plurality of carriages, a landing position deviation is obtained by measurement, and the landing position in the carriage scanning direction is corrected based on the amount of landing position deviation. ing.

特開2009−143152号公報JP 2009-143152 A

しかし、近年の高画質化の要求を鑑みると、インク受け部に生じる負圧を極力小さくしてもインク滴着弾位置の乱れから生じる画像劣化は無視できるものでははく、裏汚れに関しても改善が望まれている。この着弾位置の乱れはキャリッジ走査方向のみのずれだけでなく、被記録材の搬送方向ずれを含んだ二次元的なずれとなるため、従来の補正技術では補正しきれない。インク滴着弾位置のキャリッジ走査方向のずれは端部における画像のぼやけ等を引き起こし、搬送方向のずれは搬送距離間隔ごとの白スジとして画像劣化を引き起こしてしまう。
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。そこで、上記の点に鑑み、本発明は、インク滴の着弾位置の二次元的なずれを防ぐインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置における記録制御方法を提供することを目的とする。
However, in view of the recent demand for higher image quality, even if the negative pressure generated in the ink receiving portion is reduced as much as possible, image degradation caused by disturbance of the ink droplet landing position is not negligible, and there is also an improvement in back stain. It is desired. This disturbance in the landing position is not only a deviation in the carriage scanning direction, but also a two-dimensional deviation including a deviation in the conveyance direction of the recording material, and therefore cannot be corrected by the conventional correction technique. The deviation of the ink droplet landing position in the carriage scanning direction causes image blurring at the end, and the deviation in the conveyance direction causes image degradation as white streaks at every conveyance distance interval.
An object of the present invention is to solve such conventional problems. In view of the above, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that prevents a two-dimensional shift in the landing position of ink droplets and a recording control method in the ink jet recording apparatus.

上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、記録媒体をプラテンに吸着させる吸引手段を有し、記録データに基づき記録ヘッドを走査して前記記録媒体への記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記吸引手段により前記プラテンに前記記録媒体を吸着する場合に、前記記録ヘッドから前記記録媒体へのインク滴の着弾位置に影響を及ぼすパラメータを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得されたパラメータに基づき、前記着弾位置の補正量が前記記録ヘッドの走査方向及び前記記録媒体を搬送する搬送方向それぞれについて定められた複数の補正テーブルから1つを決定する決定手段と、
前記記録媒体を前記プラテンに吸着させて、前記決定手段により決定された前記補正テーブルに従って前記着弾位置が補正されるように前記記録ヘッドの駆動タイミングを制御して、前記記録データに基づき前記記録媒体への記録を行う記録制御手段と
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, an ink jet recording apparatus according to the present invention includes a suction unit that adsorbs a recording medium to a platen, and performs recording on the recording medium by scanning a recording head based on recording data. Because
An acquisition unit that acquires a parameter that affects a landing position of an ink droplet from the recording head to the recording medium when the recording medium is attracted to the platen by the suction unit;
Determination means for determining one of the correction amounts of the landing position from a plurality of correction tables determined for the scanning direction of the recording head and the conveyance direction for conveying the recording medium, based on the parameters acquired by the acquisition means. When,
The recording medium is adsorbed to the platen, the drive timing of the recording head is controlled so that the landing position is corrected according to the correction table determined by the determining means, and the recording medium is based on the recording data. And a recording control means for performing recording on the recording medium.

本発明によると、インク滴の着弾位置の二次元的なずれを防ぐことができる。   According to the present invention, it is possible to prevent a two-dimensional shift in the landing position of ink droplets.

本発明に係る実施例におけるインクジェット記録装置の斜視図である。1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus in an embodiment according to the present invention. インクジェット記録装置の記録ヘッド周辺の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view around a recording head of an ink jet recording apparatus. プラテン付近の拡大図である。It is an enlarged view near the platen. 本インクジェット記録装置の制御回路部周辺の概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram around a control circuit unit of the inkjet recording apparatus. 記録媒体端部領域における着弾ずれの補正を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining correction of landing deviation in a recording medium end region. 記録ヘッドにおけるノズル列を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining nozzle arrays in a recording head. 着弾位置ずれを補正するための端部着弾補正テーブルを示す図である。It is a figure which shows the edge part impact correction table for correct | amending a landing position shift. 端部端部着弾補正テーブルの決定処理の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the determination process of an edge part edge landing correction table. 端部端部着弾補正テーブル選定のためのテーブルを示すである。It is a table for selecting an end portion end landing correction table. 吸引から機外排気に至るまでの流路を示す図である。It is a figure which shows the flow path from suction to exhaust_gas | exhaustion outside an apparatus. 吸引から機外排気に至るまでの流路を示す他の図である。It is another figure which shows the flow path from suction to exhaust_gas | exhaustion outside an apparatus. テストパターンにより端部着弾補正を行う処理の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the process which performs edge part landing correction | amendment with a test pattern. テストパターンのパッチの生成方法を説明するための図であるIt is a figure for demonstrating the production | generation method of the patch of a test pattern テストパターンにより端部着弾補正を行う処理の他の手順を示す図である。It is a figure which shows the other procedure of the process which performs edge part landing correction | amendment by a test pattern.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳しく説明する。尚、以下の実施例は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施例で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and all combinations of features described in the present embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention. . The same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

[実施例1]
図1は、本発明に係る実施例におけるインクジェット記録装置の斜視図である。本インクジェット記録装置は、記録データに基づき記録ヘッドを走査して記録媒体上にインクを吐出して記録を行う。図2は、インクジェット記録装置の記録ヘッド周辺の斜視図であり、図3は、プラテン付近の拡大図である。ロール紙自動給紙部からロール紙搬送通路を通って搬送されてきたロール状記録媒体P1の進行方向には、搬送ローラ1およびピンチローラ2、プラテン3、カッター10が順次配置されている。搬送ローラ1およびピンチローラ2は、ロール紙搬送通路を通って搬送されてきたロール状記録媒体P1を画像記録部へ搬送して記録を行う。画像記録部は、記録媒体P1を支持するプラテン3と、このプラテン3と対向して配置された、走査方向に移動してプラテン3上の記録媒体P1にインクを吐出して記録を行う記録ヘッド4を備える。記録ヘッド4には、記録媒体P1と対向する面に、インクを吐出する複数のノズル列(不図示)を備える。また、ノズル列は記録媒体搬送方向に複数列並んでおり、ノズル列ごとに異なる色のインクを吐出するようになっている。各色のノズル列には、それぞれ供給チューブ14を介してインクタンク15より対応する色のインクが供給されるようになっている。記録ヘッド4を搭載したキャリッジ16は、両端部がインクジェット記録装置本体17のフレームに固定された、互いに平行なガイドシャフト18とガイドレール19に摺動可能に支持されている。また、キャリッジ16は、不図示のベルト駆動部およびモータによってガイドシャフト18とガイドレール19に沿った往復移動が可能である。キャリッジ16の移動方向は記録媒体搬送方向と交差する方向であり、主走査方向と呼ばれる。これに対し、記録媒体の搬送方向は副走査方向と呼ばれている。キャリッジ16にはテストパターン等の画像濃度を任意に検出することが可能な反射型の光学センサ20が取り付けられている。なお、光学センサ20は、記録媒体の端部検出等に利用することも可能である。
[Example 1]
FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. The ink jet recording apparatus performs recording by scanning a recording head based on recording data and discharging ink onto a recording medium. FIG. 2 is a perspective view around the recording head of the ink jet recording apparatus, and FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the platen. A transport roller 1, a pinch roller 2, a platen 3, and a cutter 10 are sequentially arranged in the traveling direction of the roll-shaped recording medium P1 transported through the roll paper transport path from the roll paper automatic paper feeder. The conveyance roller 1 and the pinch roller 2 perform recording by conveying the roll-shaped recording medium P1 conveyed through the roll paper conveyance path to the image recording unit. The image recording unit includes a platen 3 that supports the recording medium P1, and a recording head that is disposed to face the platen 3 and moves in the scanning direction to perform recording by discharging ink onto the recording medium P1 on the platen 3. 4 is provided. The recording head 4 includes a plurality of nozzle rows (not shown) that eject ink on the surface facing the recording medium P1. A plurality of nozzle rows are arranged in the recording medium conveyance direction, and ink of different colors is ejected for each nozzle row. Corresponding color ink is supplied from the ink tank 15 to the nozzle rows of the respective colors via the supply tubes 14. The carriage 16 on which the recording head 4 is mounted is slidably supported by a guide shaft 18 and a guide rail 19 which are fixed to the frame of the ink jet recording apparatus main body 17 and are parallel to each other. The carriage 16 can be reciprocated along the guide shaft 18 and the guide rail 19 by a belt driving unit and a motor (not shown). The moving direction of the carriage 16 is a direction that intersects the recording medium conveyance direction, and is called a main scanning direction. In contrast, the conveyance direction of the recording medium is called a sub-scanning direction. A reflection type optical sensor 20 capable of arbitrarily detecting an image density such as a test pattern is attached to the carriage 16. The optical sensor 20 can also be used for detecting the edge of the recording medium.

画像記録動作は、例えば、記録ヘッド4による1走査分の印刷が終了すると、一旦印刷動作を中断し、プラテン3上のロール紙を搬送ローラ1にて所定量だけ搬送する。そして、再びキャリッジ16をガイドシャフト18に沿って移動させながら次の1走査分の印刷を行うといった手順で行われる。このようにして、キャリッジ16を往復移動させながら、記録ヘッド4からインクを吐出することにより、記録媒体P1上に所望の画像が記録される。キャリッジ16は、ガイドシャフト18を不図示の昇降機構にて上下させることで、記録ヘッド4とプラテン3との間の距離が変更可能となっている。詳細には、記録媒体種類および温湿度センサ434(図4)により検出された温度と湿度によって変更する。例えば、厚紙で巻き癖が強い記録媒体でかつ低温、低湿度の場合、剛性が高くなり紙浮きを生じやすい。よって、記録ヘッド4とプラテン3の間隔は広めに設定される。また、薄紙で剛性の弱い記録媒体の場合には狭めに設定される。記録媒体の種類によってはインクを吸収した際のコックリングにより記録ヘッド4と衝突する可能性があるため、記録モードやインク打ち込み量に応じて記録ヘッド4とプラテン3との間隔を変更する構成にしてもよい。   In the image recording operation, for example, when printing for one scan by the recording head 4 is completed, the printing operation is temporarily stopped, and the roll paper on the platen 3 is conveyed by a predetermined amount by the conveying roller 1. Then, the printing is performed for the next one scan while moving the carriage 16 along the guide shaft 18 again. In this way, a desired image is recorded on the recording medium P1 by ejecting ink from the recording head 4 while reciprocating the carriage 16. The carriage 16 can change the distance between the recording head 4 and the platen 3 by moving the guide shaft 18 up and down by an elevator mechanism (not shown). More specifically, the recording medium type and the temperature and humidity detected by the temperature / humidity sensor 434 (FIG. 4) are changed. For example, if the recording medium is thick paper and has strong curl, and the temperature is low and humidity is low, the rigidity becomes high and the paper tends to float. Therefore, the interval between the recording head 4 and the platen 3 is set wider. In addition, in the case of a thin paper and a recording medium with low rigidity, it is set narrower. Depending on the type of recording medium, there is a possibility of collision with the recording head 4 due to cockling when ink is absorbed. Therefore, the interval between the recording head 4 and the platen 3 is changed according to the recording mode and the ink shot amount. May be.

プラテン3上に記録媒体を吸着支持するための記録媒体吸着部5には、負圧発生部6(図11)に連通して負圧(吸引力)を発生させるための吸引孔7を設けて記録媒体P1の浮き上がりを防止する。負圧発生部6には、高い負圧を省スペースで実現するためにシロッコファンを用いる。また、負圧発生部6は、ロール状記録媒体P1の特性に応じた回転数で動作させる。詳細には、記録媒体種類および温湿度センサ434により検出された温度と湿度によって変更する。例えば、厚紙で巻き癖が強い記録媒体でかつ低温、低湿度の場合、剛性が高くなり紙浮きを生じやすい。紙浮きを抑えるために高い回転数でより強く吸着支持する。また、薄紙で剛性の弱い被記録材を搬送する場合には搬送精度を向上させるために低い回転数で弱く吸着支持する。また、記録媒体左右端に対応する位置には通紙面に対して凹のインク吸引回収部8があり、打ち捨てられたインクの回収および浮遊ミストを吸引するためのインク吸引穴9を備えている。インク吸引回収部8の底面は斜面で形成されており、打ち捨てられたインクは斜面を流れてインク吸引穴9に流れ落ちて回収される。このインク吸引回収部8は、インクジェット記録装置が余白なし記録に対応する各記録媒体幅のそれぞれの左右端に設けられる。記録を終えた記録媒体P1は、搬送ローラ1によって搬送され、記録画像後端の所望の位置でカッター10によってカットされる。   The recording medium suction portion 5 for sucking and supporting the recording medium on the platen 3 is provided with a suction hole 7 for communicating with the negative pressure generating portion 6 (FIG. 11) to generate a negative pressure (suction force). The floating of the recording medium P1 is prevented. The negative pressure generating unit 6 uses a sirocco fan in order to realize a high negative pressure in a space-saving manner. Further, the negative pressure generating unit 6 is operated at a rotational speed corresponding to the characteristics of the roll-shaped recording medium P1. More specifically, the recording medium type and the temperature and humidity detected by the temperature / humidity sensor 434 are changed. For example, if the recording medium is thick paper and has strong curl, and the temperature is low and humidity is low, the rigidity becomes high and the paper tends to float. In order to suppress paper floating, it is supported more strongly at high rotation speed. Further, when a recording material having a low rigidity is transported with thin paper, it is weakly adsorbed and supported at a low rotational speed in order to improve the transport accuracy. In addition, at a position corresponding to the left and right ends of the recording medium, there is a concave ink suction / recovery section 8 with respect to the sheet passing surface, and an ink suction hole 9 for collecting the discarded ink and sucking floating mist is provided. The bottom surface of the ink suction / recovery unit 8 is formed as a slope, and the discarded ink flows along the slope and flows into the ink suction hole 9 and is collected. The ink suction / recovery unit 8 is provided at each of the left and right ends of each recording medium width corresponding to recording without margins by the ink jet recording apparatus. The recording medium P1 that has finished recording is conveyed by the conveying roller 1 and cut by the cutter 10 at a desired position at the rear end of the recorded image.

図4は、本インクジェット記録装置の制御回路部周辺の概略ブロック図である。コントローラ400は主制御部であり、例えばマイクロコンピュータであるCPU401を有する。また、本実施例において端部着弾位置の予測および補正で用いられる所要のテーブル、各種プログラム、その他の固定データを格納したROM403、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたRAM405を含む。ホスト装置410は、画像データの供給源である。具体的には、プリントに係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータの他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース(I/F)412を介してコントローラ400と送受信される。操作部420は、操作者による指示入力を受容するスイッチ群である。操作部420は、電源スイッチ422、プリント開始を指示するためのスイッチ424、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ426を含む。また、マニュアルで各種レジスト調整を行うためのレジスト調整起動スイッチ427、マニュアルで該調整値を入力するためのレジスト調整値設定入力部429等を含む。センサ群430は、インクジェット記録装置の状態を検出するためのセンサ群であり、上述の反射型光学センサ130、および環境温度および湿度を検出するために適宜の部位に設けられた温湿度センサ434等を含む。   FIG. 4 is a schematic block diagram of the periphery of the control circuit unit of the ink jet recording apparatus. The controller 400 is a main control unit, and includes a CPU 401 that is a microcomputer, for example. Further, in this embodiment, a ROM 403 storing necessary tables, various programs, and other fixed data used for predicting and correcting the end landing position, and a RAM 405 provided with an area for developing image data, a work area, and the like. Including. The host device 410 is a supply source of image data. Specifically, it may be in the form of a reader unit for image reading, in addition to a computer that creates and processes data such as images related to printing. Image data, other commands, status signals, and the like are transmitted / received to / from the controller 400 via an interface (I / F) 412. The operation unit 420 is a switch group that receives an instruction input from the operator. The operation unit 420 includes a power switch 422, a switch 424 for instructing start of printing, and a recovery switch 426 for instructing start of suction recovery. Further, a registration adjustment start switch 427 for manually performing various registration adjustments, a registration adjustment value setting input unit 429 for manually inputting the adjustment values, and the like are included. The sensor group 430 is a sensor group for detecting the state of the ink jet recording apparatus. The reflective optical sensor 130 described above, a temperature / humidity sensor 434 provided at an appropriate location for detecting environmental temperature and humidity, and the like. including.

ヘッドドライバ440は、記録データ等に応じて記録ヘッド4内の吐出ヒータ441を駆動する。ヘッドドライバ440は、プリントデータを吐出ヒータ441の位置に対応させて整列させるシフトレジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路を含む。また、ヘッドドライバ440は、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータ441を作動させる論理回路素子の他、ドット形成位置合わせのために駆動タイミング(吐出タイミング)を適切に設定するタイミング設定部等を含む。記録ヘッド4は、サブヒータ442を含む。サブヒータ442は、インクの吐出特性を安定させるための温度調整を行うものであり、吐出ヒータ441と同時に記録ヘッド基板上に形成された形態や、記録ヘッド4の本体またはヘッドカートリッジに取り付けられる形態とすることができる。モータドライバ450は主走査モータ452を駆動するドライバであり、副走査モータ462は記録媒体P1を搬送(副走査)するために用いられるモータであり、モータドライバ460はモータ462を駆動するためのドライバである。   The head driver 440 drives the discharge heater 441 in the recording head 4 according to recording data or the like. The head driver 440 includes a shift register that aligns print data in correspondence with the position of the discharge heater 441 and a latch circuit that latches at appropriate timing. The head driver 440 includes a logic circuit element that operates the discharge heater 441 in synchronization with the drive timing signal, and a timing setting unit that appropriately sets the drive timing (discharge timing) for dot formation alignment. . The recording head 4 includes a sub heater 442. The sub-heater 442 performs temperature adjustment for stabilizing the ink ejection characteristics, and is formed on the recording head substrate at the same time as the ejection heater 441, or mounted on the main body of the recording head 4 or the head cartridge. can do. The motor driver 450 is a driver that drives the main scanning motor 452, the sub-scanning motor 462 is a motor that is used to transport (sub-scan) the recording medium P1, and the motor driver 460 is a driver that drives the motor 462. It is.

次に、本実施例における記録媒体端部領域の端部着弾位置の予測および補正について説明する。図5は、記録媒体端部領域における着弾ずれを補正して吐出する位置を説明するための模式図である。なお、図5においては記録媒体の左側端部(以下BP側:バックポジション側と呼ぶ)における模式図となっている。記録媒体端部においては吸引穴9に発生する吸引負圧力によって、目標着弾位置D2に向けて吐出されたインク滴は吸引穴9中心方向に引きよせられ、着弾予想位置D3に着弾すると予想される。そこで、目標着弾位置D2に対して着弾ずれが予想される着弾予想位置D3とのずれ量を予想し、補正吐出位置D1にて吐出を行うことで最終的に目標着弾位置D2に着弾させることが可能となる。この目標着弾位置D2に対して着弾ずれが予想される着弾予想位置D3とのずれ量はキャリッジ16の主走査方向および交差する副走査方向の二次元的なずれとなる。なお、右側端部(以下HP側:ホームポジション側と呼ぶ)に関しても主走査方向の着弾位置ずれ方向は逆になるが、左側端部と同様のずれが発生する。   Next, prediction and correction of the end landing position of the recording medium end region in the present embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the ejection position after correcting the landing deviation in the end area of the recording medium. FIG. 5 is a schematic diagram at the left end (hereinafter referred to as BP side: back position side) of the recording medium. At the end of the recording medium, due to the negative suction pressure generated in the suction hole 9, the ink droplet ejected toward the target landing position D2 is drawn toward the center of the suction hole 9 and is expected to land on the expected landing position D3. . Therefore, it is possible to predict the amount of deviation from the expected landing position D3 from which the landing deviation is expected with respect to the target landing position D2, and finally discharge to the target landing position D2 by discharging at the corrected discharge position D1. It becomes possible. A deviation amount from the expected landing position D3 where a landing deviation is expected with respect to the target landing position D2 is a two-dimensional deviation in the main scanning direction of the carriage 16 and the intersecting sub-scanning direction. Note that the landing position shift direction in the main scanning direction is also reversed with respect to the right end portion (hereinafter referred to as HP side: home position side), but the same shift as the left end portion occurs.

図6は、記録ヘッド4におけるノズル列を説明するための模式図である。本実施例の記録ヘッド4はそのノズルピッチが2400dpi(dot/inch)の間隔で並ぶ2576個のノズルによって構成されている。これらのノズルのうち上端、下端の8ノズルずつの合計16ノズルは調整用の予備ノズルとして準備されている。一度の走査にて記録可能なノズル長は2560ノズル分となる。さらに記録ヘッド4は、副走査方向をN1〜N8まで順番に8分割して(320ノズル単位で)吐出タイミングを補正可能としている。さらに、吐出タイミングの補正解像度としては4800dpi(dot/inch)単位で変更可能である。つまり、キャリッジ16の主走査方向の着弾ずれに対し、320ノズル長単位でのノズル領域N1〜N8各々にて4800dpi(dot/inch)単位にずらしての吐出が可能ということになる。搬送方向である副走査方向にもノズル列の上端、下端の予備ノズルを用いることで吐出位置を補正することが可能である。副走査方向に関しても同様に記録ヘッド4のノズル列を8分割したノズル領域N1〜N8各々に対して吐出位置の補正が可能である。吐出位置の補正解像度としてはノズルピッチの2400dpi(dot/inch)であり、最大ずらし量は8ノズル分となる。以上説明した分割数について、本実施例では8分割としたが、この分割数を必要に応じて増減可能であることはいうまでもない。   FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the nozzle rows in the recording head 4. The recording head 4 of this embodiment is composed of 2576 nozzles whose nozzle pitch is arranged at an interval of 2400 dpi (dot / inch). Of these nozzles, a total of 16 nozzles, each having 8 nozzles at the upper and lower ends, are prepared as spare nozzles for adjustment. The nozzle length that can be recorded by one scan is 2560 nozzles. Further, the recording head 4 can correct the ejection timing by dividing the sub-scanning direction into 8 in order from N1 to N8 (in units of 320 nozzles). Furthermore, the correction resolution of the ejection timing can be changed in units of 4800 dpi (dot / inch). In other words, with respect to the landing deviation of the carriage 16 in the main scanning direction, it is possible to discharge in units of 4800 dpi (dot / inch) in each of the nozzle regions N1 to N8 in units of 320 nozzles. In the sub-scanning direction, which is the transport direction, it is possible to correct the ejection position by using the upper and lower spare nozzles of the nozzle row. Similarly in the sub-scanning direction, the ejection position can be corrected for each of the nozzle regions N1 to N8 obtained by dividing the nozzle row of the recording head 4 into eight. The correction resolution of the ejection position is the nozzle pitch of 2400 dpi (dot / inch), and the maximum shift amount is 8 nozzles. Although the number of divisions described above is eight in this embodiment, it goes without saying that the number of divisions can be increased or decreased as necessary.

図7は、着弾位置ずれを補正して記録制御を行うための端部着弾補正テーブルである。図7(a)のテーブル1、図7(b)のテーブル2、図7(c)のテーブル3はそれぞれ、インク滴が着弾可能な記録ドットの各位置においてドット単位での移動量で示される補正量の異なったテーブルとなっている。図7(b)のテーブル2のBP側の補正パラメータを例に挙げて説明する。図7に示す符号は上述したものと同一のものであり、図5、図6内に示される主走査方向矢印の両端および副走査方向矢印の両端に示してあるものと対応する。図5における副走査方向上流側の目標着弾位置D2に対して、着弾ずれが予想される着弾予想位置D3は主走査方向である図中左側(図中+方向)に、副走査方向である図中下側(図中+方向)へのずれが予想される。よって、上流側のノズル領域N1の補正吐出位置D1としてはキャリッジ16の主走査方向で図中右側(図中−方向)および副走査方向で図中上側(図中−方向)となる。つまりノズル領域N1では主走査方向で2ドット(4800dpi)−方向にずらした位置、副走査方向で2ドット(2400dpi)−方向にずらした位置で吐出することを示している。図5からわかるように副走査方向中央付近のノズル領域N4、N5に関しては、目標着弾位置D2に対して着弾予想位置D3の副走査方向へのずれが予想されないので補正量としては0となる。以上説明を省いた他のノズル領域を含めN1からN8それぞれの主走査方向補正値と副走査方向補正値が設定されている。またHP側に関してはインク吸引穴9に対しての被記録材の端部位置が逆になるため主走査方向の符号も逆になる。図7では、BP側とHP側だけしか例示されていないが、記録ヘッドにより記録可能な全ての着弾位置について補正量が定められていても良い。   FIG. 7 is an end landing correction table for performing recording control by correcting landing position deviation. The table 1 in FIG. 7A, the table 2 in FIG. 7B, and the table 3 in FIG. 7C are each indicated by the amount of movement in dot units at each position of the recording dots where ink droplets can land. The table has different correction amounts. The correction parameter on the BP side of the table 2 in FIG. 7B will be described as an example. The reference numerals shown in FIG. 7 are the same as those described above, and correspond to those shown at both ends of the main scanning direction arrow and the sub scanning direction arrow shown in FIGS. FIG. 5 is a diagram in which the predicted landing position D3 where a deviation in landing is expected with respect to the target landing position D2 on the upstream side in the sub-scanning direction in FIG. 5 is in the sub-scanning direction on the left side (+ direction in the drawing) that is the main scanning direction. Deviation to the middle and lower side (+ direction in the figure) is expected. Therefore, the corrected ejection position D1 of the upstream nozzle region N1 is the right side (-direction in the figure) in the main scanning direction of the carriage 16 and the upper side (-direction in the figure) in the sub-scanning direction. That is, in the nozzle region N1, the ejection is performed at a position shifted in the main scanning direction by 2 dots (4800 dpi) -direction and at a position shifted by 2 dots (2400 dpi) -direction in the sub-scanning direction. As can be seen from FIG. 5, regarding the nozzle regions N4 and N5 near the center in the sub-scanning direction, a shift in the sub-scanning direction of the predicted landing position D3 with respect to the target landing position D2 is not expected, so the correction amount is zero. The main scanning direction correction values and sub-scanning direction correction values for N1 to N8 are set, including other nozzle areas not described above. On the HP side, since the end position of the recording material with respect to the ink suction hole 9 is reversed, the sign in the main scanning direction is also reversed. In FIG. 7, only the BP side and the HP side are illustrated, but the correction amount may be set for all landing positions that can be recorded by the recording head.

図8は、端部端部着弾補正テーブルの決定処理の手順を示すフローチャートである。図9は、インク滴の着弾位置に影響を及ぼすパラメータと補正テーブルとが対応付けられた対応テーブルを示す図である。図8のS1にて、ユーザが所望の記録媒体をセット時に本体パネル(不図示)から記録媒体の種類を入力する。次にS2にてインクジェット記録装置本体上に設置された温湿度センサ434により、セット時の温度、湿度が検出されて本体内に記憶される。S3にて記録媒体の種類および温湿度の組み合わせによって負圧発生部6のファン回転数が決定される。S4にて同じく記録媒体の種類および温湿度の組み合わせによって記録ヘッド4の高さが決定される。次にS5にてキャリッジ16を主操作方向に動かし、キャリッジ16に取り付けられた光学センサ20により記録媒体の両側端部位置を検出する。すなわち記録媒体の幅が検出される。以上のインク滴の着弾位置に影響を及ぼす情報を取得すると、S6にて本体内に記憶されている図9に示す端部着弾補正テーブル選定表に基づいて図7(a)〜(c)に示す端部着弾補正テーブルを決定する。図9に示す記録媒体幅に関して、「小」は本体記録領域幅の略半分未満の幅に適用され、「大」は略半分以上の幅に適用される。記録媒体左右端の着弾位置ずれ量に関して記録媒体幅が「小」である場合、記録媒体吸着部5の面積に対して記録媒体が吸着される面積が小さくなるため、それ以外の記録媒体吸着部5から空気が漏れてしまい負圧吸引力は小さくなる。よって記録媒体左右端の着弾位置ずれ量も記録媒体幅が「大」の場合と比較して小さくなる。また、負圧発生部6のファン回転数が高い場合、負圧吸引力が大きくなり、記録媒体左右端の着弾位置ずれ量は大きくなる。また、記録ヘッド4の高さが高い場合、記録媒体左右端に発生する負圧吸引力が同じ場合でも、記録ヘッド4から記録媒体への距離が遠くなるため、着弾位置ずれ量は大きくなる。以上の現象を考慮して端部端部着弾補正テーブルを決定している。例えば記録媒体幅が「大」、ファン回転数が高い、記録ヘッド高さが高い条件の場合には記録媒体左右端の着弾位置ずれ量は最も大きくなる。よって、図7(a)〜(c)において最も補正量の多いテーブル3が決定されることとなる。他の組み合わせについても同様に最適なテーブルを設定可能で、端部着弾位置補正が行われる。以上説明したテーブルについて、本実施例ではテーブル数を3としたが、このテーブル数を必要に応じて増減可能であることはいうまでもない。テーブルが決定されるとそのテーブルに従って、記録ヘッドの駆動タイミングが制御されて記録が行われる。   FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for determining the end edge landing correction table. FIG. 9 is a diagram illustrating a correspondence table in which a parameter that affects the landing position of an ink droplet is associated with a correction table. In S1 of FIG. 8, the user inputs the type of the recording medium from the main body panel (not shown) when setting the desired recording medium. Next, in S2, a temperature and humidity sensor 434 installed on the main body of the ink jet recording apparatus detects the temperature and humidity at the time of setting and stores them in the main body. In S3, the fan rotation speed of the negative pressure generator 6 is determined by the combination of the type of recording medium and the temperature and humidity. Similarly, in S4, the height of the recording head 4 is determined by the combination of the type of recording medium and the temperature and humidity. Next, in S5, the carriage 16 is moved in the main operation direction, and the positions of both end portions of the recording medium are detected by the optical sensor 20 attached to the carriage 16. That is, the width of the recording medium is detected. When the information affecting the ink droplet landing position is acquired, the end landing correction table selection table shown in FIG. 9 stored in the main body in S6 is shown in FIGS. 7A to 7C. The end landing correction table shown is determined. With respect to the recording medium width shown in FIG. 9, “small” is applied to a width less than approximately half of the main body recording area width, and “large” is applied to a width of approximately half or more. When the recording medium width is “small” with respect to the landing position deviation amounts at the left and right ends of the recording medium, the area on which the recording medium is adsorbed becomes smaller than the area of the recording medium adsorption unit 5, so The air leaks from 5, and the negative pressure suction force becomes small. Therefore, the amount of landing position deviation at the left and right ends of the recording medium is also smaller than when the recording medium width is “large”. Further, when the fan rotation speed of the negative pressure generating unit 6 is high, the negative pressure suction force increases, and the landing position deviation amount at the left and right ends of the recording medium increases. In addition, when the height of the recording head 4 is high, even if the negative pressure suction force generated at the left and right ends of the recording medium is the same, the distance from the recording head 4 to the recording medium is increased, so that the amount of landing position deviation increases. The end edge landing correction table is determined in consideration of the above phenomenon. For example, when the recording medium width is “large”, the fan rotational speed is high, and the recording head height is high, the landing position deviation amount at the left and right ends of the recording medium is the largest. Therefore, the table 3 having the largest correction amount in FIGS. 7A to 7C is determined. Similarly, an optimal table can be set for other combinations, and end landing position correction is performed. Regarding the tables described above, the number of tables is 3 in the present embodiment, but it goes without saying that the number of tables can be increased or decreased as necessary. When the table is determined, printing is performed by controlling the drive timing of the print head according to the table.

なお、本実施例において記録媒体端部領域におけるキャリッジ16の走査速度をその他の記録領域の走査速度と比較して遅く設定しても良い。キャリッジ16の走査速度を遅くした場合、記録媒体端部領域に着弾するインク滴のドット形状がより形状的に真円形状に近く安定することが知られており、走査速度が速い場合にはインク滴が微小ドットに分割してしまうことが知られている。微小ドットに分割された場合には、インク吸引穴9からの吸引負圧による着弾位置ずれがばらついてしまう可能性がある。つまり図7で設定したテーブルの補正量からずれてしまうこととなる。よって被記録材端部領域におけるキャリッジ16の走査速度をその他の記録領域の走査速度と比較して遅く設定することでより最適な端部着弾位置補正が行われる。記録媒体端部領域におけるキャリッジ16の走査速度をその他の記録領域の走査速度と比較して遅く設定する構成を設けて、加減速領域での記録を行うようにしても良い。以上説明したように、本実施例の端部着弾補正を行うことで、裏汚れや紙浮きのない状態でかつ着弾位置ずれのない記録が可能となる。この結果、良好な画像を得られるインクジェット記録装置を提供することが可能となる。   In this embodiment, the scanning speed of the carriage 16 in the end area of the recording medium may be set slower than the scanning speed of other recording areas. It is known that when the scanning speed of the carriage 16 is slowed, the dot shape of the ink droplets that land on the recording medium edge region is more stable and close to a perfect circular shape. It is known that a droplet is divided into fine dots. When divided into fine dots, there is a possibility that the landing position deviation due to the suction negative pressure from the ink suction hole 9 varies. That is, it will deviate from the correction amount of the table set in FIG. Therefore, by setting the scanning speed of the carriage 16 in the end area of the recording material to be slower than the scanning speed of the other recording areas, more optimal end landing position correction is performed. It is also possible to provide a configuration in which the scanning speed of the carriage 16 in the end area of the recording medium is set slower than the scanning speed of the other recording areas so as to perform recording in the acceleration / deceleration area. As described above, by performing the edge landing correction according to the present embodiment, it is possible to perform recording with no back-dirt or paper floating and without landing position deviation. As a result, it is possible to provide an ink jet recording apparatus capable of obtaining a good image.

[実施例2]
以下、前述した実施例と同様の構成については説明を省略する。次に、本実施例のインクジェット記録装置における、記録媒体吸着部5およびインク吸引回収部8a〜8d(図10)を吸引するための流路(伝達路)構成について図を参照して説明する。図10、図11はプラテン3における吸引から負圧発生部6を介して機外排気に至るまでの流路を示した概略図である。記録媒体吸着部5に負圧を発生させて記録媒体P1を吸引するための各吸引孔7のそれぞれは、プラテン3の下部の記録媒体吸着流路Aに接続され、負圧発生部6に常時連通されている。各記録媒体幅のそれぞれ左右端に設けられたインク吸引回収部8a〜8dのそれぞれはインク吸引回収流路Bに接続され、合流部11で記録媒体吸着流路Aと合流した後、負圧発生部6により吸引される。記録媒体吸着流路Aとインク吸引回収流路Bの合流部11には、アクチュエータ21により駆動伝達部22を介して自動開閉するシャッター12を備え、合流部11の開口断面積を全閉状態から全開状態まで連続的に変化させることができる。負圧発生部6により吸引した空気はフィルタ13を介してインクジェット記録装置の機外へと排気される。
[Example 2]
Hereinafter, description of the same configuration as that of the above-described embodiment will be omitted. Next, the flow path (transmission path) configuration for sucking the recording medium adsorbing unit 5 and the ink suction / recovery units 8a to 8d (FIG. 10) in the ink jet recording apparatus of the present embodiment will be described with reference to the drawings. 10 and 11 are schematic views showing the flow path from the suction in the platen 3 to the exhaust outside the apparatus through the negative pressure generator 6. Each suction hole 7 for generating a negative pressure in the recording medium suction portion 5 to suck the recording medium P1 is connected to the recording medium suction flow path A below the platen 3, and is constantly connected to the negative pressure generation portion 6. It is communicated. Each of the ink suction / recovery units 8a to 8d provided at the left and right ends of each recording medium width is connected to the ink suction / recovery channel B, and after joining the recording medium adsorption channel A at the junction unit 11, negative pressure is generated. Suctioned by part 6. The merging portion 11 of the recording medium adsorption flow path A and the ink suction / collection flow path B is provided with a shutter 12 that is automatically opened and closed by the actuator 21 via the drive transmission portion 22, and the opening cross-sectional area of the merging portion 11 is fully closed. It can be continuously changed to the fully open state. The air sucked by the negative pressure generator 6 is exhausted outside the inkjet recording apparatus through the filter 13.

次に、記録媒体端部領域における着弾位置を補正するために行うテストパターン処理についての説明を行う。図12は、テストパターンを用いて端部着弾補正を行う処理の手順を示したフローチャートである。図13は、テストパターンのパッチの生成方法を説明する模式拡大図である。ここでは例として図7にて示した記録媒体幅が「大」、ファン回転数が低い、記録ヘッド高さが低い状態での処理を説明する。まずS11にてユーザによるテストパターン指示が本体パネルから入力される。この際、記録媒体種類も同時に入力される。この時、図8に示す決定フローと図9に示す端部着弾補正テーブル選定表に基づいて図7に示す端部着弾補正テーブルが仮決定される。今回はテーブル1が仮決定されるとする。次に、S12にてシャッター12を閉状態にすることでインク吸引回収部8a〜8dに吸引負圧が発生しない状態にする。この状態にてS13にて第1のテストパッチを記録媒体の両端部領域に記録する(第1のテスト記録の一例)。図13(a)は1回目のテストパターン記録を説明する拡大模式図であり、具体的にはBP側の副走査方向上流側の吐出ドット位置を示している。具体的には図13において、拡大領域1203a内に示されるようにドット1201aが等間隔に吐出される。なお、図中の一点鎖線は基準線であり、図13の拡大領域1203〜1205において同じ位置を示している。次にS14にてシャッター12を開状態にすることでインク吸引回収部8a〜8dに吸引負圧を発生させる。この状態にてS15にて第2のテストパッチを記録媒体の両端部領域に記録する(第2のテスト記録の一例)。この場合、S11の時点で決定された端部着弾補正テーブルから一段階補正量が小さい補正量のテーブルを決定(第2の補正テーブル決定の一例)してそのテーブルによりテストパッチを記録する。しかし、テーブル1より補正値の小さいテーブルが設定され得ない場合は補正しない状態にて第2のテストパッチを記録する。具体的には図13において、拡大領域1204a内に示されるようにドット1202aが等間隔に吐出される。次にS16で副走査方向に記録媒体を搬送し、つまり、S12及びS15での記録とは別々の記録媒体端部領域に2回目のテストパターン記録が可能な状態にする。S17にてS12〜S16を繰り返し3回目のテストパターン記録を行う。合計3回のテストパターン記録それぞれにおいて、第1のテストパッチは毎回同じ位置で吐出される。第2のテストパッチの吐出位置に関して、端部着弾補正テーブルとして2回目はS11にて仮決定されたテーブル1を決定する。また、3回目は仮決定されたテーブルよりも一段階補正量が大きいテーブル2を決定し(第1の補正テーブル決定の一例)、各補正された吐出位置にて吐出を行う。拡大領域1204bでは基準の一点鎖線よりも右上に補正された状態でドットが吐出される様子が、拡大領域1204cではさらに右上に補正されている様子が示されている。次にS18にて第1のテストパッチと第2のテストパッチとを重ねたテストパターンを光学センサ20によりその画像濃度を読み取ることで最適な端部着弾補正テーブルの決定が行われる。具体的には図12の拡大領域1205a〜1205cのような単位面積当たりの画像濃度を測定して比較判定することで行われる。拡大領域1205aの第1のテストパッチと第2のテストパッチのずれ量は比較的多いため、単位面積あたりにしめるドット1201aおよび1202aの面積は大きいため濃度としては高くなる。これと比較して拡大領域1205bの濃度は若干低く、さらに拡大領域1205cにおいてはほぼドット1201aおよび1202bが重なっているためその濃度は低くなる。よって、テーブル2が最適な端部着弾補正テーブルということとなる。次にS19にて端部着弾補正テーブルの決定となる。その場合、本体内に記憶されている図9に示す端部着弾補正テーブル選定表のうち記録媒体幅が「大」、ファン回転数が低い、記録ヘッド高さが低い場合のテーブルが、テーブル1からテーブル2に書き換えられて本体に記憶される。   Next, test pattern processing performed for correcting the landing position in the recording medium end region will be described. FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of processing for performing the end landing correction using the test pattern. FIG. 13 is a schematic enlarged view for explaining a test pattern patch generation method. Here, as an example, the processing in the state where the recording medium width shown in FIG. 7 is “large”, the fan rotation speed is low, and the recording head height is low will be described. First, in S11, a test pattern instruction by the user is input from the main body panel. At this time, the recording medium type is also input at the same time. At this time, the end landing correction table shown in FIG. 7 is provisionally determined based on the determination flow shown in FIG. 8 and the end landing correction table selection table shown in FIG. Assume that table 1 is provisionally determined this time. Next, in S12, the shutter 12 is closed, so that no suction negative pressure is generated in the ink suction collection units 8a to 8d. In this state, in S13, the first test patch is recorded on both end regions of the recording medium (an example of first test recording). FIG. 13A is an enlarged schematic diagram for explaining the first test pattern recording, and specifically shows the ejection dot position on the upstream side in the sub-scanning direction on the BP side. Specifically, in FIG. 13, dots 1201a are ejected at equal intervals as shown in the enlarged region 1203a. In addition, the dashed-dotted line in a figure is a reference line, and has shown the same position in the expansion area | region 1203-1205 of FIG. Next, in step S14, a negative suction pressure is generated in the ink suction / collection units 8a to 8d by opening the shutter 12. In this state, the second test patch is recorded on both end regions of the recording medium in S15 (an example of second test recording). In this case, a correction amount table having a small one-step correction amount is determined from the end landing correction table determined at the time of S11 (an example of determination of the second correction table), and a test patch is recorded using the table. However, if a table having a correction value smaller than that of Table 1 cannot be set, the second test patch is recorded without correction. Specifically, in FIG. 13, dots 1202a are ejected at regular intervals as shown in the enlarged region 1204a. Next, in step S16, the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction, that is, a state in which the second test pattern recording can be performed on the recording medium end region different from the recording in steps S12 and S15. In S17, S12 to S16 are repeated and the third test pattern recording is performed. In each of the total three test pattern recordings, the first test patch is ejected at the same position every time. Regarding the ejection position of the second test patch, the table 1 temporarily determined in S11 is determined as the end landing correction table for the second time. In the third time, the table 2 having a one-step correction amount larger than the temporarily determined table is determined (an example of determining the first correction table), and discharge is performed at each corrected discharge position. In the enlarged region 1204b, a state in which dots are discharged in a state corrected to the upper right from the reference one-dot chain line is shown, and in the enlarged region 1204c, a state in which the dots are further corrected to the upper right is shown. Next, the optimum edge landing correction table is determined by reading the image density of the test pattern obtained by superimposing the first test patch and the second test patch with the optical sensor 20 in S18. Specifically, the determination is performed by measuring and comparing the image density per unit area such as the enlarged regions 1205a to 1205c in FIG. Since the amount of deviation between the first test patch and the second test patch in the enlarged area 1205a is relatively large, the area of the dots 1201a and 1202a per unit area is large, so the density is high. Compared to this, the density of the enlarged area 1205b is slightly lower, and in the enlarged area 1205c, since the dots 1201a and 1202b are almost overlapped, the density is lowered. Therefore, the table 2 is an optimum end landing correction table. Next, in S19, the end landing correction table is determined. In this case, the table in the case where the recording medium width is “large”, the fan rotational speed is low, and the recording head height is low among the end landing correction table selection table shown in FIG. To table 2 and stored in the main body.

なお、上述したテストパターン記録の繰り返し回数に関しては3回に限ることは無く、必要に応じて増減しても良い。さらに負圧発生部6のファンの回転数や記録ヘッド4の高さを変えてテストパターン記録を複数回行うことで図9の端部着弾補正テーブル選定表において決定された補正テーブルを複数箇所書き換えることが可能となる。よって温湿度環境が変動した際にファンの回転数が変更されたり記録ヘッド4の高さが変更された場合にも、最適な端部着弾補正テーブルが決定可能になる。   The number of test pattern recording repetitions described above is not limited to three, and may be increased or decreased as necessary. Further, the test table recording is performed a plurality of times by changing the fan rotation speed of the negative pressure generating unit 6 and the height of the recording head 4, thereby rewriting a plurality of correction tables determined in the end landing correction table selection table of FIG. It becomes possible. Therefore, the optimum edge landing correction table can be determined even when the rotational speed of the fan is changed or the height of the recording head 4 is changed when the temperature and humidity environment is changed.

以上説明したように、本実施例のテストパターン記録を行うことで、より最適な端部着弾補正を行える。よって、裏汚れや紙浮きのない状態にて着弾位置ずれのない記録が可能となる。この結果、良好な画像を得られるインクジェット記録装置を提供することが可能となる。   As described above, by performing the test pattern recording of the present embodiment, a more optimal end landing correction can be performed. Therefore, it is possible to perform recording with no landing position deviation in a state where there is no back dirt or paper floating. As a result, it is possible to provide an ink jet recording apparatus capable of obtaining a good image.

[実施例3]
前述した実施例と同様の構成については説明を省略する。以上では、インク吸引回収部8a〜8dの吸引負圧をシャッター12により切り換えることで、記録媒体端部領域における着弾位置を補正するために行うテストパターン記録を行う形態について説明してきた。以下に定型外のロール状被記録材の補正に関する実施例を説明する。
[Example 3]
The description of the same configuration as that of the above-described embodiment is omitted. In the above description, the mode in which test pattern recording is performed to correct the landing position in the edge area of the recording medium by switching the suction negative pressure of the ink suction recovery units 8a to 8d by the shutter 12 has been described. An embodiment relating to correction of a roll-shaped recording material outside the fixed form will be described below.

図14は、カット状被記録材にテストパターンを記録して端部着弾補正を行う処理の手順を示したフローチャートである。まずS21にてユーザによるテストパターン指示が本体パネルから入力される。この際、所望のロール状記録媒体種類、幅を同時に入力する。この時、図8に示す決定フローと図9に示す端部着弾補正テーブル選定表に基づいて図7に示す端部着弾補正テーブルが仮決定される。次にS22で使用するカット状記録媒体をセットする。ここでは所望のロール状記録媒体ではなくカット状記録媒体を使用することで、負圧発生部6のファンは動作しない状態も浮きが生じて記録不可能荷になることがないからである。記録媒体の種類としては光沢系の記録媒体が望ましい。光沢系のカット状記録媒体はカール等が少なく、特にプラテン上に負圧が作用していない状態でも浮きが生じることはない。S23にて第1のテストパッチを記録媒体の両端部領域に記録した後、S24にて負圧発生部6のファンを所定の回転数にて回転させる。次にS25で第2のテストパッチを記録媒体の両端部領域に記録する。次にS26で副走査方向に記録媒体を搬送し、記録媒体端部領域に2回目のテストパターン記録が可能な状態にする。S27にてS23〜S26を繰り返し3回目のテストパターン記録を行う。次にS28にて第1のテストパッチと第2のテストパッチを重ねたテストパターンを光学センサ20によりその画像濃度を読み取ることで最適な端部着弾補正テーブルの決定が行われる。次にS29にて端部着弾補正テーブルの決定となる。次にS30にてカット状記録媒体を排出し、所望のロール状被記録材のセットを可能にする。以上説明したように、本実施例のテストパターン記録を行うことで定型外のロール状被記録材にも最適な端部着弾補正を行え、着弾位置ずれのない記録が可能となる。この結果、良好な画像を得られるインクジェット記録装置を提供することが可能となる。   FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure for recording the test pattern on the cut recording material and correcting the end landing. First, in S21, a test pattern instruction by the user is input from the main body panel. At this time, a desired roll type recording medium type and width are simultaneously input. At this time, the end landing correction table shown in FIG. 7 is provisionally determined based on the determination flow shown in FIG. 8 and the end landing correction table selection table shown in FIG. Next, the cut recording medium used in S22 is set. This is because, by using a cut recording medium instead of a desired roll recording medium, the fan of the negative pressure generating unit 6 does not operate and does not float and does not become an unrecordable load. As the type of recording medium, a glossy recording medium is desirable. A glossy cut recording medium has little curl or the like, and does not float even when no negative pressure is applied to the platen. After recording the first test patch in the both end regions of the recording medium in S23, the fan of the negative pressure generating unit 6 is rotated at a predetermined rotational speed in S24. Next, in S25, the second test patch is recorded in both end regions of the recording medium. In step S26, the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction so that the second test pattern recording can be performed in the end area of the recording medium. In S27, S23 to S26 are repeated and the third test pattern recording is performed. Next, the optimum edge landing correction table is determined by reading the image density of the test pattern in which the first test patch and the second test patch are overlapped by the optical sensor 20 in S28. Next, in S29, the end landing correction table is determined. Next, in S30, the cut recording medium is discharged, and a desired roll-shaped recording material can be set. As described above, by performing the test pattern recording of the present embodiment, the optimum edge landing correction can be performed even on a roll-shaped recording material other than the fixed form, and recording without any landing position deviation is possible. As a result, it is possible to provide an ink jet recording apparatus capable of obtaining a good image.

(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other examples)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims (7)

記録媒体をプラテンに吸着させる吸引手段を有し、記録データに基づき記録ヘッドを走査して前記記録媒体への記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記吸引手段により前記プラテンに前記記録媒体を吸着させて前記記録を行う場合に、前記記録ヘッドから前記記録媒体へのインク滴の着弾位置に影響を及ぼすパラメータを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記パラメータに基づき、前記着弾位置の補正量が前記記録ヘッドの走査方向及び前記記録媒体を搬送する搬送方向それぞれについて定められた複数の補正テーブルから1つを決定する決定手段と、
前記記録媒体を前記プラテンに吸着させて、前記決定手段により決定された前記補正テーブルに従って前記着弾位置が補正されるように前記記録ヘッドの駆動タイミングを制御して、前記記録データに基づき前記記録媒体への記録を行う記録制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
An ink jet recording apparatus having suction means for adsorbing a recording medium to a platen and performing recording on the recording medium by scanning a recording head based on recording data;
An acquisition unit that acquires a parameter that affects a landing position of an ink droplet from the recording head to the recording medium when the recording medium is adsorbed to the platen by the suction unit;
Determination that the correction amount of the landing position is determined based on the parameters acquired by the acquisition unit from a plurality of correction tables determined for the scanning direction of the recording head and the conveyance direction for conveying the recording medium. Means,
The recording medium is adsorbed to the platen, the drive timing of the recording head is controlled so that the landing position is corrected according to the correction table determined by the determining means, and the recording medium is based on the recording data. An ink jet recording apparatus comprising: a recording control unit that performs recording on the recording medium.
前記パラメータは、前記記録媒体の幅と、前記吸引手段であるファンの回転数と、前記記録ヘッドと前記記録媒体の間の距離とを含むことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the parameters include a width of the recording medium, a rotational speed of a fan that is the suction unit, and a distance between the recording head and the recording medium. . 前記記録媒体の幅と前記ファンの回転数と前記距離との組み合わせと、前記複数の補正テーブルのいずれかとが対応付けされた対応テーブルをさらに備え、
前記決定手段は、前記対応テーブルに従って前記複数の補正テーブルから1つを決定することを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
A correspondence table in which a combination of the width of the recording medium, the rotational speed of the fan, and the distance, and any one of the plurality of correction tables is associated;
The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the determination unit determines one from the plurality of correction tables according to the correspondence table.
前記補正テーブルは、前記補正量を、前記記録媒体上で着弾可能な各位置について定めており、
前記補正量は、前記走査方向及び前記搬送方向それぞれへのドット単位の移動量で表されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The correction table defines the correction amount for each position where it can land on the recording medium,
4. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the correction amount is represented by a movement amount of a dot unit in each of the scanning direction and the transport direction. 5.
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記パラメータに基づき、前記着弾位置の補正量が前記記録ヘッドの走査方向及び前記記録媒体を搬送する搬送方向それぞれについて定められた複数の補正テーブルから1つを仮決定し、
前記インクジェット記録装置は、
前記記録媒体上の記録ドットを読み取るセンサと、
前記複数の補正テーブルから、前記決定手段により仮決定された補正テーブルの前記各位置について定められた前記補正量より大きい補正量を有する第1の補正テーブルを決定する第1の補正テーブル決定手段と、
前記複数の補正テーブルから、前記決定手段により仮決定された補正テーブルの前記各位置について定められた前記補正量より小さい補正量を有する第2の補正テーブルを決定する第2の補正テーブル決定手段と、
前記決定手段により仮決定された補正テーブルと前記第1の補正テーブルと前記第2の補正テーブルそれぞれに従って、別々の前記記録媒体への記録を前記プラテンに吸着させずに行う第1のテスト記録手段と、
前記決定手段により仮決定された補正テーブルと前記第1の補正テーブルと前記第2の補正テーブルそれぞれに従って、前記第1のテスト記録手段により記録が行われた前記各記録媒体への記録を前記プラテンに吸着させて行う第2のテスト記録手段と、
前記第2のテスト記録手段により記録された前記各記録媒体上の記録ドットを前記センサにより読み取って記録ドットの単位面積当たりの濃度をそれぞれ測定し、いずれの前記記録媒体についての濃度が最も低いかを判定する判定手段とをさらに備え、
前記記録制御手段は、前記判定手段により最も濃度が低いと判定された前記記録媒体について用いられた、前記補正テーブルと前記第1の補正テーブルと前記第2の補正テーブルのいずれかに従って、前記記録媒体を前記プラテンに吸着させて、前記着弾位置が補正されるように前記記録ヘッドの駆動タイミングを制御して、前記記録データに基づき前記記録媒体への記録を行うことを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
The determination unit is configured to set a correction amount of the landing position based on the parameter acquired by the acquisition unit from a plurality of correction tables determined for each of a scanning direction of the recording head and a conveyance direction for conveying the recording medium. Tentatively decide
The ink jet recording apparatus comprises:
A sensor for reading a recording dot on the recording medium;
First correction table determination means for determining a first correction table having a correction amount larger than the correction amount determined for each position of the correction table provisionally determined by the determination means from the plurality of correction tables; ,
Second correction table determination means for determining a second correction table having a correction amount smaller than the correction amount determined for each position of the correction table provisionally determined by the determination means from the plurality of correction tables; ,
First test recording means for performing recording on separate recording media without adsorbing to the platen in accordance with the correction table provisionally determined by the determination means, the first correction table, and the second correction table. When,
In accordance with the correction table provisionally determined by the determination means, the first correction table, and the second correction table, recording on the recording medium recorded by the first test recording means is performed on the platen. Second test recording means to be adsorbed on
The recording dot on each recording medium recorded by the second test recording means is read by the sensor to measure the density per unit area of the recording dot, and which recording medium has the lowest density And a determination means for determining
The recording control unit is configured to perform recording according to any one of the correction table, the first correction table, and the second correction table used for the recording medium determined to have the lowest density by the determination unit. 5. The recording on the recording medium is performed based on the recording data by controlling the driving timing of the recording head so that the medium is attracted to the platen and the landing position is corrected. 2. An ink jet recording apparatus according to 1.
前記吸引手段は、前記記録媒体を前記プラテンに吸着させるための吸引力を発生し、当該吸引力を伝達するための伝達路を介して前記プラテンの下部に位置しており、
前記伝達路は、前記記録媒体の前記搬送方向についての幅より広い範囲に前記吸引力を伝達するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The suction means generates a suction force for adsorbing the recording medium to the platen, and is located below the platen via a transmission path for transmitting the suction force;
The inkjet according to any one of claims 1 to 5, wherein the transmission path is configured to transmit the suction force in a range wider than a width of the recording medium in the transport direction. Recording device.
記録媒体をプラテンに吸着させる吸引手段を有し、記録データに基づき記録ヘッドを走査して前記記録媒体への記録を行うインクジェット記録装置において実行される記録制御方法であって、
前記インクジェット記録装置の取得手段が、前記吸引手段により前記プラテンに前記記録媒体を吸着させて前記記録を行う場合に、前記記録ヘッドから前記記録媒体へのインク滴の着弾位置に影響を及ぼすパラメータを取得する取得工程と、
前記インクジェット記録装置の決定手段が、前記取得工程において取得された前記パラメータに基づき、前記着弾位置の補正量が前記記録ヘッドの走査方向及び前記記録媒体を搬送する搬送方向それぞれについて定められた複数の補正テーブルから1つを決定する決定工程と、
前記インクジェット記録装置の記録制御手段が、前記記録媒体を前記プラテンに吸着させて、前記決定工程において決定された前記補正テーブルに従って前記着弾位置が補正されるように前記記録ヘッドの駆動タイミングを制御して、前記記録データに基づき前記記録媒体への記録を行う記録制御工程と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の記録制御方法。
A recording control method executed in an ink jet recording apparatus that has a suction unit for adsorbing a recording medium to a platen, scans a recording head based on recording data, and performs recording on the recording medium,
Parameters that affect the landing position of ink droplets from the recording head to the recording medium when the acquisition unit of the ink jet recording apparatus performs the recording by attracting the recording medium to the platen by the suction unit. An acquisition process to acquire;
The determination unit of the ink jet recording apparatus has a plurality of landing position correction amounts determined in each of the scanning direction of the recording head and the conveyance direction for conveying the recording medium based on the parameter acquired in the acquisition step. A determination step of determining one from the correction table;
Recording control means of the ink jet recording apparatus controls the drive timing of the recording head so that the recording medium is attracted to the platen and the landing position is corrected according to the correction table determined in the determining step. And a recording control step of recording on the recording medium based on the recording data.
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