JP2016124167A - Recording device - Google Patents

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JP2016124167A
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健一 平田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce weight of a first housing and suppress breakage of a meniscus and an increase in size in a first direction.SOLUTION: In a recording device, a sub-tank 52 is supported to a second housing 1b, the sub-tank 52 is disposed so as to be aligned to a waste fluid receiving member 40 in a transportation direction instead of disposed downward the waste fluid receiving member 40, and the sub-tank 52 is disposed farther from an axis line 1x1 than a recording head 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、インクジェット式プリンタ等の記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus such as an ink jet printer.

特許文献1には、記録ヘッド及びサブタンクを支持する上筐体と、プラテン及びメンテナンス部を支持する下筐体とを含む記録装置が開示されている。プラテンは、記録ヘッドの吐出口が形成された吐出面と対向する対向位置において記録媒体を支持するために、記録ヘッドと対向する位置に配置されている。メンテナンス部は、記録ヘッドの吐出口から吐出された液体を受容するために、記録ヘッドと対向する位置に配置されている。サブタンクは、メインタンクから供給されたインクを貯留し、記録ヘッドにインクを供給する。また、サブタンクは、大気開放可能であり、サブタンク内のインクと記録ヘッド内のインクとの水頭差によって、記録ヘッドの吐出口に形成されるメニスカスに適切な負圧を与える。記録ヘッドは、ライン式であり、用紙搬送方向と直交し且つ吐出面と平行な方向(第1方向)に長尺である。上筐体は、第1方向に沿った回動軸の軸線を中心に回動することで、下筐体に対して移動可能であり、記録可能位置と離間位置とを取り得る。上筐体が回動するとき、記録ヘッド及びサブタンクは上筐体と共に移動するため、サブタンク内のインクと記録ヘッド内のインクとの水頭差の変動が抑制される。   Patent Document 1 discloses a recording apparatus including an upper casing that supports a recording head and a sub tank, and a lower casing that supports a platen and a maintenance unit. The platen is disposed at a position facing the recording head in order to support the recording medium at a position facing the ejection surface where the ejection port of the recording head is formed. The maintenance unit is disposed at a position facing the recording head in order to receive the liquid discharged from the discharge port of the recording head. The sub tank stores the ink supplied from the main tank and supplies the ink to the recording head. Further, the sub tank can be opened to the atmosphere, and an appropriate negative pressure is applied to the meniscus formed at the ejection port of the recording head due to the water head difference between the ink in the sub tank and the ink in the recording head. The recording head is of a line type and is long in a direction (first direction) orthogonal to the paper transport direction and parallel to the ejection surface. The upper casing can move with respect to the lower casing by rotating about the axis of the rotation axis along the first direction, and can take a recordable position and a separated position. When the upper casing rotates, the recording head and the sub tank move together with the upper casing, so that the fluctuation of the water head difference between the ink in the sub tank and the ink in the recording head is suppressed.

特開2005−81546号公報JP 2005-81546 A

特許文献1では、上筐体(第1筐体)にサブタンク(第1貯留部)が支持されているため、第1筐体の重量が比較的大きく、第1筐体を移動させる作業が困難である。そこで、本願発明者等は、第1筐体の重量軽減のため下筐体(第2筐体)に第1貯留部を支持させる構成の採用を検討したところ、第1筐体における記録ヘッドの位置及び第2筐体における第1貯留部の位置によっては、メニスカスの破損や第1方向の大型化の問題が生じ得ることを知見した。   In Patent Document 1, since the sub-tank (first storage unit) is supported by the upper casing (first casing), the weight of the first casing is relatively large, and it is difficult to move the first casing. It is. Therefore, the inventors of the present application have examined the adoption of a configuration in which the first housing is supported by the lower housing (second housing) in order to reduce the weight of the first housing. It has been found that depending on the position and the position of the first storage part in the second housing, there may be a problem of meniscus breakage and enlargement in the first direction.

例えば、第2筐体に第1貯留部を支持させる構成において、記録ヘッドを搬送方向において軸線からの距離が遠い位置に配置するほど、第1筐体が回動するときの記録ヘッドの鉛直方向の移動量が大きくなる。そのため、特に第1筐体が離間位置(第2位置)を取るときに水頭差が大きくなって、メニスカスが破損し得る。   For example, in the configuration in which the first storage unit is supported by the second casing, the vertical direction of the recording head when the first casing rotates as the recording head is arranged at a position farther from the axis in the transport direction. The amount of movement increases. Therefore, especially when the first housing takes the separated position (second position), the water head difference becomes large, and the meniscus can be damaged.

第1貯留部をメンテナンス部(廃液受容部材)の下方に配置すると、記録ヘッドの吐出面と第1貯留部との鉛直方向の距離が大きく、特に第1筐体が第2位置を取るときに水頭差が大きくなって、メニスカスが破損し得る。   When the first storage unit is disposed below the maintenance unit (waste liquid receiving member), the vertical distance between the ejection surface of the recording head and the first storage unit is large, particularly when the first housing takes the second position. The water head difference can increase and the meniscus can be damaged.

第1貯留部を第1方向に廃液受容部材と並んで配置すると、第1方向において廃液受容部材の領域(≒記録ヘッドの領域)に加えて第1貯留部の領域を確保する必要が生じ得るため、記録装置が第1方向に大型化し得る。一方、搬送方向においては、搬送経路の領域を確保する必要があるが、第1貯留部を搬送経路の領域内に配置できれば、記録装置が搬送方向に大型化することを回避できる。   When the first reservoir is arranged in the first direction alongside the waste liquid receiving member, it may be necessary to secure the area of the first reservoir in addition to the area of the waste liquid receiving member (≈the area of the recording head) in the first direction. Therefore, the recording apparatus can be increased in size in the first direction. On the other hand, in the transport direction, it is necessary to secure an area for the transport path. However, if the first storage unit can be disposed in the area of the transport path, the recording apparatus can be prevented from being enlarged in the transport direction.

そこで、第1貯留部を搬送方向に廃液受容部材と並んで配置する構成について考察する。当該構成において、搬送方向における記録ヘッドと軸線との距離を小さくしようとすると、廃液受容部材と軸線を構成する回動軸との間に第1貯留部を配置するためのスペースを設けることが困難となる。   Therefore, a configuration in which the first storage unit is arranged along with the waste liquid receiving member in the transport direction will be considered. In this configuration, if it is attempted to reduce the distance between the recording head and the axis in the transport direction, it is difficult to provide a space for disposing the first storage portion between the waste liquid receiving member and the rotation shaft constituting the axis. It becomes.

本発明の目的は、第1筐体の重量を軽減すると共に、メニスカスの破損や第1方向の大型化を抑制することができる記録装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of reducing the weight of the first housing and suppressing the damage of the meniscus and the enlargement in the first direction.

本発明に係る記録装置は、シート状の記録媒体を搬送する搬送機構と、液体を貯留し且つ大気と連通可能な液体貯留室を有する第1貯留部と、前記第1貯留部から供給された液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有し、前記搬送機構によって搬送される記録媒体が前記吐出面と対向する対向位置を通過するときに記録媒体が搬送される方向である搬送方向と直交し且つ前記吐出面と平行な第1方向に長尺な記録ヘッドと、前記対向位置において記録媒体を支持する対向面を有する対向部材と、前記対向部材を挟んで前記記録ヘッドと反対側に配置され、前記吐出口から吐出された液体を受容する廃液受容部材と、前記記録ヘッドを支持する第1筐体と、前記第1貯留部、前記対向部材及び前記廃液受容部材を支持する第2筐体とを備えており、前記第1筐体は、前記記録ヘッドによる記録が行われるときの位置である第1位置と、前記第1位置にあるときよりも前記吐出面と前記対向面との距離が大きい位置である第2位置とを取り得るように、前記第1方向に沿った軸線を中心に回動することで、前記第2筐体に対して移動可能であり、前記第1貯留部が前記搬送方向に前記廃液受容部材と並んで配置されており、前記第1筐体が前記第1位置にある状態において前記搬送方向における前記記録ヘッドと前記軸線との距離が前記第1貯留部と前記軸線との距離よりも小さいことを特徴とする。   The recording apparatus according to the present invention is supplied from a transport mechanism that transports a sheet-like recording medium, a first storage section that stores a liquid and has a liquid storage chamber that can communicate with the atmosphere, and the first storage section. This is a direction in which the recording medium is transported when the recording medium transported by the transport mechanism has a discharge surface on which a discharge port for discharging liquid is formed and passes through a position facing the discharge surface. A recording head that is long in a first direction perpendicular to the transport direction and parallel to the ejection surface; a counter member having a counter surface that supports a recording medium at the counter position; and the recording head sandwiching the counter member; A waste liquid receiving member that is disposed on the opposite side and receives the liquid discharged from the discharge port, a first housing that supports the recording head, the first reservoir, the opposing member, and the waste liquid receiving member. Second housing to The first housing has a first position that is a position when recording by the recording head is performed, and a distance between the ejection surface and the facing surface is larger than that at the first position. A second position, which is a position, is movable with respect to the second housing by rotating about an axis along the first direction, and the first reservoir is It is arranged alongside the waste liquid receiving member in the transport direction, and the distance between the recording head and the axis in the transport direction in the state where the first housing is in the first position is the first reservoir and the It is characterized by being smaller than the distance to the axis.

本発明によれば、第2筐体に第1貯留部を支持させたことで、第1筐体の重量を軽減することができる。   According to the present invention, the weight of the first casing can be reduced by supporting the first storage portion on the second casing.

また、搬送方向における記録ヘッドと軸線との距離を小さくしたことで、第1筐体が回動するときの記録ヘッドの鉛直方向の移動量を小さくすることができる。これにより、第1筐体の回動に伴う水頭差の変動を抑制し、メニスカスの破損を抑制することができる。   Further, by reducing the distance between the recording head and the axis in the transport direction, the amount of movement of the recording head in the vertical direction when the first housing rotates can be reduced. Thereby, the fluctuation | variation of the water head difference accompanying rotation of a 1st housing | casing can be suppressed, and the damage of a meniscus can be suppressed.

また、第1貯留部を、廃液受容部材の下方に配置するのではなく、搬送方向に廃液受容部材と並んで配置したことで、水頭差を比較的小さくし、メニスカスの破損を抑制することができる。   In addition, the first reservoir is not arranged below the waste liquid receiving member, but is arranged side by side with the waste liquid receiving member in the transport direction, so that the water head difference is relatively small and the meniscus is prevented from being damaged. it can.

さらに、第1貯留部を、第1方向に廃液受容部材と並んで配置するのではなく、搬送方向に廃液受容部材と並んで配置したことで、第1方向の大型化を抑制することができる。   Furthermore, the 1st storage part is arrange | positioned along with a waste liquid receiving member not in the 1st direction along with a waste liquid receiving member, but the enlargement of a 1st direction can be suppressed by arrange | positioning along with a waste liquid receiving member in the conveyance direction. .

また、搬送方向における記録ヘッドと軸線との距離を小さくしたことで、記録ヘッドと対向する位置に配置される廃液受容部材と軸線との距離も小さくなるため、廃液受容部材と軸線を構成する回動軸との間に第1貯留部材を設置するためのスペースを設けることが困難となる。しかしながら、本発明では、搬送方向において第1貯留部を記録ヘッドよりも軸線から遠くに配置したため、廃液受容部材と回動軸との間に第1貯留部材を設置するためのスペースを設ける必要はない。つまり、本発明によれば、第1貯留部材を設置するためのスペースを確保しつつ、第1筐体が回動するときの記録ヘッドの鉛直方向の移動量(ひいては水頭差の変動)を抑え、メニスカスの破損を抑制することができる。   In addition, since the distance between the recording head and the axis in the transport direction is reduced, the distance between the waste liquid receiving member disposed at the position facing the recording head and the axis is also reduced. It becomes difficult to provide a space for installing the first storage member between the moving shaft. However, in the present invention, since the first storage portion is arranged farther from the axis than the recording head in the transport direction, it is necessary to provide a space for installing the first storage member between the waste liquid receiving member and the rotation shaft. Absent. In other words, according to the present invention, while the space for installing the first storage member is secured, the amount of movement of the recording head in the vertical direction (and hence the fluctuation of the head difference) when the first housing rotates is suppressed. The meniscus can be prevented from being damaged.

本発明に係る記録装置は、前記記録ヘッドから吐出された液体を貯留するための第2貯留部をさらに備えており、前記第2貯留部は、前記第2筐体に支持されてよい。第2貯留部は、記録ヘッドから吐出された液体を貯留するため、記録ヘッドよりも下方にあることが好ましく、また、貯留される液体の量に応じて重量が変動し得ることから、装置全体の重量バランスを取るため、下方に配置することが好ましい。   The recording apparatus according to the present invention may further include a second storage section for storing the liquid ejected from the recording head, and the second storage section may be supported by the second casing. The second storage section is preferably located below the recording head in order to store the liquid ejected from the recording head, and the weight can vary depending on the amount of the stored liquid. In order to balance the weight, it is preferable to arrange it below.

本発明に係る記録装置は、前記第1貯留部と前記記録ヘッドとを連通させる第1連通管と、前記第2貯留部と前記対向部材又は前記廃液受容部材とを連通させる第2連通管とをさらに備えており、前記第1貯留部及び前記第2貯留部は、前記第1方向に沿って並んで配置され、且つ、それぞれ前記搬送方向に前記対向部材と並んで配置されてよい。この場合、第1貯留部及び第2貯留部をそれぞれ記録ヘッド及び対向部材の近くに配置することができる。これにより、第1連通管及び第2連通管の両方を短くすることができ、ひいては各連通管における気泡の発生を抑制することができる。   The recording apparatus according to the present invention includes a first communication pipe that communicates the first reservoir and the recording head, and a second communication pipe that communicates the second reservoir and the opposing member or the waste liquid receiving member. The first storage unit and the second storage unit may be arranged side by side along the first direction, and may be arranged side by side with the opposing member in the transport direction. In this case, the first storage unit and the second storage unit can be disposed near the recording head and the opposing member, respectively. Thereby, both a 1st communicating pipe and a 2nd communicating pipe can be shortened, and generation | occurrence | production of the bubble in each communicating pipe can be suppressed by extension.

前記第1連通管は、前記第1貯留部における前記第1方向に前記第2貯留部と対向する側とは反対側から延出し、前記第2連通管は、前記第2貯留部における前記第1方向に前記第1貯留部と対向する側とは反対側から延出してよい。この場合、第1連通管及び第2連通管の両方をより確実に短くすることができ、ひいては各連通管における気泡の発生をより確実に抑制することができる。   The first communication pipe extends from a side opposite to the side facing the second storage section in the first direction of the first storage section, and the second communication pipe extends from the second storage section to the second storage section. You may extend from the opposite side to the side facing the said 1st storage part in one direction. In this case, both the first communication pipe and the second communication pipe can be shortened more reliably, and as a result, the generation of bubbles in each communication pipe can be more reliably suppressed.

本発明に係る記録装置は、前記第1連通管に設けられ、前記第1貯留部の液体を前記記録ヘッドに供給するための第1ポンプと、前記第2連通管に設けられ、前記対向部材又は前記廃液受容部材に受容された液体を前記第2貯留部に供給するための第2ポンプとをさらに備えてよい。この場合、各ポンプが設けられる各連通管の長さが短いため、各ポンプの負荷が小さくなり、低コスト化を実現することができる。   The recording apparatus according to the present invention is provided in the first communication pipe, provided in the first communication pipe, the first pump for supplying the liquid in the first reservoir to the recording head, and the second communication pipe. Or you may further provide the 2nd pump for supplying the liquid received by the said waste-liquid receiving member to a said 2nd storage part. In this case, since the length of each communication pipe provided with each pump is short, the load on each pump is reduced, and the cost can be reduced.

前記第1貯留部及び前記第2貯留部は、前記第1方向及び前記搬送方向と直交する第2方向に沿って並んで配置され、前記第1貯留部は、前記第2貯留部よりも上方にあってよい。この場合、より確実に、水頭差を小さくして、メニスカスの破損を抑制することができる。   The first reservoir and the second reservoir are arranged side by side along a second direction orthogonal to the first direction and the transport direction, and the first reservoir is above the second reservoir. It may be. In this case, the water head difference can be reduced more reliably, and the meniscus can be prevented from being damaged.

本発明に係る記録装置は、前記搬送機構によって搬送される記録媒体を収容可能な収容部と、前記搬送機構によって搬送されて前記対向位置を通過した記録媒体を受容する受容部とをさらに備えており、前記搬送機構によって搬送されて前記収容部から前記対向位置を通過して前記受容部に向かう記録媒体の搬送経路が、前記搬送方向上流に向かって凸となる第1湾曲部と、前記搬送方向に沿って延在する直線部と、前記搬送方向下流に向かって凸となる第2湾曲部とを含むS字形状であり、前記記録ヘッドは、前記軸線よりも前記搬送方向上流且つ前記第1貯留部よりも前記搬送方向下流において前記直線部に沿って配置されており、前記第1筐体が前記第2位置にある状態において、前記直線部が露出されてよい。この場合、搬送経路を上記のようなS字形状としたことで、第2方向から見た装置面積の小型化を実現することができる。また、第1筐体を第2位置に配置し、直線部を露出させて、ジャム処理を容易に行うことができる。さらに、記録ヘッドが第1貯留部よりも搬送方向下流にあるため、記録ヘッドが第1貯留部よりも搬送方向上流にある場合に比べ、記録ヘッドと軸線との距離を小さくすることができる。   The recording apparatus according to the present invention further includes a storage unit that can store the recording medium transported by the transport mechanism, and a receiving unit that receives the recording medium transported by the transport mechanism and passed through the facing position. A first curved portion in which a conveyance path of a recording medium conveyed by the conveyance mechanism and passing from the accommodation unit to the receiving unit through the opposing position is convex toward the upstream in the conveyance direction; and the conveyance An S-shape including a linear portion extending along the direction and a second curved portion protruding toward the downstream in the transport direction, and the recording head is located upstream of the axis and in the transport direction. It is arrange | positioned along the said linear part in the said conveyance direction downstream rather than 1 storage part, and the said linear part may be exposed in the state which has the said 1st housing | casing in the said 2nd position. In this case, since the transport path is formed in the S shape as described above, it is possible to reduce the apparatus area as viewed from the second direction. In addition, the first housing can be arranged at the second position to expose the straight line portion, so that jamming can be easily performed. Furthermore, since the recording head is downstream in the transport direction with respect to the first reservoir, the distance between the recording head and the axis can be made smaller than when the recording head is upstream in the transport direction with respect to the first reservoir.

本発明に係る記録装置は、前記第1貯留部に供給される液体を貯留するための第3貯留部を格納可能な格納部をさらに備えており、前記格納部は、前記第1筐体に設けられており、前記第1筐体の前記吐出面と交差する側面に設けられた開口部を介して、前記第3貯留部を前記格納部に格納可能であってよい。この場合、第1筐体の側面に開口部が形成されているため、格納部に対する第3貯留部の着脱を、開口部を介して容易に行うことができる。   The recording apparatus according to the present invention further includes a storage unit capable of storing a third storage unit for storing the liquid supplied to the first storage unit, and the storage unit is provided in the first housing. The third storage unit may be stored in the storage unit through an opening provided on a side surface that intersects with the discharge surface of the first housing. In this case, since the opening part is formed in the side surface of the first housing, the third storage part can be easily attached to and detached from the storage part via the opening part.

前記第1筐体は、前記吐出面と交差すると共に前記軸線と平行で且つ前記第1筐体が前記第1位置にある状態において前記搬送方向に対向する2つの側面を有し、前記2つの側面のうち、前記第1筐体が前記第1位置にある状態において前記搬送方向における前記軸線との距離が大きい方の側面に、前記開口部が設けられてよい。第1筐体の軸線から遠い方の側面は、筐体の回動構造上、ジャム処理時にユーザが対向し易い面である。上記構成によれば、ジャム処理作業と第3貯留部の着脱作業とを同一の側面から行うことができ、操作性がよい。   The first housing has two side surfaces that intersect the ejection surface and are parallel to the axis and that face the transport direction in a state where the first housing is in the first position. Among the side surfaces, the opening may be provided on a side surface having a larger distance from the axis in the transport direction in a state where the first housing is in the first position. The side surface farther from the axis of the first housing is a surface on which the user easily faces during jam processing due to the rotating structure of the housing. According to the said structure, a jam processing operation | work and the attachment or detachment operation | work of a 3rd storage part can be performed from the same side surface, and operativity is good.

前記第1筐体が前記第1位置にある状態において、前記搬送方向における前記記録ヘッドと前記軸線との距離が前記格納部と前記軸線との距離よりも小さくてよい。この場合、より確実に、記録ヘッドを軸線の近くに配置することができるため、第1筐体の回動に伴う水頭差の変動を抑え、メニスカスの破損を抑制することができる。また、記録ヘッドを軸線の近くに配置したことで生じたスペースに格納部を設けることで、スペースの有効利用を図ることができる。   In a state where the first housing is in the first position, a distance between the recording head and the axis in the transport direction may be smaller than a distance between the storage unit and the axis. In this case, since the recording head can be disposed near the axis more reliably, fluctuations in the water head difference due to rotation of the first housing can be suppressed, and damage to the meniscus can be suppressed. Further, by providing the storage unit in the space generated by arranging the recording head near the axis, the space can be effectively used.

本発明に係る記録装置は、前記第1貯留部に供給される液体を貯留するための第3貯留部を格納可能な格納部と、前記第1筐体が前記第1位置から前記第2位置に向かう移動を開始したこと、及び、前記第1筐体の前記移動が開始される前に所定条件が満たされたことのいずれかを示す第1信号を出力する第1信号出力部と、前記第3貯留部から前記第1貯留部に液体を供給する供給機構と、前記第1信号出力部から前記第1信号を受信し、前記供給機構を制御する制御部とをさらに備え、前記制御部は、前記第1信号出力部から前記第1信号を受信すると、前記第1貯留部に所定量以上の液体が貯留されるまで、前記第3貯留部から前記第1貯留部に液体が供給されるように前記供給機構を制御してよい。この場合、第1筐体の回動に伴う水頭差の変動をより確実に抑制することができる。   The recording apparatus according to the present invention includes a storage unit capable of storing a third storage unit for storing the liquid supplied to the first storage unit, and the first housing from the first position to the second position. A first signal output unit that outputs a first signal indicating that a predetermined condition has been satisfied before the movement of the first casing is started and the movement of the first housing is started; The control unit further comprising: a supply mechanism that supplies liquid from a third storage unit to the first storage unit; and a control unit that receives the first signal from the first signal output unit and controls the supply mechanism, When the first signal is received from the first signal output unit, the liquid is supplied from the third storage unit to the first storage unit until a predetermined amount or more of liquid is stored in the first storage unit. The supply mechanism may be controlled in such a manner. In this case, it is possible to more reliably suppress the fluctuation of the water head difference accompanying the rotation of the first housing.

本発明に係る記録装置は、前記第1貯留部に前記所定量以上の液体が貯留されていることを示す第2信号を出力する第2信号出力部をさらに備え、前記制御部は、前記第1信号出力部から前記第1信号を受信すると、前記第2信号出力部から前記第2信号を受信するまで、前記第3貯留部から前記第1貯留部に液体が供給されるように前記供給機構を制御してよい。この場合、第2信号出力部を用いて制御を行うことで、第1筐体の回動に伴う水頭差の変動をより実効的に抑制することができる。   The recording apparatus according to the present invention further includes a second signal output unit that outputs a second signal indicating that the predetermined amount or more of the liquid is stored in the first storage unit, and the control unit includes the first storage unit. When the first signal is received from one signal output unit, the supply is performed such that liquid is supplied from the third storage unit to the first storage unit until the second signal is received from the second signal output unit. The mechanism may be controlled. In this case, by performing control using the second signal output unit, it is possible to more effectively suppress fluctuations in the water head difference associated with the rotation of the first housing.

本発明に係る記録装置は、前記第1筐体の前記移動を選択的に許容及び禁止することが可能なロック機構をさらに備え、前記制御部は、前記第1信号出力部から前記所定条件が満たされたことを示す前記第1信号を受信すると、前記第1貯留部に前記所定量以上の液体が貯留されるまで、前記第1筐体の前記移動が禁止されるように前記ロック機構を制御してよい。この場合、第1筐体の移動が実際に行われる前に第1貯留部に所定量以上の液体を貯留しておくことで、第1筐体の回動に伴う水頭差の変動をより確実に抑制することができる。   The recording apparatus according to the present invention further includes a lock mechanism capable of selectively allowing and prohibiting the movement of the first housing, and the control unit receives the predetermined condition from the first signal output unit. When receiving the first signal indicating that the liquid is satisfied, the lock mechanism is controlled so that the movement of the first housing is prohibited until the predetermined amount of liquid is stored in the first storage part. You may control. In this case, by storing a predetermined amount or more of liquid in the first reservoir before the movement of the first casing is actually performed, the fluctuation of the water head difference due to the rotation of the first casing is more sure. Can be suppressed.

本発明に係る記録装置は、前記第1筐体の前記第1位置から前記第2位置に向かう移動を選択的に許容及び禁止することが可能なロック機構と、前記第1貯留部に所定量以上の液体が貯留されていることを示す第2信号を出力する第2信号出力部と、前記第2信号出力部から前記第2信号を受信し、前記ロック機構を制御する制御部とをさらに備え、前記制御部は、前記第2信号出力部から前記第2信号を受信しているときのみ、前記第1筐体の前記移動が許容されるように前記ロック機構を制御してよい。この場合、第1筐体の回動に伴う水頭差の変動をより確実に抑制することができる。   The recording apparatus according to the present invention includes a lock mechanism capable of selectively allowing and prohibiting movement of the first housing from the first position toward the second position, and a predetermined amount in the first storage unit. A second signal output unit that outputs a second signal indicating that the liquid is stored; and a control unit that receives the second signal from the second signal output unit and controls the lock mechanism. The control unit may control the lock mechanism so that the movement of the first casing is allowed only when the second signal is received from the second signal output unit. In this case, it is possible to more reliably suppress the fluctuation of the water head difference accompanying the rotation of the first housing.

本発明に係る記録装置は、前記第1筐体が前記第1位置から前記第2位置に向かう移動を開始したこと、及び、前記第1筐体の前記移動が開始される前に所定条件が満たされたことのいずれかを示す第1信号を出力する第1信号出力部と、前記記録ヘッドを所定範囲内で前記吐出面と直交する方向に移動させる移動機構と、前記第1信号出力部から前記第1信号を受信し、前記移動機構を制御する制御部とをさらに備え、前記制御部は、前記第1信号出力部から前記第1信号を受信すると、前記所定範囲内において前記吐出面と前記対向面との距離が最も小さい位置に前記記録ヘッドが位置するように前記移動機構を制御してよい。この場合、第1筐体の回動に伴う水頭差の変動をより確実に抑制することができる。   In the recording apparatus according to the present invention, the first housing starts moving from the first position toward the second position, and a predetermined condition is satisfied before the movement of the first housing is started. A first signal output unit that outputs a first signal indicating any one of the conditions; a moving mechanism that moves the recording head in a direction perpendicular to the ejection surface within a predetermined range; and the first signal output unit. A control unit that receives the first signal from the first control unit and controls the moving mechanism, and the control unit receives the first signal from the first signal output unit, and the discharge surface within the predetermined range. The moving mechanism may be controlled so that the recording head is located at a position where the distance between the head and the facing surface is the smallest. In this case, it is possible to more reliably suppress the fluctuation of the water head difference accompanying the rotation of the first housing.

本発明によれば、第1筐体の重量を軽減すると共に、メニスカスの破損や第1方向の大型化を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the weight of the first housing and to prevent the meniscus from being damaged and the first direction from being enlarged.

本発明の第1実施形態に係るインクジェット式プリンタにおいて第1筐体が第1位置にある状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a state where the first housing is in the first position in the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るインクジェット式プリンタにおいて第1筐体が第1位置にある状態を示す図1と異なる方向から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention, as seen from a direction different from FIG. 1, showing a state where the first housing is in the first position. 本発明の第1実施形態に係るインクジェット式プリンタにおいて第1筐体が第2位置にある状態を示す図1と同じ方向から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention as seen from the same direction as FIG. 1 and showing a state where the first housing is in the second position. 本発明の第1実施形態に係るインクジェット式プリンタにおいて第1筐体が第2位置にある状態を示す図2と同じ方向から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention as seen from the same direction as FIG. 2 showing a state where the first housing is in the second position. 本発明の第1実施形態に係るインクジェット式プリンタにおいて第1筐体が第1位置にある状態を示す側面図である。It is a side view showing the state where the 1st case is in the 1st position in the ink jet printer concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るインクジェット式プリンタにおいて第1筐体が第1位置にある状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state where the first housing is in the first position in the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るインクジェット式プリンタに設けられたロック機構の正面図であり、(a)は第1筐体の第1位置から第2位置に向かう移動が禁止されている状態、(b)は第1筐体の第1位置から第2位置に向かう移動が許容されている状態を示す。It is a front view of the lock mechanism provided in the ink jet type printer concerning a 1st embodiment of the present invention, and (a) is in the state where movement from the 1st position toward the 2nd position of the 1st case is prohibited, (B) shows a state in which movement of the first housing from the first position to the second position is permitted. 本発明の第1実施形態に係るインクジェット式プリンタの電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an ink jet printer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るインクジェット式プリンタにおける制御ルーチンを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control routine in the ink jet type printer which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るインクジェット式プリンタにおける制御ルーチンを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control routine in the inkjet printer which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るインクジェット式プリンタにおける制御ルーチンを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control routine in the inkjet printer which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係るインクジェット式プリンタにおける制御ルーチンを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control routine in the inkjet printer which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態に係るインクジェット式プリンタにおいて第1筐体が第1位置にある状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has a 1st housing | casing in a 1st position in the ink jet type printer which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態に係るインクジェット式プリンタにおいて第1筐体が第1位置にある状態を示す図13と異なる方向から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the direction different from FIG. 13 which shows the state which has the 1st housing | casing in a 1st position in the inkjet printer which concerns on 5th Embodiment of this invention.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の第1実施形態に係るインクジェット式プリンタ1は、図1〜図4に示すように、共に直方体形状である第1筐体1a及び第2筐体1bを有する。第1筐体1aは下面が開口し、第2筐体1bは上面が開口している。第1筐体1aが第2筐体1bの上に重なり、第1筐体1a及び第2筐体1bが互いの開口を封止することで、プリンタ1の内部空間が画定される。   As shown in FIGS. 1 to 4, the ink jet printer 1 according to the first embodiment of the present invention includes a first housing 1 a and a second housing 1 b each having a rectangular parallelepiped shape. The first housing 1a has an open bottom surface, and the second housing 1b has an open top surface. The first casing 1a overlaps the second casing 1b, and the first casing 1a and the second casing 1b seal the opening of each other, thereby defining the internal space of the printer 1.

第1筐体1aには、水平方向に平行な方向である第1方向にそれぞれ延在し且つ第1方向に互いに離隔して配置された一対の回動軸1xが設けられている。第2筐体1bには、一対の回動軸1xを回転可能に支持する軸受(図示略)が設けられている。一対の回動軸1xは、第1筐体1aを第2筐体1bに対して移動可能に支持する支持部材であり、また、第1方向に沿った軸線1x1を有する軸部材である。第1筐体1aは、回動軸1xに支持されつつ軸線1x1を中心に回動することで、第2筐体1bに対して移動可能であり、図1及び図2に示す第1位置と、図3及び図4に示す第2位置とを取り得る。第1筐体1aが第1位置にあるとき、第1筐体1a及び第2筐体1bは互いの開口を封止している。第1筐体1aが第2位置にあるとき、第1筐体1a及び第2筐体1bの開口を介して、ユーザがプリンタ1の内部空間にアクセスすることができる。   The first housing 1a is provided with a pair of rotating shafts 1x that extend in a first direction that is parallel to the horizontal direction and are spaced apart from each other in the first direction. The second housing 1b is provided with a bearing (not shown) that rotatably supports the pair of rotating shafts 1x. The pair of pivot shafts 1x are support members that support the first housing 1a so as to be movable with respect to the second housing 1b, and are shaft members having an axis 1x1 along the first direction. The first housing 1a is movable with respect to the second housing 1b by rotating about the axis 1x1 while being supported by the rotating shaft 1x, and the first position shown in FIGS. The second position shown in FIGS. 3 and 4 can be taken. When the first housing 1a is in the first position, the first housing 1a and the second housing 1b seal each other's opening. When the first housing 1a is in the second position, the user can access the internal space of the printer 1 through the openings of the first housing 1a and the second housing 1b.

プリンタ1の内部空間には、図1〜図4に示すように、収容部1c、記録ヘッド10、プラテン20、格納部51x、廃液受容部材40、サブタンク52、廃液タンク53、加湿タンク54、ポンプ51P1,51P2,52P,53P,54P等が配置されている。また、プリンタ1の内部空間には、図5に示すように、搬送機構30及び制御部100も配置されている。プリンタ1の上部には、受容部1dが設けられている。   In the internal space of the printer 1, as shown in FIGS. 1 to 4, a storage unit 1 c, a recording head 10, a platen 20, a storage unit 51 x, a waste liquid receiving member 40, a sub tank 52, a waste liquid tank 53, a humidification tank 54, a pump 51P1, 51P2, 52P, 53P, 54P, etc. are arranged. Further, as shown in FIG. 5, a transport mechanism 30 and a control unit 100 are also arranged in the internal space of the printer 1. A receiving portion 1 d is provided on the upper portion of the printer 1.

制御部100は、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory:不揮発性RAMを含む)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、I/F(Interface)、I/O(Input/Output Port)等を有する。ROMは、CPUが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶する。RAMは、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶する。ASICは、画像データの書き換え、並び替え等(例えば、信号処理や画像処理)を行う。I/Fは、外部装置(例えば、プリンタ1に接続されたPC)とのデータ送受信を行う。I/Oは、各種センサの検出信号の入力/出力を行う。   The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory: including a nonvolatile RAM), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an I / F (Interface). ), I / O (Input / Output Port) and the like. The ROM stores programs executed by the CPU, various fixed data, and the like. The RAM temporarily stores data necessary for program execution. The ASIC performs rewriting and rearrangement of image data (for example, signal processing and image processing). The I / F performs data transmission / reception with an external device (for example, a PC connected to the printer 1). I / O inputs / outputs detection signals of various sensors.

収容部1cは、シート状の用紙Pを複数枚収容可能な上面が開口した箱であり、第2筐体1bに対して着脱可能である。   The accommodating portion 1c is a box having an open upper surface that can accommodate a plurality of sheet-like paper P, and is detachable from the second housing 1b.

記録ヘッド10は、第1方向に長尺なライン式のインクジェットヘッドであり、インクを吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面10xを有する。複数の吐出口からは、サブタンク52から供給されたインクが吐出される。記録ヘッド10は、第1筐体1aに支持されており、収容部1cよりも上方に配置されている。   The recording head 10 is a line-type inkjet head that is long in the first direction, and has a discharge surface 10x on which a plurality of discharge ports for discharging ink are formed. The ink supplied from the sub tank 52 is discharged from the plurality of discharge ports. The recording head 10 is supported by the first housing 1a and is disposed above the accommodating portion 1c.

記録ヘッド10は、図5に示すように、ヘッド昇降機構11により所定範囲内で吐出面10xと直交する鉛直方向(第2方向)に移動可能である。ヘッド昇降機構11は、記録ヘッド10を支持するフレーム11sと、ヘッド昇降モータ11M(図8参照)とを含む。制御部100の制御によってヘッド昇降モータ11Mが駆動されると、フレーム11sが記録ヘッド10を支持しながら昇降し、第2方向における吐出面10xの位置が変化する。例えば、記録ヘッド10は、記録中は図5に実線で示す記録位置に配置され、吐出面10xのワイプ中は図5に破線で示すワイプ位置に配置される。記録位置は、ワイプ位置よりも下方であり、所定範囲内において最も下方の位置である。   As shown in FIG. 5, the recording head 10 can be moved in a vertical direction (second direction) orthogonal to the ejection surface 10 x within a predetermined range by the head lifting mechanism 11. The head lifting mechanism 11 includes a frame 11s that supports the recording head 10 and a head lifting motor 11M (see FIG. 8). When the head lifting motor 11M is driven by the control of the control unit 100, the frame 11s moves up and down while supporting the recording head 10, and the position of the ejection surface 10x in the second direction changes. For example, the recording head 10 is disposed at a recording position indicated by a solid line in FIG. 5 during recording, and is disposed at a wiping position indicated by a broken line in FIG. 5 while wiping the ejection surface 10x. The recording position is below the wipe position and is the lowest position within a predetermined range.

プラテン20は、第2筐体1bに支持されており、収容部1cよりも上方且つ記録ヘッド10よりも下方に配置されている。プラテン20は、2枚のプレート20a,20bを含む。プレート20a,20bは、それぞれ搬送方向に互いに対向する辺とは反対側の辺に設けられ且つ第1方向に沿った軸を中心として回動可能に構成されている。プラテン20は、制御部100の制御によってプラテン回動モータ20M(図8参照)が駆動され、プレート20a,20bが回動することにより、対向面形成位置(図1〜図5参照)と開放位置(図示略)とを取り得る。対向面形成位置では、プレート20a,20bの上記対向する辺同士が突き合わされ、プレート20a,20bの表面によって、吐出面10xと対向する対向位置Aにおいて用紙Pを支持する対向面20xが形成されている。開放位置では、プレート20a,20bの上記対向する辺同士が離隔し、当該辺の離隔により形成されたプレート20a,20b間の空間を介して吐出面10xと廃液受容部材40とが第2方向に対向する。プラテン20は、記録時は対向面形成位置、パージ時は開放位置に配置される。パージは、サブタンク52から記録ヘッド10のインク流路にインクを圧送し、全吐出口から強制的にインクを排出させる動作をいう。   The platen 20 is supported by the second housing 1b and is disposed above the storage portion 1c and below the recording head 10. The platen 20 includes two plates 20a and 20b. Each of the plates 20a and 20b is provided on a side opposite to the side facing each other in the transport direction, and is configured to be rotatable about an axis along the first direction. The platen 20 is driven by a platen rotation motor 20M (see FIG. 8) under the control of the control unit 100, and the plates 20a and 20b are rotated to form a facing surface forming position (see FIGS. 1 to 5) and an open position. (Not shown). At the opposing surface forming position, the opposing sides of the plates 20a and 20b are abutted against each other, and an opposing surface 20x that supports the paper P is formed at the opposing position A that opposes the ejection surface 10x by the surfaces of the plates 20a and 20b. Yes. In the open position, the opposing sides of the plates 20a and 20b are separated from each other, and the discharge surface 10x and the waste liquid receiving member 40 are arranged in the second direction through the space between the plates 20a and 20b formed by the separation of the sides. opposite. The platen 20 is disposed at the facing surface forming position during recording and at the open position during purging. Purge refers to an operation in which ink is pumped from the sub tank 52 to the ink flow path of the recording head 10 and ink is forcibly discharged from all ejection ports.

第1筐体1aが第1位置にあるとき、吐出面10xと対向面20xとの間には、記録に適した所定の間隙が形成されている。第1筐体1aが第2位置にあるとき、吐出面10xと対向面20xとの距離は、第1筐体1aが第2位置にあるときよりも大きい。第1位置は、記録ヘッド10による記録が行われるときの位置である。第2位置は、ジャム処理等が行われるときの位置である。   When the first housing 1a is in the first position, a predetermined gap suitable for recording is formed between the ejection surface 10x and the facing surface 20x. When the first housing 1a is in the second position, the distance between the ejection surface 10x and the facing surface 20x is greater than when the first housing 1a is in the second position. The first position is a position when recording by the recording head 10 is performed. The second position is a position when jam processing or the like is performed.

搬送機構30は、給紙ローラ31及びローラ対32〜38を含む。   The transport mechanism 30 includes a paper feed roller 31 and roller pairs 32 to 38.

給紙ローラ31は、収容部1c内で最も上方にある用紙Pと接触する位置に配置されている。給紙ローラ31は、制御部100の制御によって給紙モータ1cM(図8参照)が駆動されることで回転する。これにより、収容部1c内で最も上方にある用紙Pが収容部1cから送り出される。   The paper feed roller 31 is disposed at a position in contact with the uppermost paper P in the accommodating portion 1c. The paper feed roller 31 rotates when the paper feed motor 1cM (see FIG. 8) is driven under the control of the control unit 100. As a result, the uppermost sheet P in the storage portion 1c is sent out from the storage portion 1c.

各ローラ対32〜38は、互いに接触する2つのローラを含み、用紙Pを当該2つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対32〜38に含まれる2つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部100の制御によって搬送モータ30M(図8参照)が駆動されることで回転する。各ローラ対32〜38に含まれる2つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。   Each of the roller pairs 32 to 38 includes two rollers in contact with each other, and is configured to convey the paper P while being sandwiched between the two rollers. One of the two rollers included in each of the roller pairs 32 to 38 is a drive roller, and rotates when the conveyance motor 30M (see FIG. 8) is driven under the control of the control unit 100. The other of the two rollers included in each of the roller pairs 32 to 38 is a driven roller, and rotates in a direction opposite to the driving roller while contacting the driving roller as the driving roller rotates.

収容部1cに収容された用紙Pは、給紙ローラ31によって収容部1cから送り出され、さらにローラ対32〜38の回転により、搬送経路Rに沿って、対向位置Aを通過して受容部1dに向けて搬送される。ここで、搬送機構30によって搬送される用紙Pが対向位置Aを通過するときに用紙Pが搬送される方向を、「搬送方向」という。搬送方向は、水平方向に平行で且つ第1方向と直交する方向である。搬送経路Rは、収容部1cから対向位置Aに至るまでの搬送方向上流に向かって凸となる第1湾曲部R1と、対向位置Aから受容部1dに至るまでの搬送方向下流に向かって凸となる第2湾曲部R2と、搬送方向に沿って延在する直線部R3とを含むS字形状である。   The paper P stored in the storage portion 1c is sent out from the storage portion 1c by the paper feed roller 31, and further passes through the opposite position A along the transport path R by the rotation of the roller pairs 32-38, so that the reception portion 1d. It is conveyed toward. Here, the direction in which the paper P is transported when the paper P transported by the transport mechanism 30 passes the facing position A is referred to as a “transport direction”. The transport direction is a direction parallel to the horizontal direction and orthogonal to the first direction. The conveyance path R is convex toward the downstream in the conveyance direction from the opposing position A to the receiving portion 1d, and the first curved portion R1 is convex toward the upstream in the conveyance direction from the accommodating portion 1c to the opposing position A. And a second curved portion R2 and a straight portion R3 extending along the transport direction.

受容部1dは、搬送機構30によって搬送されて対向位置Aを通過した用紙Pを受容するものであり、第1筐体1aの天板上部に設けられている。   The receiving portion 1d receives the paper P that has been transported by the transport mechanism 30 and passed through the facing position A, and is provided on the top plate of the first housing 1a.

格納部51xは、インク及び加湿液を貯留するためのメインタンク51を格納可能な部分であり、第1筐体1aに設けられている。格納部51xは、記録ヘッド10よりも上方で、且つ、搬送方向に記録ヘッド10と重なる位置に配置されている。本実施形態では、図6に示すように、格納部51xの第1方向の両端と記録ヘッド10の第1方向の両端とが一致しており、格納部51xと記録ヘッド10とは搬送方向に略全体が重なっている。また、第1筐体1aの第1方向の中心位置と、記録ヘッド10の第1方向の中心位置と、格納部51xの第1方向の中心位置とが一致している。加湿液は、純水、防腐剤を添加した水等であってよい。   The storage part 51x is a part capable of storing the main tank 51 for storing ink and humidifying liquid, and is provided in the first housing 1a. The storage unit 51x is disposed above the recording head 10 and at a position overlapping the recording head 10 in the transport direction. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, both ends of the storage unit 51x in the first direction coincide with both ends of the recording head 10 in the first direction, and the storage unit 51x and the recording head 10 are in the transport direction. Almost the whole is overlapping. Further, the center position of the first housing 1a in the first direction, the center position of the recording head 10 in the first direction, and the center position of the storage unit 51x in the first direction match. The humidifying liquid may be pure water, water to which a preservative is added, or the like.

メインタンク51は、第1筐体1aの側面1a1に設けられた開口部1eを介して、格納部51xに格納可能である。より具体的には、側面1a1における開口部1eを画定する部分に扉1exが開閉可能に取り付けられており、ユーザは扉1exを開けてメインタンク51を格納部51xに着脱することができる。側面1a1は、第1筐体1aにおける吐出面10xと交差する4つの側面のうちの1つであり、また、当該4つの側面のうち、軸線1x1と平行で且つ第1筐体1aが第1位置にある状態において搬送方向に対向する2つの側面のうちの1つである。側面1a1は、当該2つの側面のうちの他方の側面1a2よりも、第1筐体1aが第1位置にある状態において搬送方向における軸線1x1との距離が大きい。   The main tank 51 can be stored in the storage unit 51x through the opening 1e provided in the side surface 1a1 of the first housing 1a. More specifically, a door 1ex is attached to a portion of the side surface 1a1 that defines the opening 1e so that the door 1ex can be opened and closed, and the user can open and close the door 1ex to attach / detach the main tank 51 to / from the storage 51x. The side surface 1a1 is one of the four side surfaces intersecting the ejection surface 10x in the first housing 1a, and among the four side surfaces, the first housing 1a is parallel to the axis 1x1 and the first housing 1a is the first. It is one of the two side surfaces that face each other in the conveyance direction in the position. The side surface 1a1 has a greater distance from the axis 1x1 in the transport direction when the first housing 1a is in the first position than the other side surface 1a2 of the two side surfaces.

廃液受容部材40は、パージ時に記録ヘッド10の吐出口から吐出されたインクを受容する箱状の部材であり、プラテン20を挟んで記録ヘッド10と反対側に配置されている。パージ時には、プラテン20が開放位置に配置され、プレート20a,20b間の空間を介して吐出面10xと廃液受容部材40とが第2方向に対向した状態で、記録ヘッド10の全吐出口からインクが吐出され、当該インクが廃液受容部材40に受容される。   The waste liquid receiving member 40 is a box-shaped member that receives ink ejected from the ejection port of the recording head 10 at the time of purging, and is disposed on the opposite side of the recording head 10 with the platen 20 interposed therebetween. At the time of purging, the platen 20 is disposed at the open position, and ink is discharged from all the ejection ports of the recording head 10 with the ejection surface 10x and the waste liquid receiving member 40 facing each other through the space between the plates 20a and 20b in the second direction. Are discharged, and the ink is received by the waste liquid receiving member 40.

サブタンク52は、メインタンク51から供給されたインクを貯留するためのものであり、大気と連通可能なインク貯留室52xを有し、廃液受容部材40の側方に配置されている。   The sub tank 52 is for storing the ink supplied from the main tank 51, has an ink storage chamber 52 x that can communicate with the atmosphere, and is disposed on the side of the waste liquid receiving member 40.

廃液タンク53は、記録ヘッド10から吐出されたインクを貯留するためのものであり、廃液受容部材40の側方で且つサブタンク52と第1方向に隣接した位置に配置されている。廃液タンク53に貯留可能なインク量は、サブタンク52に貯留可能なインク量よりも大きい。言い換えると、廃液タンク53の容積は、サブタンク52の容積よりも大きい。廃液タンク53の上面は、サブタンク52の上面と略同じ高さに配置されている。また、廃液タンク53の下面は、サブタンク52の下面よりも低い高さに配置されている。これらの構成により、サブタンク52は鉛直方向において記録ヘッド10の近くに配置されている。さらに、廃液タンク53の側面のうち搬送方向において軸線1x1に最も近い側面は、サブタンク52の側面のうち搬送方向において軸線1x1に最も近い側面と、搬送方向において同じ位置に配置されている。この構成により、廃液タンク53は搬送方向において廃液受容部材40の近くに配置されており、サブタンク52は搬送方向において記録ヘッド10の近くに配置されている。   The waste liquid tank 53 is for storing the ink ejected from the recording head 10, and is disposed on the side of the waste liquid receiving member 40 and adjacent to the sub tank 52 in the first direction. The amount of ink that can be stored in the waste liquid tank 53 is larger than the amount of ink that can be stored in the sub tank 52. In other words, the volume of the waste liquid tank 53 is larger than the volume of the sub tank 52. The upper surface of the waste liquid tank 53 is disposed at substantially the same height as the upper surface of the sub tank 52. Further, the lower surface of the waste liquid tank 53 is disposed at a lower height than the lower surface of the sub tank 52. With these configurations, the sub tank 52 is disposed near the recording head 10 in the vertical direction. Further, of the side surfaces of the waste liquid tank 53, the side surface closest to the axis 1x1 in the transport direction is disposed at the same position in the transport direction as the side surface of the sub tank 52 that is closest to the axis 1x1 in the transport direction. With this configuration, the waste liquid tank 53 is disposed near the waste liquid receiving member 40 in the transport direction, and the sub tank 52 is disposed near the recording head 10 in the transport direction.

加湿タンク54は、吐出面10xと対向する空間を加湿する加湿液を貯留するためのものであり、サブタンク52を挟んで廃液受容部材40と反対側に配置されている。   The humidifying tank 54 is for storing a humidifying liquid that humidifies the space facing the discharge surface 10x, and is disposed on the opposite side of the waste liquid receiving member 40 with the sub tank 52 interposed therebetween.

廃液受容部材40、サブタンク52、廃液タンク53及び加湿タンク54は、第2筐体1bに支持されており、収容部1cよりも上方且つ記録ヘッド10及びプラテン20よりも下方に配置されている。サブタンク52及び廃液タンク53は、第1方向に沿って並んで配置され、且つ、それぞれ搬送方向にプラテン20及び廃液受容部材40と並んで配置されている。   The waste liquid receiving member 40, the sub tank 52, the waste liquid tank 53, and the humidification tank 54 are supported by the second casing 1b, and are disposed above the storage portion 1c and below the recording head 10 and the platen 20. The sub tank 52 and the waste liquid tank 53 are arranged side by side along the first direction, and are arranged side by side with the platen 20 and the waste liquid receiving member 40 in the transport direction.

ポンプ51P1は、メインタンク51とサブタンク52とを連通させる連通管51t1に設けられている。制御部100の制御によりポンプ51P1がON状態にされると、メインタンク51からサブタンク52にインクが供給される。   The pump 51P1 is provided in a communication pipe 51t1 that allows the main tank 51 and the sub tank 52 to communicate with each other. When the pump 51P1 is turned on under the control of the control unit 100, ink is supplied from the main tank 51 to the sub tank 52.

ポンプ51P2は、メインタンク51と加湿タンク54とを連通させる連通管51t2に設けられている。制御部100の制御によりポンプ51P2がON状態にされると、メインタンク51から加湿タンク54に加湿液が供給される。   The pump 51P2 is provided in a communication pipe 51t2 that allows the main tank 51 and the humidification tank 54 to communicate with each other. When the pump 51P2 is turned on under the control of the control unit 100, the humidifying liquid is supplied from the main tank 51 to the humidifying tank.

ポンプ52Pは、サブタンク52と記録ヘッド10のインク流路とを連通させる連通管52t1に設けられている。制御部100の制御によりポンプ52PがON状態にされると、サブタンク52から記録ヘッド10のインク流路にインクが供給される。   The pump 52P is provided in a communication pipe 52t1 that allows the sub tank 52 and the ink flow path of the recording head 10 to communicate with each other. When the pump 52P is turned on under the control of the control unit 100, ink is supplied from the sub tank 52 to the ink flow path of the recording head 10.

ポンプ53Pは、廃液タンク53と廃液受容部材40とを連通させる連通管53tに設けられている。制御部100の制御によりポンプ53PがON状態にされると、廃液受容部材40から廃液タンク53にインクが供給される。   The pump 53P is provided in a communication pipe 53t that allows the waste liquid tank 53 and the waste liquid receiving member 40 to communicate with each other. When the pump 53P is turned on by the control of the control unit 100, ink is supplied from the waste liquid receiving member 40 to the waste liquid tank 53.

ポンプ54Pは、加湿タンク54と記録ヘッド10の吐出面10xと対向する空間とを連通させる連通管54t1に設けられている。制御部100の制御によりポンプ54PがON状態にされると、加湿タンク54の空気が吐出面10xと対向する空間に供給される。   The pump 54P is provided in a communication pipe 54t1 that allows the humidification tank 54 and the space facing the ejection surface 10x of the recording head 10 to communicate with each other. When the pump 54P is turned on by the control of the control unit 100, the air in the humidification tank 54 is supplied to the space facing the discharge surface 10x.

ポンプ51P1,51P2,52P,53P,54Pは、第2筐体1bに支持されている。   The pumps 51P1, 51P2, 52P, 53P, and 54P are supported by the second housing 1b.

サブタンク52と記録ヘッド10のインク流路とは、ポンプ52Pが設けられた連通管52t1と、バルブ(図示略)が設けられた連通管52t2との2本の連通管によって、連通されている。制御部100がバルブの開閉及びポンプ52Pの駆動を制御することで、記録、パージ、循環パージ時におけるサブタンク52と記録ヘッド10のインク流路との間のインクの流れが制御される。循環パージは、サブタンク52と記録ヘッド10のインク流路との間でインクを循環させ、記録ヘッド10のインク流路に蓄積した気泡等の異物をインクと共にサブタンク52に排出させる動作をいう。   The sub tank 52 and the ink flow path of the recording head 10 are communicated with each other by two communication pipes, a communication pipe 52t1 provided with a pump 52P and a communication pipe 52t2 provided with a valve (not shown). The controller 100 controls opening / closing of the valve and driving of the pump 52P, thereby controlling the ink flow between the sub tank 52 and the ink flow path of the recording head 10 during recording, purging, and circulation purging. The circulation purge is an operation in which ink is circulated between the sub tank 52 and the ink flow path of the recording head 10 and foreign matters such as bubbles accumulated in the ink flow path of the recording head 10 are discharged together with the ink to the sub tank 52.

加湿タンク54と記録ヘッド10の吐出面10xと対向する空間とは、ポンプ54Pが設けられた連通管54t1と、バッファタンク(図示略)が設けられた連通管54t2との2本の連通管によって、連通されている。バッファタンクは、プリンタ1の転倒時等に、加湿タンク54に貯留された加湿液が記録ヘッド10に流れ込む前に加湿液を受容し、加湿液が記録ヘッド10に流れ込むのを防止するためのものである。   The space facing the humidifying tank 54 and the ejection surface 10x of the recording head 10 is formed by two communication pipes, a communication pipe 54t1 provided with a pump 54P and a communication pipe 54t2 provided with a buffer tank (not shown). , Communicated. The buffer tank receives the humidifying liquid before the humidifying liquid stored in the humidifying tank 54 flows into the recording head 10 and prevents the humidifying liquid from flowing into the recording head 10 when the printer 1 falls. It is.

連通管52t1は、サブタンク52における第1方向に廃液タンク53と対向する側とは反対側(図1の手前側)から延出している。連通管53tは、廃液タンク53における第1方向にサブタンク52と対向する側とは反対側(図1の奥側)から延出している。   The communication pipe 52t1 extends from the side opposite to the side facing the waste liquid tank 53 in the first direction in the sub tank 52 (the front side in FIG. 1). The communication pipe 53t extends in the first direction of the waste liquid tank 53 from the side opposite to the side facing the sub tank 52 (the back side in FIG. 1).

ここで、図6を参照し、第2方向から見た場合のプリンタ1の構成要素間の位置関係について説明する。第2方向は、収容部1cに収容される用紙Pの表面と平行な仮想平面(以下、単に「仮想表面」という。)と直交する方向である。   Here, the positional relationship between the components of the printer 1 when viewed from the second direction will be described with reference to FIG. The second direction is a direction orthogonal to a virtual plane (hereinafter simply referred to as “virtual surface”) parallel to the surface of the paper P stored in the storage unit 1c.

格納部51xを仮想平面上に第2方向から射影した格納部射影領域51xA、サブタンク52を仮想平面上に第2方向から射影したサブタンク射影領域52A、及び、記録ヘッド10を仮想平面上に第2方向から射影した記録ヘッド射影領域10Aは、それぞれ少なくとも一部において、収容部1cを仮想平面上に第2方向から射影した収容部射影領域1cAと重なっている。本実施形態では、3つの射影領域51xA,52A,10Aが、それぞれ略全体において収容部射影領域1cAと重なっており、収容部射影領域1cA内に収まっている。3つの射影領域51xA,52A,10A及び収容部射影領域1cAは、それぞれ少なくとも一部において、受容部1dを仮想平面上に第2方向から射影した受容部射影領域1dAと重なっている。本実施形態では、格納部射影領域51xAの略半分が受容部射影領域1dAと重なっており、サブタンク射影領域52Aの略全体が受容部射影領域1dAと重なっており、記録ヘッド射影領域10Aの略全体が受容部射影領域1dAと重なっている。また、受容部射影領域1dAが、その略全体において収容部射影領域1cAと重なっており、収容部射影領域1cA内に収まっている。廃液タンク53を仮想平面上に第2方向から射影した廃液タンク射影領域53Aは、少なくとも一部において、収容部射影領域1cAと重なっている。本実施形態では、廃液タンク射影領域53Aが、略全体において収容部射影領域1cAと重なっており、収容部射影領域1cA内に収まっている。加湿タンク54を仮想平面上に第2方向から射影した加湿タンク射影領域54A、及び、ポンプ54Pを仮想平面上に第2方向から射影した加湿ポンプ射影領域54PAは、それぞれ少なくとも一部において、収容部射影領域1cAと重なっている。本実施形態では、加湿タンク射影領域54A及び加湿ポンプ射影領域54PAが、それぞれ略全体において収容部射影領域1cAと重なっており、収容部射影領域1cA内に収まっている。   The storage unit projection area 51xA obtained by projecting the storage unit 51x on the virtual plane from the second direction, the sub tank projection area 52A obtained by projecting the sub tank 52 from the second direction on the virtual plane, and the recording head 10 on the virtual plane are secondly displayed. The recording head projection area 10A projected from the direction at least partially overlaps the accommodation section projection area 1cA obtained by projecting the accommodation section 1c from the second direction on the virtual plane. In the present embodiment, the three projection areas 51xA, 52A, and 10A substantially overlap with the accommodating part projection area 1cA, respectively, and are contained in the accommodating part projection area 1cA. Each of the three projection areas 51xA, 52A, 10A and the accommodation part projection area 1cA overlaps with the acceptance part projection area 1dA obtained by projecting the acceptance part 1d on the virtual plane from the second direction. In the present embodiment, approximately half of the storage unit projection area 51xA overlaps with the receiving part projection area 1dA, and substantially the entire sub-tank projection area 52A overlaps with the receiving part projection area 1dA, and substantially the entire recording head projection area 10A. Overlaps the receiving portion projection area 1dA. In addition, the receiving portion projection area 1dA substantially overlaps with the accommodating portion projection area 1cA and falls within the accommodating portion projection area 1cA. The waste liquid tank projection area 53A obtained by projecting the waste liquid tank 53 on the virtual plane from the second direction at least partially overlaps the container portion projection area 1cA. In the present embodiment, the waste liquid tank projection area 53A substantially overlaps with the storage section projection area 1cA and is contained in the storage section projection area 1cA. The humidification tank projection area 54A obtained by projecting the humidification tank 54 on the virtual plane from the second direction and the humidification pump projection area 54PA obtained by projecting the pump 54P on the virtual plane from the second direction are each at least partially contained in the storage unit. It overlaps with the projection area 1cA. In the present embodiment, the humidifying tank projection area 54A and the humidification pump projection area 54PA substantially overlap with the accommodating portion projection area 1cA, respectively, and are contained in the accommodating portion projection area 1cA.

また、図5及び図6に示すように、第1筐体1aが第1位置にある状態において、搬送方向における記録ヘッド10と軸線1x1との距離D10は格納部51xと軸線1x1との距離D51x及びサブタンク52と軸線1x1との距離D52よりも小さく、距離D52は距離D51xよりも小さい。つまり、D10<D52<D51xという関係が成り立っている。   Further, as shown in FIGS. 5 and 6, in the state where the first housing 1a is at the first position, the distance D10 between the recording head 10 and the axis 1x1 in the transport direction is the distance D51x between the storage unit 51x and the axis 1x1. The distance D52 is smaller than the distance D52 between the sub tank 52 and the axis 1x1, and the distance D52 is smaller than the distance D51x. That is, the relationship D10 <D52 <D51x is established.

プリンタ1は、さらに、図8に示すように、液面センサ52Sと、開閉センサ2Sと、ソレノイド70aを含むロック機構70と、ロック解除センサ70Sとを有する。   As shown in FIG. 8, the printer 1 further includes a liquid level sensor 52S, an open / close sensor 2S, a lock mechanism 70 including a solenoid 70a, and a lock release sensor 70S.

液面センサ52Sは、サブタンク52に設けられており、サブタンク52に所定量以上のインクが貯留されていないときにOFF信号、サブタンク52に所定量以上のインクが貯留されているときにON信号(第2信号)を出力する。   The liquid level sensor 52S is provided in the sub tank 52. When the sub tank 52 does not store a predetermined amount or more of ink, the liquid level sensor 52S is turned off. When the sub tank 52 stores a predetermined amount or more of ink, the liquid level sensor 52S is turned on. 2nd signal) is output.

開閉センサ2Sは、第1筐体1aの側面1a1の下部(第1筐体1aの開口を画定する部分)に設けられており、第1筐体1aが第1位置にあるときにOFF信号、第1筐体1aが第1位置から第2位置に向かう移動を開始したときにON信号を出力する。   The open / close sensor 2S is provided below the side surface 1a1 of the first housing 1a (the portion that defines the opening of the first housing 1a). When the first housing 1a is at the first position, An ON signal is output when the first housing 1a starts moving from the first position to the second position.

ロック機構70は、第1筐体1aの第1位置から第2位置に向かう移動を選択的に許容及び禁止することが可能なものであり、第1筐体1aの側面(例えば、側面1a1における開口部1eの下方)に設けられている。   The lock mechanism 70 can selectively allow and prohibit the movement of the first housing 1a from the first position to the second position. The lock mechanism 70 has a side surface (for example, on the side surface 1a1). (Below the opening 1e).

ロック機構70は、ソレノイド70a(図8参照)の他、図7に示すように、円柱状の回転部材71と、連動部材73a,73bと、揺動部材74a,74bと、バネ76a,76bと、固定部材75a,75bとを含む。連動部材73a,73bの長手方向一端は回転部材71の周面に連結されている。揺動部材74a,74bにはそれぞれ回転部材71から離れる方向に開口する凹部74c,74dが形成されている。固定部材75a,75bにはそれぞれ凹部74c,74dに挿入可能な軸部材75c,75dが設けられている。揺動部材74a,74bの揺動軸は第1筐体1aに固定されている。バネ76a,76bの回転部材71に近い一端は第1筐体1aに固定されている。固定部材75a,75bは第2筐体1bに固定されている。   As shown in FIG. 7, in addition to the solenoid 70a (see FIG. 8), the lock mechanism 70 includes a columnar rotating member 71, interlocking members 73a and 73b, swinging members 74a and 74b, and springs 76a and 76b. And fixing members 75a and 75b. One end in the longitudinal direction of the interlocking members 73 a and 73 b is connected to the peripheral surface of the rotating member 71. The swinging members 74a and 74b are formed with recesses 74c and 74d that open in a direction away from the rotating member 71, respectively. The fixing members 75a and 75b are provided with shaft members 75c and 75d that can be inserted into the recesses 74c and 74d, respectively. The swing shafts of the swing members 74a and 74b are fixed to the first housing 1a. One ends of the springs 76a and 76b near the rotating member 71 are fixed to the first housing 1a. The fixing members 75a and 75b are fixed to the second housing 1b.

回転部材71の正面には、回転部材71と一体に回転する棒状のツマミ72が設けられている。バネ76a,76bはそれぞれ揺動部材74a,74bの上端を回転部材71に近づく方向に付勢している。これにより、外力が付加されない状況において、ロック機構70の各部は図7(a)に示すようにツマミ72が鉛直方向に延在した状態で静止している。   A rod-like knob 72 that rotates integrally with the rotating member 71 is provided on the front surface of the rotating member 71. The springs 76a and 76b urge the upper ends of the swinging members 74a and 74b in a direction approaching the rotating member 71, respectively. Thereby, in a situation where no external force is applied, each part of the lock mechanism 70 is stationary with the knob 72 extending in the vertical direction as shown in FIG.

図7(a)に示す状態では、凹部74c,74dがそれぞれ軸部材75c,75dに係合している。この係合によって、第1筐体1aの第1位置から第2位置に向かう移動が禁止される。ユーザがバネ76a,76bの付勢力に抗してツマミ72を時計回りに回転させると、図7(b)に示すように凹部74c,74dが軸部材75c、75dから外れる。これにより、第1筐体1aの第1位置から第2位置に向かう移動が許容される。第1筐体1aが第2位置から第1位置に戻されると、凹部74c,74dと軸部材75c,75dとの係合が復帰する。これにより、再び第1筐体1aの第1位置から第2位置に向かう移動が禁止される。   In the state shown in FIG. 7A, the recesses 74c and 74d are engaged with the shaft members 75c and 75d, respectively. By this engagement, the movement of the first housing 1a from the first position to the second position is prohibited. When the user rotates the knob 72 clockwise against the urging force of the springs 76a and 76b, the recesses 74c and 74d are detached from the shaft members 75c and 75d as shown in FIG. Thereby, the movement toward the 2nd position from the 1st position of the 1st case 1a is permitted. When the first housing 1a is returned from the second position to the first position, the engagement between the recesses 74c and 74d and the shaft members 75c and 75d is restored. As a result, the movement of the first housing 1a from the first position to the second position is prohibited again.

ソレノイド70aは、回転部材71の背面に形成された凹部(図示略)に係合可能に構成されており、制御部100の制御により、凹部に係合して回転部材71の回転を禁止する回転禁止位置と、凹部から退避して回転部材71の回転を許容する回転許容位置とを取り得る。ソレノイド70aは、通常(後述する制御ルーチンにおいて回転許容位置を取るように制御された場合を除き)、回転禁止位置に保持されている。   The solenoid 70 a is configured to be engageable with a recess (not shown) formed on the back surface of the rotation member 71, and is a rotation that engages the recess and prohibits rotation of the rotation member 71 under the control of the control unit 100. The prohibition position and the rotation allowable position that allows the rotation of the rotary member 71 by retreating from the concave portion can be taken. Normally, the solenoid 70a is held at the rotation prohibition position (unless it is controlled to take a rotation allowable position in a control routine described later).

ロック解除センサ70Sは、ツマミ72の回転中心に設けられたボタン72bに内蔵されており、ボタン72bが押下されていないときにOFF信号、ボタン72bが押下されたときにON信号(第1信号)を出力する。ロック解除信号は、ロック機構70による上記移動の禁止が解除されること(即ち、第1筐体1aの第1位置から第2位置に向かう移動が開始される前に所定条件が満たされたこと)を示す。   The unlocking sensor 70S is built in a button 72b provided at the center of rotation of the knob 72, and an OFF signal when the button 72b is not pressed, and an ON signal (first signal) when the button 72b is pressed. Is output. The unlock signal indicates that the prohibition of the movement by the lock mechanism 70 is released (that is, the predetermined condition is satisfied before the movement of the first housing 1a from the first position to the second position is started). ).

次いで、図9を参照し、筐体1a,1bの開閉に係る制御ルーチンについて説明する。当該制御ルーチンは、プリンタ1の電源がONの間、制御部100により繰り返し実行される。また、当該制御ルーチンの開始時において、ソレノイド70aは回転禁止位置にある。   Next, a control routine related to opening and closing of the housings 1a and 1b will be described with reference to FIG. The control routine is repeatedly executed by the control unit 100 while the printer 1 is powered on. Further, at the start of the control routine, the solenoid 70a is in the rotation prohibited position.

制御部100は、先ず、ロック解除センサ70SがON信号を出力したか(即ち、ユーザがボタン72bを押下したか)否かを判断する(S1)。ロック解除センサ70SがON信号を出力していないと判断した場合(S1:NO)、制御部100は、S1の処理を繰り返す。ロック解除センサ70SがON信号を出力したと判断した場合(S1:YES)、制御部100は、液面センサ52SがON信号を出力したか(即ち、サブタンク52に所定量以上のインクが貯留されているか)否かを判断する(S2)。   First, the controller 100 determines whether or not the unlock sensor 70S has output an ON signal (that is, whether or not the user has pressed the button 72b) (S1). When it is determined that the unlock sensor 70S does not output an ON signal (S1: NO), the control unit 100 repeats the process of S1. When it is determined that the unlock sensor 70S has output the ON signal (S1: YES), the control unit 100 determines whether the liquid level sensor 52S has output the ON signal (that is, a predetermined amount or more of ink is stored in the sub tank 52). It is determined whether or not (S2).

液面センサ52SがON信号を出力していないと判断した場合(S2:NO)、制御部100は、ポンプ51P1がOFF状態の場合はON状態に切り換え、ポンプ51P1がON状態の場合はON状態を保持させる(S3)。ポンプ51P1がON状態にされることにより、メインタンク51からサブタンク52にインクが供給される。S3の後、制御部100は、処理をS2に戻す。液面センサ52SがON信号を出力したと判断した場合(S2:YES)、制御部100は、ポンプ51P1をON状態からOFF状態に切り換える(S4)。   When it is determined that the liquid level sensor 52S does not output the ON signal (S2: NO), the control unit 100 switches to the ON state when the pump 51P1 is in the OFF state, and the ON state when the pump 51P1 is in the ON state. Is held (S3). When the pump 51P1 is turned on, ink is supplied from the main tank 51 to the sub tank 52. After S3, the control unit 100 returns the process to S2. When it is determined that the liquid level sensor 52S has output the ON signal (S2: YES), the control unit 100 switches the pump 51P1 from the ON state to the OFF state (S4).

S4の後、制御部100は、ソレノイド70aが回転許容位置を取るように制御する(S5)。これにより、ソレノイド70aが回転禁止位置から回転許容位置に移動し、回転部材71の回転が許容された状態となり、ユーザがツマミ72を回転させて第1筐体1aを第1位置から第2位置に向けて移動させることが可能となる。   After S4, the control unit 100 performs control so that the solenoid 70a takes the rotation allowable position (S5). As a result, the solenoid 70a moves from the rotation prohibition position to the rotation permission position, and the rotation member 71 is allowed to rotate. The user rotates the knob 72 to move the first housing 1a from the first position to the second position. It becomes possible to move toward.

S5の後、制御部100は、開閉センサ2SがON信号を出力したか(即ち、第1筐体1aが第1位置から第2位置に向かう移動を開始したか)否かを判断する(S6)。開閉センサ2SがON信号を出力していないと判断した場合(S6:NO)、制御部100は、S6の処理を繰り返す。   After S5, the control unit 100 determines whether or not the open / close sensor 2S outputs an ON signal (that is, whether the first housing 1a starts moving from the first position toward the second position) (S6). ). When it is determined that the open / close sensor 2S does not output an ON signal (S6: NO), the control unit 100 repeats the process of S6.

開閉センサ2SがON信号を出力したと判断した場合(S6:YES)、制御部100は、ジャム処理が完了したか否かを判断する(S7)。例えば、制御部100は、対向位置Aにおける用紙Pの有無を検知するセンサから用紙無しを示す信号を受信したときに、ジャム処理が完了したと判断してよい。ジャム処理が完了していないと判断した場合(S7:NO)、制御部100は、S7の処理を繰り返す。   When it is determined that the open / close sensor 2S has output an ON signal (S6: YES), the control unit 100 determines whether the jam processing is completed (S7). For example, the control unit 100 may determine that the jam processing has been completed when a signal indicating the absence of paper is received from a sensor that detects the presence or absence of the paper P at the facing position A. If it is determined that the jam processing has not been completed (S7: NO), the control unit 100 repeats the processing of S7.

ジャム処理が完了したと判断した場合(S7:YES)、制御部100は、開閉センサ2SがOFF信号を出力したか(即ち、第1筐体1aが第1位置にあるか)否かを判断する(S8)。開閉センサ2SがOFF信号を出力していないと判断した場合(S8:NO)、制御部100は、S8の処理を繰り返す。   When it is determined that the jam processing has been completed (S7: YES), the control unit 100 determines whether the open / close sensor 2S has output an OFF signal (that is, whether the first housing 1a is in the first position). (S8). When it is determined that the open / close sensor 2S does not output an OFF signal (S8: NO), the control unit 100 repeats the process of S8.

開閉センサ2SがOFF信号を出力したと判断した場合(S8:YES)、制御部100は、ソレノイド70aが回転禁止位置を取るように制御する(S9)。これにより、ソレノイド70aが回転許容位置から回転禁止位置に移動し、回転部材71の回転が禁止された状態となり、ユーザがツマミ72を回転させて第1筐体1aを第1位置から第2位置に向けて移動させることが不能となる。S9の後、制御部100は、当該ルーチンを終了する。   When it is determined that the open / close sensor 2S has output an OFF signal (S8: YES), the control unit 100 controls the solenoid 70a to take the rotation prohibited position (S9). As a result, the solenoid 70a moves from the rotation permission position to the rotation prohibition position, and the rotation of the rotation member 71 is prohibited. The user rotates the knob 72 to move the first housing 1a from the first position to the second position. It becomes impossible to move it toward. After S9, the control unit 100 ends the routine.

以上に述べたように、本実施形態によれば、第2筐体1bにサブタンク52を支持させたことで、第1筐体1aの重量を軽減することができる。これにより、第1筐体1aを移動させる作業を容易にすることができると共に、回動軸1xにかかる負荷を軽減することができる。   As described above, according to this embodiment, the weight of the first housing 1a can be reduced by supporting the sub tank 52 on the second housing 1b. As a result, the operation of moving the first housing 1a can be facilitated, and the load on the rotating shaft 1x can be reduced.

また、搬送方向における記録ヘッド10と軸線1x1との距離を小さくしたことで、第1筐体1aが回動するときの記録ヘッド10の鉛直方向の移動量を小さくすることができる。これにより、第1筐体1aの回動に伴う水頭差の変動を抑制し、メニスカスの破損を抑制することができる。   Further, by reducing the distance between the recording head 10 and the axis 1x1 in the transport direction, the amount of movement of the recording head 10 in the vertical direction when the first housing 1a rotates can be reduced. Thereby, the fluctuation | variation of the water head difference accompanying rotation of the 1st housing | casing 1a can be suppressed, and damage to a meniscus can be suppressed.

また、サブタンク52を、廃液受容部材40の下方に配置するのではなく、搬送方向に廃液受容部材40と並んで配置したことで、水頭差を比較的小さくし、メニスカスの破損を抑制することができる。なお、サブタンク52の液面が記録ヘッド10の吐出面10xよりも上方に位置すると、メニスカスが破損してしまう。これを防止するため、サブタンク52の液面が記録ヘッド10の吐出面10xよりも下方に位置するようにサブタンク52を配置して、記録ヘッド10内のインクに背圧をかけることが望ましい。しかしながら、サブタンク52の液面が記録ヘッド10の吐出面10xよりも下方に位置し過ぎると、記録ヘッド10内のインクにかかる背圧が過大になり、メニスカスが破損してしまう。   In addition, the sub tank 52 is not arranged below the waste liquid receiving member 40, but is arranged side by side with the waste liquid receiving member 40 in the transport direction, so that the water head difference is relatively small and the meniscus is prevented from being damaged. it can. When the liquid level of the sub tank 52 is positioned above the ejection surface 10x of the recording head 10, the meniscus is damaged. In order to prevent this, it is desirable to place the sub tank 52 so that the liquid level of the sub tank 52 is located below the ejection surface 10x of the recording head 10 and apply back pressure to the ink in the recording head 10. However, if the liquid level of the sub tank 52 is positioned below the ejection surface 10x of the recording head 10, the back pressure applied to the ink in the recording head 10 becomes excessive and the meniscus is damaged.

さらに、サブタンク52を、第1方向に廃液受容部材40と並んで配置するのではなく、搬送方向に廃液受容部材40と並んで配置したことで、第1方向の大型化を抑制することができる。また本実施形態では、搬送方向においてサブタンク52が搬送経路Rの領域内に収まっているため(図5参照)、プリンタ1の搬送方向の大型化を回避できる。   Furthermore, the sub tank 52 is not arranged in parallel with the waste liquid receiving member 40 in the first direction, but is arranged in parallel with the waste liquid receiving member 40 in the transport direction, so that an increase in size in the first direction can be suppressed. . Further, in the present embodiment, since the sub tank 52 is within the region of the transport path R in the transport direction (see FIG. 5), an increase in the size of the printer 1 in the transport direction can be avoided.

また、搬送方向における記録ヘッド10と軸線1x1との距離を小さくしたことで、記録ヘッド10と対向する位置に配置される廃液受容部材40と軸線1x1との距離も小さくなるため、廃液受容部材40と回動軸1xとの間にサブタンク52を設置するためのスペースを設けることが困難となる。しかしながら、本実施形態では、搬送方向においてサブタンク52を記録ヘッド10よりも軸線1x1から遠くに配置したため、廃液受容部材40と回動軸1xとの間にサブタンク52を設置するためのスペースを設ける必要はない。つまり、本実施形態によれば、サブタンク52を設置するためのスペースを確保しつつ、第1筐体1aが回動するときの記録ヘッド10の鉛直方向の移動量(ひいては水頭差の変動)を抑え、メニスカスの破損を抑制することができる。   Further, since the distance between the recording head 10 and the axis 1x1 in the transport direction is reduced, the distance between the waste liquid receiving member 40 disposed at a position facing the recording head 10 and the axis 1x1 is also reduced. It is difficult to provide a space for installing the sub tank 52 between the rotary shaft 1x and the rotary shaft 1x. However, in this embodiment, since the sub tank 52 is arranged farther from the axis 1x1 than the recording head 10 in the transport direction, it is necessary to provide a space for installing the sub tank 52 between the waste liquid receiving member 40 and the rotating shaft 1x. There is no. That is, according to the present embodiment, the amount of movement of the recording head 10 in the vertical direction when the first housing 1a rotates (and the fluctuation of the water head difference) is secured while securing a space for installing the sub tank 52. It is possible to suppress meniscus damage.

廃液タンク53が第2筐体1bに支持されている。廃液タンク53は、記録ヘッド10から吐出されたインクを貯留するため、記録ヘッド10よりも下方にあることが好ましく、また、貯留されるインクの量に応じて重量が変動し得ることから、装置全体の重量バランスを取るため、下方に配置することが好ましい。   A waste liquid tank 53 is supported by the second casing 1b. The waste liquid tank 53 is preferably located below the recording head 10 in order to store the ink ejected from the recording head 10, and the weight can vary depending on the amount of stored ink. In order to balance the weight of the whole, it is preferable to arrange it below.

サブタンク52及び廃液タンク53は、第1方向に沿って並んで配置され、且つ、それぞれ搬送方向にプラテン20と並んで配置されている。この場合、サブタンク52及び廃液タンク53をそれぞれ記録ヘッド10及びプラテン20の近くに配置することができる。これにより、連通管52t1及び連通管53tの両方を短くすることができ、ひいては各連通管における気泡の発生を抑制することができる。   The sub tank 52 and the waste liquid tank 53 are arranged side by side along the first direction, and are arranged side by side with the platen 20 in the transport direction. In this case, the sub tank 52 and the waste liquid tank 53 can be arranged near the recording head 10 and the platen 20, respectively. Thereby, both the communication pipe 52t1 and the communication pipe 53t can be shortened, and the generation | occurrence | production of the bubble in each communication pipe can be suppressed by extension.

なお、廃液タンク53は、廃液受容部材40に受容されたインクを貯留するためのものであるため、廃液受容部材40の近傍に配置されるのが好ましい。ここで、廃液タンク53の配置場所について、検討する。廃液タンク53を第1方向に廃液受容部材40と並んで配置すると、第1方向において、廃液受容部材40の領域(≒記録ヘッド10の領域)に加えて廃液タンク53の領域を確保する必要が生じ得るため、プリンタ1が第1方向に大型化し得る。一方、搬送方向においては、搬送経路Rの領域を確保する必要があるが、廃液受容部材40を搬送経路Rの領域内に配置できれば、プリンタ1が搬送方向に大型化することを回避できる。次に、廃液タンク53を廃液受容部材40の下方に配置する構成について考察する。当該構成においては、プリンタ1が搬送方向に大型化することは回避できるものの、廃液受容部材40の下方に廃液タンク53を配置するためのスペースを設ける必要があり、プリンタ1が第2方向に大型化し得る。そこで、廃液タンク53を搬送方向に廃液受容部材40と並んで配置する構成について考察する。当該構成において、搬送方向における記録ヘッド10と軸線1x1との距離を小さくしようとすると、廃液受容部材40と軸線1x1との間に廃液タンク53を配置するためのスペースを設けることが困難となる。そこで、本実施形態では、サブタンク52及び廃液タンク53を、第1方向に沿って並んで配置し、且つ、それぞれ搬送方向にプラテン20と並んで配置している。廃液タンク53を第1方向に沿ってサブタンク52と並んで配置することで、プリンタ1の第1方向の大型化、搬送方向の大型化、及び、第2方向の大型化を抑制することが可能となる。   The waste liquid tank 53 is for storing the ink received in the waste liquid receiving member 40, and is preferably disposed in the vicinity of the waste liquid receiving member 40. Here, the location of the waste liquid tank 53 will be examined. When the waste liquid tank 53 is arranged alongside the waste liquid receiving member 40 in the first direction, it is necessary to secure the area of the waste liquid tank 53 in addition to the area of the waste liquid receiving member 40 (≈the area of the recording head 10) in the first direction. As a result, the printer 1 can be enlarged in the first direction. On the other hand, in the transport direction, it is necessary to secure the area of the transport path R. However, if the waste liquid receiving member 40 can be disposed in the area of the transport path R, the printer 1 can be prevented from being enlarged in the transport direction. Next, a configuration in which the waste liquid tank 53 is disposed below the waste liquid receiving member 40 will be considered. In this configuration, although it is possible to avoid the printer 1 from becoming large in the transport direction, it is necessary to provide a space for disposing the waste liquid tank 53 below the waste liquid receiving member 40, and the printer 1 is large in the second direction. Can be Therefore, a configuration in which the waste liquid tank 53 is arranged along with the waste liquid receiving member 40 in the transport direction will be considered. In this configuration, if it is attempted to reduce the distance between the recording head 10 and the axis 1x1 in the transport direction, it becomes difficult to provide a space for disposing the waste liquid tank 53 between the waste liquid receiving member 40 and the axis 1x1. Therefore, in the present embodiment, the sub tank 52 and the waste liquid tank 53 are arranged side by side along the first direction, and are arranged side by side with the platen 20 in the transport direction. By disposing the waste liquid tank 53 along with the sub tank 52 along the first direction, it is possible to suppress the enlargement of the printer 1 in the first direction, the enlargement in the transport direction, and the enlargement in the second direction. It becomes.

連通管52t1は、サブタンク52における第1方向に廃液タンク53と対向する側とは反対側(図1の手前側)から延出し、連通管53tは、廃液タンク53における第1方向にサブタンク52と対向する側とは反対側(図1の奥側)から延出している。この場合、連通管52t1及び連通管53tの両方をより確実に短くすることができ、ひいては各連通管における気泡の発生をより確実に抑制することができる。   The communication pipe 52t1 extends from the side opposite to the side facing the waste liquid tank 53 (the front side in FIG. 1) in the first direction in the sub tank 52, and the communication pipe 53t extends from the sub tank 52 in the first direction in the waste liquid tank 53. It extends from the opposite side (back side in FIG. 1) to the opposite side. In this case, both the communication pipe 52t1 and the communication pipe 53t can be shortened more reliably, and as a result, the generation of bubbles in each communication pipe can be more reliably suppressed.

プリンタ1は、連通管52t1に設けられ、サブタンク52のインクを記録ヘッド10に供給するためのポンプ52Pと、連通管53tに設けられ、廃液受容部材40に受容されたインクを廃液タンク53に供給するためのポンプ53Pとを備えている。この場合、ポンプ52P,53Pが設けられる各連通管52t1,53tの長さが短いため、各ポンプ52P,53Pの負荷が小さくなり、低コスト化を実現することができる。   The printer 1 is provided in the communication pipe 52t1 and supplies the ink received in the waste liquid receiving member 40 to the waste liquid tank 53 provided in the communication pipe 53t and the pump 52P for supplying the ink in the sub tank 52 to the recording head 10. And a pump 53P. In this case, since the lengths of the communication pipes 52t1 and 53t in which the pumps 52P and 53P are provided are short, the load on the pumps 52P and 53P is reduced, and the cost can be reduced.

搬送経路Rは、搬送方向上流に向かって凸となる第1湾曲部R1と、搬送方向に沿って延在する直線部R3と、搬送方向下流に向かって凸となる第2湾曲部R2とを含むS字形状である(図5参照)。また、記録ヘッド10は、軸線1x1よりも搬送方向上流且つサブタンク52よりも搬送方向下流において直線部R3に沿って配置されており、第1筐体1aが第2位置にある状態において、直線部R3が露出される。この場合、搬送経路Rを上記のようなS字形状としたことで、第2方向から見た装置面積の小型化を実現することができる。また、第1筐体1aを第2位置に配置し、直線部R3を露出させて、ジャム処理を容易に行うことができる。さらに、記録ヘッド10がサブタンク52よりも搬送方向下流にあるため、記録ヘッド10がサブタンク52よりも搬送方向上流にある場合に比べ、記録ヘッド10と軸線1x1との距離を小さくすることができる。   The transport path R includes a first curved portion R1 that is convex toward the upstream in the transport direction, a straight portion R3 that extends along the transport direction, and a second curved portion R2 that is convex toward the downstream in the transport direction. S shape including (refer FIG. 5). The recording head 10 is disposed along the straight line portion R3 upstream of the axis 1x1 in the transport direction and downstream of the sub tank 52 in the transport direction, and the straight section is in a state where the first housing 1a is at the second position. R3 is exposed. In this case, the conveyance path R is formed in the S shape as described above, so that the apparatus area as viewed from the second direction can be reduced. Further, the first housing 1a is disposed at the second position, and the straight line portion R3 is exposed, so that the jam processing can be easily performed. Further, since the recording head 10 is downstream of the sub tank 52 in the transport direction, the distance between the recording head 10 and the axis 1x1 can be made smaller than when the recording head 10 is upstream of the sub tank 52 in the transport direction.

格納部51xが第1筐体1aに設けられており、第1筐体1aの側面1a1に設けられた開口部1eを介して、メインタンク51を格納部51xに格納可能である。この場合、第1筐体1aの側面1a1に開口部1eが形成されているため、格納部51xに対するメインタンク51の着脱を、開口部1eを介して容易に行うことができる。   A storage unit 51x is provided in the first housing 1a, and the main tank 51 can be stored in the storage unit 51x through the opening 1e provided in the side surface 1a1 of the first housing 1a. In this case, since the opening 1e is formed in the side surface 1a1 of the first housing 1a, the main tank 51 can be easily attached to and detached from the storage 51x through the opening 1e.

第1筐体1aの2つの側面1a1,1a2のうち、第1筐体1aが第1位置にある状態において搬送方向における軸線1x1との距離が大きい方の側面に、メインタンク51を格納部51xに格納可能な開口部1eが設けられている。第1筐体1aの軸線1x1から遠い方の側面1a1は、筐体1a,1bの回動構造上、ジャム処理時にユーザが対向し易い面である。上記構成によれば、ジャム処理作業とメインタンク51の着脱作業とを同一の側面から行うことができ、操作性がよい。   Of the two side surfaces 1a1 and 1a2 of the first housing 1a, the main tank 51 is placed on the side surface having the larger distance from the axis 1x1 in the transport direction when the first housing 1a is at the first position. Is provided with an opening 1e which can be stored. The side surface 1a1 farther from the axis 1x1 of the first housing 1a is a surface on which the user can easily face during jam processing due to the rotating structure of the housings 1a and 1b. According to the above configuration, the jam handling work and the attaching / detaching work of the main tank 51 can be performed from the same side surface, and the operability is good.

第1筐体1aが第1位置にある状態において、搬送方向における記録ヘッド10と軸線1x1との距離D10が格納部51xと軸線1x1との距離D51xよりも小さい(図5参照)。この場合、より確実に、記録ヘッド10を軸線1x1の近くに配置することができるため、第1筐体1aの回動に伴う水頭差の変動を抑え、メニスカスの破損を抑制することができる。また、記録ヘッド10を軸線の近くに配置したことで生じたスペースに格納部51xを設けることで、スペースの有効利用を図ることができる。   In the state where the first housing 1a is at the first position, the distance D10 between the recording head 10 and the axis 1x1 in the transport direction is smaller than the distance D51x between the storage unit 51x and the axis 1x1 (see FIG. 5). In this case, since the recording head 10 can be disposed more reliably near the axis 1x1, fluctuations in the water head difference due to the rotation of the first housing 1a can be suppressed, and meniscus damage can be suppressed. Further, by providing the storage portion 51x in the space generated by arranging the recording head 10 near the axis, the space can be effectively used.

制御部100は、図9に示すように、ロック解除センサ70SからON信号を受信すると(S1:YES)、サブタンク52に所定量以上のインクが貯留されるまで、メインタンク51からサブタンク52にインクが供給されるようにポンプ51P1を制御する(S2〜S4)。この場合、第1筐体1aの移動に伴う水頭差の変動をより確実に抑制することができる。   As shown in FIG. 9, when the control unit 100 receives an ON signal from the lock release sensor 70S (S1: YES), the ink is transferred from the main tank 51 to the sub tank 52 until a predetermined amount or more of ink is stored in the sub tank 52. The pump 51P1 is controlled so as to be supplied (S2 to S4). In this case, the fluctuation of the water head difference accompanying the movement of the first housing 1a can be more reliably suppressed.

制御部100は、ロック解除センサ70SからON信号を受信すると(S1:YES)、液面センサ52SからON信号を受信する(S2:YES)まで、メインタンク51からサブタンク52にインクが供給されるようにポンプ51P1を制御する。この場合、液面センサ52Sを用いて制御を行うことで、第1筐体1aの移動に伴う水頭差の変動をより実効的に抑制することができる。   When the control unit 100 receives the ON signal from the lock release sensor 70S (S1: YES), the ink is supplied from the main tank 51 to the sub tank 52 until the ON signal is received from the liquid level sensor 52S (S2: YES). Thus, the pump 51P1 is controlled. In this case, by performing control using the liquid level sensor 52S, it is possible to more effectively suppress the fluctuation of the water head difference accompanying the movement of the first housing 1a.

制御部100は、ロック解除センサ70SからON信号を受信すると(S1:YES)、サブタンク52に所定量以上のインクが貯留されるまで、ソレノイド70aを回転禁止位置に保持し、第1筐体1aの第1位置から第2位置に向かう移動が禁止されるようにロック機構70を制御する。この場合、第1筐体1aの移動が実際に行われる前にサブタンク52に所定量以上のインクを貯留しておくことで、第1筐体1aの移動に伴う水頭差の変動をより確実に抑制することができる。   When receiving the ON signal from the unlock sensor 70S (S1: YES), the controller 100 holds the solenoid 70a in the rotation prohibition position until the predetermined amount or more of ink is stored in the sub tank 52, and the first casing 1a. The lock mechanism 70 is controlled so that the movement from the first position to the second position is prohibited. In this case, by preserving a predetermined amount or more of ink in the sub tank 52 before the movement of the first casing 1a is actually performed, the fluctuation of the water head difference due to the movement of the first casing 1a is more reliably achieved. Can be suppressed.

続いて、図10を参照し、本発明の第2実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。第2実施形態に係るプリンタは、ロック解除センサ70Sの代わりに開閉センサ2Sを第1信号出力部として用い、開閉センサ2Sが出力するON信号を第1信号として筐体1a,1bの開閉に係る制御ルーチンを行う点を除き、第1実施形態に係るプリンタ1と同じ構成である。第2実施形態では、ロック解除センサ70S及びロック機構70を省略してもよい。   Next, an ink jet printer according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The printer according to the second embodiment uses the open / close sensor 2S as the first signal output unit instead of the lock release sensor 70S, and uses the ON signal output from the open / close sensor 2S as the first signal to open / close the housings 1a and 1b. The configuration is the same as that of the printer 1 according to the first embodiment except that a control routine is performed. In the second embodiment, the lock release sensor 70S and the lock mechanism 70 may be omitted.

第2実施形態では、当該制御ルーチンにおいて、制御部100は、先ず、開閉センサ2SがON信号を出力したか(即ち、第1筐体1aが第1位置から第2位置に向かう移動を開始したか)否かを判断する(S21)。開閉センサ2SがON信号を出力していないと判断した場合(S21:NO)、制御部100は、S21の処理を繰り返す。   In the second embodiment, in the control routine, the control unit 100 first determines whether the open / close sensor 2S has output an ON signal (that is, the first housing 1a starts moving from the first position to the second position). Whether or not) is judged (S21). When it is determined that the open / close sensor 2S is not outputting an ON signal (S21: NO), the control unit 100 repeats the process of S21.

開閉センサ2SがON信号を出力したと判断した場合(S21:YES)、制御部100は、液面センサ52SがON信号を出力したか(即ち、サブタンク52に所定量以上のインクが貯留されているか)否かを判断する(S22)。   When it is determined that the open / close sensor 2S has output an ON signal (S21: YES), the control unit 100 determines whether the liquid level sensor 52S has output an ON signal (that is, a predetermined amount or more of ink is stored in the sub tank 52). Whether or not) is determined (S22).

液面センサ52SがON信号を出力していないと判断した場合(S22:NO)、制御部100は、ポンプ51P1を駆動させる(S23)。これにより、メインタンク51からサブタンク52にインクが供給される。S23の後、制御部100は、処理をS22に戻す。液面センサ52SがON信号を出力したと判断した場合(S22:YES)、制御部100は、ポンプ51P1の駆動を停止させる(S24)。S4の後、制御部100は、当該ルーチンを終了する。   When it is determined that the liquid level sensor 52S does not output the ON signal (S22: NO), the control unit 100 drives the pump 51P1 (S23). As a result, ink is supplied from the main tank 51 to the sub tank 52. After S23, the control unit 100 returns the process to S22. When it is determined that the liquid level sensor 52S has output an ON signal (S22: YES), the control unit 100 stops driving the pump 51P1 (S24). After S4, the control unit 100 ends the routine.

本実施形態によれば、制御部100は、開閉センサ2SからON信号を受信すると(S21:YES)、サブタンク52に所定量以上のインクが貯留されるまで、メインタンク51からサブタンク52にインクが供給されるようにポンプ51P1を制御する(S22〜S24)。この場合、第1実施形態と同様、第1筐体1aの移動に伴う水頭差の変動をより確実に抑制することができる。   According to the present embodiment, when the control unit 100 receives an ON signal from the open / close sensor 2S (S21: YES), ink from the main tank 51 to the sub tank 52 is stored until a predetermined amount or more of ink is stored in the sub tank 52. The pump 51P1 is controlled so as to be supplied (S22 to S24). In this case, similarly to the first embodiment, it is possible to more reliably suppress the fluctuation of the water head difference accompanying the movement of the first housing 1a.

また、制御部100は、開閉センサ2SからON信号を受信すると(S21:YES)、液面センサ52SからON信号を受信する(S22:YES)まで、メインタンク51からサブタンク52にインクが供給されるようにポンプ51P1を制御する。この場合、第1実施形態と同様、液面センサ52Sを用いて制御を行うことで、第1筐体1aの移動に伴う水頭差の変動をより実効的に抑制することができる。   Further, when the control unit 100 receives the ON signal from the open / close sensor 2S (S21: YES), the ink is supplied from the main tank 51 to the sub tank 52 until the ON signal is received from the liquid level sensor 52S (S22: YES). Then, the pump 51P1 is controlled. In this case, similarly to the first embodiment, by performing control using the liquid level sensor 52S, it is possible to more effectively suppress the fluctuation of the water head difference accompanying the movement of the first housing 1a.

続いて、図11を参照し、本発明の第3実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。第3実施形態に係るプリンタは、ロック解除センサ70Sや開閉センサ2Sからの信号ではなく液面センサ52Sからの信号に基づいて筐体1a,1bの開閉に係る制御ルーチンを行う点を除き、第1実施形態に係るプリンタ1と同じ構成である。第3実施形態では、ロック解除センサ70S及び開閉センサ2Sを省略してもよい。   Next, an ink jet printer according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The printer according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment except that a control routine related to opening / closing of the casings 1a and 1b is performed based on a signal from the liquid level sensor 52S instead of a signal from the unlock sensor 70S and the opening / closing sensor 2S. The configuration is the same as that of the printer 1 according to the embodiment. In the third embodiment, the unlock sensor 70S and the open / close sensor 2S may be omitted.

第3実施形態では、当該制御ルーチンにおいて、制御部100は、先ず、液面センサ52SがON信号を出力したか(即ち、サブタンク52に所定量以上のインクが貯留されているか)否かを判断する(S31)。液面センサ52SがON信号を出力していないと判断した場合(S31:NO)、制御部100は、ソレノイド70aが回転禁止位置を取るように制御する(S32)。S32の後、制御部100は、処理をS31に戻す。   In the third embodiment, in the control routine, the control unit 100 first determines whether or not the liquid level sensor 52S outputs an ON signal (that is, whether or not a predetermined amount or more of ink is stored in the sub tank 52). (S31). When it is determined that the liquid level sensor 52S does not output the ON signal (S31: NO), the control unit 100 controls the solenoid 70a to take the rotation prohibited position (S32). After S32, the control unit 100 returns the process to S31.

液面センサ52SがON信号を出力したと判断した場合(S31:YES)、制御部100は、ソレノイド70aが回転許容位置を取るように制御する(S33)。S33の後、制御部100は、当該ルーチンを終了する。   When it is determined that the liquid level sensor 52S has output the ON signal (S31: YES), the control unit 100 performs control so that the solenoid 70a takes the rotation allowable position (S33). After S33, the control unit 100 ends the routine.

本実施形態によれば、制御部100は、液面センサ52SからON信号を受信しているときのみ、第1筐体1aの第1位置から第2位置に向かう移動が許容されるようにロック機構70を制御する(S31〜S33)。この場合、第1筐体1aの移動に伴う水頭差の変動をより確実に抑制することができる。   According to the present embodiment, the control unit 100 locks the movement of the first housing 1a from the first position to the second position only when receiving an ON signal from the liquid level sensor 52S. The mechanism 70 is controlled (S31 to S33). In this case, the fluctuation of the water head difference accompanying the movement of the first housing 1a can be more reliably suppressed.

続いて、図12を参照し、本発明の第4実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。第4実施形態に係るプリンタは、筐体1a,1bの開閉に係る制御ルーチンにおいて、ロック解除センサ70Sからの信号に基づいて、サブタンク52に所定量以上のインクが貯留されるような制御を行う代わりに、記録ヘッド10の第2方向の位置を変更する制御を行う点を除き、第1実施形態に係るプリンタ1と同じ構成である。第4実施形態では、開閉センサ2S及び液面センサ52Sを省略してもよい。   Next, an ink jet printer according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The printer according to the fourth embodiment performs control such that a predetermined amount or more of ink is stored in the sub tank 52 based on a signal from the unlock sensor 70S in a control routine related to opening and closing of the casings 1a and 1b. Instead, the configuration is the same as that of the printer 1 according to the first embodiment, except that control for changing the position of the recording head 10 in the second direction is performed. In the fourth embodiment, the open / close sensor 2S and the liquid level sensor 52S may be omitted.

第4実施形態では、当該制御ルーチンにおいて、制御部100は、先ず、ロック解除センサ70SがON信号を出力したか(即ち、ユーザがボタン72bを押下したか)否かを判断する(S41)。ロック解除センサ70SがON信号を出力していないと判断した場合(S41:NO)、制御部100は、S41の処理を繰り返す。   In the fourth embodiment, in the control routine, the control unit 100 first determines whether the unlock sensor 70S has output an ON signal (that is, whether the user has pressed the button 72b) (S41). When determining that the unlock sensor 70S does not output the ON signal (S41: NO), the control unit 100 repeats the process of S41.

ロック解除センサ70SがON信号を出力したと判断した場合(S41:YES)、制御部100は、記録ヘッド10が記録位置(図5に実線で示す位置)を取るようにヘッド昇降機構11を制御する(S42)。S42の後、制御部100は、当該ルーチンを終了する。   When it is determined that the unlock sensor 70S has output an ON signal (S41: YES), the control unit 100 controls the head lifting mechanism 11 so that the recording head 10 takes a recording position (position indicated by a solid line in FIG. 5). (S42). After S42, the control unit 100 ends the routine.

本実施形態によれば、制御部100は、ロック解除センサ70SからON信号を受信すると(S41:YES)、所定範囲内において吐出面10xと対向面20xとの距離が最も小さい位置である記録位置に記録ヘッド10が位置するようにヘッド昇降機構11を制御する(S42)。この場合、第1筐体1aの移動に伴う水頭差の変動をより確実に抑制することができる。   According to the present embodiment, when the control unit 100 receives an ON signal from the lock release sensor 70S (S41: YES), the recording position where the distance between the ejection surface 10x and the facing surface 20x is the smallest within a predetermined range. The head raising / lowering mechanism 11 is controlled so that the recording head 10 is positioned at a position (S42). In this case, the fluctuation of the water head difference accompanying the movement of the first housing 1a can be more reliably suppressed.

続いて、図13及び図14を参照し、本発明の第5実施形態に係るインクジェット式プリンタ501について説明する。プリンタ501は、サブタンク52及び廃液タンク53の配置を除き、第1実施形態に係るプリンタ1と同じ構成である。第5実施形態において、サブタンク52及び廃液タンク53は、第2方向に沿って並んで配置され、サブタンク52は、廃液タンク53よりも上方にある。この場合、サブタンク52と記録ヘッド10との水頭差を小さくして、メニスカスの破損を抑制することができる。   Next, an ink jet printer 501 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14. The printer 501 has the same configuration as the printer 1 according to the first embodiment except for the arrangement of the sub tank 52 and the waste liquid tank 53. In the fifth embodiment, the sub tank 52 and the waste liquid tank 53 are arranged side by side along the second direction, and the sub tank 52 is located above the waste liquid tank 53. In this case, the water head difference between the sub tank 52 and the recording head 10 can be reduced, and the meniscus can be prevented from being damaged.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims.

・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
・記録媒体は、用紙に限定されず、シート状で記録可能である限りは、任意の媒体(例えば布等)であってよい。
・記録ヘッドの数は、任意であり、1つに限定されず、複数であってもよい。
・記録ヘッドは、吐出面をそれぞれ有する複数のヘッド要素が千鳥状に並んで配置された形態であってもよい。
・搬送機構は、上述の実施形態のようなローラ対を含む構成の他、記録媒体を支持しつつ走行するベルトを含む構成、ローラ対及びベルトの両方を含む構成等、任意の構成であってよい。
・収容部は、記録装置の筐体に対して着脱不能であってもよい。
・第3貯留部は、記録装置の筐体に対して着脱可能(カートリッジ式)及び着脱不能(固定式)のいずれでもよい(上述の実施形態は前者に該当する)。
・また、第3貯留部は、任意の液体を貯留してよく、また、上述の実施形態では2種類の液体(インク及び加湿液)を貯留するが、1種類のみ又は3種類以上の液体を貯留してもよい。
・供給機構は、上述の実施形態のようなポンプを含む構成の他、バルブを含む構成、ポンプ及びバルブの両方を含む構成等、任意の構成であってよい。
・収容部及び受容部は、第1筐体及び第2筐体のいずれに支持されてもよく、例えば、収容部が第1筐体に支持され、受容部が第2筐体に支持されてもよい。
・廃液受容部材は、パージ時に限定されずフラッシング時に、吐出口から吐出された液体を受容してもよい。
・廃液受容部材は、箱状に限定されず、任意の形状であってよく、また、受容した液体を吸収する吸収体等を含んでもよい。
・ワイプ位置に代えて、退避位置(記録ヘッドが吐出面と対向する領域を通過するワイパと接触しないように退避するための位置)を採用してもよい。また、本発明の記録装置は、ヘッド昇降機構を含まなくてもよい。
・対向部材は、2枚のプレートを含むと共に対向面形成位置と開放位置とを取り得る構成に限定されず、例えば1枚のプレートを含むと共に常に対向面形成位置を取る構成であってもよい。この場合、パージ時、フラッシング時等に吐出口から吐出された液体は、当該1枚のプレートの表面が構成する対向面に受容されてよい。そして、対向面に受容された液体は、対向部材の側方から流れ落ちて廃液受容部材に受容され、連通管を通って第2貯留部に移動してもよい。
・制御部は、第1貯留部に所定量以上の液体が貯留されるまで、第3貯留部から第1貯留部に液体が供給されるように供給機構を制御するにあたって、第2信号出力部からの信号を用いることに限定されない。例えば、制御部は、種々のデータ(記録の履歴データ等)に基づいて吐出口から吐出された液体の量(消費量)を算出し、当該消費量に相当する量の液体が第1貯留部に供給されるように供給機構を制御してもよい。
・第1信号出力部に関する第1筐体の移動が開始される前の「所定条件」として、上述の実施形態では「ボタン72bが押下されたこと」を例示したが、「所定条件」は、これに限定されず、ロック機構によるロックが解除されたこと、ジャムが検知されたこと等であってもよい。
・第4実施形態のS41において、ロック解除センサ70Sではなく開閉センサ2SがON信号を出力したか否かを判断してもよい。
・制御部は、各信号出力部からの信号に基づく制御を行わなくてもよい。
The present invention is not limited to a printer but can be applied to a facsimile, a copier, and the like.
The recording medium is not limited to paper, and may be any medium (for example, cloth) as long as it can be recorded in sheet form.
The number of recording heads is arbitrary and is not limited to one, and may be plural.
The recording head may have a form in which a plurality of head elements each having an ejection surface are arranged in a staggered manner.
The transport mechanism has an arbitrary configuration such as a configuration including a roller pair as in the above-described embodiment, a configuration including a belt that travels while supporting a recording medium, and a configuration including both the roller pair and the belt. Good.
-The accommodating part may be non-detachable with respect to the housing | casing of a recording device.
The third storage unit may be either detachable (cartridge type) or non-detachable (fixed type) with respect to the housing of the recording apparatus (the above-described embodiment corresponds to the former).
-The 3rd storage part may store arbitrary liquid, and in the above-mentioned embodiment, it stores two kinds of liquids (ink and humidification liquid), but only one kind or three or more kinds of liquid are stored. You may store.
The supply mechanism may have an arbitrary configuration such as a configuration including a pump as in the above-described embodiment, a configuration including a valve, a configuration including both a pump and a valve, and the like.
The housing part and the receiving part may be supported by either the first housing or the second housing. For example, the housing part is supported by the first housing and the receiving part is supported by the second housing. Also good.
The waste liquid receiving member is not limited to the purge time and may receive the liquid discharged from the discharge port during the flushing.
The waste liquid receiving member is not limited to a box shape, and may have any shape, and may include an absorber that absorbs the received liquid.
Instead of the wipe position, a retracted position (a position for retracting the recording head so as not to contact the wiper passing through the region facing the ejection surface) may be adopted. Further, the recording apparatus of the present invention may not include the head lifting mechanism.
The opposing member includes two plates and is not limited to a configuration that can take the opposing surface forming position and the open position. For example, the opposing member may include a single plate and always take the opposing surface forming position. . In this case, the liquid discharged from the discharge port at the time of purging, flushing, or the like may be received by the facing surface formed by the surface of the one plate. Then, the liquid received on the facing surface may flow down from the side of the facing member, be received by the waste liquid receiving member, and move to the second reservoir through the communication pipe.
The control unit controls the supply mechanism so that the liquid is supplied from the third storage unit to the first storage unit until a predetermined amount or more of liquid is stored in the first storage unit. It is not limited to using the signal from. For example, the control unit calculates the amount (consumption amount) of the liquid ejected from the ejection port based on various data (recording history data or the like), and the amount of liquid corresponding to the consumption amount is the first storage unit. The supply mechanism may be controlled so as to be supplied.
As the “predetermined condition” before the movement of the first housing with respect to the first signal output unit is started, “the button 72b has been pressed” is exemplified in the above-described embodiment, but the “predetermined condition” However, the present invention is not limited to this, and it may be that the lock by the lock mechanism is released, a jam is detected, or the like.
In S41 of the fourth embodiment, it may be determined whether the opening / closing sensor 2S outputs an ON signal instead of the unlock sensor 70S.
-A control part does not need to perform control based on the signal from each signal output part.

1;501 インクジェット式プリンタ(記録装置)
1a 第1筐体
1a1 側面
1b 第2筐体
1c 収容部
1d 受容部
1e 開口部
1x 回動軸
1x1 軸線
2S 開閉センサ(第1信号出力部)
10 記録ヘッド
10x 吐出面
11 ヘッド昇降機構(移動機構)
20 プラテン(対向部材)
20x 対向面
30 搬送機構
40 廃液受容部材
51 メインタンク(第3貯留部)
51x 格納部
51P1 ポンプ(供給機構)
52 サブタンク(第1貯留部)
52P ポンプ(第1ポンプ)
52t1 連通管(第1連通管)
52S 液面センサ(第2信号出力部)
52x インク貯留室(液体貯留室)
53 廃液タンク(第2貯留部)
53P ポンプ(第2ポンプ)
53t 連通管(第2連通管)
70 ロック機構
70S ロック解除センサ(第1信号出力部)
100 制御部
A 対向位置
P 用紙(記録媒体)
1: 501 Inkjet printer (recording device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a 1st housing | casing 1a1 Side surface 1b 2nd housing | casing 1c Accommodating part 1d Receiving part 1e Opening part 1x Rotating shaft 1x1 Axis 2S Open / close sensor (1st signal output part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Recording head 10x Discharge surface 11 Head raising / lowering mechanism (movement mechanism)
20 Platen (opposing member)
20x Opposing surface 30 Conveying mechanism 40 Waste liquid receiving member 51 Main tank (third reservoir)
51x storage 51P1 pump (supply mechanism)
52 Subtank (first reservoir)
52P pump (first pump)
52t1 communication pipe (first communication pipe)
52S Liquid level sensor (second signal output unit)
52x ink storage chamber (liquid storage chamber)
53 Waste liquid tank (second reservoir)
53P pump (second pump)
53t communication pipe (second communication pipe)
70 lock mechanism 70S unlock sensor (first signal output unit)
100 Control part A Opposite position P Paper (recording medium)

Claims (15)

シート状の記録媒体を搬送する搬送機構と、
液体を貯留し且つ大気と連通可能な液体貯留室を有する第1貯留部と、
前記第1貯留部から供給された液体を吐出するための吐出口が形成された吐出面を有し、前記搬送機構によって搬送される記録媒体が前記吐出面と対向する対向位置を通過するときに記録媒体が搬送される方向である搬送方向と直交し且つ前記吐出面と平行な第1方向に長尺な記録ヘッドと、
前記対向位置において記録媒体を支持する対向面を有する対向部材と、
前記対向部材を挟んで前記記録ヘッドと反対側に配置され、前記吐出口から吐出された液体を受容する廃液受容部材と、
前記記録ヘッドを支持する第1筐体と、
前記第1貯留部、前記対向部材及び前記廃液受容部材を支持する第2筐体とを備えており、
前記第1筐体は、前記記録ヘッドによる記録が行われるときの位置である第1位置と、前記第1位置にあるときよりも前記吐出面と前記対向面との距離が大きい位置である第2位置とを取り得るように、前記第1方向に沿った軸線を中心に回動することで、前記第2筐体に対して移動可能であり、
前記第1貯留部が前記搬送方向に前記廃液受容部材と並んで配置されており、前記第1筐体が前記第1位置にある状態において前記搬送方向における前記記録ヘッドと前記軸線との距離が前記第1貯留部と前記軸線との距離よりも小さいことを特徴とする記録装置。
A transport mechanism for transporting a sheet-like recording medium;
A first reservoir having a liquid storage chamber for storing liquid and communicating with the atmosphere;
When the recording medium having an ejection surface for ejecting the liquid supplied from the first storage portion is formed, and the recording medium conveyed by the conveyance mechanism passes through a position facing the ejection surface. A recording head that is long in a first direction that is orthogonal to the transport direction in which the recording medium is transported and parallel to the ejection surface;
A facing member having a facing surface for supporting the recording medium at the facing position;
A waste liquid receiving member disposed on the opposite side of the recording head across the opposing member and receiving the liquid discharged from the discharge port;
A first housing that supports the recording head;
A second housing that supports the first reservoir, the opposing member, and the waste liquid receiving member;
The first casing is a first position that is a position when recording by the recording head is performed, and a position where the distance between the ejection surface and the facing surface is larger than that at the first position. It is movable with respect to the second housing by rotating around an axis along the first direction so that two positions can be taken.
The first storage unit is arranged alongside the waste liquid receiving member in the transport direction, and the distance between the recording head and the axis in the transport direction is in a state where the first housing is in the first position. The recording apparatus, wherein the recording apparatus is smaller than a distance between the first storage section and the axis.
前記記録ヘッドから吐出された液体を貯留するための第2貯留部をさらに備えており、
前記第2貯留部は、前記第2筐体に支持されていることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
A second storage part for storing the liquid discharged from the recording head;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the second storage unit is supported by the second housing.
前記第1貯留部と前記記録ヘッドとを連通させる第1連通管と、
前記第2貯留部と前記対向部材又は前記廃液受容部材とを連通させる第2連通管とをさらに備えており、
前記第1貯留部及び前記第2貯留部は、前記第1方向に沿って並んで配置され、且つ、それぞれ前記搬送方向に前記対向部材と並んで配置されていることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
A first communication pipe for communicating the first storage section and the recording head;
A second communication pipe for communicating the second reservoir with the opposing member or the waste liquid receiving member;
The said 1st storage part and the said 2nd storage part are arrange | positioned along with the said 1st direction, and are arrange | positioned along with the said opposing member in the said conveyance direction, respectively. The recording device described in 1.
前記第1連通管は、前記第1貯留部における前記第1方向に前記第2貯留部と対向する側とは反対側から延出し、
前記第2連通管は、前記第2貯留部における前記第1方向に前記第1貯留部と対向する側とは反対側から延出していることを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
The first communication pipe extends from a side opposite to the side facing the second reservoir in the first direction in the first reservoir.
The recording apparatus according to claim 3, wherein the second communication pipe extends from a side opposite to the side facing the first storage unit in the first direction of the second storage unit.
前記第1連通管に設けられ、前記第1貯留部の液体を前記記録ヘッドに供給するための第1ポンプと、
前記第2連通管に設けられ、前記対向部材又は前記廃液受容部材に受容された液体を前記第2貯留部に供給するための第2ポンプとをさらに備えたことを特徴とする請求項4に記載の記録装置。
A first pump provided in the first communication pipe for supplying the liquid in the first reservoir to the recording head;
5. The apparatus according to claim 4, further comprising a second pump provided in the second communication pipe and configured to supply the liquid stored in the counter member or the waste liquid receiving member to the second reservoir. The recording device described.
前記第1貯留部及び前記第2貯留部は、前記第1方向及び前記搬送方向と直交する第2方向に沿って並んで配置され、
前記第1貯留部は、前記第2貯留部よりも上方にあることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
The first reservoir and the second reservoir are arranged side by side along a second direction orthogonal to the first direction and the transport direction,
The recording apparatus according to claim 2, wherein the first storage unit is located above the second storage unit.
前記搬送機構によって搬送される記録媒体を収容可能な収容部と、
前記搬送機構によって搬送されて前記対向位置を通過した記録媒体を受容する受容部とをさらに備えており、
前記搬送機構によって搬送されて前記収容部から前記対向位置を通過して前記受容部に向かう記録媒体の搬送経路が、前記搬送方向上流に向かって凸となる第1湾曲部と、前記搬送方向に沿って延在する直線部と、前記搬送方向下流に向かって凸となる第2湾曲部とを含むS字形状であり、
前記記録ヘッドは、前記軸線よりも前記搬送方向上流且つ前記第1貯留部よりも前記搬送方向下流において前記直線部に沿って配置されており、
前記第1筐体が前記第2位置にある状態において、前記直線部が露出されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の記録装置。
An accommodating portion capable of accommodating a recording medium conveyed by the conveying mechanism;
A receiving unit that receives the recording medium that has been transported by the transporting mechanism and passed through the facing position;
A recording medium transport path that is transported by the transport mechanism and passes from the storage section to the receiving section and toward the receiving section has a first curved section that is convex toward the upstream in the transport direction, and the transport direction. An S-shape that includes a linear portion extending along the second curved portion that is convex toward the downstream in the transport direction;
The recording head is disposed along the straight line portion in the transport direction upstream from the axis and in the transport direction downstream from the first reservoir.
The recording apparatus according to claim 1, wherein the linear portion is exposed in a state where the first housing is in the second position.
前記第1貯留部に供給される液体を貯留するための第3貯留部を格納可能な格納部をさらに備えており、
前記格納部は、前記第1筐体に設けられており、
前記第1筐体の前記吐出面と交差する側面に設けられた開口部を介して、前記第3貯留部を前記格納部に格納可能であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の記録装置。
A storage section capable of storing a third storage section for storing the liquid supplied to the first storage section;
The storage unit is provided in the first housing,
The said 3rd storage part can be stored in the said storage part through the opening part provided in the side surface which cross | intersects the said discharge surface of the said 1st housing | casing, The any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned. The recording apparatus according to item 1.
前記第1筐体は、前記吐出面と交差すると共に前記軸線と平行で且つ前記第1筐体が前記第1位置にある状態において前記搬送方向に対向する2つの側面を有し、
前記2つの側面のうち、前記第1筐体が前記第1位置にある状態において前記搬送方向における前記軸線との距離が大きい方の側面に、前記開口部が設けられていることを特徴とする請求項8に記載の記録装置。
The first housing has two side surfaces that intersect the discharge surface and are parallel to the axis and that face the transport direction in a state where the first housing is at the first position;
Of the two side surfaces, the opening is provided on a side surface having a larger distance from the axis in the transport direction in a state where the first housing is in the first position. The recording apparatus according to claim 8.
前記第1筐体が前記第1位置にある状態において、前記搬送方向における前記記録ヘッドと前記軸線との距離が前記格納部と前記軸線との距離よりも小さいことを特徴とする請求項9に記載の記録装置。   The distance between the recording head and the axis in the transport direction is smaller than the distance between the storage unit and the axis in the state where the first housing is in the first position. The recording device described. 前記第1貯留部に供給される液体を貯留するための第3貯留部を格納可能な格納部と、
前記第1筐体が前記第1位置から前記第2位置に向かう移動を開始したこと、及び、前記第1筐体の前記移動が開始される前に所定条件が満たされたことのいずれかを示す第1信号を出力する第1信号出力部と、
前記第3貯留部から前記第1貯留部に液体を供給する供給機構と、
前記第1信号出力部から前記第1信号を受信し、前記供給機構を制御する制御部とをさらに備え、
前記制御部は、前記第1信号出力部から前記第1信号を受信すると、前記第1貯留部に所定量以上の液体が貯留されるまで、前記第3貯留部から前記第1貯留部に液体が供給されるように前記供給機構を制御することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の記録装置。
A storage section capable of storing a third storage section for storing the liquid supplied to the first storage section;
Either the first housing has started moving from the first position to the second position, or a predetermined condition has been satisfied before the first housing starts moving. A first signal output unit for outputting the first signal shown;
A supply mechanism for supplying liquid from the third reservoir to the first reservoir;
A control unit that receives the first signal from the first signal output unit and controls the supply mechanism;
When the control unit receives the first signal from the first signal output unit, liquid from the third storage unit to the first storage unit until a predetermined amount or more of liquid is stored in the first storage unit. The recording apparatus according to claim 1, wherein the supply mechanism is controlled so as to be supplied.
前記第1貯留部に前記所定量以上の液体が貯留されていることを示す第2信号を出力する第2信号出力部をさらに備え、
前記制御部は、前記第1信号出力部から前記第1信号を受信すると、前記第2信号出力部から前記第2信号を受信するまで、前記第3貯留部から前記第1貯留部に液体が供給されるように前記供給機構を制御することを特徴とする請求項11に記載の記録装置。
A second signal output unit that outputs a second signal indicating that the predetermined amount or more of the liquid is stored in the first storage unit;
When the control unit receives the first signal from the first signal output unit, the control unit receives liquid from the third storage unit to the first storage unit until the second signal is received from the second signal output unit. The recording apparatus according to claim 11, wherein the supply mechanism is controlled to be supplied.
前記第1筐体の前記移動を選択的に許容及び禁止することが可能なロック機構をさらに備え、
前記制御部は、前記第1信号出力部から前記所定条件が満たされたことを示す前記第1信号を受信すると、前記第1貯留部に前記所定量以上の液体が貯留されるまで、前記第1筐体の前記移動が禁止されるように前記ロック機構を制御することを特徴とする請求項11又は12に記載の記録装置。
A lock mechanism capable of selectively allowing and prohibiting the movement of the first housing;
When the control unit receives the first signal indicating that the predetermined condition is satisfied from the first signal output unit, the control unit stores the first storage unit until the predetermined amount of liquid is stored in the first storage unit. The recording apparatus according to claim 11, wherein the lock mechanism is controlled so that the movement of one housing is prohibited.
前記第1筐体の前記第1位置から前記第2位置に向かう移動を選択的に許容及び禁止することが可能なロック機構と、
前記第1貯留部に所定量以上の液体が貯留されていることを示す第2信号を出力する第2信号出力部と、
前記第2信号出力部から前記第2信号を受信し、前記ロック機構を制御する制御部とをさらに備え、
前記制御部は、前記第2信号出力部から前記第2信号を受信しているときのみ、前記第1筐体の前記移動が許容されるように前記ロック機構を制御することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の記録装置。
A lock mechanism capable of selectively allowing and prohibiting movement of the first housing from the first position toward the second position;
A second signal output unit that outputs a second signal indicating that a predetermined amount or more of liquid is stored in the first storage unit;
A control unit that receives the second signal from the second signal output unit and controls the lock mechanism;
The control unit controls the lock mechanism so that the movement of the first housing is allowed only when the second signal is received from the second signal output unit. Item 11. The recording apparatus according to any one of Items 1 to 10.
前記第1筐体が前記第1位置から前記第2位置に向かう移動を開始したこと、及び、前記第1筐体の前記移動が開始される前に所定条件が満たされたことのいずれかを示す第1信号を出力する第1信号出力部と、
前記記録ヘッドを所定範囲内で前記吐出面と直交する方向に移動させる移動機構と、
前記第1信号出力部から前記第1信号を受信し、前記移動機構を制御する制御部とをさらに備え、
前記制御部は、前記第1信号出力部から前記第1信号を受信すると、前記所定範囲内において前記吐出面と前記対向面との距離が最も小さい位置に前記記録ヘッドが位置するように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の記録装置。
Either the first housing has started moving from the first position to the second position, or a predetermined condition has been satisfied before the first housing starts moving. A first signal output unit for outputting the first signal shown;
A moving mechanism for moving the recording head in a direction perpendicular to the ejection surface within a predetermined range;
A control unit that receives the first signal from the first signal output unit and controls the moving mechanism;
When the control unit receives the first signal from the first signal output unit, the movement is performed so that the recording head is positioned at a position where the distance between the ejection surface and the facing surface is the smallest within the predetermined range. The recording apparatus according to claim 1, wherein a mechanism is controlled.
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