JP2016123346A

JP2016123346A - combine

Info

Publication number: JP2016123346A
Application number: JP2014266827A
Authority: JP
Inventors: 智之市丸; Tomoyuki Ichimaru; 靖井原; Yasushi Ihara; 健太郎辻; Kentaro Tsuji; 光樹貝梅; Mitsuki Kaiume
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2014-12-27
Filing date: 2014-12-27
Publication date: 2016-07-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine with weight detection means for detecting a weight of a grain tank, the combine that increases the calculation accuracy of the grain weight calculated from a detection value of the weight detection means.SOLUTION: A combine of the present invention solves the problem in the following. A control device (100) for calculating an average value of the detection values of multiple weights detected by weight detection means (11) for detecting the weight of the grain tank (7) calculates the average value by excluding the detection values detected by the weight detection means (11) between from the time point of this detection to the detection of the start of forward or forward operation of the machine body, when detecting a turning state of a machine body or a turning or a turning operation of the machine body, or detecting a reverse travel or a reverse travel operation of the machine body, while a cut-off state of a reaping clutch (112) is detected.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.

コンバインは、走行装置を備えた機体フレームの前側に刈取装置を設け、機体フレームの上側に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設けている。そして、コンバインは、機体フレーム上のグレンタンクの重量、即ち、グレンタンク内の穀粒の重量を検出する重量検出手段（例えば、ロードセル）を設けている（例えば、特許文献１参照）。 The combine is provided with a cutting device on the front side of the body frame provided with the traveling device, and provided with a control unit, a threshing device, and a glen tank on the upper side of the body frame. And the combine is provided with the weight detection means (for example, load cell) which detects the weight of the grain tank on a body frame, ie, the weight of the grain in a grain tank, (for example, refer patent document 1).

特開２００５−６５９１号公報JP 2005-6591 A

しかしながら、特許文献１に記載されたコンバインでは、グレンタンクの支持をロックした状態でのみ重量検出が可能となっている。このために、コンバインの移動中にグレンタンクの重量を測定できず、測定できたとしても正確な測定が行えない虞があった。 However, the combine described in Patent Document 1 can detect the weight only in a state where the support of the Glen tank is locked. For this reason, there is a possibility that the weight of the Glen tank cannot be measured during the movement of the combine, and even if it can be measured, accurate measurement cannot be performed.

本発明は上述した課題を解決するものであり、グレンタンクの重量を正確に測定し、穀粒重量を算出することを可能とするコンバインを提供することを目的とする。 This invention solves the subject mentioned above, and aims at providing the combine which makes it possible to measure the weight of a grain tank correctly and to calculate a grain weight.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。 The present invention that has solved the above problems is as follows.

請求項１に係る発明は、機体フレーム（２）上のグレンタンク（７）の下側に、グレンタンク（７）の重量を検出する重量検出手段（１１）を備えたコンバインにおいて、エンジン（８）から刈取装置（４）へ駆動力を伝動する刈取クラッチ（１１２）の接続状態および遮断状態を検出する伝動状態検出手段（１０３）と、機体の旋回状態、または旋回操作状態を検出する旋回検出手段（１０７）と、機体の前進及び後進、または機体の前進操作及び後進操作を検出する前後進検出手段（１０６）と、予め設定された所定の走行距離を走行する間、または、予め設定された所定の設定時間が経過する間に、前記重量検出手段（１１）によって検出された複数の重量の検出値の平均値を算出する制御装置（１００）を備え、前記制御装置（１００）は、前記伝動状態検出手段（１０３）によって刈取クラッチ（１１２）の遮断状態が検出されている状態において、前記旋回検出手段（１０７）によって機体の旋回または旋回操作が検出された場合、または、前記前後進検出手段（１０６）によって機体の後進または後進操作が検出された場合に、この検出時点から前記前後進検出手段（１０６）によって機体の前進または前進操作の開始が検出されるまでの間に前記重量検出手段（１１）で検出された検出値を除いて平均値を算出することを特徴とするコンバインである。 The invention according to claim 1 is an engine (8) in a combine provided with weight detection means (11) for detecting the weight of the grain tank (7) below the grain tank (7) on the machine body frame (2). ) To the reaping device (4), the transmission state detecting means (103) for detecting the connected state and the disconnected state of the reaping clutch (112), and the turning detection for detecting the turning state or turning operation state of the fuselage. Means (107), forward / reverse detection means (106) for detecting forward and backward movement of the aircraft, or forward and backward operation of the aircraft, and a predetermined traveling distance set in advance or set in advance A control device (100) for calculating an average value of the detected values of the plurality of weights detected by the weight detection means (11) while the predetermined set time elapses, and the control device (10 ) Is a state where the turning or turning operation of the airframe is detected by the turning detection means (107) in a state in which the cutting state of the cutting clutch (112) is detected by the transmission state detection means (103), or When the backward / reverse operation of the aircraft is detected by the forward / reverse detection means (106), the period from the detection time until the start of forward movement or forward operation of the aircraft is detected by the forward / backward detection means (106). Further, the combine is characterized in that the average value is calculated by excluding the detection value detected by the weight detection means (11).

請求項２に係る発明は、前記制御装置（１００）は、機体の旋回終了後または後進終了後に進行方向検出手段（１０６）によって機体の前進または前進操作が検出された後に、前記伝動状態検出手段（１０３）によって刈取クラッチ（１１２）の接続状態が検出された場合、この刈取クラッチ（１１２）の接続状態が検出されてから所定時間が経過するまでの間に前記重量検出手段（１１）で検出された検出値を除いて平均値を算出する請求項１に記載のコンバインである。 According to a second aspect of the present invention, the control device (100) includes the transmission state detecting means after the forward or forward operation of the airframe is detected by the advancing direction detecting means (106) after the turning of the airframe is finished or after the reverse movement is finished. When the connection state of the cutting clutch (112) is detected in (103), the weight detection means (11) detects the predetermined time after the connection state of the cutting clutch (112) is detected. The combine according to claim 1, wherein an average value is calculated by removing the detected value.

請求項３に係る発明は、前記機体フレーム（２）に対する前記刈取装置（４）の高さを検出する高さ検出手段（１０４）を備え、前記制御装置（１００）は、前記高さ検出手段（１０４）によって、予め設定された第１高さ以下の高さへの前記刈取装置（４）の下降が検出されると前記刈取クラッチ（１１２）を自動的に接続状態に切換え、前記高さ検出手段（１０４）によって、予め設定された第２高さ以下の高さへの前記刈取装置（４）の下降が検出されると前記刈取クラッチを自動的に遮断状態に切換える請求項１または請求項２に記載のコンバインである。 The invention according to claim 3 includes height detection means (104) for detecting the height of the cutting device (4) with respect to the airframe frame (2), and the control device (100) includes the height detection means. When the lowering of the reaping device (4) to a height equal to or lower than a preset first height is detected by (104), the reaping clutch (112) is automatically switched to the connected state, and the height When the detecting means (104) detects that the reaping device (4) is lowered to a height equal to or lower than a preset second height, the reaping clutch is automatically switched to a disengaged state. The combine according to Item 2.

請求項４に係る発明は、前記制御装置（１００）は、機体の旋回終了後または後進終了後に前後進検出手段（１０６）によって機体の前進または前進操作が検出された後に、前記旋回検出手段（１０７）によって機体の旋回または旋回操作が検出された場合、この旋回中または旋回操作中に前記重量検出手段（１１）で検出された検出値を除いて平均値を算出する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバインである。 According to a fourth aspect of the present invention, the control device (100) is configured to detect the turning detection unit (106) after the forward or backward movement detecting unit (106) detects the forward or forward movement of the aircraft after the completion of the turning of the aircraft or after the completion of the backward movement. 107. When the turning or turning operation of the airframe is detected by 107), the average value is calculated by excluding the detection value detected by the weight detection means (11) during the turning or turning operation. It is a combine as described in any one of 3.

請求項１記載の発明によれば、機体の後進または後進操作の検出時点から前後進検出手段（１０６）によって機体の前進または前進操作の開始が検出されるまでの間に重量検出手段（１１）で検出された検出値を除いて平均値を算出するので、機体の旋回に伴う振動や、加減速を伴う後進時の振動により誤差の大きい重量検出値が、平均化された重量測定値に影響を及ぼすことを防止することができ、グレンタンク（７）及び穀粒の重量を正確に算出することができる。 According to the first aspect of the present invention, the weight detection means (11) from the time point when the reverse or reverse operation of the airframe is detected to the time when the forward / backward movement detection means (106) detects the start of forward movement or forward operation of the airframe. Since the average value is calculated by removing the detected value detected in step 1, the weight detection value with a large error due to the vibration caused by turning of the aircraft or the vibration during backward movement accompanying acceleration / deceleration affects the averaged weight measurement value. Can be prevented, and the weight of the grain tank (7) and the grain can be accurately calculated.

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前進操作が検出された後に刈取クラッチ（１１２）の接続状態が検出された場合、この刈取クラッチ（１１２）の接続状態が検出されてから所定時間が経過するまでの間に重量検出手段（１１）で検出された検出値を除いて平均値を算出するので、刈取装置（４）の起動時に発生する振動や、刈取装置（４）が穀稈の刈取を開始した直後の負荷による振動により誤差の大きい重量検出値が、平均化された重量測定値に影響を及ぼすことを防止することができ、更に正確に重量を算出することができる。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, when the connection state of the cutting clutch (112) is detected after the forward operation is detected, the cutting clutch (112). Since the average value is calculated by excluding the detection value detected by the weight detection means (11) from when the connection state is detected until the predetermined time elapses, vibration generated when the reaping device (4) is activated In addition, it is possible to prevent the weight detection value having a large error from affecting the averaged weight measurement value due to the vibration caused by the load immediately after the reaping device (4) starts to harvest the cereal. The weight can be calculated.

請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、刈取装置（４）の昇降と刈取クラッチ（１１２）の切換が連動していることで、刈取装置（４）の昇降と刈取クラッチ（１１２）の切換により発生する振動が重量検出手段（１１）の重量検出に影響を及ぼす時間を短縮することができ、更に正確に重量を算出することが可能となる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or claim 2, the lifting and lowering of the cutting device (4) and the switching of the cutting clutch (112) are interlocked, It is possible to reduce the time that the vibration generated by the lifting and lowering of the reaping device (4) and the switching of the reaping clutch (112) affects the weight detection of the weight detection means (11), and to calculate the weight more accurately. It becomes possible.

請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、機体の前進または前進操作が検出された後に、機体の旋回または旋回操作が検出された場合、この旋回中または旋回操作中に重量検出手段（１１）で検出された検出値を除いて平均値を算出するので、前進中に刈取装置（４）の条合わせ等のために行われた旋回（操向）による誤差が平均化された重量測定値に影響を及ぼすことを防止することができ、更に正確に重量を算出することができる。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, after the forward movement or forward operation of the airframe is detected, the turning or turning operation of the airframe is detected. Is detected, the average value is calculated excluding the detection value detected by the weight detection means (11) during the turning or turning operation, so that the cutting device (4) is adjusted during the forward movement. It is possible to prevent the error caused by the turning (steering) performed in step 1 from affecting the averaged weight measurement value, and to calculate the weight more accurately.

図１は、本発明の実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a combine according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the combine according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクなどを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a combine grain tank and the like according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態に係るコンバインの案内手段の機体側案内部材などを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a fuselage-side guide member and the like of the combine guide unit according to the embodiment of the present invention. 図５は、図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 図６は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクなどを示す側断面図である。FIG. 6 is a side sectional view showing a combine grain tank and the like according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施形態に係るコンバインの水分計などを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a combine moisture meter and the like according to the embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施形態に係るコンバインの案内手段のタンク側案内部材などを示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a tank side guide member and the like of the combine guiding means according to the embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材上に乗り上げた状態を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state where the tank side guide member of the combine according to the embodiment of the present invention rides on the machine body side guide member. 図１０は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材の凹部内に侵入した状態を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a state where the tank side guide member of the combine according to the embodiment of the present invention has entered the recess of the airframe side guide member. 図１１は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材上に乗り上げた状態のロードセルなどを示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a load cell or the like in a state where the tank side guide member of the combine according to the embodiment of the present invention rides on the fuselage side guide member. 図１２は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクがロードセル上に乗り上げた状態を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which the combine grain tank according to the embodiment of the present invention rides on the load cell. 図１３は、本発明の実施形態に係るコンバインの制御装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of the combine control device according to the embodiment of the present invention.

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
［実施形態］
実施形態に係るコンバイン１を、図１ないし図８に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。図３は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクなどを示す平面図である。図４は、本発明の実施形態に係るコンバインの案内手段の機体側案内部材などを示す平面図である。図５は、図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクなどを示す側断面図である。図７は、本発明の実施形態に係るコンバインの水分計などを示す斜視図である。図８は、本発明の実施形態に係るコンバインの案内手段のタンク側案内部材などを示す正面図である。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.
[Embodiment]
The combine 1 which concerns on embodiment is demonstrated based on FIG. 1 thru | or FIG. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of the combine according to the embodiment. FIG. 2 is a plan view illustrating a schematic configuration of the combine according to the embodiment. FIG. 3 is a plan view showing a combine grain tank and the like according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing a fuselage-side guide member and the like of the combine guide unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. FIG. 6 is a side sectional view showing a combine grain tank and the like according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view showing a combine moisture meter and the like according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a front view showing a tank side guide member and the like of the combine guiding means according to the embodiment of the present invention.

以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン（機体）１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。 In the following, for convenience, three directions orthogonal to each other are defined as a front-rear direction, a left-right direction, and a vertical direction, respectively, and the configuration of each part will be described according to this definition. The front-rear direction is the length direction of the combine (airframe) 1, the left-right direction is the width direction, and the up-down direction is the height direction. Of these, the forward is the direction of travel of the combine 1 during the cutting operation, the left is the left-hand direction toward the front, the right is the right-hand direction toward the front, and the gravity acts on the lower side. Direction. In addition, these directions are defined for convenience in order to make the explanation easy to understand, and the present invention is not limited by these directions.

コンバイン１は、走行しながら農作物の刈取りと脱穀を行う移動式農業機械である。このコンバイン１は、機体フレーム２の下部に配設された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取り付けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上部左側（一側）に搭載された脱穀装置５と、機体フレーム２上の右前部に配設された運転室６と、機体フレーム２の上部右側（他側）であって運転室６の後方に配設されたグレンタンク（穀粒貯留装置）７と、機体フレーム２上であって、運転室６の後部下方に配設されたディーゼルエンジン（以下、エンジンという）８とが搭載されている。 The combine 1 is a mobile agricultural machine that harvests and thresh crops while running. The combine 1 includes a traveling device 3 disposed at a lower portion of the body frame 2, a reaping device 4 attached to a front end portion of the body frame 2, and a threshing mounted on the upper left side (one side) of the body frame 2. A device 5, a cab 6 disposed in the right front part on the fuselage frame 2, and a grain tank (grain storage) disposed on the upper right side (the other side) of the fuselage frame 2 and behind the cab 6. (Device) 7 and a diesel engine (hereinafter referred to as an engine) 8 disposed on the body frame 2 and below the cab 6 is mounted.

走行装置３は、エンジン８からの動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１を走行させる。 The traveling device 3 transmits the power from the engine 8 to the pair of left and right crawler belts 3a to cause the combine 1 to travel.

刈取装置４は、穀稈を分草する分草具４ａと、分草された穀稈を引き起こす引き起こし装置４ｂと、引き起こされた穀稈の根元を切断する刈刃４ｃとを有し、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈り取る。刈取装置４により刈り取られた穀稈は、機体フレーム２の左端部に設けられた搬送チェーン９（図２参照）とその上方の挟扼杆との間に挟まれ、エンジン８からの動力による搬送チェーン９の駆動により脱穀装置５に搬送される。 The reaping device 4 includes a weeding tool 4a for weeding the cereals, a triggering device 4b for causing the sown cereals, and a cutting blade 4c for cutting the roots of the induced cereals. Reap the cereal grains to be vegetated at a predetermined height. The cereals harvested by the reaping device 4 are sandwiched between a transport chain 9 (see FIG. 2) provided at the left end of the machine body frame 2 and a squeeze above the cradle, and are transported by power from the engine 8. It is conveyed to the threshing device 5 by driving the chain 9.

脱穀装置５は、搬送チェーン９により穀稈が後方に搬送される過程で、穀稈から穀粒を切り離し（脱粒）、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する。脱穀装置５を通過して、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、搬送チェーン９により、機体フレーム２の後端部に設けられた排藁切断装置１０へ搬送される。排藁は、排藁切断装置１０で切断された後、例えば、圃場に放出される。 The threshing device 5 detaches the grain from the cereal (threshing) in the process of the cereal being conveyed backward by the transport chain 9 and separates impurities such as cocoons from the grain. The cereals (removal) from which the cereals have been handled after passing through the threshing device 5 are transported by the transport chain 9 to the waste cutting device 10 provided at the rear end of the machine body frame 2. For example, the waste is cut by the waste cutting device 10 and then released to the field, for example.

運転室６は、作業員が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席である。運転室６は、機体フレーム２の前後方向の前方に設けられ、エンジン８の鉛直方向の上側に設けられている。また、運転室６の周囲には、作業員が着座した状態で操作可能な位置に、例えば、刈取装置４の昇降操作を行うための刈取昇降レバー（図示省略）、排出オーガの昇降操作や旋回操作を行うためのオーガ操作レバー（図示省略）、表示パネル等が設けられている。 The driver's cab 6 is a driver's seat for performing a driving operation, a cutting operation, or the like while a worker is seated. The cab 6 is provided in front of the body frame 2 in the front-rear direction, and is provided above the engine 8 in the vertical direction. Further, around the cab 6, for example, a cutting lift lever (not shown) for lifting and lowering the cutting device 4, a lifting and lowering operation and turning of the discharge auger at positions where the operator can sit and operate. An auger operation lever (not shown) for operation, a display panel, and the like are provided.

エンジン８は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン８は、機体フレーム２の前後方向の前方で、運転室６の鉛直方向の下側に形成されたエンジンルーム（図示省略）に搭載されている。 The engine 8 is a generation source of driving force used in the combine 1, and is a heat engine that converts fuel energy into mechanical work and outputs it as rotational force by burning the fuel in the combustion chamber. The engine 8 is mounted in an engine room (not shown) formed in front of the body frame 2 in the front-rear direction and below the cab 6 in the vertical direction.

搬送チェーン９は、刈り取られた穀稈を脱穀装置５へ搬送するものである。搬送チェーン９は、機体フレーム２の左右方向の左側に設けられている。搬送チェーン９は、供給搬送装置（図示省略）と、脱穀搬送装置（図示省略）と、排藁搬送装置（図示省略）と、を備えている。供給搬送装置は、刈り取られた穀稈を前後方向の後方へ搬送しつつ、穀稈の株元側が左右方向の左側へ向き、穀稈の穂先側が左右方向の右側へ向くように、穀稈を倒した姿勢に変更する。 The transport chain 9 is for transporting the harvested culm to the threshing device 5. The transport chain 9 is provided on the left side of the machine body frame 2 in the left-right direction. The transport chain 9 includes a supply transport device (not shown), a threshing transport device (not shown), and a waste transporting device (not shown). The feeding / conveying device conveys the harvested cereals backward in the front-rear direction while moving the cereal so that the stock side of the cereals faces leftward in the left-right direction and the tip of the cereals faces rightward in the left-right direction. Change to a tilted posture.

また、供給搬送装置は、穀稈が倒れた状態で、扱ぎ深さを調節し、穀稈を脱穀搬送装置へ引き継ぐ。脱穀搬送装置は、穀稈が倒れた状態で、穀稈の株元側をフィードチェーンと挟持杆とで挟持しつつ、脱穀装置５へ搬送する。また、脱穀搬送装置は、脱穀装置５より脱穀された脱穀済みの排藁を排藁搬送装置へ引き継ぐ。排藁搬送装置は、排藁を前後方向の後方へ搬送し、排藁切断装置１０で切断した後、コンバイン１の前後方向の後方から外部へ排藁を排出する。 Moreover, a supply conveyance apparatus adjusts the handling depth in the state in which the cereals fell, and takes over the cereals to the threshing conveyance apparatus. The threshing and conveying device conveys the cereal culm to the threshing device 5 while sandwiching the stocker side of the cereal with the feed chain and the holding pestle. In addition, the threshing transport device takes over the threshed waste that has been threshed by the threshing device 5 to the waste transporting device. The waste transporting device transports waste to the rear in the front-rear direction, cuts the waste by the waste cutting device 10, and then discharges the waste from the rear in the front-rear direction of the combine 1 to the outside.

排藁切断装置１０は、複数の回転刃を備えており、搬送チェーン９によって投入された排藁を、回転刃で切断して、コンバイン１の前後方向の後方から外部、例えば、圃場に放出する。 The waste cutting device 10 includes a plurality of rotary blades, cuts the waste thrown in by the transport chain 9 with the rotary blades, and discharges the waste from the rear in the front-rear direction of the combine 1 to the outside, for example, a field. .

グレンタンク７は、箱状に形成され、脱穀装置５により選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク７は、運転室６の前後方向の後方で、機体フレーム２の左右方向の右側上に配設されている。本実施形態では、グレンタンク７は、左右方向において、脱穀装置５と併設されている。また、グレンタンク７は、後端部外側である右後端部に設けられたヒンジ部７ａを中心にして、車両外側、すなわち車両の右後方（図２の矢印Ａ方向）に回動可能である。グレンタンク７は、ヒンジ部７ａを中心に前端部が機体フレーム２から離間するメンテナンス位置（図３中に実線で示す）と、機体フレーム２上に位置する動作位置（図３中に二点鎖線で示す）とに亘って回動自在に設けられている。 The Glen tank 7 is a grain storage device that is formed in a box shape and temporarily stores the grains selected by the threshing device 5. The Glen tank 7 is disposed on the right side in the left-right direction of the fuselage frame 2 behind the cab 6 in the front-rear direction. In this embodiment, the Glen tank 7 is provided with the threshing device 5 in the left-right direction. Further, the Glen tank 7 can be rotated to the vehicle outer side, that is, to the right rear side of the vehicle (in the direction of arrow A in FIG. 2) around a hinge portion 7a provided at the right rear end portion which is the rear end portion outside. is there. The Glen tank 7 has a maintenance position (indicated by a solid line in FIG. 3) in which the front end portion is separated from the body frame 2 around the hinge portion 7a and an operation position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3) on the body frame 2. It is provided so as to be freely rotatable.

グレンタンク７は、動作位置からメンテナンス位置に向かって車両外側に回動されることで、グレンタンク７の左方に配設された脱穀装置５等のメンテナンス等を行うことができる。グレンタンク７は、動作位置において、脱穀装置５から穀粒が供給されるとともに、内部に貯留された穀粒を楊穀筒と横送り筒とからなる排出オーガー７ｂによって外部に排出する。グレンタンク７は、脱穀装置５などに設けられた図示しない係止アームが係止したり、上下方向にスライド自在に設けた位置決めピン７ｃ（図９に示す）が機体フレーム２に設けられた係止孔７ｄに係止することで、動作位置で機体フレーム２などに固定される。 The Glen tank 7 can perform maintenance of the threshing device 5 and the like disposed on the left side of the Glen tank 7 by being rotated outward from the operation position toward the maintenance position. The grain tank 7 is supplied with the grain from the threshing device 5 at the operating position, and discharges the grain stored therein to the outside by a discharge auger 7b composed of a straw cylinder and a transverse feed cylinder. The Glen tank 7 has a locking arm (not shown) provided in the threshing device 5 or the like, and a positioning pin 7c (shown in FIG. 9) provided in the body frame 2 so as to be slidable in the vertical direction. By being locked in the stop hole 7d, it is fixed to the body frame 2 or the like at the operating position.

グレンタンク７は、図３及び図６に示すように、箱状に形成されたタンク本体７１と、タンク本体７１の底部に設けられたスクリューコンベア７２（図８に示す）と、タンク側補強部材７３（図８に示す）と、水分計７４とを備えている。タンク本体７１は、下端部に下方に向かうにしたがって左右方向の幅が徐々に縮小する幅減少部７１ａを設けている。また、タンク本体７１は、脱穀装置５により選別された穀粒が楊穀筒５１（図６に示す）により供給される。楊穀筒５１は、脱穀装置５の選別部が選別し回収部により回収された穀粒を選別部の回収部からグレンタンク７のタンク本体７１に供給するものである。楊穀筒５１は、回収部から上方に延在した筒部５１ａと、筒部５１ａ内に設けられかつ軸心回りに回転することで、穀粒を回収部から上方に搬送する楊穀コンベア５１ｂなどを備えている。筒部５１ａは、グレンタンク７のタンク本体７１の後ろ側の壁７１ｂに向かって穀粒を排出するための排出口５１ｃを上端に設けている。このために、楊穀筒５１は、穀粒をグレンタンク７のタンク本体７１の後方に排出する構成である。 3 and 6, the Glen tank 7 includes a tank body 71 formed in a box shape, a screw conveyor 72 (shown in FIG. 8) provided at the bottom of the tank body 71, and a tank side reinforcing member. 73 (shown in FIG. 8) and a moisture meter 74. The tank main body 71 is provided with a width reducing portion 71a whose width in the left-right direction gradually decreases as it goes downward at the lower end portion. Moreover, the tank main body 71 is supplied with the grain selected by the threshing device 5 by the cocoon kernel 51 (shown in FIG. 6). The cocoon kernel 51 supplies the grain selected by the sorting unit of the threshing device 5 and collected by the collecting unit to the tank body 71 of the Glen tank 7 from the collecting unit of the sorting unit. The cereal cylinder 51 includes a cylinder part 51a extending upward from the recovery part, and a corn conveyor 51b that is provided in the cylinder part 51a and rotates around the axis to convey the grain upward from the recovery part. Etc. The cylinder part 51a is provided with a discharge port 51c for discharging the grain toward the wall 71b on the rear side of the tank body 71 of the Glen tank 7 at the upper end. For this purpose, the cocoon cylinder 51 is configured to discharge the grains to the rear of the tank body 71 of the Glen tank 7.

スクリューコンベア７２は、タンク本体７１の幅減少部７１ａの底部に前後方向と平行に設けられている。スクリューコンベア７２は、グレンタンク７のタンク本体７１の前後方向の略全長に亘って設けられ、前後方向と平行な軸心回りに回転自在に設けられている。スクリューコンベア７２は、エンジン８からの駆動力により軸心回りに回転されて、グレンタンク７のタンク本体７１内の穀粒を後方即ち排出オーガー７ｂに向けて搬送する。 The screw conveyor 72 is provided at the bottom of the width reducing portion 71a of the tank body 71 in parallel with the front-rear direction. The screw conveyor 72 is provided over substantially the entire length of the tank body 71 of the Glen tank 7 in the front-rear direction, and is provided to be rotatable around an axis parallel to the front-rear direction. The screw conveyor 72 is rotated around the axis by the driving force from the engine 8 and conveys the grains in the tank body 71 of the Glen tank 7 toward the rear, that is, the discharge auger 7b.

タンク側補強部材７３は、ステンレス鋼で構成され、グレンタンク７のタンク本体７１の幅減少部７１ａの底部の外側において幅減少部７１ａの前部に取り付けられている。タンク側補強部材７３は、幅減少部７１ａの底部の外側において幅減少部７１ａの前部に取り付けられて、スクリューコンベア７２の下方の前部を覆う。タンク側補強部材７３は、水平方向と平行でかつグレンタンク７の重心の下方に設けられる平坦面７３ａが設けられている。タンク側補強部材７３は、スクリューコンベア７２が後方に穀粒を搬送する際に、スクリューコンベア７２と底部との間に侵入した穀粒によって、グレンタンク７の幅減少部７１ａの特に底部が外側に広がる方向に弾性変形することを抑制する。なお、本明細書でいう、グレンタンク７の前端部とは、グレンタンク７のタンク側補強部材７３が設けられた部分及びタンク側補強部材７３よりも前側の部分を含んでいる。 The tank side reinforcing member 73 is made of stainless steel, and is attached to the front portion of the width reducing portion 71 a outside the bottom portion of the width reducing portion 71 a of the tank body 71 of the Glen tank 7. The tank side reinforcing member 73 is attached to the front part of the width reducing part 71 a outside the bottom part of the width reducing part 71 a and covers the front part below the screw conveyor 72. The tank-side reinforcing member 73 is provided with a flat surface 73 a that is parallel to the horizontal direction and provided below the center of gravity of the Glen tank 7. When the screw conveyor 72 conveys the grain backward, the tank-side reinforcing member 73 is caused by the grain that has entered between the screw conveyor 72 and the bottom part, and in particular, the bottom part of the width reducing part 71a of the Glen tank 7 is outside. Suppresses elastic deformation in the spreading direction. The front end portion of the Glen tank 7 referred to in this specification includes a portion of the Glen tank 7 where the tank side reinforcing member 73 is provided and a portion on the front side of the tank side reinforcing member 73.

水分計７４は、グレンタンク７内の穀粒の一部をサンプリングして、穀粒の含有する水分の平均値及び標準偏差（ばらつき、水分ムラともいう）を測定するものである。水分計７４は、グレンタンク７のタンク本体７１の後ろ側の壁７１ｂの上部に取り付けられて、図７に示すように、カバー部材７４ａにより覆われている。このように、水分計７４は、後ろ側の壁７１ｂの上部に取り付けられることで、楊穀筒５１から排出される穀粒の軌跡上に配設されている。このために、水分計７４は、正確にグレンタンク７内に貯留された穀粒を取り込みやすくなり、穀粒の水分の平均値及び標準偏差を正確に測定することができる。水分計７４は、排出オーガー７ｂの基端部の左右方向に並ぶ位置でかつ排出オーガー７ｂの左右方向の内側に設けられている。このために、水分計７４は、排出オーガー７ｂにより異物から保護されている。 The moisture meter 74 samples a part of the grain in the Glen tank 7 and measures the average value and standard deviation (also referred to as variation or moisture unevenness) of the moisture contained in the grain. The moisture meter 74 is attached to the upper part of the wall 71b on the back side of the tank body 71 of the Glen tank 7, and is covered with a cover member 74a as shown in FIG. In this manner, the moisture meter 74 is disposed on the locus of the grains discharged from the cocoon cylinder 51 by being attached to the upper part of the rear wall 71b. For this reason, moisture meter 74 becomes easy to take in the grain stored in Glen tank 7 correctly, and can measure the average value and standard deviation of the moisture of a grain correctly. The moisture meter 74 is provided at a position in the left-right direction of the base end portion of the discharge auger 7b and inside the left-right direction of the discharge auger 7b. For this reason, the moisture meter 74 is protected from foreign matter by the discharge auger 7b.

水分計７４が取り付けられた後ろ側の壁７１ｂには、水分計７４内に穀粒の一部を取り込むための開口７１ｃと、開口７１ｃの下縁部に取り付けられ穀粒を水分計７４に取り込みやすくする樋状部材７１ｄが設けられている。開口７１ｃは、後ろ側の壁７１ｂを貫通している。樋状部材７１ｄは、グレンタンク７のタンク本体７１の内側に取り付けられている。樋状部材７１ｄは、上方が開口した断面樋状に形成され、かつ穀粒を内側に収容することで、穀粒を水分計７４に取り込みやすくしている。このために、水分計７４の精度向上を図ることができる。 The back wall 71b to which the moisture meter 74 is attached has an opening 71c for taking a part of the grain into the moisture meter 74, and the grain attached to the lower edge of the opening 71c is taken into the moisture meter 74. A flange-shaped member 71d is provided to facilitate the operation. The opening 71c penetrates the rear wall 71b. The flange-shaped member 71 d is attached to the inside of the tank body 71 of the Glen tank 7. The bowl-shaped member 71d is formed in a bowl-shaped cross section having an upper opening, and accommodates the grain on the inside, thereby making it easy to take the grain into the moisture meter 74. For this reason, the accuracy of the moisture meter 74 can be improved.

水分計７４は、図７に示すように、開口７１ｃを通して穀粒を一粒ずつ取り込む円柱状の取り込み部材７４ｂと、取り込み部材７４ｂの下方に設けられた一対の電極ローラ７４ｃなどを備えている。取り込み部材７４ｂは、外周面に穀粒を一粒ずつ収容する図示しない間欠螺旋溝が設けられ、軸心回りに回転されることで、穀粒を一粒ずつ一対の電極ローラ７４ｃ間に供給する。電極ローラ７４ｃは、一粒ずつ穀粒を互いの間で押しつぶして、一対の電極ローラ７４ｃ間の電気的な抵抗値を測定する。水分計７４は、一対の電極ローラ７４ｃ間で一粒ずつ穀粒を押しつぶして、一対の電極ローラ７４ｃ間の電気的な抵抗値を測定することで、一粒ずつ穀粒の含有する水分を測定する。水分計７４は、複数の穀粒の水分を測定して、穀粒の水分の平均値及び標準偏差を測定する。 As shown in FIG. 7, the moisture meter 74 includes a columnar capturing member 74b that captures grains one by one through an opening 71c, a pair of electrode rollers 74c provided below the capturing member 74b, and the like. The taking-in member 74b is provided with intermittent spiral grooves (not shown) for storing grains one by one on the outer peripheral surface, and rotates around the axis to supply the grains one by one between the pair of electrode rollers 74c. . The electrode roller 74c crushes the grains one by one to measure the electrical resistance value between the pair of electrode rollers 74c. The moisture meter 74 measures the moisture contained in the grain one by one by crushing the grain one by one between the pair of electrode rollers 74c and measuring the electrical resistance value between the pair of electrode rollers 74c. To do. The moisture meter 74 measures the moisture of a plurality of grains and measures the average value and standard deviation of the moisture of the grains.

また、水分計７４を覆ってグレンタンク７のタンク本体７１の後ろ側の壁７１ｂに取り付けられたカバー部材７４ａは、この後ろ側の壁７１ｂにボルトなどにより取り付けられることで、着脱自在となっている。カバー部材７４ａを設けることで、水分計７４を保護することができ、カバー部材７４ａを着脱自在とすることで水分計７４のメンテナンス性を向上することができる。 Further, the cover member 74a that covers the moisture meter 74 and is attached to the rear wall 71b of the tank body 71 of the Glen tank 7 is detachable by being attached to the rear wall 71b with a bolt or the like. Yes. By providing the cover member 74a, the moisture meter 74 can be protected, and by making the cover member 74a detachable, the maintainability of the moisture meter 74 can be improved.

また、グレンタンク７は、その重心の左右方向の位置がスクリューコンベア７２と上下方向に重なる位置となるように、各部品が配設されている。望ましくは、グレンタンク７は、その重心の左右方向の位置がスクリューコンベア７２の軸心と上下方向に重なる位置に配設される。 The Glen tank 7 is provided with components such that the position of the center of gravity in the left-right direction overlaps the screw conveyor 72 in the up-down direction. Desirably, the Glen tank 7 is disposed at a position where the center of gravity of the center of gravity overlaps the axis of the screw conveyor 72 in the vertical direction.

また、コンバイン１は、グレンタンク７の重量、即ち、グレンタンク７が貯留した穀粒の重量を検出するロードセル１１（図１１及び図１２に示し、重量検出手段に相当）と、グレンタンク７の前端部をロードセル１１上に案内する案内手段１２（図９及び図１０に示す）とを備えている。 Further, the combine 1 includes a load cell 11 (shown in FIGS. 11 and 12, which corresponds to the weight detecting means) that detects the weight of the Glen tank 7, that is, the weight of the grain stored in the Glen tank 7, Guide means 12 (shown in FIGS. 9 and 10) for guiding the front end portion onto the load cell 11 is provided.

ロードセル１１は、機体フレーム２上に取り付けられて、機体フレーム２上と動作位置のグレンタンク７の前端部との間に配設されるとともに、グレンタンク７が動作位置に位置づけられた状態においてスクリューコンベア７２の下方に配設される。ロードセル１１は、図１１に示すように、機体フレーム２のフレーム部材２１と、フレーム部材２１と第２フレーム部材２２とに掛け渡された補強板２３（上に取り付けられている。即ち、ロードセル１１は、フレーム部材２１と補強板２３上に取り付けられて、少なくとも一部がフレーム部材２１上に取り付けられ、補強板２３上にも取り付けられている。 The load cell 11 is mounted on the fuselage frame 2 and is disposed between the fuselage frame 2 and the front end portion of the Glen tank 7 in the operating position, and the screw in a state where the Glen tank 7 is positioned in the operating position. It is disposed below the conveyor 72. As shown in FIG. 11, the load cell 11 is attached to the frame member 21 of the fuselage frame 2 and a reinforcing plate 23 (hanging over the frame member 21 and the second frame member 22. That is, the load cell 11. Are mounted on the frame member 21 and the reinforcing plate 23, at least a part of which is mounted on the frame member 21, and is also mounted on the reinforcing plate 23.

フレーム部材２１と第２フレーム部材２２は、前後方向と平行な直線状に形成され、断面形が四角形の四角筒状に形成されている。フレーム部材２１は、機体フレーム２の左右方向の外縁部に設けている。第２フレーム部材２２は、フレーム部材２１よりも左右方向の内側に配設されている。補強板２３は、ステンレス鋼で構成され、平板状に形成されている。前述した構成のロードセル１１は、グレンタンク７が動作位置に位置付けられると、その上にタンク側補強部材７３の平坦面７３ａが重なって、グレンタンク７即ちグレンタンク７が貯留した穀粒の重量を検出する。なお、グレンタンク７は、動作位置では、上下方向にはロードセル１１のみにより支持され、ヒンジ部７ａと係止アームと位置決めピン７ｃなどにより前後方向及び左右方向に位置決めされる。また、フレーム部材２１と第２フレーム部材２２を表面上に固定する板状部材２４（図５に示す）などで機体フレーム２が構成されている。 The frame member 21 and the second frame member 22 are formed in a straight line shape parallel to the front-rear direction, and are formed in a square tube shape having a square cross section. The frame member 21 is provided on the outer edge of the body frame 2 in the left-right direction. The second frame member 22 is disposed on the inner side in the left-right direction than the frame member 21. The reinforcing plate 23 is made of stainless steel and has a flat plate shape. When the Glen tank 7 is positioned at the operating position, the load cell 11 having the above-described structure is overlapped with the flat surface 73a of the tank-side reinforcing member 73, and the weight of the grain stored in the Glen tank 7, that is, the Glen tank 7, is stored. To detect. The Glen tank 7 is supported only by the load cell 11 in the vertical direction in the operating position, and is positioned in the front-rear direction and the left-right direction by the hinge portion 7a, the locking arm, the positioning pin 7c, and the like. Further, the body frame 2 is constituted by a plate-like member 24 (shown in FIG. 5) for fixing the frame member 21 and the second frame member 22 on the surface.

案内手段１２は、グレンタンク７がメンテナンス位置から動作位置に向かって回動する際に、グレンタンク７の前端部をロードセル１１上に案内するものである。案内手段１２は、図９及び図１０に示すように、機体フレーム２に取り付けられた機体側案内部材８０と、グレンタンク７の前端部に設けられたタンク側案内部材９０とを備える。 The guiding means 12 guides the front end of the Glen tank 7 onto the load cell 11 when the Glen tank 7 rotates from the maintenance position toward the operating position. As shown in FIGS. 9 and 10, the guide means 12 includes a machine body side guide member 80 attached to the machine body frame 2 and a tank side guide member 90 provided at the front end portion of the Glen tank 7.

機体側案内部材８０は、メンテナンス位置から動作位置に向かって回動するグレンタンク７の前端部を、動作位置に向かうにしたがって徐々に上昇させた後に、グレンタンク７の前端部の少なくとも一部がロードセル１１の上方を通過するように案内した後、ロードセル１１上にグレンタンク７のタンク側補強部材７３の平坦面７３ａの前端部を案内するものである。機体側案内部材８０は、ロードセル１１と前後方向に並び、ロードセル１１の前側に設けられている。 The airframe side guide member 80 gradually raises the front end portion of the Glen tank 7 that rotates from the maintenance position toward the operation position toward the operation position, and then at least a part of the front end portion of the Glen tank 7 is After guiding so as to pass over the load cell 11, the front end portion of the flat surface 73 a of the tank side reinforcing member 73 of the Glen tank 7 is guided on the load cell 11. The fuselage-side guide member 80 is arranged in the front-rear direction with the load cell 11 and is provided on the front side of the load cell 11.

機体側案内部材８０は、図４及び図５に示すように、第１上昇傾斜部８１と、第２上昇傾斜部８２と、水平部８３と、凹部８４とを備えている。第１上昇傾斜部８１と第２上昇傾斜部８２と水平部８３と凹部８４とは、左右方向に機体フレーム２の外側から順に並べられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the airframe side guide member 80 includes a first rising inclined portion 81, a second rising inclined portion 82, a horizontal portion 83, and a concave portion 84. The first ascending slope 81, the second ascending slope 82, the horizontal part 83, and the recess 84 are arranged in order from the outside of the body frame 2 in the left-right direction.

第１上昇傾斜部８１と第２上昇傾斜部８２とは、機体フレーム２よりも左右方向の外側に配設され、メンテナンス位置から動作位置に向かって回動するグレンタンク７の前端部を乗り上げさせて、グレンタンク７の前端部を徐々に上昇させるものである。第１上昇傾斜部８１及び第２上昇傾斜部８２は、左右方向に機体フレーム２の内側に向かうにしたがって徐々に上方に向かうように傾斜している。第２上昇傾斜部８２の左右方向の外側の端は、第１上昇傾斜部８１の左右方向の内側の端よりも下方に位置し、第２上昇傾斜部８２の左右方向の内側の端は、第１上昇傾斜部８１の左右方向の内側の端よりも上方に位置している。 The first ascending slope 81 and the second ascending slope 82 are disposed on the outer side in the left-right direction with respect to the body frame 2 and ride on the front end of the Glen tank 7 that rotates from the maintenance position toward the operating position. Thus, the front end of the Glen tank 7 is gradually raised. The first ascending slope 81 and the second ascending slope 82 are inclined so as to gradually go upward in the left-right direction toward the inner side of the body frame 2. The outer end in the left-right direction of the second ascending slope portion 82 is positioned below the inner end in the left-right direction of the first ascending slope portion 81, and the inner end in the left-right direction of the second ascending slope portion 82 is The first rising inclined portion 81 is positioned above the inner end in the left-right direction.

水平部８３は、第２上昇傾斜部８２の左右方向の内側の端に連なり、メンテナンス位置から動作位置に向かって回動するグレンタンク７の前端部を水平に移動させるものである。水平部８３は、第２上昇傾斜部８２の左右方向の内側の端から左右方向の内側に向かって左右方向に延びている。水平部８３は、機体フレーム２上に配設されている。また、水平部８３は、位置決めピン７ｃが係止する係止孔７ｄが設けられている。 The horizontal portion 83 is connected to the inner end in the left-right direction of the second ascending slope portion 82, and horizontally moves the front end portion of the Glen tank 7 that rotates from the maintenance position toward the operating position. The horizontal portion 83 extends in the left-right direction from the inner end in the left-right direction of the second rising inclined portion 82 toward the inner side in the left-right direction. The horizontal portion 83 is disposed on the body frame 2. Further, the horizontal portion 83 is provided with a locking hole 7d for locking the positioning pin 7c.

凹部８４は、水平部８３の左右方向の内側の端に連なり、かつロードセル１１上に位置するグレンタンク７の前端部の少なくとも一部が侵入するものである。凹部８４は、水平部８３よりも下方に凹に形成されている。凹部８４は、水平部８３の左右方向の内側の端から左右方向の内側に向かって左右方向に延びている。凹部８４は、ロードセル１１と前後方向に並ぶ位置に配設されている。また、凹部８４の深さは、動作位置のグレンタンク７のタンク側補強部材７３の平坦面７３ａが水平部８３上に重なると、タンク側案内部材９０が内側に侵入して、タンク側案内部材９０が底面に当接しない程度の深さに形成されている。 The concave portion 84 is connected to the inner end in the left-right direction of the horizontal portion 83, and at least a part of the front end portion of the Glen tank 7 located on the load cell 11 enters. The recess 84 is formed in a recess below the horizontal portion 83. The concave portion 84 extends in the left-right direction from the inner end in the left-right direction of the horizontal portion 83 toward the inner side in the left-right direction. The recess 84 is disposed at a position aligned with the load cell 11 in the front-rear direction. In addition, the depth of the concave portion 84 is set such that when the flat surface 73a of the tank side reinforcing member 73 of the Glen tank 7 in the operating position overlaps the horizontal portion 83, the tank side guide member 90 enters inside, and the tank side guide member The depth 90 is formed so as not to contact the bottom surface.

また、機体側案内部材８０は、凹部８４と水平部８３との左右方向の間に配設された傾斜部８５を備えている。傾斜部８５は、水平部８３の表面と凹部８４の底面とに連なり、機体フレーム２の左右方向の外側に向かうにしたがって徐々に上方に向かうように、水平方向と上下方向との双方に対して傾斜している。また、機体側案内部材８０は、水平部８３と傾斜部８５と凹部８４とが一体に構成され、かつ凹部８４の底面がボルト８６などにより機体フレーム２に取り付けられている。 In addition, the fuselage-side guide member 80 includes an inclined portion 85 disposed between the concave portion 84 and the horizontal portion 83 in the left-right direction. The inclined portion 85 is connected to the surface of the horizontal portion 83 and the bottom surface of the recess 84, and gradually moves upward as it goes outward in the left-right direction of the body frame 2 with respect to both the horizontal direction and the vertical direction. Inclined. Further, the airframe side guide member 80 includes a horizontal portion 83, an inclined portion 85, and a concave portion 84, and the bottom surface of the concave portion 84 is attached to the airframe frame 2 with a bolt 86 or the like.

タンク側案内部材９０は、グレンタンク７がメンテナンス位置から動作位置に向かって回動する際に、機体側案内部材８０上に乗り上げ、グレンタンク７が動作位置に位置付けられると、一部が機体側案内部材８０の凹部８４内に侵入するものである。タンク側案内部材９０は、図８に示すように、下方延在部材９１と、タンク側上昇傾斜部９２と、タンク側水平部９３と、ピン案内部材９４とを備えている。下方延在部材９１は、グレンタンク７の幅減少部７１ａの底部の前端部に取り付けられ、かつグレンタンク７の幅減少部７１ａの底部の前端部から下方に延在している。 The tank side guide member 90 rides on the machine body side guide member 80 when the Glen tank 7 rotates from the maintenance position toward the operation position. When the Glen tank 7 is positioned at the operation position, a part of the tank side guide member 90 is located on the machine body side. The guide member 80 enters the recess 84. As shown in FIG. 8, the tank side guide member 90 includes a downward extending member 91, a tank side rising inclined portion 92, a tank side horizontal portion 93, and a pin guide member 94. The downward extending member 91 is attached to the front end portion of the bottom portion of the width reducing portion 71a of the Glen tank 7 and extends downward from the front end portion of the bottom portion of the width reducing portion 71a of the Glen tank 7.

タンク側上昇傾斜部９２とタンク側水平部９３とピン案内部材９４とは、左右方向に機体フレーム２の内側から順に並べられ、機体側案内部材８０上に重なる位置に配設されている。タンク側上昇傾斜部９２は、グレンタンク７がメンテナンス位置から動作位置に向かって回動する際に、第１上昇傾斜部８１及び第２上昇傾斜部８２上に乗り上げるとともに、左右方向の内側に向かうにしたがって徐々に上方に傾斜している。タンク側上昇傾斜部９２は、下方延在部材９１の左右方向の内側の端部に設けられている。 The tank side ascending inclined portion 92, the tank side horizontal portion 93, and the pin guide member 94 are arranged in order from the inside of the body frame 2 in the left-right direction, and are disposed at positions overlapping the body side guide member 80. When the Glen tank 7 rotates from the maintenance position toward the operating position, the tank-side upward inclined portion 92 rides on the first upward inclined portion 81 and the second upward inclined portion 82 and faces inward in the left-right direction. Gradually inclines upward. The tank side rising inclined portion 92 is provided at the inner end of the downward extending member 91 in the left-right direction.

タンク側水平部９３は、タンク側上昇傾斜部９２に連なりかつ水平方向と平行である。 The tank side horizontal portion 93 is connected to the tank side rising inclined portion 92 and is parallel to the horizontal direction.

タンク側水平部９３は、下方延在部材９１の左右方向の中央部に設けられている。タンク側上昇傾斜部９２とタンク側水平部９３とは、グレンタンク７が動作位置に位置付けられると、機体側案内部材８０の凹部８４内に侵入する位置に配設されている。タンク側上昇傾斜部９２とタンク側水平部９３とは、タンク側案内部材９０の一部に相当する。 The tank side horizontal portion 93 is provided at the center in the left-right direction of the downward extending member 91. The tank-side ascending inclined portion 92 and the tank-side horizontal portion 93 are disposed at positions that enter the recess 84 of the fuselage-side guide member 80 when the Glen tank 7 is positioned at the operating position. The tank side rising inclined portion 92 and the tank side horizontal portion 93 correspond to a part of the tank side guide member 90.

ピン案内部材９４は、位置決めピン７ｃを上下方向にスライド自在に支持している。ピン案内部材９４は、下方延在部材９１の左右方向の外側の端部に設けられている。ピン案内部材９４は、グレンタンク７が動作位置に位置付けられると、機体側案内部材８０の水平部８３上に重なる位置に配設されている。 The pin guide member 94 supports the positioning pin 7c so as to be slidable in the vertical direction. The pin guide member 94 is provided on the outer end of the downward extending member 91 in the left-right direction. The pin guide member 94 is disposed at a position overlapping the horizontal portion 83 of the fuselage side guide member 80 when the glen tank 7 is positioned at the operating position.

前述した構成のコンバイン１のグレンタンク７をメンテナンス位置から動作位置に向かって回動させる際の動作を図９から図１２を参照して説明する。図９は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材上に乗り上げた状態を示す断面図である。図１０は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材の凹部内に侵入した状態を示す断面図である。図１１は、本発明の実施形態に係るコンバインのタンク側案内部材が機体側案内部材上に乗り上げた状態のロードセルなどを示す断面図である。図１２は、本発明の実施形態に係るコンバインのグレンタンクがロードセル上に乗り上げた状態を示す断面図である。 The operation when the Glen tank 7 of the combine 1 having the above-described configuration is rotated from the maintenance position toward the operation position will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state where the tank side guide member of the combine according to the embodiment of the present invention rides on the machine body side guide member. FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a state where the tank side guide member of the combine according to the embodiment of the present invention has entered the recess of the airframe side guide member. FIG. 11 is a cross-sectional view showing a load cell or the like in a state where the tank side guide member of the combine according to the embodiment of the present invention rides on the fuselage side guide member. FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which the combine grain tank according to the embodiment of the present invention rides on the load cell.

ヒンジ部７ａを中心にしてグレンタンク７をメンテナンス位置から動作位置に向かって回動していくと、タンク側案内部材９０のタンク側上昇傾斜部９２の脱穀装置５寄りの先端が機体側案内部材８０の第１上昇傾斜部８１に接触する。そして、さらに、グレンタンク７を動作位置に向かって回動すると、タンク側案内部材９０のタンク側上昇傾斜部９２の脱穀装置５寄りの先端が、機体側案内部材８０の第１上昇傾斜部８１上に乗り上げて、第１上昇傾斜部８１に沿って徐々に上昇した後、機体側案内部材８０の第２上昇傾斜部８２上に乗り上げて、第２上昇傾斜部８２に沿って徐々に上昇する。そして、図９に示すように、タンク側案内部材９０のタンク側水平部９３が機体側案内部材８０の水平部８３上に乗り上げる。すると、図１１に示すように、グレンタンク７の幅減少部７１ａの前端部がロードセル１１から間隔をあけてロードセル１１の上方に位置する。 When the Glen tank 7 is rotated from the maintenance position toward the operation position around the hinge portion 7a, the tip of the tank side guide member 90 near the threshing device 5 is the airframe side guide member. 80 first rising inclined portions 81 are brought into contact with. Then, when the Glen tank 7 is further rotated toward the operating position, the tip of the tank side ascending inclined portion 92 of the tank side guiding member 90 near the threshing device 5 is the first ascending inclined portion 81 of the airframe side guiding member 80. After climbing up and gradually rising along the first rising slope portion 81, it rides on the second rising slope portion 82 of the airframe side guide member 80 and gradually rises along the second rising slope portion 82. . Then, as shown in FIG. 9, the tank side horizontal portion 93 of the tank side guide member 90 rides on the horizontal portion 83 of the machine body side guide member 80. Then, as shown in FIG. 11, the front end portion of the width reducing portion 71 a of the Glen tank 7 is positioned above the load cell 11 with a space from the load cell 11.

そして、さらに、グレンタンク７を動作位置に向かって回動すると、タンク側案内部材９０のタンク側水平部９３が機体側案内部材８０の水平部８３上を摺動した後、図１０に示すように、タンク側案内部材９０の下方延在部材９１が機体側案内部材８０の水平部８３上に重なり、タンク側案内部材９０のタンク側上昇傾斜部９２及びタンク側水平部９３が凹部８４内に侵入する。そして、係止アームがグレンタンク７に係止し、位置決めピン７ｃが係止孔７ｄに係止して、グレンタンク７は、動作位置で機体フレーム２などに固定される。すると、図１１に示すように、グレンタンク７の幅減少部７１ａの前端部がロードセル１１上に重なり、ロードセル１１がグレンタンク７の重量を検出可能になる。 Further, when the Glen tank 7 is rotated toward the operating position, the tank side horizontal portion 93 of the tank side guide member 90 slides on the horizontal portion 83 of the machine body side guide member 80, and as shown in FIG. Further, the downward extending member 91 of the tank side guide member 90 overlaps the horizontal portion 83 of the airframe side guide member 80, and the tank side rising inclined portion 92 and the tank side horizontal portion 93 of the tank side guide member 90 are in the recess 84. invade. Then, the locking arm is locked to the Glen tank 7, the positioning pin 7c is locked to the locking hole 7d, and the Glen tank 7 is fixed to the machine frame 2 or the like at the operating position. Then, as shown in FIG. 11, the front end portion of the width reducing portion 71 a of the Glen tank 7 overlaps the load cell 11, and the load cell 11 can detect the weight of the Glen tank 7.

コンバイン１は、ロードセル１１の測定値に基づく穀粒重量値と、水分計７４の測定値に基づく水分値及び水分ムラを演算及び記憶する制御装置１００を備えている。図１３に示すように、制御装置１００には、走行速度センサ１０１と、籾検出センサ１０２と、刈取クラッチセンサ１０３（伝動状態検出手段に相当）と、刈取昇降位置センサ１０４（高さ検出手段に相当）と、ＧＰＳ装置１０５と、変速レバー位置センサ１０６（前後進検出手段に相当）と、操向レバー位置センサ１０７（旋回検出手段に相当）と、ロードセル１１と、水分計７４等からの信号が入力される。また、制御装置１００から、エンジン制御装置１１０と、通信装置１１１へ向けて制御信号を出力する。 The combine 1 includes a control device 100 that calculates and stores a grain weight value based on the measurement value of the load cell 11 and a moisture value and moisture unevenness based on the measurement value of the moisture meter 74. As shown in FIG. 13, the control device 100 includes a traveling speed sensor 101, a heel detection sensor 102, a cutting clutch sensor 103 (corresponding to a transmission state detection unit), and a cutting lift position sensor 104 (on the height detection unit). Equivalent), GPS device 105, shift lever position sensor 106 (equivalent to forward / reverse detection means), steering lever position sensor 107 (equivalent to turning detection means), load cell 11, moisture meter 74, etc. Is entered. Further, a control signal is output from the control device 100 to the engine control device 110 and the communication device 111.

走行速度センサ１０１は、機体の走行速度を検出するものであり、走行装置３の駆動軸の回転速度を計測する。また、籾検出センサ１０１は、グレンタンク７内の穀粒から受ける圧力を検出する感圧式のセンサであり、グレンタンク７の高さ方向に複数設けられている。すなわち、籾検出センサ１０２は、それぞれの感圧式センサが穀粒の圧力を受けているか否かを判定することで、穀粒の貯留高さを測定する。また、刈取クラッチセンサ１０３は、エンジン８から刈取装置４への伝動を接続及び遮断する刈取クラッチ１１２の状態を検出するものである。また、刈取昇降位置センサ１０４は、機体フレーム２に対する刈取装置４の昇降位置を検出するものであり、刈取装置４を回動させる左右方向の軸回りの刈取装置４の回動角度を検出する。また、ＧＰＳ装置１０５は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を用いることによって、地球上におけるコンバイン１の位置情報、或いは座標情報を取得するものである。また、変速レバー位置センサ１０６は、機体の走行速度を前進から後進に亘って変更する変速レバーの操作位置を検出するものである。また、操向レバー位置センサ１０７は、コンバイン１の機体を操向及び旋回操作を行う操向レバーの操作位置を検出するものである。 The traveling speed sensor 101 detects the traveling speed of the airframe and measures the rotational speed of the drive shaft of the traveling device 3. Further, the wrinkle detection sensor 101 is a pressure-sensitive sensor that detects the pressure received from the grains in the Glen tank 7, and a plurality of wrinkle detection sensors 101 are provided in the height direction of the Glen tank 7. That is, the koji detection sensor 102 measures the storage height of the grain by determining whether or not each pressure-sensitive sensor is receiving the pressure of the grain. The reaping clutch sensor 103 detects the state of the reaping clutch 112 that connects and disconnects the transmission from the engine 8 to the reaping device 4. The cutting / lifting position sensor 104 detects the lifting / lowering position of the cutting device 4 with respect to the body frame 2 and detects the rotation angle of the cutting device 4 about the left and right axis that rotates the cutting device 4. The GPS device 105 acquires position information or coordinate information of the combine 1 on the earth by using GPS (Global Positioning System). The shift lever position sensor 106 detects an operation position of the shift lever that changes the traveling speed of the airframe from forward to reverse. Further, the steering lever position sensor 107 detects the operation position of the steering lever for steering and turning the body of the combine 1.

エンジン制御装置１１０は、エンジン８への燃料噴射量や空気の吸気量を変更することで、エンジンの回転速度や出力を変更するものである。また、通信装置１１１は、有線又は無線でコンバイン１の外部と通信するものであり、例えば、制御装置１０５が取得、演算及び記憶した水分値や穀粒重量を、センサから制御信号が入力された時点の時刻情報や、その時点でのコンバイン１の位置情報と関連付けて、外部端末へ送信することができる。 The engine control device 110 changes the rotational speed and output of the engine by changing the fuel injection amount to the engine 8 and the air intake amount. The communication device 111 communicates with the outside of the combine 1 by wire or wirelessly. For example, a control signal is input from the sensor to the moisture value or the grain weight acquired, calculated, and stored by the control device 105. The time information at the time point and the position information of the combine 1 at the time point can be associated and transmitted to the external terminal.

次に、刈取装置４の刈取クラッチ１１２の自動接続／遮断方法について説明する。制御装置１００は、刈取昇降位置センサ１０４が、刈取装置４の第１高さ以下の高さへの下降を検出すると、刈取クラッチ１１２を接続する。また、刈取昇降位置センサ１０４が、刈取装置４の第２高さ以上の高さへの上昇を検出すると、刈取クラッチ１１２を自動的に遮断する。第２高さは、第１高さよりも高い値として設定されている。なお、第１高さと第２高さを略同じ高さとすることもできる。 Next, the automatic connection / disconnection method of the cutting clutch 112 of the cutting device 4 will be described. The control device 100 connects the cutting clutch 112 when the cutting lift position sensor 104 detects the lowering of the cutting device 4 to a height equal to or lower than the first height. Further, when the cutting / lifting position sensor 104 detects a rise of the cutting device 4 to a height equal to or higher than the second height, the cutting clutch 112 is automatically disconnected. The second height is set as a value higher than the first height. Note that the first height and the second height may be substantially the same height.

次に、グレンタンク７の重量の測定と穀粒重量の演算方法について説明する。 Next, a method for measuring the weight of the grain tank 7 and calculating the grain weight will be described.

刈取クラッチセンサ１０３が刈取クラッチ１１２の伝動接続状態を検出しているときは、以下に説明する第１の重量測定制御が実行される。 When the cutting clutch sensor 103 detects the transmission connection state of the cutting clutch 112, the first weight measurement control described below is executed.

制御装置１００は、ロードセル１１からの信号を所定時間間隔で取込み、得られた複数のサンプルデータについて、予め設定された条件に基づく重み付けにより加重移動平均処理を実行し、これにより得られた加重移動平均値から、穀粒重量を算出する。 The control device 100 takes in a signal from the load cell 11 at predetermined time intervals, and executes a weighted moving average process by weighting based on a preset condition for a plurality of obtained sample data, and the weighted movement obtained thereby The grain weight is calculated from the average value.

穀粒重量の算出方法は任意であるが、加重移動平均値に対して、予め記憶されたグレンタンク７の重量と穀粒重量の関係マップから、穀粒重量を算出することができる。また、簡易的には、加重移動平均値から穀粒が貯留されていない状態でのグレンタンク７の重量値を減算することでも穀粒重量を算出することもできる。 The method for calculating the grain weight is arbitrary, but the grain weight can be calculated from the weight map of the grain tank 7 and the grain weight stored in advance with respect to the weighted moving average value. In addition, the grain weight can be calculated simply by subtracting the weight value of the Glen tank 7 in a state where the grain is not stored from the weighted moving average value.

制御装置１００は、走行速度センサ１０１が検出する機体の走行速度に応じて、サンプルデータの重み付けを変更する。具体的には、走行速度センサ１０１が検出する機体の走行速度が速くなるほど、サンプルデータへの重み付けを軽くする。 The control device 100 changes the weight of the sample data according to the traveling speed of the aircraft detected by the traveling speed sensor 101. Specifically, the weighting of the sample data is reduced as the traveling speed of the airframe detected by the traveling speed sensor 101 increases.

これにより、機体の走行速度の増加に起因するグレンタンク７の重量誤差を少なくすることができる。すなわち、走行速度が増加すると、機体の振動が増大し、ロードセル１１の検出値のバラつきが大きくなる傾向があるが、機体の走行速度に応じて、サンプルデータの重み付けを変更することによって、グレンタンク７の重量計測の精度を高めることができる。 Thereby, the weight error of the Glen tank 7 resulting from the increase in the traveling speed of the airframe can be reduced. That is, when the traveling speed increases, the vibration of the airframe increases, and the variation in the detection value of the load cell 11 tends to increase. By changing the weight of the sample data according to the traveling speed of the airframe, the Glen tank 7 accuracy of weight measurement can be improved.

また、制御装置１００は、籾検出センサ１０１が検出する穀粒量に応じて、サンプルデータの重み付けを変更する。具体的には、籾検出センサ１０１が検出する穀粒量が大きくなるほど、サンプルデータへの重み付けを重くする。 Moreover, the control apparatus 100 changes the weight of sample data according to the grain amount which the hull detection sensor 101 detects. Specifically, the weight of the sample data is increased as the amount of grain detected by the koji detection sensor 101 increases.

これにより、グレンタンク７の貯留量が少ない状態におけるグレンタンク７の重量誤差を少なくすることができる。すなわち、グレンタンク７の貯留量が少ないほど、グレンタンク７の前後方向での荷重バランスが均等でなく、また、機体の振動によるグレンタンク７の振動が大きくなり、ロードセル１１の検出値の誤差が大きい傾向があるが、籾検出センサ１０１が検出する穀粒量に応じて、サンプルデータの重み付けを変更することによって、グレンタンク７の重量計測の精度を高めることができる。 Thereby, the weight error of the Glen tank 7 in the state where the amount of storage of the Glen tank 7 is small can be reduced. That is, the smaller the amount stored in the Glen tank 7, the more uneven the load balance in the front-rear direction of the Glen tank 7, and the greater the vibration of the Glen tank 7 due to the vibration of the fuselage. Although it tends to be large, the accuracy of the weight measurement of the Glen tank 7 can be increased by changing the weight of the sample data according to the grain amount detected by the koji detection sensor 101.

制御装置１００は、前述の走行速度に応じた重み付けと穀粒量に応じた重み付けを実行するにあたり、制御装置１００内に格納されている走行速度と穀粒量の対応マップを参照する。すなわち、制御装置１００は、ロードセル１１の検出値のサンプルデータを取得する毎に、このサンプルデータに対する重み付けを対応マップから決定する行程と、サンプルデータと重みを関連付けて記憶する行程を繰り返し、所定数のサンプルデータが得られた時点で、加重移動平均値及び穀粒重量を算出する。 The control device 100 refers to the correspondence map of the traveling speed and the grain amount stored in the control device 100 when executing the weighting according to the traveling speed and the weighting according to the grain amount. That is, every time the sample data of the detection value of the load cell 11 is acquired, the control device 100 repeats a process of determining a weight for the sample data from the correspondence map and a process of storing the sample data and the weight in association with each other, by a predetermined number. When the sample data is obtained, the weighted moving average value and the grain weight are calculated.

刈取クラッチセンサ１０３が刈取クラッチ１１２の伝動遮断状態を検出しているときは、以下に説明する第２の重量測定制御が実行される。 When the cutting clutch sensor 103 detects the transmission cut-off state of the cutting clutch 112, the second weight measurement control described below is executed.

制御装置１００は、ロードセル１１からの信号を所定時間間隔で取込み、得られた複数のサンプルデータについて、単純移動平均処理を行うか、所定の加重移動平均処理を行い、これにより得られた平均値から、穀粒重量を算出する。 The control device 100 takes in the signal from the load cell 11 at predetermined time intervals, and performs simple moving average processing or predetermined weighted moving average processing on the obtained plurality of sample data, and the average value obtained thereby From this, the grain weight is calculated.

制御装置１００は、刈取クラッチセンサ１０３が刈取クラッチ１１２の伝動遮断状態を検出しているときに、変速レバー位置センサ１０６が機体の後進操作状態を検出するか操向レバー位置センサ１０７が機体の旋回操作状態を検出した場合、この後進操作又は旋回操作後に、変速レバー位置センサ１０６によって前進操作が検出されると、ロードセル１１からの信号を取得する。なお、このように前進操作が行われてロードセル１１からの信号を取得しているときには、エンジン８の回転速度を低下させ、刈取クラッチセンサ１０３が刈取クラッチ１１２の伝動接続状態を検出した時点で、エンジン８の回転速度を低下前の回転速度に復帰させる。 When the cutting clutch sensor 103 detects the transmission cut-off state of the cutting clutch 112, the control device 100 detects whether the shift lever position sensor 106 detects the reverse operation state of the aircraft or the steering lever position sensor 107 turns the aircraft. When an operation state is detected, a signal from the load cell 11 is acquired when a forward operation is detected by the shift lever position sensor 106 after this reverse operation or turning operation. When the forward operation is performed and the signal from the load cell 11 is acquired in this way, the rotational speed of the engine 8 is reduced, and when the cutting clutch sensor 103 detects the transmission connection state of the cutting clutch 112, The rotational speed of the engine 8 is returned to the rotational speed before the decrease.

また、このように前進操作後にロードセル１１からの信号の取得を行っているときに、操向レバー位置センサ１０７により機体の旋回操作状態を検出した場合、旋回操作が終了するまでの間、ロードセル１１からの信号取得を中断する。また、前進操作後にロードセル１１からの信号の取得を行っているときに、刈取クラッチセンサ１０３が刈取クラッチ１１２の伝動接続状態を検出すると、予め設定された所定時間の間、ロードセル１１からの信号取得を中断し、この所定時間が経過した時点で刈取クラッチ１１２の伝動接続状態が継続していると判定された場合、第１の重量測定制御が実行される。 Further, when the signal from the load cell 11 is acquired after the forward operation as described above, when the turning operation state of the aircraft is detected by the steering lever position sensor 107, the load cell 11 is kept until the turning operation is completed. The signal acquisition from is interrupted. Further, when the harvesting clutch sensor 103 detects the transmission connection state of the harvesting clutch 112 while acquiring the signal from the load cell 11 after the forward operation, the signal acquisition from the load cell 11 is performed for a predetermined time. Is interrupted, and when it is determined that the transmission connection state of the reaping clutch 112 is continued when the predetermined time has elapsed, the first weight measurement control is executed.

これにより、非刈取状態において、振動の少ない状態で穀粒重量値を得ることができる。すなわち、収穫作業における非刈取状態では、機体の向きを転換するため、加減速や旋回等によりロードセル１１による重量測定に影響する外乱が多いが、旋回及び後進を行い、次行程の刈取に移行する段階で重量測定を実行することで、ロードセル１１による重量測定の精度を高めることができる。 Thereby, in a non-cutting state, a grain weight value can be obtained in a state with little vibration. That is, in the non-harvesting state in the harvesting operation, since the direction of the aircraft is changed, there are many disturbances that affect the weight measurement by the load cell 11 due to acceleration / deceleration, turning, etc., but turning and moving backward and shifting to cutting of the next stroke are performed. By executing the weight measurement in stages, the accuracy of the weight measurement by the load cell 11 can be increased.

また、次行程への刈取移行時、すなわち、前進を開始した後に、機体の向きを調整するために旋回操作が行われた際にロードセル１１からの信号取得を中断することで、グレンタンク７の揺れによる誤差の大きいサンプルデータが取得されて平均値の誤差が大きくなることを防止し、重量測定の精度を更に高めている。また、刈取クラッチ１１２の伝動接続状態が検出されると、所定時間ロードセル１１からの信号取得を中断することで、刈取装置４起動時の振動により平均値の誤差が大きくなることを防止し、重量測定の精度を更に高めている。 Further, when the cutting operation is shifted to the next stroke, that is, after starting to move forward, when the turning operation is performed to adjust the direction of the aircraft, the signal acquisition from the load cell 11 is interrupted, so that the Glen tank 7 Sample data with a large error due to shaking is acquired and the error of the average value is prevented from increasing, and the accuracy of weight measurement is further improved. Further, when the transmission connection state of the reaping clutch 112 is detected, the signal acquisition from the load cell 11 is interrupted for a predetermined time, thereby preventing an error in the average value from being increased due to vibration when the reaping device 4 is activated. The accuracy of measurement is further increased.

次に、このように構成されたコンバイン１の動作について説明する。 Next, operation | movement of the combine 1 comprised in this way is demonstrated.

コンバイン１は、エンジン８が発生させる駆動力によって走行装置３が駆動して走行しながら、刈取装置４によって穀稈を刈り取る。刈取装置４により刈り取られた穀稈は、搬送チェーン９の駆動により脱穀装置５に搬送される。脱穀装置５においては、搬送チェーン９により穀稈が後方に搬送される過程で、穀稈から穀粒を切り離し（脱粒）、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する。穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、搬送チェーン９により、機体フレーム２の後端部に設けられた排藁切断装置１０へ搬送される。排藁は、排藁切断装置１０で切断された後、例えば、圃場に放出される。脱穀装置５において分離された穀粒は、グレンタンク７に貯留される。 The combine 1 harvests the culm by the reaping device 4 while the traveling device 3 is driven by the driving force generated by the engine 8 and travels. The cereals harvested by the reaping device 4 are transported to the threshing device 5 by driving the transport chain 9. In the threshing device 5, the grain is separated from the cereal (threshing) in the process in which the cereal is transported backward by the transport chain 9, and the impurities such as the cocoon and the grain are separated. The cereal grains (removal) from which the grains have been handled are transported by the transport chain 9 to the waste cutting device 10 provided at the rear end of the machine body frame 2. For example, the waste is cut by the waste cutting device 10 and then released to the field, for example. The grain separated in the threshing device 5 is stored in the Glen tank 7.

以上のように、実施形態に係るコンバイン１によれば、ロードセル１１をグレンタンク７の幅減少部７１ａの底部に設けられたスクリューコンベア７２の下方に配設しているので、ロードセル１１にグレンタンク７の重量が下方に向かって作用することとなる。したがって、コンバイン１は、グレンタンク７の重量を正確に測定することを可能とすることができる。 As mentioned above, according to the combine 1 which concerns on embodiment, since the load cell 11 is arrange | positioned under the screw conveyor 72 provided in the bottom part of the width reduction part 71a of the Glen tank 7, it is a Glen tank in the load cell 11. The weight of 7 will act downward. Therefore, the combine 1 can make it possible to accurately measure the weight of the Glen tank 7.

また、コンバイン１は、機体側案内部材８０が傾斜部８５と水平部８３とを備えるので、グレンタンク７をメンテナンス位置から動作位置に回動させる際に、グレンタンク７を一旦持ち上げてからロードセル１１の上方を水平方向に移動させることができる。したがって、コンバイン１は、動作位置で、グレンタンク７をロードセル１１上に確実に配設することができる。 In the combine 1, the fuselage-side guide member 80 includes the inclined portion 85 and the horizontal portion 83. Therefore, when the Glen tank 7 is rotated from the maintenance position to the operating position, the Glen tank 7 is once lifted and then the load cell 11. Can be moved in the horizontal direction. Therefore, the combine 1 can arrange | position the Glen tank 7 on the load cell 11 reliably in an operation position.

コンバイン１は、機体側案内部材８０が動作位置のグレンタンク７の前端部が侵入する凹部８４を備えているので、動作位置において、グレンタンク７を機体フレーム２に干渉させることなくロードセル１１上に配設することができる。 The combine 1 is provided with a recess 84 into which the front end portion of the Glen tank 7 in which the fuselage-side guide member 80 is in the operating position enters. It can be arranged.

コンバイン１は、機体側案内部材８０が凹部８４と水平部８３との間に傾斜部８５を設けているので、動作位置からメンテナンス位置にグレンタンク７を容易に回動することができる。コンバイン１は、機体側案内部材８０が水平部８３と凹部８４とを一体に構成し、凹部８４をボルト８６などにより機体フレーム２に固定しているので、動作位置において、グレンタンク７とボルト８６などとの干渉を抑制することができる。 In the combine 1, since the machine body side guide member 80 is provided with the inclined portion 85 between the concave portion 84 and the horizontal portion 83, the Glen tank 7 can be easily rotated from the operating position to the maintenance position. In the combine 1, the airframe side guide member 80 integrally forms the horizontal portion 83 and the concave portion 84, and the concave portion 84 is fixed to the airframe frame 2 with a bolt 86 or the like. Etc. can be suppressed.

コンバイン１は、ロードセル１１の一部を機体フレーム２のフレーム部材２１上に配設しているので、グレンタンク７の重量によりロードセル１１を支持する箇所が変形することを抑制でき、グレンタンク７の重量を正確に測定することができる。 In the combine 1, a part of the load cell 11 is disposed on the frame member 21 of the fuselage frame 2, so that the portion supporting the load cell 11 can be prevented from being deformed by the weight of the Glen tank 7. The weight can be measured accurately.

コンバイン１は、ロードセル１１の一部を配設したフレーム部材２１を機体フレーム２
の左右方向の外側の外縁部に配設しているので、機体側案内部材８０がグレンタンク７を案内する経路の長さを抑制することができる。したがって、コンバイン１は、機体側案内部材８０の小型化を図ることができる。 In the combine 1, the frame member 21 in which a part of the load cell 11 is disposed is used as the body frame 2
Accordingly, the length of the path through which the fuselage-side guide member 80 guides the glen tank 7 can be suppressed. Therefore, the combine 1 can achieve downsizing of the fuselage side guide member 80.

コンバイン１は、ロードセル１１をフレーム部材２１と第２フレーム部材２２との間に掛け渡された補強板２３上にも配設しているので、グレンタンク７の重量により機体フレーム２が変形することを抑制でき、グレンタンク７の重量を正確に測定することができる。 In the combine 1, the load cell 11 is also disposed on the reinforcing plate 23 spanned between the frame member 21 and the second frame member 22, so that the body frame 2 is deformed by the weight of the Glen tank 7. And the weight of the Glen tank 7 can be accurately measured.

コンバイン１は、グレンタンク７の幅減少部７１ａの底部にタンク側補強部材７３を設けているので、グレンタンク７の機械的な強度を向上することができ、グレンタンク７の重量を確実にロードセル１１に作用させることができる。コンバイン１は、グレンタンク７にタンク側案内部材９０を設けているので、グレンタンク７をメンテナンス位置と動作位置とに亘って確実に回動させることができる。 Since the combine 1 is provided with the tank side reinforcing member 73 at the bottom of the width reducing portion 71a of the Glen tank 7, the mechanical strength of the Glen tank 7 can be improved, and the weight of the Glen tank 7 can be surely loaded. 11 can be applied. Since the combine 1 is provided with the tank side guide member 90 in the Glen tank 7, the Glen tank 7 can be reliably rotated over the maintenance position and the operation position.

２機体フレーム
４刈取装置
７グレンタンク
８エンジン
１１ロードセル（重量検出手段）
１００制御装置
１０３刈取クラッチセンサ（伝動状態検出手段）
１０４刈取昇降位置センサ（高さ検出手段）
１０６変速レバー位置センサ（前後進検出手段）
１０７操向レバー位置センサ（旋回検出手段）
１１２刈取クラッチ 2 Airframe frame 4 Mowing device 7 Glen tank 8 Engine 11 Load cell (weight detection means)
100 control device 103 mowing clutch sensor (transmission state detection means)
104 Cutting lift position sensor (height detection means)
106 Shift lever position sensor (forward / reverse detection means)
107 Steering lever position sensor (turning detection means)
112 Mowing clutch

Claims

In a combine provided with weight detection means (11) for detecting the weight of the Glen tank (7) on the lower side of the Glen tank (7) on the machine body frame (2),
Transmission state detecting means (103) for detecting the connected state and the disconnected state of the cutting clutch (112) for transmitting the driving force from the engine (8) to the cutting device (4), and detecting the turning state or turning operation state of the airframe Turning detection means (107) for performing forward and backward movement of the airframe, or forward / reverse detection means (106) for detecting forward movement and reverse movement of the airframe, and while traveling a preset predetermined traveling distance, or A control device (100) for calculating an average value of the detected values of the plurality of weights detected by the weight detection means (11) during a predetermined time set in advance;
In the control device (100), the turning detection means (107) detects the turning or turning operation of the airframe while the transmission state detection means (103) detects the cut-off state of the cutting clutch (112). Or when a reverse or reverse operation of the aircraft is detected by the forward / reverse detection means (106),
The average value is calculated by excluding the detection value detected by the weight detection means (11) from the time of the detection until the forward / backward detection means (106) detects the forward movement or the start of forward operation. Combine that is characterized by that.

The control device (100) is configured to detect the forward or forward operation of the airframe by the advancing direction detecting means (106) after the turning of the airframe is completed or after the backward movement is finished, and then the mowing clutch (112) ) Is detected, except for the detection value detected by the weight detection means (11) during a predetermined time after the connection state of the cutting clutch (112) is detected. The combine according to claim 1 for calculating a value.

A height detection means (104) for detecting the height of the cutting device (4) relative to the body frame (2);
When the height detecting means (104) detects the lowering of the reaping device (4) to a height equal to or lower than a preset first height, the control device (100) detects the reaping clutch (112). ) Is automatically switched to the connected state, and when the lowering of the reaping device (4) to a height equal to or lower than a preset second height is detected by the height detecting means (104), the reaping clutch The combine according to claim 1 or 2, wherein the switch is automatically switched to a cut-off state.

The control device (100) is configured to turn or turn the airframe by the turning detection means (107) after the forward or forward movement detection means (106) is detected by the forward / backward detection means (106) after the turning of the airframe is finished or after the backward movement is finished. When an operation is detected, the average value is calculated by excluding the detection value detected by the weight detection means (11) during the turning or turning operation. Combine.