JP6621490B2

JP6621490B2 - Harvester

Info

Publication number: JP6621490B2
Application number: JP2018028686A
Authority: JP
Inventors: 大嗣井上; 一浩高原; 高原　　一浩; 池田　博; 博池田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-02-21
Filing date: 2018-02-21
Publication date: 2019-12-18
Anticipated expiration: 2034-03-19
Also published as: JP2018108092A

Description

本発明は、走行しながら圃場から収穫した農作物を収穫物タンクに一時的に収納する収穫機に関する。 The present invention relates to a harvesting machine that temporarily stores a crop harvested from a field while traveling in a harvest tank.

このような収穫機では、収穫物の収穫物タンクへの収納と収穫物タンクからの排出を繰り返しながら収穫作業を行う。特許文献１で開示されたコンバイン（収穫機の一種）では、収穫重量スイッチを操作すると、穀粒が貯留されている穀物タンクの測定重量から空の穀物タンクの測定重量を差し引いた量が穀物タンク内部の穀粒重量として求められ、表示される。また、複数の圃場で連続的に収穫作業を行っている場合には、総重量スイッチを操作することで圃場毎の収穫穀粒重量を確認することができる。しかしながら、この収穫機では、収穫物タンクへの収納と収穫物タンクからの排出を繰り返しながら、１つの圃場の収穫作業を行っている途中で、その時点までの当該圃場で収穫された穀物量（積算収量）を確認することができない。 In such a harvesting machine, the harvesting operation is performed while repeatedly storing the harvested product in the harvested product tank and discharging it from the harvested product tank. In the combine disclosed in Patent Document 1, when the harvest weight switch is operated, the amount obtained by subtracting the measured weight of the empty grain tank from the measured weight of the grain tank in which the grains are stored is the grain tank. Calculated and displayed as internal kernel weight. Further, when harvesting operations are continuously performed in a plurality of fields, the harvested grain weight for each field can be confirmed by operating the total weight switch. However, in this harvesting machine, the amount of grains harvested in the field up to that point during the harvesting operation of one field while being repeatedly stored in the harvest tank and discharged from the harvest tank ( (Accumulated yield) cannot be confirmed.

特開平１０−２２９７４０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-229740

上記実情に鑑み、本発明の課題は、１つの圃場に対して収穫物タンクへの収納と収穫物タンクからの排出を繰り返しながら行われる収穫作業において、当該圃場の最終的な総収量だけでなく、収穫作業途中での当該圃場の収量も確認できる収穫機を提供することである。 In view of the above situation, the subject of the present invention is not only the final total yield of the field, but also the harvesting work performed while repeatedly storing and discharging from the harvest tank for one field. The purpose of the present invention is to provide a harvesting machine that can confirm the yield of the field during the harvesting operation.

本発明による収穫機は、走行しながら収穫された収穫物を一時的に貯留する収穫物タンクと、前記収穫物タンクから収穫物を排出するアンロード装置と、前記収穫物タンクに貯留された収穫物の量を測定するための測定器と、前記測定器の測定結果から算定された収量に基づいて、収穫された収穫物の合計量である積算収量を算定する収量算定部と、前記測定器の測定結果から算定される、前記収穫物タンクにおける貯留収穫物量である現在収量、及び、前記積算収量を表示する表示部と、を備え、前記収量算定部は、収穫機車体が水平姿勢であり、且つ、前記アンロード装置が収納状態であるときの前記測定器の測定結果から算定された収量を積算することにより前記積算収量を算定し、前記表示部は、前記現在収量の表示を含む表示画面と、前記積算収量の表示を含む表示画面と、の間で表示内容を切り替え可能であり、前記表示部は、前記現在収量と前記積算収量との和である暫定圃場収量を表示可能である。 The harvesting machine according to the present invention includes a crop tank that temporarily stores a crop that is harvested while traveling, an unload device that discharges the crop from the crop tank, and a harvest that is stored in the crop tank. A measuring device for measuring the amount of the product, a yield calculating unit for calculating an integrated yield, which is a total amount of harvested products, based on the yield calculated from the measurement result of the measuring device, and the measuring device A display unit for displaying the current yield, which is the amount of stored harvest in the harvest tank, and the integrated yield, calculated from the measurement results of the yield tank, wherein the harvesting machine body is in a horizontal posture. And the integrated yield is calculated by integrating the yield calculated from the measurement result of the measuring device when the unloading device is in the housed state, and the display unit includes a display including the display of the current yield screen A display screen including a display of the integrated yield, Ri can der switch the display contents between the display unit, it said can display the provisional field yield is the sum of the current and yield and the accumulated yield.

また、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記表示部は、前記現在収量をレベル表示形式で表示可能であり、前記積算収量を数値で表示可能である。 In one preferred embodiment of the present invention, the display unit can display the current yield in a level display format, and can display the integrated yield numerically.

収穫物タンクへの収納と収穫物タンクからの排出を繰り返しながら行われる収穫作業では、単一圃場の総収量を求めるためには、アンロード作業の前に収穫物タンクに貯留されている収穫物の収量を算定し、その収量を積算していく必要がある。その際、アンロード作業後において収穫物タンクに収穫物の残量が発生していた場合、その残量は、次の収量測定における誤差となってしまう。この誤差を避けるため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記収穫物タンクから収穫物を排出するアンロード作業の終了時に、前記収穫物タンクに貯留されている収穫物の量をタンク残量として測定し、測定された残量によって前記収量が修正される。 In harvesting operations that are repeated while being stored in the harvest tank and discharged from the harvest tank, in order to determine the total yield of a single field, the harvest stored in the harvest tank prior to the unloading operation It is necessary to calculate the yield and to add up the yield. At that time, if the remaining amount of the crop is generated in the crop tank after the unloading operation, the remaining amount becomes an error in the next yield measurement. In order to avoid this error, in one preferred embodiment of the present invention, at the end of the unloading operation for discharging the harvest from the harvest tank, the amount of the harvest stored in the harvest tank is stored in the tank. Measured as the remaining amount, and the yield is corrected by the measured remaining amount.

本発明における収量測定と収量表示との基本原理を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the basic principle of the yield measurement and yield display in this invention. 本発明の具体的な実施形態の１つであるコンバインの側面図である。It is a side view of a combine which is one of the specific embodiments of the present invention. 本発明の具体的な実施形態の１つであるコンバインの平面図である。It is a top view of a combine which is one of the specific embodiments of the present invention. 穀粒タンクの正面図である。It is a front view of a grain tank. 穀粒タンクのロードセル設置箇所の縦断正面図である。It is a vertical front view of the load cell installation location of a grain tank. 穀粒タンクのロードセル設置箇所の斜視図である。It is a perspective view of the load cell installation location of a grain tank. 測定表示制御系の機能部を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function part of a measurement display control system. 収穫作業時の測定、算定、表示の時系列的な流れの一例を示すチャート図である。It is a chart figure which shows an example of the time-sequential flow of the measurement at the time of harvest work, calculation, and a display. 収穫作業時の測定、算定、表示の時系列的な流れの一例を示すチャート図である。It is a chart figure which shows an example of the time-sequential flow of the measurement at the time of harvest work, calculation, and a display. 穀粒タンクを測定するロードセルの周辺構造の別実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another embodiment of the periphery structure of the load cell which measures a grain tank. 穀粒タンクを測定するロードセルの周辺構造の別実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another embodiment of the periphery structure of the load cell which measures a grain tank.

本発明による収穫機の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明を特徴付けている収量測定と収量表示との基本原理を説明する。図１で模式的に示されている収穫機は、米、麦、トウモロコシのなどの農作物を収穫する収穫機であり、収穫物タンク９を搭載している。収穫作業では、圃場を走行しながら収穫した収穫物が連続的に収穫物タンク９に貯留される。収穫物タンク９に貯留された収穫物の量（以下収量とも称する）を測定するための測定器２が備えられている。測定器２の種類とその測定方法は、本出願において特に限定されていない。しかしながら、収穫物を含む収穫物タンク９の重量を測定し、その重量から収穫物タンク９の重量を差し引いて、収穫物タンク９に貯留されている収穫物の重量を算定し、その算定された重量から収量を算定するような測定方法が好ましい。収量算定部５は、測定器２から出力された測定結果に基づいて収量を算定する機能を有する。 Before describing a specific embodiment of the harvester according to the present invention, the basic principle of yield measurement and yield display characterizing the present invention will be described with reference to FIG. The harvester schematically shown in FIG. 1 is a harvester that harvests crops such as rice, wheat, and corn, and is equipped with a crop tank 9. In the harvesting operation, the harvested products that are harvested while traveling in the field are continuously stored in the harvested tank 9. A measuring device 2 is provided for measuring the amount of the harvest stored in the harvest tank 9 (hereinafter also referred to as yield). The kind of measuring device 2 and its measuring method are not particularly limited in the present application. However, the weight of the harvest tank 9 including the harvest is measured, the weight of the harvest tank 9 is subtracted from the weight, and the weight of the harvest stored in the harvest tank 9 is calculated. A measurement method that calculates the yield from the weight is preferred. The yield calculation unit 5 has a function of calculating the yield based on the measurement result output from the measuring device 2.

この収穫機は、収穫物タンク９への収納と収穫物タンク９からの排出を繰り返しながら１つの圃場に対する収穫作業を行い、単に収穫物タンク９に貯留されている分の収量だけでなく、当該圃場の最終的な総収量を含む当該圃場からの現在収量（収穫作業途中での収量）も算定して、表示する機能を備えている。このため、収穫作業途中で収穫物タンク９から収穫物を排出する作業（アンロード作業とも称する）の際には、排出される収量を算定し、当該収量は圃場単位の収量を求める積算のために用いられる。 This harvesting machine performs the harvesting operation on one field while repeating the storing in the harvesting tank 9 and the discharging from the harvesting tank 9, and not only the yield stored in the harvesting tank 9, but also It also has a function to calculate and display the current yield (yield during harvesting) from the field including the final total yield of the field. For this reason, in the operation of discharging the harvested product from the harvested tank 9 (also referred to as unloading operation) during the harvesting operation, the yield to be discharged is calculated, and this yield is for the purpose of calculating the yield in field units. Used for.

さらに、この収穫機には、当該収穫機の運転状態を検出する種々の状態検出器を含む状態検出器群３が配置されている。この状態検出器群３の検出結果から、測定器２の測定環境が高信頼度測定をもたらす高信頼度測定状況か、または低信頼度測定をもたらす低信頼度測定状況かを判定する測定状況判定部６０が備えられている。この検出結果は各測定結果に関係付けられる。高信頼度測定状況は、収穫機が停止している状態や水平姿勢を維持している状態、収穫物タンク９に偏った荷重が掛からない状態などによって得られるものであるが、逆にこれらの状態が欠けると低信頼度測定状況となる。したがって、状態検出器群３には、収穫機の停止状態、収穫機の水平姿勢、収穫作業用機器への動力伝達状態、収穫作業用機器の非作業状態、収穫物排出用機器の状態などを検出するセンサやスイッチなどが含まれる。 Further, in this harvester, a state detector group 3 including various state detectors for detecting the operation state of the harvester is arranged. Measurement status determination for determining whether the measurement environment of the measuring device 2 is a high-reliability measurement situation that provides a high-reliability measurement or a low-reliability measurement situation that provides a low-reliability measurement from the detection result of the state detector group 3 A part 60 is provided. This detection result is related to each measurement result. The high-reliability measurement situation is obtained by the state where the harvester is stopped, the state where the harvesting machine is maintained, the state where the harvesting tank 9 is not biased, or the like. If the state is missing, a low-reliability measurement situation occurs. Therefore, the state detector group 3 includes a stop state of the harvesting machine, a horizontal posture of the harvesting machine, a power transmission state to the harvesting work device, a non-working state of the harvesting work device, and a state of the harvesting device. Sensors and switches to be detected are included.

収穫機が収穫対象となる圃場に到着すると圃場確認が行われ、これから行われる収穫作業に当該圃場の圃場ＩＤが割り当てられ、圃場単位の収量算定処理に用いられる変数などがリセットされる。走行しながらの収穫作業が開始されると、所定の測定周期で出力される測定器２からの測定結果が、順次、収量算定部５に入力される。収量算定部５では、入力された測定結果に基づいて収量を算定するが、その際、対応する測定結果に関係づけられていた判定結果は、そのまま算定された収量に引き継がれる。つまり、収量算定部５では、入力された測定結果から、低信頼度収量と高信頼度収量とに区分け可能に収量を算定することができる第１算定処理が、まず実行される。 When the harvesting machine arrives at the field to be harvested, the field confirmation is performed, and the field ID of the field is assigned to the harvesting operation to be performed in the future, and variables used for the yield calculation processing for each field are reset. When the harvesting operation while running is started, the measurement results from the measuring device 2 output in a predetermined measurement cycle are sequentially input to the yield calculation unit 5. The yield calculation unit 5 calculates the yield based on the input measurement result. At this time, the determination result related to the corresponding measurement result is directly carried over to the calculated yield. That is, the yield calculation unit 5 first executes a first calculation process that can calculate the yield from the input measurement result so that the yield can be classified into a low reliability yield and a high reliability yield.

さらに、高信頼度収量は、第２算定処理により、非積算用収量と積算用収量とに区分けされる。この第２算定処理では、算定された収量が収穫物タンク９から収穫物を排出するアンロード作業において、排出される収穫物の測定結果から算定されたものであるか否かがチェックされる。状態検出器群３からの検出結果から、アンロード作業が行われることが確認できる。したがって、この確認情報に基づいて、収量算定部５に入力された測定結果が、収穫物タンク９に貯留されていた収穫物の排出前の測定結果であるのかどうかを判定することができる。収穫物タンク９から貯留収穫物を排出（アンロード）する毎に算定された貯留収穫物の収量を集積することで圃場単位の収量が求められる。第２算定処理で、高信頼度収量がアンロード作業に伴う測定収量であると見なされると、その高信頼度収量は、積算用収量として利用される。それ以外の高信頼度収量は非積算用収量となるが、その時点で収穫物タンク９に貯留されている高信頼度の収穫物量を示しており、高信頼度の現在タンク収量として利用される。 Further, the high reliability yield is classified into a non-accumulation yield and an accumulation yield by the second calculation process. In this second calculation process, it is checked whether or not the calculated yield is calculated from the measurement result of the discharged harvest in the unloading operation for discharging the harvest from the harvest tank 9. From the detection result from the state detector group 3, it can be confirmed that the unloading operation is performed. Therefore, based on this confirmation information, it can be determined whether or not the measurement result input to the yield calculation unit 5 is the measurement result before discharging the harvest stored in the harvest tank 9. By collecting the yield of the stored harvest that is calculated each time the stored harvest is discharged (unloaded) from the harvest tank 9, the yield of each field can be obtained. In the second calculation process, when the high reliability yield is regarded as the measurement yield associated with the unloading operation, the high reliability yield is used as the accumulation yield. Other high reliability yields are non-cumulative yields, but indicate the highly reliable harvest amount stored in the harvest tank 9 at that time, and are used as the current tank yield with high reliability. .

積算用収量は、圃場積算処理において、アンロード作業毎に圃場積算値として記憶され、随時積算され、その積算値は圃場積算値として出力される。この圃場積算値は、当該圃場での収穫作業が続行中であれば、その都度得られる非積算用収量と加算することにより、その時点までに圃場から収穫された収穫物の量である圃場現在収量として利用される。また、該圃場での収穫作業が完了した時の圃場積算値は、圃場総収量として、圃場管理等に利用される。 The yield for integration is stored as a field integrated value for each unloading operation in the field integration process, integrated as needed, and the integrated value is output as a field integrated value. This field integrated value is the current amount of the field that has been harvested from the field up to that point by adding it to the non-integrated yield obtained each time if the harvesting operation in the field is in progress. Used as a yield. Further, the field integrated value when the harvesting operation in the field is completed is used for field management or the like as the total field yield.

収量算定部５で算定された各収量は、表示部７に送られ、要求に応じて、表示部７の液晶パネルなどのディスプレイで表示される。その表示形態は、アナログ（図表）表示またはディジタル（数値）表示のいずれであってもよいが、測定周期が短く、表示される収量の更新間隔が短い場合には、アナログ表示の方が見易くなる。圃場総収量は、圃場ＩＤにリンクしている圃場名などとともに表示可能である。圃場現在収量は、１つの圃場における収穫作業中に当該圃場での現時点までの収量を示す情報として表示される。非積算用収量は、収穫作業中の収穫物タンク９に貯留されている収穫物の量を示す情報として表示される。 Each yield calculated by the yield calculation unit 5 is sent to the display unit 7 and displayed on a display such as a liquid crystal panel of the display unit 7 as required. The display form may be either analog (chart) display or digital (numerical) display, but if the measurement cycle is short and the displayed yield update interval is short, the analog display is easier to see. . The total field yield can be displayed together with the field name linked to the field ID. The field current yield is displayed as information indicating the yield up to the present time in the field during the harvesting operation in one field. The non-accumulating yield is displayed as information indicating the amount of the harvest stored in the harvest tank 9 during the harvesting operation.

以上のように、高信頼度収量は利用されるが、高信頼度収量は測定環境が高信頼度測定状況にある時にしか取得されないので、収穫作業の進行とともに常時その収量が更新されるわけではない。信頼度が低くても、常時更新され収量の表示が要求される場合には、低信頼度収量を利用することになる。生成された低信頼度収量は、そのままで、収穫作業中の収穫物タンク９に貯留されている収穫物の量を示す情報として表示可能である。さらに、低信頼度収量を圃場現在収量に加算した収量も、その時点までにおいて圃場から収穫された収穫物の量を示す情報として表示可能である。 As described above, the high-reliability yield is used, but the high-reliability yield is acquired only when the measurement environment is in the high-reliability measurement state. Therefore, the yield is not constantly updated as the harvesting operation proceeds. Absent. Even if the reliability is low, if it is constantly updated and the display of the yield is required, the low reliability yield is used. The generated low reliability yield can be displayed as information indicating the amount of the harvest stored in the harvest tank 9 during the harvesting operation. Furthermore, the yield obtained by adding the low reliability yield to the current field yield can also be displayed as information indicating the amount of the harvested product from the field up to that point.

高信頼度収量に基づく情報と低信頼度収量に基づく情報とを区別できる形態で表示する要求を満たすためには、高信頼度収量に基づく情報と低信頼度収量に基づく情報とを別の領域で表示させるとよいし、表示色を変えてもよいし、それらを識別できるような識別子（マークやイラスト）をそれぞれの収量表示に付与してもよい。それらを区別なしで表示する場合には、高信頼度収量に基づく情報と低信頼度収量に基づく情報とを同一表示箇所に同一表示形態で表示することができる。 In order to satisfy the requirement to display the information based on the high reliability yield and the information based on the low reliability yield in a distinguishable form, the information based on the high reliability yield and the information based on the low reliability yield are separated from each other. May be displayed, the display color may be changed, or an identifier (mark or illustration) for identifying them may be assigned to each yield display. When displaying them without distinction, information based on the high reliability yield and information based on the low reliability yield can be displayed in the same display form in the same display form.

とくに、タンク現在収量などは、表示部７では、それが高信頼度収量に基づくものであるか低信頼度収量ものであるかに関係なく、表示すると好都合である。これにより、横揺れを伴った走行中などで、高信頼度収量が得られるような測定環境でなくても、信頼度が低いながらもその時点の収量が、順次、表示されるので、運転者は、収穫物タンク９に貯留されている収穫物のおおよその量（収量）をリアルに把握することができるからである。 In particular, it is convenient to display the current yield of the tank on the display unit 7 regardless of whether it is based on the high reliability yield or the low reliability yield. As a result, even if the measurement environment is not capable of obtaining a high reliability yield, such as during running with rolling, the yield at that point is displayed in sequence, although the reliability is low. This is because the approximate amount (yield) of the crop stored in the crop tank 9 can be grasped realistically.

次に、図面を用いて、本発明による収穫機の具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、収穫機の一例であるコンバインの側面図であり、図３は平面図である。このコンバインは、自脱型コンバインであり、機体を構成する機体フレーム１０が、左右一対のクローラ走行装置１１によって対地支持されている。収穫対象の植立穀稈を刈り取るとともにその刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する刈取部１２が機体前部に配置され、その後方に、操作台１３を備えた操縦部１４、さらには、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀装置１５、脱穀装置１５にて選別回収された穀粒を貯留する穀粒タンク（収穫物タンクの一種）９、穀粒タンク９から穀粒を排出するアンロード装置８、排ワラを処理する排ワラ処理装置１６等が配置されている。操作台１３には、図３に示すように、操縦レバーや変速レバーとともに、各種情報を表示するための制御モジュールである表示部７の構成要素である液晶パネル７０が装備されている。 Next, one specific embodiment of the harvester according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a side view of a combine as an example of a harvesting machine, and FIG. 3 is a plan view. This combine is a self-removable combine, and a body frame 10 constituting the body is supported on the ground by a pair of left and right crawler travel devices 11. A mowing unit 12 that harvests the planted cereals to be harvested and conveys the harvested cereals toward the rear of the fuselage is arranged at the front of the fuselage. Threshing device 15 for threshing / sorting harvested cereals, grain tank 9 (a kind of harvest tank) for storing the grain sorted and recovered by the threshing device 15, unloading the grain from the grain tank 9 An apparatus 8, an exhaust straw processing apparatus 16 for processing the exhaust straw, and the like are arranged. As shown in FIG. 3, the operation console 13 is equipped with a liquid crystal panel 70 that is a component of the display unit 7 that is a control module for displaying various types of information, together with a control lever and a shift lever.

脱穀装置１５は、刈取部１２から搬送された刈取穀稈の穂先側を脱穀処理し、脱穀装置１５の内部に備えられた選別機構（図示せず）による選別作用により、単粒化した穀粒とワラ屑等の塵埃とに選別し、単粒化した穀粒を収穫物として穀粒タンク９に搬送する。脱穀処理されたあとの排ワラは排ワラ処理装置１６にて細断処理される。 The threshing device 15 threshs the tip of the harvested cereal cocoon conveyed from the reaping unit 12, and cerealized into grains by a sorting action (not shown) provided in the threshing device 15. And separated into dust such as straw scraps, etc., and a single grain is conveyed to the grain tank 9 as a harvest. The waste straw after the threshing process is shredded by the waste straw processing apparatus 16.

図２と図３とから理解できるように、脱穀装置１５から穀粒タンク９に穀粒を送り込むための穀粒搬送機構が配置されている。この穀粒搬送装置は、脱穀装置１５の底部に設けられた一番物回収スクリュー１７ａと、スクリューコンベア式の揚穀装置１７ｂとからなる。一番物回収スクリュー１７ａにて横送りされた穀粒は、揚穀装置１７ｂにて上方に搬送されて、穀粒タンク９の上部に形成された投入口を通して穀粒タンク９内に送り込まれる。なお、図示は省略されているが、揚穀装置１７ｂの上端領域には、穀粒を穀粒タンク９内に向けて跳ね飛ばす回転羽根が設けられ、穀粒が穀粒タンク９内に極力均一な水平分布状態で貯留させるように工夫されている。 As can be understood from FIG. 2 and FIG. 3, a grain transport mechanism for feeding the grain from the threshing device 15 to the grain tank 9 is arranged. This grain conveying device is composed of a first thing collecting screw 17a provided at the bottom of the threshing device 15 and a screw conveyor type cerealing device 17b. The grain that has been laterally fed by the first thing collecting screw 17a is conveyed upward by the cerealing device 17b and is fed into the grain tank 9 through the inlet formed in the upper part of the grain tank 9. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, in the upper end area | region of the whipping apparatus 17b, the rotary blade which jumps a grain toward the grain tank 9 is provided, and a grain is as uniform as possible in the grain tank 9. It has been devised to store in a horizontal distribution state.

アンロード装置８は、穀粒タンク９の底部に設けられた底部スクリュー８１と、穀粒タンク９の機体後部側に設けられた縦送りスクリューコンベア８２と、脱穀装置１５の上方を延びている横送りスクリューコンベア８３とを備えている。穀粒タンク９内に貯留される穀粒は、底部スクリュー８１から縦送りスクリューコンベア８２を経て横送りスクリューコンベア８３に送られ、横送りスクリューコンベア８３の先端に設けられた排出口８４から外部に排出される。縦送りスクリューコンベア８２は、電動モータ８５の作動により縦軸芯Ｐ２周りで回動操作可能に構成され、横送りスクリューコンベア８３は油圧シリンダ８６により基端部の水平軸芯Ｐ１周りで上下揺動操作可能に構成されている。これにより、穀粒を機外の運搬用トラック等に排出することができる位置に、横送りスクリューコンベア８３の排出口８４を位置決めすることができる。横送りスクリューコンベア８３がほぼ水平で、横送りスクリューコンベア８３の全体が平面視で収穫機の外形内に収まる位置姿勢が、横送りスクリューコンベア８３のホームポジション（アンロード装置８のホームポジション）であり、このホームポジションで、横送りスクリューコンベア８３は保持装置８７によって下からしっかりと保持固定される。 The unloading device 8 includes a bottom screw 81 provided at the bottom of the grain tank 9, a vertical feed screw conveyor 82 provided on the rear side of the machine body of the grain tank 9, and a horizontal extending above the threshing device 15. And a feed screw conveyor 83. The grains stored in the grain tank 9 are fed from the bottom screw 81 to the transverse feed screw conveyor 83 via the longitudinal feed screw conveyor 82, and from the discharge port 84 provided at the front end of the transverse feed screw conveyor 83 to the outside. Discharged. The vertical feed screw conveyor 82 is configured to be rotatable around the vertical axis P <b> 2 by the operation of the electric motor 85, and the horizontal feed screw conveyor 83 swings up and down around the horizontal axis P <b> 1 at the base end by the hydraulic cylinder 86. It is configured to be operable. Thereby, the discharge port 84 of the transverse feed screw conveyor 83 can be positioned at a position where the grain can be discharged to a transport truck or the like outside the machine. The position where the transverse screw conveyor 83 is substantially horizontal and the entire transverse screw conveyor 83 is within the outline of the harvester in plan view is the home position of the transverse screw conveyor 83 (home position of the unloading device 8). In this home position, the transverse feed screw conveyor 83 is firmly held and fixed from below by a holding device 87.

図４に示されているように、穀粒タンク９の底部は、左底壁９１と右底壁９２とが、下方に向かった楔形状を作り出すように互いに傾斜しており、その尖端領域に底部スクリュー８１が配置されている。左底壁９１と右底壁９２のそれぞれの上端と接続している左側壁９３と右側壁９４はほぼ直立している。左側壁９３と右側壁９４との上端は天壁９５によって連結されている。このような穀粒タンク９の構造により、穀粒タンク９に投入された穀粒は底部スクリュー８１に向けて流下する。 As shown in FIG. 4, the bottom of the grain tank 9 is inclined so that the left bottom wall 91 and the right bottom wall 92 create a wedge shape facing downward. A bottom screw 81 is disposed. The left side wall 93 and the right side wall 94 connected to the upper ends of the left bottom wall 91 and the right bottom wall 92 are substantially upright. Upper ends of the left side wall 93 and the right side wall 94 are connected by a top wall 95. With such a structure of the grain tank 9, the grain put into the grain tank 9 flows down toward the bottom screw 81.

詳しくは図示されていないが、穀粒タンク９の後端部には筒状の揺動支軸部９０が設けられている(図２参照)。この揺動支軸部９０の揺動軸芯は、縦軸芯Ｐ２に一致しており、穀粒タンク９は、図３の点線で示すように、縦軸芯Ｐ２周りで外方の水平揺動可能である。つまり、穀粒タンク９は、揚穀装置１７ｂから穀粒を受け取ることができる作業位置と、横側外方に張り出して前部側が脱穀装置１５から離間して操縦部１４の後方及び脱穀装置１５の右側方を開放するメンテナンス位置とにわたって位置変更可能である。 Although not shown in detail, a cylindrical swing support shaft 90 is provided at the rear end of the grain tank 9 (see FIG. 2). The swing axis of the swing support shaft 90 coincides with the vertical axis P2, and the grain tank 9 has an outer horizontal swing around the vertical axis P2 as shown by the dotted line in FIG. It is possible to move. That is, the grain tank 9 projects from the threshing device 17b to the working position, protrudes laterally outward, and the front side is separated from the threshing device 15 and behind the control unit 14 and the threshing device 15 The position can be changed over the maintenance position where the right side of the door is opened.

このコンバインには、圃場における収量を求めるため、穀粒タンク９に貯留される穀粒の重量を測定結果として出力する測定器２を構成するロードセル２０が備えられている。このロードセル２０は、作業位置に位置する穀粒タンク９の荷重を受け止めて重量を計測可能なように機体フレーム１０に支持される状態で設けられている。穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置に向けて回動するに伴って、穀粒タンク９の下端支持部を受け止め支持しながらロードセル２０にて重量計測が可能な重量計測位置Ｚ（図５参照）まで案内する受け止め案内体２１が備えられている。 This combine is provided with a load cell 20 constituting a measuring device 2 that outputs the weight of the grain stored in the grain tank 9 as a measurement result in order to obtain the yield in the field. The load cell 20 is provided in a state of being supported by the body frame 10 so as to receive the load of the grain tank 9 located at the work position and measure the weight. As the grain tank 9 rotates from the maintenance position toward the work position, the weight measuring position Z (see FIG. 5) allows the load cell 20 to measure the weight while receiving and supporting the lower end support portion of the grain tank 9. ) Is provided.

図４及び図５に示すように、受け止め案内体２１にて案内される穀粒タンク９の下端支持部は、水平軸芯周りで回転可能に支持されて受け止め案内体２１上を転動可能なローラ２２にて構成されている。このローラ２２は、穀粒タンク９の前側下部に取り付けられた支持部材９７に対して、その支持部材９７の下端部よりも下方に突出する状態で横向き支持軸２２ａにより回動自在に支持されている。また、このローラ２２は、穀粒タンク９が作業位置にあるとき、穀粒タンク９の機体前後方向視で穀粒タンク９の左右幅方向の略中央部に下方に位置する状態で設けられている。なお、支持部材９７は、図４に示すように、穀粒タンク９の前側壁９６の下端部に固定されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the lower end support portion of the grain tank 9 guided by the receiving guide body 21 is supported so as to be rotatable around the horizontal axis and can roll on the receiving guide body 21. A roller 22 is used. The roller 22 is rotatably supported by a lateral support shaft 22a with respect to the support member 97 attached to the front lower portion of the grain tank 9 so as to protrude below the lower end portion of the support member 97. Yes. Further, when the grain tank 9 is in the working position, the roller 22 is provided in a state of being positioned below at a substantially central portion in the left-right width direction of the grain tank 9 when the grain tank 9 is viewed in the longitudinal direction of the machine body. Yes. In addition, the support member 97 is being fixed to the lower end part of the front side wall 96 of the grain tank 9, as shown in FIG.

受け止め案内体２１は、図５及び図６に示すように、ロードセル２０の上部に備えられる重量検知部２０ａに対して上方から載置される荷重受け止め状態と、ロードセル２０の上方を開放するように外方に退避する退避状態とに切り換え自在に設けられている。すなわち、機体フレーム１０にブラケット１０ａを介して固定されている。ブラケット１０ａにより機体前後軸芯Ｐ４周りで回動自在に受け止め案内体２１の基端部が支持されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the receiving guide body 21 opens a load receiving state in which the weight detecting unit 20 a provided at the upper part of the load cell 20 is placed from above and the upper side of the load cell 20. It is provided so that it can be switched to a retracted state of retracting outward. That is, it is fixed to the body frame 10 via the bracket 10a. The base end portion of the receiving guide body 21 is supported by the bracket 10a so as to be rotatable around the machine body longitudinal axis P4.

受け止め案内体２１が荷重受け止め状態に切り換えられると、図５の実線にて示すように、受け止め案内体２１の案内載置面２１ａが基端部よりも機体内方側に位置する状態となり、受け止め案内体２１が退避状態に切り換えられると、図５の仮想線にて示すように、案内載置面２１ａが基端部よりも機体外方側に位置する。 When the receiving guide body 21 is switched to the load receiving state, as shown by the solid line in FIG. 5, the guide placement surface 21a of the receiving guide body 21 is positioned closer to the body side than the base end, When the guide body 21 is switched to the retracted state, as shown by the phantom line in FIG. 5, the guide placement surface 21 a is positioned on the outer side of the machine body from the base end portion.

図５に示すように、案内載置面２１ａは、荷重受け止め状態に切り換えられた状態で、穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置に向けて回動するに伴って転動案内されるローラ２２が上方に変位するように緩い傾斜角での傾斜状態となるように傾斜姿勢に形成されている。 As shown in FIG. 5, the guide mounting surface 21 a is a roller 22 that is rolled and guided as the grain tank 9 rotates from the maintenance position toward the work position in a state in which the guide placement surface 21 a is switched to the load receiving state. Is formed in an inclined posture so as to be inclined at a gentle inclination angle so as to be displaced upward.

荷重受け止め状態に切り換えられた受け止め案内体２１の下方側に位置して重量検知部２０ａにて受け止め案内体２１を受け止める状態で、且つ、ロードセル２０の本体部２０ｂが載置支持される状態でロードセル２０が機体フレーム１０に取り付けられている。 The load cell is positioned below the receiving guide body 21 switched to the load receiving state and is received by the weight detection unit 20a and the main body portion 20b of the load cell 20 is placed and supported. 20 is attached to the fuselage frame 10.

上述したように、作業位置にある穀粒タンク９の機体前部側の荷重が受け止め案内体２１を介してロードセル２０にて受け止められるので、ロードセル２０により穀粒タンク９に貯留されている穀粒の重量を測定することができる。なお、穀粒タンク９を揺動自在に機体フレーム１０に支持する揺動支軸部９０においては、穀粒タンク９の前端側が上下方向に少しだけ傾動可能なように融通（図示せず）が形成されており、その融通を利用してロードセル２０にて穀粒タンク９の荷重を受け止めることができ、貯留穀粒の重量が測定可能となる。 As described above, since the load on the machine body front side of the grain tank 9 in the work position is received by the load cell 20 via the receiving guide body 21, the grains stored in the grain tank 9 by the load cell 20. Can be measured. In addition, in the swing support shaft portion 90 that supports the grain tank 9 on the machine frame 10 so as to be swingable, there is flexibility (not shown) so that the front end side of the grain tank 9 can be slightly tilted in the vertical direction. It is formed, the load of the grain tank 9 can be received by the load cell 20 using the flexibility, and the weight of the stored grain can be measured.

ロードセル２０の測定結果（測定値）は、コンバインの機体が傾斜すると、そのことに起因して誤差が生じるおそれがあるが、このような機体の傾斜に起因する計測誤差を修正するようになっている。これは、図示されていない、機体の左右傾斜角を検出する左右傾斜角センサと、前後傾斜角を検出する前後傾斜角センサとからの検出値と、予め実験等により求められた修正用の演算式とを用いて、ロードセル２０の測定結果が補正される。刈取作業が行われるのに伴って逐次変化する穀粒タンク９内での穀粒の貯留量（収量）が、ロードセル２０によって測定され、その測定結果に基づいて算定された収量が、以下に詳しく述べる方法で液晶パネル７０に表示される。 The measurement result (measured value) of the load cell 20 may cause an error due to the tilt of the combine body, but the measurement error due to the tilt of the body is corrected. Yes. This is because the detection values from a left / right inclination angle sensor that detects the left / right inclination angle of the airframe and the front / rear inclination angle sensor that detects the front / rear inclination angle, and a calculation for correction obtained in advance by experiments or the like are not shown. The measurement result of the load cell 20 is corrected using the equation. The storage amount (yield) of the grain in the grain tank 9 that changes sequentially as the cutting operation is performed is measured by the load cell 20, and the yield calculated based on the measurement result is described in detail below. It is displayed on the liquid crystal panel 70 by the method described.

図７には、収量（収穫量）を測定表示する制御系における制御ユニット１００を中心とする機能が示されている。この制御系は、図１で説明した収量測定及び収量表示の原理を流用している。この制御の中核となる制御ユニット１００には、ロードセル２０の測定結果、操作入力デバイス３０からの操作入力データ、状態検出器群３からの検出結果が入力される。状態検出器群３は、コンバインを構成する機器の状態を検出するセンサやスイッチ（ＳＷと略称される）などの総称である。状態検出器群３には、例えば、コンバインの停車を検出する速度検出器、コンバインに装備されている車体の水平制御機構のホームポジションである水平姿勢への移行を検出する検出器、刈取部１２や脱穀装置１５への動力伝達を制御するクラッチの状態を検出する検出器、横送りスクリューコンベア８３の保持装置８７によって保持固定された状態であるアンロード装置８のホームポジション（アンロード装置８の収納位置）を検出する検出器、などが含まれている。操作入力デバイス３０は、制御系に制御指令を与えるために運転者（作業者）によって操作されるデバイスであり、作業開始ＳＷ３１や収量測定ＳＷ３２などが含まれている。 FIG. 7 shows functions centered on the control unit 100 in the control system for measuring and displaying the yield (yield). This control system uses the principle of yield measurement and yield display described in FIG. The control unit 100, which is the core of this control, receives the measurement result of the load cell 20, the operation input data from the operation input device 30, and the detection result from the state detector group 3. The state detector group 3 is a general term for sensors, switches (abbreviated as SW), and the like that detect the state of the devices that constitute the combine. The state detector group 3 includes, for example, a speed detector that detects the stop of the combine, a detector that detects a shift to the horizontal position that is the home position of the horizontal control mechanism of the vehicle body mounted on the combine, and the cutting unit 12. And a detector that detects the state of the clutch that controls the transmission of power to the threshing device 15, and the home position of the unloading device 8 that is held and fixed by the holding device 87 of the lateral feed screw conveyor 83 (of the unloading device 8). And a detector for detecting the storage position). The operation input device 30 is a device operated by a driver (worker) to give a control command to the control system, and includes a work start SW 31 and a yield measurement SW 32.

収穫作業対象の圃場に到着した際に、当該圃場を確定した上で、作業開始ＳＷ３１が操作されると、収穫作業の初期設定処理などをトリガーする指令が与えられる。この初期設定処理には、制御ユニット１００で用いられる各種変数や制御パラメータのリセットや記憶すべきデータ（圃場単位の収量など）の記憶や転送なども含まれている。収穫作業中または収穫作業終了時に、収量測定ＳＷ３２を操作することで、高信頼度測定状況が現出されるように各種動作機器を駆動させるとともに、現出された高信頼度測定状況での収量測定を実行させる指令が与えられる。なお、この操作入力デバイス３０は、操作台１３に装備されるタッチパネルを通じて統合的に構築することができる。 When the work start SW 31 is operated after arriving at the field to be harvested and the field is confirmed, a command for triggering an initial setting process for the harvesting work or the like is given. This initial setting process includes resetting various variables and control parameters used in the control unit 100 and storing or transferring data to be stored (such as yield per field). By operating the yield measurement SW 32 during the harvesting operation or at the end of the harvesting operation, various operating devices are driven so that the high reliability measurement status is displayed, and the yield in the displayed high reliability measurement status is also displayed. A command to perform the measurement is given. The operation input device 30 can be constructed in an integrated manner through a touch panel provided on the operation console 13.

制御ユニット１００には、収量算定部５、測定状況判定部６０、表示データ生成部７１が構築されている。測定状況判定部６０は、状態検出器群３からの検出結果に基づいて、ロードセル２０の測定環境が、高信頼度測定をもたらす高信頼度測定状況か、または低信頼度測定をもたらす低信頼度測定状況かを判定し、その判定結果を出力する。収量算定部５は、高信頼度測定状況下におけるロードセル２０の測定結果から高信頼度収量である収量を算定するとともに、低信頼度測定状況下におけるロードセル２０の測定結果から低信頼度収量である収量を算定する。 In the control unit 100, a yield calculation unit 5, a measurement state determination unit 60, and a display data generation unit 71 are constructed. Based on the detection result from the state detector group 3, the measurement state determination unit 60 has a high reliability measurement state in which the measurement environment of the load cell 20 provides a high reliability measurement or a low reliability in which a low reliability measurement results Judge the measurement status and output the result. The yield calculation unit 5 calculates the yield that is a high reliability yield from the measurement result of the load cell 20 under the high reliability measurement situation, and the low reliability yield from the measurement result of the load cell 20 under the low reliability measurement situation. Calculate the yield.

収量算定部５には、第１算定部５１と、第２算定部５２と、積算部５３とが含まれている。第１算定部５１は、ロードセル２０の測定結果から収量を算定するが、その際、算定された収量は、測定状況判定部６０の判定結果に基づいて、低信頼度収量と高信頼度収量とに区分けされる。第２算定部５２は、第１算定部５１で算定された高信頼度収量を、非積算用収量と積算用収量とに区分けする。１つの圃場での収穫作業において、穀粒が穀粒タンク９の容量の複数倍収穫される場合、この圃場の収量を算定するためには、穀粒タンク９がアンロード（穀粒排出）される毎に、それまでに貯留されていた穀粒を測定し、その測位結果から算定された収量を積算しなければならない。この積算に用いられる高信頼度収量が積算用収量であり、それ以外のアンロード作業とは関係ない時点で得られた高信頼度収量が非積算用収量である。第２算定部５２は、受け取った高信頼度収量がアンロード作業に付随して行われた測定結果に基づくものであるかどうかを、測定状況判定部６０からの判定結果によって決定することができる。積算用収量は積算部５３に転送され、圃場単位の収量算定のために圃場積算値としてメモリに記憶され、必要に応じて、前回までの積算用収量に積算される。非積算用収量は、その時点で穀粒タンク９に貯留されている高信頼度の収穫物量を示しているので、高信頼度の現在タンク収量として表示するために用いることができる。積算部５３は、順次受け取った積算用収量を積算して、圃場単位の積算収量として出力する。１つの圃場における収穫作業終了後の圃場積算値の総計は圃場総収量となり、圃場ＩＤと関係づけられて記録される。収穫作業前の段階では、圃場積算値の総計はその時点までに得られた圃場収量であり、その後に算定された高信頼度収量である非積算用収量または低信頼度収量と加算され、圃場現在収量として表示に用いられる。 The yield calculation unit 5 includes a first calculation unit 51, a second calculation unit 52, and an integration unit 53. The first calculation unit 51 calculates the yield from the measurement result of the load cell 20. At this time, the calculated yield is calculated based on the determination result of the measurement state determination unit 60 as a low reliability yield and a high reliability yield. It is divided into. The second calculation unit 52 classifies the high reliability yield calculated by the first calculation unit 51 into a non-accumulation yield and an accumulation yield. In a harvesting operation in one field, when grains are harvested multiple times the capacity of the grain tank 9, the grain tank 9 is unloaded (grain discharge) in order to calculate the yield of this field. Every time, it is necessary to measure the grain that has been stored so far and to integrate the yield calculated from the positioning results. The high-reliability yield used for this integration is the integration yield, and the high-reliability yield obtained at a time unrelated to other unloading operations is the non-integration yield. The second calculation unit 52 can determine whether or not the received high reliability yield is based on the measurement result performed accompanying the unloading operation, based on the determination result from the measurement situation determination unit 60. . The integration yield is transferred to the integration unit 53, stored in the memory as a field integration value for the field unit yield calculation, and integrated to the previous integration yield as necessary. Since the non-accumulating yield indicates the highly reliable harvest amount stored in the grain tank 9 at that time, it can be used to display it as the highly reliable current tank yield. The accumulating unit 53 accumulates the accumulating yields that are sequentially received, and outputs the accumulating yields in units of fields. The total field integrated value after the end of the harvesting operation in one field is the total field yield, and is recorded in association with the field ID. At the stage before harvesting, the total field integrated value is the field yield obtained up to that point, and is added to the non-accumulated yield or low confidence yield, which is the high reliability yield calculated thereafter. Presently used as a yield.

表示データ生成部７１は液晶パネル７０とともに表示部７を構成する。表示データ生成部７１は、収量算定部５から受け取る各収量に基づいて、穀粒タンク９に貯留中の穀粒の量を示すタンク現在収量（本発明に係る「現在収量」に相当）の表示データ、圃場単位の現在収量（本発明に係る「積算収量」に相当）または圃場総収量（本発明に係る「積算収量」に相当）を示す圃場収量の表示データを生成する。図３で例示しているように、液晶パネル７０では、運転者による選択に応じて、タンク現在収量、圃場単位の現在収量、圃場総収量が、図示されていない食味測定器によって算定される、収穫穀粒の平均タンパク、平均水分などともに表示される。なお、圃場単位の現在収量や圃場総収量は、数値で表示されているが、タンク現在収量は、穀粒タンク９の全容積に占める割合がわかりやすいように、積み上げ棒グラフのような、階層表示で表示される。 The display data generation unit 71 constitutes the display unit 7 together with the liquid crystal panel 70. The display data generation unit 71 displays a tank current yield (corresponding to the “current yield” according to the present invention) indicating the amount of grain stored in the grain tank 9 based on each yield received from the yield calculation unit 5. Display data of field yield indicating data, current yield in field units (corresponding to “accumulated yield” according to the present invention) or total field yield (corresponding to “accumulated yield” according to the present invention) is generated. As illustrated in FIG. 3, in the liquid crystal panel 70, the tank current yield, the current yield for each field, and the total field yield are calculated by a taste measuring instrument (not shown) according to the selection by the driver. Both the average protein and average moisture of the harvested grain are displayed. The current yield and total field yield of each field are displayed numerically, but the tank current yield is displayed in a hierarchical display such as a stacked bar graph so that the ratio of the total volume of the grain tank 9 can be easily understood. Is displayed.

上述した制御系における、測定、算定、表示の時系列的な流れの一例を図８と図９とを用いて説明する。図８は、圃場Ａにおける作業開始から最初のアンロード作業まで流れを示しており、図９は、圃場Ａにおける、さらなるアンロード作業（通常は複数回のアンロード作業）を通じて、総収量を算定し、次の圃場Ｂに移行するまでの流れを示している。 An example of a time-series flow of measurement, calculation, and display in the control system described above will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows the flow from the start of work in the field A to the first unload work, and FIG. 9 shows the calculation of the total yield through further unload work (usually multiple unload work) in the field A. The flow until the next field B is transferred is shown.

まず、時点Ｔ11で、収穫作業を行うべき圃場Ａを確認し、作業開始ＳＷ３１を操作し、作業条件等を設定して、収穫作業を開始する。なお、この実施形態では、作業開始ＳＷ３１は、液晶パネル７０における画面表示の切り替えのための表示切替ＳＷと兼用化されており、この表示切替ＳＷの長押しによって、作業開始ＳＷ３１としての機能が起動する。また圃場確認作業を簡単にするため、作業開始ＳＷ３１の操作に基づいて、液晶パネル７０に圃場の地図が表示される。この表示画面から、該当する圃場をタッチすることで、当該圃場の属性データが表示されるので、作業対象となる圃場を間違いなく確認することができる。なお、作業開始ＳＷ３１の操作によって、各種バッファや一時記憶メモリの初期化（リセット）を含む初期化処理が実行される。その際、この初期化処理の結果を運転者が視認できるように、図３で例示したような液晶パネル７０における各種表示値が「０」ないし、初期値となっている様子が表示される。 First, at time T11, the field A where the harvesting operation is to be performed is confirmed, the operation start SW 31 is operated, the operation conditions are set, and the harvesting operation is started. In this embodiment, the work start SW 31 is also used as a display switch SW for switching the screen display in the liquid crystal panel 70, and the function as the work start SW 31 is activated by long-pressing the display switch SW. To do. In order to simplify the field confirmation work, a field map is displayed on the liquid crystal panel 70 based on the operation of the work start SW 31. By touching the corresponding field from this display screen, the attribute data of the field is displayed, so it is possible to definitely confirm the field to be worked. An initialization process including initialization (reset) of various buffers and temporary storage memory is executed by the operation of the work start SW 31. At this time, in order for the driver to visually recognize the result of the initialization process, various display values on the liquid crystal panel 70 illustrated in FIG. 3 are displayed as “0” or initial values.

収穫走行中のロードセル２０による所定の測定周期での重量測定によって、測定値が出力される。この測定値は、図８では、添え字付き「ａ」で示されており、添え字は時系列を示す序数である。以後に出てくる添え字も時系列を示す序数である。測定タイミングは白丸で示されており、各白丸の上に付されている数字は測定値を示す模式的な数値である。収量算定部５での算定処理に用いられる測定結果は、所定時間間隔で得られた測定値をパラメータとするフィルタ関数で導出された代表値としての測定値であり、図では添え字付き「Ａ」で示されている。そのフィルタ関数の最も簡単なものは算術平均や移動平均である。なお、この測定結果が得られるタイミングは、黒丸で示されており、各黒丸の上に付されている数字はその内容を示す数値である。この測定結果から収量算定部５で算定される収量は、添え字付き「Ｑ」で示されている。ここでも、図中の「Ｑ」の周辺に付されている数字は収量を示しているが、ここでは便宜上測定値と同じ数値を用いている。この収量は、低信頼度収量として取り扱われるが、液晶パネル７０のタンク内収量を示す表示値（図中Ｋで示されている）として利用される。さらに、圃場収量を示す表示値として利用される。この表示値は、図中Ｈ（数値）で示されており、この数値は圃場識別番号であり、積算用の変数としてＳが用いられている。つまり、Ｈ（数値）＝Ｓ＋Ｋとなる。 A measurement value is output by weight measurement at a predetermined measurement cycle by the load cell 20 during harvesting. This measured value is indicated by “a” with a subscript in FIG. 8, and the subscript is an ordinal number indicating a time series. Subscripts appearing after that are also ordinal numbers indicating the time series. The measurement timing is indicated by white circles, and the numbers given above each white circle are schematic numerical values indicating measured values. The measurement result used for the calculation process in the yield calculation unit 5 is a measurement value as a representative value derived by a filter function using the measurement value obtained at a predetermined time interval as a parameter. ". The simplest of the filter functions are arithmetic and moving averages. The timing at which this measurement result is obtained is indicated by black circles, and the numbers given above each black circle are numerical values indicating the contents. The yield calculated by the yield calculation unit 5 from this measurement result is indicated by “Q” with a subscript. Again, the numbers attached to the periphery of “Q” in the figure indicate the yield, but here, the same numerical values as the measured values are used for convenience. This yield is handled as a low-reliability yield, but is used as a display value (indicated by K in the figure) indicating the in-tank yield of the liquid crystal panel 70. Furthermore, it is used as a display value indicating the field yield. This display value is indicated by H (numerical value) in the figure, and this numerical value is a field identification number, and S is used as a variable for integration. That is, H (numerical value) = S + K.

液晶パネル７０に表示されているタンク内収量は、低信頼度収量であるので、高信頼度収量を得るために、時点Ｔ12で収量測定ＳＷ３２が操作されたとする。これにより、コンバインは停車し、水平姿勢に戻り、収穫機器は非作業状態となる。この状況で得られた測定結果（図では大きな白丸とＡ10で示されている）から算定された収量は高信頼度収量(図ではＱ10)となる。 Since the yield in the tank displayed on the liquid crystal panel 70 is a low-reliability yield, it is assumed that the yield measurement SW 32 is operated at time T12 in order to obtain a high-reliability yield. As a result, the combine stops and returns to a horizontal posture, and the harvesting device is in a non-working state. The yield calculated from the measurement results obtained in this situation (indicated by a large white circle and A10 in the figure) is a high reliability yield (Q10 in the figure).

なお、より高信頼度の収量測定にとって重要な条件の１つは、アンロード装置８の横送りスクリューコンベア８３が保持装置８７の受け台にしっかりと重量がかかるように収められていることである。確実に収まっていないと、穀粒タンク９の重量が正確に測定できず、その結果、算定される収量が不正確となる。このため、収量測定ＳＷ３２が操作されると、横送りスクリューコンベア８３を保持装置８７の受け台に下降する下降指令が出される。この下降指令が出たのちの所定時間経過後の測定結果が、高信頼度収量の算定のために用いられる。 Note that one of the important conditions for more reliable yield measurement is that the transverse feed screw conveyor 83 of the unloading device 8 is housed so that the weight of the holding device 87 is firmly loaded. . If it does not fit securely, the weight of the grain tank 9 cannot be measured accurately, and as a result, the calculated yield becomes inaccurate. For this reason, when the yield measurement SW 32 is operated, a lowering command for lowering the transverse feed screw conveyor 83 to the cradle of the holding device 87 is issued. The measurement result after the elapse of a predetermined time after the descending command is issued is used for calculating the high reliability yield.

穀粒タンク９が満杯状態になった時点Ｔ13で、アンロード作業が行われる。アンロード作業時には、コンバインは停車し、水平姿勢に戻り、収穫機器は非作業状態となるので、このタイミングで、穀粒タンク９に貯留されている穀粒の測定が行われ、高信頼度測定状況での測定結果Ａ20が得られる。さらに、測定結果Ａ20から高信頼度収量Ｑ20が算定される。さらに、積算用の変数であるＳにＱ20が代入される。以後、再び収穫作業が開始され、点信頼度収量Ｑ21が得られると、タンク内収量として表示されるとともに、積算用の変数のＳの値であるＱ20と加算され、Ｈ(1)の値である圃場収量としても表示される。 At the time T13 when the grain tank 9 is full, the unloading operation is performed. At the time of unloading, the combine stops and returns to a horizontal posture, and the harvesting equipment is in a non-working state. At this timing, the grain stored in the grain tank 9 is measured, and high reliability measurement is performed. The measurement result A20 in the situation is obtained. Furthermore, the high reliability yield Q20 is calculated from the measurement result A20. Further, Q20 is substituted for S, which is a variable for integration. Thereafter, the harvesting operation is started again, and when the point reliability yield Q21 is obtained, it is displayed as the in-tank yield, and is added to Q20 which is the value of S of the variable for integration, and the value of H (1) It is also displayed as a certain field yield.

時点Ｔ14で、圃場Ａでの収穫作業が完了すると、穀粒タンク９に貯留されている穀粒を排出する最後のアンロード作業が行われるが、それに先立って、高信頼度測定状況での測定が行われる。この測定結果（図では大きな白丸とＡ30で示されている）が得られるとともに、高信頼度収量(図ではＱ30)も算定される。この最後に算定された高信頼度収量をこれまで積算された積算値に加えることで、この圃場Ａでの総収量が算定される。この図例では、総収量は、Ｈ(1)＝Ｑ20＋・・・＋Ｑ30となり、圃場Ａの総収量として記録される。 When the harvesting operation in the field A is completed at the time T14, the final unloading operation for discharging the kernel stored in the kernel tank 9 is performed. Prior to that, the measurement in the high reliability measurement situation is performed. Is done. This measurement result (shown by a large white circle and A30 in the figure) is obtained, and a high reliability yield (Q30 in the figure) is also calculated. The total yield in the field A is calculated by adding the last calculated high reliability yield to the integrated value integrated so far. In this example, the total yield is H (1) = Q20 +... + Q30 and is recorded as the total yield of the field A.

コンバインは、時点Ｔ21で、圃場Ａから圃場Ｂに移行し、再び収穫作業を開始し、同様な穀粒測定、収量算定、収量表示の制御が実行される。 At time T21, the combine moves from the field A to the field B, starts the harvesting operation again, and performs similar grain measurement, yield calculation, and yield display control.

図８と図９との説明では触れられていないが、アンロード作業後において穀粒タンク９に穀粒の残量が発生していた場合、その残量は、次の収量測定における誤差となってしまう。この誤差を避けるため、制御ユニット１００には、測定結果から穀粒タンク９に残量が存在していることを検知して、これを報知し、残量を排出することを促す警告を行う機能が備えられている。さらに、警告にもかかわらず、残量が排出されなかった際の例外処理として、推定される残量を算定し、圃場収量を算定する際その推定残量で修正する機能が積算部５３に備えられている。 Although not described in the description of FIG. 8 and FIG. 9, when the remaining amount of the grain is generated in the grain tank 9 after the unloading operation, the remaining amount becomes an error in the next yield measurement. End up. In order to avoid this error, the control unit 100 detects the presence of the remaining amount in the grain tank 9 from the measurement result, notifies the control unit 100, and gives a warning for prompting the remaining amount to be discharged. Is provided. Further, as an exception process when the remaining amount is not discharged despite the warning, the integrating unit 53 has a function of calculating the estimated remaining amount and correcting the estimated remaining amount when calculating the field yield. It has been.

アンロード作業に先立って行われる収量算定は、圃場収量を算定するために必要であるので、収量算定を行うために収量測定ＳＷ３２を操作することがアンロード操作手順に組み込まれている。しかしながら、収量測定ＳＷ３２を操作して、高信頼度測定状況を完全に現出させてから収量算定を行うことがわずらわしいと感じる運転者もいる。このため、そのような収量測定ＳＷ３２の操作を省略し、単にアンロード作業の操作をするだけで、穀粒排出前に収量測定を自動的に行う簡易モードを備えてもよい。 Since the yield calculation performed prior to the unloading operation is necessary for calculating the field yield, the operation of the yield measurement SW 32 is incorporated in the unloading operation procedure in order to perform the yield calculation. However, there are some drivers who feel that it is troublesome to perform the yield calculation after operating the yield measurement SW 32 to completely reveal the high reliability measurement situation. For this reason, a simple mode may be provided in which the operation of the yield measurement SW 32 is omitted, and the yield measurement is automatically performed before the grain discharge by simply performing the unloading operation.

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、穀粒タンク９の重量測定は、一端側を揺動支点として他端側を浮き構造として、その浮き構造の下端部と機体フレーム１０との間にロードセル２０を配置する構成を採用したが、これに代えて、穀粒タンク９を機体フレーム１０に対して複数の支持点で支え、その支持点にロードセル２０を配置するような構成を採用してもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the weight measurement of the grain tank 9 is performed by setting the load cell 20 between the lower end of the floating structure and the body frame 10 with the one end side as a swing fulcrum and the other end side as a floating structure. Although the structure to arrange | position is employ | adopted, it replaces with this and the structure which supports the grain tank 9 with the several support point with respect to the body frame 10, and arrange | positions the load cell 20 to the support point may be employ | adopted.

（２）さらに、穀粒タンク９に貯留した穀粒の収量算定のための測定器２として、穀粒タンク９を含めてその重量を測定する以外に、直接穀粒の重量または容積を測定するような測定器を採用してもよい。 (2) Furthermore, as a measuring device 2 for calculating the yield of the grain stored in the grain tank 9, in addition to measuring the weight including the grain tank 9, the weight or volume of the grain is directly measured. Such a measuring device may be adopted.

（３）図７で示された機能部の区分けは一例であり、それぞれの機能部の統合や、各機能部の分割は任意である。本発明の制御機能が実現するものであればどのような構成でもよいし、またそれらの機能は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で実現させてもよい。 (3) The division of the functional units shown in FIG. 7 is an example, and the integration of the functional units and the division of the functional units are arbitrary. Any configuration may be used as long as the control function of the present invention can be realized, and these functions may be realized by hardware and / or software.

（４）収量算定のため、ロードセル２０を用いて穀粒タンク９の重量を測定するための構造に関する別実施形態が、図１０と図１１とに示されている。図１０は、穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置への移行途中での、ロードセル２０付近の斜視図である。図１１は、穀粒タンク９が作業位置に戻った際のロードセル２０付近の断面図である。この別実施形態においても、ロードセル２０は、機体フレーム１０上に取り付けられている。穀粒タンク９の下部をロードセル２０の重量検知部２０ａに向けて案内する受け止め案内片１２１が、ロードセル２０を覆うように配置されている。受け止め案内片１２１は、穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置に向けて回動するに伴って、穀粒タンク９の下端を受け止め支持しながら、穀粒タンク９をロードセル２０の重量検知部２０ａの上方まで案内し、そこで、ロードセル２０による穀粒タンク９の重量計測が行われる。受け止め案内片１２１には、穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置に回動するに伴って、穀粒タンク９を持ち上げながら案内するように、傾斜面が形成されている。この傾斜面からさらに平坦面が延び、その先に位置する先端部は、下方に傾斜した傾斜面となっている。 (4) Another embodiment relating to a structure for measuring the weight of the grain tank 9 using the load cell 20 for yield calculation is shown in FIGS. FIG. 10 is a perspective view of the vicinity of the load cell 20 during the transition of the grain tank 9 from the maintenance position to the work position. FIG. 11 is a cross-sectional view of the vicinity of the load cell 20 when the grain tank 9 returns to the work position. Also in this alternative embodiment, the load cell 20 is mounted on the fuselage frame 10. A receiving guide piece 121 that guides the lower part of the grain tank 9 toward the weight detection unit 20 a of the load cell 20 is arranged so as to cover the load cell 20. The receiving guide piece 121 receives and supports the lower end of the grain tank 9 as the grain tank 9 rotates from the maintenance position toward the work position, and the weight detecting unit 20a of the load cell 20 supports the grain tank 9. The weight of the grain tank 9 is measured by the load cell 20 there. The receiving guide piece 121 is formed with an inclined surface so that the grain tank 9 is guided while being lifted as the grain tank 9 rotates from the maintenance position to the working position. A flat surface further extends from the inclined surface, and a tip portion located at the tip is an inclined surface inclined downward.

受け止め案内片１２１は、スカート部を有し、機体フレーム１０に固定されたブラケット１１０ａに対して機体前後方向に沿う機体前後軸芯Ｐ４周りで揺動可能に枢支ピンによって枢支されている。この枢支ピンを挿通させるためにブラケット１１０ａに形成された貫通孔は、その上下方向のサイズが枢支ピンのサイズより大きい。その結果、枢支ピンと貫通孔との間に融通が作り出される。この融通により、機体前後軸芯Ｐ４に対して、受け止め案内片１２１は所定範囲内で上下位置変位可能である。つまり、受け止め案内片１２１は、ロードセル２０の重量検知部２０ａに対して上方から覆う状態に位置する荷重受け止め状態と、ロードセル２０の上方を開放するように上方外方に退避する退避状態とに切り換え自在である。さらに、この構造により、ロードセル２０の上方を開放すると、受け止め案内片１２１の脱着作業を要さずにロードセル２０の脱着を行うことも可能となる。なお、この別実施形態では、図１１に示すように、ロードセル２０の重量検知部２０ａには、下向き円筒状に形成されたキャップ部材２０Ａが上方から被せられている。したがって、穀粒タンク９の作業位置において、キャップ部材２０Ａの上面は受け止め案内片１２１の下面と接当し、キャップ部材２０Ａの下面は重量検知部２０ａの受圧面に上方から接当する。つまり、穀粒タンク９の前側の荷重が、受け止め案内片１２１とキャップ部材２０Ａとを介してロードセル２０によって受け止められる。 The receiving guide piece 121 has a skirt portion, and is pivotally supported by a pivot pin so as to be swingable around a machine body longitudinal axis P4 along the machine body longitudinal direction with respect to a bracket 110a fixed to the machine body frame 10. The through hole formed in the bracket 110a for inserting the pivot pin has a vertical size larger than that of the pivot pin. As a result, flexibility is created between the pivot pin and the through hole. With this accommodation, the receiving guide piece 121 can be displaced up and down within a predetermined range with respect to the longitudinal axis P4 of the machine body. That is, the receiving guide piece 121 is switched between a load receiving state that is positioned so as to cover the weight detection unit 20a of the load cell 20 from above and a retracted state that is retracted upward and outward so as to open the upper portion of the load cell 20. It is free. Further, with this structure, when the upper portion of the load cell 20 is opened, the load cell 20 can be attached and detached without requiring the receiving and guiding piece 121 to be attached and detached. In this alternative embodiment, as shown in FIG. 11, the weight detection unit 20 a of the load cell 20 is covered with a cap member 20 </ b> A formed in a downward cylindrical shape from above. Therefore, at the work position of the grain tank 9, the upper surface of the cap member 20A is in contact with the lower surface of the receiving guide piece 121, and the lower surface of the cap member 20A is in contact with the pressure receiving surface of the weight detection unit 20a from above. That is, the load on the front side of the grain tank 9 is received by the load cell 20 via the receiving guide piece 121 and the cap member 20A.

次に、作業位置において受け止め案内片１２１に穀粒タンク９の前側の荷重がかかるための構造を説明する。穀粒タンク９の下部には、アングル状の支持台１２３が取り付けられており、この支持台１２３の垂直壁１２３ａに横向き支持軸２２ａを介してローラ２２が回動自在に支持されている。ローラ２２が受け止め案内片１２１に接当案内されるように、ローラ２２の下端は支持台１２３の水平壁１２３ｂの下面より下方に位置している。このため、ローラ２２が受け止め案内片１２１に案内されている状態では支持台１２３の水平壁１２３ｂが受け止め案内片１２１に対して接触せず、ローラ２２が受け止め案内片１２１の先端部から離脱することで初めて、支持台１２３の水平壁１２３ｂが受け止め案内片１２１の平坦面に面接触する。この面接触を確実にするため、支持台１２３は、アジャスト機構を介して高さ調整可能に穀粒タンク９に取り付けられている。アジャスト機構は、図１１に示すように、例えば、長孔を用いて支持台１２３を穀粒タンク９に固定する固定ボルトと、穀粒タンク９の下面に対して上端を押し当てるアジャストボルトとの組み合わせによって簡単に構成することができる。 Next, a structure for applying the load on the front side of the grain tank 9 to the receiving guide piece 121 at the work position will be described. An angle-shaped support base 123 is attached to the lower part of the grain tank 9, and the roller 22 is rotatably supported on a vertical wall 123a of the support base 123 via a lateral support shaft 22a. The lower end of the roller 22 is positioned below the lower surface of the horizontal wall 123 b of the support base 123 so that the roller 22 is guided to contact with the receiving guide piece 121. For this reason, in a state where the roller 22 is guided by the receiving guide piece 121, the horizontal wall 123 b of the support base 123 does not contact the receiving guide piece 121, and the roller 22 is detached from the tip end portion of the receiving guide piece 121. For the first time, the horizontal wall 123 b of the support base 123 comes into surface contact with the flat surface of the receiving guide piece 121. In order to ensure this surface contact, the support base 123 is attached to the grain tank 9 through an adjustment mechanism so that the height can be adjusted. As shown in FIG. 11, the adjustment mechanism includes, for example, a fixing bolt that fixes the support base 123 to the grain tank 9 using a long hole, and an adjustment bolt that presses the upper end against the lower surface of the grain tank 9. It can be easily configured by a combination.

さらに、穀粒タンク９の下部には、支持台１２３に隣接して、補助案内体１９０が設けられている。補助案内体１９０は、支持部材９７の前面に取り付けられたそり状部材であり、補助ローラ１９１を備えている。穀粒タンク９がメンテナンス位置から作業位置に移動する際、補助ローラ１９１は機体フレーム１０に設けられた傾斜台１１１の傾斜面に沿って転動する。補助案内体１９０と傾斜台１１１とは、ローラ２２が受け止め案内片１２１を通り抜けた時に、補助ローラ１９１も傾斜台１１１を離れる相互位置関係を有するように設計されている。つまり、穀粒タンク９の作業位置において、ローラ２２と補助ローラ１９１との何れもが宙に浮いた状態となり、支持台１２３の水平壁１２３ｂの下面と受け止め案内片１２１の平坦面とが面接触している安定した状態で、穀粒タンク９の重量がロードセル２０によって測定される。 Further, an auxiliary guide 190 is provided at the lower part of the grain tank 9 adjacent to the support base 123. The auxiliary guide body 190 is a sled member attached to the front surface of the support member 97 and includes an auxiliary roller 191. When the grain tank 9 moves from the maintenance position to the work position, the auxiliary roller 191 rolls along the inclined surface of the inclined table 111 provided on the machine body frame 10. The auxiliary guide body 190 and the inclined base 111 are designed so that the auxiliary roller 191 also has a mutual positional relationship that leaves the inclined base 111 when the roller 22 passes through the receiving guide piece 121. That is, both the roller 22 and the auxiliary roller 191 float in the air at the work position of the grain tank 9, and the lower surface of the horizontal wall 123b of the support base 123 and the flat surface of the receiving guide piece 121 are in surface contact. In a stable state, the weight of the grain tank 9 is measured by the load cell 20.

本発明は、上述したコンバイン以外、トウモロコシ収穫機やその他の農作物収穫機に適用可能である。 The present invention is applicable to corn harvesters and other crop harvesters other than the above-described combine.

２：測定器
２０：ロードセル
３：状態検出器群
３０：操作入力デバイス
３１：作業開始ＳＷ
３２：収量測定ＳＷ
５：収量算定部
５１：第１算定部
５２：第２算定部
５３：積算部
６０：測定状況判定部
７：表示部
７０：液晶パネル
７１：表示データ生成部
８：アンロード装置
９：穀粒タンク（収穫物タンク）
１００：制御ユニット 2: Measuring instrument 20: Load cell 3: State detector group 30: Operation input device 31: Work start SW
32: Yield measurement SW
5: Yield calculation unit 51: First calculation unit 52: Second calculation unit 53: Integration unit 60: Measurement status determination unit 7: Display unit 70: Liquid crystal panel 71: Display data generation unit 8: Unload device 9: Grain Tank (harvest tank)
100: Control unit

Claims

A harvest tank that temporarily stores the harvest harvested while traveling; and
An unloading device for discharging the harvest from the harvest tank;
A measuring instrument for measuring the amount of the crop stored in the crop tank;
Based on the yield calculated from the measurement result of the measuring device, a yield calculation unit that calculates an integrated yield, which is the total amount of harvested harvest,
A current yield, which is calculated from the measurement result of the measuring instrument and is the amount of stored harvest in the harvest tank, and a display unit for displaying the integrated yield,
The yield calculation unit calculates the integrated yield by integrating the yield calculated from the measurement result of the measuring instrument when the harvester body is in a horizontal posture and the unloading device is in the retracted state. ,
The display unit, the display screen including the display of the current yield, a display screen including a display of the integrated yield, Ri can der switch the display contents between,
The said display part is a harvester which can display the temporary field yield which is the sum of the said present yield and the said integrated yield .

The harvesting machine according to claim 1, wherein the display unit can display the current yield in a level display format, and can display the integrated yield as a numerical value.

At the end of the unloading operation for discharging the harvest from the harvest tank, the amount of the harvest stored in the harvest tank is measured as the remaining amount of the tank, and the yield is corrected by the measured remaining amount. The harvester according to claim 1 or 2.