JP6451530B2 - Combine - Google Patents

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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
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    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
    • A01D41/1272Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow

Description

本発明は、コンバインに関する。   The present invention relates to a combine.
従来、グレンタンクを作業位置とメンテナンス位置に回動自在に設け、このグレンタンクの回動のロック解除した状態でグレンタンクの重量を計測する構成は、公知である(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a configuration is known in which a Glen tank is rotatably provided at a work position and a maintenance position, and the weight of the Glen tank is measured in a state in which the rotation of the Glen tank is unlocked (see, for example, Patent Document 1). .
特許4004997号公報Japanese Patent No. 4004997
前記公知例は、刈取作業中に重量を測定できず、仮に、測定したとしても誤差が大きいという課題がある。
即ち、ロードセルによる計測は、機体姿勢等により変化するので、これらを考慮しないと正確な重量測定はできないのである。
本願は、グレンタンクの重量を測定するにあたり、種々の要因を加味して測定値から正確に重量を算出できるようにすることを目的とする。
The known example has a problem that the weight cannot be measured during the cutting operation, and the error is large even if it is measured.
In other words, since the measurement by the load cell changes depending on the body posture or the like, accurate weight measurement cannot be performed unless these are taken into consideration.
An object of the present application is to allow the weight to be accurately calculated from the measured value in consideration of various factors when measuring the weight of the Glen tank.
請求項1記載の発明は、走行装置2と機体フレーム1の間に設けられ、車体の水平面に対する姿勢を変更する姿勢変更機構と、穀粒を貯留するグレンタンク5を支持して当該グレンタンク5の重量を測定する重量測定装置25と、該重量測定装置25の測定値に基づいて前記グレンタンク5内に貯留した穀粒重量を算出する制御装置26を設けたコンバインにおいて、前記制御装置26は、所定の刈取作業モードにおいては、車体の水平面に対する姿勢に基づいて前記重量測定装置25の測定値を補正して前記穀粒重量を算出し、所定の収量確定モードにおいては、車体の水平面に対する姿勢が予め記憶された収量確定姿勢に設定されていることを検出するか、車体の姿勢を前記収量確定姿勢に自動的に変更した後に、前記重量測定装置25の測定値に基づいて前記穀粒重量を算出し、前記グレンタンク5内の穀粒を排出する排出装置8を縦軸旋回および上下回動自在に設け、前記刈取作業モードにおいて、前記排出装置8の機体を基準とした設定された所定位置に対する旋回位置および先端高さ位置に応じて前記グレンタンク5内に貯留した穀粒重量を補正する構成としたコンバインとしたものであり、作業形態によって、制御装置26の制御モードを切り替えるので、ロードセル33の測定値を適切に補正しながら重量を算出し、横排出オーガ8の旋回位置によって、横排出オーガ8のグレンタンク5の支持荷重の変化が生じてロードセル33の測定値が変化するので、所定位置に横排出オーガ8がある以外では収量確定モードへの切替を牽制する。
請求項2記載の発明は、前記穀粒重量の算出後に、機体の走行したことが検出されると、前記車体の水平面に対する姿勢が、前記収量確定姿勢から、この収量確定姿勢に設定ないし変更される前の姿勢に自動的に復帰する構成とした請求項1記載のコンバインとしたものであり、重量測定に適切な機体姿勢でロードセル33により重量測定を行うと共に、次工程の刈取作業に移るときには、機体姿勢を刈取作業に最適な姿勢に復帰させて作業を行う。
The invention according to claim 1 is provided between the traveling device 2 and the fuselage frame 1 and supports a posture changing mechanism for changing the posture of the vehicle body with respect to a horizontal plane and a Glen tank 5 for storing grains, and the Glen tank 5. In the combine provided with the weight measuring device 25 for measuring the weight of the slag and the control device 26 for calculating the grain weight stored in the Glen tank 5 based on the measurement value of the weight measuring device 25, the control device 26 is In the predetermined cutting operation mode, the grain weight is calculated by correcting the measurement value of the weight measuring device 25 based on the attitude of the vehicle body with respect to the horizontal plane. In the predetermined yield determination mode, the attitude of the vehicle body with respect to the horizontal plane. Is set to a pre-stored yield determination posture, or after automatically changing the posture of the vehicle body to the yield determination posture, the weight measuring device 25 Based on the measured values to calculate the grain weight, the provided discharge device 8 for discharging the grain grain tank 5 freely ordinate pivoting and vertical rotation, in the cutting working mode, of the discharge device 8 The combine is configured to correct the grain weight stored in the Glen tank 5 according to the turning position and the tip height position with respect to the predetermined position set with respect to the airframe as a reference, and is controlled according to the work mode. Since the control mode of the device 26 is switched, the weight is calculated while appropriately correcting the measurement value of the load cell 33, and the support load of the glen tank 5 of the lateral discharge auger 8 varies depending on the turning position of the lateral discharge auger 8. Since the measured value of the load cell 33 changes, switching to the yield determination mode is restrained except that the horizontal discharge auger 8 is at a predetermined position.
In the invention according to claim 2, when it is detected that the aircraft has traveled after the calculation of the grain weight, the posture of the vehicle body with respect to the horizontal plane is set or changed from the yield fixed posture to the yield fixed posture. 2. The combine according to claim 1, wherein the combiner is configured to automatically return to the previous posture, and when the weight measurement is performed with the load cell 33 in a body posture suitable for weight measurement, and the next cutting process is started. Then, the machine body posture is returned to the optimum posture for the mowing work.
請求項1記載の発明では、グレンタンク5の重量の測定は、車体姿勢の影響により、重量値に誤差が発生するが、刈取作業モードにおいてはこれによる誤差を補正して穀粒重量を算出するので、作業中のリアルタイムな重量変化をより正確に把握することができ、また、収量確定モードにおいては、重量値を計測できる収量確定姿勢に変更した後に、穀粒重量を算出するので、刈取作業の収穫重量を更に正確に算出することができる。
請求項2記載の発明では、重量測定作業と刈取作業の夫々において、適切な機体姿勢で作業を行うができ、作業精度を向上させることができ、しかも、収量を確定して、穀粒を排出した後、速やかに刈取作業を再開でき、作業能率を向上させることができる。
請求項3記載の発明では、横排出オーガ8の旋回位置によってロードセル33の測定値に変化が生じるのを防止し、収量確定モードにおける穀粒重量をより正確に算出することができる。
請求項4記載の発明では、収量を確定して、穀粒を排出した後、速やかに次工程の刈取作業を再開できる。
請求項5記載の発明では、収量記録スイッチ35の操作により刈取作業終了を確定させて、収量確定モードに自動的に移行させるので、作業者が任意のタイミングで収量確定操作を行え、作業能率を高めることができる。
According to the first aspect of the present invention, although the weight of the Glen tank 5 is measured due to the influence of the vehicle body posture, an error occurs in the weight value. In the cutting operation mode, the grain weight is calculated by correcting the error. Therefore, it is possible to grasp the real-time weight change during work more accurately, and in the yield confirmation mode, the grain weight is calculated after changing to the yield confirmation posture that can measure the weight value. It is possible to more accurately calculate the harvest weight.
In the invention according to claim 2, in each of the weight measurement work and the cutting work, the work can be performed with an appropriate body posture, the work accuracy can be improved, and the yield is determined and the grain is discharged. After that, the mowing work can be resumed promptly and the work efficiency can be improved.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent the measurement value of the load cell 33 from changing depending on the turning position of the horizontal discharge auger 8, and to calculate the grain weight in the yield determination mode more accurately.
In invention of Claim 4, after confirming a yield and discharging | emitting a grain, the cutting process of the following process can be restarted rapidly.
In the invention according to claim 5, since the end of the cutting operation is confirmed by the operation of the yield recording switch 35 and the process is automatically shifted to the yield confirmation mode, the operator can perform the yield confirmation operation at an arbitrary timing, and the work efficiency is improved. Can be increased.
コンバインの概略側面図。The schematic side view of a combine. 同概略平面図。The schematic plan view. グレンタンクがオープン状態の平面図。The top view of a Glen tank open state. グレンタンクの側面図。The side view of a Glen tank. 同正面図。The front view. 水分計の一部概略斜視図。The partial schematic perspective view of a moisture meter. グレンタンクがメンテナンス位置からロードセル上に移動する状態の概略正面図。The schematic front view of the state which a Glen tank moves on a load cell from a maintenance position. グレンタンクがロードセル上に移動した状態の概略正面図。The schematic front view of the state which the Glen tank moved on the load cell. ブロック図。Block Diagram. フロー図。Flow diagram. フロー図。Flow diagram.
本発明の一実施形態を図面により説明すると、1はコンバインの機体フレーム、2は機体フレーム1の下方に設けた走行装置、3は機体フレーム1の上方に設けた脱穀装置、4は脱穀装置3の前側に設けた刈取装置、5はグレンタンク、6は操縦部である。
なお、理解を容易にするため、説明の便宜上、前後・左右等の方向を示しているがこれらの方向によって本発明が限定されるものではない。
グレンタンク5は、操縦部6の後方に配置され、脱穀装置3により選別回収した穀粒を一時的に貯留する。グレンタンク5内には、グレンタンク5内の穀粒を排出するタンク内螺旋式排出装置7Bを設け、螺旋式排出装置の終端(後端)はグレンタンク5の機外に設けた接続メタル7A内に臨ませる。接続メタル7Aには縦排出装置7の下部を接続し、縦排出装置7の上部には横排出オーガ(排出装置)8の基部を接続する。なお、接続メタル7Aは機体フレーム1に支持し、この接続メタル7Aは縦排出装置7の上部には横排出オーガ(排出装置)8を支持している。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a combiner body frame, 2 is a traveling device provided below the body frame 1, 3 is a threshing device provided above the body frame 1, and 4 is a threshing device 3. The mowing device provided on the front side of, 5 is a glen tank, and 6 is a control unit.
For ease of understanding, directions such as front and rear, left and right are shown for convenience of explanation, but the present invention is not limited by these directions.
The Glen tank 5 is disposed behind the control unit 6 and temporarily stores the grains selected and collected by the threshing device 3. In the Glen tank 5, an in-tank spiral discharge device 7B for discharging the grains in the Glen tank 5 is provided, and the end (rear end) of the spiral discharge device is a connection metal 7A provided outside the Glen tank 5 machine. Let's face inside. The lower portion of the vertical discharge device 7 is connected to the connection metal 7A, and the base of a horizontal discharge auger (discharge device) 8 is connected to the upper portion of the vertical discharge device 7. The connection metal 7A is supported by the body frame 1, and the connection metal 7A supports a horizontal discharge auger (discharge device) 8 on the upper portion of the vertical discharge device 7.
グレンタンク5内の穀粒は螺旋式排出装置7Bにより後方に搬送され、縦排出装置7により揚穀されて横排出オーガ8の先端から排出する。横排出オーガ8の構成は公知のもので、縦排出装置7を中心に先端が旋回自在に構成している。
グレンタンク5は、グレンタンク5の後端部外側である右後端部に設けられたヒンジ部(回動中心に相当)9を中心に、機体フレーム1から離間するメンテナンス位置(図3中に実線で示す)と、機体フレーム1上に位置する作業位置(図3中に二点鎖線で示す)との間回動自在に設けられている。
前記ヒンジ部9は接続メタル7Aに設けた下ヒンジ部9Aと、機体フレーム1から立設されたタンク支持フレーム9Bに設けた上ヒンジ部9Cから構成される。
グレンタンク5には、脱穀装置3の揚穀装置(一番揚穀装置)10から供給される穀粒の一部をサンプリングし、サンプリングした穀粒の含有する水分の平均値及び標準偏差(ばらつき、水分ムラともいう)を測定する水分計11を設ける。
The grain in the grain tank 5 is conveyed rearward by the spiral discharge device 7B, cerealed by the vertical discharge device 7, and discharged from the tip of the horizontal discharge auger 8. The configuration of the horizontal discharge auger 8 is a known one, and the tip is configured to be rotatable around the vertical discharge device 7.
The Glen tank 5 is a maintenance position (in FIG. 3) that is separated from the body frame 1 around a hinge portion (corresponding to a rotation center) 9 provided at the right rear end portion that is outside the rear end portion of the Glen tank 5. And a work position (shown by a two-dot chain line in FIG. 3) located on the body frame 1 so as to be rotatable.
The hinge portion 9 includes a lower hinge portion 9A provided on the connection metal 7A and an upper hinge portion 9C provided on a tank support frame 9B erected from the body frame 1.
In the grain tank 5, a part of the grain supplied from the threshing apparatus (first cerealing apparatus) 10 of the threshing apparatus 3 is sampled, and the average value and standard deviation (variation) of the moisture contained in the sampled grain is sampled. And a moisture meter 11 for measuring moisture unevenness).
水分計11の構成および設置位置は任意であるが、本例では、揚穀装置10の供給口12よりも低位置の後側に設け、揚穀装置10の供給口12から跳ね出し体(図示省略)により跳ね出された穀粒が水分計11に回収するように構成している。
水分計11は、グレンタンク5の天板13の、揚穀装置10の上部の供給口12よりも後側部分となる後側傾斜部15に設ける(図4)。後側傾斜部15は、後方に至るに従い低く傾斜させた形成する。後側傾斜部15は揚穀装置10の供給口12から跳ね出された穀粒が、後側傾斜部15の傾斜により水分計11に誘導される作用を期待している。
即ち、水分計11は、後側傾斜部15に取り付けることで、揚穀装置10から排出される穀粒の飛散軌跡上に配設し、揚穀装置10からの穀粒を水分計11が確実に回収し、穀粒の水分の平均値及び標準偏差の測定精度を向上させている。
Although the configuration and installation position of the moisture meter 11 are arbitrary, in this example, the moisture meter 11 is provided on the rear side of the lower position than the supply port 12 of the cerealing device 10, and the spring body (shown) The grains bounced off are omitted and collected in the moisture meter 11.
The moisture meter 11 is provided on the rear inclined portion 15 which is a rear portion of the top plate 13 of the Glen tank 5 with respect to the supply port 12 at the upper portion of the cerealing device 10 (FIG. 4). The rear inclined portion 15 is formed so as to be inclined lower toward the rear. The rear inclined portion 15 expects an action in which the grain bounced from the supply port 12 of the cerealing device 10 is guided to the moisture meter 11 by the inclination of the rear inclined portion 15.
That is, by attaching the moisture meter 11 to the rear inclined portion 15, the moisture meter 11 is arranged on the scattering trajectory of the grain discharged from the cerealing device 10, and the moisture meter 11 reliably ensures the grain from the cerealing device 10. To improve the measurement accuracy of the average value and standard deviation of the moisture of the grain.
水分計11の構成は、揚穀装置10から跳ね出された穀粒を回収して測定できればよく、構成は任意であるが、一例を示すと、図6のように、水分計11は水分計11内に穀粒を取り込む取込部16を備え、取込部16の近傍に穀粒を取込部16へ案内する案内部材17を設けて構成すればよい。
水分計11内に穀粒の一部を回収する案内部材17は、上方を開口させた断面樋状に形成し、案内部材17内に穀粒を一粒ずつ水分計11内に取り込む円柱状の取込部16を設ける。
取込部16は、軸棒形状で、外周面に穀粒を一粒ずつ収容する図示しない間欠螺旋溝を設け、軸心回りに回転することで、穀粒を一粒ずつ水分計11内に送り込む。
取込部16の下方には一対の電極ローラ18を設ける。一対の電極ローラ18は、一粒ずつ穀粒を押しつぶして、電気的な抵抗値を測定することで、一粒ずつ穀粒の含有する水分を測定し、水分計11は、複数の穀粒を測定して、穀粒の水分の平均値及び標準偏差を測定する。
The configuration of the moisture meter 11 may be any configuration as long as it can collect and measure the grain that has been bounced from the cerealing device 10, and the configuration is arbitrary, but as an example, as shown in FIG. 11 is provided with a take-in part 16 for taking in the grain, and a guide member 17 for guiding the grain to the take-in part 16 may be provided in the vicinity of the take-in part 16.
The guide member 17 that collects a part of the grain in the moisture meter 11 is formed in a cross-sectional shape having an open top, and a cylindrical shape that takes the grain into the moisture meter 11 one by one in the guide member 17. An intake 16 is provided.
The intake part 16 is in the shape of a shaft bar, and is provided with intermittent spiral grooves (not shown) for storing grains one by one on the outer peripheral surface. By rotating around the axis, the grains are stored one by one in the moisture meter 11. Send it in.
A pair of electrode rollers 18 is provided below the take-in portion 16. The pair of electrode rollers 18 crush the grains one by one and measure the electrical resistance value, thereby measuring the moisture contained in the grains one by one, and the moisture meter 11 has a plurality of grains. Measure and measure the average and standard deviation of the moisture of the grain.
案内部材17の下方の水分計11には水分計11内に取り込んだ穀粒を排出する排出口(図示省略)を開口させ、排出口には誘導樋19を設ける。
排出口の周囲にはガイド体20を設ける。ガイド体20は水分計11の排出口の周囲を包囲して、グレンタンク5内の穀粒が水分計11の排出口より上方にまで貯留されたとしても、この穀粒によって排出口が塞がられるのをガイド体20が防止し、水分計11による水分測定を続行可能とする(図4)。
水分計11が測定した水分がしきい値以上の場合で、かつ、脱穀装置3の揺動選別棚(図示省略)上の被処理物の層厚が所定以上のときは、唐箕(図示省略)の回転を一段アップさせる。
そのため、水分計11が測定した水分がしきい値以上の場合は、濡れ扱ぎまたは早期米と判断して、処理量が所定以上になると、唐箕(図示省略)の回転を一段アップさせて、選別の向上および藁屑排出促進させ、排塵ロスを低減させる。
The moisture meter 11 below the guide member 17 is provided with a discharge port (not shown) for discharging the grains taken into the moisture meter 11, and a guide rod 19 is provided at the discharge port.
A guide body 20 is provided around the discharge port. Even if the guide body 20 surrounds the periphery of the outlet of the moisture meter 11 and the grains in the glen tank 5 are stored above the outlet of the moisture meter 11, the outlet is blocked by this grain. The guide body 20 prevents the moisture measurement by the moisture meter 11 (FIG. 4).
When the moisture measured by the moisture meter 11 is equal to or greater than the threshold value and the layer thickness of the workpiece on the swing sorting shelf (not shown) of the threshing device 3 is greater than or equal to a predetermined value, Increase the rotation of.
Therefore, when the moisture measured by the moisture meter 11 is equal to or higher than the threshold value, it is determined that it is wet handling or early rice, and when the processing amount exceeds a predetermined value, the rotation of the red pepper (not shown) is further increased, Improves sorting and promotes waste disposal, reducing dust loss.
水分計11が測定した水分がしきい値以上の場合が、連続して続くときは、作業速度を減速すると共に、停止を告知する。
そのため、異常作業を検出して、作業を停止させられ、作業ロスを低減させる。
走行装置2と機体フレーム1との間には、車体の水平面に対する姿勢を変更する姿勢変更機構(所謂ローリング機構あるいはピッチング機構)と、グレンタンク5を下側から支持して当該グレンタンク5の重量を測定する重量測定装置25と、前記重量測定装置25の測定値に基づいて前記グレンタンク5内に貯留した穀粒重量を算出する制御装置26を設け、前記制御装置26は、所定の刈取作業モードにおいては、車体の水平面に対する姿勢に基づいて前記重量測定装置25の測定値を補正して前記穀粒重量を算出し、所定の収量確定モードにおいては、車体の水平面に対する姿勢が予め記憶された収量確定姿勢に設定されていることを検出するか、車体の姿勢を前記収量確定姿勢に自動的に変更した後に、前記重量測定装置25の測定値に基づいて前記穀粒重量を算出する構成とする。
When the moisture measured by the moisture meter 11 is equal to or greater than the threshold value continuously, the working speed is reduced and the stop is notified.
Therefore, the abnormal work is detected, the work is stopped, and the work loss is reduced.
Between the traveling device 2 and the fuselage frame 1, a posture change mechanism (so-called rolling mechanism or pitching mechanism) that changes the posture of the vehicle body with respect to the horizontal plane, and the weight of the Glen tank 5 by supporting the Glen tank 5 from below. A weight measuring device 25 for measuring the weight, and a control device 26 for calculating the grain weight stored in the grain tank 5 based on the measured value of the weight measuring device 25, the control device 26 is configured to perform a predetermined cutting operation. In the mode, the grain weight is calculated by correcting the measurement value of the weight measuring device 25 based on the posture of the vehicle body with respect to the horizontal plane. In the predetermined yield confirmation mode, the posture of the vehicle body with respect to the horizontal plane is stored in advance. After detecting that the yield determination posture is set or automatically changing the posture of the vehicle body to the yield determination posture, the measurement by the weight measuring device 25 is performed. And configured to calculate the grain weight, based on the.
そのため、グレンタンク5の重量の測定は、車体姿勢の影響により、重量値に誤差が発生するが、刈取作業モードにおいてはこれによる誤差を補正して穀粒重量を算出するので、作業中のリアルタイムな重量変化をより正確に把握することができる。
また、収量確定モードにおいては、重量値を計測できる収量確定姿勢に変更した後に、穀粒重量を算出するので、刈取作業の収穫重量を更に正確に算出することができる。
上記の場合の、収量および水分計11の計測処理は、各種のモードにより、収量、水分計11の計測・停止、算出データの記憶・リセット、後述するモニタ30の表示方法の変更を行う。
モードの一つとして、前記刈取作業モードがある。刈取作業モードは刈取装置4を駆動して刈取作業中に収量・水分の測定を実行制御する状態を指し、刈取開始から排出までを1工程とし、1工程毎の水分平均、収穫重量、乾燥重量を算出して、モニタ30に表示する。
Therefore, in the measurement of the weight of the Glen tank 5, an error occurs in the weight value due to the influence of the vehicle body posture, but in the cutting operation mode, the error is corrected and the grain weight is calculated, so that the real time during the operation is calculated. It is possible to grasp the weight change more accurately.
In the yield determination mode, the grain weight is calculated after changing to a yield determination posture in which the weight value can be measured, so that the harvest weight of the cutting operation can be calculated more accurately.
The measurement process of the yield and moisture meter 11 in the above case performs the yield, measurement / stop of the moisture meter 11, storage / reset of calculated data, and change of the display method of the monitor 30, which will be described later, according to various modes.
One of the modes is the cutting operation mode. The mowing operation mode refers to a state in which the mowing device 4 is driven and the yield and moisture measurement is controlled during the mowing operation. The mowing start to discharge is one step, the moisture average for each step, the harvest weight, and the dry weight. Is calculated and displayed on the monitor 30.
また、前記収量確定モードは、刈取作業後、作業終了を確定させるための確定操作により、刈取累計データを確定させる状態とし、確定値は記憶され、次工程の刈取作業が開始されるまでクリアされない。
また、モードの一つとして、「確定後待機モード」を設定する。これは、前記収量確定モードにより収量確定後の穀粒排出状態を実行制御する。
モードの一つとして、「未確定後待機モード」を設定する。これは、収量未確定にて穀粒排出状態を実行制御する。
即ち、制御装置26は、作業開始前の「不定」と、「収量計測中」と、「収量確定中」と、「確定後排出中」と、「未確定後排出中」と、「確定後計測中」と、「未確定後計測中」の各シーンにて夫々のモードで自動制御を実行すると共に、営農管理システムにデータを送信する。営農管理システムとは、後述する外部端末31を使用して行う農作業管理システムであり、このシステムにコンバインから外部端末31により必要情報を随時送信させる。
Further, the yield confirmation mode is a state in which the cumulative cutting data is confirmed by a confirmation operation for confirming the end of the work after the cutting work, and the confirmed value is stored and is not cleared until the next cutting process is started. .
In addition, “standby mode after determination” is set as one of the modes. This executes and controls the grain discharge state after the yield is confirmed by the yield confirmation mode.
As one of the modes, “standby mode after indefinite” is set. This executes and controls the grain discharge state when the yield is uncertain.
That is, the control device 26 is “undefined” before starting the work, “yield measurement in progress”, “yield being determined”, “discharged after determination”, “discharged after determination”, “after determination” Automatic control is executed in each mode for each scene of “under measurement” and “under measurement after confirmation”, and data is transmitted to the farm management system. The farm management system is a farm work management system that uses an external terminal 31 to be described later, and causes the external terminal 31 to transmit necessary information from the combiner as needed.
この外部端末31は、所謂タブレット端末と称されるものや、パーソナルコンピュータあるいは所謂携帯端末と称される何れのものでもよい。
前記各モードのうち、前記刈取作業モードは、操縦部6の刈取脱穀クラッチ(図示省略)を入切させる刈脱レバー(図示省略)の位置を検出するスイッチ(センサ)が、「オン」、主変速レバー(図示省略)が「前進」、刈取変速装置(図示省略)の「駆動回転」、刈取装置4の穀稈の有無を検出する穀稈センサの「オン」、排出クラッチの「オフ」を検出すると共に、機体が所定距離(0.5メートル)走行したことを検出すると、制御装置26は刈取作業モードに移行する。
前記各モードのうち、前記収量確定モードは、収量記録スイッチ35を操作実行し、モニタ30の収量記録確認メッセージを「イエス」にパネルタッチ操作で応答すると、制御装置26は収量確定モードに移行する。
The external terminal 31 may be a so-called tablet terminal, a personal computer, or a so-called portable terminal.
Among the above modes, the cutting operation mode is such that a switch (sensor) that detects a position of a cutting and releasing lever (not shown) that turns on and off a cutting and threshing clutch (not shown) of the control unit 6 is “ON”, The shift lever (not shown) is “forward”, the “driving rotation” of the cutting transmission (not shown), the “on” of the culm sensor for detecting the presence or absence of the culm of the reaping device 4, and the “off” of the discharge clutch. When it detects that the airframe has traveled a predetermined distance (0.5 meters), the control device 26 shifts to the cutting work mode.
Among the above modes, in the yield confirmation mode, when the yield recording switch 35 is operated and the yield record confirmation message on the monitor 30 is responded to “Yes” by a panel touch operation, the control device 26 shifts to the yield confirmation mode. .
しかして、収穫重量の算出は、「GH=G−G0」にて算出する。「GH」は刈取開始したときの穀粒重量を起点として、グレンタンク5に累積した収穫重量とし、「G」はグレンタンク5内の穀粒重量とし、「G0」は起点穀粒重量として算出するが、「GH」は制御装置26が刈取作業モードに移行すると、自動的にその時点の重量を「GH」として記憶する。
前記水分計11は、制御装置26が刈取作業モードである場合、作動を開始して穀粒の水分値等の測定を実行する。ただし、刈脱レバーが「切り」、水分計11による測定した粒数が例えば200粒以上であると測定粒数カウンタ(図示省略)が検出すると、その計測動作を停止する。このとき、水分計11は例えば所定量(10粒)毎の測定値を制御装置26(営農管理システム)に送信する。この測定値の平均値を水分平均値として算出する。
また、穀粒重量は、刈取作業の対象作物により変化するので、作業対象の作物の予め設定された品種に基づき、仕上がり水分率と補正係数により算出される。
Accordingly, the harvest weight is calculated by “GH = G−G0”. "GH" is the harvested weight accumulated in the Glen tank 5 starting from the grain weight at the start of cutting, "G" is the grain weight in the Glen tank 5, and "G0" is calculated as the starting grain weight However, “GH” automatically stores the weight at that time as “GH” when the control device 26 shifts to the cutting work mode.
When the control device 26 is in the cutting work mode, the moisture meter 11 starts operation and measures the moisture value of the grain and the like. However, when the cutting grain counter (not shown) detects that the cutting lever is “cut” and the number of grains measured by the moisture meter 11 is 200 or more, for example, the measuring operation is stopped. At this time, the moisture meter 11 transmits, for example, a measurement value for every predetermined amount (10 grains) to the control device 26 (agricultural management system). The average value of the measured values is calculated as the moisture average value.
Further, since the grain weight varies depending on the crop to be cut, it is calculated from the finished moisture content and the correction coefficient based on the preset variety of the crop to be cut.
前記重量測定装置25は、一つあるいは複数のロードセル33により構成する。
穀粒重量は各要因によって、前記ロードセル33の計測値が変化するので、ロードセル33の計測値を補正処理して算出する。
例えば、風袋引き重量補正は、グレンタンク5の重量をロードセル33が「0」となるように調整して補正する。
また、車高が変化すると、機体フレーム1に歪みが生じてロードセル33の測定値が変化するので、走行装置2に対する機体フレーム1の高さとなる車高の状態(左上/右上/左右上)と基本重量に基づき算出される重量補正値を加味して補正する。
また、機体が左右に傾斜すると、グレンタンク5の重心がずれてロードセル33の測定値が変化するので、左右傾斜検出値と基本重量に基づき補正して算出する左右傾斜重量補正を実行する。
The weight measuring device 25 is constituted by one or a plurality of load cells 33.
The grain weight is calculated by correcting the measurement value of the load cell 33 because the measurement value of the load cell 33 varies depending on each factor.
For example, the tare weight correction is performed by adjusting the weight of the Glen tank 5 so that the load cell 33 becomes “0”.
Further, when the vehicle height changes, the fuselage frame 1 is distorted and the measured value of the load cell 33 changes, so that the vehicle height state (upper left / upper right / upper left and right) becomes the height of the fuselage frame 1 with respect to the traveling device 2. Correction is performed by taking into account the weight correction value calculated based on the basic weight.
Further, when the fuselage tilts left and right, the gravity center of the Glen tank 5 shifts and the measured value of the load cell 33 changes. Therefore, the left and right tilt weight correction that is corrected based on the left and right tilt detection value and the basic weight is executed.
同様に、機体が前後に傾斜すると、グレンタンク5の重心がずれてロードセル33の測定値が変化するので、前後傾斜値と基本重量に基づき補正して算出する前後傾斜重量補正を実行する。
また、横排出オーガ8の旋回位置が変化すると、グレンタンク5によるオーガ支持荷重が変化して、ロードセル33の測定値が変化するので、オーガ旋回センサ(図示省略)の収納位置から現状の旋回位置との差分の検出値および横排出オーガ8の高さ(上限付近/それ以下)の検出値と基本重量に基づき補正して算出するオーガ張出量補正を実行する。
即ち、前述のとおり、横排出オーガ8は縦排出装置および接続メタル7Aを介して、機体フレーム1に支持されているので、横排出オーガ8の先端が前方を向く姿勢では、横排出オーガ8の重量により、ロードセル33の測定値が増加し、横排出オーガ8の先端が後方を向く姿勢では、横排出オーガ8の重量により、ロードセル33の測定値が減少する傾向にある。そのため、オーガ張出量補正では、オーガ旋回センサの検出値に基づき、三角関数または二次関数を含む補正式で重量補正を行う。
Similarly, when the aircraft tilts back and forth, the center of gravity of the Glen tank 5 shifts and the measured value of the load cell 33 changes. Therefore, the front / rear tilt weight correction calculated based on the front / rear tilt value and the basic weight is executed.
Further, when the turning position of the horizontal discharge auger 8 changes, the auger support load by the glen tank 5 changes and the measured value of the load cell 33 changes, so that the current turning position changes from the storage position of the auger turning sensor (not shown). The auger overhang correction, which is corrected and calculated based on the detected value of the difference between them and the detected value of the height (near the upper limit / below the upper limit) and the basis weight, is executed.
That is, as described above, the horizontal discharge auger 8 is supported by the body frame 1 via the vertical discharge device and the connection metal 7A. With the weight, the measured value of the load cell 33 increases, and when the tip of the horizontal discharge auger 8 faces backward, the measured value of the load cell 33 tends to decrease due to the weight of the horizontal discharge auger 8. Therefore, in the auger overhang correction, weight correction is performed using a correction formula including a trigonometric function or a quadratic function based on the detection value of the auger turning sensor.
また、オーガによりグレンタンク5内の穀粒を排出後に、グレンタンク5内の残留穀粒を検出したときは、次工程の刈取作業後の穀粒重量に残留穀粒量を加算する補正して算出する。
即ち、グレンタンク5内に残留穀粒があるときに、これを無視して作業すると、残留穀粒が無いときに比し、早くグレンタンク5内が満杯になって、詰まり等の不具合が生じることがあるが、前記補正することにより不具合発生を防止する。
籾残留が検出された場合には、例えば、
(1)ロードセル33の測定値から算出した穀粒重量に残留分をとして一定量を加える補正
(2)タンク内籾センサ(感圧式の貯留高さセンサ)と水分計11による水分値に基づいて残留籾の重量を推定し、この重量を風袋引き重量に加算して穀粒重量を算出する
(3)ロードセル33の測定値から求めた穀粒重量に補正定数を掛ける
等の方法のいずれか1つの方法により求めるか、これらの複数の方法により求めた穀粒重量の最も大きいものを選択する。
Moreover, when the residual grain in the grain tank 5 is detected after the grain in the grain tank 5 is discharged by the auger, a correction is made to add the residual grain amount to the grain weight after the next cutting operation. calculate.
That is, when there is a residual grain in the Glen tank 5 and the operation is performed by ignoring this, the Glen tank 5 fills up faster and causes problems such as clogging than when there is no residual grain. In some cases, the correction prevents the occurrence of problems.
If residue is detected, for example,
(1) Correction of adding a certain amount to the grain weight calculated from the measured value of the load cell 33 based on the residual amount (2) Based on the moisture value by the in-tank dredge sensor (pressure-sensitive storage height sensor) and the moisture meter 11 Estimate the weight of the residual straw and add the weight to the tare weight to calculate the grain weight. (3) Any one of methods such as multiplying the grain weight obtained from the measured value of the load cell 33 by a correction constant One method is selected, or the one having the largest grain weight obtained by a plurality of these methods is selected.
また、グレンタンク5内の穀粒量は、例えば、複数段階に設定し、段階毎に穀粒重量・乾燥重量・水分値等をモニタ30に表示する共に、営農管理システムにデータを送信する。
また、図9〜図11は、制御装置26による収量確定制御の制御ブロック図とフローチャートを示すものである。なお、図9は、収量確定制御に用いる入力系、出力系の要素の一例を示すものであり、これにより収量確定制御の態様は限定されない。
図9に示すように、制御装置26には、重量測定装置25、水分計11、車高センサ50、機体姿勢センサ51、オーガ位置センサ52、車速センサ53、収量記録スイッチ35、選択スイッチ54等からの制御借号が入力される。また、制御装置26からは、モニタ30、姿勢変更機構55、警告手段56からの制御借号が出力される。
車高センサ50は、姿勢変更機構55(ローリング機構及びピッチング機構)の作動量を検出する。すなわち、車高センサ50は、走行装置2の姿勢を基準とする機体フレーム1の左右方向の傾斜姿勢と、前後方向の傾斜姿勢をそれぞれ検出する。
Moreover, the grain amount in the Glen tank 5 is set to a plurality of stages, for example, and the grain weight, dry weight, moisture value, etc. are displayed on the monitor 30 for each stage, and data is transmitted to the farm management system.
9 to 11 are a control block diagram and a flowchart of yield determination control by the control device 26. FIG. 9 shows an example of elements of the input system and the output system used for the yield determination control, and the mode of the yield determination control is not limited thereby.
As shown in FIG. 9, the control device 26 includes a weight measuring device 25, a moisture meter 11, a vehicle height sensor 50, a body posture sensor 51, an auger position sensor 52, a vehicle speed sensor 53, a yield recording switch 35, a selection switch 54, and the like. The control debit from is entered. Further, the control device 26 outputs control signs from the monitor 30, the posture changing mechanism 55, and the warning means 56.
The vehicle height sensor 50 detects the operation amount of the posture changing mechanism 55 (rolling mechanism and pitching mechanism). That is, the vehicle height sensor 50 detects the horizontal and vertical tilt postures of the body frame 1 based on the posture of the traveling device 2.
また、機体姿勢センサ51は、車体(機体)の水平面に対する傾斜角度を検出する。
また、オーガ位置センサ52は、横排出オーガ8の位置を検出する。すなわち、オーガ位置センサ52は、横排出オーガ8の縦排出装置7回りの回転角度と、横排出オーガ8の基部を中心とした上下昇降角度と、横排出オーガ8の長手方向での伸縮量を検出する。
また、車速センサ53は、機体の走行速度(走行装置2の駆動速度)を検出する。
また、収量記録スイッチ35及び選択スイッチ54は、操縦部6の操作パネル(図示省略)に設けられている。なお、これら収量記録スイッチ35及び選択スイッチ54は、モニタ30に表示される操作ボタンとして設けることもできる。
次に、図10に基づいて、制御装置26の収量確定制御について説明する。
制御装置26は、モニタ30に各種作業情報や機体情報を表示する通常表示、または収量表示されている状態(ステップSl)において、収量記録スイッチ35が操作されたか否かを判断する(ステップS2)。
The body posture sensor 51 detects an inclination angle of the vehicle body (airframe) with respect to the horizontal plane.
The auger position sensor 52 detects the position of the lateral discharge auger 8. That is, the auger position sensor 52 determines the rotation angle of the horizontal discharge auger 8 around the vertical discharge device 7, the vertical elevation angle around the base of the horizontal discharge auger 8, and the amount of expansion / contraction in the longitudinal direction of the horizontal discharge auger 8. To detect.
The vehicle speed sensor 53 detects the traveling speed of the aircraft (the driving speed of the traveling device 2).
The yield recording switch 35 and the selection switch 54 are provided on an operation panel (not shown) of the control unit 6. The yield recording switch 35 and the selection switch 54 may be provided as operation buttons displayed on the monitor 30.
Next, the yield determination control of the control device 26 will be described based on FIG.
The control device 26 determines whether or not the yield recording switch 35 has been operated in the normal display for displaying various work information and machine information on the monitor 30 or in the state where the yield is displayed (step S1) (step S2). .
そして、収量記録スイッチ35が操作された場合、制御装置26は、所定の収量記録条件が成立しているかを判断する。収量記録条件が成立するとは、例えば、車速センサ53が検出する機体の走行速度が所定以下であることと、制御モードが刈取収穫モードであることと、横排出オーガ8の位置が所定の収納位置であることの条件を全て満たすことである。なお、横排出オーガ8の収納位置とは、横排出オーガ8が機体上のオーガ支持具(図示省略)に載直された状態である。
この収量記録条件が成立していない場合、制御装置26は、制御モードを収量確定モードに移行させずに刈取作業モードを維持する。その際、警告手段56による警告の発生及びモニタ30への情報表示を行い、作業者に収量確定モードの設定が行えないことを通知し(ステップSl0、11)、モニタ30に通常表示または収量表示を行う(ステップS9)。
一方、収量記録条件が成立している場合、制御装置26は、制御モードを収量確定モードに移行させ、車体(機体)の姿勢を予め記憶された収量確定姿勢とした状態で、穀粒重量を算出する。
When the yield recording switch 35 is operated, the control device 26 determines whether a predetermined yield recording condition is satisfied. The yield recording condition is satisfied, for example, that the vehicle traveling speed detected by the vehicle speed sensor 53 is less than a predetermined value, that the control mode is the harvesting harvest mode, and that the position of the lateral discharge auger 8 is a predetermined storage position. It is to satisfy all the conditions of being. The storage position of the horizontal discharge auger 8 is a state in which the horizontal discharge auger 8 is remounted on an auger support (not shown) on the machine body.
When this yield recording condition is not satisfied, the control device 26 maintains the cutting operation mode without shifting the control mode to the yield confirmation mode. At that time, a warning is generated by the warning means 56 and information is displayed on the monitor 30 to notify the operator that the yield determination mode cannot be set (steps S10 and S11), and the monitor 30 is displayed normally or displayed. Is performed (step S9).
On the other hand, when the yield recording condition is satisfied, the control device 26 shifts the control mode to the yield determination mode, and sets the grain weight in a state where the posture of the vehicle body (airframe) is set to the yield determination posture stored in advance. calculate.
具体的には、制御装置26は、機体姿勢が収量確定姿勢であるか否かを判断する(ステップS4)。収量確定姿勢とは、機体フレーム1の基準面(例えば上面)が、前後方向及び左右方向において水平面と略平行な状態である。
機体姿勢が収量確定姿勢ではないと判断された場合、後述する姿勢変更制御(ステップS5)によって、機体姿勢を収量確定姿勢に変更する制御を実行する。
このように機体姿勢が収量確定姿勢に変更されるか、または、ステップS4において収量確定姿勢であると判断されると、重量測定装置25の測定値を取得し(ステップS6)、前述の風袋引き重量補正により、穀粒重量を算出すると共に、この穀粒重量と水分計11の検出値に基づく平均水分値及び作物品種情報から、乾燥重量を算出する(ステップS7)。
そして制御装置26は、算出された穀粒重量等を、記録確認表示としてモニタ30に表示する(ステップS8)。この確認表示では、穀粒重量等の表示と記録実行可否の指示を促す表示を交互にモニタ30に表示する。
Specifically, the control device 26 determines whether or not the body posture is a yield determination posture (step S4). The yield determination posture is a state in which the reference plane (for example, the upper surface) of the body frame 1 is substantially parallel to the horizontal plane in the front-rear direction and the left-right direction.
When it is determined that the aircraft posture is not the yield determined posture, control for changing the aircraft posture to the yield determined posture is performed by posture change control (step S5) described later.
As described above, when the aircraft posture is changed to the yield fixed posture or when it is determined in step S4 that it is the yield fixed posture, the measurement value of the weight measuring device 25 is acquired (step S6), and the above-described tare subtraction is performed. The grain weight is calculated by the weight correction, and the dry weight is calculated from the grain weight and the average moisture value based on the detected value of the moisture meter 11 and the crop variety information (step S7).
And the control apparatus 26 displays the calculated grain weight etc. on the monitor 30 as a recording confirmation display (step S8). In this confirmation display, a display such as a grain weight and a display for prompting an instruction to execute recording are alternately displayed on the monitor 30.
作業者が、選択スイッチ54を使用して収量確定操作(「はい」を選択)すると、制御装置26内の記憶部に、確定した穀粒重量等の値を格納する(ステップSl0)。また、「いいえ」を選択した場合は、この穀粒重量等を記憶部に格納せずに破棄する。
次に、図11に基づいて、制御装置26の姿勢変更制御について説明する。
制御装置26は、まず、モニタ30への水平復帰確認の表示を行う(ステップS14)。
作業者が、これについて選択スイッチ54を使用して姿勢変更許可(ステップS15において「はい」を選択)をすると、制御装置26は、姿勢変更機構55への制御出力による水平復帰動作(機体姿勢を収量確定姿勢に変更)を実行し、動作中であることをモニタ30に表示する(ステップS15〜S17)。
一方、ステップS15において「いいえ」を選択した場合、制御装置26は、水平復帰動作を行わずに姿勢変更制御を終了する。
そして、水平復帰動作中に、機体姿勢センサ51により機体姿勢が収量確定姿勢となったことを検出するか、作業者により復帰停止操作が行われるか、復帰動作開始から所定時間が経過した場合、姿勢変更機構55への出力を停止し、姿勢変更制御を終了する。
When the operator uses the selection switch 54 to determine the yield (selects “Yes”), the determined value such as the grain weight is stored in the storage unit in the control device 26 (step S10). If “No” is selected, the grain weight or the like is discarded without being stored in the storage unit.
Next, the attitude change control of the control device 26 will be described based on FIG.
First, the control device 26 displays a confirmation of horizontal return on the monitor 30 (step S14).
When the operator uses the selection switch 54 to permit posture change (“Yes” is selected in step S15), the control device 26 performs a horizontal return operation (changes the body posture by the control output to the posture change mechanism 55). Change to the yield determined posture) is executed, and the fact that it is operating is displayed on the monitor 30 (steps S15 to S17).
On the other hand, when “No” is selected in step S15, the control device 26 ends the posture change control without performing the horizontal return operation.
Then, during the horizontal return operation, when the aircraft posture sensor 51 detects that the aircraft posture has become the yield fixed posture, when the operator performs a return stop operation, or when a predetermined time has elapsed since the start of the return operation, The output to the attitude change mechanism 55 is stopped, and the attitude change control is terminated.
上述したように、ステップS15において作業者が水平復帰動作の不許可操作を行った場合や、ステップS19、S20において復帰動作が途中で停止した場合、機体姿勢が略水平の姿勢とはならないが、圃場面の傾斜が、姿勢変更機構55の調整範囲を超えるような場合や、グレンタンク5に貯留された穀粒の重量が非常に大きい場合など、機体姿勢を略水平にすることが難しい場合でも、作業者の判断により穀粒重量の確定値を得ることができる。
作業者が任意にON/OFFできる自動水平制御が無効であっても、上記姿勢変更制御を実行する。その際、エンジンの回転は、所定の定格回転に上昇させる。なお、収量確定モードから刈取作業モードに移行すると、自動水平制御、車高調節ダイヤル、傾斜調整ダイヤルの指示値に基づく姿勢に復帰させる。
As described above, when the operator performs an operation not permitting the horizontal return operation in step S15 or when the return operation is stopped halfway in steps S19 and S20, the body posture does not become a substantially horizontal posture. Even when it is difficult to make the body posture substantially horizontal, such as when the inclination of the field scene exceeds the adjustment range of the posture changing mechanism 55 or when the weight of the grain stored in the grain tank 5 is very large. The determined value of the grain weight can be obtained by the operator's judgment.
Even if the automatic horizontal control that can be arbitrarily turned ON / OFF by the operator is invalid, the posture change control is executed. At that time, the rotation of the engine is increased to a predetermined rated rotation. When shifting from the yield determination mode to the cutting operation mode, the posture is restored based on the instruction values of the automatic horizontal control, the vehicle height adjustment dial, and the inclination adjustment dial.
前記穀粒重量を算出後に、機体が走行したことを検出すると、前記収量確定モードにおいて変更した車体の水平面に対する角度を、変更する前の状態に復帰させる。
そのため、収量を確定して、穀粒を排出した後、速やかに刈取作業を再開できる。
グレンタンク5内の穀粒を排出する排出装置(横排出オーガ)8を設け、排出装置(横排出オーガ)8が所定の重量確定位置以外の位置にあることが検出されると、前記収量確定モードへの切替を牽制する構成とする。
そのため、排出装置(横排出オーガ)8の姿勢によって重量値の誤差が増大することを防止し、収量確定モードにおける穀粒重量をより正確に算出することができる。
刈取装置4が駆動されていることが検出されるか、刈取装置4の駆動開始操作がされたことが検出された状態で、機体の走行が検出されると、前記刈取作業モードに自動的に移行する。
When it is detected that the aircraft has traveled after calculating the kernel weight, the angle of the vehicle body changed in the yield determination mode with respect to the horizontal plane is returned to the state before the change.
Therefore, after confirming the yield and discharging the grain, the cutting operation can be resumed promptly.
A discharge device (horizontal discharge auger) 8 for discharging the grains in the grain tank 5 is provided, and when it is detected that the discharge device (horizontal discharge auger) 8 is in a position other than a predetermined weight determination position, the yield is determined. It is configured to check the switching to the mode.
Therefore, it is possible to prevent an error in the weight value from increasing due to the posture of the discharge device (lateral discharge auger) 8 and to calculate the grain weight in the yield determination mode more accurately.
When it is detected that the reaping device 4 is being driven, or when the driving start operation of the reaping device 4 is detected, and the traveling of the aircraft is detected, the reaping operation mode is automatically entered. Transition.
そのため、収量を確定して、穀粒を排出した後、速やかに刈取作業を再開できる。
操縦部6に設けられた収量記録スイッチ35を操作すると、前記収量確定モードに自動的に移行する。
そのため、作業者が任意のタイミングで収量確定操作を行え、作業能率が高まる。
前記重量測定装置25は、ロードセル33等により構成し、ロードセル33は、グレンタンク5の前方に左右に複数並列させて設ける。
そのため、複数ロードセル33を設けているので、傾斜作業時等でも正確に重量を測定できる。
左右の各ロードセル33が測定した重量により、傾斜地での作業可否を報知する構成とする。
即ち、左右方向に並設したロードセル33の測定値の左右差を検出して、重量差が大きい場合は告知することで、事故発生を未然に防ぐ。
Therefore, after confirming the yield and discharging the grain, the cutting operation can be resumed promptly.
When the yield recording switch 35 provided in the control unit 6 is operated, the mode is automatically shifted to the yield determination mode.
Therefore, the worker can perform the yield determination operation at an arbitrary timing, and the work efficiency is increased.
The weight measuring device 25 is constituted by a load cell 33 or the like, and a plurality of load cells 33 are provided in front of the Glen tank 5 in parallel on the left and right.
For this reason, since the plurality of load cells 33 are provided, the weight can be accurately measured even during a tilting operation or the like.
It is set as the structure which alert | reports the work availability on an inclined ground with the weight which each left and right load cell 33 measured.
That is, by detecting the difference between the measured values of the load cells 33 arranged side by side in the left-right direction and notifying when the weight difference is large, the occurrence of an accident can be prevented.
水分計11およびロードセル33の計測・停止および算出データの記憶・リセット等は、操縦部6のモニタ30に表示する。
そのため、現状の作業をモニタ30により把握でき、作業性を向上させられる。
モニタ30は、「実測値表示」を行う。実測値表示は水分計11が検出した最新の所定数の穀粒の単位あたりの平均値を表示する。また、現在の穀粒重量(タンク重量)を表示する。
また、選択した作物の種類を表示する。
また、モニタ30は、「刈取累計表示」を行う。刈取累計表示は、刈取開始から排出または収量確定までの水分率累積平均、収穫重量、乾燥重量を含む。また、収穫重量確定操作により、各データが確定(積算終了)する。また、水分率は、単位粒数平均値を検出毎に、累積平均を算出して表示する。また、収穫重量は、刈取開始から現在までの収穫重量を表示し、乾燥重量は水分累積平均収穫重量をもとに乾燥重量を算出して表示する。
また、選択した作物の種類を表示する。
Measurement / stop of the moisture meter 11 and the load cell 33 and storage / reset of the calculated data are displayed on the monitor 30 of the control unit 6.
Therefore, the current work can be grasped by the monitor 30, and workability can be improved.
The monitor 30 performs “actual measurement value display”. The measured value display displays the average value per unit of the latest predetermined number of grains detected by the moisture meter 11. In addition, the current grain weight (tank weight) is displayed.
Also, the type of the selected crop is displayed.
In addition, the monitor 30 performs “reaching cumulative display”. The total cutting display includes the moisture content cumulative average from the start of cutting to the release or yield determination, the harvest weight, and the dry weight. Further, each data is confirmed (end of integration) by the harvest weight confirmation operation. In addition, the moisture content is displayed by calculating the cumulative average for each detection of the average number of unit grains. The harvest weight displays the harvest weight from the start of cutting to the present, and the dry weight calculates and displays the dry weight based on the accumulated moisture average harvest weight.
Also, the type of the selected crop is displayed.
また、モニタ30は、「リセット間累計収穫重量表示」を行う。リセット間累計収穫重量表示は、収穫重量のリセット操作以降の累計を記憶、表示する。
また、モニタ30は、同様に、「リセット間累計乾燥重量表示」を、乾燥重量のリセット操作以降の累計として、記憶、表示する。
また、モニタ30は、「生涯累計収穫重量表示」を行う。これは、本コンバインを用いた全ての刈取作業時間における収穫重量を積算した累計を、記憶して、表示する。
リセット間累計収穫重量表示は、収穫重量のリセット操作以降の累計を記憶、表示する。
作業開始前のグレンタンク5の重量を初期設定する「ゼロ調整モード」に、「穀粒重量表示画面」から移行可能に構成する。
即ち、モニタ30は、通常、表示している「穀粒重量表示画面」から「ゼロ調整モード」に移行する。
そのため、操作性を向上させられる。
Further, the monitor 30 performs “reset accumulated harvest weight display”. The cumulative harvest weight display between resets stores and displays the cumulative total after the harvest weight reset operation.
Similarly, the monitor 30 stores and displays “cumulative dry weight display between resets” as the cumulative total after the dry weight reset operation.
Further, the monitor 30 performs “lifetime cumulative harvest weight display”. This stores and displays the cumulative total of the harvested weights for all harvesting hours using this combine.
The cumulative harvest weight display between resets stores and displays the cumulative total after the harvest weight reset operation.
It is configured to be able to shift from the “grain weight display screen” to the “zero adjustment mode” for initially setting the weight of the Glen tank 5 before the work starts.
That is, the monitor 30 normally shifts from the displayed “grain weight display screen” to the “zero adjustment mode”.
Therefore, operability can be improved.
同様に、穀粒重量の作物選択モードに作物表示画面より移行可能に構成する。
モニタ30は、所謂タッチパネルとして構成され、モニタ30の表示にタッチ(接触)操作することにより、制御操作を行える構成としている。
モニタ30は、累計の重量を表示可能にすると共に、累計重量画面からリセット操作モードに移行可能に構成する。
そのため、操作性を向上させられる。
モニタ30に、累計収穫重量および累計乾燥重量を表示する構成とし、累計重量のリセット操作モードには、累計収穫重量または累計乾燥重量画面より移行可能とし、累計収穫重量または累計乾燥重量のいずれか一方をリセットすると、他方も同時にリセットする構成とする。
そのため、操作性を向上させられる。
刈取開始時のグレンタンク5の重量を記憶し、現在のグレンタンク5の重量から開始時の重量を差し引いて表示する。
グレンタンク5に穀粒が残った状態で刈取作業を開始した状態でも、そこからの収量を表示できる。
Similarly, it is configured to be able to shift from the crop display screen to the crop weight crop selection mode.
The monitor 30 is configured as a so-called touch panel, and is configured to be able to perform a control operation by touching (contacting) the display on the monitor 30.
The monitor 30 is configured to be able to display the accumulated weight and to shift to the reset operation mode from the accumulated weight screen.
Therefore, operability can be improved.
The monitor 30 is configured to display the cumulative harvest weight and the cumulative dry weight, and the cumulative weight reset operation mode can be shifted from the cumulative harvest weight or the cumulative dry weight screen, and either the cumulative harvest weight or the cumulative dry weight is displayed. Is reset, the other is also reset at the same time.
Therefore, operability can be improved.
The weight of the Glen tank 5 at the start of cutting is stored, and the current weight of the Glen tank 5 is subtracted from the current weight and displayed.
Even when the cutting operation is started with the grains remaining in the Glen tank 5, the yield from the cutting can be displayed.
横排出オーガ8によりグレンタンク5内の穀粒の排出作業中は、モニタ30の表示を「非表示」とする。
穀粒排出中は、ロードセル33の計測精度が低下するので、誤った表示による誤操作を防止する。
刈取作業は、作業開始から排出までを「1工程」とし、刈取1工程毎に収量データ(収穫重量・乾燥重量・平均水分率等)を個別にモニタ30に表示すると共に、記憶する。
この収量データ以外に、作業面積・燃料使用量等を含めて、圃場毎に一覧表示する構成とする。
そのため、作業計画や、結果のデータ蓄積ができ、農業経営の効率化が図れる。
外部端末31に収量関連のデータ(収穫重量・乾燥重量・平均水分率等)の圃場合計を表示・記憶させる。
複数からなる刈取1工程(作業開始〜排出)の収量データを個別に表示・記憶する。
この場合、オペレータが作業開始前のグレンタンク5の重量を初期設定する「ゼロ調整モード」あるいは刈取開始時のグレンタンク5の重量の記憶操作を、不実行の場合は、前記収量データを記憶させない。
そのため、データの正確性を担保できる。
During the discharging operation of the grains in the grain tank 5 by the horizontal discharge auger 8, the display on the monitor 30 is set to “non-display”.
During the grain discharge, the measurement accuracy of the load cell 33 is lowered, so that an erroneous operation due to an incorrect display is prevented.
The cutting operation is defined as “one step” from the start of the operation to the discharge, and yield data (harvested weight, dry weight, average moisture content, etc.) is individually displayed on the monitor 30 and stored for each cutting step.
In addition to the yield data, a list is displayed for each field including the work area, fuel consumption, and the like.
Therefore, work plans and result data can be accumulated, and the efficiency of agricultural management can be improved.
The external terminal 31 displays and stores the field data of yield-related data (harvested weight, dry weight, average moisture content, etc.).
Yield data of multiple cutting 1 processes (work start to discharge) are individually displayed and stored.
In this case, if the operator does not execute the “zero adjustment mode” in which the weight of the Glen tank 5 before starting the work is initialized or the weight storage operation of the Glen tank 5 at the start of cutting, the yield data is not stored. .
Therefore, the accuracy of data can be secured.
1…機体フレーム、2…走行装置、3…脱穀装置、4…刈取装置、5…グレンタンク、6…操縦部、7…縦排出装置、7A…接続メタル、7B…排出装置、8…横排出オーガ(排出装置)、9…ヒンジ部、9A…下ヒンジ部、9B…タンク支持フレーム、9C…上ヒンジ部、10…揚穀装置、11…水分計、12…供給口、15…後側傾斜部、16…取込部、17…案内部材、18…電極ローラ、19…誘導樋、20…ガイド体、25…重量測定装置、26…制御装置、30…モニタ、31…外部端末、33…ロードセル、35…収量記録スイッチ、50…車高センサ、51…機体姿勢センサ、52…オーガ位置センサ、53…車速センサ、54…選択スイッチ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Airframe frame, 2 ... Traveling device, 3 ... Threshing device, 4 ... Mowing device, 5 ... Glen tank, 6 ... Steering part, 7 ... Vertical discharge device, 7A ... Connection metal, 7B ... Discharge device, 8 ... Side discharge Auger (discharge device), 9 ... hinge part, 9A ... lower hinge part, 9B ... tank support frame, 9C ... upper hinge part, 10 ... cerealing device, 11 ... moisture meter, 12 ... supply port, 15 ... rear side inclination , 16 ... take-in part, 17 ... guide member, 18 ... electrode roller, 19 ... guide rod, 20 ... guide body, 25 ... weight measuring device, 26 ... control device, 30 ... monitor, 31 ... external terminal, 33 ... Load cell 35 ... Yield recording switch 50 ... Vehicle height sensor 51 ... Airframe attitude sensor 52 ... Auger position sensor 53 ... Vehicle speed sensor 54 ... Selection switch

Claims (2)

  1. 走行装置(2)と機体フレーム(1)の間に設けられ、車体の水平面に対する姿勢を変更する姿勢変更機構と、穀粒を貯留するグレンタンク(5)を支持して当該グレンタンク(5)の重量を測定する重量測定装置(25)と、該重量測定装置(25)の測定値に基づいて前記グレンタンク(5)内に貯留した穀粒重量を算出する制御装置(26)を設けたコンバインにおいて、前記制御装置(26)は、所定の刈取作業モードにおいては、車体の水平面に対する姿勢に基づいて前記重量測定装置(25)の測定値を補正して前記穀粒重量を算出し、所定の収量確定モードにおいては、車体の水平面に対する姿勢が予め記憶された収量確定姿勢に設定されていることを検出するか、車体の姿勢を前記収量確定姿勢に自動的に変更した後に、前記重量測定装置(25)の測定値に基づいて前記穀粒重量を算出する構成とし、前記グレンタンク(5)内の穀粒を排出する排出装置(8)を縦軸旋回および上下回動自在に設け、前記刈取作業モードにおいて、前記排出装置(8)の機体を基準とした設定された所定位置に対する旋回位置および先端高さ位置に応じて前記グレンタンク(5)内に貯留した穀粒重量を補正する構成としたコンバイン。 Provided between the traveling device (2) and the machine body frame (1), the posture changing mechanism for changing the posture of the vehicle body with respect to the horizontal plane and the grain tank (5) for storing the grain are supported to the grain tank (5). And a control device (26) for calculating the weight of the grain stored in the Glen tank (5) based on the measurement value of the weight measurement device (25). In the combine, the control device (26) calculates the grain weight by correcting the measured value of the weight measuring device (25) based on the posture of the vehicle body with respect to the horizontal plane in a predetermined cutting operation mode, In the yield confirmation mode, it is detected that the posture of the vehicle body with respect to the horizontal plane is set to a pre-stored yield confirmation posture, or after the vehicle body posture is automatically changed to the yield confirmation posture, And configured to calculate the grain weight, based on the measured value of the weighing device (25), the grain tank (5) grain freely ordinate pivoting and vertically rotating discharge device (8) for discharging the in The grain weight stored in the grain tank (5) according to the turning position and the tip height position with respect to a predetermined position set with respect to the machine body of the discharge device (8) in the cutting operation mode Combine that is configured to correct.
  2. 前記穀粒重量の算出後に、機体の走行したことが検出されると、前記車体の水平面に対する姿勢が、前記収量確定姿勢から、この収量確定姿勢に設定ないし変更される前の姿勢に自動的に復帰する構成とした請求項1記載のコンバイン。   When it is detected that the aircraft has traveled after the calculation of the grain weight, the posture of the vehicle body with respect to the horizontal plane is automatically changed from the yield fixed posture to the posture before being set or changed to the yield fixed posture. The combine according to claim 1, wherein the combine is configured to return.
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