JP2016119591A - 緊急通報システム、緊急通報装置、センター装置、携帯端末装置、緊急通報プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の緊急時において緊急通報装置を用いた通話が困難な場合であっても、オペレータとの通話を行えるようにする。【解決手段】緊急通報システム１０によれば、緊急通報装置１１は、所定条件が成立すると、携帯端末装置１３に通話受付信号を出力する手段３１と、通話受付信号を受信した携帯端末装置１３から当該携帯端末装置１３の電話番号を取得する手段３２と、取得した電話番号をセンター装置１２に送信する手段３３と、を備え、センター装置１２は、着信先電話番号として予め設定されている緊急通報装置１１の電話番号に代えて、緊急通報装置１１から受信した電話番号を新たな着信先電話番号として設定する手段５２を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の緊急時に緊急通報を行う緊急通報システム、当該緊急通報システムを構築する緊急通報装置、センター装置、携帯端末装置、並びに、緊急通報装置、センター装置、携帯端末装置にそれぞれ組み込まれて実行される緊急通報プログラムに関する。

例えば特許文献１には、車両の緊急時に、車両位置をセンターに通報することで、緊急車両の派遣を迅速に行えるようにしたシステムが提案されている。また、近年では、次のようなシステムも提案されている。即ち、車両に搭載される緊急通報装置に電話番号を割り当て、その電話番号を着信先電話番号として予めセンターに登録しておく。そして、車両の緊急時に緊急通報装置から緊急通報信号を受信すると、センターのオペレータは、その緊急通報装置に対応する着信先電話番号に電話をかける。これにより、車両の搭乗者は、状況をオペレータに直接的に伝えることができ、オペレータは、把握した状況に応じて緊急車両の派遣などの対応を迅速に行うことができる。

特許第３０７３９６０号公報

しかしながら、上述した従来のシステムでは、車両の搭乗者は、緊急通報装置を用いなければ、オペレータとの通話を行うことができない。そのため、車両の搭乗者は、例えば車両から離れる必要がある状況では、緊急通報装置を用いた通話を行うことが困難となるおそれがある。
そこで、本発明は、車両の緊急時において緊急通報装置を用いた通話が困難な場合であっても、オペレータとの通話を行えるようにした緊急通報システム、この緊急通報システムを構築する緊急通報装置、センター装置、携帯端末装置、並びに、緊急通報装置、センター装置、携帯端末装置にそれぞれ組み込まれて実行される緊急通報プログラムを提供する。

本発明に係る緊急通報システムは、車両に搭載される緊急通報装置と、サービスセンターに設置され緊急通報装置との間で無線通信回線を介して通話を行うセンター装置と、緊急通報装置と無線通信可能に接続される携帯端末装置と、を備える。緊急通報装置は、所定条件が成立すると、携帯端末装置に通話受付信号を出力し、通話受付信号を受信した携帯端末装置から当該携帯端末装置の電話番号を取得し、取得した電話番号をセンター装置に送信する。センター装置は、着信先電話番号として予め設定されている緊急通報装置の電話番号に代えて、緊急通報装置から受信した電話番号を新たな着信先電話番号として設定する。

この構成によれば、車両の緊急時において緊急通報装置を用いた通話が困難な場合には、センター装置に登録される着信先電話番号が緊急通報装置の電話番号から携帯端末装置の電話番号に切り替えられる。よって、ユーザは、携帯端末装置を用いて、センター装置側のオペレータとの通話を行うことができる。

第１実施形態に係る緊急通報システムの構成例を概略的に示す図 第１実施形態に係る認証用画面の一例を示す図 第１実施形態に係る緊急通報動作の一例を概略的に示す図 第２実施形態に係る緊急通報システムの構成例を概略的に示す図 第２実施形態に係る緊急通報動作の一例を概略的に示す図 第２実施形態に係る通話受付画面の一例を示す図

以下、本発明に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
図１に例示する緊急通報システム１０は、車両に搭載される緊急通報装置１１と、サービスセンターに設置されるセンター装置１２と、例えば車両の搭乗者が携帯する携帯端末装置１３と、を備える。センター装置１２は、広域の無線通信網を介して緊急通報装置１１および携帯端末装置１３との間で通話およびデータ通信が可能となっている。

緊急通報装置１１は、制御部１４、音声処理部１５、遠距離無線通信部１６、近距離無縁通信部１７、メモリ部１８、ＬＡＮ送受信部１９などを備える。また、緊急通報装置１１は、制御部１４に、操作器２１、表示器２２、エアバッグシステム２３が接続されている。また、緊急通報装置１１は、音声処理部１５に、マイクロホン２４、スピーカ２５が接続されている。また、緊急通報装置１１は、ＬＡＮ送受信部１９に、車両の経路案内を行うナビゲーションシステム２６が接続されている。

制御部１４は、ＣＰＵを備えるマイクロコンピュータを主体として構成され、緊急通報装置１１の動作全般を制御する。また、制御部１４は、ＣＰＵにおいて緊急通報プログラムを実行することにより、通話受付信号出力部３１、電話番号取得部３２、電話番号送信部３３、検出部３４、認証部３５などといった各種の処理部をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、緊急通報装置１１は、これらの処理部をハードウェアにより備える構成としてもよい。

音声処理部１５は、周知の音声処理回路で構成されており、マイクロホン２４から入力される音声をデジタル処理して制御部１４に出力する。また、音声処理部１５は、制御部１４から入力されるデジタル信号を音声に変換してスピーカ２５から出力する。緊急通報装置１１は、この音声処理部１５を備えることで、いわゆる電話機として機能することが可能となっている。

遠距離無線通信部１６は、制御部１４から与えられる接続指令信号および切断指令信号に基づいて、通信インフラである広域の無線通信網を介する無線通信回線を接続および切断する回路である。即ち、遠距離無線通信部１６は、遠隔地に存在するセンター装置１２との間に確立される無線通信回線の接続および切断を行う。

近距離無線通信部１７は、例えば近距離無線通信規格の一例であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信規格（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）による無線通信回線を確立する回路である。近距離無線通信部１７は、同じくＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信機能を備える携帯端末装置１３が車室内に持ち込まれると、当該携帯端末装置１３との間にＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信回線を自動的に確立する。なお、近距離無線通信部１７により確立された無線通信回線は、緊急通報装置１１と携帯端末装置１３との間の距離が所定距離以上となると、自動的に切断される。

メモリ部１８は、例えば不揮発性メモリなどを備える記憶装置で構成され、車両、換言すれば緊急通報装置１１を特定するための装置ＩＤなどといった各種の情報を記憶する。また、メモリ部１８には、携帯端末装置１３を認証するための認証用情報が予め記憶されている。携帯端末装置１３を認証するための認証用情報は、ユーザが所有する携帯端末装置１３を識別するための識別情報と、ユーザが設定したパスワード情報とを対応付けた情報である。ユーザは、これらの認証用情報を、例えばユーザ登録処理により予め緊急通報装置１１に登録しておく。

ＬＡＮ送受信部１９は、車載ＬＡＮとのインターフェース機能を有し、この場合、ナビゲーションシステム２６との間で各種の情報を送受信する。ナビゲーションシステム２６は、車両の現在位置を示す現在位置情報、車両の速度を示す速度情報、現在位置から目的地までの距離を示す距離情報などを、ＬＡＮ送受信部１９を介して制御部１４に与える。制御部１４は、ナビゲーションシステム２６から得られた情報や、メモリ部１８に記憶されている情報などを含む緊急通報信号を生成する。そして、制御部１４は、生成した緊急通報信号を、遠距離無線通信部１６を介してセンター装置１２に送信する。

エアバッグシステム２３は、図示しないエアバッグが展開されると、エアバッグ展開信号を生成する。そして、エアバッグシステム２３は、生成したエアバッグ展開信号を衝突検知信号として制御部１４に出力する。制御部１４は、エアバッグシステム２３が衝突検知信号を出力したことをトリガとして、上述した緊急通報信号を生成して出力する。操作器２１は、ユーザにより操作される緊急通報ボタンを備える。操作器２１は、緊急通報ボタンが操作されると、操作信号を制御部１４に出力する。表示器２２は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどで構成されている。表示器２２は、制御部１４から与えられる表示指令信号に基づいて、各種の情報を表示する。

通話受付信号出力部３１は、通話受付信号出力手段の一例であり、所定条件が成立すると、携帯端末装置１３に通話受付信号を出力する。この場合、所定条件として、ユーザが車両の外部に出たことが設定されている。即ち、通話受付信号出力部３１は、ユーザが車両の外部に出たことが検出されると、通話受付信号を出力するように構成されている。電話番号取得部３２は、電話番号取得手段の一例であり、通話受付信号を受信した携帯端末装置１３から、当該携帯端末装置１３に割り当てられている電話番号を取得する。電話番号送信部３３は、電話番号送信手段の一例であり、携帯端末装置１３から取得した電話番号をセンター装置１２に送信する。

検出部３４は、検出手段の一例であり、携帯端末装置１３のユーザが車両の外部に出たことを検出する。この場合、検出部３４は、車両の座席に搭乗者が着席していることを検知する図示しない周知の着座センサがオンからオフに切り替わったことに基づいて、ユーザが車両の外部に出たことを検出する。なお、検出部３４による検出機能を実現する構成は、着座センサを用いた構成に限られるものではない。例えば、検出部３４は、車両のドアの開閉を検知する図示しない周知のドア開閉センサによりドアの開閉が検知されたことに基づいて、ユーザが車両の外部に出たことを検出するように構成してもよい。

認証部３５は、認証手段の一例であり、検出部３４によりユーザが車両の外部に出たことが検出された場合に、携帯端末装置１３の認証を行う認証処理を実行する。この認証処理では、認証部３５は、メモリ部１８に記憶されている認証用情報に基づいて、ユーザの携帯端末装置１３を特定する。そして、認証部３５は、特定した携帯端末装置１３に認証用画面データを送信し、当該携帯端末装置１３の表示部に、図２に例示する認証用画面Ｇ１を表示する。

認証用画面Ｇ１には、ユーザ認証用情報としてパスワードを入力するためのパスワード入力部４１と、通話を受け付けることを許可するためのＹＥＳボタン４２と、通話を受け付けないことを入力するためのＮＯボタン４３が設けられている。ユーザがパスワード入力部４１にパスワードを入力してＹＥＳボタン４２を操作すると、携帯端末装置１３は、入力されたパスワード情報を含むユーザ認証用情報を緊急通報装置１１に送信する。認証部３５は、携帯端末装置１３から得られたパスワード情報とメモリ部１８に記憶されているパスワード情報とを照合する。そして、認証部３５は、両パスワード情報が一致する場合には、認証可と判定し、一致しない場合には、認証不可と判定する。

センター装置１２は、サービスセンターにおいてオペレータにより操作される緊急対応用のコンピュータ装置であり、記憶装置５１を備える。記憶装置５１には、緊急通報装置１１を特定するための装置ＩＤと、ユーザを特定するためのユーザＩＤと、着信先電話番号とが対応付けられて予め記憶されている。着信先電話番号としては、当初は、緊急通報装置１１に割り当てられた電話番号が記憶されている。そのため。センター装置１２を操作するオペレータは、登録されている着信先電話番号に電話をかけることで、緊急通報装置１１を操作するユーザとの間で通話をすることが可能である。

また、センター装置１２の動作全般を制御する図示しない制御部は、ＣＰＵにおいて緊急通報プログラムを実行することにより、電話番号設定部５２をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、センター装置１２は、電話番号設定部５２をハードウェアにより備える構成としてもよい。電話番号設定部５２は、電話番号設定手段の一例であり、緊急通報装置１１から新たに電話番号を受信すると、着信先電話番号として記憶装置５１に予め設定されている緊急通報装置１１の電話番号に代えて、その受信した電話番号を新たな着信先電話番号として設定する。即ち、電話番号設定部５２は、着信先電話番号として登録されている電話番号を、緊急通報装置１１の電話番号から携帯端末装置１３の電話番号に切り替える。

また、携帯端末装置１３の動作全般を制御する図示しない制御部は、ＣＰＵにおいて緊急通報プログラムを実行することにより、電話番号通知部６１をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、携帯端末装置１３は、電話番号通知部６１をハードウェアにより備える構成としてもよい。電話番号通知部６１は、電話番号通知手段の一例であり、緊急通報装置１１から通話受付信号を受信すると、自身に割り当てられている電話番号を緊急通報装置１１に通知する。

次に、緊急通報システム１０による緊急通報動作の一例について説明する。図３に例示するように、緊急通報装置１１は、エアバッグの展開によりエアバッグシステム２３から衝突検知信号が出力されると（Ａ１）、センター装置１２に緊急通報信号を出力する。センター装置１２は、緊急通報信号を受信すると、緊急通報信号に含まれる情報に基づいて、緊急通報信号を送信した緊急通報装置１１を特定する。そして、センター装置１２は、特定した緊急通報装置１１に対して正常応答信号を送信する。この正常応答信号は、緊急通報信号を正常に受信したことを示す信号である。

また、センター装置１２は、記憶装置５１に格納されている情報群から、特定した緊急通報装置１１に対応して記憶されている着信先電話番号を検索する。そして、センター装置１２は、検索した着信先電話番号に自動的に電話をかけて、特定した緊急通報装置１１とセンター装置１２との間で通話が可能な状態を確立する。なお、センター装置１２は、検索した着信先電話番号をディスプレイなどの表示部に表示し、オペレータの操作により緊急通報装置１１に電話をかける構成としてもよい。

このように緊急通報装置１１とセンター装置１２との間に通話回線が確立されることにより、緊急通報装置１１側のユーザとセンター装置１２側のオペレータは、相互に通話が可能な状態となる。よって、ユーザは、状況をオペレータに直接的に伝えることができ、オペレータは、ユーザから伝えられた状況に応じて、例えば緊急車両を派遣するなどといった対応を行うことができる。

ところで、車両の緊急時においては、ユーザは、車両から離れなければならない状況となる場合がある。このような場合、ユーザは、緊急通報装置１１を介したオペレータとの通話が不可能あるいは困難となる。そこで、緊急通報システム１０によれば、ユーザが車両から離れなければならない状況になったとしても、ユーザとオペレータとの通話を行うことができるように構成されている。

即ち、緊急通報装置１１は、ユーザが車両の外部に出たか否かを監視する。そして、緊急通報装置１１は、ユーザが車両の外部に出たことを検出すると（Ａ２）、メモリ部１８に登録されている携帯端末装置１３に通話受付信号を出力する。また、緊急通報装置１１は、その携帯端末装置１３に対して認証処理を実行する（Ａ３）。そして、緊急通報装置１１は、携帯端末装置１３から得られたユーザ認証用情報、この場合、パスワード情報に基づいて認証判定を行う（Ａ４）。

緊急通報装置１１は、携帯端末装置１３に対して認証可と判定した場合には、その携帯端末装置１３に電話番号要求信号を出力する。携帯端末装置１３は、電話番号要求信号を受信すると、自身に割り当てられている電話番号を緊急通報装置１１に通知する。これにより、緊急通報装置１１は、通話受付信号を受信し、且つ、認証可と判定された携帯端末装置１３から当該携帯端末装置１３の電話番号を取得する（Ａ５）。そして、緊急通報装置１１は、取得した電話番号をセンター装置１２に送信する。

センター装置１２は、緊急通報装置１１から電話番号を受信すると、着信先電話番号として予め設定されている緊急通報装置１１の電話番号に代えて、その受信した電話番号を新たな着信先電話番号として設定する（Ａ６）。そして、センター装置１２は、新たに設定した着信先電話番号に自動的に電話をかけて、携帯端末装置１３とセンター装置１２との間で通話が可能な状態を確立する。なお、センター装置１２は、新たに設定した着信先電話番号をディスプレイなどの表示部に表示し、オペレータの操作により携帯端末装置１３に電話をかける構成としてもよい。

本実施形態によれば、緊急通報装置１１は、所定条件が成立すると、この場合、携帯端末装置１３のユーザが車両の外部に出たことが検出されると、携帯端末装置１３に通話受付信号を出力し、その携帯端末装置１３から当該携帯端末装置１３の電話番号を取得する。そして、緊急通報装置１１は、取得した電話番号をセンター装置１２に送信する。そして、センター装置１２は、着信先電話番号として予め設定されている緊急通報装置１１の電話番号に代えて、緊急通報装置１１から受信した携帯端末装置１３の電話番号を新たな着信先電話番号として設定する。

これにより、車両の緊急時において、ユーザが車両から離れなければならない状況となり、緊急通報装置１１を用いた通話が不可能あるいは困難となった場合であっても、ユーザは、携帯端末装置１３を用いて、センター装置１２側のオペレータとの通話を行うことができる。

また、本実施形態によれば、携帯端末装置１３のユーザが車両の外部に出たことを条件として、センター装置１２に予め登録されている着信先電話番号が、その携帯端末装置１３の電話番号に切り替えられる。ユーザが車両の外部に出たということは、当該ユーザは、意識を失っておらず、また、車両から離れてある程度安全な状態で通話が可能であるものと推察できる。そのため、このような場合に、オペレータは、車外に出たユーザの携帯端末装置１３に優先的に電話をかけることができる。

また、本実施形態によれば、緊急通報装置１１は、ユーザが車両の外部に出たことが検出された場合には、携帯端末装置１３の認証を行う。そして、緊急通報装置１１は、通話受付信号を受信し、且つ、認証可と判定した携帯端末装置１３から当該携帯端末装置１３の電話番号を取得する。即ち、電話番号の取得先である携帯端末装置が登録ユーザのものであることを確認した上で、その携帯端末装置から電話番号を取得し、新たな着信先電話番号として設定するようにした。これにより、車外に出たユーザの携帯端末装置１３以外の携帯端末装置の電話番号が新たな着信先電話番号として設定されてしまうことを回避することができる。

（第２実施形態）
図４に例示するように、本実施形態では、センター装置１２は、ＣＰＵにおいて緊急通報プログラムを実行することにより、さらに、切替要求信号出力部５３をソフトウェアにより仮想的に実現している。なお、センター装置１２は、切替要求信号出力部５３をハードウェアにより備える構成としてもよい。切替要求信号出力部５３は、切替要求信号出力手段の一例であり、センター装置１２を操作するオペレータが、切替要求信号を出力するための操作を入力すると、緊急通報信号を出力した緊急通報装置１１に対し、切替要求信号を出力する。切替要求信号は、センター装置１２に予め登録されている着信先電話番号の切り替えを要求するための信号である。

また、本実施形態では、通話受付信号出力部３１は、切替要求信号を受信すると、所定条件が成立したと判断して、通話受付信号を出力するように構成されている。また、本実施形態では、緊急通報装置１１は、検出部３４、認証部３５を備えていない。

次に、本実施形態による緊急通報動作の一例について説明する。図５に例示するように、緊急通報装置１１において衝突検知信号が出力されると（Ｂ１）、各種信号の送受信を経て、緊急通報装置１１とセンター装置１２との間で通話が可能な状態が確立される。この通話可能状態が確立された後において、センター装置１２側のオペレータは、緊急通報装置１１側のユーザから応答がない場合には、センター装置１２に、切替要求信号を出力するための操作を入力する（Ｂ２）。この操作が入力されたセンター装置１２は、緊急通報装置１１に切替要求信号を出力する。

緊急通報装置１１は、切替要求信号を受信すると、当該緊急通報装置１１と近距離無線通信可能に接続されている全ての携帯端末装置１３に対し、通話受付信号を出力する。通話受付信号を受信した携帯端末装置１３のうち緊急通報プログラムが組み込まれている携帯通信端末１３は、図６に例示する通話受付画面Ｇ２を表示部に表示する。通話受付画面Ｇ２には、通話を受け付けることを許可するためのＹＥＳボタン４２と、通話を受け付けないことを入力するためのＮＯボタン４３が設けられている。ユーザがＹＥＳボタン４２を操作すると、携帯端末装置１３は、通話を受け付けることが許可されたことを示す許可信号を緊急通報装置１１に送信する。

緊急通報装置１１は、携帯端末装置１３から許可信号を受信した場合には、その携帯端末装置１３に電話番号要求信号を出力する。携帯端末装置１３は、電話番号要求信号を受信すると、自身に割り当てられている電話番号を緊急通報装置１１に通知する。これにより、緊急通報装置１１は、通話を受け付けることが許可された携帯端末装置１３から当該携帯端末装置１３の電話番号を取得する（Ｂ３）。そして、緊急通報装置１１は、取得した電話番号をセンター装置１２に送信する。

センター装置１２は、緊急通報装置１１から電話番号を受信すると、着信先電話番号として予め設定されている緊急通報装置１１の電話番号に代えて、その受信した電話番号を新たな着信先電話番号として設定する（Ｂ４）。そして、センター装置１２は、新たに設定した着信先電話番号に自動的に電話をかけて、携帯端末装置１３とセンター装置１２との間で通話が可能な状態を確立する。なお、センター装置１２は、新たに設定した着信先電話番号をディスプレイなどの表示部に表示し、オペレータの操作により携帯端末装置１３に電話をかける構成としてもよい。

本実施形態によれば、緊急通報装置１１は、所定条件が成立すると、この場合、センター装置１２から切替要求信号を受信すると、携帯端末装置１３に通話受付信号を出力し、その携帯端末装置１３から当該携帯端末装置１３の電話番号を取得する。そして、緊急通報装置１１は、取得した電話番号をセンター装置１２に送信する。そして、センター装置１２は、着信先電話番号として予め設定されている緊急通報装置１１の電話番号に代えて、緊急通報装置１１から受信した携帯端末装置１３の電話番号を新たな着信先電話番号として設定する。

これにより、車両の緊急時において、例えばユーザが意識を失っている場合など、何らかの理由で緊急通報装置１１を用いた通話が不可能あるいは困難となった場合には、センター装置１２側のオペレータの判断により、予め設定されている着信先電話番号を、緊急通報装置１１と近距離無線通信可能な範囲内に存在する携帯端末装置の電話番号に切り替えることができる。これにより、オペレータは、車両の近傍に存在する任意の人、例えば通行人などが携帯する携帯端末装置に電話をかけることができ、その通話により状況を把握して対応をすることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば、第２実施形態において、緊急通報装置１１に認証部３５を備え、電話番号を取得する携帯端末装置に対して認証処理を行うように構成してもよい。また、第１実施形態と第２実施形態を組み合わせて実施してもよい。また、近距離無線通信部１７は、緊急通報装置１１とは別の装置に備える構成としてもよい。即ち、緊急通報装置１１は、近距離無線通信部１７を備える別の装置との連携により近距離無線通信機能を実現する構成としてもよい。

図面中、１０は緊急通報システム、１１は緊急通報装置、１２はセンター装置、１３は携帯端末装置、３１は通話受付信号出力部（通話受付信号出力手段）、３２は電話番号取得部（電話番号取得手段）、３３は電話番号送信部（電話番号送信手段）、３４は検出部（検出手段）、３５は認証部（認証手段）、５２は電話番号設定（電話番号設定手段）、５３は切替要求信号出力部（切替要求信号出力手段）を示す。

Claims (10)

1. 車両に搭載される緊急通報装置（１１）と、サービスセンターに設置され前記緊急通報装置との間で無線通信回線を介して通話を行うセンター装置（１２）と、前記緊急通報装置と無線通信可能に接続される携帯端末装置（１３）と、を備える緊急通報システム（１０）であって、
   前記緊急通報装置は、
   所定条件が成立すると、前記携帯端末装置に通話受付信号を出力する通話受付信号出力手段（３１）と、
   前記通話受付信号を受信した前記携帯端末装置から当該携帯端末装置の電話番号を取得する電話番号取得手段（３２）と、
   取得した前記電話番号を前記センター装置に送信する電話番号送信手段（３３）と、を備え、
   前記センター装置は、
   着信先電話番号として予め設定されている前記緊急通報装置の電話番号に代えて、前記緊急通報装置から受信した前記電話番号を新たな着信先電話番号として設定する電話番号設定手段（５２）を備える緊急通報システム。
2. 前記緊急通報装置は、前記携帯端末装置のユーザが前記車両の外部に出たことを検出する検出手段（３４）をさらに備え、
   前記通話受付信号出力手段は、前記検出手段によりユーザが前記車両の外部に出たことが検出されると、前記所定条件が成立したと判断し、前記通話受付信号を出力する請求項１に記載の緊急通報システム。
3. 前記緊急通報装置は、前記検出手段によりユーザが前記車両の外部に出たことが検出された場合に、前記携帯端末装置の認証を行う認証手段（３５）をさらに備え、
   前記電話番号取得手段は、前記通話受付信号を受信し、且つ、前記認証手段により認証された前記携帯端末装置から当該携帯端末装置の電話番号を取得する請求項２に記載の緊急通報システム。
4. 前記センター装置は、着信先電話番号の切り替えを要求するための切替要求信号を出力する切替要求信号出力手段（５３）をさらに備え、
   前記通話受付信号出力手段は、前記切替要求信号を受信すると、前記所定条件が成立したと判断し、前記通話受付信号を出力する請求項１に記載の緊急通報システム。
5. 車両に搭載される緊急通報装置（１１）であって、
   サービスセンターに設置され当該緊急通報装置との間で無線通信回線を介して通話を行うセンター装置（１２）と、当該緊急通報装置と無線通信可能に接続される携帯端末装置（１３）とともに緊急通報システム（１０）を構築し、
   所定条件が成立すると、前記携帯端末装置に通話受付信号を出力する通話受付信号出力手段（３１）と、
   前記通話受付信号を受信した前記携帯端末装置から当該携帯端末装置の電話番号を取得する電話番号取得手段（３２）と、
   取得した前記電話番号を前記センター装置に送信する電話番号送信手段（３３）と、
   を備える緊急通報装置。
6. サービスセンターに設置され、車両に搭載される緊急通報装置（１１）との間で無線通信回線を介して通話を行うセンター装置（１２）であって、
   前記緊急通報装置と、前記緊急通報装置と無線通信可能に接続される携帯端末装置（１３）とともに緊急通報システム（１０）を構築し、
   着信先電話番号として予め設定されている前記緊急通報装置の電話番号に代えて、前記緊急通報装置から受信した前記電話番号を新たな着信先電話番号として設定する電話番号設定手段（５２）を備えるセンター装置。
7. 車両に搭載される緊急通報装置（１１）と無線通信可能に接続される携帯端末装置（１３）であって、
   前記緊急通報装置と、サービスセンターに設置され前記緊急通報装置との間で無線通信回線を介して通話を行うセンター装置（１２）とともに緊急通報システム（１０）を構築し、
   前記緊急通報装置から通話受付信号を受信すると、自身の電話番号を前記緊急通報装置に通知する電話番号通知手段（６１）を備える携帯端末装置。
8. 車両に搭載される緊急通報装置（１１）と、サービスセンターに設置され前記緊急通報装置との間で無線通信回線を介して通話を行うセンター装置（１２）と、前記緊急通報装置と無線通信可能に接続される携帯端末装置（１３）と、を備える緊急通報システム（１０）において、前記緊急通報装置に組み込まれて実行されるプログラムであって、
   所定条件が成立すると、前記携帯端末装置に通話受付信号を出力する通話受付信号出力処理と、
   前記通話受付信号を受信した前記携帯端末装置から当該携帯端末装置の電話番号を取得する電話番号取得処理と、
   取得した前記電話番号を前記センター装置に送信する電話番号送信処理と、
   を行う緊急通報プログラム。
9. 車両に搭載される緊急通報装置（１１）と、サービスセンターに設置され前記緊急通報装置との間で無線通信回線を介して通話を行うセンター装置（１２）と、前記緊急通報装置と無線通信可能に接続される携帯端末装置（１３）と、を備える緊急通報システム（１０）において、前記センター装置に組み込まれて実行されるプログラムであって、
   着信先電話番号として予め設定されている前記緊急通報装置の電話番号に代えて、前記緊急通報装置から新たに受信した電話番号を新たな着信先電話番号として設定する電話番号設定処理を行う緊急通報プログラム。
10. 車両に搭載される緊急通報装置（１１）と、サービスセンターに設置され前記緊急通報装置との間で無線通信回線を介して通話を行うセンター装置（１２）と、前記緊急通報装置と無線通信可能に接続される携帯端末装置（１３）と、を備える緊急通報システム（１０）において、前記携帯端末装置に組み込まれて実行されるプログラムであって、
    前記緊急通報装置から通話受付信号を受信すると、自身の電話番号を前記緊急通報装置に通知する電話番号通知処理を行う緊急通報プログラム。

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