JP2016118981A5 - - Google Patents

Description

上記の目的を達成するための本発明の一様態による画像処理装置は、以下の構成を備える。すなわち、
第１の画像および第２の画像に対する複数の対応情報を取得する取得手段と、
前記複数の対応情報を用いて前記第１の画像と前記第２の画像を位置合わせし、位置合わせされた前記第１の画像および前記第２の画像に対する前記複数の対応情報によって定義された複数の位置に生じる位置合わせ誤差を算出する算出手段と、
前記複数の位置とは異なる更なる位置に生じる位置合わせ誤差を、前記位置に生じる位置合わせ誤差に基づいて推定する推定手段と、を備える。

Claims (16)

1. 第１の画像および第２の画像に対する複数の対応情報を取得する取得手段と、
   前記複数の対応情報を用いて前記第１の画像と前記第２の画像を位置合わせし、位置合わせされた前記第１の画像および前記第２の画像に対する前記複数の対応情報によって定義された複数の位置に生じる位置合わせ誤差を算出する算出手段と、
   前記複数の位置とは異なる更なる位置に生じる位置合わせ誤差を、前記位置に生じる位置合わせ誤差に基づいて推定する推定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記推定手段は、
   前記複数の位置に生じる位置合わせ誤差を補間することにより、補間された位置合わせ誤差を示す補間場を生成し、
   前記補間場に基づいて前記更なる位置に生じる位置合わせ誤差を推定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記推定手段は、前記複数の位置からの距離に応じて補正量が変化する補正場により前記補間場を修正し、修正された前記補間場から前記更なる位置に生じる位置合わせ誤差を取得することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記推定手段は、前記補間場の前記複数の位置における位置合わせ誤差が、前記複数の対応情報を用いて前記第１の画像と前記第２の画像を位置合わせした場合の前記複数の位置に生じる位置合わせ誤差と対応するように前記補間場を修正することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記推定手段は、前記補間場の前記複数の位置における位置合わせ誤差がゼロになるように前記補間場を修正することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
6. 前記推定手段は、
   前記複数の位置に生じる位置合わせ誤差に基づいて、前記複数の位置からの距離に応じた位置合わせ誤差の増加を表す誤差増加率を算出し、
   前記更なる位置に生じる位置合わせ誤差を、前記複数の位置からの距離と前記誤差増加率に基づいて推定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
7. 前記複数の対応情報を用いて前記第１の画像を前記第２の画像に位置合わせすることにより変形画像を得る変形手段と、
   前記推定手段により推定された位置合わせ誤差を前記変形画像に重畳して表示部に表示する表示制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記変形画像における各ボクセルまたは各ピクセルの値を、前記推定手段により推定された当該ボクセルまたはピクセルの位置の位置合わせ誤差に基づいて決定することで推定誤差画像を生成する生成手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記推定誤差画像を前記変形画像に重畳表示することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記複数の位置に生じる位置合わせ誤差は、２次元または３次元の誤差ベクトルであり、
   前記推定手段は、前記誤差ベクトルの軸方向成分ごとの誤差を用いて前記更なる位置における位置合わせ誤差を軸方向成分ごとに推定し、
   前記生成手段は、前記軸方向成分ごとに前記推定誤差画像を生成することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記表示制御手段は、前記変形画像の表示上で指定された位置について推定された位置合わせ誤差の大きさを数値により表示することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
11. 前記表示制御手段は、前記変形画像の表示上で指定された位置について推定された位置合わせ誤差の大きさに対応した大きさの図形を、前記指定された位置に表示することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
12. 前記複数の位置に生じる位置合わせ誤差は、２次元または３次元の誤差ベクトルであり、
    前記推定手段は、前記誤差ベクトルの軸方向成分ごとの誤差を用いて前記更なる位置における位置合わせ誤差を軸方向成分ごとに推定し、
    前記表示制御手段は、前記変形画像の表示上で指定された位置について、前記軸方向成分ごとに推定された誤差の大きさを径とする楕円を前記指定された位置を中心として表示することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
13. 前記第１の画像と前記第２の画像における、特定の部位から前記複数の位置までの距離の違いに基づいて、前記複数の位置に生じる位置合わせ誤差を補正する第１の補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
14. 前記複数の位置に生じる位置合わせ誤差を、前記複数の対応情報が属する被検体の領域に設定されている変形推定の困難度に基づいて補正する第２の補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
15. 第１の画像および第２の画像に対する複数の対応情報を取得する取得工程と、
    前記複数の対応情報を用いて前記第１の画像と前記第２の画像を位置合わせし、位置合わせされた前記第１の画像および前記第２の画像に対する前記複数の対応情報によって定義された複数の位置に生じる位置合わせ誤差を算出する算出工程と、
    前記複数の位置とは異なる更なる位置に生じる位置合わせ誤差を、前記位置に生じる位置合わせ誤差に基づいて推定する推定工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。
16. 請求項１乃至１４のいずれか１項に記載された画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。