JP2016117305A - プラットホーム柵および車両運行システム - Google Patents
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Abstract
【課題】乗客や列車の安全性がより高められたプラットホーム柵を提供する。【解決手段】プラットホーム柵1は、プラットホーム9の側端部95に列車85が停止した場合における車両ドア前に配設され、車両ドア前で昇降する可動柵2と、可動柵2からプラットホーム9の側端部95までの上ゴム板に加えられる荷重を検出するマットスイッチ5と、可動柵2が乗客の列車85への乗降を制止する高さに昇降し、かつマットスイッチ5が荷重を検出した場合に、乗客または荷物が可動柵2とプラットホーム9の側端部95の間に残っていることを報知する報知部と、を備える。【選択図】図2
Description
本発明は、プラットホーム柵および車両運行システムに関する。
従来、鉄道の駅には、乗客が線路を通過する列車に接触したり、プラットホームから線路に転落したりする事故を防止するため、列車が停止するまでの間、乗客を線路から隔離する装置が設置されている。この装置には、可動ドアで線路から乗客を隔離するプラットホームドアやバーやロープ等の可動柵で乗客を隔離するプラットホーム柵等がある。
例えば、特許文献1には、プラットホームに設けられた壁部と、その壁部の、列車が停止した場合における車両ドアが位置する箇所に設けられた可動ドア及び可動式床と、を備えるプラットホームドアが開示されている。このプラットホームドアは、列車が停車すると、可動ドアを開けるとともに可動式床を車両に向けて伸長させ、乗客を乗降させる。列車が発車するときには、エリアセンサとマットセンサで乗客等が可動式床に残っていないかを確認して可動ドアを閉め、可動式床を元の状態に戻す。
特許文献2には、固定柵が設けられ、プラットホームに固定された複数の支柱と、支柱と支柱の間に設けられたバー状の可動柵と、を備えるプラットホーム柵が開示されている。可動柵は、列車が停車していないとき、乗客の線路への落下を阻止する高さにあり、列車が停車したとき、その高さから乗客の頭部より上へ上昇する。乗客は可動柵の下を通過して列車に乗降する。このプラットホーム柵は、列車が発車するとき、支柱に設けられたエリアセンサで支柱の間の乗客等を検出し、乗客等がいない場合に可動柵を元の状態に戻す。
プラットホーム柵は、プラットホームドアと比較して構造が簡易かつ設置が容易である。しかし、可動柵がバーやロープ等で構成されているため、プラットホーム柵は、プラットホームドアと異なり、乗客と線路との隔離を完全に行うことができない。このため、プラットホーム柵ではプラットホームドアよりも可動柵と線路の間に乗客や荷物が残っていないかの確認が重要となる。例えば、特許文献1のプラットホームドアでは、開いた可動ドアと車両ドアの間が乗客の乗降系路となり、この系路内に乗客が残っているかを確認すればよい。これに対して、特許文献2のプラットホーム柵では可動柵が昇降するため、乗客が支柱と支柱の間のみならず、その周辺にも入る可能性がある。このため、このプラットホーム柵では乗客が残っているかを確認するエリアを広くする必要がある。
しかしながら、特許文献2のプラットホーム柵ではエリアセンサを支柱に設け、支柱の間の物体を検出するだけである。また、エリアセンサが光学式センサであるため、死角が存在する。さらに屋外の場合、太陽光等の環境の影響を受けやすい。このため、センサの乗客等の検出範囲を広げるとともに検出性能を安定化させ、プラットホーム柵の安全性をより高めることが望まれている。
一方、特許文献1のプラットホームドアおよび特許文献2のプラットホーム柵では、センサで乗客等の存在を確認した後に可動ドアや可動柵を動作するだけである。可動ドアや可動柵が動作後、乗客が可動ドアおよび可動柵と線路との間の柵内に侵入した場合、その乗客や列車の安全性が十分確保できないおそれがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、乗客や列車の安全性がより高められたプラットホーム柵を提供することを目的とする。
本発明に係るプラットホーム柵は、プラットホームの側端部に車両が停止した場合における車両ドア前に配設され、その車両ドア前で昇降する可動部材と、可動部材からプラットホームの側端部までの床板に加えられる荷重を検出する荷重検出センサと、可動部材が乗客の車両への乗降を制止する高さに昇降し、かつ荷重検出センサが荷重を検出した場合に、乗客または荷物が可動部材とプラットホームの側端部の間に残っていることを報知する報知部と、を備える。
本発明では、荷重検出センサが可動部材から車両ドアまでのプラットホーム上の領域に設けられた床板にかかる荷重を検出する。その荷重検出センサの検出結果と可動部材の降下位置により、可動部材から車両ドアまでのプラットホーム上の領域に乗客が残っているかが判定され、報知部がその判定結果を報知する。本発明によれば、乗客や列車の安全性がより高められたプラットホーム柵を提供することができる。
以下、本発明の実施形態に係るプラットホーム柵および車両運行システムについて図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、バーで構成される可動柵によって乗客を線路から隔離する鉄道用のプラットホーム柵1を例に説明する。なお図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。
本実施形態に係るプラットホーム柵1は、図1および図2に示すように、プラットホーム9に設けられる2つの支柱3と、2つの支柱3に昇降可能に支持された可動柵2と、で構成されている。
2つの支柱3は、列車85の車両がプラットホーム9に停車したときにその車両ドア86がその間の前に位置するように、プラットホーム9端部に並設されている。支柱3は一般的な成人よりも高く、その間隔は列車85の車両ドア86の幅よりもやや大きいかそれ以上である。支柱3と支柱3の間には、可動柵2が設けられ、支柱3を挟んで可動柵2と反対側には、水平方向へ伸びるバー状の固定柵4が設けられている。
可動柵2は、上下に並ぶ2つのバー2a、2bで構成されている。バー2a、2bは2つの支柱3の間に掛け渡され、略水平方向に伸びている。バー2a、2bは、平面で、列車85がプラットホーム9に停車したときのその車両ドア86前に位置するように設けられている。バー2a、2bは、通常時、図1に示すように、バー2aが一般成人の頭部近傍の高さに位置し、バー2bが腰部近傍の高さに位置している。この状態でバー2a、2bは乗客と線路とを隔離し、乗客の列車85の車両への乗降を阻止する。バー2a、2bは乗客が線路に落下したり線路を通過する列車85と接触したりする事故を防止する。
バー2aと2bとは、支柱3が有する可動柵駆動部31によって駆動され、略水平状態のまま別々に昇降可能である。バー2a、2bは、列車85がプラットホーム9に停車して車両ドア86が開いたとき、図1に示す位置から支柱3の上端へ上昇して乗客の隔離を解除する。これにより、乗客の乗車系路が確保され、列車85への乗降が可能になる。一方、バー2a、2bは、車両ドア86が閉じて列車85がプラットホーム9から発車するとき、上述の図1に示す位置まで降下する。
上記のバー2a、2bの昇降位置は、支柱3に設けられた位置センサ6a〜6dで規定されている。具体的には、位置センサ6a、6bは支柱3の上端に上下に並んで配設されている。位置センサ6a、6bは、バー2a、2bが自身の高さと同じ高さに上昇した場合に上昇完了信号を出力する。バー2a、2bは、上昇しているときに上昇完了信号を得るとその位置に停止する。これにより、バー2a、2bが上昇したときの上昇停止位置が規定される。一方、位置センサ6c、6dは、支柱3の一般成人の頭部付近、腰部付近の高さに配設されている。位置センサ6c、6dは、バー2a、2bが自身の高さと同じ高さに降下した場合に降下完了信号を出力する。バー2a、2bは、降下しているときに降下完了信号を得るとその位置に停止する。これにより、バー2a、2bが降下したときの降下停止位置が規定される。
なお、支柱3は鋼材等で形成され、可動柵2のバー2a、2bは鋼材や樹脂等で形成される。
上記のように、可動柵2は2つのバー2a、2bで構成され、バー2a、2b間に隙間が存在している。そのため、可動柵2の隙間から乗客が侵入したり、その隙間に乗客の荷物(傘等)が差し込まれたりするおそれがある。そこで、プラットホーム柵1には、図1および図2に示すように、侵入した乗客や差し込まれた荷物等の荷重を検出するマットスイッチ5が設けられている。
マットスイッチ5は、荷重を検出するセンサであり、図4に示すように、プラットホーム9上に設けられる下ゴム板5cと、下ゴム板5c上に配置される上ゴム板5aと、下ゴム板5cと上ゴム板5aとの間に設けられるスイッチ素子5bと、で構成されている。下ゴム板5cはプラットホーム9からスイッチ素子5bを保護する。上ゴム板5aは表面に滑り止めとなる凹凸が形成され、床板として機能する。スイッチ素子5bは、通常はオフ状態で、圧力がかかると接点がオン状態となる。スイッチ素子5bは、例えば、タクタイルスイッチ、プッシュスイッチである。マットスイッチ5は、プラットホーム9表面に形成された凹部に埋め込まれ、乗客やその荷物が上ゴム板5aの上に位置すると、スイッチ素子5bが加圧されスイッチ素子5bの接点がオン状態に切り替わる。
マットスイッチ5は、図2に示すように、可動柵2からプラットホーム9の側端部95までの領域に設けられている。マットスイッチ5は、その領域で線路側の乗客や荷物の荷重を検出する。
プラットホーム柵1は、図3に示すように、マットスイッチ5の荷重の検出に基づいて可動柵2の昇降等を制御する制御装置37を備えている。制御装置37は、マットスイッチ5の検出結果から乗客等の有無を判定する制御部33と、乗客等がいると制御部33が判定した場合にその結果を外部に報知する報知部35と、で構成されている。本実施形態では、プラットホーム柵1は、駅の車両運行システム10に組み込まれ、そのシステムの一部を構成している。この車両運行システム10は、制御部33に接続された車両運行制御部8と、表示部81と、を備えている。
制御部33は、可動柵2を駆動する可動柵駆動部31を、報知部35を介して得た車両運行情報および車両ドア開閉情報に基づいて駆動する。制御部33は、可動柵駆動部31の駆動中に、位置センサ6a〜6dの出力(上昇完了信号、降下完了信号)を得ると、可動柵駆動部31を停止させる。一方、制御部33は、降下完了信号を得ている場合に、マットスイッチ5が荷重を検出すると、乗客等がマットスイッチ5上に残っていると判定する。制御部33は、その判定結果を報知部35に出力する。
報知部35は、制御部33の判定結果を車両運行システム10の車両運行制御部8に報知する。また報知部35は、車両運行制御部8から車両運行情報および車両ドア開閉情報を得て制御部33に出力する。
車両運行制御部8は、報知部35から得た制御部33の判定結果に基づいて停車信号を出力したり、その判定結果を表示部81に表示したりする。表示部81は、例えば、警告灯で構成され、駅員に列車や乗客の危険を知らせる。
次に、プラットホーム柵1の動作について説明する。プラットホーム柵1は、列車85がプラットホーム9に停車していない通常時、図5(A)に示すように、可動柵2が降下した状態に設定されている。可動柵2は、上述したように、バー2aが成人の頭部近傍の高さに位置し、バー2bが成人の腰部近傍の高さに位置している。
列車85がプラットホーム9に停止すると、プラットホーム柵1の制御部33は、駅の車両運行システム10の車両運行制御部8から車両運行情報(列車85の停車情報)の出力を得る。制御部33は、図6に示す可動柵2を上昇させる上昇処理を開始する。
制御部33は、可動柵2を上昇させ(ステップS1)、可動柵2を支柱3の上端まで移動させる。具体的には、可動柵2が支柱3の上端の位置センサ6a、6bと同じ高さまで移動して、位置センサ6a、6bが上昇完了信号を出力するまで、可動柵2を上昇させる(ステップS2:No)。制御部33は、位置センサ6a、6bの上昇完了信号を得ると(ステップS2:Yes)、可動柵2を停止させる(ステップS3)。可動柵2は、図5(B)に示すように、乗客がプラットホーム柵1を通過することが可能な状態となる。列車85の車両ドア86が開くと、乗客は列車85の車両に乗降する。
列車85がプラットホーム9から発車できる状態となると、車両運行システム10の車両運行制御部8からプラットホーム柵1の制御部33に、車両ドア開閉情報(車両ドア86の閉鎖情報)が出力される。制御部33は、図7に示す可動柵2を降下させる降下処理を開始する。
プラットホーム柵1の制御部33は、まずマットスイッチ5の荷重検出の有無を確認する(ステップS11)。荷重が検出されている場合(ステップS11:No)、制御部33は報知部35を介して車両運行システム10の車両運行制御部8に荷重信号を出力する(ステップS15)。車両運行制御部8は、この出力に基づいて表示部81に警告情報(例えば、列車への停止情報)を表示する等して、駅員にプラットホーム9の確認を促す。制御部33は、駅員が再度降下処理を起動するまで、可動柵2を停止させたままにする(ステップS16)。一方、荷重が検出されていない場合(ステップS11:Yes)、制御部33は可動柵2を降下させる(ステップS12)。
可動柵2が降下している間、制御部33はマットスイッチ5の荷重検出の有無を確認する(ステップS13)。荷重が検出されると(ステップS13:No)、上述したように、制御部33は荷重信号を出力し(ステップS15)、可動柵2を停止させる(ステップS16)。一方、荷重が検出されない場合(ステップS13:Yes)、制御部33は、可動柵2が支柱3の中間の位置センサ6c、6dと同じ高さまで移動して位置センサ6c、6dが降下完了信号を出力するまで、可動柵2を降下させる(ステップS14)。制御部33は、位置センサ6c、6dの降下完了信号を得ると(ステップS14:Yes)、可動柵2を停止させる(ステップS16)。可動柵2の降下が完了すると、図5(A)に示す可動柵2が乗客の列車85の車両への乗降を阻止する状態となる。これにより、乗客の安全が確保され、列車85がプラットホーム9から安全に発車することが可能になる。
列車85がプラットホーム9から発車すると、プラットホーム柵1の制御部33は、図8に示す待機処理を開始する。制御部33は、マットスイッチ5における荷重検出の有無を確認する(ステップS21)。図5(C)に示すように、乗客がマットスイッチ5上に残っている場合、マットスイッチ5はその荷重を検出する。マットスイッチ5が荷重を検出すると、制御部33は、図8に示すように、荷重があると判定し(ステップS21:No)、荷重信号を出力する(ステップS23)。表示部81は警告情報(列車への停止情報等)を表示する等して、駅員にプラットホーム9の確認を促したり、列車85を停止させたりする。これにより、乗客の安全が確保される。制御部33は、マットスイッチ5が荷重を検出せず、荷重がないと判定した場合(ステップS21:Yes)、プラットホーム9に列車が停止していないかを確認する(ステップS22)。駅の車両運行システム10の車両運行制御部8から車両運行情報(列車85の停車情報)を得ていない場合、制御部33は、列車85がプラットホーム9に停止していないと判定し(ステップS22:No)、引き続きマットスイッチ5における荷重検出の有無を確認する(ステップS21に戻る)。一方、車両運行情報(列車85の停車情報)を得た場合、制御部33は、列車85がプラットホーム9に停止したと判定し(ステップS22:Yes)、待機処理を終了させる。制御部33は、その後、上述の上昇処理を開始する。
以上のように、本実施形態に係るプラットホーム柵1は、支柱3に昇降可能に支持される可動柵2と、乗客や荷物の有無を検出するマットスイッチ5と、可動柵2が降下した状態でマットスイッチ5が荷重を検出した場合に、乗客がマットスイッチ5上に残っているという判定結果を報知する報知部35と、を備えている。このため、可動柵2が降下した後に、可動柵2の隙間から柵内に乗客が侵入したり荷物が差し込まれたりしても、マットスイッチ5がその荷重を検出し、乗客等がマットスイッチ5上に残っていることを報知部35が報知することができる。本実施形態に係るプラットホーム柵1によれば、乗客や列車85の安全性がより高められる。
プラットホーム柵1では、センサとしてマットスイッチ5が用いられている。このため、光学センサと異なり、太陽光等の環境の影響を受けない。また、マットスイッチ5は、可動柵2からプラットホーム9の側端部95までの領域に設けられている。このため、光学センサのような死角がない。プラットホーム柵1は、光学センサを用いたプラットホーム柵と比較してより広範囲にいる乗客等を安定して検出することができる。本実施形態によれば、太陽光が当たる屋外においても環境に影響されず、可動柵2からプラットホーム9の側端部95までにいる乗客や荷物を確実に検出することができる。
次に、プラットホーム柵1のプラットホーム9への設置の形態について説明する。図9に示す形態では、複数のプラットホーム柵1が、可動柵2および支柱3が線路Lと平行に位置するようにプラットホーム9へ並設されている。プラットホーム柵1の支柱3と隣合うプラットホーム柵1の支柱とが固定柵4で連結されている。マットスイッチ5は、隣合うプラットホーム柵1のマットスイッチ5とほぼ接している。
図9に示す形態では、隣合うプラットホーム柵1において、マットスイッチ5が互いに接するように配置されている。このため、可動柵2からプラットホーム9の側端部95までの領域においてセンサの死角がない。柵内の乗客の有無を確実に検出することができるので、この形態によれば、乗客や列車85の安全性がより高められる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では、可動柵2が2つのバー2a、2bで構成されていたが、本発明はこれに限定されない。本発明では、可動柵2は乗客の列車85の車両への乗降を制止する高さに昇降可能な可動部材であればよい。その形状、数量は限定されない。例えば、可動柵2が一本の円柱状のバーで構成されてもよい。また可動柵2が支柱3の間に掛け渡されたロープで構成されてもよい。この場合、より軽量で設置が容易なプラットホーム柵1を提供することができる。
上記の実施形態では、プラットホーム柵1が2つの支柱3を備えていたが、本発明はこれに限定されない。本発明では、可動柵2が列車85の車両ドア86前で昇降可能であればよい。本発明では支柱3の形状、数量を問わない。例えば、上述の固定柵4がプラットホーム9に直接固定され、可動柵2を昇降可能に支持してもよい。また、プラットホーム柵1が支柱3を備える場合に、1つの支柱3が可動柵2を昇降可能に支持してもよい。
上記の実施形態では、マットスイッチ5が可動柵2からプラットホーム9の側端部95までの領域に設けられていたが、本発明では、マットスイッチ5が少なくともこの領域に設けられていればよい。本発明は他の領域にマットスイッチ5が設けられることを妨げない。例えば、マットスイッチ5は可動柵2のやや後方(線路Lと反対側)の領域まで覆ってもよい。この場合、可動柵2に寄りかかる乗客等も検出することができ、より安全性を高めることができる。
上記の実施形態では、マットスイッチ5が上ゴム板5a、下ゴム板5cおよびスイッチ素子5bで構成されていたが、本発明はこれに限定されない。本発明では、マットスイッチ5はプラットホームの床板に加えられる荷重を検出する荷重検出センサであるとよい。例えば、マットスイッチ5の上ゴム板5aおよび下ゴム板5cが樹脂シートで置き換えられてもよい。また、マットスイッチ5が静電容量方式の荷重検出センサであってもよい。
上記の実施形態では、報知部35が車両運行システム10へ報知していたが、報知部35自体が警告灯等の表示部を備え、乗客が残っていることを表示してもよい。また、報知部35が車両運行システム10から車両運行情報等を得ていたが、プラットホーム柵1が入力手段を備え、その入力手段から駅員等が車両運行情報等を入力してもよい。換言すると、プラットホーム柵1は、車両運行システム10と独立した装置であってもよい。
1 プラットホーム柵、2 可動柵、2a,2b バー、3 支柱、4 固定柵、5 マットスイッチ、5a 上ゴム板、5b スイッチ素子、5c 下ゴム板、6a〜6d 位置センサ、8 車両運行制御部、9 プラットホーム、10 車両運行システム、31 可動柵駆動部、33 制御部、35 報知部、37 制御装置、81 表示部、85 列車、86 車両ドア、95 側端部、L 線路
Claims (4)
- プラットホームの側端部に車両が停止した場合における車両ドア前に配設され、該車両ドア前で昇降する可動部材と、
該可動部材から前記プラットホームの側端部までの床板に加えられる荷重を検出する荷重検出センサと、
前記可動部材が乗客の車両への乗降を制止する高さに昇降し、かつ前記荷重検出センサが荷重を検出した場合に、乗客または荷物が前記可動部材と前記プラットホームの側端部の間に残っていることを報知する報知部と、
を備えるプラットホーム柵。 - 前記可動部材はバーまたはロープで形成された請求項1に記載のプラットホーム柵。
- 前記床板と前記荷重検出センサがマットスイッチにより構成される請求項1または2に記載のプラットホーム柵。
- 請求項1から3のいずれか1項に記載のプラットホーム柵と、
前記報知部が乗客または荷物が前記可動部材と前記プラットホームの側端部の間に残っていることを報知した場合に、車両に停止情報を表示する制御部と、
を備える車両運行システム。
Priority Applications (1)
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JP2014256299A JP2016117305A (ja) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | プラットホーム柵および車両運行システム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112489397A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-12 | 公安部第三研究所 | 实现针对高速公路行人非法横穿行为进行预判及轨迹标定处理的雷达预警系统及其方法 |
-
2014
- 2014-12-18 JP JP2014256299A patent/JP2016117305A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112489397A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-12 | 公安部第三研究所 | 实现针对高速公路行人非法横穿行为进行预判及轨迹标定处理的雷达预警系统及其方法 |
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