JP2016114840A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ジョブの開始時における定着不良を効果的に防止することができ、ひいては良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、当該画像形成装置の構成部材のうち、所定の温度に温度制御された定着ローラが回転停止状態から回転し始めることにより該定着ローラの熱によって温度が上昇する構成部材である回転開始時昇温部材の温度又はその周辺温度を検知する温度検知部を備え、印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、温度検知部にて検知した検知温度が予め定めた所定の基準温度未満の場合には、印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せず、かつ、検知温度が基準温度以上になるまで強制的に熱源をオンしつつ定着ローラを回転させ、検知温度が基準温度以上になった場合には、印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始する。【選択図】図４

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）等の画像形成装置、特に、定着ローラを有する定着装置を備えた画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置は、通常、ヒータ等の熱源と、熱源を作動制御することによって予め定めた所定の温度に維持されるように温度制御される定着ローラとを有する定着装置（具体的には定着ユニット）を備え、定着装置において所定の定着温度に温度制御された定着ローラにより、未定着画像（具体的には未定着のトナー画像）が形成された記録紙等の記録材に対して該未定着画像を定着させるようになっている（例えば特許文献１参照）。

特開２００８−２４９７６３号公報

このような画像形成装置では、従来、印刷ジョブの印刷指令を受け付けた場合に、すぐ印刷ジョブを開始して画像形成動作を行っていたため、次のような不都合があった。

図９は、従来の画像形成装置において、印刷ジョブを受け付けて、すぐに印刷ジョブを開始した場合での不都合の一例を説明するための説明図であって、印刷ジョブの開始前後における定着ローラの表面温度の時間的変化を示すグラフである。なお、図９に示す例では、所定の温度Ｔｓは、定着温度とされている。ここで、定着温度は、定着動作を行うときの温度である。

図９に示すように、従来の画像形成装置では、印刷ジョブの印刷指令を受け付けて（図９中のβ参照）、所定の温度Ｔｓ（この例では定着温度）に温度制御（図９中のα参照）された定着ローラが回転停止状態から回転し始めると、未定着画像が形成された記録材が定着ローラに到着するより前に、定着ローラは、当該画像形成装置の構成部材（例えば、定着ユニットの構成部材）のうち、所定の温度Ｔｓ（この例では定着温度）に温度制御された定着ローラが回転停止状態から回転し始めることにより該定着ローラの熱によって温度が上昇する構成部材である回転開始時昇温部材（例えば、定着ローラに圧接される加圧ローラ等の加圧部材や定着ユニットを構成する定着フレーム）に大量の熱を奪われ、該定着ローラ自身の表面温度が一時的に著しく低下する（図９中のγ０参照）。この状態ですぐに画像形成動作を開始すると（図９中のα１参照）、該定着ローラ自身の表面温度の落ち込み量が大きくなり（図９中のγ１参照）、これにより、定着不良を誘発し、ひいては良好な画像を得ることができないという不都合を招く。

また、かかる不都合とは別に、例えば、寒期（具体的には冬場）の朝一に電源を投入した直後のときのように、当該画像形成装置の構成部材のうち定着ローラ及び該定着ローラの近傍の部材以外の構成部材（例えば、帯電ユニット、露光ユニット、現像ユニット、転写ユニット、クリーニングユニット等の複数のユニットや、当該画像形成装置の本体フレーム）の温度、特に、現像ユニットにおける現像剤（さらに言えば記録材の表面に形成された未定着トナー）の温度が予め想定した製品規格上の下限温度よりも低くなっていることがある。このような場合に、すぐに画像形成動作を行うと、現像剤（さらに言えば記録材の表面に形成された未定着トナー）の温度が低い分、定着不良を誘発し、ひいては良好な画像を得ることができないという不都合を招く。

これらの不都合は、当該画像形成装置が極寒状態で放置されている場合に、特に顕著となる。

これらの点に関し、特許文献１は、電源をオンにした直後又はパワーセーブモードを解除した直後において、加熱ローラ及び加圧ローラの幅方向における温度分布で、中央部と端部とで温度差（約１０〔℃〕）が発生することがあり、その場合、定着動作を継続すると、用紙の端部で定着不足が発生し、画像品位が低下してしまうという不都合を解消するために、定着ローラと加圧ローラとを包囲するフレームの温度を検出し、検出されたフレームの温度に基づいて、定着ローラの温度の目標値を表す設定温度（フレームの温度が閾値以下の場合は閾値よりも高い場合に比べて高い温度）を設定することにより、加熱ローラ及び加圧ローラの中央部と端部とで温度差が発生するのを防止し、用紙の端部で定着不足の発生をなくて画像品位を向上させる画像形成装置を開示している。

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、定着ローラの温度制御は、電源をオンした直後またはパワーセーブモードを解除した直後に行なわれる定着ローラの温度制御であり、印刷ジョブの印刷指令を受け付けた場合に、既述のとおり、すぐに画像形成動作を開始するため、定着不良を誘発する場合がある。

そこで、本発明は、印刷ジョブの開始時における定着不良を効果的に防止することができ、ひいては良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、熱源と、前記熱源を作動制御することによって予め定めた所定の温度に維持されるように温度制御される定着ローラとを有する定着装置を備えた画像形成装置であって、当該画像形成装置の構成部材のうち、前記所定の温度に温度制御された前記定着ローラが回転停止状態から回転し始めることにより該定着ローラの熱によって温度が上昇する構成部材である回転開始時昇温部材の温度又はその周辺温度を検知する温度検知部を備え、印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、前記温度検知部にて検知した検知温度が予め定めた所定の基準温度未満の場合には、前記印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せず、かつ、前記検知温度が前記基準温度以上になるまで強制的に前記熱源をオンしつつ前記定着ローラを回転させ、前記検知温度が前記基準温度以上になった場合には、前記印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始することを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明において、印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、前記温度検知部にて検知した検知温度が前記基準温度未満の場合には、前記印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せず、かつ、強制的に前記熱源をオンしつつ前記定着ローラを予め定めた所定時間回転させる回転動作を前記検知温度が前記基準温度以上になるまで繰り返す態様を例示できる。

本発明において、前記回転動作を繰り返す場合には、前記所定時間を前回行った前記回転動作の前記所定時間よりも短い時間に設定する態様を例示できる。

本発明において、前記温度検知部にて検知した検知温度に基づいて、前記定着ローラを回転させる前記所定時間を設定する態様を例示できる。

本発明において、前記温度検知部は、１又は２以上の前記回転開始時昇温部材の温度又はその周辺温度を検知し、前記印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、前記温度検知部にて検知した検知温度のうち１つでも前記基準温度未満のものがある場合に、前記印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せず、かつ、前記検知温度の全てが前記基準温度以上になるまで強制的に前記熱源をオンしつつ前記定着ローラを回転させ、前記検知温度の全てが前記基準温度以上になった場合に、前記印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始する態様を例示できる。

本発明において、前記温度検知部は、前記回転開始時昇温部材として複数のユニット及び当該画像形成装置の本体フレームのうち少なくとも１つの温度又はその周辺温度を検知する態様を例示できる。

ここで、前記複数のユニットとしては、前記定着装置を構成する定着ユニット、感光体の表面を一様に帯電する帯電ユニット、前記帯電ユニットにて一様に帯電した前記感光体の表面を露光して前記感光体の表面に静電潜像を形成する露光ユニット、現像剤を収容し、かつ、前記現像剤を用いて前記露光ユニットにて前記感光体の表面に形成した静電潜像を現像して可視像を形成する現像ユニット、前記現像ユニットにて前記感光体の表面に形成した可視像を中間転写体又は前記記録材に静電転写し、前記感光体の表面に形成した可視像を前記中間転写体に転写する場合には、前記中間転写体に転写された可視像を前記記録材に静電転写する転写ユニット、及び、前記転写ユニットにて前記中間転写体又は前記記録材に転写されずに前記感光体の表面に残ったトナーを除去するクリーニングユニット等のユニットを例示できる。なお、前記帯電ユニット及び前記クリーニングユニットは、前記帯電ユニットと前記クリーニングユニットとが前記感光体と共に一体形成された感光体ユニットを構成していてもよい。

本発明において、前記複数のユニットは、前記定着装置を構成する定着ユニットを含み、前記温度検知部は、前記回転開始時昇温部材として前記定着ユニットの構成部材の温度又はその周辺温度を検知する態様を例示できる。

本発明において、前記温度検知部は、前記回転開始時昇温部材として前記定着ユニットを構成する定着フレームの温度を検知する態様を例示できる。

本発明において、前記複数のユニットは、現像剤を収容する現像ユニットを含み、前記温度検知部は、前記回転開始時昇温部材として前記現像ユニットにおける前記現像剤の温度を直接的又は間接的に検知する態様を例示できる。

本発明において、前記温度検知部は、前記回転開始時昇温部材として前記現像ユニットにおける現像槽の温度を検知する態様を例示できる。

本発明によると、印刷ジョブの開始時における定着不良を効果的に防止することができ、ひいては良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 本実施の形態に係る画像形成装置において、印刷ジョブ開始時における定着ローラの表面温度の状態の一例を説明するための説明図であって、印刷ジョブの開始前後における定着ローラの表面温度の時間的変化を示すグラフである。 第１実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す概略ブロック図である。 第１実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す概略ブロック図である。 第２実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る画像形成装置の制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。 従来の画像形成装置において、印刷ジョブを受け付けて、すぐに印刷ジョブを開始した場合での不都合の一例を説明するための説明図であって、印刷ジョブの開始前後における定着ローラの表面温度の時間的変化を示すグラフである。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。

［画像形成装置］
まず、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の構成について図１を参照しながら以下に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。

図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置１００は、複数の像担持体を所定方向に並設した構成、所謂タンデム式のカラー画像形成装置とされている。この例では、画像形成装置１００は、フルカラー画像を形成できる中間転写方式のカラー複合機とされている。なお、本実施の形態では、画像形成装置１００を、タンデム式のカラー画像形成装置としたが、その他のカラー画像形成装置としてもよい。また、画像形成装置１００を、カラー画像形成装置としたが、モノクロ画像形成装置としてもよい。

画像形成装置１００は、電子写真方式の画像形成装置であり、複数（この例では４組）の画像形成ユニットｐａ，ｐｂ，ｐｃ，ｐｄ、露光ユニット４、複数（この例では４つ）の一次転写ユニット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、中間転写ベルト７、廃トナーボックスユニット９、二次転写ユニット１１、定着装置として作用する定着ユニット１２、記録紙等の記録材Ｐを収容する記録材収容部（具体的には給紙ユニット１３）及び本体フレーム１ａを備えている。本体フレーム１ａは、画像形成ユニットｐａ，ｐｂ，ｐｃ，ｐｄ、露光ユニット４、一次転写ユニット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、二次転写ユニット１１や定着ユニット１２等の画像形成装置本体１の構成部材を支持し、画像形成装置本体１の筐体及び支持フレームを構成している。

画像形成装置１００は、画像形成装置本体１の上部に画像読取装置４０が設けられている。画像読取装置４０は、原稿Ｇの画像を読み取るための画像読取部４１と、原稿Ｇを搬送する原稿搬送部４２と、原稿Ｇが載置される原稿載置台４３とを備えている。

画像読取装置４０は、原稿搬送部４２で搬送される原稿Ｇを画像読取部４１で読み取るか、或いは、原稿載置台４３に載置された原稿Ｇを画像読取部４１で読み取る。画像読取装置４０で読み取られた原稿Ｇの画像は、画像データとして画像形成装置本体１に送られ、又は、外部機器からの画像データが画像形成装置本体１に送られ、画像形成装置本体１において画像データに基づき形成された画像が記録材Ｐに記録される。

画像形成ユニットｐａ，ｐｂ，ｐｃ，ｐｄは、それぞれ、帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及びクリーニングユニット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを備え、像担持体として作用する複数（この例では４つ）の感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ（具体的には感光体ドラム）の周囲に、それぞれ、帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及びクリーニングユニット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがこの順で配設されている。この例では、帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ及びクリーニングユニット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは、帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとクリーニングユニット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄとが感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと共に一体形成された感光体ユニットを構成している。

画像形成ユニットｐａ，ｐｂ，ｐｃ，ｐｄでは、それぞれ、ブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナーが収容されるトナーカートリッジ５ａｂ，５ｂｂ，５ｃｂ，５ｄｂが現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに装着され、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおける各色の現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄによりブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナー画像を感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上にそれぞれ形成する。この例では、現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄは、非磁性二成分現像剤（非磁性トナー及びキャリア）とされている。但し、それに限定されるものではなく、現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄとしては、非磁性二成分現像剤（非磁性トナー及びキャリア）の他、非磁性一成分現像剤（非磁性トナー）、磁性一成分現像剤（磁性トナー）、を例示できる。

そして、画像形成ユニットｐａ，ｐｂ，ｐｃ，ｐｄにおける感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対応して一次転写ユニット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが中間転写ベルト７を介して配設されている。

帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面をそれぞれ一様に帯電する。露光ユニット４は、帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにて一様に帯電した感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を露光して感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に静電潜像をそれぞれ形成する。現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄをそれぞれ収容する現像槽５ａａ，５ｂａ，５ｃａ，５ｄａを有し、現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄを用いて露光ユニット４にて感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に形成した静電潜像をそれぞれ現像して可視像を形成する。

一次転写ユニット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにて感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に形成した可視像を中間転写ベルト７にそれぞれ重ね転写して中間転写ベルト７上にトナー画像（例えばカラートナー画像）を形成する。クリーニングユニット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは、一次転写ユニット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにて中間転写ベルト７に転写されずに感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に残った残留トナーをそれぞれ除去する。二次転写ユニット１１は、一次転写ユニット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにて中間転写ベルト７に重ね転写されたトナー画像を記録材Ｐに静電転写して記録材Ｐ上に未定着のトナー画像（例えばカラートナー画像）を形成する。廃トナーボックスユニット９は、二次転写ユニット１１にて記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト７上に残った残留トナーを回収する。

中間転写ベルト７は、駆動ローラ７ａ及び従動ローラ７ｂに張架されている。中間転写ベルト７の駆動ローラ７ａ側には、二次転写ユニット１１が、また、中間転写ベルト７の従動ローラ７ｂ側には、廃トナーボックスユニット９が、それぞれ配設されている。

露光ユニット４は、ポリゴンミラーを含む光源部４ａからの４つの光ビーム（具体的にはレーザービーム）を、それぞれ所定方向（図１では時計方向）に回転駆動される４つの感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に主走査方向（感光体の回転軸線方向）に走査する構成とされている。詳しくは、露光ユニット４は、外部から入力されるブラック（Ｂ）成分、シアン（Ｃ）成分、マゼンタ（Ｍ）成分、イエロー（Ｙ）成分の画像データに基づいて変調された各ビームを光源部４ａから出射し、各ミラーにて感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに導いて、帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにて一様に帯電された感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをそれぞれ露光し、感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に静電潜像をそれぞれ形成する。

定着ユニット１２は、二次転写ユニット１１にて記録材Ｐ上に転写された未定着のトナー画像を熱及び圧力によって記録材Ｐ上に定着させる。詳しくは、定着ユニット１２は、ヒータ等の熱源１２ｃと、熱源１２ｃを作動制御することによって予め定めた所定の温度に維持されるように温度制御される定着ローラ１２ａと、定着ローラ１２ａと圧接される加圧ローラ１２ｂとを備えている。定着ローラ１２ａ及び加圧ローラ１２ｂは、軸受け等の受け部材を介して定着フレーム１２ｄに支持されている。定着ユニット１２は、熱源１２ｃにより定着ローラ１２ａを所定の定着温度に加熱した後、未定着画像（具体的には未定着のトナー画像）が形成された記録材Ｐを定着ローラ１２ａ及び加圧ローラ１２ｂの圧接部である定着ニップ部Ｎに供給し、定着ニップ部Ｎに通過させることで定着ニップ部Ｎにおける熱及び圧力により記録材Ｐに未定着画像（具体的には未定着のトナー画像）を定着させる構成とされている。ここで、定着温度は、定着動作を行うときの温度であり、例えば、１５０℃〜２００℃のうちの何れかの温度とされる。

画像形成装置１００は、転写前帯電ユニット１０をさらに備えている。転写前帯電ユニット１０は、中間転写ベルト７上のトナー画像の記録材Ｐへの二次転写に先立って中間転写ベルト７上のトナー画像を帯電する。

また、画像形成装置１００は、画像形成装置１００全体の制御を司る制御部２０をさらに備えている。

なお、図１に示す温度検知部３０（第１温度センサ３１及び第２温度センサ３２）については後ほど説明する。

以上説明した画像形成装置１００では、画像形成を行うにあたり、感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面をそれぞれ帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで一様に帯電し、一様に帯電した感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を露光ユニット４により画像データ（画像情報）に応じてそれぞれレーザー露光し、感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に静電潜像をそれぞれ形成する。

画像形成装置１００では、その後、感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成した静電潜像を現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにより現像してトナー画像にそれぞれ顕像化し、顕像化したトナー画像を、トナーとは逆極性のバイアス電圧がそれぞれ印加された一次転写ユニット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにより中間転写ベルト７上に重ね転写して中間転写ベルト７上にトナー画像（例えばカラートナー画像）を形成する。

次に、画像形成装置１００では、中間転写ベルト７上に形成したトナー画像を、二次転写ユニット１１の直前で転写前帯電ユニット１０によって帯電した後、中間転写ベルト７上のトナー画像を所定方向Ｄに周回移動される中間転写ベルト７により二次転写ユニット１１まで搬送する。一方、給紙ユニット１３の給紙ローラ１３ａから搬送経路Ｓに向けて引き出されて、搬送経路Ｓを通じて搬送されてきた記録材Ｐを搬送ローラ１４及びレジストローラ１５により二次転写ユニット１１まで中間転写ベルト７上のトナー画像と同期をとって搬送する。そして、二次転写ユニット１１に搬送されてきたトナー画像を、トナーとは逆極性のバイアス電圧が印加された二次転写ユニット１１にて、二次転写ユニット１１に搬送されてきた記録材Ｐに転写する。

次に、画像形成装置１００では、記録材Ｐ上に転写したトナー画像を定着ユニット１２に搬送し、定着ユニット１２に通過させるときに記録材Ｐ上のトナー画像を加熱・加圧して記録材上に融着させ、定着ユニット１２にてトナー画像を定着処理した記録材Ｐを排出ローラ１６にて画像形成装置本体１の外部に排出して排出トレイ１７に載置し、画像形成処理を終了する。

また、搬送経路Ｓは、排出ローラ１６にて逆方向に搬送される記録材Ｐを表裏が反転するようにレジストローラ１５よりも上流側に案内する反転経路Ｓｒを備えている。画像形成装置１００は、記録材Ｐの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、記録材Ｐを排出ローラ１６から反転経路Ｓｒへ逆方向に搬送して、記録材Ｐの表裏を反転させてレジストローラ１５へ再度導き、記録材Ｐの表面と同様にして、記録材Ｐの裏面にトナー画像を形成して定着させた後、画像形成装置本体１の外部に排出して排出トレイ１７に載置する。

［画像形成装置の印刷ジョブ開始時の制御構成について］
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１００の印刷ジョブ開始時の制御構成について以下に説明する。

本実施の形態に係る画像形成装置１００における制御部２０は、回転停止状態の定着ローラ１２ａを予め定めた所定の温度に温度制御し、印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、所定の温度に温度制御された定着ローラ１２ａを回転停止状態から回転させるように構成されている。

具体的には、制御部２０は、待機状態（定着ローラ１２ａが定着温度に温度制御されてすぐに画像形成動作を行うことができる状態）では、回転停止状態の定着ローラ１２ａを所定の温度として定着温度（例えば１７０℃）に温度制御し、印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、定着温度（例えば１７０℃）に温度制御された定着ローラ１２ａを回転停止状態から回転させる。また、制御部２０は、待機状態から待機状態の高消費電力状態よりも供給エネルギーを小さくした低消費電力状態にする節電モードを有してもよい。この場合、制御部２０は、低消費電力状態の節電モードでは、回転停止状態の定着ローラ１２ａを所定の温度として定着温度よりも低い節電温度（例えば１００℃）に温度制御し、印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、回転停止状態の定着ローラ１２ａを定着温度（例えば１７０℃）に温度制御した後、定着温度（例えば１７０℃）に温度制御された定着ローラ１２ａを回転停止状態から回転させるか、或いは、印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、節電温度（例えば１００℃）に温度制御された定着ローラ１２ａを回転停止状態から回転させつつ定着温度（例えば１７０℃）に温度制御する構成とすることができる。

ところで、前述したとおり、所定の温度に温度制御された定着ローラ１２ａが回転停止状態から回転し始めると（図９中のβ参照）、未定着画像（具体的には未定着のトナー画像）が形成された記録材Ｐが定着ローラ１２ａに到着するより前に、定着ローラ１２ａは、画像形成装置１００の構成部材（特に、定着ユニット１２の構成部材）のうち、所定の温度に温度制御された定着ローラ１２ａが回転停止状態から回転し始めることにより定着ローラ１２ａの熱によって温度が上昇する構成部材である回転開始時昇温部材（特に、定着ローラ１２ａに圧接される加圧ローラ１２ｂ等の加圧部材や定着ユニット１２を構成する定着フレーム１２ｄ）に大量の熱を奪われ、定着ローラ１２ａ自身の表面温度が一時的に著しく低下する（図９中のγ０参照）。この状態ですぐに画像形成動作を開始すると、定着ローラ１２ａ自身の表面温度の落ち込み量が大きくなり（図９中のγ１参照）、これにより、定着不良を誘発し、ひいては良好な画像を得ることができないという不都合を招く。なお、回転開始時昇温部材は、所定の温度に温度制御されている定着ローラ１２ａの回転が停止しているときには定着ローラ１２ａの熱によって温度が上昇しない又は略上昇しない。

また、かかる不都合とは別に、例えば、寒期（具体的には冬場）の朝一に電源を投入した直後のときのように、画像形成装置１００の構成部材のうち定着ローラ１２ａ及び定着ローラ１２ａの近傍の部材以外の構成部材（例えば、帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、露光ユニット４、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、一次転写ユニット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、二次転写ユニット１１、クリーニングユニット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ等の複数のユニットや、画像形成装置１００の本体フレーム１ａ）の温度、特に、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５における現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（さらに言えば記録材Ｐの表面に形成された未定着のトナー画像）の温度が予め想定した製品規格上の下限温度よりも低くなっていることがある。このような場合に、すぐに画像形成動作を行うと、現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（さらに言えば記録材Ｐの表面に形成された未定着トナー）の温度が低い分、定着不良を誘発し、ひいては良好な画像を得ることができないという不都合を招く。

この点、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、回転開始時昇温部材の温度を検知する温度検知部３０（具体的にはサーミスタ等の温度センサ）をさらに備えている。

ここで、回転開始時昇温部材は、画像形成装置１００の構成部材のうち、帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、クリーニングユニット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、これらと感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとで構成された感光体ユニット、露光ユニット４、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、一次転写ユニット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、転写前帯電ユニット１０、二次転写ユニット１１、定着ユニット１２、廃トナーボックスユニット９及び画像形成装置１００の本体フレーム１ａを例示でき、例えば、温度検知部３０は、帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、クリーニングユニット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、これらと感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとで構成された感光体ユニット、露光ユニット４、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、一次転写ユニット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、転写前帯電ユニット１０、二次転写ユニット１１、定着ユニット１２、廃トナーボックスユニット９及び画像形成装置１００の本体フレーム１ａのうち少なくとも１つの温度又はその周辺温度（後述する第１実施形態及び第３実施形態では定着ユニット１２の定着フレーム１２ｄ、後述する第２実施形態及び第４実施形態では現像ユニット５ｄの現像槽５ｄａ）を検知する。

図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１００において、印刷ジョブ開始時における定着ローラ１２ａの表面温度の状態の一例を説明するための説明図であって、印刷ジョブの開始前後における定着ローラ１２ａの表面温度の時間的変化を示すグラフである。なお、図２に示す例では、所定の温度Ｔｓは、定着温度（例えば１７０℃）とされている。

図２に示すように、制御部２０は、待機状態では、回転停止状態の定着ローラ１２ａを所定の温度として定着温度（例えば１７０℃）に温度制御し（図２中のα参照）、印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに（図２中のβ参照）、温度検知部３０にて検知した検知温度Ｔが予め定めた所定の基準温度Ｔａ未満の場合には、印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せず、かつ、検知温度Ｔが基準温度Ｔａ以上になるまで強制的に熱源１２ｃをオンしつつ定着ローラ１２ａを回転させ、検知温度Ｔが基準温度Ｔａ以上になった場合には、印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始する（図２中のα１参照）構成とされている。また、制御部２０は、検知温度Ｔが基準温度Ｔａ以上になった場合には、熱源１２ｃの強制的なオンを解除し、通常の温度制御に戻る。

ここで、基準温度Ｔａとしては、定着ローラ１２ａの表面温度が定着温度になるか又は定着温度より低い温度であって定着不良を発生させることがない程度の温度になると想定される温度、及び／又は、現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（さらに言えば記録材Ｐの表面に形成された未定着のトナー画像）の温度が予め想定した製品規格上の下限温度以上になると想定される温度を例示できる。基準温度Ｔａは、実験等により予め設定しておくことができる。

本実施の形態では、制御部２０は、印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、温度検知部３０にて検知した検知温度Ｔが基準温度Ｔａ未満の場合には、印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せず、かつ、強制的に熱源１２ｃをオンしつつ定着ローラ１２ａを予め定めた所定時間ｔ回転させる回転動作を検知温度Ｔが基準温度Ｔａ以上になるまで繰り返し、検知温度Ｔが基準温度Ｔａ以上になった場合には、印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始する構成とされている。

ここで、所定時間ｔとしては、回転動作を開始してから（熱源１２ｃをオンしつつ定着ローラ１２ａを回転させてから）温度検知部３０にて検知した検知温度Ｔが基準温度Ｔａに達すると想定される時間又は該時間よりも短い時間を例示できる。所定時間ｔは、実験等により予め設定しておくことができる。

なお、制御部２０は、前回の回転動作と次回の回転動作との間において、熱源１２ｃを連続してオンし、定着ローラ１２ａを連続して回転させる。また、回転動作時での定着ローラ１２ａの回転速度は、それには限定されないが、ウォームアップ時での回転速度或いは画像形成時での回転速度と同程度とすることができる。

本実施の形態では、印刷ジョブの印刷指令を受け付けて定着ローラ１２ａが回転停止状態から回転し始めるが、このとき、たとえ、未定着画像（具体的には未定着のトナー画像）が形成された記録材Ｐが定着ローラ１２ａに到着するより前に、定着ローラ１２ａが回転開始時昇温部材（特に、定着ローラ１２ａに圧接される加圧ローラ１２ｂ等の加圧部材や定着ユニット１２を構成する定着フレーム１２ｄ）に大量の熱を奪われて定着ローラ１２ａ自身の表面温度が一時的に著しく低下したとしても（図２中のγ０参照）、すぐに印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始するのではなく、印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せずに、温度検知部３０にて検知した回転開始時昇温部材（例えば定着フレーム１２ｄ）の検知温度が基準温度Ｔａ以上になって定着ローラ１２ａが回転開始時昇温部材に熱を奪われ難くなってから印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始することができる（図２中のα１参照）。これにより、印刷ジョブの開始時における定着ローラ１２ａの表面温度の落ち込み量（図２中のγ２参照）を抑えることができ、従って、印刷ジョブの開始時における定着不良を効果的に防止することができる。

また、例えば、寒期（具体的には冬場）の朝一に電源を投入した直後のときのように、たとえ、画像形成装置１００の構成部材のうち定着ローラ１２ａ及び定着ローラ１２ａの近傍の部材以外の構成部材（例えば、帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、露光ユニット４、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、一次転写ユニット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、二次転写ユニット１１、クリーニングユニット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、廃トナーボックスユニット９等の複数のユニットや、画像形成装置１００の本体フレーム１ａ）の温度、特に、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおける現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（さらに言えば記録材Ｐの表面に形成された未定着のトナー画像）の温度が予め想定した製品規格上の下限温度よりも低くなっていても、すぐに印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始するのではなく、印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せずに、温度検知部３０にて検知した回転開始時昇温部材（例えば現像槽５ｄａ）の検知温度Ｔが基準温度Ｔａ以上になって現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおける現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）が製品規格上の下限温度以上に温まってから印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始することができる。これにより、印刷ジョブの開始時における現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）の温度低下を抑えることができ、従って、印刷ジョブの開始時における定着不良を効果的に防止することができる。

これらのことは、画像形成装置１００が極寒状態で放置されている場合に、特に有効となる。

このように、本実施の形態によれば、印刷ジョブの開始時における定着不良を効果的に防止することができ、ひいては良好な画像を得ることが可能となる。

また、本実施の形態では、制御部２０は、印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、温度検知部３０にて検知した検知温度Ｔが基準温度Ｔａ未満の場合には、印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せず、かつ、強制的に熱源１２ｃをオンしつつ定着ローラ１２ａを所定時間ｔ回転させる回転動作を検知温度Ｔが基準温度Ｔａ以上になるまで繰り返し、検知温度Ｔが基準温度Ｔａ以上になった場合には、印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始することで、検知温度Ｔを常時モニターする必要がなく、これにより検知温度Ｔが基準温度Ｔａに達しているか否かの判断を行う処理動作を簡素化することができる。

本実施の形態では、温度検知部３０は、１又は２以上の回転開始時昇温部材の温度又はその周辺温度を検知する。

制御部２０は、印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、温度検知部３０にて検知した１又は２以上の検知温度Ｔ〜Ｔのうち１つでも基準温度Ｔａ未満のものがある場合に、印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始しない。さらに、制御部２０は、１又は２以上の検知温度Ｔ〜Ｔの全てが基準温度Ｔａ以上になるまで強制的に熱源１２ｃをオンしつつ定着ローラ１２ａを回転させる。本実施の形態では、制御部２０は、強制的に熱源１２ｃをオンしつつ定着ローラ１２ａを所定時間ｔ回転させる回転動作を１又は２以上の検知温度Ｔ〜Ｔの全てが基準温度Ｔａ以上になるまで繰り返す。そして、制御部２０は、１又は２以上の検知温度Ｔ〜Ｔの全てが基準温度Ｔａ以上になった場合に、印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始する。

こうすることで、印刷ジョブの開始時における定着ローラ１２ａの表面温度の落ち込み量を確実に抑えることができ、印刷ジョブの開始時における現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）の温度低下を確実に抑えることができ、従って、印刷ジョブの開始時における定着不良をさらに効果的に防止することができる。

具体的には、温度検知部３０は、回転開始時昇温部材として、複数のユニット、具体的には、画像形成動作に関与する複数のユニット（例えば、定着ユニット１２，帯電ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、露光ユニット４、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、一次転写ユニット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、二次転写ユニット１１、クリーニングユニット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ等の複数のユニット）及び画像形成装置１００の本体フレーム１ａのうち少なくとも１つの温度又はその周辺温度を検知する。

こうすることで、印刷ジョブの開始時における定着ローラ１２ａの表面温度の落ち込み量をさらに確実に抑えることができ、印刷ジョブの開始時における現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）の温度低下をさらに確実に抑えることができ、従って、印刷ジョブの開始時における定着不良をより一層効果的に防止することができる。

（第１実施形態）
次に、第１実施形態に係る画像形成装置１００の印刷ジョブ開始時の制御構成について図３を参照しながら以下に説明する。

図３は、第１実施形態に係る画像形成装置１００のシステム構成を示す概略ブロック図である。

図３に示すように、制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータからなる処理部２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリを含む記憶部２２と、タイマー機能を備えたタイマー部２３とを有している。制御部２０は、処理部２１が記憶部２２のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２２のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部２２のＲＡＭは、それぞれ、処理部２１に対して作業用のワークエリア及び画像データを格納する画像メモリとしての領域を提供する。

定着ユニット１２は、定着ローラ１２ａの表面温度を検知する温度検知部（具体的にはサーミスタ等の定着温度センサ１２ｅ）をさらに備えている。

定着温度センサ１２ｅは、制御部２０の入力系に電気的に接続されており、定着温度センサ１２ｅからの検知温度の情報を制御部２０に送信するようになっている。

定着ローラ１２ａを加熱する熱源１２ｃは、制御部２０の出力系に電気的に接続されており、制御部２０からの指示信号により、作動制御（具体的にはオン−オフ制御）されるようになっている。

制御部２０は、定着温度センサ１２ｅからの検知温度の情報に基づいて、定着ローラ１２ａの表面温度が所定の温度Ｔｓ（例えば定着温度）になるように、熱源１２ｃを作動制御する。

画像形成装置１００は、定着ローラ１２ａをギヤ等の駆動伝達手段５０を介して駆動する駆動モータ等の駆動装置６０をさらに備えている。

駆動装置６０は、制御部２０の出力系に電気的に接続されており、制御部２０からの指示信号により、作動制御（具体的にはオン−オフ制御）されるようになっている。

ところで、所定の温度Ｔｓに温度制御された定着ローラ１２ａが回転停止状態から回転し始めるときには、主として定着ユニット１２の構成部材が定着ローラ１２ａから熱を奪う。

ここで、定着ユニット１２の構成部材としては、所定の温度Ｔｓに温度制御された定着ローラ１２ａが回転停止状態から回転し始めるときに定着ローラ１２ａからの熱を直接的に奪う直接構成部材（具体的には定着ローラ１２ａに圧接される加圧ローラ１２ｂ等の加圧部材）や、所定の温度Ｔｓに温度制御された定着ローラ１２ａが回転停止状態から回転し始めるときに定着ローラ１２ａからの熱を間接的に奪う間接構成部材（具体的には定着ユニット１２を構成する定着フレーム１２ｄ、例えば直接構成部材に直接的又は間接的に接触している定着フレーム）を例示できる。

そこで、第１実施形態では、温度検知部３０は、回転開始時昇温部材として定着ユニット１２の構成部材の温度又はその周辺温度を検知する。ここで、定着ユニット１２の構成部材の温度の検知としては、定着ユニット１２の構成部材の温度を定着ユニット１２の構成部材と接触した状態で温度検知部３０が検知する態様を例示できる。定着ユニット１２の構成部材の周辺温度の検知としては、定着ユニット１２の構成部材の温度を定着ユニット１２の構成部材から予め定めた所定距離離れた位置で温度検知部３０が検知する態様を例示できる。この例では、温度検知部３０は、定着ユニット１２の構成部材の温度を定着ユニット１２の構成部材と接触した状態で検知する。

このように、温度検知部３０は、回転開始時昇温部材として、所定の温度Ｔｓに温度制御された定着ローラ１２ａが回転停止状態から回転し始めるときに主として定着ローラ１２ａから熱を奪う定着ユニット１２の構成部材の温度又はその周辺温度（この例では定着ユニット１２の構成部材の温度）を検知することで、定着ローラ１２ａが回転開始時昇温部材に熱を奪われ難くなっていることを精度良く検出することができ、それだけ、印刷ジョブの開始時における定着ローラ１２ａの表面温度の落ち込み量（図２中のγ２参照）を確実に抑えることができる。

詳しくは、温度検知部３０は、回転開始時昇温部材として、定着ユニット１２を構成する定着フレーム１２ｄの温度を検知する第１温度センサ３１を含んでいる。具体的には、第１温度センサ３１は、定着フレーム１２ｄに接触するように設けられている。

このように、温度検知部３０（この例では第１温度センサ３１）は、定着ユニット１２を構成する定着フレーム１２ｄの温度を検知することで、比較的簡単な構成で温度検知部３０による定着ユニット１２の構成部材の温度検知を実現させることができる。

第１温度センサ３１は、制御部２０の入力系に電気的に接続されており、第１温度センサ３１からの検知温度の情報を制御部２０に送信するようになっている。

次に、第１実施形態に係る画像形成装置１００の制御部２０による制御動作について図２及び図４を参照しながら以下に説明する。

図４は、第１実施形態に係る画像形成装置１００の制御部２０による制御動作の一例を示すフローチャートである。

図４に示すように、第１実施形態の制御動作では、制御部２０は、まず、待機状態において、回転停止状態の定着ローラ１２ａを所定の温度Ｔｓとして定着温度（例えば１７０℃）に温度制御し（ステップＳ１）（図２中のα参照）、印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに（ステップＳ２）（図２中のβ参照）、第１温度センサ３１にて検知した定着フレーム１２ｄの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）（図２中のβ１参照）に達しているか否かを判断する（ステップＳ３）。

次に、制御部２０は、第１温度センサ３１にて検知した定着フレーム１２ｄの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）未満であると判断した場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せずに（ステップＳ４）、強制的に熱源１２ｃをオンしつつ定着ローラ１２ａを回転させる回転動作を行う（ステップＳ５）。

次に、制御部２０は、タイマー機能により定着ローラ１２ａの回転時間を計測し（ステップＳ６）、定着ローラ１２ａの回転時間が所定時間ｔを上回ったか否かを判断する（ステップＳ７）。

次に、制御部２０は、定着ローラ１２ａの回転時間が所定時間ｔ以下であると判断した場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ６に移行する一方、定着ローラ１２ａの回転時間が所定時間ｔを上回ったと判断した場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ８に移行する。

次に、制御部２０は、第１温度センサ３１にて検知した定着フレーム１２ｄの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）に達しているか否かを判断する（ステップＳ８）。

次に、制御部２０は、第１温度センサ３１にて検知した定着フレーム１２ｄの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）未満であると判断した場合には（ステップＳ８：Ｎｏ）、定着ローラ１２ａの回転時間をリセット（ゼロに）し（ステップＳ９）、ステップＳ６に移行する一方、第１温度センサ３１にて検知した定着フレーム１２ｄの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）以上であると判断した場合には（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始する（ステップＳ１０）（図２中のα１参照）。

また、制御部２０は、ステップＳ３において、第１温度センサ３１にて検知した定着フレーム１２ｄの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）以上であると判断した場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始する（ステップＳ１０）。

なお、第１実施形態では、第１温度センサ３１は、回転開始時昇温部材として、定着フレーム１２ｄといった間接構成部材を検知するようにしたが、それに限定されるものではなく、定着ローラ１２ａに圧接される加圧ローラ１２ｂ等の加圧部材といった直接構成部材を検知するようにしてもよい。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る画像形成装置１００の印刷ジョブ開始時の制御構成について図５を参照しながら以下に説明する。

図５は、第２実施形態に係る画像形成装置１００のシステム構成を示す概略ブロック図である。

図５に示す第２実施形態のブロック図において、図３に第１実施形態のブロック図と実質的に同じ構成には同一符号を付し、その説明を省略する。

図５に示すように、第２実施形態では、温度検知部は、回転開始時昇温部材として現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおける現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）の温度を直接的又は間接的に（この例では、間接的に）検知する。ここで、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおける現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）の温度の直接的な検知としては、現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）の温度を現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）と接触した状態で温度検知部３０が検知する態様を例示できる。現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおける現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）の温度の間接的な検知としては、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの構成部材の温度を現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの構成部材と接触した状態で温度検知部３０が検知する態様を例示できる。

このように、回転開始時昇温部材として、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおける現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）の温度を直接的又は間接的に（この例では、間接的に）検知することで、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおける現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）が製品規格上の下限温度以上に温まっていることを精度良く検出することができ、それだけ、印刷ジョブの開始時における現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）の温度低下を確実に抑えることができる。

詳しくは、温度検知部３０は、回転開始時昇温部材として、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおける現像槽５ａａ，５ｂａ，５ｃａ，５ｄａのうち少なくとも１つ（この例では現像槽５ｄａ）の温度を検知する第２温度センサ３２を含んでいる。具体的には、第２温度センサ３２は、現像槽５ｄａに接触するように設けられている。

このように、温度検知部３０（この例では第２温度センサ３２）は、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおける現像槽５ａａ，５ｂａ，５ｃａ，５ｄａのうち少なくとも１つ（この例では現像槽５ｄａ）の温度を検知することで、比較的簡単な構成で温度検知部３０による現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）の温度検知を実現させることができる。

第２温度センサ３２は、制御部２０の入力系に電気的に接続されており、第２温度センサ３２からの検知温度の情報を制御部２０に送信するようになっている。

次に、第２実施形態に係る画像形成装置１００の制御部２０による制御動作について図２及び図６を参照しながら以下に説明する。

図６は、第２実施形態に係る画像形成装置１００の制御部２０による制御動作の一例を示すフローチャートである。

図６に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３，Ｓ８に代えてステップＳ３ａ，Ｓ８ａを設けたものである。

図６に示すフローチャートにおいて、図４に示すフローチャートと実質的に同じ処理ステップには同一符号を付し、その説明を省略する。

制御部２０は、ステップＳ２の処理の後、第２温度センサ３２にて検知した現像槽５ｄａの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）（図２中のβ１参照）に達しているか否かを判断する（ステップＳ３ａ）。なお、現像槽５ｄａの基準温度Ｔａは、この例では、定着フレーム１２ｄの基準温度Ｔａと同じであるが、定着フレーム１２ｄの基準温度Ｔａとは異なっていても良い。

次に、制御部２０は、第２温度センサ３２にて検知した現像槽５ｄａの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）未満であると判断した場合には（ステップＳ３ａ：Ｎｏ）、印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せずに（ステップＳ４）、強制的に熱源１２ｃをオンしつつ定着ローラ１２ａを回転させる回転動作を行う（ステップＳ５）。

また、制御部２０は、第２温度センサ３２にて検知した現像槽５ｄａの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）に達しているか否かを判断する（ステップＳ８ａ）。

次に、制御部２０は、第２温度センサ３２にて検知した現像槽５ｄａの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）未満であると判断した場合には（ステップＳ８ａ：Ｎｏ）、定着ローラ１２ａの回転時間をリセット（ゼロに）し（ステップＳ９）、ステップＳ６に移行する一方、第２温度センサ３２にて検知した現像槽５ｄａの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）以上であると判断した場合には（ステップＳ８ａ：Ｙｅｓ）、印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始する（ステップＳ１０）（図２中のα１参照）。

また、制御部２０は、ステップＳ３ａにおいて、第２温度センサ３２にて検知した現像槽５ｄａの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）以上であると判断した場合には（ステップＳ３ａ：Ｙｅｓ）、印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始する（ステップＳ１０）。

なお、第２実施形態では、第２温度センサ３２は、回転開始時昇温部材として、現像槽５ｄａの温度を検知するようにしたが、それに限定されるものではなく、例えば、トナーカートリッジ５ａｂ，５ｂｂ，５ｃｂ，５ｄｂのうち少なくとも１つの温度を検知するようにしてもよい。また、第２温度センサ３２は、回転開始時昇温部材として、現像槽５ａａ，５ｂａ，５ｃａ，５ｄａにおける現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄのうち少なくとも１つの温度を直接的に、又は、トナーカートリッジ５ａｂ，５ｂｂ，５ｃｂ，５ｄｂにおけるトナーのうち少なくとも１つの温度を直接的に検知するようにしてもよい。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る画像形成装置１００の印刷ジョブ開始時の制御構成について図７を参照しながら以下に説明する。

第３実施形態に係る画像形成装置１００のシステム構成は、図３に示す第１実施形態に係る画像形成装置１００のシステム構成と同様であり、ここでは、図示及びその説明を省略する。

第３実施形態では、制御部２０は、温度検知部３０（この例では第１温度センサ３１）にて検知した検知温度に基づいて、定着ローラ１２ａを回転させる所定時間ｔを設定する構成とされている。なお、制御部２０は、温度検知部３０（この例では第１温度センサ３１）にて検知する回転開始時昇温部材が複数ある場合には、最も低い検知温度に基づいて、定着ローラ１２ａを回転させる所定時間ｔを設定する。

このように、温度検知部３０（この例では第１温度センサ３１）にて検知した検知温度に基づいて、定着ローラ１２ａを回転させる所定時間ｔを設定することで、回転開始時昇温部材の温度に応じて所定時間ｔを設定することができる。

詳しくは、制御部２０は、第１温度センサ３１にて検知した検知温度Ｔが高くなるに従って定着ローラ１２ａを回転させる所定時間ｔを短くするように設定することができる。

例えば、定着ユニット１２の構成部材又はその近傍の温度が比較的高い場合、所定時間が比較的長いと定着ローラ１２ａを検知温度Ｔが基準温度Ｔａに達した後も余計に回転させてしまい、それだけ無駄な動作を行う必要があると共に無駄な時間を要する。従って、制御部２０は、定着ローラ１２ａを回転させる所定時間ｔを、検知温度Ｔが高くなるに従って短くするように設定する。こうすることで、印刷ジョブの開始時における定着ローラ１２ａの表面温度の落ち込み量（図２中のγ２参照）を効率的に抑えることが可能となる。

また、制御部２０は、強制的に熱源１２ｃをオンしつつ定着ローラ１２ａを所定時間ｔ回転させる回転動作を繰り返す場合には、所定時間ｔを前回行った回転動作の所定時間ｔよりも短い時間（例えば前回の所定時間ｔの１／ｎ）（ｎは２以上の整数、この例ではｎ＝２）に設定する構成とされている。

このように、回転動作を繰り返す場合には、所定時間ｔを前回行った回転動作の所定時間ｔよりも短い時間に設定することで、印刷ジョブの印刷指令を受け付けてから、同じ所定時間ｔで回転動作を繰り返す場合に比べて、印刷ジョブを開始するまでの時間を短縮させることができる。

次に、第３実施形態に係る画像形成装置１００の制御部２０による制御動作について図７を参照しながら以下に説明する。

図７は、第３実施形態に係る画像形成装置１００の制御部２０による制御動作の一例を示すフローチャートである。

図７に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３とステップＳ４との間にステップＳ３１〜Ｓ３５を設けると共にステップＳ９の直後にステップＳ９ａを設けたものである。

図７に示すフローチャートにおいて、図４に示すフローチャートと実質的に同じ処理ステップには同一符号を付し、その説明を省略する。

制御部２０は、第１温度センサ３１にて検知した定着フレーム１２ｄの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）未満であると判断した場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、第１温度センサ３１にて検知した定着フレーム１２ｄの検知温度Ｔが第１設定温度Ｔｂ１（この例では１５℃）に達しているか否かを判断する（ステップＳ３１）。

次に、制御部２０は、第１温度センサ３１にて検知した定着フレーム１２ｄの検知温度Ｔが第１設定温度Ｔｂ１（この例では１５℃）に達していると判断した場合には（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、所定時間ｔを第１設定時間ｔ１（この例では２０秒）に設定し（ステップＳ３２）、ステップＳ４に移行する一方、第１設定温度Ｔｂ１未満であると判断した場合には（ステップＳ３１：Ｎｏ）、第１温度センサ３１にて検知した定着フレーム１２ｄの検知温度Ｔが第１設定温度Ｔｂ１（この例では１５℃）より低い第２設定温度Ｔｂ２（この例では１０℃）に達しているか否かを判断する（ステップＳ３３）。

次に、制御部２０は、第１温度センサ３１にて検知した定着フレーム１２ｄの検知温度Ｔが第２設定温度Ｔｂ２（この例では１０℃）に達していると判断した場合には（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、所定時間ｔを第１設定時間ｔ１（この例では２０秒）より大きい第２設定時間ｔ２（この例では４０秒）に設定し（ステップＳ３４）、ステップＳ４に移行する一方、第２設定温度Ｔｂ２未満であると判断した場合には（ステップＳ３３：Ｎｏ）、所定時間ｔを第２設定時間ｔ２（この例では４０秒）より大きい第３設定時間ｔ３（この例では６０秒）に設定し（ステップＳ３５）、ステップＳ４に移行する。

また、制御部２０は、ステップＳ９の処理の後、所定時間ｔを前回の所定時間ｔよりも小さい値（この例では前回の所定時間ｔの半分）（ｔ＝ｔ／２）にし、（ステップＳ９ａ）、ステップＳ６に移行する。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係る画像形成装置１００の印刷ジョブ開始時の制御構成について図８を参照しながら以下に説明する。

第４実施形態に係る画像形成装置１００のシステム構成は、図５に示す第２実施形態に係る画像形成装置１００のシステム構成と同様であり、ここでは、図示及びその説明を省略する。

第４実施形態では、制御部２０は、温度検知部３０（この例では第２温度センサ３２）にて検知した検知温度に基づいて、定着ローラ１２ａを回転させる所定時間ｔを設定する構成とされている。なお、制御部２０は、温度検知部３０（この例では第２温度センサ３２）にて検知する回転開始時昇温部材が複数ある場合には、最も低い検知温度に基づいて、定着ローラ１２ａを回転させる所定時間ｔを設定する。

このように、温度検知部３０（この例では第２温度センサ３２）にて検知した検知温度に基づいて、定着ローラ１２ａを回転させる所定時間ｔを設定することで、回転開始時昇温部材の温度に応じて所定時間ｔを設定することができる。

詳しくは、制御部２０は、第２温度センサ３２にて検知した検知温度Ｔが高くなるに従って定着ローラ１２ａを回転させる所定時間ｔを短くするように設定することができる。

例えば、現像ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおける現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）の温度が比較的高い場合、所定時間ｔが比較的長いと定着ローラ１２ａを検知温度Ｔが基準温度Ｔａに達した後も余計に回転させてしまい、それだけ無駄な動作を行う必要があると共に無駄な時間を要する。従って、制御部２０は、定着ローラ１２ａを回転させる所定時間ｔを、検知温度Ｔが高くなるに従って短くするように設定する。こうすることで、印刷ジョブの開始時における現像剤Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ（トナー）の温度低下を効率的に抑えることが可能となる。

また、制御部２０は、強制的に熱源１２ｃをオンしつつ定着ローラ１２ａを所定時間ｔ回転させる回転動作を繰り返す場合には、所定時間ｔを前回行った回転動作の所定時間ｔよりも短い時間（例えば前回の所定時間ｔの１／ｎ）（ｎは２以上の整数、この例ではｎ＝２）に設定する構成とされている。

このように、回転動作を繰り返す場合には、所定時間ｔを前回行った回転動作の所定時間ｔよりも短い時間に設定することで、印刷ジョブの印刷指令を受け付けてから、同じ所定時間ｔで回転動作を繰り返す場合に比べて、印刷ジョブを開始するまでの時間を短縮させることができる。

次に、第４実施形態に係る画像形成装置１００の制御部２０による制御動作について図８を参照しながら以下に説明する。

図８は、第４実施形態に係る画像形成装置１００の制御部２０による制御動作の一例を示すフローチャートである。

図８に示すフローチャートは、図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３ａとステップＳ４との間にステップＳ３１ａ，Ｓ３２，Ｓ３３ａ，Ｓ３４，Ｓ３５を設けると共にステップＳ９の直後にステップＳ９ａを設けたものである。

図８に示すフローチャートにおいて、図７に示すフローチャートと実質的に同じ処理ステップには同一符号を付し、その説明を省略する。

制御部２０は、第２温度センサ３２にて検知した現像槽５ｄａの検知温度Ｔが基準温度Ｔａ（この例では２０℃）未満であると判断した場合には（ステップＳ３ａ：Ｎｏ）、第２温度センサ３２にて検知した現像槽５ｄａの検知温度Ｔが第１設定温度Ｔｂ１（この例では１５℃）に達しているか否かを判断する（ステップＳ３１ａ）。ここで、第４実施形態の第１設定温度Ｔｂ１は、この例では、第３実施形態の第１設定温度Ｔｂ１と同じであるが、第３実施形態の第１設定温度Ｔｂ１とは異なっていてもよい。

次に、制御部２０は、第２温度センサ３２にて検知した現像槽５ｄａの検知温度Ｔが第１設定温度Ｔｂ１（この例では１５℃）に達していると判断した場合には（ステップＳ３１ａ：Ｙｅｓ）、所定時間ｔを第１設定時間ｔ１（この例では２０秒）に設定し（ステップＳ３２）、ステップＳ４に移行する一方、第１設定温度Ｔｂ１未満であると判断した場合には（ステップＳ３１ａ：Ｎｏ）、第２温度センサ３２にて検知した現像槽５ｄａの検知温度Ｔが第１設定温度Ｔｂ１（この例では１５℃）より低い第２設定温度Ｔｂ２（この例では１０℃）に達しているか否かを判断する（ステップＳ３３ａ）。ここで、第４実施形態の第１設定時間ｔ１は、この例では、第３実施形態の第１設定時間ｔ１と同じであるが、第３実施形態の第１設定時間ｔ１とは異なっていてもよい。また、第４実施形態の第２設定温度Ｔｂ２は、この例では、第３実施形態の第２設定温度Ｔｂ２と同じであるが、第３実施形態の第２設定温度Ｔｂ２とは異なっていてもよい。

次に、制御部２０は、第２温度センサ３２にて検知した現像槽５ｄａの検知温度Ｔが第２設定温度Ｔｂ２（この例では１０℃）に達していると判断した場合には（ステップＳ３３ａ：Ｙｅｓ）、所定時間ｔを第１設定時間ｔ１（この例では２０秒）より大きい第２設定時間ｔ２（この例では４０秒）に設定し（ステップＳ３４）、ステップＳ４に移行する一方、第２設定温度Ｔｂ２未満であると判断した場合には（ステップＳ３３ａ：Ｎｏ）、所定時間ｔを第２設定時間ｔ２（この例では４０秒）より大きい第３設定時間ｔ３（この例では６０秒）に設定し（ステップＳ３５）、ステップＳ４に移行する。ここで、第４実施形態の第２設定時間ｔ２は、この例では、第３実施形態の第２設定時間ｔ２と同じであるが、第３実施形態の第２設定時間ｔ２とは異なっていてもよい。また、第４実施形態の第３設定時間ｔ３は、この例では、第３実施形態の第３設定時間ｔ３と同じであるが、第３実施形態の第３設定時間ｔ３とは異なっていてもよい。

また、制御部２０は、ステップＳ９の処理の後、所定時間ｔを前回の所定時間ｔよりも小さい値（この例では前回の所定時間ｔの半分）（ｔ＝ｔ／２）にし、（ステップＳ９ａ）、ステップＳ６に移行する。

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

１ 画像形成装置本体
１ａ 本体フレーム
２ａ〜２ｄ 感光体
３ａ〜３ｄ 帯電ユニット
４ 露光ユニット
５ａ〜５ｄ 現像ユニット
５ａａ〜５ｄａ 現像槽
５ａｂ〜５ｄｂ トナーカートリッジ
６ａ〜６ｄ 一次転写ユニット
８ａ クリーニングユニット
９ 廃トナーボックスユニット
１０ 転写前帯電ユニット
１１ 二次転写ユニット
１２ 定着ユニット
１２ａ 定着ローラ
１２ｂ 加圧ローラ
１２ｃ 熱源
１２ｄ 定着フレーム
２０ 制御部
２１ 処理部
２２ 記憶部
２３ タイマー部
３０ 温度検知部
３１ 第１温度センサ
３２ 第２温度センサ
５０ 駆動伝達手段
６０ 駆動装置
１００ 画像形成装置
Ｄａ〜Ｄｄ 現像剤
Ｎ 定着ニップ部
Ｐ 記録材
Ｔ 検知温度
Ｔａ 基準温度
Ｔｂ１ 第１設定温度
Ｔｂ２ 第２設定温度
Ｔｓ 所定の温度
ｐａ〜ｐｄ 画像形成ユニット
ｔ 所定の時間
ｔ１ 第１設定時間
ｔ２ 第２設定時間
ｔ３ 第３設定時間

Claims (10)

1. 熱源と、前記熱源を作動制御することによって予め定めた所定の温度に維持されるように温度制御される定着ローラとを有する定着装置を備えた画像形成装置であって、
   当該画像形成装置の構成部材のうち、前記所定の温度に温度制御された前記定着ローラが回転停止状態から回転し始めることにより該定着ローラの熱によって温度が上昇する構成部材である回転開始時昇温部材の温度又はその周辺温度を検知する温度検知部を備え、
   印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、前記温度検知部にて検知した検知温度が予め定めた所定の基準温度未満の場合には、前記印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せず、かつ、前記検知温度が前記基準温度以上になるまで強制的に前記熱源をオンしつつ前記定着ローラを回転させ、
   前記検知温度が前記基準温度以上になった場合には、前記印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、前記温度検知部にて検知した検知温度が前記基準温度未満の場合には、前記印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せず、かつ、強制的に前記熱源をオンしつつ前記定着ローラを予め定めた所定時間回転させる回転動作を前記検知温度が前記基準温度以上になるまで繰り返すことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記回転動作を繰り返す場合には、前記所定時間を前回行った前記回転動作の前記所定時間よりも短い時間に設定することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記温度検知部にて検知した検知温度に基づいて、前記定着ローラを回転させる前記所定時間を設定することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記温度検知部は、１又は２以上の前記回転開始時昇温部材の温度又はその周辺温度を検知し、
   前記印刷ジョブの印刷指令を受け付けたときに、前記温度検知部にて検知した検知温度のうち１つでも前記基準温度未満のものがある場合に、前記印刷ジョブを禁止して画像形成動作を開始せず、かつ、前記検知温度の全てが前記基準温度以上になるまで強制的に前記熱源をオンしつつ前記定着ローラを回転させ、
   前記検知温度の全てが前記基準温度以上になった場合に、前記印刷ジョブを許可して画像形成動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１から請求項５までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記温度検知部は、前記回転開始時昇温部材として複数のユニット及び当該画像形成装置の本体フレームのうち少なくとも１つの温度又はその周辺温度を検知することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置であって、
   前記複数のユニットは、前記定着装置を構成する定着ユニットを含み、
   前記温度検知部は、前記回転開始時昇温部材として前記定着ユニットの構成部材の温度又はその周辺温度を検知することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置であって、
   前記温度検知部は、前記回転開始時昇温部材として前記定着ユニットを構成する定着フレームの温度を検知することを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項６から請求項８までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記複数のユニットは、現像剤を収容する現像ユニットを含み、
   前記温度検知部は、前記回転開始時昇温部材として前記現像ユニットにおける前記現像剤の温度を直接的又は間接的に検知することを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９に記載の画像形成装置であって、
    前記温度検知部は、前記回転開始時昇温部材として前記現像ユニットにおける現像槽の温度を検知することを特徴とする画像形成装置。

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