JP2016114458A - センサ管理プログラム、センサ管理装置及びセンサ管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(実施例1)
図2は、本実施形態(実施例1)におけるセンサ管理システムの一例を示す。センサ管理システム11は、複数のセンサノード12と、管理サーバ21を含む。複数のセンサノード12と、管理サーバ21とは、所定の通信ネットワークにより接続されている。所定の通信ネットワークとは、一例として、アドホッグモードによるセンサネットワーク、アクセスポイント、インターネットの組み合わせがあるが、これに限定されない。また、管理サーバ21として、複数のセンサノードを束ねるゲートウェイ装置(GW)をもちいてもよい。
基準値:50
1〜 10ミリ秒(計測1回):47
1〜 20ミリ秒(計測2回):49
1〜 30ミリ秒(計測3回):49.5
・・・・
1〜100ミリ秒(計測10回):50
ここで、計測誤差は、{|計測データ−基準値|/基準値}×100より算出される。例えば、1〜10ミリ秒(計測1回)の場合、計測データは47[cm]であるから、誤差は、|47−50|=3[cm]となり、誤差(%)=3/50×100=60(%)が算出される。1〜20ミリ秒、・・・1〜90ミリ秒間のそれぞれの計測データについても、計測部14は、同様に誤差(%)を算出する。
実施例2では、管理サーバ21が指定した観測時間と、センサノードから返ってきた観測時間とが適合していない場合、最適観測時間を再計算することについて説明する。
実施例3では、実施例2により、管理サーバ21が再計算した最適観測時間をセンサノードに通知しても、その後に受信した最短観測時間と、その受信した計測データに対応する最適観測時間との差異が再度所定の閾値以上である場合について説明する。この場合、個体差、またはそのセンサノードが設置されている環境が特殊である等、そのセンサノード特有の問題があると考えられる。そこで、そのセンサノードの提供する最適観測時間を補正することにより、その問題に対処する。
実施例1では、センサノードがセンサで検出したセンサ値から計測データを生成し、計測誤差を算出し、観測時間と計測誤差の相関グラフから最短観測時間を生成する最短観測時間算出処理を行った。それに対して、実施例4では、この最短観測時間算出処理を管理サーバ21にて行うことについて説明する。なお、実施例4において、実施例1〜3と同じ構成、機能、または処理については実施例1〜3と同一の符号を付し、その説明を省略する。
図16は、本実施形態にかかるセンサノードのハードウェア構成の一例を示す。センサノード12は、制御部61、センサ部62、記憶部63、通信インターフェース(I/F)、バス65、電源66を含む。制御部61、センサ部62、記憶部63、通信I/F64は、バス65で接続されている。
電源66は、制御部61、センサ部62、記憶部63、通信I/F64等の電子部品に電力を供給して動作させるための電源であり、例えば小型電池、充電池、太陽電池等である。
2 センサ管理装置
3 取得部
4 格納部
5 近似式算出部
6 観測時間算出部
7 通知部
8 判定部
9 補正処理部
10 検知装置
11 センサ管理システム
12 センサノード
13 センサ
14 計測部
15 送受信部
21 管理サーバ
22 制御部
23 受信部
24 管理部
25 近似式算出部
26 最適観測時間算出部
27 通知部
28 記憶部
41 差異判定部
14a 計測部
Claims (5)
- コンピュータに、
記憶部から、複数の検知装置に設定された第1観測時間で計測された計測値と、該計測値の計測誤差と前記第1観測時間との相関関係から該計測誤差が収束する最短の時間である第2観測時間と、が関係付けられた計測関係情報を取得し、
前記計測関係情報に基づいて、前記計測値と前記第2観測時間との関係を示す近似式を算出し、
前記近似式を用いて、前記複数の検知装置のそれぞれから直近に取得した前記計測値に対応する第3観測時間を算出し、
前記第3観測時間を前記複数の検知装置のそれぞれに通知する
処理を実行させるセンサ管理プログラム。 - 前記コンピュータに、さらに、
前記第3観測時間を前記複数の検知装置のいずれかの検知装置に通知後に該検知装置から前記計測値と前記第2観測時間を取得した場合、前記近似式を用いて、取得した前記計測値に対応する前記第3観測時間を算出し、
前記第2観測時間と前記第3観測時間との差異が所定の閾値以上である場合、前記第3観測時間を前記いずれかの検知装置に通知する
処理を実行させる請求項1に記載のセンサ管理プログラム。 - 前記コンピュータに、さらに、
前記第2観測時間と前記第3観測時間との差異が所定の閾値以上である場合に前記第3観測時間が前記いずれかの検知装置に通知された後に、該検知装置から前記計測値と前記第2観測時間を取得し、
前記近似式を用いて算出した該計測値に対応する前記第3観測時間と、前記第2観測時間との差異が前記所定の閾値以上である場合、前記第3観測時間と前記第2観測時間との差分に基づいて補正値または補正式を算出し、
前記補正値または補正式を用いて前記第3観測時間を補正し、
補正した前記第3観測時間を前記いずれかの検知装置に通知する
処理を実行させる請求項2に記載のセンサ管理プログラム。 - 複数の検知装置に設定された第1観測時間で計測された計測値と、該計測値の計測誤差と前記第1観測時間との相関関係から該計測誤差が収束する最短の時間である第2観測時間と、が関係付けられた計測関係情報を格納する格納部と、
前記計測関係情報に基づいて、前記計測値と前記第2観測時間との関係を示す近似式を算出する近似式算出部と、
前記近似式を用いて、前記複数の検知装置のそれぞれから直近に取得した前記計測値に対応する第3観測時間を算出する観測時間算出部と、
前記第3観測時間を前記複数の検知装置のそれぞれに通知する通知部と、
を備えることを特徴とするセンサ管理装置。 - コンピュータが、
記憶部から、複数の検知装置に設定された第1観測時間で計測された計測値と、該計測値の計測誤差と前記第1観測時間との相関関係から該計測誤差が収束する最短の時間である第2観測時間と、が関係付けられた計測関係情報を取得し、
前記計測関係情報に基づいて、前記計測値と前記第2観測時間との関係を示す近似式を算出し、
前記近似式を用いて、前記複数の検知装置のそれぞれから直近に取得した前記計測値に対応する第3観測時間を算出し、
前記第3観測時間を前記複数の検知装置のそれぞれに通知する
ことを特徴とするセンサ管理方法。
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