JP2016110398A - サーバ装置、撮像装置、システム、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】長期間にわたって撮り貯めた撮像画像を地図画像上に表示する際に、長期の時間経過で変化してしまった撮像当時の撮像場所周辺の特徴を容易に把握可能とする技術を提供する。【解決手段】撮像装置の表示部に表示される地図表示領域を示す地図表示領域情報と、縮尺情報と、前記地図表示領域内で撮像された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を含む地図画像の取得要求を撮像装置から受信し、前記取得要求に含まれる紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した過去の地図画像を前記縮尺で重畳させた地図画像を生成し、生成した地図画像を前記取得要求の応答として撮像装置に送信することによって課題を解決する。【選択図】図７

Description

本発明は、サーバ装置、撮像装置、システム、情報処理方法及びプログラムに関する。

近年のデジタルカメラやデジタルビデオには、ＧＰＳによる測位機能を搭載し、撮影したコンテンツに撮影位置情報を関連付けて記録するものがある。また、携帯電話等の通信機能を搭載したモバイル機器には、地図サーバから地図データを取得するものが多く存在している。
例えば、特許文献１に開示されている技術は、ＧＰＳ装置が接続されたカメラによって記録された撮影画像と、各撮影画像に対応して記録されたＧＰＳ情報とを読み取り、地図データを記憶する記録媒体から所望の地図データを読み出す。そして、この技術は、前記撮影画像の撮影場所を含む電子地図を表示手段に表示し、前記撮影画像とともに読み取ったＧＰＳ情報に基づいて各撮影画像のサムネイルを前記電子地図上の対応する位置に表示する。

特開平１０−２３３９８５号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、地図データの情報が更新されず、長年にわたって撮影された写真を地図上に表示しようとすると、ランドマークの新設等により撮影場所周辺の特徴が地図と食い違ってしまうという問題がある。また、この技術では、ネットワーク上の地図データサーバから取得した地図上に撮影された写真を表示する場合でも、撮影当時の撮影場所周辺の特徴が最新の地図と食い違ってしまうという問題がある。
本発明は、長期間にわたって撮り貯めた撮像画像を地図画像上に表示する際に、長期の時間経過で変化してしまった撮像当時の撮像場所周辺の特徴を容易に把握可能とする技術を提供することを目的とする。

そこで、本発明のサーバ装置は、撮像装置と通信可能なサーバ装置であって、前記撮像装置の表示部に表示される地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記地図表示領域内で撮像された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を含む地図画像の取得要求を前記撮像装置から受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記取得要求に含まれる前記紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第１の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した過去の地図画像である第２の地図画像を前記縮尺で重畳させた第３の地図画像を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記第３の地図画像を前記取得要求の応答として前記撮像装置に送信する応答手段と、を有する。

本発明によれば、長期間にわたって撮り貯めた撮像画像を地図画像上に表示する際に、長期の時間経過で変化してしまった撮像当時の撮像場所周辺の特徴を容易に把握可能とする技術を提供することができる。

地図表示システムのシステム構成の一例を示す図である。 地図データサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。 地図表示端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 地図表示端末に記録されるデータの一例を示す図である。 地図データベースのデータ構成の一例を示す図である。 地図データサーバの処理の一例を示すフローチャート（その１）である。 地図データサーバの処理の一例を示すフローチャート（その２）である。 実施形態１で表示される地図データのイメージの一例を示す図である。 実施形態２で表示される地図データのイメージの一例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
＜実施形態１＞
図１は、本実施形態における地図表示システムのシステム構成の一例を示す図である。本実施形態では、図１に示すシステムにおける地図表示端末４０５、４０７からのリクエストに対して地図データサーバ４０１が後述する地図データを生成する。そして、地図表示端末４０５、４０７が、地図データサーバ４０１で生成された地図データを受信すると、受信した地図データ上の対応する位置に撮像データのサムネイル等を表示する場合の例について説明する。
本システムは、ネットワークを介して通信可能な地図データサーバ４０１と、地図データベース４０４と、地図表示端末４０５、４０７とを含む。ここで、地図データサーバ４０１は、地図データを生成・管理するサーバ装置の一例である。また、地図表示端末４０５、４０７は、デジタルカメラ等の撮像装置の一例である。本システムにおける地図表示端末には、ＷＷＷクライアント４０６を機能として有する地図表示端末４０５と、地図表示アプリケーション４０８を機能として有する地図表示端末４０７とがある。その違いは、ＷＷＷクライアント４０６によるＵＲＬベースのリクエストを使用するか、地図表示アプリケーション４０８による専用のデータ構造や制御コマンドを使用するかの違いである。地図データサーバ４０１では、地図表示アプリケーション４０８からの地図データ生成リクエストに関する制御コマンドを地図データ生成サーバ４０３が受付け、地図データを生成する。一方、ＷＷＷクライアント４０６からのＵＲＬベースのリクエストであっても、ＷＷＷサーバ４０２にてリクエストをパースし、地図データ生成サーバ４０３が解釈可能なコマンドを内部的に発行することで地図データを生成する。地図データベース４０４で登録・管理される地図データの詳細については、図５等を用いて後述する。

図２は、地図データサーバ４０１のハードウェア構成の一例を示す図である。地図データサーバ４０１は、一般的なパーソナルコンピュータを用いて構成可能である。図２において、内部バス１１０に対してＣＰＵ１０１、ハードディスク（ＨＤ）１０２、メモリ１０３、表示制御部１０４、入力部１０５、ドライブ装置１０６及び通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０７が接続される。内部バス１１０に接続される各部は、内部バス１１０を介して互いにデータのやりとりを行うことができる。
ＨＤ１０２は、画像データ等の各種データ、及びＣＰＵ１０１が実行する各種プログラムを格納している。メモリ１０３は、ＲＡＭ等により構成される。ＣＰＵ１０１は、地図データサーバ４０１全体を制御する。より具体的には、ＣＰＵ１０１がＨＤ１０２等に格納されるプログラムをワークメモリとして使用するメモリ１０３に展開して実行することで、地図データサーバ４０１の機能及び後述するフローチャートに係る処理（情報処理）が実現される。なお、ＣＰＵ１０１が実行する各種プログラムは、必ずしもＨＤ１０２に格納されている必要はなく、例えば図示されないＲＯＭ等に格納されていてもよい。

入力部１０５は、ユーザ操作を受け付け、操作に応じた制御信号を生成し、ＣＰＵ１０１に供給する。例えば、入力部１０５は、ユーザ操作を受け付ける入力デバイスとして、キーボードといった文字情報入力デバイスや、マウス等を有する。ＣＰＵ１０１は、入力デバイスに対してなされたユーザ操作に応じて入力部１０５で生成され供給される制御信号に基づいてプログラムを実行し、地図データサーバ４０１の各部を制御する。これにより、ユーザは、地図データサーバ４０１に対してユーザ操作に応じた動作を行わせることができる。
表示制御部１０４は、ディスプレイ１０９に対して画像を表示させるための表示信号を出力する。表示制御部１０４に対して、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行して生成した表示制御信号が供給される。表示制御部１０４は、この表示制御信号に基づき表示信号を生成してディスプレイ１０９に対して出力する。例えば、表示制御部１０４は、ＣＰＵ１０１が生成する表示制御信号に基づき、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を構成するＧＵＩ画面をディスプレイ１０９に対して表示させる。
ドライブ装置１０６は、外部記憶媒体１０８と接続可能であり、ＣＰＵ１０１の制御に基づき、装着された外部記憶媒体１０８からのデータの読み出しや、外部記憶媒体１０８に対するデータの書き込みを行う。なお、ドライブ装置１０６に接続可能な外部記憶媒体１０８は、ハードディスクといったディスク記録媒体に限られず、メモリカード等の不揮発性の半導体メモリやテープメディア等であってもよい。通信Ｉ／Ｆ１０７は、ＣＰＵ１０１の制御に基づき、ＬＡＮやインターネットといったネットワーク１２０に対する通信を行う。地図表示端末４０５、４０７との通信は、通信Ｉ／Ｆ１０７を介して実現される。

図３（ａ）は、地図表示端末４０５、４０７のハードウェア構成の一例を示す図である。図３（ａ）において、内部バス２１０に対してＣＰＵ２０１、ハードディスク（ＨＤ）２０２、メモリ２０３、表示制御部２０４、入力部２０５、ドライブ装置２０６、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０７及び撮像部２１１が接続される。内部バス２１０に接続される各部は、内部バス２１０を介して互いにデータのやりとりを行うことができる。また、地図表示端末４０５、４０７は、表示制御部２０４を介して画像を表示させるディスプレイ２０９を有する。なお、ディスプレイ２０９は、表示部の一例である。更に、地図表示端末４０５、４０７には、ドライブ装置２０６を介して外部記憶媒体２０８が接続可能である。２０１〜２１０についての詳細は、上述した１０１〜１１０と同様であるため説明を省略する。ただし、入力部２０５は、キー、ボタン、ダイアル等で構成されているものとする。撮像部２１１は、ＣＰＵ１０１の制御に基づいて画像や映像を撮像する。地図表示端末４０５、４０７のＣＰＵ２０１がＨＤ２０２等に格納されるプログラムをメモリ２０３に展開して実行することで、地図表示端末４０５、４０７の機能及び処理（情報処理）が実現される。

図３（ｂ）は、地図表示端末４０５、４０７の前面概観図の一例であり、図３（ｃ）は、地図表示端末４０５、４０７の背面概観図の一例である。地図表示端末４０５、４０７は静止画／動画を撮像（撮影）可能で、地図データ（地図画像）上に撮像データのサムネイル等を表示する機能を有する。ここで、２３１はモード選択ダイアルであり、ユーザは本ダイアルを回転することで「静止画記録モード／動画記録モード／全画面表示モード／地図表示モード／電源ＯＦＦ」を選択する。２３２は撮像ボタンであり、モード選択ダイアル２３１で静止画記録モードが指定された場合は、この撮像ボタン２３２を押下することで静止画撮像を行う。また、モード選択ダイアル２３１で動画記録モードが指定された場合は、トグル形式で動作し、一度目の撮像ボタン２３２の押下で動画記録を開始し、二度目の撮像ボタン２３２の押下で動画記録を停止する。このとき、静止画／動画の記録解像度や画質（ビットレート）の設定に従って、静止画／動画を符号化して記録メディア挿入口２３４に挿入されている記録メディア等に記録する。なお、モード選択ダイアル２３１及び撮像ボタン２３２は、図３（ａ）の入力部２０５に該当する。また、記録メディアは、図３（ａ）の外部記憶媒体２０８に該当する。モード選択ダイアル２３１で地図表示モードが指定された場合は、所望の撮像データが撮像された撮像場所を地図画像上に示して、撮像場所が視覚的にわかるように表示する。２３３はフォーカスレンズ及びフォーカスレンズ駆動モータを一体化した撮像レンズユニットである。
２３５はＬＣＤパネルであり、撮像された静止画や動画を表示したり、地図データサーバ４０１から取得された地図データを表示したりする。なお、ＬＣＤパネル２３５は、表示部の一例である図３（ａ）のディスプレイ２０９に該当する。２３６はセレクトボタンであり、２３７はメニューボタンである。また、２３８は十字キーであり、ＬＣＤパネル２３５に表示されるＧＵＩに応じて、各種ユーザ操作を指定するために使用される。なお、セレクトボタン２３６、メニューボタン２３７及び十字キー２３８は、図３（ａ）の入力部２０５に該当する。

次に、図４を用いて、地図表示端末４０５、４０７に記録される撮像データ等について説明する。図４は、地図表示端末４０５、４０７で撮像が行われた際に記録されるデータの一例を示す図である。本実施形態で記録される上述のデータは、ＤＣＦ規格に準拠した構成で記録される。ＤＣＩＭディレクトリ３０１は、ＤＣＦ規格で規定されたデータが格納される最上位ディレクトリである。１００ＣＡＮＯＮフォルダ３０２は、ＤＣＦ規格で規定された第１階層の命名規約に基づいたフォルダである。一つのフォルダに記録できる撮像データの総数が規定されており、それを超える場合には、先頭から３文字の数値を変えたディレクトリ名で新たにフォルダを生成して撮像データを記録する必要がある。
ＩＭＧ＿０００１．ｊｐｇ３０３は、モード選択ダイアル２３１で静止画記録モードが指定されている状態で撮像ボタン２３２が押下されたときに生成される撮像データである。ＩＭＧ＿０００４．ｍｏｖ３０４は、モード選択ダイアル２３１で動画記録モードが指定されている状態で撮像ボタン２３２が押下されたときに生成される撮像データである。また、それぞれの撮像データのファイル（．ｊｐｇ、．ｍｏｖ）と拡張子以外のファイル名が一致する「．ｌｏｃファイル」は、撮像データが撮像された撮像位置情報を記述したファイルである。本実施形態では、上述の「．ｌｏｃファイル」で撮像位置情報を保持するようにしているが、撮像位置情報は地図表示端末４０５、４０７の内部ＤＢ（ＨＤ２０２等）や、映像ファイル自体に組み込む方法で保持するようにしてもよい。ここでは、図４に示す各種データは記録メディア挿入口２３４に挿入されている記録メディアに記録されるものとしたが、ＨＤ２０２等に記録されるようにしてもよい。

次に、記録メディアに記録された静止画や動画を地図上で表現する場合の表示方法について説明する。モード選択ダイアル２３１で地図表示モードが指定された場合、地図表示端末４０５、４０７は、地図表示モードでの動作を開始する。地図表示モードにおいて、地図表示端末４０５、４０７は、現在位置又は撮像データに関連する情報から、ＬＣＤパネル２３５に表示する地図表示領域とその縮尺とを特定する。例えば、地図表示端末４０５、４０７は、全画面表示モードで表示されている写真等の撮像データの撮像位置を中心として所定範囲までの領域を地図表示領域と特定してもよいし、使用者の現在位置を中心として所定範囲までの領域を地図表示領域と特定してもよい。また、ユーザは、その際の縮尺を任意に変更できる。即ち、地図表示端末４０５、４０７は、その際の縮尺をユーザ操作に応じて特定する。次に、地図表示端末４０５、４０７は、撮像データの撮像位置情報が記述されている「．ｌｏｃファイル」を参照することにより、記録メディアに記録されている撮像データのうち、特定した地図表示領域内で撮像された撮像データを特定する。本処理は、撮像データを特定する特定処理の一例である。
地図表示端末４０５、４０７は、特定した撮像データと紐付けて記録されている撮像位置情報及び撮像日時情報のセットを取得して列挙する。なお、撮像位置情報及び撮像日時情報は撮像データと紐付けて記録メディアに記録されていてもよいし、ＨＤ２０２等に記録されていてもよい。次に、地図表示端末４０５、４０７は、前記地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記縮尺を示す縮尺情報と、前記撮像位置情報と、前記撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を地図データサーバ４０１に送信する。本処理は、地図データサーバ４０１に紐付情報を送信する送信処理の一例である。そして、地図表示端末４０５、４０７は、前記紐付情報を送信するとともに、前記紐付情報に基づく地図データの生成リクエスト（以下、単にリクエストという）を地図データサーバ４０１に送信する。本処理は、地図データの取得を地図データサーバ４０１に要求する要求処理の一例である。更に、地図表示端末４０５、４０７は、地図データサーバ４０１で生成された地図データを受信すると、受信した地図データとともに、前記特定した撮像データの存在を前記地図データ上の対応する位置に示すようにＬＣＤパネル２３５に表示する。本処理は、表示制御処理の一例である。ここで、地図表示端末４０５、４０７は、撮像データの存在を示すために地図データ上にサムネイルを表示するようにしてもよいし、ピンアイコン等の描画オブジェクトを表示するようにしてもよい。

図５は、地図データベース４０４のデータ構成の一例を示す図である。地図データベース４０４は、最新地図データ５０１と過去地図履歴データ５０２とから構成されている。過去地図履歴データ５０２には、年代毎に過去の地図データが保持されている。図５の例の場合、過去地図履歴データ５０２には、２００５年、２０００年、１９９５年、１９９０年、・・・といったように５年毎に過去の地図データが保持されている。ただし、保持される過去の地図データの年代はこれに限られるものではない。例えば、１年毎や半年毎といったように任意の時期において記録された過去の地図データを過去地図履歴データ５０２として保持することができる。また、最新地図データ５０１は、常に最新の地図データとして保持される。即ち、最新地図データ５０１は、地図データの更新に伴い最新の地図データに置き換えられる。また、最新地図データ５０１は、地図データサーバ４０１が地図表示端末４０５、４０７からの地図データのリクエストに応じて生成する地図データのベース（下地）となる地図データである。
ここでは、最新地図データ５０１及び過去地図履歴データ５０２は、地図データベース４０４上で管理されるものとして説明したが、地図データサーバ４０１のＨＤ１０２上で管理されるようにしてもよい。

次に、地図データサーバ４０１の挙動を、図６、図７を用いて説明する。
図６は、地図データサーバ４０１が地図データのリクエストを受け付けて地図データ生成ジョブを生成するまでの処理の一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、地図データの生成に関する地図データサービスを開始し、地図表示端末４０５、４０７からの地図データのリクエストの受け付けを開始する（Ｓ６０１）。ＣＰＵ１０１は、地図データのリクエストの受け付けを開始すると、地図表示端末４０５、４０７からのリクエストを受信するまで待機する（Ｓ６０２）。ＣＰＵ１０１は、地図表示端末４０５、４０７からリクエストを受信すると、そのリクエストがＵＲＬベースのリクエストであるか否かを判定する（Ｓ６０３）。
ＣＰＵ１０１は、リクエストがＵＲＬベースでなかった場合は、地図データ生成サーバ４０３で直接制御コマンドを実行するために、地図データ生成ジョブを生成する（Ｓ６０５）。一方、ＣＰＵ１０１は、リクエストがＵＲＬベースであった場合は、ＷＷＷサーバ４０２でＵＲＬをパースし、地図データ生成サーバ４０３が解釈可能な地図データ生成制御コマンドを生成する（Ｓ６０４）。その後、ＣＰＵ１０１は、生成した地図データ生成制御コマンドを実行すべく地図データ生成ジョブを生成する（Ｓ６０５）。地図データ生成ジョブは、リクエスト毎の個別のプロセスとして実行される。そして、ＣＰＵ１０１は、次の地図データのリクエストが地図表示端末４０５、４０７から送信されてくるまで待機する（Ｓ６０２）。

図７は、地図データサーバ４０１が地図データ生成ジョブを実行して地図データを生成する処理の一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、地図データ生成ジョブを生成すると、地図データ生成処理を開始する（Ｓ７０１）。本実施形態における地図データ生成処理には、上述した地図表示領域情報、縮尺情報、撮像位置情報及び撮像日時情報を紐付けた紐付情報が必要である。なお、撮像位置情報及び撮像日時情報は、撮像データに対応するセットの情報である。前記紐付情報に含まれる各種の情報は、地図表示端末４０５、４０７においてハンドリングされた制御コマンドにより確定される。ＣＰＵ１０１は、地図表示端末４０５、４０７から前記ハンドリングされた制御コマンドを受け付け、前記紐付情報を確定する（Ｓ７０２）。
次に、ＣＰＵ１０１は、制御コマンドで指定された紐付情報に含まれる地図表示領域情報と縮尺情報とから、地図データベース４０４から取得する最新地図データ５０１の取得条件を特定する（Ｓ７０３）。より具体的に説明すると、ＣＰＵ１０１は、前記地図表示領域情報が示す地図表示領域と前記縮尺情報が示す縮尺とに従って、最新地図データ５０１から下地となる地図データを取得するように、前記取得条件を特定する。続いて、ＣＰＵ１０１は、前記紐付情報に含まれる撮像位置情報と撮像日時情報と縮尺情報とから、地図データベース４０４から取得する過去地図データの取得条件を特定する（Ｓ７０４）。より具体的に説明すると、ＣＰＵ１０１は、過去地図履歴データ５０２に含まれる過去地図データのうち前記撮像日時情報が示す撮像日時に最も近い時期の過去地図データにおいて、前記撮像位置情報が示す撮像位置を中心とした所定範囲の矩形領域の地図データを前記縮尺情報が示す縮尺で取得するように、前記取得条件を特定する。この際、縮尺に応じて過去地図データの矩形領域のサイズを調整するようにしてもよい。また、取得される領域の形状を矩形としたが、形状は矩形に限る必要はなく、円形等の他の形状であってもよい。

ＣＰＵ１０１は、Ｓ７０３において特定した最新地図データ５０１の取得条件に従って、下地となる地図データを最新地図データ５０１から検索して取得する（Ｓ７０５）。より具体的に説明すると、ＣＰＵ１０１は、Ｓ７０３において特定した取得条件が示す地図表示領域と縮尺とに対応する地図データを最新地図データ５０１から取得する。なお、Ｓ７０５の処理により取得される地図データは、第１の地図データの一例である。次に、ＣＰＵ１０１は、Ｓ７０４において特定した過去地図データの取得条件に従って、撮像データが撮像された撮像位置周辺の地図データを過去地図データから取得する（Ｓ７０６）。より具体的に説明すると、ＣＰＵ１０１は、Ｓ７０４において特定した取得条件が示す撮像日時に最も近い時期の過去地図データを過去地図履歴データ５０２から検索する。そして、ＣＰＵ１０１は、検索した過去地図データから、前記取得条件が示す撮像位置を中心とした所定範囲の矩形領域の地図データを、前記取得条件が示す縮尺で取得する。なお、Ｓ７０６の処理により取得される地図データは、第２の地図データの一例である。
ＣＰＵ１０１は、Ｓ７０４で特定した取得条件の対象となる過去地図データの数だけＳ７０６の処理を繰り返す（Ｓ７０７）。そして、ＣＰＵ１０１は、Ｓ７０５で取得した下地となる地図データの該当する位置に、Ｓ７０６で取得した地図データを重畳した地図データ（以下、重畳地図データという）を生成する（Ｓ７０８）。なお、Ｓ７０８の処理により取得される重畳地図データは、第３の地図データの一例である。ＣＰＵ１０１は、Ｓ７０８で生成した重畳地図データをリクエスト元の地図表示端末４０５、４０７へリクエストに対する応答として送信する（Ｓ７０９）。以上の処理により、ＣＰＵ１０１は、地図データ生成ジョブの生成処理を完了する（Ｓ７１０）。

図７の処理により取得・生成される地図データのイメージを、図８を用いて説明する。図８は、本実施形態において取得・生成される地図データの一例を示す図である。図８（ａ）は、Ｓ７０５で取得される下地となる地図データの一例を示す図である。図８（ｂ）は、Ｓ７０６での取得対象となる過去地図データの一例を示す図である。図８（ｃ）は、Ｓ７０８で生成される重畳地図データの一例を示す図である。
図８（ａ）の地図表示領域内で撮像された撮像データは一つのみであり、その場所が押しピンアイコン８０１で示されている。例えば、縮尺１：１０００での東京駅を中心とした地図表示領域の地図データに、２０年前に撮像された写真の撮像位置周辺の地図データを重畳させた重畳地図データを生成する場合を考える。この場合、ＣＰＵ１０１は、東京駅の座標（北緯：３５°４０′Ｎ／東経：１３９°４６′Ｅ）を中心に縮尺１：１０００で１９２０ｘ１０８０ｐｉｘｅｌとなる地図データを取得するように最新地図データ５０１を検索する。そして、ＣＰＵ１０１は、図８（ａ）の例に示すような下地となる地図データ（地図画像）を取得する。

次に、ＣＰＵ１０１は、図８（ａ）の例に示す地図データ内の領域で撮像された写真の撮像位置を示す座標を上述した方法により特定するとともに、過去地図履歴データ５０２から前記写真の撮像日時に最も近い時期の過去地図データを検索して取得する。本処理により取得された過去地図データの一例が図８（ｂ）である。そして、ＣＰＵ１０１は、図８（ｂ）の例に示す過去地図データから前記座標を中心とした所定範囲の地図データを検索し、８０２に示すような図８（ａ）の地図データに重畳させる地図データ（地図画像）を取得する。
更に、ＣＰＵ１０１は、図８（ａ）に示す下地となる地図データ（地図画像）上における前記座標の位置である８０１の領域に、図８（ｂ）の８０２が示す地図データ（地図画像）を重畳させて、図８（ｃ）に示す重畳地図データ（重畳地図画像）を生成する。図８（ｃ）の８０３は、下地の地図データに撮像当時の撮像位置周辺における地図データが重畳表示されていることを示している。
このように、撮像当時の撮像位置周辺の地図データを保持しているので、都市開発等で地形が変わったとしても、撮像当時の地形で撮像位置を表示することができる。なお、上述した過去地図履歴データ５０２の縮尺パターンは最低一種類保持しておけばよく、下地となる地図データの縮尺に応じて拡大／縮小表示できるようにしてもよい。また、地図データはベクタ形式の地図データであってもよい。

以上、本実施形態によれば、長期間にわたって撮り貯めた撮像データを地図画像上に表示する際に、長期の時間経過で撮像位置周辺の特徴が変化してしまっている場合でも、撮像当時における前記撮像位置周辺の特徴を容易にユーザに把握させることができる。

＜実施形態２＞
本実施形態では、表示対象となる複数の撮像データが撮像された年代が大きく異なる場合の表示方法について説明する。本実施形態におけるシステム構成及びハードウェア構成は、実施形態１で説明した図１〜図３と同様であるものとする。
図９は、本実施形態の地図表示端末４０５、４０７が地図表示モードに設定されている場合における年代スライドショーを用いた地図データの表示に係るイメージの一例を示す図である。９０１は、そこで撮像された撮像データが存在することを示すアイコンである。９０２は、ユーザが年代を指定するために操作するスケールバーである。図９（ａ）の例では、９０３に示すように２００２年が指定されている。このように、スケールバー９０２は、撮像位置の地図データを表示する年代を指定するために利用される。図９（ａ）の例では、複数の撮像データが地図表示領域で撮像されているが、２００２年に撮像された撮像データは一つもないことを示している。なお、ユーザは、図３で説明した十字キー２３８の左右を押下してスケールバー９０２を操作することで、年代を変更することもできる。

図９（ｂ）は、９０５に示すようにスケールバー９０２の年代を２００４年にあわせた場合の例である。現在の地図表示領域では、アイコン９０４が示すように一つの写真が２００４年に撮像されており、そのときの撮像位置の地図データが下地の地図データに重畳表示された状態になっている。このような表示方法とすることにより、撮像された年代の異なる多数の撮像データが一つの画面内に表示されている場合でも、異なる年代の地図が乱表示されて混乱することを防止することができる。
このような表示を地図表示端末４０５、４０７で行う場合は、以下の２つの方法で実現する。一つ目の方法は、実施形態１で図７を用いて説明した地図データ生成処理において、過去地図履歴データ５０２の対象期間を地図表示端末４０５、４０７から地図データサーバ４０１に通知し、Ｓ７０６における過去地図データの取得対象期間を前記通知された対象期間分のものだけにするという方法である。即ち、地図表示端末４０５、４０７が、前記対象期間の指定を含む重畳地図データの取得要求を地図データサーバ４０１に送信する。二つ目の方法は、地図表示端末４０５、４０７が、撮像日時とユーザ操作とから過去地図データを取得する対象の写真を選択し、その情報のみを地図データサーバ４０１に送信する方法であり、このときの地図データサーバ４０１の挙動は実施形態１と同様でよい。

以上、本実施形態によれば、実施形態１で上述した効果に加え、年代の異なる多数の撮像データが一つの画面内に表示されている場合でも、異なる年代の地図が乱表示されてユーザが混乱することを防止することができる。

＜その他の実施形態＞
上述した各実施形態において、地図データサーバ４０１は、重畳地図データ（第３の地図データ）を生成する際に、下地となる地図データ（第１の地図データ）に重畳させる地図データ（第２の地図データ）に以下のようなリンクを付加するようにしてもよい。より具体的には、地図データサーバ４０１は、地図表示端末４０５、４０７に送信した重畳地図データにおける前記リンクを地図表示端末４０５、４０７のユーザが選択した場合、前記リンクが付加された地図データ（第２の地図データ）の地図表示領域を下地の地図データ（第１の地図データ）に置き換えて地図表示端末４０５、４０７に再度送信し直す。これにより、ユーザは、撮像当時の地図データと最新の地図データとを切り替えて参照することができるようになる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、上述した各実施形態によれば、長期間にわたって撮り貯めた撮像画像を地図画像上に表示する際に、長期の時間経過で変化してしまった撮像当時の撮像場所周辺の特徴を容易に把握可能とする技術を提供することができる。

以上、本発明の好ましい形態について詳述したが、本実施形態は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

４０１ 地図データサーバ、４０２ ＷＷＷサーバ、４０３ 地図データ生成サーバ、４０４ 地図データベース、４０５、４０７ 地図表示端末、４０６ ＷＷＷクライアント、４０８ 地図表示アプリケーション

Claims (14)

1. 撮像装置と通信可能なサーバ装置であって、
   前記撮像装置の表示部に表示される地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記地図表示領域内で撮像された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を含む地図画像の取得要求を前記撮像装置から受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信された前記取得要求に含まれる前記紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第１の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した過去の地図画像である第２の地図画像を前記縮尺で重畳させた第３の地図画像を生成する生成手段と、
   前記生成手段により生成された前記第３の地図画像を前記取得要求の応答として前記撮像装置に送信する応答手段と、
   を有するサーバ装置。
2. 前記生成手段は、管理されている過去の異なる時期の地図画像のうち前記撮像日時情報が示す撮像日時に最も近い時期の地図画像における前記撮像位置情報が示す位置を中心とした所定の範囲の画像を前記第２の地図画像として取得し、取得した前記第２の地図画像を前記縮尺で前記第１の地図画像に重畳させて前記第３の地図画像を生成する請求項１に記載のサーバ装置。
3. 前記受信手段は、前記第２の地図画像に係る対象期間の指定を含む前記取得要求を前記撮像装置から受信し、
   前記生成手段は、前記指定された対象期間における前記第２の地図画像を取得し、取得した前記第２の地図画像を前記縮尺で前記第１の地図画像に重畳させて前記第３の地図画像を生成する請求項１又は２に記載のサーバ装置。
4. 前記生成手段は、前記第２の地図画像にリンクを付加して前記第３の地図画像を生成し、前記撮像装置のユーザにより前記リンクが選択された場合には前記第２の地図画像の地図表示領域を前記第１の地図画像に置き換え、
   前記応答手段は、前記置き換え後の第３の地図画像を再度、前記撮像装置に送信する請求項１乃至３の何れか１項に記載のサーバ装置。
5. 撮像部で撮像された撮像データの撮像位置情報に基づいて、前記撮像された撮像データのうち表示部に表示される地図表示領域内で撮像された撮像データを特定する特定手段と、
   前記地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記特定手段により特定された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報をサーバ装置に送信する送信手段と、
   前記送信手段により送信された紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第１の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得される過去の地図画像である第２の地図画像を前記縮尺で重畳させた第３の地図画像の取得を前記サーバ装置に要求する要求手段と、
   前記要求手段による要求に応じて取得された前記第３の地図画像とともに、前記特定された撮像データの存在を前記第３の地図画像上の対応する位置に示すように表示する表示制御手段と、
   を有する撮像装置。
6. 前記表示制御手段は、前記特定手段により年代の異なる複数の撮像データが特定された場合には、前記第３の地図画像に含まれる前記第２の地図画像の表示と、前記特定された撮像データの存在を示す表示とを、ユーザ操作を介して指定された年代に応じて変更して表示する請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記第２の地図画像は、前記サーバ装置で管理されている過去の異なる時期の地図画像のうち前記撮像日時情報が示す撮像日時に最も近い時期の地図画像における前記撮像位置情報が示す位置を中心とした所定の範囲の画像である請求項５又は６に記載の撮像装置。
8. 前記要求手段は、前記第２の地図画像に係る対象期間をユーザ操作に基づいて指定して、前記第３の地図画像の取得を前記サーバ装置に要求する請求項５乃至７の何れか１項に記載の撮像装置。
9. ネットワークを介して通信可能な撮像装置と、サーバ装置とを含むシステムであって、
   前記撮像装置は、
   撮像部で撮像された撮像データの撮像位置情報に基づいて、前記撮像された撮像データのうち表示部に表示される地図表示領域内で撮像された撮像データを特定する特定手段と、
   前記地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記特定手段により特定された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を前記サーバ装置に送信する送信手段と、
   前記送信手段により送信された紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第１の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得される過去の地図画像である第２の地図画像を前記縮尺で重畳させた第３の地図画像の取得を前記サーバ装置に要求する要求手段と、
   前記要求手段による要求に応じて取得された前記第３の地図画像とともに、前記特定された撮像データの存在を前記第３の地図画像上の対応する位置に示すように表示する表示制御手段と、
   を有し、
   前記サーバ装置は、
   前記紐付情報を含む前記第３の地図画像の取得要求を前記撮像装置から受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信された前記取得要求に含まれる前記紐付情報に基づいて、前記第１の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した前記第２の地図画像を前記縮尺で重畳させた前記第３の地図画像を生成する生成手段と、
   前記生成手段により生成された前記第３の地図画像を前記取得要求の応答として前記撮像装置に送信する応答手段と、
   を有するシステム。
10. 撮像装置と通信可能なサーバ装置が実行する情報処理方法であって、
    前記撮像装置の表示部に表示される地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記地図表示領域内で撮像された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を含む地図画像の取得要求を前記撮像装置から受信する受信ステップと、
    前記受信ステップにより受信された前記取得要求に含まれる前記紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第１の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した過去の地図画像である第２の地図画像を前記縮尺で重畳させた第３の地図画像を生成する生成ステップと、
    前記生成ステップにより生成された前記第３の地図画像を前記取得要求の応答として前記撮像装置に送信する応答ステップと、
    を含む情報処理方法。
11. 撮像装置が実行する情報処理方法であって、
    撮像部で撮像された撮像データの撮像位置情報に基づいて、前記撮像された撮像データのうち表示部に表示される地図表示領域内で撮像された撮像データを特定する特定ステップと、
    前記地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記特定ステップにより特定された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報をサーバ装置に送信する送信ステップと、
    前記送信ステップにより送信された紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第１の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得される過去の地図画像である第２の地図画像を前記縮尺で重畳させた第３の地図画像の取得を前記サーバ装置に要求する要求ステップと、
    前記要求ステップによる要求に応じて取得された前記第３の地図画像とともに、前記特定された撮像データの存在を前記第３の地図画像上の対応する位置に示すように表示する表示制御ステップと、
    を含む情報処理方法。
12. ネットワークを介して通信可能な撮像装置と、サーバ装置とを含むシステムにおける情報処理方法であって、
    前記撮像装置が、撮像部で撮像された撮像データの撮像位置情報に基づいて、前記撮像された撮像データのうち表示部に表示される地図表示領域内で撮像された撮像データを特定する特定ステップと、
    前記撮像装置が、前記地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記特定ステップにより特定された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を前記サーバ装置に送信する送信ステップと、
    前記撮像装置が、前記送信ステップにより送信された紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第１の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得される過去の地図画像である第２の地図画像を前記縮尺で重畳させた第３の地図画像の取得を前記サーバ装置に要求する要求ステップと、
    前記サーバ装置が、前記紐付情報を含む前記第３の地図画像の取得要求を前記撮像装置から受信する受信ステップと、
    前記サーバ装置が、前記受信ステップにより受信された前記取得要求に含まれる前記紐付情報に基づいて、前記第１の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した前記第２の地図画像を前記縮尺で重畳させた前記第３の地図画像を生成する生成ステップと、
    前記サーバ装置が、前記生成ステップにより生成された前記第３の地図画像を前記取得要求の応答として前記撮像装置に送信する応答ステップと、
    前記撮像装置が、前記要求ステップによる要求に応じて取得された前記第３の地図画像とともに、前記特定された撮像データの存在を前記第３の地図画像上の対応する位置に示すように表示する表示制御ステップと、
    を含む情報処理方法。
13. 撮像装置と通信可能なコンピュータに、
    前記撮像装置の表示部に表示される地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記地図表示領域内で撮像された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を含む地図画像の取得要求を前記撮像装置から受信する受信ステップと、
    前記受信ステップにより受信された前記取得要求に含まれる前記紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第１の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した過去の地図画像である第２の地図画像を前記縮尺で重畳させた第３の地図画像を生成する生成ステップと、
    前記生成ステップにより生成された前記第３の地図画像を前記取得要求の応答として前記撮像装置に送信する応答ステップと、
    を実行させるためのプログラム。
14. コンピュータに、
    撮像部で撮像された撮像データの撮像位置情報に基づいて、前記撮像された撮像データのうち表示部に表示される地図表示領域内で撮像された撮像データを特定する特定ステップと、
    前記地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記特定ステップにより特定された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報をサーバ装置に送信する送信ステップと、
    前記送信ステップにより送信された紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第１の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得される過去の地図画像である第２の地図画像を前記縮尺で重畳させた第３の地図画像の取得を前記サーバ装置に要求する要求ステップと、
    前記要求ステップによる要求に応じて取得された前記第３の地図画像とともに、前記特定された撮像データの存在を前記第３の地図画像上の対応する位置に示すように表示する表示制御ステップと、
    を実行させるためのプログラム。

Images