JP2016110398A - Server device, photographing device, system, information processing method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of easily grasping characteristics of the vicinity of the photographing location at the time of photographing which is changed by a long term elapse when displaying accumulated images photographed over a long period on a map image.SOLUTION: The above object is achieved by : receiving from a photographing device an acquisition request for a map image including association information associated with map display area information showing a map display area displayed in the display part of a photographing device, scale reduction information, photographed position information of photographed data photographed in the map display area, and photographed date; generating a map image overlapping the past map image acquired by the above scale and acquired based on the photographed position information and photographed date information on the up-to-date map image at the above scale in the map display area based on the association information included in the acquisition request; and transmitting the generation map image to the photographing device as a response to the acquisition request.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、サーバ装置、撮像装置、システム、情報処理方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a server device, an imaging device, a system, an information processing method, and a program.

近年のデジタルカメラやデジタルビデオには、GPSによる測位機能を搭載し、撮影したコンテンツに撮影位置情報を関連付けて記録するものがある。また、携帯電話等の通信機能を搭載したモバイル機器には、地図サーバから地図データを取得するものが多く存在している。
例えば、特許文献1に開示されている技術は、GPS装置が接続されたカメラによって記録された撮影画像と、各撮影画像に対応して記録されたGPS情報とを読み取り、地図データを記憶する記録媒体から所望の地図データを読み出す。そして、この技術は、前記撮影画像の撮影場所を含む電子地図を表示手段に表示し、前記撮影画像とともに読み取ったGPS情報に基づいて各撮影画像のサムネイルを前記電子地図上の対応する位置に表示する。
Some recent digital cameras and digital videos have a GPS positioning function, and record shooting position information in association with shot content. Many mobile devices equipped with a communication function such as a mobile phone acquire map data from a map server.
For example, the technology disclosed in Patent Document 1 reads a captured image recorded by a camera connected to a GPS device and GPS information recorded corresponding to each captured image, and stores map data. Read the desired map data from the medium. In this technique, an electronic map including the shooting location of the captured image is displayed on the display unit, and a thumbnail of each captured image is displayed at a corresponding position on the electronic map based on the GPS information read together with the captured image. To do.

特開平10−233985号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-233985

しかしながら、特許文献1に開示されている技術では、地図データの情報が更新されず、長年にわたって撮影された写真を地図上に表示しようとすると、ランドマークの新設等により撮影場所周辺の特徴が地図と食い違ってしまうという問題がある。また、この技術では、ネットワーク上の地図データサーバから取得した地図上に撮影された写真を表示する場合でも、撮影当時の撮影場所周辺の特徴が最新の地図と食い違ってしまうという問題がある。
本発明は、長期間にわたって撮り貯めた撮像画像を地図画像上に表示する際に、長期の時間経過で変化してしまった撮像当時の撮像場所周辺の特徴を容易に把握可能とする技術を提供することを目的とする。
However, in the technology disclosed in Patent Document 1, if the information of the map data is not updated and a photograph taken over many years is to be displayed on the map, a feature around the shooting location is displayed on the map due to the establishment of a landmark or the like. There is a problem that it will conflict. In addition, with this technology, even when a photograph taken on a map acquired from a map data server on the network is displayed, there is a problem that the features around the place where the photograph was taken differ from the latest map.
The present invention provides a technique for easily grasping the features around the imaging location at the time of imaging that has changed over time when displaying captured images taken over a long period of time on a map image. The purpose is to do.

そこで、本発明のサーバ装置は、撮像装置と通信可能なサーバ装置であって、前記撮像装置の表示部に表示される地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記地図表示領域内で撮像された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を含む地図画像の取得要求を前記撮像装置から受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記取得要求に含まれる前記紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第1の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した過去の地図画像である第2の地図画像を前記縮尺で重畳させた第3の地図画像を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記第3の地図画像を前記取得要求の応答として前記撮像装置に送信する応答手段と、を有する。   Therefore, the server device of the present invention is a server device that can communicate with the imaging device, and shows map display region information indicating a map display region displayed on the display unit of the imaging device, and a scale of the map display region. Receiving means for receiving, from the imaging device, a map image acquisition request including scale information, imaging position information of imaging data imaged in the map display area, and association information associated with imaging date and time information; Based on the association information included in the acquisition request received by the receiving unit, the imaging position information and the imaging date / time information are added to the first map image which is the latest map image at the scale in the map display area. Generating means for generating a third map image obtained by superimposing the second map image, which is a past map image acquired based on the above-mentioned scale, at the scale, and the third place generated by the generating means It has a response means for transmitting an image to the imaging device as a response to the acquisition request, the.

本発明によれば、長期間にわたって撮り貯めた撮像画像を地図画像上に表示する際に、長期の時間経過で変化してしまった撮像当時の撮像場所周辺の特徴を容易に把握可能とする技術を提供することができる。   According to the present invention, when displaying captured images taken over a long period of time on a map image, it is possible to easily grasp the features around the imaging location at the time of imaging that have changed over time. Can be provided.

地図表示システムのシステム構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the system configuration | structure of a map display system. 地図データサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of a map data server. 地図表示端末のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of a map display terminal. 地図表示端末に記録されるデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data recorded on a map display terminal. 地図データベースのデータ構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a data structure of a map database. 地図データサーバの処理の一例を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows an example of a process of a map data server. 地図データサーバの処理の一例を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows an example of a process of a map data server. 実施形態1で表示される地図データのイメージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image of the map data displayed in Embodiment 1. 実施形態2で表示される地図データのイメージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image of the map data displayed in Embodiment 2.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
<実施形態1>
図1は、本実施形態における地図表示システムのシステム構成の一例を示す図である。本実施形態では、図1に示すシステムにおける地図表示端末405、407からのリクエストに対して地図データサーバ401が後述する地図データを生成する。そして、地図表示端末405、407が、地図データサーバ401で生成された地図データを受信すると、受信した地図データ上の対応する位置に撮像データのサムネイル等を表示する場合の例について説明する。
本システムは、ネットワークを介して通信可能な地図データサーバ401と、地図データベース404と、地図表示端末405、407とを含む。ここで、地図データサーバ401は、地図データを生成・管理するサーバ装置の一例である。また、地図表示端末405、407は、デジタルカメラ等の撮像装置の一例である。本システムにおける地図表示端末には、WWWクライアント406を機能として有する地図表示端末405と、地図表示アプリケーション408を機能として有する地図表示端末407とがある。その違いは、WWWクライアント406によるURLベースのリクエストを使用するか、地図表示アプリケーション408による専用のデータ構造や制御コマンドを使用するかの違いである。地図データサーバ401では、地図表示アプリケーション408からの地図データ生成リクエストに関する制御コマンドを地図データ生成サーバ403が受付け、地図データを生成する。一方、WWWクライアント406からのURLベースのリクエストであっても、WWWサーバ402にてリクエストをパースし、地図データ生成サーバ403が解釈可能なコマンドを内部的に発行することで地図データを生成する。地図データベース404で登録・管理される地図データの詳細については、図5等を用いて後述する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of a map display system according to the present embodiment. In this embodiment, the map data server 401 generates map data to be described later in response to a request from the map display terminals 405 and 407 in the system shown in FIG. Then, when the map display terminals 405 and 407 receive the map data generated by the map data server 401, an example will be described in which a thumbnail or the like of the imaging data is displayed at a corresponding position on the received map data.
This system includes a map data server 401, a map database 404, and map display terminals 405 and 407 that can communicate via a network. Here, the map data server 401 is an example of a server device that generates and manages map data. The map display terminals 405 and 407 are an example of an imaging device such as a digital camera. The map display terminals in this system include a map display terminal 405 having the WWW client 406 as a function and a map display terminal 407 having a map display application 408 as a function. The difference is whether a URL-based request by the WWW client 406 is used or a dedicated data structure or control command by the map display application 408 is used. In the map data server 401, the map data generation server 403 receives a control command related to a map data generation request from the map display application 408, and generates map data. On the other hand, even for a URL-based request from the WWW client 406, the WWW server 402 parses the request and internally issues a command that can be interpreted by the map data generation server 403 to generate map data. Details of the map data registered and managed in the map database 404 will be described later with reference to FIG.

図2は、地図データサーバ401のハードウェア構成の一例を示す図である。地図データサーバ401は、一般的なパーソナルコンピュータを用いて構成可能である。図2において、内部バス110に対してCPU101、ハードディスク(HD)102、メモリ103、表示制御部104、入力部105、ドライブ装置106及び通信インターフェイス(I/F)107が接続される。内部バス110に接続される各部は、内部バス110を介して互いにデータのやりとりを行うことができる。
HD102は、画像データ等の各種データ、及びCPU101が実行する各種プログラムを格納している。メモリ103は、RAM等により構成される。CPU101は、地図データサーバ401全体を制御する。より具体的には、CPU101がHD102等に格納されるプログラムをワークメモリとして使用するメモリ103に展開して実行することで、地図データサーバ401の機能及び後述するフローチャートに係る処理(情報処理)が実現される。なお、CPU101が実行する各種プログラムは、必ずしもHD102に格納されている必要はなく、例えば図示されないROM等に格納されていてもよい。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the map data server 401. The map data server 401 can be configured using a general personal computer. In FIG. 2, a CPU 101, a hard disk (HD) 102, a memory 103, a display control unit 104, an input unit 105, a drive device 106, and a communication interface (I / F) 107 are connected to an internal bus 110. Each unit connected to the internal bus 110 can exchange data with each other via the internal bus 110.
The HD 102 stores various data such as image data and various programs executed by the CPU 101. The memory 103 is configured by a RAM or the like. The CPU 101 controls the entire map data server 401. More specifically, the CPU 101 develops and executes a program stored in the HD 102 or the like in the memory 103 used as a work memory, thereby performing the function of the map data server 401 and processing (information processing) related to a flowchart described later. Realized. Note that the various programs executed by the CPU 101 are not necessarily stored in the HD 102, and may be stored in a ROM (not shown), for example.

入力部105は、ユーザ操作を受け付け、操作に応じた制御信号を生成し、CPU101に供給する。例えば、入力部105は、ユーザ操作を受け付ける入力デバイスとして、キーボードといった文字情報入力デバイスや、マウス等を有する。CPU101は、入力デバイスに対してなされたユーザ操作に応じて入力部105で生成され供給される制御信号に基づいてプログラムを実行し、地図データサーバ401の各部を制御する。これにより、ユーザは、地図データサーバ401に対してユーザ操作に応じた動作を行わせることができる。
表示制御部104は、ディスプレイ109に対して画像を表示させるための表示信号を出力する。表示制御部104に対して、CPU101がプログラムを実行して生成した表示制御信号が供給される。表示制御部104は、この表示制御信号に基づき表示信号を生成してディスプレイ109に対して出力する。例えば、表示制御部104は、CPU101が生成する表示制御信号に基づき、GUI(Graphical User Interface)を構成するGUI画面をディスプレイ109に対して表示させる。
ドライブ装置106は、外部記憶媒体108と接続可能であり、CPU101の制御に基づき、装着された外部記憶媒体108からのデータの読み出しや、外部記憶媒体108に対するデータの書き込みを行う。なお、ドライブ装置106に接続可能な外部記憶媒体108は、ハードディスクといったディスク記録媒体に限られず、メモリカード等の不揮発性の半導体メモリやテープメディア等であってもよい。通信I/F107は、CPU101の制御に基づき、LANやインターネットといったネットワーク120に対する通信を行う。地図表示端末405、407との通信は、通信I/F107を介して実現される。
The input unit 105 receives a user operation, generates a control signal corresponding to the operation, and supplies the control signal to the CPU 101. For example, the input unit 105 includes a character information input device such as a keyboard, a mouse, and the like as input devices that accept user operations. The CPU 101 executes a program based on a control signal generated and supplied by the input unit 105 in accordance with a user operation performed on the input device, and controls each unit of the map data server 401. Accordingly, the user can cause the map data server 401 to perform an operation corresponding to the user operation.
The display control unit 104 outputs a display signal for displaying an image on the display 109. A display control signal generated by the CPU 101 executing a program is supplied to the display control unit 104. The display control unit 104 generates a display signal based on the display control signal and outputs the display signal to the display 109. For example, the display control unit 104 causes the display 109 to display a GUI screen configuring a GUI (Graphical User Interface) based on a display control signal generated by the CPU 101.
The drive device 106 can be connected to the external storage medium 108, and reads data from the attached external storage medium 108 and writes data to the external storage medium 108 based on the control of the CPU 101. The external storage medium 108 that can be connected to the drive device 106 is not limited to a disk recording medium such as a hard disk, and may be a nonvolatile semiconductor memory such as a memory card, a tape medium, or the like. The communication I / F 107 performs communication with the network 120 such as a LAN or the Internet based on the control of the CPU 101. Communication with the map display terminals 405 and 407 is realized via the communication I / F 107.

図3(a)は、地図表示端末405、407のハードウェア構成の一例を示す図である。図3(a)において、内部バス210に対してCPU201、ハードディスク(HD)202、メモリ203、表示制御部204、入力部205、ドライブ装置206、通信インターフェイス(I/F)207及び撮像部211が接続される。内部バス210に接続される各部は、内部バス210を介して互いにデータのやりとりを行うことができる。また、地図表示端末405、407は、表示制御部204を介して画像を表示させるディスプレイ209を有する。なお、ディスプレイ209は、表示部の一例である。更に、地図表示端末405、407には、ドライブ装置206を介して外部記憶媒体208が接続可能である。201〜210についての詳細は、上述した101〜110と同様であるため説明を省略する。ただし、入力部205は、キー、ボタン、ダイアル等で構成されているものとする。撮像部211は、CPU101の制御に基づいて画像や映像を撮像する。地図表示端末405、407のCPU201がHD202等に格納されるプログラムをメモリ203に展開して実行することで、地図表示端末405、407の機能及び処理(情報処理)が実現される。   FIG. 3A is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the map display terminals 405 and 407. In FIG. 3A, a CPU 201, a hard disk (HD) 202, a memory 203, a display control unit 204, an input unit 205, a drive device 206, a communication interface (I / F) 207, and an imaging unit 211 are connected to the internal bus 210. Connected. Each unit connected to the internal bus 210 can exchange data with each other via the internal bus 210. Further, the map display terminals 405 and 407 have a display 209 that displays an image via the display control unit 204. The display 209 is an example of a display unit. Furthermore, an external storage medium 208 can be connected to the map display terminals 405 and 407 via the drive device 206. Details of 201 to 210 are the same as those of 101 to 110 described above, and a description thereof will be omitted. However, it is assumed that the input unit 205 includes keys, buttons, dials, and the like. The imaging unit 211 captures an image or video based on the control of the CPU 101. The functions and processing (information processing) of the map display terminals 405 and 407 are realized by the CPU 201 of the map display terminals 405 and 407 expanding and executing the program stored in the HD 202 or the like in the memory 203.

図3(b)は、地図表示端末405、407の前面概観図の一例であり、図3(c)は、地図表示端末405、407の背面概観図の一例である。地図表示端末405、407は静止画/動画を撮像(撮影)可能で、地図データ(地図画像)上に撮像データのサムネイル等を表示する機能を有する。ここで、231はモード選択ダイアルであり、ユーザは本ダイアルを回転することで「静止画記録モード/動画記録モード/全画面表示モード/地図表示モード/電源OFF」を選択する。232は撮像ボタンであり、モード選択ダイアル231で静止画記録モードが指定された場合は、この撮像ボタン232を押下することで静止画撮像を行う。また、モード選択ダイアル231で動画記録モードが指定された場合は、トグル形式で動作し、一度目の撮像ボタン232の押下で動画記録を開始し、二度目の撮像ボタン232の押下で動画記録を停止する。このとき、静止画/動画の記録解像度や画質(ビットレート)の設定に従って、静止画/動画を符号化して記録メディア挿入口234に挿入されている記録メディア等に記録する。なお、モード選択ダイアル231及び撮像ボタン232は、図3(a)の入力部205に該当する。また、記録メディアは、図3(a)の外部記憶媒体208に該当する。モード選択ダイアル231で地図表示モードが指定された場合は、所望の撮像データが撮像された撮像場所を地図画像上に示して、撮像場所が視覚的にわかるように表示する。233はフォーカスレンズ及びフォーカスレンズ駆動モータを一体化した撮像レンズユニットである。
235はLCDパネルであり、撮像された静止画や動画を表示したり、地図データサーバ401から取得された地図データを表示したりする。なお、LCDパネル235は、表示部の一例である図3(a)のディスプレイ209に該当する。236はセレクトボタンであり、237はメニューボタンである。また、238は十字キーであり、LCDパネル235に表示されるGUIに応じて、各種ユーザ操作を指定するために使用される。なお、セレクトボタン236、メニューボタン237及び十字キー238は、図3(a)の入力部205に該当する。
3B is an example of a front view of the map display terminals 405 and 407, and FIG. 3C is an example of a rear view of the map display terminals 405 and 407. The map display terminals 405 and 407 can capture (capture) still images / moving images, and have a function of displaying thumbnails of captured data on map data (map images). Here, reference numeral 231 denotes a mode selection dial, and the user selects “still image recording mode / moving image recording mode / full screen display mode / map display mode / power OFF” by rotating the dial. Reference numeral 232 denotes an image capture button. When the still image recording mode is designated by the mode selection dial 231, the image capture button 232 is pressed to capture a still image. When the moving image recording mode is designated by the mode selection dial 231, the operation is performed in the toggle format. The moving image recording is started by pressing the imaging button 232 for the first time, and the moving image recording is started by pressing the imaging button 232 for the second time. Stop. At this time, the still image / moving image is encoded and recorded on the recording medium inserted into the recording medium insertion slot 234 in accordance with the setting of the recording resolution and image quality (bit rate) of the still image / moving image. The mode selection dial 231 and the imaging button 232 correspond to the input unit 205 in FIG. The recording medium corresponds to the external storage medium 208 in FIG. When the map display mode is designated by the mode selection dial 231, the imaging location where the desired imaging data is captured is displayed on the map image and displayed so that the imaging location can be visually recognized. Reference numeral 233 denotes an imaging lens unit in which a focus lens and a focus lens drive motor are integrated.
Reference numeral 235 denotes an LCD panel that displays captured still images and moving images, and displays map data acquired from the map data server 401. The LCD panel 235 corresponds to the display 209 in FIG. 3A, which is an example of a display unit. Reference numeral 236 denotes a select button, and reference numeral 237 denotes a menu button. Reference numeral 238 denotes a cross key, which is used for designating various user operations in accordance with a GUI displayed on the LCD panel 235. Note that the select button 236, the menu button 237, and the cross key 238 correspond to the input unit 205 in FIG.

次に、図4を用いて、地図表示端末405、407に記録される撮像データ等について説明する。図4は、地図表示端末405、407で撮像が行われた際に記録されるデータの一例を示す図である。本実施形態で記録される上述のデータは、DCF規格に準拠した構成で記録される。DCIMディレクトリ301は、DCF規格で規定されたデータが格納される最上位ディレクトリである。100CANONフォルダ302は、DCF規格で規定された第1階層の命名規約に基づいたフォルダである。一つのフォルダに記録できる撮像データの総数が規定されており、それを超える場合には、先頭から3文字の数値を変えたディレクトリ名で新たにフォルダを生成して撮像データを記録する必要がある。
IMG_0001.jpg303は、モード選択ダイアル231で静止画記録モードが指定されている状態で撮像ボタン232が押下されたときに生成される撮像データである。IMG_0004.mov304は、モード選択ダイアル231で動画記録モードが指定されている状態で撮像ボタン232が押下されたときに生成される撮像データである。また、それぞれの撮像データのファイル(.jpg、.mov)と拡張子以外のファイル名が一致する「.locファイル」は、撮像データが撮像された撮像位置情報を記述したファイルである。本実施形態では、上述の「.locファイル」で撮像位置情報を保持するようにしているが、撮像位置情報は地図表示端末405、407の内部DB(HD202等)や、映像ファイル自体に組み込む方法で保持するようにしてもよい。ここでは、図4に示す各種データは記録メディア挿入口234に挿入されている記録メディアに記録されるものとしたが、HD202等に記録されるようにしてもよい。
Next, imaging data and the like recorded on the map display terminals 405 and 407 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of data recorded when the map display terminals 405 and 407 perform imaging. The above-mentioned data recorded in the present embodiment is recorded with a configuration conforming to the DCF standard. The DCIM directory 301 is a top-level directory in which data defined by the DCF standard is stored. The 100 CANON folder 302 is a folder based on the first layer naming convention defined by the DCF standard. The total number of imaging data that can be recorded in one folder is specified, and if it exceeds that, it is necessary to create a new folder with a directory name with the numerical value of the first three characters changed and record the imaging data .
IMG — 0001. jpg 303 is imaging data generated when the imaging button 232 is pressed while the still image recording mode is designated by the mode selection dial 231. IMG_0004. The mov 304 is imaging data generated when the imaging button 232 is pressed while the moving image recording mode is designated by the mode selection dial 231. The “.loc file” in which the file name other than the extension matches each image data file (.jpg, .mov) is a file describing image position information where the image data is imaged. In the present embodiment, the imaging position information is held in the above-described “.loc file”. However, the imaging position information is incorporated into the internal DB (such as HD 202) of the map display terminals 405 and 407 or the video file itself. You may make it hold | maintain. Here, the various data shown in FIG. 4 are recorded on the recording medium inserted in the recording medium insertion slot 234, but may be recorded on the HD 202 or the like.

次に、記録メディアに記録された静止画や動画を地図上で表現する場合の表示方法について説明する。モード選択ダイアル231で地図表示モードが指定された場合、地図表示端末405、407は、地図表示モードでの動作を開始する。地図表示モードにおいて、地図表示端末405、407は、現在位置又は撮像データに関連する情報から、LCDパネル235に表示する地図表示領域とその縮尺とを特定する。例えば、地図表示端末405、407は、全画面表示モードで表示されている写真等の撮像データの撮像位置を中心として所定範囲までの領域を地図表示領域と特定してもよいし、使用者の現在位置を中心として所定範囲までの領域を地図表示領域と特定してもよい。また、ユーザは、その際の縮尺を任意に変更できる。即ち、地図表示端末405、407は、その際の縮尺をユーザ操作に応じて特定する。次に、地図表示端末405、407は、撮像データの撮像位置情報が記述されている「.locファイル」を参照することにより、記録メディアに記録されている撮像データのうち、特定した地図表示領域内で撮像された撮像データを特定する。本処理は、撮像データを特定する特定処理の一例である。
地図表示端末405、407は、特定した撮像データと紐付けて記録されている撮像位置情報及び撮像日時情報のセットを取得して列挙する。なお、撮像位置情報及び撮像日時情報は撮像データと紐付けて記録メディアに記録されていてもよいし、HD202等に記録されていてもよい。次に、地図表示端末405、407は、前記地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記縮尺を示す縮尺情報と、前記撮像位置情報と、前記撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を地図データサーバ401に送信する。本処理は、地図データサーバ401に紐付情報を送信する送信処理の一例である。そして、地図表示端末405、407は、前記紐付情報を送信するとともに、前記紐付情報に基づく地図データの生成リクエスト(以下、単にリクエストという)を地図データサーバ401に送信する。本処理は、地図データの取得を地図データサーバ401に要求する要求処理の一例である。更に、地図表示端末405、407は、地図データサーバ401で生成された地図データを受信すると、受信した地図データとともに、前記特定した撮像データの存在を前記地図データ上の対応する位置に示すようにLCDパネル235に表示する。本処理は、表示制御処理の一例である。ここで、地図表示端末405、407は、撮像データの存在を示すために地図データ上にサムネイルを表示するようにしてもよいし、ピンアイコン等の描画オブジェクトを表示するようにしてもよい。
Next, a display method when a still image or a moving image recorded on a recording medium is expressed on a map will be described. When the map display mode is designated by the mode selection dial 231, the map display terminals 405 and 407 start the operation in the map display mode. In the map display mode, the map display terminals 405 and 407 specify the map display area to be displayed on the LCD panel 235 and its scale from the information related to the current position or the imaging data. For example, the map display terminals 405 and 407 may specify an area up to a predetermined range centered on the imaging position of imaging data such as a photograph displayed in the full screen display mode as the map display area, or the user's An area up to a predetermined range centered on the current position may be specified as a map display area. Further, the user can arbitrarily change the scale at that time. That is, the map display terminals 405 and 407 specify the scale at that time according to the user operation. Next, the map display terminals 405 and 407 refer to the “.loc file” in which the imaging position information of the imaging data is described, thereby identifying the specified map display area in the imaging data recorded on the recording medium. The imaging data imaged within is identified. This process is an example of a specifying process for specifying imaging data.
The map display terminals 405 and 407 acquire and list a set of imaging position information and imaging date / time information recorded in association with the specified imaging data. The imaging position information and imaging date / time information may be recorded on a recording medium in association with imaging data, or may be recorded on the HD 202 or the like. Next, the map display terminals 405 and 407 map the association information obtained by associating the map display area information indicating the map display area, the scale information indicating the scale, the imaging position information, and the imaging date and time information. Transmit to the data server 401. This process is an example of a transmission process for transmitting the association information to the map data server 401. The map display terminals 405 and 407 transmit the association information and also transmit a map data generation request (hereinafter simply referred to as a request) based on the association information to the map data server 401. This process is an example of a request process for requesting the map data server 401 to acquire map data. Further, when the map display terminals 405 and 407 receive the map data generated by the map data server 401, the map display terminals 405 and 407 indicate the presence of the specified imaging data at the corresponding position on the map data together with the received map data. The image is displayed on the LCD panel 235. This process is an example of a display control process. Here, the map display terminals 405 and 407 may display thumbnails on the map data in order to indicate the presence of the imaging data, or may display drawing objects such as pin icons.

図5は、地図データベース404のデータ構成の一例を示す図である。地図データベース404は、最新地図データ501と過去地図履歴データ502とから構成されている。過去地図履歴データ502には、年代毎に過去の地図データが保持されている。図5の例の場合、過去地図履歴データ502には、2005年、2000年、1995年、1990年、・・・といったように5年毎に過去の地図データが保持されている。ただし、保持される過去の地図データの年代はこれに限られるものではない。例えば、1年毎や半年毎といったように任意の時期において記録された過去の地図データを過去地図履歴データ502として保持することができる。また、最新地図データ501は、常に最新の地図データとして保持される。即ち、最新地図データ501は、地図データの更新に伴い最新の地図データに置き換えられる。また、最新地図データ501は、地図データサーバ401が地図表示端末405、407からの地図データのリクエストに応じて生成する地図データのベース(下地)となる地図データである。
ここでは、最新地図データ501及び過去地図履歴データ502は、地図データベース404上で管理されるものとして説明したが、地図データサーバ401のHD102上で管理されるようにしてもよい。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the data configuration of the map database 404. The map database 404 is composed of the latest map data 501 and past map history data 502. The past map history data 502 holds past map data for each age. In the case of the example of FIG. 5, the past map history data 502 holds past map data every five years, such as 2005, 2000, 1995, 1990,. However, the age of the past map data to be retained is not limited to this. For example, past map data recorded at an arbitrary time such as every year or every six months can be held as past map history data 502. The latest map data 501 is always held as the latest map data. That is, the latest map data 501 is replaced with the latest map data as the map data is updated. The latest map data 501 is map data serving as a base (background) of map data generated by the map data server 401 in response to a request for map data from the map display terminals 405 and 407.
Here, the latest map data 501 and the past map history data 502 have been described as being managed on the map database 404, but may be managed on the HD 102 of the map data server 401.

次に、地図データサーバ401の挙動を、図6、図7を用いて説明する。
図6は、地図データサーバ401が地図データのリクエストを受け付けて地図データ生成ジョブを生成するまでの処理の一例を示すフローチャートである。CPU101は、地図データの生成に関する地図データサービスを開始し、地図表示端末405、407からの地図データのリクエストの受け付けを開始する(S601)。CPU101は、地図データのリクエストの受け付けを開始すると、地図表示端末405、407からのリクエストを受信するまで待機する(S602)。CPU101は、地図表示端末405、407からリクエストを受信すると、そのリクエストがURLベースのリクエストであるか否かを判定する(S603)。
CPU101は、リクエストがURLベースでなかった場合は、地図データ生成サーバ403で直接制御コマンドを実行するために、地図データ生成ジョブを生成する(S605)。一方、CPU101は、リクエストがURLベースであった場合は、WWWサーバ402でURLをパースし、地図データ生成サーバ403が解釈可能な地図データ生成制御コマンドを生成する(S604)。その後、CPU101は、生成した地図データ生成制御コマンドを実行すべく地図データ生成ジョブを生成する(S605)。地図データ生成ジョブは、リクエスト毎の個別のプロセスとして実行される。そして、CPU101は、次の地図データのリクエストが地図表示端末405、407から送信されてくるまで待機する(S602)。
Next, the behavior of the map data server 401 will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing until the map data server 401 receives a map data request and generates a map data generation job. The CPU 101 starts a map data service related to the generation of map data, and starts accepting map data requests from the map display terminals 405 and 407 (S601). When the CPU 101 starts accepting a request for map data, the CPU 101 stands by until a request is received from the map display terminals 405 and 407 (S602). When receiving a request from the map display terminals 405 and 407, the CPU 101 determines whether or not the request is a URL-based request (S603).
When the request is not based on the URL, the CPU 101 generates a map data generation job in order to directly execute the control command in the map data generation server 403 (S605). On the other hand, if the request is based on the URL, the WWW server 402 parses the URL and generates a map data generation control command that can be interpreted by the map data generation server 403 (S604). Thereafter, the CPU 101 generates a map data generation job to execute the generated map data generation control command (S605). The map data generation job is executed as an individual process for each request. Then, the CPU 101 stands by until a request for the next map data is transmitted from the map display terminals 405 and 407 (S602).

図7は、地図データサーバ401が地図データ生成ジョブを実行して地図データを生成する処理の一例を示すフローチャートである。CPU101は、地図データ生成ジョブを生成すると、地図データ生成処理を開始する(S701)。本実施形態における地図データ生成処理には、上述した地図表示領域情報、縮尺情報、撮像位置情報及び撮像日時情報を紐付けた紐付情報が必要である。なお、撮像位置情報及び撮像日時情報は、撮像データに対応するセットの情報である。前記紐付情報に含まれる各種の情報は、地図表示端末405、407においてハンドリングされた制御コマンドにより確定される。CPU101は、地図表示端末405、407から前記ハンドリングされた制御コマンドを受け付け、前記紐付情報を確定する(S702)。
次に、CPU101は、制御コマンドで指定された紐付情報に含まれる地図表示領域情報と縮尺情報とから、地図データベース404から取得する最新地図データ501の取得条件を特定する(S703)。より具体的に説明すると、CPU101は、前記地図表示領域情報が示す地図表示領域と前記縮尺情報が示す縮尺とに従って、最新地図データ501から下地となる地図データを取得するように、前記取得条件を特定する。続いて、CPU101は、前記紐付情報に含まれる撮像位置情報と撮像日時情報と縮尺情報とから、地図データベース404から取得する過去地図データの取得条件を特定する(S704)。より具体的に説明すると、CPU101は、過去地図履歴データ502に含まれる過去地図データのうち前記撮像日時情報が示す撮像日時に最も近い時期の過去地図データにおいて、前記撮像位置情報が示す撮像位置を中心とした所定範囲の矩形領域の地図データを前記縮尺情報が示す縮尺で取得するように、前記取得条件を特定する。この際、縮尺に応じて過去地図データの矩形領域のサイズを調整するようにしてもよい。また、取得される領域の形状を矩形としたが、形状は矩形に限る必要はなく、円形等の他の形状であってもよい。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing in which the map data server 401 executes map data generation jobs to generate map data. When generating the map data generation job, the CPU 101 starts map data generation processing (S701). The map data generation processing in the present embodiment requires association information that associates the map display area information, the scale information, the imaging position information, and the imaging date information described above. The imaging position information and the imaging date / time information are set information corresponding to imaging data. Various types of information included in the association information are determined by control commands handled in the map display terminals 405 and 407. The CPU 101 receives the handled control command from the map display terminals 405 and 407 and determines the association information (S702).
Next, the CPU 101 specifies an acquisition condition of the latest map data 501 acquired from the map database 404 from the map display area information and the scale information included in the association information designated by the control command (S703). More specifically, the CPU 101 sets the acquisition condition such that the base map data is acquired from the latest map data 501 according to the map display area indicated by the map display area information and the scale indicated by the scale information. Identify. Subsequently, the CPU 101 specifies acquisition conditions for past map data acquired from the map database 404 from the imaging position information, imaging date / time information, and scale information included in the association information (S704). More specifically, the CPU 101 determines the imaging position indicated by the imaging position information in the past map data at the time closest to the imaging date and time indicated by the imaging date and time information among the past map data included in the past map history data 502. The acquisition condition is specified so that map data of a rectangular region having a predetermined range in the center is acquired at a scale indicated by the scale information. At this time, the size of the rectangular area of the past map data may be adjusted according to the scale. Moreover, although the shape of the area | region acquired was made into the rectangle, the shape does not need to be restricted to a rectangle, Other shapes, such as circular, may be sufficient.

CPU101は、S703において特定した最新地図データ501の取得条件に従って、下地となる地図データを最新地図データ501から検索して取得する(S705)。より具体的に説明すると、CPU101は、S703において特定した取得条件が示す地図表示領域と縮尺とに対応する地図データを最新地図データ501から取得する。なお、S705の処理により取得される地図データは、第1の地図データの一例である。次に、CPU101は、S704において特定した過去地図データの取得条件に従って、撮像データが撮像された撮像位置周辺の地図データを過去地図データから取得する(S706)。より具体的に説明すると、CPU101は、S704において特定した取得条件が示す撮像日時に最も近い時期の過去地図データを過去地図履歴データ502から検索する。そして、CPU101は、検索した過去地図データから、前記取得条件が示す撮像位置を中心とした所定範囲の矩形領域の地図データを、前記取得条件が示す縮尺で取得する。なお、S706の処理により取得される地図データは、第2の地図データの一例である。
CPU101は、S704で特定した取得条件の対象となる過去地図データの数だけS706の処理を繰り返す(S707)。そして、CPU101は、S705で取得した下地となる地図データの該当する位置に、S706で取得した地図データを重畳した地図データ(以下、重畳地図データという)を生成する(S708)。なお、S708の処理により取得される重畳地図データは、第3の地図データの一例である。CPU101は、S708で生成した重畳地図データをリクエスト元の地図表示端末405、407へリクエストに対する応答として送信する(S709)。以上の処理により、CPU101は、地図データ生成ジョブの生成処理を完了する(S710)。
The CPU 101 searches the latest map data 501 for the map data to be the base in accordance with the acquisition conditions for the latest map data 501 specified in S703 (S705). More specifically, the CPU 101 acquires map data corresponding to the map display area and scale indicated by the acquisition condition specified in S703 from the latest map data 501. Note that the map data acquired by the process of S705 is an example of first map data. Next, the CPU 101 acquires, from the past map data, map data around the imaging position where the imaging data was captured in accordance with the past map data acquisition conditions specified in S704 (S706). More specifically, the CPU 101 searches the past map history data 502 for past map data at a time closest to the imaging date and time indicated by the acquisition condition specified in S704. And CPU101 acquires the map data of the rectangular area of the predetermined range centering on the imaging position which the said acquisition conditions show from the searched past map data with the reduced scale which the said acquisition conditions show. Note that the map data acquired by the processing of S706 is an example of second map data.
The CPU 101 repeats the process of S706 as many times as the number of past map data targeted for the acquisition conditions specified in S704 (S707). Then, the CPU 101 generates map data (hereinafter referred to as superimposed map data) in which the map data acquired in S706 is superimposed at a corresponding position of the map data serving as the background acquired in S705 (S708). Note that the superimposed map data acquired by the processing of S708 is an example of third map data. The CPU 101 transmits the superimposed map data generated in S708 to the requesting map display terminals 405 and 407 as a response to the request (S709). With the above processing, the CPU 101 completes the generation processing of the map data generation job (S710).

図7の処理により取得・生成される地図データのイメージを、図8を用いて説明する。図8は、本実施形態において取得・生成される地図データの一例を示す図である。図8(a)は、S705で取得される下地となる地図データの一例を示す図である。図8(b)は、S706での取得対象となる過去地図データの一例を示す図である。図8(c)は、S708で生成される重畳地図データの一例を示す図である。
図8(a)の地図表示領域内で撮像された撮像データは一つのみであり、その場所が押しピンアイコン801で示されている。例えば、縮尺1:1000での東京駅を中心とした地図表示領域の地図データに、20年前に撮像された写真の撮像位置周辺の地図データを重畳させた重畳地図データを生成する場合を考える。この場合、CPU101は、東京駅の座標(北緯:35°40′N/東経:139°46′E)を中心に縮尺1:1000で1920x1080pixelとなる地図データを取得するように最新地図データ501を検索する。そして、CPU101は、図8(a)の例に示すような下地となる地図データ(地図画像)を取得する。
An image of map data acquired and generated by the processing of FIG. 7 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of map data acquired / generated in the present embodiment. FIG. 8A is a diagram illustrating an example of map data serving as a base acquired in S705. FIG. 8B is a diagram illustrating an example of past map data to be acquired in S706. FIG. 8C is a diagram illustrating an example of the superimposed map data generated in S708.
Only one image data is captured in the map display area of FIG. 8A, and the location is indicated by a push pin icon 801. For example, consider a case in which superimposed map data is generated by superimposing map data around the imaging position of a photograph taken 20 years ago on map data in a map display area centered on Tokyo Station at a scale of 1: 1000. . In this case, the CPU 101 obtains the latest map data 501 so as to obtain map data of 1920 × 1080 pixels at a scale of 1: 1000 around the coordinates of Tokyo Station (north latitude: 35 ° 40′N / east longitude: 139 ° 46′E). Search for. And CPU101 acquires the map data (map image) used as a foundation | substrate as shown to the example of Fig.8 (a).

次に、CPU101は、図8(a)の例に示す地図データ内の領域で撮像された写真の撮像位置を示す座標を上述した方法により特定するとともに、過去地図履歴データ502から前記写真の撮像日時に最も近い時期の過去地図データを検索して取得する。本処理により取得された過去地図データの一例が図8(b)である。そして、CPU101は、図8(b)の例に示す過去地図データから前記座標を中心とした所定範囲の地図データを検索し、802に示すような図8(a)の地図データに重畳させる地図データ(地図画像)を取得する。
更に、CPU101は、図8(a)に示す下地となる地図データ(地図画像)上における前記座標の位置である801の領域に、図8(b)の802が示す地図データ(地図画像)を重畳させて、図8(c)に示す重畳地図データ(重畳地図画像)を生成する。図8(c)の803は、下地の地図データに撮像当時の撮像位置周辺における地図データが重畳表示されていることを示している。
このように、撮像当時の撮像位置周辺の地図データを保持しているので、都市開発等で地形が変わったとしても、撮像当時の地形で撮像位置を表示することができる。なお、上述した過去地図履歴データ502の縮尺パターンは最低一種類保持しておけばよく、下地となる地図データの縮尺に応じて拡大/縮小表示できるようにしてもよい。また、地図データはベクタ形式の地図データであってもよい。
Next, the CPU 101 specifies the coordinates indicating the imaging position of the photograph taken in the area in the map data shown in the example of FIG. 8A by the method described above, and captures the photograph from the past map history data 502. Search and obtain past map data of the closest time of day. An example of past map data acquired by this processing is shown in FIG. Then, the CPU 101 searches the past map data shown in the example of FIG. 8B for a predetermined range of map data centered on the coordinates, and superimposes it on the map data of FIG. Acquire data (map image).
Further, the CPU 101 adds the map data (map image) indicated by 802 in FIG. 8B to the area 801 that is the position of the coordinates on the map data (map image) serving as the base shown in FIG. The superimposed map data (superposed map image) shown in FIG. Reference numeral 803 in FIG. 8C indicates that map data around the imaging position at the time of imaging is superimposed and displayed on the underlying map data.
Thus, since map data around the imaging position at the time of imaging is held, the imaging position can be displayed on the topography at the time of imaging even if the topography changes due to urban development or the like. It should be noted that at least one kind of scale pattern of the above-described past map history data 502 may be retained, and may be displayed in an enlarged / reduced manner according to the scale of the underlying map data. The map data may be vector format map data.

以上、本実施形態によれば、長期間にわたって撮り貯めた撮像データを地図画像上に表示する際に、長期の時間経過で撮像位置周辺の特徴が変化してしまっている場合でも、撮像当時における前記撮像位置周辺の特徴を容易にユーザに把握させることができる。   As described above, according to the present embodiment, when displaying imaging data collected and collected over a long period of time on a map image, even if the characteristics around the imaging position have changed over time, the imaging The user can easily grasp the features around the imaging position.

<実施形態2>
本実施形態では、表示対象となる複数の撮像データが撮像された年代が大きく異なる場合の表示方法について説明する。本実施形態におけるシステム構成及びハードウェア構成は、実施形態1で説明した図1〜図3と同様であるものとする。
図9は、本実施形態の地図表示端末405、407が地図表示モードに設定されている場合における年代スライドショーを用いた地図データの表示に係るイメージの一例を示す図である。901は、そこで撮像された撮像データが存在することを示すアイコンである。902は、ユーザが年代を指定するために操作するスケールバーである。図9(a)の例では、903に示すように2002年が指定されている。このように、スケールバー902は、撮像位置の地図データを表示する年代を指定するために利用される。図9(a)の例では、複数の撮像データが地図表示領域で撮像されているが、2002年に撮像された撮像データは一つもないことを示している。なお、ユーザは、図3で説明した十字キー238の左右を押下してスケールバー902を操作することで、年代を変更することもできる。
<Embodiment 2>
In the present embodiment, a display method in the case where the ages when a plurality of imaging data to be displayed are captured is greatly different will be described. The system configuration and hardware configuration in this embodiment are the same as those in FIGS. 1 to 3 described in the first embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an image related to display of map data using the age slide show when the map display terminals 405 and 407 of the present embodiment are set to the map display mode. Reference numeral 901 denotes an icon indicating that there is imaging data imaged there. Reference numeral 902 denotes a scale bar operated by the user to specify the age. In the example of FIG. 9A, 2002 is designated as indicated by 903. As described above, the scale bar 902 is used for designating the age at which the map data of the imaging position is displayed. In the example of FIG. 9A, a plurality of imaging data is captured in the map display area, but there is no imaging data captured in 2002. The user can also change the age by pressing the left and right of the cross key 238 described in FIG. 3 and operating the scale bar 902.

図9(b)は、905に示すようにスケールバー902の年代を2004年にあわせた場合の例である。現在の地図表示領域では、アイコン904が示すように一つの写真が2004年に撮像されており、そのときの撮像位置の地図データが下地の地図データに重畳表示された状態になっている。このような表示方法とすることにより、撮像された年代の異なる多数の撮像データが一つの画面内に表示されている場合でも、異なる年代の地図が乱表示されて混乱することを防止することができる。
このような表示を地図表示端末405、407で行う場合は、以下の2つの方法で実現する。一つ目の方法は、実施形態1で図7を用いて説明した地図データ生成処理において、過去地図履歴データ502の対象期間を地図表示端末405、407から地図データサーバ401に通知し、S706における過去地図データの取得対象期間を前記通知された対象期間分のものだけにするという方法である。即ち、地図表示端末405、407が、前記対象期間の指定を含む重畳地図データの取得要求を地図データサーバ401に送信する。二つ目の方法は、地図表示端末405、407が、撮像日時とユーザ操作とから過去地図データを取得する対象の写真を選択し、その情報のみを地図データサーバ401に送信する方法であり、このときの地図データサーバ401の挙動は実施形態1と同様でよい。
FIG. 9B shows an example in which the age of the scale bar 902 is set to 2004 as indicated by 905. In the current map display area, as shown by the icon 904, one photograph is taken in 2004, and the map data at the image pickup position at that time is superimposed on the underlying map data. By adopting such a display method, it is possible to prevent a map of different ages from being confused and confused even when a large number of imaged data of different ages are displayed on one screen. it can.
When such display is performed on the map display terminals 405 and 407, the following two methods are used. The first method is to notify the map data server 401 of the target period of the past map history data 502 from the map display terminals 405 and 407 in the map data generation processing described with reference to FIG. In this method, the acquisition target period of past map data is limited to that for the notified target period. That is, the map display terminals 405 and 407 transmit an acquisition request for superimposed map data including the designation of the target period to the map data server 401. The second method is a method in which the map display terminals 405 and 407 select a target photo for acquiring past map data from the imaging date and time and a user operation, and transmit only the information to the map data server 401. The behavior of the map data server 401 at this time may be the same as in the first embodiment.

以上、本実施形態によれば、実施形態1で上述した効果に加え、年代の異なる多数の撮像データが一つの画面内に表示されている場合でも、異なる年代の地図が乱表示されてユーザが混乱することを防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, even when a large number of imaging data of different ages are displayed on one screen, maps of different ages are displayed in a disorderly manner. It is possible to prevent confusion.

<その他の実施形態>
上述した各実施形態において、地図データサーバ401は、重畳地図データ(第3の地図データ)を生成する際に、下地となる地図データ(第1の地図データ)に重畳させる地図データ(第2の地図データ)に以下のようなリンクを付加するようにしてもよい。より具体的には、地図データサーバ401は、地図表示端末405、407に送信した重畳地図データにおける前記リンクを地図表示端末405、407のユーザが選択した場合、前記リンクが付加された地図データ(第2の地図データ)の地図表示領域を下地の地図データ(第1の地図データ)に置き換えて地図表示端末405、407に再度送信し直す。これにより、ユーザは、撮像当時の地図データと最新の地図データとを切り替えて参照することができるようになる。
<Other embodiments>
In each of the embodiments described above, the map data server 401 generates map data (second map data) to be superimposed on the underlying map data (first map data) when generating the superimposed map data (third map data). The following link may be added to (map data). More specifically, when the user of the map display terminals 405 and 407 selects the link in the superimposed map data transmitted to the map display terminals 405 and 407, the map data server 401 displays the map data ( The map display area of (second map data) is replaced with the underlying map data (first map data) and transmitted again to the map display terminals 405 and 407. As a result, the user can switch and refer to the map data at the time of imaging and the latest map data.

本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。   The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

以上、上述した各実施形態によれば、長期間にわたって撮り貯めた撮像画像を地図画像上に表示する際に、長期の時間経過で変化してしまった撮像当時の撮像場所周辺の特徴を容易に把握可能とする技術を提供することができる。   As described above, according to each of the above-described embodiments, when a captured image taken over a long period of time is displayed on a map image, the features around the imaging location at the time of imaging that have changed over time can be easily obtained. It is possible to provide technology that enables grasping.

以上、本発明の好ましい形態について詳述したが、本実施形態は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, but the present embodiment is not limited to the specific embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.

401 地図データサーバ、402 WWWサーバ、403 地図データ生成サーバ、404 地図データベース、405、407 地図表示端末、406 WWWクライアント、408 地図表示アプリケーション 401 Map data server, 402 WWW server, 403 Map data generation server, 404 Map database, 405, 407 Map display terminal, 406 WWW client, 408 Map display application

Claims (14)

撮像装置と通信可能なサーバ装置であって、
前記撮像装置の表示部に表示される地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記地図表示領域内で撮像された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を含む地図画像の取得要求を前記撮像装置から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記取得要求に含まれる前記紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第1の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した過去の地図画像である第2の地図画像を前記縮尺で重畳させた第3の地図画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記第3の地図画像を前記取得要求の応答として前記撮像装置に送信する応答手段と、
を有するサーバ装置。
A server device capable of communicating with an imaging device,
Map display area information indicating a map display area displayed on the display unit of the imaging device, scale information indicating a scale of the map display area, imaging position information of imaging data imaged in the map display area, and Receiving means for receiving an acquisition request for a map image including association information associated with imaging date and time information from the imaging device;
Based on the association information included in the acquisition request received by the receiving unit, the imaging position information and the imaging date and time are added to the first map image which is the latest map image at the scale in the map display area. Generating means for generating a third map image obtained by superimposing a second map image, which is a past map image acquired based on the information, at the scale;
Response means for transmitting the third map image generated by the generation means to the imaging device as a response to the acquisition request;
A server device.
前記生成手段は、管理されている過去の異なる時期の地図画像のうち前記撮像日時情報が示す撮像日時に最も近い時期の地図画像における前記撮像位置情報が示す位置を中心とした所定の範囲の画像を前記第2の地図画像として取得し、取得した前記第2の地図画像を前記縮尺で前記第1の地図画像に重畳させて前記第3の地図画像を生成する請求項1に記載のサーバ装置。   The generation means is an image in a predetermined range centered on a position indicated by the imaging position information in a map image at a time closest to the imaging date / time indicated by the imaging date / time information among the map images managed at different times in the past. The server apparatus according to claim 1, wherein the second map image is acquired as the second map image, and the third map image is generated by superimposing the acquired second map image on the first map image at the scale. . 前記受信手段は、前記第2の地図画像に係る対象期間の指定を含む前記取得要求を前記撮像装置から受信し、
前記生成手段は、前記指定された対象期間における前記第2の地図画像を取得し、取得した前記第2の地図画像を前記縮尺で前記第1の地図画像に重畳させて前記第3の地図画像を生成する請求項1又は2に記載のサーバ装置。
The receiving means receives the acquisition request including designation of a target period related to the second map image from the imaging device,
The generating means acquires the second map image in the designated target period, and superimposes the acquired second map image on the first map image at the scale, so that the third map image is obtained. The server device according to claim 1 or 2 which generates.
前記生成手段は、前記第2の地図画像にリンクを付加して前記第3の地図画像を生成し、前記撮像装置のユーザにより前記リンクが選択された場合には前記第2の地図画像の地図表示領域を前記第1の地図画像に置き換え、
前記応答手段は、前記置き換え後の第3の地図画像を再度、前記撮像装置に送信する請求項1乃至3の何れか1項に記載のサーバ装置。
The generation unit adds the link to the second map image to generate the third map image, and when the link is selected by a user of the imaging device, the map of the second map image Replacing the display area with the first map image;
The server device according to claim 1, wherein the response unit transmits the replaced third map image to the imaging device again.
撮像部で撮像された撮像データの撮像位置情報に基づいて、前記撮像された撮像データのうち表示部に表示される地図表示領域内で撮像された撮像データを特定する特定手段と、
前記地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記特定手段により特定された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報をサーバ装置に送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第1の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得される過去の地図画像である第2の地図画像を前記縮尺で重畳させた第3の地図画像の取得を前記サーバ装置に要求する要求手段と、
前記要求手段による要求に応じて取得された前記第3の地図画像とともに、前記特定された撮像データの存在を前記第3の地図画像上の対応する位置に示すように表示する表示制御手段と、
を有する撮像装置。
Based on the imaging position information of the imaging data imaged by the imaging unit, the specifying means for specifying imaging data imaged in the map display area displayed on the display unit among the imaged imaging data;
Association information that associates the map display area information indicating the map display area, the scale information indicating the scale of the map display area, the imaging position information of the imaging data specified by the specifying unit, and the imaging date and time information. Transmitting means for transmitting to the server device;
Based on the association information transmitted by the transmission means, the first map image that is the latest map image at the scale in the map display area is acquired based on the imaging position information and the imaging date and time information. Requesting means for requesting the server device to obtain a third map image obtained by superimposing a second map image, which is a past map image, at the scale;
Display control means for displaying, together with the third map image acquired in response to the request from the request means, the presence of the identified imaging data as shown in a corresponding position on the third map image;
An imaging apparatus having
前記表示制御手段は、前記特定手段により年代の異なる複数の撮像データが特定された場合には、前記第3の地図画像に含まれる前記第2の地図画像の表示と、前記特定された撮像データの存在を示す表示とを、ユーザ操作を介して指定された年代に応じて変更して表示する請求項5に記載の撮像装置。   The display control means displays the second map image included in the third map image and the specified imaging data when a plurality of imaging data of different ages are specified by the specifying means. The imaging apparatus according to claim 5, wherein the display indicating the presence of the image is changed and displayed according to the age specified through a user operation. 前記第2の地図画像は、前記サーバ装置で管理されている過去の異なる時期の地図画像のうち前記撮像日時情報が示す撮像日時に最も近い時期の地図画像における前記撮像位置情報が示す位置を中心とした所定の範囲の画像である請求項5又は6に記載の撮像装置。   The second map image is centered on the position indicated by the imaging position information in the map image of the time closest to the imaging date and time indicated by the imaging date and time information among the map images of different past times managed by the server device. The imaging apparatus according to claim 5, wherein the image is in a predetermined range. 前記要求手段は、前記第2の地図画像に係る対象期間をユーザ操作に基づいて指定して、前記第3の地図画像の取得を前記サーバ装置に要求する請求項5乃至7の何れか1項に記載の撮像装置。   The said request | requirement means designates the object period which concerns on a said 2nd map image based on user operation, The request | requirement of the said 3rd map image is requested | required of the said server apparatus. The imaging device described in 1. ネットワークを介して通信可能な撮像装置と、サーバ装置とを含むシステムであって、
前記撮像装置は、
撮像部で撮像された撮像データの撮像位置情報に基づいて、前記撮像された撮像データのうち表示部に表示される地図表示領域内で撮像された撮像データを特定する特定手段と、
前記地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記特定手段により特定された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を前記サーバ装置に送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第1の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得される過去の地図画像である第2の地図画像を前記縮尺で重畳させた第3の地図画像の取得を前記サーバ装置に要求する要求手段と、
前記要求手段による要求に応じて取得された前記第3の地図画像とともに、前記特定された撮像データの存在を前記第3の地図画像上の対応する位置に示すように表示する表示制御手段と、
を有し、
前記サーバ装置は、
前記紐付情報を含む前記第3の地図画像の取得要求を前記撮像装置から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記取得要求に含まれる前記紐付情報に基づいて、前記第1の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した前記第2の地図画像を前記縮尺で重畳させた前記第3の地図画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記第3の地図画像を前記取得要求の応答として前記撮像装置に送信する応答手段と、
を有するシステム。
A system including an imaging device capable of communicating via a network and a server device,
The imaging device
Based on the imaging position information of the imaging data imaged by the imaging unit, the specifying means for specifying imaging data imaged in the map display area displayed on the display unit among the imaged imaging data;
Association information that associates the map display area information indicating the map display area, the scale information indicating the scale of the map display area, the imaging position information of the imaging data specified by the specifying unit, and the imaging date and time information. Transmitting means for transmitting to the server device;
Based on the association information transmitted by the transmission means, the first map image that is the latest map image at the scale in the map display area is acquired based on the imaging position information and the imaging date and time information. Requesting means for requesting the server device to obtain a third map image obtained by superimposing a second map image, which is a past map image, at the scale;
Display control means for displaying, together with the third map image acquired in response to the request from the request means, the presence of the identified imaging data as shown in a corresponding position on the third map image;
Have
The server device
Receiving means for receiving an acquisition request for the third map image including the association information from the imaging device;
Based on the association information included in the acquisition request received by the receiving unit, the second map image acquired based on the imaging position information and the imaging date / time information is added to the first map image. Generating means for generating the third map image superimposed at the scale;
Response means for transmitting the third map image generated by the generation means to the imaging device as a response to the acquisition request;
Having a system.
撮像装置と通信可能なサーバ装置が実行する情報処理方法であって、
前記撮像装置の表示部に表示される地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記地図表示領域内で撮像された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を含む地図画像の取得要求を前記撮像装置から受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信された前記取得要求に含まれる前記紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第1の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した過去の地図画像である第2の地図画像を前記縮尺で重畳させた第3の地図画像を生成する生成ステップと、
前記生成ステップにより生成された前記第3の地図画像を前記取得要求の応答として前記撮像装置に送信する応答ステップと、
を含む情報処理方法。
An information processing method executed by a server device capable of communicating with an imaging device,
Map display area information indicating a map display area displayed on the display unit of the imaging device, scale information indicating a scale of the map display area, imaging position information of imaging data imaged in the map display area, and A receiving step of receiving from the imaging device an acquisition request for a map image including association information associated with imaging date and time information;
Based on the association information included in the acquisition request received by the receiving step, the imaging position information and the imaging date and time are added to the first map image that is the latest map image at the scale in the map display area. Generating a third map image obtained by superimposing a second map image, which is a past map image acquired based on the information, at the scale;
A response step of transmitting the third map image generated by the generation step to the imaging device as a response to the acquisition request;
An information processing method including:
撮像装置が実行する情報処理方法であって、
撮像部で撮像された撮像データの撮像位置情報に基づいて、前記撮像された撮像データのうち表示部に表示される地図表示領域内で撮像された撮像データを特定する特定ステップと、
前記地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記特定ステップにより特定された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報をサーバ装置に送信する送信ステップと、
前記送信ステップにより送信された紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第1の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得される過去の地図画像である第2の地図画像を前記縮尺で重畳させた第3の地図画像の取得を前記サーバ装置に要求する要求ステップと、
前記要求ステップによる要求に応じて取得された前記第3の地図画像とともに、前記特定された撮像データの存在を前記第3の地図画像上の対応する位置に示すように表示する表示制御ステップと、
を含む情報処理方法。
An information processing method executed by an imaging apparatus,
A specifying step of identifying imaging data imaged in a map display area displayed on a display unit out of the imaged imaging data based on imaging position information of imaging data imaged by an imaging unit;
Association information that associates the map display area information indicating the map display area, the scale information indicating the scale of the map display area, the imaging position information of the imaging data specified by the specifying step, and the imaging date and time information. A transmission step of transmitting to the server device;
Based on the association information transmitted in the transmission step, the first map image which is the latest map image at the scale in the map display area is acquired based on the imaging position information and the imaging date and time information. A requesting step for requesting the server device to acquire a third map image obtained by superimposing a second map image, which is a past map image, at the scale;
A display control step of displaying the presence of the specified imaging data in a corresponding position on the third map image together with the third map image acquired in response to the request by the request step;
An information processing method including:
ネットワークを介して通信可能な撮像装置と、サーバ装置とを含むシステムにおける情報処理方法であって、
前記撮像装置が、撮像部で撮像された撮像データの撮像位置情報に基づいて、前記撮像された撮像データのうち表示部に表示される地図表示領域内で撮像された撮像データを特定する特定ステップと、
前記撮像装置が、前記地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記特定ステップにより特定された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を前記サーバ装置に送信する送信ステップと、
前記撮像装置が、前記送信ステップにより送信された紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第1の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得される過去の地図画像である第2の地図画像を前記縮尺で重畳させた第3の地図画像の取得を前記サーバ装置に要求する要求ステップと、
前記サーバ装置が、前記紐付情報を含む前記第3の地図画像の取得要求を前記撮像装置から受信する受信ステップと、
前記サーバ装置が、前記受信ステップにより受信された前記取得要求に含まれる前記紐付情報に基づいて、前記第1の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した前記第2の地図画像を前記縮尺で重畳させた前記第3の地図画像を生成する生成ステップと、
前記サーバ装置が、前記生成ステップにより生成された前記第3の地図画像を前記取得要求の応答として前記撮像装置に送信する応答ステップと、
前記撮像装置が、前記要求ステップによる要求に応じて取得された前記第3の地図画像とともに、前記特定された撮像データの存在を前記第3の地図画像上の対応する位置に示すように表示する表示制御ステップと、
を含む情報処理方法。
An information processing method in a system including an imaging device capable of communicating via a network and a server device,
A specifying step for the imaging device to specify imaging data captured in a map display area displayed on a display unit from among the captured imaging data based on imaging position information of imaging data captured by the imaging unit When,
The imaging device associates map display area information indicating the map display area, scale information indicating the scale of the map display area, imaging position information of imaging data specified by the specifying step, and imaging date and time information. A transmission step of transmitting the attached pegging information to the server device;
Based on the association information transmitted in the transmission step, the imaging device adds the imaging position information and the imaging date and time information to the first map image that is the latest map image at the scale in the map display area. A requesting step for requesting the server device to acquire a third map image obtained by superimposing a second map image that is a past map image acquired based on the scale at the scale;
A receiving step in which the server device receives an acquisition request for the third map image including the association information from the imaging device;
The server device acquires the first map image based on the imaging position information and the imaging date / time information based on the association information included in the acquisition request received in the reception step. Generating the third map image by superimposing two map images at the scale; and
A response step in which the server device transmits the third map image generated in the generation step to the imaging device as a response to the acquisition request;
The imaging device displays the presence of the identified imaging data at a corresponding position on the third map image together with the third map image acquired in response to the request in the requesting step. A display control step;
An information processing method including:
撮像装置と通信可能なコンピュータに、
前記撮像装置の表示部に表示される地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記地図表示領域内で撮像された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報を含む地図画像の取得要求を前記撮像装置から受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信された前記取得要求に含まれる前記紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第1の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得した過去の地図画像である第2の地図画像を前記縮尺で重畳させた第3の地図画像を生成する生成ステップと、
前記生成ステップにより生成された前記第3の地図画像を前記取得要求の応答として前記撮像装置に送信する応答ステップと、
を実行させるためのプログラム。
To a computer that can communicate with the imaging device,
Map display area information indicating a map display area displayed on the display unit of the imaging device, scale information indicating a scale of the map display area, imaging position information of imaging data imaged in the map display area, and A receiving step of receiving from the imaging device an acquisition request for a map image including association information associated with imaging date and time information;
Based on the association information included in the acquisition request received by the receiving step, the imaging position information and the imaging date and time are added to the first map image that is the latest map image at the scale in the map display area. Generating a third map image obtained by superimposing a second map image, which is a past map image acquired based on the information, at the scale;
A response step of transmitting the third map image generated by the generation step to the imaging device as a response to the acquisition request;
A program for running
コンピュータに、
撮像部で撮像された撮像データの撮像位置情報に基づいて、前記撮像された撮像データのうち表示部に表示される地図表示領域内で撮像された撮像データを特定する特定ステップと、
前記地図表示領域を示す地図表示領域情報と、前記地図表示領域の縮尺を示す縮尺情報と、前記特定ステップにより特定された撮像データの撮像位置情報と、撮像日時情報とを紐付けた紐付情報をサーバ装置に送信する送信ステップと、
前記送信ステップにより送信された紐付情報に基づいて、前記地図表示領域における前記縮尺での最新の地図画像である第1の地図画像に、前記撮像位置情報と前記撮像日時情報とに基づいて取得される過去の地図画像である第2の地図画像を前記縮尺で重畳させた第3の地図画像の取得を前記サーバ装置に要求する要求ステップと、
前記要求ステップによる要求に応じて取得された前記第3の地図画像とともに、前記特定された撮像データの存在を前記第3の地図画像上の対応する位置に示すように表示する表示制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
On the computer,
A specifying step of identifying imaging data imaged in a map display area displayed on a display unit out of the imaged imaging data based on imaging position information of imaging data imaged by an imaging unit;
Association information that associates the map display area information indicating the map display area, the scale information indicating the scale of the map display area, the imaging position information of the imaging data specified by the specifying step, and the imaging date and time information. A transmission step of transmitting to the server device;
Based on the association information transmitted in the transmission step, the first map image which is the latest map image at the scale in the map display area is acquired based on the imaging position information and the imaging date and time information. A requesting step for requesting the server device to acquire a third map image obtained by superimposing a second map image, which is a past map image, at the scale;
A display control step of displaying the presence of the specified imaging data in a corresponding position on the third map image together with the third map image acquired in response to the request by the request step;
A program for running
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