JP2016106652A - Optical coherence tomography apparatus and control program for use in the same - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、被検体のモーションコントラストデータを得る光コヒーレンストモグラフィ装置、及びそれに用いる制御プログラムに関する。 The present disclosure relates to an optical coherence tomography apparatus that obtains motion contrast data of a subject, and a control program used therefor.
従来の光コヒーレンストモグラフィ装置(OCT装置とも言う)において、網膜の血流を測定する装置が知られている。これは、血管を流れる血球等によって生じるドップラーシフトによって、被検眼に照射された測定光の周波数が変化することを利用したものである。 In a conventional optical coherence tomography apparatus (also referred to as an OCT apparatus), an apparatus for measuring the blood flow of the retina is known. This utilizes the fact that the frequency of the measurement light irradiated to the eye to be examined changes due to Doppler shift caused by blood cells flowing through the blood vessels.
ドップラーシフトによる周波数変化は僅かであり、光波の周波数変化はその位相変化として検出される。位相変化の検出範囲は、例えば−π〜πの範囲などに限られることが多い。したがって、検出範囲外の位相変化が生じた場合、実際に生じた位相変化と検出された位相変化とが相違し、位相変化のプロファイルの波形が不連続になることがあった。このように、不連続な波形のプロファイルは、血流の測定に不向きであった。 The frequency change due to the Doppler shift is slight, and the frequency change of the light wave is detected as the phase change. The phase change detection range is often limited to, for example, a range of −π to π. Therefore, when a phase change outside the detection range occurs, the actually generated phase change is different from the detected phase change, and the phase change profile waveform may be discontinuous. Thus, the discontinuous waveform profile is not suitable for blood flow measurement.
本開示は、上記問題点を鑑み、被検体の血流速度を好適に取得できる光コヒーレンストモグラフィ装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, it is an object of the present disclosure to provide an optical coherence tomography apparatus that can appropriately acquire the blood flow velocity of a subject.
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
(1) 被検体上を走査手段によって走査された測定光と、前記測定光に対応する参照光とによるOCT信号を取得するためのOCT光学系を備える光コヒーレンストモグラフィ装置であって、被検体上の同一位置に関して、第1の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得し、前記モーションコントラストの基礎となる前記複数のOCT信号間での位相差のプロファイルが不連続であった場合、前記第1の時間間隔とは異なる第2の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得する取得手段と、を備えることを特徴とする。
(2) 被検体上を走査手段によって走査された測定光と、前記測定光に対応する参照光とによるOCT信号を取得するためのOCT光学系を備える光コヒーレンストモグラフィ装置であって、被検体上の同一位置に関して、第1の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得する取得手段と、前記被検体の血管の3次元構造に基づいて前記血管の径および種類の少なくともいずれかを取得する血管情報取得手段と、を備え、前記取得手段は、前記モーションコントラストの基礎となる前記複数のOCT信号間での位相差のプロファイルが不連続であった場合、前記血管情報取得手段によって取得された前記血管の径または種類に基づいて、取得された前記血管の径または種類に応じて予め設定された、前記第1の時間間隔とは異なる第2の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得することを特徴とする。
(3) 被検体上を走査手段によって走査された測定光と、前記測定光に対応する参照光とによるOCT信号を取得するためのOCT光学系を備える光コヒーレンストモグラフィ装置に用いられる制御プログラムであって、前記光コヒーレンストモグラフィ装置のプロセッサによって実行されることで、被検体上の同一位置に関して、第1の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号の位相差を取得し、取得された前記位相差のプロファイルが不連続であった場合、第1の時間間隔とは異なる第2の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号の位相差を取得する位相差取得ステップ、を前記光コヒーレンストモグラフィ装置に実行させることを特徴とする。
(1) An optical coherence tomography apparatus including an OCT optical system for acquiring an OCT signal based on measurement light scanned on a subject by scanning means and reference light corresponding to the measurement light. With respect to the same position above, motion contrasts of a plurality of OCT signals acquired at a first time interval are acquired, and a phase difference profile between the plurality of OCT signals serving as a basis of the motion contrast is discontinuous. In this case, an acquisition means for acquiring motion contrast of a plurality of OCT signals acquired at a second time interval different from the first time interval is provided.
(2) An optical coherence tomography apparatus including an OCT optical system for acquiring an OCT signal obtained by measuring light scanned on a subject by scanning means and reference light corresponding to the measuring light. An acquisition means for acquiring motion contrast of a plurality of OCT signals acquired at a first time interval with respect to the same position above, and the diameter and type of the blood vessel based on the three-dimensional structure of the blood vessel of the subject Blood vessel information acquisition means for acquiring at least one of the blood vessel information when the profile of phase differences between the plurality of OCT signals serving as the basis of the motion contrast is discontinuous. Based on the diameter or type of the blood vessel acquired by the acquisition means, the preset in accordance with the diameter or type of the acquired blood vessel, It is characterized in that motion contrasts of a plurality of OCT signals acquired at a second time interval different from the first time interval are acquired.
(3) A control program used in an optical coherence tomography apparatus including an OCT optical system for acquiring an OCT signal based on measurement light scanned on a subject by scanning means and reference light corresponding to the measurement light. The phase difference of a plurality of OCT signals acquired with a first time interval is acquired and acquired for the same position on the subject by being executed by the processor of the optical coherence tomography apparatus. If the phase difference profile is discontinuous, a phase difference acquisition step of acquiring phase differences of a plurality of OCT signals acquired at a second time interval different from the first time interval, An optical coherence tomography apparatus is executed.
<概要>
以下、本開示に係る光コヒーレンストモグラフィ装置の概要を図1〜11に基づいて説明する。本開示の光コヒーレンストモグラフィ装置(例えば、光コヒーレンストモグラフィ装置10)は、被検体のモーションコントラストデータを取得する。モーションコントラストとは、例えば、被検体の動き、時間的な変化等の検出情報である。例えば、フロー画像等もモーションコントラスト画像の一種とする。なお、フロー画像は、例えば、流体等の動きを検出し、画像化したものである。血液の動きを検出して得られた血管位置を造影した血管造影画像等は、モーションコントラスト画像の一種と言える。
<Overview>
Hereinafter, an outline of an optical coherence tomography device according to the present disclosure will be described with reference to FIGS. The optical coherence tomography device of the present disclosure (for example, the optical coherence tomography device 10) acquires motion contrast data of a subject. The motion contrast is, for example, detection information such as a subject's movement and temporal change. For example, a flow image or the like is also a kind of motion contrast image. The flow image is an image obtained by detecting the movement of a fluid or the like, for example. An angiographic image obtained by contrasting a blood vessel position obtained by detecting the movement of blood is a kind of motion contrast image.
本開示の光コヒーレンストモグラフィ装置(以下、本装置と略す場合がある)は、例えば、OCT光学系(例えば、OCT光学系200)と、取得部(例えば、制御部70)と、を主に備える。OCT光学系は、例えば、被検体上を走査部(例えば、光スキャナ108)によって走査された測定光と、測定光に対応する参照光とによるOCT信号(干渉信号)を取得してもよい。取得部は、例えば、被検体上の同一位置に関して、第1の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得する。そして、取得部は、モーションコントラストの基礎となる複数のOCT信号間での位相差のプロファイルが不連続であった場合、第1の時間間隔とは異なる第2の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得してもよい。取得部は、位相差のプロファイルが不連続にならないように時間間隔を変更してもよい。なお、第2の時間間隔は、第1の時間間隔より短い時間間隔であってもよい。このように、連続的なプロファイルを持つモーションコントラストが取得されることによって、検者は、移動物体の分布等を容易に確認できる。 The optical coherence tomography apparatus of the present disclosure (hereinafter sometimes abbreviated as the present apparatus) mainly includes, for example, an OCT optical system (for example, the OCT optical system 200) and an acquisition unit (for example, the control unit 70). Prepare. The OCT optical system may acquire, for example, an OCT signal (interference signal) based on measurement light scanned on the subject by a scanning unit (for example, the optical scanner 108) and reference light corresponding to the measurement light. The acquisition unit acquires, for example, motion contrasts of a plurality of OCT signals acquired at a first time interval with respect to the same position on the subject. Then, when the phase difference profile between the plurality of OCT signals serving as the basis of motion contrast is discontinuous, the acquisition unit is acquired with a second time interval different from the first time interval. You may acquire the motion contrast of several OCT signals. The acquisition unit may change the time interval so that the phase difference profile does not become discontinuous. Note that the second time interval may be a time interval shorter than the first time interval. Thus, by obtaining a motion contrast having a continuous profile, the examiner can easily confirm the distribution of moving objects and the like.
なお、本装置は、判定部(例えば、制御部70)をさらに備えてもよい。判定部は、例えば、取得部によって取得された位相差のプロファイルの傾きを検出し、検出された傾きに基づいて、位相差のプロファイルが連続であるか否かを判定してもよい。 In addition, this apparatus may further include a determination unit (for example, the control unit 70). The determination unit may detect, for example, the inclination of the phase difference profile acquired by the acquisition unit, and determine whether the phase difference profile is continuous based on the detected inclination.
なお、本装置は、駆動制御部(例えば、制御部70)をさらに備えてもよい。駆動制御部は、例えば、位相差のプロファイルが不連続であった場合、走査部の駆動を制御し、同一位置に対する照射の時間間隔を変更してもよい。例えば、駆動制御部は、同一位置に対する照射の時間間隔を短く変更してもよい。 In addition, this apparatus may further include a drive control unit (for example, the control unit 70). For example, when the phase difference profile is discontinuous, the drive control unit may control the driving of the scanning unit and change the irradiation time interval for the same position. For example, the drive control unit may change the irradiation time interval for the same position to be short.
なお、取得部は、取得された位相差のプロファイルが不連続であった場合、第1の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号から、第1の時間間隔とは異なる第2の時間間隔を空けて取得されたOCT信号の組を少なくとも1つ選出してもよい。そして、取得部は、選出されたOCT信号の組のモーションコントラストを取得してもよい。 When the acquired phase difference profile is discontinuous, the acquisition unit determines a second time different from the first time interval from a plurality of OCT signals acquired with a first time interval. At least one set of OCT signals acquired at intervals may be selected. Then, the acquisition unit may acquire the motion contrast of the selected set of OCT signals.
例えば、取得部は、第1の時間間隔で取得された複数のOCT信号の内、1つ飛ばしで信号を選出し、選出されたOCT信号に基づいてモーションコントラストを取得してもよい。これによって、取得部は、例えば、第1の時間間隔の2倍である第2の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号に基づくモーションコントラストを取得する。同様に、取得部は、2つ、3つ、・・・、と飛ばして信号を選出してもよい。これによって、わざわざ走査部の駆動を制御しなくとも演算上のタイムインターバルTを変更することができる。 For example, the acquisition unit may select a signal by skipping one of the plurality of OCT signals acquired at the first time interval, and acquire the motion contrast based on the selected OCT signal. Accordingly, the acquisition unit acquires motion contrast based on a plurality of OCT signals acquired with a second time interval that is twice the first time interval, for example. Similarly, the acquisition unit may select signals by skipping two, three,. This makes it possible to change the calculation time interval T without bothering to control the driving of the scanning unit.
なお、取得部は、例えば、モーションコントラストの基礎となる複数のOCT信号間での位相差のプロファイルが連続であった場合、モーションコントラストの信号雑音比を大きくするために、第1の時間間隔より長い第2の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得してもよい。 For example, when the profile of the phase difference between the plurality of OCT signals serving as the basis of the motion contrast is continuous, the acquisition unit may increase the signal / noise ratio of the motion contrast from the first time interval. You may acquire the motion contrast of the several OCT signal acquired at long 2nd time intervals.
なお、本装置は、血管情報取得部(例えば、制御部70)をさらに備えてもよい。血管情報取得部は、例えば、被検体の血管の3次元構造に基づいて血管の径および種類の少なくともいずれかを取得する。そして、取得部は、モーションコントラストの基礎となる複数のOCT信号間での位相差のプロファイルが不連続であった場合、血管情報取得部によって取得された血管の径または種類に基づいて、取得された血管の径または種類に応じて予め設定された、第1の時間間隔とは異なる第2の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得してもよい。 Note that the present apparatus may further include a blood vessel information acquisition unit (for example, the control unit 70). For example, the blood vessel information acquisition unit acquires at least one of the diameter and type of the blood vessel based on the three-dimensional structure of the blood vessel of the subject. The acquisition unit is acquired based on the diameter or type of the blood vessel acquired by the blood vessel information acquisition unit when the profile of the phase difference between the plurality of OCT signals serving as the basis of the motion contrast is discontinuous. Alternatively, motion contrasts of a plurality of OCT signals acquired at a second time interval different from the first time interval set in advance according to the diameter or type of the blood vessel may be acquired.
なお、本装置は、例えば、プロセッサ(例えば、制御部70)等を備え、メモリ等に記憶された制御プログラムを実行してもよい。制御プログラムは、例えば、取得ステップを含む。取得ステップは、例えば、被検体上の同一位置に関して、第1の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得し、取得された位相差のプロファイルが不連続であった場合、第1の時間間隔とは異なる第2の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号の位相差を取得するステップである。 In addition, this apparatus may be provided with a processor (for example, control part 70) etc., for example, and may execute the control program memorize | stored in memory etc. The control program includes an acquisition step, for example. The acquisition step acquires, for example, motion contrasts of a plurality of OCT signals acquired with a first time interval for the same position on the subject, and the acquired phase difference profile is discontinuous. This is a step of acquiring phase differences among a plurality of OCT signals acquired at a second time interval different from the first time interval.
<実施例>
以下、典型的な実施例の1つについて、図面を参照して説明する。図1は本実施例に係る光コヒーレンストモグラフィ装置(以下、本装置と呼ぶ場合もある)10の構成について説明するブロック図である。本装置10は、一例として、被検眼の眼底の断層像を取得する眼底撮影装置として説明する。
<Example>
In the following, one exemplary embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram for explaining the configuration of an optical coherence tomography apparatus (hereinafter also referred to as this apparatus) 10 according to the present embodiment. As an example, the apparatus 10 will be described as a fundus imaging apparatus that acquires a tomographic image of the fundus of the eye to be examined.
OCT制御系1は、OCT光学系100によって取得された検出信号を処理する。OCT制御系1は、制御部70を有する。OCT光学系100は、例えば、被検眼Eの眼底Efの断層像を撮影する。OCT光学系100は、例えば、制御部70と接続されている。 The OCT control system 1 processes the detection signal acquired by the OCT optical system 100. The OCT control system 1 has a control unit 70. For example, the OCT optical system 100 captures a tomographic image of the fundus oculi Ef of the eye E. The OCT optical system 100 is connected to the control unit 70, for example.
OCT光学系100を図2に基づいて説明する。OCT光学系100は、眼底に測定光を照射する。OCT光学系100は、眼底から反射された測定光と参照光との干渉状態を受光素子(検出器120)によって検出する。OCT光学系100は眼底Ef上の撮像位置を変更するため、眼底Ef上における測定光の照射位置を変更する照射位置変更ユニット(例えば、光スキャナ108、固視標投影ユニット300など)を備える。制御部70は、設定された撮像位置情報に基づいて照射位置変更ユニットの動作を制御し、検出器120からの受光信号に基づいて断層像を取得する。 The OCT optical system 100 will be described with reference to FIG. The OCT optical system 100 irradiates the fundus with measurement light. The OCT optical system 100 detects the interference state between the measurement light reflected from the fundus and the reference light by the light receiving element (detector 120). In order to change the imaging position on the fundus oculi Ef, the OCT optical system 100 includes an irradiation position changing unit (for example, the optical scanner 108, the fixation target projection unit 300, etc.) that changes the irradiation position of the measurement light on the fundus oculi Ef. The control unit 70 controls the operation of the irradiation position changing unit based on the set imaging position information, and acquires a tomographic image based on the light reception signal from the detector 120.
<OCT光学系>
OCT光学系100は、いわゆる眼科用光断層干渉計(OCT:Optical coherence tomography)の装置構成を持ち、眼Eの断層像を撮像する。OCT光学系100は、測定光源102から出射された光をカップラー(光分割器)104によって測定光(試料光)と参照光に分割する。OCT光学系100は、測定光学系106によって測定光を眼Eの眼底Efに導き、また、参照光を参照光学系110に導く。OCT光学系100は、眼底Efによって反射された測定光と、参照光との合成による干渉光を検出器(受光素子)120に受光させる。
<OCT optical system>
The OCT optical system 100 has an apparatus configuration of a so-called ophthalmic optical tomography (OCT: Optical coherence tomography) and takes a tomographic image of the eye E. The OCT optical system 100 splits the light emitted from the measurement light source 102 into measurement light (sample light) and reference light by a coupler (light splitter) 104. The OCT optical system 100 guides the measurement light to the fundus oculi Ef of the eye E by the measurement optical system 106 and guides the reference light to the reference optical system 110. The OCT optical system 100 causes the detector (light receiving element) 120 to receive interference light obtained by combining the measurement light reflected by the fundus oculi Ef and the reference light.
検出器120は、測定光と参照光とのOCT信号を検出する。フーリエドメインOCTの場合では、干渉光のスペクトル強度(スペクトルOCT信号)が検出器120によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によってOCT信号が取得される。例えば、複素OCT信号における振幅の絶対値を算出することによって、所定範囲における深さ方向(Aスキャン方向)のプロファイル(Aスキャン信号)が取得される。光スキャナ108によって走査された測定光の各走査位置における深さ方向の輝度プロファイルを並べることによって、OCT画像データ(断層画像データ)が取得される。ここで、OCT画像データでの輝度プロファイルとは、A−Scanラインで深さ方向に各画素の輝度値を並べた数列であり、深さ方向に対する輝度値のグラフである。 The detector 120 detects OCT signals of the measurement light and the reference light. In the case of Fourier domain OCT, the spectral intensity (spectral OCT signal) of the interference light is detected by the detector 120, and the OCT signal is acquired by Fourier transform on the spectral intensity data. For example, by calculating the absolute value of the amplitude in the complex OCT signal, a profile (A scan signal) in the depth direction (A scan direction) in a predetermined range is acquired. OCT image data (tomographic image data) is acquired by arranging the luminance profiles in the depth direction at the scanning positions of the measurement light scanned by the optical scanner 108. Here, the luminance profile in the OCT image data is a numerical sequence in which the luminance values of each pixel are arranged in the depth direction on the A-Scan line, and is a graph of the luminance value with respect to the depth direction.
なお、測定光を2次元的に走査することによって、OCT3次元データを取得してもよい。また、OCT3次元データから、OCT正面(Enface)画像(例えば、深さ方向に関して積算された積算画像)が取得されてもよい。 Note that OCT three-dimensional data may be acquired by two-dimensionally scanning the measurement light. Further, an OCT front image (for example, an integrated image integrated in the depth direction) may be acquired from the OCT three-dimensional data.
また、OCT信号の信号処理によって、機能OCT信号が取得されてもよい。光スキャナ108によって走査された測定光の各走査位置における機能OCT信号(モーションコントラストデータ)を並べることによって、機能OCT画像データ(モーションコントラスト画像データ)が取得される。さらに、測定光を2次元的に走査することによって、3次元機能OCT画像データ(3次元モーションコントラストデータ)を取得してもよい。また、3次元機能OCT画像データから、OCT機能正面(En−face)画像(例えば、ドップラー正面(En−face)画像、スペックルバリアンス正面画像)が取得されてもよい。 Further, the functional OCT signal may be acquired by signal processing of the OCT signal. The functional OCT image data (motion contrast image data) is obtained by arranging the functional OCT signals (motion contrast data) at each scanning position of the measurement light scanned by the optical scanner 108. Further, the three-dimensional functional OCT image data (three-dimensional motion contrast data) may be acquired by two-dimensionally scanning the measurement light. Moreover, an OCT function front (En-face) image (for example, a Doppler front (En-face) image, a speckle variance front image) may be acquired from the three-dimensional function OCT image data.
OCT光学系100は、例えば、Spectral-domain OCT(SD−OCT)、Swept-source OCT(SS−OCT)が挙げられる。また、Time-domain OCT(TD−OCT)であってもよい。 Examples of the OCT optical system 100 include spectral-domain OCT (SD-OCT) and swept-source OCT (SS-OCT). Moreover, Time-domain OCT (TD-OCT) may be used.
SD−OCTの場合、光源102として低コヒーレント光源(広帯域光源)が用いられ、検出器120には、干渉光を各周波数成分(各波長成分)に分光する分光光学系(スペクトルメータ)が設けられる。スペクトロメータは、例えば、回折格子とラインセンサからなる。 In the case of SD-OCT, a low-coherent light source (broadband light source) is used as the light source 102, and the detector 120 is provided with a spectroscopic optical system (spectrum meter) that separates interference light into each frequency component (each wavelength component). . The spectrometer includes, for example, a diffraction grating and a line sensor.
SS−OCTの場合、光源102として出射波長を時間的に高速で変化させる波長走査型光源(波長可変光源)が用いられ、検出器120として、例えば、単一の受光素子が設けられる。光源102は、例えば、光源、ファイバーリング共振器、及び波長選択フィルタによって構成される。そして、波長選択フィルタとして、例えば、回折格子とポリゴンミラーの組み合わせ、ファブリー・ペローエタロンを用いたものが挙げられる。 In the case of SS-OCT, a wavelength scanning light source (wavelength variable light source) that changes the emission wavelength at a high speed in time is used as the light source 102, and a single light receiving element is provided as the detector 120, for example. The light source 102 includes, for example, a light source, a fiber ring resonator, and a wavelength selection filter. Examples of the wavelength selection filter include a combination of a diffraction grating and a polygon mirror, and a filter using a Fabry-Perot etalon.
光源102から出射された光は、カップラー104によって測定光束と参照光束に分割される。そして、測定光束は、光ファイバーを通過した後、空気中へ出射される。その光束は、光スキャナ108、及び測定光学系106の他の光学部材を介して眼底Efに集光される。そして、眼底Efで反射された光は、同様の光路を経て光ファイバーに戻される。 The light emitted from the light source 102 is split into a measurement light beam and a reference light beam by the coupler 104. Then, the measurement light flux passes through the optical fiber and is then emitted into the air. The luminous flux is condensed on the fundus oculi Ef via the optical scanner 108 and other optical members of the measurement optical system 106. Then, the light reflected by the fundus oculi Ef is returned to the optical fiber through a similar optical path.
光スキャナ108は、眼底上で二次元的に(XY方向(横断方向))に測定光を走査させる。光スキャナ108は、瞳孔と略共役な位置に配置される。光スキャナ108は、例えば、2つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動機構50によって任意に調整される。 The optical scanner 108 scans the measurement light two-dimensionally (XY direction (transverse direction)) on the fundus. The optical scanner 108 is arranged at a position substantially conjugate with the pupil. The optical scanner 108 is, for example, two galvanometer mirrors, and the reflection angle thereof is arbitrarily adjusted by the drive mechanism 50.
これにより、光源102から出射された光束はその反射(進行)方向が変化され、眼底Ef上で任意の方向に走査される。これにより、眼底Ef上における撮像位置が変更される。光スキャナ108としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー(ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ)の他、光の進行(偏向)方向を変化させる音響光学素子(AOM)等が用いられる。 Accordingly, the reflection (advance) direction of the light beam emitted from the light source 102 is changed and scanned in an arbitrary direction on the fundus oculi Ef. Thereby, the imaging position on the fundus oculi Ef is changed. The optical scanner 108 may be configured to deflect light. For example, in addition to a reflective mirror (galvano mirror, polygon mirror, resonant scanner), an acousto-optic device (AOM) that changes the traveling (deflection) direction of light is used.
参照光学系110は、眼底Efでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系110は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。参照光学系110は、例えば、反射光学系(例えば、参照ミラー)によって形成され、カップラー104からの光を反射光学系により反射することにより再度カップラー104に戻し、検出器120に導く。他の例としては、参照光学系110は、透過光学系(例えば、光ファイバー)によって形成され、カップラー104からの光を戻さず透過させることにより検出器120へと導く。 The reference optical system 110 generates reference light that is combined with reflected light acquired by reflection of measurement light at the fundus oculi Ef. The reference optical system 110 may be a Michelson type or a Mach-Zehnder type. The reference optical system 110 is formed by, for example, a reflection optical system (for example, a reference mirror), and reflects light from the coupler 104 back to the coupler 104 by being reflected by the reflection optical system and guides it to the detector 120. As another example, the reference optical system 110 is formed by a transmission optical system (for example, an optical fiber), and guides the light from the coupler 104 to the detector 120 by transmitting the light without returning.
参照光学系110は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系106の測定光路中に配置されてもよい。 The reference optical system 110 has a configuration in which the optical path length difference between the measurement light and the reference light is changed by moving an optical member in the reference optical path. For example, the reference mirror is moved in the optical axis direction. The configuration for changing the optical path length difference may be arranged in the measurement optical path of the measurement optical system 106.
<正面観察光学系>
正面観察光学系200は、眼底Efの正面観察画像を得るために設けられている。観察光学系200は、例えば、光源から発せられた測定光(例えば、赤外光)を眼底上で二次元的に走査させる光スキャナと、眼底と略共役位置に配置された共焦点開口を介して眼底反射光を受光する第2の受光素子と、を備え、いわゆる眼科用走査型レーザ検眼鏡(SLO)の装置構成を持つ。正面観察光学系200は、例えば、OCT光学系100によるOCT信号の取得と並行して、正面観察画像を随時取得してもよい。
<Front observation optical system>
The front observation optical system 200 is provided to obtain a front observation image of the fundus oculi Ef. The observation optical system 200 includes, for example, an optical scanner that two-dimensionally scans the fundus of measurement light (for example, infrared light) emitted from a light source, and a confocal aperture that is disposed at a position substantially conjugate with the fundus. And a second light receiving element for receiving the fundus reflection light, and has a so-called ophthalmic scanning laser ophthalmoscope (SLO) device configuration. The front observation optical system 200 may acquire a front observation image at any time in parallel with the acquisition of the OCT signal by the OCT optical system 100, for example.
なお、観察光学系200の構成としては、いわゆる眼底カメラタイプの構成であってもよい。また、OCT光学系100は、観察光学系200を兼用してもよい。すなわち、正面観察画像は、二次元的に得られた断層像を形成するデータを用いて取得されるようにしてもよい(例えば、三次元断層像の深さ方向への積算画像、XY各位置でのスペクトルデータの積算値、ある一定の深さ方向におけるXY各位置での輝度データ、網膜表層画像、等)。 Note that the configuration of the observation optical system 200 may be a so-called fundus camera type configuration. The OCT optical system 100 may also serve as the observation optical system 200. That is, the front observation image may be acquired using data forming a two-dimensional tomographic image (for example, an integrated image in the depth direction of the three-dimensional tomographic image, each XY position) Integrated value of spectral data at XY, luminance data at each XY position in a certain depth direction, retina surface layer image, etc.).
<固視標投影ユニット>
固視標投影ユニット300は、眼Eの視線方向を誘導するための光学系を有する。固視標投影ユニット300は、眼Eに呈示する固視標を有し、複数の方向に眼Eを誘導できる。
<Fixation target projection unit>
The fixation target projecting unit 300 includes an optical system for guiding the line-of-sight direction of the eye E. The fixation target projection unit 300 has a fixation target to be presented to the eye E, and can guide the eye E in a plurality of directions.
例えば、固視標投影ユニット300は、可視光を発する可視光源を有し、視標の呈示位置を二次元的に変更させる。これにより、視線方向が変更され、結果的に撮像部位が変更される。例えば、撮影光軸と同方向から固視標が呈示されると、眼底の中心部が撮像部位として設定される。また、撮影光軸に対して固視標が上方に呈示されると、眼底の上部が撮像部位として設定される。すなわち、撮影光軸に対する視標の位置に応じて撮影部位が変更される。 For example, the fixation target projection unit 300 has a visible light source that emits visible light, and changes the presentation position of the target two-dimensionally. Thereby, the line-of-sight direction is changed, and as a result, the imaging region is changed. For example, when the fixation target is presented from the same direction as the imaging optical axis, the center of the fundus is set as the imaging site. When the fixation target is presented upward with respect to the imaging optical axis, the upper part of the fundus is set as the imaging region. That is, the imaging region is changed according to the position of the target with respect to the imaging optical axis.
固視標投影ユニット300としては、例えば、マトリクス状に配列されたLEDの点灯位置により固視位置を調整する構成、光スキャナを用いて光源からの光を走査させ、光源の点灯制御により固視位置を調整する構成等、種々の構成が考えられる。また、投影ユニット300は、内部固視灯タイプであってもよいし、外部固視灯タイプであってもよい。 As the fixation target projection unit 300, for example, the fixation position is adjusted by the lighting positions of the LEDs arranged in a matrix, the light from the light source is scanned using an optical scanner, and the fixation is performed by controlling the lighting of the light source. Various configurations such as a configuration for adjusting the position are conceivable. The projection unit 300 may be an internal fixation lamp type or an external fixation lamp type.
<制御部>
制御部70は、CPU(プロセッサ)、RAM、ROM等を備える。制御部70のCPUは、各構成の各部材など、装置全体(OCT制御系1、OCT光学系100)の制御を司る。RAMは、各種情報を一時的に記憶する。制御部70のROMには、装置全体の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。なお、制御部70は、複数の制御部(つまり、複数のプロセッサ)によって構成されてもよい。
<Control unit>
The control unit 70 includes a CPU (processor), a RAM, a ROM, and the like. The CPU of the control unit 70 controls the entire apparatus (OCT control system 1, OCT optical system 100) such as members of each configuration. The RAM temporarily stores various information. The ROM of the control unit 70 stores various programs for controlling the operation of the entire apparatus, initial values, and the like. The control unit 70 may be configured by a plurality of control units (that is, a plurality of processors).
制御部70には、図1に示すように、不揮発性メモリ(記憶手段)72、操作部(コントロール部)76、および表示部(モニタ)75等が電気的に接続されている。不揮発性メモリ(メモリ)72は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュROM、着脱可能なUSBメモリ等を不揮発性メモリ72として使用することができる。メモリ72には、OCT光学系100による正面画像および断層画像の撮影を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。また、メモリ72には、OCT制御系1によって得られたOCT信号を信号処理することを可能にする信号処理プログラムが記憶されている。また、メモリ72には、走査ラインにおける断層像(OCTデータ)、三次元断層像(三次元OCTデータ)、眼底正面像、断層像の撮影位置の情報等、撮影に関する各種情報が記憶される。操作部76には、検者による各種操作指示が入力される。 As shown in FIG. 1, a nonvolatile memory (storage means) 72, an operation unit (control unit) 76, a display unit (monitor) 75, and the like are electrically connected to the control unit 70. The non-volatile memory (memory) 72 is a non-transitory storage medium that can retain stored contents even when power supply is interrupted. For example, a hard disk drive, a flash ROM, a removable USB memory, or the like can be used as the nonvolatile memory 72. The memory 72 stores an imaging control program for controlling imaging of front images and tomographic images by the OCT optical system 100. The memory 72 also stores a signal processing program that enables signal processing of the OCT signal obtained by the OCT control system 1. Further, the memory 72 stores various types of information related to imaging such as tomographic images (OCT data), three-dimensional tomographic images (three-dimensional OCT data), frontal fundus images, and information on imaging positions of tomographic images in the scanning line. Various operation instructions by the examiner are input to the operation unit 76.
操作部76は、入力された操作指示に応じた信号を制御部70に出力する。操作部76には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかを用いればよい。 The operation unit 76 outputs a signal corresponding to the input operation instruction to the control unit 70. For the operation unit 76, for example, at least one of a mouse, a joystick, a keyboard, a touch panel, and the like may be used.
表示部75は、装置本体に搭載されたディスプレイであってもよいし、本体に接続されたディスプレイであってもよい。パーソナルコンピュータ(以下、「PC」という。)のディスプレイを用いてもよい。複数のディスプレイが併用されてもよい。また、表示部75は、タッチパネルであってもよい。表示部75がタッチパネルである場合、表示部75が操作部として機能する。表示部75には、OCT光学系100によって撮影された断層画像および正面画像を含む各種画像が表示される。 The display unit 75 may be a display mounted on the apparatus main body or a display connected to the main body. A display of a personal computer (hereinafter referred to as “PC”) may be used. A plurality of displays may be used in combination. The display unit 75 may be a touch panel. When the display unit 75 is a touch panel, the display unit 75 functions as an operation unit. Various images including a tomographic image and a front image captured by the OCT optical system 100 are displayed on the display unit 75.
<モーションコントラスト画像の撮影>
以下、モーションコントラスト画像を撮影するときの本装置10の操作方法および制御動作について図3を用いて説明する。制御部70は、例えば、各種制御処理を司るプロセッサ(例えば、CPU)と、プログラムを記憶する記憶媒体とを備える。プロセッサは、プログラムに従って、以下に説明する処理を実行する。なお、以下の説明において、制御の各ステップを識別するための番号を付与するが、付与した番号の順番と実際の制御の順番は必ずしも一致しない。
<Shooting motion contrast images>
Hereinafter, an operation method and a control operation of the apparatus 10 when taking a motion contrast image will be described with reference to FIG. The control unit 70 includes, for example, a processor (for example, a CPU) that performs various control processes and a storage medium that stores a program. The processor executes processing described below according to the program. In addition, in the following description, although the number for identifying each step of control is provided, the order of the provided number and the order of actual control do not necessarily correspond.
まず、検者は固視標投影ユニット300の固視標を注視するように被検者に指示した後、図示無き前眼部観察用カメラで撮影される前眼部観察像を表示部75で見ながら、被検眼の瞳孔中心に測定光軸がくるように、操作部76(例えば、図示無きジョイスティック)を用いて、アライメント操作を行う。 First, the examiner instructs the subject to gaze at the fixation target of the fixation target projection unit 300, and then displays an anterior ocular segment observation image captured by an anterior ocular segment observation camera (not shown) on the display unit 75. While looking, an alignment operation is performed using an operation unit 76 (for example, a joystick not shown) so that the measurement optical axis is at the center of the pupil of the eye to be examined.
(ステップ1:OCT撮影)
制御部70は、同じ位置において、時間の異なる少なくとも2フレームのOCT信号を取得する。例えば、制御部70は、光スキャナ108の駆動を制御し、眼底上で測定光を走査させる。例えば、図4に示す第1の走査ラインS1に沿ってx方向に測定光を走査させる。なお、横断方向(例えば、x方向)に測定光を走査させることを「Bスキャン」と呼ぶ。以下、1フレームのOCT信号とは、1回のBスキャンによって得られたOCT信号として説明する。制御部70は、走査中に検出器120によって検出されたOCT信号を取得する。なお、図4において、z軸の方向は、測定光の光軸の方向とする。x軸の方向は、z軸に垂直かつ左右の方向とする。y軸の方向は、z軸に垂直かつ上下の方向とする。
(Step 1: OCT imaging)
The control unit 70 acquires OCT signals of at least two frames having different times at the same position. For example, the control unit 70 controls driving of the optical scanner 108 to scan the measurement light on the fundus. For example, the measurement light is scanned in the x direction along the first scanning line S1 shown in FIG. Note that scanning the measurement light in the transverse direction (for example, the x direction) is called “B-scan”. Hereinafter, an OCT signal of one frame will be described as an OCT signal obtained by one B scan. The control unit 70 acquires the OCT signal detected by the detector 120 during scanning. In FIG. 4, the direction of the z axis is the direction of the optical axis of the measurement light. The x-axis direction is a direction perpendicular to the z-axis and left and right. The y-axis direction is perpendicular to the z-axis and up and down.
1回目の走査が完了すると、制御部70は、1回目と同じ位置で2回目の走査を行う。例えば、制御部70は、図4に示す走査ラインS1に沿って測定光を走査させた後、再び走査ラインS1に沿って測定光を走査させる。制御部70は、2回目の走査中に検出器120によって検出されたOCT信号を取得する。これによって、制御部70は、同じ位置における時間の異なる2フレームのOCT信号を取得することができる。なお、本実施例においては、同じ位置での走査を4回繰り返し、時間の異なる連続する4フレームのOCT信号を取得する。制御部70は、例えば、走査ラインS1での走査を4回繰り返し、4フレームのOCT信号を取得する。ただし、4フレームに限らず、時間の異なる少なくも2フレーム以上のOCT信号を取得すればよい。 When the first scan is completed, the control unit 70 performs the second scan at the same position as the first scan. For example, the control unit 70 scans the measurement light along the scan line S1 shown in FIG. 4, and then scans the measurement light along the scan line S1 again. The controller 70 acquires the OCT signal detected by the detector 120 during the second scan. Accordingly, the control unit 70 can acquire two frames of OCT signals at different times at the same position. In the present embodiment, scanning at the same position is repeated four times, and four consecutive frames of OCT signals with different times are acquired. For example, the control unit 70 repeats scanning on the scanning line S1 four times to obtain a 4-frame OCT signal. However, it is only necessary to acquire OCT signals of at least two frames that are not limited to four frames but differ in time.
なお、1回の走査で、時間の異なる同じ位置の信号を取得することができる場合は、2回目の走査を行わなくてもよい。例えば、所定間隔だけ光軸のずれた2つの測定光を1度に走査させる場合、複数回走査する必要はない。被検体内の同じ位置における時間の異なるOCT信号を取得することができればよい。 Note that if a signal at the same position at different times can be acquired by one scan, the second scan may not be performed. For example, when scanning two measuring beams whose optical axes are shifted by a predetermined interval at a time, it is not necessary to scan a plurality of times. It is sufficient if OCT signals having different times at the same position in the subject can be acquired.
なお、制御部70は、別の位置においても、同様に、時間の異なる少なくとも2フレームの信号を取得する。図4に示すように、第1の走査ラインS1は、例えば、y=y1であるとする。また、第2の走査ラインS2は、例えば、y=y2であるとする。制御部70は、第1の走査ラインS1において、時間の異なる信号の取得が完了すると、引き続き、第2の走査ラインS2において、時間の異なる少なくとも2フレームの信号を取得する。 In addition, the control part 70 acquires the signal of the at least 2 frame from which time differs similarly in another position. As shown in FIG. 4, it is assumed that the first scanning line S1 is, for example, y = y1. The second scanning line S2 is assumed to be y = y2, for example. When the acquisition of signals with different times is completed in the first scanning line S1, the control unit 70 continues to acquire signals of at least two frames with different times in the second scanning line S2.
制御部70は、図4に示すように、測定光をラスター走査(ラスタースキャン)し、各走査ラインにおいて、時間の異なる少なくとも2フレーム以上のOCT信号を得る。これによって、眼底内部の3次元的な情報を取得することができる。 As shown in FIG. 4, the control unit 70 performs raster scanning of the measurement light (raster scanning), and obtains OCT signals of at least two frames having different times in each scanning line. Thereby, three-dimensional information inside the fundus can be acquired.
なお、ラスタースキャンは、眼底上を測定光が矩形状に走査するパターンである。ラスタースキャンは、例えば、正面(En−face)画像スキャンとして用いられる。 The raster scan is a pattern in which the measurement light scans the fundus in a rectangular shape. The raster scan is used as, for example, a front (En-face) image scan.
(ステップ2:複素OCT信号群の取得)
続いて、制御部70は、OCT光学系100によって取得されたOCT信号を処理し、複素OCT信号を取得する。例えば、制御部70は、ステップ1において取得されたOCT信号(干渉信号)をフーリエ変換する。ここで、Nフレーム中n枚目の(x,z)の位置の信号をAn(x,z)で表す。制御部70は、フーリエ変換によって、複素OCT信号An(x,z)を得る。複素OCT信号An(x,z)は、実数成分と虚数成分とを含む。
(Step 2: Acquisition of complex OCT signal group)
Subsequently, the control unit 70 processes the OCT signal acquired by the OCT optical system 100 to acquire a complex OCT signal. For example, the control unit 70 performs a Fourier transform on the OCT signal (interference signal) acquired in step 1. Here, the nth (x, z) position signal in the N frame is represented by An (x, z). The control unit 70 obtains a complex OCT signal An (x, z) by Fourier transform. The complex OCT signal An (x, z) includes a real component and an imaginary component.
(ステップ3:血管断層像群の取得)
次いで、制御部70は、ステップ2によって取得された複素OCT信号を処理し、血管断層群(モーションコントラスト画像群)を取得する。複素OCT信号を処理する方法としては、例えば、複素OCT信号の位相差を算出する方法、複素OCT信号のベクトル差分を算出する方法、複素OCT信号の位相差及びベクトル差分を掛け合わせる方法などが考えられる。本実施例では、位相差を算出する方法を例に説明する。
(Step 3: Acquisition of tomographic image group)
Next, the control unit 70 processes the complex OCT signal acquired in step 2 to acquire a vascular tomographic group (motion contrast image group). As a method of processing the complex OCT signal, for example, a method of calculating a phase difference of the complex OCT signal, a method of calculating a vector difference of the complex OCT signal, a method of multiplying the phase difference and the vector difference of the complex OCT signal, and the like are considered. It is done. In this embodiment, a method for calculating a phase difference will be described as an example.
まず、制御部70は、同じ位置の少なくとも2つ以上の異なる時間に取得された複素OCT信号A(x,z)に対して位相差を算出する。制御部70は、例えば、式(1)を用いて、位相の変化を算出する。本実施例では、例えば、4つの異なる時間に測定を行うため、T1とT2、T2とT3、T3とT4、の計3回の計算が行われ、3つのデータが算出される。なお、数式中のAnは時間Tnに取得された信号を示し、*は複素共役を示している。 First, the control unit 70 calculates a phase difference with respect to the complex OCT signal A (x, z) acquired at least two or more different times at the same position. The control unit 70 calculates a change in phase using, for example, Expression (1). In the present embodiment, for example, in order to perform measurement at four different times, T1 and T2, T2 and T3, and T3 and T4 are calculated three times in total, and three data are calculated. Note that An in the equation represents a signal acquired at time Tn, and * represents a complex conjugate.
制御部70は、例えば、3フレームの信号を加算平均し、ノイズを除去してもよい。ノイズ成分は各フレームにランダムに存在するため、加算平均することによってシグナル成分に比べて小さくなる。 For example, the control unit 70 may average the signals of three frames and remove noise. Since the noise component is present randomly in each frame, it is smaller than the signal component by averaging.
以上のように、制御部70は複素OCT信号の位相差に関する深さ方向のプロファイルを取得し、このプロファイルの大きさに応じて濃淡をつけることによって、被検者の機能OCT画像を取得する。制御部70は、上記の処理を走査ラインごとに繰り返し、図5に示すように、走査ラインごとに断層血管像を生成する。これによって、制御部70は、3次元のモーションコントラスト画像を取得する。 As described above, the control unit 70 obtains a profile in the depth direction related to the phase difference of the complex OCT signal, and obtains a functional OCT image of the subject by adding shading according to the size of the profile. The control unit 70 repeats the above processing for each scanning line, and generates a tomographic blood vessel image for each scanning line as shown in FIG. Thereby, the control unit 70 acquires a three-dimensional motion contrast image.
<血流の測定>
以上のようにして撮影されたモーションコントラスト画像を利用して、血流速度を求める方法を図6に基づいて説明する。本実施例においては、3次元のモーションコントラスト画像から得られる血管の3次元構造を用いて、血流の絶対速度を求める。血流の絶対速度を求めるにあたって、制御部70は、まず、モーションコントラスト画像と、観察光学系200によって撮影された観察画像(例えば、SLO画像、赤外眼底画像など)の対応付けを行う(ステップ2−1)。なお、モーションコントラスト画像と対応づける観察画像は、OCT光学系100によってOCT信号を取得しているときに撮影された観察画像でもよいし、モーショントラスト画像が生成された後に撮影された観察画像でもよい。
<Measurement of blood flow>
A method of obtaining the blood flow velocity using the motion contrast image photographed as described above will be described with reference to FIG. In this embodiment, the absolute velocity of the blood flow is obtained using the three-dimensional structure of the blood vessel obtained from the three-dimensional motion contrast image. In obtaining the absolute velocity of blood flow, the control unit 70 first associates the motion contrast image with an observation image (for example, an SLO image, an infrared fundus image, etc.) taken by the observation optical system 200 (step S110). 2-1). Note that the observation image associated with the motion contrast image may be an observation image taken when the OCT optical system 100 acquires the OCT signal, or may be an observation image taken after the motion trust image is generated. .
制御部70は、例えば、図7に示すように、2次元の観察画像D2におけるXY方向の座標と、3次元のモーションコントラスト画像D1におけるXY方向の座標を対応付ける。対応付けの方法としては、例えば、固視灯の点灯位置を利用する方法、血管の位置を利用する方法等が挙げられる。固視灯の点灯位置を利用する場合、例えば、モーションコントラスト画像D1を取得したときの固視灯の点灯位置と、観察画像D2を取得したときの固視灯の点灯位置との関係から、モーションコントラスト画像D1と観察画像D2を対応付けてもよい。血管の位置を利用する場合、例えば、観察画像D2に映った血管の位置と、モーションコントラスト画像D1に映った血管の位置を画像処理によってそれぞれ検出し、血管の位置が一致するように両者を対応付けてもよい。 For example, as shown in FIG. 7, the control unit 70 associates the coordinates in the XY direction in the two-dimensional observation image D2 with the coordinates in the XY direction in the three-dimensional motion contrast image D1. Examples of the association method include a method of using the lighting position of the fixation lamp and a method of using the position of the blood vessel. When using the lighting position of the fixation lamp, for example, from the relationship between the lighting position of the fixation lamp when the motion contrast image D1 is acquired and the lighting position of the fixation lamp when the observation image D2 is acquired, the motion The contrast image D1 and the observation image D2 may be associated with each other. When using the position of the blood vessel, for example, the position of the blood vessel shown in the observation image D2 and the position of the blood vessel shown in the motion contrast image D1 are detected by image processing, and both are matched so that the blood vessel positions match. May be attached.
なお、制御部70は、例えば、モーションコントラスト画像D1と観察画像D2の画素位置を対応付けてもよい。例えば、モーションコントラスト画像D1のある画素の座標が(x1,y1)であるとすると、それに対応する観察画像D2の画素の座標(x2,y2)が対応付けられてもよい。 Note that the control unit 70 may associate pixel positions of the motion contrast image D1 and the observation image D2, for example. For example, if the coordinates of a pixel in the motion contrast image D1 are (x1, y1), the corresponding coordinates (x2, y2) of the pixel in the observation image D2 may be associated.
このように、制御部70は、観察画像D2とモーションコントラスト画像D1の対応付けを行っておき、これによって取得された対応情報を血流の絶対速度を求める際に用いてもよい。なお、制御部70は、対応情報をメモリ72に記憶させてもよい。 As described above, the control unit 70 may associate the observation image D2 with the motion contrast image D1, and use the correspondence information acquired thereby to obtain the absolute velocity of the blood flow. Note that the control unit 70 may store the correspondence information in the memory 72.
続いて、制御部70は、図8に示すように、前述の方法で取得されたモーションコントラスト画像D1を表示部75の画面上に表示させる(ステップ2−2)。表示部75に表示されるモーションコントラスト画像D1は、例えば、3次元画像でもよいし、2次元画像でもよい。図8の例では、3次元データをある深度領域において加算処理して得られた2次元画像が表示されている。この場合、加算処理する深度領域を任意に設定できるようにしてもよい。 Next, as shown in FIG. 8, the control unit 70 displays the motion contrast image D1 acquired by the above-described method on the screen of the display unit 75 (step 2-2). The motion contrast image D1 displayed on the display unit 75 may be, for example, a three-dimensional image or a two-dimensional image. In the example of FIG. 8, a two-dimensional image obtained by adding three-dimensional data in a certain depth region is displayed. In this case, the depth area to be added may be arbitrarily set.
検者は、モーションコントラスト画像D1を確認し、血流を測定する血管を指定する。例えば、検者は、操作部76のポインティングデバイス(例えば、マウス、タッチパネルなど)のクリックまたはタッチ等によってモーションコントラスト画像D1の位置を入力することによって血管を指定してもよい。図8の例では、制御部70は、操作部76の操作に応じて移動可能なポインタ76aを表示している。検者は、例えば、画面上に表示されたポインタ76aを所望の血管の上に移動させ、クリック等の操作を行うことによって、血管を指定する。この場合、ポインタ76aは、表示部75上における任意の位置を指定するために用いられる。なお、以下の説明において、検者によって指定された血管を指定血管と呼ぶこととする。 The examiner confirms the motion contrast image D1 and designates a blood vessel for measuring blood flow. For example, the examiner may specify a blood vessel by inputting the position of the motion contrast image D1 by clicking or touching a pointing device (for example, a mouse, a touch panel, etc.) of the operation unit 76. In the example of FIG. 8, the control unit 70 displays a pointer 76 a that can be moved according to the operation of the operation unit 76. For example, the examiner moves the pointer 76a displayed on the screen over a desired blood vessel and performs an operation such as clicking to designate the blood vessel. In this case, the pointer 76a is used for designating an arbitrary position on the display unit 75. In the following description, the blood vessel designated by the examiner is referred to as a designated blood vessel.
制御部70は、検者の指示を受け付ける(ステップ2−3)。例えば、制御部70は、操作部76から出力された信号に基づいて検者の指示を受け付ける。例えば、制御部70は、操作部76のポインティングデバイスによって検者が指定した位置(指定位置)を取得してもよい。 The control unit 70 accepts an examiner's instruction (step 2-3). For example, the control unit 70 receives an examiner's instruction based on a signal output from the operation unit 76. For example, the control unit 70 may acquire a position (designated position) designated by the examiner using the pointing device of the operation unit 76.
制御部70は、モーションコントラスト画像上に指定された指定位置が、観察画像D2のどの位置に対応するのかを取得する(ステップ2−4)。例えば、制御部70は、メモリ72に記憶された観察画像D2とモーションコントラスト画像D1との対応情報に基づいて、モーションコントラスト画像上の指定位置のxy座標に対応する観察画像上の対応位置を取得する。例えば、制御部70は、指定血管のxy座標に対応する観察画像上のxy座標をメモリ72に記憶した対応情報から取得する。 The control unit 70 acquires to which position of the observation image D2 the designated position designated on the motion contrast image corresponds (step 2-4). For example, the control unit 70 acquires a corresponding position on the observation image corresponding to the xy coordinates of the designated position on the motion contrast image based on the correspondence information between the observation image D2 and the motion contrast image D1 stored in the memory 72. To do. For example, the control unit 70 acquires the xy coordinates on the observation image corresponding to the xy coordinates of the designated blood vessel from the correspondence information stored in the memory 72.
観察画像上での指定血管の対応位置が求まると、制御部70は、対応位置をトラッキング位置として設定し(ステップ2−5)、スキャンを開始する(ステップ2−6)。制御部70は、常に対応位置をスキャンできるようにトラッキングしながら、時間間隔を空けて複数回スキャンを行う。例えば制御部70は、測定光のスキャンと並行して観察画像を随時撮影し、更新された観察画像に映る眼底の位置ずれに応じてスキャン位置を補正してもよい。 When the corresponding position of the designated blood vessel on the observation image is obtained, the control unit 70 sets the corresponding position as a tracking position (step 2-5) and starts scanning (step 2-6). The control unit 70 performs scanning a plurality of times at time intervals while tracking so that the corresponding position can always be scanned. For example, the control unit 70 may take an observation image at any time in parallel with the scan of the measurement light, and correct the scan position according to the positional deviation of the fundus that appears in the updated observation image.
より詳細には、制御部70は、モーションコントラスト画像D1との対応付けに用いた観察画像D2の静止画と、現在の観察画像D2と、を比較して、位置ずれ方向及び位置ずれ量を画像処理により検出(演算)する。例えば、制御部70は、モーションコントラスト画像D1との対応付け時における観察画像D2の静止画データを基準画像とし、その基準画像とリアルタイムで取得される観察画像との位置ずれ方向及び位置ずれ量を算出する。これにより、静止画像に対する位置ずれ情報が得られる。 More specifically, the control unit 70 compares the still image of the observation image D2 used for the association with the motion contrast image D1 with the current observation image D2, and determines the position displacement direction and the amount of displacement. It is detected (calculated) by processing. For example, the control unit 70 uses the still image data of the observation image D2 at the time of association with the motion contrast image D1 as a reference image, and sets the position shift direction and the amount of position shift between the reference image and the observation image acquired in real time. calculate. Thereby, positional deviation information with respect to the still image is obtained.
上記のようにして、位置ずれ方向及び位置ずれ量が検出されると、制御部70は、走査位置のずれが補正されるように、光スキャナ108の2つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。これによって、走査位置が補正される。以上のようにして、被検眼がずれた場合であっても、走査位置が補正され、常時、制御部70は、同じスキャン位置において時間の異なる複数のOCT信号を取得することができる。 When the position shift direction and the position shift amount are detected as described above, the control unit 70 appropriately controls the two galvanometer mirrors of the optical scanner 108 so that the scan position shift is corrected. Thereby, the scanning position is corrected. As described above, even when the eye to be examined is displaced, the scanning position is corrected, and the control unit 70 can always acquire a plurality of OCT signals having different times at the same scanning position.
制御部70は、ステップ2−6において取得された複数回のOCT信号と、3次元のモーションコントラスト画像から得られた血管の3次元構造を用いて、血流の絶対速度を算出する(ステップ2−7)。例えば、制御部70は、複数回のOCT信号からドップラー位相シフトを求める。そして、制御部70は、求められた位相差と血管の3次元構造から得られた血流方向から血流の絶対速度を算出してもよい。 The control unit 70 calculates the absolute velocity of the blood flow by using the three-dimensional OCT signal acquired in Step 2-6 and the three-dimensional structure of the blood vessel obtained from the three-dimensional motion contrast image (Step 2). -7). For example, the control unit 70 obtains a Doppler phase shift from a plurality of OCT signals. Then, the control unit 70 may calculate the absolute velocity of the blood flow from the obtained phase difference and the blood flow direction obtained from the three-dimensional structure of the blood vessel.
モーションコントラスト画像D1から得られた血管の3次元構造から血流の方向を求める方法としては、例えば、血管の3次元構造を細線化する方法が挙げられる。例えば、図9に示すように、細線化の処理によって、3次元の血管構造Kを1本の線L0で表すことができる。制御部70は、例えば、スキャンラインSL上を走査される測定光に対する線L0の傾きを血流の方向とみなし、前述の位相差から血流の絶対速度を算出してもよい。 As a method for obtaining the direction of blood flow from the three-dimensional structure of the blood vessel obtained from the motion contrast image D1, for example, there is a method of thinning the three-dimensional structure of the blood vessel. For example, as shown in FIG. 9, a three-dimensional blood vessel structure K can be represented by a single line L0 by thinning processing. For example, the control unit 70 may consider the inclination of the line L0 with respect to the measurement light scanned on the scan line SL as the direction of blood flow, and calculate the absolute velocity of the blood flow from the above-described phase difference.
<血流速度の算出>
血流の絶対速度について説明する。血流の絶対速度vの光軸方向の成分vzは、測定光と血管のなす角度αを用いて次式(2)で表せる。
<Calculation of blood flow velocity>
The absolute velocity of blood flow will be described. The component v z in the optical axis direction of the absolute velocity v of the blood flow can be expressed by the following equation (2) using the angle α formed by the measurement light and the blood vessel.
ここで、成分vzは、位相差ΔΦDoppler(−π〜π)、血管組織の屈折率n、中心波数k、タイムインターバルTを用いて次式(3)で表せる。 Here, the component v z can be expressed by the following equation (3) using the phase difference ΔΦ Doppler (−π to π), the refractive index n of the vascular tissue, the center wave number k, and the time interval T.
以上の2つの式を用いて、次式(4)のように位相差から血流の絶対速度vが求められる。 Using the above two equations, the absolute velocity v of the blood flow is obtained from the phase difference as shown in the following equation (4).
以上のように、本実施例において、制御部70は、3次元のモーションコントラスト画像D1と、同じ走査位置に関する時間的に異なる複数のOCT信号とを用いて被検眼の血流を測定する。制御部70は、3次元のモーションコントラスト画像D1によって得られる血管の3次元構造から血流方向を取得できるため、ドップラーシフトから被検眼の絶対的な血流速度を測定することができる。これによって、制御部70は、例えば、複数の被検者に関して血流速度を比較することによって、被検眼の診断等に役立つ情報を取得できる。 As described above, in the present embodiment, the control unit 70 measures the blood flow of the eye to be examined using the three-dimensional motion contrast image D1 and a plurality of temporally different OCT signals related to the same scanning position. Since the control unit 70 can acquire the blood flow direction from the three-dimensional structure of the blood vessel obtained from the three-dimensional motion contrast image D1, it can measure the absolute blood flow velocity of the eye to be examined from the Doppler shift. Thereby, the control part 70 can acquire the information useful for the diagnosis etc. of a to-be-examined eye, for example by comparing a blood-flow velocity regarding a some subject.
また、本実施例において、制御部70は、予め取得された3次元モーションコントラスト画像D1から得られた血流方向を血流の絶対速度の算出に用いる。このため、OCT光学系によって被検眼の同一位置において時間的に異なる複数のOCT信号を継続して取得すれば、制御部70は、被検者の拍動の影響を考慮した動的な血流の絶対速度を取得することができる(図10参照)。このように、制御部70は、時間的な血流速度の変化を取得することによって、動脈硬化等の疾患を発見するのに利用可能な情報を提供できる。 In the present embodiment, the control unit 70 uses the blood flow direction obtained from the three-dimensional motion contrast image D1 acquired in advance to calculate the absolute velocity of the blood flow. For this reason, if the OCT optical system continuously obtains a plurality of temporally different OCT signals at the same position of the eye to be examined, the control unit 70 performs dynamic blood flow considering the influence of the pulsation of the subject. Can be obtained (see FIG. 10). In this way, the control unit 70 can provide information that can be used to find a disease such as arteriosclerosis by acquiring a temporal change in blood flow velocity.
さらに、本実施例において、制御部70は、モーションコントラスト画像D1で確認した血管の位置を観察画像D2に対応付け、その対応情報に基づいてトラッキングを行う。例えば、モーションコントラスト画像D1は、画像を生成するまでに時間を要するため、被検眼の微動に対して追従するためのずれ情報を取得することが難しい。一方、観察画像D2は、画像を取得するまでの時間がモーションコントラスト画像に比べて短いため、被検眼の微動に対して追従するためのずれ情報を取得するのに適している。本実施例の制御部70のように、観察画像D2では確認しづらい細かい血管の位置をモーションコントラスト画像から対応付けることによって、観察画像D2では確認しづらい細かい血管であってもトラッキングを行うことができる。これによって、制御部70は、同一位置における時間の異なる複数のOCT信号を継続的に取得することが容易となり、被検者の動的な血流の絶対速度を適切に求めることができる。 Further, in the present embodiment, the control unit 70 associates the position of the blood vessel confirmed in the motion contrast image D1 with the observation image D2, and performs tracking based on the correspondence information. For example, since the motion contrast image D1 requires time to generate an image, it is difficult to acquire shift information for following the fine movement of the eye to be examined. On the other hand, the observation image D2 is suitable for acquiring deviation information for following the fine movement of the eye to be inspected because the time until the image is acquired is shorter than that of the motion contrast image. Like the control unit 70 of the present embodiment, by tracking the position of a fine blood vessel that is difficult to confirm in the observation image D2 from the motion contrast image, tracking can be performed even for a fine blood vessel that is difficult to confirm in the observation image D2. . This makes it easy for the control unit 70 to continuously acquire a plurality of OCT signals having different times at the same position, and can appropriately determine the absolute velocity of the subject's dynamic blood flow.
なお、制御部70は、検者によって指定された血管をスキャンするときのスキャン幅を、モーションコントラスト画像から求めた血管の径に応じて自動で設定してもよい。もちろん、検者が手動で設定してもよい。 The control unit 70 may automatically set the scan width when scanning the blood vessel designated by the examiner according to the diameter of the blood vessel obtained from the motion contrast image. Of course, the examiner may set it manually.
なお、制御部70は、検者によって指定された血管をスキャンするときのタイムインターバルTを、モーションコントラスト画像から求めた血管の径に応じて設定してもよい。もちろん、検者が手動で設定してもよい。 The control unit 70 may set the time interval T when scanning the blood vessel designated by the examiner according to the diameter of the blood vessel obtained from the motion contrast image. Of course, the examiner may set it manually.
なお、検者によって指定された血管をスキャンするときのスキャン方向は、血流方向に対して垂直であってもよい。例えば、制御部70は、En−face(測定光に対して垂直な方向)において、指定された血管の血流方向に対して垂直な方向を算出し、この方向にスキャンを行ってもよい。血管の血流方向は、前述のように血管の3次元構造を細線化することで求めてもよい。細線化には、例えば、モルフォロジ処理、距離変換処理、またはHilditch、Deutschなどの既存アルゴリズムを用いてもよい。 Note that the scan direction when scanning the blood vessel designated by the examiner may be perpendicular to the blood flow direction. For example, the control unit 70 may calculate a direction perpendicular to the blood flow direction of the designated blood vessel in En-face (direction perpendicular to the measurement light), and scan in this direction. The blood flow direction of the blood vessel may be obtained by thinning the three-dimensional structure of the blood vessel as described above. For thinning, for example, morphology processing, distance conversion processing, or existing algorithms such as Hilditch and Deutsch may be used.
このように、制御部70は、血流方向に対して垂直にスキャンを行うことによって、血流を算出する際に血流方向に対するスキャン角度を考慮する必要がなくなり、計算処理を簡単にすることができる。制御部70は、例えば、指定血管の半径方向を自動的にスキャン方向に設定してもよい。もちろん、制御部70は、検者の操作に応じて操作部76から出力された操作信号に基づいてスキャンラインを設定してもよい。 In this way, the control unit 70 performs the scan perpendicular to the blood flow direction, so that it is not necessary to consider the scan angle with respect to the blood flow direction when calculating the blood flow, thereby simplifying the calculation process. Can do. For example, the control unit 70 may automatically set the radial direction of the designated blood vessel as the scan direction. Of course, the control unit 70 may set a scan line based on an operation signal output from the operation unit 76 in accordance with the operation of the examiner.
なお、図8に示すようなモーションコントラスト画像において、検者が新たな血管を指定する度に、制御部70は前述のように指定された血管をトラッキングしながらスキャンを行い、血流速度を求めてもよい。 In the motion contrast image as shown in FIG. 8, every time the examiner designates a new blood vessel, the control unit 70 performs scanning while tracking the designated blood vessel as described above to obtain the blood flow velocity. May be.
<位置ずれ検出手法>
なお、トラッキングの際に2つの観察画像間の位置ずれを検出する手法としては、種々の画像処理手法(各種相関関数を用いる方法、フーリエ変換を利用する方法、特徴点のマッチングに基づく方法)を用いることが可能である。
<Position detection method>
Note that various image processing methods (methods using various correlation functions, methods using Fourier transforms, and methods based on feature point matching) are used as methods for detecting a positional deviation between two observation images during tracking. It is possible to use.
例えば、所定の基準画像(例えば、過去の正面画像)又は対象画像(現在の正面画像)を1画素ずつ位置ずれさせ、基準画像と対象画像を比較し、両データが最も一致したとき(相関が最も高くなるとき)の両データ間の位置ずれを検出する手法が考えられる。また、所定の基準画像及び対象画像から共通する特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置ずれを検出する手法が考えられる。 For example, when a predetermined reference image (for example, a past front image) or a target image (current front image) is displaced by one pixel, the reference image and the target image are compared, and the two data are most consistent (correlation is It is conceivable to detect a positional deviation between the two data (when it is the highest). Further, a method of extracting a common feature point from a predetermined reference image and target image and detecting a positional shift of the extracted feature point is conceivable.
また、2つの画像間の位置ずれを求めるための関数として、位相限定相関関数を用いるようにしてもよい。この場合、まず、各画像をフーリエ変換し、各周波数成分の位相と振幅を得る。なお、得られた振幅成分は、各周波数成分に関して大きさ1に正規化しておく。次に、2つの画像間で周波数毎の位相差を算出した後、これらに逆フーリエ変換をかける。 Further, a phase-only correlation function may be used as a function for obtaining a positional deviation between two images. In this case, first, each image is Fourier transformed to obtain the phase and amplitude of each frequency component. The obtained amplitude component is normalized to a magnitude of 1 for each frequency component. Next, after calculating the phase difference for each frequency between the two images, inverse Fourier transform is applied to them.
ここで、2つの画像間の位置ずれがなければ、余弦波のみの加算となり、原点位置(0,0)にピークが出現する。また、位置ずれがある場合、位置ずれに対応する位置にピークが出る。そこで、ピークの検出位置を求めることにより2つの画像間の位置ずれが得られる。この手法によれば、正面画像の位置ずれを高精度かつ短時間で検出できる。 Here, if there is no position shift between the two images, only the cosine wave is added, and a peak appears at the origin position (0, 0). Further, when there is a positional deviation, a peak appears at a position corresponding to the positional deviation. Therefore, a position shift between two images can be obtained by obtaining a peak detection position. According to this method, the positional deviation of the front image can be detected with high accuracy and in a short time.
なお、前述の式(2)で説明したように、位相差ΔΦDopplerは、逆正接演算により、−πからπの範囲内である。したがって、各走査間の時間間隔(タイムインターバルT)が長い場合、血流が速いと位相差ΔΦDopplerが−πからπの範囲を超えてしまい、例えば、図11(a)のように、スキャン方向の位相差ΔΦDopplerのプロファイルが不連続になる。このような場合、検出されたプロファイルから速度測定を含めた被検眼の診断を行うことは難しい。そこで、本実施例のように、例えば、制御部70は、適切なタイムインターバルTを探索してスキャンを行う。 Note that, as described in the above equation (2), the phase difference ΔΦ Doppler is in the range of −π to π by the arctangent calculation. Therefore, when the time interval between scans (time interval T) is long, the phase difference ΔΦ Doppler exceeds the range of −π to π when the blood flow is fast. For example, as shown in FIG. The direction phase difference ΔΦ Doppler profile becomes discontinuous. In such a case, it is difficult to diagnose the eye to be examined including speed measurement from the detected profile. Therefore, as in the present embodiment, for example, the control unit 70 searches for an appropriate time interval T and performs scanning.
以下、ステップ2−6のスキャン信号を取得する処理において、位相差ΔΦDopplerが−π〜πの範囲を超えないように適切なタイムインターバルTでスキャンを行う方法について説明する。なお、以下の説明において、位相差ΔΦDopplerが−π〜πの範囲を超えて不連続点が生じることを「ラップされる」と表現する。 Hereinafter, a method of performing scanning at an appropriate time interval T so that the phase difference ΔΦ Doppler does not exceed the range of −π to π in the process of acquiring the scan signal in Step 2-6 will be described. In the following description, the fact that the phase difference ΔΦ Doppler exceeds the range of −π to π and a discontinuous point occurs is expressed as “wrapped”.
適切なインターバルでスキャンを行う方法としては、例えば、制御部70は、タイムインターバルTを走査毎に順次変更しながらスキャンを行う方法が挙げられる。以下の説明において、制御部70は、タイムインターバルTを長い間隔から短い間隔に順次変更しながらスキャンを行う。この場合、制御部70は、取得された複数のOCT信号を用いてタイムインターバルTの異なる位相差ΔΦDopplerを順次算出し、位相差ΔΦDopplerの算出結果がラップラップされるか否かを判定する。そして、制御部70は、例えば、位相差ΔΦDopplerがラップされなくなったと判定したときのタイムインターバルT、またはそれよりも短いタイムインターバルTに固定してスキャンを続ける。 As a method for performing scanning at an appropriate interval, for example, the control unit 70 may perform scanning while sequentially changing the time interval T for each scanning. In the following description, the control unit 70 performs scanning while sequentially changing the time interval T from a long interval to a short interval. In this case, the control unit 70 sequentially calculates the phase difference ΔΦ Doppler with different time intervals T using the acquired plurality of OCT signals, and determines whether or not the calculation result of the phase difference ΔΦ Doppler is wrapped. . For example, the control unit 70 continues the scan while fixing the time interval T when it is determined that the phase difference ΔΦ Doppler is no longer wrapped, or the time interval T shorter than that.
位相差ΔΦDopplerがラップされるか否か判定する方法としては、例えば、隣り合う画素間における位相差ΔΦDopplerの変化の大きさに基づいて判定する方法等が挙げられる。この場合、制御部70は、複数のOCT信号から取得された位相差ΔΦDopplerに対してエッジ検出フィルタ(例えば、ラプラシアンフィルタなどの微分処理)を適用してもよい。例えば、図11(a)に示すように、ラップされている位相差ΔΦDopplerのプロファイルに対してエッジ検出フィルタを適用した場合、図11(b)に示すように、ラップされている位置の強度が局所的に大きくなる。一方、図11(c)に示すように、ラップされていない位相差ΔΦDopplerのプロファイルに対してエッジ検出フィルタを適用した場合、図11(d)に示すように、強度の局所的に大きくなることはない。従って、制御部70は、例えば、エッジ検出フィルタ適用後のプロファイルの平均値が所定以下になったときに、ラップされなくなったと判定してもよい。もちろんエッジ検出フィルタ適用後の最大値が所定以下になったときにラップされなくなったと判定してもよい。 Examples of a method for determining whether or not the phase difference ΔΦ Doppler is wrapped include a method for determining based on the magnitude of the change in the phase difference ΔΦ Doppler between adjacent pixels. In this case, the control unit 70 may apply an edge detection filter (for example, differential processing such as a Laplacian filter) to the phase difference ΔΦ Doppler acquired from the plurality of OCT signals. For example, when the edge detection filter is applied to the profile of the wrapped phase difference ΔΦ Doppler as shown in FIG. 11A, the intensity of the wrapped position is shown in FIG. 11B. Is locally increased. On the other hand, as shown in FIG. 11C, when the edge detection filter is applied to the profile of the unwrapped phase difference ΔΦ Doppler , the intensity locally increases as shown in FIG. There is nothing. Therefore, for example, the control unit 70 may determine that the wrapping is stopped when the average value of the profile after application of the edge detection filter is equal to or less than a predetermined value. Of course, when the maximum value after application of the edge detection filter is equal to or less than a predetermined value, it may be determined that no wrapping has occurred.
以上のように、制御部70は、タイムインターバルTを適切に設定することによって、血流の速さの違いに関わらずラップされていない位相差ΔΦDopplerを取得するこができる。ラップされていない位相差ΔΦDopplerを取得することによって血流の層流状態を良好に取得でき、被検眼の診断等に利用できる。また、検者が自らタイムインターバルTの設定を行う手間が省ける。 As described above, the control unit 70 can acquire the unwrapped phase difference ΔΦ Doppler regardless of the difference in blood flow speed by appropriately setting the time interval T. By acquiring the unwrapped phase difference ΔΦ Doppler , the laminar flow state of the blood flow can be acquired satisfactorily and used for diagnosis of the eye to be examined. In addition, the examiner can save time and labor for setting the time interval T himself.
なお、制御部70は、できるだけ位相差ΔΦDopplerの信号強度が大きくなるようなタイムインターバルTを探索してもよい。例えば、制御部70は、位相差ΔΦDopplerがラップされなくなったと判定した場合、−π〜πの範囲内で位相差ΔΦDopplerのプロファイルの最大値ができるだけ大きくなるように、タイムインターバルTを徐々に長く変更し、適切なタイムインターバルTを探索してもよい。 Note that the control unit 70 may search for a time interval T in which the signal intensity of the phase difference ΔΦ Doppler is as large as possible. For example, if the control unit 70 determines that the phase difference ΔΦ Doppler is no longer wrapped, the control unit 70 gradually increases the time interval T so that the maximum value of the profile of the phase difference ΔΦ Doppler is as large as possible within the range of −π to π. You may change long and search for the suitable time interval T. FIG.
なお、上記の説明において、制御部70は、タイムインターバルTを長い間隔から短い間隔に順次変更するものとした。タイムインターバルTが大きい場合、血流によるドップラー信号の位相差ΔΦDopplerが大きくなり、ラップされる可能性が大きい。このように、わざとラップ状態から徐々にタイムインターバルTを短くし、ラップされない状態にした場合、−π〜πの範囲で強度の大きい信号を取得できる可能性が大きい。 In the above description, the control unit 70 sequentially changes the time interval T from a long interval to a short interval. When the time interval T is large, the phase difference ΔΦ Doppler of the Doppler signal due to blood flow becomes large, and there is a high possibility of being wrapped. As described above, when the time interval T is gradually shortened from the lap state intentionally and the lap state is not set, there is a high possibility that a signal having a high intensity can be acquired in the range of −π to π.
もちろん、制御部70は、タイムインターバルTを短い間隔から長い間隔に変更させてもよい。タイムインターバルTが短いと、血流によるドップラー信号の位相差ΔΦDopplerが小さく、ラップされない位相差ΔΦDopplerを素早く取得することができる。ただし、タイムインターバルTが短いと、図11(e),(f)に示すように、信号強度が小さくなり、信号がノイズフロアに埋もれる可能性があるため、制御部70は、ラップされない範囲でできるだけ長いタイムインターバルTを探索してもよい。 Of course, the control unit 70 may change the time interval T from a short interval to a long interval. When the time interval T is short, the phase difference ΔΦ Doppler of the Doppler signal due to blood flow is small, and the phase difference ΔΦ Doppler that is not wrapped can be quickly acquired. However, if the time interval T is short, as shown in FIGS. 11 (e) and 11 (f), the signal intensity becomes small and the signal may be buried in the noise floor. You may search for the time interval T as long as possible.
なお、前述の例では、タイムインターバルTを徐々に長く変更する、または徐々に短く変更するものとしたが、これに限らない。例えば、制御部70は、タイムインターバルTを長い間隔と短い間隔とで交互に変更してもよいし、ランダムにタイムインターバルTの間隔を変更してもよい。なお、タイムインターバルTを短くするか長くするかは、検者の操作によって操作部から出力された操作信号によって設定できるようにしてもよい。 In the above example, the time interval T is gradually changed to be longer or shorter, but is not limited thereto. For example, the control unit 70 may alternately change the time interval T between a long interval and a short interval, or may randomly change the interval of the time interval T. It should be noted that whether the time interval T is shortened or lengthened may be set by an operation signal output from the operation unit by the examiner's operation.
なお、制御部70は、3次元モーションコントラスト画像D1を生成するために取得した複数のOCT信号を用いて、ある時点での血流の絶対速度を求め、その大きさに基づいて、最初のタイムインターバルTを設定してもよい。その後、前述のように、タイムインターバルTを順次変更することで適切なタイムインターバルTを求めてもよい。このように、3次元モーションコントラスト画像D1を取得した時点での血流の絶対速度からタイムインターバルTを設定することで、適切なタイムインターバルTを設定するまでに要する時間を短縮できる。 Note that the control unit 70 obtains the absolute velocity of the blood flow at a certain time using a plurality of OCT signals acquired to generate the three-dimensional motion contrast image D1, and based on the magnitude, The interval T may be set. Thereafter, as described above, an appropriate time interval T may be obtained by sequentially changing the time interval T. Thus, by setting the time interval T from the absolute velocity of the blood flow at the time when the three-dimensional motion contrast image D1 is acquired, the time required to set the appropriate time interval T can be shortened.
なお、血流速度の大きさは、血管の太さ、種類(例えば、動脈または静脈など)等によってある程度推定することができる。したがって、制御部70は、指定血管の太さ、種類等から推定される血流速度に基づいて、タイムインターバルTを設定してもよい。この場合、例えば、制御部70は、血管の太さおよび種類等と、血流速度の大きさとの対応関係を過去の測定データなどから取得し、対応表としてメモリ72に記憶させておく。そして制御部70は、指定された血管の大きさ、および血管の存在する網膜の深度等から推定される血管の種類の少なくともいずれかを、メモリ72に記憶させた対応表と照合して指定血管の血流速度を推定してもよい。 The magnitude of the blood flow velocity can be estimated to some extent according to the thickness and type of blood vessel (for example, an artery or vein). Therefore, the control unit 70 may set the time interval T based on the blood flow velocity estimated from the thickness and type of the designated blood vessel. In this case, for example, the control unit 70 acquires a correspondence relationship between the thickness and type of the blood vessel and the magnitude of the blood flow velocity from the past measurement data, and stores it in the memory 72 as a correspondence table. Then, the control unit 70 compares at least one of the size of the designated blood vessel and the type of blood vessel estimated from the depth of the retina where the blood vessel exists with the correspondence table stored in the memory 72 and designates the designated blood vessel. The blood flow velocity may be estimated.
なお、制御部70は、例えば、複数の異なるタイムインターバルTで複数のOCT信号の取得を行い、得られた複数のOCT信号から算出されたΔΦDopplerの内、ラップされていないものを血流速度の算出に用いてもよい。 For example, the control unit 70 acquires a plurality of OCT signals at a plurality of different time intervals T, and among the ΔΦ Doppler calculated from the obtained plurality of OCT signals, the unwrapped one is used as a blood flow velocity. You may use for calculation of.
なお、以上の説明において、例えば、制御部70はタイムインターバルTを変更するものとしたが、これに限らない。例えば制御部70は、一定のタイムインターバルTでスキャンを行い、得られた複数のOCT信号の内、算出される位相差ΔΦDopplerがラップされていないOCT信号の組み合わせを選択して血流の絶対速度を算出してもよい。例えば、制御部70は、短いタイムインターバルTでスキャンを行い、取得された複数のOCT信号からデータを間引いてΔΦDopplerを算出してもよい。例えば、0.5m秒のタイムインターバルTでスキャンを行った場合、取得された複数のOCT信号からデータを間引いて、0.5の倍数となるタイムインターバルT(例えば、1.0m秒、1.5m秒、2.0m秒など)で取得されたOCT信号からΔΦDopplerを算出してもよい。この場合、制御部70は、例えば各タイムインターバルTにおいて取得されたOCT信号の内、ΔΦDopplerがラップされていないものを血流速度の算出に用いてもよいし、最大値が大きいものを血流速度の算出に用いてもよい。さらに、各タイムインターバルTにおいて取得されたOCT信号の内、ΔΦDopplerの傾き(例えば、微分値)の最小値が小さいものを血流速度の算出に用いてもよい。 In the above description, for example, the control unit 70 changes the time interval T, but is not limited thereto. For example, the control unit 70 performs scanning at a constant time interval T, and selects a combination of OCT signals in which the calculated phase difference ΔΦ Doppler is not wrapped from among a plurality of obtained OCT signals, thereby calculating the absolute blood flow. The speed may be calculated. For example, the control unit 70 may perform scanning at a short time interval T, and calculate ΔΦ Doppler by thinning data from a plurality of acquired OCT signals. For example, when a scan is performed at a time interval T of 0.5 ms, data is thinned out from a plurality of acquired OCT signals, and the time interval T (for example, 1.0 ms, 1.. ΔΦ Doppler may be calculated from the OCT signal acquired in 5 ms, 2.0 ms, etc. In this case, the control unit 70 may use, for example, an OCT signal acquired at each time interval T in which ΔΦ Doppler is not wrapped for the calculation of the blood flow velocity, or a signal having a large maximum value. You may use for calculation of flow velocity. Furthermore, among the OCT signals acquired in each time interval T, a signal having a minimum ΔΦ Doppler slope (for example, a differential value) may be used for calculating the blood flow velocity.
このように、実際に測定光を照射するタイムインターバルTは変更せずに、演算上のタイムインターバルTを変更することによって適切なタイムインターバルTを探索してもよい。 In this way, an appropriate time interval T may be searched for by changing the time interval T in calculation without changing the time interval T for actually irradiating the measurement light.
1 光コヒーレンストモグラフィデバイス
70 制御部
72 メモリ
75 モニタ
76 操作部
100 干渉光学系(OCT光学系)
108 光スキャナ
120 検出器
200 正面観察光学系
300 固視標投影ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical coherence tomography device 70 Control part 72 Memory 75 Monitor 76 Operation part 100 Interference optical system (OCT optical system)
108 optical scanner 120 detector 200 front observation optical system 300 fixation target projection unit
Claims (9)
被検体上の同一位置に関して、第1の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得し、
前記モーションコントラストの基礎となる前記複数のOCT信号間での位相差のプロファイルが不連続であった場合、前記第1の時間間隔とは異なる第2の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得する取得手段と、
を備えることを特徴とする光コヒーレンストモグラフィ装置。 An optical coherence tomography apparatus comprising an OCT optical system for obtaining an OCT signal by measurement light scanned on a subject by scanning means and reference light corresponding to the measurement light,
Acquiring motion contrasts of a plurality of OCT signals acquired at a first time interval with respect to the same position on the subject;
When the phase difference profile between the plurality of OCT signals that are the basis of the motion contrast is discontinuous, the plurality of OCTs acquired at a second time interval different from the first time interval. An acquisition means for acquiring the motion contrast of the signal;
An optical coherence tomography apparatus comprising:
前記取得手段は、前記モーションコントラストの信号雑音比を大きくするために、前記第1の時間間隔より長い第2の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得することを特徴とする請求項1〜6の光コヒーレンストモグラフィ装置。 When the phase difference profile between the plurality of OCT signals that is the basis of the motion contrast is continuous,
The acquisition means acquires motion contrast of a plurality of OCT signals acquired at a second time interval longer than the first time interval in order to increase the signal-to-noise ratio of the motion contrast. The optical coherence tomography apparatus according to claim 1.
被検体上の同一位置に関して、第1の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得する取得手段と、
前記被検体の血管の3次元構造に基づいて前記血管の径および種類の少なくともいずれかを取得する血管情報取得手段と、を備え、
前記取得手段は、前記モーションコントラストの基礎となる前記複数のOCT信号間での位相差のプロファイルが不連続であった場合、前記血管情報取得手段によって取得された前記血管の径または種類に基づいて、取得された前記血管の径または種類に応じて予め設定された、前記第1の時間間隔とは異なる第2の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号のモーションコントラストを取得することを特徴とする光コヒーレンストモグラフィ装置。 An optical coherence tomography apparatus comprising an OCT optical system for obtaining an OCT signal by measurement light scanned on a subject by scanning means and reference light corresponding to the measurement light,
Acquisition means for acquiring motion contrast of a plurality of OCT signals acquired at a first time interval with respect to the same position on the subject;
Blood vessel information acquisition means for acquiring at least one of the diameter and type of the blood vessel based on the three-dimensional structure of the blood vessel of the subject,
When the phase difference profile between the plurality of OCT signals serving as the basis of the motion contrast is discontinuous, the acquisition unit is based on the diameter or type of the blood vessel acquired by the blood vessel information acquisition unit. Acquiring motion contrasts of a plurality of OCT signals acquired at a second time interval different from the first time interval, which is set in advance according to the acquired diameter or type of the blood vessel. An optical coherence tomography device.
前記光コヒーレンストモグラフィ装置のプロセッサによって実行されることで、
被検体上の同一位置に関して、第1の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号の位相差を取得し、取得された前記位相差のプロファイルが不連続であった場合、第1の時間間隔とは異なる第2の時間間隔を空けて取得された複数のOCT信号の位相差を取得する位相差取得ステップ、
を前記光コヒーレンストモグラフィ装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。 A control program used in an optical coherence tomography apparatus including an OCT optical system for acquiring an OCT signal based on measurement light scanned on a subject by scanning means and reference light corresponding to the measurement light,
Being executed by a processor of the optical coherence tomography device,
When a phase difference between a plurality of OCT signals acquired at a first time interval is acquired for the same position on the subject, and the acquired phase difference profile is discontinuous, the first time A phase difference acquisition step of acquiring phase differences of a plurality of OCT signals acquired at a second time interval different from the interval;
Is executed by the optical coherence tomography apparatus.
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