JP2016104590A - Air conditioner for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve power saving by stopping a compressor while suppressing an occupant feeling odor.SOLUTION: An air conditioner for a vehicle includes: a casing 31 for forming an upper half body side blowout port 24 for blowing out air in air passages 31a, 31b toward an upper half body of an occupant; an evaporator 15 for cooling the air by evaporating a refrigerant by performing heat exchange between the refrigerant decompressed by a decompression means 14 and the air flowing in the air passages 31a, 31b; air heating means 36 for heating the air flowing in the air passages 31a, 31b; blowout switching means 24a, 25a, 26a for switching to an upper half body side blowout mode in which at least the air in the air passages 31a, 31b is blown out of the upper half body side blowout port 24; and control means 50 for performing upper half body side blowout prohibition control for prohibiting the blowout switching means 24a, 25a, 26a from switching to the upper half body side blowout mode in the case where compressor stop control for stopping a compressor 11 is being performed while heating is performed in an in-cabin space.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、車両に用いられる空調装置に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner used in a vehicle.

従来、特許文献1には、車両用空調装置に関して、圧縮機の停止時に、蒸発器の冷却度合いが高温側へ上昇する過程において、蒸発器表面の凝縮水が乾ききる直前に圧縮機を再起動させて凝縮水を再度発生させることによって、蒸発器表面に付着した臭い成分が空気中に離脱することを未然に防止する技術が記載されている。   Conventionally, in Patent Document 1, regarding a vehicle air conditioner, when the compressor is stopped, the compressor is restarted immediately before the condensed water on the surface of the evaporator is completely dried in the process in which the degree of cooling of the evaporator rises to the high temperature side. A technique for preventing the odorous component adhering to the surface of the evaporator from being released into the air by generating condensed water again is described.

また、特許文献1には、蒸発器表面が臭気を感じないレベルまで乾燥していると、圧縮機を自動的に停止させる車両用空調装置が記載されている。この従来技術によると、臭い防止のために圧縮機を稼動する時間を低減して、省動力化ひいては燃費向上を図ることができる。   Patent Document 1 describes a vehicle air conditioner that automatically stops the compressor when the evaporator surface is dried to a level that does not feel odor. According to this conventional technique, it is possible to reduce the time during which the compressor is operated to prevent odors and to save power and improve fuel efficiency.

特開2011−63251号公報JP 2011-63251 A

蒸発器が臭気を感じないレベルまで乾燥しているときのみならず、蒸発器表面が乾燥していないときにおいても圧縮機を自動的に停止させることができれば、さらなる省動力化ひいてはさらなる燃費向上を図ることができる。   If the compressor can be automatically stopped not only when the evaporator is dry to a level that does not feel odor, but also when the surface of the evaporator is not dry, further power savings and further improvement in fuel efficiency can be achieved. Can be planned.

しかしながら、蒸発器表面が乾燥していないときに圧縮機を自動的に停止させると、蒸発器表面に付着した臭い成分が空気中に離脱して乗員が悪臭を感じてしまう。   However, if the compressor is automatically stopped when the evaporator surface is not dry, the odor component adhering to the evaporator surface is released into the air and the occupant feels a bad odor.

本発明は上記点に鑑みて、乗員が悪臭を感じることを抑制しつつ、圧縮機を停止させることによる省動力化を図ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to save power by stopping a compressor while suppressing an odor from being felt by an occupant.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、
車室内空間へ吹き出される空気が流れる空気通路(31a、31b)と、空気通路(31a、31b)の空気を乗員の上半身に向けて吹き出す上半身側吹出口(24)とを形成するケーシング(31)と、
空気通路(31a、31b)に空気を送風する送風手段(32)と、
冷媒を吸入して吐出する圧縮機(11)と、
圧縮機(11)から吐出された冷媒が持つ熱を放熱させる放熱器(12)と、
放熱器(12)で放熱された冷媒を減圧させる減圧手段(14)と、
減圧手段(14)で減圧された冷媒と、空気通路(31a、31b)を流れる空気とを熱交換させることによって冷媒を蒸発させて空気を冷却する蒸発器(15)と、
空気通路(31a、31b)を流れる空気を加熱する空気加熱手段(36)と、
空気通路(31a、31b)の空気が少なくとも上半身側吹出口(24)から吹き出される上半身側吹出モードに切り替える吹出切替手段(24a、25a、26a)と、
車室内空間を暖房しているときに圧縮機(11)を停止させる圧縮機停止制御を行っている場合、吹出切替手段(24a、25a、26a)が上半身側吹出モードへ切り替えることを禁止する上半身側吹出禁止制御を行う制御手段(50)とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1,
A casing (31) that forms an air passage (31a, 31b) through which air blown into the passenger compartment space flows and an upper body outlet (24) that blows air from the air passage (31a, 31b) toward the upper body of the occupant. )When,
Air blowing means (32) for blowing air into the air passages (31a, 31b);
A compressor (11) for sucking and discharging refrigerant;
A radiator (12) for radiating the heat of the refrigerant discharged from the compressor (11);
Decompression means (14) for decompressing the refrigerant radiated by the radiator (12);
An evaporator (15) for cooling the air by evaporating the refrigerant by exchanging heat between the refrigerant decompressed by the decompression means (14) and the air flowing through the air passages (31a, 31b);
Air heating means (36) for heating the air flowing through the air passages (31a, 31b);
Blowing switching means (24a, 25a, 26a) for switching to an upper body side blowing mode in which air in the air passages (31a, 31b) is blown out from at least the upper body side blowing outlet (24);
When the compressor stop control is performed to stop the compressor (11) when the vehicle interior space is heated, the upper body prohibits the blowing switching means (24a, 25a, 26a) from switching to the upper body side blowing mode. Control means (50) which performs side blowing prohibition control is provided, It is characterized by the above-mentioned.

これによると、暖房時に圧縮機(11)を停止させた場合に上半身側吹出口(24)から空気が吹き出されることを抑制できるので、蒸発器(15)表面から臭い成分が離脱しても、臭い成分を含む空気が乗員の上半身に向けて吹き出されることを抑制できる。そのため、乗員が悪臭を感じることを抑制しつつ、圧縮機を停止させることによる省動力化を図ることができる。   According to this, air can be prevented from being blown out from the upper body side outlet (24) when the compressor (11) is stopped during heating, so even if odorous components are detached from the surface of the evaporator (15). It is possible to suppress the air containing the odor component from being blown out toward the upper body of the occupant. Therefore, it is possible to save power by stopping the compressor while suppressing the occupant from feeling bad odor.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

第1実施形態の車両用空調装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の電気制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric control part of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理に用いられる制御特性図である。It is a control characteristic figure used for control processing of the air-conditioner for vehicles of a 1st embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another principal part of the control processing of the vehicle air conditioner of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両用空調装置の制御結果の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the control result of the air conditioner for vehicles of a 1st embodiment. 第2実施形態の車両用空調装置の制御結果の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the control result of the vehicle air conditioner of 2nd Embodiment.

以下、実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本実施形態の車両用空調装置1の全体構成図であり、図2は、車両用空調装置1の電気制御部の構成を示すブロック図である。本実施形態では、車両用空調装置1は、内燃機関(エンジン)EGおよび走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両に適用されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an electric control unit of the vehicle air conditioner 1. In the present embodiment, the vehicle air conditioner 1 is applied to a hybrid vehicle that obtains driving force for vehicle travel from an internal combustion engine (engine) EG and a travel electric motor.

本実施形態のハイブリッド車両は、車両停車時に外部電源(商用電源)から供給された電力を、車両に搭載されたバッテリ(車載バッテリ)81に充電可能なプラグインハイブリッド車両として構成されている。   The hybrid vehicle of the present embodiment is configured as a plug-in hybrid vehicle capable of charging power supplied from an external power source (commercial power source) when the vehicle is stopped to a battery (vehicle battery) 81 mounted on the vehicle.

このプラグインハイブリッド車両は、車両走行開始前の車両停車時に外部電源から供給された電力をバッテリ81に充電しておくことによって、走行開始時のようにバッテリ81の蓄電残量SOCが予め定めた走行用基準残量以上になっているときには、主に走行用電動モータの駆動力によって走行する運転モードとなる。以下、この運転モードをEV運転モードという。   This plug-in hybrid vehicle charges the battery 81 with electric power supplied from an external power source when the vehicle stops before the vehicle starts running, so that the remaining power SOC of the battery 81 is predetermined as when the vehicle starts running. When it is equal to or more than the reference remaining amount for traveling, an operation mode is set in which the vehicle travels mainly by the driving force of the traveling electric motor. Hereinafter, this operation mode is referred to as an EV operation mode.

一方、車両走行中にバッテリ81の蓄電残量SOCが走行用基準残量よりも低くなっているときには、主にエンジンEGの駆動力によって走行する運転モードとなる。以下、この運転モードをHV運転モードという。   On the other hand, when the remaining amount SOC of the battery 81 is lower than the reference remaining amount for traveling while the vehicle is traveling, the operation mode is set to travel mainly by the driving force of the engine EG. Hereinafter, this operation mode is referred to as an HV operation mode.

より詳細には、EV運転モードは、主に走行用電動モータが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際にはエンジンEGを作動させて走行用電動モータを補助する。つまり、走行用電動モータから出力される走行用の駆動力(モータ側駆動力)がエンジンEGから出力される走行用の駆動力(内燃機関側駆動力)よりも大きくなる運転モードである。   More specifically, the EV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the traveling electric motor. When the vehicle driving load becomes high, the engine EG is operated. Assist the electric motor for traveling. That is, this is an operation mode in which the driving force for driving (motor side driving force) output from the electric motor for driving is larger than the driving force for driving (internal combustion engine side driving force) output from the engine EG.

換言すると、内燃機関側駆動力に対するモータ側駆動力の駆動力比(モータ側駆動力/内燃機関側駆動力)が、少なくとも0.5より大きくなっている運転モードであると表現することもできる。   In other words, it can also be expressed as an operation mode in which the driving force ratio of the motor side driving force to the internal combustion engine side driving force (motor side driving force / internal combustion engine side driving force) is at least greater than 0.5. .

一方、HV運転モードは、主にエンジンEGが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際には走行用電動モータを作動させてエンジンEGを補助する。つまり、内燃機関側駆動力がモータ側駆動力よりも大きくなる運転モードである。換言すると、駆動力比(モータ側駆動力/内燃機関側駆動力)が、少なくとも0.5より小さくなっている運転モードであると表現することもできる。   On the other hand, the HV operation mode is an operation mode in which the vehicle is driven mainly by the driving force output from the engine EG. When the vehicle driving load becomes high, the driving electric motor is operated to operate the engine EG. Assist. That is, this is an operation mode in which the internal combustion engine side driving force is larger than the motor side driving force. In other words, it can also be expressed as an operation mode in which the drive force ratio (motor side drive force / internal combustion engine side drive force) is at least smaller than 0.5.

本実施形態のプラグインハイブリッド車両では、このようにEV運転モードとHV運転モードとを切り替えることによって、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両に対してエンジンEGの燃料消費量を抑制して、車両燃費を向上させている。また、このようなEV運転モードとHV運転モードとの切り替え、および、駆動力比の制御は、駆動力制御装置70によって制御される。   In the plug-in hybrid vehicle of the present embodiment, the fuel consumption amount of the engine EG with respect to a normal vehicle that obtains driving force for vehicle travel only from the engine EG by switching between the EV operation mode and the HV operation mode in this way. This suppresses vehicle fuel efficiency. The switching between the EV operation mode and the HV operation mode and the control of the driving force ratio are controlled by the driving force control device 70.

さらに、エンジンEGから出力される駆動力は、車両走行用として用いられるのみならず、発電機80を作動させるためにも用いられる。そして、発電機80にて発電された電力および外部電源から供給された電力は、バッテリ81に蓄えることができ、バッテリ81に蓄えられた電力は、走行用電動モータのみならず、車両用空調装置1を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器に供給できる。   Further, the driving force output from the engine EG is used not only for driving the vehicle but also for operating the generator 80. And the electric power generated with the generator 80 and the electric power supplied from the external power supply can be stored in the battery 81, and the electric power stored in the battery 81 is not only a traveling electric motor but also a vehicle air conditioner. 1 can be supplied to various in-vehicle devices including an electric component device that constitutes 1.

次に、本実施形態の車両用空調装置1の詳細構成を説明する。この車両用空調装置1は、バッテリ81から供給される電力による車室内の空調に加えて、車両走行前の車両停車時に外部電源から供給される電力によって車室内の空調(例えば、プレ空調)を実行可能に構成されている。   Next, the detailed structure of the vehicle air conditioner 1 of this embodiment is demonstrated. The vehicle air conditioner 1 performs air conditioning (for example, pre-air conditioning) in the vehicle interior using electric power supplied from an external power source when the vehicle is stopped before traveling, in addition to air conditioning in the vehicle interior using electric power supplied from the battery 81. Configured to be executable.

本実施形態の車両用空調装置1は、図1に示す冷凍サイクル10、室内空調ユニット30、図2に示す空調制御装置50等を備えている。   The vehicle air conditioner 1 of the present embodiment includes the refrigeration cycle 10 shown in FIG. 1, the indoor air conditioning unit 30, the air conditioning control device 50 shown in FIG.

まず、室内空調ユニット30は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング31内に送風機32、蒸発器15、ヒータコア36、PTCヒータ37等を収容したものである。   First, the indoor air conditioning unit 30 is arranged inside the instrument panel (instrument panel) at the foremost part of the vehicle interior, and the blower 32, the evaporator 15, the heater core 36, and the PTC heater 37 are disposed in a casing 31 that forms an outer shell thereof. Etc. are accommodated.

ケーシング31は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。ケーシング31内には、空気が互いに並列に流れる第1空気通路31aおよび第2空気通路31bが形成されている。   The casing 31 forms an air passage for blown air that is blown into the vehicle interior, and is formed of a resin (for example, polypropylene) that has a certain degree of elasticity and is excellent in strength. A first air passage 31 a and a second air passage 31 b through which air flows in parallel with each other are formed in the casing 31.

第1空気通路31aは、内外気2層流モード時に外気が流れる外気側通路である。第2空気通路31bは、内外気2層流モード時に内気が流れる内気側通路である。外気側通路31aおよび内気側通路31bは、仕切板31c(仕切部)によって仕切られている。   The first air passage 31a is an outside air passage through which outside air flows in the inside / outside air two-layer flow mode. The second air passage 31b is an inside air side passage through which the inside air flows in the inside / outside air two-layer flow mode. The outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b are partitioned by a partition plate 31c (partition portion).

ケーシング31内の送風空気流れ最上流側には、内気(車室内空気)と外気(車室外空気)とを切替導入する内外気切替手段としての内外気切替箱20が配置されている。   An inside / outside air switching box 20 as an inside / outside air switching means for switching between the inside air (vehicle compartment air) and the outside air (vehicle compartment outside air) is arranged on the most upstream side of the blown air flow in the casing 31.

より具体的には、内外気切替箱20には、第1内気導入口21A、第2内気導入口21B、第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bが形成されている。第1内気導入口21Aおよび第2内気導入口21Bは、ケーシング31内に内気を導入させる。第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bは、ケーシング31内に外気を導入させる。   More specifically, the inside / outside air switching box 20 is formed with a first inside air introduction port 21A, a second inside air introduction port 21B, a first outside air introduction port 22A, and a second outside air introduction port 22B. The first inside air introduction port 21 </ b> A and the second inside air introduction port 21 </ b> B introduce inside air into the casing 31. The first outside air introduction port 22A and the second outside air introduction port 22B introduce outside air into the casing 31.

さらに、内外気切替箱20の内部には、ケーシング31内へ導入させる内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bが配置されている。   Furthermore, inside the inside / outside air switching box 20, a first inside / outside air switching door 23 </ b> A and a second inside / outside air switching door 23 </ b> B that change the air volume ratio between the volume of the inside air introduced into the casing 31 and the volume of the outside air are arranged. ing.

第1内外気切替ドア23Aは、第1内気導入口21Aおよび第1外気導入口22Aの開口面積を連続的に調整する。第2内外気切替ドア23Bは、第2内気導入口21Bおよび第2外気導入口22Bの開口面積を連続的に調整する。   The first inside / outside air switching door 23A continuously adjusts the opening areas of the first inside air introduction port 21A and the first outside air introduction port 22A. The second inside / outside air switching door 23B continuously adjusts the opening areas of the second inside air introduction port 21B and the second outside air introduction port 22B.

従って、第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bは、ケーシング31内に導入される内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる吸込口モードを切り替える風量割合変更手段(内外気切替手段)を構成する。より具体的には、第1内外気切替ドア23Aは、電動アクチュエータ62Aによって駆動され、第2内外気切替ドア23Bは、電動アクチュエータ62Bによって駆動される。この電動アクチュエータ62A、62Bは、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   Accordingly, the first inside / outside air switching door 23 </ b> A and the second inside / outside air switching door 23 </ b> B change the air volume ratio changing means (which changes the air volume ratio between the air volume of the inside air introduced into the casing 31 and the air volume of the outside air). (Inside / outside air switching means). More specifically, the first inside / outside air switching door 23A is driven by the electric actuator 62A, and the second inside / outside air switching door 23B is driven by the electric actuator 62B. The operation of the electric actuators 62A and 62B is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50.

また、吸込口モードとしては、全内気モード、全外気モード、内外気混入モード、および内外気2層流モードがある。   In addition, as the suction port mode, there are an all inside air mode, an all outside air mode, an inside / outside air mixing mode, and an inside / outside air two-layer flow mode.

内気モードでは、第1内気導入口21Aおよび第2内気導入口21Bを全開とするとともに第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bを全閉としてケーシング31内の外気側通路31aおよび内気側通路31bへ内気を導入する。   In the inside air mode, the first inside air introduction port 21A and the second inside air introduction port 21B are fully opened and the first outside air introduction port 22A and the second outside air introduction port 22B are fully closed, and the outside air side passage 31a and the inside air side in the casing 31 are opened. Inside air is introduced into the passage 31b.

外気モードでは、第1内気導入口21Aおよび第2内気導入口21Bを全閉とするとともに第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bを全開としてケーシング31内の外気側通路31aおよび内気側通路31bへ外気を導入する。   In the outside air mode, the first inside air introduction port 21A and the second inside air introduction port 21B are fully closed and the first outside air introduction port 22A and the second outside air introduction port 22B are fully opened, and the outside air side passage 31a and the inside air side in the casing 31 are opened. Outside air is introduced into the passage 31b.

内外気混入モードでは、内気モードと外気モードとの間で、第1内気導入口21A、第2内気導入口21B、第1外気導入口22Aおよび第2外気導入口22Bの開口面積を連続的に調整することにより、ケーシング31内の外気側通路31aおよび内気側通路31bへの内気と外気の導入比率を連続的に変化させる。   In the inside / outside air mixing mode, the opening areas of the first inside air introduction port 21A, the second inside air introduction port 21B, the first outside air introduction port 22A, and the second outside air introduction port 22B are continuously set between the inside air mode and the outside air mode. By adjusting, the introduction ratio of the inside air and the outside air into the outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b in the casing 31 is continuously changed.

内外気2層流モードでは、第1内気導入口21Aおよび第2外気導入口22Bを全開とするとともに第1外気導入口22Aおよび第2内気導入口21Bを全閉としてケーシング31内の外気側通路31aへ外気を導入するとともに内気側通路31bへ内気を導入する。   In the inside / outside air two-layer flow mode, the first inside air introduction port 21A and the second outside air introduction port 22B are fully opened, and the first outside air introduction port 22A and the second inside air introduction port 21B are fully closed, and the outside air side passage in the casing 31 is opened. While introducing outside air into 31a, inside air is introduced into the inside air passage 31b.

内外気切替箱20の空気流れ下流側には、内外気切替箱20を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風手段である送風機32(ブロア)が配置されている。この送風機32は、第1ファン32aおよび第2ファン32bを共通の電動モータ32cにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(送風能力)が制御される。従って、この電動モータ32cは、送風機32の送風能力変更手段を構成している。   A blower 32 (blower), which is a blowing means for blowing the air sucked through the inside / outside air switching box 20 toward the vehicle interior, is disposed on the downstream side of the inside / outside air switching box 20. The blower 32 is an electric blower that drives the first fan 32 a and the second fan 32 b by a common electric motor 32 c, and the number of rotations (blowing capacity) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50. The Therefore, the electric motor 32c constitutes a blowing capacity changing unit of the blower 32.

第1ファン32aおよび第2ファン32bは、遠心多翼ファン(シロッコファン)である。第1ファン32aは、外気側通路31aに配置されており、第1内気導入口21Aからの内気、および第1外気導入口22Aからの外気を外気側通路31aに送風する。第2ファン32bは、内気側通路31bに配置されており、第2内気導入口21Bからの内気、および第2外気導入口22Bからの外気を内気側通路31bに送風する。   The first fan 32a and the second fan 32b are centrifugal multiblade fans (sirocco fans). The first fan 32a is disposed in the outside air passage 31a, and blows the inside air from the first inside air introduction port 21A and the outside air from the first outside air introduction port 22A to the outside air passage 31a. The second fan 32b is disposed in the inside air passage 31b and blows the inside air from the second inside air introduction port 21B and the outside air from the second outside air introduction port 22B to the inside air passage 31b.

送風機32の空気流れ下流側には、蒸発器15が配置されている。蒸発器15は、外気側通路31aおよび内気側通路31bの全域に亘って配置されている。蒸発器15は、その内部を流通する冷媒(熱媒体)と送風機32から送風された送風空気とを熱交換させて、送風空気を冷却する冷却手段(熱交換手段)として機能する。具体的には、蒸発器15は、圧縮機11、凝縮器12、気液分離器13および膨張弁14等とともに、蒸気圧縮式の冷凍サイクル10を構成している。   An evaporator 15 is disposed on the downstream side of the air flow of the blower 32. The evaporator 15 is disposed over the entire area of the outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b. The evaporator 15 functions as a cooling means (heat exchange means) that cools the blown air by exchanging heat between the refrigerant (heat medium) flowing through the evaporator 15 and the blown air blown from the blower 32. Specifically, the evaporator 15 constitutes a vapor compression refrigeration cycle 10 together with the compressor 11, the condenser 12, the gas-liquid separator 13, the expansion valve 14, and the like.

ここで、本実施形態に係る冷凍サイクル10の主要な構成について説明すると、圧縮機11は、エンジンルーム内に配置され、冷凍サイクル10において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するものであり、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機構11aを電動モータ11bにて駆動する電動圧縮機として構成されている。電動モータ11bは、インバータ61から出力される交流電圧によって、その作動(回転数)が制御される交流モータである。   Here, the main configuration of the refrigeration cycle 10 according to the present embodiment will be described. The compressor 11 is arranged in the engine room, sucks refrigerant in the refrigeration cycle 10, compresses and discharges the refrigerant, The fixed capacity type compression mechanism 11a having a fixed capacity is configured as an electric compressor that is driven by an electric motor 11b. The electric motor 11b is an AC motor whose operation (number of rotations) is controlled by the AC voltage output from the inverter 61.

また、インバータ61は、空調制御装置50から出力される制御信号に応じた周波数の交流電圧を出力する。そして、この回転数制御によって、圧縮機11の冷媒吐出能力が変更される。従って、電動モータ11bは、圧縮機11の吐出能力変更手段を構成している。   Further, the inverter 61 outputs an AC voltage having a frequency corresponding to the control signal output from the air conditioning control device 50. And the refrigerant | coolant discharge capability of the compressor 11 is changed by this rotation speed control. Therefore, the electric motor 11b constitutes a discharge capacity changing unit of the compressor 11.

凝縮器12は、エンジンルーム内に配置されて、内部を流通する冷媒と、室外送風機としての送風ファン12aから送風された車室外空気(外気)とを熱交換させることにより、圧縮機11から吐出された冷媒を放熱させて凝縮させる室外熱交換器(放熱器)である。送風ファン12aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって稼働率、すなわち、回転数(送風空気量)が制御される電動式送風機である。   The condenser 12 is disposed in the engine room, and is discharged from the compressor 11 by exchanging heat between the refrigerant circulating in the interior and the air outside the vehicle (outside air) blown from the blower fan 12a as an outdoor blower. It is the outdoor heat exchanger (heat radiator) which dissipates the condensed refrigerant and condenses it. The blower fan 12a is an electric blower in which the operation rate, that is, the rotation speed (the amount of blown air) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

気液分離器13は、凝縮器12にて凝縮された冷媒を気液分離して余剰冷媒を蓄えるとともに、液相冷媒のみを下流側に流すレシーバである。膨張弁14は、気液分離器13から流出した液相冷媒を減圧膨張させる減圧手段である。蒸発器15は、膨張弁14にて減圧膨張された冷媒を蒸発させて、冷媒に吸熱作用を発揮させる室内熱交換器である。これにより、蒸発器15は、送風空気を冷却する冷却用熱交換器として機能する。   The gas-liquid separator 13 is a receiver that gas-liquid separates the refrigerant condensed in the condenser 12 and stores excess refrigerant, and flows only the liquid-phase refrigerant downstream. The expansion valve 14 is a decompression unit that decompresses and expands the liquid-phase refrigerant that has flowed out of the gas-liquid separator 13. The evaporator 15 is an indoor heat exchanger that evaporates the refrigerant decompressed and expanded by the expansion valve 14 and exerts an endothermic effect on the refrigerant. Thereby, the evaporator 15 functions as a heat exchanger for cooling which cools blowing air.

以上が本実施形態に係る冷凍サイクル10の主要構成の説明であり、以下、室内空調ユニット30の説明に戻る。ケーシング31内の外気側通路31aおよび内気側通路31bにおいて、蒸発器15の空気流れ下流側には、蒸発器15通過後の空気を流す加熱用冷風通路、冷風バイパス通路が並列に形成されている。加熱用冷風通路には、蒸発器15通過後の空気を加熱するためのヒータコア36およびPTCヒータ37が、送風空気流れ方向に向かってこの順に配置されている。   The above is the description of the main configuration of the refrigeration cycle 10 according to the present embodiment, and the description returns to the indoor air conditioning unit 30 below. In the outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b in the casing 31, a cold air passage for heating and a cold air bypass passage for flowing air after passing through the evaporator 15 are formed in parallel on the downstream side of the air flow of the evaporator 15. . A heater core 36 and a PTC heater 37 for heating the air that has passed through the evaporator 15 are arranged in this order in the air flow direction in the cooling air passage for heating.

外気側通路31aおよび内気側通路31bにおいて、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路の空気流れ下流側には、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路から流出した空気を混合させる混合空間35A、35Bが形成されている。   In the outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b, mixing spaces 35A and 35B for mixing the air flowing out of the heating cold air passage and the cold air bypass passage are formed on the downstream side of the air flow of the heating cold air passage and the cold air bypass passage. ing.

ヒータコア36は、エンジンEGを冷却するエンジン冷却水(以下、単に冷却水という。)を熱媒体として蒸発器15通過後の送風空気を加熱する加熱用熱交換器(空気加熱手段)である。エンジンEGは、冷却水を加熱する冷却水加熱手段(熱媒体加熱手段)である。   The heater core 36 is a heat exchanger (air heating means) for heating the blown air that has passed through the evaporator 15 using engine cooling water (hereinafter simply referred to as cooling water) for cooling the engine EG as a heat medium. The engine EG is cooling water heating means (heat medium heating means) for heating the cooling water.

具体的には、ヒータコア36とエンジンEGは、冷却水配管によって接続されて、ヒータコア36とエンジンEGとの間を冷却水が循環する冷却水回路40が構成されている。そして、この冷却水回路40には、冷却水を循環させるための冷却水ポンプ40aが配置されている。この冷却水ポンプ40aは、空調制御装置50から出力される制御電圧によって回転数(冷却水循環流量)が制御される電動式の水ポンプである。   Specifically, the heater core 36 and the engine EG are connected by a cooling water pipe, and the cooling water circuit 40 in which the cooling water circulates between the heater core 36 and the engine EG is configured. The cooling water circuit 40 is provided with a cooling water pump 40a for circulating the cooling water. The cooling water pump 40 a is an electric water pump whose rotational speed (cooling water circulation flow rate) is controlled by a control voltage output from the air conditioning control device 50.

PTCヒータ37は、PTC素子(正特性サーミスタ)を有し、このPTC素子に電力が供給されることによって発熱して、ヒータコア36通過後の空気を加熱する補助加熱手段としての電気ヒータである。なお、本実施形態のPTCヒータ37を作動させるために必要な消費電力は、冷凍サイクル10の圧縮機11を作動させるために必要な消費電力よりも少ない。   The PTC heater 37 has an PTC element (positive characteristic thermistor), and is an electric heater as auxiliary heating means that generates heat when electric power is supplied to the PTC element and heats the air after passing through the heater core 36. Note that the power consumption required to operate the PTC heater 37 of the present embodiment is less than the power consumption required to operate the compressor 11 of the refrigeration cycle 10.

より具体的には、このPTCヒータ37は、複数(本実施形態では、3本)のPTC素子から構成されている。各PTC素子の正極側はバッテリ81側に接続され、負極側はスイッチ素子を介して、グランド側へ接続されている。スイッチ素子は各PTC素子の通電状態(ON状態)と非通電状態(OFF状態)とを切り替えるものである。スイッチ素子の作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって制御される。   More specifically, the PTC heater 37 is composed of a plurality of (in this embodiment, three) PTC elements. The positive side of each PTC element is connected to the battery 81 side, and the negative side is connected to the ground side via a switch element. The switch element switches between the energized state (ON state) and the non-energized state (OFF state) of each PTC element. The operation of the switch element is controlled by a control signal output from the air conditioning control device 50.

空調制御装置50は、各PTC素子の通電状態と非通電状態とを独立に切り替えるようにスイッチ素子の作動を制御することによって、通電状態となり加熱能力を発揮するPTC素子の本数を切り替えて、PTCヒータ37全体としての加熱能力を変化させることができる。   The air-conditioning control device 50 controls the operation of the switch element so as to independently switch between the energized state and the non-energized state of each PTC element, thereby switching the number of PTC elements that are in the energized state and exhibit the heating capability. The heating capacity of the heater 37 as a whole can be changed.

冷風バイパス通路は、蒸発器15通過後の空気を、ヒータコア36およびPTCヒータ37を通過させることなく、混合空間35A、35Bに導くための空気通路である。従って、混合空間35A、35Bにて混合された送風空気の温度は、加熱用冷風通路を通過する空気および冷風バイパス通路を通過する空気の風量割合によって変化する。   The cold air bypass passage is an air passage for guiding the air after passing through the evaporator 15 to the mixing spaces 35A and 35B without passing through the heater core 36 and the PTC heater 37. Accordingly, the temperature of the blown air mixed in the mixing spaces 35A and 35B varies depending on the air volume ratio of the air passing through the heating cold air passage and the air passing through the cold air bypass passage.

そこで、本実施形態では、外気側通路31aおよび内気側通路31bにおける蒸発器15の空気流れ下流側であって、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路の入口側に、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路へ流入させる冷風の風量割合を連続的に変化させるエアミックスドア39A、39Bを配置している。   Therefore, in the present embodiment, the heating cold air passage and the cold air bypass passage are provided on the downstream side of the air flow of the evaporator 15 in the outside air side passage 31a and the inside air side passage 31b and on the inlet side of the heating cold air passage and the cold air bypass passage. Air mix doors 39A and 39B that continuously change the air volume ratio of the cold air flowing into the air are arranged.

エアミックスドア39A、39Bは、混合空間35A、35B内の空気温度(車室内へ送風される送風空気の温度)を調整する温度調整手段を構成する。   The air mix doors 39A and 39B constitute temperature adjusting means for adjusting the air temperature in the mixing spaces 35A and 35B (the temperature of the blown air blown into the passenger compartment).

より具体的には、エアミックスドア39A、39Bは、共通の電動アクチュエータ63によって駆動される共通の回転軸と、その共通の回転軸に連結された板状のドア本体部を有して構成される、いわゆる片持ちドアで構成されている。また、エアミックスドア用の電動アクチュエータ63は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   More specifically, the air mix doors 39A and 39B are configured to have a common rotating shaft driven by a common electric actuator 63 and a plate-like door main body connected to the common rotating shaft. The so-called cantilever door. The operation of the electric actuator 63 for the air mix door is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、外気側通路31aと内気側通路31bとを連通させる連通路31dが形成されている。ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、連通ドア38が配置されている。連通ドア38は、連通路31dを開閉する連通路開閉手段である。   A communication passage 31d for communicating the outside air passage 31a and the inside air passage 31b is formed at the most downstream portion of the blast air flow of the casing 31. A communication door 38 is disposed at the most downstream portion of the blast air flow of the casing 31. The communication door 38 is communication path opening / closing means for opening and closing the communication path 31d.

連通ドア38は、電動アクチュエータ65によって駆動される。この電動アクチュエータ65は、空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動が制御される。   The communication door 38 is driven by the electric actuator 65. The operation of the electric actuator 65 is controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

吸込口モードが全内気モード、全外気モードおよび内外気混入モードのいずれかである場合、連通ドア38が連通路31dを開けるので、外気側通路31aと内気側通路31bとが連通される。   When the suction port mode is any of the all-in-air mode, all-outside-air mode, and inside / outside-air mixing mode, the communication door 38 opens the communication path 31d, so that the outside-air side path 31a and the inside-air side path 31b communicate with each other.

吸込口モードが内外気2層流モードである場合、連通ドア38が連通路31dを閉じるので、外気側通路31aと内気側通路31bとが連通せずに仕切られる。   When the suction port mode is the inside / outside air two-layer flow mode, the communication door 38 closes the communication path 31d, so that the outside air side path 31a and the inside air side path 31b are not communicated with each other.

さらに、ケーシング31の送風空気流れ最下流部には、混合空間35A、35Bから空調対象空間である車室内へ温度調整された送風空気を吹き出す吹出口24〜26が配置されている。   Furthermore, the blower outlets 24-26 which blow off the temperature-adjusted blown air from mixing space 35A, 35B to the vehicle interior which is an air-conditioning object space are arrange | positioned in the blower air flow most downstream part of the casing 31. FIG.

この吹出口24〜26としては、具体的に、フェイス吹出口24、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26が設けられている。   Specifically, as the air outlets 24 to 26, a face air outlet 24, a foot air outlet 25, and a defroster air outlet 26 are provided.

フェイス吹出口24は、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す上半身側吹出口である。フット吹出口25は、乗員の足元(下半身)に向けて空調風を吹き出す足元側吹出口(下半身側吹出口)である。デフロスタ吹出口26は、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出す窓ガラス側吹出口である。   The face air outlet 24 is an upper body side air outlet that blows out air-conditioned air toward the upper body of the passenger in the passenger compartment. The foot air outlet 25 is a foot side air outlet (lower body side air outlet) that blows air-conditioned air toward the feet (lower body) of the occupant. The defroster air outlet 26 is a window glass side air outlet that blows conditioned air toward the inner surface of the vehicle front window glass.

フェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26は、外気側通路31aの送風空気流れ最下流部に配置されている。フット吹出口25は、内気側通路31bの送風空気流れ最下流部に配置されている。   The face air outlet 24 and the defroster air outlet 26 are disposed in the most downstream portion of the blown air flow in the outside air passage 31a. The foot outlet 25 is arranged in the most downstream part of the blown air flow in the inside air passage 31b.

また、フェイス吹出口24、フット吹出口25、およびデフロスタ吹出口26の空気流れ上流側には、吹出口モードドア24a、25a、26aが配置されている。吹出口モードドアは、フェイス吹出口24の開口面積を調整するフェイスドア24a、フット吹出口25の開口面積を調整するフットドア25a、およびデフロスタ吹出口26の開口面積を調整するデフロスタドア26aである。   Further, air outlet mode doors 24 a, 25 a, and 26 a are arranged on the upstream side of the air flow of the face air outlet 24, the foot air outlet 25, and the defroster air outlet 26. The air outlet mode door is a face door 24 a that adjusts the opening area of the face air outlet 24, a foot door 25 a that adjusts the opening area of the foot air outlet 25, and a defroster door 26 a that adjusts the opening area of the defroster air outlet 26.

これらのフェイスドア24a、フットドア25a、デフロスタドア26aは、吹出口モードを切り替える吹出口モード切替手段を構成するものであって、図示しないリンク機構を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータ64に連結されて連動して回転操作される。なお、この電動アクチュエータ64も、空調制御装置50から出力される制御信号によってその作動が制御される。   The face door 24a, the foot door 25a, and the defroster door 26a constitute an outlet mode switching means for switching the outlet mode, and an electric actuator 64 for driving the outlet mode door via a link mechanism (not shown). It is linked to and rotated in conjunction with it. The operation of the electric actuator 64 is also controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

また、吹出口モードとしては、フェイス吹出口24を全開してフェイス吹出口24から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すフェイスモード(FACE)、フェイス吹出口24とフット吹出口25の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出すバイレベルモード(B/L)、フット吹出口25を全開するとともにデフロスタ吹出口26を小開度だけ開口して、フット吹出口25から主に空気を吹き出すフットモード(FOOT)、およびフット吹出口25およびデフロスタ吹出口26を同程度開口して、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26の双方から空気を吹き出すフットデフロスタモード(F/D)がある。   Further, as the air outlet mode, the face air outlet 24 is fully opened and air is blown out from the face air outlet 24 toward the upper body of the passenger in the passenger compartment (FACE), and both the face air outlet 24 and the foot air outlet 25 are provided. Bi-level mode (B / L) that opens and blows air toward the upper body and feet of passengers in the passenger compartment, fully opens the foot outlet 25, opens the defroster outlet 26 by a small opening degree, and opens the foot outlet 25 Foot mode (FOOT) for mainly blowing air from the foot, and foot defroster mode (F / F) for opening air from both the foot outlet 25 and the defroster outlet 26 by opening the foot outlet 25 and the defroster outlet 26 to the same extent. D).

さらに、乗員が、図2に示す操作パネル60のデフロスタスイッチ60cをマニュアル操作することによって、デフロスタ吹出口26を全開してデフロスタ吹出口26から車両フロント窓ガラス内面に空気を吹き出すデフロスタモード(DEF)とすることもできる。   Further, the defroster mode (DEF) in which the occupant manually operates the defroster switch 60c of the operation panel 60 shown in FIG. 2 to fully open the defroster outlet 26 and blow out air from the defroster outlet 26 to the inner surface of the vehicle front window glass. It can also be.

吸込口モードが内外気2層流モードである場合において、フェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26からの合計吹出風量をフット吹出口25からの吹出風量よりも大きくする場合(例えばフェイスモード、フットデフロスタモード、デフロスタモード)、連通ドア38が連通路31dを開ける。これにより、外気側通路31aの空気のみならず内気側通路31bの空気もフェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26から吹き出すことが可能になる。   When the suction port mode is the inside / outside air two-layer flow mode, when the total blown air volume from the face air outlet 24 and the defroster air outlet 26 is made larger than the blown air volume from the foot air outlet 25 (for example, face mode, foot defroster) Mode, defroster mode), the communication door 38 opens the communication path 31d. As a result, not only the air in the outside air passage 31 a but also the air in the inside air passage 31 b can be blown out from the face outlet 24 and the defroster outlet 26.

フェイスモードおよびバイレベルモードは、空気通路31a、31bの空気が少なくともフェイス吹出口24から乗員の上半身に向けて吹き出される上半身側吹出モードである。フェイスドア24a、フットドア25a、デフロスタドア26aは、吹出口モードを上半身側吹出モードに切り替える吹出切替手段である。   The face mode and the bi-level mode are upper body side blowing modes in which air in the air passages 31a and 31b is blown out at least from the face blowing port 24 toward the upper body of the occupant. The face door 24a, the foot door 25a, and the defroster door 26a are outlet switching means for switching the outlet mode to the upper body side outlet mode.

フェイスドア24a、フットドア25aおよびデフロスタドア26aは、上半身側吹出風量割合を調整する風量割合調整手段である。上半身側吹出風量割合は、車室内空間へ吹き出される全風量に対する、フェイス吹出口24からの吹出風量の割合である。   The face door 24a, the foot door 25a and the defroster door 26a are air volume ratio adjusting means for adjusting the upper body side blowing air volume ratio. The upper body side blowing air volume ratio is the ratio of the blowing air volume from the face outlet 24 to the total air volume blown into the vehicle interior space.

フットモードおよびフットデフロスタモードは、空気通路31a、31bの空気がフット吹出口25から乗員の下半身(足元)に向けて吹き出されてフェイス吹出口24からは吹き出されない下半身側吹出モードである。   The foot mode and the foot defroster mode are lower body side blowing modes in which the air in the air passages 31 a and 31 b is blown out from the foot blower outlet 25 toward the lower body (foot) of the occupant and is not blown out from the face blowout opening 24.

吸込口モードが内外気2層流モードである場合において、フット吹出口25からの吹出風量をフェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26からの合計吹出風量よりも大きくする場合(例えばフットモード)、連通ドア38が連通路31dを開ける。これにより、内気側通路31bの空気のみならず外気側通路31aの空気もフット吹出口25から吹き出すことが可能になる。   When the suction port mode is the inside / outside air two-layer flow mode, when the amount of air blown from the foot outlet 25 is larger than the total amount of air blown from the face outlet 24 and the defroster outlet 26 (for example, foot mode), communication The door 38 opens the communication path 31d. Thereby, not only the air in the inside air side passage 31b but also the air in the outside air side passage 31a can be blown out from the foot outlet 25.

本実施形態の車両用空調装置1は、図示しない電熱デフォッガを備えている。電熱デフォッガは、車室内窓ガラスの内部あるいは表面に配置された電熱線であって、窓ガラスを加熱することで防曇あるいは窓曇り解消を行う窓ガラス加熱手段である。この電熱デフォッガについても空調制御装置50から出力される制御信号によって、その作動を制御できるようになっている。   The vehicle air conditioner 1 of this embodiment includes an electric heat defogger (not shown). The electric heat defogger is a heating wire arranged inside or on the surface of the vehicle interior window glass, and is a window glass heating means for preventing fogging or eliminating window fogging by heating the window glass. The operation of the electric heat defogger can be controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

さらに、本実施形態の車両用空調装置1では、図2に示すシート空調装置90を備えている。シート空調装置90は、乗員が着座する座席の表面温度を上昇させる補助加熱手段である。具体的には、このシート空調装置90は、座席表面に埋め込まれた電熱線で構成され、電力を供給されることによって発熱するシート加熱手段である。   Furthermore, the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment includes a seat air conditioner 90 shown in FIG. The seat air conditioner 90 is auxiliary heating means for increasing the surface temperature of a seat on which a passenger is seated. Specifically, the seat air conditioner 90 is a seat heating unit that is configured by a heating wire embedded in the seat surface and generates heat when supplied with electric power.

そして、室内空調ユニット10の各吹出口24〜26から吹き出される空調風によって車室内の暖房が不十分となり得る際に作動させて乗員の暖房感を補う機能を果たす。なお、このシート空調装置90は、空調制御装置50から出力される制御信号によって作動が制御され、作動時には座席の表面温度を約40℃程度となるまで上昇させるように制御される。   And when the heating of a vehicle interior may become inadequate with the conditioned wind which blows off from each blower outlet 24-26 of the indoor air conditioning unit 10, the function which supplements a passenger | crew's heating feeling by operating | operating is fulfill | performed. The operation of the seat air conditioner 90 is controlled by a control signal output from the air conditioner control apparatus 50, and is controlled so as to increase the surface temperature of the seat to about 40 ° C. during operation.

また、本実施形態の車両用空調装置1では、シート送風装置、ステアリングヒータ、膝輻射ヒータを備えていてもよい。シート送風装置は、座席の内側から乗員に向けて空気を送風する送風手段である。ステアリングヒータは、電気ヒータでステアリングを加熱するステアリング加熱手段である。膝輻射ヒータは、輻射熱の熱源となる熱源光を乗員の膝に向けて照射する暖房手段である。シート送風装置、ステアリングヒータ、膝輻射ヒータの作動は、空調制御装置50から出力される制御信号によって制御できる。   Moreover, in the vehicle air conditioner 1 of this embodiment, you may provide the seat air blower, the steering heater, and the knee radiation heater. The seat blower is a blower that blows air from the inside of the seat toward the passenger. The steering heater is a steering heating means for heating the steering with an electric heater. The knee radiation heater is a heating means that radiates heat source light, which is a heat source of radiant heat, toward an occupant's knee. The operation of the seat blower, the steering heater, and the knee radiation heater can be controlled by a control signal output from the air conditioning controller 50.

次に、図2により、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置50(空調制御手段)、駆動力制御装置70(駆動力制御手段)および電力制御装置71(電力制御手段)は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種機器の作動を制御する。   Next, the electric control unit of the present embodiment will be described with reference to FIG. The air-conditioning control device 50 (air-conditioning control means), the driving force control device 70 (driving force control means), and the power control device 71 (power control means) are composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, etc. and its peripheral circuits. It is configured and performs various calculations and processing based on a control program stored in the ROM, and controls the operation of various devices connected to the output side.

駆動力制御装置70の出力側には、エンジンEGを構成する各種エンジン構成機器および走行用電動モータへ交流電流を供給する走行用インバータ等が接続されている。各種エンジン構成機器としては、具体的に、エンジンEGを始動させるスタータ、エンジンEGに燃料を供給する燃料噴射弁(インジェクタ)の駆動回路(いずれも図示せず)等が接続されている。   Connected to the output side of the driving force control device 70 are various engine components constituting the engine EG, a traveling inverter for supplying an alternating current to the traveling electric motor, and the like. Specifically, as various engine components, a starter for starting the engine EG, a fuel injection valve (injector) drive circuit (not shown) for supplying fuel to the engine EG, and the like are connected.

また、駆動力制御装置70の入力側には、バッテリ81の端子間電圧VBを検出する電圧計、バッテリ81へ流れ込む電流ABinあるいはバッテリ81から流れる電流ABoutを検出する電流計、アクセル開度Accを検出するアクセル開度センサ、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ、車速Vvを検出する車速センサ(いずれも図示せず)等の種々のエンジン制御用のセンサ群が接続されている。   Further, on the input side of the driving force control device 70, there are a voltmeter for detecting the voltage VB between the terminals of the battery 81, an ammeter for detecting the current ABin flowing into the battery 81 or the current ABout flowing from the battery 81, and the accelerator opening Acc. Various engine control sensors such as an accelerator opening sensor for detecting, an engine speed sensor for detecting the engine speed Ne, and a vehicle speed sensor (none of which is shown) for detecting the vehicle speed Vv are connected.

空調制御装置50の出力側には、送風機32、圧縮機11の電動モータ11b用のインバータ61、送風ファン12a、各種電動アクチュエータ62A、62B、63、64、65、PTCヒータ37、冷却水ポンプ40a、シート空調装置90等が接続されている。   On the output side of the air conditioning controller 50, the blower 32, the inverter 61 for the electric motor 11b of the compressor 11, the blower fan 12a, various electric actuators 62A, 62B, 63, 64, 65, the PTC heater 37, and the cooling water pump 40a. The seat air conditioner 90 and the like are connected.

空調制御装置50の入力側には、内気センサ51、外気センサ52(外気温検出手段)、日射センサ53、吐出温度センサ54(吐出温度検出手段)、吐出圧力センサ55(吐出圧力検出手段)、蒸発器温度センサ56(蒸発器温度検出手段)、冷却水温度センサ58、窓近傍湿度センサ59(湿度検出手段)、窓ガラス近傍空気温度センサ、および窓ガラス表面温度センサ等の種々の空調制御用のセンサ群が接続されている。   On the input side of the air conditioning controller 50, an inside air sensor 51, an outside air sensor 52 (outside air temperature detecting means), a solar radiation sensor 53, a discharge temperature sensor 54 (discharge temperature detecting means), a discharge pressure sensor 55 (discharge pressure detecting means), For various air conditioning controls such as an evaporator temperature sensor 56 (evaporator temperature detection means), a cooling water temperature sensor 58, a window vicinity humidity sensor 59 (humidity detection means), a window glass vicinity air temperature sensor, and a window glass surface temperature sensor. Sensor groups are connected.

内気センサ51は、車室内温度Trを検出する。外気センサ52は、外気温Tamを検出する。日射センサ53は、車室内の日射量Tsを検出する。吐出温度センサ54は、圧縮機11吐出冷媒温度Tdを検出する。吐出圧力センサ55は、圧縮機11吐出冷媒圧力Pdを検出する。蒸発器温度センサ56は、蒸発器15からの吹出空気温度(蒸発器温度)TEを検出する。   The inside air sensor 51 detects a vehicle interior temperature Tr. The outside air sensor 52 detects the outside air temperature Tam. The solar radiation sensor 53 detects the solar radiation amount Ts in the passenger compartment. The discharge temperature sensor 54 detects the compressor 11 discharge refrigerant temperature Td. The discharge pressure sensor 55 detects the compressor 11 discharge refrigerant pressure Pd. The evaporator temperature sensor 56 detects the temperature of the air blown from the evaporator 15 (evaporator temperature) TE.

冷却水温度センサ58は、エンジンEGから流出した冷却水の冷却水温度Twを検出する。窓近傍湿度センサ59は、車室内の窓ガラス近傍の車室内空気の相対湿度(以下、窓近傍相対湿度と言う。)を検出する。窓ガラス近傍空気温度センサは、窓ガラス近傍の車室内空気の温度を検出する。窓ガラス表面温度センサは、窓ガラス表面温度を検出する。   The cooling water temperature sensor 58 detects the cooling water temperature Tw of the cooling water that has flowed out of the engine EG. The window vicinity humidity sensor 59 detects the relative humidity of the vehicle interior air in the vicinity of the window glass in the vehicle interior (hereinafter referred to as the window vicinity relative humidity). The window glass vicinity air temperature sensor detects the temperature of the passenger compartment air near the window glass. The window glass surface temperature sensor detects the window glass surface temperature.

なお、本実施形態の蒸発器温度センサ56は、具体的に蒸発器15の熱交換フィン温度を検出している。もちろん、蒸発器温度センサ56として、蒸発器15のその他の部位の温度を検出する温度検出手段を採用してもよいし、蒸発器15を流通する冷媒自体の温度を直接検出する温度検出手段を採用してもよい。また、窓近傍湿度センサ59、温度センサ、および窓ガラス表面温度センサの検出値は、窓ガラス表面の相対湿度RHWを算出するために用いられる。   Note that the evaporator temperature sensor 56 of the present embodiment specifically detects the heat exchange fin temperature of the evaporator 15. Of course, as the evaporator temperature sensor 56, temperature detection means for detecting the temperature of other parts of the evaporator 15 may be adopted, or temperature detection means for directly detecting the temperature of the refrigerant itself flowing through the evaporator 15 may be used. It may be adopted. The detection values of the window vicinity humidity sensor 59, the temperature sensor, and the window glass surface temperature sensor are used to calculate the relative humidity RHW of the window glass surface.

さらに、空調制御装置50の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、エアコンスイッチ、オートスイッチ60a、吹出口モードの切替スイッチ60b、デフロスタスイッチ60c、送風機32の風量設定スイッチ、車室内温度設定スイッチ60d、現在の車両用空調装置1の作動状態等を表示する表示部等が設けられている。   Further, operation signals from various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 disposed near the instrument panel in the front part of the vehicle interior are input to the input side of the air conditioning control device 50. Specifically, various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60 include an air conditioner switch, an auto switch 60a, an outlet mode changeover switch 60b, a defroster switch 60c, an air volume setting switch of the blower 32, and a vehicle interior temperature setting switch 60d. A display unit or the like for displaying the current operating state of the vehicle air conditioner 1 is provided.

エアコンスイッチは、乗員の操作によって圧縮機11の起動および停止を切り替える圧縮機作動設定手段である。エアコンスイッチには、エアコンスイッチの操作状況に応じて点灯・消灯するエアコンインジケータが設けられている。   The air conditioner switch is compressor operation setting means for switching between starting and stopping of the compressor 11 by the operation of the passenger. The air conditioner switch is provided with an air conditioner indicator that is turned on / off according to the operation status of the air conditioner switch.

オートスイッチ60aは、乗員の操作によって車両用空調装置1の自動制御を設定あるいは解除する自動制御設定手段である。デフロスタスイッチ60cは、乗員の操作によってデフロスタモードを設定するデフロスタモード設定手段である。車室内温度設定スイッチ60dは、乗員の操作によって車室内目標温度Tsetを設定する目標温度設定手段である。   The auto switch 60a is automatic control setting means for setting or canceling automatic control of the vehicle air conditioner 1 by the operation of the occupant. The defroster switch 60c is defroster mode setting means for setting the defroster mode by the operation of the occupant. The vehicle interior temperature setting switch 60d is target temperature setting means for setting the vehicle interior target temperature Tset by the operation of the passenger.

エアコンスイッチ、オートスイッチ60a、吹出口モード切替スイッチ60bおよびデフロスタスイッチ60cは、乗員の操作によって圧縮機11の起動および停止を空調制御装置50に指示する指示手段である。   The air conditioner switch, auto switch 60a, outlet mode changeover switch 60b and defroster switch 60c are instruction means for instructing the air conditioning control device 50 to start and stop the compressor 11 by the operation of the occupant.

さらに、操作パネル60に設けられた各種空調操作スイッチとしては、エコノミースイッチが設けられている。エコノミースイッチは、環境への負荷の低減を優先させるスイッチである。エコノミースイッチを投入することにより、車両用空調装置1の作動モードが、空調の省動力化を優先させるエコノミーモード(略してエコモード)に設定される。したがって、エコノミースイッチを省動力優先モード設定手段と表現することもできる。   Further, as various air conditioning operation switches provided on the operation panel 60, economy switches are provided. The economy switch is a switch that prioritizes the reduction of environmental load. By turning on the economy switch, the operation mode of the vehicle air conditioner 1 is set to an economy mode (economic mode for short) that prioritizes power saving of air conditioning. Therefore, the economy switch can also be expressed as power saving priority mode setting means.

また、エコノミースイッチを投入することにより、EV運転モード時に、走行用電動モータを補助するために作動させるエンジンEGの作動頻度を低下させる信号が駆動力制御装置70に出力される。   In addition, by turning on the economy switch, a signal for reducing the operating frequency of the engine EG that is operated to assist the electric motor for traveling is output to the driving force control device 70 in the EV operation mode.

また、空調制御装置50および駆動力制御装置70は、電気的に接続されて通信可能に構成されている。これにより、一方の制御装置に入力された検出信号あるいは操作信号に基づいて、他方の制御装置が出力側に接続された各種機器の作動を制御することもできる。例えば、空調制御装置50が駆動力制御装置70へエンジンEGの要求信号を出力することによって、エンジンEGの作動を要求することが可能となっている。なお、駆動力制御装置70では、空調制御装置50からのエンジンEGの作動を要求する要求信号(作動要求信号)を受信すると、エンジンEGの作動の要否を判定し、その判定結果に応じてエンジンEGの作動を制御する。   In addition, the air conditioning control device 50 and the driving force control device 70 are configured to be electrically connected to communicate with each other. Thereby, based on the detection signal or operation signal input into one control apparatus, the other control apparatus can also control the operation | movement of the various apparatuses connected to the output side. For example, the operation of the engine EG can be requested by the air conditioning control device 50 outputting a request signal for the engine EG to the driving force control device 70. When driving force control device 70 receives a request signal (operation request signal) for requesting operation of engine EG from air conditioning control device 50, it determines whether or not it is necessary to operate engine EG, and according to the determination result. Controls the operation of the engine EG.

さらに、空調制御装置50は、車両外部の電源から供給される電力やバッテリ81に蓄えられた電力に応じて、車両における各種電気機器に配分する電力の決定等を行う電力制御装置71が電気的に接続されている。本実施形態の空調制御装置50には、電力制御装置71から出力される出力信号(空調用に使用を許可する空調使用許可電力を示すデータ等)が入力される。   Further, the air conditioning control device 50 includes an electric power control device 71 that determines power to be distributed to various electric devices in the vehicle according to the power supplied from the power supply outside the vehicle or the power stored in the battery 81. It is connected to the. The air conditioning control device 50 of the present embodiment receives an output signal (such as data indicating air conditioning use permission power that is permitted to be used for air conditioning) output from the power control device 71.

ここで、空調制御装置50および駆動力制御装置70は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御手段が一体に構成されたものであるが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御手段を構成している。   Here, the air-conditioning control device 50 and the driving force control device 70 are configured such that control means for controlling various control target devices connected to the output side are integrally configured. The structure to control (hardware and software) comprises the control means which controls the action | operation of each control object apparatus.

例えば、空調制御装置50のうち、送風手段である送風機32の作動を制御して、送風機32の送風能力を制御する構成が送風能力制御手段を構成し、圧縮機11の電動モータ11bに接続されたインバータ61から出力される交流電圧の周波数を制御して、圧縮機11の冷媒吐出能力を制御する構成が圧縮機制御手段50aを構成し、吹出口モードの切り替えを制御する構成が吹出口モード切替手段50bを構成している。   For example, in the air-conditioning control device 50, the configuration that controls the operation of the blower 32, which is a blowing unit, and controls the blowing capability of the blower 32 constitutes the blowing capability control unit and is connected to the electric motor 11 b of the compressor 11. The configuration for controlling the frequency of the AC voltage output from the inverter 61 to control the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 constitutes the compressor control means 50a, and the configuration for controlling the switching of the outlet mode is the outlet mode. The switching means 50b is comprised.

また、冷却手段である蒸発器15の冷却能力を制御する構成が冷却能力制御手段50cを構成し、加熱手段であるヒータコア36の加熱能力を制御する構成が加熱能力制御手段を構成している。   Further, the configuration for controlling the cooling capacity of the evaporator 15 as the cooling means constitutes the cooling capacity control means 50c, and the configuration for controlling the heating capacity of the heater core 36 as the heating means constitutes the heating capacity control means.

また、空調制御装置50における駆動力制御装置70と制御信号の送受信を行う構成が、要求信号出力手段50dを構成している。また、駆動力制御装置70における空調制御装置50と制御信号の送受信を行うと共に、要求信号出力手段50d等からの出力信号に応じてエンジンEGの作動の要否を決定する構成(作動要否決定手段)が、信号通信手段を構成している。   Moreover, the structure which transmits / receives a control signal with the driving force control apparatus 70 in the air-conditioning control apparatus 50 comprises the request signal output means 50d. In addition, the driving force control device 70 transmits and receives control signals to and from the air conditioning control device 50, and determines whether or not the engine EG needs to be operated in accordance with an output signal from the request signal output means 50d or the like (determining whether or not the operation is necessary). Means) constitutes a signal communication means.

次に、図3〜図10により、上記構成における本実施形態の車両用空調装置1の作動を説明する。図3は、本実施形態の車両用空調装置1のメインルーチンとしての制御処理を示すフローチャートである。この制御処理は、車両用空調装置1を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器にバッテリ81や外部電源等から電力が供給された状態で、車両用空調装置1の作動スイッチが投入されるとスタートする。なお、図3〜図9中の各制御ステップは、空調制御装置50が有する各種の機能実現手段を構成している。   Next, the operation of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment in the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a control process as a main routine of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment. In this control process, the operation switch of the vehicle air conditioner 1 is turned on while power is supplied from the battery 81 or an external power source to various in-vehicle devices including the electric components constituting the vehicle air conditioner 1. Will start. In addition, each control step in FIGS. 3-9 comprises the various function implementation | achievement means which the air-conditioning control apparatus 50 has.

まず、ステップS1では、フラグ、タイマ等の初期化、および上述した電動アクチュエータを構成するステッピングモータの初期位置合わせ等のイニシャライズが行われる。なお、このイニシャライズでは、フラグや演算値のうち、前回の車両用空調装置1の作動終了時に記憶された値が維持されるものもある。   First, in step S1, initialization such as initialization of flags, timers, etc., and initial alignment of the stepping motor constituting the electric actuator described above is performed. In this initialization, some of the flags and calculation values that are stored at the end of the previous operation of the vehicle air conditioner 1 are maintained.

次に、ステップS2では、操作パネル60の操作信号等を読み込んでステップS3へ進む。具体的な操作信号としては、車室内温度設定スイッチによって設定される車室内目標温度Tset、吸込口モードスイッチの設定信号等がある。   Next, in step S2, an operation signal of the operation panel 60 is read and the process proceeds to step S3. Specific operation signals include a vehicle interior target temperature Tset set by a vehicle interior temperature setting switch, a suction port mode switch setting signal, and the like.

次に、ステップS3では、空調制御に用いられる車両環境状態の信号、すなわち上述のセンサ群51〜58の検出信号や、外部電源からの電力の供給状態を示す電力状態信号等を読み込む。なお、電力状態信号が、外部電源から車両に電力を供給可能な状態(プラグイン状態)を示す場合には、外部電源フラグがONされ、外部電源から車両に電力を供給できない状態(プラグアウト状態)を示す場合には、外部電源フラグがOFFされる。   Next, in step S3, a vehicle environmental state signal used for air conditioning control, that is, a detection signal of the above-described sensor groups 51 to 58, a power state signal indicating a power supply state from an external power source, and the like are read. When the power status signal indicates a state in which power can be supplied from the external power source to the vehicle (plug-in state), the external power source flag is turned on and power cannot be supplied from the external power source to the vehicle (plug-out state) ), The external power flag is turned off.

また、このステップS3では、駆動力制御装置70の入力側に接続されたセンサ群の検出信号、および駆動力制御装置70から出力される制御信号等の一部も、駆動力制御装置70から読み込んでいる。   In step S3, a part of the detection signal of the sensor group connected to the input side of the driving force control device 70 and the control signal output from the driving force control device 70 are also read from the driving force control device 70. It is out.

次に、ステップS4では、車室内吹出空気の目標吹出温度TAOを算出する。従って、ステップS4は目標吹出温度決定手段を構成している。目標吹出温度TAOは、以下の数式F1により算出される。
TAO=Kset×Tset−Kr×Tr−Kam×Tam−Ks×Ts+C…(F1)
ここで、Tsetは車室内温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Trは内気センサ51によって検出された車室内温度(内気温)、Tamは外気センサ52によって検出された外気温、Tsは日射センサ53によって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
Next, in step S4, the target blowing temperature TAO of the vehicle compartment blowing air is calculated. Therefore, step S4 constitutes a target blowing temperature determining means. The target blowing temperature TAO is calculated by the following formula F1.
TAO = Kset × Tset−Kr × Tr−Kam × Tam−Ks × Ts + C (F1)
Here, Tset is the vehicle interior set temperature set by the vehicle interior temperature setting switch, Tr is the vehicle interior temperature (inside air temperature) detected by the inside air sensor 51, Tam is the outside air temperature detected by the outside air sensor 52, and Ts is This is the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 53. Kset, Kr, Kam, Ks are control gains, and C is a correction constant.

なお、目標吹出温度TAOは、車室内を所望の温度に保つために車両用空調装置1が生じさせる必要のある熱量に相当するもので、車両用空調装置1に要求される空調負荷(空調熱負荷)として捉えることができる。   The target blowout temperature TAO corresponds to the amount of heat that the vehicle air conditioner 1 needs to generate in order to keep the passenger compartment at a desired temperature, and the air conditioning load required for the vehicle air conditioner 1 (air conditioning heat). Load).

続くステップS5〜S13では、空調制御装置50に接続された各種機器の制御状態が決定される。まず、ステップS5では、エアミックスドア39の目標開度SWを目標吹出温度TAO、蒸発器温度センサ56によって検出された吹出空気温度TE、冷却水温度Twに基づいて算出する。   In subsequent steps S5 to S13, control states of various devices connected to the air conditioning control device 50 are determined. First, in step S5, the target opening degree SW of the air mix door 39 is calculated based on the target blowing temperature TAO, the blowing air temperature TE detected by the evaporator temperature sensor 56, and the cooling water temperature Tw.

具体的には、まず、次の数式F2により仮のエアミックス開度SWddを算出する。
SWdd=[{TAO−(TE+2)}/{MAX(10,Tw−(TE+2))}]×100(%)…(F2)
なお、数式F2の{MAX(10,Tw−(TE+2))}とは、10およびTw−(TE+2)のうち大きい方の値を意味している。
Specifically, first, a temporary air mix opening degree SWdd is calculated by the following formula F2.
SWdd = [{TAO− (TE + 2)} / {MAX (10, Tw− (TE + 2))}] × 100 (%) (F2)
Note that {MAX (10, Tw− (TE + 2))} in Formula F2 means the larger value of 10 and Tw− (TE + 2).

次に、仮のエアミックス開度SWddに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、エアミックス開度SWを決定する。この制御マップでは、仮のエアミックス開度SWddにほぼ比例するようにエアミックス開度SWを決定する。   Next, based on the provisional air mix opening SWdd, the air mix opening SW is determined with reference to a control map stored in the air conditioning control device 50 in advance. In this control map, the air mix opening SW is determined so as to be substantially proportional to the provisional air mix opening SWdd.

次のステップS6では、送風機32の送風能力(具体的には、電動モータに印加するブロワモータ電圧)を決定する。このステップS6の詳細については、図4のフローチャートを用いて説明する。   In the next step S6, the blowing capacity of the blower 32 (specifically, the blower motor voltage applied to the electric motor) is determined. Details of step S6 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図4に示すように、まず、ステップS611では、操作パネル60のオートスイッチ60aが投入(ON)されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチ60aが投入されていないと判定された場合は、ステップS612で、操作パネル60の風量設定スイッチによってマニュアル設定された乗員の所望の風量となるブロワモータ電圧が決定されて、ステップS7に進む。   As shown in FIG. 4, first, in step S611, it is determined whether or not the auto switch 60a of the operation panel 60 is turned on. As a result, if it is determined that the auto switch 60a is not turned on, in step S612, the blower motor voltage that determines the passenger's desired air volume manually set by the air volume setting switch of the operation panel 60 is determined, and step S7 is performed. Proceed to

具体的には、本実施形態の風量設定スイッチは、Lo→M1→M2→M3→Hiの5段階の風量を設定することができ、それぞれ4V→6V→8V→10V→12Vの順にブロワモータ電圧が高くなるように決定される。   Specifically, the air volume setting switch of the present embodiment can set five levels of air volume of Lo → M1 → M2 → M3 → Hi, and the blower motor voltage is set in the order of 4V → 6V → 8V → 10V → 12V. Determined to be higher.

一方、ステップS611にて、オートスイッチ60aが投入されていると判定された場合は、ステップS613で、ステップS4にて決定されたTAOに基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して仮ブロワレベルf1A(TAO)を決定する。   On the other hand, if it is determined in step S611 that the auto switch 60a is turned on, in step S613, the control map stored in the air conditioning controller 50 in advance based on the TAO determined in step S4 is referred to. The temporary blower level f1A (TAO) is then determined.

仮ブロワレベルf1A(TAO)は、空調熱負荷に応じた基本ブロワレベルが算出される。仮ブロワレベルf1A(TAO)は、ステップS6で最終的に決定されるブロワレベルの候補値として用いられる。ブロワレベルは、送風機32の送風能力を決定するために電動モータに印加する送風機電圧に対応する値である。   As the temporary blower level f1A (TAO), a basic blower level corresponding to the air conditioning heat load is calculated. The temporary blower level f1A (TAO) is used as a blower level candidate value finally determined in step S6. The blower level is a value corresponding to the blower voltage applied to the electric motor in order to determine the blowing capacity of the blower 32.

本実施形態における仮ブロワレベルf1A(TAO)を決定する制御マップは、TAOに対する仮ブロワレベルf1A(TAO)の値がバスタブ状の曲線を描くように構成されている。   The control map for determining the temporary blower level f1A (TAO) in the present embodiment is configured such that the value of the temporary blower level f1A (TAO) for TAO draws a bathtub-like curve.

すなわち、図4のステップS613に示すように、TAOの極低温域(本実施形態では、−30℃以下)および極高温域(本実施形態では、80℃以上)では、送風機32の風量が最大風量付近となるように仮ブロワレベルf1A(TAO)を高レベルに上昇させる。   That is, as shown in step S613 of FIG. 4, the air volume of the blower 32 is maximum in the extremely low temperature range of TAO (in this embodiment, −30 ° C. or lower) and the extremely high temperature range (in this embodiment, 80 ° C. or higher). The temporary blower level f1A (TAO) is raised to a high level so that the air volume is near.

また、TAOが極低温域から中間温度域に向かって上昇すると、TAOの上昇に応じて送風機32の送風量が減少するように、仮ブロワレベルf1A(TAO)を減少させる。さらに、TAOが極高温域から中間温度域に向かって低下すると、TAOの低下に応じて、送風機32の風量が減少するように仮ブロワレベルf1A(TAO)を減少させる。   Further, when the TAO rises from the extremely low temperature range toward the intermediate temperature range, the temporary blower level f1A (TAO) is reduced so that the blown amount of the blower 32 is reduced as the TAO rises. Further, when the TAO decreases from the extremely high temperature range toward the intermediate temperature range, the temporary blower level f1A (TAO) is decreased according to the decrease in TAO so that the air volume of the blower 32 is decreased.

そして、TAOが所定の中間温度域内(本実施形態では、10℃〜40℃)に入ると、送風機32の風量が低風量となるように仮ブロワレベルf1A(TAO)を低レベルに低下させる。これにより、空調熱負荷に応じた基本ブロワレベルが算出される。   When TAO enters a predetermined intermediate temperature range (10 ° C. to 40 ° C. in the present embodiment), the temporary blower level f1A (TAO) is lowered to a low level so that the air volume of the blower 32 becomes a low air volume. Thereby, the basic blower level corresponding to the air conditioning heat load is calculated.

上述の説明から明らかなように、この仮ブロワレベルf1A(TAO)は、TAOに基づいて決定される値であるから、車室内設定温度Tset、内気温Tr、外気温Tam、日射量Tsに基づいて決定される値に基づいて決定されている。   As is apparent from the above description, the temporary blower level f1A (TAO) is a value determined based on TAO, and is therefore based on the vehicle interior set temperature Tset, the internal temperature Tr, the external temperature Tam, and the solar radiation amount Ts. It is determined based on the value determined by

続くステップS614では、冷却水温度センサ58が検出した冷却水温度Tw(水温)に基づいて予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)を決定する。暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)は、エンジンEGの暖機時(冷却水温度Twが低温の時)におけるブロワレベルの上限値である。   In subsequent step S614, the warm-up upper limit blower level f2A (TW) is determined with reference to the control map stored in advance in the air conditioning controller 50 based on the coolant temperature Tw (water temperature) detected by the coolant temperature sensor 58. To do. The warm-up upper limit blower level f2A (TW) is an upper limit value of the blower level when the engine EG is warmed up (when the coolant temperature Tw is low).

すなわち、図4のステップS614に示すように、冷却水温度Twが低温域から高温域へと上昇するにつれて暖機時上限ブロワレベルf2A(TW)を0以上30以下の範囲で上昇させる。なお、図4のステップS614に示す制御マップでは、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅が設定されている。   That is, as shown in step S614 of FIG. 4, the warm-up upper limit blower level f2A (TW) is raised in the range of 0 to 30 as the cooling water temperature Tw rises from the low temperature range to the high temperature range. In the control map shown in step S614 of FIG. 4, a hysteresis width for preventing control hunting is set.

これにより、冷却水温度Twが十分に上昇しておらずヒータコア36で空気を十分に加熱できない状態のときに吹出風量が高くなって乗員が寒気を感じることを防止できる。   Thus, it is possible to prevent the occupant from feeling cold due to an increase in the amount of blown air when the cooling water temperature Tw is not sufficiently increased and the heater core 36 cannot sufficiently heat the air.

続くステップS615では、次の数式F3によりブロワレベルを算出して、ステップS616へ進む。
ブロワレベル=MIN(f1A(TAO),f2A(TW))…(F3)
なお、数式F3のMIN(f1A(TAO),f2A(TW))とは、f1A(TAO)およびf2A(TW)のうち小さい方の値を意味している。
In subsequent step S615, the blower level is calculated by the following mathematical formula F3, and the process proceeds to step S616.
Blower level = MIN (f1A (TAO), f2A (TW)) (F3)
Note that MIN (f1A (TAO), f2A (TW)) in Formula F3 means the smaller value of f1A (TAO) and f2A (TW).

ステップS616では、決定されたブロワレベルに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、送風機電圧(ブロワモータ電圧)を決定する。すなわち、図4のステップS616に示すように、ブロワレベルの値が小さいほど送風機電圧(ブロワモータ電圧)を小さくする。   In step S616, the blower voltage (blower motor voltage) is determined based on the determined blower level with reference to the control map stored in the air conditioning control device 50 in advance. That is, as shown in step S616 of FIG. 4, the blower voltage (blower motor voltage) is decreased as the blower level value is smaller.

これにより、送風機32の送風能力が目標吹出温度TAOおよび冷却水温度Twに応じて適切に調整される。   Thereby, the ventilation capability of the air blower 32 is appropriately adjusted according to the target blowing temperature TAO and the cooling water temperature Tw.

次のステップS7では、吸込口モード、すなわち内外気切替箱20の切替状態を決定する。このステップS7の詳細については、図5のフローチャートを用いて説明する。図5に示すように、まず、ステップS701では、操作パネル60のオートスイッチ60aが投入(ON)されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチ60aが投入されていないと判定された場合は、ステップS702〜S704で、マニュアルモードに応じた外気導入率を決定してステップS8へ進む。   In the next step S7, the inlet mode, that is, the switching state of the inside / outside air switching box 20 is determined. Details of step S7 will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 5, first, in step S701, it is determined whether or not the auto switch 60a of the operation panel 60 is turned on. As a result, when it is determined that the auto switch 60a is not turned on, the outside air introduction rate corresponding to the manual mode is determined in steps S702 to S704, and the process proceeds to step S8.

具体的には、マニュアル吸込口モードが全内気モード(RECモード)の場合、外気率を0%に決定し(ステップS703)、マニュアル吸込口モードが全外気モード(FRSモード)の場合、外気率を100%に決定する(ステップS704)。外気率は、内外気切替箱20からケーシング31内に導入される導入空気(外気および内気)のうち外気が占める比率である。   Specifically, when the manual inlet mode is the all-in-air mode (REC mode), the outside air rate is determined to be 0% (step S703), and when the manual inlet mode is the all-outside air mode (FRS mode), the outside air rate is determined. Is determined to be 100% (step S704). The outside air rate is a ratio of outside air in the introduced air (outside air and inside air) introduced into the casing 31 from the inside / outside air switching box 20.

一方、ステップS701にて、オートスイッチ60aが投入されていると判定された場合は、ステップS705へ進み、ステップS4で算出した目標吹出温度TAOに基づいて、空調運転状態が冷房運転か暖房運転かを判定する。図5の例では、目標吹出温度TAOが25℃を上回っている場合、暖房運転と判定し、それ以外の場合、冷房運転と判定する。   On the other hand, if it is determined in step S701 that the auto switch 60a has been turned on, the process proceeds to step S705, and based on the target outlet temperature TAO calculated in step S4, whether the air conditioning operation state is the cooling operation or the heating operation. Determine. In the example of FIG. 5, when the target blowing temperature TAO is higher than 25 ° C., it is determined that the heating operation is performed, and in other cases, the cooling operation is determined.

冷房運転と判定した場合、ステップS706へ進み、目標吹出温度TAOに基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、外気率を決定してステップS8へ進む。   When it determines with air_conditionaing | cooling operation, it progresses to step S706, refers to the control map previously memorize | stored in the air-conditioning control apparatus 50 based on the target blowing temperature TAO, determines an external air rate, and progresses to step S8.

具体的には、TAOが低いときは外気率を小さくし、TAOが高いときは外気率を大きくする。図5の例では、TAO≦0℃であれば外気率を0%とし、TAO≧15℃であれば外気率を100%とし、0℃<TAO<15℃であればTAOが高いほど外気率を0〜100%の範囲で大きくする。   Specifically, the outside air rate is reduced when TAO is low, and the outside air rate is increased when TAO is high. In the example of FIG. 5, if TAO ≦ 0 ° C., the outside air rate is 0%, if TAO ≧ 15 ° C., the outside air rate is 100%, and if 0 ° C. <TAO <15 ° C., the outside air rate is higher as TAO is higher. Is increased in the range of 0 to 100%.

外気率が0%に設定された場合、吸込口モードが全内気モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。外気率が100%に設定された場合、吸込口モードが全外気モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。   When the outside air rate is set to 0%, the opening degree of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B is controlled so that the suction port mode becomes the all inside air mode. When the outside air rate is set to 100%, the opening degree of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B is controlled so that the suction port mode becomes the all outside air mode.

外気率が0%超100%未満に設定された場合、吸込口モードが内外気混入モードとなるように第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度が制御される。第1内外気切替ドア23Aおよび第2内外気切替ドア23Bの開度は、設定された外気率に応じて変更される。   When the outside air rate is set to be more than 0% and less than 100%, the opening degrees of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B are controlled so that the suction port mode becomes the inside / outside air mixing mode. The opening degree of the first inside / outside air switching door 23A and the second inside / outside air switching door 23B is changed according to the set outside air rate.

一方、ステップS705にて、暖房運転と判定された場合、ステップS707へ進み、圧縮機停止モードであるか否かを判定する。換言すれば、圧縮機11が停止しているか否かを判定する。具体的には、ステップS9における圧縮機11の回転数を決定する制御処理にて圧縮機11の回転数が0に決定されているか否かを判定する。   On the other hand, when it determines with heating operation in step S705, it progresses to step S707 and it is determined whether it is a compressor stop mode. In other words, it is determined whether or not the compressor 11 is stopped. Specifically, it is determined whether or not the rotational speed of the compressor 11 is determined to be 0 in the control process for determining the rotational speed of the compressor 11 in step S9.

圧縮機停止モードは、暖房時において蒸発器15から臭いが発生する可能性が低く、かつ窓ガラスが曇る可能性が低い場合に圧縮機11を自動的に停止させる制御(圧縮機停止制御)を行って燃費の向上を図る作動モードである。   The compressor stop mode is a control (compressor stop control) that automatically stops the compressor 11 when the possibility of odor generation from the evaporator 15 during heating is low and the possibility that the window glass is fogged is low. This is an operation mode for improving fuel efficiency.

圧縮機停止モードでないと判定した場合、すなわち圧縮機11が作動している場合、ステップS708へ進み、外気率を100%に決定してステップS8へ進む。これにより、内気よりも低温の外気が蒸発器15に吸い込まれるので、圧縮機11の消費動力を低減して燃費を向上できる。   When it is determined that the compressor stop mode is not set, that is, when the compressor 11 is operating, the process proceeds to step S708, the outside air rate is determined to be 100%, and the process proceeds to step S8. Thereby, since the outside air whose temperature is lower than that of the inside air is sucked into the evaporator 15, the power consumption of the compressor 11 can be reduced and the fuel efficiency can be improved.

一方、圧縮機停止モードであると判定した場合、すなわち圧縮機11が停止している場合、内外気2層流モードに決定してステップS8へ進む。これにより、第1空気通路31aでは外気が蒸発器15に流入するので、蒸発器15に内気が流入する場合と比較して蒸発器15に流入する空気の温度を低くできる。蒸発器15表面の凝縮水が蒸発することを抑制できるので、蒸発器15から臭いが発生することを抑制できる。   On the other hand, when it is determined that the compressor stop mode is set, that is, when the compressor 11 is stopped, the inside / outside air two-layer flow mode is determined and the process proceeds to step S8. Thereby, since the outside air flows into the evaporator 15 in the first air passage 31a, the temperature of the air flowing into the evaporator 15 can be lowered as compared with the case where the inside air flows into the evaporator 15. Since it is possible to suppress the condensed water on the surface of the evaporator 15 from evaporating, it is possible to suppress the generation of odor from the evaporator 15.

また、内気側通路31bに内気が再循環するので、内気側通路31bではヒータコア36に流入する空気の温度を高くできる。そのため、ヒータコア36で温水が奪われる熱量が低下するので、エンジンEGの作動頻度を下げても温風を吹き出すことが可能になり、車両の実用燃費を向上できる。   Further, since the inside air is recirculated to the inside air side passage 31b, the temperature of the air flowing into the heater core 36 can be increased in the inside air side passage 31b. Therefore, since the amount of heat from which the hot water is taken away by the heater core 36 is reduced, it is possible to blow out hot air even if the operating frequency of the engine EG is lowered, and the practical fuel consumption of the vehicle can be improved.

本例では、内外気2層流モード時の外気率は50%であるが、内外気2層流モード時の外気率は、室内空調ユニット30の仕様に応じて適宜変更可能である。   In this example, the outside air rate in the inside / outside air two-layer flow mode is 50%, but the outside air rate in the inside / outside air two-layer flow mode can be appropriately changed according to the specifications of the indoor air conditioning unit 30.

次に、ステップS8では、吹出口モード、すなわちフェイスドア24a、フットドア25a、デフロスタドア26aの切替状態を決定する。   Next, in step S8, the outlet mode, that is, the switching state of the face door 24a, the foot door 25a, and the defroster door 26a is determined.

このステップS8の詳細については、図6を用いて説明する。まず、ステップS801では、蒸発器15を乾燥させる時間(蒸発器乾燥時間)を外気温に基づいて演算する。   Details of step S8 will be described with reference to FIG. First, in step S801, the time for drying the evaporator 15 (evaporator drying time) is calculated based on the outside air temperature.

具体的には、外気温が高い場合、蒸発器乾燥時間が長く設定される。すなわち、外気温が高い程、冷凍サイクル10の作動時に蒸発器15で発生した凝縮水の量が多くなることから、蒸発器15が乾くまでに時間がかかるためである。図8の例では、外気温0℃で30秒、外気温10℃、20℃で120秒としている。   Specifically, when the outside air temperature is high, the evaporator drying time is set longer. That is, as the outside air temperature is higher, the amount of condensed water generated in the evaporator 15 during the operation of the refrigeration cycle 10 is increased, so that it takes time for the evaporator 15 to dry. In the example of FIG. 8, the outside air temperature is 0 ° C. for 30 seconds, the outside air temperature is 10 ° C., and 20 ° C. is 120 seconds.

外気の湿度が低い場合、蒸発器乾燥時間を短く設定してもよい。外気湿度が低い程、外気導入による蒸発器15の乾燥が早くなるからである。送風機32の風量が多い程、蒸発器乾燥時間を短く設定してもよい。送風機32の風量が多い程、蒸発器15が早く乾くからである。   When the humidity of the outside air is low, the evaporator drying time may be set short. This is because the lower the outside air humidity, the faster the evaporator 15 is dried by introducing the outside air. The larger the air volume of the blower 32, the shorter the evaporator drying time may be set. This is because the evaporator 15 dries faster as the air volume of the blower 32 increases.

続くステップS802では、操作パネル60のオートスイッチが投入されているか否かが判定される。操作パネル60のオートスイッチ60aが投入されていないと判定された場合、ステップS803へ進み、操作パネル60の吹出口モード切替スイッチ60bによって設定された乗員の所望の吹出口モードとなるように、フェイスドア24a、フットドア25aおよびデフロスタドア26aの開度が決定される。   In a succeeding step S802, it is determined whether or not the auto switch of the operation panel 60 is turned on. If it is determined that the auto switch 60a of the operation panel 60 is not turned on, the process proceeds to step S803, and the face is set so that the passenger's desired air outlet mode set by the air outlet mode changeover switch 60b of the operation panel 60 is set. The opening degree of the door 24a, the foot door 25a, and the defroster door 26a is determined.

具体的には、本実施形態の吹出口モード切替スイッチ60bでは、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフロスタモードおよびデフロスタモードに切り替え設定することができる。   Specifically, the outlet mode changeover switch 60b of the present embodiment can be switched to the face mode, the bi-level mode, the foot mode, the foot defroster mode, and the defroster mode.

一方、オートスイッチ60aが投入されていると判定された場合は、ステップS804へ進み、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、ステップS4で決定された目標吹出温度TAOに基づいてベース吹出口モード(仮の吹出口モード)を決定する。   On the other hand, if it is determined that the auto switch 60a is turned on, the process proceeds to step S804, and the control map stored in advance in the air conditioning control device 50 is referred to based on the target blowout temperature TAO determined in step S4. To determine the base outlet mode (temporary outlet mode).

図6の例では、目標吹出温度TAOの低温域ではベース吹出口モードをフェイスモードに決定し、目標吹出温度TAOの中温域ではベース吹出口モードをバイレベルモードに決定し、目標吹出温度TAOの高温域ではベース吹出口モードをフットモードに決定する。なお、図6の制御マップでは、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅が設定されている。   In the example of FIG. 6, the base outlet mode is determined to be the face mode in the low temperature range of the target outlet temperature TAO, the base outlet mode is determined to be the bi-level mode in the middle temperature range of the target outlet temperature TAO, and the target outlet temperature TAO In high temperature range, base outlet mode is determined to be foot mode. In the control map of FIG. 6, a hysteresis width for preventing control hunting is set.

続くステップS805では、ステップS804で決定したベース吹出口がフットモードであるか否かを判定する。ベース吹出口がフットモードであると判定した場合、ステップS806へ進み、吹出口モードをベース吹出口と同じモード(すなわちフットモード)に決定してステップS9へ進む。   In a succeeding step S805, it is determined whether or not the base air outlet determined in the step S804 is in the foot mode. When it determines with a base blower outlet being foot mode, it progresses to step S806, determines a blower outlet mode to the same mode (namely, foot mode) as a base blower outlet, and progresses to step S9.

一方、ベース吹出口がフットモードでない、すなわちベース吹出口がバイレベルモードまたはフェイスモードであると判定した場合、ステップS807へ進み、圧縮機停止モードであるか否かを判定する。換言すれば、圧縮機11が停止しているか否かを判定する。具体的には、ステップS9における圧縮機11の回転数を決定する制御処理にて圧縮機11の回転数が0に決定されているか否かを判定する。   On the other hand, when it is determined that the base air outlet is not in the foot mode, that is, the base air outlet is in the bi-level mode or the face mode, the process proceeds to step S807, and it is determined whether or not the compressor is in the compressor stop mode. In other words, it is determined whether or not the compressor 11 is stopped. Specifically, it is determined whether or not the rotational speed of the compressor 11 is determined to be 0 in the control process for determining the rotational speed of the compressor 11 in step S9.

圧縮機停止モードであると判定した場合、ステップS808へ進み、吹出口モードをベース吹出口と同じモード(すなわちバイレベルモードまたはフェイスモード)に決定してステップS9へ進む。   When it determines with it being a compressor stop mode, it progresses to step S808, determines a blower outlet mode to the same mode (namely, bilevel mode or face mode) as a base blower outlet, and progresses to step S9.

一方、圧縮機停止モードでないと判定した場合、ステップS809へ進み、送風機32が作動(ON)しているか否かを判定する。送風機32が作動していると判定した場合、ステップS810へ進み、蒸発器乾燥タイマをカウントしてステップS812へ進む。   On the other hand, when it determines with it not being a compressor stop mode, it progresses to step S809 and it is determined whether the air blower 32 is act | operating (ON). When it determines with the air blower 32 operating, it progresses to step S810, an evaporator drying timer is counted, and it progresses to step S812.

一方、送風機32が停止(OFF)していると判定した場合、ステップS811へ進み、蒸発器乾燥タイマを停止してステップS812へ進む。すなわち、送風機32が停止している場合、蒸発器15に空気が送風されず蒸発器15の乾燥が遅くなるため、蒸発器乾燥タイマをカウントしない。   On the other hand, when it determines with the air blower 32 having stopped (OFF), it progresses to step S811, stops an evaporator drying timer, and progresses to step S812. That is, when the blower 32 is stopped, air is not blown to the evaporator 15 and drying of the evaporator 15 is delayed, so the evaporator drying timer is not counted.

ステップS812では、蒸発器乾燥タイマのカウント時間が、ステップS801で設定された蒸発器乾燥時間以上であるか否かを判定する。蒸発器乾燥タイマのカウント時間が蒸発器乾燥時間以上であると判定した場合、蒸発器15から臭いが発生しない程度に蒸発器15が乾いていると判断されるので、ステップS813へ進み、吹出口モードをベース吹出口と同じモード(すなわちバイレベルモードまたはフェイスモード)に決定してステップS9へ進む。   In step S812, it is determined whether the count time of the evaporator drying timer is equal to or longer than the evaporator drying time set in step S801. If it is determined that the count time of the evaporator drying timer is equal to or longer than the evaporator drying time, it is determined that the evaporator 15 is dry to the extent that no odor is generated from the evaporator 15, and thus the process proceeds to step S813, where The mode is determined to be the same mode as the base outlet (that is, the bi-level mode or the face mode), and the process proceeds to step S9.

この場合、蒸発器15から臭いが発生しない程度に蒸発器15が乾いている可能性が高いので、吹出口モードをバイレベルモードまたはフェイスモードに切り替えて乗員の上半身に向けて空調風を吹き出しても、乗員が悪臭を感じることを抑制できる。   In this case, there is a high possibility that the evaporator 15 is dry to the extent that no odor is generated from the evaporator 15, so the air outlet is blown toward the passenger's upper body by switching the outlet mode to the bi-level mode or the face mode. However, the occupant can be prevented from feeling a bad odor.

一方、蒸発器乾燥タイマのカウント時間が蒸発器乾燥時間以上でないと判定した場合、蒸発器15が乾いておらず蒸発器15から臭いが発生する可能性があると判断されるので、ステップS814へ進み、吹出口モードを、ベース吹出口とは異なるフットモードに決定してステップS9へ進む。すなわち、バイレベルモードおよびフェイスモード(上半身側吹出モード)へ切り替えることを禁止する上半身側吹出禁止制御を行う。   On the other hand, if it is determined that the count time of the evaporator drying timer is not equal to or longer than the evaporator drying time, it is determined that the evaporator 15 is not dry and odor may be generated from the evaporator 15, and thus the process proceeds to step S814. The process proceeds to step S9 with the air outlet mode determined to be a foot mode different from the base air outlet. That is, upper body side blowing prohibition control for prohibiting switching to the bi-level mode and the face mode (upper body side blowing mode) is performed.

これにより、蒸発器15から発生した臭い成分を含む空調風が乗員の足元に向けて吹き出され、乗員の上半身に向けて吹き出されないので、乗員が悪臭を感じることを抑制できる。   Thereby, since the conditioned air containing the odor component generated from the evaporator 15 is blown out toward the passenger's feet and is not blown out toward the upper body of the passenger, it is possible to suppress the passenger from feeling a bad odor.

次のステップS9では、圧縮機11の冷媒吐出能力(具体的には、圧縮機11の回転数)を決定する。なお、ステップS9における圧縮機回転数の決定は、図3のメインルーチンが繰り返される制御周期τ毎に行われるものではなく、所定の制御間隔(本実施形態では1秒)毎に行われる。   In the next step S9, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 (specifically, the rotational speed of the compressor 11) is determined. The determination of the compressor speed in step S9 is not performed every control cycle τ in which the main routine of FIG. 3 is repeated, but is performed every predetermined control interval (1 second in the present embodiment).

このステップS9の詳細については、図7のフローチャートを用いて説明する。図7に示すように、まず、ステップS901では、前回の圧縮機回転数fn−1に対する回転数変化量Δfを求める。具体的には、ステップS4で決定したTAO等に基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップ(例えば図8)を参照して、室内蒸発器26からの吹出空気温度TEの目標吹出温度TEOを決定する。   Details of step S9 will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 7, first, in step S901, a rotational speed change amount Δf with respect to the previous compressor rotational speed fn−1 is obtained. Specifically, based on the TAO determined in step S4 or the like, a target of the blown air temperature TE from the indoor evaporator 26 is referred to with reference to a control map (for example, FIG. 8) stored in advance in the air conditioning control device 50. The blowing temperature TEO is determined.

そして、この目標吹出温度TEOと吹出空気温度TEの偏差En(TEO−TE)を算出し、今回算出された偏差Enから前回算出された偏差En−1を減算した偏差変化率Edot(En−(En−1))を算出し、偏差Enと偏差変化率Edotとを用いて、予め空調制御装置50に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数fn−1に対する回転数変化量Δfを求める。   Then, a deviation En (TEO-TE) between the target blowing temperature TEO and the blowing air temperature TE is calculated, and a deviation change rate Edot (En− (En− ()) obtained by subtracting the previously calculated deviation En−1 from the currently calculated deviation En. En-1)) is calculated, and the previous compressor rotation is calculated based on the fuzzy inference based on the membership function and the rule stored in advance in the air conditioning controller 50 using the deviation En and the deviation rate of change Edot. A rotational speed change amount Δf with respect to the number fn−1 is obtained.

次のステップS902では、操作パネル60のエコノミースイッチが投入されているか否か(エコモードになっているか否か)を判定する。   In the next step S902, it is determined whether or not the economy switch of the operation panel 60 is turned on (whether or not the eco mode is set).

エコノミースイッチが投入されていないと判定した場合、ステップS903へ進み、圧縮機11の回転数の上限値(MAX回転数)を10000rpmとしてステップS906へ進む。   If it is determined that the economy switch is not turned on, the process proceeds to step S903, and the upper limit value (MAX speed) of the compressor 11 is set to 10,000 rpm, and the process proceeds to step S906.

一方、エコノミースイッチが投入されていると判定した場合、ステップS904へ進み、圧縮機11の回転数の上限値(MAX回転数)を7000rpmとしてステップS906へ進む。   On the other hand, if it is determined that the economy switch is turned on, the process proceeds to step S904, where the upper limit value (MAX speed) of the compressor 11 is set to 7000 rpm, and the process proceeds to step S906.

つまり、エコノミースイッチが投入されている場合は、投入されていない場合よりも圧縮機11の回転数の上限値を低下させて車室内の空調を行うために消費されるエネルギ(電気エネルギ)を低減させている。   That is, when the economy switch is turned on, the energy (electric energy) consumed for air conditioning the vehicle interior is reduced by lowering the upper limit value of the rotation speed of the compressor 11 than when the economy switch is not turned on. I am letting.

続くステップS905では、空調使用許可電力から圧縮機消費電力を減算した値、すなわち空調使用許可電力−圧縮機消費電力の値に基づいて、予め空調制御装置50に記憶された制御マップを参照して、回転数変化量の上限値f(空調使用許可電力−圧縮機消費電力)を決定する。   In subsequent step S905, the control map stored in advance in the air conditioning control device 50 is referred to based on the value obtained by subtracting the compressor power consumption from the air conditioning use permission power, that is, the air conditioning use permission power minus the compressor power consumption value. Then, the upper limit value f (the air-conditioning use permission power-compressor power consumption) of the rotation speed change amount is determined.

空調使用許可電力は、「車両全体で使用可能な電力のうち、空調用に使用が許可された電力」であり、電力制御装置71から空調制御装置50に出力される。   The air-conditioning use permission power is “power permitted to be used for air-conditioning out of the power usable in the entire vehicle” and is output from the power control device 71 to the air-conditioning control device 50.

本実施形態では、電力制御装置71は、空調使用許可電力を次のように算出する。まず、仮の空調使用許可電力と空調使用可能電力とを算出し、仮の空調使用許可電力および空調使用可能電力のうち小さい方の値を空調使用許可電力とする。   In the present embodiment, the power control device 71 calculates the air conditioning use permission power as follows. First, the temporary air conditioning use permission power and the air conditioning usable power are calculated, and the smaller value of the temporary air conditioning use permission power and the air conditioning usable power is set as the air conditioning use permission power.

仮の空調使用許可電力は次のように算出される。エコモードでなく且つバッテリ81の蓄電残量SOCが20%を下回っていない場合、仮の空調使用許可電力を8000Wに決定する。エコモードである場合、またはバッテリ81の蓄電残量SOCが20%を下回っている場合、仮の空調使用許可電力を4000Wに決定する。   Temporary air-conditioning use permission electric power is calculated as follows. When it is not in the eco mode and the remaining power SOC of the battery 81 is not less than 20%, the provisional air-conditioning use permission power is determined to be 8000 W. When it is in the eco mode, or when the remaining power SOC of the battery 81 is lower than 20%, the provisional air conditioning use permission power is determined to be 4000 W.

空調使用可能電力は、次の数式F4により算出される。
空調使用可能電力=最大供給電力−空調以外の消費電力…(F4)
最大供給電力は、バッテリ81が供給できる最大の電力のことであり、空調以外の消費電力は、空調以外の用途で消費される電力のことである。
The air conditioning usable power is calculated by the following formula F4.
Air conditioning usable power = Maximum supply power-Power consumption other than air conditioning ... (F4)
The maximum power supply is the maximum power that can be supplied by the battery 81, and the power consumption other than air conditioning is the power consumed in applications other than air conditioning.

具体的には、ステップS905では、回転数変化量の上限値f(空調使用許可電力−圧縮機消費電力)を次のように決定する。図7のステップS905に示すように、空調使用許可電力−圧縮機消費電力の極小域(本実施形態では、−1000W以下)では、回転数変化量の上限値f(空調使用許可電力−圧縮機消費電力)が負の値(本実施形態では、−300rpm)に決定される。   Specifically, in step S905, the upper limit f of the amount of rotation speed change (air-conditioning use permission power-compressor power consumption) is determined as follows. As shown in step S905 of FIG. 7, the upper limit f of the amount of change in the rotational speed (air-conditioning use permission power−compressor) in the minimum region of air-conditioning use permission power−compressor power consumption (in this embodiment, −1000 W or less) (Power consumption) is determined to be a negative value (-300 rpm in the present embodiment).

また、空調使用許可電力−圧縮機消費電力の極大域(本実施形態では、1000W以上)では、回転数変化量の上限値f(空調使用許可電力−圧縮機消費電力)が正の値(本実施形態では、+300rpm)に決定される。   Further, in the maximum region of air conditioning use permission power-compressor power consumption (1000 W or more in the present embodiment), the upper limit f of the amount of change in rotation speed (air conditioning use permission power-compressor power consumption) is a positive value (this In the embodiment, it is determined to be +300 rpm.

また、空調使用許可電力−圧縮機消費電力の中間域(本実施形態では、−1000W以上、1000W以下)では、空調使用許可電力−圧縮機消費電力の上昇に応じて回転数変化量の上限値f(空調使用許可電力−圧縮機消費電力)を増加させる。   Further, in the intermediate range of air conditioning use permission power-compressor power consumption (in this embodiment, -1000 W or more and 1000 W or less), the upper limit value of the rotation speed change amount according to the increase in air conditioning use permission power-compressor power consumption. f (Air-conditioning use permission power-compressor power consumption) is increased.

次のステップS906では、圧縮機11の回転数変化量Δfを次の数式F5により算出して、ステップS907へ進む。
Δf=MIN(Δf,f(空調使用許可電力−圧縮機消費電力))…(F5)
なお、数式F5のMIN(Δf,f(空調使用許可電力−圧縮機消費電力))とは、Δfおよびf(空調使用許可電力−圧縮機消費電力)のうち小さい方の値を意味している。
In the next step S906, the rotational speed change amount Δf of the compressor 11 is calculated by the following mathematical formula F5, and the process proceeds to step S907.
Δf = MIN (Δf, f (air-conditioning use permission power-compressor power consumption)) (F5)
Note that MIN (Δf, f (air-conditioning use permission power-compressor power consumption)) in Formula F5 means a smaller value of Δf and f (air-conditioning use permission power-compressor power consumption). .

続くステップS907〜S910では、圧縮機11を自動停止する圧縮機停止制御(圧縮機停止モード)を行うか否かを判定する。まず、ステップS907では、外気温が15℃未満であるか否かを判定する。外気温が15℃未満であると判定した場合、圧縮機11を停止しても外気を導入すれば蒸発器15の乾燥が遅く臭いが発生しにくいと判断できるので、ステップS908へ進み、吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)でないか否かを判定する。   In subsequent steps S907 to S910, it is determined whether or not to perform compressor stop control (compressor stop mode) for automatically stopping the compressor 11. First, in step S907, it is determined whether or not the outside air temperature is less than 15 ° C. If it is determined that the outside air temperature is less than 15 ° C., it can be determined that if the outside air is introduced even if the compressor 11 is stopped, the evaporator 15 is slow to dry and hardly smells, so the process proceeds to step S908, and the suction port It is determined whether or not the mode is the manual full air mode (manual REC mode).

吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)でないと判定した場合、圧縮機11を停止しても外気の導入によって蒸発器15の乾燥が遅く臭いが発生しにくいと判断できるので、ステップS909へ進み、窓ガラス表面の相対湿度RHWが100%未満であるか否かを判定する。   If it is determined that the suction port mode is not the manual all-air mode (manual REC mode), it can be determined that even if the compressor 11 is stopped, the drying of the evaporator 15 is slow due to the introduction of the outside air, and it is difficult for odor to occur. To determine whether the relative humidity RHW of the window glass surface is less than 100%.

窓ガラス表面の相対湿度RHWが100%未満であると判定した場合、圧縮機11を停止しても窓ガラスが曇りにくいと判断できるので、ステップS910へ進み、車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っているか否かを判定する。   If it is determined that the relative humidity RHW of the window glass surface is less than 100%, it can be determined that the window glass is not easily fogged even when the compressor 11 is stopped. It is determined whether or not the temperature exceeds 25 ° C.

車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っていると判定した場合、冷房運転が必要ないと判断できるので、ステップS911へ進み、今回の圧縮機回転数を0に決定する。換言すれば、圧縮機停止モードを実行することを決定する。これにより、圧縮機停止制御を行って圧縮機消費電力を減少させることができ、ひいては空調用電力を減少させることができる。すなわち省エネルギー化できる。   If it is determined that the target outlet temperature TAO of the vehicle compartment outlet air is higher than 25 ° C., it can be determined that the cooling operation is not necessary, so that the process proceeds to step S911 and the current compressor speed is determined to be zero. In other words, it is determined to execute the compressor stop mode. Thereby, compressor stop control can be performed and compressor power consumption can be reduced, and by extension, the power for an air conditioning can be reduced. That is, energy can be saved.

一方、ステップS907で外気温が15℃未満でないと判定した場合、ステップS908で吸込口モードがマニュアル全内気モード(マニュアルRECモード)であると判定した場合、ステップS909で窓ガラス表面の相対湿度RHWが100%未満でないと判定した場合、またはステップS910で車室内吹出空気の目標吹出温度TAOが25℃を上回っていないと判定した場合、圧縮機11を作動させて蒸発器15で空気を冷却・除湿する必要があると判断できるので、ステップS912へ進み、今回の圧縮機回転数を次の数式F6により算出する。
今回の圧縮機回転数=MIN{(前回の圧縮機回転数+Δf),MAX回転数}…(F6)
なお、数式F6のMIN{(前回の圧縮機回転数+Δf),MAX回転数}とは、前回の圧縮機回転数+ΔfおよびMAX回転数のうち小さい方の値を意味している。
On the other hand, if it is determined in step S907 that the outside air temperature is not less than 15 ° C., if it is determined in step S908 that the suction port mode is the manual all-air mode (manual REC mode), the relative humidity RHW of the window glass surface is determined in step S909. Is determined to be less than 100%, or when it is determined in step S910 that the target outlet temperature TAO of the vehicle compartment outlet air does not exceed 25 ° C., the compressor 11 is operated to cool the air with the evaporator 15. Since it can be determined that it is necessary to dehumidify, the process proceeds to step S912, and the current rotational speed of the compressor is calculated by the following equation F6.
Current compressor speed = MIN {(previous compressor speed + Δf), MAX speed}} (F6)
Note that MIN {(previous compressor rotation speed + Δf), MAX rotation speed} in Formula F6 means the smaller value of the previous compressor rotation speed + Δf and MAX rotation speed.

これにより、圧縮機11を作動させる必要がある場合であっても、エコモード時や圧縮機消費電力が大きい場合、すなわち空調用電力を減少させる必要がある場合に圧縮機11の冷媒吐出能力を低下させて圧縮機消費電力を減少させることができ、ひいては空調用電力を減少させることができる。   As a result, even when the compressor 11 needs to be operated, the refrigerant discharge capacity of the compressor 11 can be reduced in the eco mode or when the compressor power consumption is large, that is, when the air conditioning power needs to be reduced. The power consumption of the compressor can be reduced by lowering, and thus the power for air conditioning can be reduced.

次のステップS10では、PTCヒータ37の作動本数および電熱デフォッガの作動状態を決定する。まず、PTCヒータ37の作動本数の決定について説明すると、ステップS10では、外気温Tam、ステップS51にて決定した仮のエアミックス開度SWdd、冷却水温度Twに応じて、PTCヒータ37の作動本数を決定する。   In the next step S10, the number of operating PTC heaters 37 and the operating state of the electric heat defogger are determined. First, the determination of the number of operating PTC heaters 37 will be described. In step S10, the number of operating PTC heaters 37 is determined according to the outside air temperature Tam, the temporary air mix opening SWdd determined in step S51, and the cooling water temperature Tw. To decide.

具体的には、外気温が26℃よりも高いと判定された場合は、PTCヒータ37による吹出温アシストは必要無いと判断して、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定する。一方、外気温が26℃よりも低いと判定された場合は、仮のエアミックス開度SWddに基づいてPTCヒータ37作動の要否を決定する。   Specifically, when it is determined that the outside air temperature is higher than 26 ° C., it is determined that the blowing temperature assist by the PTC heater 37 is not necessary, and the number of operation of the PTC heater 37 is determined to be zero. On the other hand, when it is determined that the outside air temperature is lower than 26 ° C., it is determined whether or not the PTC heater 37 needs to be operated based on the temporary air mix opening degree SWdd.

すなわち、仮のエアミックス開度SWddが小さくなることは、加熱用冷風通路にて送風空気を加熱する必要性が少なくなることを意味していることから、エアミックス開度SWが小さくなるに伴ってPTCヒータ37を作動させる必要性も少なくなる。   That is, the provisional air mix opening SWdd is reduced, which means that the necessity of heating the blown air in the cold air passage for heating is reduced. Therefore, as the air mix opening SW is reduced. Therefore, the necessity of operating the PTC heater 37 is also reduced.

そこで、仮のエアミックス開度SWddを予め定めた基準開度と比較して、仮のエアミックス開度SWddが第1基準開度(本実施形態では、100%)以下であれば、PTCヒータ37を作動させる必要は無いものとして、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定する。   Therefore, when the temporary air mix opening degree SWdd is compared with a predetermined reference opening degree and the temporary air mix opening degree SWdd is equal to or less than the first reference opening degree (100% in the present embodiment), the PTC heater Assuming that there is no need to operate 37, the number of operating PTC heaters 37 is determined to be zero.

一方、仮のエアミックス開度SWddが第2基準開度(本実施形態では、110%)以上であれば、PTCヒータ37を作動させる必要があるものとして、冷却水温度Twに応じてPTCヒータ37の作動本数を決定する。   On the other hand, if the temporary air mix opening degree SWdd is equal to or larger than the second reference opening degree (110% in the present embodiment), it is necessary to operate the PTC heater 37 and the PTC heater according to the cooling water temperature Tw. The operation number of 37 is determined.

具体的には、ヒータコア36で空気を十分に加熱できる程度に冷却水温度Twが高い場合、PTCヒータ37の作動本数を0本に決定し、冷却水温度Twが低いほどPTCヒータ37の作動本数を増加させる。   Specifically, when the cooling water temperature Tw is high enough to sufficiently heat the air with the heater core 36, the number of operation of the PTC heater 37 is determined to be 0, and the number of operation of the PTC heater 37 is decreased as the cooling water temperature Tw is lower. Increase.

電熱デフォッガについては、車室内の湿度および温度から窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合、あるいは窓ガラスに曇りが発生している場合は、電熱デフォッガを作動させる。   As for the electric heat defogger, the electric heat defogger is operated when the window glass is highly likely to be fogged due to the humidity and temperature in the passenger compartment or when the window glass is fogged.

次のステップS11では、空調制御装置50から駆動力制御装置70へ出力される要求信号を決定する。この要求信号としては、エンジンEGの作動要求信号(エンジンON要求信号)や、EV/HV運転モードの要求信号等がある。   In the next step S11, a request signal output from the air conditioning control device 50 to the driving force control device 70 is determined. Examples of the request signal include an engine EG operation request signal (engine ON request signal), an EV / HV operation mode request signal, and the like.

ここで、車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る通常の車両では、走行時に常時エンジンを作動させているので冷却水も常時高温となる。従って、通常の車両では冷却水をヒータコア36に流通させることで十分な暖房能力を発揮することができる。   Here, in a normal vehicle that obtains driving force for driving the vehicle only from the engine EG, the engine is always operated during driving, so that the cooling water is always at a high temperature. Therefore, in a normal vehicle, sufficient heating capacity can be exhibited by circulating cooling water through the heater core 36.

これに対して、本実施形態のプラグインハイブリッド車両では、車両走行用の駆動力を走行用電動モータからも得ることができることから、エンジンEGの作動を停止させることがあり、車両用空調装置1にて車室内の暖房を行う際に、冷却水の温度が暖房用の熱源として充分な温度にまで上昇していない場合がある。   On the other hand, in the plug-in hybrid vehicle of the present embodiment, the driving force for traveling the vehicle can also be obtained from the traveling electric motor. Therefore, the operation of the engine EG may be stopped, and the vehicle air conditioner 1 When heating the vehicle interior at, the temperature of the cooling water may not rise to a sufficient temperature as a heat source for heating.

そこで、本実施形態の車両用空調装置1は、走行用の駆動力を出力させるためにエンジンEGを作動させる必要がない走行条件であっても、所定条件を満たした場合には、エンジンEGの駆動力を制御する駆動力制御装置70に対してエンジンEGの作動を要求する要求信号(作動要求信号)を出力して、冷却水温度を暖房用の熱源として充分な温度となるまで上昇させるようにしている。   Therefore, the vehicle air conditioner 1 according to the present embodiment does not require the engine EG to operate in order to output the driving force for traveling. A request signal (operation request signal) for requesting the operation of the engine EG is output to the driving force control device 70 that controls the driving force so that the cooling water temperature is raised to a temperature sufficient as a heat source for heating. I have to.

次に、ステップS12では、冷却水回路40にてヒータコア36とエンジンEGとの間で冷却水を循環させる冷却水ポンプ40aを作動させるか否かを決定する。このステップS12の詳細については、図9のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップS121では、冷却水温度Twが吹出空気温度TEより高いか否かを判定する。   Next, in Step S12, it is determined whether or not to operate the cooling water pump 40a for circulating the cooling water between the heater core 36 and the engine EG in the cooling water circuit 40. Details of step S12 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S121, it is determined whether or not the coolant temperature Tw is higher than the blown air temperature TE.

ステップS121にて、冷却水温度Twが吹出空気温度TE以下となっている場合は、ステップS124へ進み、冷却水ポンプ40aを停止(OFF)させることを決定する。その理由は、冷却水温度Twが吹出空気温度TE以下となっている場合に冷却水をヒータコア36へ流すと、ヒータコア36を流れる冷却水が蒸発器15通過後の空気を冷却してしまうことになるため、かえって吹出口からの吹出空気温度を低くしてしまうからである。   In step S121, when the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the blown air temperature TE, the process proceeds to step S124, and it is determined to stop (OFF) the cooling water pump 40a. The reason is that if the cooling water flows to the heater core 36 when the cooling water temperature Tw is equal to or lower than the blown air temperature TE, the cooling water flowing through the heater core 36 cools the air after passing through the evaporator 15. Therefore, the temperature of the air blown from the outlet is lowered.

一方、ステップS121にて、冷却水温度Twが吹出空気温度TEより高い場合は、ステップS122へ進む。ステップS122では、送風機32が作動しているか否かが判定される。ステップS122にて、送風機32が作動していないと判定された場合は、ステップS124に進み、省動力化のために冷却水ポンプ40aを停止(OFF)させることを決定する。   On the other hand, when the cooling water temperature Tw is higher than the blown air temperature TE in step S121, the process proceeds to step S122. In step S122, it is determined whether the blower 32 is operating. When it is determined in step S122 that the blower 32 is not operating, the process proceeds to step S124, and it is determined to stop (OFF) the cooling water pump 40a for power saving.

一方、ステップS122にて送風機32が作動していると判定された場合は、ステップS123へ進み、冷却水ポンプ40aを作動(ON)させることを決定する。これにより、冷却水ポンプ40aが作動して、冷却水が冷媒回路内を循環するので、ヒータコア36を流れる冷却水とヒータコア36を通過する空気とを熱交換させて送風空気を加熱することができる。   On the other hand, when it determines with the air blower 32 operating in step S122, it progresses to step S123 and determines operating the cooling water pump 40a (ON). As a result, the cooling water pump 40a operates and the cooling water circulates in the refrigerant circuit, so that the cooling air flowing through the heater core 36 and the air passing through the heater core 36 can be heat-exchanged to heat the blown air. .

次に、ステップS13では、シート空調装置90の作動要否を決定する。シート空調装置90の作動状態は、ステップS5で決定した目標吹出温度TAO、仮のエアミックス開度Sdd、ステップS2で読み込んだ外気温Tamに基づいて、予め空調制御装置50に記憶されている制御マップを参照して決定される。   Next, in step S13, it is determined whether or not the seat air conditioner 90 needs to be operated. The operating state of the seat air conditioner 90 is a control stored in the air conditioning controller 50 in advance based on the target air temperature TAO determined in step S5, the provisional air mix opening degree Sdd, and the outside air temperature Tam read in step S2. Determined with reference to the map.

次に、ステップS14では、上述のステップS5〜S13で決定された制御状態が得られるように、空調制御装置50より各種機器32、12a、61、62、63、64、65、12a、37、40a、80に対して制御信号および制御電圧が出力される。さらに、要求信号出力手段50cから駆動力制御装置70に対して、ステップS11にて決定された要求信号が送信される。   Next, in step S14, various devices 32, 12a, 61, 62, 63, 64, 65, 12a, 37, 37 are provided from the air conditioning control device 50 so that the control state determined in steps S5 to S13 described above is obtained. Control signals and control voltages are output to 40a and 80. Further, the request signal determined in step S11 is transmitted from the request signal output means 50c to the driving force control apparatus 70.

次に、ステップS15では、制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップS2に戻るようになっている。なお、本実施形態は制御周期τを250msとしている。これは、車室内の空調制御は、エンジン制御等と比較して遅い制御周期であってもその制御性に悪影響を与えないからである。これにより、車両内における空調制御のための通信量を抑制して、エンジン制御等のように高速制御を行う必要のある制御系の通信量を十分に確保することができる。   Next, in step S15, the system waits for the control period τ, and returns to step S2 when it is determined that the control period τ has elapsed. In the present embodiment, the control cycle τ is 250 ms. This is because the air conditioning control in the passenger compartment does not adversely affect the controllability even if the control period is slower than the engine control or the like. As a result, it is possible to suppress a communication amount for air conditioning control in the vehicle and sufficiently secure a communication amount of a control system that needs to perform high-speed control such as engine control.

本実施形態の車両用空調装置1は、以上の如く作動するので、送風機32から送風された送風空気が、蒸発器15にて冷却される。そして蒸発器15にて冷却された冷風は、エアミックスドア39の開度に応じて、加熱用冷風通路および冷風バイパス通路へ流入する。   Since the vehicle air conditioner 1 of this embodiment operates as described above, the blown air blown from the blower 32 is cooled by the evaporator 15. The cold air cooled by the evaporator 15 flows into the heating cold air passage and the cold air bypass passage according to the opening degree of the air mix door 39.

加熱用冷風通路へ流入した冷風は、ヒータコア36およびPTCヒータ37を通過する際に加熱されて、混合空間35A、35Bにて冷風バイパス通路を通過した冷風と混合される。そして、混合空間35A、35Bにて温度調整された空調風が、混合空間35A、35Bから各吹出口を介して車室内に吹き出される。   The cold air that has flowed into the heating cold air passage is heated when passing through the heater core 36 and the PTC heater 37, and is mixed with the cold air that has passed through the cold air bypass passage in the mixing spaces 35A and 35B. Then, the conditioned air whose temperature is adjusted in the mixing spaces 35A and 35B is blown out from the mixing spaces 35A and 35B into the vehicle interior via the respective outlets.

この車室内に吹き出される空調風によって車室内の内気温Trが外気温Tamより低く冷やされる場合には、車室内の冷房が実現されており、一方、内気温Trが外気温Tamより高く加熱される場合には、車室内の暖房が実現されることになる。   When the inside air temperature Tr in the passenger compartment is cooled below the outside air temperature Tam by the conditioned air blown into the inside of the passenger compartment, cooling of the inside of the passenger compartment is realized, while the inside air temperature Tr is heated higher than the outside air temperature Tam. In such a case, heating of the passenger compartment is realized.

本実施形態による作動の一例を図10に示す。図10の例では、外気温が10℃であるので、車両のイグニッションスイッチがオンされると(IG ON)、目標吹出温度TAOが高温域になる。そのため、ステップS8にてベース吹出口モードがフットモードに決定される(ステップS804)。   An example of the operation according to this embodiment is shown in FIG. In the example of FIG. 10, since the outside air temperature is 10 ° C., when the ignition switch of the vehicle is turned on (IG ON), the target blowing temperature TAO becomes a high temperature range. Therefore, the base outlet mode is determined to be the foot mode in step S8 (step S804).

その結果、実際の吹出口モードもベース吹出口モードと同じフットモードに決定される(ステップS806)。   As a result, the actual air outlet mode is also determined to be the same foot mode as the base air outlet mode (step S806).

また、外気温が10℃であり、目標吹出温度TAOが高温域になるので、ステップS9にて、圧縮機11が自動的に停止される圧縮機停止モード(圧縮機停止制御)が開始される(ステップS907〜S910)。換言すれば、蒸発器15による除湿が自動的に停止されるオート除湿OFF制御が開始される。   Further, since the outside air temperature is 10 ° C. and the target blowing temperature TAO is in a high temperature range, a compressor stop mode (compressor stop control) in which the compressor 11 is automatically stopped is started in step S9. (Steps S907 to S910). In other words, the automatic dehumidification OFF control in which the dehumidification by the evaporator 15 is automatically stopped is started.

これにより、フェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26から空調風が吹き出されないので、蒸発器15による除湿が停止されることに伴って蒸発器15表面の凝縮水が蒸発して臭気が発生しても、臭気を含む空調風が乗員の顔部に到達することを抑制できるので、乗員が悪臭を感じることを抑制できる。   Thereby, since the conditioned air is not blown out from the face outlet 24 and the defroster outlet 26, even if the dehumidification by the evaporator 15 is stopped, the condensed water on the surface of the evaporator 15 evaporates and odor is generated. Since the conditioned air containing odor can be prevented from reaching the occupant's face, the occupant can be prevented from feeling a bad odor.

本例では、外気温が10℃であるので、ステップS8にて蒸発器乾燥時間が120秒に決定される(ステップS801)。   In this example, since the outside air temperature is 10 ° C., the evaporator drying time is determined to be 120 seconds in step S8 (step S801).

その後、内気温が上昇するにつれて目標吹出温度TAOが中温域になるので、ステップS8にてベース吹出口モードがバイレベルモードに決定される(ステップS805)。図10中の二点鎖線はベース吹出口の遷移を示している。   Thereafter, as the internal air temperature rises, the target outlet temperature TAO becomes an intermediate temperature range, so that the base outlet mode is determined to be the bi-level mode in Step S8 (Step S805). The dashed-two dotted line in FIG. 10 has shown the transition of the base blower outlet.

このとき、蒸発器乾燥タイマのカウント時間が蒸発器乾燥時間(本例では120秒)未満であるので、ステップS8にて、実際の吹出口モードがベース吹出口モードとは異なるフットモードに決定される(ステップS807〜S812、S814)。すなわち、フェイス吹出口24から乗員の上半身へ向けて空調風が吹き出される吹出口モード(上半身側吹出モード)へ切り替えることを禁止する上半身側吹出禁止制御を行う。   At this time, since the count time of the evaporator drying timer is less than the evaporator drying time (120 seconds in this example), the actual air outlet mode is determined to be a foot mode different from the base air outlet mode in step S8. (Steps S807 to S812, S814). That is, upper body side blowing prohibition control for prohibiting switching to a blower outlet mode (upper body side blowing mode) in which conditioned air is blown from the face blower outlet 24 toward the occupant's upper body is performed.

これにより、フェイス吹出口24およびデフロスタ吹出口26から空調風が吹き出されないので、蒸発器15による除湿が停止されることに伴って蒸発器15表面の凝縮水が蒸発して臭気が発生しても、臭気を含む空調風が乗員の顔部に到達することを抑制できるので、乗員が悪臭を感じることを抑制できる。   Thereby, since the conditioned air is not blown out from the face outlet 24 and the defroster outlet 26, even if the dehumidification by the evaporator 15 is stopped, the condensed water on the surface of the evaporator 15 evaporates and odor is generated. Since the conditioned air containing odor can be prevented from reaching the occupant's face, the occupant can be prevented from feeling a bad odor.

その後、蒸発器乾燥タイマのカウント時間が蒸発器乾燥時間(本例では120秒)に達すると、ステップS8にて、実際の吹出口モードがベース吹出口モードと同じバイレベルモードに決定される(ステップS812、S813)。   Thereafter, when the count time of the evaporator drying timer reaches the evaporator drying time (120 seconds in this example), the actual outlet mode is determined to be the same bi-level mode as the base outlet mode in step S8 ( Steps S812 and S813).

これにより、空調風をフェイス吹出口24およびフット吹出口25から吹き出して、乗員の空調感を良好にできる。このとき、蒸発器15から臭いが発生しない程度に蒸発器15が乾いているので、蒸発器15通過後の空調風をフェイス吹出口24から吹き出しても乗員が臭いを感じることはない。   As a result, the conditioned air is blown out from the face air outlet 24 and the foot air outlet 25, so that the air conditioning feeling of the occupant can be improved. At this time, since the evaporator 15 is dry to such an extent that no odor is generated from the evaporator 15, even if the conditioned air after passing through the evaporator 15 is blown out from the face outlet 24, the passenger does not feel the odor.

なお、図10の例では、車両のイグニッションスイッチがオン(IG ON)された後、冷却水温度Twの上昇に伴って送風機電圧(換言すれば送風機32の送風能力)も増加する。   In the example of FIG. 10, after the ignition switch of the vehicle is turned on (IG ON), the blower voltage (in other words, the blowing capacity of the blower 32) increases as the cooling water temperature Tw rises.

本実施形態では、ステップS8で説明したように、空調制御装置50は、車室内空間を暖房しているときに圧縮機停止制御を行っている場合、上半身側吹出禁止制御を行う(ステップS807、S814)。上半身側吹出禁止制御は、吹出口モードドア24a、25a、26aがフェイスモードおよびバイレベルモード(上半身側吹出モード)へ切り替えることを禁止する制御である。   In the present embodiment, as described in step S8, the air conditioning control device 50 performs the upper body side blowing prohibition control when the compressor stop control is performed while heating the vehicle interior space (step S807, S814). The upper body side blowing prohibition control is a control for prohibiting the outlet mode doors 24a, 25a, 26a from switching to the face mode and the bi-level mode (upper body side blowing mode).

これによると、暖房時に圧縮機11を停止させた場合にフェイス吹出口24およびフット吹出口25から空気が吹き出されることを抑制できるので、蒸発器15表面から臭い成分が離脱しても、臭い成分を含む空気が乗員の上半身に向けて吹き出されることを抑制できる。そのため、乗員が悪臭を感じることを抑制しつつ、圧縮機を停止させることによる省動力化を図ることができる。   According to this, air can be prevented from being blown out from the face outlet 24 and the foot outlet 25 when the compressor 11 is stopped during heating. It can suppress that the air containing a component blows off toward a passenger | crew's upper body. Therefore, it is possible to save power by stopping the compressor while suppressing the occupant from feeling bad odor.

なお、上半身側吹出禁止制御においてデフロスタドア26aがデフロスタ吹出口26を開ければ、デフロスタ吹出口26から窓ガラスに向けて空調風を吹き出すことができるので窓ガラスを曇りにくくすることができる。しかも、窓近傍湿度センサ59に風が当たるようになるので、窓近傍相対湿度を精度良く検出できる。その結果、窓ガラスが曇る危険性を精度良く算出して防曇制御を行うことができるので、窓ガラスを更に曇りにくくすることができる。   In addition, if the defroster door 26a opens the defroster outlet 26 in the upper body side blowing prohibition control, the conditioned air can be blown from the defroster outlet 26 toward the window glass, so that the window glass can be hardly fogged. In addition, since the wind comes into contact with the window vicinity humidity sensor 59, the window vicinity relative humidity can be detected with high accuracy. As a result, since the risk of fogging of the window glass can be accurately calculated and anti-fogging control can be performed, the window glass can be further prevented from fogging.

本実施形態では、ステップS8で説明したように、空調制御装置50は、上半身側吹出禁止制御において、フットモードになるように吹出口モードドア24a、25a、26aの作動を制御する(ステップS814)。   In the present embodiment, as described in step S8, the air-conditioning control device 50 controls the operation of the outlet mode doors 24a, 25a, and 26a so as to be in the foot mode in the upper body side blowing prohibition control (step S814). .

これにより、上半身側吹出禁止制御時に、臭い成分を含む空気が乗員の上半身に向けて吹き出されることを確実に抑制できる。   Thereby, it can suppress reliably that the air containing an odor component blows off toward a passenger | crew's upper body at the time of upper body side blowing prohibition control.

本実施形態では、ステップS8で説明したように、空調制御装置50は、上半身側吹出禁止制御を行っている場合において、蒸発器15の表面が乾いたと判断されると上半身側吹出禁止制御を終了する(ステップS812、S813)。   In the present embodiment, as described in step S8, the air-conditioning control device 50 ends the upper body side blowing prohibition control when it is determined that the surface of the evaporator 15 is dry in the case where the upper body side blowing prohibition control is being performed. (Steps S812 and S813).

これによると、蒸発器15から臭いが発生しない場合、必要に応じてフェイスモードまたはバイレベルモード(上半身側吹出モード)に切り替えることができるので、効率的な空調を実現でき、ひいては燃費を向上できる。   According to this, when no odor is generated from the evaporator 15, the mode can be switched to the face mode or the bi-level mode (upper body side blowing mode) as necessary, so that efficient air conditioning can be realized and fuel efficiency can be improved. .

(第2実施形態)
上記実施形態では、空調制御装置50は、上半身側吹出禁止制御において、フットモードになるように吹出口モードドア24a、25a、26aの作動を制御するが、本実施形態では、図11に示すように、空調制御装置50は、上半身側吹出禁止制御において、全吹出モードになるように吹出口モードドア24a、25a、26aの作動を制御する。
(Second Embodiment)
In the above embodiment, the air conditioning control device 50 controls the operation of the air outlet mode doors 24a, 25a, and 26a so as to be in the foot mode in the upper body side blowout prohibition control, but in this embodiment, as shown in FIG. In addition, the air-conditioning control device 50 controls the operation of the outlet mode doors 24a, 25a, and 26a so as to be in the full outlet mode in the upper body side outlet prohibiting control.

全吹出モードは、ケーシング31の全ての吹出口(フェイス吹出口24、フット吹出口25およびデフロスタ吹出口26から空調風が吹き出される吹出口モードである。   The all blow-off mode is a blow-off mode in which conditioned air is blown out from all the blow-out ports (face blow-out port 24, foot blow-out port 25, and defroster blow-out port 26) of the casing 31.

これによると、上半身側吹出禁止制御時に全ての吹出口24、25、26から空調風が吹き出されるので、フェイス吹出口24を含む一部の吹出口のみから空調風が吹き出される場合と比較して、フェイス吹出口24からの吹出風量を少なく抑えることができる。そのため、臭い成分を含む空気が乗員の上半身に向けて吹き出されることを抑制できる。   According to this, since the conditioned air is blown out from all the outlets 24, 25, 26 during the upper body side blowing prohibition control, it is compared with the case where the conditioned air is blown out from only some of the outlets including the face outlet 24. Thus, the amount of air blown from the face outlet 24 can be reduced. Therefore, it can suppress that the air containing an odor component blows off toward a passenger | crew's upper body.

そのため、乗員が悪臭を感じることを抑制しつつ、圧縮機を停止させることによる省動力化を図ることができる。   Therefore, it is possible to save power by stopping the compressor while suppressing the occupant from feeling bad odor.

また、全吹出モードでは、デフロスタ吹出口26から窓ガラスに向けて空調風が吹き出されるので窓ガラスを曇りにくくすることができる。しかも、窓近傍湿度センサ59に風が当たるようになるので、窓近傍相対湿度を精度良く検出できる。その結果、窓ガラスが曇る危険性を精度良く算出して防曇制御を行うことができるので、窓ガラスを更に曇りにくくすることができる。   Further, in the full blow mode, the conditioned air is blown from the defroster outlet 26 toward the window glass, so that the window glass can be hardly fogged. In addition, since the wind comes into contact with the window vicinity humidity sensor 59, the window vicinity relative humidity can be detected with high accuracy. As a result, since the risk of fogging of the window glass can be accurately calculated and anti-fogging control can be performed, the window glass can be further prevented from fogging.

(他の実施形態)
上記実施形態を例えば以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
The above embodiment can be variously modified as follows, for example.

(1)上記実施形態では、ステップS8で説明したように、蒸発器乾燥タイマのカウント時間が蒸発器乾燥時間以上であると判定した場合、蒸発器15から臭いが発生しない程度に蒸発器15が乾いていると判断して上半身側吹出禁止制御を終了するが、前回走行時に圧縮機11が作動していなかった場合は、蒸発器乾燥タイマのカウント時間に関わらず、蒸発器15から臭いが発生しない程度に蒸発器15が乾いていると判断して上半身側吹出禁止制御を終了するようにすれば、一層効率的な空調を実現でき、ひいては燃費を一層向上できる。   (1) In the above embodiment, as described in step S8, when it is determined that the count time of the evaporator drying timer is equal to or longer than the evaporator drying time, the evaporator 15 is set to such an extent that no odor is generated from the evaporator 15. The upper body side blow-off prohibition control is terminated by determining that it is dry, but if the compressor 11 has not been operated during the previous run, odor is generated from the evaporator 15 regardless of the count time of the evaporator drying timer. If it is determined that the evaporator 15 is dry to the extent that the upper body side blowout prohibition control is terminated, more efficient air conditioning can be realized, and fuel efficiency can be further improved.

(2)上記実施形態では、ハイブリッド車両の車両走行用の駆動力について詳細を述べていないが、エンジンEGおよび走行用電動モータの双方から直接駆動力を得て走行可能な、いわゆるパラレル型のハイブリッド車両に車両用空調装置1を適用してもよいし、エンジンEGを発電機80の駆動源として用い、発電された電力をバッテリ81に蓄え、さらに、バッテリ81に蓄えられた電力を供給されることによって作動する走行用電動モータから駆動力を得て走行する、いわゆるシリアル型のハイブリッド車両に車両用空調装置1を適用してもよい。   (2) Although the details of the driving force for vehicle travel of the hybrid vehicle are not described in the above embodiment, a so-called parallel hybrid capable of traveling by directly obtaining driving force from both the engine EG and the traveling electric motor. The vehicle air conditioner 1 may be applied to the vehicle, or the engine EG is used as a drive source of the generator 80, the generated power is stored in the battery 81, and further, the power stored in the battery 81 is supplied. The vehicle air conditioner 1 may be applied to a so-called serial-type hybrid vehicle that travels by obtaining a driving force from the traveling electric motor that operates by the above.

また、車両用空調装置1を、エンジンEGを備えることなく車両走行用の駆動力を走行用電動モータのみから得る電気自動車に適用してもよい。この場合、冷却水を加熱するための冷却水加熱手段として、例えばPTCヒータ等の電気ヒータを用いることができる。   Moreover, you may apply the vehicle air conditioner 1 to the electric vehicle which obtains the driving force for vehicle travel only from a travel electric motor, without providing the engine EG. In this case, for example, an electric heater such as a PTC heater can be used as the cooling water heating means for heating the cooling water.

また、車両用空調装置1を、走行用電動モータを備えることなく車両走行用の駆動力をエンジンEGのみから得る自動車に適用してもよい。この場合、圧縮機11は、エンジンEGの駆動力によってエンジンベルトで駆動されるベルト駆動式圧縮機を用いることができる。   Moreover, you may apply the vehicle air conditioner 1 to the motor vehicle which obtains the driving force for vehicle travel only from the engine EG, without providing the travel electric motor. In this case, the compressor 11 can be a belt-driven compressor that is driven by an engine belt by the driving force of the engine EG.

11 圧縮機
15 蒸発器
24 フェイス吹出口(上半身側吹出口)
24a フェイスドア(吹出切替手段)
31 ケーシング
31a 外気側通路(空気通路)
31b 内気側通路(空気通路)
32 送風機(送風手段)
36 ヒータコア(空気加熱手段)
50 空調制御装置(制御手段)
11 Compressor 15 Evaporator 24 Face Outlet (Upper Body Outlet)
24a Face door (outlet switching means)
31 Casing 31a Outside air passage (air passage)
31b Inside air side passage (air passage)
32 Blower (Blower means)
36 Heater core (air heating means)
50 Air-conditioning control device (control means)

Claims (4)

車室内空間へ吹き出される空気が流れる空気通路(31a、31b)と、前記空気通路(31a、31b)の前記空気を乗員の上半身に向けて吹き出す上半身側吹出口(24)とを形成するケーシング(31)と、
前記空気通路(31a、31b)に空気を送風する送風手段(32)と、
冷媒を吸入して吐出する圧縮機(11)と、
前記圧縮機(11)から吐出された前記冷媒が持つ熱を放熱させる放熱器(12)と、
前記放熱器(12)で放熱された前記冷媒を減圧させる減圧手段(14)と、
前記減圧手段(14)で減圧された前記冷媒と、前記空気通路(31a、31b)を流れる前記空気とを熱交換させることによって前記冷媒を蒸発させて前記空気を冷却する蒸発器(15)と、
前記空気通路(31a、31b)を流れる前記空気を加熱する空気加熱手段(36)と、
前記空気通路(31a、31b)の前記空気が少なくとも前記上半身側吹出口(24)から吹き出される上半身側吹出モードに切り替える吹出切替手段(24a、25a、26a)と、
前記車室内空間を暖房しているときに前記圧縮機(11)を停止させる圧縮機停止制御を行っている場合、前記吹出切替手段(24a、25a、26a)が前記上半身側吹出モードへ切り替えることを禁止する上半身側吹出禁止制御を行う制御手段(50)とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
A casing that forms an air passage (31a, 31b) through which air blown into the passenger compartment space flows and an upper body outlet (24) that blows out the air in the air passage (31a, 31b) toward the upper body of the occupant. (31),
A blowing means (32) for blowing air to the air passages (31a, 31b);
A compressor (11) for sucking and discharging refrigerant;
A radiator (12) for radiating the heat of the refrigerant discharged from the compressor (11);
Decompression means (14) for decompressing the refrigerant radiated by the radiator (12);
An evaporator (15) for evaporating the refrigerant to cool the air by exchanging heat between the refrigerant decompressed by the decompression means (14) and the air flowing through the air passages (31a, 31b); ,
Air heating means (36) for heating the air flowing through the air passages (31a, 31b);
Blow switching means (24a, 25a, 26a) for switching to the upper body side blowing mode in which the air in the air passage (31a, 31b) is blown out at least from the upper body side outlet (24);
When the compressor stop control is performed to stop the compressor (11) when the vehicle interior space is heated, the blowing switching means (24a, 25a, 26a) switches to the upper body side blowing mode. A vehicle air conditioner comprising: control means (50) for performing upper body side blowout prohibition control for prohibiting airflow.
前記ケーシング(31)は、前記空気通路(31a、31b)の前記空気を乗員の下半身に向けて吹き出す下半身側吹出口(25)と、前記空気通路(31a、31b)の前記空気を窓ガラスに向けて吹き出すデフロスタ吹出口(26)とを形成しており、
前記上半身側吹出モードは、前記空気通路(31a、31b)の前記空気が前記上半身側吹出口(24)から吹き出されて前記下半身側吹出口(25)および前記デフロスタ吹出口(26)から吹き出されないフェイスモード、または前記空気通路(31a、31b)の前記空気が前記上半身側吹出口(24)および前記下半身側吹出口(25)から吹き出されて前記デフロスタ吹出口(26)から吹き出されないバイレベルモードであり、
前記吹出切替手段(24a、25a、26a)は、前記空気通路(31a、31b)の前記空気が前記下半身側吹出口(25)から吹き出されて前記上半身側吹出口(24)から吹き出されないフットモードと、前記フェイスモードと、前記バイレベルモードとを切り替え可能になっており、
前記制御手段(50)は、前記上半身側吹出禁止制御において、前記フットモードになるように前記吹出切替手段(24a、25a、26a)の作動を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。
The casing (31) includes a lower body side air outlet (25) for blowing out the air in the air passages (31a, 31b) toward the lower body of an occupant, and the air in the air passages (31a, 31b) to a window glass. A defroster outlet (26) that blows out toward the
In the upper body side blowing mode, the air in the air passages (31a, 31b) is blown out from the upper body side outlet (24) and is not blown out from the lower body side outlet (25) and the defroster outlet (26). Face mode, or bi-level mode in which the air in the air passages (31a, 31b) is blown out from the upper body outlet (24) and the lower body outlet (25) and not from the defroster outlet (26) And
The blowing switching means (24a, 25a, 26a) is a foot mode in which the air in the air passages (31a, 31b) is blown out from the lower body outlet (25) and not from the upper body outlet (24). And the face mode and the bi-level mode can be switched,
The said control means (50) controls the action | operation of the said blowing switching means (24a, 25a, 26a) so that it may become the said foot mode in the said upper body side blowing prohibition control. Vehicle air conditioner.
前記ケーシング(31)は、前記空気通路(31a、31b)の前記空気を乗員の下半身に向けて吹き出す下半身側吹出口(25)と、前記空気通路(31a、31b)の前記空気を窓ガラスに向けて吹き出すデフロスタ吹出口(26)とを形成しており、
前記上半身側吹出モードは、前記空気通路(31a、31b)の前記空気が前記上半身側吹出口(24)から吹き出されて前記下半身側吹出口(25)および前記デフロスタ吹出口(26)から吹き出されないフェイスモード、または前記空気通路(31a、31b)の前記空気が前記上半身側吹出口(24)および前記下半身側吹出口(25)から吹き出されて前記デフロスタ吹出口(26)から吹き出されないバイレベルモードであり、
前記吹出切替手段(24a、25a、26a)は、前記空気通路(31a、31b)の前記空気が前記上半身側吹出口(24)、前記下半身側吹出口(25)および前記デフロスタ吹出口(26)から吹き出される全吹出モードと、前記フェイスモードと、前記バイレベルモードとを切り替え可能になっており、
前記制御手段(50)は、前記上半身側吹出禁止制御において、前記全吹出モードになるように前記吹出切替手段(24a、25a、26a)の作動を制御することを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。
The casing (31) includes a lower body side air outlet (25) for blowing out the air in the air passages (31a, 31b) toward the lower body of an occupant, and the air in the air passages (31a, 31b) to a window glass. A defroster outlet (26) that blows out toward the
In the upper body side blowing mode, the air in the air passages (31a, 31b) is blown out from the upper body side outlet (24) and is not blown out from the lower body side outlet (25) and the defroster outlet (26). Face mode, or bi-level mode in which the air in the air passages (31a, 31b) is blown out from the upper body outlet (24) and the lower body outlet (25) and not from the defroster outlet (26) And
The blowing switching means (24a, 25a, 26a) is configured so that the air in the air passages (31a, 31b) flows into the upper body side outlet (24), the lower body side outlet (25), and the defroster outlet (26). It is possible to switch between all blowing mode blown out from, the face mode, and the bi-level mode,
The said control means (50) controls the action | operation of the said blowing switching means (24a, 25a, 26a) so that it may become the said all blowing mode in the said upper body side blowing prohibition control. Vehicle air conditioner.
前記制御手段(50)は、前記上半身側吹出禁止制御を行っている場合において、前記蒸発器(15)の表面が乾いたと判断されると前記上半身側吹出禁止制御を終了することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。   The control means (50) ends the upper body side blowing prohibition control when it is determined that the surface of the evaporator (15) is dry in the case where the upper body side blowing prohibition control is being performed. The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2.
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