JP2016101879A - Drive device for vehicle and assembly method of the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve improvement of workability in maintenance of a drive shaft, in a drive device of a vehicle having a motor disposed on the drive shaft.SOLUTION: In a vehicle including a drive shaft 30 for connecting an output unit 18 of a differential device 10 and a drive wheel 36, and a motor 51 disposed on the drive shaft 30 so that power can be transmitted to an input unit 12 of the differential device 10, a cylindrical partition member 100 for partitioning the drive shaft 30 and the motor 51 is disposed on the outside of the drive shaft 30 and on the inside of the motor 51 in a radial direction, and an inner diameter of the partition member 100 is made to be larger than an outer diameter of a maximum diameter part 31a of an axial direction portion located further on the differential device side than a drive wheel side end part of the partition member 100 in the drive shaft 30.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、駆動軸上に配設されたモータを有する車両の駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device for a vehicle having a motor disposed on a drive shaft.

近年、駆動源としてエンジン及びモータを備えたハイブリッド車の実用化等に伴い、車両の駆動装置として種々のものが提案され或いは実用化されている。   2. Description of the Related Art In recent years, various types of vehicle drive devices have been proposed or put into practical use with the practical use of hybrid vehicles equipped with an engine and a motor as drive sources.

特許文献1には、駆動源としてエンジン及びモータを備えたフロントエンジン・フロントドライブ方式(FF式)のハイブリッド車において、前記モータが一方の駆動軸上に配設された構造が開示されている。このハイブリッド車において、モータの出力は、該モータに隣接して駆動軸上に配設されたプラネタリギヤ機構からなる減速機を介して差動装置のデフケースに伝達される。これにより、モータが駆動されると、デフケースにおいて、エンジンから変速機を介して伝達される動力と、モータから減速機を介して伝達される動力とが合流し、この合流した動力が駆動軸を介して駆動輪に伝達される。   Patent Document 1 discloses a structure in which a motor is disposed on one drive shaft in a front engine / front drive type (FF type) hybrid vehicle including an engine and a motor as drive sources. In this hybrid vehicle, the output of the motor is transmitted to the differential case of the differential device through a speed reducer comprising a planetary gear mechanism disposed on the drive shaft adjacent to the motor. As a result, when the motor is driven, the power transmitted from the engine via the transmission and the power transmitted from the motor via the speed reducer merge in the differential case, and this combined power is applied to the drive shaft. To the drive wheels.

この特許文献1に開示された駆動装置では、一般的なFF式のエンジン自動車と同様、変速機と差動装置とが一体化されてトランスアクスルを構成しており、該トランスアクスルは、予め一体化された状態でエンジンの側面に組み付けられる。また、この駆動装置において、モータは、減速機及び一方の駆動軸と一体化されることでモータユニットを構成しており、該モータユニットは、予め一体化された状態でトランスアクスルの差動装置に組み付けられる。   In the drive device disclosed in Patent Document 1, as in a general FF type engine vehicle, a transmission and a differential device are integrated to form a transaxle, and the transaxle is integrated in advance. It is assembled on the side of the engine in a state of being made into a state. Further, in this drive device, the motor constitutes a motor unit by being integrated with the speed reducer and one of the drive shafts, and the motor unit is integrated in advance with the transaxle differential device. Assembled into.

特開2011−031761号公報JP 2011-031761 A

ところで、通常、駆動軸は、自在継手を介して連結された複数のシャフト部材で構成されており、自在継手には、潤滑油を密封するとともに異物の侵入を阻止するためのジョイントブーツが取り付けられる。ジョイントブーツやシャフト部材自体などの駆動軸の構成部品が破損した場合、部品の交換等のメンテナンスのために、駆動軸全体を差動装置から取り外さなければならないことがある。   By the way, normally, the drive shaft is composed of a plurality of shaft members connected through a universal joint, and a joint boot for sealing the lubricating oil and preventing foreign matter from entering is attached to the universal joint. . When components of the drive shaft such as the joint boot or the shaft member itself are damaged, the entire drive shaft may have to be removed from the differential device for maintenance such as replacement of the components.

しかしながら、特許文献1に開示されたモータユニットのように、駆動軸がモータ等の周辺部品と一体化されてアセンブリ体を形成する場合、差動装置から駆動軸を取り外すためには、アセンブリ体ごと取り外した後、さらに、該アセンブリ体から駆動軸を取り外す必要がある。また、駆動軸のメンテナンス後は、駆動軸に周辺部品を組み付け直してアセンブリ体を再構築した後、該アセンブリ体を差動装置に組み付ける必要があり、煩雑なメンテナンス作業を強いられる問題がある。   However, when the drive shaft is integrated with peripheral parts such as a motor to form an assembly body as in the motor unit disclosed in Patent Document 1, in order to remove the drive shaft from the differential device, the entire assembly body After the removal, it is further necessary to remove the drive shaft from the assembly body. In addition, after the maintenance of the drive shaft, it is necessary to reassemble the assembly by reassembling the peripheral parts to the drive shaft, and then to assemble the assembly to the differential device.

また、仮に、駆動軸以外のアセンブリ体の構成部品の組付け状態を維持したまま駆動軸のみを抜き取ることが物理的に可能であったとしても、駆動軸の外周面とアセンブリ体のケースの内面との間には、モータ冷却用又は減速機潤滑用などのオイルが封入されているため、駆動軸が抜き取られるときにオイルが漏れ出し、メンテナンス後にオイルを再封入する手間とコストがかかる問題もある。   Even if it is physically possible to extract only the drive shaft while maintaining the assembled state of the assembly parts other than the drive shaft, the outer peripheral surface of the drive shaft and the inner surface of the case of the assembly body Since oil for motor cooling or reduction gear lubrication is enclosed between the two, the oil leaks when the drive shaft is pulled out, and there is a problem that it takes time and cost to re-enclose the oil after maintenance. is there.

そこで、本発明は、駆動軸上に配設されたモータを有する車両の駆動装置において、駆動軸のメンテナンスにおける作業性の向上を図ることを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to improve workability in maintenance of a drive shaft in a vehicle drive device having a motor disposed on the drive shaft.

前記課題を解決するため、本発明に係る車両の駆動装置及びその組付け方法は、次のように構成したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a vehicle drive device and an assembly method thereof according to the present invention are configured as follows.

まず、本願の請求項1に記載の発明は、
差動装置の出力部と駆動輪を連結する駆動軸と、前記差動装置の入力部へ動力伝達可能なように前記駆動軸上に配設されたモータと、を備えた車両の駆動装置であって、
径方向における前記駆動軸の外側且つ前記モータの内側に、前記駆動軸と前記モータとを仕切る筒状の仕切部材が配設され、
前記仕切部材の内径は、前記駆動軸における前記仕切部材の駆動輪側端部よりも差動装置側に位置する軸方向部分の最大径部の外径よりも大きいことを特徴とする。
First, the invention according to claim 1 of the present application is
A drive device for a vehicle, comprising: a drive shaft that connects an output portion of a differential device and drive wheels; and a motor that is disposed on the drive shaft so as to be able to transmit power to the input portion of the differential device. There,
A cylindrical partition member that partitions the drive shaft and the motor is disposed outside the drive shaft and inside the motor in the radial direction,
An inner diameter of the partition member is larger than an outer diameter of a maximum diameter portion of an axial portion located on the differential device side with respect to a drive wheel side end portion of the partition member in the drive shaft.

また、請求項2に記載の発明に係る車両の駆動装置は、前記請求項1に記載の発明において、
前記駆動軸上にオイルポンプが配設され、
前記仕切部材の外面は、前記オイルポンプから吐出されたオイルを前記モータへ案内するガイド部とされていることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle drive device according to the first aspect of the present invention.
An oil pump is disposed on the drive shaft;
The outer surface of the partition member is a guide portion that guides the oil discharged from the oil pump to the motor.

さらに、請求項3に記載の発明に係る車両の駆動装置は、前記請求項1又は請求項2に記載の発明において、
前記モータを収容するケースと、
前記モータの出力を減速して前記差動装置の入力部に伝達するように前記駆動軸上に配設されたプラネタリギヤ機構と、を備え、
前記仕切部材の一端側は、前記プラネタリギヤ機構の出力要素に固定され、
前記仕切部材の他端側は、シール部材を介して前記ケースに回転可能に支持されていることを特徴とする。
Furthermore, the vehicle drive device according to the invention of claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
A case for housing the motor;
A planetary gear mechanism disposed on the drive shaft to decelerate and transmit the output of the motor to the input portion of the differential device,
One end side of the partition member is fixed to an output element of the planetary gear mechanism,
The other end side of the partition member is rotatably supported by the case via a seal member.

請求項4に記載の発明に係る車両の駆動装置の組付け方法は、
差動装置の出力部と駆動輪を連結する駆動軸と、前記差動装置の入力部へ動力伝達可能なように前記駆動軸上に配設されたモータとを備えた車両の駆動装置の組付け方法であって、
前記モータと、該モータの径方向内側に挿通された筒状の仕切部材とをアセンブリして、該モータと仕切部材を有するモータユニットを構築し、
前記モータユニットが前記差動装置に組み付けられた状態で、前記駆動軸の一端側を、反差動装置側から前記仕切部材の内側に挿入して前記差動装置の出力部に組み付けることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an assembling method for a vehicle driving device.
A drive unit set for a vehicle, comprising: a drive shaft that connects an output portion of the differential device and drive wheels; and a motor that is disposed on the drive shaft so that power can be transmitted to the input portion of the differential device. A method of attaching,
Assembling the motor and a cylindrical partition member inserted radially inward of the motor to construct a motor unit having the motor and the partition member,
In a state where the motor unit is assembled to the differential device, one end side of the drive shaft is inserted into the partition member from the anti-differential device side and assembled to the output portion of the differential device. To do.

まず、請求項1に記載の発明によれば、筒状の仕切部材の車載状態を維持しながら、該仕切部材の内側に配設された駆動軸を抜き出すときに、駆動軸の外周面が仕切部材の内周面に干渉することを回避できる。そのため、駆動軸を構成するジョイントブーツ等が破損した場合に、モータと仕切部材の車載状態を維持したまま、駆動軸のみを取り外してメンテナンスを行うことができる。また、駆動軸のメンテナンス後は、車載状態に維持された仕切部材の内側に駆動軸の一端側を挿入して差動装置の出力部に組み付けることで、車体への駆動軸の組付けを簡単かつ迅速に完了することができる。   First, according to the first aspect of the present invention, when the drive shaft disposed inside the partition member is pulled out while maintaining the in-vehicle state of the cylindrical partition member, the outer peripheral surface of the drive shaft is partitioned. Interference with the inner peripheral surface of the member can be avoided. Therefore, when a joint boot or the like constituting the drive shaft is damaged, maintenance can be performed by removing only the drive shaft while maintaining the on-vehicle state of the motor and the partition member. In addition, after maintenance of the drive shaft, it is easy to assemble the drive shaft to the vehicle body by inserting one end of the drive shaft into the inside of the partition member maintained in-vehicle and attaching it to the output section of the differential device. And can be completed quickly.

さらに、このように駆動軸を着脱するとき、車載状態に維持された仕切部材によって、該仕切部材の外側に封入されたモータ冷却用等のオイルの漏れが防止されるため、オイルを再封入する手間やコストがかかることを回避できる。したがって、本発明によれば、駆動軸のメンテナンス作業の簡素化及び迅速化を図ることができる。   Further, when the drive shaft is attached and detached in this manner, the partition member maintained in the on-vehicle state prevents leakage of oil for cooling the motor or the like enclosed outside the partition member, so the oil is re-encapsulated. It is possible to avoid labor and cost. Therefore, according to the present invention, it is possible to simplify and speed up the maintenance work of the drive shaft.

また、請求項2に記載の発明によれば、オイルポンプから吐出されたオイルを仕切部材の外面に沿ってモータへ案内することができる。さらに、径方向において駆動軸の外側に配置された仕切部材の更に外側にオイルが保持されるため、仕切部材が設けられない従来構造のように駆動軸の外周面に接触するようにオイルが封入される場合に比べて、駆動軸の外周面に沿った部分に余分なオイルが滞留することを回避できる。そのため、駆動装置内に封入されるオイル量を低減でき、これにより、駆動装置の軽量化、ひいては燃費の改善を図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, the oil discharged from the oil pump can be guided to the motor along the outer surface of the partition member. Furthermore, since oil is held on the outer side of the partition member arranged outside the drive shaft in the radial direction, the oil is sealed so as to contact the outer peripheral surface of the drive shaft as in the conventional structure where no partition member is provided. Compared with the case where it is done, it can avoid that excess oil accumulates in the part along the outer peripheral surface of a drive shaft. Therefore, the amount of oil sealed in the drive device can be reduced, thereby reducing the weight of the drive device and thus improving the fuel consumption.

さらに、請求項3に記載の発明によれば、仕切部材の一端側は、モータよりも低速で回転するプラネタリギヤ機構の出力要素に固定されるため、仕切部材とこれを支持するケースとの間の相対回転速度を低減でき、これにより、仕切部材の他端側とケースとの間に介装されたシール部材にかかる負荷が軽減され、該シール部材のシール性向上を図ることができる。   Furthermore, according to the invention described in claim 3, since the one end side of the partition member is fixed to the output element of the planetary gear mechanism that rotates at a lower speed than the motor, the partition member and the case that supports the partition member are fixed. The relative rotational speed can be reduced, whereby the load applied to the seal member interposed between the other end of the partition member and the case is reduced, and the sealing performance of the seal member can be improved.

また、一般に、相対回転する部材間に取り付けられるシール部材は、相対回転を許容する機能を発揮するために、相対回転しない部材間に取り付けられるものに比べて大きな設置スペースを必要とする。仮に仕切部材の一端側とプラネタリギヤ機構の出力要素との間に、相対回転を許容するシール部材を介装する場合には、シール部材の設置スペースを確保するために、出力要素及びその周辺部品を例えば径方向外側等にずらして配置する必要があり、レイアウトの自由度が低下するとともに、装置の大型化を招く。これに対して、本発明によれば、相対回転を許容するシール部材は、仕切部材と出力要素との間ではなく、仕切部材とケースとの間に介装されるため、ケースの形状を変更するだけでシール部材の設置スペースを容易に確保することができる。   In general, a seal member attached between members that rotate relative to each other requires a larger installation space than a member attached between members that do not rotate relative to each other in order to exhibit a function of allowing relative rotation. If a seal member that allows relative rotation is interposed between the one end side of the partition member and the output element of the planetary gear mechanism, the output element and its peripheral parts are installed to secure the installation space for the seal member. For example, it is necessary to displace the outer side in the radial direction and the like, which reduces the degree of freedom in layout and increases the size of the apparatus. On the other hand, according to the present invention, the seal member that allows relative rotation is interposed between the partition member and the case, not between the partition member and the output element, so the shape of the case is changed. It is possible to easily secure the installation space for the seal member simply by doing so.

さらに、請求項4に記載の発明によれば、モータと該モータの径方向内側に挿通された筒状の仕切部材とがアセンブリされることでモータユニットが予め構築され、該モータユニットが差動装置に組み付けられた状態で、駆動軸の一端部が、仕切部材の内側に挿入されることで差動装置の出力部に組み付けられる。このような方法で駆動軸が組み付けられた車両では、該駆動軸を構成するジョイントブーツ等が破損した場合に、モータと仕切部材とを有するモータユニットの車載状態を維持したまま、駆動軸のみを取り外してメンテナンスを行うことができる。また、駆動軸のメンテナンス後は、車載状態に維持された仕切部材の内側に駆動軸の一端側を挿入して差動装置の出力部に組み付けることで、車体への駆動軸の組付けを簡単かつ迅速に完了することができる。   Furthermore, according to the invention described in claim 4, the motor unit is constructed in advance by assembling the motor and the cylindrical partition member inserted inward in the radial direction of the motor. In the state assembled to the device, one end portion of the drive shaft is inserted into the inside of the partition member to be assembled to the output portion of the differential device. In a vehicle in which the drive shaft is assembled in this way, when the joint boot or the like constituting the drive shaft is damaged, only the drive shaft is maintained while maintaining the in-vehicle state of the motor unit having the motor and the partition member. It can be removed for maintenance. In addition, after maintenance of the drive shaft, it is easy to assemble the drive shaft to the vehicle body by inserting one end of the drive shaft into the inside of the partition member maintained in-vehicle and attaching it to the output section of the differential device. And can be completed quickly.

本発明の実施形態に係る車両の駆動装置を示す全体図である。1 is an overall view showing a vehicle drive device according to an embodiment of the present invention. 図1に示す駆動装置の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of drive device shown in FIG. 図1に示す駆動装置の要部を示す図2の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of FIG. 2 showing a main part of the drive device shown in FIG. 1. モータユニット及び駆動軸の着脱手順を説明するための分解図である。It is an exploded view for demonstrating the attachment or detachment procedure of a motor unit and a drive shaft.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[全体構成]
図1に示すように、本実施形態に係る車両の駆動装置1は、FF式のハイブリッド車に搭載されるものであり、車両走行用の駆動源として、例えばエンジンルームに搭載されたエンジン2と、例えば右側の駆動輪36に連結されたドライブシャフト30上に配設されたモータ51とを備えている。ただし、モータ51は、左側の駆動輪46に連結されたドライブシャフト40上に配設されてもよい。
[overall structure]
As shown in FIG. 1, a vehicle drive device 1 according to the present embodiment is mounted on an FF hybrid vehicle. As a vehicle drive source, for example, an engine 2 mounted in an engine room and For example, a motor 51 disposed on the drive shaft 30 connected to the right drive wheel 36 is provided. However, the motor 51 may be disposed on the drive shaft 40 connected to the left drive wheel 46.

エンジン2は横置き式であり、エンジン2の車幅方向の例えば左側にはトランスアクスル3が並設されている。トランスアクスル3は、例えばトルクコンバータ5を介してエンジン2の出力軸に連結された変速機6と、該変速機6の出力を左右のドライブシャフト30,40に伝達する差動装置10とを備えている。   The engine 2 is a horizontal type, and a transaxle 3 is arranged in parallel on the left side of the engine 2 in the vehicle width direction, for example. The transaxle 3 includes, for example, a transmission 6 connected to the output shaft of the engine 2 via a torque converter 5 and a differential device 10 that transmits the output of the transmission 6 to the left and right drive shafts 30 and 40. ing.

変速機6は例えば有段式の自動変速機であるが、手動変速機または無段変速機であってもよい。変速機6の出力ギヤ7は、差動装置10のデフケース12に固定されたデフリングギヤ14に噛合されており、これにより、エンジン2の出力は変速機6を介して差動装置10のデフケース12に伝達される。変速機6の変速機構及び差動装置10は、トランスアクスルケース4に収容されている。   The transmission 6 is, for example, a stepped automatic transmission, but may be a manual transmission or a continuously variable transmission. The output gear 7 of the transmission 6 is meshed with a differential ring 14 that is fixed to the differential case 12 of the differential device 10, whereby the output of the engine 2 is transmitted via the transmission 6 to the differential case 12 of the differential device 10. Is transmitted to. The transmission mechanism and the differential device 10 of the transmission 6 are accommodated in the transaxle case 4.

差動装置10及びこれに連結された左右のドライブシャフト30,40は、エンジン2よりも車両後方側に配設されている。差動装置10は、車幅方向の中央よりも左側にオフセットして配置されており、右側のドライブシャフト30は左側のドライブシャフト40よりも長尺とされている。   The differential device 10 and the left and right drive shafts 30, 40 connected thereto are disposed on the vehicle rear side with respect to the engine 2. The differential device 10 is disposed offset to the left side from the center in the vehicle width direction, and the right drive shaft 30 is longer than the left drive shaft 40.

各ドライブシャフト30,40は、差動装置10に連結されたデフ側シャフト部材31,41と、自在継手34,44を介してデフ側シャフト部材31,41に連結された中間シャフト部材32,42と、一端側において自在継手35,45を介して中間シャフト部材32,42に連結されるとともに他端側において駆動輪36,46に連結された駆動輪側シャフト部材33,43とを備えている。   The drive shafts 30 and 40 include differential shaft members 31 and 41 connected to the differential 10 and intermediate shaft members 32 and 42 connected to the differential shaft members 31 and 41 through universal joints 34 and 44, respectively. And driving wheel side shaft members 33, 43 connected to the intermediate shaft members 32, 42 via universal joints 35, 45 on one end side and connected to driving wheels 36, 46 on the other end side. .

差動装置10において、デフケース12を貫通するピニオンシャフト15上には、互いに対向する一対のピニオンギヤ16,17が回転可能に設けられ、これらのピニオンギヤ16,17に跨がって左右のサイドギヤ18,19が噛合されている。デフケース12には、左右のシャフト挿通部12a,12bがサイドギヤ18,19に対応して設けられている。各シャフト挿通部12a,12bには、ドライブシャフト30,40のデフ側シャフト部材31,41が挿通され、デフ側シャフト部材31,41の先端は、サイドギヤ18,19にスプライン嵌合されている。これにより、変速機6から差動装置10のデフケース12に伝達された動力は、走行状況に応じた回転差となるように左右のドライブシャフト30,40に伝達される。   In the differential device 10, a pair of pinion gears 16, 17 facing each other are rotatably provided on a pinion shaft 15 that penetrates the differential case 12, and the left and right side gears 18, straddle the pinion gears 16, 17. 19 is meshed. The differential case 12 is provided with left and right shaft insertion portions 12 a and 12 b corresponding to the side gears 18 and 19. The differential shaft members 31, 41 of the drive shafts 30, 40 are inserted into the shaft insertion portions 12a, 12b, and the distal ends of the differential shaft members 31, 41 are spline-fitted to the side gears 18, 19. As a result, the power transmitted from the transmission 6 to the differential case 12 of the differential device 10 is transmitted to the left and right drive shafts 30 and 40 so as to have a rotational difference corresponding to the traveling situation.

右側のデフ側シャフト部材31,41上には、差動装置10側から順に、減速機60及びモータ51が配設されている。これらのモータ51及び減速機60は、ユニットケース110に収容された状態でユニット化されており、モータユニット50を構成している。該モータユニット50は、エンジン2の後方且つ差動装置10の右側に生じるスペースを利用して配設されている。   A reduction gear 60 and a motor 51 are arranged on the right differential shaft members 31 and 41 in order from the differential 10 side. The motor 51 and the speed reducer 60 are unitized in a state of being accommodated in the unit case 110 and constitute the motor unit 50. The motor unit 50 is disposed using a space generated behind the engine 2 and on the right side of the differential 10.

[モータユニットの構造]
図2に示すように、ユニットケース110は、相互に結合された複数のケース部材111,112,113,114で構成されている。ユニットケース110の車幅方向外側の端部を構成するケース部材113は、ブラケット124を介してエンジン2のシリンダブロックに取り付けられている。
[Motor unit structure]
As shown in FIG. 2, the unit case 110 includes a plurality of case members 111, 112, 113, and 114 that are coupled to each other. A case member 113 that constitutes an end of the unit case 110 on the outer side in the vehicle width direction is attached to a cylinder block of the engine 2 via a bracket 124.

また、該ケース部材113の車幅方向外側端部には、デフ側シャフト部材31の半周分を覆うような半割れ状に形成された支持部118が設けられている。該支持部118には、デフ側シャフト部材31の残りの半周分を覆うような半割れ状に形成されたブラケット120が対向配置されており、ボルト122によって支持部118とブラケット120が結合されている(図4参照)。これにより、デフ側シャフト部材31の駆動輪36側の端部は、支持部118とブラケット120とで形成された筒状部の内周面に軸受108を介して支持されている。   Further, a support portion 118 formed in a half crack shape so as to cover a half circumference of the differential side shaft member 31 is provided at an outer end portion in the vehicle width direction of the case member 113. A bracket 120 formed in a half-crack shape so as to cover the remaining half circumference of the differential-side shaft member 31 is opposed to the support portion 118, and the support portion 118 and the bracket 120 are coupled by a bolt 122. (See FIG. 4). As a result, the end of the differential shaft member 31 on the drive wheel 36 side is supported on the inner peripheral surface of the cylindrical portion formed by the support portion 118 and the bracket 120 via the bearing 108.

軸受108の差動装置10側に隣接する位置には、デフ側シャフト部材31とケース部材113との間にこれらの相対回転を許容するように介装されたオイルシール106が配設されている。   An oil seal 106 interposed between the differential side shaft member 31 and the case member 113 so as to allow relative rotation thereof is disposed at a position adjacent to the differential device 10 side of the bearing 108. .

また、モータユニット50は、減速機60及びモータ51とデフ側シャフト部材31とを仕切るように軸方向に延びる筒状の仕切部材100を備えている。デフ側シャフト部材31は仕切部材100を貫通しており、仕切部材100の内周面とデフ側シャフト部材31の外周面との間には隙間S1(図3参照)が設けられている。   The motor unit 50 includes a cylindrical partition member 100 extending in the axial direction so as to partition the speed reducer 60 and the motor 51 from the differential side shaft member 31. The differential side shaft member 31 penetrates the partition member 100, and a gap S <b> 1 (see FIG. 3) is provided between the inner peripheral surface of the partition member 100 and the outer peripheral surface of the differential side shaft member 31.

仕切部材100は、全長に亘って略一定の内径及び外径を有する。仕切部材100の差動装置10側の端部は、Oリング102を介して後述するスリーブ68の内周面に圧入されている。これにより、仕切部材100は、スリーブ68と一体回転するようになっている。仕切部材100の駆動輪36側の端部は、仕切部材100とケース部材113との間の相対回転を許容するオイルシール104を介してケース部材113に回転可能に支持されている。   The partition member 100 has a substantially constant inner diameter and outer diameter over the entire length. An end of the partition member 100 on the differential device 10 side is press-fitted into an inner peripheral surface of a sleeve 68 described later via an O-ring 102. Thereby, the partition member 100 rotates integrally with the sleeve 68. The end of the partition member 100 on the drive wheel 36 side is rotatably supported by the case member 113 via an oil seal 104 that allows relative rotation between the partition member 100 and the case member 113.

モータ51は、ケース部材112に固定されたステータ52と、ステータ52の内側に回転自在に設けられたロータ53と、ロータ53と一体回転するようにロータ53の内側に固定された出力軸54とを備えている。   The motor 51 includes a stator 52 fixed to the case member 112, a rotor 53 rotatably provided inside the stator 52, and an output shaft 54 fixed inside the rotor 53 so as to rotate integrally with the rotor 53. It has.

ステータ52は、磁性体からなるステータコアにコイルが巻回されて構成されている。ロータ53は、筒状の磁性体で構成されており、ステータ52に電力が供給されたときに生じる磁力により回転する。ステータ52及びロータ53は、2つのケース部材112,113で形成されたモータ収容空間S2に収容されている。   The stator 52 is configured by winding a coil around a stator core made of a magnetic material. The rotor 53 is made of a cylindrical magnetic body, and rotates by a magnetic force generated when electric power is supplied to the stator 52. The stator 52 and the rotor 53 are accommodated in a motor accommodating space S <b> 2 formed by two case members 112 and 113.

出力軸54は、仕切部材100の外側に隙間を空けて配置されており、ロータ53よりも差動装置10側において軸受55を介してケース部材112に支持され、ロータ53よりも駆動輪36側において軸受56を介してケース部材113に支持されている。   The output shaft 54 is disposed outside the partition member 100 with a gap, supported by the case member 112 via the bearing 55 on the differential device 10 side of the rotor 53, and on the drive wheel 36 side of the rotor 53. Are supported by the case member 113 via a bearing 56.

減速機60は、軸受55を挟んでモータ51に軸方向に隣接して配置されており、デフ側シャフト部材31上に配設された第1プラネタリギヤ機構60a及び第2プラネタリギヤ機構60bを備えている。第1プラネタリギヤ機構60a及び第2プラネタリギヤ機構60bは、モータ51側からこの順で軸方向に並べて配置されており、2つのケース部材111,112で形成された減速機収容空間S3に収容されている。   The speed reducer 60 is disposed adjacent to the motor 51 in the axial direction with the bearing 55 interposed therebetween, and includes a first planetary gear mechanism 60a and a second planetary gear mechanism 60b disposed on the differential side shaft member 31. . The first planetary gear mechanism 60a and the second planetary gear mechanism 60b are arranged in the axial direction in this order from the motor 51 side, and are accommodated in a reduction gear accommodating space S3 formed by two case members 111 and 112. .

第1プラネタリギヤ機構60aは、入力要素としての第1サンギヤ61a、反力要素としての第1リングギヤ62a、及び、出力要素としての第1キャリヤ63aを備えている。同様に、第2プラネタリギヤ機構60bは、入力要素としての第2サンギヤ61b、反力要素としての第2リングギヤ62b、及び、出力要素としての第2キャリヤ63bを備えている。   The first planetary gear mechanism 60a includes a first sun gear 61a as an input element, a first ring gear 62a as a reaction force element, and a first carrier 63a as an output element. Similarly, the second planetary gear mechanism 60b includes a second sun gear 61b as an input element, a second ring gear 62b as a reaction force element, and a second carrier 63b as an output element.

第1リングギヤ62aと第2リングギヤ62bは、共通のリングギヤ部材62からなる一体部材である。リングギヤ部材62は、ケース部材111の内周面にスプライン嵌合されている。これにより、第1、第2リングギヤ62a,62bは、回転不能にユニットケース110に固定されている。   The first ring gear 62 a and the second ring gear 62 b are an integral member composed of a common ring gear member 62. The ring gear member 62 is splined to the inner peripheral surface of the case member 111. Thereby, the 1st, 2nd ring gears 62a and 62b are being fixed to unit case 110 so that rotation is impossible.

第1サンギヤ61a及び第2サンギヤ61bは、仕切部材100の外側に隙間を空けて配置されている。第1サンギヤ61aは、モータ51の出力軸54と一体に設けられており、これにより、モータ51の出力が第1サンギヤ61aに入力される。第1リングギヤ62aは固定されているため、第1サンギヤ61aに入力された回転は、第1プラネタリギヤ機構60aによって減速されて第1キャリヤ63aから出力される。   The first sun gear 61 a and the second sun gear 61 b are disposed outside the partition member 100 with a gap. The first sun gear 61a is provided integrally with the output shaft 54 of the motor 51, whereby the output of the motor 51 is input to the first sun gear 61a. Since the first ring gear 62a is fixed, the rotation input to the first sun gear 61a is decelerated by the first planetary gear mechanism 60a and output from the first carrier 63a.

第2サンギヤ61bは、第1キャリヤ63aと一体に設けられており、これにより、第1プラネタリギヤ機構60aで減速されたモータ51の出力が第2サンギヤ61bに入力される。第2リングギヤ62bは固定されているため、第2サンギヤ61bに入力された回転は、第2プラネタリギヤ機構60bによって減速されて第2キャリヤ63bから出力される。   The second sun gear 61b is provided integrally with the first carrier 63a, whereby the output of the motor 51 decelerated by the first planetary gear mechanism 60a is input to the second sun gear 61b. Since the second ring gear 62b is fixed, the rotation input to the second sun gear 61b is decelerated by the second planetary gear mechanism 60b and output from the second carrier 63b.

第2キャリヤ63bの内周端部には、差動装置10側へ軸方向に延びるスリーブ68が設けられている。スリーブ68は、第2キャリヤ63bと一体に設けられるか又は一体回転するように第2キャリヤ63bに連結されており、これにより、スリ−ブ68は減速機60の出力要素として機能する。   A sleeve 68 extending in the axial direction toward the differential device 10 is provided at the inner peripheral end of the second carrier 63b. The sleeve 68 is provided integrally with the second carrier 63 b or is connected to the second carrier 63 b so as to rotate integrally therewith, whereby the sleeve 68 functions as an output element of the speed reducer 60.

したがって、スリーブ68は、モータ51よりも低速で回転し、これにより、上記のようにスリーブ68に固定された仕切部材100の回転もモータ51に比べて低速となる。そのため、仕切部材100の駆動輪36側の端部を支持するケース部材113と、仕切部材100との間の相対回転速度を低減でき、これにより、仕切部材100とケース部材113との間に介装されたオイルシール104にかかる負荷が軽減され、該オイルシール104のシール性向上を図ることができる。   Therefore, the sleeve 68 rotates at a lower speed than the motor 51, so that the rotation of the partition member 100 fixed to the sleeve 68 as described above is also slower than the motor 51. Therefore, the relative rotational speed between the case member 113 that supports the end portion of the partition member 100 on the drive wheel 36 side and the partition member 100 can be reduced, so that the intermediate member is interposed between the partition member 100 and the case member 113. The load applied to the mounted oil seal 104 is reduced, and the sealing performance of the oil seal 104 can be improved.

また、仮に、仕切部材100の差動装置10側の端部とスリーブ68との間に、これらの相対回転を許容するオイルシールを介装する場合には、該オイルシールの設置スペースを確保するために、スリーブ68を径方向外側にずらすとともに、オイルポンプ70等の周辺部品を例えば径方向外側又は軸方向差動装置10側等にずらして配置する必要があるため、スリーブ68及びその周辺部品のレイアウトの自由度が低下するとともに、径方向又は軸方向に関してモータユニット50の大型化を招くことになる。   Also, if an oil seal that allows these relative rotations is interposed between the end portion of the partition member 100 on the differential device 10 side and the sleeve 68, an installation space for the oil seal is secured. Therefore, it is necessary to displace the sleeve 68 radially outward and to dispose the peripheral components such as the oil pump 70 on the radially outer side or the axial differential device 10 side. The degree of freedom of the layout is reduced, and the motor unit 50 is increased in size in the radial direction or the axial direction.

これに対して、本実施形態では、相対回転を許容するオイルシール104は、仕切部材100とスリーブ68との間ではなく、仕切部材100とケース部材113との間に介装されるため、該ケース部材113の形状を変更するだけでオイルシール104の設置スペースを容易に確保することができ、これにより、モータユニット50の大型化が回避される。   On the other hand, in this embodiment, the oil seal 104 that allows relative rotation is interposed between the partition member 100 and the case member 113 instead of between the partition member 100 and the sleeve 68. By simply changing the shape of the case member 113, the installation space for the oil seal 104 can be easily secured, and the enlargement of the motor unit 50 can be avoided.

スリーブ68の先端は、ユニットケース110の外側へ突出するようにケース部材114の先端よりも差動装置10側へ延びている。スリーブ68の先端の外周面は、差動装置10のデフケース12における右側のシャフト挿通部12aの内周面にスプライン嵌合している。これにより、スリーブ68はデフケース12と一体回転する。したがって、モータ51が駆動されると、該モータ51の動力は減速機60を介してデフケース12に伝達されるようになっている。これにより、デフケース12においてエンジン2の動力とモータ51の動力が合流し、この合流した動力がドライブシャフト30,40を介して駆動輪36,46に伝達される。   The tip of the sleeve 68 extends to the differential device 10 side than the tip of the case member 114 so as to protrude to the outside of the unit case 110. The outer peripheral surface at the tip of the sleeve 68 is spline-fitted to the inner peripheral surface of the right shaft insertion portion 12 a in the differential case 12 of the differential device 10. As a result, the sleeve 68 rotates integrally with the differential case 12. Therefore, when the motor 51 is driven, the power of the motor 51 is transmitted to the differential case 12 via the speed reducer 60. As a result, the power of the engine 2 and the power of the motor 51 are combined in the differential case 12, and the combined power is transmitted to the drive wheels 36 and 46 via the drive shafts 30 and 40.

また、モータ51の出力は、第1プラネタリギヤ機構60aによって減速されるとともに、この減速された出力は、第2プラネタリギヤ機構60bによって更に減速されて、差動装置10のデフケース12に伝達される。このような2段階の減速によって、モータ51からデフケース12に伝達されるトルクが十分に増大されるため、モータ51の小型化を図ることができ、これにより、モータユニット50の小型化が図られ、該モータユニット50の車載性が向上する。   Further, the output of the motor 51 is decelerated by the first planetary gear mechanism 60a, and the decelerated output is further decelerated by the second planetary gear mechanism 60b and transmitted to the differential case 12 of the differential device 10. By such two-stage deceleration, the torque transmitted from the motor 51 to the differential case 12 is sufficiently increased. Therefore, the motor 51 can be reduced in size, and the motor unit 50 can be reduced in size. The in-vehicle performance of the motor unit 50 is improved.

ただし、減速機60は、1つ又は3つ以上のプラネタリギヤ機構で構成されるようにしてもよい。また、本発明は、減速機60を省略することを妨げるものでない。   However, the speed reducer 60 may be configured by one or three or more planetary gear mechanisms. Further, the present invention does not prevent the reduction gear 60 from being omitted.

ユニットケース110内には、2つのケース部材112,113で形成されたオイル貯留部80が設けられており、該オイル貯留部80には、モータ51を冷却するとともに減速機60や軸受55,56等を潤滑するためのオイルが貯留されている。オイル貯留部80は、軸方向においてモータ収容空間S2とオーバラップするように配設されている。   In the unit case 110, an oil reservoir 80 formed by two case members 112 and 113 is provided. The oil reservoir 80 cools the motor 51 and reduces the speed reducer 60 and the bearings 55 and 56. The oil for lubricating etc. is stored. The oil reservoir 80 is disposed so as to overlap the motor storage space S2 in the axial direction.

また、ユニットケース110内において、減速機60の差動装置10側にはギヤ式のオイルポンプ70が配設されている。該オイルポンプ70が作動すると、オイル貯留部80内に貯留されたオイルは、該オイル貯留部80内に配設されたストレーナ82と、ケース部材111,112に形成された油路83,84とを通って、オイルポンプ70に吸い込まれる。また、オイルポンプ70から吐出されたオイルは、仕切部材100の外周に沿って形成された油路88を通って、減速機収容空間S3及びモータ収容空間S2に導かれ、これにより、減速機60等が潤滑されるとともに、モータ51が冷却される。   In the unit case 110, a gear type oil pump 70 is disposed on the differential device 10 side of the speed reducer 60. When the oil pump 70 is actuated, the oil stored in the oil storage unit 80 includes a strainer 82 disposed in the oil storage unit 80, and oil passages 83 and 84 formed in the case members 111 and 112. And is sucked into the oil pump 70. The oil discharged from the oil pump 70 is guided to the reduction gear housing space S3 and the motor housing space S2 through the oil passage 88 formed along the outer periphery of the partition member 100, and thereby the reduction gear 60. Etc. are lubricated and the motor 51 is cooled.

減速機収容空間S3において減速機60の潤滑に用いられたオイルは、例えば、ケース部材112に形成された油路94,95を通ってモータ収容空間S2へ導かれ、モータ収容空間S2においてモータ51の冷却に用いられたオイルは、例えば、ケース部材113に形成された油路97を通ってオイル貯留部80に戻される。   The oil used to lubricate the reduction gear 60 in the reduction gear housing space S3 is guided to the motor housing space S2 through, for example, oil passages 94 and 95 formed in the case member 112, and the motor 51 in the motor housing space S2. The oil used for cooling is returned to the oil reservoir 80 through an oil passage 97 formed in the case member 113, for example.

図3に示すように、オイルポンプ70は、インナギヤ72の外歯とアウタギヤ74の内歯が周方向の一部において噛み合う内接式のギヤポンプである。インナギヤ72は、例えばスプライン嵌合又は圧入によってスリーブ68の外周面に固定されており、スリーブ68と共に回転するようになっている。アウタギヤ74は、2つのケース部材111,114で形成された周溝に収容されることで径方向及び軸方向に位置決めされており、インナギヤ72の回転に伴って回転する。   As shown in FIG. 3, the oil pump 70 is an internal gear pump in which the outer teeth of the inner gear 72 and the inner teeth of the outer gear 74 are meshed in part in the circumferential direction. The inner gear 72 is fixed to the outer peripheral surface of the sleeve 68 by, for example, spline fitting or press fitting, and rotates together with the sleeve 68. The outer gear 74 is positioned in the radial direction and the axial direction by being accommodated in a circumferential groove formed by the two case members 111 and 114, and rotates with the rotation of the inner gear 72.

オイルポンプ70を挟んで、軸方向のモータ51側には、ケース部材111に形成された吸込みポート85が配設され、軸方向の差動装置10側には、ケース部材114に形成された吐出ポート86が配設されている。なお、ケース部材111には、吸込みポート85に連通する逃がし弁78が設けられており、吸込みポート85の油圧が過剰に上昇すると、逃がし弁78が開放することで、吸込みポート85から減速機収容空間S3へオイルが逃がされるようになっている。   A suction port 85 formed in the case member 111 is disposed on the motor 51 side in the axial direction across the oil pump 70, and a discharge formed in the case member 114 is disposed on the differential device 10 side in the axial direction. A port 86 is provided. The case member 111 is provided with a relief valve 78 communicating with the suction port 85. When the hydraulic pressure of the suction port 85 is excessively increased, the relief valve 78 is opened to accommodate the reduction gear from the suction port 85. Oil is allowed to escape into the space S3.

吸込みポート85は、前記油路84(図2参照)に連通しており、スリーブ68の回転によってオイルポンプ70が駆動されると、オイル貯留部80から該油路84を通って供給されたオイルは、吸込みポート85からインナギヤ72とアウタギヤ74との間に吸い込まれて、吐出ポート86から吐出される。   The suction port 85 communicates with the oil passage 84 (see FIG. 2). When the oil pump 70 is driven by the rotation of the sleeve 68, the oil supplied from the oil reservoir 80 through the oil passage 84 is supplied. Is sucked from the suction port 85 between the inner gear 72 and the outer gear 74 and discharged from the discharge port 86.

吐出ポート86から吐出されたオイルは、前記スリーブ68に設けられた油穴87を通って、仕切部材100の外面に沿って形成された前記油路88に導かれる。該油路88は、前記油穴87との連通部から、仕切部材100の駆動輪36側の端部に設けられた前記オイルシール104にかけて、仕切部材100の外面に沿って軸方向に延びるように形成されている。該油路88に導かれたオイルは、仕切部材100の外面によって案内されながら駆動輪36側に向かって軸方向に流れる。   The oil discharged from the discharge port 86 is guided to the oil passage 88 formed along the outer surface of the partition member 100 through the oil hole 87 provided in the sleeve 68. The oil passage 88 extends in the axial direction along the outer surface of the partition member 100 from the communicating portion with the oil hole 87 to the oil seal 104 provided at the end of the partition member 100 on the drive wheel 36 side. Is formed. The oil guided to the oil passage 88 flows in the axial direction toward the drive wheel 36 while being guided by the outer surface of the partition member 100.

このように油路88を流れるオイルは、第1キャリヤ63aと第2サンギヤ61bとの連結部に設けられた油穴90や、第1サンギヤ61aとモータ51の出力軸54との連結部に設けられた油穴91等を通って減速機収容空間S3に供給されたり、出力軸54に設けられた油穴92,93等を通ってモータ収容空間S2に供給されたりする。このように、油路88を構成する仕切部材100の外面は、オイルポンプ70から吐出されたオイルをモータ51及び減速機60へ案内するガイド部として機能する。   The oil flowing through the oil passage 88 in this manner is provided in the oil hole 90 provided in the connecting portion between the first carrier 63a and the second sun gear 61b, or in the connecting portion between the first sun gear 61a and the output shaft 54 of the motor 51. The oil is supplied to the reduction gear housing space S3 through the oil hole 91 and the like, or is supplied to the motor housing space S2 through the oil holes 92 and 93 provided in the output shaft 54. As described above, the outer surface of the partition member 100 constituting the oil passage 88 functions as a guide portion that guides the oil discharged from the oil pump 70 to the motor 51 and the speed reducer 60.

仕切部材100の外面に沿った上記の油路88は、差動装置10側においてはOリング102でシールされており、駆動輪36側においてはオイルシール104でシールされている。したがって、ユニットケース110内のオイルは、仕切部材100によって径方向内側から封止されている。また、その他の部分についても、オイルシール115等によってシールされているため、モータユニット50は、ユニットケース110内に油密状態でオイルが封入されるように構成されている。   The oil path 88 along the outer surface of the partition member 100 is sealed with an O-ring 102 on the differential device 10 side and sealed with an oil seal 104 on the drive wheel 36 side. Therefore, the oil in the unit case 110 is sealed from the radially inner side by the partition member 100. Further, since the other portions are also sealed by the oil seal 115 or the like, the motor unit 50 is configured so that oil is sealed in the unit case 110 in an oil-tight state.

以上で説明したモータユニット50の特徴の一つは、上記のようにドライブシャフト30とモータ51との間を仕切る仕切部材100を備えている点にある。   One of the features of the motor unit 50 described above is that it includes the partition member 100 that partitions the drive shaft 30 and the motor 51 as described above.

この仕切部材100が設けられていることにより、ユニットケース110内に封入されるオイルは、仕切部材100よりも径方向外側に保持されることになり、仕切部材100の内部、すなわちドライブシャフト30の外周面に沿った部分にオイルが入り込むことがない。   By providing the partition member 100, the oil sealed in the unit case 110 is held radially outside the partition member 100, and the inside of the partition member 100, that is, the drive shaft 30. Oil does not enter the part along the outer peripheral surface.

したがって、仕切部材が設けられない従来構造のようにドライブシャフトの外周面に接触するようにオイルが封入される場合に比べて、ドライブシャフト30の外周面に沿った部分に余分なオイルが滞留することを回避できる。そのため、ユニットケース110内に封入されるオイル量を低減でき、これにより、モータユニット50の軽量化、ひいては燃費の改善を図ることができる。   Therefore, as compared with the case where oil is sealed so as to come into contact with the outer peripheral surface of the drive shaft as in the conventional structure in which no partition member is provided, excess oil stays in a portion along the outer peripheral surface of the drive shaft 30. You can avoid that. Therefore, the amount of oil sealed in the unit case 110 can be reduced, and thereby the weight of the motor unit 50 can be reduced, and the fuel efficiency can be improved.

また、モータユニット50に仕切部材100が設けられていることにより、モータユニット50と、該モータユニット50が配設される右側のドライブシャフト30は、以下の手順で車体への組み付け、及び、車体からの取り外しが行われることになる。   Further, since the partition member 100 is provided in the motor unit 50, the motor unit 50 and the right drive shaft 30 on which the motor unit 50 is disposed are assembled to the vehicle body according to the following procedure, and the vehicle body Will be removed.

[モータユニット及びドライブシャフトの着脱手順]
図4に示すように、モータユニット50及びドライブシャフト30を車体に組み付ける場合、モータ51、減速機60及び仕切部材100等の各種構成部品をアセンブリすることで、上述したモータユニット50を予め構築しておく。
[Motor unit and drive shaft attachment / detachment procedures]
As shown in FIG. 4, when the motor unit 50 and the drive shaft 30 are assembled to the vehicle body, the above-described motor unit 50 is constructed in advance by assembling various components such as the motor 51, the speed reducer 60, and the partition member 100. Keep it.

また、この場合、デフ側シャフト部材31、中間シャフト部材32及び駆動輪側シャフト部材33を、2つの自在継手34,35を介して連結させることで、ドライブシャフト30を予め構築しておく。   In this case, the drive shaft 30 is constructed in advance by connecting the differential side shaft member 31, the intermediate shaft member 32, and the drive wheel side shaft member 33 via the two universal joints 34 and 35.

車体への組付けの際は、車載状態のトランスアクスル3に対して、モータユニット50、ドライブシャフト30の順で個別に組み付ける。   When assembled to the vehicle body, the motor unit 50 and the drive shaft 30 are individually assembled to the transaxle 3 in the vehicle-mounted state.

具体的には、先ず、予めアセンブリされたモータユニット50のスリーブ68の先端を、トランスアクスル3のデフケース12の例えば右側のシャフト挿通部12aに差し込んで、これらをスプライン嵌合させるとともに、ユニットケース110をエンジン2のシリンダブロック等に固定することで、モータユニット50が車体に組み付けられる。   Specifically, first, the tip of the sleeve 68 of the motor unit 50 assembled in advance is inserted into, for example, the right shaft insertion portion 12a of the differential case 12 of the transaxle 3, and these are spline-fitted, and the unit case 110 Is fixed to the cylinder block or the like of the engine 2 so that the motor unit 50 is assembled to the vehicle body.

続いて、このように差動装置10にモータユニット50が組み付けられた状態で、ドライブシャフト30のデフ側シャフト部材31を、反差動装置10側からモータユニット50の仕切部材100の内側に挿通させて、デフ側シャフト部材31の先端部を、モータユニット50のスリーブ68の先端よりも反駆動輪側に突出させる。   Subsequently, in a state where the motor unit 50 is assembled to the differential device 10 as described above, the differential-side shaft member 31 of the drive shaft 30 is inserted into the partition member 100 of the motor unit 50 from the non-differential device 10 side. Thus, the tip end portion of the differential side shaft member 31 is protruded to the side opposite to the driving wheel from the tip end of the sleeve 68 of the motor unit 50.

このとき、仕切部材100の内側に通される部分におけるデフ側シャフト部材31の最大径部は、デフ側シャフト部材31の先端近傍に設けられた拡径部31aであるが、この拡径部31aは、仕切部材100の内径よりも小さい。したがって、上記のようにデフ側シャフト部材31を仕切部材100の内側に挿通させることができる。また、モータユニット50において、仕切部材100よりも径方向内側に配置された部品は存在しないため、上記のようにデフ側シャフト部材31を仕切部材100の内側に挿通させるときに、モータユニット50の構成部品にデフ側シャフト部材31が干渉することを防止できる。   At this time, the maximum diameter portion of the differential side shaft member 31 in the portion that passes through the inside of the partition member 100 is the enlarged diameter portion 31 a provided in the vicinity of the tip of the differential side shaft member 31. Is smaller than the inner diameter of the partition member 100. Therefore, the differential shaft member 31 can be inserted inside the partition member 100 as described above. Further, in the motor unit 50, there are no parts arranged radially inward of the partition member 100. Therefore, when the differential shaft member 31 is inserted into the partition member 100 as described above, It is possible to prevent the differential shaft member 31 from interfering with the component parts.

続いて、スリーブ68よりも反駆動輪側に突出したデフ側シャフト部材31の先端部を、差動装置10のサイドギヤ18の内側に差し込んで、これらをスプライン嵌合させる。これにより、ドライブシャフト30が差動装置10に組み付けられる。   Subsequently, the tip end portion of the differential shaft member 31 protruding to the side opposite to the driving wheel from the sleeve 68 is inserted into the side gear 18 of the differential device 10, and these are spline-fitted. As a result, the drive shaft 30 is assembled to the differential device 10.

続いて、デフ側シャフト部材31の駆動輪36側の端部を、その外周に予め装着された軸受108の外側から、いずれも半割れ状のモータユニット50の支持部118とブラケット120で挟み込み、これらをボルト122で締結する。これにより、デフ側シャフト部材31の駆動輪36側の端部が、軸受108を介して支持部118及びブラケット120に回転可能に支持される。   Subsequently, the end portion on the drive wheel 36 side of the differential side shaft member 31 is sandwiched between the support portion 118 of the half-cracked motor unit 50 and the bracket 120 from the outside of the bearing 108 previously mounted on the outer periphery thereof, These are fastened with bolts 122. As a result, the end of the differential shaft member 31 on the drive wheel 36 side is rotatably supported by the support portion 118 and the bracket 120 via the bearing 108.

なお、ドライブシャフト30の駆動輪36側は、サスペンション部材(図示せず)を介して車体に組み付けられ、駆動輪側シャフト部材33の先端には駆動輪36が取り付けられる。   The drive wheel 36 side of the drive shaft 30 is assembled to the vehicle body via a suspension member (not shown), and the drive wheel 36 is attached to the tip of the drive wheel side shaft member 33.

逆に、車体からモータユニット50及びドライブシャフト30を取り外す場合、ドライブシャフト30、モータユニット50の順で取り外すことになる。   Conversely, when removing the motor unit 50 and the drive shaft 30 from the vehicle body, the drive shaft 30 and the motor unit 50 are removed in this order.

車体からドライブシャフト30を取り外す場合、先ず、上記のブラケット120や駆動輪36及びサスペンション部材を取り外すことで、ドライブシャフト30は、差動装置10のみに連結された状態となり、モータユニット50への取付状態は解除される。   When removing the drive shaft 30 from the vehicle body, first, the drive shaft 30 is connected to only the differential device 10 by removing the bracket 120, the drive wheel 36, and the suspension member, and is attached to the motor unit 50. The state is released.

モータユニット50及びドライブシャフト30の車載状態において、仕切部材100の内径は、ドライブシャフト30における仕切部材100の駆動輪36側端部よりも差動装置10側に位置する軸方向部分において最大の外径を有する拡径部31aの外径よりも大きい。   In the vehicle-mounted state of the motor unit 50 and the drive shaft 30, the inner diameter of the partition member 100 is the largest outside in the axial direction portion that is located closer to the differential device 10 than the drive wheel 36 side end of the partition member 100 in the drive shaft 30. It is larger than the outer diameter of the enlarged diameter portion 31a having a diameter.

そのため、モータユニット50の車載状態を維持しながら、差動装置10からドライブシャフト30を取り外して、仕切部材100の内側からデフ側シャフト部材31を抜き出すとき、デフ側シャフト部材31の外周面が仕切部材100の内周面に干渉することを回避できる。   Therefore, when the drive shaft 30 is removed from the differential 10 and the differential shaft member 31 is extracted from the inside of the partition member 100 while maintaining the on-vehicle state of the motor unit 50, the outer peripheral surface of the differential shaft member 31 is partitioned. Interference with the inner peripheral surface of the member 100 can be avoided.

したがって、例えばジョイントブーツ34a,35aの破損等によりドライブシャフト30のメンテナンスが必要になった場合、モータユニット50の車載状態を維持したまま、ドライブシャフト30のみを取り外してメンテナンスを行うことができる。また、ドライブシャフト30のメンテナンス後は、モータユニット50の車載状態を維持したまま、上記のようにドライブシャフト30を仕切部材100の内側に挿通させて差動装置10に組み付けることで、車体へのドライブシャフト30の組付けを簡単かつ迅速に完了することができる。   Therefore, for example, when maintenance of the drive shaft 30 becomes necessary due to damage to the joint boots 34a and 35a, the maintenance can be performed by removing only the drive shaft 30 while maintaining the in-vehicle state of the motor unit 50. In addition, after the maintenance of the drive shaft 30, the drive shaft 30 is inserted inside the partition member 100 and assembled to the differential device 10 as described above while maintaining the in-vehicle state of the motor unit 50. The assembly of the drive shaft 30 can be completed easily and quickly.

本実施形態では、このような方法によりドライブシャフト30の着脱が行われるため、従来のようにモータとドライブシャフトがアセンブリされていることにより、ドライブシャフトをモータと共に車体から着脱しなければならない場合に比べて、ドライブシャフトのメンテナンス時において作業性を効果的に向上させることができる。   In this embodiment, since the drive shaft 30 is attached and detached by such a method, when the motor and the drive shaft are assembled as in the prior art, the drive shaft must be attached and detached from the vehicle body together with the motor. In comparison, workability can be effectively improved during maintenance of the drive shaft.

また、上述のように、モータユニット50は、ユニットケース110内のオイルが仕切部材100によって径方向内側から封止されていること等によって、油密状態に維持されるように構成されているため、上記のようにモータユニット50を車載状態に維持したまま、該モータユニット50のオイル漏れが生じることなく、ドライブシャフト30を取り外すことができる。そのため、ドライブシャフト30のメンテナンス後に、ユニットケース110内にオイルを再封入する手間やコストがかかることを回避できる。この点においても、ドライブシャフト30のメンテナンス作業の簡素化及び迅速化を図ることができる。   In addition, as described above, the motor unit 50 is configured to be maintained in an oil-tight state by the oil in the unit case 110 being sealed from the radially inner side by the partition member 100 and the like. The drive shaft 30 can be removed without oil leakage of the motor unit 50 while maintaining the motor unit 50 in the on-vehicle state as described above. Therefore, it is possible to avoid the effort and cost of re-encapsulating oil in the unit case 110 after maintenance of the drive shaft 30. Also in this respect, the maintenance work of the drive shaft 30 can be simplified and speeded up.

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。   While the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

例えば、上述の実施形態では、仕切部材100が全長に亘って一定の内径を有する筒状部材で構成される例を説明したが、本発明において、仕切部材の内径はその軸方向位置によって異なっていてもよく、車体から駆動軸を着脱するときに、筒状の仕切部材の内部を駆動軸が挿通可能である限り、仕切部材の具体的な形状は適宜変更可能である。   For example, in the above-described embodiment, the example in which the partition member 100 is configured by a cylindrical member having a constant inner diameter over the entire length has been described. However, in the present invention, the inner diameter of the partition member varies depending on the axial position thereof. The specific shape of the partition member can be appropriately changed as long as the drive shaft can be inserted into the cylindrical partition member when the drive shaft is attached to and detached from the vehicle body.

以上のように、本発明によれば、駆動軸上に配設されたモータを有する車両の駆動装置において、駆動軸のメンテナンスにおける作業性の向上を図ることが可能となるから、この種の駆動装置及びこれを搭載した車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。   As described above, according to the present invention, in a vehicle drive device having a motor disposed on a drive shaft, it is possible to improve the workability in the maintenance of the drive shaft. There is a possibility of being suitably used in the field of manufacturing industries of devices and vehicles equipped with the devices.

1 駆動装置
2 エンジン
3 トランスアクスル
4 トランスアクスルケース
5 トルクコンバータ
6 変速機
10 差動装置
12 デフケース(差動装置の入力部)
18 サイドギヤ(差動装置の出力部)
30,40 ドライブシャフト(駆動軸)
31,41 デフ側シャフト部材
31a デフ側シャフト部材の大径部
32,42 中間シャフト部材
33,43 駆動輪側シャフト部材
50 モータユニット
51 モータ
52 ステータ
53 ロータ
54 出力軸
60 減速機
60a 第1プラネタリギヤ機構
60b 第2プラネタリギヤ機構
61a 第1サンギヤ
61b 第2サンギヤ
62 リングギヤ部材
62a 第1リングギヤ
62b 第2リングギヤ
63a 第1キャリヤ
63b 第2キャリヤ
68 スリーブ(出力要素)
70 オイルポンプ
100 仕切部材
102 Oリング
104 オイルシール(シール部材)
110 ユニットケース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive device 2 Engine 3 Transaxle 4 Transaxle case 5 Torque converter 6 Transmission 10 Differential device 12 Differential case (input part of differential device)
18 Side gear (differential output part)
30, 40 Drive shaft (drive shaft)
31, 41 Differential side shaft member 31a Large diameter portion of differential side shaft member 32, 42 Intermediate shaft member 33, 43 Drive wheel side shaft member 50 Motor unit 51 Motor 52 Stator 53 Rotor 54 Output shaft 60 Reducer 60a First planetary gear mechanism 60b Second planetary gear mechanism 61a First sun gear 61b Second sun gear 62 Ring gear member 62a First ring gear 62b Second ring gear 63a First carrier 63b Second carrier 68 Sleeve (output element)
70 Oil pump 100 Partition member 102 O-ring 104 Oil seal (seal member)
110 unit case

Claims (4)

差動装置の出力部と駆動輪を連結する駆動軸と、前記差動装置の入力部へ動力伝達可能なように前記駆動軸上に配設されたモータと、を備えた車両の駆動装置であって、
径方向における前記駆動軸の外側且つ前記モータの内側に、前記駆動軸と前記モータとを仕切る筒状の仕切部材が配設され、
前記仕切部材の内径は、前記駆動軸における前記仕切部材の駆動輪側端部よりも差動装置側に位置する軸方向部分の最大径部の外径よりも大きいことを特徴とする車両の駆動装置。
A drive device for a vehicle, comprising: a drive shaft that connects an output portion of a differential device and drive wheels; and a motor that is disposed on the drive shaft so as to be able to transmit power to the input portion of the differential device. There,
A cylindrical partition member that partitions the drive shaft and the motor is disposed outside the drive shaft and inside the motor in the radial direction,
The drive of the vehicle characterized in that the inner diameter of the partition member is larger than the outer diameter of the maximum diameter portion of the axial portion located on the differential device side than the drive wheel side end portion of the partition member in the drive shaft. apparatus.
前記駆動軸上にオイルポンプが配設され、
前記仕切部材の外面は、前記オイルポンプから吐出されたオイルを前記モータへ案内するガイド部とされていることを特徴とする請求項1に記載の車両の駆動装置。
An oil pump is disposed on the drive shaft;
2. The vehicle drive device according to claim 1, wherein an outer surface of the partition member is a guide portion that guides oil discharged from the oil pump to the motor. 3.
前記モータを収容するケースと、
前記モータの出力を減速して前記差動装置の入力部に伝達するように前記駆動軸上に配設されたプラネタリギヤ機構と、を備え、
前記仕切部材の一端側は、前記プラネタリギヤ機構の出力要素に固定され、
前記仕切部材の他端側は、シール部材を介して前記ケースに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両の駆動装置。
A case for housing the motor;
A planetary gear mechanism disposed on the drive shaft to decelerate and transmit the output of the motor to the input portion of the differential device,
One end side of the partition member is fixed to an output element of the planetary gear mechanism,
3. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the other end side of the partition member is rotatably supported by the case via a seal member. 4.
差動装置の出力部と駆動輪を連結する駆動軸と、前記差動装置の入力部へ動力伝達可能なように前記駆動軸上に配設されたモータとを備えた車両の駆動装置の組付け方法であって、
前記モータと、該モータの径方向内側に挿通された筒状の仕切部材とをアセンブリして、該モータと仕切部材を有するモータユニットを構築し、
前記モータユニットが前記差動装置に組み付けられた状態で、前記駆動軸の一端側を、反差動装置側から前記仕切部材の内側に挿入して前記差動装置の出力部に組み付けることを特徴とする車両の駆動装置の組付け方法。
A drive unit set for a vehicle, comprising: a drive shaft that connects an output portion of the differential device and drive wheels; and a motor that is disposed on the drive shaft so that power can be transmitted to the input portion of the differential device. A method of attaching,
Assembling the motor and a cylindrical partition member inserted radially inward of the motor to construct a motor unit having the motor and the partition member,
In a state where the motor unit is assembled to the differential device, one end side of the drive shaft is inserted into the partition member from the anti-differential device side and assembled to the output portion of the differential device. A method for assembling a vehicle drive device.
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