JPH11166609A - Trans-axle - Google Patents

Trans-axle

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Publication number
JPH11166609A
JPH11166609A JP10249594A JP24959498A JPH11166609A JP H11166609 A JPH11166609 A JP H11166609A JP 10249594 A JP10249594 A JP 10249594A JP 24959498 A JP24959498 A JP 24959498A JP H11166609 A JPH11166609 A JP H11166609A
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JP
Japan
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planetary gear
differential
transaxle
carrier
differential case
Prior art date
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Pending
Application number
JP10249594A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Maeda
宏昭 前田
Hironori Toshima
裕基 戸嶋
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP10249594A priority Critical patent/JPH11166609A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trans-axle which is miniaturized in the direction of the axle and which can easily be assembled. SOLUTION: This trans-axle 10 is provided with an epicyclic gear unit and a differential 12, both of which are shift mechanism, so that it (10) transmits the input torque from an input shaft 13 to the differential 12 via the unit. An epicyclic gear of the unit is formed on the outer periphery of the differential 12, while a carrier 15c, which connects the epicyclic gear to a differential case, covers the end part of a pinion 17 and abuts on the differential case.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する分野】本発明は変速機構とディファレン
シャルを1つのケース内に備えて成るトランスアクスル
に関するものであり、特にトランスアクスルの車両への
搭載及び組付けに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transaxle having a transmission mechanism and a differential in a single case, and more particularly to mounting and assembling a transaxle on a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のトランスアクスルとして、例えば
特開平2−286954号公報に開示されるトランスア
クスルは、遊星ギヤの差動キャリアがディファレンシャ
ルのケースと一体に構成され且つ車両の駆動輪に連結す
る車軸の軸方向に関して遊星ギヤとディファレンシャル
とが直列に配置されている。そのため、トランスアクス
ルが遊星ギヤの寸法分だけ車軸の軸方向に長くなってし
まう。
2. Description of the Related Art As a conventional transaxle, for example, a transaxle disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-286954 has a differential carrier of a planetary gear integrally formed with a differential case and connected to driving wheels of a vehicle. The planetary gear and the differential are arranged in series in the axial direction of the axle. Therefore, the transaxle becomes longer in the axial direction of the axle by the size of the planetary gear.

【0003】上記の従来技術とは別に図3に示すSAE
Paper 850198に開示されるトランスアク
スルは、出力軸34、35の軸心に対してディファレン
シャル31と同一半径の外側に遊星ギヤ32を配設した
トランスアクスル30が開示されている。この技術では
遊星ギヤ32とディファレンシャルケース31aとが車
軸の軸方向に関して並列に配設されているため、トラン
スアクスル30の車軸方向長さを遊星ギヤ32の寸法分
だけ短くすることが可能である。しかしながら図3に示
すトランスアクスル30は、遊星ギヤ32を支持するキ
ャリア33がディファレンシャルケース31aと一体に
形成されているので、ピニオンピン31bをディファレ
ンシャル31内に組付ける際には隣接する遊星ギヤ32
間の隙間にピニオンピン31bを通して組付けなければ
ならない。
[0003] Apart from the above prior art, the SAE shown in FIG.
The transaxle disclosed in Paper 850198 discloses a transaxle 30 in which a planetary gear 32 is disposed outside the same radius as the differential 31 with respect to the axis of the output shafts 34 and 35. In this technology, since the planetary gear 32 and the differential case 31a are arranged in parallel in the axial direction of the axle, it is possible to reduce the length of the transaxle 30 in the axle direction by the dimension of the planetary gear 32. However, in the transaxle 30 shown in FIG. 3, since the carrier 33 supporting the planetary gear 32 is formed integrally with the differential case 31a, when the pinion pin 31b is assembled in the differential 31, the adjacent planetary gear 32
It must be assembled through the pinion pin 31b in the gap between them.

【0004】[0004]

【本発明が解決しようとする課題】上述した特開平2−
286954号の技術では、遊星ギヤの軸方向寸法分だ
けトランスアクスルが車軸方向に長くなってしまうた
め、取付スペースに余裕がないような車両への搭載に際
しては好ましくない。
[Problems to be solved by the present invention]
In the technique of No. 286954, the transaxle becomes longer in the axle direction by the dimension of the planetary gear in the axial direction, which is not preferable when the transaxle is mounted on a vehicle where the mounting space is not sufficient.

【0005】また図3の従来技術では、ピニオンピン3
1bは隣接する遊星ギヤ32間の隙間を通して組付けな
ければならず、組付けが非常に困難である。
In the prior art shown in FIG.
1b must be assembled through a gap between the adjacent planetary gears 32, which is very difficult to assemble.

【0006】そこで本発明は、車軸方向に関して小型化
され、且つ組付けが容易なトランスアクスルを提供する
ことを技術的課題とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a transaxle that is reduced in size in the axle direction and that can be easily assembled.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項1の発明は、変速機構である遊星歯車ユニット
とディファレンシャルとを備え、入力軸の入力トルクを
前記遊星歯車ユニットを介してディファレンシャルに伝
達するトランスアクスルにおいて、ディファレンシャル
の外周側に遊星歯車ユニットの遊星ギヤを形成し、遊星
ギヤとディファレンシャルのケースとを連結するキャリ
アは、ディファレンシャルのピニオンピンの端部を被覆
するとともにディファレンシャルケースと当接して構成
するようにした。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a planetary gear unit, which is a transmission mechanism, and a differential, wherein input torque of an input shaft is differentially transmitted through the planetary gear unit. In the transaxle, the planetary gear of the planetary gear unit is formed on the outer peripheral side of the differential, and the carrier that connects the planetary gear and the differential case covers the end of the pinion pin of the differential and contacts the differential case. It was designed to be in contact.

【0008】請求項1の発明によると、遊星歯車ユニッ
トがディファレンシャルの外周側に形成されることによ
って、遊星歯車ユニットの軸方向寸法分だけトランスア
クスルの車軸方向長さを短くすることができる。したが
って、特に小型車等の取付スペースに余裕がないような
車両への搭載に際しては非常に好適である。更に、キャ
リアがディファレンシャルケースの外周面に当接してい
るので、ディファレンシャルケース内にピニオンピンを
組付けた後からキャリアをディファレンシャルケースの
外周に取り付けることが出来る。したがって、トランス
アクスルの組付けに際し、ピニオンピンの取付け時にキ
ャリアが邪魔になることがない。
According to the first aspect of the invention, since the planetary gear unit is formed on the outer peripheral side of the differential, the length of the transaxle in the axle direction can be reduced by the axial dimension of the planetary gear unit. Therefore, it is very suitable especially for mounting on a vehicle such as a small car where there is no room for mounting space. Further, since the carrier is in contact with the outer peripheral surface of the differential case, the carrier can be attached to the outer periphery of the differential case after the pinion pins are assembled in the differential case. Therefore, when assembling the transaxle, the carrier does not hinder the mounting of the pinion pin.

【0009】請求項2の発明は、請求項1において、キ
ャリアのディファレンシャルケースとの当接面を遊星ギ
ヤの歯面より径方向内方に形成した。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the contact surface of the carrier with the differential case is formed radially inward of the tooth surface of the planet gear.

【0010】請求項2によると、遊星歯車ユニットとキ
ャリアを予め組付けてサブアッセンブリとしてからトラ
ンスアクスルに組付けることができるので、組付け工数
を低減することができる。
According to the second aspect, since the planetary gear unit and the carrier can be assembled in advance and assembled as a sub-assembly to the transaxle, the number of assembling steps can be reduced.

【0011】また請求項3の発明は、請求項1におい
て、ピニオンピンの端部には段差が形成され、キャリア
の内周側はピニオンピンの段差と当接すべく段差に対応
する形状を呈するようにした。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a step is formed at an end of the pinion pin, and an inner peripheral side of the carrier has a shape corresponding to the step so as to contact the step of the pinion pin. I did it.

【0012】請求項3の発明によると、請求項1に加
え、ピニオンピン端部に段差を設けたことによって遊星
ギヤの軸方向の位置決めが容易になるとともに、ピニオ
ンピン自体の周り止めとしても機能も備える。
According to the third aspect of the present invention, in addition to the first aspect, the provision of a step at the end of the pinion pin facilitates positioning of the planetary gear in the axial direction, and also functions as a stopper for the pinion pin itself. Also have.

【0013】請求項4の発明は、請求項1において、遊
星歯車ユニットは第1遊星ギヤとディファレンシャルの
外周側に配設される第2遊星ギヤを備え、第1遊星ギヤ
と第2遊星ギヤとを連結するキャリヤがディファレンシ
ャルケースの外側を覆うようにした。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the planetary gear unit includes a first planetary gear and a second planetary gear disposed on the outer peripheral side of the differential, and the first planetary gear, the second planetary gear, The carrier that connects the two covers the outside of the differential case.

【0014】請求項4の発明によると、第1遊星ギヤと
第2遊星ギヤとを連結するキャリアの配置によりトラン
スアクスルの軸方向長さを短くすることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the axial length of the transaxle can be reduced by disposing the carrier that connects the first planetary gear and the second planetary gear.

【0015】請求項5の発明は、請求項1において、遊
星歯車ユニットは第1遊星ギヤとディファレンシャルの
外周側に形成される第2遊星ギヤを備え、第1遊星ギヤ
の外周側にパーキングギヤを備えるようにした。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the planetary gear unit includes a first planetary gear and a second planetary gear formed on an outer peripheral side of the differential, and a parking gear is provided on an outer peripheral side of the first planetary gear. I prepared for it.

【0016】請求項5の発明によると、パーキングギヤ
としてトランスアクスルの軸方向に新たにギヤを設ける
必要が無いので、軸方向長さを更に短縮することができ
る。
According to the fifth aspect of the present invention, there is no need to newly provide a gear as a parking gear in the axial direction of the transaxle, so that the axial length can be further reduced.

【0017】請求項6の発明は、請求項1において、一
端がディファレンシャルケースの外周側に形成されるキ
ャリヤの径方向端部に保持され、他端がキャリヤの径方
向内側に向って延在するオイル受部を備えるようにし
た。
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, one end is held at a radial end of a carrier formed on the outer peripheral side of the differential case, and the other end extends radially inward of the carrier. An oil receiver is provided.

【0018】請求項6の発明によると、ディファレンシ
ャルから外側に向って排出されるオイルは、オイル受部
を介して遊星ギヤの潤滑に用いることができる。したが
って、潤滑のために余分な油路を設ける必要が無く、ト
ランスアクスルの小型化が可能になる。
According to the sixth aspect of the invention, the oil discharged outward from the differential can be used for lubricating the planetary gear through the oil receiving portion. Therefore, there is no need to provide an extra oil passage for lubrication, and the transaxle can be downsized.

【0019】[0019]

【実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0020】図1は本実施の形態におけるトランスアク
スル10の断面図であり、図2は図1の主要断面図であ
る。本実施の形態では、電気モータ11を動力源とする
電気自動車のトランスアクスル10について説明する。
FIG. 1 is a sectional view of a transaxle 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a main sectional view of FIG. In the present embodiment, a transaxle 10 of an electric vehicle using an electric motor 11 as a power source will be described.

【0021】構成について説明する。トランスアクスル
10は、動力源であるモータ11と、モータ11からの
動力を伝達する変速機構として第1遊星歯車列14と第
2遊星歯車列15の2つの遊星歯車列から構成される遊
星歯車ユニットと、遊星歯車ユニットの最終ギヤと連結
し車輪の左右輪の回転数の差を吸収するディファレンシ
ャル12と、を備えている。モータ11には図示しない
バッテリから必要な量の電力が供給されており、電力が
供給されると入力軸13が回転する。第1遊星歯車列1
4は、ハウジング16にスプライン結合される第1リン
グギヤ14aと入力軸13との間に配設され、入力軸1
3の周りを回転する第1遊星ギヤ14bを備えている。
第1遊星歯車列14と第2遊星歯車列15とは第1キャ
リア14cにて連結されており、第2遊星歯車列15
は、ハウジング16にスプライン結合される第2リング
ギヤ15aと第1キャリア14cとの間に配設され第1
キャリア14cの周りを回転する第2遊星ギヤ15bを
備えている。第2遊星歯車列15とディファレンシャル
12とは第2キャリア15cにて接続されており、第2
遊星ギヤ15bの公転が第2キャリア15cを介してデ
ィファレンシャルケース12aに伝達される。
The configuration will be described. The transaxle 10 includes a motor 11 as a power source, and a planetary gear unit including two planetary gear trains of a first planetary gear train 14 and a second planetary gear train 15 as a transmission mechanism for transmitting power from the motor 11. And a differential 12 that is connected to the final gear of the planetary gear unit and absorbs the difference in rotation speed between the right and left wheels of the wheel. A required amount of electric power is supplied to the motor 11 from a battery (not shown), and when the electric power is supplied, the input shaft 13 rotates. First planetary gear train 1
4 is disposed between the first ring gear 14a spline-coupled to the housing 16 and the input shaft 13;
3 is provided with a first planetary gear 14b that rotates around the third planetary gear 3.
The first planetary gear train 14 and the second planetary gear train 15 are connected by a first carrier 14c, and the second planetary gear train 15
Is disposed between the second ring gear 15a spline-coupled to the housing 16 and the first carrier 14c.
A second planetary gear 15b that rotates around the carrier 14c is provided. The second planetary gear train 15 and the differential 12 are connected by a second carrier 15c.
The revolution of the planet gear 15b is transmitted to the differential case 12a via the second carrier 15c.

【0022】ディファレンシャル12は第2キャリア1
5cに連結するディファレンシャルケース12aと、デ
ィファレンシャルケース12a内に配設され、第2キャ
リア15cの回転とともに回転するピニオンピン17
と、ピニオンピン17に対して回転可能に遊嵌されるピ
ニオンギア17aと、ピニオンギア17aに噛合する出
力軸18及び出力軸19と連結するディファレンシャル
サイドギア17b、17cと、を内部に備えており、出
力軸18と出力軸19との回転トルクに差が生じたとき
に車両の左右輪の回転数の差を吸収するものである。
尚、出力軸18は車両の駆動側左輪に、出力軸19は駆
動側右輪にそれぞれ連結して車軸を構成している。
The differential 12 is the second carrier 1
A differential case 12a connected to the differential carrier 5c, and a pinion pin 17 disposed in the differential case 12a and rotating with the rotation of the second carrier 15c.
And a pinion gear 17a rotatably and loosely fitted to the pinion pin 17, and an output shaft 18 meshing with the pinion gear 17a and differential side gears 17b and 17c connected to the output shaft 19 therein. When a difference occurs in the rotational torque between the output shaft 18 and the output shaft 19, the difference between the rotational speeds of the left and right wheels of the vehicle is absorbed.
The output shaft 18 is connected to the driving-side left wheel of the vehicle, and the output shaft 19 is connected to the driving-side right wheel to form an axle.

【0023】第2キャリア15cとディファレンシャル
ケース12aとは異なる部材で構成されており、第2キ
ャリア15cは、ディファレンシャルケース12aの外
周面を覆うようにディファレンシャルケース12aにス
プライン結合されている。そしてディファレンシャルケ
ース12aと第2キャリア15cとの当接面20は第2
遊星ギヤ15bの内周側歯面よりも径方向内方に形成さ
れており、この構成により第2遊星歯車列15と第2キ
ャリア15cとを予め組付けてサブアッセンブリとし
て、トランスアクスル10内に組付けることが可能にな
る。
The second carrier 15c and the differential case 12a are composed of different members, and the second carrier 15c is spline-coupled to the differential case 12a so as to cover the outer peripheral surface of the differential case 12a. The contact surface 20 between the differential case 12a and the second carrier 15c is
The second gear train 15 and the second carrier 15c are pre-assembled into the transaxle 10 as a sub-assembly by forming the second planetary gear train 15 and the second carrier 15c in advance in a radially inner side of the inner peripheral side tooth surface of the planet gear 15b. It can be assembled.

【0024】本実施の形態では、ピニオンピン17の端
部に段差17dを形成するとともに第2キャリア15c
の内周側を段差17dに対応する形状として、段差17
cと第2キャリア15cの内周とを当接面20で当接さ
せて第2キャリア15cの軸方向における位置決めを行
うようにした。この構成により第2遊星ギヤ15bの軸
方向位置決めの際の部材が不要になり、軸方向位置決め
が容易になるとともに、ピニオンピン17がディファレ
ンシャルケース12a内で回転するのを防止することが
でき、周り止めのための部材が不要になる。
In this embodiment, a step 17d is formed at the end of the pinion pin 17 and the second carrier 15c is formed.
Is formed in a shape corresponding to the step 17d.
c and the inner periphery of the second carrier 15c are brought into contact with the contact surface 20 to position the second carrier 15c in the axial direction. This configuration eliminates the need for a member for positioning the second planetary gear 15b in the axial direction, facilitates axial positioning, and prevents the pinion pin 17 from rotating in the differential case 12a. No member for stopping is required.

【0025】また、第2キャリア15cの径方向外周端
部に一端が保持され他端が第2キャリア15cの径方向
内周側に向って延在するオイル受部21が設けられてお
り、ディファレンシャルケース12aの回転によってデ
ィファレンシャルケース12a内から外部に排出される
オイルを受けている。ディファレンシャルケース12a
からオイル受部21に向って排出されるオイルは、第2
キャリア15cの内部に導入されて第2列遊星ギヤ15
bの回転の潤滑に用いられる。
An oil receiving portion 21 is provided, one end of which is held at the radially outer end of the second carrier 15c and the other end extends toward the radially inner side of the second carrier 15c. The oil is discharged from the inside of the differential case 12a to the outside by the rotation of the case 12a. Differential case 12a
Is discharged toward the oil receiving portion 21 from the second
The second row planetary gears 15 introduced into the carrier 15c
Used for lubrication of the rotation of b.

【0026】本実施の形態では、スペース的に余裕のあ
る第1遊星ギヤ14bの外周側にパーキングギヤ22を
備えることによって、トランスアクスル10の軸方向に
新たにパーキングギヤを設ける必要が無くなり、トラン
スアクスル10の軸方向長さを更に短縮することが可能
になる。
In this embodiment, the parking gear 22 is provided on the outer peripheral side of the first planetary gear 14b having a sufficient space, so that it is not necessary to newly provide a parking gear in the axial direction of the transaxle 10, and the transformer The axial length of the axle 10 can be further reduced.

【0027】次に作動について説明する。モータ11が
回転して第1太陽ギヤであるトランスアクスル10の入
力軸13に回転トルクが伝達されると、ハウジング16
と入力軸13との間で噛合する第1遊星ギヤ14bが入
力軸13を中心として公転する。第1遊星ギヤ14bが
公転すると、第1遊星ギヤ14bに連結する第1キャリ
ア14cも第1遊星ギヤ14bの公転速度と同じ速度で
入力軸13を軸心として回転する。第1キャリア14c
が回転すると第1キャリア14cとハウジング16の間
で噛合する第2遊星ギヤ15bが入力軸13を軸心とし
て公転し、第2遊星ギヤ15bに連結する第2キャリア
15cも第2遊星ギヤ15bの公転速度と同じ速度で公
転する。これによって第2キャリア15cにスプライン
結合されているディファレンシャルケース12a内のピ
ニオンピン17も入力軸13の軸心を中心として回転す
る。ピニオンピン17が回転するとピニオンギヤ17a
を介してディファレンシャルサイドギヤ17b、17c
も回転するので、出力軸18、19に動力が伝達され
る。尚、ディファレンシャルケース12aと第1キャリ
ア14cの間にはスラスト軸受25が介装されており、
両者間は相対回転自在に構成されている。
Next, the operation will be described. When the motor 11 rotates to transmit a rotational torque to the input shaft 13 of the transaxle 10, which is the first sun gear, the housing 16
The first planetary gear 14 b meshing between the input shaft 13 and the shaft revolves around the input shaft 13. When the first planetary gear 14b revolves, the first carrier 14c connected to the first planetary gear 14b also rotates about the input shaft 13 at the same speed as the revolving speed of the first planetary gear 14b. First carrier 14c
Rotates, the second planetary gear 15b meshing between the first carrier 14c and the housing 16 revolves around the input shaft 13 as an axis, and the second carrier 15c connected to the second planetary gear 15b is also connected to the second planetary gear 15b. Revolves at the same speed as the revolution speed. As a result, the pinion pin 17 in the differential case 12a spline-coupled to the second carrier 15c also rotates about the axis of the input shaft 13. When the pinion pin 17 rotates, the pinion gear 17a
Through differential side gears 17b, 17c
Is also rotated, so that power is transmitted to the output shafts 18 and 19. A thrust bearing 25 is interposed between the differential case 12a and the first carrier 14c.
The two are relatively rotatable.

【0028】第1遊星ギヤ14bは入力軸13に直接形
成されるサンギヤ13aに噛み合って配設され、第2遊
星ギヤ15bはディファレンシャル12の外周部に配置
される。したがって、第2遊星ギヤ15bが配置される
径は第1遊星ギヤ14bが配置される径より大きくな
る。入力軸13の回転によって第1遊星ギヤ14bは高
速で回転するが、第1遊星ギヤ14bの径は第2遊星ギ
ヤ15bの径より小さいので第1遊星ギヤ14bの公転
は小さくなり、耐焼付け性に優れる。また、第1遊星ギ
ヤ14bで減速されて高トルクが伝達される第2遊星ギ
ヤ15bは第1遊星ギヤ14bよりギヤの径が大きいた
めに接線力が小さくなり、強度的に優れるように配置さ
れる。
The first planetary gear 14b is disposed so as to mesh with a sun gear 13a formed directly on the input shaft 13, and the second planetary gear 15b is disposed on the outer periphery of the differential 12. Therefore, the diameter at which the second planetary gear 15b is arranged is larger than the diameter at which the first planetary gear 14b is arranged. The rotation of the input shaft 13 causes the first planetary gear 14b to rotate at high speed. However, since the diameter of the first planetary gear 14b is smaller than the diameter of the second planetary gear 15b, the revolution of the first planetary gear 14b is reduced, and the anti-seizure property Excellent. Further, the second planetary gear 15b, to which high torque is transmitted by being decelerated by the first planetary gear 14b, is arranged such that the tangential force is small and the strength is excellent since the diameter of the gear is larger than that of the first planetary gear 14b. You.

【0029】車両の旋回時等の左右の車輪に回転数の差
が生じた場合には、ディファレンシャル12が入力軸1
3を中心として回転するとともにピニオンピン17に挿
嵌するピニオンギヤ17aがピニオンピン17の軸心に
対して回転することによって、2つの出力軸18、19
の回転数に差を生じさせ、左右の車輪の回転数の差を吸
収している。
When there is a difference between the rotation speeds of the left and right wheels when the vehicle turns, for example, the differential 12 is connected to the input shaft 1.
3 and the pinion gear 17a inserted into the pinion pin 17 rotates with respect to the axis of the pinion pin 17, whereby the two output shafts 18 and 19 are rotated.
The difference between the rotational speeds of the left and right wheels is absorbed by causing a difference in the rotational speeds of the wheels.

【0030】本実施の形態ではディファレンシャル12
の端部に車速センサ23を設けディファレンシャル12
の回転数を検出してスピードメーターに出力している
が、例えば車両がデジタル式のスピードメーターを採用
する場合には、回転数センサ24により入力軸13の回
転を検出、遊星歯車ユニットの減速比からディファレン
シャル12の回転を計算することにより、ディファレン
シャル12の端部に車速センサを設けることなく車速を
検出することが可能である。
In this embodiment, the differential 12
A vehicle speed sensor 23 at the end of the differential 12
Is detected and output to the speedometer. For example, when the vehicle employs a digital speedometer, the rotation of the input shaft 13 is detected by the rotation speed sensor 24, and the reduction ratio of the planetary gear unit is reduced. By calculating the rotation of the differential 12 from, the vehicle speed can be detected without providing a vehicle speed sensor at the end of the differential 12.

【0031】また本実施の形態では電気モータ11を動
力源とする電気自動車を用いてトランスアクスル10を
説明したが、本発明は入力軸の駆動手段を限定する必要
はなく、電気モータと内燃機関の両方を動力源とする所
謂ハイブリッド自動車や、内燃機関を動力源とする車両
に用いることも可能である。
In the present embodiment, the transaxle 10 has been described using an electric vehicle powered by the electric motor 11, but the present invention does not need to limit the drive means of the input shaft. It can also be used for a so-called hybrid vehicle using both of them as power sources and a vehicle using an internal combustion engine as a power source.

【0032】[0032]

【効果】請求項1によると、遊星歯車ユニットの軸方向
寸法分だけトランスアクスルの車軸方向長さを短くする
ことができる。したがって、特に小型車等の取付スペー
スに余裕がないような車両への搭載に際しては非常に好
適である。更に、ディファレンシャルケース内にピニオ
ンピンを組付けた後からキャリアをディファレンシャル
ケースの外周に取り付けることが出来、トランスアクス
ルの組付けに際してピニオンピンの取付け時にキャリア
が邪魔になることがない。
According to the first aspect, the length of the transaxle in the axle direction can be reduced by the axial dimension of the planetary gear unit. Therefore, it is very suitable especially for mounting on a vehicle such as a small car where there is no room for mounting space. Further, the carrier can be mounted on the outer periphery of the differential case after the pinion pins are mounted in the differential case, so that the carrier does not hinder the mounting of the pinion pins when mounting the transaxle.

【0033】請求項2によると、遊星歯車ユニットとキ
ャリアを予め組付けてサブアッセンブリとして、トラン
スアクスルに組付けることができ、組付け工数を低減す
ることができる。
According to the second aspect, the planetary gear unit and the carrier can be pre-assembled and assembled as a sub-assembly to the transaxle, so that the number of assembling steps can be reduced.

【0034】請求項3によると、ピニオンピン端部に段
差を設けたことによって遊星ギヤの軸方向位置決めが容
易になるとともに、ピニオンピン自体の周り止めとして
も機能も備えるので、周り止め用の部材が不要になる。
According to the third aspect, the provision of the step at the end of the pinion pin facilitates the axial positioning of the planetary gear and also functions as a detent for the pinion pin itself. Becomes unnecessary.

【0035】請求項4によると、複数の遊星ギヤを用い
て減速する場合に、最終減速比を出力する遊星ギヤをデ
ィファレンシャルケースの径方向外側に配することで大
径としたことにより、太陽ギヤの接線方向にかかる力を
小さくでき、入力トルクが大きいときであっても強度を
確保できるとともに、軸方向長さを短くすることができ
る。
According to the fourth aspect, when a plurality of planetary gears are used to reduce the speed, the planetary gears for outputting the final reduction ratio are arranged radially outside of the differential case so as to have a large diameter. The force applied in the tangential direction can be reduced, the strength can be secured even when the input torque is large, and the axial length can be shortened.

【0036】請求項5によると、請求項4において、デ
ィファレンシャルケースの径方向外側に配される遊星ギ
ヤ以外の遊星ギヤは径方向にスペースの余裕があるの
で、このスペースに車両のパーキングギヤを設けたこと
によって、新たにパーキングギヤのための軸方向スペー
スを設ける必要がない。
According to the fifth aspect, in the fourth aspect, since the planetary gears other than the planetary gears arranged radially outside the differential case have a space in the radial direction, the parking gear of the vehicle is provided in this space. As a result, there is no need to newly provide an axial space for the parking gear.

【0037】請求項6によると、ディファレンシャル回
転によって遠心方向へ飛散するオイルは、オイル受部を
介して遊星ギヤの潤滑に用いることができる。したがっ
て、潤滑のために余分な油路を設ける必要が無く、トラ
ンスアクスルの小型化が可能になる。
According to the sixth aspect, the oil scattered in the centrifugal direction by the differential rotation can be used for lubricating the planetary gear through the oil receiving portion. Therefore, there is no need to provide an extra oil passage for lubrication, and the transaxle can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態に係るトランスアクスルの断面図
である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a transaxle according to the present embodiment.

【図2】図1の主要拡大図である。FIG. 2 is a main enlarged view of FIG. 1;

【図3】従来のトランスアクスルの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a conventional transaxle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10・・・トランスアクスル 11・・・モータ 12・・・ディファレンシャル 13・・・入力軸 14・・・第1遊星歯車列 15・・・第2遊星歯車列 16・・・ハウジング 17・・・ピニオンピン 18、19・・・出力軸(車軸) 20・・・当接面 21・・・オイル受部 22・・・パーキングギヤ 23・・・車速センサ 24・・・回転数センサ 25・・・スラスト軸受 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Transaxle 11 ... Motor 12 ... Differential 13 ... Input shaft 14 ... 1st planetary gear train 15 ... 2nd planetary gear train 16 ... Housing 17 ... Pinion Pins 18, 19: Output shaft (axle) 20: Contact surface 21: Oil receiving portion 22: Parking gear 23: Vehicle speed sensor 24: Rotation speed sensor 25: Thrust bearing

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 変速機構である遊星歯車ユニットとディ
ファレンシャルとを備え、入力軸の入力トルクを前記遊
星歯車ユニットを介して前記ディファレンシャルに伝達
するトランスアクスルであって、 前記ディファレンシャルの外周側には前記遊星歯車ユニ
ットの遊星ギヤが形成され、前記遊星ギヤと前記ディフ
ァレンシャルのケースとを連結するキャリアは、前記デ
ィファレンシャルのピニオンピンの端部を被覆するとと
もにディファレンシャルケースの外周面に当接すること
を特徴とするトランスアクスル。
1. A transaxle that includes a planetary gear unit as a transmission mechanism and a differential, and transmits an input torque of an input shaft to the differential via the planetary gear unit. The transaxle is provided on an outer peripheral side of the differential. The planetary gear of the planetary gear unit is formed, and a carrier that connects the planetary gear and the differential case covers an end of a pinion pin of the differential and abuts on an outer peripheral surface of the differential case. Transaxle.
【請求項2】 前記キャリアのディファレンシャルケー
スとの当接面は、前記遊星ギヤの歯面より径方向内方に
形成されることを特徴とする請求項1のトランスアクス
ル。
2. The transaxle according to claim 1, wherein a contact surface of the carrier with the differential case is formed radially inward from a tooth surface of the planetary gear.
【請求項3】 前記ピニオンピンの端部には段差が形成
され、前記キャリアの内周側は前記ピニオンピンの段差
と当接すべく段差に対応する形状を呈することを特徴と
する請求項1のトランスアクスル。
3. A step is formed at an end of the pinion pin, and an inner peripheral side of the carrier has a shape corresponding to the step to abut the step of the pinion pin. Transaxle.
【請求項4】 前記遊星歯車ユニットは第1遊星ギヤと
ディファレンシャルの外周側に配設される第2遊星ギヤ
を備え、前記第1遊星ギヤと第2遊星ギヤとを連結する
キャリヤが前記ディファレンシャルケースの外側を覆う
ことを特徴とする、請求項1のトランスアクスル。
4. The planetary gear unit includes a first planetary gear and a second planetary gear disposed on an outer peripheral side of a differential, and a carrier connecting the first planetary gear and the second planetary gear is the differential case. The transaxle according to claim 1, wherein the transaxle covers an outside of the transaxle.
【請求項5】 前記遊星歯車ユニットは第1遊星ギヤと
ディファレンシャルの外周側に形成される第2遊星ギヤ
を備え、前記第1遊星ギヤの外周側にパーキングギヤを
備えることを特徴とする請求項1のトランスアクスル。
5. The planetary gear unit includes a first planetary gear and a second planetary gear formed on an outer peripheral side of a differential, and further includes a parking gear on an outer peripheral side of the first planetary gear. 1 transaxle.
【請求項6】 一端が前記ディファレンシャルケースの
外周側に形成されるキャリヤの径方向外端部に保持さ
れ、他端がキャリヤの径方向内側に向って延在するオイ
ル受部を備えることを特徴とする請求項1のトランスア
クスル。
6. An oil receiving portion having one end held at a radially outer end of a carrier formed on the outer peripheral side of the differential case and the other end extending radially inward of the carrier. The transaxle according to claim 1, wherein
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