JP2016099918A - ポインティング・ジェスチャ位置を認識する方法、コンピュータ、およびコンピュータ・プログラム - Google Patents
ポインティング・ジェスチャ位置を認識する方法、コンピュータ、およびコンピュータ・プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016099918A JP2016099918A JP2014238449A JP2014238449A JP2016099918A JP 2016099918 A JP2016099918 A JP 2016099918A JP 2014238449 A JP2014238449 A JP 2014238449A JP 2014238449 A JP2014238449 A JP 2014238449A JP 2016099918 A JP2016099918 A JP 2016099918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pointing
- image data
- global
- coordinates
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 66
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 68
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 53
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 13
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
図1(A)は、会議支援システム100(図3)を構成するノートPC10のハードウェアの構成を説明するための概略の機能ブロック図で、図1(B)は外形を示す斜視図である。本発明との関連において、ノートPC10のハードウェアの構成は周知であるため説明は簡略化する。CPU11はグラフィック・コアを内蔵しておりLCD15とシステム・メモリ13が接続されている。チップセット17は、さまざまなインターフェースのコントローラを内蔵している。チップセット17のSATAコントローラにはHDD19が接続され、USBコントローラにはキーボード、ポインティング・デバイスまたはマイクロフォンなどの入力デバイス21が接続され、他のUSBコントローラには有線または無線で2個のカメラ23a、23bで構成したステレオ・カメラ23が接続され、DVIコントローラにはDVIポート25が接続されている。
図2は、会議支援システム100の利用環境の一例を説明するための平面図である。机50の上には、ノートPC10に有線または無線で接続されたプロジェクター51を配置している。プレゼンター61がスクリーン53の前面に立ち、机50の廻りの椅子に複数の参加者63が座っている。プレゼンター61が所有するノートPC10は、プロジェクター51で投影するための画像データをプロジェクター51に出力する。プロジェクター51はノートPC10が出力する画像データを受け取ってスクリーン53のスクリーン面53aにスクリーン画像201を投影する。
つぎに、会議支援システム100の動作を説明する。図10は、会議支援システム100の動作を説明するためのフローチャートである。ブロック301で、プロジェクター51が、画像データ出力部113が出力する画像データをスクリーン面53aにスクリーン画像201として投影している。台形補正機能を有効にしたプロジェクター51が投影するスクリーン画像201は、画像データ401のアスペクト比Aspを維持した矩形状になっている。
これまでの手順では、スクリーン画像201のアスペクト比ASPが既知であることを前提にして計算したが、アスペクト比が未知のときは、グローバル座標計算部105は撮影しないコーナーに対するポインティング・ジェスチャをしたときのポインティング直線253の式と、グローバル座標が既知の2個のコーナーが存在するスクリーン画像201の平面の式(7)と、スクリーン画像201が矩形であることを利用してポインティング位置251pに相当する撮影しないコーナーのグローバル座標を計算することができる。ポインティング直線253の2つの特徴点255a、255bのグローバル座標(Xa,Ya,Za)、(Xb,Yb,Zb)を通るポインティング直線253の式は(8)のとおりである。
さらに、式(8)に示した、コーナーCl1と位置605を通る直線の式と長さaからコーナーCl2のグローバル座標を計算し、コーナーCl1と位置607を通る直線の式と長さbからコーナーCr1のグローバル座標を計算する。スクリーン画像601が、矩形のスクリーン画像201または台形補正のない対称なスクリーン画像201a(図4)であれば3個のコーナーのグローバル座標から残りのグローバル座標Cr2を計算してブロック315(図10)に移行する。このとき、スクリーン画像201aの横辺651dと横辺651bが平行である条件と縦辺651aと横辺651dまたは横辺651bの角度に基づいて、撮像面289の画像から残りのコーナーCr2のグローバル座標を計算する。
23 ステレオ・カメラ
24 撮像面
51 プロジェクター
51a プロジェクターの特徴点
53 スクリーン
53a スクリーン面
61 プレゼンター
63 参加者
100 会議支援システム
201、201a、201b、601 スクリーン画像
203a、203c スクリーン画像の縦辺
203d、203b スクリーン画像の横辺
231 ステレオ・カメラの基準位置姿勢
233〜241、701、703 ステレオ・カメラの位置姿勢
251p ポインティング位置
252 スポット画像
253 ポインティング直線
255a 人体の特徴点(目の間)
255b 人体の特徴点(人指し指の指先)
280、281a、281b、283a、283b、285a、285b、287a、287b、289 ステレオ・カメラの撮像面
401、403 画像データ
451p ポインティング位置251pに対応するピクセル座標
452 スポット画像データ
461、463 スケール・データ
603 スケール画像
Claims (26)
- 画像データに対応する表示画像のポインティング位置を指示するポインティング・ジェスチャをステレオ・カメラで撮影して前記ポインティング位置を認識する方法であって、
前記表示画像の一部の撮影データから前記表示画像の基準位置のグローバル座標を取得するステップと、
前記ポインティング位置に対するポインティング・ジェスチャの撮影データから前記ポインティング位置のグローバル座標を取得するステップと、
前記基準位置のグローバル座標に対する前記ポインティング位置のグローバル座標の相対位置から前記ポインティング位置に対応する前記画像データのピクセル座標を取得するステップと
を有する方法。 - 前記表示画像が、プロジェクターが投影するスクリーン画像である請求項1に記載の方法。
- 前記基準位置が、輪郭を4辺で構成した前記表示画像の4つのコーナーである請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記ピクセル座標を取得するステップが、前記4つのコーナーのグローバル座標に対する前記ポインティング位置のグローバル座標の内分比を計算するステップを含む請求項3に記載の方法。
- 前記表示画像が矩形のときに、前記表示画像の一部の撮影データが、前記表示画像の縦辺が形成する2個のコーナーを含む請求項4に記載の方法。
- 前記ステレオ・カメラの撮像面における前記表示画像の縦辺と横辺が形成する角度と前記表示画像のアスペクト比から前記ステレオ・カメラの前記表示画像の面に対する位置姿勢を特定して、撮影していないコーナーのグローバル座標を取得するステップを有する請求項5に記載の方法。
- 前記表示画像の撮影しないコーナーに対するポインティング・ジェスチャの撮影データから撮影しないコーナーのグローバル座標を取得するステップを有する請求項5に記載の方法。
- 画像データに対応する表示画像のポインティング位置を指示するポインティング・ジェスチャをステレオ・カメラで撮影して前記ポインティング位置を認識する方法であって、
ピクセル・サイズに対する所定の割合のスケール画像データを含む画像データに対応する表示画像の撮影データから前記表示画像の基準位置のグローバル座標を取得するステップと、
前記ポインティング位置に対するポインティング・ジェスチャの撮影データから前記ポインティング位置のグローバル座標を取得するステップと、
前記基準位置のグローバル座標に対する前記ポインティング位置のグローバル座標の相対位置から前記ポインティング位置に対応する前記画像データのピクセル座標を取得するステップと
を有する方法。 - 前記基準位置のグローバル座標を取得するステップが、輪郭を4辺で構成した前記表示画像の撮影した1個のコーナーと前記スケール画像の撮影データから前記撮影したコーナーのグローバル座標と撮影しない2個のコーナーのグローバル座標を計算するステップを含む請求項8に記載の方法。
- 前記基準位置のグローバル座標を取得するステップが、輪郭を4辺で構成した前記表示画像の撮影した2個のコーナーと前記スケール画像の撮影データから撮影しない2個のコーナーのグローバル座標を計算するステップを含む請求項8に記載の方法。
- 画像データに対応する表示画像のポインティング位置を指示するポインティング・ジェスチャをステレオ・カメラで撮影して前記ポインティング位置を認識する方法であって、
第1の位置姿勢の前記ステレオ・カメラが基準物体と前記表示画像の基準位置を撮影した撮影データから前記基準物体と前記基準位置のグローバル座標を取得するステップと、
第2の位置姿勢の前記ステレオ・カメラが前記基準物体と前記ポインティング・ジェスチャを撮影した撮影データから前記基準物体と前記ポインティング・ジェスチャの特徴点のグローバル座標を取得するステップと、
前記ポインティング位置のグローバル座標を取得するステップと、
前記基準位置のグローバル座標に対する前記ポインティング位置のグローバル座標の相対位置から前記ポインティング位置に対応する前記画像データのピクセル座標を取得するステップと
を有する方法。 - 前記表示画像がプロジェクターのスクリーン画像で、前記基準物体が前記プロジェクターである請求項11に記載の方法。
- 画像データを投影した表示画像のポインティング位置を指示するポインティング・ジェスチャを撮影したステレオ・カメラが出力する撮影データを受け取って、前記画像データを生成するコンピュータに、
前記表示画像の撮影データから前記表示画像の基準位置のグローバル座標を計算するステップと、
前記ポインティング・ジェスチャの撮影データから前記ポインティング位置のグローバル座標を計算するステップと、
前記基準位置のグローバル座標に対する前記ポインティング位置のグローバル座標の相対位置から前記ポインティング位置に対応する前記画像データのピクセル座標を計算するステップと
を有する処理を実行させるためのコンピュータ・プログラム。 - 所定のピクセル・サイズの矩形状の画像データを投影した表示画像のポインティング位置を指示するポインティング・ジェスチャを撮影したステレオ・カメラが出力する撮影データを受け取って、前記画像データを生成するコンピュータに、
前記表示画像の1個の基準位置を含む撮影データから前記1個の基準位置のグローバル座標を計算するステップと、
前記1個の基準位置のグローバル座標から撮影しない他の基準位置のグローバル座標を計算するステップと、
前記ポインティング・ジェスチャの撮影データから前記ポインティング位置のグローバル座標を計算するステップと、
前記基準位置のグローバル座標に対する前記ポインティング位置のグローバル座標の相対位置から前記ポインティング位置に対応する前記画像データのピクセル座標を計算するステップと
を有する処理を実行させるためのコンピュータ・プログラム。 - 前記他の基準位置のグローバル座標を計算するステップが、
撮影した前記1個の基準位置に隣接する撮影しない2個の基準位置までのピクセル・サイズに対して所定の割合のピクセル・サイズのスケール画像データを含む前記画像データを生成するステップと、
前記スケール画像データの撮影データに基づいて、前記撮影しない2個の基準位置のグローバル座標を計算するステップと
を含む請求項14に記載のコンピュータ・プログラム。 - 前記撮影した1個の基準位置のグローバル座標と前記計算した2個の基準位置のグローバル座標から残りの基準位置のグローバル座標を計算するステップ
を有する請求項15に記載のコンピュータ・プログラム。 - 画像データを投影した矩形状の表示画像のポインティング位置を指示するポインティング・ジェスチャを撮影したステレオ・カメラが出力する撮影データを受け取って、前記画像データを生成するコンピュータに、
前記表示画像の2個の基準位置を含む撮影データから前記2個の基準位置のグローバル座標を計算するステップと、
前記2個の基準位置のグローバル座標から撮影しない他の基準位置のグローバル座標を計算するステップと、
前記ポインティング・ジェスチャの撮影データから前記ポインティング位置のグローバル座標を計算するステップと、
前記基準位置のグローバル座標に対する前記ポインティング位置のグローバル座標の相対位置から前記ポインティング位置に対応する前記画像データのピクセル座標を計算するステップと
を有する処理を実行させるためのコンピュータ・プログラム。 - Y軸が前記表示画像の法線に一致しX軸が前記表示画像の横辺に平行に設定された状態を前記ステレオ・カメラの基準位置姿勢としたときに、前記他の基準位置のグローバル座標を計算するステップが、
前記3撮影データを生成したときの前記ステレオ・カメラの座標系の前記X軸廻りおよび前記Y軸廻りの回転を前記基準位置姿勢まで戻した座標系に変換するステップを含む請求項17に記載のコンピュータ・プログラム。 - 前記基準位置姿勢の座標系に変換した前記ステレオ・カメラの撮像面の座標系において前記表示画像の縦辺と横辺の角度αを計算するステップと、
前記角度αから前記基準位置姿勢に対するZ軸廻りの回転角度を計算するステップと
を有する請求項18に記載のコンピュータ・プログラム。 - 画像データを投影した表示画像のポインティング位置を指示するポインティング・ジェスチャを撮影したステレオ・カメラが出力する撮影データを受け取って、前記画像データを生成するコンピュータに、
第1の位置姿勢に対応する第1の座標系の前記ステレオ・カメラが撮影した前記表示画像と特徴点を備える基準物体との撮影データから前記表示画像の基準位置と前記特徴点のグローバル座標を計算するステップと、
第2の位置姿勢に対応する第2の座標系の前記ステレオ・カメラが撮影した前記特徴点の撮影データから前記特徴点のグローバル座標を計算するステップと、
前記第2の座標系の前記ステレオ・カメラが撮影した前記ポインティング・ジェスチャの撮影データから前記ポインティング・ジェスチャの特徴点のグローバル座標を計算するステップと、
前記ポインティング位置のグローバル座標を計算するステップと、
前記基準位置のグローバル座標に対する前記ポインティング位置のグローバル座標の相対位置から前記ポインティング位置に対応する前記画像データのピクセル座標を計算するステップと
を有する処理を実行させるためのコンピュータ・プログラム。 - 前記第1の位置姿勢で前記ステレオ・カメラが前記表示画像の4つの基準位置を撮影する請求項20に記載のコンピュータ・プログラム。
- 画像データに対応する表示画像のポインティング位置を指示するポインティング・ジェスチャの認識が可能なコンピュータであって、
ステレオ・カメラから撮影データを受け取って特徴点を認識する特徴点認識部と、
前記表示画像の基準位置の特徴点と前記ポインティング・ジェスチャの特徴点のグローバル座標を計算するグローバル座標計算部と、
前記基準位置に対する前記ポインティング位置の相対位置を計算するポインティング座標計算部と、
前記相対位置に対応する前記画像データのピクセル座標を計算するピクセル座標計算部と、
前記ピクセル座標に対する所定のアクションを含む前記画像データ生成するアプリケーション実行部と
を有するコンピュータ。 - 前記コンピュータが前記ステレオ・カメラを実装し、かつ前記画像データを生成する携帯式コンピュータである請求項22に記載のコンピュータ。
- 画像データに対応する表示画像のポインティング位置を指示するポインティング・ジェスチャの認識が可能なコンピュータであって、
ステレオ・カメラから撮影データを受け取って特徴点を認識する特徴点認識部と、
前記表示画像の2個の基準位置を含む撮影データから残りの基準位置のグローバル座標を計算し、前記ポインティング・ジェスチャの特徴点のグローバル座標から前記ポインティング位置のグローバル座標を計算するグローバル座標計算部と、
前記基準位置に対する前記ポインティング位置の相対位置を計算するポインティング座標計算部と、
前記相対位置に対応する前記画像データのピクセル座標を計算するピクセル座標計算部と、
前記ピクセル座標に対する所定のアクションを含む前記画像データ生成するアプリケーション実行部と
を有するコンピュータ。 - 画像データに対応する表示画像のポインティング位置を指示するポインティング・ジェスチャの認識が可能なコンピュータであって、
ステレオ・カメラから撮影データを受け取って特徴点を認識する特徴点認識部と、
前記画像データのピクセル・サイズに対する所定の割合のスケール画像データを含む前記画像データを生成し、前記表示画像の少なくとも1個の基準位置と前記スケール画像データに対応するスケール画像の撮影データから残りの基準位置のグローバル座標を計算し、前記ポインティング・ジェスチャの特徴点のグローバル座標から前記ポインティング位置のグローバル座標を計算するグローバル座標計算部と、
前記基準位置に対する前記ポインティング位置の相対位置を計算するポインティング座標計算部と、
前記相対位置に対応する前記画像データのピクセル座標を計算するピクセル座標計算部と、
前記ピクセル座標に対する所定のアクションを含む前記画像データ生成するアプリケーション実行部と
を有するコンピュータ。 - 画像データに対応する表示画像のポインティング位置を指示するポインティング・ジェスチャの認識が可能なコンピュータであって、
ステレオ・カメラから撮影データを受け取って特徴点を認識する特徴点認識部と、
前記ステレオ・カメラの第1の位置姿勢で前記表示画像と基準物体を撮影してそれぞれのグローバル座標を計算し、前記ステレオ・カメラの第2の位置姿勢で前記基準物体と前記ポインティング・ジェスチャのグローバル座標を計算し、前記ポインティング位置のグローバル座標を計算するグローバル座標計算部と、
前記基準位置に対する前記ポインティング位置の相対位置を計算するポインティング座標計算部と、
前記相対位置に対応する前記画像データのピクセル座標を計算するピクセル座標計算部と、
前記ピクセル座標に対する所定のアクションを含む前記画像データ生成するアプリケーション実行部と
を有するコンピュータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014238449A JP6124863B2 (ja) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | ポインティング・ジェスチャ位置を認識する方法、コンピュータ、およびコンピュータ・プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014238449A JP6124863B2 (ja) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | ポインティング・ジェスチャ位置を認識する方法、コンピュータ、およびコンピュータ・プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016099918A true JP2016099918A (ja) | 2016-05-30 |
JP6124863B2 JP6124863B2 (ja) | 2017-05-10 |
Family
ID=56077897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014238449A Active JP6124863B2 (ja) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | ポインティング・ジェスチャ位置を認識する方法、コンピュータ、およびコンピュータ・プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6124863B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05203427A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Toyota Motor Corp | 光学式形状認識装置 |
JPH07230354A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-08-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | 情報入力装置及びそれを用いたプレゼンテーションシステム |
JPH1055446A (ja) * | 1996-08-09 | 1998-02-24 | Omron Corp | 物体認識装置 |
JP2003533817A (ja) * | 2000-05-17 | 2003-11-11 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 3次元モデリングを行うことなく画像処理によってターゲットを指し示す装置及びその方法 |
JP2007043528A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Noritsu Koki Co Ltd | 画像処理装置 |
JP2007257438A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Casio Comput Co Ltd | ポインティング装置、外部情報処理装置、指示位置特定装置、及び指示位置特定方法 |
-
2014
- 2014-11-26 JP JP2014238449A patent/JP6124863B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05203427A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Toyota Motor Corp | 光学式形状認識装置 |
JPH07230354A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-08-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | 情報入力装置及びそれを用いたプレゼンテーションシステム |
JPH1055446A (ja) * | 1996-08-09 | 1998-02-24 | Omron Corp | 物体認識装置 |
JP2003533817A (ja) * | 2000-05-17 | 2003-11-11 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 3次元モデリングを行うことなく画像処理によってターゲットを指し示す装置及びその方法 |
JP2007043528A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Noritsu Koki Co Ltd | 画像処理装置 |
JP2007257438A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Casio Comput Co Ltd | ポインティング装置、外部情報処理装置、指示位置特定装置、及び指示位置特定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6124863B2 (ja) | 2017-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4677281B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置 | |
JP2020182251A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2001061121A (ja) | プロジェクタ装置 | |
WO2011038527A1 (zh) | 一种注视点检测方法及其装置 | |
JP5798183B2 (ja) | ポインティング制御装置とその集積回路、およびポインティング制御方法 | |
JP2003296757A (ja) | 情報処理方法および装置 | |
JP2017188766A (ja) | カメラを備える電子機器、撮影映像の補正方法および記憶媒体 | |
JP5847610B2 (ja) | Ar技術を用いたコンピュータ・グラフィックス画像処理システム及び方法 | |
WO2020040277A1 (ja) | 複合現実システム、プログラム、携帯端末装置、及び方法 | |
KR20130130283A (ko) | 증강현실을 위한 스마트폰 자이로센서 기반의 정면객체 생성시스템 및 방법 | |
CN114286066A (zh) | 投影校正方法、装置、存储介质以及投影设备 | |
TW201337639A (zh) | 指向性影像操控裝置及其方法 | |
JP6124862B2 (ja) | ポインティング・ジェスチャに応じたアクションをする方法、会議支援システム、およびコンピュータ・プログラム | |
JP2011002292A (ja) | 三次元指先位置検出方法、三次元指先位置検出装置、およびプログラム | |
JP2013218423A (ja) | 指向性映像コントロール装置及びその方法 | |
JP6124863B2 (ja) | ポインティング・ジェスチャ位置を認識する方法、コンピュータ、およびコンピュータ・プログラム | |
Kemmoku et al. | AR tabletop interface using a head-mounted projector | |
WO2018195973A1 (zh) | 利用手持终端进行光标定位的方法、手持终端和电子设备 | |
JP2015149036A (ja) | タッチスクリーンに対する操作精度を向上する方法、電子機器およびコンピュータ・プログラム | |
JP6643825B2 (ja) | 装置及び方法 | |
Cai et al. | A new method of detecting fingertip touch for the projector-camera HCI system | |
JP5781017B2 (ja) | 映像会話システム | |
JP2013257830A (ja) | 情報処理装置 | |
JP7333559B2 (ja) | 位置検出システム、位置検出装置、位置検出方法、及びプログラム | |
JP7118383B1 (ja) | 表示システム、表示方法、及び表示プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161030 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6124863 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |