JP2016098065A - ワイヤー搬送装置用間隔調整具 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤーの間隔を高い精度で調整することが可能で、しかも、コンパクトな構成で製造コストも低減可能なワイヤー搬送装置用間隔調整具を提供する。
【解決手段】平行に並んだ一対ワイヤー１１で部品を搬送するワイヤー搬送装置を設ける。ワイヤー搬送装置に装着するワイヤー間隔調整具を構成する。ワイヤー１１ごとに回転機構１０を装着する。各回転機構１０を固定支持体２０の一端部に固定する。各固定支持体２０の他端部を平行な一対の回転軸３０に夫々揺動自在に連結する。各回転軸３０上で各固定支持体２０相互の間隔を開閉する。固定支持体２０に連動してワイヤー１１の間隔が調整されるように構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ワイヤー搬送装置におけるワイヤーの間隔を調整するのに好適なワイヤー搬送装置用間隔調整具に関する。

主に、ボルトなどを検査する際に、２本のワイヤー間にボルトを吊り下げて搬送するワイヤー搬送装置が用いられている。このワイヤー搬送装置では、検査対象製品のサイズに応じてワイヤーの間隔を調整する必要がある。

従来のワイヤー搬送装置として、当出願人が先に提案した被検査部品搬送機構が知られている（特許文献１参照）。この搬送機構におけるワイヤー間隔調整具は、搬送ワイヤー同士の平行走行部分を境に左右に分割して形成すると共に、分割した左右を別々の基板に固定し、これら基板の間隔を調整するように構成したものである。

このようなワイヤー間隔調整具により、ワイヤーの間隔はもとより、左右の搬送機構本体や送入ガイドなどの間隔を同時に調整することができるので、間隔調整作業が簡素化されるようになっていた。

その後、被検査部品の検査の精度を高めるために、図６に示すように、ワイヤーごとにワイヤー駆動機構が装着されたワイヤー搬送装置が使用されている。このワイヤー搬送装置の間隔調整具１００は、ワイヤー駆動機構２００を設置した一対のテーブル１１０を設け、このテーブル１１０相互をスライドシャフト１２０と送りねじ１３０とで連結し、テーブル１１０相互間の間隔を送りねじ１３０でスライドさせることで、ワイヤー２１０間の間隔を微調整できるように構成されている。

特許第３１３６５０８号公報

特許文献１のワイヤー間隔調整具により、間隔調整作業を簡素化することは可能になっているが、ワイヤー間の間隔を高い精度で調整することは困難であった。

一方、図６に示すように、スライドシャフト１２０や送りねじ１３０を利用した従来の間隔調整具１００では、精度の高いスライドシャフトや送りネジが必要になるため、極めて高価なワイヤー間隔調整具にならざるを得なかった。

しかも、ワイヤーごとにワイヤー駆動機構が装着されたワイヤー搬送装置では、ワイヤー駆動機構に装着されている駆動モーター、テンショナーなどの各部品を点検する際に、ワイヤーの間隔を点検に必要な間隔まで広げる必要がある。そのため、スライドシャフトの長さを十分確保する必要があり、ワイヤー間隔調整具全体が大きく嵩張り、製造コストもより高くなっていた。

そこで本発明は、上述の課題を解消すべく創出されたもので、ワイヤー間の間隔を高い精度で調整することが可能で、しかも、嵩張らずコンパクトな構成で製造コストも低減可能なワイヤー搬送装置用間隔調整具の提供を目的とするものである。

上述の目的を達成すべく本発明における第１の手段は、ワイヤー１１ごとに回転機構１０が装着され平行なワイヤー１１間の部材を搬送するように構成されたワイヤー搬送装置に装着するワイヤー間隔調整具において、一端部に回転機構１０を固定する一対の固定支持体２０を設け、該固定支持体２０の他端部を平行な一対の回転軸３０に夫々揺動自在に連結し、各回転軸３０上の各固定支持体２０相互の間隔を開閉することでワイヤー１１の間隔を調整するように構成したことにある。

第２の手段において、前記固定支持体２０は、前記回転機構１０を固定する固定板体２１と、該固定板体２１から前記回転軸３０まで延長される揺動支持板２２とで構成され、各揺動支持板２２の端部を前記回転軸３０に揺動自在に連結すると共に、各揺動支持板２２の間に側面が傾斜した板カム４１を介在し、該板カム４１の傾斜面に沿って各揺動支持板２２の間隔を調整するように構成している。

第３の手段は、前記固定支持体２０の前記揺動支持板２２に、前記板カム４１の傾斜面が当接するローラフォロワ４２をそれぞれ装着すると共に、前記揺動支持板２２相互を開閉自在に連結するスプリング４３を設け、前記板カム４１の上下移動に伴って各固定板体２１相互の間隔を調整するように構成する。

第４の手段において、前記回転機構１０は、前記固定支持体２０の前記固定板体２１に駆動プーリー１２とテンショナープーリー１３とが並設されると共に、これら駆動プーリー１２とテンショナープーリー１３とで前記ワイヤー１１を回転するように構成したものである。

本発明の請求項１に記載の如く、一端部に回転機構１０を固定する一対の固定支持体２０を設け、該固定支持体２０の他端部を平行な一対の回転軸３０に夫々揺動自在に連結し、各回転軸３０上の各固定支持体２０相互の間隔を開閉することでワイヤー１１の間隔を調整するように構成したことにより、ワイヤー間の間隔を高い精度で調整することが可能になった。

しかも、各部品を点検する際に、回転軸３０から固定支持体２０を大きく広げるだけで内部の点検が可能になるので、従来のように長いスライドシャフトや高価な送りネジ等が不要になっている。この結果、嵩張らずコンパクトな構成で製造コストも低減することが可能である。

請求項２のように、各揺動支持板２２の端部を前記回転軸３０に揺動自在に連結すると共に、各揺動支持板２２の間に側面が傾斜した板カム４１を介在し、該板カム４１の傾斜面に沿って各揺動支持板２２の間隔を調整するように構成したことで、ワイヤー１１の間隔調整を板カム４１の操作のみで極めて容易に調整することが可能になった。

請求項３のごとく、固定支持体２０の揺動支持板２２に、板カム４１の傾斜面が当接するローラフォロワ４２をそれぞれ装着すると共に、揺動支持板２２相互を連結するスプリング４３を設け、板カム４１の上下移動に伴って各固定板体２１相互の間隔を調整するように構成したことで、板カム４１の操作により、ワイヤー１１の間隔調整を正確に行えるものである。

請求項４のような回転機構１０によると、固定支持体２０の固定板体２１に駆動プーリー１２とテンショナープーリー１３とが並設されると共に、これら駆動プーリー１２とテンショナープーリー１３とでワイヤー１１を回転するように構成したものであるから、一対の無端状のワイヤー１１を平行に、且つ正確に回転させることができるものである。

本発明の使用状態を示す斜視図である。 本発明の内部を示す斜視図である。 本発明の使用状態を示す側面図である。 本発明の点検状態を示す側面図である。 本発明の固定支持体を示す概略図である。 従来の間隔調整具を示す概略図である。

本発明によると、ワイヤー間の間隔を高い精度で調整することが可能で、しかも、嵩張らずコンパクトな構成で製造コストも低減可能になるなどといった当初の目的を達成した。

本発明は、平行に並んだ一対の無端のワイヤー１１を夫々回転機構１０によって回転させるワイヤー搬送装置に装着するワイヤー１１の間隔調整具である（図１参照）。

回転機構１０は、ワイヤー１１を回転させる駆動プーリー１２と、この駆動プーリー１２に対峙するテンショナープーリー１３とを備えたものである。駆動プーリー１２の裏側には駆動モーター１４が装着され、テンショナープーリー１３の裏側にはワイヤー１１の張りを調整するテンショナー１５が備えられている（図２参照）。

そして、駆動プーリー１２とテンショナープーリー１３とに係合した無端状のワイヤー１１を駆動プーリー１２の駆動力で回転させるものである。このように、これら駆動モーター１４やテンショナー１５は、駆動プーリー１２やテンショナープーリー１３の裏側に配置されているので、特に、テンショナー１５を調整する際に、テンショナープーリー１３を大きく開く必要がある（図２参照）。

本発明間隔調整具は、これらの回転機構１０を一対の固定支持体２０の一端部に夫々固定すると共に、固定支持体２０の他端部を平行な一対の回転軸３０に連結したものである（図５参照）。そして、固定支持体２０相互の間に介した板カム４１の上下移動で、回転軸３０上の各固定支持体２０相互の間隔を開閉し、固定支持体２０に固定した回転機構１０のワイヤー１１の間隔を調整するように構成したものである。

図示の固定支持体２０は、固定板体２１と揺動支持板２２とで構成されている（図１参照）。固定板体２１は、回転機構１０を固定する板状部材で、上面に駆動プーリー１２やテンショナープーリー１３を固定している。

一方、揺動支持板２２は、各固定板体２１から各回転軸３０まで略垂直に延長される部材で、各揺動支持板２２の下端部を回転軸３０に揺動自在に連結している（図３参照）。更に、各固定支持体２０の揺動支持板２２は、各回転軸３０の上に対向するように立設されている。そして、これら揺動支持板２２の対向面に、板カム４１を介することで、揺動支持板２２の拡開角度を調整するように設けている。

すなわち、板カム４１は、側面が傾斜した略楔形状を成しているので、各揺動支持板２２の間に板カム４１を挿入すると、板カム４１の傾斜面に沿って各揺動支持板２２の間隔が調整される（図５参照）。したがって、板カム４１の上下位置を操作することで揺動支持板２２の間隔が調整されるものである。

このとき、各揺動支持板２２に夫々ローラフォロワ４２を設けている（図３参照）。このローラフォロワ４２は、板カム４１の傾斜面が当接する部材で、板カム４１による拡開角度をより正確に調整するものである。更に、揺動支持板２２相互をスプリング４３が連結している。

ワイヤー１１の間隔を調整するには、板カム４１の上下位置を操作する（図５参照）。すなわち、揺動支持板２２の間に下から板カム４１を挿入すると、板カム４１の傾斜した側面に沿って揺動支持板２２相互の間隔が広がり、固定板体２１や回転機構１０を介してワイヤー１１相互の間隔が広がることになる。

一方、揺動支持板２２間の板カム４１を下げると、スプリング４３の付勢力にて揺動支持板２２相互の間隔が狭まり、ワイヤー１１の間隔も狭くなる。このように、板カム４１の操作によって各回転軸３０上の各固定支持体２０相互の間隔を開閉することで、ワイヤー１１の間隔を調整するものである。

ワイヤー１１を駆動する駆動プーリー１２用の駆動モーターや、テンショナープーリー１３用のテンショナー１５などの各部品を点検するには、ワイヤー１１の間隔を点検可能な間隔まで広げる必要がある。この場合、各固定支持体２０相互を大きく広げて点検を行うものである（図４参照）。図示例では、スプリング４３を伸長させているが、スプリング４３を外すことで、より大きく広げることが可能になる。

尚、符号５０は、板カム４１の上下動を調整すると共に、板カム４１の位置を一定の位置に固定するスライド機構である（図３参照）。このスライド機構５０は、例えば、リニアガイドとボールネジによるボールネジ直動機構などを選択することで、間隔調整ノブ５１の操作で板カム４１の位置を正確に調整するものである。

本発明において、図示の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での設計変更は自由に行えるものである。

１０ 回転機構
１１ ワイヤー
１２ 駆動プーリー
１３ テンショナープーリー
１４ 駆動モーター
１５ テンショナー
２０ 固定支持体
２１ 固定板体
２２ 揺動支持板
３０ 回転軸
４０ 角度調整機構
４１ 板カム
４２ ローラフォロワ
４３ スプリング
５０ スライド機構
５１ 間隔調整ノブ
１００ 間隔調整具
１１０ テーブル
１２０ スライドシャフト
１３０ 送りねじ
２００ ワイヤー駆動機構
２１０ ワイヤー

Claims (4)

1. ワイヤーごとに回転機構が装着され平行なワイヤー間の部材を搬送するように構成されたワイヤー搬送装置に装着するワイヤー間隔調整具において、一端部に回転機構を固定する一対の固定支持体を設け、該固定支持体の他端部を平行な一対の回転軸に夫々揺動自在に連結し、各回転軸上の各固定支持体相互の間隔を開閉することでワイヤーの間隔を調整するように構成したことを特徴とするワイヤー搬送装置用間隔調整具。
2. 前記固定支持体は、前記回転機構を固定する固定板体と、該固定板体から前記回転軸まで延長される揺動支持板とで構成され、各揺動支持板の端部を前記回転軸に揺動自在に連結すると共に、各揺動支持板の間に側面が傾斜した板カムを介在し、該板カムの傾斜面に沿って各揺動支持板の間隔を調整するように構成した請求項１記載のワイヤー搬送装置用間隔調整具。
3. 前記固定支持体の前記揺動支持板に、前記板カムの傾斜面が当接するローラフォロワをそれぞれ装着すると共に、前記揺動支持板相互を開閉自在に連結するスプリングを設け、前記板カムの上下移動に伴って各固定板体相互の間隔を調整するように構成した請求項１又は２記載のワイヤー搬送装置用間隔調整具。
4. 前記回転機構は、前記固定支持体の前記固定板体に駆動プーリーとテンショナープーリーとが並設されると共に、これら駆動プーリーとテンショナープーリーとで前記ワイヤーを回転するように構成した請求項１記載のワイヤー搬送装置用間隔調整具。

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