JP2016094751A - 抵抗発生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転体の回転運動に対する抵抗の発生と解除を簡単な構造で達成することができる抵抗発生装置を提供する。
【解決手段】車両１５０に用いられる抵抗発生装置は、動力を受けたときに回転し、回転運動を回転体へ伝達する回転軸１１１と、固定部材４と、回転軸又は固定部材に設けられた突起５ａと、突起を挟み込んで回転体の回転運動に対する抵抗を発生させる挟み込み手段３と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両に用いられる回転体の回転運動に対する抵抗を発生する抵抗発生装置に関する。

従来、車両には、バックドア、スウィングドア、スライドドア又は窓ガラスなどの開閉部材を開閉する駆動装置が設けられている。例えば、スピンドルパワーバックドアは、バックドア（後尾扉）を開閉する駆動装置を有する。駆動装置は、一端部に車体に連結される継ぎ手を有し、他端部に開閉部材に連結される継ぎ手を有する。駆動装置は、モータの動力やユーザの人力（動力）により回転するねじ付きスピンドル（回転体）と、ねじ付きスピンドルに螺合するスピンドルナットと、一端部がスピンドルナットに固定され、他端部が開閉部材に連結される継ぎ手に固定されるスピンドル管とを有する。

動力によりねじ付きスピンドルが回転すると、ねじ付きスピンドルの回転運動は、ねじ付きスピンドルとスピンドルナットとによりスピンドルナットの直線運動へ変換される。これにより、スピンドルナットに固定されたスピンドル管が直線的に移動して開閉部材が開閉する。また、駆動装置は、ユーザが開閉部材に手をかけて手動で開閉部材を開閉することができるように構成されている。駆動装置は、開閉部材が開いた状態を保持するために圧縮コイルばねを有する。圧縮コイルばねは、開閉部材の自重に釣り合った反力を発生することにより開閉部材の開状態を保持する。

従来のスピンドルパワーバックドアは、モータのコギングトルク及び歯車の抵抗を利用してバックドアを保持し、どの開度でもバックドアを自由に止められるフリーストップを実現している。モータのコギングトルク及び歯車の抵抗を利用してバックドアを保持しているので、重いバックドアの場合、保持力不足となり、バックドアが落ちてしまうという問題がある。ねじ付スピンドルのねじのリード長を小さくすれば、バックドアの保持力を上げることができる。しかし、ねじのリード長を小さくすると、バックドアの開閉速度が遅くなるという問題がある。

特許文献１の駆動装置は、風や雪などの外力が開閉部材に作用した場合でも開閉部材の開状態を保持するために、ねじ付きスピンドルの回転運動に対する抵抗を発生する抵抗発生装置が設けられている。特許文献１は、ねじ付きスピンドル及びスピンドルナットを有する駆動装置における抵抗発生装置を開示している。抵抗発生装置は、モータからの動力を受ける回転可能な動力受け部と、動力受け部の回転運動をねじ付きスピンドルへ伝達する出力部材と、動力受け部の周りを取り囲む中空円筒伝達要素と、中空円筒伝達要素を取り囲む固定部材と、固定部材の内周面に摩擦係合する第一ねじりコイルばねと、中空円筒伝達要素の内周面に摩擦係合する第二ねじりコイルばねとを有している。動力受け部の回転運動は、出力部材へ伝達される。

モータにより動力受け部が回転すると、動力受け部が第二ねじりコイルばねを巻き増し（付勢）して第二ねじりコイルばねの外径を小さくし第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との摩擦係合を弱める。これによって、動力受け部は、小さな抵抗で出力部材を回転し、開閉部材を開閉することができる。モータの回転が停止すると、固定部材と第一ねじりコイルばねとの摩擦係合及び中空円筒伝達要素と第二ねじりコイルばねとの摩擦係合により、開閉部材が開かれた開度で開閉部材の開状態が保持される。

一方、ユーザが手動で開閉部材に力をかけると、出力部材が第二ねじりコイルばねを巻き減らし（付勢）して第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との摩擦係合を強め、中空円筒伝達要素が回転される。中空円筒伝達要素の回転は、第一ねじりコイルばねを巻き増し（付勢）して第一ねじりコイルばねの外径を小さくし第一ねじりコイルばねと固定部材との摩擦係合を弱める。これによって、出力部材は、小さな抵抗で回転し、ユーザは手動で開閉部材を開閉することができる。

独国実用新案出願公開第２０２００７０１５５９７号明細書

しかし、特許文献１においては、開閉部材を開閉するためにモータにより出力部材を回転するとき、第二ねじりコイルばねと中空円筒伝達要素との間の摩擦係合を完全には解除できないので、モータによる出力部材の回転運動に対する抵抗がゼロにならない。

また、第一及び第二ねじりコイルばねの直径の伸縮により摩擦抵抗を発生しているので、抵抗力が安定しないという問題がある。第一及び第二ねじりコイルばねの直径の伸縮により摩擦抵抗力を調整する場合、摩擦抵抗力の設定が困難である。第一及び第二ねじりコイルばねによる摩擦抵抗力の設定が困難であるため、開状態の開閉部材にわずかな外力が作用しただけで開閉部材が意図せずに閉じるおそれがあるという問題もある。さらに、モータにより出力部材を回転させるときでさえ、第二ねじりコイルばねが中空円筒伝達要素と摩擦係合しているので、モータの駆動力に損失を生じ、又は第二ねじりコイルばねが破損するおそれもある。

そこで、本発明は、回転体の回転運動に対する抵抗の発生と解除を簡単な構造で達成することができる抵抗発生装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明の一実施例による車両に用いられる抵抗発生装置は、
動力を受けたときに回転し、回転運動を回転体へ伝達する回転軸と、
固定部材と、
前記回転軸又は前記固定部材に設けられた突起と、
前記突起を挟み込んで前記回転体の回転運動に対する抵抗を発生させる挟み込み手段と、
を備える。

本発明によれば、回転体の回転運動に対する抵抗の発生と解除を簡単な構造で達成することができる。

車両のバックドアに設けられた駆動装置を示す図。 駆動装置の斜視図。 駆動装置の断面図。 駆動装置停止時の抵抗発生装置の断面図。 抵抗発生装置の分解斜視図。 係合部材の拡大斜視図。 駆動装置駆動時の抵抗発生装置の断面図。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（駆動装置）
図１は、車両１５０のバックドア（開閉部材）２００に設けられた駆動装置１００を示す図である。本実施例において、駆動装置１００は、いわゆるスピンドルパワーバックドア駆動ユニットである。しかし、駆動装置１００は、車両のスウィングドア、スライドドア、窓ガラスなどの開閉部材を開閉するために用いてもよい。また、駆動装置１００は、ドアの開閉に限らず、車両のシートを昇降させるために使用してもよい。

駆動装置１００は、車両１５０の車体１５０Ａの幅方向の両側で車体１５０Ａとバックドア２００との間に設けられている。駆動装置１００の両端部に継ぎ手１０２及び１０４がそれぞれ設けられている。駆動装置１００の一端部の継ぎ手１０２は、車体１５０Ａに連結されている。駆動装置１００の他端部の継ぎ手１０４は、バックドア２００に連結されている。駆動装置１００に内蔵されているモータ１１０（図３）により円筒状のカバー管１０６が円筒状のハウジング管１０７に対して相対移動することにより、バックドア２００が開閉する。

図２は、駆動装置１００の斜視図である。駆動装置１００は、ハウジング管１０７と、ハウジング管１０７に入れ子式に嵌合されたカバー管１０６とを有する。カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して軸線方向に往復移動可能である。カバー管１０６及びハウジング管１０７は、伸縮自在管を構成している。ハウジング管１０７の端部に継ぎ手１０２が設けられている。カバー管１０６の端部に継ぎ手１０４が設けられている。電気ケーブル１０８は、ハウジング管１０７に収納されたモータ１１０（図３）へ電力を供給する。

図３は、駆動装置１００の断面図である。図３（ａ）は、バックドア２００を全閉したときの駆動装置１００を示す図である。図３（ｂ）は、バックドア２００を全開したときの駆動装置１００を示す図である。駆動装置１００の駆動源としてのモータ１１０は、ハウジング管１０７に収納されている。モータ１１０の回転軸１１１は、抵抗発生装置１に連結されている。抵抗発生装置１は、減速機（遊星歯車）１１２に連結されて、モータ１１０の動力を減速機１１２へ伝達する。減速機１１２は、ねじ付きスピンドル（回転体）１１３に連結されている。抵抗発生装置１は、モータ１と減速機１１２との間に配置されている。減速機１１２は、抵抗発生装置１の回転速度を減速してネジ付きスピンドル１１３へ伝達する。抵抗発生装置１は、減速機１１２を介してモータ１１０の回転運動をねじ付きスピンドル１１３へ伝達する。

スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３に螺合している。ねじ付きスピンドル１１３は、回転可能にハウジング管１０７により保持されている。ねじ付きスピンドル１１３は、円筒状のスピンドル管１１５に挿入されている。スピンドル管１１５の一端部は、スピンドルナット１１４に固定され、他端部は、継ぎ手１０４及びカバー管１０６に固定されている。

カバー管１０６の内部には、圧縮コイルばね１１６が収納されている。圧縮コイルばね１１６は、バックドア２００が開かれたときに、バックドア２００を開状態に保持するためにバックドア２００の自重と釣り合うように付勢力が設定されている。なお、ここでいう「バックドア２００の自重と釣り合う」は、バックドア２００が任意の位置に開放されたときにバックドア２００を当該任意の位置に保持できることを意味する。

モータ１１０が回転すると、抵抗発生装置１及び減速機１１２を介してねじ付きスピンドル１１３が回転する。ねじ付きスピンドル１１３の回転運動は、ねじ付きスピンドル１１３とスピンドルナット１１４との螺合によりスピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動へ変換される。スピンドルナット１１４及びスピンドル管１１５の直線運動により、カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して移動してバックドア２００を開閉する。

バックドア２００が全閉されているとき、図３（ａ）に示すように、スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３の下部に位置し、カバー管１０６のほとんどの部分がハウジング管１０７を覆っている。すなわち、伸縮自在管は、縮んだ状態である。バックドア２００を開くためにモータ１１０が回転すると、ねじ付きスピンドル１１３の回転によりスピンドルナット１１４が上方へ移動する。バックドア２００が全開されると、図３（ｂ）に示すように、スピンドルナット１１４は、ねじ付きスピンドル１１３の上部に位置し、カバー管１０６がハウジング管１０７に対して上方へ移動する。すなわち、伸縮自在管は、伸びた状態である。

カバー管１０６は、ハウジング管１０７に対して任意の位置に停止することができる。任意の位置に停止したカバー管１０６には、バックドア２００の自重がかかるが、バックドア２００の自重は、圧縮コイルばね１１６の付勢力と釣り合う。これによって、バックドア２００は、任意の位置に停止可能である。駆動装置１００は、バックドア２００をどの開度でも自由に止められるフリーストップを実現するドア保持装置である。バックドア２００に風などの不所望の外力が作用した場合や車両が傾斜面に停車しており、バックドア２００の自重と圧縮コイルばね１１６の付勢力との釣り合いが崩れた場合、抵抗発生装置１は、バックドア２００の開閉動作に対する抵抗を発生してバックドア２００の位置を保持する。

（抵抗発生装置）
バックドア２００が開いたときに、バックドア２００が自重により閉じることを防止するために、駆動装置１００には、圧縮コイルばね１１６が設けられている。しかし、バックドア２００の開状態でバックドア２００に風や雪などの負荷が作用した場合や、車両が傾斜面に停車しておりバックドア２００の自重と圧縮コイルばね１１６の付勢力との釣り合いが崩れた場合、バックドア２００が不所望に閉じるおそれがある。そこで、開かれたバックドア２００にある程度の外力が作用してもバックドア２００が閉じることがないように、駆動装置１００には、抵抗発生装置１が設けられている。抵抗発生装置１は、電気的制御を必要とすることなく、バックドア２００の作動状態に応じて、停止保持状態（保持力付与状態）と作動許容状態（保持力解除状態）とを機械的に切り替えることができる抵抗機構である。抵抗発生装置１は、バックドア２００を任意の開度で停止させるときに抵抗（保持力）を発生してバックドア２００を任意の開度で保持する機能と、モータ１１０によりバックドア２００を開閉するときに抵抗を解除してモータ１１０の出力損失なくモータ１１０によるバックドア２００の開閉を許容する機能とを有する。

図４は、モータ１１０と減速機１１２との間に配置された抵抗発生装置１の断面図である。図４（ａ）は、駆動装置１００が停止しているときの抵抗発生装置１の縦断面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のIVＢ−IVＢ線に沿って取った横断面図である。図４（ｃ）は、図４（ｂ）のIVＣ−IVＣ線に沿って取った横断面図である。

抵抗発生装置１は、ハウジング管１０７内に収納される（図３）。抵抗発生装置１の入力側は、モータ１１０に連結されている。抵抗発生装置１の出力側は、減速機１１２に連結されている。モータ１１０の回転軸１１１は、抵抗発生装置１を貫通して延在している。回転軸１１１の先端部には、歯車１１が固定されている。歯車１１は、減速機１１２の歯車１２に噛合する。モータ１１０は、高速で回転するので、回転軸１１１の歯車１１は、高速で回転する。減速機１１２は、歯車１１の回転速度を減速し、減速した回転速度でねじ付きスピンドル１１３を回転する。

図５は、抵抗発生装置１の分解斜視図である。抵抗発生装置１は、係合部材３、ケース（固定部材）４、一対の係止部材５及び圧縮ばね（弾性部材）６を有する。係合部材３は、断面がほぼ矩形状をしたほぼ四角柱の形状をしている。掴みばね７は、係合部材３に内蔵されている。ケース４は、ねじなどの締結部材でモータ１１０に固定される。ケース４は、モータ１１０の回転軸１１１の回りに配置されている。ケース４は、モータ１１０の回転軸１１１を通す穴４ａと、係合部材３を収納するための収納部４ｂとが設けられている。収納部４ｂには、圧縮ばね６を受けるばね受け部４ｃが設けられている。係止部材５は、突起（ピン）５ａと、突起５ａの姿勢を保持するための保持部５ｂと、圧縮ばね６を受けるばね受け部５ｃとが設けられている。係合部材３は、ケース４の収納部４ｂに収納され、モータ１１０の回転軸１１１に固定される。係合部材３は、回転軸線Ｘの回りに回転可能である。係合部材３とケース４の間の収納部４ｂ内に、係止部材５及び圧縮ばね６が収納される。圧縮ばね６は、ケース４のばね受け部４ｃと係止部材５のばね受け部５ｃとの間に配置され、保持される。係止部材５は、圧縮ばね６のばね力（付勢力）により係合部材３に圧接している。係止部材５の保持部５ｂは、収納部４ｂに形成された摺動面（案内面）４ｄにより半径方向へ摺動移動可能に保持されている。これによって、係合部材３の突起５ａは、係合部材３に対して半径方向（回転軸線Ｘに垂直な方向）に移動可能である。

図６は、係合部材３の拡大斜視図である。図６（ａ）は、係合部材３の斜視図である。図６（ｂ）は、掴みばね７の斜視図である。図６（ｃ）は、掴みばね７が組み込まれた係合部材３の斜視図である。係合部材３は、反対向きの二面にそれぞれ開口３ａが設けられている。また、係合部材３は、図６（ａ）に示すように、係合部材３の長手方向に貫通する軸穴３ｂが設けられている。軸穴３ｂにモータ１１０の回転軸１１１が圧入され、係合部材３は、回転軸１１１に固定される。係合部材３は、回転軸１１１と一体に回転する。なお、係合部材３は、ねじ、ピン、セレーションなどの固定部材によりモータ１１０の回転軸１１１に固定されてもよい。図６（ｂ）に示すように、掴みばね７は、ほぼ矩形状の中空体である。掴みばね７の一辺に、二つの凸部７ａと、二つの凸部７ａの間に形成された凹部７ｂとが設けられている。図６（ｃ）に示すように、係合部材３の開口３ａのそれぞれに一対の掴みばね７が取り付けられている。一対の掴みばね７は、凹部７ｂを向い合せて配置されており、凹部７ｂの間に、係止部材５の突起５ａを掴むための空間７ｃを画成している。

（抵抗発生装置の動作）
モータ１１０が停止してバックドア２００が任意の位置に停止しているとき、抵抗発生装置１は、図４（ａ）に示す状態にある。図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、係止部材５の突起５ａは、一対の掴みばね７により画成される空間７ｃへ入り込んで、一対の掴みばね７により挟み込まれている。係止部材５は、ケース４により回転しないように保持されている。従って、掴みばね７が突起５ａを挟み込むことにより、抵抗発生装置１は、バックドア２００を開状態に保持するための抵抗を発生する。

開状態にあるバックドア２００に風や雪などの外的負荷がかかりバックドア２００が開閉しようとすると、ねじ付きスピンドル１１３が回転しようとする。ねじ付きスピンドル１１３の回転運動は、減速機１１２を介して回転軸１１１及び係合部材３を回転させようとする。係合部材３が回転しようとするが、係合部材３の掴みばね７が係止部材５の突起５ａを掴んでいるので、抵抗発生装置１は、ねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗を発生する。よって、抵抗発生装置１は、バックドア２００の任意の位置での開状態を保持することができる。バックドア２００の保持力としての抵抗は、摩擦力により発生するものではないので、保持力のばらつきを防止することができる。バックドア２００の開状態を保持する保持力は、掴みばね７のバネ定数、寸法及び形状、突起５ａの寸法および形状を変更することにより設定することができる。

一方、抵抗発生装置１が抵抗を発生している状態でもユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を開閉できるように、抵抗発生装置１の抵抗は設定されている。図７を参照して、ユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を開閉するときの抵抗発生装置１を説明する。図７は、駆動装置駆動時の抵抗発生装置１の断面図である。図７（ａ）は、駆動装置１００が駆動しているときの抵抗発生装置１の縦断面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のVIIＢ−VIIＢ線に沿って取った横断面図である。ユーザがバックドア２００に手をかけてバックドア２００を開閉しようとすると、ねじ付きスピンドル１１３が回転しようとするので、減速機１１２、歯車１１及び回転軸１１１を介して係合部材３が回転しようとする。ユーザの手によりある程度の力がバックドア２００にかけられると、係止部材５の突起５ａが掴みばね７から外れて、係合部材３が回転し始める。すなわち、回転軸１１１に所定値以上の回転トルクが作用すると、係止部材５による係合部材３の係止が解除される。突起５ａは、係合部材３の側面に乗り上げ、係止部材５は、圧縮ばね６のばね力に抗して半径方向外方へ移動する。一旦、突起５ａが掴みばね７から外れて係合部材３が回転し始めると、係合部材３が高速で回転するので、突起５ａは、係合部材３及び掴みばね７上を摺動し、一対の掴みばね７の空間７ｃへ入り込まない。このように、手動でバックドア２００を開閉する場合、係止部材５の突起５ａが掴みばね７により挟み込まれることが無いので、抵抗発生装置１は、ほとんど抵抗を発生しない。

バックドア２００を任意の位置で停止すると、係合部材３の回転も停止するので、突起５ａは、一対の掴みばね７の空間７ｃへ入り込み、一対の掴みばね７により挟まれる。これによって、抵抗発生装置１は、ねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗を発生し、バックドア２００の開状態を保持するための保持力を発生する。掴みばね７を内蔵した係合部材３は、回転軸１１１が停止したとき又は回転軸１１１が停止しようとして低速で回転しているときに係止部材５の突起５ａを挟み込んで抵抗を発生させる挟み込み手段を構成する。

モータ１１０によりバックドア２００を開閉するときの抵抗発生装置１の動作は、手動によりバックドア２００を開閉するときと同様である。モータ１１０により回転軸１１１を回転すると、係合部材３が回転し、係止部材５の突起５ａが掴みばね７から外れる。すなわち、回転軸１１１に所定値以上の回転トルクが作用すると、係止部材５による係合部材３の係止が解除される。突起５ａは、係合部材３の側面に乗り上げ、係止部材５は、圧縮ばね６のばね力に抗して半径方向外方へ移動する。係合部材３が回転して、一旦、突起５ａが掴みばね７から外れると、係合部材３が高速で回転するので、突起５ａは、係合部材３及び掴みばね７上を摺動し、一対の掴みばね７の空間７ｃへ入り込まない。モータ１１０によりバックドア２００を開閉する場合、係止部材５の突起５ａが掴みばね７により挟み込まれることが無いので、抵抗発生装置１は、ほとんど抵抗を発生しない。モータ１１０を停止すると、係合部材３の回転も停止するので、突起５ａは、一対の掴みばね７の空間７ｃへ入り込み、一対の掴みばね７により挟まれる。これによって、抵抗発生装置１は、ねじ付きスピンドル１１３の回転運動に対する抵抗を発生し、バックドア２００の開状態を保持するための保持力を発生する。

本実施例においては、モータ１１０の回転軸１１１に掴みばね７を内蔵した係合部材３を固定し、突起５ａを有する係止部材５を半径方向に移動可能にケース４により保持している。しかし、掴みばね７を内蔵した係合部材３を半径方向に移動可能にケース４により保持し、モータ１１０の回転軸１１１に突起５ａを有する係止部材５を固定しても、同様の効果を奏することができる。

本実施例によれば、抵抗発生装置１は、バックドア２００が開かれたときに、バックドア２００の開位置を保持する保持抵抗を発生し、バックドア２００の落下を防止することができる。ねじ付きスピンドル１１３のねじのリードを長く設定しても保持力不足とならないため、バックドア２００の開閉速度を早くすることができる。また、抵抗発生装置１は、手動でバックドア２００を開閉するときも抵抗を発生するので、ねじ付きスピンドル１１３のねじのリードを長く設定してもバックドア２００の保持力を維持することができる。

本実施例によれば、モータ１１０の回転軸１１１は、動力を受ける動力受け部としての機能と、回転運動をねじ付きスピンドル１１３へ伝達するための出力部材としての機能とを有するので、抵抗発生装置１の部品点数を少なくすることができる。本実施例の抵抗発生装置１は、部品点数が少ないので、製造コストを低減することができる。

また、前述した実施例において、係合部材（動力受け部）は、モータの動力を受けているが、本発明は、これに限定されるものではなく、係合部材は、ユーザの人力（動力）を受けるように構成されていてもよい。また、前述した実施例において、バックドアを開閉する駆動装置に抵抗発生装置を使用する例を示したが、本発明による抵抗発生装置は、パワースライドドア駆動装置やスウィングドア駆動装置などのモータ駆動装置の動力伝達部、及びシート手動リフトやウィンドレギュレータなどの手動装置の動力伝達部に用いることもできる。抵抗発生装置は、開いたドア、閉じた窓又は持ち上げたシートが重力の作用で降下しないように、抵抗を発生することができる。

本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、その特徴事項から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、すべて本発明の範囲内のものである。

１・・・抵抗発生装置
３・・・係合部材（挟み込み手段）
４・・・ケース（固定部材）
５ａ・・・突起
１１１・・・回転軸
１１３・・・ねじ付きスピンドル（回転体）
１５０・・・車両

Claims (6)

1. 車両に用いられる抵抗発生装置であって、
   動力を受けたときに回転し、回転運動を回転体へ伝達する回転軸と、
   固定部材と、
   前記回転軸又は前記固定部材に設けられた突起と、
   前記突起を挟み込んで前記回転体の回転運動に対する抵抗を発生させる挟み込み手段と、
   を備える抵抗発生装置。
2. 前記回転軸に回転トルクが作用すると、前記挟み込み手段から前記突起が外れる請求項１に記載の抵抗発生装置。
3. 前記突起は、前記回転軸の回転軸線に垂直な方向に移動可能である請求項１又は２に記載の抵抗発生装置。
4. 前記挟み込み手段は、前記回転軸に固定された係合部材と、前記係合部材に保持された弾性部材とを有し、
   前記突起は、前記固定部材に移動可能に保持された係止部材に設けられている請求項１乃至３のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
5. 前記挟み込み手段は、前記固定部材に保持された弾性部材を有し、
   前記突起は、前記回転軸に移動可能に保持された係止部材に設けられている請求項１乃至３のいずれか一項に記載の抵抗発生装置。
6. 前記弾性部材は、前記回転軸の回転が停止したとき又は前記回転軸が停止するために低速になったとき、前記突起を挟み込む掴みばねである請求項４又は５に記載の抵抗発生装置。

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