JP2016092657A

JP2016092657A - Image reader and image formation device

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Publication number: JP2016092657A
Application number: JP2014226598A
Authority: JP
Inventors: 中川　純; Jun Nakagawa; 純中川
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2014-11-07
Publication date: 2016-05-23
Anticipated expiration: 2034-11-07
Also published as: JP6424574B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader and an image formation device capable of correcting the tilt angle of a larger document, without increasing the capacity of a buffer memory.SOLUTION: An image reader includes a document feeder 20 for feeding a document, a feeding speed control unit 80 for controlling the feeding speed of a document by the document feeder 20, a reading unit(image reading unit 10) for reading the image of a document, being fed at the feeding speed controlled by the feeding speed control unit 80, and generating image data, and a tilt correction unit (tilt correction processing unit 31) for storing the image data, generated by the reading unit, in a buffer memory, and correcting the tilt of the image data stored in the buffer memory. When predetermined conditions are satisfied, the feeding speed control unit 80 increases the feeding speed of a document to a predetermined second speed, higher than the predetermined first speed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.

従来、形成された画像を光学的に読み取って画像データを生成するスキャナー等の画像読取装置が知られている。この画像読取装置では、ユーザーによりコンタクトグラス上に載置された読み取り対象の画像が形成された媒体（原稿）の読み取りや、フィーダー等の原稿搬送部で送られた原稿の読み取りが行われる。このとき、原稿が読み取り設定位置に対して相対的にずれていたり、読み取り方向に対して傾いて配置されたりすることで、取得画像が読み取り領域から外れてしまう場合がある。 Conventionally, an image reading apparatus such as a scanner that optically reads a formed image to generate image data is known. In this image reading apparatus, a user reads a medium (original) on which an image to be read placed on a contact glass is formed, or reads an original sent by an original conveyance unit such as a feeder. At this time, the acquired image may be out of the reading area due to the document being displaced relative to the reading setting position or being inclined with respect to the reading direction.

画像読取装置には、上記読み取り画像の位置ずれや傾きを補正する画像処理を行う機能を有するものがある。上記のずれや傾きは、ずれの大きさや傾きの角度分のアフィン変換を行うことで補正される。従来、画像読取装置では、原稿搬送手段のレジストローラーに原稿を突き当てて大きな傾きを補正した後、読み取りのための搬送を行うことで、原稿の傾きを十分小さい傾き角に補正していた。従って、画像読取装置では、簡略化した処理を行うことが可能となり、必要なコンピューターリソースを低減させることが可能であった。
しかしながら、レジストローラーに原稿を突き当てて傾きを補正する場合、原稿を突き当てる際の騒音が問題となるため、原稿を突き当てることなく原稿の傾きを補正可能な技術が望まれている。 Some image reading apparatuses have a function of performing image processing for correcting the positional deviation and inclination of the read image. The above deviation and inclination are corrected by performing affine transformation corresponding to the magnitude and inclination angle of the deviation. 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image reading apparatus, a document is abutted against a registration roller of a document conveying unit to correct a large inclination, and then the document is conveyed for reading, thereby correcting the inclination of the document to a sufficiently small inclination angle. Therefore, the image reading apparatus can perform simplified processing, and can reduce necessary computer resources.
However, when the document is abutted against the registration roller to correct the inclination, noise caused when the document is abutted becomes a problem. Therefore, a technique capable of correcting the document inclination without abutting the document is desired.

上記のずれや傾き及びその補正を想定して画像読取範囲の全面に対応した読み取りデータの一時記憶用メモリーを設けた場合、その分だけ必要なメモリーが増加してコストの上昇や消費電力の増加に繋がるので、必要なメモリー量を低減するための種々の工夫がなされている。
例えば、読取センサーの主走査方向にライン状に読み取られたバンドデータの当該ライン方向への位置ずれを全て揃える、所謂主走査シフトを行った後に、主走査方向に垂直な方向の位置ずれを補正する、所謂副走査シフトを行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、読み取られて主走査シフトが行われたバンドデータを読み込んで副走査シフトを行うメモリーモジュールに関し、当該メモリーモジュールとして用いるＲＡＭに、主走査方向の位置毎に副走査シフトの大きさに応じた配列要素数が傾斜配分された配列を割り当てて、当該配列ごとに各々カウンターを設け、カウンター値に応じて当該配列要素を順番に用いて入出力を行わせることで、傾きの大きさに応じた副走査シフトの大きさ分遅延させて出力させる技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。 Assuming the above-mentioned deviation, inclination and correction, if a memory for temporarily storing read data corresponding to the entire image reading range is provided, the required memory will increase and the cost will increase and power consumption will increase. Therefore, various ideas have been made to reduce the amount of memory required.
For example, after performing a so-called main scanning shift that aligns all the positional deviations in the line direction of the band data read in a line in the main scanning direction of the reading sensor, the positional deviation in the direction perpendicular to the main scanning direction is corrected. A technique for performing so-called sub-scanning shift is disclosed (for example, see Patent Document 1).
The present invention also relates to a memory module that reads sub-band data that has been read and has undergone main scanning shift and performs sub-scanning shift. The RAM used as the memory module corresponds to the size of sub-scanning shift for each position in the main scanning direction. By assigning an array in which the number of array elements is distributed in a gradient, a counter is provided for each array, and the array elements are used in order according to the counter value, so that input / output is performed in accordance with the magnitude of the gradient. A technique for outputting with a delay corresponding to the size of the sub-scanning shift is disclosed (for example, see Patent Document 2).

特開２０００−５９６１１号公報JP 2000-59611 A 特開２００８−２８５４２号公報JP 2008-28542 A

しかしながら、上記従来の技術では、原稿の傾き角が大きくなればなるほど、傾きを補正するために必要となるバッファメモリーの容量が多くなるため、より大きな傾き角を補正可能とすべくバッファメモリーの容量を増やすと、コストの上昇や消費電力の増加に繋がるという問題がある。また、更に大きな傾き角を補正する場合、バッファメモリーの容量をオーバーフローしてしまい、精度よく補正することができないという問題がある。 However, in the above conventional technique, the larger the tilt angle of the document, the larger the buffer memory capacity required for correcting the tilt. Therefore, the capacity of the buffer memory so that a larger tilt angle can be corrected. There is a problem that increasing the number leads to an increase in cost and power consumption. Further, when a larger tilt angle is corrected, there is a problem that the capacity of the buffer memory overflows and correction cannot be performed with high accuracy.

本発明は、バッファメモリーの容量を増やすことなく、より大きな原稿の傾き角を補正することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of correcting a larger document inclination angle without increasing the capacity of a buffer memory.

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
画像読取装置において、
原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部による前記原稿の搬送速度を制御する搬送速度制御部と、
前記搬送速度制御部により制御された搬送速度で搬送されている原稿の画像を読み取って画像データを生成する読取部と、
前記読取部により生成された画像データをバッファメモリーに格納し、当該バッファメモリーに格納された画像データの傾きを補正する傾き補正部と、
を備え、
前記搬送速度制御部は、所定の条件を満たす場合に、前記原稿の搬送速度を所定の第１速度よりも速い所定の第２速度以上に増速することを特徴とする。 The invention described in claim 1 has been made to achieve the above object,
In the image reading device,
A document transport section for transporting a document;
A transport speed control unit for controlling the transport speed of the document by the document transport unit;
A reading unit that reads an image of a document being conveyed at a conveyance speed controlled by the conveyance speed control unit and generates image data;
A tilt correction unit that stores the image data generated by the reading unit in a buffer memory and corrects the tilt of the image data stored in the buffer memory; and
With
The conveyance speed control unit increases the document conveyance speed to a predetermined second speed higher than a predetermined first speed when a predetermined condition is satisfied.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記原稿搬送部により搬送されている原稿の傾き角を検出する傾き検出部を備え、
前記搬送速度制御部は、前記傾き検出部により検出された傾き角に基づいて、前記原稿の搬送速度を増速することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the image reading apparatus according to claim 1,
An inclination detection unit that detects an inclination angle of the document being conveyed by the document conveyance unit;
The conveyance speed control unit increases the conveyance speed of the document based on the inclination angle detected by the inclination detection unit.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、
前記傾き検出部と前記読取部との距離が、前記傾き検出部で原稿の傾き角を検出して搬送速度の増速が開始されてから完了するまでに必要な距離以上離れていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the image reading apparatus according to claim 2,
The distance between the inclination detection unit and the reading unit is more than a necessary distance from when the inclination detection unit detects the inclination angle of the document and starts to increase the conveyance speed until completion. And

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像読取装置において、
前記傾き検出部により検出された傾き角と傾き補正の上限である最大補正角とを比較する比較部を備え、
前記搬送速度制御部は、前記比較部により前記傾き角が前記最大補正角よりも大きいと判定した場合に、前記原稿の搬送速度を増速することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the image reading apparatus according to claim 2 or 3,
A comparison unit that compares the inclination angle detected by the inclination detection unit with a maximum correction angle that is an upper limit of inclination correction;
The conveyance speed control unit increases the conveyance speed of the document when the comparison unit determines that the inclination angle is larger than the maximum correction angle.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、
前記搬送速度制御部は、前記原稿の搬送速度を、前記所定の第１速度に前記傾き角を前記最大補正角で除した値を乗じて算出される速度まで増速することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading device according to the fourth aspect,
The conveyance speed control unit increases the document conveyance speed to a speed calculated by multiplying the predetermined first speed by a value obtained by dividing the inclination angle by the maximum correction angle.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記読取部により生成された画像データを変倍する変倍部を備え、
前記変倍部は、前記搬送速度制御部により前記原稿の搬送速度が増速された場合に、前記画像データを拡大することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A scaling unit for scaling image data generated by the reading unit;
The zoom unit enlarges the image data when the transport speed of the document is increased by the transport speed control unit.

請求項７に記載の発明は、
画像形成装置において、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 7
In the image forming apparatus,
The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6,
And an image forming unit that forms an image based on the image data.

本発明によれば、バッファメモリーの容量を増やすことなく、より大きな原稿の傾き角を補正することができる。 According to the present invention, a larger document tilt angle can be corrected without increasing the capacity of the buffer memory.

本実施形態のデジタル複写機の機械的構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a mechanical configuration of a digital copying machine according to an embodiment. デジタル複写機の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a functional configuration of a digital copying machine. FIG. 傾き補正処理部の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of an inclination correction process part. 傾き補正処理部で行われる補正の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the correction | amendment performed in an inclination correction process part. 傾き補正処理部で行われる副走査補正の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the subscan correction performed in the inclination correction process part. デジタル複写機で実行される複写処理の制御手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a control procedure of copy processing executed by the digital copying machine.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明の画像読取装置の一実施形態であるデジタル複写機１は、図１及び図２に示すように、画像読取部（読取部）１０と、原稿搬送部２０と、画像処理部３０と、傾き算出テーブル記憶部４０と、画像形成部５０と、本体制御部６０と、操作表示部７０と、搬送速度制御部８０と、を備えて構成されている。原稿搬送部２０は、その他の構成が設けられた複写機本体１００とは別ユニットとして形成され、当該複写機本体１００に取り付けられるものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, a digital copying machine 1 that is an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention includes an image reading unit (reading unit) 10, a document conveying unit 20, an image processing unit 30, The tilt calculation table storage unit 40, the image forming unit 50, the main body control unit 60, the operation display unit 70, and the conveyance speed control unit 80 are configured. The document conveying unit 20 is formed as a separate unit from the copying machine main body 100 provided with other configurations, and is attached to the copying machine main body 100.

原稿搬送部２０は、給紙トレイ２１と、給紙ローラー２２と、ローラー２３と、排紙ローラー２４と、排紙トレイ２５と、原稿検出部（傾き検出部）２６ａ、２６ｂと、アンプ２７ａ、２７ｂと、比較器２８ａ、２８ｂと、時間差計測部２９と、を備えて構成されている。 The document transport unit 20 includes a sheet feed tray 21, a sheet feed roller 22, a roller 23, a sheet discharge roller 24, a sheet discharge tray 25, document detection units (tilt detection units) 26a and 26b, an amplifier 27a, 27b, comparators 28a and 28b, and a time difference measuring unit 29.

給紙トレイ２１には、画像読み取り対象の記録媒体（原稿）が載置される。給紙ローラー２２は、給紙トレイ２１上に載置された原稿を１枚ずつ分離して搬送する。ローラー２３は、給紙ローラー２２により搬送された原稿を読取位置に搬送し、読取位置において一定速度で所定方向に移動させる。排紙ローラー２４は、ローラー２３により搬送された原稿を排出する。排紙トレイ２５は、排出された原稿を載置させる。 On the paper feed tray 21, a recording medium (document) to be read is placed. The paper feed roller 22 separates and transports the originals placed on the paper feed tray 21 one by one. The roller 23 conveys the document conveyed by the paper feed roller 22 to the reading position, and moves the document in a predetermined direction at a constant speed at the reading position. The paper discharge roller 24 discharges the original conveyed by the roller 23. The paper discharge tray 25 places the discharged original.

原稿検出部２６ａ、２６ｂは、それぞれ、投光器２６ａ１、２６ｂ１と、受光器２６ａ２、２６ｂ２と、を備え、投光器２６ａ１、２６ｂ１から出射された光が原稿により遮られて受光器２６ａ２、２６ｂ２の検出光量が変化することにより、原稿の先頭位置の通過を検出する。原稿検出部２６ａ、２６ｂは、投光器２６ａ１、２６ｂ１と受光器２６ａ２、２６ｂ２とが給紙ローラー２２の直後で原稿の搬送面を挟んで設けられ、投光器２６ａ１、２６ｂ１から出射される光の光軸が原稿搬送面に直交するようになっている。
原稿検出部２６ａ、２６ｂは、原稿の搬送方向に垂直な方向に異なる位置に設けられており、そのタイミングの差を検出することにより搬送方向に対する原稿の傾きを検出する。
なお、原稿検出部２６ａ、２６ｂとしては、上記形態に限られず、原稿搬送面に対して同一の側に設けられて受光器２６ａ２、２６ｂ２が原稿からの反射光を検出するようにしてもよいし、或いは原稿との接触検出といった光以外の手段を用いた検出方法など、任意の周知な構成を用いることができる。 The document detectors 26a and 26b include projectors 26a1 and 26b1 and light receivers 26a2 and 26b2, respectively. The light emitted from the projectors 26a1 and 26b1 is blocked by the document, and the light amounts detected by the receivers 26a2 and 26b2 are detected. By changing, the passage of the leading position of the document is detected. The document detectors 26a and 26b are provided with light projectors 26a1 and 26b1 and light receivers 26a2 and 26b2 sandwiching the document conveyance surface immediately after the paper feed roller 22, and the optical axes of light emitted from the light projectors 26a1 and 26b1. It is designed to be orthogonal to the document conveyance surface.
The document detection units 26a and 26b are provided at different positions in a direction perpendicular to the document conveyance direction, and detect the inclination of the document with respect to the conveyance direction by detecting a difference in timing.
The document detection units 26a and 26b are not limited to the above-described configuration, and may be provided on the same side with respect to the document conveyance surface so that the light receivers 26a2 and 26b2 detect reflected light from the document. Alternatively, any known configuration such as a detection method using a means other than light, such as contact detection with a document, can be used.

アンプ２７ａ、２７ｂは、それぞれ原稿検出部２６ａ、２６ｂの受光器２６ａ２、２６ｂ２から出力された光検出信号を増幅する。
比較器２８ａ、２８ｂは、アンプ２７ａ、２７ｂの出力信号強度（電圧）をそれぞれ所定の閾値電圧と比較して、その大小関係に基づく信号を出力する。この閾値電圧は、搬送される原稿の有無により変化する出力信号強度の中間となるように設定される。即ち、例えば、比較器２８ａ、２８ｂは、原稿がなく受光器２６ａ２、２６ｂ２から高光度に対応する信号が入力されている場合には、Ｈレベル信号を出力し、原稿により入射光が遮断されて受光器２６ａ２、２６ｂ２から低光度に対応する信号が入力されている場合には、Ｌレベル信号を出力する。 The amplifiers 27a and 27b amplify the light detection signals output from the light receivers 26a2 and 26b2 of the document detection units 26a and 26b, respectively.
The comparators 28a and 28b compare the output signal strengths (voltages) of the amplifiers 27a and 27b with predetermined threshold voltages, respectively, and output signals based on the magnitude relationship. This threshold voltage is set to be in the middle of the output signal intensity that varies depending on the presence or absence of the document being conveyed. That is, for example, the comparators 28a and 28b output an H level signal when there is no original and a signal corresponding to high light intensity is input from the light receivers 26a2 and 26b2, and the incident light is blocked by the original. When signals corresponding to low light intensity are input from the light receivers 26a2 and 26b2, an L level signal is output.

時間差計測部２９は、比較器２８ａ、２８ｂの出力信号が異なる期間の継続時間を算出して出力する。即ち、時間差計測部２９は、比較器２８ａ、２８ｂの出力信号のうち何れかがＬレベルとなってから、他方の出力信号がＬレベルとなるまでの時間差を算出することで、原稿の傾きに係る時間差を取得する。 The time difference measuring unit 29 calculates and outputs the duration of a period in which the output signals of the comparators 28a and 28b are different. That is, the time difference measuring unit 29 calculates the time difference from when one of the output signals of the comparators 28a and 28b becomes L level until the other output signal becomes L level, thereby adjusting the inclination of the document. Get the time difference.

画像読取部１０は、スキャナーとして原稿の読み取り動作を行い、当該原稿の画像データを生成して出力する。画像読取部１０は、原稿載置台１１と、原稿光源１２と、ミラー１３と、結像レンズ１４と、ラインセンサー１５と、アンプ１６と、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１７と、を備えて構成されている。 The image reading unit 10 performs an original reading operation as a scanner, and generates and outputs image data of the original. The image reading unit 10 includes a document table 11, a document light source 12, a mirror 13, an imaging lens 14, a line sensor 15, an amplifier 16, and an A / D converter (ADC) 17. It is configured.

原稿載置台１１には、画像読み取り対象の原稿が載置される。原稿載置台１１では、ユーザーが直接原稿を載置する場合に加えて、上記の原稿搬送部２０により搬送された原稿に当該原稿載置台１１上を通過させることでも原稿が読み取られるようになっている。
原稿光源１２は、原稿載置台１１上の原稿に光を照射する。ミラー１３は、原稿光源１２の照射光のうち原稿で反射された光を反射して結像レンズ１４に送る。結像レンズ１４は、入射光をラインセンサー１５上で合焦させて結像させる。ラインセンサー１５には、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサーが用いられ、画素ごとに入射された光の光量にそれぞれ応じた電気信号に変換して出力する。 On the document placing table 11, a document to be scanned is placed. In the document placing table 11, in addition to the case where the user directly places the document, the document can be read by passing the document conveyed by the document conveying unit 20 on the document placing table 11. Yes.
The document light source 12 irradiates the document on the document table 11 with light. The mirror 13 reflects the light reflected by the document out of the light emitted from the document light source 12 and sends it to the imaging lens 14. The imaging lens 14 focuses the incident light on the line sensor 15 to form an image. For example, a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) sensor is used as the line sensor 15 and converted into an electrical signal corresponding to the amount of incident light for each pixel and output. .

原稿光源１２は、原稿搬送部２０により搬送されて移動する原稿を読み取る場合（原稿移動方式）には、所定の照明位置で固定され、原稿に対してその搬送方向（副走査方向）に垂直な幅方向（主走査方向）に読み取り幅に亘って線状に光を照射する。 The original light source 12 is fixed at a predetermined illumination position when reading an original conveyed by the original conveying unit 20 (original movement method), and is perpendicular to the original conveyance direction (sub-scanning direction). Light is irradiated linearly over the reading width in the width direction (main scanning direction).

また、原稿光源１２及びミラー１３は、原稿載置台１１に対して所定の平行方向（副走査方向）に移動可能となっている。原稿載置台１１上に載置されて静止している原稿を読み取る場合（原稿静止方式）には、当該原稿に対して原稿光源１２及びミラー１３を移動させながら原稿上を副走査方向に垂直な幅方向（主走査方向）に読み取り幅に亘って線状に光を照射し、反射光を結像レンズ１４に送る。
結像レンズ１４に送られた線状の反射光は、ラインセンサー１５で読み取られる。ラインセンサー１５からは、読み取り幅分に亘って当該ラインセンサー１５の解像度に応じた画素数の画素値が一次元配列された線状（帯状）の読み取りデータ（ラインデータ）が出力される。各画素値は、ＡＤＣ１７のサンプリングレートや副走査シフト処理部３１４の記憶部（図示省略）の記憶容量に応じて適宜な値（例えば、８ビット２５６階調）とすることができる。また、ラインセンサー１５の画素数は、ここでは、２の冪乗の値に設定されている。また、カラー画像とする場合には、ＲＧＢの３色で各々画素値が取得される。
この読み取りデータが原稿搬送部２０による原稿の移動又は画像読取部１０における原稿光源１２とミラー１３の移動に伴って複数回、副走査方向に原稿の長さ分取得されていくことで、原稿全体が読み取られて二次元配列された各画素データにより当該原稿のピクスマップ画像（ビットマップ画像）のデータが得られる。 The document light source 12 and the mirror 13 are movable in a predetermined parallel direction (sub-scanning direction) with respect to the document table 11. When reading a stationary document placed on the document table 11 (document stationary method), the document light source 12 and the mirror 13 are moved with respect to the document while moving vertically on the document in the sub-scanning direction. Light is irradiated linearly over the reading width in the width direction (main scanning direction), and the reflected light is sent to the imaging lens 14.
The linear reflected light sent to the imaging lens 14 is read by the line sensor 15. The line sensor 15 outputs linear (band-shaped) read data (line data) in which pixel values of the number of pixels corresponding to the resolution of the line sensor 15 are one-dimensionally arranged over the read width. Each pixel value can be set to an appropriate value (for example, 8-bit 256 gradation) according to the sampling rate of the ADC 17 and the storage capacity of the storage unit (not shown) of the sub-scan shift processing unit 314. In addition, the number of pixels of the line sensor 15 is set to a power of 2 here. In the case of a color image, pixel values are acquired for each of the three colors RGB.
The read data is acquired for the length of the original in the sub-scanning direction a plurality of times as the original is moved by the original conveying section 20 or the original light source 12 and the mirror 13 are moved in the image reading section 10. The pixmap image (bitmap image) data of the document is obtained from each pixel data that is read and two-dimensionally arranged.

アンプ１６は、ラインセンサー１５から出力された電気信号を増幅する。ＡＤＣ１７は、アンプ１６から出力されたアナログの電気信号を所定のサンプリングレートでデジタルの画像データに変換して出力する。 The amplifier 16 amplifies the electrical signal output from the line sensor 15. The ADC 17 converts the analog electric signal output from the amplifier 16 into digital image data at a predetermined sampling rate and outputs the digital image data.

画像処理部３０は、画像読取部１０から出力された画像データに各種画像処理を施す。画像処理部３０は、傾き補正処理部（傾き補正部）３１と、画像処理実行部３２と、画像処理制御部３３と、を備えて構成されている。
傾き補正処理部３１は、画像処理制御部３３の制御に基づいて、画像読取部１０から出力された画像データの主走査方向及び副走査方向への傾きを補正する処理（傾き補正処理）及び当該傾き補正処理に係る補間処理を施して出力する。
画像処理実行部３２は、画像処理制御部３３の制御に基づいて、傾き補正処理部３１から出力される画像データに対してフィルター処理や変倍処理などを行う。 The image processing unit 30 performs various image processing on the image data output from the image reading unit 10. The image processing unit 30 includes an inclination correction processing unit (tilt correction unit) 31, an image processing execution unit 32, and an image processing control unit 33.
The inclination correction processing unit 31 corrects the inclination of the image data output from the image reading unit 10 in the main scanning direction and the sub-scanning direction based on the control of the image processing control unit 33 (inclination correction processing), and An interpolation process related to the inclination correction process is performed and output.
The image processing execution unit 32 performs filter processing, scaling processing, and the like on the image data output from the inclination correction processing unit 31 based on the control of the image processing control unit 33.

画像処理制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備える。画像処理制御部３３は、本体制御部６０の制御に基づいてＲＯＭから各種プログラムを読み出してＲＡＭにロードし、当該ロードされたプログラムにより各種演算処理を実行する。また、画像処理制御部３３は、これらプログラムの実行動作により、傾き補正処理部３１及び画像処理実行部３２の動作処理を制御する。即ち、傾き補正処理を含む各種画像処理は、ＣＰＵとプログラムとの協働により実行される。 The image processing control unit 33 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The image processing control unit 33 reads various programs from the ROM based on the control of the main body control unit 60, loads them into the RAM, and executes various arithmetic processes by the loaded programs. Further, the image processing control unit 33 controls the operation processing of the inclination correction processing unit 31 and the image processing execution unit 32 by the execution operation of these programs. That is, various image processing including tilt correction processing is executed in cooperation with the CPU and the program.

傾き算出テーブル記憶部４０には、原稿搬送部２０の時間差計測部２９で算出された時間差を、当該読み取り面内での原稿の傾き（回転方向への位置ずれ）に係る値に換算するためのテーブルデータが記憶されている。画像処理制御部３３は、原稿搬送部２０から当該時間差ｓを取得すると、この傾き算出テーブル記憶部４０を参照して主走査方向に対する原稿の傾き角θに対応するパラメーターを取得する。傾き角θに対応するパラメーターとしては、例えば、傾き角θ自体及び／又はその正接ｔａｎθが含まれる。 The inclination calculation table storage unit 40 converts the time difference calculated by the time difference measuring unit 29 of the document conveying unit 20 into a value related to the document inclination (positional deviation in the rotation direction) within the reading surface. Table data is stored. When acquiring the time difference s from the document conveying unit 20, the image processing control unit 33 refers to the inclination calculation table storage unit 40 and acquires a parameter corresponding to the document inclination angle θ with respect to the main scanning direction. The parameter corresponding to the tilt angle θ includes, for example, the tilt angle θ itself and / or its tangent tan θ.

主走査方向に対する原稿の傾き角θは、原稿検出部２６ａ、２６ｂの間の距離ｄ、原稿の搬送速度ｖ、及び時間差ｓを用いて次式（１）で表される。
θ＝ｔａｎ^−１（ｓ・ｖ／ｄ） …（１） The document inclination angle θ with respect to the main scanning direction is expressed by the following equation (1) using the distance d between the document detection units 26a and 26b, the document conveyance speed v, and the time difference s.
θ = tan ⁻¹ (s · v / d) (1)

このテーブルデータの記憶媒体としては、例えば、予め所定の距離ｄ及び搬送速度ｖに対応した固定値θが微小間隔で設定された時間差ｓに対応して求められて格納されたマスクＲＯＭが用いられる。或いは、このテーブルデータの記憶媒体としては、フラッシュメモリーやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリーが用いられてもよく、この場合には、原稿検出部２６ａ、２６ｂの位置調整などに応じて適宜書き換えが行われてもよい。また、搬送速度ｖが複数ステップある場合には、搬送速度ｖのそれぞれについて時間差ｓと角度θとの対応に係るテーブルデータが格納される。 As a storage medium for the table data, for example, a mask ROM is used in which a fixed value θ corresponding to a predetermined distance d and transport speed v is obtained and stored in correspondence with a time difference s set at a minute interval. . Alternatively, a nonvolatile memory such as a flash memory or an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) may be used as a storage medium for the table data. In this case, the position adjustment of the document detection units 26a and 26b is possible. Depending on the above, rewriting may be performed as appropriate. When there are a plurality of transport speeds v, table data relating to the correspondence between the time difference s and the angle θ is stored for each transport speed v.

画像形成部５０は、画像処理部３０から出力される画像データに基づいて、記録用紙などの記録媒体に画像形成（プリント）を行う。画像形成部５０による画像形成の方式としては、電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式など、任意の周知の方法を採用することができる。 The image forming unit 50 forms (prints) an image on a recording medium such as a recording sheet based on the image data output from the image processing unit 30. As an image forming method by the image forming unit 50, any well-known method such as an electrophotographic method, an ink jet method, a thermal transfer method or the like can be adopted.

本体制御部６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを備え、デジタル複写機１の各部動作を統括制御する。本体制御部６０は、制御プログラムをＲＯＭから読み出し、ＲＡＭにロードして実行することで各種処理を行う。この制御プログラムの中には、複写プログラムが含まれ、この複写プログラムとＣＰＵとの協働で、画像の読み取り及び当該読み取りデータの画像形成に係る複写処理がなされる。 The main body control unit 60 includes a CPU, a RAM, and a ROM, and performs overall control of operations of each unit of the digital copying machine 1. The main body control unit 60 performs various processes by reading a control program from the ROM, loading it into the RAM, and executing it. The control program includes a copy program, and a copy process related to image reading and image formation of the read data is performed in cooperation with the copy program and the CPU.

操作表示部７０は、画像データの変倍、濃度や色補正といった画質調整などの画像形成に係る各種条件の設定入力を受け付け、また、当該設定の受付メニューやステータスに係る表示を行う。操作表示部７０は、ユーザーの操作を受け付けるための各種キーや押しボタンスイッチの操作部を備え、受け付けられた操作に係る情報を本体制御部６０に出力する。また、操作表示部７０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示部を備え、本体制御部６０から入力される表示制御信号に基づいて各種表示を行う。この表示部は、タッチセンサーを備えて、一体的にタッチパネルを構成することとしてもよい。 The operation display unit 70 receives setting input of various conditions relating to image formation such as image data scaling, image quality adjustment such as density and color correction, and performs display related to the setting reception menu and status. The operation display unit 70 includes various keys and push button switch operation units for accepting user operations, and outputs information related to the accepted operations to the main body control unit 60. The operation display unit 70 includes a display unit such as an LCD (Liquid Crystal Display) and performs various displays based on a display control signal input from the main body control unit 60. The display unit may include a touch sensor and integrally form a touch panel.

搬送速度制御部８０は、本体制御部６０の制御に基づいて、原稿搬送部２０による原稿の搬送速度を制御する。即ち、原稿は、搬送速度制御部８０により制御された搬送速度で画像読取部１０へと搬送される。例えば、搬送速度制御部８０は、所定の条件を満たす場合に、原稿の搬送速度を等倍の搬送速度（所定の第１速度）よりも速い所定の第２速度以上に増速する。 The conveyance speed control unit 80 controls the document conveyance speed by the document conveyance unit 20 based on the control of the main body control unit 60. That is, the document is conveyed to the image reading unit 10 at a conveyance speed controlled by the conveyance speed control unit 80. For example, when the predetermined condition is satisfied, the conveyance speed control unit 80 increases the conveyance speed of the document to a predetermined second speed that is higher than the equal conveyance speed (predetermined first speed).

次に、本実施形態のデジタル複写機１に係る傾き補正の原理と、当該傾き補正処理を行うための構成について、図３〜図５を参照して詳細に説明する。
まず、傾き補正処理部３１の内部構成について説明する。
傾き補正処理部３１は、図３に示すように、主走査補間処理部３１１と、主走査シフト処理部３１２と、副走査補間処理部３１３と、副走査シフト処理部３１４と、を備えて構成されている。
主走査補間処理部３１１及び主走査シフト処理部３１２は、画像読取部１０から出力された画像データに主走査方向への補間処理及びシフト処理を順に行う。
副走査補間処理部３１３及び副走査シフト処理部３１４は、主走査シフト処理部３１２から出力された画像データ（中間画像）に副走査方向への補間処理及びシフト処理を順に行う。
即ち、本実施形態の傾き補正処理部３１では、傾きの補正（回転方向への画像の位置の調整）において主走査方向へのシフトに係る処理と副走査方向へのシフトに係る処理とを切り離して別個に行う。このような処理は、通常、回転角度が小さい場合（例えば、５度以下など）に大きな画質劣化を生じさせずに可能となる。 Next, the principle of tilt correction and the configuration for performing the tilt correction processing according to the digital copying machine 1 of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
First, the internal configuration of the inclination correction processing unit 31 will be described.
As shown in FIG. 3, the inclination correction processing unit 31 includes a main scanning interpolation processing unit 311, a main scanning shift processing unit 312, a sub scanning interpolation processing unit 313, and a sub scanning shift processing unit 314. Has been.
The main scanning interpolation processing unit 311 and the main scanning shift processing unit 312 sequentially perform interpolation processing and shift processing in the main scanning direction on the image data output from the image reading unit 10.
The sub-scanning interpolation processing unit 313 and the sub-scanning shift processing unit 314 sequentially perform interpolation processing and shift processing in the sub-scanning direction on the image data (intermediate image) output from the main scanning shift processing unit 312.
In other words, the tilt correction processing unit 31 of the present embodiment separates the processing related to the shift in the main scanning direction and the processing related to the shift in the sub-scanning direction in tilt correction (adjustment of the image position in the rotation direction). Be done separately. Such a process is normally possible without causing a large deterioration in image quality when the rotation angle is small (for example, 5 degrees or less).

次に、図４を参照して、傾き補正処理部３１で行われる補正の手順を示す。
図４（ａ）に示すように、読み取り原稿（破線）が主走査方向Ｘ（幅方向）及び副走査方向Ｙ（搬送方向、ここでは、原稿の先頭側のＹ座標値ｙ＝０）に対して角度θ傾いている場合、主走査方向に延在するラインデータのうち当該読み取り原稿の範囲内のデータは、各々実線の四角形で示されるように、先頭で主走査方向に最大ずれ幅Ｘｓｈ０ずれ、副走査方向に進む（Ｙ座標値ｙが大きくなる）につれて主走査方向へのずれ幅が小さくなっている。これらのラインデータを主走査方向に位置を揃えることで、図４（ｂ）に示すように、主走査シフトがなされた画像データが得られる。 Next, with reference to FIG. 4, a correction procedure performed by the inclination correction processing unit 31 will be described.
As shown in FIG. 4A, the read original (broken line) is in the main scanning direction X (width direction) and the sub-scanning direction Y (conveying direction, here, Y coordinate value y = 0 on the front side of the original). Of the line data extending in the main scanning direction, the data within the range of the read document is shifted by the maximum deviation width Xsh0 in the main scanning direction at the head as indicated by the solid line squares. The deviation width in the main scanning direction becomes smaller as the process proceeds in the sub-scanning direction (Y coordinate value y increases). By aligning the positions of these line data in the main scanning direction, as shown in FIG. 4B, image data subjected to the main scanning shift is obtained.

主走査方向へのシフトが終了すると、続いて、副走査方向へのシフトが行われる。図４（ｂ）に示すように、傾き角θの読み取りデータに係る画像データが主走査シフトされることで、当該画像データのうち読み取り原稿部分の幅は、元の幅の１／ｃｏｓθとなり、従って、画像データの主走査方向Ｘに対する傾きの角度は、角度δとなる。ここで、主走査方向に延在するラインデータのうち当該読み取り原稿の範囲内のデータは、各々実線の四角形で示されるように、先頭で副走査方向に最大ずれ幅Ｙｓｈ０ずれ、主走査方向に進む（Ｘ座標値ｘが大きくなる）につれて副走査方向へのずれ幅が小さくなっている。副走査シフト処理部３１４は、各ラインデータをその位置（主走査方向への座標成分（Ｘ座標の値ｘ））に応じてシフトさせながら出力することで副走査方向へのシフトを行い、図４（ｃ）に示すように、主走査方向及び副走査方向への位置のシフト処理が行われた画像を生成する。 When the shift in the main scanning direction is completed, the shift in the sub-scanning direction is subsequently performed. As shown in FIG. 4B, when the image data related to the read data of the inclination angle θ is main-scan shifted, the width of the read document portion of the image data becomes 1 / cos θ of the original width. Therefore, the angle of inclination of the image data with respect to the main scanning direction X is an angle δ. Here, of the line data extending in the main scanning direction, the data within the range of the read original is shifted by the maximum deviation width Ysh0 in the sub-scanning direction at the head, as indicated by the solid squares in the main scanning direction. The deviation width in the sub-scanning direction becomes smaller as it advances (the X coordinate value x becomes larger). The sub-scanning shift processing unit 314 performs shifting in the sub-scanning direction by outputting each line data while shifting each line data according to the position (coordinate component in the main scanning direction (X coordinate value x)). As shown in FIG. 4C, an image that has been subjected to position shift processing in the main scanning direction and the sub-scanning direction is generated.

次に、図５を参照して、傾き補正処理部３１で行われる副走査補正の詳細を示す。
図５のＭ１が示す領域は、バッファメモリーを示している。画像読取部１０により原稿が傾いた状態で読み取られた画像データは、１ラインずつ傾いた状態でバッファメモリーＭ１に格納される。そして、傾きが水平になるまで遅延された時点で画像データを読み出すことで、副走査方向の傾きが補正される。
バッファメモリーＭ１の上辺は最大補正角Ｄ１に相当し、最大補正角Ｄ１よりも大きい角度で傾いた画像データに関しては、正確に補正することができない。なお、最大補正角Ｄ１は、バッファメモリーＭ１の容量に依存する。即ち、バッファメモリーＭ１の容量が大きければ大きいほど、最大補正角Ｄ１が大きくなる。 Next, details of the sub-scan correction performed by the inclination correction processing unit 31 will be described with reference to FIG.
An area indicated by M1 in FIG. 5 indicates a buffer memory. Image data read by the image reading unit 10 while the document is tilted is stored in the buffer memory M1 while being tilted line by line. The tilt in the sub-scanning direction is corrected by reading out the image data when the tilt is delayed until it becomes horizontal.
The upper side of the buffer memory M1 corresponds to the maximum correction angle D1, and image data inclined at an angle larger than the maximum correction angle D1 cannot be corrected accurately. The maximum correction angle D1 depends on the capacity of the buffer memory M1. That is, the maximum correction angle D1 increases as the capacity of the buffer memory M1 increases.

図５（ａ）に示すように、原稿の傾き角Ｃ１が最大補正角Ｄ１以下である場合は、正確に補正することができる。一方、図５（ｂ）に示すように、原稿の傾き角Ｃ２が最大補正角Ｄ１よりも大きい場合は、正確に補正することができない。
本実施形態では、原稿の傾き角が最大補正角Ｄ１よりも大きい場合、原稿の搬送速度を等倍の搬送速度（所定の第１速度）よりも速い所定の第２速度αまで増速した状態で読み取らせることで、図５（ｃ）に示すように、読み取られた画像データの副走査方向の幅を短くし（全体のライン数を減らし）、相対的に原稿の傾き角を小さくする制御を行う。ここで、所定の第２速度αは、次式（２）で表される。
α＝等倍の原稿搬送速度（所定の第１速度）×原稿傾き角÷最大補正角 …（２） As shown in FIG. 5A, when the document inclination angle C1 is equal to or smaller than the maximum correction angle D1, correction can be made accurately. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the document inclination angle C2 is larger than the maximum correction angle D1, accurate correction cannot be performed.
In the present embodiment, when the inclination angle of the document is larger than the maximum correction angle D1, the document transport speed is increased to a predetermined second speed α higher than the equal transport speed (predetermined first speed). As shown in FIG. 5C, the width of the read image data in the sub-scanning direction is shortened (the total number of lines is reduced), and the inclination angle of the document is relatively reduced. I do. Here, the predetermined second speed α is expressed by the following equation (2).
α = same document conveyance speed (predetermined first speed) × document inclination angle ÷ maximum correction angle (2)

式（２）に従って搬送速度の制御を行うことで、図５（ｃ）に示すように、原稿の傾き角が最大補正角Ｄ１と同一の角度となるため、原稿の傾き角に相当する遅延に必要なライン数がバッファメモリーＭ１の容量に収まることとなり、所望の傾き補正を実現することが可能となる。
なお、原稿の搬送速度を増速した場合、上記のように、副走査方向に縮小した画像データが読み取られるため、傾き補正後に画像処理実行部３２により拡大処理を行うことで、等倍の画像データが得られるようになっている。 By controlling the conveyance speed according to the equation (2), as shown in FIG. 5C, the document inclination angle becomes the same as the maximum correction angle D1, so that the delay corresponding to the document inclination angle is reduced. Since the necessary number of lines fits in the capacity of the buffer memory M1, it becomes possible to realize a desired inclination correction.
Note that when the document transport speed is increased, the image data reduced in the sub-scanning direction is read as described above. Therefore, an enlargement process is performed by the image processing execution unit 32 after the inclination correction, so that the same-size image is obtained. Data can be obtained.

次に、本実施形態に係るデジタル複写機１の複写動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。この複写処理は、ユーザーによる操作表示部７０への入力操作を介して入力された原稿載置台１１や給紙トレイ２１にセットされた原稿を読み取る命令が本体制御部６０に検出されることで開始される。 Next, the copying operation of the digital copying machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This copying process is started when the main body control unit 60 detects an instruction to read a document set on the document table 11 or the paper feed tray 21 that is input through an input operation to the operation display unit 70 by the user. Is done.

まず、本体制御部６０は、原稿搬送部２０を動作させて、給紙トレイ２１から原稿を読み取り位置に搬送させる（ステップＳ１）。
次に、本体制御部６０は、画像処理制御部３３に命令を出力し、時間差計測部２９からステップＳ１で搬送された原稿の傾きに係る時間差を取得させる（ステップＳ２）。
次に、本体制御部６０は、画像処理制御部３３に傾き算出テーブル記憶部４０を参照させ、ステップＳ２で取得された時間差に対応する傾き角を取得させる（ステップＳ３）。 First, the main body control unit 60 operates the document conveying unit 20 to convey the document from the paper feed tray 21 to the reading position (step S1).
Next, the main body control unit 60 outputs a command to the image processing control unit 33, and causes the time difference measurement unit 29 to acquire a time difference related to the inclination of the document conveyed in step S1 (step S2).
Next, the main body control unit 60 causes the image processing control unit 33 to refer to the inclination calculation table storage unit 40 and acquires an inclination angle corresponding to the time difference acquired in step S2 (step S3).

次に、本体制御部６０は、ステップＳ３で取得された傾き角が傾き補正の上限である最大補正角以下であるか否かを判定する（ステップＳ４）。即ち、本体制御部６０は、本発明の比較部として機能する。
最大補正角以下であると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）は、実際に補正する角度である補正角にステップＳ３で取得された傾き角を代入して（ステップＳ５）、ステップＳ８へと移行する。
一方、最大補正角以下でない、即ち、最大補正角よりも大きいと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）は、搬送速度制御部８０に命令を出力し、原稿の搬送速度を等倍の搬送速度（所定の第１速度）よりも速い所定の第２速度αまで増速させる（ステップＳ６）。そして、本体制御部６０は、補正角に最大補正角を代入して（ステップＳ７）、ステップＳ８へと移行する。 Next, the main body control unit 60 determines whether or not the inclination angle acquired in step S3 is equal to or less than the maximum correction angle that is the upper limit of inclination correction (step S4). That is, the main body control unit 60 functions as a comparison unit of the present invention.
If it is determined that the angle is equal to or less than the maximum correction angle (step S4: YES), the inclination angle acquired in step S3 is substituted for the correction angle that is the angle to be actually corrected (step S5), and the process proceeds to step S8. To do.
On the other hand, when it is determined that it is not less than the maximum correction angle, that is, larger than the maximum correction angle (step S4: NO), a command is output to the conveyance speed control unit 80, and the original conveyance speed is equal to the conveyance speed ( The speed is increased to a predetermined second speed α which is faster than the predetermined first speed (step S6). Then, the main body control unit 60 substitutes the maximum correction angle for the correction angle (step S7), and proceeds to step S8.

次に、本体制御部６０は、画像読取部１０を動作させて、原稿搬送部２０により読み取り位置へと搬送された原稿の読み取り動作を行わせる（ステップＳ８）。 Next, the main body control unit 60 operates the image reading unit 10 to perform the reading operation of the document conveyed to the reading position by the document conveying unit 20 (step S8).

次に、本体制御部６０は、画像処理制御部３３に命令を出力し、傾き補正処理部３１に傾き補正に係る処理、即ち、主走査補間処理、主走査シフト処理、副走査補間処理及び副走査シフト処理を実行させる（ステップＳ９）。 Next, the main body control unit 60 outputs a command to the image processing control unit 33 and causes the tilt correction processing unit 31 to perform processing related to tilt correction, that is, main scanning interpolation processing, main scanning shift processing, sub scanning interpolation processing, and sub scanning interpolation processing. A scan shift process is executed (step S9).

次に、本体制御部６０は、ステップＳ３で取得された傾き角が最大補正角以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
最大補正角以下であると判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）は、ステップＳ１２へと移行する。
一方、最大補正角以下でない、即ち、最大補正角よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）は、画像処理制御部３３に命令を出力し、傾きが補正された画像データに対して、画像処理実行部３２により拡大処理を行わせる（ステップＳ１１）。即ち、画像処理実行部３２は、本発明の変倍部として機能する。 Next, the main body control unit 60 determines whether or not the inclination angle acquired in step S3 is equal to or less than the maximum correction angle (step S10).
When it is determined that the angle is equal to or smaller than the maximum correction angle (step S10: YES), the process proceeds to step S12.
On the other hand, when it is determined that it is not less than the maximum correction angle, that is, it is larger than the maximum correction angle (step S10: NO), a command is output to the image processing control unit 33, and the image data whose inclination is corrected is output. The image processing execution unit 32 performs enlargement processing (step S11). That is, the image processing execution unit 32 functions as a scaling unit of the present invention.

次に、本体制御部６０は、画像処理制御部３３に命令を出力し、傾きが補正された画像データに対して、画像処理実行部３２により各種の画像処理、例えば、フィルター処理や変倍処理を行わせる（ステップＳ１２）。 Next, the main body control unit 60 outputs a command to the image processing control unit 33, and the image processing execution unit 32 performs various types of image processing such as filter processing and scaling processing on the image data whose inclination is corrected. (Step S12).

次に、本体制御部６０は、画像形成部５０に命令を出力して、画像処理部３０で処理済の画像データに係る画像形成を行わせる（ステップＳ１３）。そして、本体制御部６０は、複写処理を終了する。 Next, the main body control unit 60 outputs a command to the image forming unit 50 to cause the image processing unit 30 to perform image formation on the image data that has been processed (step S13). Then, the main body control unit 60 ends the copying process.

以上のように、本実施形態に係るデジタル複写機１は、原稿を搬送する原稿搬送部２０と、原稿搬送部２０による原稿の搬送速度を制御する搬送速度制御部８０と、搬送速度制御部８０により制御された搬送速度で搬送されている原稿の画像を読み取って画像データを生成する読取部（画像読取部１０）と、読取部により生成された画像データをバッファメモリーＭ１に格納し、当該バッファメモリーＭ１に格納された画像データの傾きを補正する傾き補正部（傾き補正処理部３１）と、を備える。また、搬送速度制御部８０は、所定の条件を満たす場合に、原稿の搬送速度を所定の第１速度よりも速い所定の第２速度α以上に増速する。
従って、本実施形態に係るデジタル複写機１によれば、原稿の搬送速度を増速した状態で画像を読み取ることで、画像データの傾きを通常の画像読み取りよりも相対的に小さくすることができるので、バッファメモリーの容量を増やすことなく、より大きな原稿の傾き角を補正することができる。 As described above, the digital copying machine 1 according to the present embodiment includes the document transport unit 20 that transports the document, the transport speed control unit 80 that controls the transport speed of the document by the document transport unit 20, and the transport speed control unit 80. A reading unit (image reading unit 10) that reads an image of a document being conveyed at a conveyance speed controlled by the image generation unit and generates image data, and stores the image data generated by the reading unit in the buffer memory M1. A tilt correction unit (tilt correction processing unit 31) that corrects the tilt of the image data stored in the memory M1. In addition, when the predetermined condition is satisfied, the conveyance speed control unit 80 increases the document conveyance speed to a predetermined second speed α that is higher than the predetermined first speed.
Therefore, according to the digital copying machine 1 according to this embodiment, the inclination of the image data can be made relatively smaller than the normal image reading by reading the image with the document conveyance speed increased. Therefore, a larger document tilt angle can be corrected without increasing the buffer memory capacity.

特に、本実施形態に係るデジタル複写機１は、原稿搬送部２０により搬送されている原稿の傾き角を検出する傾き検出部（原稿検出部２６ａ、２６ｂ）を備える。また、搬送速度制御部８０は、傾き検出部により検出された傾き角に基づいて、原稿の搬送速度を増速する。
従って、本実施形態に係るデジタル複写機１によれば、実際に検出された傾き角に基づいて搬送速度の増速を制御することができるので、過度な増速や不必要な増速を抑制することができ、増速開始から速度が安定するまでの時間を短縮することができるとともに、通常の画像読み取りよりも縮小された画像データが読み取られることによる画質の劣化を抑制することができる。 In particular, the digital copying machine 1 according to the present embodiment includes tilt detection units (document detection units 26 a and 26 b) that detect the tilt angle of the document being transported by the document transport unit 20. Further, the transport speed control unit 80 increases the transport speed of the document based on the tilt angle detected by the tilt detection unit.
Therefore, according to the digital copying machine 1 according to the present embodiment, it is possible to control the increase in the conveyance speed based on the actually detected inclination angle, thereby suppressing excessive acceleration and unnecessary acceleration. It is possible to reduce the time from the start of acceleration to the stabilization of the speed, and to suppress the deterioration of the image quality due to reading of the reduced image data as compared with normal image reading.

また、本実施形態に係るデジタル複写機１は、傾き検出部により検出された傾き角と傾き補正の上限である最大補正角とを比較する比較部（本体制御部６０）を備える。また、搬送速度制御部８０は、比較部により傾き角が最大補正角よりも大きいと判定した場合に、原稿の搬送速度を増速する。
従って、本実施形態に係るデジタル複写機１によれば、傾き角が最大補正角よりも大きい場合にのみ搬送速度を増速するので、増速せずとも補正可能な場合における増速を抑制することができ、増速に伴う画質の劣化を確実に抑制することができる。 In addition, the digital copying machine 1 according to the present embodiment includes a comparison unit (main body control unit 60) that compares the tilt angle detected by the tilt detection unit with the maximum correction angle that is the upper limit of tilt correction. The conveyance speed control unit 80 increases the document conveyance speed when the comparison unit determines that the inclination angle is larger than the maximum correction angle.
Therefore, according to the digital copying machine 1 according to the present embodiment, the conveyance speed is increased only when the inclination angle is larger than the maximum correction angle, so that the acceleration in the case where correction is possible without increasing the speed is suppressed. Therefore, it is possible to reliably suppress the deterioration of the image quality due to the speed increase.

また、本実施形態に係るデジタル複写機１は、読取部により生成された画像データを変倍する変倍部（画像処理実行部３２）を備える。また、変倍部は、搬送速度制御部８０により原稿の搬送速度が増速された場合に、画像データを拡大する。
従って、本実施形態に係るデジタル複写機１によれば、搬送速度の増速により通常の画像読み取りよりも縮小された画像データが読み取られた場合でも、等倍の画像データを得ることができるので、その後の画像処理（例えば、フィルター処理や変倍処理）を容易且つ正確に実行することができ、良好な画像形成を行わせることができる。 The digital copying machine 1 according to the present embodiment also includes a scaling unit (image processing execution unit 32) that scales image data generated by the reading unit. The scaling unit enlarges the image data when the transport speed controller 80 increases the transport speed of the document.
Therefore, according to the digital copying machine 1 according to this embodiment, even when image data reduced in comparison with normal image reading is read due to an increase in the conveyance speed, it is possible to obtain the same size image data. Then, subsequent image processing (for example, filter processing and scaling processing) can be performed easily and accurately, and favorable image formation can be performed.

また、本実施形態に係るデジタル複写機１によれば、搬送速度制御部８０は、原稿の搬送速度を、所定の第１速度に傾き角を最大補正角で除した値を乗じて算出される速度まで増速するので、補正に必要最小限の増速を行うことができることとなって、増速開始から速度が安定するまでの時間を最大限短縮することができるとともに、画質の劣化を最小限に抑制することができる。 Further, according to the digital copying machine 1 according to the present embodiment, the conveyance speed control unit 80 calculates the document conveyance speed by multiplying a predetermined first speed by a value obtained by dividing the inclination angle by the maximum correction angle. Since the speed is increased to the speed, the minimum speed required for correction can be performed, and the time from the start of speed increase until the speed stabilizes can be shortened to the maximum while image quality degradation is minimized. It can be suppressed to the limit.

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 As mentioned above, although concretely demonstrated based on embodiment which concerns on this invention, this invention is not limited to the said embodiment, It can change in the range which does not deviate from the summary.

例えば、上記実施形態では、原稿検出部２６ａ、２６ｂと画像読取部１０との位置関係について特に限定していないが、原稿検出部２６ａ、２６ｂと画像読取部１０との間の距離が所定距離以上離れるように構成してもよい。ここで、所定距離とは、原稿検出部２６ａ、２６ｂで原稿の傾き角を検出して搬送速度の増速が開始されてから完了するまでに必要な距離のことである。
これにより、搬送速度を増速した際、搬送速度が安定してから画像を読み取ることができるので、増速途中で画像を読み取ることがなくなり、正確な画像読み取りを行うことができる。 For example, in the above embodiment, the positional relationship between the document detection units 26a and 26b and the image reading unit 10 is not particularly limited. However, the distance between the document detection units 26a and 26b and the image reading unit 10 is a predetermined distance or more. You may comprise so that it may leave | separate. Here, the predetermined distance is a distance required from when the document detection units 26a and 26b detect the tilt angle of the document to when the conveyance speed is increased to when it is completed.
As a result, when the conveyance speed is increased, the image can be read after the conveyance speed is stabilized, so that an image is not read during the acceleration and accurate image reading can be performed.

また、上記実施形態では、原稿の搬送速度を、等倍の搬送速度（所定の第１速度）に傾き角を最大補正角で除した値を乗じて算出される速度（所定の第２速度）αまで増速する（式（２）参照）ようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、搬送速度の設定に離散的な制約がある場合は、式（２）で算出される速度αよりも速い速度まで増速するようにしてもよい。例えば、原稿の傾き角に多段階の閾値を設けるとともに、各閾値に対してその傾き角を十分補正可能な搬送速度を対応させるようにし、検出された傾き角が超えた閾値に対応する搬送速度で増速するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the document conveyance speed is calculated by multiplying the document conveyance speed by a value obtained by dividing the inclination angle by the maximum correction angle by the equal conveyance speed (predetermined first speed) (predetermined second speed). The speed is increased to α (see formula (2)), but is not limited to this. For example, when there are discrete restrictions on the setting of the conveyance speed, the speed may be increased to a speed faster than the speed α calculated by the equation (2). For example, a multi-stage threshold value is provided for the inclination angle of the document, and a conveyance speed that can sufficiently correct the inclination angle is associated with each threshold value, and a conveyance speed corresponding to a threshold value that exceeds the detected inclination angle. You may make it speed up by.

また、原稿の傾き角が最大補正角以下であるか否かに係らず、搬送速度を常に所定の第２速度α以上の速度まで増速するようにしてもよい。これは、特に、原稿の傾き角が最大補正角よりも常に大きいことが想定される場合に有効である。例えば、原稿の傾き限度である傾き角に対応する搬送速度へと予め増速しておくことで、搬送速度及び変倍率を固定することができる。万が一、原稿の傾き限度である傾き角を超える傾き角が検出された場合は、さらに増速することで対応することが可能である。ここで、搬送速度を常に所定の第２速度α以上の速度まで増速する際の条件（所定の条件）としては、例えば、ユーザーによる操作表示部７０への入力操作等により設定された場合等が挙げられる。
なお、上記実施形態では、所定の第２速度として、速度αを例示して説明しているが、これに限定されるものではなく、速度α以上の速度であればいかなる速度を所定の第２速度としてもよい。
また、原稿の傾き角が所定の閾値を超えている場合に、原稿の傾き角の大きさに係らず、一律に所定の第２速度α以上の速度まで増速するようにしてもよい。 Further, the conveyance speed may always be increased to a speed equal to or higher than a predetermined second speed α regardless of whether the inclination angle of the document is equal to or smaller than the maximum correction angle. This is particularly effective when it is assumed that the document inclination angle is always larger than the maximum correction angle. For example, by increasing the speed in advance to the conveyance speed corresponding to the inclination angle that is the inclination limit of the document, the conveyance speed and the magnification can be fixed. In the unlikely event that an inclination angle exceeding the inclination angle, which is the inclination limit of the document, is detected, it can be dealt with by further increasing the speed. Here, as a condition (predetermined condition) when the transport speed is always increased to a speed equal to or higher than a predetermined second speed α, for example, when a user sets an input operation to the operation display unit 70 or the like. Is mentioned.
In the above-described embodiment, the speed α is exemplified and described as the predetermined second speed. However, the speed α is not limited to this, and any speed as long as the speed α is equal to or higher than the speed α. It may be speed.
Further, when the inclination angle of the document exceeds a predetermined threshold, the speed may be uniformly increased to a speed equal to or higher than the predetermined second speed α regardless of the size of the document inclination angle.

また、本発明を画像の両面読み取りに適用することも可能である。この場合、画像読取部１０を原稿の両面側にそれぞれ配置して、両面の各々で上記実施形態と同様の制御を行う。これにより、原稿の各面の読み取りにおいてそれぞれメモリーを節約することができるので、必要なコンピューターリソースをより多く低減させることができる。 The present invention can also be applied to double-sided image reading. In this case, the image reading unit 10 is arranged on both sides of the document, and the same control as in the above embodiment is performed on each side. As a result, memory can be saved in reading each side of the document, so that more computer resources can be reduced.

また、上記実施の形態では、画像読取部１０で読み取られ、傾き補正処理部３１で傾きが補正された画像データは、画像形成部５０で画像形成がなされる（複写される）ものとしたが、必ずしも画像形成される必要はなく、画像データ自体を外部に出力したり、接続されたディスプレイなどを介して表示させたりすることもできる。 In the above embodiment, the image data read by the image reading unit 10 and corrected for inclination by the inclination correction processing unit 31 is formed (copied) by the image forming unit 50. It is not always necessary to form an image, and the image data itself can be output to the outside or displayed via a connected display or the like.

また、このように読み取り、画像処理と画像形成を統括的に行う場合には、本体制御部６０で動作の制御を行わせるとよいが、具体的な動作や画像処理部３０内での動作手順は、全て画像処理制御部３３に制御させ、また、具体的な動作を行わせることとしてもよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、配置、制御手順や処理の内容などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 Further, in the case where reading, image processing, and image formation are performed in an integrated manner as described above, it is preferable to control the operation by the main body control unit 60, but specific operations and operation procedures in the image processing unit 30 are preferable. May be controlled by the image processing control unit 33 and may be caused to perform specific operations.
In addition, specific details such as the configuration, arrangement, control procedure, and processing content described in the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１デジタル複写機（画像読取装置；画像形成装置）
１０画像読取部（読取部）
１１原稿載置台
１２原稿光源
１３ミラー
１４結像レンズ
１５ラインセンサー
１６アンプ
１７Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）
２０原稿搬送部
２１給紙トレイ
２２給紙ローラー
２３ローラー
２４排紙ローラー
２５排紙トレイ
２６ａ、２６ｂ原稿検出部（傾き検出部）
２６ａ１、２６ｂ１投光器
２６ａ２、２６ｂ２受光器
２７ａ、２７ｂアンプ
２８ａ、２８ｂ比較器
２９時間差計測部
３０画像処理部
３１傾き補正処理部（傾き補正部）
３１１主走査補間処理部
３１２主走査シフト処理部
３１３副走査補間処理部
３１４副走査シフト処理部
３２画像処理実行部（変倍部）
３３画像処理制御部
４０傾き算出テーブル記憶部
５０画像形成部
６０本体制御部（比較部）
７０操作表示部
８０搬送速度制御部
１００複写機本体
Ｍ１バッファメモリー 1 Digital copier (image reading device; image forming device)
10 Image reading unit (reading unit)
11 Document Placement Table 12 Document Light Source 13 Mirror 14 Imaging Lens 15 Line Sensor 16 Amplifier 17 A / D Converter (ADC)
20 Document transport unit 21 Paper feed tray 22 Paper feed roller 23 Roller 24 Paper discharge roller 25 Paper discharge trays 26a and 26b Document detection unit (tilt detection unit)
26a1, 26b1 Projectors 26a2, 26b2 Light receivers 27a, 27b Amplifiers 28a, 28b Comparator 29 Time difference measurement unit 30 Image processing unit 31 Inclination correction processing unit (inclination correction unit)
311 Main scanning interpolation processing unit 312 Main scanning shift processing unit 313 Sub scanning interpolation processing unit 314 Sub scanning shift processing unit 32 Image processing execution unit (magnification changing unit)
33 Image processing control unit 40 Inclination calculation table storage unit 50 Image forming unit 60 Main body control unit (comparison unit)
70 Operation Display Unit 80 Conveyance Speed Control Unit 100 Copier Main Body M1 Buffer Memory

Claims

A document transport section for transporting a document;
A transport speed control unit for controlling the transport speed of the document by the document transport unit;
A reading unit that reads an image of a document being conveyed at a conveyance speed controlled by the conveyance speed control unit and generates image data;
A tilt correction unit that stores the image data generated by the reading unit in a buffer memory and corrects the tilt of the image data stored in the buffer memory; and
With
The image reading apparatus, wherein the conveying speed control unit increases the conveying speed of the document to a predetermined second speed higher than a predetermined first speed when a predetermined condition is satisfied.

An inclination detection unit that detects an inclination angle of the document being conveyed by the document conveyance unit;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the conveyance speed control unit increases the conveyance speed of the document based on an inclination angle detected by the inclination detection unit.

The distance between the inclination detection unit and the reading unit is more than a necessary distance from when the inclination detection unit detects the inclination angle of the document and starts to increase the conveyance speed until completion. The image reading apparatus according to claim 2.

A comparison unit that compares the inclination angle detected by the inclination detection unit with a maximum correction angle that is an upper limit of inclination correction;
The said conveyance speed control part increases the conveyance speed of the said original, when it determines with the said inclination angle being larger than the said maximum correction angle by the said comparison part. Image reading device.

The conveyance speed control unit increases the conveyance speed of the document to a speed calculated by multiplying the predetermined first speed by a value obtained by dividing the inclination angle by the maximum correction angle. Item 5. The image reading apparatus according to Item 4.

A scaling unit for scaling image data generated by the reading unit;
6. The image according to claim 1, wherein the scaling unit enlarges the image data when the transport speed of the document is increased by the transport speed control unit. Reader.

The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image based on image data.