JP2008271396A - Image reading apparatus, and density correcting method thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus which is capable of performing proper light quantity correction by reducing the effect of dust deposited on a sub scan density reference or noise for the unit of a line and suppressing the influence of read level variation that occurs for the unit of a line. <P>SOLUTION: When reading a sub scan density reference that is provided outside a document placing area, image data for a plurality of pixels are added in a main scan direction, results of the addition are further added for a plurality of lines and a result thereof is defined as read data of the sub scan density reference, such that the sub scan density reference can be read as a plane area. On the basis of the read data of the sub scan density reference, density correction is performed with respect to read data of a document. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿を照明する光源の光量の経時的な変動により生じる、副走査方向の読み取りレベルの変動を補正する画像読取装置及びその濃度補正方法に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and a density correction method for correcting a reading level fluctuation in a sub-scanning direction, which is caused by a temporal change in a light amount of a light source that illuminates a document.

画像読取装置は、一般に原稿台ガラス上に原稿を載置し、光源により照射された原稿からの反射光を反射ミラーやレンズを通してCCDラインセンサに結像させるように構成されている。   In general, an image reading apparatus is configured to place a document on a platen glass and form an image of reflected light from the document irradiated by a light source on a CCD line sensor through a reflection mirror and a lens.

画像読取装置では、CCDラインセンサを構成する個々のセンサの感度不均一性、レンズによる端部光量の低下、および照明の主走査配光特性により生じる主走査方向の読み取りレベルの均一性を補正するために、シェーディング補正が行われる。   In the image reading apparatus, the sensitivity of the individual sensors constituting the CCD line sensor, non-uniformity of the reading level in the main scanning direction caused by the reduction in the amount of light at the edge by the lens and the main scanning light distribution characteristic of the illumination are corrected. Therefore, shading correction is performed.

シェーディング補正は、主走査方向に生じる上記要因による画像の濃度変動を補正する処理である。また、シェーディング補正は、原稿載置領域外に設けられた主走査方向に長い濃度基準部材を読み取ることで、読み取りレベルの不均一性を検知し、この不均一性を排除して所定の読み取りレベルが得られるように、画像補正を行うものである。   The shading correction is a process for correcting image density fluctuations caused by the above-described factors in the main scanning direction. In addition, the shading correction detects a non-uniformity of the reading level by reading a density reference member that is provided outside the document placement area and is long in the main scanning direction, and eliminates this non-uniformity to a predetermined reading level. The image correction is performed so that is obtained.

このシェーディング補正により主走査方向に生じる読み取りレベルの不均一性を補正することは可能であるが、読み取り走査の間に生じる光源の光量変動に起因する副走査方向の読み取りレベルの変動が生じることがある。   Although it is possible to correct the nonuniformity of the reading level generated in the main scanning direction by this shading correction, the reading level fluctuation in the sub-scanning direction due to the light amount fluctuation of the light source generated during the reading scanning may occur. is there.

また、画像読取装置の光源として、冷陰極放電ランプが使用されることがある。この冷陰極放電ランプの特性として、光量立ち上がりが非常に遅いという特徴がある。図12は冷陰極放電ランプの光量立ち上がり特性を示すグラフである。縦軸は光量、横軸は時間を示している。時間0はランプ点灯制御開始を示す。点灯制御開始から徐々に光量が増加していき、時間経過とともに所定の光量に収束する傾向が示されている。   A cold cathode discharge lamp may be used as a light source of the image reading apparatus. As a characteristic of the cold cathode discharge lamp, there is a feature that the rise of the light amount is very slow. FIG. 12 is a graph showing the light quantity rise characteristics of the cold cathode discharge lamp. The vertical axis indicates the amount of light and the horizontal axis indicates time. Time 0 indicates the start of lamp lighting control. It is shown that the amount of light gradually increases from the start of lighting control and converges to a predetermined amount of light with time.

図12に示すように、光量が変動している期間に画像読み取りを行った場合、光量変動に起因した副走査方向の画像レベル変動が生じてしまう。冷陰極放電ランプでは、点灯開始から光量の安定まで数分程度の時間を要するので、光量が安定した状態で画像読み取りを行おうとする場合、原稿読み取り開始が指示されてから、数分経過しないと読み取り開始を行うことができない。原稿読み取り開始の指示は、例えばコピー開始キーが押されることである。読み取り開始指示から、実際に読み取りを開始するまでの時間が長いと、使用者に負担を強いることになり、また、ランプを点灯している時間が長くなるので、ランプの寿命に関しても不利となる。   As shown in FIG. 12, when image reading is performed during a period in which the light quantity varies, image level fluctuations in the sub-scanning direction due to the light quantity fluctuations occur. With a cold cathode discharge lamp, it takes about several minutes from the start of lighting until the light quantity stabilizes.Therefore, if you want to scan an image with the light quantity stabilized, you must wait a few minutes after the instruction to start reading the original. Cannot start reading. An instruction to start reading a document is, for example, that a copy start key is pressed. If the time from the start of reading to the actual start of reading is long, the user will be burdened, and the lamp will be on for a long time, which is disadvantageous in terms of lamp life. .

点灯開始から読み取り開始までの時間を短縮しようとした場合、光量が安定期間に入る前に読み取りを行わなければならない。図12の時間t1は読み取り開始のタイミングを示す。図13は時間t1で読み取りを開始した場合の読み取り結果を示す図である。時間t1で読み取りを開始した場合、図13に示すように、ランプ光量は増加していく状態にあるので、読み取り結果は副走査後端に対して先端が暗くなってしまう。   When trying to shorten the time from the start of lighting to the start of reading, reading must be performed before the light quantity enters the stable period. A time t1 in FIG. 12 indicates a read start timing. FIG. 13 is a diagram showing a reading result when reading is started at time t1. When reading is started at time t1, as shown in FIG. 13, the amount of lamp light is increasing, so that the reading result is darker at the leading edge than the rear end of the sub-scanning.

このため、副走査先端から後端までの間に生じるランプ光量の変動による、読み取りレベル変動を補正しなければならない。この読み取りレベル変動を補正する画像読取装置が知られている(特許文献1参照)。この画像読取装置は、主走査シェーディング補正に使用する濃度基準と同等な濃度基準の部材を副走査方向にも設け、濃度基準部材からの反射光を原稿読み取りと同時に検出し、その結果に基づいて光量変動に起因する副走査の読み取りレベル変動を補正可能である。   For this reason, it is necessary to correct the reading level fluctuation due to the fluctuation of the lamp light amount occurring between the front end and the rear end of the sub-scan. An image reading apparatus that corrects this reading level variation is known (see Patent Document 1). In this image reading apparatus, a density reference member equivalent to the density reference used for the main scanning shading correction is also provided in the sub-scanning direction, and the reflected light from the density reference member is detected simultaneously with the document reading, and based on the result. It is possible to correct the sub-scanning reading level fluctuation caused by the light quantity fluctuation.

このように、この画像読取装置では、副走査方向に延びる濃度基準部材(基準反射部材)を設けたことで、濃度基準部材からの反射光の変動を副走査の途中で検出し、読み取り出力に対して光量補正が可能である。
特開平10−308849号公報 図9
As described above, in this image reading apparatus, by providing the density reference member (reference reflection member) extending in the sub-scanning direction, the fluctuation of the reflected light from the density reference member is detected in the middle of the sub-scan, and the read output is obtained. On the other hand, light quantity correction is possible.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-308849 FIG.

しかしながら、上記従来の画像読取装置では、副走査濃度基準部材(単に、副走査濃度基準という)のサンプリング方法や補正処理など、実際の画像処理の方法に関しては言及されておらず、以下のような問題があった。   However, in the above-described conventional image reading apparatus, no reference is made to an actual image processing method such as a sampling method or correction processing of a sub-scanning density reference member (simply referred to as a sub-scanning density reference). There was a problem.

副走査濃度基準による光量変動補正を行う際、ラインセンサから出力される画像信号1ライン分を使用する際、副走査濃度基準上にゴミなどがあった場合、画像信号がゴミの影響を受け、正しく副走査濃度基準の読み取りレベルを取得できなくなることがあった。   When performing light amount fluctuation correction based on the sub-scanning density reference, when using one line of the image signal output from the line sensor, if there is dust on the sub-scanning density reference, the image signal is affected by the dust, In some cases, the reading level based on the sub-scanning density cannot be acquired correctly.

また、読み取り速度が比較的早い、あるいは点灯開始直後で光源光量が少ない状態では、SN比が低い状態であるので、画像信号にライン単位での変動が生じている場合、精度良く副走査濃度基準の読み取りレベルを取得できなくなることがあった。このため、精度良く光量変動補正を行うことができなかった。   Further, when the reading speed is relatively fast or the light source light quantity is small immediately after the start of lighting, the S / N ratio is low. Therefore, when the image signal varies in line units, the sub-scanning density reference is accurate. The reading level could not be acquired. For this reason, the light quantity fluctuation correction cannot be performed with high accuracy.

このように、従来の画像読取装置は、前述した副走査濃度基準板上のゴミや、画像信号にのるライン単位のノイズに対する解決手段を提供するものではなかった。   As described above, the conventional image reading apparatus does not provide a solution to the above-described dust on the sub-scanning density reference plate and line-unit noise in the image signal.

そこで、本発明は、副走査濃度基準に付着したゴミやライン単位のノイズ等の影響を軽減し、ライン単位で生じる読み取りレベル変動の影響を抑え、適正な光量補正を行うことができる画像読取装置及びその濃度補正方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention reduces the influence of dust adhering to the sub-scanning density reference, noise in units of lines, etc., suppresses the influence of fluctuations in reading level occurring in units of lines, and can perform appropriate light amount correction. It is another object of the present invention to provide a density correction method.

上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿を照明する照明手段と、前記照明手段の光量を検知するために原稿載置領域外に配置された副走査濃度基準と、前記副走査濃度基準および前記原稿からの反射光を読み取ってそれぞれの読み取りデータを出力する読み取り手段と、前記原稿の読み取り開始後、前記副走査濃度基準の読み取りデータを、複数の副走査ラインに亘る複数の画素を含む所定の範囲で加算し、前記所定の範囲で加算した結果を所定の副走査ラインごとに出力する加算手段と、前記加算手段から前記所定の副走査ラインごとに出力される出力結果から、濃度補正を行うための補正値を算出する補正値算出手段と、前記補正値算出手段で算出された補正値に基づき、前記原稿の読み取りデータに対して前記濃度補正を行う濃度補正手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention includes an illuminating unit that illuminates a document, a sub-scanning density reference that is disposed outside a document placement region to detect the amount of light of the illuminating unit, Reading means for reading the sub-scanning density reference and the reflected light from the original and outputting each read data, and after starting reading of the original, the sub-scanning density reference read data is supplied to a plurality of sub-scanning lines. Adding means for adding in a predetermined range including the pixels and outputting the result of addition in the predetermined range for each predetermined sub-scanning line, and an output result output from the adding means for each predetermined sub-scanning line From the correction value calculating means for calculating a correction value for performing density correction, and based on the correction value calculated by the correction value calculating means, the density for the read data of the document Characterized in that a density correction means for performing positive.

本発明の画像読取装置の制御方法は、原稿を照明する照明手段と、前記照明手段の光量を検知するために原稿載置領域外に配置された副走査濃度基準と、前記副走査濃度基準および前記原稿からの反射光を読み取ってそれぞれの読み取りデータを出力する読み取り手段とを備える画像読取装置の濃度補正方法であって、前記読み取り手段による前記原稿の読み取り開始後、前記副走査濃度基準の読み取りデータを、複数の副走査ラインに亘る複数の画素を含む所定の範囲で加算し、前記所定の範囲で加算した結果を所定の副走査ラインごとに出力する加算ステップと、前記加算ステップで前記所定の副走査ラインごとに出力される出力結果から、濃度補正を行うための補正値を算出する補正値算出ステップと、前記補正値算出ステップで算出された補正値に基づき、前記原稿の読み取りデータに対して前記濃度補正を行う濃度補正ステップとを有することを特徴とする。   The control method of the image reading apparatus of the present invention includes an illuminating unit that illuminates a document, a sub-scanning density reference that is disposed outside a document placement region to detect the amount of light of the illuminating unit, the sub-scanning density reference, and A density correction method for an image reading apparatus comprising reading means for reading reflected light from the original and outputting each read data, wherein the reading of the sub-scanning density reference is performed after the reading of the original by the reading means is started. An addition step of adding data in a predetermined range including a plurality of pixels across a plurality of sub-scan lines, and outputting the result of addition in the predetermined range for each predetermined sub-scan line; and the predetermined step in the addition step A correction value calculating step for calculating a correction value for performing density correction from the output result output for each sub-scanning line, and the correction value calculating step. Based on the correction value, and having a density correction step of performing the density correction for read data of the document.

本発明の請求項1に係る画像読取装置によれば、副走査濃度基準の読み取りデータを、複数の副走査ラインに亘る複数の画素を含む所定の範囲で加算し、この所定の範囲で加算した結果を所定の副走査ラインごとに出力する。さらに、その出力結果から、濃度補正を行うための補正値を算出し、この算出された補正値に基づき、原稿の読み取りデータに対して濃度補正を行う。このように、副走査濃度基準を面領域として読み取ることができる。従って、光源の光量の経時的な変動により生じる、副走査方向の読み取りレベルの変動を補正する際、副走査濃度基準に付着したゴミやライン単位のノイズ等の影響を軽減し、ライン単位で生じる読み取りレベル変動の影響を抑え、適正な光量補正を行うことができる。   According to the image reading apparatus of the first aspect of the present invention, the reading data based on the sub-scanning density is added within a predetermined range including a plurality of pixels over a plurality of sub-scanning lines, and the addition is performed within the predetermined range. The result is output every predetermined sub-scan line. Further, a correction value for performing density correction is calculated from the output result, and density correction is performed on the read data of the document based on the calculated correction value. Thus, the sub-scanning density reference can be read as a surface area. Therefore, when correcting fluctuations in the reading level in the sub-scanning direction caused by fluctuations in the light amount of the light source over time, the influence of dust adhering to the sub-scanning density reference or noise in line units is reduced, and occurs in line units. Appropriate light amount correction can be performed while suppressing the influence of reading level fluctuations.

請求項2に係る画像読取装置によれば、読み取り開始直後から、比較的簡単に光量補正を行うことができる。請求項3に係る画像読取装置によれば、副走査濃度基準に付着したゴミ等の影響を排除し、より良好な光量補正を行うことができる。請求項4に係る画像読取装置によれば、副走査濃度基準に付着したゴミ等の影響を受けた読み取りデータを比較的簡単に取り除くことができる。   According to the image reading apparatus of the second aspect, the light amount correction can be performed relatively easily immediately after the start of reading. According to the image reading apparatus of the third aspect, it is possible to eliminate the influence of dust and the like adhering to the sub-scanning density reference and perform better light amount correction. According to the image reading apparatus of the fourth aspect, it is possible to remove read data affected by dust or the like attached to the sub-scanning density reference relatively easily.

本発明の画像読取装置及びその濃度補正方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態の画像読取装置はスキャナ装置に適用される。   Embodiments of an image reading apparatus and its density correction method according to the present invention will be described with reference to the drawings. The image reading apparatus of this embodiment is applied to a scanner apparatus.

[第1の実施形態]
図1は第1の実施形態における画像読取装置の内部構成を示す断面図である。画像読取装置1は、自動原稿搬送装置(ADF)100およびリーダ部200を有する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an internal configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment. The image reading apparatus 1 includes an automatic document feeder (ADF) 100 and a reader unit 200.

自動原稿搬送装置100は、少なくとも1枚以上のシートからなる原稿束Sを載置する原稿トレイ130、原稿の搬送開始前に原稿トレイ130から突出し、原稿束Sの下流への進出を規制する分離パッド121および給紙ローラ101を有する。   The automatic document feeder 100 includes a document tray 130 on which a document bundle S composed of at least one sheet is placed, a separation that protrudes from the document tray 130 before starting document transportation, and restricts the downstream movement of the document bundle S. A pad 121 and a paper feed roller 101 are provided.

給紙ローラ101は、原稿トレイ130に載置された原稿束Sの原稿面に落下し、回転する。これにより、原稿束から最上面の原稿が給紙される。給紙ローラ101によって給送された原稿は、分離ローラ102と分離パッド121の作用によって1枚分離される。分離ローラ102と分離パッド121によって分離された原稿は、搬送ローラ対103によってレジストローラ104に搬送され、レジストローラ104に突き当てられる。これにより、原稿はループ状に形成され、原稿の搬送における斜行が解消される。   The paper feed roller 101 falls on the original surface of the original bundle S placed on the original tray 130 and rotates. As a result, the uppermost document is fed from the document bundle. The original fed by the paper feed roller 101 is separated by the action of the separation roller 102 and the separation pad 121. The original document separated by the separation roller 102 and the separation pad 121 is conveyed to the registration roller 104 by the conveyance roller pair 103 and is abutted against the registration roller 104. As a result, the document is formed in a loop shape, and the skew in the conveyance of the document is eliminated.

レジストローラ104の下流側には、レジストローラ104を通過した原稿を流し読みガラス211の方向へ搬送する給紙パスが配置されている。給紙パスに送られた原稿は、大ローラ107および給送ローラ105により流し読みガラス211上に搬送される。   On the downstream side of the registration roller 104, a paper feed path is provided for feeding the document that has passed through the registration roller 104 and conveying it in the direction of the reading glass 211. The document sent to the paper feed path is conveyed onto the flow reading glass 211 by the large roller 107 and the feed roller 105.

大ローラ107は流し読みガラス211に接触しており、このとき、原稿の表面画像はCCDセンサ402によって読み取り可能である。大ローラ107により給送された原稿は、搬送ローラ106を通過し、ローラ116と移動ガラス118の間を移動し、排紙フラッパ120および排紙ローラ108を介して原稿排紙トレイ131に排出される。このとき、原稿の裏面画像は裏面画像読取部117によって読み取り可能である。   The large roller 107 is in contact with the flow reading glass 211, and at this time, the surface image of the document can be read by the CCD sensor 402. The document fed by the large roller 107 passes through the conveyance roller 106, moves between the roller 116 and the moving glass 118, and is discharged to the document discharge tray 131 via the discharge flapper 120 and the discharge roller 108. The At this time, the back side image of the document can be read by the back side image reading unit 117.

一方、原稿を反転させて読み込みを行う場合、排紙ローラ108に原稿を噛ませた状態で、排紙ローラ108を逆転させ、排紙フラッパ120を切り替えることで、原稿は反転パス119に移動する。移動した原稿は、反転パス119からレジストローラ104に突き当てられ、再度、ループ状に形成されることで、原稿の搬送における斜行が解消する。その後、給送ローラ105および大ローラ107により、再び原稿を流し読みガラス211に移動させることで、原稿の裏面画像は流し読みガラス211で読み取り可能である。また、原稿トレイ130には、載置された原稿束の副走査方向にスライド自在なガイド規制板(図示せず)、およびこのガイド規制板に連動して原稿幅を検出する原稿幅検知センサ(図示せず)が設けられている。   On the other hand, when reading the document by reversing the document, the document is moved to the reversing path 119 by switching the sheet discharge flapper 120 by reversing the sheet discharge roller 108 while the document is caught in the sheet discharge roller 108. . The moved document is abutted against the registration roller 104 from the reversal path 119 and is formed again in a loop shape, thereby eliminating the skew in conveying the document. Thereafter, the original is again moved to the flow reading glass 211 by the feeding roller 105 and the large roller 107, so that the back side image of the original can be read by the flow reading glass 211. Further, the document tray 130 has a guide restricting plate (not shown) that is slidable in the sub-scanning direction of the placed document bundle, and a document width detecting sensor (not shown) that detects the document width in conjunction with the guide restricting plate. (Not shown) is provided.

この原稿幅検知センサとレジ前センサ111の組み合わせにより、原稿トレイ130に載置された原稿束の原稿サイズが判別可能となる。また、搬送パス内に設けられた原稿長検知センサ(図示せず)により、搬送中の原稿の先端検知から後端検知までの搬送距離から原稿長を検出することも可能である。そして、検知された原稿長と原稿幅検知センサの出力からも、原稿サイズが判別可能である。   The combination of the document width detection sensor and the pre-registration sensor 111 makes it possible to determine the document size of the document bundle placed on the document tray 130. In addition, a document length detection sensor (not shown) provided in the conveyance path can detect the document length from the conveyance distance from the leading edge detection to the trailing edge detection of the document being conveyed. The document size can also be determined from the detected document length and the output of the document width detection sensor.

リーダ部200は、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取って光電変換を行い、その画像データを得るものである。リーダ部200は、流し読みガラス211、プラテンガラス212、スキャナユニット219、ミラー215、216、レンズ217、CCDセンサ402等を有する。スキャナユニット219には、冷陰極放電ランプ213およびミラー214が設けられている。また、主走査濃度基準(主走査シェーディング白板)202は、シェーディングによる白レベルの基準データを作成するために使用される。なお、図1では、後述する副走査濃度基準(副走査シェーディング白板)が示されていない。   The reader unit 200 optically reads image information recorded on a document and performs photoelectric conversion to obtain the image data. The reader unit 200 includes a flow reading glass 211, a platen glass 212, a scanner unit 219, mirrors 215 and 216, a lens 217, a CCD sensor 402, and the like. The scanner unit 219 is provided with a cold cathode discharge lamp 213 and a mirror 214. The main scanning density reference (main scanning shading white plate) 202 is used to create white level reference data by shading. In FIG. 1, a sub-scanning density reference (sub-scanning shading white plate) to be described later is not shown.

[原稿固定読みモード]
原稿読取モードとして、片面に印刷が行われた原稿(片面原稿)を読み取る際、スキャナユニット219を副走査方向に移動させて画像を読み取る原稿固定読みモードの動作を示す。リーダ部200に対し、画像読取開始が指示されると、スキャナユニット219は、主走査濃度基準202の直下に移動し、主走査方向の白レベル基準および主走査方向の配光補正が行われる。そして、スキャナユニット219は、加速するのに十分な距離が確保されたホームポジションの位置に移動する。この後、スキャナユニット219は、副走査方向に移動し、原稿Sを冷陰極放電ランプ213で照射しながら、その反射光をCCDセンサ402で読み取る。また、スキャナユニット219は、後述するように、原稿からの反射光と同時に、副走査濃度基準からの反射光もCCDセンサ402で読み取る。原稿Sの右端部まで読み取りが完了した後、冷陰極放電ランプ213は消灯し、スキャナユニット219は移動し、元の状態に戻る。
[Fixed reading mode]
As a document reading mode, an operation in a document fixed reading mode in which an image is read by moving the scanner unit 219 in the sub-scanning direction when reading a document printed on one side (single-sided document) will be described. When the reader unit 200 is instructed to start image reading, the scanner unit 219 moves immediately below the main scanning density reference 202 to perform white level reference in the main scanning direction and light distribution correction in the main scanning direction. Then, the scanner unit 219 moves to the home position where a sufficient distance is secured for acceleration. Thereafter, the scanner unit 219 moves in the sub-scanning direction and reads the reflected light with the CCD sensor 402 while irradiating the original S with the cold cathode discharge lamp 213. Further, the scanner unit 219 reads the reflected light from the sub-scanning density reference simultaneously with the reflected light from the original by the CCD sensor 402 as described later. After the reading to the right end of the document S is completed, the cold cathode discharge lamp 213 is turned off, the scanner unit 219 moves and returns to the original state.

[原稿流し読みモード]
原稿読取モードとして、原稿(片面および両面原稿)を読み取る際、スキャナユニット219を固定し、原稿を移動させることで、画像を読み取る原稿流し読みモードの動作を示す。自動原稿搬送装置100に対し、原稿の給送開始が指示されると、スキャナユニット219は主走査濃度基準202の直下に移動し、主走査シェーディング動作が行われる。この主走査濃度基準202を用いた主走査シェーディング動作と同時に、裏面画像読取部117の移動ガラス(図示せず)の白基準板を用いたシェーディング動作が行われる。また、原稿流し読みモードの場合、後述するように、流し読み原稿領域外に、副走査濃度基準を配置することで、同様に副走査シェーディング動作が可能である。
[Original Scanning Mode]
As a document reading mode, an operation of a document flow reading mode in which an image is read by fixing the scanner unit 219 and moving a document when reading a document (single-sided and double-sided documents) will be described. When the automatic document feeder 100 is instructed to start document feeding, the scanner unit 219 moves immediately below the main scanning density reference 202, and a main scanning shading operation is performed. Simultaneously with the main scanning shading operation using the main scanning density reference 202, the shading operation using the white reference plate of the moving glass (not shown) of the back surface image reading unit 117 is performed. Further, in the original flow reading mode, as will be described later, the sub-scanning shading operation can be similarly performed by arranging the sub-scanning density reference outside the flow-read original region.

そして、給紙ローラ101が原稿上面に落下し、分離ローラ102および搬送ローラ対103の作用により、原稿束からその最上面にある1枚の原稿だけが分離され、レジストローラ104まで給送される。このとき、スキャナユニット219は、R点の直下に移動する。   Then, the paper feed roller 101 falls on the upper surface of the original, and only one uppermost original is separated from the original bundle by the action of the separation roller 102 and the conveying roller pair 103 and is fed to the registration roller 104. . At this time, the scanner unit 219 moves immediately below the point R.

レジストローラ104が回転すると、原稿は給紙パスを経由して流し読みガラス211上に導かれる。原稿は図中R点を所定の速度で搬送され、原稿の画像はR点の下部で待機しているスキャナユニット219およびCCDセンサ402によって読み取られる。   When the registration roller 104 rotates, the document is guided onto the flow reading glass 211 via the paper feed path. The document is conveyed at a predetermined speed at point R in the figure, and the image of the document is read by the scanner unit 219 and the CCD sensor 402 waiting under the point R.

図2は主走査濃度基準および副走査濃度基準の配置を説明する図である。同図(A)は原稿台ガラス201の上方から画像読取装置を視た図であり、同図(B)は同図(A)を透視した図である。前述したように、原稿台ガラス201の副走査方向の前端部には、主走査濃度基準(主走査シェーディング白板)202が設けられている。主走査濃度基準は、主走査方向の読み取りレベルむら(濃度ムラ)を補正する際の補正値を算出するための濃度基準である。また、原稿台ガラス201の奥側の原稿載置領域外(側端部)には、副走査濃度基準203が設けられている。副走査濃度基準203は、副走査方向の読み取りレベルむら(濃度ムラ)を補正する際の補正値を算出するための濃度基準であり、画像読取装置が扱うことのできる最大副走査サイズ分の長さだけ用意されている。   FIG. 2 is a diagram for explaining the arrangement of the main scanning density reference and the sub-scanning density reference. FIG. 4A is a view of the image reading apparatus viewed from above the platen glass 201, and FIG. 4B is a perspective view of FIG. As described above, the main scanning density reference (main scanning shading white plate) 202 is provided at the front end in the sub-scanning direction of the document table glass 201. The main scanning density reference is a density reference for calculating a correction value for correcting reading level unevenness (density unevenness) in the main scanning direction. Further, a sub-scanning density reference 203 is provided outside the document placement area (side edge) on the back side of the document table glass 201. The sub-scanning density reference 203 is a density reference for calculating a correction value for correcting reading level unevenness (density unevenness) in the sub-scanning direction, and is a length corresponding to the maximum sub-scanning size that can be handled by the image reading apparatus. Just prepared.

主走査濃度基準202および副走査濃度基準203は、サイズ指標204に覆われるように配置されており、機内側から参照可能、つまり光学系により読み取り可能であるが、機外側から、つまりユーザ側からその存在が見えないように構成されている。なお、読み取り対象を照明するための照明系、および原稿からの反射光をCCDラインセンサにまで導く光学系は、原稿の主走査最大読み取りサイズと副走査濃度基準の両方を読み取ることが可能な構成になっている。   The main scanning density standard 202 and the sub scanning density standard 203 are arranged so as to be covered with the size index 204 and can be referred to from the inside of the apparatus, that is, can be read by the optical system, but from the outside of the apparatus, that is, from the user side. It is configured so that its existence cannot be seen. The illumination system for illuminating the reading target and the optical system for guiding the reflected light from the document to the CCD line sensor can read both the main scanning maximum reading size and the sub-scanning density reference of the document. It has become.

図3は読み取りスキャンを開始したときに同時に読み取られる副走査濃度基準203近傍の読み取りデータを模式的に示した図である。図中、四角は1画素の読み取りデータ(画像データ)を示している。また、網点の四角は副走査濃度基準の読み取りデータを示し、白の四角は原稿台ガラス201上の読み取りデータを示している。また、図中、最上段の画像データとして示される1ライン目(原稿先端)は、原稿の読み出し開始ラインを示しており、以下、読み出しラインは2ライン目、3ライン目と続いていく。原稿台ガラス201上(原稿領域)の画像データは、実際に原稿読み取りデータとして画像形成される領域の読み取りデータである。副走査濃度基準領域の画像データは、画像形成に使用されず、光源の光量変動を検知するためにのみ使用される領域の読み取りデータである。   FIG. 3 is a diagram schematically showing read data in the vicinity of the sub-scanning density reference 203 that is simultaneously read when the reading scan is started. In the figure, squares indicate read data (image data) for one pixel. Further, the squares of the halftone dots indicate the reading data based on the sub-scanning density, and the white squares indicate the reading data on the platen glass 201. In the figure, the first line (document leading edge) shown as the uppermost image data indicates the reading start line of the document, and the reading lines continue from the second line to the third line. The image data on the platen glass 201 (original area) is read data of an area where an image is actually formed as original read data. The image data of the sub-scanning density reference region is read data of a region that is not used for image formation and is used only for detecting the light amount fluctuation of the light source.

また、図中、水平同期信号HSYNCは、1ラインの画像データの基準位置を示す水平同期信号であり、水平同期信号HSYNCからの画素数に応じて、原稿領域の開始および副走査濃度基準のデータ取得開始位置が決定される。一方、垂直同期信号VSYNCは、副走査方向の画像データの基準位置を示す垂直同期信号であり、垂直同期信号VSYNCからのライン数に応じて、原稿画像の副走査先端が決定される。   In the figure, a horizontal synchronization signal HSYNC is a horizontal synchronization signal indicating the reference position of one line of image data, and data of the start of the document area and the sub-scanning density reference according to the number of pixels from the horizontal synchronization signal HSYNC. An acquisition start position is determined. On the other hand, the vertical synchronization signal VSYNC is a vertical synchronization signal indicating the reference position of the image data in the sub-scanning direction, and the sub-scanning leading edge of the document image is determined according to the number of lines from the vertical synchronization signal VSYNC.

本実施形態では、水平同期信号HSYNCの立下りから、X1画素分経過した画素位置が副走査濃度基準の読み取り開始位置に設定され、また、X2画素経過した画素位置が原稿領域の読み取り開始位置に設定されている。また、副走査濃度基準の読み取りデータ取得領域は、X1画素分経過した画素からW画素分、すなわち4画素分の画像データの領域に設定されている。一方、垂直同期信号VSYNCの立下りラインが原稿画像の副走査先端として設定されている。   In the present embodiment, the pixel position after X1 pixels from the falling edge of the horizontal synchronization signal HSYNC is set as the reading start position based on the sub-scanning density, and the pixel position after X2 pixels is set as the reading start position of the document area. Is set. The read data acquisition area based on the sub-scanning density is set to an area of image data of W pixels, that is, 4 pixels from the pixel that has passed X1 pixels. On the other hand, the falling line of the vertical synchronization signal VSYNC is set as the sub-scanning leading edge of the document image.

図4は画像処理回路の構成を示すブロック図である。画像処理回路は、アナログフロントエンドIC(AFE)403、CCD/AFE駆動信号生成部404、濃度補正回路400、CPU409等を有する。濃度補正回路400は光量変動に起因する副走査方向の濃度ムラを補正するための回路ブロックであり、タイミング信号生成部401、副走査濃度基準読み取りデータ加算部405、基準データ保持部406、補正値算出部407および補正演算部408を有する。タイミング信号生成部401は、水平同期信号HSYNC、垂直同期信号VSYNCおよび画像処理等を行うためのクロック信号を生成する。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the image processing circuit. The image processing circuit includes an analog front end IC (AFE) 403, a CCD / AFE drive signal generation unit 404, a density correction circuit 400, a CPU 409, and the like. The density correction circuit 400 is a circuit block for correcting density unevenness in the sub-scanning direction due to light quantity fluctuation, and includes a timing signal generation unit 401, a sub-scanning density reference read data addition unit 405, a reference data holding unit 406, a correction value. A calculation unit 407 and a correction calculation unit 408 are included. The timing signal generator 401 generates a horizontal synchronization signal HSYNC, a vertical synchronization signal VSYNC, and a clock signal for performing image processing and the like.

また、CCDセンサ402は読み取り信号を出力する。アナログフロントエンドIC(AFE)403は、CCD出力信号をサンプリングし、ゲイン調整、オフセット調整などのアナログ処理を施し、デジタル信号に変換する。CCD/AFE駆動信号生成部404は、CCDセンサ402を駆動するための信号、およびAFE403を駆動するためのタイミング信号を生成する回路である。CCD/AFE駆動信号生成部404は、タイミング信号生成部401から出力される水平同期信号HSYNC基準で動作しており、ライン単位でCCDセンサ402およびAFE403を制御する。これにより、原稿画像は1ライン単位で読み取られる。   The CCD sensor 402 outputs a read signal. An analog front end IC (AFE) 403 samples a CCD output signal, performs analog processing such as gain adjustment and offset adjustment, and converts the signal into a digital signal. The CCD / AFE drive signal generation unit 404 is a circuit that generates a signal for driving the CCD sensor 402 and a timing signal for driving the AFE 403. The CCD / AFE drive signal generation unit 404 operates based on the horizontal synchronization signal HSYNC output from the timing signal generation unit 401, and controls the CCD sensor 402 and the AFE 403 in units of lines. As a result, the document image is read in units of one line.

AFE403によってデジタルデータに変換された画像データは、濃度補正回路400に送られ、光量変動に起因する副走査方向の濃度ムラを補正するための処理が行われる。まず、画像データは副走査濃度基準読み取りデータ加算部405に送られる。副走査濃度基準読み取りデータ加算部405は、副走査濃度基準の画像データから、所定の画素幅、ライン数分からなる所定の範囲(領域)の画像データを取り出し、その領域の画像データのレベルを加算する処理を行う。   The image data converted into digital data by the AFE 403 is sent to the density correction circuit 400, and a process for correcting density unevenness in the sub-scanning direction due to light quantity fluctuation is performed. First, the image data is sent to the sub-scanning density reference read data adding unit 405. A sub-scanning density reference read data adding unit 405 extracts image data in a predetermined range (area) having a predetermined pixel width and the number of lines from the sub-scanning density reference image data, and adds the level of the image data in that area. Perform the process.

所定の画素幅、ライン数の設定は、CPU409による内部レジスタ(図示せず)への設定等により行われる。なお、前述したように、加算開始位置および加算画素数は、水平同期信号HSYNC基準に設定されており、図3に示すように、CPU409により加算開始位置X1、加算画素幅Wが設定される。   The predetermined pixel width and the number of lines are set by the CPU 409 setting an internal register (not shown). As described above, the addition start position and the number of added pixels are set based on the horizontal synchronization signal HSYNC, and the addition start position X1 and the added pixel width W are set by the CPU 409 as shown in FIG.

副走査方向の加算開始タイミングは、垂直同期信号VSYNCの立ち下がりに同期して開始される。図3では、1ライン目から、CPU409により設定された所定ライン数分の画像データが加算される。また、水平同期信号HSYNC基準の加算開始位置X1、原稿領域X2は、機械的な精度に起因して変動する値であるので、製品出荷時の検査工程等で決定される値である。また、加算画素幅W、加算ライン数は、副走査濃度基準の幅などで決定される値であり、設計段階であらかじめ設定されるパラメータである。   The addition start timing in the sub-scanning direction is started in synchronization with the fall of the vertical synchronization signal VSYNC. In FIG. 3, image data for a predetermined number of lines set by the CPU 409 is added from the first line. Further, the addition start position X1 and the document area X2 based on the horizontal synchronization signal HSYNC are values that vary due to mechanical accuracy, and are values determined in an inspection process at the time of product shipment. The added pixel width W and the number of added lines are values determined by the sub-scanning density reference width and the like, and are parameters set in advance at the design stage.

[副走査濃度基準の画像データの加算処理]
副走査濃度基準の画像データの加算処理について説明する。加算画素数W=4画素、加算ライン数=4ラインと設定された場合、垂直同期信号VSYNCの入力とともに、4画素x4ライン=16画素分の画像データの加算処理が行われる。
[Addition processing of image data based on sub-scanning density]
The sub-scan density reference image data addition process will be described. When the number of added pixels W = 4 pixels and the number of added lines = 4 lines, image data for 4 pixels × 4 lines = 16 pixels is added together with the input of the vertical synchronization signal VSYNC.

図5は副走査濃度基準の加算領域における加算処理を模式的に表した図である。ここで、Pは加算領域内の主走査画素位置を示し、pは主走査画素位置Pの画素を示し、lは加算領域内の副走査ライン位置を示し、Dplはp画素、lライン目の画像データのデータ値を示す。   FIG. 5 is a diagram schematically showing the addition process in the sub-scan density reference addition region. Here, P indicates the main scanning pixel position in the addition area, p indicates the pixel at the main scanning pixel position P, l indicates the sub-scanning line position in the addition area, Dpl indicates the p pixel, and the l-th line Indicates the data value of the image data.

まず、主走査方向の加算処理について説明する。垂直同期信号VSYNCの入力とともに、まず1ライン目(l=0)の加算処理が開始される。1ライン目で算出される主走査加算値sum_mは数式(1A)で表される。 First, addition processing in the main scanning direction will be described. With the input of the vertical synchronization signal VSYNC, first, addition processing for the first line (l = 0) is started. The main scanning addition value sum_m 0 calculated in the first line is expressed by Expression (1A).

Figure 2008271396
Figure 2008271396

数式(1A)の加算処理では、1ライン目(l=0)の加算領域の主走査画素位置P=0〜3の4画素分の画像データの加算が行われ、主走査画素数分加算値が得られる。   In the addition process of Formula (1A), the image data for four pixels at the main scanning pixel positions P = 0 to 3 in the addition area of the first line (l = 0) is added, and the addition value is equal to the number of main scanning pixels. Is obtained.

また、この主走査画素数分加算値の一般式として、lライン目の加算処理で算出される主走査加算値sum_mは数式(1B)で表される。 Further, as a general formula of the main scanning pixel number of added values, the main scanning addition value Sum_m l calculated by addition processing l-th line is represented by the formula (1B).

Figure 2008271396
Figure 2008271396

ここで、nは加算画素数を示す。   Here, n indicates the number of added pixels.

数式(1B)は、lライン目の主走査n画素分の加算処理が行われることを示している。   Formula (1B) indicates that the addition processing for the n main scanning n pixels on the l-th line is performed.

なお、数式(1A)、(1B)をまとめて数式(1)と呼ぶことにする。   Formulas (1A) and (1B) are collectively referred to as Formula (1).

この演算は1ライン毎に実行される。各ライン毎の加算値は、加算ライン数設定値に従って、複数ライン分保持されるようになっている。   This calculation is executed for each line. The added value for each line is held for a plurality of lines according to the added line number setting value.

つぎに、副走査方向の加算処理について説明する。ここでは、加算ライン数設定値が4ラインであるので、数式(1)で算出された4ライン分の主走査加算結果が加算処理され、副走査ライン数分加算値が得られる。   Next, addition processing in the sub-scanning direction will be described. Here, since the set number of addition lines is four lines, the main scanning addition results for four lines calculated by the equation (1) are added, and the addition values for the number of sub-scanning lines are obtained.

垂直同期信号VSYNCの入力で最初に行われる副走査方向の加算処理結果は、補正量を算出するための基準データ(基準値)sumrefとして使用されるので、基準データ保持部406に保持される。基準値sumrefの加算式は数式(2)で表される。 The result of addition processing in the sub-scanning direction that is first performed when the vertical synchronization signal VSYNC is input is used as reference data (reference value) sum ref for calculating the correction amount, and is thus held in the reference data holding unit 406. . The addition formula of the reference value sum ref is expressed by the formula (2).

Figure 2008271396
Figure 2008271396

基準値sumref算出後、所定ライン毎に、副走査方向の加算処理が実行される。ここで、所定ラインとは、CPU409により副走査濃度基準読み取りデータ加算部405に設定される値であって、本設定値により加算処理が行われるライン間隔が設定される。また、ライン間隔はタイミング信号生成部401より出力される水平同期信号HSYNCをカウントすることにより制御される。 After the calculation of the reference value sum ref , addition processing in the sub-scanning direction is executed for each predetermined line. Here, the predetermined line is a value set in the sub-scanning density reference read data adding unit 405 by the CPU 409, and a line interval at which the addition process is performed is set by the set value. The line interval is controlled by counting the horizontal synchronization signal HSYNC output from the timing signal generator 401.

加算処理を行うライン間隔が値1に設定された場合、基準値sumref算出後の副走査加算領域は、基準値sumrefを算出した副走査領域に対し、1ライン分シフトした領域となる。これ以降、1ライン分シフトした領域に対して加算処理が行われ、その計算結果は補正値算出部407に送られる。一般式として、副走査加算領域に対して加算演算が行われる加算値sumは、数式(3)で表される。 If the line interval at which addition processing is set to a value 1, the sub-scanning addition region after the reference value sum ref calculation sub-scanning area calculated a reference value sum ref to become one line shifted regions. Thereafter, addition processing is performed on the region shifted by one line, and the calculation result is sent to the correction value calculation unit 407. As a general formula, an addition value sum k for which an addition operation is performed on the sub-scanning addition area is expressed by Formula (3).

Figure 2008271396
Figure 2008271396

ここで、kは加算開始副走査ラインを示し、jは加算ライン数を示す。また、k=0のとき、sum=sumrefである。 Here, k represents an addition start sub-scanning line, and j represents the number of addition lines. When k = 0, sum k = sum ref .

こうして設定された画素数に基づく主走査方向の画素加算処理、およびライン数、ライン間隔に基づく画素加算結果のライン加算処理を行うことで、所定画素数、所定ライン分の副走査濃度基準の読み取りレベル加算値(副走査加算値sum)が順次算出される。 By performing pixel addition processing in the main scanning direction based on the number of pixels set in this way, and line addition processing of pixel addition results based on the number of lines and line spacing, reading of the sub-scanning density reference for a predetermined number of pixels and a predetermined line Level addition values (sub-scanning addition values sum k ) are sequentially calculated.

[補正量の算出]
つぎに、補正量の算出方法について説明する。補正値は補正値算出部407で算出される。補正値Cは、数式(4)に示すように、基準データ保持部406に保持された基準値sumrefと、この基準値sumref以降に算出された加算値sumとの比率を算出することによって得られる。
[Calculation of correction amount]
Next, a correction amount calculation method will be described. The correction value is calculated by the correction value calculation unit 407. The correction value C is calculated as a ratio between the reference value sum ref held in the reference data holding unit 406 and the added value sum k calculated after the reference value sum ref , as shown in Equation (4). Obtained by.

補正値C=sumref/sum …… (4)
補正値算出部407は、基準データ保持部406に保持された基準値sumrefを読み出すとともに、副走査濃度基準読み取りデータ加算部405で算出される加算値sumの値を取得し、これらの比率を算出し、後段の補正演算部408に送出する。
Correction value C = sum ref / sum k (4)
The correction value calculation unit 407 reads the reference value sum ref held in the reference data holding unit 406, acquires the value of the addition value sum k calculated by the sub-scanning density reference read data addition unit 405, and the ratio thereof. Is calculated and sent to the correction calculation unit 408 in the subsequent stage.

図6は算出される補正値と原稿領域の画像データに対して行われる補正演算を表した図である。加算値sumが算出されるまで、数式(4)による補正値が算出できないので、加算ライン数の設定値が画像先端からのライン数を超えない範囲では、補正値算出部407は、補正値=1を出力するものとする。 FIG. 6 is a diagram showing the correction value calculated and the correction calculation performed on the image data of the document area. Since the correction value according to Equation (4) cannot be calculated until the addition value sum 1 is calculated, the correction value calculation unit 407 does not correct the correction value within the range in which the set value of the addition line number does not exceed the number of lines from the front end of the image. = 1 is output.

本実施形態では、加算ライン数設定値が値4であるので、4ライン目(l=3)まで補正値は値1となる。5ライン目(l=4)以降、加算値sumが算出されるようになるので、数式(4)による補正値算出が行われ、算出された補正値と原稿領域の画像データ1ライン分との補正演算が行われる。 In this embodiment, since the set value of the number of added lines is 4, the correction value is 1 until the fourth line (l = 3). Since the fifth line (l = 4) and thereafter, the added value sum k is calculated, so that the correction value is calculated according to Equation (4), and the calculated correction value and one line of image data in the document area are calculated. The correction calculation is performed.

原稿先端で算出された基準値sumrefの値に対して加算値sumの値が大きくなっていく場合、すなわち光源光量が増加していっている状態では、算出される補正量は原稿後端に向かうにつれて小さくなっていく。一方、原稿先端で算出された基準値sumrefの値に対して加算値sumnの値が小さくなっていく場合、すなわち光源光量が低下していっている状態では、算出される補正量は原稿後端に向かうにつれて大きくなっていく。 When the value of the addition value sum k increases with respect to the reference value sum ref calculated at the leading edge of the document, that is, when the amount of light source is increasing, the calculated correction amount is at the trailing edge of the document. It gets smaller as you go. On the other hand, when the sum value sum n is smaller than the reference value sum ref calculated at the leading edge of the document, that is, when the light source light amount is decreasing, the calculated correction amount is the value after the document. It gets bigger as you go to the edge.

補正演算部408は、補正値算出部407で算出された補正値に基づき、補正演算式(5)に従って、原稿領域の画像データに対して補正処理を行う。これにより、画像データの濃度補正処理が行われる。   Based on the correction value calculated by the correction value calculation unit 407, the correction calculation unit 408 performs correction processing on the image data in the document area according to the correction calculation formula (5). Thereby, density correction processing of image data is performed.

Doutnl= C * Dinnl ……(5)
ここで、Doutnl:原稿領域のn画素目、lライン目における補正演算部408の入力画像データ、Dinnl:原稿領域のn画素目、lライン目における補正演算部408の出力画像データ、C:補正係数(補正値)である。
Dout nl = C i * Din nl (5)
Here, Dout nl : input image data of the correction calculation unit 408 at the nth pixel and lth line of the document area, Din nl : output image data of the correction calculation unit 408 at the nth pixel and lth line of the document area, C i : Correction coefficient (correction value).

補正演算は、原稿領域の先端(l=0)から後端までの1ラインの画像データに対して順次補正係数を乗算することにより実行される。なお、補正演算部408は、タイミング信号生成部401で生成される水平同期信号HSYNC、およびCPU409によって設定された画素数設定値X2に従って、原稿領域の画像データに対して補正演算を行う。   The correction calculation is executed by sequentially multiplying one line of image data from the leading edge (l = 0) to the trailing edge of the document area by a correction coefficient. The correction calculation unit 408 performs correction calculation on the image data in the document area according to the horizontal synchronization signal HSYNC generated by the timing signal generation unit 401 and the pixel number setting value X2 set by the CPU 409.

図7は補正値算出処理手順を示すフローチャートである。この補正値算出処理は、読み取り開始後、副走査1ライン分の読み取りが行われる都度、濃度補正回路400によって、繰り返し実行される。まず、濃度補正回路400は、AFE403から出力される主走査画素の読み取りデータを1ライン分加算し、主走査加算値sum_mを得る(ステップS1)。さらに、濃度補正回路400は、副走査4ライン分の主走査加算値sum_mを加算し、副走査加算値sumを得る(ステップS2)。ここで、副走査ラインが4ライン目(l=3)以下である場合、順次主走査加算値sum_mは加算される。また、副走査ラインが5ライン目(l=4)以上である場合、上位4ライン分が加算される。 FIG. 7 is a flowchart showing a correction value calculation processing procedure. This correction value calculation process is repeatedly executed by the density correction circuit 400 every time one line of sub-scanning is read after reading is started. First, the density correction circuit 400, the read data in the main scanning pixels output by adding one line from the AFE403, obtaining a main scanning addition value sum_m l (step S1). Furthermore, the density correction circuit 400 adds the main scanning addition value Sum_m l in the sub-scanning four lines, obtain the sub-scanning addition value sum k (Step S2). Here, if the sub-scan line is less than the fourth line (l = 3), successively the main scanning addition value Sum_m l is added. When the sub-scanning line is the fifth line (l = 4) or more, the upper four lines are added.

濃度補正回路400は、副走査ラインlが4ライン目を超えた(l>3)か否かを判別する(ステップS3)。副走査ラインlが4ライン目以下である場合、副走査ラインlが4ライン目である(l=3)か否かを判別する(ステップS4)。副走査ラインlが4ライン目未満である場合、濃度補正回路400は、補正値Cを初期値1に設定する(ステップS5)。この後、後述するステップS9の処理に進む。一方、ステップS4で副走査ラインlが4ライン目である場合、濃度補正回路400は、副走査加算値sumを基準値sumrefとして基準データ保持部406に保持し(ステップS6)、ステップS5の処理に進む。 The density correction circuit 400 determines whether or not the sub-scanning line l has exceeded the fourth line (l> 3) (step S3). If the sub-scanning line l is not more than the fourth line, it is determined whether or not the sub-scanning line l is the fourth line (l = 3) (step S4). If the sub-scanning line l is less than the fourth line, the density correction circuit 400 sets the correction value C to the initial value 1 (step S5). Thereafter, the process proceeds to step S9 described later. On the other hand, when the sub-scanning line l is the fourth line in step S4, the density correction circuit 400 holds the sub-scan addition value sum k as the reference value sum ref in the reference data holding unit 406 (step S6), and step S5. Proceed to the process.

一方、ステップS3で副走査ラインlが4ライン目を超えている場合(l>3)、濃度補正回路400は、基準データ保持部406に保持された基準値sumrefを読み出す(ステップS7)。濃度補正回路400は、読み出した基準値sumrefと副走査加算値sumとの比率から、補正値Cを算出し(ステップS8)、補正演算部408内の記憶部(図示せず)に保存する(ステップS9)。この後、濃度補正回路400は本処理を終了する。 On the other hand, when the sub-scanning line l exceeds the fourth line in step S3 (l> 3), the density correction circuit 400 reads the reference value sum ref held in the reference data holding unit 406 (step S7). The density correction circuit 400 calculates a correction value C from the ratio between the read reference value sum ref and the sub-scanning addition value sum k (step S8) and saves it in a storage unit (not shown) in the correction calculation unit 408. (Step S9). Thereafter, the density correction circuit 400 ends this process.

図8は読み取りデータの補正処理手順を示すフローチャートである。この補正処理は、主走査1画素分の読み取りデータに対して行われる。濃度補正回路400は、まず、補正演算部408内の記憶部(図示せず)に保存された補正値Cを読み出す(ステップS11)。濃度補正回路400は、入力画像データDinに補正値Cを乗算して出力画像データDoutとして出力する(ステップS12)。この後、濃度補正回路400は本処理を終了する。   FIG. 8 is a flowchart showing a read data correction processing procedure. This correction processing is performed on the read data for one pixel in the main scanning. The density correction circuit 400 first reads the correction value C stored in a storage unit (not shown) in the correction calculation unit 408 (step S11). The density correction circuit 400 multiplies the input image data Din by the correction value C and outputs the result as output image data Dout (step S12). Thereafter, the density correction circuit 400 ends this process.

このように、第1の実施形態の画像読取装置では、副走査濃度基準の読み取り値からランプの光量変動を検出する際、主走査方向複数画素分の画像データの加算値を、さらに複数ライン分加算する。これにより、副走査濃度基準を、エリア(面領域)として読み取ることが可能になる。従って、副走査濃度基準に付着したゴミや、ライン単位の画像ノイズが補正値に与える影響を軽減することができ、良好なランプ光量変動を補正することができる。   As described above, in the image reading apparatus according to the first embodiment, when detecting the light amount fluctuation of the lamp from the reading value based on the sub-scanning density, the addition value of the image data for a plurality of pixels in the main scanning direction is further added for a plurality of lines. to add. As a result, the sub-scanning density reference can be read as an area (surface area). Therefore, it is possible to reduce the influence of dust adhering to the sub-scanning density reference and image noise in units of lines on the correction value, and it is possible to correct favorable lamp light quantity fluctuation.

なお、本実施形態では、画像データの処理系統が1系統分、すなわちモノクロ画像データを取り扱う場合を示しているが、処理系統が3つあり、それぞれ独立して処理を行う場合、例えばRGBの各色ごとに上記濃度補正処理を行うことも当然可能である。   In this embodiment, the processing system of image data corresponds to one system, that is, handles monochrome image data. However, when there are three processing systems and each performs processing independently, for example, each color of RGB Of course, it is possible to perform the density correction processing every time.

また、読み取り光学系を固定とし、原稿を搬送しながら読み取りを行う、いわゆる原稿流し読みを行う場合、流し読み原稿領域外に、副走査濃度基準203と同等の副走査濃度基準を配置することで、同様に、上記濃度補正処理を行うことが可能である。   In addition, in the case of performing so-called document flow scanning, in which the reading optical system is fixed and scanning is performed while the document is conveyed, a sub-scanning density reference equivalent to the sub-scanning density reference 203 is arranged outside the flow-reading document area. Similarly, it is possible to perform the density correction process.

[第2の実施形態]
第2の実施形態では、副走査濃度基準にゴミ等があった場合、その影響を排除して副走査濃度基準の読み取り値を算出する場合について説明する。第2の実施形態の画像読取装置の構成は、前記第1の実施形態と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, a case will be described in which, when dust or the like is present in the sub-scanning density reference, the reading value of the sub-scanning density reference is calculated while eliminating the influence. The configuration of the image reading apparatus according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and the description of the same components will be omitted by using the same reference numerals.

図9は第2の実施形態における加算領域にゴミが付着した副走査濃度基準を模式的に表した図である。ここでは、6ライン目(l=5)の主走査加算位置P=0、1にゴミ等が付着してしまった状態が示されている。読み取りが開始されると、前記第1の実施形態で説明したように、1ライン目から順番に主走査加算位置に対する加算処理が行われ、主走査加算値sum_mが算出される。しかし、6ライン目の主走査加算値sum_m6は、ゴミが付着しているので、正常な加算結果として得られない。 FIG. 9 is a diagram schematically showing a sub-scanning density reference in which dust adheres to the addition area in the second embodiment. Here, a state where dust or the like has adhered to the main scanning addition position P = 0, 1 of the sixth line (l = 5) is shown. When reading is started, as described in the first embodiment, the addition processing with respect to the main scanning addition position is performed in order from the first line, the main scanning addition value Sum_m l is calculated. However, the main scan addition value sum_m 6 on the sixth line cannot be obtained as a normal addition result because dust is attached.

図10は副走査ラインlと主走査加算値sum_mの関係を示すグラフである。このグラフでは、副走査ラインl=6のときの主走査加算値sum_mはゴミの影響で小さくなっている様子が示されている。主走査加算値sum_mのような特異な値を排除すべく、数式(6)に示す計算を行い、その結果から主走査加算値が異常であるか否かを判断する。 Figure 10 is a graph showing the relationship between the sub-scan line l and the main scanning addition value Sum_m l. This graph shows that the main scanning addition value sum_m 6 when the sub scanning line l = 6 is small due to the influence of dust. In order to exclude a peculiar value such as the main scanning addition value sum_m 6, the calculation shown in Expression (6) is performed, and it is determined from the result whether or not the main scanning addition value is abnormal.

|sum_m−sum_ml−1| > th …… (6)
ここで、th:判定しきい値である。
| Sum_m l -sum_m l-1 | > th ...... (6)
Here, th is a determination threshold value.

数式(6)は、算出した当該ラインの主走査加算値sum_mとそれ以前のラインに算出したsum_ml−1とを比較するものである。すなわち、数式(6)は、比較の結果、当該ラインの主走査加算値sum_mとそれ以前のラインに算出したsum_ml−1との差分の絶対値が所定のしきい値thより大きい場合、当該ラインの主走査加算値は異常であると判断するためのものである。異常と判断された主走査加算値を副走査加算演算に使用することは不適当であるので、副走査加算演算では、当該ラインの前に算出された主走査加算値sum_ml−1を、当該ラインの主走査加算値sum_mに置き換える加算結果置換処理を行う。図10では、置き換えられた当該ラインの主走査加算値がsum_m‘で示されている。 Equation (6) is to compare the main scanning addition value Sum_m l of the calculated the line and sum_m l-1 calculated it to the previous line. That is, Equation (6) as a result of the comparison, when the absolute value of the difference between sum_m l-1 calculated in the main scanning addition value Sum_m l and previous line of the line is greater than the predetermined threshold th, This is for determining that the main scanning addition value of the line is abnormal. Since it is inappropriate to use the main scan addition value determined to be abnormal for the sub-scan addition operation, the sub-scan addition operation uses the main-scan addition value sum_m l−1 calculated before the relevant line. the addition result replacement processing performed by replacing the main scanning addition value Sum_m l of the line. In FIG. 10, the main scan addition value of the replaced line is indicated by sum_m l ′.

図11は補正値算出処理手順を示すフローチャートである。前記第1の実施形態と同一のステップ処理については同一のステップ番号を付すことにより、その説明を省略する。濃度補正回路400は、ステップS1で、主走査加算値sum_mを得た後、このラインの主走査加算値sum_mと前ラインに算出したsum_ml−1との差分の絶対値が所定のしきい値thより大きいか否かを判別する(ステップS1A)。差分の絶対値が所定のしきい値thより大きい場合、濃度補正回路400は、このラインの前に算出された主走査加算値sum_ml−1を、このラインの主走査加算値sum_mに置き換える(ステップS1B)。この後、ステップS2の処理に進む。一方、ステップS1Aで、差分の絶対値が所定のしきい値thより大きくない場合、あるいはこのラインの前に算出された主走査加算値が存在しない場合(l=0)、そのままステップS2の処理に進む。以後の処理は前記第1の実施形態と同様である。 FIG. 11 is a flowchart showing a correction value calculation processing procedure. The same step numbers as those in the first embodiment are denoted by the same step numbers, and the description thereof is omitted. Density correction circuit 400, at step S1, after obtaining the main scanning addition value Sum_m l, absolute value a predetermined tooth of the difference between sum_m l-1 calculated in the main scanning addition value Sum_m l and previous line of the line It is determined whether or not it is larger than the threshold value th (step S1A). When the absolute value of the difference is larger than the predetermined threshold th, the density correction circuit 400 replaces the main scanning addition value sum_m l−1 calculated before this line with the main scanning addition value sum_m l of this line. (Step S1B). Thereafter, the process proceeds to step S2. On the other hand, if the absolute value of the difference is not larger than the predetermined threshold th in step S1A, or if there is no main scanning addition value calculated before this line (l = 0), the process of step S2 is performed as it is. Proceed to Subsequent processing is the same as in the first embodiment.

このように、第2の実施形態の画像読取装置によれば、当該ラインとその1ライン前の主走査加算値の差分を判定することにより、副走査濃度基準板上のゴミなどがランプ光量補正値に与える影響を排除でき、良好なランプ光量変動を補正することが可能である。   As described above, according to the image reading apparatus of the second embodiment, dust on the sub-scanning density reference plate is corrected for the lamp light amount by determining the difference between the line and the main scanning addition value of the previous line. It is possible to eliminate the influence on the value and correct a favorable lamp light amount fluctuation.

なお、本実施形態では、前後のラインにおける主走査加算値の差分を用いて判定していたが、主走査加算値の代わりに、副走査加算値あるいは基準値と副走査加算値の比率の差分を用いて判定してもよい。この場合、同様に異常があると判定された場合、前のラインの副走査加算値あるいは比率を使用するようにしてもよく、同様に、副走査濃度基準上のゴミ等による影響を排除することができる。   In the present embodiment, the determination is made using the difference between the main scanning addition values in the preceding and following lines, but instead of the main scanning addition value, the difference between the sub scanning addition value or the ratio between the reference value and the sub scanning addition value. You may determine using. In this case, if it is similarly determined that there is an abnormality, the sub-scan addition value or ratio of the previous line may be used, and similarly, the influence of dust on the sub-scan density standard is eliminated. Can do.

また、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。   Further, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration can be used as long as the functions shown in the claims or the functions of the configuration of the present embodiment can be achieved. Is also applicable.

例えば、上記実施形態では、副走査濃度基準の読み取りデータとして、4画素*4ラインの矩形からなる範囲(領域)内の計16画素分を用いたが、面領域である限り、任意の画素数分の読み取りデータを用いてもよい。また、その範囲も矩形に限らず、総画素数が等しい限り、任意の形状でよい。   For example, in the above embodiment, a total of 16 pixels within a range (area) of 4 pixels * 4 lines of rectangle is used as the sub-scanning density reference read data. However, any number of pixels may be used as long as it is a surface area. Minute reading data may be used. The range is not limited to a rectangle, and may be any shape as long as the total number of pixels is equal.

また、本発明の画像読取装置は、スキャナ装置に限らず、ファクシミリ装置、複写装置等に適用可能である。また、本実施形態では、上記濃度補正処理はハードウェア回路で処理されたが、CPUにより実行されるソフトウェア(制御プログラム)で処理されてもよい。   The image reading apparatus of the present invention is not limited to a scanner apparatus, but can be applied to a facsimile machine, a copying machine, and the like. In the present embodiment, the density correction processing is processed by a hardware circuit, but may be processed by software (control program) executed by the CPU.

第1の実施形態における画像読取装置の内部構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of an image reading apparatus according to a first embodiment. 主走査濃度基準および副走査濃度基準の配置を説明する図である。It is a figure explaining arrangement | positioning of the main scanning density reference | standard and a sub scanning density reference | standard. 読み取りスキャンを開始したときに同時に読み取られる副走査濃度基準203近傍の読み取りデータを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the reading data of the sub-scanning density reference | standard 203 vicinity read simultaneously when a reading scan is started. 画像処理回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an image processing circuit. 副走査濃度基準の加算領域における加算処理を模式的に表した図である。It is the figure which represented typically the addition process in the addition area | region of a subscanning density reference | standard. 算出される補正値と原稿領域の画像データに対して行われる補正演算を表した図である。It is a figure showing the correction value performed with respect to the calculated correction value and the image data of a document area. 補正値算出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a correction value calculation process procedure. 読み取りデータの補正処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the correction processing procedure of read data. 第2の実施形態における加算領域にゴミが付着した副走査濃度基準を模式的に表した図である。FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a sub-scanning density reference in which dust adheres to an addition area in the second embodiment. 副走査ラインlと主走査加算値sum_mの関係を示すグラフである。It is a graph showing the relationship between the sub-scan line l and the main scanning addition value Sum_m l. 補正値算出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a correction value calculation process procedure. 冷陰極放電ランプの光量立ち上がり特性を示すグラフである。It is a graph which shows the light quantity rise characteristic of a cold cathode discharge lamp. 時間t1で読み取りを開始した場合の読み取り結果を示す図である。It is a figure which shows the reading result at the time of starting reading at time t1.

符号の説明Explanation of symbols

203 副走査濃度基準
402 CCDセンサ
405 副走査濃度基準読み取りデータ加算部
407 補正値算出部
408 補正演算部
203 Sub-scanning density reference 402 CCD sensor 405 Sub-scanning density reference read data addition unit 407 Correction value calculation unit 408 Correction calculation unit

Claims (5)

原稿を照明する照明手段と、
前記照明手段の光量を検知するために原稿載置領域外に配置された副走査濃度基準と、
前記副走査濃度基準および前記原稿からの反射光を読み取ってそれぞれの読み取りデータを出力する読み取り手段と、
前記原稿の読み取り開始後、前記副走査濃度基準の読み取りデータを、複数の副走査ラインに亘る複数の画素を含む所定の範囲で加算し、前記所定の範囲で加算した結果を所定の副走査ラインごとに出力する加算手段と、
前記加算手段から前記所定の副走査ラインごとに出力される出力結果から、濃度補正を行うための補正値を算出する補正値算出手段と、
前記補正値算出手段で算出された補正値に基づき、前記原稿の読み取りデータに対して前記濃度補正を行う濃度補正手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
Illumination means for illuminating the document;
A sub-scanning density reference disposed outside the document placement area to detect the light quantity of the illumination means;
Reading means for reading reflected light from the sub-scanning density reference and the original and outputting respective read data;
After the reading of the original is started, the reading data based on the sub-scanning density is added within a predetermined range including a plurality of pixels over a plurality of sub-scanning lines, and the result of the addition within the predetermined range is added to the predetermined sub-scanning line. Adding means for outputting every time,
Correction value calculating means for calculating a correction value for performing density correction from an output result output for each of the predetermined sub-scanning lines from the adding means;
An image reading apparatus comprising: a density correction unit configured to perform the density correction on the read data of the document based on the correction value calculated by the correction value calculation unit.
前記加算手段は、前記原稿の読み取り開始に応じて、前記副走査濃度基準の読み取りデータを所定の主走査画素数分加算し、前記主走査画素数分加算した結果を所定の副走査ライン数分加算し、前記所定の副走査ライン数分加算した結果を所定の副走査ラインごとに出力し、
前記補正値算出手段は、前記加算手段から出力される前記原稿の読み取り開始後の最初の出力結果と、その後に所定の副走査ラインごとに出力される出力結果との比率から、前記濃度補正を行うための補正値を算出することを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
The adding means adds the reading data based on the sub-scanning density for a predetermined number of main scanning pixels according to the start of reading the document, and adds the result for the number of main scanning pixels for a predetermined number of sub-scanning lines. Adding and outputting the result of addition for the predetermined number of sub-scanning lines for each predetermined sub-scanning line,
The correction value calculating means performs the density correction based on a ratio between an initial output result after the start of reading of the document output from the adding means and an output result output for each predetermined sub-scanning line thereafter. The image reading apparatus according to claim 1, wherein a correction value for performing the calculation is calculated.
前記加算手段は、前記主走査画素数分加算した結果と、それ以前の前記主走査画素数分加算した結果とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果を基に、前記主走査画素数分加算した結果を、前記それ以前の主走査画素数分加算した結果に置き換える加算結果置換手段とを備え、
前記置き換えられた主走査画素数分加算した結果を含む、前記所定の副走査ライン数分の前記主走査画素数分加算した結果を加算し、前記所定の副走査ライン数分加算した結果を前記所定の副走査ラインごとに出力することを特徴とする請求項2記載の画像読取装置。
The adding means compares the result of adding the number of main scanning pixels with the result of adding the number of main scanning pixels before that;
Addition result replacing means for replacing the result of addition for the number of main scanning pixels with the result of addition for the number of main scanning pixels before that based on the result of comparison by the comparison means;
The result obtained by adding the number of the main scanning pixels corresponding to the predetermined number of sub-scanning lines including the result obtained by adding the number of the replaced main scanning pixels is added, and the result obtained by adding the number corresponding to the predetermined number of sub-scanning lines is The image reading apparatus according to claim 2, wherein the image reading apparatus outputs the data every predetermined sub-scanning line.
前記加算結果置換手段は、前記主走査画素数分加算した結果と前記それ以前の主走査画素数分加算した結果との差分の絶対値がしきい値より大きい場合、前記主走査画素数分加算した結果を、前記それ以前の主走査画素数分加算した結果に置き換えることを特徴とする請求項3記載の画像読取装置。   When the absolute value of the difference between the result of adding the number of main scanning pixels and the result of adding the number of main scanning pixels before that is larger than a threshold value, the addition result replacing unit adds the number of main scanning pixels 4. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the obtained result is replaced with a result obtained by adding the previous number of main scanning pixels. 原稿を照明する照明手段と、前記照明手段の光量を検知するために原稿載置領域外に配置された副走査濃度基準と、前記副走査濃度基準および前記原稿からの反射光を読み取ってそれぞれの読み取りデータを出力する読み取り手段とを備える画像読取装置の濃度補正方法であって、
前記読み取り手段による前記原稿の読み取り開始後、前記副走査濃度基準の読み取りデータを、複数の副走査ラインに亘る複数の画素を含む所定の範囲で加算し、前記所定の範囲で加算した結果を所定の副走査ラインごとに出力する加算ステップと、
前記加算ステップで前記所定の副走査ラインごとに出力される出力結果から、濃度補正を行うための補正値を算出する補正値算出ステップと、
前記補正値算出ステップで算出された補正値に基づき、前記原稿の読み取りデータに対して前記濃度補正を行う濃度補正ステップとを有することを特徴とする画像読取装置の濃度補正方法。
Illuminating means for illuminating the document, sub-scanning density reference arranged outside the document placement area for detecting the light quantity of the illuminating means, the sub-scanning density reference and the reflected light from the document are read and A density correction method for an image reading apparatus comprising reading means for outputting read data,
After the reading of the original by the reading unit is started, the reading data based on the sub-scanning density is added within a predetermined range including a plurality of pixels extending over a plurality of sub-scanning lines, and the result of the addition within the predetermined range is predetermined. An addition step of outputting for each sub-scan line,
A correction value calculating step for calculating a correction value for performing density correction from the output result output for each of the predetermined sub-scanning lines in the adding step;
A density correction method for an image reading apparatus, comprising: a density correction step for performing density correction on the read data of the document based on the correction value calculated in the correction value calculation step.
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