JP5332912B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置、及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.
従来、原稿と受光素子アレイとを副走査方向に相対移動させて原稿を読み取るイメージ読み取り装置において、読み取った1ライン中において原稿の存在する区間の幅が設定幅に達した時点で地色検出を開始することにより、地色検出における原稿のスキューの影響を軽減するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image reading apparatus that reads a document by relatively moving the document and the light receiving element array in the sub-scanning direction, ground color detection is performed when the width of the section where the document exists in the read line reaches a set width. It is known to reduce the influence of document skew in ground color detection by starting (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来のイメージ読み取り装置によると、読み取った1ライン中において原稿の存在する区間の幅が設定幅に達したとしても、そのライン中には原稿外の領域も存在するので、原稿外の領域の色を地色として検出する可能性がある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、原稿が傾いていても地色を精度よく検出できる画像読取装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
However, according to the conventional image reading apparatus, even if the width of the section where the document exists in the read line reaches the set width, there is an area outside the document in the line. May be detected as the background color.
The present invention has been completed based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus that can accurately detect a ground color even when a document is inclined.
第1の発明は、画像読取装置であって、原稿を読み取って画像データを生成する読取手段と、前記原稿の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段で検出された傾きに基づいて、前記画像データが表す画像の傾きを補正する傾き補正手段と、前記傾き補正手段により傾きが補正された前記画像上において前記原稿の地色を検出する地色検出手段と、前記地色検出手段で検出された地色に基づいて、傾き補正前の前記画像、及び傾き補正後の前記画像のうち少なくとも一方の画像の地色を補正する地色補正手段と、を備える。
傾きを補正した画像上には原稿外の領域が少なくなるので、原稿外の領域の色を地色として誤検出してしまうことを低減できる。
よってこの発明によると、原稿が傾いていても地色を精度よく検出できる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus based on a reading unit that reads an original to generate image data, an inclination detecting unit that detects an inclination of the original, and an inclination detected by the inclination detecting unit. Inclination correction means for correcting the inclination of the image represented by the image data; ground color detection means for detecting the background color of the document on the image whose inclination is corrected by the inclination correction means; and the ground color detection means. And a ground color correction unit that corrects a ground color of at least one of the image before tilt correction and the image after tilt correction based on the ground color detected in step (b).
Since the area outside the document is reduced on the image whose inclination is corrected, it is possible to reduce erroneous detection of the color of the area outside the document as the ground color.
Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately detect the ground color even when the document is inclined.
第2の発明は、第1の発明の画像読取装置であって、前記地色検出手段は、前記傾き補正手段により傾きが補正された前記画像の所定のライン上において前記原稿の地色を検出する。
この発明によると、所定のライン上において地色を検出するので、画像全体から地色を検出する場合に比べて少ない処理量で地色を検出できる。
A second invention is the image reading apparatus according to the first invention, wherein the ground color detecting means detects the ground color of the document on a predetermined line of the image whose inclination is corrected by the inclination correcting means. To do.
According to the present invention, since the ground color is detected on a predetermined line, the ground color can be detected with a smaller processing amount than in the case where the ground color is detected from the entire image.
第3の発明は、第2の発明の画像読取装置であって、前記所定のラインは、前記画像の先端近傍である。
画像の先端近傍には原稿に描かれた画像が存在する可能性が少ないので、先端近傍のライン上で地色を検出するようにすると、地色をより精度よく検出できる。
A third invention is the image reading apparatus according to the second invention, wherein the predetermined line is near the tip of the image.
Since there is little possibility that an image drawn on the document exists near the leading edge of the image, the ground color can be detected with higher accuracy by detecting the ground color on the line near the leading edge.
第4の発明は、第2又は第3の発明の画像読取装置であって、前記所定のラインは、複数のラインである。
複数のラインに基づいて原稿の地色を検出するようにすると、より精度よく地色を検出できる。
A fourth invention is the image reading apparatus of the second or third invention, wherein the predetermined line is a plurality of lines.
If the background color of the document is detected based on a plurality of lines, the background color can be detected with higher accuracy.
第5の発明は、第2〜第4のいずれかの発明の画像読取装置であって、前記地色検出手段は、前記ライン上の色のうち最も明るい色を地色として検出する。
画像読取装置で読み取る原稿は、例えば地色が白(明るい色)で文字が黒(暗い色)の文書原稿などのように、地色が最も明るい色であることが多い。このため、最も明るい色を地色として検出するようにすると、高い確率で地色を検出できる。
A fifth invention is the image reading apparatus according to any one of the second to fourth inventions, wherein the ground color detecting means detects the brightest color among the colors on the line as a ground color.
An original read by an image reading apparatus is often the lightest background color, such as a document original having a white background (light color) and black characters (dark color). For this reason, if the brightest color is detected as the ground color, the ground color can be detected with high probability.
第6の発明は、第1〜第5のいずれかの発明の画像読取装置であって、前記画像の傾きを補正する傾き補正モードを設定するための設定手段を備え、前記傾き補正モードが設定されている場合に、傾き補正後の前記画像の地色を補正する。
傾き補正モードが設定されている場合には、地色を補正するか否かによらずユーザが画像の傾きを補正したい可能性が高いので、地色補正のための傾き補正が原因で待たされていると感じる負担を低減することができる。また、傾き補正後の画像の地色が補正されるので、傾き補正及び地色補正を施された画像を得ることができる。
A sixth invention is the image reading apparatus according to any one of the first to fifth inventions, comprising setting means for setting an inclination correction mode for correcting the inclination of the image, wherein the inclination correction mode is set. If so, the ground color of the image after the inclination correction is corrected.
When the tilt correction mode is set, there is a high possibility that the user wants to correct the tilt of the image regardless of whether or not the ground color is corrected. Can reduce the burden of feeling. Further, since the ground color of the image after tilt correction is corrected, an image subjected to tilt correction and ground color correction can be obtained.
第7の発明は、第1〜第6のいずれかの発明の画像読取装置であって、前記地色補正手段は、少なくとも前記画像において前記地色検出手段で検出された地色と同じ色を他の色に変換する。
例えば新聞などのように灰色の地色に黒色で文字が印刷されているような原稿を読み取ると、地色と文字との明暗差が小さいことにより、画像上において文字が読み難く感じられる場合がある。このような場合には、例えば画像において灰色(地色)を白色(他の色)に変換する補正を行うことにより、文字を読み易くすることができる。
A seventh invention is the image reading apparatus according to any one of the first to sixth inventions, wherein the ground color correcting means has at least the same color as the ground color detected by the ground color detecting means in the image. Convert to another color.
For example, if you scan a manuscript with black characters printed on a gray background, such as a newspaper, the character may appear difficult to read on the image due to the small contrast between the characters and the background color. is there. In such a case, for example, by correcting the gray (ground color) to white (other colors) in the image, it is possible to make the characters easier to read.
第8の発明は、画像形成装置であって、第1〜第7のいずれかの発明の画像読取装置と、前記画像読取装置で生成された画像データに基づいて被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備える。
この発明によると、原稿が傾いていても地色を精度よく検出できる。
An eighth invention is an image forming apparatus, and forms an image on a recording medium based on the image reading apparatus according to any one of the first to seventh inventions and image data generated by the image reading apparatus. Image forming means.
According to the present invention, the ground color can be accurately detected even when the document is inclined.
本発明によれば、原稿が傾いていても地色を精度よく検出できる。 According to the present invention, it is possible to accurately detect the ground color even when the document is inclined.
<実施形態1>
本発明の実施形態1を図1ないし図7によって説明する。
(1)画像読取装置の構成
図1は、イメージスキャナ1(画像読取装置の一例)の模式図である。イメージスキャナ1は所謂フラットベッド(FB)型のスキャナ装置として構成されており、原稿が載置されるプラテンガラス13を有する装置本体3と、装置本体3の上方に開閉可能に設けられたFBカバー5とを備えて構成されている。
<
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
(1) Configuration of Image Reading Device FIG. 1 is a schematic diagram of an image scanner 1 (an example of an image reading device). The
装置本体3は、第一の読取面11と第二の読取面12とを構成するプラテンガラス13と、プラテンガラス13を支持する筐体20と、第一の読取面11に載置される原稿の位置決めを行うための位置決め部材17と、所定の反射率を有する白基準板19と、読取デバイス21と、読取デバイス21を移動させるFBモータ23及びベルト機構部25と、を備えている。
The apparatus body 3 includes a
プラテンガラス13の表面は、筐体20に対して着脱自在に設けられた位置決め部材17によって第一の読取面11と第二の読取面12とに分割されている。第一の読取面11は利用者が表面に載置した原稿を読み取るための領域であり、FBカバー5が閉じられた状態でFBカバー5により被覆される。第二の読取面12はFBカバー5に設けられたADF40(Auto Document Feeder)により搬送されてきた原稿Pを読み取るための領域である。
The surface of the
読取デバイス21(読取手段の一例)は、プラテンガラス13の裏面において、プラテンガラス13の盤面に平行な副走査方向(図中のD方向)に移動可能に収容されている。読取デバイス21は、ベルト機構部25が備える一対のローラ25aに掛け回されたベルト25bに固定されており、FBモータ23が発生する動力により回転するベルト25bと共に、副走査方向に移動する。
A reading device 21 (an example of a reading unit) is accommodated on the back surface of the
白基準板19は、位置決め部材17とプラテンガラス13との間に、紙面に垂直な主走査方向に延びる姿勢で配置されている。白基準板19は反射率の高い白色の部材であり、光源22(図2参照)の光量調整やシェーディング補正のための白レベルデータの生成に用いられる。
The
FBカバー5に設けられたADF40の動作によって第二の読取面12上に搬送されてきた原稿Pを読み取る際、読取デバイス21は第二の読取面12下に移動されて停止する。また、第一の読取面11上の原稿を読み取る際、読取デバイス21はFBモータ23及びベルト機構部25の動作により第一の読取面11の裏面側を副走査方向に搬送される。
When reading the document P conveyed on the
FBカバー5は、前述したようにADF40を備えており、次のように、給紙トレイ41に載置された原稿Pを、第二の読取面12上に搬送し、第二の読取面12上で読取デバイス21により読み取られた原稿Pを排紙トレイ42に排出する。
The FB cover 5 includes the
ADF40は、搬送路の始点に、給紙ローラ44、45を備えており、給紙トレイ41に載置された原稿は給紙ローラ44、45によって搬送路下流に搬送される。給紙ローラ44、45により搬送されてきた原稿Pは、搬送ローラ47、48により、更に搬送路下流に搬送される。
The
搬送路において搬送ローラ47、48より下流側には、第二の読取面12と所定の空隙を有した状態で、第二の読取面12に対抗する上板49が設けられている。搬送ローラ47、48により搬送されてきた原稿Pは、上板49と第二の読取面12との間を通過して、それより更に搬送路下流に設けられた一対の搬送ローラ51、52によって搬送され、続いて、一対の排紙ローラ51、52によって、排紙トレイ42に排紙される。
An
(2)イメージスキャナの電気的構成
図2は、イメージスキャナ1の電気的構成を示すブロック図である。イメージスキャナ1は、ASIC100、CPU101、ROM102、RAM103、EEPROM104、FBモータ23、FBモータ駆動回路105、ADFモータ110、ADFモータ駆動回路106、読取デバイス21、電流制御回路121、A/D変換回路123、操作部130などを備えて構成されている。
(2) Electrical Configuration of Image Scanner FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the
図示するようにASIC100(傾き補正手段、地色補正手段の一例)には、FBモータ駆動回路105、ADFモータ駆動回路106、電流制御回路121、A/D変換回路123、操作部130等が接続されている。ASIC100はCPU101の制御の下でこれらを制御するとともに、A/D変換回路123から出力された画素値にシェーディング補正、ガンマ補正、傾き補正、地色補正、色空間変換、その他各種の画像処理を施し、画素毎にRGB3つの画素値を持つ画像データを生成する。
As shown in the figure, an FB
読取デバイス21は、主走査方向に複数の受光素子が一列に配列されたラインセンサ26、及び、赤色(R)の光を発する複数のLEDがラインセンサ26の延伸方向に1列に配列された光源22Rと、緑色(G)の光を発する複数のLEDが1列に配列された光源22Gと、青色(B)の光を発する複数のLEDが1列に配列された光源22Bとで構成される光源22を備えている。各光源22R、22G、22Bは電流制御回路121から供給された電流の大きさに応じた明るさ(光源22の光度、あるいは光源22の発光光量ということもできる)で点灯する。読取デバイス21は、光源22からの光に照射された原稿によって反射された反射光をラインセンサ26により受光し、ラインセンサ26の各受光素子に蓄積された電荷に応じた電圧を出力する。
The
電流制御回路121には、光源22が接続されている。電流制御回路121は、ASIC100から出力されるPWM信号に基づいて光源22に電流を供給する。
A
A/D変換回路123は、読取デバイス21から出力される電圧のゲイン調整を行い、増幅した電圧をデジタルの出力値(画素値)に変換する回路である。
操作部130(設定手段)は、装置本体3の前方に設けられており、各種の操作スイッチを備えている。利用者は操作部130を操作することにより、画像の傾きを補正する傾き補正モードの設定や読み取りの指示などを行うことができる。
The A /
The operation unit 130 (setting unit) is provided in front of the apparatus main body 3 and includes various operation switches. By operating the
CPU101(傾き検出手段、地色検出手段の一例)は、ROM102に格納されているプログラムを実行することによりイメージスキャナ1の各部を制御する。
A CPU 101 (an example of an inclination detection unit and a background color detection unit) controls each unit of the
RAM103は、CPU101が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。また、RAM103はA/D変換回路123から出力された画像データを一時的に記憶する画像処理バッファ、傾き補正された後の画像データを一時的に記憶する傾き補正後バッファ、生成された画像を保存する画像保存バッファ、その他各種のバッファとしても用いられる。これらのバッファはリングバッファとして構成される。
The
(3)地色補正の概要
例えば、灰色の地色に黒色で文字が形成されている原稿の場合、灰色と黒色との明暗差が小さいことにより、人によっては文字が読み難く感じられる場合がある。このような場合、地色である灰色を白色(より明るい色)に変換すると、地色と文字との明暗差がよりはっきりすることにより、文字が読み易くなる。
(3) Outline of ground color correction For example, in the case of a manuscript in which characters are formed in black on a gray ground color, the character may be difficult to read depending on the person because of the small contrast between gray and black. is there. In such a case, if the ground color gray is converted to white (brighter color), the difference in brightness between the ground color and the character becomes clearer, and the character becomes easier to read.
そこで、本実施形態では、原稿を読み取って生成した画像データが表す画像において最も明るい色(上記の例では灰色)をその原稿の地色と仮定し、画像上の地色をより明るい色に変換する地色補正を行う。 Therefore, in this embodiment, the lightest color (gray in the above example) in the image represented by the image data generated by reading the document is assumed to be the ground color of the document, and the ground color on the image is converted to a lighter color. Perform background color correction.
理解を容易にするため、本実施形態では画素毎に一つの画素値を持つモノクロ画像を例に説明する。なお、モノクロ画像はRGB3つの画素値が互いに等しい画像であってもよい。
また、本実施形態では画素値を8ビット(0〜255)で表現するものとし、白色を表す画素の画素値を255、黒色を表す画素の画素値を0で表すものとする。そして、画素値が255に近い色ほど明るい色であるとする。
In order to facilitate understanding, in the present embodiment, a monochrome image having one pixel value for each pixel will be described as an example. Note that the monochrome image may be an image in which three pixel values of RGB are equal to each other.
In this embodiment, the pixel value is expressed by 8 bits (0 to 255), the pixel value of a pixel representing white is represented by 255, and the pixel value of a pixel representing black is represented by 0. It is assumed that the color whose pixel value is closer to 255 is brighter.
図3は地色補正を説明するためのグラフである。図3において実線61は地色補正前の画素値と地色補正後の画素値との関係を示している。破線62は比較例であり、地色補正をしなかった場合を示している。地色補正をしなかった場合には、画素値は変化しない。
FIG. 3 is a graph for explaining ground color correction. In FIG. 3, a
以下に示す式1は、本実施形態に係る地色の補正式を示している。
f(x)=(255/地色値)×x ・・・ 式1
地色値とは地色の画素値のことをいう。式1によれば、補正前の画素値xが地色値である場合には、補正後の画素値f(x)は以下の式2に示すように255となる。
f(x)=(255/地色値)×地色値=255 ・・・ 式2
このように式1によれば、地色を表す画素の色は白色(255)に変換される。
f (x) = (255 / ground color value) ×
The ground color value is a pixel value of the ground color. According to
f (x) = (255 / ground color value) × ground color value = 255 Formula 2
Thus, according to
本実施形態では地色のみを補正するのではなく、地色以外の色についても式1により補正することにより、地色を補正した比と同じ比で他の色に変換する。つまり、本実施形態では地色以外の色も地色の補正に応じて補正される。ただし、上述した例のように文字が黒の場合は画素値が0(零)、あるいはほぼ0であるので、補正しても画素値はほとんど変化しないことになる。
In the present embodiment, not only the ground color is corrected, but the colors other than the ground color are also corrected by
(4)原稿の読取処理
図4は、イメージスキャナ1を上方から見た模式図であって、原稿Wが主走査方向に対して傾いて載置されている様子を示している。
図5は、図4に示す原稿を読み取って画像処理バッファに記憶されている画像データが表す画像64を示す模式図である。本実施形態では画像処理バッファのバッファ容量は16ライン分であるとする。イメージスキャナ1は、原稿を読み取るとき原稿を含む矩形の読取対象領域を読み取る。この場合、原稿が傾いていない場合はその読取対象領域に原稿外の領域は含まれず、原稿のみが読み取られ、画像データが表す画像には原稿外の領域は含まれない。これに対し、原稿が傾いて載置されている場合には、読取対象領域に原稿外の領域が含まれてしまい、図5に示すように画像64にFBカバー5の裏面を表す領域65(原稿外領域)が含まれる。FBカバー5の裏面は一般に白色であるので、原稿外領域65の色は白色である。なお、イメージスキャナ1によって読み取られる原稿を含む矩形の領域において、矩形の短辺及び長辺は、各々、主走査方向または副走査方向と平行となる。
(4) Document Reading Process FIG. 4 is a schematic view of the
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an
図5において複数の破線66はそれぞれ一つのラインを示している。本実施形態においてラインとは、主走査方向に相当する方向に並ぶ画素列のことをいうものとする。なお、ラインは、読取デバイス21が1ライン分の原稿を読み取って出力した画素列ということもできる。なお、副走査方向に相当する方向に並ぶ画素列をラインといってもよい。
仮に画像64のいずれかのライン66上において原稿の地色(最も大きい画素値)を検出したとすると、原稿が傾いて載置されている場合にはいずれのライン66上にも原稿外領域65があることにより、白色(FBカバー5の裏面の色)が地色として検出されてしまうことになる。
そこで、本実施形態では、画像64の傾きを補正してから地色を補正する。
In FIG. 5, a plurality of
Assuming that the background color (largest pixel value) of the document is detected on any
Therefore, in the present embodiment, the ground color is corrected after correcting the inclination of the
図6は、原稿を読み取る処理のフローチャートである。利用者は原稿の傾き補正をしたい場合は操作部130を操作して傾き補正モードを設定し、傾き補正をしなくてよい場合は傾き補正モードを設定せずに原稿の読み取りを指示する。利用者が原稿の読み取りを指示すると本処理が開始される。
以下の説明では、プラテンガラス13の第一の読取面11に載置されている原稿を読み取ることを「FBスキャン」といい、ADF40により原稿を搬送して読み取ることを「ADFスキャン」という。ここではFBスキャンを例に説明する。
FIG. 6 is a flowchart of processing for reading a document. When the user wants to correct the inclination of the document, he / she operates the
In the following description, reading a document placed on the first reading surface 11 of the
S101では、CPU101は傾き補正モードが設定されているか否かを判定し、設定されている場合はS102に進み、設定されていない場合はS110に進む。
S102では、CPU101は読取デバイス21により原稿の先端から1ラインずつ原稿を読み取る。読取デバイス21は原稿を所定ライン分(例えば8ライン分)読み取ると、読み取った画像データを画像処理バッファに転送する。
In S101, the
In S <b> 102, the
S103では、CPU101は画像処理バッファに格納されている画像データに基づいて原稿の先端を検出する。
前述した図5はフレーム(筐体20及び位置決め部材17によって構成される原稿位置決め用の矩形枠、図4参照)の辺から離間して載置されている原稿を読み取った画像を示している。原稿がフレームの辺から離間して載置されている場合、ラインセンサ26が原稿の先端に達するまでは1ライン分の画素値は全て255またはそれに近い値となる。そして、ラインセンサ26が原稿の先端に達すると、原稿の縁に生じる影が読み取られることにより、一部の画素値が閾値(例えば128)よりも小さくなる。CPU101は閾値より小さい画素値が最初に含まれているラインを原稿の先端を表すラインと判定する。これにより原稿の先端が検出される。なお、原稿の先端を検出する方法はこれに限られるものではなく、原稿の先端を検出できれば任意の方法を用いることができる。
CPU101は原稿の先端を検出できた場合はS104に進み、検出できなかった場合は検出できるまでS102に戻って処理を繰り返す。
In step S103, the
FIG. 5 described above shows an image obtained by reading a document placed away from the side of the frame (rectangular frame for document positioning constituted by the
If the leading edge of the document can be detected, the
S104では、CPU101は画像処理バッファに格納されている画像データに基づいて原稿の傾き角度θを検出する。
具体的には例えば、CPU101は画像処理バッファに格納されている画像64に微分フィルタを適用し、画像64上のエッジ(画素値の差が大きい画素間の境界)を表す微分画像を生成する。微分画像は図5に示す画像と実質的に同一な画像になるので図は省略する。
In S104, the
Specifically, for example, the
原稿の辺は微分画像上において直線状のエッジとして表れる。原稿が傾いて載置されている場合はこのエッジも傾いていることになる。CPU101は先ず直線状のエッジを検出する。そして、直線状のエッジが検出された場合には、CPU101はそれが原稿の辺を表すエッジであるか否かを判断するために、そのエッジの長さが原稿の幅と合致するか否かを判断する。CPU101は直線状のエッジの長さが原稿の幅と合致すれば原稿の辺と判断し、その直線状のエッジの傾き角度θを求める。これにより原稿の傾き角度θが検出される。
The sides of the document appear as straight edges on the differential image. If the document is placed at an angle, this edge is also inclined. First, the
なお、本実施形態では画像処理バッファの容量を16ライン分としているが、画像処理バッファの容量が少ないと原稿の辺が画像64内に収まらず、それにより傾き角度θの検出が煩雑になってしまう虞があるので、画像処理バッファの容量は傾いた原稿の少なくとも一辺が画像64内に収まるようある程度余裕をもった容量にすることが望ましい。
また、原稿の辺を表すエッジを検出する方法はこれに限られず、例えばフレームの各辺に最も近い直線状のエッジをそれぞれ原稿の辺を表すエッジとしてもよい。
In this embodiment, the capacity of the image processing buffer is set to 16 lines. However, if the capacity of the image processing buffer is small, the sides of the original do not fit in the
Further, the method for detecting the edge representing the side of the document is not limited to this, and for example, a straight edge closest to each side of the frame may be used as an edge representing the side of the document.
CPU101は、原稿の傾き角度θを検出できた場合はS105に進む。原稿の傾き角度θを検出できなかった場合(原稿の幅と合致する長さのエッジを検出できなかった場合)は、CPU101は読取デバイス21により次の8ライン分の画像データが読み取られて画像処理バッファに格納されるまで待機し、次の8ライン分の画像データが画像処理バッファに格納された後にS104の処理を繰り返す。
If the
S105では、ASIC100は画像64の傾きを傾き角度θに基づいて補正する。
図7は、画像64の傾き補正を説明するための模式図である。画像の傾きを補正する方法としては種々の方法が提案されているが、ここでは原稿の先端を表す画素Pを中心として各画素を傾き角度θ分だけ回転させることにより傾きを補正する場合を例に説明する。なお、傾きを補正する方法は適宜選択可能であり、これ以外の方法を用いてもよい。
In S105, the
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the inclination correction of the
CPU101は、先ず画像64上において原稿の各辺を表すエッジをそれぞれ検出し、それにより画像64上の原稿領域67を特定する。次にCPU101は、特定した原稿領域67上の各画素について回転後の座標を算出し、算出した座標にその画素の画素値を設定することにより傾きが補正された画像を生成する。CPU101は傾きが補正された画像70を傾き補正後バッファに格納する。画像70において原稿領域67以外の領域はまだ画素値が確定していない領域である。
The
S106では、CPU101は傾き補正後バッファに格納されている画像70上(画素値が確定していない領域は除く)において原稿の地色を検出する。傾き補正後バッファに格納されている画像70には原稿外領域65は含まれないので、画像70上で原稿の地色を検出するようにすると、原稿外領域65の白色を地色として検出してしまわないようにすることができる。
In step S <b> 106, the
ただし、原稿には主走査方向全体に亘って延びる罫線や帯が形成されている場合があり、そのような罫線や帯を表しているライン上で地色を検出すると地色を誤検出してしまうことになる。ところで、一般に罫線や帯などは原稿の先端から原稿の内側にある程度離間して形成されていることが多い。このため、原稿の先端近傍のライン上で地色を検出するようにすれば、罫線や帯によって地色を誤検出してしまう虞を低減できる。そこで、CPU101は、原稿の先端近傍のライン上で原稿の地色を検出する。
However, the original may have ruled lines and bands extending in the entire main scanning direction. If a background color is detected on a line representing such a ruled line or band, the background color is erroneously detected. Will end up. Incidentally, in general, ruled lines, bands, and the like are often formed at a certain distance from the leading edge of the document to the inside of the document. For this reason, if the ground color is detected on the line near the leading edge of the document, it is possible to reduce the possibility that the ground color is erroneously detected due to ruled lines or bands. Therefore, the
図7に示す画像70において破線68は先端ラインを示している。原稿の先端近傍のラインは、先端ライン68そのものであってもよいし、先端ライン68の次のライン、あるいはその次のラインなどのように、一般に罫線や帯が形成される可能性の低いラインであれば、先端ライン68以外のラインであってもよい。
また、地色を検出するラインの数は1本に限られず、2〜3本などのように複数のラインであってもよい。複数のラインから原稿の地色を検出する場合は、それら複数のライン上において最も大きい画素値を地色として検出すればよい。
In the
Further, the number of lines for detecting the ground color is not limited to one, but may be a plurality of lines such as two to three. When the ground color of the document is detected from a plurality of lines, the largest pixel value on the plurality of lines may be detected as the ground color.
また、地色を検出する場合、最も大きい1つの画素値を地色としてもよいし、上位所定数の画素値の平均値を地色としてもよい。上位所定数の画素値の平均値を地色とするようにすると、読取デバイス21から出力された電圧に電気的なノイズが影響した場合などのように画素値が何らかの外的要因の影響を受けていても地色をより安定して検出できる。
When detecting the ground color, the largest pixel value may be the ground color, or the average value of the upper predetermined number of pixel values may be the ground color. When the average value of the upper predetermined number of pixel values is set as the ground color, the pixel value is affected by some external factor, such as when electrical noise affects the voltage output from the
S107では、ASIC100は傾き補正後バッファに格納されている画像70を構成する各画素(画素値が確定していない画素は除く)の画素値を式1に基づいて補正し、地色補正後の画像データを画像保存バッファに転送する。
In S107, the
S108では、ASIC100は読取デバイス21により次の8ライン分の画像データが読み取られて画像処理バッファに格納されるまで待機し、次の8ライン分の画像データが画像処理バッファに格納されると、S105及びS107と同様にして傾き補正及び地色補正を行う。なお、傾き角度、及び地色はそれぞれS104及びS106で既に検出済みであるので、傾き角度、及び地色の検出は行わない。
In S108, the
S109では、CPU101は原稿の読み取りが終了したか否かを判断する。原稿の読み取りが終了した場合は原稿の縁に生じる影が読み取られないことにより1ライン分の画素値が全て255(あるいはその近傍)になる。このため、CPU101は画像処理バッファに格納されている画像データにおいて1ライン分の画素値が全て255であるラインがある場合は、原稿の読み取りが終了したとして処理を終了する。なお、原稿の読み取りの終了を判断する方法はこれに限られるものではなく、原稿の読み取りの終了を検出できれば任意の方法を用いることができる。
原稿の読み取りが終了していない場合は、CPU101はS108に戻って原稿の読み取りが終了するまで処理を繰り返す。
In step S109, the
If the reading of the document is not completed, the
S110では、CPU101は読取デバイス21に原稿を読み取らせる。S110では傾き補正をしないので、読み取られた画像は原稿外領域を含んだものとなる。また、S110では地色補正も行わない。
In S110, the
なお、ここではFBスキャンについて説明したがADFスキャンについても同様である。 Although the FB scan has been described here, the same applies to the ADF scan.
(5)実施形態の効果
以上説明した本発明の実施形態1に係るイメージスキャナ1によると、傾きを補正してから地色を補正する。傾きを補正した画像上には原稿外領域65がなくなるので、原稿外領域65の色を地色として誤検出してしまうことを低減できる。よってイメージスキャナ1によると、原稿が傾いていても地色を精度よく検出できる。
なお、画像の傾きを補正をする場合、例えば画像の周囲に原稿外の領域を枠状に残すようなことも考えられる。そのような場合には傾き補正後の画像に原稿外領域が残っていることになるが、少なくとも原稿外領域は少なくなるので、原稿の地色を誤検出してしまうことを低減できる
(5) Effects of the Embodiment According to the
When correcting the inclination of the image, for example, it may be possible to leave an area outside the document in a frame shape around the image. In such a case, an area outside the document remains in the image after the inclination correction, but since at least the area outside the document is reduced, it is possible to reduce erroneous detection of the background color of the document.
更に、イメージスキャナ1によると、傾きが補正された画像70の所定のライン上において原稿の地色を検出するので、画像全体から地色を検出する場合に比べて少ない処理量で地色を検出できる。
また、上記実施形態においてラインとは主走査方向に相当する方向に延びるラインである。画像処理においては一般に主走査方向に相当する方向に延びるラインの単位で処理を行うので、主走査方向に相当する方向に延びるライン上で地色を検出するようにすると、傾いたライン上で地色を検出する場合に比べて簡素な処理で地色を検出できる。
Further, according to the
In the above embodiment, the line is a line extending in a direction corresponding to the main scanning direction. In image processing, processing is generally performed in units of lines extending in the direction corresponding to the main scanning direction. Therefore, if the ground color is detected on the line extending in the direction corresponding to the main scanning direction, the ground is detected on the inclined line. The ground color can be detected by a simple process compared to the case of detecting the color.
更に、イメージスキャナ1によると、画像の先端近傍のライン上で地色を検出する。画像の先端近傍には原稿に描かれた画像が存在する可能性が少ないので、先端近傍のライン上で地色を検出するようにすると、地色をより精度よく検出できる。
Furthermore, according to the
更に、イメージスキャナ1によると、複数のライン上で地色を検出するようにすることにより、地色をより安定して検出できる。
Furthermore, according to the
更に、イメージスキャナ1によると、ライン上の色のうち最も明るい色を地色として検出する。画像読取装置で読み取る原稿は、例えば地色が白(明るい色)で文字が黒(暗い色)の文書原稿などのように、地色が最も明るい色であることが多い。このため、最も明るい色を地色として検出するようにすると、高い確率で地色を検出できる。
Furthermore, according to the
更に、イメージスキャナ1によると、傾き補正モードが設定されている場合には、地色を補正するか否かによらず傾きが補正される。傾き補正モードが設定されている場合には、地色を補正するか否かによらず利用者が画像の傾きを補正したい可能性が高いので、地色補正のための傾き補正が原因で待たされていると感じる負担を低減することができる。また、傾き補正後の画像の地色が補正されるので、傾き補正及び地色補正を施された画像を得ることができる。
Further, according to the
更に、イメージスキャナ1によると、画像において検出された地色と同じ色を他の色に変換する。例えば新聞などのように灰色の地色に黒色で文字が印刷されているような原稿を読み取ると、地色と文字との明暗差が小さいことにより、画像上において文字が読み難く感じられる場合がある。このような場合には、例えば画像において灰色(地色)を白色(他の色)に変換する補正を行うことにより、文字を読み易くすることができる。
Further, according to the
<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1)上記実施形態では図6のS101において「傾き補正モード」が設定されているか否かを判定しているが、「地色補正モード」を選択可能に構成し、「地色補正モード」が設定されているか否かを判定するようにしてもよい。この場合、「地色補正モード」が設定されている場合は傾き補正及び地色補正の両方が行われ、「地色補正モード」が設定されていない場合は傾き補正も地色補正も行われないことになる。 (1) In the above embodiment, it is determined whether or not the “tilt correction mode” is set in S101 of FIG. 6, but the “ground color correction mode” is selectable, and the “ground color correction mode” is selected. It may be determined whether or not is set. In this case, both the tilt correction and the ground color correction are performed when the “ground color correction mode” is set, and the tilt correction and the ground color correction are performed when the “ground color correction mode” is not set. There will be no.
(2)上記実施形態では「傾き補正モード」が設定されていないと判定した場合は傾き補正も地色補正も行わない場合を例に説明したが、「傾き補正モード」が設定されていない場合は、傾き補正については行わず、地色補正は行うようにしてもよい。この場合は、傾き補正後バッファに格納されている画像70の地色を補正するのではなく、画像処理バッファに格納されている画像64(傾き補正前の画像)の地色を補正することになる。
(2) In the above embodiment, the case where it is determined that the “tilt correction mode” is not set has been described as an example in which neither the tilt correction nor the ground color correction is performed, but the “tilt correction mode” is not set. In this case, the ground color correction may be performed without performing the inclination correction. In this case, instead of correcting the ground color of the
また、「傾き補正モード」及び「地色補正モード」の両方を選択可能にしてもよい。この場合、「傾き補正モード」が設定されず、「地色補正モード」が設定されている場合は、傾き補正については行わず、地色補正は行うことになる。 Further, both “tilt correction mode” and “ground color correction mode” may be selectable. In this case, when the “tilt correction mode” is not set and the “ground color correction mode” is set, the ground color correction is performed without performing the tilt correction.
そして、この場合の地色補正では、地色を検出するためにだけ傾きを補正してもよいし、傾き補正されていない画像上で地色を検出するようにしてもよい。
地色を検出するためにだけ傾きを補正する場合は、地色を検出できさえすればよいので画像全体の傾きを補正する必要はなく、例えば原稿の先端部分のみ傾きを補正して地色を検出するようにしてもよい。
傾き補正されていない画像上で地色を検出する場合は、傾き補正を行わないので処理時間は短縮されるが、地色補正の精度は落ちることになる。
In the ground color correction in this case, the slope may be corrected only for detecting the ground color, or the ground color may be detected on an image that has not been tilt-corrected.
When correcting the inclination only to detect the background color, it is only necessary to detect the background color, so there is no need to correct the inclination of the entire image.For example, the background color is corrected by correcting the inclination only at the leading edge of the document. You may make it detect.
When a ground color is detected on an image that has not been tilt-corrected, since the tilt correction is not performed, the processing time is shortened, but the accuracy of the ground color correction is reduced.
(3)上記実施形態では地色を白色に変換する場合を例に説明したが、変換先の色は白に限られるものではなく、適宜選択可能である。 (3) In the above embodiment, the case where the ground color is converted to white has been described as an example. However, the conversion destination color is not limited to white, and can be selected as appropriate.
(4)上記実施形態では地色以外の色も補正する場合を例に説明したが、地色のみを補正するようにしてもよい。例えば、検出した地色、あるいは余裕を持たせてそれよりもやや暗い色を基準値とし、その基準値よりも明るい色(画素値が大きい画素)についてのみ式1により補正してもよい。これにより、例えば文字については色を変えることなく地色のみを灰色から白色に変換することができる。
(4) In the above embodiment, the case where a color other than the ground color is corrected has been described as an example. However, only the ground color may be corrected. For example, the detected ground color or a color slightly darker than that with a margin may be used as a reference value, and only a color brighter than the reference value (a pixel having a large pixel value) may be corrected by
(5)上記実施形態では傾きの検出及び地色の検出についてはCPUが行い、傾きの補正及び地色の補正についてはASICが行う場合を例に説明したが、これらの処理をASICが行うかCPUが行うかは適宜選択可能であり、例えばこれらの処理を全てASICで行ってもよいし、全てCPUで行ってもよい。 (5) In the above-described embodiment, an example has been described in which the CPU performs tilt detection and ground color detection, and the ASIC performs tilt correction and ground color correction. Whether it is performed by the CPU can be appropriately selected. For example, all of these processes may be performed by the ASIC or all by the CPU.
(6)上記実施形態では画像読取装置としてイメージスキャナを例に説明したが、スキャナ機能(画像読取装置の一例)、プリンタ機能(画像形成手段の一例)、コピー機能、ファクシミリ機能などを備える所謂複合機(画像形成装置の一例)に本発明を適用してもよい。 (6) Although the image scanner has been described as an example of the image reading apparatus in the above embodiment, a so-called composite having a scanner function (an example of an image reading apparatus), a printer function (an example of an image forming unit), a copy function, a facsimile function, and the like. The present invention may be applied to a machine (an example of an image forming apparatus).
1・・・イメージスキャナ(画像読取装置)
21・・・読取デバイス(読取手段)
100・・・ASIC(傾き補正手段、地色補正手段)
101・・・CPU(傾き検出手段、地色検出手段)
130・・・操作部(設定手段)
1. Image scanner (image reading device)
21: Reading device (reading means)
100... ASIC (tilt correction means, ground color correction means)
101... CPU (tilt detection means, ground color detection means)
130 ... operation unit (setting means)
Claims (7)
前記原稿の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記画像の傾きを補正する傾き補正モードを設定するための設定手段と、
前記傾き補正モードが設定されている場合は、前記傾き検出手段で検出された傾きに基づいて、前記画像データが表す画像の傾きを補正し、前記傾き補正モードが設定されていない場合は、前記画像の地色を検出するために、前記傾き検出手段で検出された傾きに基づいて、前記画像データが表す画像の傾きを補正する傾き補正手段と、
前記傾き補正手段により傾きが補正された前記画像上において前記原稿の地色を検出する地色検出手段と、
前記傾き補正モードが設定されている場合は前記地色検出手段で検出された地色に基づいて傾き補正後の前記画像の地色を補正し、前記傾き補正モードが設定されていない場合は前記地色検出手段で検出された地色に基づいて傾き補正前の前記画像の地色を補正する地色補正手段と、
を備える画像読取装置。 Reading means for reading a document and generating image data;
An inclination detecting means for detecting an inclination of the original;
Setting means for setting an inclination correction mode for correcting the inclination of the image;
When the tilt correction mode is set, the tilt of the image represented by the image data is corrected based on the tilt detected by the tilt detection unit, and when the tilt correction mode is not set, Inclination correcting means for correcting the inclination of the image represented by the image data based on the inclination detected by the inclination detecting means in order to detect the ground color of the image ;
Ground color detection means for detecting the ground color of the document on the image whose inclination is corrected by the inclination correction means;
When the tilt correction mode is set, the ground color of the image after tilt correction is corrected based on the ground color detected by the ground color detection means, and when the tilt correction mode is not set, Ground color correction means for correcting the ground color of the image before inclination correction based on the ground color detected by the ground color detection means;
An image reading apparatus comprising:
前記地色検出手段は、前記傾き補正手段により傾きが補正された前記画像の所定のライン上において前記原稿の地色を検出する、画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1,
The ground color detection unit is an image reading apparatus that detects a ground color of the document on a predetermined line of the image whose tilt is corrected by the tilt correction unit.
前記所定のラインは、前記画像の先端近傍である、画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 2,
The image reading apparatus, wherein the predetermined line is in the vicinity of the leading edge of the image.
前記所定のラインは、複数のラインである、画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 2 or 3, wherein
The image reading apparatus, wherein the predetermined line is a plurality of lines.
前記地色検出手段は、前記ライン上の色のうち最も明るい色を地色として検出する、画像読取装置。 An image reading apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The ground color detection means is an image reading device that detects the brightest color among the colors on the line as a ground color.
前記地色補正手段は、前記画像において前記地色検出手段で検出された地色と同じ色を他の色に変換する、画像読取装置。 An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The ground color correction unit converts the same color as the ground color detected by the ground color detection unit in the image into another color.
前記画像読取装置で生成された画像データに基づいて被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置。 An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6,
Image forming means for forming an image on a recording medium based on image data generated by the image reading device;
An image forming apparatus comprising:
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