JP6501125B2 - Image reading apparatus, image reading method, image forming apparatus, and image reading program - Google Patents

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Description

本発明は、画像読取装置、画像読取方法、画像形成装置及び画像読取プログラムに関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, an image reading method, an image forming apparatus, and an image reading program.

複写やスキャンを行う際に、原稿がカラー原稿とモノクロ原稿のいずれであるかをユーザーがその都度指定しなくても、原稿を読み込んだ際に自動で識別するACS(Auto Color Selection)機能が搭載されているカラー複合機が普及している。一方、自動原稿送り装置(ADF)の普及により、光学走査系を固定し、原稿を光学走査系の上を搬送させることで、高速にかつ大量の原稿を一気に読み取るケースが増えてきている。ところが、自動原稿送り装置(ADF)は、その紙送り速度が不安定となる箇所(ジターの発生箇所)によって、CCDラインセンサーのライン間のギャップの補正に悪影響を及ぼすことがある。このため、ADFの利用は、R,G,Bの間で色ズレを発生させて黒画素がカラー画素と誤認識される要因となっている。ジターは、一般に原稿搬送用のローラに原稿が突入するときや、原稿がローラから抜けるときに発生する。   Equipped with an ACS (Auto Color Selection) function that automatically identifies when the document is read, even if the user does not specify whether the document is a color document or a monochrome document each time copying or scanning is performed Color MFPs are becoming popular. On the other hand, with the spread of automatic document feeders (ADFs), there are increasing cases in which a large number of documents are read at once by fixing the optical scanning system and transporting the document on the optical scanning system. However, the automatic document feeder (ADF) may adversely affect the correction of the gap between the lines of the CCD line sensor depending on the place (the place where the jitter occurs) where the paper feed speed becomes unstable. Therefore, the use of the ADF causes color misregistration between R, G, and B, and causes black pixels to be erroneously recognized as color pixels. Jitter generally occurs when a document enters a roller for transporting a document, or when a document leaves the roller.

このような問題に対して、たとえば特許文献1は、自動原稿送り装置の機構に着目し、原稿画像のうちでジターの発生によって色ズレが発生する副走査方向位置を管理し、ACS機能の判定用の閾値を変更して誤認定を抑制している。一方、たとえば特許文献2は、原稿画像のうちでジターの発生によって色ズレが発生する副走査方向位置において、ACS機能を動作させないようにしている。   For such a problem, for example, Patent Document 1 focuses on the mechanism of the automatic document feeder, manages the sub-scanning direction position at which color shift occurs due to the occurrence of jitter in the document image, and determines the ACS function. Threshold is changed to suppress false positives. On the other hand, for example, according to Patent Document 2, the ACS function is not operated at a position in the sub-scanning direction in which color misregistration occurs due to the occurrence of jitter in the document image.

特開平2003−298859号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-298859 gazette 特開平2005−80101号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2005-80101

しかし、特許文献1の技術では、ACS機能の閾値の変動によって誤認識を減らすことができるものの色ズレに起因する判定精度の低下を解決する本質的な解決策とはなっていなかった。一方、特許文献2の技術は、色ズレが発生する副走査方向位置にカラー画像が存在する場合には、色ズレが発生する誤認識が避けられない。   However, the technique of Patent Document 1 is not an essential solution for solving the decrease in the determination accuracy caused by the color misregistration, although the erroneous recognition can be reduced by the fluctuation of the threshold value of the ACS function. On the other hand, in the technique of Patent Document 2, when a color image is present at a position in the sub-scanning direction at which color misregistration occurs, erroneous recognition in which color misregistration occurs is inevitable.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ACS機能の判定において色ズレによる誤認識を抑制する技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and it is an object of the present invention to provide a technique for suppressing misrecognition due to color misregistration in the determination of the ACS function.

本発明の画像読取装置は、原稿の紙送りを行う自動紙送り部と、3つの色をそれぞれ検知する3個の検知部を有し、前記紙送りで前記原稿を走査して前記原稿上の画像を前記3つの色の組合せとして取得する画像読取部と、前記走査速度の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、前記色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに前記取得した画像を区分けする領域区分部と、前記通常領域において予め設定されている第1の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合には、前記原稿が少なくとも一部に有彩色の領域を有する有彩色原稿であると判定し、前記通常領域において前記第1の閾値以下の数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第2の閾値以下の数の有彩色の画素を検出したときには、前記有彩色の領域を有しない無彩色原稿であると判定する原稿色判定部とを備え、前記原稿色判定部は、前記色ズレ領域において前記第2の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第3の閾値より多くの数の真性カラー画素を検出したときには、前記有彩色原稿であると判定し、前記第3の閾値以下の数の前記真性カラー画素を検出したときには、前記無彩色原稿であると判定し、前記真性カラー画素は、前記3つの色のいずれかの色の画素と前記3つの色の補色のいずれかの色の画素とを含む特定色の画素を、前記有彩色の画素から除外した画素である。   The image reading apparatus according to the present invention has an automatic sheet feeding unit for feeding a document, and three detection units for respectively detecting three colors, and the document is scanned by the sheet feeding to scan the document on the document An image reading unit for obtaining an image as a combination of the three colors, a normal area in which color shift due to fluctuation of the scanning speed is relatively difficult to occur, and a color shift area relatively prone to the color shift When the area dividing unit for dividing the acquired image into a plurality of colored pixels and the number of chromatic color pixels larger than a first threshold value preset in the normal area are detected, the document is at least partially When it is determined that the document is a chromatic color document having a chromatic color area and a number of chromatic color pixels equal to or less than the first threshold value are detected in the normal area, a second preset in the color misregistration area Number of colors below the threshold And a document color determination unit that determines that the document is an achromatic document that does not have the chromatic color region, and the document color determination unit determines that the color difference region has more than the second threshold in the color shift region. When a large number of intrinsic color pixels are detected in the color misregistration area in the color misregistration area, it is determined that the document is a chromatic color original. When the number of true color pixels equal to or less than the third threshold is detected, it is determined that the document is the achromatic document, and the true color pixels are pixels of any of the three colors and the three colors. It is a pixel which excluded the pixel of the specific color containing the pixel of any color of the complementary color of the above from the pixel of the chromatic color.

本発明の画像形成方法は、原稿の紙送りを行う自動紙送り工程と、3つの色をそれぞれ検知する3個の検知部を用いて、前記紙送りで前記原稿を走査して前記原稿上の画像を前記3つの色の組合せとして取得する画像読取工程と、前記走査速度の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、前記色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに前記取得した画像を区分けする領域区分工程と、前記通常領域において予め設定されている第1の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合には、前記原稿が少なくとも一部に有彩色の領域を有する有彩色原稿であると判定し、前記通常領域において前記第1の閾値以下の数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第2の閾値以下の数の有彩色の画素を検出したときには、前記有彩色の領域を有しない無彩色原稿であると判定する原稿色判定工程とを備え、前記原稿色判定工程は、前記色ズレ領域において前記第2の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第3の閾値より多くの数の真性カラー画素を検出したときには、前記有彩色原稿であると判定し、前記第3の閾値以下の数の前記真性カラー画素を検出したときには、前記無彩色原稿であると判定する工程を含み、前記真性カラー画素は、前記3つの色のいずれかの色の画素と前記3つの色の補色のいずれかの色の画素とを含む特定色の画素を、前記有彩色の画素から除外した画素である。   According to the image forming method of the present invention, the original is scanned by the sheet feeding using the automatic sheet feeding step of feeding the original and the three detection units respectively detecting three colors, and the original is scanned on the original An image reading process for acquiring an image as a combination of the three colors, a normal area in which color shift due to fluctuation of the scanning speed is relatively difficult to occur, and a color shift area relatively prone to the color shift And the document is at least partially formed when a region dividing step of dividing the acquired image into a plurality of pixels having a larger number of chromatic colors than the first threshold preset in the normal region is detected. When it is determined that the document is a chromatic color document having a chromatic color area and a number of chromatic color pixels equal to or less than the first threshold value are detected in the normal area, a second preset in the color misregistration area Below the threshold And a document color determination step of determining that the document is an achromatic document having no chromatic region, and the document color determination step includes the step of: If a large number of intrinsic color pixels are detected in the color misregistration area when a plurality of intrinsic color pixels are detected in the color misregistration area, the chromatic color original is detected. And determining the number of true color pixels equal to or less than the third threshold value, determining the achromatic document as the achromatic document, wherein the true color pixels are of any of the three colors. It is a pixel which excluded the pixel of the specific color containing a pixel and a pixel of a color of any of the three colors' complementary colors from the pixel of the chromatic color.

本発明は、原稿の紙送りを行う自動紙送り部を有する画像読取装置を制御する画像形成プログラムを提供する。前記画像形成プログラムは、3つの色をそれぞれ検知する3個の検知部を有し、前記紙送りで前記原稿を走査して前記原稿上の画像を前記3つの色の組合せとして取得する画像読取部、前記走査速度の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、前記色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに前記取得した画像を区分けする領域区分部、及び前記通常領域において予め設定されている第1の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合には、前記原稿が少なくとも一部に有彩色の領域を有する有彩色原稿であると判定し、前記通常領域において前記第1の閾値以下の数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第2の閾値以下の数の有彩色の画素を検出したときには、前記有彩色の領域を有しない無彩色原稿であると判定する原稿色判定部として前記画像読取装置を機能させ、前記原稿色判定部は、前記色ズレ領域において前記第2の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第3の閾値より多くの数の真性カラー画素を検出したときには前記有彩色原稿であると判定し、前記第3の閾値以下の数の前記真性カラー画素を検出したときには前記無彩色原稿であると判定し、前記真性カラー画素は、前記3つの色のいずれかの色の画素と前記3つの色の補色のいずれかの色の画素とを含む特定色の画素を、前記有彩色の画素から除外した画素である。   The present invention provides an image forming program for controlling an image reading apparatus having an automatic sheet feeding unit for feeding a document. The image forming program includes three detection units that respectively detect three colors, and an image reading unit that scans the document by the paper feeding and acquires an image on the document as a combination of the three colors An area dividing unit for dividing the acquired image into a normal area in which color shift due to fluctuation of the scanning speed is relatively difficult to occur and a color shift area relatively susceptible to the color shift; When a large number of chromatic color pixels are detected in the normal area than the preset first threshold value, it is determined that the document is a chromatic color document having a chromatic color area at least in part. When chromatic pixels equal to or less than the first threshold value are detected in the normal area, chromatic pixels equal to or less than a second threshold value set in advance are detected in the color shift area: Said The image reading apparatus is caused to function as a document color determination unit that determines that the document is an achromatic document that does not have a colored region, and the document color determination unit determines that the number of color misregistration regions is greater than the second threshold. When a pixel of a color is detected, when the number of intrinsic color pixels is detected in the color misregistration area more than the third threshold value set in advance, it is determined that the document is the chromatic color document, and the third threshold value is detected. When the following number of true color pixels are detected, it is determined that the document is the achromatic document, and the true color pixels are pixels of any of the three colors and any of the complementary colors of the three colors. It is a pixel which excluded the pixel of the specific color including the pixel of a color from the pixel of the chromatic color.

本発明によれば、ACS機能の判定において色ズレによる誤認識を抑制する技術を提供する。   According to the present invention, there is provided a technique for suppressing erroneous recognition due to color shift in the determination of the ACS function.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の全体構成を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration view showing an entire configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 一実施形態に係る自動カラー判定処理の内容を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the contents of automatic color judging processing concerning one embodiment. 一実施形態に係る原稿画像の通常領域と色ズレ領域とを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a normal area and a color shift area of a document image according to an embodiment. 一実施形態に係る色ズレ解析処理の内容を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the contents of the color gap analysis processing concerning one embodiment. 色ズレに起因して発生する有彩色を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the chromatic color which arises due to a color shift.

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の全体構成を示す概略構成図である。画像形成装置1は、制御部10と、画像解析部20と、画像形成部30と、記憶部40と、操作表示部50と、画像読取部100とを備えている。画像読取部100は、自動原稿送り装置(ADF)160と原稿台170とを有し、原稿から画像を読み取ってデジタルデータである画像データIDを生成する。自動原稿送り装置160は、自動紙送り部とも呼ばれる。   FIG. 1 is a schematic configuration view showing an entire configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 includes a control unit 10, an image analysis unit 20, an image forming unit 30, a storage unit 40, an operation display unit 50, and an image reading unit 100. The image reading unit 100 includes an automatic document feeder (ADF) 160 and a document table 170, reads an image from a document, and generates an image data ID which is digital data. The automatic document feeder 160 is also called an automatic sheet feeder.

画像形成部30は、画像データIDに基づいて印刷媒体(図示せず)に画像を形成して排出する。また、画像形成装置1が外部端末装置と接続されている場合には、外部端末装置から送られてくる画像データIDに基づいて印刷媒体(図示せず)に画像を形成して排出することもできる。操作表示部50は、タッチパネルとして機能するディスプレイ(図示せず)や各種ボタンやスイッチ(図示せず)からユーザーの操作入力を受け付ける。   The image forming unit 30 forms and discharges an image on a print medium (not shown) based on the image data ID. When the image forming apparatus 1 is connected to an external terminal device, an image may be formed on a print medium (not shown) and discharged based on the image data ID sent from the external terminal device. it can. The operation display unit 50 receives a user's operation input from a display (not shown) functioning as a touch panel, various buttons and switches (not shown).

制御部10は、RAMやROM等の主記憶手段、及びMPU(Micro Processing Unit)やCPU(Central Processing Unit)等の制御手段を備えている。また、制御部10は、各種I/O、USB(ユニバーサル・シリアル・バス)、バス、その他ハードウェア等のインターフェイスに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置1全体を制御する。   The control unit 10 includes a main storage unit such as a RAM and a ROM, and a control unit such as an MPU (Micro Processing Unit) and a CPU (Central Processing Unit). The control unit 10 also has a controller function related to interfaces such as various I / O, USB (Universal Serial Bus), bus, and other hardware, and controls the entire image forming apparatus 1.

記憶部40は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部10や画像解析部20が実行する処理の制御プログラムやデータを記憶する。   The storage unit 40 is a storage device including a hard disk drive or a flash memory, which is a non-temporary recording medium, and stores control programs and data of processes executed by the control unit 10 and the image analysis unit 20.

画像読取部100は、光源部110と、第1反射鏡131と、第1キャリッジ120と、第2反射鏡135と、第3反射鏡136と、第2キャリッジ137と、集光レンズ138と、イメージセンサ141とを備えている。第1反射鏡131は、原稿からの反射光Lを第2反射鏡135の方向に反射する。第2反射鏡135は、反射光Lを第3反射鏡136の方向に反射する。第3反射鏡136は、反射光Lを集光レンズ138の方向に反射する。集光レンズ138は、反射光Lをイメージセンサ141の受光面に結像する。   The image reading unit 100 includes a light source unit 110, a first reflecting mirror 131, a first carriage 120, a second reflecting mirror 135, a third reflecting mirror 136, a second carriage 137, and a condenser lens 138. And an image sensor 141. The first reflecting mirror 131 reflects the reflected light L from the document in the direction of the second reflecting mirror 135. The second reflecting mirror 135 reflects the reflected light L in the direction of the third reflecting mirror 136. The third reflecting mirror 136 reflects the reflected light L in the direction of the focusing lens 138. The condenser lens 138 focuses the reflected light L on the light receiving surface of the image sensor 141.

第1キャリッジ120は、光源部110と第1反射鏡131とを搭載し、副走査方向Sに往復動する。第2キャリッジ137は、第2反射鏡135と第3反射鏡136とを搭載し、副走査方向Sに往復動する。第1キャリッジ120及び第2キャリッジ137は、制御部10によって制御される走査機構の一部をなし、光源部110は原稿を副走査方向に走査することができる。これにより、イメージセンサ141は、原稿台170に裁置された原稿上の2次元画像に応じてアナログ電気信号を出力し、このアナログ電気信号がA/D変換されて画像データIDが生成される。プラテンカバー171は、原稿台170の上面に対して開閉可能に設けられている。   The first carriage 120 mounts the light source unit 110 and the first reflecting mirror 131 and reciprocates in the sub scanning direction S. The second carriage 137 mounts the second reflecting mirror 135 and the third reflecting mirror 136 and reciprocates in the sub scanning direction S. The first carriage 120 and the second carriage 137 form a part of a scanning mechanism controlled by the control unit 10, and the light source unit 110 can scan an original in the sub-scanning direction. Thereby, the image sensor 141 outputs an analog electrical signal according to the two-dimensional image on the document placed on the document table 170, and the analog electrical signal is A / D converted to generate the image data ID. . The platen cover 171 is provided to be openable and closable with respect to the upper surface of the document table 170.

イメージセンサ141は、R,G,Bの3つの色をそれぞれ検知する3個の検知部としての3本のCCDラインセンサ(図示せず)を有し、原稿を走査(副走査)して原稿上の画像をR,G,Bに対応する電圧値の組合せとして取得する。3本のCCDラインセンサーは、走査方向においてライン間のギャップが存在するので、タイミングをずらしてR,G,Bのライン間のギャップを補正して各画素を一致させている。   The image sensor 141 has three CCD line sensors (not shown) as three detection units for detecting three colors of R, G, and B, respectively, and scans (sub-scans) the document to scan the document. The upper image is acquired as a combination of voltage values corresponding to R, G, B. In the three CCD line sensors, since there are gaps between the lines in the scanning direction, the timings are shifted to correct the gaps between the R, G, and B lines to match the respective pixels.

ADF160は、プラテンローラ161と、原稿読取スリット162と、ピックアップローラ163と、レジストローラ164と、排紙ローラ165と、原稿載置トレイ166とを備えている。ADF160は、原稿載置トレイ166にセットされた複数枚の原稿Pを1枚ずつ連続的に自動給紙することができる。   The ADF 160 includes a platen roller 161, a document reading slit 162, a pickup roller 163, a registration roller 164, a sheet discharging roller 165, and a document placement tray 166. The ADF 160 can automatically feed a plurality of originals P set in the original placement tray 166 one sheet at a time.

原稿を自動的に搬送するADF160が使用される場合には、第1キャリッジ120及び第2キャリッジ137は、予め設定されている副走査位置に固定され、原稿の自動送りによって走査(副走査)が行われる。この場合には、第1キャリッジ120が予め設定されている副走査位置に固定されるので、第1キャリッジ120に搭載されている光源部110も所定位置に固定されることになる(図1参照)。   When the ADF 160 for automatically transporting a document is used, the first carriage 120 and the second carriage 137 are fixed at a preset sub-scanning position, and scanning (sub-scanning) is performed by automatic feeding of the document. To be done. In this case, since the first carriage 120 is fixed at a preset sub-scanning position, the light source unit 110 mounted on the first carriage 120 is also fixed at a predetermined position (see FIG. 1). ).

ピックアップローラ163は、原稿載置トレイ166にセットされた複数枚の原稿Pを1枚ずつピックアップしてレジストローラ164に搬出する。レジストローラ164は、所定のタイミングで原稿をプラテンローラ161に搬送する。プラテンローラ161は、原稿を所定の原稿読取スリット162を経由して排紙ローラ165に搬送する。排紙ローラ165は、読み取り完了後の原稿Pを外部に排出する。このように、ADF160では、原稿の読み取りが原稿読取スリット162を介して行われる。   Pickup roller 163 picks up a plurality of documents P set on document placement tray 166 one by one and carries them out to registration roller 164. The registration roller 164 conveys the document to the platen roller 161 at a predetermined timing. The platen roller 161 conveys the document to the discharge roller 165 via a predetermined document reading slit 162. The discharge roller 165 discharges the document P after completion of reading to the outside. As described above, in the ADF 160, reading of a document is performed via the document reading slit 162.

図2は、一実施形態に係る自動カラー判定処理の内容を示すフローチャートである。自動カラー判定処理は、原稿Pから画像を読み取って、その画像が有彩色原稿であるか無彩色原稿であるかを自動的に判定する処理である。有彩色原稿とは、カラー原稿とも呼ばれ、少なくとも一部に有彩色の領域を有する原稿である。無彩色原稿とは、モノクロ原稿とも呼ばれ、有彩色の領域を有しない原稿である。   FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the automatic color determination process according to an embodiment. The automatic color determination process is a process of reading an image from a document P and automatically determining whether the image is a chromatic color document or an achromatic color document. The chromatic color original is also referred to as a color original, and is an original having an area of chromatic color at least in part. The achromatic document is also referred to as a monochrome document, and is a document having no chromatic region.

ステップS10では、ユーザーは、原稿読込処理を実行する。原稿読込処理では、ユーザーは、原稿載置トレイ166に原稿Pを載置し、操作表示部50のスタートボタン(図示略)を押下する。これにより、制御部10は、画像読取部100のADF160を起動させて、画像の読み取りを開始する。画像読取部100は、画像データIDを生成し、画像データIDを画像解析部20に送信する。   In step S10, the user executes an original reading process. In the document reading process, the user places the document P on the document placement tray 166 and presses the start button (not shown) of the operation display unit 50. Thus, the control unit 10 activates the ADF 160 of the image reading unit 100 to start reading an image. The image reading unit 100 generates an image data ID and transmits the image data ID to the image analysis unit 20.

ステップS20では、画像解析部20は、通常領域で画素色を判定する。通常領域とは、比較的に色ズレが生じにくい領域である。色ズレ領域は、比較的に色ズレが生じやすい領域である。色ズレは、本実施形態では、ADF160の紙送り速度が不安定となって発生する。   In step S20, the image analysis unit 20 determines the pixel color in the normal area. The normal area is an area in which color misregistration is relatively unlikely to occur. The color misregistration area is an area where color misregistration is relatively likely to occur. The color misregistration occurs in the present embodiment as the paper feed speed of the ADF 160 becomes unstable.

図3は、一実施形態に係る原稿画像の通常領域と色ズレ領域とを示す説明図である。色ズレ領域R2は、原稿Pの後端がレジストローラ164から抜けるときに搬送速度が変動し、その変動により、CCDラインセンサー(図示せず)のライン間のギャップの補正に悪影響を及ぼすことで、R,G,Bの間で色ズレが発生しやすい領域となっている。色ズレ領域R4は、原稿Pの先端が排紙ローラ165に突入するときに搬送速度が変動し、R,G,Bの間で色ズレが発生してしやすい領域となっている。   FIG. 3 is an explanatory view showing a normal area and a color shift area of a document image according to an embodiment. In the color misregistration region R2, the conveyance speed changes when the rear end of the document P leaves the registration roller 164, and the change adversely affects the correction of the gap between the lines of the CCD line sensor (not shown). , R, G, and B are areas where color misregistration tends to occur. The color misregistration area R4 is an area where the transport speed fluctuates when the leading end of the document P rushes into the sheet discharge roller 165, and color misregistration tends to occur between R, G, and B.

一方、3つの通常領域R1,R3,R5は、プラテンローラ161、レジストローラ164及び排紙ローラ165のいずれかによって安定して搬送される領域である。したがって、通常領域R1,R3,R5は、色ズレ領域R2,R4よりも比較的に色ズレが発生しにくい領域となっている。画像解析部20は、走査速度(紙送り速度)の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに取得した画像を区分けする領域区分部として機能する。   On the other hand, the three normal areas R1, R3 and R5 are areas stably transported by any of the platen roller 161, the registration roller 164 and the sheet discharge roller 165. Therefore, the normal areas R1, R3 and R5 are areas which are relatively less likely to cause color misregistration than the color misregistration areas R2 and R4. The image analysis unit 20 divides the acquired image into a normal area where color shift due to fluctuation of scanning speed (paper feed speed) is relatively hard to occur and a color shift area where color shift is relatively easy to occur. Function as an area division unit.

ステップS30では、画像解析部20は、通常領域R1,R3,R5においてカラー画素数をカウントする。ステップS40では、画像解析部20は、カラー画素のカウント数が予め設定されている第1の閾値Aよりも多い場合には、カラー原稿であると判定する(ステップS50)。画像解析部20は、カラー画素のカウント数が予め設定されている第1の閾値A以下の場合には、通常領域R1,R3,R5は、モノクロ領域であると判定する(ステップS60)。このように、画像解析部20は、原稿色判定部としても機能する。   In step S30, the image analysis unit 20 counts the number of color pixels in the normal regions R1, R3, and R5. In step S40, when the count number of color pixels is larger than the first threshold A set in advance, the image analysis unit 20 determines that the document is a color document (step S50). When the count number of color pixels is equal to or less than the first threshold A set in advance, the image analysis unit 20 determines that the normal regions R1, R3, and R5 are monochrome regions (step S60). Thus, the image analysis unit 20 also functions as a document color determination unit.

このように、画像解析部20は、通常領域R1,R3,R5においてカラー画素数をカウントすることによって以下の判定を行うことができる。
(1)カウント数>第1の閾値A
原稿Pは、少なくとも一部に有彩色の領域を有するカラー原稿である。
(2)カウント数≦第1の閾値A
原稿Pの通常領域R1,R3,R5は、有彩色の領域を有しないモノクロ領域である。
Thus, the image analysis unit 20 can perform the following determination by counting the number of color pixels in the normal regions R1, R3, and R5.
(1) Count number> first threshold A
The document P is a color document having a chromatic color area at least in part.
(2) Count number ≦ first threshold A
The normal areas R1, R3, and R5 of the document P are monochrome areas having no chromatic area.

ステップS70では、画像解析部20は、色ズレ領域R2,R4で画素色を判定する。色ズレ領域とは、前述のように比較的に色ズレが生じやすい領域である。これにより、カラー画素が検出されることになる。ステップS80では、画像解析部20は、色ズレ領域R2,R4においてカラー画素数をカウントする。   In step S70, the image analysis unit 20 determines the pixel color in the color misregistration areas R2 and R4. The color misregistration area is an area where color misregistration is relatively likely to occur as described above. As a result, color pixels are detected. In step S80, the image analysis unit 20 counts the number of color pixels in the color misregistration areas R2 and R4.

ステップS90では、画像解析部20は、カラー画素のカウント数が予め設定されている第2の閾値Bよりも多い場合には、処理を色ズレ解析処理(ステップS100)に進める。画像解析部20は、カラー画素のカウント数が予め設定されている第2の閾値B以下の場合には、色ズレ領域R2,R4は、モノクロ領域であると判定する。これにより、画像解析部20は、通常領域R1,R3,R5がモノクロ領域であるとの判定と合わせて、原稿Pが有彩色の領域を有しないモノクロ原稿であると判定する(ステップS200)。   In step S90, if the count number of color pixels is larger than the second threshold B set in advance, the image analysis unit 20 advances the process to the color shift analysis process (step S100). When the count number of color pixels is equal to or less than the second threshold B set in advance, the image analysis unit 20 determines that the color misregistration areas R2 and R4 are monochrome areas. Thereby, the image analysis unit 20 determines that the document P is a monochrome document having no chromatic region, together with the determination that the normal regions R1, R3, and R5 are monochrome regions (step S200).

図4は、一実施形態に係る色ズレ解析処理の内容を示すフローチャートである。色ズレ解析処理では、画像解析部20は、カラー画素と判定された画素が原稿の色を反映したカラー画素であるのか、あるいは色ズレによって有彩色となったカラー画素であるのかを解析する。本願発明者は、色ズレによって有彩色となる画素の色が事実上以下の特定色に限定されることを見いだした。   FIG. 4 is a flowchart showing the contents of color misregistration analysis processing according to an embodiment. In the color misregistration analysis process, the image analysis unit 20 analyzes whether the pixel determined as a color pixel is a color pixel reflecting the color of the document or a color pixel having a chromatic color due to color misregistration. The inventors of the present invention have found that the color of a pixel that becomes chromatic due to color shift is practically limited to the following specific colors.

図5は、色ズレに起因して発生する有彩色を示す説明図である。図5(a)は、黒色のドットDk1が色ズレに起因して有彩色として再現されている様子を示している。黒色のドットDk1は、色ズレが無ければ、同一の階調を有する赤色のRドットDr、緑色のGドットDg及び青色のBドットDbを重ね合わせることによって再現される。図5(a)では、中央部分では、黒色領域Kが再現されている。   FIG. 5 is an explanatory view showing a chromatic color generated due to a color shift. FIG. 5A shows that the black dot Dk1 is reproduced as a chromatic color due to the color shift. The black dots Dk1 are reproduced by overlapping the red R dots Dr, the green G dots Dg, and the blue B dots Db having the same gradation if there is no color misregistration. In FIG. 5A, the black area K is reproduced in the central portion.

しかしながら、赤色のRドットDrと緑色のGドットDgとが紙送り方向において、ズレ量Srgだけずれるとともに、緑色のGドットDgと青色のBドットDbとが紙送り方向において、ズレ量Sgbだけずれているので、赤色の純色領域Rと、緑色の純色領域Gと、B色の純色領域Bとが発生している。純色領域とは、彩度が最高の色の領域である。   However, the red R dots Dr and the green G dots Dg are shifted by the shift amount Srg in the paper feeding direction, and the green G dots Dg and the blue B dots Db are shifted by the shift amount Sgb in the paper feeding direction. Therefore, a red pure color area R, a green pure color area G, and a B pure color area B are generated. The pure color area is an area of the color with the highest saturation.

さらに、赤色のRドットDrと緑色のGドットDgとが重なる一方、青色の純色領域Bと重ならない領域として、青色の補色としてのイエロー色の純色領域Yが発生している。加えて、緑色の純色領域Gと青色の純色領域Bとが重なる一方、赤色の純色領域Rと重ならない領域として、赤色の補色としてのシアン色の純色領域Cが発生している。   Furthermore, while the red R dots Dr and the green G dots Dg overlap, as an area not overlapping with the blue pure color area B, a yellow pure color area Y as a complementary blue color is generated. In addition, while the green pure color area G and the blue pure color area B overlap, a cyan pure color area C as a complementary red color is generated as an area not overlapping with the red pure color area R.

図5(b)は、黒色のドットDk2が他の順序の色ズレに起因して有彩色として再現されている様子を示している。図5(b)では、図5(a)で発生している有彩色に加えて、さらに赤色の純色領域Rと青色の純色領域Bとが重なる一方、緑色の純色領域Gと重ならない領域として、緑色の補色としてのマゼンタ色の純色領域Mが発生している。   FIG. 5B shows that the black dots Dk2 are reproduced as chromatic colors due to the color misregistration in another order. In FIG. 5 (b), in addition to the chromatic color generated in FIG. 5 (a), a red pure color area R and a blue pure color area B overlap, but as a non-overlapping green color area G. And a magenta pure color area M as a complementary color of green is generated.

図5(c)は、黒色のドットDk3がさらに他の順序の色ズレに起因して有彩色として再現されている様子を示している。図5(c)では、図5(a)と図5(b)で再現されている色が再現されている。   FIG. 5C shows how the black dots Dk3 are reproduced as chromatic colors due to the color deviation in another order. In FIG. 5 (c), the colors reproduced in FIG. 5 (a) and FIG. 5 (b) are reproduced.

このように、本願発明者は、色ズレによって発生する有彩色がR,G,B,C,M,Y及びKの色(特定色とも呼ばれる。)であることを新たに見いだして以下の解析方法を新規に創作した。   Thus, the inventor of the present application newly finds that the chromatic color generated due to the color misregistration is the color of R, G, B, C, M, Y, and K (also referred to as a specific color), and performs the following analysis. Created a new way.

ステップS110では、画像解析部20は、カラー判定された画素の色がR,G,B,C,M,Y及びKのいずれかの色、すなわち特定色であるか否かを解析する。特定色は、所定の階調値の範囲内の画素、すなわち、画素値(R,G,B)が(255,0,0)、(0,255,0)、(0,0,255)、(0,255,255)、(255,0,255)、(255,255,0)のいずれか(予め設定されている近傍を含む。)の色である。なお、255は最大階調値であり、0は最小階調値である。   In step S110, the image analysis unit 20 analyzes whether the color of the color-determined pixel is any one of R, G, B, C, M, Y, and K, that is, a specific color. The specific color is a pixel within a predetermined gradation value range, that is, the pixel values (R, G, B) are (255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255) , (0, 255, 255), (255, 0, 255), or (255, 255, 0) (including a preset neighborhood). Note that 255 is the maximum tone value, and 0 is the minimum tone value.

ステップS120では、画像解析部20は、カラー判定された画素の画素値が指定の色領域内(特定色)でない場合には、その画素が原稿の有彩色を再現した可能性が高い画素である真性カラー画素であると判定する(ステップS125)。これにより、真性カラー画素が検出されることになる。一方、画像解析部20は、カラー判定された画素の画素値が指定の色領域内(特定色)である場合には、処理をステップS130に進める。   In step S120, if the pixel value of the color-judged pixel is not within the designated color area (specific color), the image analysis unit 20 is a pixel that is highly likely to have reproduced the chromatic color of the document. It is determined that the pixel is an intrinsic color pixel (step S125). In this way, true color pixels are detected. On the other hand, when the pixel value of the color-judged pixel is within the designated color area (specific color), the image analysis unit 20 proceeds with the process to step S130.

ステップS130では、画像解析部20は、周辺画素の色解析を行う。周辺画素は、判定対象となる着目画素の周囲において(N×Mの画素)の範囲の画素である。N及びMは、設定可能な2以上の自然数である。図5から分かるように、色ズレによる赤色のカラー画素(R)が発生している場合には、その補色(C)あるいは他の検知色(G又はB)の画素が周辺に発生することになる。したがって、画像解析部20は、着目画素が特定色である場合には、その着目画素の周辺に特定色の画素が相当数発生していることで色ズレによるカラー画素であることを確認している。特定色の周辺画素は、特定画素とも呼ばれる。   In step S130, the image analysis unit 20 performs color analysis of surrounding pixels. The peripheral pixels are pixels in the range of (N × M pixels) around the target pixel to be determined. N and M are two or more settable natural numbers. As can be seen from FIG. 5, when a red color pixel (R) is generated due to color misregistration, a complementary color (C) or another detection color (G or B) pixel is generated in the periphery. Become. Therefore, when the pixel of interest is a specific color, the image analysis unit 20 confirms that the pixel of the specific color is generated in a large number around the pixel of interest and that the pixel is a color pixel due to color shift. There is. The peripheral pixels of a specific color are also referred to as specific pixels.

ステップS140では、画像解析部20は、特定画素のカウント数が予め設定されている特定閾値よりも多い場合には、着目画素を色ズレによるカラー画素と判定する(ステップS150)。画像解析部20は、特定画素のカウント数が予め設定されている特定閾値以下の場合には、着目画素を真性カラー画素と判定する(ステップS145)。これにより、真性カラー画素が検出されることになる。   In step S140, when the count number of the specific pixels is larger than the specific threshold set in advance, the image analysis unit 20 determines that the target pixel is a color pixel due to color shift (step S150). If the count number of the specific pixels is equal to or less than the predetermined threshold value, the image analysis unit 20 determines that the target pixel is an intrinsic color pixel (step S145). In this way, true color pixels are detected.

画像解析部20は、ステップS110乃至ステップS150の処理を、ステップS70でカラー画素と判定された画素の全てについて実行する。   The image analysis unit 20 executes the processing of step S110 to step S150 for all of the pixels determined as color pixels in step S70.

ステップS160では、画像解析部20は、真性カラー画素数を算出する。真性カラー画素数は、ステップS125とステップS145とで真性カラー画素と判定された画素の数の和として算出することができる。真性カラー画素数は、ステップS70(図2参照)でカラー画素と判定された画素から色ズレによるカラー画素の数を控除した値としても把握できる。   In step S160, the image analysis unit 20 calculates the number of true color pixels. The true color pixel number can be calculated as the sum of the number of pixels determined as true color pixels in step S125 and step S145. The true color pixel number can also be grasped as a value obtained by subtracting the number of color pixels due to color misregistration from the pixels determined to be color pixels in step S70 (see FIG. 2).

ステップS170では、画像解析部20は、控除後のカラー画素のカウント数が予め設定されている第3の閾値Cよりも多い場合には、色ズレ領域R2,R4がカラー領域であると判定する(ステップS172)。画像解析部20は、カラー画素のカウント数が予め設定されている第3の閾値C以下の場合には、色ズレ領域R2,R4がモノクロ領域であると判定する(ステップS174)。   In step S170, the image analysis unit 20 determines that the color misregistration areas R2 and R4 are color areas when the count number of color pixels after subtraction is larger than the third threshold C set in advance. (Step S172). When the count number of color pixels is less than or equal to the third threshold C set in advance, the image analysis unit 20 determines that the color shift areas R2 and R4 are monochrome areas (step S174).

これにより、画像解析部20は、色ズレ領域R2,R4がカラー領域であると判定された場合には、原稿Pがカラー原稿であると判定する(ステップS50、図2)。一方、画像解析部20は、色ズレ領域R2,R4がモノクロ領域であると判定された場合には、通常領域R1,R3,R5がモノクロ領域であるとの判定と合わせて、原稿Pが有彩色の領域を有しないモノクロ原稿であると判定する(ステップS200、図2)。   Accordingly, when it is determined that the color misregistration areas R2 and R4 are color areas, the image analysis unit 20 determines that the document P is a color document (step S50, FIG. 2). On the other hand, when the image analysis unit 20 determines that the color shift regions R2 and R4 are monochrome regions, the document P is present together with the determination that the normal regions R1, R3 and R5 are monochrome regions. It is determined that the original is a monochrome original having no coloring area (step S200, FIG. 2).

このように、本実施形態に係る画像形成装置1は、カラー画素のうち色ズレに起因する画素を排除(除外)して、原稿がカラー原稿とモノクロ原稿のいずれであるか判定することができる。これにより、画像形成装置1は、ACS機能の判定において色ズレによる誤認識を抑制することができる。   As described above, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment can determine whether the document is a color document or a monochrome document by excluding (excludes) pixels caused by color misregistration among color pixels. . Thus, the image forming apparatus 1 can suppress erroneous recognition due to color misregistration in the determination of the ACS function.

本発明は、上記実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。   The present invention can be implemented not only in the above embodiment but also in the following modifications.

変形例1:上記実施形態は、着目画素の色だけでなく、周辺画素の色も解析してカラー画素が色ズレに起因するか否かを判定しているが、必ずしも周辺画素の色の解析は、必須の構成要素ではない。具体的には、本発明は、たとえばステップS130乃至ステップS150の工程を省略しても良い。本変形例では、ステップS125で真性カラー画素と判定された画素が真性カラー画素となる。   Modification 1: The above embodiment analyzes not only the color of the pixel of interest but also the color of the peripheral pixels to determine whether the color pixel is caused by the color shift, but the analysis of the color of the peripheral pixels is not always necessary. Is not a required component. Specifically, in the present invention, for example, the processes of steps S130 to S150 may be omitted. In the present modification, a pixel determined to be an intrinsic color pixel in step S125 is an intrinsic color pixel.

ただし、上記実施形態は、ステップS130乃至ステップS150の工程でACS機能の判定精度を向上させることができるという利点を有し、ステップS130乃至ステップS150の工程を省略すれば、処理を簡略化することができるという利点がある。   However, the above embodiment has an advantage that the determination accuracy of the ACS function can be improved in the processes of steps S130 to S150, and the process can be simplified if the processes of steps S130 to S150 are omitted. Has the advantage of being able to

変形例2:上記実施形態は、第3の閾値Cは、第2の閾値Bと相違しているが、一致する閾値としてもよい。第1乃至第3の閾値A,B,Cは、機種毎にあるいは個体毎に調整可能に構成してもよい。   Modified Example 2 In the above embodiment, the third threshold C is different from the second threshold B, but may be a coincident threshold. The first to third threshold values A, B, and C may be configured to be adjustable for each model or for each individual.

変形例3:上記実施形態は、片面印刷を想定して説明がなされているが、出力文書は、両面印刷がなされたものであってもよい。両面印刷の場合には、反転機構による紙送り速度の不安定性も考慮して、色ズレ領域や閾値が設定される。   Variation 3: The above embodiment is described on the assumption of single-sided printing, but the output document may be double-sided printed. In the case of double-sided printing, the color misregistration area and the threshold are set in consideration of the instability of the paper feeding speed by the reversing mechanism.

変形例4:上記実施形態は、画像読取機能を有する画像形成装置に本発明が適用されているが、本発明は、画像読取装置に適用することも可能である。   Modified Example 4 In the above-described embodiment, the present invention is applied to an image forming apparatus having an image reading function, but the present invention can also be applied to an image reading apparatus.

1 画像形成装置
10 制御部
20 画像解析部
30 画像形成部
40 記憶部
50 操作表示部
100 画像読取部
110 光源部
141 イメージセンサ
160 自動原稿送り装置(ADF)
162 原稿読取スリット
163 ピックアップローラ
164 レジストローラ
165 排紙ローラ
166 原稿載置トレイ
170 原稿台
171 プラテンカバー
161 プラテンローラ
162 原稿読取スリット
170 原稿台

Reference Signs List 1 image forming apparatus 10 control unit 20 image analysis unit 30 image formation unit 40 storage unit 50 operation display unit 100 image reading unit 110 light source unit 141 image sensor 160 automatic document feeder (ADF)
162 Document reading slit 163 Pickup roller 164 Registration roller 165 Paper discharging roller 166 Document loading tray 170 Document holder 171 Platen cover 161 Platen roller 162 Document reading slit 170 Document holder

Claims (4)

画像読取装置であって、
原稿の紙送りを行う自動紙送り部と、
3つの色をそれぞれ検知する3個の検知部を有し、前記紙送りで前記原稿を走査して前記原稿上の画像を前記3つの色の組合せとして取得する画像読取部と、
前記走査の速度の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、前記色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに前記取得した画像を区分けする領域区分部と、
前記通常領域において予め設定されている第1の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合には、前記原稿が少なくとも一部に有彩色の領域を有する有彩色原稿であると判定し、前記通常領域において前記第1の閾値以下の数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第2の閾値以下の数の有彩色の画素を検出したときには、前記有彩色の領域を有しない無彩色原稿であると判定する原稿色判定部と、
を備え、
前記原稿色判定部は、前記色ズレ領域において前記第2の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第3の閾値より多くの数の真性カラー画素を検出したときには前記有彩色原稿であると判定し、前記第3の閾値以下の数の前記真性カラー画素を検出したときには前記無彩色原稿であると判定し、
前記真性カラー画素は、前記3つの色のいずれかの色の画素と前記3つの色の補色のいずれかの色の画素とを含む特定色の画素を、前記有彩色の画素から除外した画素であり、
前記原稿色判定部は、判定の対象となる画素の階調値の全てが、最大階調値から予め設定されている範囲内と、最小階調値から予め設定されている範囲内とのいずれかである所定の階調値の範囲内の画素であって、前記画素の周囲に予め設定されている範囲内の画素である周辺画素のうちで前記所定の階調値の範囲内の画素の数が予め設定されている特定閾値より多い画素が前記特定色の画素であると判定する画像読取装置。
An image reader,
Automatic sheet feeder for feeding the originals,
An image reading unit having three detection units that respectively detect three colors, and scanning the document by the paper feed to obtain an image on the document as a combination of the three colors;
An area dividing unit for dividing the acquired image into a normal area in which color shift due to fluctuation of the scanning speed is relatively hard to occur and a color shift area in which the color shift is relatively easy to occur;
When a large number of chromatic color pixels are detected in the normal area than the preset first threshold value, it is determined that the document is a chromatic color document having a chromatic color area at least in part. When chromatic pixels equal to or less than the first threshold are detected in the normal area, and chromatic pixels equal to or less than the second threshold set in advance are detected in the color shift area A document color determination unit that determines that the document is an achromatic document that does not have the chromatic color area;
Equipped with
When the document color determination unit detects a larger number of chromatic color pixels than the second threshold in the color misregistration area, the number of colors is greater than a third threshold preset in the color misregistration area. It is determined that the original is a chromatic color document when it detects an intrinsic color pixel, and it is determined that it is an achromatic document when it detects a number of intrinsic color pixels less than the third threshold value,
The intrinsic color pixel is a pixel excluding a pixel of a specific color including a pixel of any of the three colors and a pixel of a complementary color of the three colors from the pixels of the chromatic color Oh it is,
The document color determination unit determines whether all the gradation values of the pixel to be determined are in the range preset from the maximum tone value or in the range preset from the minimum tone value. Of pixels within a predetermined gradation value range, and among peripheral pixels that are pixels within a predetermined range around the pixel, the pixels of the predetermined gradation value range An image reading apparatus that determines that the number of pixels whose number is larger than a predetermined specific threshold is a pixel of the specific color .
画像形成装置であって、
請求項記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた画像を印刷媒体上に形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
An image forming apparatus,
An image reading apparatus according to claim 1 ;
An image forming unit for forming an image read by the image reading apparatus on a print medium;
An image forming apparatus comprising:
画像読取方法であって、
原稿の紙送りを行う自動紙送り工程と、
3つの色をそれぞれ検知する3個の検知部を用いて、前記紙送りで前記原稿を走査して前記原稿上の画像を前記3つの色の組合せとして取得する画像読取工程と、
前記走査の速度の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、前記色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに前記取得した画像を区分けする領域区分工程と、 前記通常領域において予め設定されている第1の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合には、前記原稿が少なくとも一部に有彩色の領域を有する有彩色原稿であると判定し、前記通常領域において前記第1の閾値以下の数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第2の閾値以下の数の有彩色の画素を検出したときには、前記有彩色の領域を有しない無彩色原稿であると判定する原稿色判定工程と、
を備え、
前記原稿色判定工程は、前記色ズレ領域において前記第2の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第3の閾値より多くの数の真性カラー画素を検出したときには前記有彩色原稿であると判定し、前記第3の閾値以下の数の前記真性カラー画素を検出したときには前記無彩色原稿であると判定する工程を含み、
前記真性カラー画素は、前記3つの色のいずれかの色の画素と前記3つの色の補色のいずれかの色の画素とを含む特定色の画素を、前記有彩色の画素から除外した画素であり、
前記原稿色判定工程は、判定の対象となる画素の階調値の全てが、最大階調値から予め設定されている範囲内と、最小階調値から予め設定されている範囲内とのいずれかである所定の階調値の範囲内の画素であって、前記画素の周囲に予め設定されている範囲内の画素である周辺画素のうちで前記所定の階調値の範囲内の画素の数が予め設定されている特定閾値より多い画素が前記特定色の画素であると判定する画像読取方法。
An image reading method,
An automatic sheet feeding process for feeding a document,
An image reading step of scanning the original by the paper feeding to obtain an image on the original as a combination of the three colors using three detection units that respectively detect three colors;
An area dividing step of dividing the acquired image into a normal area in which color shift due to fluctuation of the scanning speed is relatively difficult to occur and a color shift area in which the color shift is relatively easy to occur; When a large number of chromatic color pixels are detected in the normal area than the preset first threshold value, it is determined that the document is a chromatic color document having a chromatic color area at least in part. When chromatic pixels equal to or less than the first threshold value are detected in the normal area, chromatic pixels equal to or less than a second threshold value set in advance are detected in the color shift area: An original color determination step of determining that the achromatic original does not have the chromatic color area;
Equipped with
When the document color determination step detects a greater number of chromatic pixels than the second threshold in the color shift area, the number of colors is greater than a third threshold preset in the color shift area. Determining that the document is a chromatic color original when detecting an intrinsic color pixel of the pixel, and determining the achromatic document when detecting a number of the intrinsic color pixels less than the third threshold,
The intrinsic color pixel is a pixel excluding a pixel of a specific color including a pixel of any of the three colors and a pixel of a complementary color of the three colors from the pixels of the chromatic color Oh it is,
In the document color determination step, all of the tone values of the pixels to be determined are either in the range preset from the maximum tone value or in the range preset from the minimum tone value. Of pixels within a predetermined gradation value range, and among peripheral pixels that are pixels within a predetermined range around the pixel, the pixels of the predetermined gradation value range The image reading method which determines that the pixel whose number is larger than the preset specific threshold value is a pixel of the said specific color .
原稿の紙送りを行う自動紙送り部を有する画像読取装置を制御する画像読取プログラムであって
つの色をそれぞれ検知する3個の検知部を有し、前記紙送りで前記原稿を走査して前記原稿上の画像を前記3つの色の組合せとして取得する画像読取部、
前記走査の速度の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、前記色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに前記取得した画像を区分けする領域区分部、及び 前記通常領域において予め設定されている第1の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合には、前記原稿が少なくとも一部に有彩色の領域を有する有彩色原稿であると判定し、前記通常領域において前記第1の閾値以下の数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第2の閾値以下の数の有彩色の画素を検出したときには、前記有彩色の領域を有しない無彩色原稿であると判定する原稿色判定部として前記画像読取装置を機能させ、
前記原稿色判定部は、前記色ズレ領域において前記第2の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第3の閾値より多くの数の真性カラー画素を検出したときには前記有彩色原稿であると判定し、前記第3の閾値以下の数の前記真性カラー画素を検出したときには前記無彩色原稿であると判定し、
前記真性カラー画素は、前記3つの色のいずれかの色の画素と前記3つの色の補色のいずれかの色の画素とを含む特定色の画素を、前記有彩色の画素から除外した画素であり、
前記原稿色判定部は、判定の対象となる画素の階調値の全てが、最大階調値から予め設定されている範囲内と、最小階調値から予め設定されている範囲内とのいずれかである所定の階調値の範囲内の画素であって、前記画素の周囲に予め設定されている範囲内の画素である周辺画素のうちで前記所定の階調値の範囲内の画素の数が予め設定されている特定閾値より多い画素が前記特定色の画素であると判定する画像読取プログラム。
An image reading program for controlling an image reading apparatus having an automatic sheet feeding unit for feeding a document .
Three colors comprises three detection unit for detecting each of the image reading unit for scanning the original document in the paper feed obtains the image on the document as a combination of the three colors,
An area dividing unit for dividing the acquired image into a normal area in which color shift due to fluctuation of the scanning speed is relatively difficult to occur and a color shift area in which the color shift is relatively easy to occur; When a large number of chromatic color pixels are detected in the normal area than the preset first threshold value, it is determined that the document is a chromatic color document having a chromatic color area at least in part. When chromatic pixels equal to or less than the first threshold value are detected in the normal area, chromatic pixels equal to or less than a second threshold value set in advance are detected in the color shift area: Causing the image reading apparatus to function as a document color determination unit that determines that the document is an achromatic document that does not have the chromatic color area;
When the document color determination unit detects a larger number of chromatic color pixels than the second threshold in the color misregistration area, the number of colors is greater than a third threshold preset in the color misregistration area. It is determined that the original is a chromatic color document when it detects an intrinsic color pixel, and it is determined that it is an achromatic document when it detects a number of intrinsic color pixels less than the third threshold value,
The intrinsic color pixel is a pixel excluding a pixel of a specific color including a pixel of any of the three colors and a pixel of a complementary color of the three colors from the pixels of the chromatic color Oh it is,
The document color determination unit determines whether all the gradation values of the pixel to be determined are in the range preset from the maximum tone value or in the range preset from the minimum tone value. Of pixels within a predetermined gradation value range, and among peripheral pixels that are pixels within a predetermined range around the pixel, the pixels of the predetermined gradation value range An image reading program that determines that a pixel whose number is greater than a preset specific threshold is a pixel of the specific color .
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