JP2008278278A - Image reading device - Google Patents

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伸彦 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading device updating correction data while suppressing a decrease in read speed. <P>SOLUTION: Through correction data full determination processing (S10), timing (T<SB>5</SB>) for starting reading reflected light from a white tape 21c is put closer to timing (T<SB>10</SB>) for starting reading a document. Even if the quantity of light varies between the start of feeding of a document and the start of reading of a document, therefore, an influence thereof is suppressed extremely small, and a suitable gain value and shading correction data are determined. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は画像読取装置に関し、特に、光源の光量変動の影響を抑制し、適切な補正データを決定することができる画像読取装置に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to an image reading apparatus that can suppress the influence of light amount fluctuation of a light source and determine appropriate correction data.

従来より、原稿に描かれた図形など画像を読み取る画像読取装置が知られている。このような画像読取装置では、読み取り対象の原稿に光源から光を照射し、その原稿で反射した反射光を、主走査方向にライン状に配列された複数の電荷結合素子(以下「CCD」と称する)により反射光の強さに応じた電圧値に変換して読み取り、その電圧値をデジタルデータに変換することにより原稿の画像を読み取っている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus that reads an image such as a graphic drawn on a document is known. In such an image reading apparatus, a document to be read is irradiated with light from a light source, and reflected light reflected by the document is converted into a plurality of charge coupled devices (hereinafter referred to as “CCD”) arranged in a line in the main scanning direction. The image of the original is read by converting the voltage value into the digital data according to the intensity of the reflected light.

このとき、主走査方向における光源の中央部と端部との光量の違いや光源の時間的な光量変動、CCDの特性のばらつきに起因して主走査方向に表れるムラを補正するために、原稿を読み取る毎に、読取ユニットをホームポジションに戻してCCDで白基準板を読み取り、主走査方向における光量分布データを取得し、当該光量分布データに基づいて、原稿を読み取ったときの画像データの主走査方向のムラを補正するシェーディング補正が行われている(例えば、特許文献1参照)。   At this time, in order to correct unevenness appearing in the main scanning direction due to a difference in the light amount between the central portion and the end portion of the light source in the main scanning direction, a temporal light amount fluctuation of the light source, and a variation in CCD characteristics, Each time the reading unit is read, the reading unit is returned to the home position, the white reference plate is read by the CCD, light quantity distribution data in the main scanning direction is acquired, and based on the light quantity distribution data, main data of the image data when the original is read is read. Shading correction for correcting unevenness in the scanning direction is performed (see, for example, Patent Document 1).

ここで、シェーディング補正のための補正データの算出は、従来、以下の手順で行われていた。まず、原稿の給紙の開始とほぼ同時に白基準板を読み取ってゲイン調整を開始する。そして、次に白基準板の読み取って白レベルデータを取得し、その白レベルデータに基づいてシェーディング補正データを決定していた。
特開2002−330269号公報
Here, calculation of correction data for shading correction has been conventionally performed in the following procedure. First, the gain adjustment is started by reading the white reference plate almost simultaneously with the start of feeding the document. Then, white level data is acquired by reading the white reference plate, and shading correction data is determined based on the white level data.
JP 2002-330269 A

しかしながら、従来の手順では、ゲイン調整を完了し、さらにシェーディング補正データが決定されてから、給紙された原稿が読取位置に到達し読み取りが開始されるまでには、長い時間がかかっていた。よって、ゲイン調整、シェーディング補正データ決定後の比較的長い待機時間の間に光量変動が生じると、実際に原稿の読み取りを開始する時点においては、光量が大きく異なり、先に決定したゲイン調整値、シェーディング補正データが不適切な値になってしまうという問題点があった。   However, in the conventional procedure, it takes a long time from when the gain adjustment is completed and the shading correction data is determined until the fed document reaches the reading position and reading is started. Therefore, if a light amount fluctuation occurs during a relatively long standby time after the gain adjustment and shading correction data determination, the light amount greatly differs at the time of actually starting the reading of the document, and the previously determined gain adjustment value, There has been a problem that shading correction data becomes an inappropriate value.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、光源の光量変動の影響を抑制し、適切な補正データを決定することができる画像読取装置を提供することを目的としている。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image reading apparatus capable of suppressing the influence of light amount fluctuation of a light source and determining appropriate correction data.

この目的を達成するために、請求項1記載の画像読取装置は、原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、その原稿搬送路を介して、前記読取位置に原稿を1ページずつ搬送する搬送手段と、光源から照射され、照射対象において反射された反射光を画像データに変換して出力する読取手段と、その読取手段により出力される画像データを補正する補正手段と、その補正手段による補正の際に参照される補正データを決定する補正データ決定手段とを備え、前記補正データ決定手段は、前記搬送手段により搬送される原稿の搬送方向先端が前記原稿搬送路の所定位置に到達した後、前記読取手段により反射光を読み取って出力される画像データに基づいて前記補正データを決定するものであることを特徴とする。   In order to achieve this object, the image reading apparatus according to claim 1 includes a document conveyance path that connects a document placement portion and a document discharge portion via a reading position, and the reading position via the document conveyance path. A conveying unit that conveys the original document page by page, a reading unit that converts the reflected light irradiated from the light source and reflected by the irradiation target into image data, and corrects the image data output by the reading unit. A correction means; and correction data determination means for determining correction data to be referred to when correction is performed by the correction means, wherein the correction data determination means has a leading end in the transport direction of the document transported by the transport means. The correction data is determined based on image data output by reading reflected light by the reading means after reaching a predetermined position on the conveyance path.

請求項2記載の画像読取装置は、請求項1記載の画像読取装置において、前記補正手段は、前記読取手段により出力されるアナログの画像データまたはデジタルの画像データを対象として補正することを特徴とする。   The image reading apparatus according to claim 2 is characterized in that, in the image reading apparatus according to claim 1, the correction means corrects analog image data or digital image data output from the reading means. To do.

請求項3記載の画像読取装置は、請求項1または2に記載の画像読取装置において、前記読取手段により出力される画像データをA/D変換する変換手段を備え、前記補正手段は、前記変換手段によるA/D変換後のデジタルの画像データを補正するものであることを特徴とする。   The image reading apparatus according to claim 3, further comprising: a conversion unit that performs A / D conversion on image data output by the reading unit in the image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction unit includes the conversion unit. The digital image data after A / D conversion by the means is corrected.

請求項4記載の画像読取装置は、請求項1または2に記載の画像読取装置において、前記読取手段により出力される画像データをA/D変換する変換手段を備え、前記補正手段は、前記変換手段においてアナログの画像データをデジタルの画像データに変換する際に参照される基準電圧と、アナログの画像データとの関係を補正するものであることを特徴とする。   An image reading apparatus according to claim 4 is the image reading apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a conversion unit that performs A / D conversion on image data output by the reading unit, and the correction unit includes the conversion unit. It is characterized in that the means corrects the relationship between the analog image data and the reference voltage referred to when converting the analog image data into the digital image data.

請求項5記載の画像読取装置は、請求項1から4のいずれかに記載の画像読取装置において、前記補正データ決定手段は、前記搬送手段により搬送される原稿の搬送方向先端が前記原稿搬送路の所定位置に到達した後、前記搬送手段により搬送される原稿の搬送方向先端が前記読取位置に到達するよりも前に、前記補正データを決定するものであることを特徴とする。   5. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction data determination unit is configured such that a leading end of a document transported by the transport unit is in the document transport path. After the predetermined position is reached, the correction data is determined before the leading end in the transport direction of the document transported by the transport means reaches the reading position.

請求項6記載の画像読取装置は、請求項1から5のいずれかに記載の画像読取装置において、原稿の搬送方向先端を検出する検出手段を備え、前記補正データ決定手段は、その検出手段により原稿の搬送方向先端が検出された後に前記読取手段により出力される画像データに基づいて、前記補正データを決定するものであることを特徴とする。   An image reading apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the image reading apparatus according to any one of the first to fifth aspects, further comprising detection means for detecting a leading end of the document in the conveyance direction, wherein the correction data determination means is determined by the detection means. The correction data is determined based on image data output by the reading unit after the leading edge of the document in the conveyance direction is detected.

請求項7記載の画像読取装置は、請求項6記載の画像読取装置において、前記検出手段により原稿の搬送方向先端が検出された後、その原稿が所定距離搬送されたかを判断する搬送判断手段を備え、前記補正データ決定手段は、その搬送判断手段により、原稿が所定距離搬送されたと判断された後に前記読取手段により出力される画像データに基づいて、前記補正データを決定するものであることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the sixth aspect, after the leading end of the document in the conveyance direction is detected by the detection unit, a conveyance determination unit that determines whether the document has been conveyed by a predetermined distance. The correction data determining means determines the correction data based on the image data output by the reading means after the conveyance determining means determines that the document has been conveyed a predetermined distance. Features.

請求項8記載の画像読取装置は、請求項1から7のいずれかに記載の画像読取装置において、1ページの原稿の読み取りに要する時間が互いに異なる複数のモードを含むモード群からいずれかを設定するモード設定手段を備え、前記補正データ決定手段による補正データ決定のタイミングを、そのモード設定手段により設定されたモード毎に変更する変更手段とを備えることを特徴とする。   The image reading apparatus according to claim 8 is set in any one of the mode group including a plurality of modes in which the time required for reading one page of the document is different from each other in the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 7. A mode setting unit that changes the timing of correction data determination by the correction data determination unit for each mode set by the mode setting unit.

請求項1記載の画像読取装置によれば、原稿の搬送方向先端が原稿搬送路の所定位置に到達した後に補正データが決定されるので、搬送手段による原稿の搬送中に光量変動があったとしても、その影響を抑制し、適切な補正データを決定することができるという効果がある。   According to the image reading apparatus of the first aspect, since the correction data is determined after the leading end of the document in the transport direction reaches a predetermined position on the document transport path, it is assumed that there is a fluctuation in the amount of light during transport of the document by the transport unit. However, there is an effect that the influence can be suppressed and appropriate correction data can be determined.

請求項2記載の画像読取装置によれば、請求項1記載の画像読取装置の奏する効果に加え、アナログの画像データまたはデジタルの画像データを補正するための適切な補正データを決定することができるという効果がある。   According to the image reading apparatus of the second aspect, in addition to the effect produced by the image reading apparatus of the first aspect, it is possible to determine appropriate correction data for correcting analog image data or digital image data. There is an effect.

請求項3記載の画像読取装置によれば、請求項1または2に記載の画像読取装置の奏する効果に加え、デジタルの画像データを補正するための適切な補正データを決定することができるという効果がある。   According to the image reading apparatus of the third aspect, in addition to the effect produced by the image reading apparatus according to the first or second aspect, it is possible to determine appropriate correction data for correcting the digital image data. There is.

請求項4記載の画像読取装置によれば、請求項1または2に記載の画像読取装置の奏する効果に加え、基準電圧とアナログの画像データとの関係を補正するための適切な補正データを決定することができるという効果がある。   According to the image reading apparatus of the fourth aspect, in addition to the effect produced by the image reading apparatus of the first or second aspect, appropriate correction data for correcting the relationship between the reference voltage and the analog image data is determined. There is an effect that can be done.

請求項5記載の画像読取装置によれば、請求項1から4のいずれかに記載の画像読取装置の奏する効果に加え、原稿の搬送方向先端が読取位置に到達するよりも前に、補正データが決定されるので、読取位置に到達した原稿の読み取りを迅速に開始することができ、高速で読み取りを行うことができるという効果がある。   According to the image reading apparatus of the fifth aspect, in addition to the effect achieved by the image reading apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the correction data is corrected before the leading end of the document in the conveyance direction reaches the reading position. Therefore, the reading of the document that has reached the reading position can be started quickly, and the reading can be performed at high speed.

請求項6記載の画像読取装置によれば、請求項1から5のいずれかに記載の画像読取装置の奏する効果に加え、原稿の搬送方向先端位置を確実に検出し、適切なタイミングで補正データを決定することができるという効果がある。   According to the image reading apparatus of the sixth aspect, in addition to the effect produced by the image reading apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the leading end position of the document in the conveyance direction is reliably detected, and the correction data is obtained at an appropriate timing. There is an effect that can be determined.

請求項7記載の画像読取装置によれば、請求項6記載の画像読取装置の奏する効果に加え、原稿の搬送方向先端を、確実且つ容易に判断し、適切なタイミングで補正データを決定することができるという効果がある。   According to the image reading apparatus of the seventh aspect, in addition to the effect achieved by the image reading apparatus of the sixth aspect, the leading edge of the document in the conveyance direction is determined reliably and easily, and correction data is determined at an appropriate timing. There is an effect that can be.

請求項8記載の画像読取装置によれば、請求項1から7のいずれかに記載の画像読取装置の奏する効果に加え、各モードに応じた適切なタイミングで補正データを決定することができるという効果がある。   According to the image reading apparatus of the eighth aspect, in addition to the effect produced by the image reading apparatus according to any one of the first to seventh aspects, correction data can be determined at an appropriate timing according to each mode. effective.

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態に係る画像読取装置1の外観構成を示すものであり、図2は、画像読取装置1の主要な内部構成を示すものである。本画像読取装置1は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機構、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置(MFD:Multi Function Device)等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。
図1及び図2に示すように、画像読取装置1は、FBS(Flatbed Scanner)として機能する原稿載置台2に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ(ADF:Auto Document Feeder)3を備えた原稿カバー4が、背面側(紙面後方)の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an external configuration of an image reading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a main internal configuration of the image reading apparatus 1. The image reading apparatus 1 is, for example, a copy apparatus, a facsimile apparatus, a scanner apparatus, a multi-function apparatus (MFD: Multi Function Device) or the like that is integrally provided with a copy function, a facsimile mechanism, a scanner function, and the like. This is realized as an image reading unit for performing the above.
As shown in FIGS. 1 and 2, the image reading apparatus 1 has an auto document feeder (ADF) that is an automatic document feeder mechanism with respect to a document table 2 that functions as an FBS (Flatbed Scanner). A document cover 4 having 3 is attached so as to be openable and closable via a hinge on the back side (back of the paper surface).

原稿載置台2の正面側には、操作パネル5が設けられている。操作パネル5は、各種操作キー11と液晶表示部12とを具備する。画像読取装置1は、これら操作パネル5から所定の入力を受けて所定の動作を行う。画像読取装置1は、操作パネル5へ入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作する。   An operation panel 5 is provided on the front side of the document table 2. The operation panel 5 includes various operation keys 11 and a liquid crystal display unit 12. The image reading apparatus 1 receives a predetermined input from these operation panels 5 and performs a predetermined operation. The image reading apparatus 1 is operated not only by a command input to the operation panel 5 but also by a command connected to the computer and transmitted from the computer via a printer driver, a scanner driver, or the like.

図2に示すように、原稿載置台2には、原稿カバー4と対向する天面にプラテンガラス21が配設されている。原稿載置台2の内部には、プラテンガラス21に対向するようにして画像読取ユニット22が内蔵されている。   As shown in FIG. 2, a platen glass 21 is disposed on the top surface of the document table 2 that faces the document cover 4. An image reading unit 22 is built in the document table 2 so as to face the platen glass 21.

プラテンガラス21は、例えば透明なガラス板から構成され、画像読取装置1のADF3を使用する場合に原稿が配置される読取位置21aと、その読取位置21aと異なる位置にあり原稿が配置されない基準位置21bとが設けられている。原稿載置台2の読取位置21aには、プラテンガラス21を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス21は、画像読取ユニット22の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置1の奥行き方向に延設されている。   The platen glass 21 is made of, for example, a transparent glass plate, and when the ADF 3 of the image reading apparatus 1 is used, a reading position 21a where a document is placed, and a reference position where the document is not located at a position different from the reading position 21a. 21b. An opening for exposing the platen glass 21 is formed at the reading position 21 a of the document table 2. The platen glass 21 exposed from the opening is extended in the depth direction of the image reading apparatus 1 corresponding to the length of the image reading unit 22 in the main scanning direction.

プラテンガラス21の読取位置21a上方には、原稿押さえ19が対向配置されている。この原稿押さえ19は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図2の下方へ向かう。また、この原稿押さえ19は、画像読取ユニット22の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置1の奥行き方向に延設されている。よって、後述する原稿搬送路32を介して読取位置21aへ搬送されてきた原稿は、この原稿押さえ19によりプラテンガラス21側へ押さえられ、プラテンガラス21と原稿との密着性が高められる。   A document retainer 19 is disposed above the reading position 21a of the platen glass 21 so as to face each other. The document retainer 19 always moves downward in FIG. 2 due to its own weight or under the urging force of an elastic member such as a spring. Further, the document holder 19 extends in the depth direction of the image reading apparatus 1 corresponding to the length of the image reading unit 22 in the main scanning direction. Therefore, the document conveyed to the reading position 21a via the document conveyance path 32 described later is pressed to the platen glass 21 side by the document pressing unit 19 to improve the adhesion between the platen glass 21 and the document.

一方、プラテンガラス21の基準位置21b上面には、白色テープ21cが貼着されている。これにより、白色テープ21cを、ゲイン調整、シェーディング補正データ作成のための白色基準板として機能させることができる。なお、ゲイン調整、シェーディング補正については、後述する。   On the other hand, a white tape 21 c is attached to the upper surface of the reference position 21 b of the platen glass 21. This allows the white tape 21c to function as a white reference plate for gain adjustment and shading correction data creation. The gain adjustment and shading correction will be described later.

画像読取ユニット22は、光源からプラテンガラス21を通じて上方に光を照射し、照射対象からの反射光をレンズにより受光素子に集光し画像信号として出力する。画像読取ユニット22は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス21の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス21と平行に往復移動する。   The image reading unit 22 irradiates light upward from the light source through the platen glass 21, collects reflected light from the irradiation target on the light receiving element by the lens, and outputs it as an image signal. The image reading unit 22 is provided so as to be able to reciprocate below the platen glass 21 by a belt driving mechanism that is a scanning mechanism, and reciprocates in parallel with the platen glass 21 under the driving force of the carriage motor.

特に、画像読取ユニット22は、プラテンガラス21下方において、ADF3により給紙される原稿を読み取る際には、読取位置21a下方に移動する。そして、図2に示すように、画像読取ユニット22が、読取位置21aの下方に配置されているとき、画像読取ユニット22から照射される光は、プラテンガラス21を経て、読取位置21aに配置された原稿に照射される。   In particular, the image reading unit 22 moves below the reading position 21 a when reading a document fed by the ADF 3 below the platen glass 21. As shown in FIG. 2, when the image reading unit 22 is arranged below the reading position 21a, the light emitted from the image reading unit 22 passes through the platen glass 21 and is arranged at the reading position 21a. The original is irradiated.

図3は、基準位置21b下方に画像読取ユニット22が移動した状態を示す図である。図3に示すように、基準位置21b下方に移動した画像読取ユニット22は、基準位置221bに光を照射し、基準位置21bからの反射光を読み取る。この基準位置21bに貼着された白色テープ21cは、白色基準板として機能するから、後述するシェーディング補正データを決定する際には、この白色テープ21cからの反射光を読み取ることにより得られたデジタルデータを用いて、シェーディング補正データが決定される。ここで、この白色テープ21cは、読取位置21aから離隔したところに配置されているから、原稿などから汚れが付着することが抑制され、適切なシェーディング補正データが決定される。   FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the image reading unit 22 has moved below the reference position 21b. As shown in FIG. 3, the image reading unit 22 that has moved downward below the reference position 21b irradiates the reference position 221b with light and reads the reflected light from the reference position 21b. The white tape 21c attached to the reference position 21b functions as a white reference plate. Therefore, when determining shading correction data to be described later, a digital obtained by reading reflected light from the white tape 21c is used. Shading correction data is determined using the data. Here, since the white tape 21c is arranged at a position separated from the reading position 21a, it is possible to suppress contamination from a document or the like, and appropriate shading correction data is determined.

図1および図2に戻り説明する。原稿カバー4には、給紙トレイ30から原稿搬送路32を通じて排紙トレイ31へ原稿を連続搬送するADF3が備えられている。ADF3による搬送過程において、原稿がプラテンガラス21上の読取位置21aを通過し、プラテンガラス21の下方に待機する画像読取ユニット22が該原稿の画像を読み取るようになっている。   Returning to FIG. 1 and FIG. The document cover 4 includes an ADF 3 that continuously conveys documents from the paper feed tray 30 to the paper discharge tray 31 through the document conveyance path 32. In the conveyance process by the ADF 3, the document passes through the reading position 21 a on the platen glass 21, and the image reading unit 22 waiting under the platen glass 21 reads the image of the document.

図2に示すように、ADF3の内部には、給紙トレイ30と排紙トレイ31とを、プラテンガラス21上の読取位置21aを経て連結するように、縦断面視において横向き略U字形状の原稿搬送路32が形成されている。原稿搬送路32は、ADF本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ30と排紙トレイ31とが上下二段に設けられ、これらを連結するように、縦断面視において横向き略U字形状の原稿搬送路32が形成される。   As shown in FIG. 2, in the ADF 3, a paper feed tray 30 and a paper discharge tray 31 are connected to each other via a reading position 21 a on the platen glass 21, and are substantially U-shaped in the horizontal direction in a vertical sectional view. A document conveyance path 32 is formed. The document transport path 32 is continuously formed as a passage having a predetermined width through which a document can pass by members, guide plates, guide ribs, and the like constituting the ADF main body. In this way, the paper feed tray 30 and the paper discharge tray 31 are provided in two upper and lower stages, and a document conveying path 32 that is substantially U-shaped in the horizontal direction in the longitudinal sectional view is formed so as to connect them.

原稿搬送路32には、給紙トレイ30から原稿搬送路32へ原稿を給送するための吸入ローラ33及び分離ローラ34と、搬送ローラ35A,35B,35C,35Dと、これらに圧接するピンチローラ37とが設けられている。搬送ローラ35A,35B,35C,35Dと、これらに圧接するピンチローラ37とが、搬送手段の一例に相当する。   The document transport path 32 includes a suction roller 33 and a separation roller 34 for feeding a document from the paper feed tray 30 to the document transport path 32, transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D, and a pinch roller that is in pressure contact therewith. 37 is provided. The conveyance rollers 35A, 35B, 35C, and 35D and the pinch roller 37 that is in pressure contact with them correspond to an example of a conveyance unit.

原稿搬送路32の連結位置38には、スイッチバックパス39が連結されている。スイッチバックパス39は、両面読取りを行う場合に、読取位置21aにおいて第1面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置21aの下流側から上流側の原稿搬送路32へ再送するためのものである。スイッチバックパス39は、連結位置38から給紙トレイ30の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路32の上側部分と交叉している。該上側部分とスイッチバックパス39との交叉位置40からスイッチバック搬送された原稿が原稿搬送路32へ戻される。スイッチバックパス39の終端41は、ADF3の上面に開口されている。   A switchback path 39 is connected to the connection position 38 of the document transport path 32. When performing double-sided reading, the switchback path 39 reverses the leading edge and the trailing edge of the document whose first surface is read at the reading position 21a, and the document conveying path 32 from the downstream side to the upstream side of the reading position 21a. It is for resending to. The switchback path 39 extends obliquely upward from the connection position 38 toward the upper side of the paper feed tray 30 and intersects the upper portion of the document conveyance path 32. The document that is switched back and conveyed from the intersection position 40 between the upper portion and the switchback path 39 is returned to the document conveyance path 32. A terminal end 41 of the switchback path 39 is opened on the upper surface of the ADF 3.

スイッチバックパス39の交叉位置40より終端41側の直下流には、スイッチバックローラ43が配設されている。スイッチバックローラ43は、モータ(図示せず)からの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ43の対向位置には、ピンチローラ44が設けられている。ピンチローラ44は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ43のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ43の回転に従動して回転する。ピンチローラ44により、原稿がスイッチバックローラ43に圧接されて、スイッチバックローラ43の回転力が原稿に伝達される。   A switchback roller 43 is disposed immediately downstream from the crossover position 40 of the switchback path 39 on the end 41 side. The switchback roller 43 is driven to rotate in both forward and reverse directions by receiving driving force from a motor (not shown). A pinch roller 44 is provided at a position facing the switchback roller 43. The pinch roller 44 is pressed against the roller surface of the switchback roller 43 with its shaft elastically biased by a spring, and rotates in accordance with the rotation of the switchback roller 43. The document is pressed against the switchback roller 43 by the pinch roller 44, and the rotational force of the switchback roller 43 is transmitted to the document.

図2に示すように、原稿搬送路32には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路32には、分離ローラ34の上流側及び下流側に、第1フロントセンサ52及び検出手段の一例である第2フロントセンサ53がそれぞれ配設されており、また、読取位置21aの直上流側にリアセンサ54が配設されている。これら各センサは、原稿搬送路32へ出没する検出子の回動をフォトインタラプタのオン/オフとして検出する所謂光学センサである。   As shown in FIG. 2, the document transport path 32 is provided with a plurality of sensors for detecting document transport. Specifically, the document transport path 32 is provided with a first front sensor 52 and a second front sensor 53, which is an example of a detection unit, on the upstream side and the downstream side of the separation roller 34, respectively. A rear sensor 54 is disposed immediately upstream of the position 21a. Each of these sensors is a so-called optical sensor that detects the rotation of the detector that appears and disappears in the document conveyance path 32 as on / off of the photo interrupter.

給紙トレイ30に原稿が載置されると、第1フロントセンサ52がオンとなる。第1フロントセンサ52のオン/オフにより、給紙トレイ30に原稿が載置されたか否かが検知される。分離ローラ34の直下流に配設された第2フロントセンサ53は、そのオン/オフにより、原稿搬送路32に給送された原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第2フロントセンサ53が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ35A,35B,35C,35Dの回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、原稿搬送路における原稿の先端又は後端の位置が判断される。   When a document is placed on the paper feed tray 30, the first front sensor 52 is turned on. Whether the document is placed on the paper feed tray 30 is detected by turning on / off the first front sensor 52. The second front sensor 53 disposed immediately downstream of the separation roller 34 is for detecting the leading edge or trailing edge of the document fed to the document conveying path 32 by turning on / off thereof. For example, the number of rotations of the conveying rollers 35A, 35B, 35C, and 35D after the second front sensor 53 detects the trailing edge of the document is monitored by the number of steps of the encoder or motor, and the like. The position of the front end or the rear end is determined.

読取位置21aの直上流に配設されたリアセンサ54は、そのオン/オフにより、原稿搬送路32を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ54が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ35A,35B,35C,35D
の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置21aに到達したか否かが判断される。画像読取ユニット22の画像読取りは、このリアセンサ54の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置21aに到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置21aに到達すれば画像読取りが終了される。
The rear sensor 54 disposed immediately upstream of the reading position 21a is for detecting the leading edge and the trailing edge of the document conveyed on the document conveyance path 32 by turning on / off thereof. The transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D after the rear sensor 54 detects the leading edge or trailing edge of the document.
The number of rotations is monitored by the number of steps of the encoder or motor, and it is determined whether or not the leading edge or trailing edge of the document has reached the reading position 21a. Image reading of the image reading unit 22 is controlled based on a signal from the rear sensor 54. Image reading is started when the leading edge of the document reaches the reading position 21a, and image reading is performed when the trailing edge of the document reaches the reading position 21a. Reading is terminated.

図4を参照して、画像読取ユニット22の構成、および画像読取ユニット22から出力された信号の流れの概略について説明する。図4(a)は、画像読取ユニット22および画像読取ユニット22から出力されるデータを処理するASIC66の概略構成を示す図である。   With reference to FIG. 4, the configuration of the image reading unit 22 and the outline of the flow of signals output from the image reading unit 22 will be described. FIG. 4A is a diagram illustrating a schematic configuration of the ASIC 66 that processes the image reading unit 22 and data output from the image reading unit 22.

図4に示すように、読取手段の一例である画像読取ユニット22は、例えば、冷陰極管で構成された光源22aと、少なくともプラテンガラス21の長辺である主走査範囲をカバーするCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサで構成されたイメージセンサ22bと、AFE(アナログフロントエンドIC)22cとを備える。画像読取ユニット22によれば、光源22aからの照射光が照射対象により反射された反射光をイメージセンサ22bで読み取る。そして、イメージセンサ22bは、反射光を光電変換し画像信号をAFE22cに出力する。この画像信号は「アナログの画像データ」の一例に相当する。AFE22cでは、画像信号をデジタルデータにA/D変換してASIC66に出力する。このデジタルデータは、「デジタルの画像データ」の一例に相当する。なお、イメージセンサ22bは、密着型のCIS(Contact Image Sensor)イメージセンサなど、他の種類のイメージセンサで構成されていても良い。また、AFEに代えてA/D変換器などを用いても良い。   As shown in FIG. 4, the image reading unit 22, which is an example of a reading unit, includes, for example, a light source 22 a configured by a cold cathode tube and a CCD (Charge) that covers a main scanning range that is at least the long side of the platen glass 21. The image sensor 22b comprised by the coupled device) image sensor and the AFE (analog front end IC) 22c are provided. According to the image reading unit 22, the reflected light obtained by reflecting the irradiation light from the light source 22a by the irradiation target is read by the image sensor 22b. The image sensor 22b photoelectrically converts the reflected light and outputs an image signal to the AFE 22c. This image signal corresponds to an example of “analog image data”. In the AFE 22 c, the image signal is A / D converted into digital data and output to the ASIC 66. This digital data corresponds to an example of “digital image data”. Note that the image sensor 22b may be formed of other types of image sensors such as a contact type CIS (Contact Image Sensor) image sensor. Further, an A / D converter or the like may be used instead of the AFE.

画像読取ユニット22からASIC66に出力されたデジタルデータは、まず、ASIC66の黒補正部66aにより、黒補正される。黒補正部66aにより黒補正されたデジタルデータは、次に、補正手段の一例であるシェーディング補正部66bにより、シェーディング補正される。ここでシェーディング補正とは、白読取時における主走査方向の各画素毎のばらつきを修正するために、主走査方向の各画素毎に設定されたシェーディング補正データを画素ごとのデジタルデータに乗じる処理である。なお、シェーディング補正データが、本発明の補正データの一例に相当する。   The digital data output from the image reading unit 22 to the ASIC 66 is first black-corrected by the black correction unit 66a of the ASIC 66. The digital data black-corrected by the black correction unit 66a is then subjected to shading correction by a shading correction unit 66b which is an example of a correction unit. Here, the shading correction is a process of multiplying the digital data for each pixel by the shading correction data set for each pixel in the main scanning direction in order to correct the variation for each pixel in the main scanning direction during white reading. is there. The shading correction data corresponds to an example of correction data according to the present invention.

図5は、白読取時にイメージセンサ22から出力される画像信号と、読取位置21aにおける主走査方向位置との関係を示すグラフである。このグラフによれば、主走査方向中央部においては高い値が得られるのに対し、主走査方向両端部においては相対的に低い値が得られることが読み取れる。さらに、光源22aの光量のばらつきに加え、主走査方向におけるイメージセンサ22bの感度の不均一性もあるため、白読取時であっても、各画素の画像信号は不均一となる。すなわち、白読取時であっても、各画素に対応して画像読取ユニット22から出力される画像信号を補正せずにデジタル化した場合、各画素に対応するデジタルデータは、所定の最大基準値(例えば、255)とはならない。よって、シェーディング補正によって、主走査方向におけるばらつきを均一化するのである。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the image signal output from the image sensor 22 during white reading and the position in the main scanning direction at the reading position 21a. According to this graph, it can be seen that a high value is obtained at the central portion in the main scanning direction, while a relatively low value is obtained at both ends in the main scanning direction. Furthermore, in addition to variations in the amount of light from the light source 22a, there is also non-uniformity in the sensitivity of the image sensor 22b in the main scanning direction, so that the image signal of each pixel is non-uniform even during white reading. That is, even during white reading, when the image signal output from the image reading unit 22 corresponding to each pixel is digitized without correction, the digital data corresponding to each pixel has a predetermined maximum reference value. (For example, 255). Therefore, the shading correction makes the variation in the main scanning direction uniform.

図4(a)に戻り説明する。シェーディング補正部66bによりシェーディング補正されたデータは、さらに色変換、符号化処理などの各種処理が行われた後、RAM63の画像メモリ63fに、画像データとして記憶される。   Returning to FIG. The data subjected to the shading correction by the shading correction unit 66b is further subjected to various processing such as color conversion and encoding processing, and then stored as image data in the image memory 63f of the RAM 63.

図4(b)は、AFE22cの概略の構成を示す図である。図4(b)に示すように、AFE22cは、補正手段の一例であるゲイン補正部22c1と、変換手段の一例であるA/D変換部22c2とを備える。ゲイン補正部22c1は、イメージセンサ22bから出力される画像信号を、ゲイン値に従って増幅し、A/D変換部22cに出力する。このゲイン補正部22cでは、白色の読み取り時に得られる画像信号を増幅して得られる値が、A/D変換部22c2の最大のリファレンス値と一致するように調整されたゲイン値に従って、イメージセンサ22bから出力される画像信号を増幅して出力する。なお、ゲイン補正部22c1にて画像信号に乗じられるゲイン値が、本発明の補正データの一例に相当する。   FIG. 4B is a diagram illustrating a schematic configuration of the AFE 22c. As shown in FIG. 4B, the AFE 22c includes a gain correction unit 22c1 that is an example of a correction unit, and an A / D conversion unit 22c2 that is an example of a conversion unit. The gain correction unit 22c1 amplifies the image signal output from the image sensor 22b according to the gain value, and outputs the amplified signal to the A / D conversion unit 22c. In the gain correction unit 22c, the image sensor 22b is adjusted according to the gain value adjusted so that the value obtained by amplifying the image signal obtained at the time of reading white matches the maximum reference value of the A / D conversion unit 22c2. The image signal output from is amplified and output. The gain value multiplied by the image signal in the gain correction unit 22c1 corresponds to an example of correction data of the present invention.

A/D変換部22c2は、ゲイン補正部22cによりゲイン補正されたアナログの画像信号を既定のリファレンス値と比較し、例えば、00h〜FFh(16進数)のデジタルデータにA/D変換して出力する。   The A / D conversion unit 22c2 compares the analog image signal whose gain has been corrected by the gain correction unit 22c with a predetermined reference value, and performs A / D conversion to, for example, digital data of 00h to FFh (hexadecimal number) and outputs it. To do.

本実施形態の画像読取装置1によれば、まず、画像読取ユニット22が基準位置21b(図3参照)の下方に移動され、白色テープ21cを読み取り、その結果イメージセンサ22bから出力される画像信号に基づいてゲインを調整し、ゲイン値を決定する。そして、ゲイン値が決定されると、そのゲイン値がゲイン補正部66aに設定され、イメージセンサ22bからの画像信号が、ゲイン補正部66aによりゲイン補正されてA/D変換部22c2に入力され、デジタルデータに変換される。   According to the image reading apparatus 1 of the present embodiment, first, the image reading unit 22 is moved below the reference position 21b (see FIG. 3), reads the white tape 21c, and as a result, an image signal output from the image sensor 22b. The gain is adjusted based on the above to determine the gain value. When the gain value is determined, the gain value is set in the gain correction unit 66a, and the image signal from the image sensor 22b is gain-corrected by the gain correction unit 66a and input to the A / D conversion unit 22c2. Converted to digital data.

そして、画像読取ユニット22から出力されるデジタルデータに基づいて、黒補正データおよびシェーディング補正データが決定され、それぞれ黒補正部66a、シェーディング補正部66bに設定される。これらの設定が行われてから、画像読取ユニット22が読取位置21a(図2参照)の下方に移動されて原稿の読み取りが行われ、原稿の読み取りにより得られた画像信号が、ゲイン補正、A/D変換、黒補正、シェーディング補正、他の各種画像処理がされて、画像メモリ63eに入力されることとなる。   Then, based on the digital data output from the image reading unit 22, black correction data and shading correction data are determined and set in the black correction unit 66a and the shading correction unit 66b, respectively. After these settings are made, the image reading unit 22 is moved below the reading position 21a (see FIG. 2) to read the original, and the image signal obtained by reading the original is subjected to gain correction, A / D conversion, black correction, shading correction, and other various image processing are performed and input to the image memory 63e.

図6は、画像読取装置1の制御部60の構成を示している。制御部60は、ADF3のみでなく画像読取装置1の全体動作を制御するものである。制御部60は、図に示すように、CPU61、ROM62、RAM63、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)64を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス65を介してASIC(Application Specific Integrated Circuit)66に接続されている。   FIG. 6 shows a configuration of the control unit 60 of the image reading apparatus 1. The control unit 60 controls not only the ADF 3 but also the entire operation of the image reading apparatus 1. As shown in the figure, the control unit 60 is configured as a microcomputer including a CPU 61, a ROM 62, a RAM 63, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) 64, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) via a bus 65. 66.

ROM62には、画像読取装置1及びADF3の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。   The ROM 62 stores a program for controlling various operations of the image reading apparatus 1 and the ADF 3.

RAM63は、CPU61が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として使用される。RAM63には、補正時ゲイン値記憶エリア63a、白レベルデータ記憶エリア63b、シェーディング補正データ記憶エリア63c、黒レベルデータ記憶エリア63d、黒補正データ記憶エリア63e、補正時A/Dデータ最大輝度記憶エリア63f、ページ間A/Dデータ最大輝度記憶エリア63g、A/Dデータ最大輝度変化率記憶エリア63h、一時ゲイン値記憶エリア63i、スキャンページ数カウンタ63j、画像メモリ63kが設けられている。   The RAM 63 is used as a storage area or a work area for temporarily storing various data used when the CPU 61 executes the program. The RAM 63 includes a correction gain value storage area 63a, a white level data storage area 63b, a shading correction data storage area 63c, a black level data storage area 63d, a black correction data storage area 63e, and a correction A / D data maximum luminance storage area. 63f, an inter-page A / D data maximum luminance storage area 63g, an A / D data maximum luminance change rate storage area 63h, a temporary gain value storage area 63i, a scan page number counter 63j, and an image memory 63k are provided.

補正時ゲイン値記憶エリア63aは、シェーディング補正データを決定するに際し、その決定の直前のゲイン調整により決定されたゲイン値を、補正時ゲイン値として記憶するエリアである。この補正時ゲイン値記憶エリア63aに記憶された補正時ゲイン値は、ゲイン補正部22c1(図4(b)参照)に設定される。したがって、この補正時ゲイン値を用いて、イメージセンサ22bから出力される画像信号がゲイン補正される。   The correction gain value storage area 63a is an area for storing the gain value determined by the gain adjustment immediately before the determination as the correction gain value when determining the shading correction data. The correction gain value stored in the correction gain value storage area 63a is set in the gain correction unit 22c1 (see FIG. 4B). Therefore, the image signal output from the image sensor 22b is gain-corrected using the correction gain value.

白レベルデータ記憶エリア63bは、基準位置21b下方に移動した画像読取ユニット22により、光源から白色基準板としての白色テープ21cに照射された反射光を主走査方向全幅について取得されたデジタルデータを、白レベルデータとして記憶するエリアである。よって、白レベルデータ記憶エリア63bに記憶された白レベルデータに基づいて、これら白レベルデータを、それぞれ白読取時の最大基準値(例えば、255)に均一化することができるように、画素毎のデジタルデータに乗じるべきシェーディング補正データが、各画素毎に決定される。   The white level data storage area 63b is digital data obtained by the image reading unit 22 that has been moved below the reference position 21b and obtained from the light source with respect to the full width in the main scanning direction as reflected light applied to the white tape 21c as a white reference plate. This area is stored as white level data. Therefore, based on the white level data stored in the white level data storage area 63b, the white level data can be equalized to the maximum reference value (eg, 255) at the time of white reading for each pixel. The shading correction data to be multiplied by the digital data is determined for each pixel.

シェーディング補正データ記憶エリア63cは、上記白レベルデータに基づいて決定されたシェーディング補正データが記憶されるエリアである。このシェーディング補正データ記憶エリア63cに記憶されたシェーディング補正データは、シェーディング補正部66b(図4(a)参照)に設定される。したがって、このシェーディング補正データを用いて、シェーディング補正が行われることとなる。   The shading correction data storage area 63c is an area for storing shading correction data determined based on the white level data. The shading correction data stored in the shading correction data storage area 63c is set in the shading correction unit 66b (see FIG. 4A). Therefore, shading correction is performed using this shading correction data.

黒レベルデータ記憶エリア63dは、基準位置21b下方に移動した画像読取ユニット22のうち、反射光が入光しない遮光領域に設けられたイメージセンサ22bを用いて取得されたデジタルデータを黒レベルデータとして記憶するエリアである。この黒レベルデータに基づいて、画像読取ユニット22から出力されるデジタルデータから差し引くべき黒補正データが決定される。   The black level data storage area 63d uses, as black level data, digital data acquired using the image sensor 22b provided in the light-shielding area where the reflected light does not enter, among the image reading unit 22 moved below the reference position 21b. This is the memory area. Based on the black level data, black correction data to be subtracted from the digital data output from the image reading unit 22 is determined.

黒補正データ記憶エリア63eは、黒レベルデータに基づいて決定される黒補正データを記憶するエリアである。ASIC66の黒補正部66a(図4(a)参照)は、この黒補正データ記憶エリア63eに記憶される黒補正データに基づいて、画像読取ユニット22から出力されたデジタルデータを黒補正する。イメージセンサ22bの特性として光入力がない状態でも暗出力レベルの出力があるので、黒補正により、イメージセンサ22bの出力から黒補正データ分を差し引くのである。この黒補正データは、上述したシェーディング補正データの決定と同じタイミングで新たに決定され、値が更新される。   The black correction data storage area 63e is an area for storing black correction data determined based on black level data. The black correction unit 66a (see FIG. 4A) of the ASIC 66 performs black correction on the digital data output from the image reading unit 22 based on the black correction data stored in the black correction data storage area 63e. As a characteristic of the image sensor 22b, there is a dark output level output even in the absence of light input, and therefore black correction data is subtracted from the output of the image sensor 22b by black correction. The black correction data is newly determined at the same timing as the determination of the shading correction data described above, and the value is updated.

補正時A/Dデータ最大輝度記憶エリア63fは、補正時A/Dデータ最大輝度を記憶するエリアである。補正時A/Dデータ最大輝度とは、シェーディング補正データが決定された後に取得された1ライン分のデジタルデータのうち、最大輝度に相当する値である。   The corrected A / D data maximum luminance storage area 63f is an area for storing the corrected A / D data maximum luminance. The A / D data maximum luminance at the time of correction is a value corresponding to the maximum luminance among the digital data for one line acquired after the shading correction data is determined.

ページ間A/Dデータ最大輝度記憶エリア63gは、読み取りが終了した1ページの原稿の搬送方向後端が読取位置21aを通過し、且つ次のページの原稿の搬送方向先端が搬送されて読取位置21aに到達するまでの間、すなわち、読取位置21aに原稿が配置されていないページ間において、読取位置21a下方にある画像読取ユニット22によって原稿押さえ19からの反射光を読み取って取得されたデジタルデータのうち、最大輝度に相当する値を、ページ間A/Dデータ最大輝度として記憶するエリアである。   In the inter-page A / D data maximum luminance storage area 63g, the rear end in the conveyance direction of one page of the document that has been read passes through the reading position 21a, and the front end of the next page in the conveyance direction is conveyed. The digital data obtained by reading the reflected light from the document holder 19 by the image reading unit 22 below the reading position 21a until reaching the position 21a, that is, between pages where no document is arranged at the reading position 21a. In this area, the value corresponding to the maximum luminance is stored as the inter-page A / D data maximum luminance.

A/Dデータ最大輝度変化率記憶エリア63hは、補正時A/Dデータ最大輝度に対する、ページ間A/Dデータ最大輝度の変化量を示す、A/Dデータ最大輝度変化率を記憶するエリアである。具体的には、例えば、下記式(1)で算出される値が、A/Dデータ最大輝度変化率として算出され、A/Dデータ最大輝度変化率記憶エリア63hに記憶される。
A/Dデータ最大輝度変化率={(ページ間A/Dデータ最大輝度÷補正時A/Dデータ最大輝度)−1}×100・・・(1)
The A / D data maximum luminance change rate storage area 63h is an area for storing the A / D data maximum luminance change rate indicating the amount of change in inter-page A / D data maximum luminance with respect to the corrected A / D data maximum luminance. is there. Specifically, for example, a value calculated by the following formula (1) is calculated as the A / D data maximum luminance change rate and stored in the A / D data maximum luminance change rate storage area 63h.
A / D data maximum luminance change rate = {(A / D data maximum luminance between pages ÷ A / D data maximum luminance during correction) −1} × 100 (1)

具体的には、算出されたA/Dデータ最大輝度変化率を、ROM62に予め記憶された第1範囲と比較し、A/Dデータ最大輝度変化率が第1範囲外であれば、前回のシェーディング補正データの決定時からの光量変化量が大きいと判断し、画像読取ユニット22を基準位置21b下方に移動させて白色テープ21cからの反射光を読み取りシェーディング補正データを新たに決定し、更新する。なお、第1範囲は、例えば−5%以上+5%以下に設定されている。   Specifically, the calculated A / D data maximum luminance change rate is compared with the first range stored in advance in the ROM 62, and if the A / D data maximum luminance change rate is outside the first range, It is determined that the amount of change in the amount of light since the determination of the shading correction data is large, the image reading unit 22 is moved below the reference position 21b, the reflected light from the white tape 21c is read, and the shading correction data is newly determined and updated. . The first range is set to, for example, −5% or more and + 5% or less.

一方、A/Dデータ最大輝度変化率が、第1範囲内である場合、本実施形態の画像読取装置1によれば、画像読取ユニット22は、読取位置21aに待機させたままとする。すなわち、画像読取ユニット22を基準位置21b下方に戻さず、ゲイン調整、シェーディング補正データの更新を行わなわない。よって、光量変化量が小さい場合は、画像読取ユニット22が読取位置21aと基準位置21bとの間を往復する必要がないので、読取処理に要する時間を短縮することができる。   On the other hand, when the A / D data maximum luminance change rate is within the first range, according to the image reading apparatus 1 of the present embodiment, the image reading unit 22 is kept waiting at the reading position 21a. That is, the image reading unit 22 is not returned to the lower side of the reference position 21b, and gain adjustment and shading correction data are not updated. Therefore, when the light amount change amount is small, it is not necessary for the image reading unit 22 to reciprocate between the reading position 21a and the reference position 21b, so that the time required for the reading process can be shortened.

一時ゲイン値記憶エリア63iは、補正時ゲイン値およびA/Dデータ最大輝度変化率から算出された一時ゲイン値を記憶するエリアである。上述したように、ゲイン補正部22c1には、補正時ゲイン値記憶エリア63aに記憶されたゲイン値が設定されるが、この一時ゲイン値が決定された後における、5ページ分の原稿(特許請求の範囲に記載の所定ページ数の原稿の一例)の読み取りに限っては、この一時ゲイン値がゲイン補正部22c1(図4(b)参照)に設定され、この一時ゲイン値を用いて、イメージセンサ22bから出力される画像信号がゲイン補正される。   The temporary gain value storage area 63i is an area for storing a temporary gain value calculated from the correction gain value and the A / D data maximum luminance change rate. As described above, the gain correction unit 22c1 is set with the gain value stored in the correction gain value storage area 63a. The document for five pages after the temporary gain value is determined (claims) For example, the temporary gain value is set in the gain correction unit 22c1 (see FIG. 4B), and an image is obtained using the temporary gain value. The gain of the image signal output from the sensor 22b is corrected.

このようにすれば、光源22aの光量変動がある場合であっても、画像読取ユニット22を基準位置21a下方へ移動させることなく、その光量変動に対応した適切な一時ゲイン値を決定し、その適切な一時ゲイン値を用いて、画像信号をゲイン補正することができる。   In this way, even if there is a light amount variation of the light source 22a, an appropriate temporary gain value corresponding to the light amount variation is determined without moving the image reading unit 22 below the reference position 21a. The image signal can be gain corrected using an appropriate temporary gain value.

スキャンページ数カウンタ63jは、読み取りを行ったページ数を計数するカウンタである。   The scan page number counter 63j is a counter that counts the number of pages that have been read.

画像メモリ63kは、ASIC66において黒補正、シェーディング補正、その他の画像処理が施されたデジタルデータが格納されるメモリである。この画像メモリ63kに格納されたデジタルデータは、ユーザからの指示または予め設定された内容に従って、画像読取装置1に接続された外部装置に転送される。   The image memory 63k is a memory in which digital data subjected to black correction, shading correction, and other image processing in the ASIC 66 is stored. The digital data stored in the image memory 63k is transferred to an external device connected to the image reading device 1 in accordance with an instruction from the user or preset contents.

EEPROM64は、電源オフ後も記憶を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。   The EEPROM 64 is a storage area for storing various settings, flags, and the like that should be stored even after the power is turned off.

ASIC66は、上述した黒補正およびシェーディング補正に加えて、さらに、CPU61からの指令に従い、吸入ローラ33、分離ローラ34、搬送ローラ35A,35B,35C,35D、排紙ローラ36、スイッチバックローラ(SBローラ)43に駆動力を付与するモータ(図示せず)の制御を行う。   In addition to the above-described black correction and shading correction, the ASIC 66 further follows the suction roller 33, the separation roller 34, the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D, the paper discharge roller 36, and the switchback roller (SB) according to a command from the CPU 61. A motor (not shown) for applying a driving force to the roller 43 is controlled.

ASIC66には、ADF3により読取位置へ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット22が接続されている。ROM62に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット22は原稿の画像読取りを行う。なお、図には示していなが、画像読取ユニット22を往復動させるための駆動機構も、ASIC66からの出力信号を受けて動作される。   Connected to the ASIC 66 is an image reading unit 22 that reads an image of a document conveyed to a reading position by the ADF 3. Based on the control program stored in the ROM 62, the image reading unit 22 reads an image of the document. Although not shown in the figure, a drive mechanism for reciprocating the image reading unit 22 is also operated in response to an output signal from the ASIC 66.

次に、図7から図10のフローチャートを参照して、上記のように構成される画像読取装置1において実行される、片面読取処理について説明する。   Next, the single-sided reading process executed in the image reading apparatus 1 configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

図7は、画像読取装置1で実行される片面読取処理のフローチャートである。この片面読取処理は、ADF3の給紙トレイ30に原稿が載置され、操作キー11を用いて「スタート」が入力されると起動する処理であり、まず、画像読取ユニット22を基準位置21b下方へ移動させる(S2)。次に、画像読取ユニット22の光源22aが安定するまで待機する(S4)。具体的には、光源22aから照射される光量の、単位時間当たりにおける変動量が所定値以下となったことを条件として、光源22aが安定したと判断される。なお、電源起動後に十分な時間が経過していれば、光源22aが安定していると判断し、このS4の処理をスキップすることとしても良い。   FIG. 7 is a flowchart of the single-sided reading process executed by the image reading apparatus 1. This single-sided reading process is started when a document is placed on the paper feed tray 30 of the ADF 3 and “start” is input using the operation keys 11. First, the image reading unit 22 is moved below the reference position 21 b. (S2). Next, it waits until the light source 22a of the image reading unit 22 is stabilized (S4). Specifically, it is determined that the light source 22a is stable on the condition that the amount of fluctuation per unit time of the amount of light emitted from the light source 22a is equal to or less than a predetermined value. If a sufficient time has elapsed after the power is turned on, it may be determined that the light source 22a is stable, and the process of S4 may be skipped.

次に、スキャンページ数カウンタ63jの値を「0」とし(S5)、ADF3の給紙トレイ30に載置された原稿の供給を開始する(S6)。そして、第2フロントセンサ53(図2参照)により原稿の搬送方向先端が検出されたか否かを判断する(S7)。そして、原稿の搬送方向先端を検出しない間(S7:No)、処理を待機する。   Next, the value of the scan page number counter 63j is set to “0” (S5), and the supply of the document placed on the paper feed tray 30 of the ADF 3 is started (S6). Then, it is determined whether or not the leading edge of the document is detected by the second front sensor 53 (see FIG. 2) (S7). Then, the process waits while the leading edge of the document conveyance direction is not detected (S7: No).

そして、原稿の供給が進行し、原稿の搬送方向先端が第2フロントセンサ53により検出されると(S7:Yes)、次に、原稿が所定距離搬送されたかを判断する(S8)。この判断は、搬送ローラ35A,35B,35C,35D(図2、図3参照)の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、判断される。   When the supply of the document proceeds and the leading end of the document in the conveyance direction is detected by the second front sensor 53 (S7: Yes), it is next determined whether or not the document has been conveyed by a predetermined distance (S8). This determination is made by monitoring the number of rotations of the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D (see FIGS. 2 and 3) based on the number of encoders and motor steps.

そして、原稿が所定距離搬送されない間(S8:No)、処理を待機するが、原稿の搬送が進行し、所定距離搬送されたと判断されると(S8:Yes)、補正データフル決定処理(S10)を実行する。すなわち、原稿の搬送方向先端が原稿搬送路32(図2,図3参照)の所定位置に到達した後、補正データフル決定処理(S10)が実行されるのである。   Then, while the original is not conveyed for a predetermined distance (S8: No), the process waits, but when it is determined that the original has been conveyed and has been conveyed for a predetermined distance (S8: Yes), the correction data full determination process (S10). ). That is, the correction data full determination process (S10) is executed after the leading end of the document in the transport direction reaches a predetermined position on the document transport path 32 (see FIGS. 2 and 3).

この補正データフル決定処理(S10)は、ゲイン値、および黒補正データの決定、シェーディング補正データの決定を行う処理であるが、詳細は図9を参照して後述する。   This correction data full determination process (S10) is a process for determining a gain value, black correction data, and shading correction data, and details will be described later with reference to FIG.

次に、供給された原稿の搬送方向先端が読取位置21aに到達したか否かを判断する(S12)。原稿の搬送方向先端が読取位置21aに到達しない間は(S12:No)、処理を待機する。そして、原稿の搬送方向先端が読取位置21aに到達すると(S12:Yes)、その原稿をスキャン(読み取り)する(S14)。   Next, it is determined whether the leading end of the supplied document in the transport direction has reached the reading position 21a (S12). While the leading end of the document in the conveyance direction does not reach the reading position 21a (S12: No), the process is on standby. When the leading end of the document in the conveyance direction reaches the reading position 21a (S12: Yes), the document is scanned (read) (S14).

このようにして1ページの原稿の読み取りを終了すると、次に、スキャンページ数カウンタ63jの値に「1」を加算し(S16)、スキャンページ数カウンタ63jの値が「5」以上になったかを判断する(S18)。最初は、スキャンページ数カウンタ63jの値は「5」未満であるので(S18:No)、S26の処理に進み、次の原稿の搬送方向先端が、読取位置21aに到達したか否かを判断する(S26)。そして、次のページの原稿の搬送方向先端が読取位置21aに到達しないと判断された場合(S26:No)、次に、所定距離以上の搬送をしたかを判断する(S38)。この判断が否定される場合(S38:No)、S26の処理に戻る。   When reading of one page of the original is completed in this way, next, “1” is added to the value of the scan page number counter 63j (S16), and whether the value of the scan page number counter 63j becomes “5” or more. Is determined (S18). Initially, since the value of the scan page number counter 63j is less than “5” (S18: No), the process proceeds to S26, and it is determined whether or not the leading end of the next document in the conveyance direction has reached the reading position 21a. (S26). If it is determined that the leading edge of the next page of the document in the conveyance direction does not reach the reading position 21a (S26: No), it is then determined whether the document has been conveyed by a predetermined distance or more (S38). If this determination is negative (S38: No), the process returns to S26.

このようにして処理を繰り返すうちに、次のページの原稿の搬送方向先端が、読取位置21aに到達したと判断された場合(S26:Yes)、S14に戻り、次ページの読み取りを開始する。   If it is determined that the leading edge of the document of the next page has reached the reading position 21a while the processing is repeated in this way (S26: Yes), the process returns to S14 and reading of the next page is started.

そして処理を繰り返すうちに、5ページ分の原稿を読み取ると、スキャンページ数カウンタ63jの値が「5」以上であると判断されるので(S18:Yes)、次に、A/Dデータ最大輝度変化率算出処理(S20)を実行する。このA/Dデータ最大輝度変化率算出処理は、読み取りが終了した1ページの原稿の搬送方向後端が読取位置21aを通過し、且つ次のページの原稿の搬送方向先端が読取位置21aに到達するまでの間に、前回のシェーディング補正データ決定時から現時点までにおける光源22aの光量変化量を示すA/Dデータ最大輝度変化率を算出する処理であるが、詳細は、図8を参照して後述する。   When the document for five pages is read while the processing is repeated, it is determined that the value of the scan page number counter 63j is “5” or more (S18: Yes). Next, the maximum luminance of the A / D data is determined. A change rate calculation process (S20) is executed. In this A / D data maximum luminance change rate calculation process, the trailing end of the one-page original in the conveyance direction passes through the reading position 21a, and the leading end of the next page in the conveyance direction reaches the reading position 21a. In this process, the A / D data maximum luminance change rate indicating the amount of light quantity change of the light source 22a from the previous determination of the shading correction data to the present time is calculated. For details, refer to FIG. It will be described later.

次に、算出したA/Dデータ最大輝度変化率が、ROM62に予め記憶された第2範囲(例えば、−2%以上+2%以下)外か否かを判断する(S22)。例えば、算出したA/Dデータ最大輝度変化率が−2%未満または+2%より大である場合、A/Dデータ最大輝度変化率は、第2範囲外と判断され(S22:Yes)、次に、そのA/Dデータ最大輝度変化率が、ROM62に記憶された第1範囲(例えば、−5%以上+5%以下)外かを判断する(S28)。   Next, it is determined whether or not the calculated A / D data maximum luminance change rate is outside a second range (for example, not less than −2% and not more than + 2%) stored in advance in the ROM 62 (S22). For example, when the calculated A / D data maximum luminance change rate is less than −2% or greater than + 2%, it is determined that the A / D data maximum luminance change rate is out of the second range (S22: Yes). Then, it is determined whether the A / D data maximum luminance change rate is out of the first range (for example, -5% or more and + 5% or less) stored in the ROM 62 (S28).

ここで、例えば、A/Dデータ最大輝度変化率が−5%未満または+5%よりも大である場合、第1範囲外であると判断され(S28:Yes)、前回のシェーディング補正データの決定時から現時点までの間における、光源22aの光量変化量が大きいと判断することができる。よって、シェーディング補正データを再度決定し、更新するために、画像読取ユニット22を基準位置21b下方へ移動させる(S32)。   Here, for example, when the maximum luminance change rate of the A / D data is less than −5% or greater than + 5%, it is determined that it is outside the first range (S28: Yes), and the previous shading correction data is determined. It can be determined that the light amount change amount of the light source 22a from the time to the present time is large. Accordingly, in order to determine and update the shading correction data again, the image reading unit 22 is moved below the reference position 21b (S32).

そして、第2フロントセンサ53(図2参照)により原稿の搬送方向先端が検出されたか否かを判断する(S33)。そして、原稿の搬送方向先端を検出しない場合(S33:No)、所定距離以上の搬送をしたかを判断し(S35)、所定距離以降の搬送がされない場合(S35:No)、S33の処理に戻る。   Then, it is determined whether or not the leading end in the document transport direction is detected by the second front sensor 53 (see FIG. 2) (S33). If the leading end of the document in the transport direction is not detected (S33: No), it is determined whether the document has been transported over a predetermined distance (S35). If the transport beyond the predetermined distance is not performed (S35: No), the process of S33 is performed. Return.

一方、原稿の供給が進行し、原稿の搬送方向先端が第2フロントセンサ53により検出されると(S33:Yes)、次に、原稿が所定距離搬送されたかを判断する(S34)。この判断は、搬送ローラ35A,35B,35C,35D(図2、図3参照)の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、判断される。   On the other hand, when the supply of the document proceeds and the leading edge of the document in the conveyance direction is detected by the second front sensor 53 (S33: Yes), it is next determined whether or not the document has been conveyed by a predetermined distance (S34). This determination is made by monitoring the number of rotations of the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D (see FIGS. 2 and 3) based on the number of encoders and motor steps.

そして、原稿が所定距離搬送されない間(S34:No)、処理を待機するが、原稿の搬送が進行し、所定距離搬送されたと判断されると(S34:Yes)、補正データフル決定処理(S36)を実行する。すなわち、原稿の搬送方向先端が原稿搬送路32(図2,図3参照)の所定位置に到達した後、補正データフル決定処理(S36)が実行される。   Then, while the original is not conveyed for a predetermined distance (S34: No), the process waits, but when it is determined that the original has been conveyed and has been conveyed for a predetermined distance (S34: Yes), the correction data full determination process (S36). ). That is, the correction data full determination process (S36) is executed after the leading end of the document in the transport direction reaches a predetermined position on the document transport path 32 (see FIGS. 2 and 3).

なお、この補正データフル決定処理(S36)は、上述した補正データフル決定処理(S10)と同じ処理であり、詳細は図9を参照して説明するが、この補正データフル決定処理(S36)により、ゲイン値、黒補正データ、およびシェーディング補正データが決定され、その決定された値または補正データで補正時ゲイン値記憶エリア63a、シェーディング補正データ63c、黒補正データ記憶エリア63eが更新される。次に、スキャンページ数カウンタの値が「0」に設定され(S25)、次の原稿の読み取りが開始される。   The correction data full determination process (S36) is the same as the correction data full determination process (S10) described above, and will be described in detail with reference to FIG. 9, but the correction data full determination process (S36). Thus, the gain value, black correction data, and shading correction data are determined, and the correction gain value storage area 63a, the shading correction data 63c, and the black correction data storage area 63e are updated with the determined values or correction data. Next, the value of the scan page number counter is set to “0” (S25), and reading of the next document is started.

一方、次の原稿の搬送方向先端が、第2フロントセンサ53に検出されず(S34:No)、さらに所定距離以上原原稿を搬送した場合(S35:Yes)、次のページの原稿は給紙トレイ30上にないと判断することができるので、S40の処理に移行し、搬送ローラ35A,35B,35C,35Dの回転を停止する(S40)。   On the other hand, when the leading edge of the next document is not detected by the second front sensor 53 (S34: No), and the original document is transported more than a predetermined distance (S35: Yes), the next page document is fed. Since it can be determined that it is not on the tray 30, the process proceeds to S40, and the rotation of the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D is stopped (S40).

S22に戻って説明する。算出したA/Dデータ最大輝度変化率が、第2範囲外と判断され(S22:Yes)、且つ、そのA/Dデータ最大輝度変化率が、第1範囲内であると判断された場合(S28:No)、光量変動が見られるが、シェーディング補正データを更新するほどではないと判断することができるので、一時ゲイン値を決定し、その決定した一時ゲイン値を、ゲイン補正部22c1に設定する補正データ簡易決定処理(S30)を実行する。この補正データ簡易決定処理(S30)により一時ゲイン値が決定されると、次にスキャンページ数カウンタ63jの値を「0」に設定し(S25)、次のページの原稿の読み取りを開始する。   Returning to S22, description will be made. When the calculated A / D data maximum luminance change rate is determined to be outside the second range (S22: Yes), and the A / D data maximum luminance change rate is determined to be within the first range ( S28: No), the light quantity variation is seen, but since it can be determined that the shading correction data is not updated, the temporary gain value is determined, and the determined temporary gain value is set in the gain correction unit 22c1. The correction data simple determination process (S30) to be executed is executed. When the temporary gain value is determined by this correction data simple determination process (S30), the value of the scan page counter 63j is then set to "0" (S25), and reading of the next page document is started.

このようにすれば、一時ゲイン値の決定後、5ページ分の原稿の読み取りの際には、その一時ゲイン値を用いて、イメージセンサ22bからの画像信号がゲイン補正されることとなる。よって、前回の補正データフル決定処理(S10,S36)の実行時から現時点までに光量の変動があったとしても、その光量変動に対応した一時ゲイン値により、適切なゲイン補正を行うことができる。   In this way, after the temporary gain value is determined, the image signal from the image sensor 22b is gain-corrected using the temporary gain value when reading the original for five pages. Therefore, even if there is a change in the amount of light from the time of execution of the previous correction data full determination process (S10, S36) to the present time, appropriate gain correction can be performed using the temporary gain value corresponding to the change in the amount of light. .

S22に戻り説明する。算出したA/Dデータ最大輝度変化率が、第2範囲内であると判断された場合(S22:No)、補正時ゲイン値記憶エリア63aに記憶された補正時ゲイン値をゲイン補正部22c1に設定し(S24)、スキャンページ数カウンタ63jの値を「0」に設定し(S25)、次のページの原稿を読み取る。すなわち、前回の補正データフル決定処理(S10,S36)の実行時から現時点までの光量変動が小さいと判断された場合、その後に読み取る5ページ分の原稿の読み取りの際には、前回補正データフル決定処理(S10,S36)で決定された、ゲイン値、黒補正データ、シェーディング補正データを用いるのである。   Returning to S22, description will be given. When it is determined that the calculated maximum A / D data luminance change rate is within the second range (S22: No), the correction gain value stored in the correction gain value storage area 63a is input to the gain correction unit 22c1. In step S24, the scan page number counter 63j is set to "0" (S25), and the document on the next page is read. That is, when it is determined that the light amount fluctuation from the execution time of the previous correction data full determination process (S10, S36) to the current time is small, the previous correction data full is read when reading 5 pages of originals to be read thereafter. The gain value, black correction data, and shading correction data determined in the determination process (S10, S36) are used.

このようにして処理を繰り返すうちに、次の原稿の搬送方向先端が、読取位置21aに到達せず(S26)、且つ、所定距離以上の搬送が行われたと判断された場合(S38:Yes)、次のページの原稿はないと判断することができるので、搬送ローラ35A,35B,35C,35Dによる搬送を停止し(S40)、画像読取ユニット22を基準位置21b下方に移動させ、片面読取処理を終了する。   If it is determined that the leading edge of the next original does not reach the reading position 21a while the processing is repeated in this way (S26) and it is determined that the conveyance of a predetermined distance or more has been performed (S38: Yes). Since it can be determined that there is no document on the next page, the conveyance by the conveyance rollers 35A, 35B, 35C, and 35D is stopped (S40), the image reading unit 22 is moved below the reference position 21b, and the single-sided reading process is performed. Exit.

片面読取処理によれば、A/Dデータ最大輝度変化率が所定の第1範囲外である場合、前回の補正データフル決定処理(S10,S36)からの光量変化量が大きいと判断されて、補正データフル決定処理(S36)が実行される。そして、前回の補正データフル決定処理(S10,S36)実行時からの光量変化量がそれほど大きくない場合には、補正データフル決定処理(S36)が実行されないので、画像読取ユニット22は基準位置21b下方に移動する必要がない。よって、迅速に次ページの読み取りを開始することができ、読取処理に要する時間を短縮することができると共に、適切なタイミングで補正データの更新を行うことができ、ゲイン補正、シェーディング補正を好適に実行することができる。   According to the single-sided reading process, when the A / D data maximum luminance change rate is outside the predetermined first range, it is determined that the light amount change amount from the previous correction data full determination process (S10, S36) is large, A correction data full determination process (S36) is executed. When the amount of change in light quantity from the previous execution of the correction data full determination process (S10, S36) is not so large, the correction data full determination process (S36) is not executed, so the image reading unit 22 has the reference position 21b. There is no need to move down. Therefore, reading of the next page can be started quickly, the time required for the reading process can be shortened, correction data can be updated at an appropriate timing, and gain correction and shading correction are preferably performed. Can be executed.

図8を参照して、A/Dデータ最大輝度変化率算出処理(S20)について説明する。図8は、A/Dデータ最大輝度変化率算出処理(S20)のフローチャートである。   With reference to FIG. 8, the A / D data maximum luminance change rate calculation process (S20) will be described. FIG. 8 is a flowchart of the A / D data maximum luminance change rate calculation process (S20).

フローチャートの説明に入る前に、このA/Dデータ最大輝度変化率算出処理(S20)において、ページ間A/Dデータ最大輝度を決定するために用いられる光量変化判定用ゲイン値について説明する。   Prior to the description of the flowchart, the light amount change determination gain value used for determining the maximum luminance between pages of A / D data in this A / D data maximum luminance change rate calculation process (S20) will be described.

上述したように、ページ間A/Dデータ最大輝度決定のためには、画像読取ユニット22において原稿押さえ19が1ライン分読み取られ、その読み取られた画像信号がゲイン補正に増幅より増幅され、その増幅された画像信号がA/D変換部22c2においてA/D変換されることにより、デジタルデータが取得される。   As described above, in order to determine the maximum luminance of inter-page A / D data, the document holding unit 19 is read by one line in the image reading unit 22, and the read image signal is amplified by amplification for gain correction. The amplified image signal is A / D converted by the A / D converter 22c2, thereby obtaining digital data.

ここで、前回の補正データフル決定処理(S10,S36)で決定されたゲイン値を用いて画像信号が増幅され、A/D変換部22c2に入力される場合、前回の補正データフル決定処理(S10,S36)実行時から現時点までの間に、光量が急激に増大していると、ゲイン補正後の画像信号が、A/D変換部22c2(図4(b)参照)で変換可能な最大輝度に飽和してしまい、光量変化量を評価するために有意な値が得られない。   Here, when the image signal is amplified using the gain value determined in the previous correction data full determination process (S10, S36) and input to the A / D converter 22c2, the previous correction data full determination process ( S10, S36) If the amount of light suddenly increases from the time of execution to the present time, the image signal after gain correction is the maximum that can be converted by the A / D converter 22c2 (see FIG. 4B). The brightness is saturated and a significant value cannot be obtained for evaluating the amount of change in light quantity.

よって、本実施形態の画像読取装置1によれば、原稿押さえ19の読み取りにより得られる画像信号が、A/D変換部22c2で変換可能な最大輝度に飽和することを抑制するために、原稿押さえ19の読み取り時には、既定の光量判定用ゲイン値をゲイン補正部22c1に設定して、原稿押さえ19を読み取ることとしている。   Therefore, according to the image reading apparatus 1 of the present embodiment, in order to suppress the saturation of the image signal obtained by reading the document pressing unit 19 to the maximum luminance that can be converted by the A / D conversion unit 22c2, the document pressing unit. At the time of reading 19, the predetermined light amount determination gain value is set in the gain correction unit 22c1, and the document retainer 19 is read.

この光量変化判定用ゲイン値としては、補正データフル決定処理(S10,S36)により決定されるゲイン値、または補正データ簡易決定処理(S30)により決定された一時ゲイン値よりも十分に小さく設定された値であって、例えば、増幅率1に相当する値が用いられる。このように十分小さく設定された光量変化判定用ゲイン値を用いてゲイン補正を行うことにより、ゲイン補正後の画像信号の値が、A/D変換部22c2で変換可能な最大輝度に飽和することが抑制される。その結果、前回の補正データフル決定処理(S10,S36)から現時点までに、光量が急激に増大したとしても、光量変化量を評価するために有意なページ間A/Dデータ最大輝度を決定することができるのである。   This gain change determination gain value is set sufficiently smaller than the gain value determined by the correction data full determination process (S10, S36) or the temporary gain value determined by the correction data simple determination process (S30). For example, a value corresponding to an amplification factor of 1 is used. By performing gain correction using the light amount change determination gain value set sufficiently small in this way, the value of the image signal after gain correction is saturated to the maximum luminance that can be converted by the A / D conversion unit 22c2. Is suppressed. As a result, even if the amount of light suddenly increases from the previous correction data full determination process (S10, S36) to the present time, a significant maximum inter-page A / D data maximum luminance is determined in order to evaluate the amount of change in the amount of light. It can be done.

図8に示すフローチャートを参照して、さらに詳細に説明する。A/Dデータ最大輝度変化率算出処理(S20)では、まず、光量変化判定用ゲイン値を、ゲイン補正部22c1に設定する(S202)。そして、原稿押さえ19からの反射光を1ライン分読み取る(S204)。   This will be described in more detail with reference to the flowchart shown in FIG. In the A / D data maximum luminance change rate calculation process (S20), first, a light amount change determination gain value is set in the gain correction unit 22c1 (S202). Then, the reflected light from the document holder 19 is read for one line (S204).

次に、1ライン分の画像信号が、AEF22cにおいてゲイン補正され、A/D変換されることにより取得された1ライン分のデジタルデータのうち、値が大きいものから16画素分のデジタルデータを抽出する(S205)。なお、ここで抽出するデジタルデータは、黒補正及びシェーディング補正が行われていないデータである。そして、その抽出した16画素分のデジタルデータの平均値を、ページ間A/Dデータ最大輝度として算出し、ページ間A/Dデータ最大輝度記憶エリア63gに記憶する(S206)。   Next, the digital signal for 16 pixels is extracted from the digital data for one line obtained by gain correction of the image signal for one line in the AEF 22c and A / D conversion. (S205). The digital data extracted here is data that has not undergone black correction and shading correction. Then, the average value of the extracted digital data for 16 pixels is calculated as the inter-page A / D data maximum luminance and stored in the inter-page A / D data maximum luminance storage area 63g (S206).

次に、補正時A/Dデータ最大輝度記憶エリア63fに記憶された補正時A/Dデータ最大輝度と、ページ間A/Dデータ最大輝度とに基づいて、A/Dデータ最大輝度変化率を算出する(S208)。   Next, based on the corrected A / D data maximum luminance stored in the corrected A / D data maximum luminance storage area 63f and the inter-page A / D data maximum luminance, the A / D data maximum luminance change rate is calculated. Calculate (S208).

このようにして算出されたA/Dデータ最大輝度変化率を用いて、上述した片面読取処理(図7参照)では、前回の補正データフル決定処理(S10,S36)からの光量変化量を判定するのである。   Using the A / D data maximum luminance change rate calculated in this way, in the above-described single-sided reading process (see FIG. 7), the light amount change amount from the previous correction data full determination process (S10, S36) is determined. To do.

A/Dデータ最大輝度変化率算出処理(S20)によれば、光量変化量を判定するためのA/Dデータ最大輝度変化率を、画像読取ユニット22を基準位置21b下方に移動させることなく、すなわち画像読取ユニット22を読取位置21a下方に待機させたまま算出することができる。よって、前ページ読み取り後、次ページ読み取りまでの間、画像読取ユニット22は基準位置21bと読取位置21aとを往復移動する必要がなく、次のページの原稿の読み取りを、迅速に開始することができる。   According to the A / D data maximum luminance change rate calculation process (S20), the A / D data maximum luminance change rate for determining the amount of change in the light amount can be obtained without moving the image reading unit 22 below the reference position 21b. That is, the calculation can be performed while the image reading unit 22 is kept waiting below the reading position 21a. Therefore, the image reading unit 22 does not need to reciprocate between the reference position 21b and the reading position 21a after reading the previous page and before reading the next page, and can quickly start reading the next page of the document. it can.

また、このA/Dデータ最大輝度変化率算出処理(S20)は、前ページの読取位置通過後、次ページが読取位置に通過するまでにおいて実行されるので、次ページ到達するまでの時間が有効利用され、読取処理に要する時間を抑制することができる。   The A / D data maximum luminance change rate calculation process (S20) is executed after the previous page has passed through the reading position until the next page passes through the reading position, so that the time until the next page is reached is effective. The time required for the reading process can be suppressed.

図9を参照して、補正データフル決定処理(S10,S36)について説明する。図9は、補正データフル決定処理(S10,S36)を示すフローチャートである。この補正データフル決定処理(S10,S36)の開始時、画像読取ユニット22は、基準位置21b下方へ移動させられている。   The correction data full determination process (S10, S36) will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the correction data full determination process (S10, S36). At the start of this correction data full determination process (S10, S36), the image reading unit 22 is moved below the reference position 21b.

まず、基準位置21b下方にある画像読取ユニット22のイメージセンサ22bにより白色テープ21cを読み取り、その画像信号の最大輝度が、A/D変換部22c2に入力される既定のリファレンス値と一致するように、ゲイン値を決定するゲイン調整を行う。そして、決定されたゲイン値を補正時ゲイン値として、補正時ゲイン値記憶エリア63aに記憶する(S102)。   First, the white tape 21c is read by the image sensor 22b of the image reading unit 22 below the reference position 21b, and the maximum luminance of the image signal matches the predetermined reference value input to the A / D conversion unit 22c2. The gain is adjusted to determine the gain value. The determined gain value is stored in the correction gain value storage area 63a as a correction gain value (S102).

次に、決定した補正時ゲイン値を、ゲイン補正部に設定し(S104)、基準位置21b下方において、画像読取ユニット22を16ライン分移動させつつ、16ライン分の領域を読み取り、デジタルデータを取得する(S106)。ここで取得するデジタルデータには、白色テープ21cからの反射光が入光される位置に設けられたイメージセンサ22bにより読み取られた白レベルデータと、遮光領域に設けられたイメージセンサ22bにより読み取られる黒レベルデータとが含まれる。ここで取得された白レベルデータは、白レベルデータ記憶エリア63bに記憶され、黒レベルデータは、黒レベルデータ記憶エリア63dに記憶される(S108)。   Next, the determined gain value at the time of correction is set in the gain correction unit (S104), and the area for 16 lines is read while moving the image reading unit 22 by 16 lines below the reference position 21b, and the digital data is read. Obtain (S106). The digital data acquired here is read by the white level data read by the image sensor 22b provided at the position where the reflected light from the white tape 21c enters and the image sensor 22b provided in the light shielding area. Black level data. The acquired white level data is stored in the white level data storage area 63b, and the black level data is stored in the black level data storage area 63d (S108).

次に、取得した黒レベルデータに基づいて、黒補正データを決定し、黒補正データ記憶エリア63e(図6参照)に記憶すると共に、ASIC66の黒補正部66a(図4(a)参照)に設定する(S110)。   Next, black correction data is determined based on the acquired black level data, stored in the black correction data storage area 63e (see FIG. 6), and stored in the black correction unit 66a of the ASIC 66 (see FIG. 4A). Set (S110).

次に、取得した白レベルデータに基づいて、シェーディング補正データを決定し、シェーディング補正データ記憶エリア63c(図6参照)に記憶すると共に、ASIC66のシェーディング補正部66b(図4(a)参照)に設定する(S112)。   Next, shading correction data is determined based on the acquired white level data, stored in the shading correction data storage area 63c (see FIG. 6), and stored in the shading correction unit 66b (see FIG. 4A) of the ASIC 66. Set (S112).

そして、画像読取ユニット22を、基準位置21b下方から読取位置21a下方へ移動させる(S114)。これにより、光源22aの照射対象、すなわち画像読取ユニット22による読み取り対象が、基準位置21bから読取位置21aへ切り替わる。   Then, the image reading unit 22 is moved from below the reference position 21b to below the reading position 21a (S114). Thereby, the irradiation object of the light source 22a, that is, the reading object by the image reading unit 22 is switched from the reference position 21b to the reading position 21a.

次に、光量変化判定用ゲイン値を、ゲイン補正部22c1に設定する(S116)。これは、以降のステップにおいて、補正時A/Dデータ最大輝度を算出するためである。すなわち、上述したように、補正時A/Dデータ最大輝度と、ページ間A/Dデータ最大輝度とから、光量変化量を示すA/Dデータ最大輝度変化率を算出するので、光量変化量を正確に判断することができるよう、ページ間A/Dデータ最大輝度を算出するために用いられるゲイン値と同じ値である、光量変化判定用ゲイン値を用いて、補正時A/Dデータ最大輝度を決定するのである。   Next, the gain change determination gain value is set in the gain correction unit 22c1 (S116). This is for calculating the maximum brightness of the corrected A / D data in the subsequent steps. That is, as described above, the A / D data maximum luminance change rate indicating the light amount change amount is calculated from the corrected A / D data maximum luminance and the inter-page A / D data maximum luminance. A / D data maximum brightness at the time of correction by using a gain value for light amount change determination which is the same value as the gain value used for calculating the maximum brightness of inter-page A / D data so that it can be accurately determined Is determined.

次に、読取位置21a下方に移動した画像読取ユニット22により、原稿押さえ19を1ライン分読み取り、1ライン分のデジタルデータを取得する(S118)。ここで読み取った1ライン分の画像信号は、S116の処理で設定された光量変化判定用ゲイン値を用いてゲイン補正されることとなる。   Next, the document holding unit 19 is read for one line by the image reading unit 22 moved below the reading position 21a, and digital data for one line is acquired (S118). The image signal for one line read here is subjected to gain correction using the light amount change determination gain value set in the processing of S116.

次に、1ライン分の画像信号が、AEF22cにおいてゲイン補正され、A/D変換されることにより取得された1ライン分のデジタルデータのうち、値が大きいものから16画素分のデジタルデータを抽出する(S119)。そして、その抽出した16画素分のデジタルデータの平均値を、補正時A/Dデータ最大輝度として算出し、補正時A/Dデータ最大輝度記憶エリア63fに記憶する(S120)。   Next, the digital signal for 16 pixels is extracted from the digital data for one line obtained by gain correction of the image signal for one line in the AEF 22c and A / D conversion. (S119). Then, the average value of the extracted digital data for 16 pixels is calculated as the corrected A / D data maximum luminance and stored in the corrected A / D data maximum luminance storage area 63f (S120).

そして、補正時ゲイン値をゲイン補正部22c1に設定し(S122)、補正データフル決定処理(S10,S36)を終了する。補正データフル決定処理によれば、ゲイン値、シェーディング補正データが、現時点における光源22aからの光量に応じて決定される。そして、次のページから5ページ分の原稿の読み取りの際には、その新たに決定されたゲイン値、シェーディング補正データが用いられて、各種補正が行われるので、以降に読み取る原稿について、光源22aからの光量に応じた適切な補正を行うことができる。   Then, the correction gain value is set in the gain correction unit 22c1 (S122), and the correction data full determination process (S10, S36) is terminated. According to the correction data full determination process, the gain value and the shading correction data are determined according to the light amount from the light source 22a at the present time. Then, when reading five pages of documents from the next page, the newly determined gain value and shading correction data are used to perform various corrections. Therefore, it is possible to perform appropriate correction according to the amount of light from.

図10を参照して、補正データ簡易決定処理(S30)について説明する。図10は、補正データ簡易決定処理(S30)を示すフローチャートである。   The correction data simple determination process (S30) will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the simple correction data determination process (S30).

補正データ簡易決定処理(S30)では、まず、A/Dデータ最大輝度変化率と補正時ゲイン値とに基づいて、一時ゲイン値を決定し、一時ゲイン値記憶エリア63i(図6参照)に記憶する(S302)。一時ゲイン値は、例えば、下記(2)式に示す演算によって決定される。
一時ゲイン値=補正時ゲイン値×100/(100+A/Dデータ最大輝度変化率) ・・・(2)
すなわち、白色テープ21cからの反射光に基づいてゲイン値を調整し、決定することに替えて、前回の補正データフル決定処理(S10,S36)において決定された補正時ゲイン値に、現時点までの光量変化量を示すA/Dデータ最大輝度変化率を反映させることにより、光量変動に対応した適切なゲイン値を決定するのである。
In the correction data simple determination process (S30), first, a temporary gain value is determined based on the A / D data maximum luminance change rate and the correction gain value, and stored in the temporary gain value storage area 63i (see FIG. 6). (S302). The temporary gain value is determined by, for example, calculation shown in the following formula (2).
Temporary gain value = Gain value during correction × 100 / (100 + A / D data maximum luminance change rate) (2)
That is, instead of adjusting and determining the gain value based on the reflected light from the white tape 21c, the correction gain value determined in the previous correction data full determination process (S10, S36) is changed to the current value. By reflecting the A / D data maximum luminance change rate indicating the light amount change amount, an appropriate gain value corresponding to the light amount variation is determined.

そして、決定された一時ゲイン値をゲイン補正部22c1に設定し(S304)、この補正データ簡易決定処理(S30)を終了する。この補正データ簡易決定処理(S30)によれば、基準位置21bに画像読取ユニット22を戻すことなく、光量変化量に対応したゲイン値(一時ゲイン値)を決定することができる。そして、この一時ゲイン値決定後の5ページ分の原稿の読み取りの際には、この一時ゲイン値が用いられて、画像信号を適切にゲイン補正することができる。   Then, the determined temporary gain value is set in the gain correction unit 22c1 (S304), and the correction data simple determination process (S30) is terminated. According to this correction data simple determination process (S30), the gain value (temporary gain value) corresponding to the light amount change amount can be determined without returning the image reading unit 22 to the reference position 21b. Then, when reading five pages of the original after the temporary gain value is determined, the temporary gain value is used to appropriately correct the gain of the image signal.

さらに、この補正データ簡易決定処理(S30)によれば、一時ゲイン値算出のために、画像読取ユニット22を基準位置21bに戻す必要がないので、次のページの読み取りを迅速に開始することができる。   Further, according to this simple correction data determination process (S30), it is not necessary to return the image reading unit 22 to the reference position 21b for the calculation of the temporary gain value, so that the reading of the next page can be started quickly. it can.

図11は、片面読取処理の開始からS14までの処理の流れを示すタイミングチャートである。図11(a)に示すように、まず、第1フロントセンサ52により、給紙トレイ30上に原稿があることが検知される(T)。そして、ユーザにより操作パネル5からスキャン開始指示が入力されると(T)、吸入ローラ33及び分離ローラ34(図2、図3参照)を回転駆動するモータ(図示せず)に回転指示が出され、給紙が開始される(T)。そして、給紙が進行し、原稿の搬送方向先端が、第2フロントセンサ53により検出される(T)。 FIG. 11 is a timing chart showing a process flow from the start of the single-sided reading process to S14. As shown in FIG. 11A, first, the first front sensor 52 detects that there is an original on the paper feed tray 30 (T 1 ). When a scan start instruction is input from the operation panel 5 by the user (T 2 ), a rotation instruction is given to a motor (not shown) that rotationally drives the suction roller 33 and the separation roller 34 (see FIGS. 2 and 3). Then, paper feeding is started (T 3 ). Then, the paper feed proceeds, and the leading end of the document in the conveyance direction is detected by the second front sensor 53 (T 4 ).

次に、搬送ローラ35A,35B,35C,35Dを回転駆動するモータ(図示せず)が所定ステップ数回転すると(T)、補正データフル決定処理(S10)が実行される。具体的には、ゲイン補正部22c1によるゲイン調整が開始され(T)、ゲイン値が決定される。次に、基準位置21b下方において画像読取ユニット22を移動させつつ黒レベルデータ、白レベルデータを取得する(T)。そして、黒レベルデータおよび白レベルデータの取得を完了すると、次に画像読取ユニット22を読取位置21aに向けて移動させ(T)、読取位置21aに到達すると、その移動を停止する(T)。なお、CPU61では、取得した黒レベルデータに基づいて黒補正データを決定し、白レベルデータに基づいてシェーディング補正データを決定する。 Next, when a motor (not shown) that rotationally drives the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D rotates a predetermined number of steps (T 5 ), a correction data full determination process (S10) is executed. Specifically, the gain adjustment by the gain correction unit 22c1 is started (T 5), the gain value is determined. Next, black level data and white level data are acquired while moving the image reading unit 22 below the reference position 21b (T 6 ). When completing the acquisition of the black level data and the white level data, then moves toward the image reading unit 22 to the reading position 21a (T 7), and reaches the reading position 21a, and stops its movement (T 9 ). The CPU 61 determines black correction data based on the acquired black level data, and determines shading correction data based on the white level data.

一方、補正データフル決定処理(S10)の実行と並行して原稿が搬送されており、搬送が進行して読取位置21aへ近づくと、その先端がリアセンサ54により検出される(T)。そして、リアセンサ54により原稿先端が検出されてから、搬送ローラ35A,35B,35C,35Dを回転駆動するモータが所定ステップ数回転すると(T10)、原稿の搬送方向先端が読取位置21aに到達するので、その読み取りが開始される。 On the other hand, the correction data full determination process are parallel document is conveyed execution (S10), the transport approaches to the reading position 21a progresses, the tip is detected by the rear sensor 54 (T 8). Then, from the detection of the leading edge of the document has the rear sensor 54 and reaches the feed rollers 35A, 35B, 35C, the motor for rotating the 35D is rotated a predetermined number of steps (T 10), the conveying direction leading end the reading position 21a of the original So that reading starts.

このようにすれば、補正データフル決定処理(S10)により白色テープ21cからの反射光の読み取りを開始するタイミング(T)と、原稿の読み取り開始のタイミング(T10)とをより近づけることができる。したがって、原稿の給紙の開始から原稿の読み取り開始までの間に、光量変動があったとしても、その影響を極めて小さく抑えることができ、適切なゲイン値、およびシェーディング補正データを決定することができる。 In this way, the timing (T 5 ) for starting the reading of the reflected light from the white tape 21c and the timing for starting the reading of the document (T 10 ) can be made closer to each other by the correction data full determination process (S10). it can. Therefore, even if there is a change in the amount of light between the start of document feeding and the start of document reading, the influence can be suppressed to an extremely small level, and an appropriate gain value and shading correction data can be determined. it can.

また、ゲイン調整を開始してから、黒レベルデータ、白レベルデータを取得し、その後、画像読取ユニット22を基準位置21bから読取位置21aまで移動させ、その画像読取ユニット22が読取位置21aに到達するまでの時間Tは、原稿の搬送方向先端が前記所定位置に到達してから、その先端が読取位置に到達するまでの時間Tよりも短くなるように、前記所定位置が予め定められている。このようにすれば、原稿が読取位置21aに到達した後は、すみやかにその原稿の読み取りを開始することができ、処理を遅延させない。 Further, after the gain adjustment is started, black level data and white level data are acquired, and then the image reading unit 22 is moved from the reference position 21b to the reading position 21a, and the image reading unit 22 reaches the reading position 21a. time T H until from the conveying direction leading end of the document has reached the predetermined position, so as to be shorter than the time T G to reach the tip of the reading position, the predetermined position is predetermined ing. In this way, after the original reaches the reading position 21a, it is possible to start reading the original immediately, and the processing is not delayed.

なお、前ページの読み取り後、次ページの読み取り開始前までに実行される補正データフル決定処理(S36)についても、同様に、次ページの原稿の搬送方向先端が原稿搬送路32の所定位置に到達してから実行されるので、前ページの読み取り後、次のページが読取位置21aに到達するまでの時間間隔が長い場合、例えば、前ページの読み取り途中または前ページの読み取り後、次のページが給紙トレイ30に差し込まれた場合であっても、次のページが読取位置近傍に到達するまで、補正データフル決定処理(S36)の実行が待機されるから、次ページ読取の直前にゲイン値、黒補正データ、シェーディング補正データを決定することができる。その結果、前ページの読み取り後、次ページの読み取り開始までに生じ得る光量変動の影響を受け難く、適切な補正値を決定することができる。   Similarly, in the correction data full determination process (S36) executed after the previous page is read and before the start of reading the next page, the leading end of the next page in the document transport direction is similarly set to a predetermined position on the document transport path 32. When the time interval until the next page reaches the reading position 21a is long after reading the previous page, for example, during the reading of the previous page or after reading the previous page, the next page Is inserted into the paper feed tray 30, the correction data full determination process (S36) is awaited until the next page reaches the vicinity of the reading position. The value, black correction data, and shading correction data can be determined. As a result, it is possible to determine an appropriate correction value that is hardly affected by the light amount fluctuation that may occur after reading the previous page and before starting reading the next page.

ここで、図2,3に戻り、画像読取装置1において原稿の両面を読み取る時における、原稿の搬送順序を説明する。画像読取装置1では、給紙トレイ30に載置された原稿について、まず表面を読み取り、次に裏面を読み取る順序で、表面と裏面とを交互に読み取る。   Here, referring back to FIGS. 2 and 3, the document conveyance order when the image reading apparatus 1 reads both sides of the document will be described. The image reading apparatus 1 alternately reads the front surface and the back surface of the document placed on the paper feed tray 30 in the order of reading the front surface and then reading the back surface.

まず、給紙トレイ30に載置された原稿を、その表面が画像読取ユニット22により読み取られる向きで、原稿搬送路32を経て読取位置21aへ搬送する。すなわち、読取位置21aにおいて、原稿の表面がプラテンガラス21に対向する向きで原稿を搬送する。この搬送を、以下、1パス目の搬送と称する。   First, the document placed on the paper feed tray 30 is transported to the reading position 21 a through the document transport path 32 in the direction in which the surface is read by the image reading unit 22. That is, at the reading position 21 a, the document is transported with the surface of the document facing the platen glass 21. This conveyance is hereinafter referred to as first-pass conveyance.

次に、表面が読み取られ、読取位置21aを通過した原稿を、スイッチバックパス39へ導き、スイッチバックパス39において、その先端と後端とを反転させて、読取位置21aの下流側から上流側の原稿搬送路32へ戻し、裏面が画像読取ユニット22により読み取られる向きで読取位置21aへ搬送する。すなわち、原稿の裏面がプラテンガラス21に対向する向きで原稿を搬送する。この搬送を、以下、2パス目の搬送と称する。   Next, the original whose surface has been read and passed through the reading position 21a is guided to the switchback path 39, and the leading edge and the trailing edge are reversed in the switchback path 39 so that the reading position 21a is downstream to the upstream side. The document is returned to the original document conveyance path 32 and conveyed to the reading position 21 a in a direction in which the back surface is read by the image reading unit 22. That is, the document is conveyed with the back side of the document facing the platen glass 21. This conveyance is hereinafter referred to as the second-pass conveyance.

次に、裏面が読み取られ、読取位置21aを通過した原稿(両面読み取り済み)を、スイッチバックパス39へ導き、そのスイッチバックパス39において、その先端と後端とを反転させて、読取位置21aの下流側から上流側の原稿搬送路32へ戻し、その原稿搬送路32を経て搬送された原稿を、読取位置21aを経て、排紙トレイ31へ排紙する。この搬送を、以下、3パス目の搬送と称する。   Next, the original (both sides read) that has been scanned on the back side and passed through the reading position 21a is guided to the switchback path 39. In the switchback path 39, the leading edge and the trailing edge are reversed to read the reading position 21a. The document is returned from the downstream side to the upstream document conveyance path 32, and the document conveyed through the document conveyance path 32 is discharged to the discharge tray 31 through the reading position 21a. This conveyance is hereinafter referred to as the third-pass conveyance.

すなわち、1枚の原稿に対しては、表面を読み取るために、まず1パス目の搬送がされる。そして、表面が読み取られた原稿をスイッチバックパス39で反転させ、次に、裏面読取のために2パス目の搬送がされる。さらに、裏面が読み取られた原稿をスイッチバックパス39で反転させ、原稿搬送路32において搬送する3パス目の搬送がされる。3パス目において、原稿は読取位置21aを通過するものの、画像読取ユニット22による読み取りは実行されない。しかし、この3パス目の搬送を行うことにより、排紙トレイ31に排紙される原稿は、表面を下側として、読み取られた順番に下から積層されることとなるから、給紙トレイ30に載置されたときの原稿の順序が排紙トレイ31においてもそのまま保たれることとなる。よって、排紙トレイ31に排紙された原稿のページ順序をユーザが手作業で揃え直す必要がない。   That is, for a single document, the first pass is first carried in order to read the surface. Then, the document whose front side is read is reversed by the switchback path 39, and then the second pass is carried for reading the back side. Further, the document whose back side is read is reversed by the switchback path 39 and conveyed in the document conveyance path 32 for the third pass. In the third pass, the document passes through the reading position 21a, but reading by the image reading unit 22 is not executed. However, by carrying this third pass, the documents discharged to the discharge tray 31 are stacked from the bottom in the reading order with the front side facing down. The order of the originals when placed on the paper discharge tray 31 is also maintained as it is. Therefore, it is not necessary for the user to manually rearrange the page order of the documents discharged to the discharge tray 31.

次に、図12のフローチャートを参照して、画像読取装置1において実行される、両面読取処理について説明する。   Next, a double-sided reading process executed in the image reading apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図12は、画像読取装置1で実行される両面読取処理のフローチャートである。この両面読取処理は、ADF3の給紙トレイ30に原稿が載置され、操作キー11を用いて両面読取が選択され、且つ「スタート」が入力されると起動する処理である。なお、この両面読取処理において、図7を参照して説明した片面読取処理と同一のステップについては同一の符号を付して説明を省略する。   FIG. 12 is a flowchart of double-sided reading processing executed by the image reading apparatus 1. This double-sided reading process is started when a document is placed on the paper feed tray 30 of the ADF 3, double-sided scanning is selected using the operation keys 11, and “START” is input. In this double-sided reading process, the same steps as those in the single-sided reading process described with reference to FIG.

この両面読取処理では、まず、片面読取処理(図7参照)と同様に、S2,S4の処理が実行される。次に、ADF3の給紙トレイ30に載置された原稿の1ページを給紙し、その1パス目の搬送を開始する(S60)。上述したように、1パス目の搬送により、給紙トレイ30に載置された原稿は、その表面が画像読取ユニット22により読み取られる向きで、原稿搬送路32を経て読取位置21aへ搬送される。   In this double-sided reading process, first, the processes of S2 and S4 are executed as in the single-sided reading process (see FIG. 7). Next, one page of the original placed on the paper feed tray 30 of the ADF 3 is fed, and conveyance of the first pass is started (S60). As described above, the document placed on the paper feed tray 30 is conveyed to the reading position 21a through the document conveyance path 32 in the direction in which the surface is read by the image reading unit 22 by the first-pass conveyance. .

そして、片面読取処理(図7参照)と同様に、第2フロントセンサ53(図2参照)により原稿の搬送方向先端が検出されたか否かを判断し(S7)、原稿の搬送方向先端が第2フロントセンサ53により検出されると(S7:Yes)、次に、原稿が所定距離搬送されたかを判断する(S8)。   Then, similarly to the single-sided reading process (see FIG. 7), it is determined whether or not the leading edge in the document transport direction is detected by the second front sensor 53 (see FIG. 2) (S7). 2 When detected by the front sensor 53 (S7: Yes), it is next determined whether or not the document is conveyed by a predetermined distance (S8).

そして、原稿が所定距離搬送されない間(S8:No)、処理を待機するが、原稿の搬送が進行し、所定距離搬送されたと判断されると(S8:Yes)、補正データフル決定処理(S10)を実行する。すなわち、片面読取処理(図7参照)と同様に、原稿の搬送方向先端が原稿搬送路32(図2,図3参照)の所定位置に到達した後、補正データフル決定処理(S10)が実行されるのである。   Then, while the original is not conveyed for a predetermined distance (S8: No), the process waits, but when it is determined that the original has been conveyed and has been conveyed for a predetermined distance (S8: Yes), the correction data full determination process (S10). ). That is, similar to the single-sided reading process (see FIG. 7), the correction data full determination process (S10) is executed after the leading end in the document transport direction reaches a predetermined position on the document transport path 32 (see FIGS. 2 and 3). It is done.

次に、供給された原稿の搬送方向先端が読取位置21aに到達したか否かを判断する(S120)。原稿の搬送方向先端が読取位置21aに到達しない間は(S120:No)、処理を待機する。そして、原稿の搬送方向先端が読取位置21aに到達すると(S120:Yes)、その原稿の片面をスキャン(読み取り)する(S140)。   Next, it is determined whether or not the leading end of the supplied document in the transport direction has reached the reading position 21a (S120). While the leading end of the document in the conveyance direction does not reach the reading position 21a (S120: No), the process is on standby. When the leading end of the document in the conveyance direction reaches the reading position 21a (S120: Yes), one side of the document is scanned (read) (S140).

このようにして原稿の片面の読み取りを終了すると、次に、その読み取った面が表面であるか裏面(第2面の一例)であるかを判断する(S180)。読み取った面が表面であると判断された場合(S180:Yes)、その原稿の2パス目の搬送を開始する(S200)。そして、S12の処理に戻る。これにより、以降のステップにおいて、その原稿の裏面が読み取られることとなる。   When the reading of one side of the document is completed in this way, it is next determined whether the read side is the front side or the back side (an example of the second side) (S180). When it is determined that the read surface is the front surface (S180: Yes), the second pass of the document is started (S200). Then, the process returns to S12. Thereby, in the subsequent steps, the back side of the original is read.

一方、読み取った面が裏面であると判断された場合(S180:No)、画像読取ユニット22を基準位置21bへ移動させる(S220)。これは、以降の補正データ決定処理(S10)において、白色テープ21cからの反射光を読み取り、ゲイン調整、シェーディング補正データの決定等を行うためである。   On the other hand, when it is determined that the read surface is the back surface (S180: No), the image reading unit 22 is moved to the reference position 21b (S220). This is because in the subsequent correction data determination process (S10), the reflected light from the white tape 21c is read, and gain adjustment, determination of shading correction data, and the like are performed.

次に、3パス目の搬送を開始する(S240)。3パス目の搬送により、原稿は読取位置21aを経て排紙トレイ31へ排紙される。   Next, the third pass conveyance is started (S240). By carrying the third pass, the document is discharged to the discharge tray 31 through the reading position 21a.

次に、ADF3の給紙トレイ30上に次の原稿があるか否かを判断する(S280)。給紙トレイ30上に次の原稿があると判断された場合(S280:Yes)、原稿搬送路32において3パス目の搬送がされる原稿の搬送方向後端が、リアセンサ54を通過したか否かを判断する(S300)。原稿の搬送方向後端がリアセンサ54を通過しない間(S30:No)、処理を待機し、3パス目の搬送を進行させる。   Next, it is determined whether there is a next original on the paper feed tray 30 of the ADF 3 (S280). If it is determined that there is a next document on the paper feed tray 30 (S280: Yes), whether or not the rear end of the document transported in the document transport path 32 in the transport direction has passed the rear sensor 54. Is determined (S300). While the rear end of the document in the conveyance direction does not pass the rear sensor 54 (S30: No), the process waits and the conveyance of the third pass is advanced.

このようにして3パスの搬送が進行し、3パス目の搬送がされる原稿の搬送方向後端が、リアセンサ54を通過したと判断されると(S300:Yes)、次に、S60の処理に戻り、給紙トレイ30に載置された原稿の1ページを給紙し、その1パス目の搬送を開始する(S60)。そして、第2フロントセンサ53(図2参照)により原稿の搬送方向先端が検出されたか否かを判断し(S7)、原稿の搬送方向先端が第2フロントセンサ53により検出されると(S7:Yes)、次に、原稿が所定距離搬送されたかを判断する(S8)。   If it is determined that the three-pass conveyance has progressed in this way and the rear end in the conveyance direction of the document conveyed in the third pass has passed the rear sensor 54 (S300: Yes), then the process of S60 Returning to FIG. 1, one page of the original placed on the paper feed tray 30 is fed, and the conveyance of the first pass is started (S60). Then, it is determined whether or not the leading end of the document in the transport direction is detected by the second front sensor 53 (see FIG. 2) (S7). If the leading end of the document in the transport direction is detected by the second front sensor 53 (S7: Next, it is determined whether or not the document has been conveyed by a predetermined distance (S8).

そして、原稿が所定距離搬送されない間(S8:No)、処理を待機するが、原稿の搬送が進行し、所定距離搬送されたと判断されると(S8:Yes)、補正データフル決定処理(S10)を実行する。   Then, while the original is not conveyed for a predetermined distance (S8: No), the process waits, but when it is determined that the original has been conveyed and has been conveyed for a predetermined distance (S8: Yes), the correction data full determination process (S10). ).

ここで、補正データ決定処理(S10)の実行の際には、画像読取ユニット22により白色テープ21cからの反射光を読み取る必要があるが、本実施形態の両面読取処理によれば、前ページの裏面読み取り後(S18:No)、画像読み取りユニット22が基準位置21b下方へ移動させられているので(S22)、補正データ決定処理(S10)の実行を迅速に開始することができ、読取速度を低減させることがない。   Here, when executing the correction data determination process (S10), it is necessary to read the reflected light from the white tape 21c by the image reading unit 22, but according to the double-sided reading process of this embodiment, After the back side reading (S18: No), since the image reading unit 22 is moved below the reference position 21b (S22), the execution of the correction data determination process (S10) can be started quickly, and the reading speed can be increased. There is no reduction.

上述のようにして、本実施形態の画像読取装置1では、表面読み取り後は、補正データ決定処理(S10)は実行せず、一方、裏面読み取り後は、補正データ決定処理(S10)を実行する。   As described above, in the image reading apparatus 1 of the present embodiment, the correction data determination process (S10) is not executed after the front side reading, while the correction data determination process (S10) is executed after the back side reading. .

そして、このようにして処理を繰り返すうちに、給紙トレイ30上に次の原稿がないと判断されると(S280:No)、次に、搬送ローラ35による搬送を停止し(S40)、画像読取ユニット22を基準位置21b下方に移動させ(S42)、両面読取処理を終了する。   If it is determined that there is no next original on the paper feed tray 30 while the processing is repeated in this manner (S280: No), then the conveyance by the conveyance roller 35 is stopped (S40), and the image is displayed. The reading unit 22 is moved below the reference position 21b (S42), and the double-sided reading process is terminated.

両面読取処理においても、上述した片面読取処理(図7参照)と同様に、補正データフル決定処理(S10)により白色テープ21cからの反射光の読み取りを開始するタイミング(T)と、原稿の読み取り開始のタイミング(T10)とをより近づけることができる。したがって、原稿の給紙の開始から原稿の読み取り開始までの間に、光量変動があったとしても、その影響を極めて小さく抑えることができ、適切なゲイン値、およびシェーディング補正データを決定することができる。 Also in the double-sided reading process, similar to the above-described single-sided reading process (see FIG. 7), the timing (T 5 ) at which reading of the reflected light from the white tape 21c is started by the correction data full determination process (S10), and the document The reading start timing (T 10 ) can be made closer. Therefore, even if there is a change in the amount of light between the start of document feeding and the start of document reading, the influence can be suppressed to an extremely small level, and an appropriate gain value and shading correction data can be determined. it can.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。   Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be easily made without departing from the spirit of the present invention. Can be inferred.

例えば、図12を参照して説明した両面読取の表面のスキャン後に、補正データフル決定処理(S10,S36)を実行する場合は、スイッチバックパス39で原稿反転後、所定距離を搬送してから、補正データフル決定処理(S10,S36)を開始してもよい。   For example, when the correction data full determination process (S10, S36) is executed after scanning the surface of the double-sided reading described with reference to FIG. 12, after the document is reversed by the switchback path 39, a predetermined distance is conveyed. The correction data full determination process (S10, S36) may be started.

また、画像読取装置1が、例えば、ファクシミリ装置、コピー装置、スキャナ装置として機能する多機能周辺装置の画像読取部である場合、ユーザは、モード設定手段の一例である操作パネル5から、ファクシミリモード、コピーモード、スキャナモードのいずれかを設定可能に構成される。   When the image reading device 1 is an image reading unit of a multifunction peripheral device functioning as, for example, a facsimile device, a copy device, or a scanner device, the user can operate the facsimile mode from the operation panel 5 which is an example of mode setting means. The copy mode and the scanner mode can be set.

この場合、片面読取処理(図7参照)、両面読取処理(図12参照)のS4の処理では、モード毎にそれぞれ光源安定までの待機時間が異なる。例えば、コピーモード、ファクシミリモードでは比較的短い待機時間が設けられるのに対し、スキャナモードでは比較的長い待機時間が設けられる。この場合、例えば、スキャナモードにおける片面読取処理、両面読取処理の実行時には、光源22aが十分に安定している。よって、比較的早期に補正データフル決定処理(S10)を実行しても、適切な補正データが得られる。   In this case, in the process of S4 of the single-sided reading process (see FIG. 7) and the double-sided reading process (see FIG. 12), the waiting time until the light source stabilizes differs for each mode. For example, a relatively short standby time is provided in the copy mode and the facsimile mode, whereas a relatively long standby time is provided in the scanner mode. In this case, for example, the light source 22a is sufficiently stable during execution of single-sided reading processing and double-sided reading processing in the scanner mode. Therefore, even if the correction data full determination process (S10) is executed relatively early, appropriate correction data can be obtained.

よって、片面読取処理(図7参照)、両面読取処理(図12参照)のS8のステップよりも前に、モードに応じて所定距離を設定するステップを設け(変更手段の一例)、S8のステップにおいて判断される所定距離量を各モード毎に変更し、各モード毎に補正データ決定のタイミングを変更するように構成しても良い。   Therefore, before the step S8 of the single-sided reading process (see FIG. 7) and the double-sided reading process (see FIG. 12), a step of setting a predetermined distance according to the mode is provided (an example of changing means), and the step of S8 The predetermined distance amount determined in step 1 may be changed for each mode, and the correction data determination timing may be changed for each mode.

本発明の実施の形態に係る画像読取装置の外観構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an external configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像読取装置の内部構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of an image reading apparatus. 基準位置下方に画像読取ユニットが移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the image reading unit moved below the reference position. (a)は、画像読取ユニットおよび画像読取ユニットから出力されるデータを処理するASICの概略構成を示す図であり、(b)は、AFEの概略の構成を示す図である。(A) is a figure which shows schematic structure of ASIC which processes the data output from an image reading unit and an image reading unit, (b) is a figure which shows schematic structure of AFE. 白読取時にイメージセンサで読み取られる画像信号と、読取位置における主走査方向位置との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the image signal read with an image sensor at the time of white reading, and the main scanning direction position in a reading position. 制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part. 画像読取装置で実行される片面読取処理のフローチャートである。It is a flowchart of the single-sided reading process performed with an image reading apparatus. A/Dデータ最大輝度変化率算出処理のフローチャートである。It is a flowchart of A / D data maximum luminance change rate calculation processing. 補正データフル決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a correction data full determination process. 補正データ簡易決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a correction data simple determination process. 片面読取処理の開始からS14までの処理の流れを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the flow of a process from the start of a single-sided reading process to S14. 画像読取装置で実行される両面読取処理のフローチャートである。6 is a flowchart of double-sided reading processing executed by the image reading device.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像読取装置
22 画像読取ユニット(読取手段)
22a 光源
22c1 ゲイン補正部(補正手段)
22c2 A/D変換部(変換手段)
30 給紙トレイ(原稿載置部)
31 排紙トレイ(原稿排出部)
32 原稿搬送路
35A,35B,35C,35D 搬送ローラ(搬送手段)
53 第2フロントセンサ(検出手段)
66 ASIC(補正手段)
S8,S34 搬送判断手段
S10,S36 補正データ決定手段
S112 補正データ決定手段,補正データ更新手段
1 Image reading device 22 Image reading unit (reading means)
22a Light source 22c1 Gain correction unit (correction means)
22c2 A / D converter (conversion means)
30 Paper feed tray (document placement section)
31 Paper output tray (original output)
32 Document conveying path 35A, 35B, 35C, 35D Conveying roller (conveying means)
53 Second front sensor (detection means)
66 ASIC (correction means)
S8, S34 Transport determination means S10, S36 Correction data determination means S112 Correction data determination means, correction data update means

Claims (8)

原稿載置部と原稿排出部とを読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
その原稿搬送路を介して、前記読取位置に原稿を1ページずつ搬送する搬送手段と、
光源からの照射光が照射対象により反射された反射光を読み取り、画像データに変換して出力する読取手段と、
その読取手段により出力される画像データを補正する補正手段と、
その補正手段による補正の際に参照される補正データを決定する補正データ決定手段とを備え、
前記補正データ決定手段は、前記搬送手段により搬送される原稿の搬送方向先端が前記原稿搬送路の所定位置に到達した後、前記読取手段により反射光を読み取って出力される画像データに基づいて前記補正データを決定するものであることを特徴とする画像読取装置。
A document conveying path that connects the document placing portion and the document discharge portion via the reading position;
Conveying means for conveying the document one page at a time to the reading position via the document conveying path;
Reading means for reading the reflected light reflected from the irradiation target by the irradiation light from the light source, converting it into image data, and outputting it,
Correction means for correcting the image data output by the reading means;
Correction data determination means for determining correction data to be referred to in the correction by the correction means,
The correction data determining unit is configured to read the reflected light by the reading unit and output the image data after the leading end of the document conveyed by the conveying unit reaches a predetermined position on the document conveying path. An image reading apparatus for determining correction data.
前記補正手段は、前記読取手段により出力されるアナログの画像データまたはデジタルの画像データを対象として補正することを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。   2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction unit corrects analog image data or digital image data output from the reading unit. 前記読取手段により出力される画像データをA/D変換する変換手段を備え、
前記補正手段は、前記変換手段によるA/D変換後のデジタルの画像データを補正するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。
Conversion means for A / D converting the image data output by the reading means;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction unit corrects digital image data after A / D conversion by the conversion unit.
前記読取手段により出力される画像データをA/D変換する変換手段を備え、
前記補正手段は、前記変換手段においてアナログの画像データをデジタルの画像データに変換する際に参照される基準電圧と、アナログの画像データとの関係を補正するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。
Conversion means for A / D converting the image data output by the reading means;
The correction means corrects a relationship between a reference voltage and analog image data that are referred to when the conversion means converts analog image data into digital image data. The image reading apparatus according to 1 or 2.
前記補正データ決定手段は、前記搬送手段により搬送される原稿の搬送方向先端が前記原稿搬送路の所定位置に到達した後、前記搬送手段により搬送される原稿の搬送方向先端が前記読取位置に到達するよりも前に、前記補正データを決定するものであることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の画像読取装置。   The correction data determining unit is configured to allow the leading end of the document transported by the transporting unit to reach the reading position after the leading end of the document transported by the transporting unit has reached a predetermined position on the document transporting path. 5. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction data is determined before the correction. 原稿の搬送方向先端を検出する検出手段を備え、
前記補正データ決定手段は、その検出手段により原稿の搬送方向先端が検出された後に前記読取手段により出力される画像データに基づいて、前記補正データを決定するものであることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像読取装置。
A detecting means for detecting the leading end of the document in the conveyance direction;
The correction data determination unit determines the correction data based on image data output by the reading unit after the leading end of the document is detected by the detection unit. The image reading apparatus according to any one of 1 to 5.
前記検出手段により原稿の搬送方向先端が検出された後、その原稿が所定距離搬送されたかを判断する搬送判断手段を備え、
前記補正データ決定手段は、その搬送判断手段により、原稿が所定距離搬送されたと判断された後に前記読取手段により出力される画像データに基づいて、前記補正データを決定するものであることを特徴とする請求項6記載の画像読取装置。
A conveyance determining means for determining whether or not the document has been conveyed a predetermined distance after the detection means detects the leading edge of the document in the conveyance direction;
The correction data determining means determines the correction data based on image data output from the reading means after the conveyance determining means determines that the document has been conveyed by a predetermined distance. The image reading apparatus according to claim 6.
1ページの原稿の読み取りに要する時間が互いに異なる複数のモードを含むモード群からいずれかを設定するモード設定手段を備え、
前記補正データ決定手段による補正データ決定のタイミングを、そのモード設定手段により設定されたモード毎に変更する変更手段とを備えることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の画像読取装置。
Comprising mode setting means for setting one of a plurality of modes including a plurality of modes in which the time required for reading one page of the document is different;
8. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: a changing unit that changes a correction data determination timing by the correction data determining unit for each mode set by the mode setting unit. 9. .
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