JP2016090821A - Image forming apparatus - Google Patents

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岸 丈博
Takehiro Kishi
岸  丈博
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can separate a moving body from an image carrier with a simple configuration that can be easily reduced in size.SOLUTION: An image forming apparatus includes: an image carrier; a moving body; a separation member that can move between a retreat position (first position) and an operation position (second position) to separate the moving body from the image carrier; rotatable driving means 30 for rotating the image carrier; a first drive transmission part that transmits a driving force from the driving means 30 to the image carrier; and a second drive transmission part that transmits the driving force from the driving means 30 to the separation member. The first drive transmission part rotates the image carrier through normal rotation of the driving means 30, and the second drive transmission part moves the separation member from a storage position to the operation position through reverse rotation of the driving means.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system or an electrostatic recording system.

従来、例えば電子写真方式を用いた画像形成装置では、像担持体としての電子写真感光体(例えば感光ドラム)に形成されたトナー像を、中間転写体を介して転写材に転写するか又は転写材担持体に担持された転写材に直接転写することが行われている。カラー画像形成装置では、中間転写体又は転写材担持体の移動方向に沿って複数の画像形成部を有し、各画像形成部で形成されたトナー像を中間転写体上又は転写材担持体に担持された転写材上に重ね合わせるように転写するタンデム型とよばれるものがある。この場合、一般的に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の4個の画像形成部が設けられる。中間転写体、転写材担持体といった、像担持体に接触して移動可能な移動体としては、無端状のベルトが広く用いられている。   Conventionally, for example, in an image forming apparatus using an electrophotographic system, a toner image formed on an electrophotographic photosensitive member (for example, a photosensitive drum) as an image carrier is transferred to a transfer material or transferred via an intermediate transfer member. Direct transfer to a transfer material carried on a material carrier is performed. The color image forming apparatus has a plurality of image forming units along the moving direction of the intermediate transfer member or the transfer material carrier, and the toner image formed by each image forming unit is placed on the intermediate transfer member or the transfer material carrier. There is a so-called tandem type in which transfer is performed so as to be superimposed on a supported transfer material. In this case, generally, four image forming portions for each color of yellow, magenta, cyan, and black are provided. An endless belt is widely used as a movable body that can move in contact with an image carrier, such as an intermediate transfer member or a transfer material carrier.

このような画像形成装置は、カラー画像を出力することができるが、白黒画像を出力する場合にも使用されることがある。そのため、このような画像形成装置は、カラー画像を出力するカラー画像形成モードと、白黒画像を出力する白黒画像形成モードと、を備えていることがある。   Such an image forming apparatus can output a color image, but may also be used when outputting a monochrome image. For this reason, such an image forming apparatus may have a color image forming mode for outputting a color image and a monochrome image forming mode for outputting a monochrome image.

白黒画像形成モードでは、トナー像を形成する画像形成部は、ブラック用の画像形成部のみでよく、他の画像形成部(以下「カラー用の画像形成部」ともいう。)ではトナー像を形成する必要はない。しかし、通常、各画像形成部の感光ドラムは移動体に接触して配置されているため、感光ドラムの回転が停止すると移動体に対して摩擦負荷が増大するという問題がある。   In the black and white image forming mode, the image forming unit for forming the toner image may be only the black image forming unit, and the other image forming unit (hereinafter also referred to as “color image forming unit”) forms the toner image. do not have to. However, since the photosensitive drum of each image forming unit is usually arranged in contact with the moving body, there is a problem that when the rotation of the photosensitive drum stops, a friction load is increased on the moving body.

一方、ブラック用の画像形成部のみでトナー像を形成すると共に、カラー用の画像形成部でも感光ドラムを回転(空回転)させることが考えられる。しかし、この場合には、カラー用の画像形成部において感光ドラム上にトナーが供給されなくなり、感光ドラムに当接するクリーニングブレードが捲れる問題が発生することがある。また、トナー像が形成されないにもかかわらず感光ドラムがクリーニングブレードで摺擦されることにより、感光ドラムの寿命が必要以上に短くなる問題が発生することがある。また、現像装置内のトナーの攪拌部材が感光ドラムと同期して回転する構成とされている場合には、トナーが消費されないにもかかわらず攪拌部材を回転(空回転)させると、トナーの帯電特性が変化し、現像不良の問題が発生することがある。   On the other hand, it is conceivable that the toner image is formed only by the black image forming unit and the photosensitive drum is rotated (idle rotation) in the color image forming unit. However, in this case, there is a problem that the toner is not supplied onto the photosensitive drum in the color image forming unit, and the cleaning blade that comes into contact with the photosensitive drum may be swollen. In addition, the photosensitive drum may be rubbed with a cleaning blade even when no toner image is formed, thereby causing a problem that the life of the photosensitive drum is unnecessarily shortened. Further, in the case where the toner stirring member in the developing device is configured to rotate in synchronization with the photosensitive drum, if the stirring member is rotated (idle rotation) even though the toner is not consumed, the toner is charged. The characteristics may change, and the problem of poor development may occur.

そこで、白黒画像形成モードでは、カラー用の画像形成部において、感光ドラムと移動体とを非接触にして、感光ドラムを停止させることが提案されている(特許文献1)。   Therefore, in the monochrome image forming mode, it has been proposed to stop the photosensitive drum by making the photosensitive drum and the moving body non-contact in the color image forming section (Patent Document 1).

特開平10−319664号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-319664

しかしながら、特許文献1に記載の構成では、無端状のベルトで構成された移動体の支持ローラが取り付けられた揺動ユニットを揺動させることで、カラー用の画像形成部において感光ドラムと移動体とを離間させる。この構成では、カラー用の画像形成部の感光ドラムと移動体とを離間させるためにカム部材、及びこのカム部材を駆動させるための特別の駆動手段を別途設ける必要がある。また、この構成では、移動体の支持ローラが取り付けられた揺動ユニットを揺動させることで移動体の姿勢を大きく変化させる必要があり、そのための構成が複雑となったり、そのための比較的広い移動空間を確保しなければならなかったりする。   However, in the configuration described in Patent Document 1, the photosensitive drum and the moving body are used in the color image forming unit by swinging the swinging unit to which the support roller of the moving body configured by an endless belt is attached. And are separated. In this configuration, it is necessary to separately provide a cam member and a special driving unit for driving the cam member in order to separate the photosensitive drum of the color image forming unit and the moving body. Further, in this configuration, it is necessary to largely change the posture of the moving body by swinging the swinging unit to which the support roller of the moving body is attached, and the configuration for that is complicated or relatively wide for that purpose. I have to secure a moving space.

このように、特許文献1に記載の構成では、カラー用の画像形成部の感光ドラムから移動体を離間させるために、特別の駆動手段を設けたり、移動体の姿勢を大きく変化させたりするため、構成が複雑化、大型化しやすく、またコストアップもしやすい。   As described above, in the configuration described in Patent Document 1, in order to separate the moving body from the photosensitive drum of the color image forming unit, a special driving unit is provided or the posture of the moving body is greatly changed. The structure is complicated and easy to increase in size, and the cost is also increased.

なお、以上では、画像形成装置がカラー画像形成モードと白黒画像形成モードとを有する場合を例に説明した。しかし、他の色の単色画像形成モードを有する場合や、調整動作やメンテナンス操作などのために一部又は全ての画像形成部で像担持体から移動体を離間させる離間機構を設けようとする場合には、同様の課題が生じ得る。   Note that the case where the image forming apparatus has the color image forming mode and the black and white image forming mode has been described above as an example. However, when there is a monochromatic image formation mode for other colors, or when it is intended to provide a separation mechanism that separates the moving body from the image carrier in some or all of the image forming units for adjustment operations, maintenance operations, etc. A similar problem may arise.

したがって、本発明の目的は、簡易で小型化が容易な構成により、像担持体から移動体を離間させることのできる画像形成装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of separating a moving body from an image carrier with a simple and easily downsized configuration.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を担持する回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触して移動可能であり、前記像担持体から転写されるトナー像を担持して搬送するか又は前記像担持体からトナー像が転写される転写材を担持して搬送する移動体と、前記像担持体と前記移動体との間から退避して前記移動体が前記像担持体に接触することを許す第1の位置と、前記像担持体と前記移動体との間に配置されて前記移動体を前記像担持体から離間する方向に付勢して前記移動体を前記像担持体から離間させる第2の位置と、の間で移動可能な離間部材と、前記像担持体を回転させる回転可能な駆動手段と、前記駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第1の駆動伝達部と、前記駆動手段からの駆動力を前記離間部材に伝達する第2の駆動伝達部と、を有し、前記第1の駆動伝達部は、第1の方向に回転する前記駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達して前記像担持体を回転させ、前記第1の方向とは逆の第2の方向に回転する前記駆動手段から前記像担持体への駆動の伝達を解除し、前記第2の駆動伝達部は、前記第2の方向に回転する前記駆動手段からの駆動力を前記離間部材に伝達して前記離間部材を前記第1の位置から前記第2の位置に移動させ、前記第1の方向に回転する前記駆動手段からの駆動力を前記離間部材に伝達して前記離間部材を前記第2の位置から前記第1の位置に移動させることを特徴とする画像形成装置である。   The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides a rotatable image carrier that carries a toner image, a movable image that is movable in contact with the image carrier, and carries and conveys a toner image transferred from the image carrier. Or a moving body that carries and conveys a transfer material onto which a toner image is transferred from the image carrier, and the movable body retreats from between the image carrier and the movable body so that the movable body contacts the image carrier. A first position that is allowed to move, and the movable body is arranged between the image carrier and the movable body, and urges the movable body in a direction away from the image carrier, thereby moving the movable body to the image carrier. A separation member movable between the second position and the second position for separating the image carrier, a rotatable drive means for rotating the image carrier, and a first force for transmitting a driving force from the drive means to the image carrier. A second drive transmission portion and a second drive force transmitting the driving force from the drive means to the separation member. A drive transmission portion, wherein the first drive transmission portion transmits a driving force from the driving means rotating in a first direction to the image carrier to rotate the image carrier, and The transmission of the drive from the drive means rotating in the second direction opposite to the first direction to the image carrier is canceled, and the second drive transmission unit rotates in the second direction. The driving force from the driving means is transmitted to the spacing member to move the spacing member from the first position to the second position, and the driving force from the driving means that rotates in the first direction is applied to the spacing member. The image forming apparatus is characterized in that the separation member is transmitted to the separation member to move the separation member from the second position to the first position.

本発明によれば、簡易で小型化が容易な構成により、像担持体から移動体を離間させることができる。   According to the present invention, the moving body can be separated from the image carrier with a simple and easy-to-size configuration.

画像形成装置の概略断面構成図である。1 is a schematic cross-sectional configuration diagram of an image forming apparatus. ドラムユニットの斜視図である。It is a perspective view of a drum unit. 離間部材の斜視図である。It is a perspective view of a separation member. ドラム駆動部の斜視図である。It is a perspective view of a drum drive part. ドラム駆動部の斜視図である。It is a perspective view of a drum drive part. 離間部材の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of a separation member. 画像形成装置の要部の概略制御ブロック図である。2 is a schematic control block diagram of a main part of the image forming apparatus. FIG. 離間機構の切り替え動作を説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating switching operation | movement of a separation mechanism. ドラムユニットの他の例の斜視図である。It is a perspective view of the other example of a drum unit. 画像形成装置の他の例の概略断面構成図である。It is a schematic sectional block diagram of the other example of an image forming apparatus.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

[実施例1]
1.画像形成装置の全体的な構成及び動作
図1は、本発明の一実施例に係る画像形成装置100の概略断面構成図である。本実施例の画像形成装置100は、電子写真方式を用いてフルカラー画像の形成が可能な中間転写方式を採用したタンデム型のカラー画像形成装置である。
[Example 1]
1. 1 is a schematic cross-sectional configuration diagram of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment is a tandem type color image forming apparatus that employs an intermediate transfer method capable of forming a full color image using an electrophotographic method.

画像形成装置100は、複数の画像形成部として、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色の画像を形成する第1、第2、第3、第4の画像形成部(ステーション)PY、PM、PC、PKを有する。これら4個の画像形成部PY、PM、PC、PKは、1列に配置されている。本実施例では、各画像形成部PY、PM、PC、PKの基本的な構成及び動作は、使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。したがって、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のY、M、C、Kは省略して、当該要素について総括的に説明する。   The image forming apparatus 100 includes first, second, third, and third images that form yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) images as a plurality of image forming units, respectively. 4 image forming units (stations) PY, PM, PC, PK. These four image forming portions PY, PM, PC, and PK are arranged in one row. In this embodiment, the basic configurations and operations of the image forming units PY, PM, PC, and PK are substantially the same except that the color of the toner to be used is different. Therefore, hereinafter, unless there is a particular need for distinction, Y, M, C, and K at the end of a symbol indicating an element for any color will be omitted, and the element will be described generally.

各画像形成部Pには、トナー像を担持する回転可能な像担持体としてのドラム型(円筒形)の電子写真感光体(感光体)である感光ドラム1が配置されている。感光ドラム1は、図中矢印R1方向に回転駆動される。感光ドラム1の周囲には、その回転方向に沿って順に、次の各機器が配置されている。まず、帯電手段としての帯電器2が配置されている。次に、露光手段としての露光装置(レーザスキャナ)3が配置されている。次に、現像手段としての現像装置4が配置されている。次に、一次転写手段としてのローラ状の一次転写部材である一次転写ローラ5が配置されている。次に、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置6が配置されている。   In each image forming portion P, a photosensitive drum 1 that is a drum-type (cylindrical) electrophotographic photosensitive member (photosensitive member) as a rotatable image carrier that supports a toner image is disposed. The photosensitive drum 1 is rotationally driven in the direction of arrow R1 in the figure. Around the photosensitive drum 1, the following devices are arranged in order along the rotation direction. First, a charger 2 as a charging unit is arranged. Next, an exposure device (laser scanner) 3 as an exposure unit is arranged. Next, a developing device 4 as a developing unit is arranged. Next, a primary transfer roller 5 which is a roller-shaped primary transfer member as a primary transfer means is disposed. Next, a drum cleaning device 6 as a photosensitive member cleaning unit is disposed.

また、画像形成装置100は、各画像形成部PY、PM、PC、PKの各感光ドラム1Y、1M、1C、1Kに対向して配置された、中間転写体としての無端状のベルトで形成された中間転写ベルト9を有する。中間転写ベルト9は、感光ドラム1に接触して移動可能であり、感光ドラム1から転写されるトナー像を担持して搬送する移動体の一例である。中間転写ベルト9は、複数の支持ローラとしての駆動ローラ12、押し上げローラ14、テンションローラ13及び二次転写対向ローラ10に巻回されている。中間転写ベルト9は、テンションローラ13が内周面側から外周面側に付勢されることで、所定の張力が付与された状状態で上記複数の支持ローラに張架されている。中間転写ベルト9は、駆動ローラ12に連結された駆動部により駆動ローラ12が回転駆動されることで、図中矢印R2方向に回転(周回移動)する。中間転写ベルト9の内周面(裏面)側において、各感光ドラム1Y、1M、1C、1Kと対向する位置に、上述の一次転写ローラ5Y、5M、5C、5Kが配置されている。一次転写ローラ5は、付勢手段としての押圧バネ8(図6(a)参照)によって、中間転写ベルト9を介して感光ドラム1に向けて付勢(押圧)され、中間転写ベルト9と感光ドラム1とが接触する一次転写部(一次転写ニップ)T1を形成する。一次転写ローラ5は、中間転写ベルト9の移動に従動して回転する。また、中間転写ベルト9の外周面(表面)側において、二次転写対向ローラ10と対向する位置に、二次転写手段としてのローラ状の二次転写部材である二次転写ローラ11が配置されている。二次転写ローラ11は、中間転写ベルト9を介して二次転写対向ローラ10に向けて付勢(押圧)され、中間転写ベルト9と二次転写ローラ11とが接触する二次転写部(二次転写ニップ)T2を形成する。また、中間転写ベルト9の外周面側において、駆動ローラ12と対向する位置に、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置19が配置されている。   Further, the image forming apparatus 100 is formed by an endless belt as an intermediate transfer member disposed to face the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K of the image forming units PY, PM, PC, and PK. And an intermediate transfer belt 9. The intermediate transfer belt 9 is an example of a moving body that can move in contact with the photosensitive drum 1 and carries and conveys a toner image transferred from the photosensitive drum 1. The intermediate transfer belt 9 is wound around a driving roller 12, a push-up roller 14, a tension roller 13, and a secondary transfer counter roller 10 as a plurality of support rollers. The intermediate transfer belt 9 is stretched around the plurality of support rollers in a state in which a predetermined tension is applied by urging the tension roller 13 from the inner peripheral surface side to the outer peripheral surface side. The intermediate transfer belt 9 rotates (circulates) in the direction of the arrow R2 in the figure when the drive roller 12 is rotationally driven by a drive unit coupled to the drive roller 12. On the inner peripheral surface (back surface) side of the intermediate transfer belt 9, the primary transfer rollers 5Y, 5M, 5C, and 5K described above are disposed at positions facing the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The primary transfer roller 5 is urged (pressed) toward the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 9 by a pressing spring 8 (see FIG. 6A) as an urging means, and the intermediate transfer belt 9 and the photosensitive drum 1 are photosensitive. A primary transfer portion (primary transfer nip) T1 in contact with the drum 1 is formed. The primary transfer roller 5 rotates following the movement of the intermediate transfer belt 9. Further, on the outer peripheral surface (front surface) side of the intermediate transfer belt 9, a secondary transfer roller 11 that is a roller-like secondary transfer member as a secondary transfer unit is disposed at a position facing the secondary transfer counter roller 10. ing. The secondary transfer roller 11 is urged (pressed) toward the secondary transfer counter roller 10 via the intermediate transfer belt 9, and a secondary transfer portion (secondary transfer portion) in which the intermediate transfer belt 9 and the secondary transfer roller 11 are in contact with each other. (Next transfer nip) T2 is formed. Further, on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 9, a belt cleaning device 19 as an intermediate transfer member cleaning unit is disposed at a position facing the driving roller 12.

その他、画像形成装置100は、転写材Sの給送手段、転写材Sにトナー像を定着させる定着手段としての定着装置25などを有する。   In addition, the image forming apparatus 100 includes a feeding unit for the transfer material S, a fixing device 25 as a fixing unit for fixing the toner image on the transfer material S, and the like.

フルカラー画像を形成する場合を例に、画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、回転駆動される感光ドラム1の外周面(表面)は、帯電器2により一様に帯電処理される。帯電処理された感光ドラム1は、露光装置3から画像情報に応じたレーザ光が照射されることにより、その表面に静電潜像(静電像)が形成される。感光ドラム1の表面に形成された静電潜像は、現像装置4によりトナーが供給されてトナー像として現像(可視像化)される。   The image forming operation will be described taking a case where a full color image is formed as an example. When the image forming operation is started, the outer peripheral surface (surface) of the rotationally driven photosensitive drum 1 is uniformly charged by the charger 2. The charged photosensitive drum 1 is irradiated with laser light corresponding to image information from the exposure device 3, whereby an electrostatic latent image (electrostatic image) is formed on the surface thereof. The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1 is supplied with toner by the developing device 4 and developed (visualized) as a toner image.

なお、本実施例では、現像装置4は、現像剤として主に非磁性トナー粒子(トナー)と磁性キャリア粒子(キャリア)との混合物である二成分現像剤を用いる。現像装置4は、現像剤を収容する現像容器4aと、現像容器4aの感光ドラム1と対向する開口部に配置された現像剤担持体としての現像スリーブ4bと、現像容器4a内の現像剤を攪拌及び搬送する攪拌部材4cと、を有する。現像容器4a内の現像剤は、回転する攪拌部材4cによって攪拌されながら搬送されて、回転する現像スリーブ4aに供給される。現像スリーブ4aは、その中空部に図示しないマグネットローラを有しており、このマグネットローラの発生する磁力によって現像スリーブ4a上に現像剤が担持される。現像スリーブ4aに担持された現像剤は、現像スリーブ4aの回転により現像スリーブ4aと感光ドラム1との対向部(現像位置)に搬送され、マグネットローラの発生する磁力により穂立ちした磁気ブラシを形成する。そして、現像位置において感光ドラム1の表面に接触又は近接する磁気ブラシから、感光ドラム1上の静電潜像に応じて感光ドラム1の表面にトナーが供給されて、静電潜像がトナー像として現像される。このとき、現像スリーブ4aには現像電圧(現像バイアス)が印加される。現像スリーブ4aは、数kVの高圧が印加可能な構成とされている。本実施例では、イメージ部露光と反転現像とによりトナー像が形成される。すなわち、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム1上の露光部に、感光ドラム1の帯電極性と同極性(本実施例では負極性)に帯電したトナーが付着する。本実施例では、各画像形成部Pにおいて、現像装置4の現像スリーブ4a及び攪拌部材4cは、詳しくは後述するようにして感光ドラム1が回転駆動される際に同期して回転駆動されるようになっている。   In this embodiment, the developing device 4 uses a two-component developer that is mainly a mixture of non-magnetic toner particles (toner) and magnetic carrier particles (carrier) as the developer. The developing device 4 includes a developing container 4a for storing a developer, a developing sleeve 4b as a developer carrying member disposed in an opening facing the photosensitive drum 1 of the developing container 4a, and the developer in the developing container 4a. And a stirring member 4c for stirring and transporting. The developer in the developing container 4a is conveyed while being stirred by the rotating stirring member 4c, and is supplied to the rotating developing sleeve 4a. The developing sleeve 4a has a magnet roller (not shown) in its hollow portion, and the developer is carried on the developing sleeve 4a by the magnetic force generated by the magnet roller. The developer carried on the developing sleeve 4a is transported to the opposite portion (developing position) between the developing sleeve 4a and the photosensitive drum 1 by the rotation of the developing sleeve 4a, and forms a magnetic brush that rises due to the magnetic force generated by the magnet roller. To do. Then, toner is supplied to the surface of the photosensitive drum 1 in accordance with the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 from the magnetic brush that is in contact with or close to the surface of the photosensitive drum 1 at the development position, and the electrostatic latent image becomes a toner image. As developed. At this time, a developing voltage (developing bias) is applied to the developing sleeve 4a. The developing sleeve 4a is configured to be able to apply a high voltage of several kV. In this embodiment, a toner image is formed by image portion exposure and reversal development. That is, the exposed portion on the photosensitive drum 1 where the absolute value of the potential is lowered by being exposed after being uniformly charged is charged to the same polarity (negative polarity in this embodiment) as the charging polarity of the photosensitive drum 1. Adhered toner adheres. In this embodiment, in each image forming unit P, the developing sleeve 4a and the stirring member 4c of the developing device 4 are driven to rotate in synchronization with the photosensitive drum 1 being rotated as will be described in detail later. It has become.

感光ドラム1上のトナー像は、一次転写部T1において、一次転写ローラ5の作用により、回転(移動)している中間転写ベルト9上に転写(一次転写)される。このとき、一次転写ローラ5には、現像時のトナーの帯電極性(正規の帯電極性)とは逆極性(本実施例では正極性)の一次転写電圧(一次転写バイアス)が印加される。一次転写ローラ5は、数kVの高圧が印加可能な構成とされている。フルカラー画像の形成時には、上述のようにして各画像形成部PY、PM、PC、PKにおいて各感光ドラム1に形成された各色のトナー像が、各一次転写部T1において中間転写ベルト9上に順次重ね合わせるようにして一次転写される。   The toner image on the photosensitive drum 1 is transferred (primary transfer) onto the rotating intermediate transfer belt 9 by the action of the primary transfer roller 5 in the primary transfer portion T1. At this time, the primary transfer roller 5 is applied with a primary transfer voltage (primary transfer bias) having a polarity (positive polarity in this embodiment) opposite to the charging polarity (normal charging polarity) of the toner during development. The primary transfer roller 5 is configured to be able to apply a high voltage of several kV. When forming a full-color image, each color toner image formed on each photosensitive drum 1 in each image forming unit PY, PM, PC, PK as described above is sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 9 in each primary transfer unit T1. The primary transfer is performed so as to overlap.

一方、紙や合成樹脂のシートなどの転写材Sが、転写材収納庫20から給送ローラ21、搬送ローラ22により送り出され、レジストローラ23によって中間転写ベルト9上のトナー像とタイミングが合わされて二次転写部T2に搬送される。そして、中間転写ベルト9上のトナー像は、二次転写部T2において、二次転写ローラ11の作用により、中間転写ベルト9と二次転写ローラ11とで挟持されて搬送される転写材S上に転写(二次転写)される。このとき、二次転写ローラ11には、トナーの正規の帯電極性とは逆極性(本実施例では正極性)の二次転写電圧(二次転写バイアス)が印加される。二次転写ローラ11は、数kVの高圧が印加可能な構成とされている。フルカラー画像の形成時には、中間転写ベルト9上に4色のトナー像が重畳されて形成されたトナー像が転写材S上に一括して二次転写される。   On the other hand, a transfer material S such as a sheet of paper or a synthetic resin is sent out from the transfer material storage 20 by a feeding roller 21 and a conveying roller 22, and the timing is matched with the toner image on the intermediate transfer belt 9 by a registration roller 23. It is conveyed to the secondary transfer portion T2. The toner image on the intermediate transfer belt 9 is transferred between the intermediate transfer belt 9 and the secondary transfer roller 11 by the action of the secondary transfer roller 11 on the transfer material S in the secondary transfer portion T2. (Secondary transfer). At this time, a secondary transfer voltage (secondary transfer bias) having a polarity (positive in this embodiment) opposite to the normal charging polarity of the toner is applied to the secondary transfer roller 11. The secondary transfer roller 11 is configured to be able to apply a high voltage of several kV. At the time of forming a full-color image, the toner images formed by superimposing four color toner images on the intermediate transfer belt 9 are secondarily transferred onto the transfer material S at once.

トナー像が形成された転写材Sは、定着装置25に搬送されて、定着ローラ25aと加圧ローラ25bとの間の定着ニップで加熱及び加圧されることで、その上にトナー像が定着(固着)される。その後、転写材Sは、画像形成装置100の装置本体110の外部の図示しないトレー上に排出される。   The transfer material S on which the toner image is formed is conveyed to the fixing device 25 and heated and pressed at the fixing nip between the fixing roller 25a and the pressure roller 25b, so that the toner image is fixed thereon. (Fixed). Thereafter, the transfer material S is discharged onto a tray (not shown) outside the apparatus main body 110 of the image forming apparatus 100.

一次転写工程後に感光ドラム1の表面に残留したトナー(一次転写残トナー)などの付着物は、ドラムクリーニング装置6によって感光ドラム1から除去されて回収される。ドラムクリーニング装置6は、感光ドラム1に当接して配置されたクリーニング部材としてのクリーニングブレード6aにより、回転する感光ドラム1の表面から一次転写残トナーなどの付着物を掻き取る。クリーニングブレード6aは、感光ドラム1の回転方向に対して対向する向き(カウンター方向)に取り付けられている。また、二次転写工程後に中間転写ベルト9の表面に残留したトナー(二次転写残トナー)などの付着物は、ベルトクリーニング装置19によって中間転写ベルト9から除去されて回収される。   Deposits such as toner (primary transfer residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the primary transfer step are removed from the photosensitive drum 1 by the drum cleaning device 6 and collected. The drum cleaning device 6 scrapes off deposits such as primary transfer residual toner from the surface of the rotating photosensitive drum 1 by a cleaning blade 6 a as a cleaning member disposed in contact with the photosensitive drum 1. The cleaning blade 6 a is attached in a direction (counter direction) facing the rotation direction of the photosensitive drum 1. Further, deposits such as toner (secondary transfer residual toner) remaining on the surface of the intermediate transfer belt 9 after the secondary transfer process are removed from the intermediate transfer belt 9 by the belt cleaning device 19 and collected.

本実施例では、各画像形成部PY、PM、PC、PKにおいて、感光ドラム1とドラムクリーニング装置6とは、枠体(支持体)7aによって一体化されて、ドラムユニット7を構成している(図2参照)。ドラムユニット7は、一体的に装置本体110に対して着脱可能とされている。本実施例では、ドラムユニット7は、図1の紙面手前側に相当する装置本体110の前側に引き出すようにして装置本体110から取り外し、逆に奥側に挿入するようにして装置本体110に装着できるようになっている。装置本体110の、図1の紙面奥側に相当するドラムユニット7の装着方向の奥側には、後述するドラム駆動部120(図4参照)が設けられている。本実施例では、各画像形成部PY、PM、PC、PKの感光ドラム1は、それぞれ独立して設けられたドラム駆動部120によって独立して回転駆動される。   In this embodiment, in each of the image forming units PY, PM, PC, and PK, the photosensitive drum 1 and the drum cleaning device 6 are integrated by a frame body (support body) 7a to constitute a drum unit 7 ( (See FIG. 2). The drum unit 7 can be integrally attached to and detached from the apparatus main body 110. In the present embodiment, the drum unit 7 can be attached to the apparatus main body 110 so as to be removed from the apparatus main body 110 so as to be pulled out to the front side of the apparatus main body 110 corresponding to the front side of the paper in FIG. It is like that. A drum driving unit 120 (see FIG. 4), which will be described later, is provided on the back side of the apparatus main body 110 in the mounting direction of the drum unit 7 corresponding to the back side of the sheet of FIG. In the present embodiment, the photosensitive drums 1 of the image forming units PY, PM, PC, and PK are independently driven to rotate by drum driving units 120 that are provided independently.

2.画像形成モード
本実施例の画像形成装置100は、フルカラー画像を形成するカラー画像形成モード(第1の画像形成モード)と、白黒画像を形成する白黒画像形成モード(第2の画像形成モード)と、を実行可能である。カラー画像形成モードでは、上述のようにしてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の画像形成部PY、PM、PC、PKにおいてトナー像の形成が行われて、そのトナー像が中間転写ベルト9に転写される。一方、白黒画像形成モードでは、カラー用の画像形成部PY、PM、PCではトナー像の形成が行われず、ブラック用の画像形成部PKにおいてのみトナー像の形成が行われて、そのトナー像が中間転写ベルト9に転写される。
2. Image Forming Mode The image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes a color image forming mode (first image forming mode) for forming a full color image, and a black and white image forming mode (second image forming mode) for forming a black and white image. Can be executed. In the color image forming mode, toner images are formed in the image forming portions PY, PM, PC, and PK for yellow, magenta, cyan, and black as described above, and the toner images are transferred to the intermediate transfer belt 9. Is transcribed. On the other hand, in the black-and-white image forming mode, the toner image is not formed in the color image forming portions PY, PM, and PC, and the toner image is formed only in the black image forming portion PK. The image is transferred to the intermediate transfer belt 9.

前述のように、白黒画像形成モードにおいてカラー用の画像形成部で感光ドラム1を停止させると、感光ドラム1に中間転写ベルト9が接触している場合には、中間転写ベルト9に対する摩擦負荷が増大する。一方、カラー用の画像形成部でも感光ドラム1を回転(空回転)させると、クリーニングブレードの捲れ、感光ドラム1の短寿命化、トナーの帯電特性の変化などが発生することがある。   As described above, when the photosensitive drum 1 is stopped in the color image forming unit in the black and white image forming mode, if the intermediate transfer belt 9 is in contact with the photosensitive drum 1, the friction load on the intermediate transfer belt 9 is increased. Increase. On the other hand, when the photosensitive drum 1 is rotated (idly rotated) in the color image forming unit, the cleaning blade may be bent, the life of the photosensitive drum 1 may be shortened, and the toner charging characteristics may be changed.

そこで、本実施例では、白黒画像形成モードでは、カラー用の画像形成部において、感光ドラム1から中間転写ベルト9を離間させて、感光ドラム1の回転を停止させる。   Therefore, in this embodiment, in the monochrome image forming mode, the intermediate transfer belt 9 is separated from the photosensitive drum 1 in the color image forming unit, and the rotation of the photosensitive drum 1 is stopped.

ここで、特許文献1のように、カラー用の画像形成部の感光ドラム1から中間転写ベルト9を離間させるために、特別の駆動手段を設けたり、中間転写ベルト9の姿勢を大きく変化させたりすると、構成が複雑化、大型化しやすく、またコストアップもしやすい。また、この構成では、白黒画像形成モードにおいて中間転写ベルト9に対する拘束力がカラー画像形成モードよりも大きく低下する。そのため、白黒画像形成モードでは、例えば二次転写部T2に転写材Sが突入したときの中間転写ベルト9の速度変動が大きくなり、画像スジなどの画像劣化が発生することがある。   Here, as in Patent Document 1, a special driving unit is provided to largely separate the intermediate transfer belt 9 from the photosensitive drum 1 of the color image forming unit, or the posture of the intermediate transfer belt 9 is greatly changed. As a result, the structure becomes complicated and large, and the cost tends to increase. Further, in this configuration, the binding force on the intermediate transfer belt 9 in the black and white image forming mode is significantly lower than that in the color image forming mode. Therefore, in the black and white image forming mode, for example, when the transfer material S enters the secondary transfer portion T2, the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 9 increases, and image degradation such as image streak may occur.

したがって、カラー用の画像形成部の感光ドラム1から中間転写ベルト9を離間させるために特別の駆動手段を設ける必要のない構成が望まれる。また、カラー用の画像形成部の感光ドラム1から中間転写ベルト9を離間させるために中間転写ベルト9の姿勢を大きく変える必要のない構成も望まれる。さらに、カラー画像形成モードと白黒画像形成モードとでの中間転写ベルト9に対する拘束力の変化が十分に小さく、中間転写ベルト9が外乱に対して安定走行できる構成が望まれる。   Therefore, it is desirable to have a configuration that does not require special driving means for separating the intermediate transfer belt 9 from the photosensitive drum 1 of the color image forming unit. In addition, a configuration in which the posture of the intermediate transfer belt 9 does not need to be changed greatly in order to separate the intermediate transfer belt 9 from the photosensitive drum 1 of the color image forming unit is also desired. Further, a configuration is desired in which the change in the restraining force on the intermediate transfer belt 9 between the color image formation mode and the black and white image formation mode is sufficiently small so that the intermediate transfer belt 9 can travel stably against disturbance.

3.離間機構
次に、本実施例における感光ドラム1から中間転写ベルト9を離間させる離間機構について説明する。本実施例では、離間機構は、4個の画像形成部のうちカラー用の画像形成部PY、PM、PCに設けられている。ただし、本実施例では、後述する離間部材は、後述するようにドラムユニット7が装置本体110の外部に取り出された際の感光ドラム1 の保護部材の機能を兼ねる。そのため、離間機構を構成する要素のうちドラムユニット7に設けられる後述する離間部材などの要素は、ブラック用の画像形成部PKにも設けられている。ここでは、特に言及しない場合はカラー用の画像形成部を例に説明するものとする。
3. Next, a separation mechanism for separating the intermediate transfer belt 9 from the photosensitive drum 1 in this embodiment will be described. In this embodiment, the separation mechanism is provided in the color image forming units PY, PM, and PC among the four image forming units. However, in this embodiment, the separation member described later also functions as a protection member for the photosensitive drum 1 when the drum unit 7 is taken out of the apparatus main body 110 as described later. Therefore, among the elements constituting the separation mechanism, elements such as a separation member described later provided in the drum unit 7 are also provided in the black image forming unit PK. Here, unless otherwise specified, a color image forming unit will be described as an example.

本実施例では、離間機構は、概略、次のような構成とされる。つまり、感光ドラム1を駆動する駆動列から駆動を分配し、一次転写部T1において、感光ドラム1と中間転写ベルト9との間に、離間部材の回転可能なコロ部材を進入(挿入)させる。このコロ部材は、中間転写ベルト9を介して一次転写ローラ5に向けて付勢(押圧)されて一次転写ローラ5との間で中間転写ベルト9を挟持した状態で、中間転写ベルト9の移動に連動して回転する。以下、更に詳しく説明する。   In this embodiment, the separation mechanism is roughly configured as follows. That is, the drive is distributed from the drive train that drives the photosensitive drum 1, and the rotatable roller member of the separation member enters (inserts) between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 9 in the primary transfer portion T <b> 1. The roller member is biased (pressed) toward the primary transfer roller 5 via the intermediate transfer belt 9, and the intermediate transfer belt 9 is moved while the intermediate transfer belt 9 is sandwiched between the roller members. Rotates in conjunction with. This will be described in more detail below.

図2は、ドラムユニット7をドラム駆動部120(図4)側から見た外観斜視図である。ドラムユニット7の枠体7aには、感光ドラム1が回転可能に支持されている。また、ドラムユニット7の枠体7aには、離間部材70が移動可能に支持されている。   FIG. 2 is an external perspective view of the drum unit 7 as viewed from the drum driving unit 120 (FIG. 4). The photosensitive drum 1 is rotatably supported on the frame 7 a of the drum unit 7. Further, a separation member 70 is movably supported on the frame body 7 a of the drum unit 7.

図3(a)、(b)は、離間部材70をより詳しく示す斜視図である。離間部材70は、図3(a)に示すように、本実施例では金属軸を変形させて形成された支持部71を有する。支持部71は、感光ドラム1の長手方向(回転軸線方向)に沿う方向に延びた主部71aと、主部71aの長手方向の両端部において主部71aの軸線に対して略直交する方向に延びた取付部71bと、を有する。取付部71bの主部71aとは反対側の端部には、感光ドラム1の長手方向の両端部側において離間部材70を枠体7aに対して連結するための連結部71cが形成されている。また、離間部材70は、図3(b)に示すように、支持部71に対し回転可能に取り付けられた回転部材としてのコロ部材72を有する。コロ部材72は、感光ドラム1の長手方向における画像形成領域(トナー像を形成することが可能な領域)の外側(非画像形成領域)に対応する、主部71aの長手方向の両端部に取り付けられている。また、離間部材70は、図3(b)に示すように、コロ部材72の外側においてコロ部材72の周方向の一部を覆うように支持部71に取り付けられたカバー部材73を有する。カバー部材73は、コロ部材72の周方向における感光ドラム1側の一部の表面を覆い、コロ部材72の周方向における中間転写ベルト9側の他の部分の表面を露出させている。   3A and 3B are perspective views showing the spacing member 70 in more detail. As shown in FIG. 3A, the separation member 70 has a support portion 71 formed by deforming a metal shaft in this embodiment. The support portion 71 has a main portion 71a extending in a direction along the longitudinal direction (rotation axis direction) of the photosensitive drum 1 and a direction substantially orthogonal to the axis of the main portion 71a at both ends in the longitudinal direction of the main portion 71a. And an extending mounting portion 71b. A connecting portion 71c for connecting the separating member 70 to the frame body 7a is formed at the end of the mounting portion 71b opposite to the main portion 71a on both ends in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1. . Further, as shown in FIG. 3B, the separating member 70 includes a roller member 72 as a rotating member that is rotatably attached to the support portion 71. The roller member 72 is attached to both ends in the longitudinal direction of the main portion 71a corresponding to the outside (non-image forming region) of the image forming region (region in which a toner image can be formed) in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1. It has been. Further, as shown in FIG. 3B, the separation member 70 includes a cover member 73 attached to the support portion 71 so as to cover a part of the roller member 72 in the circumferential direction outside the roller member 72. The cover member 73 covers a part of the surface on the photosensitive drum 1 side in the circumferential direction of the roller member 72, and exposes the surface of the other part on the intermediate transfer belt 9 side in the circumferential direction of the roller member 72.

また、図2に示すように、離間部材70は、離間部材70を作動させる作動部としてのラック部材74を有する。ラック部材74は、感光ドラム1の長手方向におけるドラム駆動部120側の枠体7aの側部7bにスライド移動可能に取り付けられている。そして、支持部71に形成された一方の連結部71cが、このラック部材74に連結されている。感光ドラム1の長手方向におけるドラム駆動部120とは反対側においては、支持部71に形成された他方の連結部71cが、枠体7aの側部7bに移動可能に連結されている。   As shown in FIG. 2, the separation member 70 includes a rack member 74 as an operation unit that operates the separation member 70. The rack member 74 is slidably attached to the side portion 7b of the frame 7a on the drum driving unit 120 side in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1. One connecting portion 71 c formed on the support portion 71 is connected to the rack member 74. On the side opposite to the drum driving unit 120 in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1, the other connecting portion 71 c formed on the support portion 71 is movably connected to the side portion 7 b of the frame body 7 a.

装置本体110の内部において、ラック部材74は、後述するように、感光ドラム1を駆動するドラム駆動列から分岐された駆動列に連結される。これにより、離間部材70は、ラック部材74を介して、感光ドラム1を駆動するドラム駆動列から分岐された駆動列に連結される。ラック部材74は、感光ドラム1の長手方向と略直交する方向に沿って、感光ドラム1に近づく方向及び遠ざかる方向に移動する。また、ラック部材74と離間部材70のその他の要素とは、一体に移動(連動)するように構成されている。   Inside the apparatus main body 110, the rack member 74 is connected to a drive train branched from the drum drive train that drives the photosensitive drum 1, as will be described later. Thus, the separation member 70 is connected to the drive train branched from the drum drive train that drives the photosensitive drum 1 via the rack member 74. The rack member 74 moves in a direction approaching and moving away from the photosensitive drum 1 along a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the photosensitive drum 1. The rack member 74 and the other elements of the separation member 70 are configured to move (interlock) together.

離間部材70は、中間転写ベルト9が感光ドラム1に接触することを許す第1の位置(格納位置)と、中間転写ベルト9を感光ドラム1から離間させる第2の位置(作動位置)と、の間で移動可能である。離間部材70は、格納位置にあるときに感光ドラム1と中間転写ベルト9との間から退避して中間転写ベルト9から離間する。また、離間部材70は、作動位置にあるときに感光ドラム1と中間転写ベルト9との間に配置されて中間転写ベルト9を感光ドラム1から離間する方向に付勢する。本実施例では、離間部材70は、離間部材70が作動位置にあるときに中間転写ベルト9と接触して中間転写ベルト9の移動に従動して回転可能なコロ部材72を有する。また、本実施例では、離間部材70は、作動位置にあるときにコロ部材72と感光ドラム1との間に配置されて感光ドラム1の表面に接触するカバー部材73を有する。本実施例では、このカバー部材73は、感光ドラム1の長手方向の端部の非画像形成領域において感光ドラム1の表面に接触する。つまり、本実施例では、離間部材70が作動位置にあるときに、離間部材70における支持部71の主部71aとコロ部材72とカバー部材73とが、感光ドラム1と中間転写ベルト9との間に配置される。   The separation member 70 includes a first position (storage position) that allows the intermediate transfer belt 9 to contact the photosensitive drum 1, a second position (operation position) that separates the intermediate transfer belt 9 from the photosensitive drum 1, and Can be moved between. The separation member 70 is retracted from between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 9 and separated from the intermediate transfer belt 9 when in the retracted position. Further, the separation member 70 is disposed between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 9 when in the operating position, and urges the intermediate transfer belt 9 in a direction away from the photosensitive drum 1. In this embodiment, the separating member 70 has a roller member 72 that can rotate by following the movement of the intermediate transfer belt 9 in contact with the intermediate transfer belt 9 when the separating member 70 is in the operating position. In this embodiment, the separation member 70 includes a cover member 73 that is disposed between the roller member 72 and the photosensitive drum 1 and contacts the surface of the photosensitive drum 1 when in the operating position. In this embodiment, the cover member 73 contacts the surface of the photosensitive drum 1 in the non-image forming region at the end portion in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1. That is, in this embodiment, when the separation member 70 is in the operating position, the main portion 71 a of the support portion 71, the roller member 72, and the cover member 73 of the separation member 70 are connected between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 9. Arranged between.

このように、本実施例では、離間部材70の支持部71は、コロ部材72を回転可能に支持すると共にこのコロ部材72を覆うようにカバー部材73を支持し、端部に形成された一方の連結部71cがラック部材74と連結されている。そのため、ラック部材74の移動により、次のようにして感光ドラム1と中間転写ベルト9との間への離間部材70の出し入れが行われる。離間部材70は、ラック部材74に駆動が入力されると、感光ドラム1の長手方向における両端部側の枠体7aの側部7bに形成されたガイド部7d(図2参照)に案内されながら、感光ドラム1と中間転写ベルト9との間に進入(又は退避)されていく。離間部材70が感光ドラム1と中間転写ベルト9との間に進入(又は退避)するとき、コロ部材72は、中間転写ベルト9上を転がりながら感光ドラム1と中間転写ベルト9との間に進入(又は退避)する。また、このとき、コロ部材72の外側に設けられたカバー部材73は、感光ドラム1の非画像形成領域に接触し、滑りながら感光ドラム1と中間転写ベルト9との間に進入(又は退避)する。図6(a)、(b)は、それぞれ離間部材70が格納位置、作動位置にあるときの一次転写部T1の様子を模式的に示す。本実施例では、離間部材70が作動位置に配置されると、コロ部材72が中間転写ベルト9を介して一次転写ローラ5に当接する。また、離間部材70は、中間転写ベルト9を介して、コロ部材72によって一次転写ローラ5を押圧バネ8の押圧力に抗して押下げる。そして、離間部材70は、一次転写ローラ5との間で中間転写ベルト9を挟持した状態で、感光ドラム1から中間転写ベルト9を離間させる。つまり、一次転写ローラ5は、離間部材70が格納位置にあるときに感光ドラム1との間で中間転写ベルト9を挟持し(図6(a))、離間部材70が作動位置にあるときに離間部材70との間で中間転写ベルト9を挟持する(図6(b))。   Thus, in the present embodiment, the support portion 71 of the separation member 70 supports the roller member 72 in a rotatable manner, supports the cover member 73 so as to cover the roller member 72, and is formed at the end. Are connected to the rack member 74. Therefore, the movement of the rack member 74 causes the separation member 70 to be taken in and out between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 9 as follows. When the drive is input to the rack member 74, the separation member 70 is guided by guide portions 7 d (see FIG. 2) formed on the side portions 7 b of the frame bodies 7 a on both ends in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1. Then, it enters (or retreats) between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 9. When the separating member 70 enters (or retracts) between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 9, the roller member 72 enters between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 9 while rolling on the intermediate transfer belt 9. (Or evacuate). At this time, the cover member 73 provided outside the roller member 72 contacts the non-image forming area of the photosensitive drum 1 and enters (or retracts) between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 9 while sliding. To do. 6A and 6B schematically show the state of the primary transfer portion T1 when the separating member 70 is in the retracted position and the operating position, respectively. In this embodiment, when the separation member 70 is disposed at the operating position, the roller member 72 contacts the primary transfer roller 5 via the intermediate transfer belt 9. Further, the separation member 70 pushes down the primary transfer roller 5 against the pressing force of the pressing spring 8 by the roller member 72 via the intermediate transfer belt 9. The separation member 70 separates the intermediate transfer belt 9 from the photosensitive drum 1 in a state where the intermediate transfer belt 9 is sandwiched between the separation member 70 and the primary transfer roller 5. That is, the primary transfer roller 5 sandwiches the intermediate transfer belt 9 with the photosensitive drum 1 when the separating member 70 is in the retracted position (FIG. 6A), and when the separating member 70 is in the operating position. The intermediate transfer belt 9 is sandwiched between the separation member 70 (FIG. 6B).

また、感光ドラム1の長手方向におけるドラム駆動部120側の枠体7aの側部7bには、離間部材70が格納位置に格納されたときにラック部材74と突き当たる突き当て部7cが設けられている。これにより、離間部材70の作動位置から格納位置に向かう方向の更なる移動が規制されている。   Further, the side portion 7b of the frame 7a on the drum driving unit 120 side in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1 is provided with an abutting portion 7c that abuts the rack member 74 when the separating member 70 is stored in the storage position. Yes. As a result, further movement of the separating member 70 in the direction from the operating position toward the retracted position is restricted.

図4、図5は、ドラムユニット7が装置本体110に装着された状態における、装置本体110に設けられた感光ドラム1のドラム駆動部120を示す斜視図である。特に、図4は、後述するドラム駆動モータ30が画像形成時の回転方向である第1の方向に回転(以下「正転」ともいう。)する場合の様子を示している。一方、図5は、後述するドラム駆動モータ30が画像形成時の回転方向とは逆の回転方向である第2の方向に回転(以下「逆転」ともいう。)する場合の様子を示している。   4 and 5 are perspective views illustrating the drum driving unit 120 of the photosensitive drum 1 provided in the apparatus main body 110 in a state where the drum unit 7 is mounted on the apparatus main body 110. FIG. In particular, FIG. 4 shows a state in which a drum drive motor 30 to be described later rotates (hereinafter also referred to as “forward rotation”) in a first direction that is a rotation direction during image formation. On the other hand, FIG. 5 shows a state in which a drum drive motor 30 to be described later rotates (hereinafter also referred to as “reverse rotation”) in a second direction which is a rotation direction opposite to the rotation direction during image formation. .

ドラム駆動部120は、像担持体を回転させる回転可能な駆動手段として、感光ドラム1に駆動を入力するドラム駆動モータ30を有する。本実施例では、ドラム駆動モータ30としては、ステッピングモータを用いた。ドラム駆動モータ30は、支持板31に固定されている。ドラム駆動モータ30の出力軸の両側には、ギア部32a、32bが形成されている。ドラム駆動モータ30の一方のギア部(ドラム側ギア部)32aは、ドラム駆動ギア41に連結されている。ドラム駆動ギア41は、感光ドラム1に連結される感光ドラム軸16と同軸上に配置されている。そして、ドラム駆動ギア41と感光ドラム軸16との連結部に、ワンウェイクラッチ42(図7参照)が挿入されている。これにより、図4に示すように、ドラム駆動モータ30が正転するときにだけ、ドラム駆動モータ30からの駆動が感光ドラム1に伝達される。ドラム駆動モータ30が正転するとき、ドラム駆動ギア41と、ドラム駆動ギア41と同軸上に設けられたフライホイール43及び感光ドラム1とが、同期して図4中の矢印方向に回転する。   The drum driving unit 120 includes a drum driving motor 30 that inputs driving to the photosensitive drum 1 as a rotatable driving unit that rotates the image carrier. In this embodiment, a stepping motor is used as the drum drive motor 30. The drum drive motor 30 is fixed to the support plate 31. Gear portions 32 a and 32 b are formed on both sides of the output shaft of the drum drive motor 30. One gear portion (drum side gear portion) 32 a of the drum drive motor 30 is connected to the drum drive gear 41. The drum drive gear 41 is disposed coaxially with the photosensitive drum shaft 16 connected to the photosensitive drum 1. A one-way clutch 42 (see FIG. 7) is inserted into the connecting portion between the drum drive gear 41 and the photosensitive drum shaft 16. As a result, as shown in FIG. 4, the drive from the drum drive motor 30 is transmitted to the photosensitive drum 1 only when the drum drive motor 30 rotates forward. When the drum drive motor 30 rotates in the forward direction, the drum drive gear 41, the flywheel 43 provided on the same axis as the drum drive gear 41, and the photosensitive drum 1 rotate in the arrow direction in FIG.

一方、ドラム駆動モータ30の他方のギア部(離間機構側ギア部)32bは、離間部材70へ駆動を伝達する離間駆動ギア列61(より詳細にはその最上流の入力ギア61a)に連結されている。そして、この離間駆動ギア列61(より詳細にはその最下流の出力ギア61b)は、離間部材70のラック部材74に連結される。図5に示すように、離間駆動ギア列61は、ドラム駆動モータ30が逆転したときに、図5中の矢印方向にラック部材74が移動し、離間部材70が一次転写部T1に向かって突き出る、すなわち、格納位置から作動位置に向けて移動するように構成されている。ラック部材74が移動すると、ラック部材74に設けられたフラグ74a(図7参照)も移動する。そして、ドラムユニット7に設けられたフォトセンサ90(図7参照)により停止位置が検知されて、駆動が停止されるようになっている。ドラム駆動モータ30が逆転するとき、ドラム駆動ギア41は図5中の矢印方向に空転する。しかし、このとき、ワンウェイクラッチ42が設けられていることにより、ドラム駆動ギア41と同軸上に設けられたフライホイール43及び感光ドラム1は停止している。なお、離間部材70が一次転写部T1に進入していくと、離間部材70のカバー部材73が感光ドラム1の表面に接触して移動することで、感光ドラム1が画像形成時の回転方向とは逆方向に回転する。しかし、このとき、ワンウェイクラッチ42が空転することにより、ドラム駆動モータ30に対して、出力軸が回転している方向とは逆回転方向に力が加わることが防止されている。   On the other hand, the other gear portion (separation mechanism side gear portion) 32b of the drum drive motor 30 is connected to a separation drive gear train 61 (more specifically, the most upstream input gear 61a) that transmits drive to the separation member 70. ing. The separation drive gear train 61 (more specifically, the most downstream output gear 61b) is connected to the rack member 74 of the separation member 70. As shown in FIG. 5, in the separation drive gear train 61, when the drum drive motor 30 reverses, the rack member 74 moves in the direction of the arrow in FIG. 5, and the separation member 70 protrudes toward the primary transfer portion T1. That is, it is configured to move from the retracted position toward the operating position. When the rack member 74 moves, the flag 74a (see FIG. 7) provided on the rack member 74 also moves. Then, the stop position is detected by a photo sensor 90 (see FIG. 7) provided in the drum unit 7, and the drive is stopped. When the drum drive motor 30 rotates in the reverse direction, the drum drive gear 41 idles in the direction of the arrow in FIG. However, at this time, since the one-way clutch 42 is provided, the flywheel 43 and the photosensitive drum 1 provided coaxially with the drum drive gear 41 are stopped. As the separation member 70 enters the primary transfer portion T1, the cover member 73 of the separation member 70 moves in contact with the surface of the photosensitive drum 1, so that the photosensitive drum 1 is rotated in the rotation direction during image formation. Rotates in the opposite direction. However, at this time, the one-way clutch 42 is idled to prevent the drum drive motor 30 from being applied with a force in the direction opposite to the direction in which the output shaft rotates.

また、図4に示すように、離間駆動ギア列61は、ドラム駆動モータ30が正転したときに図4中の矢印方向にラック部材74が移動し、離間部材70が一次転写部T1から引き出される、すなわち作動位置から格納位置に向けて移動するように構成されている。このとき、ラック部材74は、突き当て部7cに突き当たる方向に移動する。ラック部材74が突き当て部7cに突き当たると、ドラム駆動モータ30から離間部材70に駆動が伝達しなくなるように、離間駆動ギア列61の中にトルクリミッター62(図7参照)が設けられている。これにより、ドラム駆動モータ30が脱調したり、離間部材70が破壊されたりすることが防止されている。また、駆動列にトルクリミッターがあることにより、トルクリミッターの負荷が常に感光ドラム1の駆動の負荷として負荷バイアスの機能を果たし、例えば二次転写部T2に転写材Sが突入したときの負荷変動を低減することができる。   Further, as shown in FIG. 4, the separation drive gear train 61 moves the rack member 74 in the direction of the arrow in FIG. 4 when the drum drive motor 30 rotates forward, and the separation member 70 is pulled out from the primary transfer portion T1. That is, it is configured to move from the operating position toward the retracted position. At this time, the rack member 74 moves in a direction to abut against the abutting portion 7c. A torque limiter 62 (see FIG. 7) is provided in the separation drive gear train 61 so that the drive is not transmitted from the drum drive motor 30 to the separation member 70 when the rack member 74 abuts against the abutting portion 7c. . This prevents the drum drive motor 30 from stepping out and the spacing member 70 from being destroyed. In addition, since the torque limiter is provided in the drive train, the load of the torque limiter always functions as a load for driving the photosensitive drum 1, and for example, the load fluctuation when the transfer material S enters the secondary transfer portion T2. Can be reduced.

ここで、本実施例では、離間部材70は、ドラムユニット7を装置本体110の外部に取り外して感光ドラム1を交換するときの作業性を向上させるための、感光ドラム1の保護部材(支持部材)の機能を兼ねている。つまり、図2に示すように、例えば装置本体110の外部でドラムユニット7を床や台の上に置くときは、離間部材70が上述の作動位置(第2の位置)に対応する位置に配置される。そして、枠体7aの底板部7eと、離間部材70のコロ部材72とで、ドラムユニット7が上記床や台の上に支持されるようにする。これにより、感光ドラム1の表面に傷が入ることが抑制される。このために、本実施例では、離間部材70は、装置本体110の外部においても出し入れが可能とされている。離間部材70は、ドラムユニット7の外部に突出した図示しないレバーに連結される。本実施例では図2の紙面奥側に対応する感光ドラム1の長手方向におけるドラム駆動部120とは反対側の枠体7aの側部7bから突出するように、このレバーが設けられている。そして、装置本体110の外部で離間部材70の出し入れ操作を行うには、このレバーを上述の格納位置と作動位置に対応する位置の間でスライドさせる。ドラムユニット7を装置本体110に装着する際には、離間部材70は格納位置に退避された状態とされる。装置本体110の内部では、上述のように離間部材70は、ラック部材74を介して、感光ドラム1を駆動するドラム駆動列から分岐された駆動列に連結される。   Here, in this embodiment, the separation member 70 is a protective member (supporting member) for the photosensitive drum 1 for improving workability when the drum unit 7 is removed from the apparatus main body 110 and the photosensitive drum 1 is replaced. It also has the function of That is, as shown in FIG. 2, for example, when the drum unit 7 is placed on the floor or table outside the apparatus main body 110, the separation member 70 is disposed at a position corresponding to the above-described operation position (second position). . The drum unit 7 is supported on the floor or the table by the bottom plate portion 7e of the frame body 7a and the roller member 72 of the separation member 70. Thereby, the surface of the photosensitive drum 1 is suppressed from being damaged. For this reason, in this embodiment, the separation member 70 can be taken in and out even outside the apparatus main body 110. The separation member 70 is connected to a lever (not shown) protruding outside the drum unit 7. In this embodiment, this lever is provided so as to protrude from the side portion 7b of the frame body 7a opposite to the drum driving portion 120 in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1 corresponding to the back side of the paper surface of FIG. In order to perform the operation of inserting and removing the separation member 70 outside the apparatus main body 110, the lever is slid between a position corresponding to the storage position and the operation position. When the drum unit 7 is mounted on the apparatus main body 110, the separation member 70 is retracted to the storage position. Inside the apparatus main body 110, as described above, the separation member 70 is connected to the drive train branched from the drum drive train that drives the photosensitive drum 1 via the rack member 74.

本実施例では、ドラム駆動ギア41、ワンウェイクラッチ42などによりドラム駆動モータ30からの駆動力を感光ドラム1に伝達する第1の駆動伝達部40(図7参照)が構成される。そして、ドラム駆動モータ30、第1の駆動伝達部40などによりドラム駆動機構50(図7参照)が構成される。第1の駆動伝達部40は、画像形成時の回転方向である第1の方向に回転するドラム駆動モータ30からの駆動力を感光ドラム1に伝達して感光ドラム1を画像形成時の回転方向に回転させる。一方、第1の駆動伝達部40は、上記第1の方向とは逆の第2の方向に回転するドラム駆動モータ30から感光ドラム1への駆動の伝達を解除する。   In the present embodiment, the drum drive gear 41, the one-way clutch 42, and the like constitute a first drive transmission unit 40 (see FIG. 7) that transmits the driving force from the drum drive motor 30 to the photosensitive drum 1. The drum drive motor 30 and the first drive transmission unit 40 constitute a drum drive mechanism 50 (see FIG. 7). The first drive transmission unit 40 transmits the driving force from the drum drive motor 30 that rotates in the first direction, which is the rotation direction during image formation, to the photosensitive drum 1 to rotate the photosensitive drum 1 in the rotation direction during image formation. Rotate to On the other hand, the first drive transmission unit 40 cancels the transmission of the drive from the drum drive motor 30 rotating in the second direction opposite to the first direction to the photosensitive drum 1.

また、本実施例では、離間駆動ギア列61、トルクリミッター62などによりドラム駆動モータ30からの駆動力を離間部材70に伝達する第2の駆動伝達部60(図7参照)が構成される。そして、ドラム駆動モータ30、第2の駆動伝達部60、離間部材70、フォトセンサ90などにより離間機構80が構成される。第2の駆動伝達部60は、上記第2の方向に回転するドラム駆動モータ30からの駆動力を離間部材70に伝達して離間部材70を格納位置(第1の位置)から作動位置(第2の位置)に移動させる。一方、第2の駆動伝達部40は、上記第1の方向に回転するドラム駆動モータ30からの駆動力を離間部材70に伝達して離間部材70を作動位置(第2の位置)から格納位置(第1の位置)に移動させる。   In the present embodiment, the second drive transmission unit 60 (see FIG. 7) that transmits the driving force from the drum drive motor 30 to the separation member 70 is configured by the separation drive gear train 61, the torque limiter 62, and the like. The drum drive motor 30, the second drive transmission unit 60, the separation member 70, the photo sensor 90, and the like constitute a separation mechanism 80. The second drive transmission unit 60 transmits the driving force from the drum drive motor 30 rotating in the second direction to the separation member 70 to move the separation member 70 from the retracted position (first position) to the operating position (first position). 2). On the other hand, the second drive transmission unit 40 transmits the driving force from the drum drive motor 30 rotating in the first direction to the separation member 70 to move the separation member 70 from the operating position (second position) to the storage position. Move to (first position).

4.離間動作
次に、画像形成モードに応じて離間機構80を切り替える制御について説明する。図7は、本実施例における離間機構80を切り替える制御の概略制御ブロック図である。また、図8は、本実施例における離間機構80を切り替える制御の概略制御フロー図である。
4). Separation Operation Next, control for switching the separation mechanism 80 in accordance with the image forming mode will be described. FIG. 7 is a schematic control block diagram of control for switching the separation mechanism 80 in the present embodiment. FIG. 8 is a schematic control flowchart of control for switching the separation mechanism 80 in the present embodiment.

本実施例では、画像形成装置100に設けられた制御手段としての制御部150が、画像形成装置100の各部を統括的に制御する。制御部150は、演算処理を行う中心的素子であるCPU151、記憶素子であるROM152、RAM153などを有して構成される。RAM153には、センサの検知結果、演算結果などが格納され、ROM152には制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。制御部150には、画像形成装置100における各制御対象が接続されている。本実施例との関係で言えば、制御部150には、ドラム駆動モータ30、フォトセンサ90、中間転写ベルト9の駆動手段としてのベルト駆動モータ15、装置本体110の操作部としての操作パネル130などが接続されている。なお、ドラム駆動モータ30は、各画像形成部PY、PM、PC、PKのそれぞれに設けられているが、図7ではカラー用の画像形成部である一つの画像形成部のドラム駆動モータ30のみが図示されている。   In the present exemplary embodiment, a control unit 150 serving as a control unit provided in the image forming apparatus 100 comprehensively controls each unit of the image forming apparatus 100. The control unit 150 includes a CPU 151 that is a central element that performs arithmetic processing, a ROM 152 and a RAM 153 that are storage elements, and the like. The RAM 153 stores sensor detection results, calculation results, and the like, and the ROM 152 stores a control program, a previously obtained data table, and the like. Each control object in the image forming apparatus 100 is connected to the control unit 150. In relation to this embodiment, the control unit 150 includes a drum drive motor 30, a photo sensor 90, a belt drive motor 15 as a drive unit for the intermediate transfer belt 9, and an operation panel 130 as an operation unit for the apparatus main body 110. Etc. are connected. Note that the drum drive motor 30 is provided in each of the image forming units PY, PM, PC, and PK, but in FIG. 7, only the drum drive motor 30 of one image forming unit that is an image forming unit for color is used. Is shown.

制御部150は、画像形成装置100に、一の開始指示により開始される、単一又は複数の転写材Pに画像を形成して出力する一連の画像形成動作(ジョブ)を実行させることができる。また、制御部150は、カラー画像形成モード(第1の画像形成モード)と、白黒画像形成モード(第2の画像形成モード)と、を選択的に実行させる実行部として機能する。そして、制御部150は、カラー画像形成モードのジョブか白黒画像形成モードのジョブかに応じて、離間機構80によりカラー用の画像形成部PY、PM、PCの感光ドラム1と中間転写ベルト9との当接又は離間の状態を切り替える。   The control unit 150 can cause the image forming apparatus 100 to execute a series of image forming operations (jobs) that form and output an image on a single or a plurality of transfer materials P, which is started by one start instruction. . In addition, the control unit 150 functions as an execution unit that selectively executes a color image formation mode (first image formation mode) and a monochrome image formation mode (second image formation mode). Then, according to whether the job is a color image forming mode job or a monochrome image forming mode job, the control unit 150 causes the color image forming units PY, PM, and PC of the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 9 to be The state of contact or separation of is switched.

まず、制御部150は、ジョブの開始信号が入力されると(S101)、カラー画像形成モードが選択されたか、白黒画像形成モードが選択されたかを判断する(S102)。なお、白黒画像形成モードの選択は、オペレータが操作する操作パネル130上に設けられた白黒画像形成モード選択ボタンを押すことで実行され、特に操作が無い場合はカラー画像形成モードが選択される。白黒画像出力モードが選択されると、カラー用の画像形成部PY、PM、PCの一次転写部T1において感光ドラム1から中間転写ベルト9が離間され、カラー用の画像形成部PY、PM、PCの機能は停止させられる。   First, when a job start signal is input (S101), the control unit 150 determines whether a color image formation mode is selected or a monochrome image formation mode is selected (S102). The monochrome image formation mode is selected by pressing a monochrome image formation mode selection button provided on the operation panel 130 operated by the operator, and the color image formation mode is selected when there is no particular operation. When the monochrome image output mode is selected, the intermediate transfer belt 9 is separated from the photosensitive drum 1 in the primary transfer portion T1 for color image forming portions PY, PM, and PC, and the color image forming portions PY, PM, and PC are set. The function of is stopped.

制御部150は、白黒画像形成モードが選択されたと判断すると、カラー用の画像形成部において、ドラム駆動モータ30を逆転させ(S103)、離間部材70を作動位置へと突出させて、感光ドラム1から中間転写ベルト9を離間させる(S104)。このとき、ワンウェイクラッチ42の作用により、感光ドラム1には駆動が伝達されず、停止している。そして、制御部150は、フォトセンサ90により離間部材70が作動位置に配置されたことが検知されると、ドラム駆動モータ30を停止させて離間部材70の移動を停止させる(S105)。その後、制御部150は、ブラック用の画像形成部PKのドラム駆動モータ30を正転させて感光ドラム1に駆動を入力させると共に、ベルト駆動モータ15を回転させて中間転写ベルト9に駆動を入力させる(S106)。そして、制御部150は、ブラック用の画像形成部PKにおける画像形成を開始させる(S107)。このとき、カラー用の画像形成部PY、PM、PCでは、離間部材70のコロ部材72と一次転写ローラ5とで中間転写ベルト9が狭持され、中間転写ベルト9の回転中はコロ部材72も中間転写ベルト9の移動に従動して回転する。その後、制御部150は、ブラック用の画像形成部PKにおける画像形成が終了すると(S108)、ブラック用の画像形成部PKのドラム駆動モータ30とベルト駆動モータ15を停止させて(S109)、ジョブを終了させる(S110)。   When the control unit 150 determines that the black and white image forming mode is selected, the drum driving motor 30 is reversely rotated in the color image forming unit (S103), and the separation member 70 is protruded to the operating position. Then, the intermediate transfer belt 9 is separated (S104). At this time, due to the action of the one-way clutch 42, the drive is not transmitted to the photosensitive drum 1 and is stopped. Then, when it is detected by the photosensor 90 that the separation member 70 is disposed at the operating position, the control unit 150 stops the drum drive motor 30 and stops the movement of the separation member 70 (S105). Thereafter, the control unit 150 rotates the drum driving motor 30 of the black image forming unit PK in the normal direction to input the driving to the photosensitive drum 1 and rotates the belt driving motor 15 to input the driving to the intermediate transfer belt 9. (S106). Then, the control unit 150 starts image formation in the black image forming unit PK (S107). At this time, in the color image forming portions PY, PM, and PC, the intermediate transfer belt 9 is held between the roller member 72 of the separation member 70 and the primary transfer roller 5, and the roller member 72 is rotated while the intermediate transfer belt 9 is rotating. Also, it rotates following the movement of the intermediate transfer belt 9. Thereafter, when the image formation in the black image forming unit PK is completed (S108), the control unit 150 stops the drum drive motor 30 and the belt drive motor 15 of the black image forming unit PK (S109), and performs the job. Is terminated (S110).

一方、制御部150は、カラー画像形成モードが選択されたと判断すると、全ての画像形成部のドラム駆動モータ30を正転させて感光ドラム1に駆動を入力させると共に、ベルト駆動モータ15を回転させて中間転写ベルト9に駆動を入力させる(S111)。このとき、カラー用の画像形成部PY、PM、PCでは、離間部材70にも駆動が伝達される。ドラム駆動モータ30の回転開始前にカラー用の画像形成部PY、PM、PCにおいて離間部材70が作動位置にあった場合には、離間部材70は作動位置から格納位置に向かう方向に移動し、格納位置に退避させられる。そして、ラック部材74が突き当て部7cに突き当たるまで、離間部材70に駆動が入力され、ラック部材74が突き当て部7cに突き当たると、トルクリミッター62が作動して駆動が伝達されなくなり、離間部材70は停止する。なお、ドラム駆動モータ30の回転開始前にカラー用の画像形成部PY、PM、PCにおいて離間部材70が既に格納位置にあった場合には、ラック部材74が突き当て部7cに突き当たってトルクリミッター62が作動することで離間部材70は移動しない。その後、制御部150は、各画像形成部Pにおける画像形成を開始させる(S112)。その後、制御部150は、各画像形成部Pにおける画像形成が終了すると(S113)、全ての画像形成部Pのドラム駆動モータ30とベルト駆動モータ15を停止させて(S114)、ジョブを終了させる(S110)。   On the other hand, when the control unit 150 determines that the color image forming mode has been selected, the drum driving motors 30 of all the image forming units are rotated forward to input driving to the photosensitive drums 1 and the belt driving motor 15 is rotated. Then, driving is input to the intermediate transfer belt 9 (S111). At this time, in the color image forming portions PY, PM, and PC, the drive is transmitted to the separation member 70 as well. When the separation member 70 is in the operating position in the color image forming units PY, PM, and PC before the rotation of the drum drive motor 30 starts, the separation member 70 moves in the direction from the operation position toward the storage position. Retreated to the storage position. Then, driving is input to the separating member 70 until the rack member 74 abuts against the abutting portion 7c, and when the rack member 74 abuts against the abutting portion 7c, the torque limiter 62 is activated and the drive is not transmitted, and the separating member 70 stops. If the separation member 70 is already in the storage position in the color image forming portions PY, PM, and PC before the drum drive motor 30 starts to rotate, the rack member 74 hits the abutting portion 7c and the torque limiter. The separation member 70 does not move due to the operation of 62. Thereafter, the control unit 150 starts image formation in each image forming unit P (S112). Thereafter, when image formation in each image forming unit P is completed (S113), the control unit 150 stops the drum drive motor 30 and the belt drive motor 15 of all the image forming units P (S114), and ends the job. (S110).

以上のように、本実施例では、ドラム駆動モータ30を駆動源として用いて、感光ドラム1からの中間転写ベルト9の離間が可能である。そのため、感光ドラム1から中間転写ベルト9を離間させるために特別の駆動手段を設ける必要がない。そして、白黒画像形成モード時にカラー用の画像形成部を停止させることができるため、カラー用の画像形成部におけるクリーニングブレード6aの捲れ、感光ドラム1の短寿命化などを抑制することができる。また、白黒画像形成モード時にカラー用の画像形成部の現像装置4の攪拌部材4cを空回転させることがないので、トナーの帯電特性が変化することを抑制して、現像不良の問題の発生を抑制することができる。   As described above, in this embodiment, the intermediate transfer belt 9 can be separated from the photosensitive drum 1 by using the drum drive motor 30 as a drive source. Therefore, it is not necessary to provide special driving means for separating the intermediate transfer belt 9 from the photosensitive drum 1. In addition, since the color image forming unit can be stopped in the monochrome image forming mode, it is possible to prevent the cleaning blade 6a from curling in the color image forming unit and the life of the photosensitive drum 1 from being shortened. In addition, since the agitating member 4c of the developing device 4 of the color image forming unit is not idly rotated in the black and white image forming mode, it is possible to suppress a change in the charging characteristics of the toner and to cause a problem of development failure. Can be suppressed.

また、本実施例では、カラー用の画像形成部の感光ドラム1から中間転写ベルト9を離間させるために、中間転写ベルト9の姿勢を大きく変える必要がない。したがって、そのための余分な空間を確保する必要がなく装置本体110の大型化を抑制することでき、またそのための複雑な機構を設ける必要がなく構成の複雑化を抑制することができる。   In this embodiment, since the intermediate transfer belt 9 is separated from the photosensitive drum 1 of the color image forming unit, it is not necessary to largely change the posture of the intermediate transfer belt 9. Therefore, it is not necessary to secure an extra space for that purpose, and it is possible to suppress the enlargement of the apparatus main body 110, and it is not necessary to provide a complicated mechanism for that purpose, and it is possible to suppress the complication of the configuration.

また、本実施例では、白黒画像形成モード時に、中間転写ベルト9はカラー用の画像形成部では離間部材70に設けられたコロ部材72と一次転写ローラ5とで狭持されて十分な拘束力が付与される。このコロ部材72と一次転写ローラ5とによる拘束力により、白黒画像形成モードにおいて例えば二次転写部T2に転写材Sが突入したときに発生する中間転写ベルト9の速度変動を抑えることができる。つまり、本実施例によれば、白黒画像形成モードとカラー画像形成モードとでの中間転写ベルト9に対する拘束力(拘束する条件)の変化を十分に小さくして、外乱に対して中間転写ベルト9の速度を安定させることできる。そのため、例えば二次転写部T2に転写材Pが突入したときに発生する負荷変動を抑えることが可能となる。そして、中間転写ベルト9の走行が安定することにより、白黒画像形成モードにおいても、速度変動に起因するスジ画像などの画像劣化を抑制することができる。   In the present embodiment, in the black and white image forming mode, the intermediate transfer belt 9 is held between the roller member 72 provided on the separating member 70 and the primary transfer roller 5 in the color image forming portion and has sufficient restraining force. Is granted. Due to the restraining force of the roller member 72 and the primary transfer roller 5, it is possible to suppress the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 9 that occurs when, for example, the transfer material S enters the secondary transfer portion T2 in the black and white image forming mode. That is, according to the present embodiment, the change in the restraining force (constraining condition) on the intermediate transfer belt 9 in the black and white image forming mode and the color image forming mode is made sufficiently small to prevent the intermediate transfer belt 9 from being disturbed. Can stabilize the speed. Therefore, for example, it is possible to suppress the load fluctuation that occurs when the transfer material P enters the secondary transfer portion T2. Further, since the running of the intermediate transfer belt 9 is stabilized, it is possible to suppress image deterioration such as a streak image due to speed fluctuation even in the monochrome image forming mode.

[実施例2]
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例1のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において実施例1の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
[Example 2]
Next, another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration and operation of the image forming apparatus of this embodiment are the same as those of the first embodiment. Therefore, in the image forming apparatus of this embodiment, elements having the same or corresponding functions or configurations as those of the image forming apparatus of Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図9は、本実施例におけるドラムユニット7の外観斜視図である。本実施例では、ドラムユニット7は、感光ドラム1の長手方向の両端部において感光ドラム1と同軸上に設けられ、感光ドラム1の表面に対し相対的に回転可能な、回転部としてのスリップリング17を有する。   FIG. 9 is an external perspective view of the drum unit 7 in the present embodiment. In this embodiment, the drum unit 7 is provided coaxially with the photosensitive drum 1 at both ends in the longitudinal direction of the photosensitive drum 1, and is capable of rotating relatively with respect to the surface of the photosensitive drum 1. Have

一方、本実施例では、離間部材70は、実施例1において設けられていたカバー部材73を有しておらず、離間部材70が作動位置にあるときにコロ部材72が中間転写ベルト9とスリップリング17とに接触する。   On the other hand, in this embodiment, the separating member 70 does not have the cover member 73 provided in Embodiment 1, and the roller member 72 slips from the intermediate transfer belt 9 when the separating member 70 is in the operating position. Contact the ring 17.

実施例1と同様、白黒画像形成モードでは、カラー用の画像形成部PY、PM、PCの一次転写部T1において感光ドラム1から中間転写ベルト9を離間させるために、離間部材70が感光ドラム1と中間転写ベルト9との間に挿入される。このとき、本実施例では、離間部材70に設けられたコロ部材72は、感光ドラム1の両端部に設けられたスリップリング17と接触する。本実施例では、離間部材70を作動位置に配置する際に、コロ部材72が中間転写ベルト9上を転がるのに合わせて、スリップリング17が回転することで、離間部材70を感光ドラム1と中間転写ベルト9との間に挿入しやすい。   As in the first embodiment, in the monochrome image forming mode, the separation member 70 is used to separate the intermediate transfer belt 9 from the photosensitive drum 1 in the primary transfer portion T1 for color image forming portions PY, PM, and PC. And the intermediate transfer belt 9. At this time, in this embodiment, the roller member 72 provided on the separation member 70 contacts the slip rings 17 provided on both ends of the photosensitive drum 1. In the present embodiment, when the separation member 70 is disposed at the operating position, the slip ring 17 rotates as the roller member 72 rolls on the intermediate transfer belt 9, so that the separation member 70 and the photosensitive drum 1 are rotated. Easy to insert between the intermediate transfer belt 9.

また、実施例1と同様、白黒画像形成モードにおいて、中間転写ベルト9の回転中は、コロ部材72は中間転写ベルト9の移動に従動して回転する。そして、このコロ部材72の回転に従動してスリップリング17も回転する。これにより、感光ドラム1の回転が停止していても、中間転写ベルト9の回転は安定する。   Similarly to the first embodiment, in the black and white image forming mode, the roller member 72 rotates following the movement of the intermediate transfer belt 9 while the intermediate transfer belt 9 is rotating. Then, the slip ring 17 also rotates following the rotation of the roller member 72. Thereby, even if the rotation of the photosensitive drum 1 is stopped, the rotation of the intermediate transfer belt 9 is stabilized.

以上のように、本実施例によれば、実施例1と同様の効果が得られると共に、実施例1におけるカバー部材73を設けなくても、感光ドラム1の停止時におけるコロ部材72の負荷を低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the load of the roller member 72 can be reduced when the photosensitive drum 1 is stopped without providing the cover member 73 in the first embodiment. Can be reduced.

[その他]
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
[Others]
As mentioned above, although this invention was demonstrated according to the specific Example, this invention is not limited to the above-mentioned Example.

上述の実施例では、移動体が中間転写体である中間転写方式の画像形成装置を例に説明したが、本発明は移動体が転写材担持体である直接転写方式の画像形成装置にも適用することができる。図10は、直接転写方式の画像形成装置の概略断面構成図である。同図において、図1の画像形成装置のものと同一又はそれに相当する機能あるいは構成を有する要素には同一符号を付している。図10の画像形成装置は、図1の画像形成装置における中間転写ベルト9の代わりに、転写材担持体としての無端状のベルトで形成された転写材担持ベルト18を有する。転写材担持ベルト18は、感光ドラム1に接触して移動可能であり、感光ドラム1からトナー像が転写される転写材Sを担持して搬送する移動体の一例である。各感光ドラム1に形成されたトナー像は、各転写部Tにおいて、転写材担持ベルト18に担持された転写材Sに順次に転写される。このような画像形成装置においても、白黒画像形成モードでは、カラー用の画像形成部PY、PM、PCにおいて感光ドラム1から転写材担持ベルト18を離間させて感光ドラム1などの回転を停止させることが望まれる。したがって、このような画像形成装置においても、上述の実施例において一次転写部T1で感光ドラム1から中間転写ベルト9を離間させたのと同様にして、転写部Tで感光ドラム1から転写材担持ベルト18を離間させることができる。これにより、上述の実施例と同様の効果が得られる。離間機構80の構成や動作の詳細については、上述の実施例における中間転写ベルト9を転写材担持ベルト18と読み替えるなど、適宜の読み替えを行うことで上述の実施例の説明を援用し、重複する説明は省略する。   In the above embodiment, the intermediate transfer type image forming apparatus in which the moving body is an intermediate transfer body has been described as an example. However, the present invention is also applicable to a direct transfer type image forming apparatus in which the moving body is a transfer material carrier. can do. FIG. 10 is a schematic cross-sectional configuration diagram of a direct transfer type image forming apparatus. In the figure, elements having the same or corresponding functions or configurations as those of the image forming apparatus of FIG. The image forming apparatus of FIG. 10 has a transfer material carrying belt 18 formed of an endless belt as a transfer material carrying body instead of the intermediate transfer belt 9 in the image forming apparatus of FIG. The transfer material carrying belt 18 is an example of a moving body that can move in contact with the photosensitive drum 1 and carries and conveys the transfer material S onto which the toner image is transferred from the photosensitive drum 1. The toner images formed on the respective photosensitive drums 1 are sequentially transferred onto the transfer material S carried on the transfer material carrying belt 18 at each transfer portion T. Also in such an image forming apparatus, in the monochrome image forming mode, the transfer material carrying belt 18 is separated from the photosensitive drum 1 in the color image forming portions PY, PM, and PC to stop the rotation of the photosensitive drum 1 and the like. Is desired. Therefore, also in such an image forming apparatus, the transfer material T carries the transfer material from the photosensitive drum 1 in the transfer portion T in the same manner as the intermediate transfer belt 9 is separated from the photosensitive drum 1 in the primary transfer portion T1 in the above-described embodiment. The belt 18 can be separated. Thereby, the same effect as the above-mentioned Example is acquired. Regarding the details of the configuration and operation of the separation mechanism 80, the description of the above-described embodiment is used by making appropriate replacements such as replacing the intermediate transfer belt 9 in the above-described embodiment with the transfer material carrying belt 18, and the like. Description is omitted.

また、上述の実施例では、画像形成装置がカラー画像形成モードと白黒画像形成モードとを有する場合を例に説明した。しかし、本発明は、画像形成装置が他の色の単色画像形成モードを有する場合や、調整動作やメンテナンス操作などのために一部又は全ての画像形成部で像担持体から移動体を離間させる離間機構を設けようとする場合にも適用できる。つまり、画像形成装置が像担持体から移動体を離間させる必要のある画像形成部を少なくとも1個有していれば、本願発明は適用することができる。例えば、複数の画像形成部のうち全てではない少なくとも2個の画像形成部においてトナー像を形成し、その他の単数又は複数の画像形成部ではトナー像を形成しない画像形成モードを有する場合が考えられる。また、例えば、調整動作において像担持体に形成される調整用のトナー像を移動体に接触させないようにするなどの目的で、調整動作において複数の画像形成部の一部又は全ての画像形成部で像担持体から移動体を離間させる場合が考えられる。複数の画像形成部で像担持体から移動体を離間させる場合、その離間させるタイミングは実質的に同じタイミングであっても異なるタイミングであってもよい。   In the above-described embodiments, the case where the image forming apparatus has the color image forming mode and the monochrome image forming mode has been described as an example. However, according to the present invention, the moving body is separated from the image carrier in some or all of the image forming units for the case where the image forming apparatus has a single color image forming mode of another color, or for an adjustment operation or a maintenance operation. The present invention can also be applied when a separation mechanism is to be provided. In other words, the present invention can be applied if the image forming apparatus has at least one image forming unit that needs to move the moving body away from the image carrier. For example, there may be an image forming mode in which a toner image is formed in at least two image forming units, not all of the plurality of image forming units, and a toner image is not formed in one or more other image forming units. . Further, for example, in order to prevent the adjustment toner image formed on the image carrier in the adjustment operation from coming into contact with the moving body, a part or all of the plurality of image forming units in the adjustment operation. In this case, the moving body may be separated from the image carrier. When the moving body is separated from the image carrier in the plurality of image forming units, the separation timing may be substantially the same timing or different timing.

また、上述の実施例では離間部材に回転部材が設けられている場合について説明した。これにより、上述の実施例で説明したように、離間部材の作動位置への配置時、あるいは画像形成中に、回転部材が移動体や像担持体に接触して回転し、離間部材、移動体あるいは像担持体などにかかる負荷が軽減される。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、離間部材と移動体あるいは像担持体との接触部の摩擦抵抗が十分に低い構成とするなどして、離間部材が移動体あるいは像担持体を摺擦する構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the case where the separation member is provided with the rotation member has been described. Accordingly, as described in the above-described embodiment, the rotating member rotates while contacting the moving body or the image carrier when the separating member is disposed at the operating position or during image formation, and the separating member and the moving body are rotated. Alternatively, the load on the image carrier or the like is reduced. However, the present invention is not limited to this, and the separation member is configured to have a sufficiently low frictional resistance at the contact portion between the separation member and the moving body or the image carrier. The structure which rubs may be sufficient.

1 感光ドラム
5 一次転写ローラ
9 中間転写ベルト
30 ドラム駆動モータ
40 第1の駆動伝達部
60 第2の駆動伝達部
70 離間部材
71 支持部
72 コロ部材
73 カバー部材
74 ラック部材
80 離間機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 5 Primary transfer roller 9 Intermediate transfer belt 30 Drum drive motor 40 1st drive transmission part 60 2nd drive transmission part 70 Separation member 71 Support part 72 Roller member 73 Cover member 74 Rack member 80 Separation mechanism

Claims (11)

トナー像を担持する回転可能な像担持体と、
前記像担持体に接触して移動可能であり、前記像担持体から転写されるトナー像を担持して搬送するか又は前記像担持体からトナー像が転写される転写材を担持して搬送する移動体と、
前記像担持体と前記移動体との間から退避して前記移動体が前記像担持体に接触することを許す第1の位置と、前記像担持体と前記移動体との間に配置されて前記移動体を前記像担持体から離間する方向に付勢して前記移動体を前記像担持体から離間させる第2の位置と、の間で移動可能な離間部材と、
前記像担持体を回転させる回転可能な駆動手段と、
前記駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達する第1の駆動伝達部と、
前記駆動手段からの駆動力を前記離間部材に伝達する第2の駆動伝達部と、
を有し、
前記第1の駆動伝達部は、第1の方向に回転する前記駆動手段からの駆動力を前記像担持体に伝達して前記像担持体を回転させ、前記第1の方向とは逆の第2の方向に回転する前記駆動手段から前記像担持体への駆動の伝達を解除し、
前記第2の駆動伝達部は、前記第2の方向に回転する前記駆動手段からの駆動力を前記離間部材に伝達して前記離間部材を前記第1の位置から前記第2の位置に移動させ、前記第1の方向に回転する前記駆動手段からの駆動力を前記離間部材に伝達して前記離間部材を前記第2の位置から前記第1の位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
A rotatable image carrier carrying a toner image;
It is movable in contact with the image carrier and carries and conveys a toner image transferred from the image carrier or carries and transfers a transfer material onto which a toner image is transferred from the image carrier. A moving object,
A first position that is retracted from between the image carrier and the movable body and allows the movable body to contact the image carrier, and is disposed between the image carrier and the movable body. A separation member that is movable between a second position that urges the movable body in a direction away from the image carrier and separates the movable body from the image carrier;
Rotatable drive means for rotating the image carrier;
A first drive transmission section for transmitting a driving force from the driving means to the image carrier;
A second drive transmission portion for transmitting a driving force from the drive means to the separation member;
Have
The first drive transmission unit transmits the driving force from the driving means rotating in the first direction to the image carrier to rotate the image carrier, and the first drive transmission unit rotates in the direction opposite to the first direction. Release the drive transmission from the drive means rotating in the direction of 2 to the image carrier,
The second drive transmission unit transmits a driving force from the driving means rotating in the second direction to the separation member to move the separation member from the first position to the second position. An image forming apparatus, wherein a driving force from the driving means rotating in the first direction is transmitted to the separation member to move the separation member from the second position to the first position. .
前記離間部材は、前記離間部材が前記第2の位置にあるときに前記移動体と接触して前記移動体の移動に従動して回転可能な回転部材を有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   2. The rotation member according to claim 1, wherein the separation member includes a rotation member that is rotatable in contact with the moving body and following the movement of the moving body when the separation member is in the second position. The image forming apparatus described. 前記離間部材は、前記第2の位置にあるときに前記回転部材と前記像担持体との間に配置されて前記像担持体の表面に接触するカバー部材を有することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   3. The spacing member includes a cover member that is disposed between the rotating member and the image carrier and is in contact with the surface of the image carrier when in the second position. The image forming apparatus described in 1. 前記カバー部材は、前記像担持体の回転軸線方向の端部の非画像形成領域において前記像担持体の表面に接触することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the cover member is in contact with a surface of the image carrier in a non-image forming region at an end portion in a rotation axis direction of the image carrier. 前記像担持体の回転軸線方向の端部に設けられ前記像担持体の表面に対し相対的に回転可能な回転部を有し、
前記回転部は、前記離間部材が前記第2の位置にあるときに前記回転部材と接触して前記回転部材の回転に従動して回転可能であることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
A rotation part provided at an end of the image carrier in the rotation axis direction and rotatable relative to the surface of the image carrier;
3. The image according to claim 2, wherein the rotation unit is rotatable by contacting the rotation member and following the rotation of the rotation member when the separation member is in the second position. Forming equipment.
前記移動体を介して前記像担持体と対向して、電圧が印加されることで前記転写を行う転写部材が配置されており、
前記転写部材は、前記離間部材が前記第1の位置にあるときに前記像担持体との間で前記移動体を挟持し、前記離間部材が前記第2の位置にあるときに前記離間部材との間で前記移動体を挟持することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像形成装置。
A transfer member that performs the transfer when a voltage is applied is disposed opposite to the image carrier via the moving body,
The transfer member holds the moving body between the transfer member and the image carrier when the separation member is in the first position, and the transfer member and the separation member when the separation member is in the second position. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the moving body is sandwiched between the two.
前記像担持体及び前記離間部材は一体的に当該画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なユニットに設けられており、
前記離間部材は、前記ユニットが前記装置本体の外部に取り外された際に前記第2の位置に対応する位置に配置されて前記像担持体を保護する保護部材を兼ねることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The image carrier and the separation member are integrally provided in a unit that can be attached to and detached from the apparatus main body of the image forming apparatus.
The separation member also serves as a protection member that is disposed at a position corresponding to the second position when the unit is detached from the apparatus main body and protects the image carrier. The image forming apparatus according to any one of 1 to 6.
前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の表面の付着物を除去するクリーニング部材を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a cleaning member that contacts the surface of the image carrier and removes deposits on the surface of the image carrier. トナーを含む現像剤を収容する現像容器と、前記像担持体の回転と同期して回転して前記現像容器に収容された現像剤を攪拌する攪拌部材と、を備え、前記像担持体にトナー像を形成する現像装置を有することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像形成装置。   A developer container that contains a developer containing toner; and a stirring member that rotates in synchronization with the rotation of the image carrier and stirs the developer contained in the developer container. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a developing device that forms an image. 前記像担持体を第1の像担持体としたとき該第1の像担持体とは別の第2の像担持体と、
前記第2の像担持体を回転させる第2の駆動手段と、
前記第1及び第2の像担持体に接触して移動する前記移動体又は該移動体に担持された転写材に前記第1及び第2の像担持体からトナー像を転写することが可能な第1の画像形成モードと、前記第1及び第2の像担持体のうち前記第2の像担持体にのみ接触して移動する前記移動体又は該移動体に担持された転写材に前記第2の像担持体からトナー像を転写することが可能な第2の画像形成モードと、を選択的に実行させる実行部と、
を有し、
前記実行部は、前記第2の画像形成モードを実行させる際に、前記駆動手段を前記第2の方向に回転させて前記移動体を前記第1の像担持体から離間させ、前記駆動手段を停止させた後に、前記第2の駆動手段による前記第2の像担持体の回転を開始させることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の画像形成装置。
When the image carrier is a first image carrier, a second image carrier different from the first image carrier;
Second driving means for rotating the second image carrier;
A toner image can be transferred from the first and second image carriers to the moving member that moves in contact with the first and second image carriers or to a transfer material supported on the movable member. The first image forming mode and the moving body that moves in contact with only the second image carrier among the first and second image carriers, or the transfer material carried on the movable body. A second image forming mode capable of transferring a toner image from the second image carrier, and an execution unit that selectively executes the second image forming mode;
Have
When executing the second image forming mode, the execution unit rotates the driving unit in the second direction to move the moving unit away from the first image carrier, and the driving unit The image forming apparatus according to claim 1, wherein after the stop, rotation of the second image carrier by the second driving unit is started.
複数の前記第1の像担持体を有することを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 10, further comprising a plurality of the first image carriers.
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