JP4732054B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を用いた、複写機、プリンタ、FAX等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a fax machine using an electrophotographic system or an electrostatic recording system.

近年、例えば、電子写真方式を用いた画像形成装置は、高速化、高機能化、カラー化が進められてきており、各種方式のプリンタ、複写機、FAX等が上市されている。   In recent years, for example, image forming apparatuses using an electrophotographic method have been accelerated in speed, function, and color, and various types of printers, copiers, fax machines, and the like have been put on the market.

これらの中でも、それぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段を、被転写体の搬送方向に沿って直列に配置されているインライン方式の画像形成装置がある。それぞれの画像形成手段が備える電子写真感光体(感光体)から被転写体上に順次トナー像を多重転写し、高速でのカラー画像の形成が可能であることから、近年のカラープリンタの主力になりつつある。   Among these, there is an in-line type image forming apparatus in which a plurality of image forming units that form images of different colors are arranged in series along the transfer direction of the transfer target. Since it is possible to form multiple color images at high speed by sequentially transferring toner images from the electrophotographic photosensitive member (photosensitive member) provided in each image forming means onto the transfer target, it has become the mainstay of recent color printers. It is becoming.

インライン方式の画像形成装置には、紙などの転写材を、像搬送体としての搬送ベルト(転写材担持体)で担持搬送しながら、各画像形成手段が備える感光体上の各色トナー像をその転写材に順次多重転写する直接転写方式がある。又、インライン方式の画像形成装置には、各画像形成手段の感光体上の各色トナー像を、像搬送体としての中間転写ベルト(中間転写体)に順次多重転写する中間転写方式がある。この中間転写方式においては、中間転写ベルト上に転写された複数色のトナー像を、転写材に一括して転写する。   In-line type image forming apparatuses transfer a transfer material such as paper on a transfer belt (transfer material carrier) as an image carrier, and transfer each color toner image on a photoconductor provided in each image forming unit. There is a direct transfer method in which multiple transfer is sequentially performed on a transfer material. The in-line type image forming apparatus includes an intermediate transfer method in which each color toner image on the photosensitive member of each image forming unit is sequentially transferred in multiple to an intermediate transfer belt (intermediate transfer member) as an image carrier. In this intermediate transfer method, the toner images of a plurality of colors transferred onto the intermediate transfer belt are collectively transferred to a transfer material.

しかしながら、従来、これらのインライン方式の画像形成装置では、一般的には、単色画像をプリントする際も、全ての色の画像形成手段を作動させなければならなかった。このため、ブラック単色(白黒画像)等の単色画像をプリントしていても、黒色の画像形成には必要のないイエロー、マゼンダ、シアンといった他色の画像形成手段の感光体、現像装置、現像剤も、消耗又は劣化してしまう。そのため、使用頻度の低い色の画像形成手段の寿命を縮めてしまう問題があった。   However, conventionally, in these in-line type image forming apparatuses, generally, when printing a single color image, the image forming means for all colors must be operated. For this reason, even if a single color image such as a black single color (black and white image) is printed, it is not necessary for black image formation. Photosensitive body, developing device and developer of other color image forming means such as yellow, magenta and cyan Are also consumed or deteriorated. For this reason, there has been a problem that the life of the color image forming means that is used infrequently is shortened.

この問題を解決する手段の一つとして、特許文献1は、画像形成手段と搬送手段とを離接する手段を設けた画像形成装置を提案する。斯かる構成によれば、画像形成に必要な色の画像形成手段と搬送手段だけを当接させて動作させれば良い。そのため、画像形成に不要な色の画像形成手段は動作を停止させておくことができる。即ち、例えば、フルカラー画像を印字する際は、全ての色の画像形成手段において感光体と搬送ベルトとを当接させる。そして、ブラック単色画像を印字する際は、ブラックの画像形成手段だけ感光体と搬送ベルトを当接させ、その他の画像形成手段は離間させておく。このように、感光体に対する搬送ベルトの当接/離間状態を適宜切り替えることで、使用頻度の少ない色の画像形成手段の延命を図ることができる。   As one means for solving this problem, Patent Document 1 proposes an image forming apparatus provided with means for separating and contacting the image forming means and the conveying means. According to such a configuration, only the image forming means of the color necessary for image formation and the conveying means need to be brought into contact with each other and operated. Therefore, the operation of the color image forming means unnecessary for image formation can be stopped. That is, for example, when printing a full-color image, the photosensitive member and the transport belt are brought into contact with each other in the image forming units of all colors. When printing a black monochromatic image, the photosensitive member and the conveying belt are brought into contact with only the black image forming unit, and the other image forming units are separated from each other. As described above, by appropriately switching the contact / separation state of the conveyance belt with respect to the photosensitive member, it is possible to extend the life of the image forming unit having a low use frequency.

特許文献1の発明では、感光体と搬送ベルトとの搬送速度が略同じ状態で、感光体と搬送ベルトとの当接/離間が行われる。又、特許文献1の発明では、典型的には、搬送ベルトと感光体とが略停止している状態で、感光体と搬送ベルトとの当接/離間が行われる。   In the invention of Patent Document 1, contact / separation between the photoconductor and the transport belt is performed while the transport speed of the photoconductor and the transport belt is substantially the same. In the invention of Patent Document 1, typically, the contact / separation between the photoconductor and the transport belt is performed while the transport belt and the photoconductor are substantially stopped.

ここで、画像形成手段における感光体と搬送ベルトとの当接/離間状態の切り替え動作は、感光体と搬送ベルトとが駆動されている状態で行うと、動作切り替え時間の短縮に繋がる。ファーストプリントタイム(電源投入から1枚目の画像を出力し終わるまでの時間)の短縮や、連続プリント中おけるフルカラーモードと単色モードの切り替え動作によるダウンタイム(画像出力をすることのできない時間)を短縮する観点から望ましい。   Here, if the switching operation of the contact / separation state between the photosensitive member and the transport belt in the image forming unit is performed in a state where the photosensitive member and the transport belt are driven, the operation switching time is shortened. Reduce the first print time (time from power-on to the end of outputting the first image) and downtime (time during which image output cannot be performed) due to switching between full color mode and single color mode during continuous printing It is desirable from the viewpoint of shortening.

しかしながら、この場合、感光体と搬送ベルトとを当接/離間させた時の負荷変動によって、感光体や搬送ベルトの駆動速度が一時的に変動し易い。そして、従来の画像形成装置では、この一時的な駆動速度の変動に起因して、搬送ベルトに局所的に弛みが生じることがあった。   However, in this case, the drive speed of the photoconductor and the conveyor belt is likely to change temporarily due to load fluctuation when the photoconductor and the conveyor belt are brought into contact / separated. In the conventional image forming apparatus, there is a case where the conveyance belt is locally loosened due to the temporary fluctuation of the driving speed.

搬送ベルトに弛みが発生すると、搬送ベルトの搬送が不安定になる。このため、搬送ベルトに寄りが発生して、搬送ベルトの端面が他の部材と干渉し、摺擦による損傷を受け易くなる。特に、フルカラー画像と単色画像を交互にプリントするような使用環境下においては、搬送ベルトと感光体との当接/離間が何度も繰り返し行われることとなる。そのため、搬送ベルトの端部に亀裂が発生するなどして、搬送ベルトの耐久性が低下することがあった。   When the conveyor belt is slack, the conveyance of the conveyor belt becomes unstable. For this reason, the transport belt is deviated, the end surface of the transport belt interferes with other members, and is easily damaged by rubbing. In particular, in a usage environment in which full-color images and single-color images are printed alternately, the contact / separation between the conveyance belt and the photoconductor is repeated many times. For this reason, the end of the conveyor belt may be cracked, and the durability of the conveyor belt may be reduced.

上述のような搬送ベルトに関して説明した問題は、画像形成装置が像搬送体として中間転写体を備えている場合にも同様に起こり得る。
特開平10―207151号公報
The problem described above with respect to the conveyance belt can also occur when the image forming apparatus includes an intermediate transfer body as an image conveyance body.
JP-A-10-207151

本発明の目的は、像担持体に対して記録材担持体或いは中間転写体などの像搬送体を離接する際の像搬送体の搬送安定性を向上することのできる画像形成装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving the conveyance stability of an image carrier when the image carrier such as a recording material carrier or an intermediate transfer member is separated from and contacting the image carrier. It is.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転移動可能であり、トナー像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体上のトナー像を転写材に転写するためのベルトと、前記ベルトを張架する複数の支持体の一つであり前記ベルトを回転移動させる駆動支持体と、前記ベルトを張架する複数の支持体の一つであり前記ベルトに張力を付与するための張力付与部材と、前記像担持体の移動速度と前記ベルトの移動速度を制御する制御手段と、を有し、前記複数の像担持体全てが前記ベルトと接触して複数の転写ニップを形成する第1の状態で画像形成を行う第1のモードと、前記複数の像担持体のうちの一つの前記像担持体のみが前記ベルトと接触して一つの転写ニップを形成する第2の状態で画像形成を行う第2のモードと、を実行可能であり、第1のモードと第2のモードを切り替える際に前記転写ニップを形成する像担持体と前記ベルトはそれぞれ回転移動中である画像形成装置において、前記駆動支持体は、前記ベルトの回転移動方向において前記第2のモードを実行する際に形成される前記転写ニップよりも下流側に配置され、前記張力付与部材は、前記ベルトの回転移動方向において前記駆動支持体よりも下流側、且つ、前記第2のモードを実行する際に形成される前記転写ニップよりも上流側に配置され、前記ベルトは、前記ベルトの回転方向において前記第2のモードを実行する際に形成される前記転写ニップから前記駆動支持体の間で他の前記支持体によって張架されておらず、前記第1の状態と前記第2の状態を実行するモードに応じて切換える際、前記制御手段は、前記ベルトの移動速度を前記像担持体の移動速度よりも速くなるように制御し、且つ、前記像担持体の移動速度をA、前記ベルトの移動速度をBとして、(|A−B|/A)×100(%)≧4が成り立つように制御することを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の態様によると、回転移動可能であり、トナー像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体上のトナー像を転写材に転写するためのベルトと、前記ベルトを張架する複数の支持体の一つであり前記ベルトを回転移動させる駆動支持体と、前記ベルトを張架する複数の支持体の一つであり前記ベルトに張力を付与するための張力付与部材と、前記像担持体の移動速度と前記ベルトの移動速度を制御する制御手段と、を有し、前記複数の像担持体全てが前記ベルトと接触して複数の転写ニップを形成する第1の状態で画像形成を行う第1のモードと、前記複数の像担持体のうちの一つの前記像担持体のみが前記ベルトと接触して一つの転写ニップを形成する第2の状態で画像形成を行う第2のモードと、を実行可能であり、第1のモードと第2のモードを切り替える際に前記転写ニップを形成する像担持体と前記ベルトはそれぞれ回転移動中である画像形成装置において、前記駆動支持体は、前記ベルトの回転移動方向において前記第1のモードを実行する際に最上流に形成される前記転写ニップよりも上流側に配置され、前記張力付与部材は、前記ベルトの回転移動方向において前記第2のモードを実行する際に形成される前記転写ニップよりも下流側、且つ、前記駆動支持体よりも上流側に配置され、前記ベルトは、前記ベルトの回転移動方向において前記駆動支持体から前記第2のモードを実行する際に形成される前記転写ニップの間で他の前記支持体によって張架されておらず、前記第1の状態と前記第2の状態を実行するモードに応じて切換える際、前記制御手段は、前記ベルトの移動速度を前記像担持体の移動速度よりも遅くなるように制御し、且つ、前記像担持体の移動速度をA、前記ベルトの移動速度をBとして、(|A−B|/A)×100(%)≧4が成り立つように制御することを特徴とする画像形成装置が提供される。
The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides a plurality of image carriers that can rotate and carry a toner image, a belt for transferring toner images on the plurality of image carriers to a transfer material, and the belt. A drive support that is one of a plurality of support members that stretch and rotates the belt , and a tension applying member that is one of a plurality of support members that stretch the belt and applies tension to the belt. And a control means for controlling the moving speed of the image carrier and the moving speed of the belt, wherein the plurality of image carriers all come into contact with the belt to form a plurality of transfer nips. In the first mode in which image formation is performed in the state, and in the second state in which only one of the plurality of image carriers is in contact with the belt to form one transfer nip. A second mode of performing and a first mode In the image forming apparatus in which the image carrier that forms the transfer nip and the belt are in rotational movement when switching between the second mode and the second mode, the driving support is in the rotational movement direction of the belt. The tension applying member is disposed downstream of the driving support in the rotational movement direction of the belt, and is disposed downstream of the transfer nip formed when the second mode is executed . The belt is disposed upstream of the transfer nip formed when executing the mode, and the belt supports the drive from the transfer nip formed when executing the second mode in the rotation direction of the belt. When switching according to the mode in which the first state and the second state are executed, the control means is not stretched between the bodies by the other support body, (| A-B | / A) where the moving speed of the image carrier is controlled to be faster than the moving speed of the image carrier, the moving speed of the image carrier is A, and the moving speed of the belt is B. ) × 100 (%) ≧ 4. The image forming apparatus is characterized in that the control is performed.
According to another aspect of the present invention, a plurality of image carriers capable of rotating and carrying toner images, a belt for transferring toner images on the plurality of image carriers to a transfer material, and the belt A driving support for rotating the belt and one of a plurality of supports for stretching the belt, and applying a tension for applying a tension to the belt and the member, and a control means for controlling the moving speed of the belt and the moving speed of the image bearing member, a first of the plurality image bearing members all form a plurality of the transfer nip in contact with the belt In the first mode in which image formation is performed in the above state, and in the second state in which only one of the plurality of image carriers is in contact with the belt to form one transfer nip. A second mode in which In the image forming apparatus in which the image carrier forming the transfer nip and the belt are rotating while switching between the second mode and the second mode, the driving support is configured to move in the rotational movement direction of the belt. The tension applying member is disposed when the second mode is executed in the rotational movement direction of the belt. The belt is disposed downstream of the transfer nip and upstream of the drive support, and the belt is formed when the second mode is executed from the drive support in the rotational movement direction of the belt. not stretched by other said support between said transfer nip to be, when switching according to the mode for executing the second state into the first state, the The control means controls the moving speed of the belt to be slower than the moving speed of the image carrier, and assumes that the moving speed of the image carrier is A and the moving speed of the belt is B (| A An image forming apparatus is provided that is controlled so that −B | / A) × 100 (%) ≧ 4.

本発明によれば、像担持体に対して記録材担持体或いは中間転写体などの像搬送体を離接する際の像搬送体の搬送安定性を向上することができる。   According to the present invention, it is possible to improve the conveyance stability of the image carrier when the image carrier such as the recording material carrier or the intermediate transfer member is separated from and contacting the image carrier.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

実施例1
[全体構成]
先ず、本実施例の画像形成装置の全体構成について説明する。図1に本実施例の画像形成装置の概略構成図を示す。本実施例の画像形成装置100は、画像情報信号に応じて、電子写真方式により転写材P、例えば、記録用紙、OHPシートなどにフルカラー画像を形成することのできるフルカラーレーザービームプリンタである。画像情報信号は、画像形成装置本体(装置本体)に有線若しくは無線により通信可能とされたパソコン、或いは画像読み取り装置、デジタルカメラなどの外部装置から送信される。
Example 1
[overall structure]
First, the overall configuration of the image forming apparatus of this embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. The image forming apparatus 100 according to this embodiment is a full-color laser beam printer that can form a full-color image on a transfer material P, for example, a recording sheet, an OHP sheet, or the like by an electrophotographic method in accordance with an image information signal. The image information signal is transmitted from an external apparatus such as a personal computer, an image reading apparatus, or a digital camera that can communicate with the image forming apparatus main body (apparatus main body) by wire or wirelessly.

画像形成装置100は、像搬送体として、無端ベルト状の転写材担持体である搬送ベルト21を有する。そして、この搬送ベルト21の移動方向に沿って、複数の画像形成手段として、それぞれマゼンダ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各色の画像を形成する画像形成ステーションがある。これらの画像形成ステーション(以下、単に「ステーション」という。)は、第1、第2、第3、第4のステーション10M、10C、10Y、10Kとして並設されている。   The image forming apparatus 100 includes a conveyance belt 21 that is an endless belt-shaped transfer material carrier as an image conveyance body. An image forming station that forms images of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K), respectively, as a plurality of image forming means along the moving direction of the conveying belt 21. There is. These image forming stations (hereinafter simply referred to as “stations”) are juxtaposed as first, second, third, and fourth stations 10M, 10C, 10Y, and 10K.

本実施例では、各ステーション10M、10C、10Y、10Kの構成及び動作は、使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同一である。従って、以下、特に区別を要しない場合は、何れかの色用に設けられた要素であることを示すために符号に与えた添え字M、C、Y、Kは省略して総括的に説明する。   In this embodiment, the configurations and operations of the stations 10M, 10C, 10Y, and 10K are substantially the same except that the color of the toner used is different. Accordingly, in the following, when there is no particular need to distinguish, the subscripts M, C, Y, and K given to the reference numerals to indicate that they are elements provided for any color are omitted and are generally described. To do.

ステーション10には、像担持体としての円筒状の電子写真感光体、即ち、感光ドラム11が配設されている。感光ドラム11の回転方向に沿って順に、帯電手段としての帯電ローラ12、露光手段としての露光装置13、現像手段としての現像器14、クリーニング手段としてのクリーニング装置(クリーニングブレード、廃トナー容器等を備える。)16が配設されている。又、搬送ベルト21の内周面側には、各ステーション10の各感光ドラム11と対向する位置に、転写手段としての転写ローラ15が配置されている。転写ローラ15が配置された位置で、搬送ベルト21は感光ドラム11と接触して転写ニップ(転写位置)Nを形成することができる。   The station 10 is provided with a cylindrical electrophotographic photosensitive member as an image carrier, that is, a photosensitive drum 11. In order along the rotation direction of the photosensitive drum 11, a charging roller 12 as a charging unit, an exposure device 13 as an exposure unit, a developing device 14 as a developing unit, and a cleaning unit (cleaning blade, waste toner container, etc.) as a cleaning unit. 16) is provided. Further, a transfer roller 15 as a transfer unit is disposed on the inner peripheral surface side of the conveyor belt 21 at a position facing each photosensitive drum 11 of each station 10. At the position where the transfer roller 15 is disposed, the conveyance belt 21 can contact the photosensitive drum 11 to form a transfer nip (transfer position) N.

各ステーション10M、10C、10Y、10Kの感光ドラム11は、それぞれ感光体駆動手段としての感光ドラム駆動モータD1、D2、D3、D4により回転駆動される。   The photosensitive drums 11 of the stations 10M, 10C, 10Y, and 10K are rotationally driven by photosensitive drum driving motors D1, D2, D3, and D4 as photosensitive member driving units, respectively.

搬送ベルト21は、複数の支持体に張架され循環駆動するベルト状部材であり、この支持体のうちの少なくとも1つが搬送ベルト21に駆動力を付与する駆動支持体である。本実施例では、搬送ベルト21は、支持体としての駆動ローラ22、従動ローラ23、テンションローラ24の3軸に掛け渡されている。駆動ローラ22は、搬送ベルト駆動手段としての搬送ベルト駆動モータD5により回転駆動される。即ち、駆動ローラ22は、搬送ベルト21を循環駆動させる駆動支持体である。従動ローラ23は、搬送ベルト21に従動する。又、テンションローラ24は、張力付与部材として搬送ベルト21に張力を付与する。テンションローラ24は、テンションバネ25により、駆動ローラ22及び従動ローラ23との間の距離を長くする方向に付勢され、搬送ベルト21に従動する。各転写位置Nにおける感光ドラム11と搬送ベルト21との移動方向は、実質的に同じ方向となっている。 The conveyor belt 21 is a belt-like member that is stretched around a plurality of supports and driven to circulate, and at least one of the supports is a drive support that applies a driving force to the conveyor belt 21. In this embodiment, the conveyor belt 21 is stretched around three axes of a driving roller 22, a driven roller 23, and a tension roller 24 as a support. The drive roller 22 is rotationally driven by a conveyor belt drive motor D5 as a conveyor belt driving unit. That is, the drive roller 22 is a drive support that drives the conveyor belt 21 to circulate. The driven roller 23 is driven by the conveyor belt 21. The tension roller 24 applies tension to the transport belt 21 as a tension applying member . The tension roller 24 is urged by the tension spring 25 in the direction of increasing the distance between the drive roller 22 and the driven roller 23 and is driven by the transport belt 21. The moving directions of the photosensitive drum 11 and the conveyor belt 21 at each transfer position N are substantially the same.

本実施例では、搬送ベルト21が張架された複数の支持体のうち駆動支持体としての駆動ローラ22が、搬送ベルト21の移動方向において最下流の感光ドラム11K(即ち、最下流の転写ニップN)より下流側に配置されている。又、本実施例では、この最下流の感光ドラム11Kと駆動ローラ22との間には他のベルト張架ローラは設けられていない。   In this embodiment, the driving roller 22 as a driving support among the plurality of supports on which the conveyance belt 21 is stretched is the most downstream photosensitive drum 11K in the moving direction of the conveyance belt 21 (that is, the most downstream transfer nip). N) It is arranged on the downstream side. Further, in this embodiment, no other belt stretching roller is provided between the most downstream photosensitive drum 11K and the driving roller 22.

感光ドラム駆動モータD1〜D4、及び搬送ベルト駆動モータD5は、制御手段としてのCPU50により、駆動速度を各々独立に制御される。本実施例では、これら駆動モータD1〜D5、CPU50、及び各駆動モータのドライバ回路(図示せず)が、後述する速度変更手段として機能する。尚、上記ドライバ回路は、CPU50からの制御信号に従って、各駆動モータD1、D2、D3、D4、D5を作動させるものである。又、本実施例では、CPU50は、画像形成装置100を統括制御する制御部の中心的素子として、上記駆動モータD1〜D5以外にも、装置内の各部の動作を統括してシーケンス制御するものである。   The driving speeds of the photosensitive drum driving motors D1 to D4 and the conveying belt driving motor D5 are independently controlled by the CPU 50 as a control unit. In the present embodiment, the drive motors D1 to D5, the CPU 50, and a driver circuit (not shown) of each drive motor function as speed changing means described later. The driver circuit operates each drive motor D1, D2, D3, D4, D5 in accordance with a control signal from the CPU 50. In this embodiment, the CPU 50 controls the sequence of the operation of each unit in the apparatus in addition to the drive motors D1 to D5 as the central element of the control unit that controls the image forming apparatus 100 in an integrated manner. It is.

転写ローラ15は、搬送ベルト21の内周面側において、各色のステーション10の感光ドラム11に対向する位置に配置される。本実施例では、感光ドラム11は、装置本体に対する相対位置が固定されている。一方、転写ローラ15は、感光ドラム11に対し当接又は離間する方向に移動可能に配置されている。   The transfer roller 15 is disposed at a position facing the photosensitive drum 11 of each color station 10 on the inner peripheral surface side of the conveyor belt 21. In this embodiment, the relative position of the photosensitive drum 11 with respect to the apparatus main body is fixed. On the other hand, the transfer roller 15 is disposed so as to be movable in a direction in which the transfer roller 15 contacts or separates from the photosensitive drum 11.

そして、本実施例では、それぞれの転写位置Nについて、感光ドラム11と搬送ベルト21とが互いに接触して転写ニップを形成する第1の状態と、感光ドラム11と搬送ベルト21とが互いに離間する第2の状態とを切り替えることができる。即ち、画像形成装置100は、この切り替えを行う切替手段として、当接離間機構S1、S2、S3、S4を有する。当接離間機構S1〜S4は、各転写ローラ15を、搬送ベルト21を介して所定の圧力を持って感光ドラム11に当接させることができる。又、当接離間機構S1〜S4は、各転写ローラ15を感光ドラム11から退避する方向に移動させて、転写ローラ15を搬送ベルト21の内周面から離間させることができる。   In this embodiment, at each transfer position N, the photosensitive drum 11 and the conveyor belt 21 are in contact with each other to form a transfer nip, and the photosensitive drum 11 and the conveyor belt 21 are separated from each other. The second state can be switched. That is, the image forming apparatus 100 includes contact / separation mechanisms S1, S2, S3, and S4 as switching means for performing the switching. The contact / separation mechanisms S <b> 1 to S <b> 4 can cause each transfer roller 15 to contact the photosensitive drum 11 with a predetermined pressure via the transport belt 21. Further, the contact / separation mechanisms S <b> 1 to S <b> 4 can move the transfer rollers 15 in the direction of retreating from the photosensitive drum 11 to separate the transfer rollers 15 from the inner peripheral surface of the transport belt 21.

本実施例では、転写ローラ15が搬送ベルト21を介して感光ドラム11に当接している時のみ、感光ドラム11と搬送ベルト11との接触部にそれぞれ転写ニップNが形成される。転写ローラ15は、搬送ベルト11を介して感光ドラム11に当接しているときのみ、搬送ベルト21に従動して回転する。   In this embodiment, only when the transfer roller 15 is in contact with the photosensitive drum 11 via the conveyance belt 21, the transfer nip N is formed at the contact portion between the photosensitive drum 11 and the conveyance belt 11. The transfer roller 15 rotates following the conveyance belt 21 only when it is in contact with the photosensitive drum 11 via the conveyance belt 11.

当接離間機構S1〜S4は、離間用のカムやレバーなどにより転写ローラ15を感光ドラム11に対して当接又は離間する方向へ移動可能にする部材と、この部材を適宜駆動するモータやソレノイドなどの駆動源と、を有して構成することができる。このような当接離間機構自体は、一般的なものを用いることができる。   The contact / separation mechanisms S1 to S4 include a member that enables the transfer roller 15 to move in a direction to contact or separate from the photosensitive drum 11 by a separation cam or lever, and a motor or solenoid that appropriately drives the member. And the like. As such a contact / separation mechanism itself, a general one can be used.

本実施例では、画像形成装置100は、画像形成モードとして、フルカラーモード(第1のモード)と、ブラック単色モード(第2のモード)とを有する。図2はフルカラーモード時の搬送ベルト21と感光ドラム11との当接/離間状態を示している。又、図3はブラック単色モード時の搬送ベルト21と感光ドラム11との当接/離間状態を示している。 In this embodiment, the image forming apparatus 100 has a full color mode (first mode) and a black single color mode (second mode) as image forming modes. FIG. 2 shows a contact / separation state between the conveyance belt 21 and the photosensitive drum 11 in the full color mode. FIG. 3 shows the contact / separation state between the conveyance belt 21 and the photosensitive drum 11 in the black monochrome mode.

本実施例では、CPU50が、当接離間機構S1〜S4の制御手段として機能し、画像形成モードに応じて各当接離間機構S1〜S4を制御して、各転写ローラ15を感光ドラム11に対して当接又は離間する位置に移動させる。   In this embodiment, the CPU 50 functions as a control unit for the contact / separation mechanisms S1 to S4, controls the contact / separation mechanisms S1 to S4 according to the image forming mode, and sets each transfer roller 15 to the photosensitive drum 11. It moves to the position where it contacts or separates.

搬送ベルト21が感光ドラム11と当接している時の転写ローラ15は、搬送ベルト21の、駆動ローラ22とテンションローラ24の2軸に張架されて形成された面に対し、搬送ベルト21の感光ドラム11の当接面側が凸になるような位置に配置されている。従って、転写ローラ15を感光ドラム11から離間する位置に移動させることによって、搬送ベルト21も感光ドラム11から離間する。   When the conveyance belt 21 is in contact with the photosensitive drum 11, the transfer roller 15 is formed on the surface of the conveyance belt 21 that is stretched between two axes of the driving roller 22 and the tension roller 24. The photosensitive drum 11 is disposed at a position where the contact surface side is convex. Therefore, the transfer belt 15 is also moved away from the photosensitive drum 11 by moving the transfer roller 15 to a position away from the photosensitive drum 11.

フルカラー画像を形成する際、図2に示すように、第1〜第4のステーション10M、10C、10Y、10Kの全てにおいて、転写ローラ15は搬送ベルト21を介して感光ドラム11に当接される。一方、ブラック単色画像を形成する際は、図3に示すように、第1、第2、第3のステーション10M、10C、10Yにおいて、感光ドラム11から搬送ベルト21及び転写ローラ15が離間される。そして、第4のステーション10Kの転写ローラ15のみが搬送ベルト21を介して感光ドラム11に当接される。   When forming a full-color image, as shown in FIG. 2, the transfer roller 15 is brought into contact with the photosensitive drum 11 via the transport belt 21 in all of the first to fourth stations 10M, 10C, 10Y, and 10K. . On the other hand, when forming a black monochrome image, as shown in FIG. 3, the conveyance belt 21 and the transfer roller 15 are separated from the photosensitive drum 11 in the first, second, and third stations 10M, 10C, and 10Y. . Then, only the transfer roller 15 of the fourth station 10 </ b> K is brought into contact with the photosensitive drum 11 through the conveyance belt 21.

転写ローラ15を感光ドラム11に対して当接又は離間する方向へ移動させることによる、搬送ベルト21と感光ドラム11との当接/離間状態の切り替え動作は、感光ドラム11と搬送ベルト21とがそれぞれ駆動され、移動している状態で実行される。これは、ファーストプリントタイムの短縮、連続プリント中おけるフルカラーモードとブラック単色モードとでのモード切り替えを短時間で行う上で有利である。   The operation of switching the contact / separation state between the conveyance belt 21 and the photosensitive drum 11 by moving the transfer roller 15 in the direction in which the transfer roller 15 contacts or separates from the photosensitive drum 11 is performed between the photosensitive drum 11 and the conveyance belt 21. Each is driven and executed while moving. This is advantageous in shortening the first print time and switching between the full color mode and the black single color mode during continuous printing in a short time.

又、画像形成装置100には、搬送ベルト21に転写材Pを供給する給送部40が設けられている。給送部40は、給送カセット41に収納されている転写材Pを、画像形成動作に応じて回転駆動される給送ローラ42によって、搬送ベルト21へと給送する。   In addition, the image forming apparatus 100 is provided with a feeding unit 40 that supplies the transfer material P to the transport belt 21. The feeding unit 40 feeds the transfer material P stored in the feeding cassette 41 to the conveying belt 21 by a feeding roller 42 that is rotationally driven according to an image forming operation.

更に、転写材Pの搬送方向において最下流のステーション10Kよりも下流側に、定着手段としての定着器30が設けられている。定着器30は、熱源を備えた定着ローラと、これに圧接する駆動ローラとを有し、これらのローラ間に転写材Pを挟持して搬送することで、熱、圧力により、転写材P上のトナーを転写材Pに定着させる。   Further, a fixing device 30 as a fixing unit is provided downstream of the most downstream station 10K in the conveyance direction of the transfer material P. The fixing device 30 includes a fixing roller having a heat source and a driving roller that presses against the fixing roller. The transfer material P is sandwiched and conveyed between these rollers, so that heat and pressure can be applied to the transfer material P on the transfer material P. The toner is fixed on the transfer material P.

尚、本実施例では、各ステーション10の一部の構成がプロセスカートッリジとして装置本体に対して着脱可能になっている。ここで、プロセスカートリッジとしては、感光体と、この感光体に作用するプロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段のうち少なくとも一つとを一体的にカートリッジ化して、装置本体に対して着脱可能としたものがある。本実施例では、プロセスカートリッジは、少なくとも感光ドラム、クリーニング装置を備える。   In this embodiment, a part of the configuration of each station 10 is detachable from the apparatus main body as a process cartridge. Here, as the process cartridge, the photosensitive member and at least one of a charging unit, a developing unit, and a cleaning unit as a processing unit acting on the photosensitive unit are integrally formed into a cartridge and can be attached to and detached from the apparatus main body. There is something to do. In this embodiment, the process cartridge includes at least a photosensitive drum and a cleaning device.

[画像形成プロセス]
次に、本実施例の画像形成装置100における画像形成プロセスについて説明する。
[Image formation process]
Next, an image forming process in the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described.

CPU50に画像形成開始信号が入力されると、搬送ベルト21、第1〜第4のステーション10M、10C、10Y、10Kの感光ドラム11の回転が開始される。   When an image formation start signal is input to the CPU 50, rotation of the photosensitive belt 11 of the transport belt 21, the first to fourth stations 10M, 10C, 10Y, and 10K is started.

そして、搬送ベルト21及び転写ローラ15は、画像形成モードに応じて、感光ドラム11に対する所定の当接/離間位置に切り替えられる。即ち、フルカラーモードの場合、全てのステーション10M、10C、10Y、10Kにおいて、転写ローラ15は搬送ベルト21を介して感光ドラム11と当接する。一方、ブラック単色モードの場合、マゼンダ、シアン、イエローの各ステーション10M、10C、10Yにおいて、転写ローラ15は感光ドラム11から離間する。そして、ブラックのステーション10Kの転写ローラ15Kだけが中間転写ベルト30を介して感光ドラム11Kに当接する。   The transport belt 21 and the transfer roller 15 are switched to a predetermined contact / separation position with respect to the photosensitive drum 11 according to the image forming mode. That is, in the full color mode, the transfer roller 15 contacts the photosensitive drum 11 via the transport belt 21 in all the stations 10M, 10C, 10Y, and 10K. On the other hand, in the black monochrome mode, the transfer roller 15 is separated from the photosensitive drum 11 in each of the magenta, cyan, and yellow stations 10M, 10C, and 10Y. Then, only the transfer roller 15K of the black station 10K contacts the photosensitive drum 11K via the intermediate transfer belt 30.

その後、感光ドラム11の表面は、帯電ローラ12により所望の電位(本実施例では負極性)に帯電させられる。帯電した感光ドラム11の表面に、露光装置13により、画像情報に基づいた画像露光がなされる。これにより、感光ドラム11上に静電像(潜像)が形成される。次に、感光ドラム11上に形成された静電像は、現像器14により、トナー(本実施例では負帯電特性のトナー)で現像される。これにより、感光ドラム11上にトナー像が形成される。   Thereafter, the surface of the photosensitive drum 11 is charged to a desired potential (negative polarity in this embodiment) by the charging roller 12. Image exposure based on image information is performed on the surface of the charged photosensitive drum 11 by the exposure device 13. As a result, an electrostatic image (latent image) is formed on the photosensitive drum 11. Next, the electrostatic image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the developing device 14 with toner (toner having negative charging characteristics in this embodiment). As a result, a toner image is formed on the photosensitive drum 11.

感光ドラム11上のトナー像は、搬送ベルト21に担持された転写材P上に、転写ローラ15の作用によって静電的に転写される。このとき、転写ローラ15には、転写バイアス出力手段としての転写電源より、所定の電圧(本実施例では正極性の電圧)が印加される。搬送ベルト21上の転写材Pは、感光ドラム11上のトナー像とタイミングが合わされて給送部40から給送され、搬送ベルト21に担持される。   The toner image on the photosensitive drum 11 is electrostatically transferred onto the transfer material P carried on the conveyor belt 21 by the action of the transfer roller 15. At this time, a predetermined voltage (positive voltage in this embodiment) is applied to the transfer roller 15 from a transfer power source as a transfer bias output unit. The transfer material P on the conveyance belt 21 is fed from the feeding unit 40 in timing with the toner image on the photosensitive drum 11 and is carried on the conveyance belt 21.

フルカラーモードの場合、上述の帯電、露光、現像、転写の各工程が、各色のステーション10M、10C、10Y、10Kにおいて同様に繰り返される。そして、各ステーション10M、10C、10Y、10Kの感光ドラム11上にそれぞれ形成されたマゼンダトナー像、シアントナー像、イエロートナー像、ブラックトナー像は、搬送ベルト21上に担持されて搬送される転写材Pに、順次重ねて転写される。その後、転写材Pは、搬送ベルト21から分離され、定着器30へと搬送される。定着器30により、転写材P上のトナー像は、加熱加圧されて、転写材P上に定着される。トナー像が定着された転写材Pは、その後機外に排出され、一連の画像形成工程は終了する。   In the full color mode, the above-described charging, exposure, development, and transfer processes are similarly repeated in the stations 10M, 10C, 10Y, and 10K for each color. The magenta toner image, the cyan toner image, the yellow toner image, and the black toner image respectively formed on the photosensitive drums 11 of the stations 10M, 10C, 10Y, and 10K are transferred on the conveyance belt 21 and conveyed. The material P is sequentially superimposed and transferred. Thereafter, the transfer material P is separated from the transport belt 21 and transported to the fixing device 30. The toner image on the transfer material P is heated and pressed by the fixing device 30 and fixed on the transfer material P. The transfer material P on which the toner image is fixed is then discharged out of the apparatus, and a series of image forming steps is completed.

一方、ブラック単色モードの場合、上述の帯電、露光、現像、転写の各工程が、ブラックのステーション10Kにおいてのみ行われる。そして、ブラックトナー像が、搬送ベルト21上に担持されて搬送される転写材Pに転写される。その後、フルカラーモード時と同様に、トナー像が転写材Pに定着され、転写材Pが機外に排出される。尚、ブラック単色モードの場合、感光ドラム11に対する搬送ベルト21及び転写ローラ15の当接/離間動作の終了後は、マゼンタ、シアン、イエローのステーション10M、10C、10Yの各部材の駆動を停止させる。   On the other hand, in the black monochrome mode, the above-described charging, exposure, development, and transfer processes are performed only in the black station 10K. Then, the black toner image is transferred to the transfer material P that is carried on the transport belt 21 and transported. Thereafter, as in the full color mode, the toner image is fixed on the transfer material P, and the transfer material P is discharged out of the apparatus. In the black monochrome mode, after the contact / separation operation of the conveying belt 21 and the transfer roller 15 with respect to the photosensitive drum 11, the driving of the magenta, cyan, and yellow stations 10M, 10C, and 10Y is stopped. .

尚、感光ドラム11から転写材Pにトナー像を転写した後、感光ドラム11上に残留したトナーは、クリーニング装置16により感光ドラム11から除去され、クリーニング装置16に付随する廃トナー容器に回収される。   The toner remaining on the photosensitive drum 11 after the toner image is transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer material P is removed from the photosensitive drum 11 by the cleaning device 16 and collected in a waste toner container attached to the cleaning device 16. The

[感光ドラムと搬送ベルトの駆動速度]
次に、本実施例における感光ドラム11と搬送ベルト21の駆動速度の関係について説明する。
[Drive speed of photosensitive drum and conveyor belt]
Next, the relationship between the driving speeds of the photosensitive drum 11 and the conveyance belt 21 in this embodiment will be described.

−画像形成時−
先ず、画像形成時の感光ドラム11と搬送ベルト21の駆動速度の関係について説明する。
-During image formation-
First, the relationship between the driving speeds of the photosensitive drum 11 and the conveyance belt 21 during image formation will be described.

本実施例では、後述する感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間動作時を除く通常状態において、少なくとも画像形成中は、感光ドラム11の表面の移動速度(周速)と搬送ベルト21の表面の移動速度(周速)とは略等しい。   In this embodiment, in the normal state except during the contact / separation operation of the conveyance belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 described later, at least during the image formation, the moving speed (circumferential speed) of the surface of the photosensitive drum 11 and the conveyance belt 21. The moving speed (peripheral speed) of the surface is substantially equal.

但し、転写されたトナー像が中抜けしてしまう画像不良を防止したり、搬送ベルト21による転写材Pの搬送速度の安定性を高めたりするために、各転写位置Nにおいて、感光ドラム11の周速と搬送ベルト21の周速との間に若干の周速差を設けても良い。ここで、感光ドラム11の周速(A)と搬送ベルト21の周速(B)との周速差の感光ドラム11の周速(A)に対する比率Cを、
C=(B−A)/A×100(%) ・・・(1)
とする。
However, in order to prevent an image defect in which the transferred toner image is lost or to improve the stability of the conveyance speed of the transfer material P by the conveyance belt 21, the photosensitive drum 11 has a transfer position N at each transfer position N. A slight peripheral speed difference may be provided between the peripheral speed and the peripheral speed of the conveyor belt 21. Here, the ratio C of the circumferential speed difference between the circumferential speed (A) of the photosensitive drum 11 and the circumferential speed (B) of the conveying belt 21 to the circumferential speed (A) of the photosensitive drum 11 is expressed as follows:
C = (B−A) / A × 100 (%) (1)
And

少なくとも画像形成中は、上記式(1)で表される周速差の比率Cは、3%以下であることが好ましい。この周速差の比率Cが3%を超えると、転写材Pに転写されたトナー像が原稿画像に対して伸張し過ぎる、或いはトナーが感光ドラム11や搬送ベルト21へ融着するといった問題が発生し易くなる。   At least during image formation, the peripheral speed difference ratio C represented by the above formula (1) is preferably 3% or less. If the peripheral speed difference ratio C exceeds 3%, the toner image transferred onto the transfer material P may be excessively expanded with respect to the original image, or the toner may be fused to the photosensitive drum 11 or the conveyance belt 21. It tends to occur.

画像形成中に感光ドラム11と搬送ベルト21との間に周速差を設ける場合には、通常、搬送ベルト21の周速を感光ドラム11の周速よりも相対的に速くする。即ち、上記式(1)で表される周速差の比率Cについて、少なくとも画像形成中は0≦C≦3が成り立つ。但し、所望により、画像形成中に感光ドラム11と搬送ベルト21との間に周速差を設ける場合に、搬送ベルト21の周速を感光ドラム11の周速よりも相対的に遅くすることもできる。この場合、上記式(1)で表される周速差の比率Cについて、少なくとも画像形成中は−3≦C≦0が成り立つ。   When a peripheral speed difference is provided between the photosensitive drum 11 and the conveyor belt 21 during image formation, the peripheral speed of the conveyor belt 21 is normally set relatively higher than the peripheral speed of the photosensitive drum 11. That is, with respect to the peripheral speed difference ratio C expressed by the above formula (1), 0 ≦ C ≦ 3 holds at least during image formation. However, if desired, when a peripheral speed difference is provided between the photosensitive drum 11 and the conveyor belt 21 during image formation, the peripheral speed of the conveyor belt 21 may be relatively slower than the peripheral speed of the photosensitive drum 11. it can. In this case, with respect to the peripheral speed difference ratio C expressed by the above formula (1), −3 ≦ C ≦ 0 holds at least during image formation.

換言すれば、感光ドラム11の周速をA、搬送ベルト21の周速をBとすると、感光ドラム11上のトナー像を転写する時には、
(|A−B|/A)×100(%)≦3
が成り立つ。本実施例では、上述のように、感光ドラム11上のトナー像を転写する際、感光ドラム11の周速と搬送ベルト21の周速とは略等しい。
In other words, when the peripheral speed of the photosensitive drum 11 is A and the peripheral speed of the transport belt 21 is B, when transferring the toner image on the photosensitive drum 11,
(| A-B | / A) × 100 (%) ≦ 3
Holds. In this embodiment, as described above, when the toner image on the photosensitive drum 11 is transferred, the peripheral speed of the photosensitive drum 11 and the peripheral speed of the transport belt 21 are substantially equal.

−搬送ベルトの当接/離間動作時−
次に、本実施例において最も特徴的な、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間動作時の、感光ドラム11と搬送ベルト21の駆動速度の関係について説明する。
-During contact / separation operation of the conveyor belt-
Next, the relationship between the drive speeds of the photosensitive drum 11 and the conveyance belt 21 during the contact / separation operation of the conveyance belt 21 with respect to the photosensitive drum 11, which is the most characteristic feature of this embodiment, will be described.

本実施例では、感光ドラム11と搬送ベルト21とが接触して転写ニップNを形成する第1の状態と、感光ドラム11と搬送ベルト21とが離間する第2の状態との間での切り替えは、感光ドラム11と搬送ベルト21とがそれぞれ移動している状態で行われる。又、感光ドラム11の移動速度(周速)をA、搬送ベルト21の移動速度(周速)をBとして、|A−B|で表される感光ドラム11の移動速度と搬送ベルト21の移動速度との間の速度差は、感光ドラム11から搬送ベルト21上の転写材Pにトナー像を転写する時よりも、上記第1の状態と第2の状態との間での切り替えを行う時の方が大きい。本実施例では、複数の感光ドラム11のうち少なくとも1つに対して搬送ベルト21の当接/離間動作を行う時には、上述のような速度差を設ける。   In this embodiment, switching between the first state in which the photosensitive drum 11 and the transport belt 21 are in contact with each other to form the transfer nip N and the second state in which the photosensitive drum 11 and the transport belt 21 are separated from each other. Is performed while the photosensitive drum 11 and the conveyor belt 21 are moving. Further, assuming that the moving speed (peripheral speed) of the photosensitive drum 11 is A and the moving speed (peripheral speed) of the conveying belt 21 is B, the moving speed of the photosensitive drum 11 represented by | A−B | and the movement of the conveying belt 21. The speed difference between the first speed and the second speed is greater than when the toner image is transferred from the photosensitive drum 11 to the transfer material P on the transport belt 21 when switching between the first state and the second state. Is bigger. In this embodiment, when the contact / separation operation of the conveying belt 21 is performed on at least one of the plurality of photosensitive drums 11, the above-described speed difference is provided.

更に説明すると、本実施例では、搬送ベルト21を感光ドラム11に対し当接又は離間させる時は、搬送ベルト21の耐久性向上の観点から、搬送ベルト21の周速を感光ドラム11の周速に対して相対的に速くする。   More specifically, in this embodiment, when the transport belt 21 is brought into contact with or separated from the photosensitive drum 11, the peripheral speed of the transport belt 21 is set to the peripheral speed of the photosensitive drum 11 from the viewpoint of improving the durability of the transport belt 21. To be relatively fast.

図4及び図5を参照して、感光ドラムと搬送ベルトとを等速で駆動した場合における、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間動作直後の、搬送ベルト21の状態について説明する。図4は、ブラック単色モード時の感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間状態(図3)から、フルカラーモード時の状態(図2)にした直後の搬送ベルト21の状態を示す。一方、図5は、フルカラーモード時の感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間状態(図2)から、ブラック単色モード時の状態(図3)にした直後の搬送ベルト21の状態を示す。   With reference to FIGS. 4 and 5, the state of the transport belt 21 immediately after the contact / separation operation of the transport belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 when the photosensitive drum and the transport belt are driven at a constant speed will be described. FIG. 4 shows a state of the transport belt 21 immediately after the state of contact / separation of the transport belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 in the black monochrome mode (FIG. 3) to the state in the full color mode (FIG. 2). On the other hand, FIG. 5 shows the state of the transport belt 21 immediately after the contact / separation state of the transport belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 in the full color mode (FIG. 2) is changed to the state in the black monochrome mode (FIG. 3). .

尚、本実施例の画像形成装置100では、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間状態をフルカラーモード時の状態と単色モード時の状態とで切り替えることができる。この切り替えの時、ブラックのステーション10Kにおいては、搬送ベルト21は感光ドラム11に対して接触した状態を維持する。即ち、本実施例では、複数の感光ドラム11のうち少なくとも1つの感光ドラム11について上記第1の状態と第2の状態との間で切り替えが行われる時に、少なくとも他の1つの感光ドラム11について前記第1の状態が維持される。   In the image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment, the contact / separation state of the conveyance belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 can be switched between a state in the full color mode and a state in the single color mode. At the time of this switching, the conveying belt 21 is kept in contact with the photosensitive drum 11 in the black station 10K. That is, in this embodiment, when switching between the first state and the second state is performed for at least one of the plurality of photosensitive drums 11, at least one of the other photosensitive drums 11 is selected. The first state is maintained.

搬送ベルト21を図2に示す状態から、図3に示す状態に切り替えた場合、或いは逆に図3に示す状態から図2に示す状態に切り替えた場合、感光ドラム駆動モータD1、D2、D3、D4、及び搬送ベルト駆動モータD5への負荷トルクが変動することがある。これにより、各駆動モータD1〜D5の駆動速度が一時的に不安定になり易い。この時、感光ドラム11と搬送ベルト21とが同じ周速で駆動される設定であると、駆動モータD1〜D5の速度変動によって、搬送ベルト21の周速は、感光ドラム11の周速に対して相対的に速くなったり、遅くなったりする。   When the conveyance belt 21 is switched from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. 3, or conversely, when the state shown in FIG. 3 is changed to the state shown in FIG. 2, the photosensitive drum drive motors D1, D2, D3, D4 and the load torque to the conveyor belt drive motor D5 may fluctuate. Thereby, the drive speed of each drive motor D1-D5 tends to become unstable temporarily. At this time, if the photosensitive drum 11 and the conveyor belt 21 are set to be driven at the same peripheral speed, the peripheral speed of the conveyor belt 21 is set to the peripheral speed of the photosensitive drum 11 due to the speed fluctuation of the drive motors D1 to D5. It becomes relatively fast and slow.

ここで、上述のような駆動モータD1〜D5の速度変動により、搬送ベルト21の周速が感光ドラム11の周速よりも相対的に遅くなった場合を考える。この場合、両者の速度差により、搬送ベルト21の移動方向において最下流の転写ニップNから、駆動ローラ22までの区間において、搬送ベルト21に弛みが発生し易くなる。この弛みにより、搬送ベルト21の寄りが悪化し、搬送ベルト21の端面に他の部材との摺擦による損傷を受け易くなる。   Here, consider a case where the peripheral speed of the conveyor belt 21 is relatively slower than the peripheral speed of the photosensitive drum 11 due to the speed fluctuations of the drive motors D1 to D5 as described above. In this case, due to the speed difference between the two, the conveyance belt 21 is likely to be slack in the section from the transfer nip N on the most downstream side in the moving direction of the conveyance belt 21 to the drive roller 22. Due to this slackness, the deviation of the conveyor belt 21 is deteriorated, and the end surface of the conveyor belt 21 is easily damaged by rubbing with other members.

尚、駆動ローラ22より搬送ベルト21の移動方向下流側の、テンションローラ24及び従動ローラ23を経由して、搬送ベルト21の移動方向において最上流の転写ニップNまでの区間においては、テンションローラ24により弛みが解消され易い。このため、この区間では搬送ベルト21の寄りが発生し難い。   Note that the tension roller 24 passes through the tension roller 24 and the driven roller 23 downstream of the driving roller 22 in the moving direction of the conveying belt 21 and reaches the most upstream transfer nip N in the moving direction of the conveying belt 21. This makes it easier to eliminate slack. For this reason, the deviation of the conveyor belt 21 hardly occurs in this section.

ここでは、典型的な例として、図2に示す状態と図3に示す状態との間で切り替える場合における搬送ベルト21の状態について説明した。しかし、この切り替え態様以外においても、同様の問題が発生する可能性がある。駆動ローラ22が搬送ベルト21の移動方向において最下流の感光ドラム11よりも下流側にある場合、駆動モータの速度変動によって搬送ベルト21の周速が相対的に感光ドラム11の周速より遅くなると同じ問題が発生し得る。即ち、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間動作中に搬送ベルト21が感光ドラム11に接触している最下流の箇所より下流側の、駆動ローラ22に至るまでの区間において、上記同様の搬送ベルト21の弛みが発生し易くなる。   Here, as a typical example, the state of the conveyance belt 21 when switching between the state illustrated in FIG. 2 and the state illustrated in FIG. 3 has been described. However, the same problem may occur in other modes than this switching mode. When the driving roller 22 is located downstream of the most downstream photosensitive drum 11 in the moving direction of the conveying belt 21, the circumferential speed of the conveying belt 21 is relatively slower than the circumferential speed of the photosensitive drum 11 due to speed fluctuation of the driving motor. The same problem can occur. That is, in the section from the most downstream portion where the conveyance belt 21 is in contact with the photosensitive drum 11 to the drive roller 22 during the contact / separation operation of the conveyance belt 21 with respect to the photosensitive drum 11, the same as above. The slack of the conveyor belt 21 is likely to occur.

そこで、本実施例では、搬送ベルト21を感光ドラム11に対し当接又は離間させる際に、搬送ベルト21の周速を、感光ドラム11の周速に対して相対的に速める。この周速差により、最下流の転写ニップN(即ち、切り替え動作中に感光ドラム11に搬送ベルト21が接触している最下流の箇所)と駆動ローラ22との間で搬送ベルト21に張力が発生し、搬送ベルト21の弛みが除去される。これにより、常に安定した搬送ベルト21の搬送を実現することができる。   Therefore, in this embodiment, when the conveying belt 21 is brought into contact with or separated from the photosensitive drum 11, the circumferential speed of the conveying belt 21 is increased relative to the circumferential speed of the photosensitive drum 11. Due to this peripheral speed difference, the transfer belt 21 is tensioned between the drive roller 22 and the transfer nip N at the most downstream position (that is, the most downstream portion where the transfer belt 21 is in contact with the photosensitive drum 11 during the switching operation). Occurs and the slack of the conveyor belt 21 is removed. Thereby, the conveyance of the conveyance belt 21 always stable can be realized.

(実験例)
次に、搬送ベルト21と感光ドラム11との周速差を種々変更し、搬送ベルト21と感光ドラム11の当接/離間を繰り返す耐久試験を行った結果を表1に示す。
(Experimental example)
Next, Table 1 shows the results of endurance tests in which the peripheral speed difference between the conveyance belt 21 and the photosensitive drum 11 is changed variously and the contact / separation between the conveyance belt 21 and the photosensitive drum 11 is repeated.

周速差については、感光ドラム11の周速を固定して、搬送ベルト21の周速を変化させた場合と、逆に搬送ベルト21の周速を固定して、感光ドラム11の周速を変化させた場合の2通りの耐久試験を行った。   Regarding the peripheral speed difference, the peripheral speed of the photosensitive drum 11 is fixed, and the peripheral speed of the conveyor belt 21 is changed. Two endurance tests were performed when the change was made.

又、耐久試験では、搬送ベルト21の寿命保証通紙枚数内でフルカラー画像形成とブラック単色画像形成を1枚おきに切り替えながら行った場合に相当する回数の、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間動作を行った。そして、耐久後の搬送ベルト21の端面の状態を確認した。耐久後の搬送ベルト21の状態については、3段階の評価記号で示した。表中の記号について、○は問題なし、△はベルト端面に摺擦傷が見られるが亀裂無し、×はベルト端部に亀裂有りを示す。   Further, in the durability test, the number of times that the conveyance belt 21 is applied to the photosensitive drum 11 is equal to the number of times when the full-color image formation and the black single-color image formation are switched every other sheet within the number of passing sheets of the conveyance belt 21 whose life is guaranteed. A contact / separation operation was performed. And the state of the end surface of the conveyance belt 21 after durability was confirmed. The state of the conveyor belt 21 after durability is indicated by three-level evaluation symbols. Regarding the symbols in the table, ◯ indicates no problem, Δ indicates rubbing scratches on the belt end face, but no crack, and X indicates crack on the belt end.

Figure 0004732054
Figure 0004732054

表1の結果から分かるように、搬送ベルト21の長寿命化の観点では、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間時の、前述の式(1)で表される周速差の比率Cは、4%以上に設定することが好ましい。   As can be seen from the results in Table 1, from the viewpoint of extending the life of the conveyor belt 21, the ratio of the peripheral speed difference represented by the above-described formula (1) when the conveyor belt 21 is in contact with / separated from the photosensitive drum 11 C is preferably set to 4% or more.

又、搬送ベルト21の周速が感光ドラム11の周速よりも相対的に速ければ良く、感光ドラム11と搬送ベルト21とのどちらか一方又は両方の周速を変更し、上記周速差の比率が確保できれば良い。   Further, it is only necessary that the peripheral speed of the transport belt 21 is relatively higher than the peripheral speed of the photosensitive drum 11, and the peripheral speed of either one or both of the photosensitive drum 11 and the transport belt 21 is changed, so It is sufficient if the ratio can be secured.

本実施例では、駆動モータD1〜D5、CPU50、及び各駆動モータのドライバ回路(図示せず)が速度変更手段として機能する。即ち、本実施例では、CPU50が、速度変更手段の制御手段として機能する。そして、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間動作に応じて感光ドラム駆動モータD1〜D4若しくは搬送ベルト駆動モータD5、又はこれらの両方を制御して、搬送ベルト21の周速を感光ドラム11の周速に対して相対的に速くする。   In the present embodiment, the drive motors D1 to D5, the CPU 50, and a driver circuit (not shown) of each drive motor function as speed changing means. That is, in this embodiment, the CPU 50 functions as a control unit for the speed changing unit. Then, the photosensitive drum driving motors D1 to D4 and / or the conveying belt driving motor D5 are controlled according to the contact / separation operation of the conveying belt 21 with respect to the photosensitive drum 11, and the peripheral speed of the conveying belt 21 is set to the photosensitive drum. 11 relatively faster than the peripheral speed.

更に、感光ドラム11の周速と搬送ベルト21の周速との周速差が大きいほど、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間時における搬送ベルト21の損傷は抑制できる。但し、この周速差が大きすぎると、感光ドラム11の表面と搬送ベルト21の表面との摺擦による劣化が無視できなくなる。そのため、周速差の比率Cは、200%以下とすることが望ましい。   Furthermore, the greater the difference in the peripheral speed between the peripheral speed of the photosensitive drum 11 and the peripheral speed of the transport belt 21, the more the damage to the transport belt 21 at the time of contact / separation of the transport belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 can be suppressed. However, if this peripheral speed difference is too large, deterioration due to sliding between the surface of the photosensitive drum 11 and the surface of the transport belt 21 cannot be ignored. Therefore, it is desirable that the ratio C of the peripheral speed difference is 200% or less.

即ち、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間を行う時には、前述の式(1)で表される周速差の比率Cについて、4≦C≦200が成り立つ。   That is, when the contact / separation of the conveyance belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 is performed, 4 ≦ C ≦ 200 is satisfied with respect to the ratio C of the peripheral speed difference represented by the above formula (1).

このように、本実施例によれば、感光ドラム11と搬送ベルト21とを当接/離間させた時の負荷変動によって、感光ドラム11や搬送ベルト21の駆動速度が一時的に変動しても、搬送ベルト21に局所的に弛みが生じることを大幅に抑制することができる。そのため、常に安定した搬送ベルト21の搬送性を確保することができ、搬送ベルト21の耐久性を向上させることができる。従って、複数のステーション10が設けられた画像形成装置100において、使用頻度の少ないステーション10の寿命(感光ドラム11、現像器14、或いはトナーの寿命)の延命を図るとともに、搬送ベルト21の耐久性を向上させることができる。   As described above, according to this embodiment, even if the driving speed of the photosensitive drum 11 or the conveyor belt 21 is temporarily changed due to the load fluctuation when the photosensitive drum 11 and the conveyor belt 21 are brought into contact with or separated from each other. In addition, local slack in the conveyor belt 21 can be greatly suppressed. For this reason, it is possible to always ensure a stable transportability of the transport belt 21 and improve the durability of the transport belt 21. Therefore, in the image forming apparatus 100 provided with a plurality of stations 10, the service life of the stations 10 that are not frequently used (life of the photosensitive drum 11, the developing device 14, or the toner) is extended, and the durability of the transport belt 21 is increased. Can be improved.

尚、本実施例では、搬送ベルト21が3軸に張架された構成について述べたが、軸数についてはこの限りでない。例えば、図6に示すような2軸に張架された構成、図7に示すような4軸に張架された構成など、搬送ベルト21が複数軸に張架された任意の構成において、本実施例を適用することができる。   In the present embodiment, the configuration in which the conveyor belt 21 is stretched around three axes has been described, but the number of axes is not limited thereto. For example, in any configuration in which the conveyor belt 21 is stretched on a plurality of axes, such as a configuration stretched on two axes as shown in FIG. 6 and a configuration stretched on four axes as shown in FIG. Embodiments can be applied.

実施例2
次に、本発明に係る他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本構成は実施例1と同じである。従って、実施例1のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して詳しい説明は省略し、本実施例にて特徴的な点について以下説明する。
Example 2
Next, another embodiment according to the present invention will be described. The basic configuration of the image forming apparatus of the present embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, elements having the same or equivalent functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted, and characteristic points of the present embodiment will be described below.

図8は本実施例の画像形成装置100においてフルカラーモード時の搬送ベルト21と感光ドラム11との当接/離間状態、図9はブラック単色モード時の搬送ベルト21と感光ドラム11との当接/離間状態を示している。   FIG. 8 shows the contact / separation state of the conveyance belt 21 and the photosensitive drum 11 in the full-color mode in the image forming apparatus 100 of this embodiment, and FIG. 9 shows the contact of the conveyance belt 21 and the photosensitive drum 11 in the black monochrome mode. / Indicates a separated state.

本実施例では、搬送ベルト21の軸構成が実施例1とは異なる。即ち、実施例1では、搬送ベルト21が張架された複数の支持体のうち駆動支持体としての駆動ローラ22が、搬送ベルト21の搬送方向最下流の感光ドラム11K(即ち、最下流の転写ニップN)より下流側に配置されていた。これに対し、本実施例では、駆動支持体としての駆動ローラ22が、搬送ベルト21の搬送方向最上流の感光ドラム11M(即ち、最上流の転写ニップN)より上流側に配置されている。又、本実施例では、この最上流の感光ドラム11Mと駆動ローラ22との間には他のベルト張架ローラは設けられていない。   In this embodiment, the shaft configuration of the conveyor belt 21 is different from that of the first embodiment. That is, in the first exemplary embodiment, the driving roller 22 serving as a driving support among the plurality of supports on which the conveyance belt 21 is stretched is the photosensitive drum 11K on the most downstream side in the conveyance direction of the conveyance belt 21 (that is, the most downstream transfer). It was arranged downstream from the nip N). On the other hand, in this embodiment, the driving roller 22 as a driving support is arranged upstream of the photosensitive drum 11M (that is, the most upstream transfer nip N) in the conveying direction of the conveying belt 21 in the conveying direction. Further, in this embodiment, no other belt stretching roller is provided between the most upstream photosensitive drum 11M and the driving roller 22.

次に、本実施例における感光ドラム11と搬送ベルト21の駆動速度の関係について、以下に説明する。   Next, the relationship between the driving speeds of the photosensitive drum 11 and the conveyance belt 21 in this embodiment will be described below.

感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間時を除く通常状態における搬送ベルト21の周速と感光ドラム11の周速の関係については、実施例1と同様である。   The relationship between the peripheral speed of the transport belt 21 and the peripheral speed of the photosensitive drum 11 in the normal state except when the transport belt 21 contacts / separates from the photosensitive drum 11 is the same as in the first embodiment.

一方、搬送ベルト21を感光ドラム11に対し当接又は離間させる時は、本実施例では、搬送ベルト21の耐久性向上の観点から、搬送ベルト21の周速を感光ドラム11の周速に対して相対的に遅くする。   On the other hand, when the transport belt 21 is brought into contact with or separated from the photosensitive drum 11, in this embodiment, the peripheral speed of the transport belt 21 is set to the peripheral speed of the photosensitive drum 11 from the viewpoint of improving the durability of the transport belt 21. Relatively slow.

図10及び図11を参照して、感光ドラムと搬送ベルトとを等速で駆動した場合における、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間動作直後の、搬送ベルト21の状態について説明する。図10は、ブラック単色モード時の感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間状態(図9)から、フルカラーモード時の状態(図8)にした直後の搬送ベルト21の状態を示す。一方、図11は、フルカラーモード時の感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間状態(図8)から、ブラック単色モード時の状態(図9)にした直後の搬送ベルト21の状態を示す。   With reference to FIGS. 10 and 11, the state of the transport belt 21 immediately after the contact / separation operation of the transport belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 when the photosensitive drum and the transport belt are driven at a constant speed will be described. FIG. 10 shows a state of the transport belt 21 immediately after the state of contact / separation of the transport belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 in the black monochrome mode (FIG. 9) is changed to the state in the full color mode (FIG. 8). On the other hand, FIG. 11 shows the state of the transport belt 21 immediately after the contact / separation state of the transport belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 in the full color mode (FIG. 8) is changed to the state in the black monochrome mode (FIG. 9). .

尚、本実施例の画像形成装置100では、当接/離間状態をフルカラーモード時の状態と単色モード時の状態とで切り替える場合、ブラックのステーション10Kを、搬送ベルト21は感光ドラム11に対して接触した状態を維持する。   In the image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment, when the contact / separation state is switched between the state in the full color mode and the state in the single color mode, the black station 10K and the transport belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 are switched. Maintain contact.

搬送ベルト21を図8に示す状態から、図9に示す状態に切り替えた場合、或いは逆に図9に示す状態から図8に示す状態に切り替えた場合、感光ドラム駆動モータD1、D2、D3、D4、及び搬送ベルト駆動モータD5への負荷トルクが変動することがある。これにより、各駆動モータD1〜D5の駆動速度が一時的に不安定になり易い。この時、感光ドラム11と搬送ベルト21とが同じ周速で駆動される設定であると、駆動モータD1〜D5の速度変動によって、搬送ベルト21の周速は、感光ドラム11の周速に対して相対的に速くなったり、遅くなったりする。   When the conveyance belt 21 is switched from the state shown in FIG. 8 to the state shown in FIG. 9, or conversely, from the state shown in FIG. 9 to the state shown in FIG. 8, the photosensitive drum drive motors D1, D2, D3, D4 and the load torque to the conveyor belt drive motor D5 may fluctuate. Thereby, the drive speed of each drive motor D1-D5 tends to become unstable temporarily. At this time, if the photosensitive drum 11 and the conveyor belt 21 are set to be driven at the same peripheral speed, the peripheral speed of the conveyor belt 21 is set to the peripheral speed of the photosensitive drum 11 due to the speed fluctuation of the drive motors D1 to D5. It becomes relatively fast and slow.

ここで、上述のような駆動モータD1〜D5の速度変動により、搬送ベルト21の周速が感光ドラム11の周速よりも相対的に速くなった場合を考える。この場合、両者の速度差により、駆動ローラ22から、搬送ベルト21の移動方向において最上流の転写ニップNまでの区間において、搬送ベルト21に弛みが発生し易くなる。この弛みにより、搬送ベルト21の寄りが悪化し、搬送ベルト21の端面に他の部材との摺擦による損傷を受け易くなる。   Here, consider a case where the peripheral speed of the conveyor belt 21 is relatively higher than the peripheral speed of the photosensitive drum 11 due to the speed fluctuations of the drive motors D1 to D5 as described above. In this case, due to the speed difference between them, the conveyor belt 21 is likely to be slack in the section from the driving roller 22 to the most upstream transfer nip N in the moving direction of the conveyor belt 21. Due to this slackness, the deviation of the conveyor belt 21 is deteriorated, and the end surface of the conveyor belt 21 is easily damaged by rubbing with other members.

尚、駆動ローラ22より搬送ベルト21の移動方向上流側の、テンションローラ24及び従動ローラ23を経由して、搬送ベルト21の移動方向において最上流の転写ニップNまでの区間においては、テンションローラ24により弛みが解消され易い。このため、この区間では搬送ベルト21の寄りが発生し難い。   Note that the tension roller 24 passes through the tension roller 24 and the driven roller 23 upstream of the driving roller 22 in the moving direction of the conveying belt 21 and reaches the most upstream transfer nip N in the moving direction of the conveying belt 21. This makes it easier to eliminate slack. For this reason, the deviation of the conveyor belt 21 hardly occurs in this section.

ここでは、典型的な例として、図8に示す状態と図9に示す状態との間で切り替える場合における搬送ベルト21の状態について説明した。しかし、この切り替え態様以外においても、同様の問題が発生する可能性がある。駆動ローラ22が搬送ベルト21の移動方向において最上流の感光ドラム11よりも上流側にある場合、駆動モータの速度変動によって搬送ベルト21の周速が相対的に感光ドラム11の周速より速くなると同じ問題が発生し得る。即ち、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間動作中に搬送ベルト21が感光ドラム11に接触している最上流の箇所より上流側の、駆動ローラ22に至るまでの区間において、上記同様の搬送ベルト21の弛みが発生し易くなる。   Here, as a typical example, the state of the conveyance belt 21 when switching between the state illustrated in FIG. 8 and the state illustrated in FIG. 9 has been described. However, the same problem may occur in other modes than this switching mode. When the driving roller 22 is located upstream of the most upstream photosensitive drum 11 in the moving direction of the conveying belt 21, if the peripheral speed of the conveying belt 21 is relatively higher than the peripheral speed of the photosensitive drum 11 due to speed fluctuation of the driving motor. The same problem can occur. That is, in the section from the upstream side where the conveying belt 21 is in contact with the photosensitive drum 11 to the driving roller 22 during the contact / separation operation of the conveying belt 21 with respect to the photosensitive drum 11, the same as above. The slack of the conveyor belt 21 is likely to occur.

そこで、本実施例では、搬送ベルト21を感光ドラム11に対し当接又は離間させる際に、搬送ベルト21の周速を、感光ドラム11の周速に対して相対的に遅くする。この周速差により、切り替え動作中に感光ドラム11に搬送ベルト21が接触している最上流の箇所(図8に示す状態では最上流の転写ニップN;図9に示す状態では最下流の転写ニップN)と駆動ローラ22との間で張力が発生し、搬送ベルト21の弛みが除去される。これにより、常に安定した搬送ベルト21の搬送を実現することができる。   Therefore, in this embodiment, when the conveying belt 21 is brought into contact with or separated from the photosensitive drum 11, the circumferential speed of the conveying belt 21 is relatively slow with respect to the circumferential speed of the photosensitive drum 11. Due to this peripheral speed difference, the most upstream portion where the conveying belt 21 is in contact with the photosensitive drum 11 during the switching operation (the most upstream transfer nip N in the state shown in FIG. 8; the most downstream transfer in the state shown in FIG. 9). Tension is generated between the nip N) and the driving roller 22, and the slack of the conveying belt 21 is removed. Thereby, the conveyance of the conveyance belt 21 always stable can be realized.

(実験例)
次に、搬送ベルト21と感光ドラム11との周速差を種々変更し、搬送ベルト21と感光ドラム11の当接/離間を繰り返す耐久試験を行った結果を表2に示す。
(Experimental example)
Next, Table 2 shows the results of an endurance test in which the peripheral speed difference between the conveyance belt 21 and the photosensitive drum 11 is changed variously and the contact / separation between the conveyance belt 21 and the photosensitive drum 11 is repeated.

周速差については、感光ドラム11の周速を固定して、搬送ベルト21の周速を変化させた場合と、逆に搬送ベルト21の周速を固定して、感光ドラム11の周速を変化させた場合の2通りの耐久試験を行った。   Regarding the peripheral speed difference, the peripheral speed of the photosensitive drum 11 is fixed, and the peripheral speed of the conveyor belt 21 is changed. Two endurance tests were performed when the change was made.

又、耐久試験では、搬送ベルト21の寿命保証通紙枚数内でフルカラー画像形成とブラック単色画像形成を1枚おきに切り替えながら行った場合に相当する回数の、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間動作を行った。そして、耐久後の搬送ベルト21の端面の状態を確認した。耐久後の搬送ベルト21の状態については、3段階の評価記号で示した。表中の記号について、○は問題なし、△はベルト端面に摺擦傷が見られるが亀裂無し、×はベルト端部に亀裂有りを示す。   Further, in the durability test, the number of times that the conveyance belt 21 is applied to the photosensitive drum 11 is equal to the number of times when the full-color image formation and the black single-color image formation are switched every other sheet within the number of passing sheets of the conveyance belt 21 whose life is guaranteed. A contact / separation operation was performed. And the state of the end surface of the conveyance belt 21 after durability was confirmed. The state of the conveyor belt 21 after durability is indicated by three-level evaluation symbols. Regarding the symbols in the table, ◯ indicates no problem, Δ indicates rubbing scratches on the belt end face, but no crack, and X indicates crack on the belt end.

Figure 0004732054
Figure 0004732054

表2の結果から分かるように、搬送ベルト21の長寿命化の観点では、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間時の、前述の式(1)で表される周速差の比率Cは、−4%以下に設定することが好ましい。   As can be seen from the results in Table 2, from the viewpoint of extending the life of the conveyor belt 21, the ratio of the peripheral speed difference represented by the above-described formula (1) when the conveyor belt 21 is in contact with / separated from the photosensitive drum 11 C is preferably set to -4% or less.

又、搬送ベルト21の周速が感光ドラム11の周速よりも相対的に遅ければ良く、感光ドラム11と搬送ベルト21とのどちらか一方又は両方の周速を変更し、上記前述の周速差の比率が確保できれば良い。   Further, it is only necessary that the peripheral speed of the transport belt 21 is relatively slower than the peripheral speed of the photosensitive drum 11, and the peripheral speed of one or both of the photosensitive drum 11 and the transport belt 21 is changed, and the above-described peripheral speed is changed. It suffices if the difference ratio can be secured.

本実施例では、実施例1と同様、駆動モータD1〜D5、CPU50、及び各駆動モータのドライバ回路(図示せず)が速度変更手段として機能する。即ち、本実施例では、CPU50が、速度変更手段の制御手段として機能する。そして、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間動作に応じて感光ドラム駆動モータD1〜D4若しくは搬送ベルト駆動モータD5、又はこれらの両方を制御して、搬送ベルト21の周速を感光ドラム11の周速に対して相対的に速くする。   In the present embodiment, as in the first embodiment, the drive motors D1 to D5, the CPU 50, and a driver circuit (not shown) for each drive motor function as speed changing means. That is, in this embodiment, the CPU 50 functions as a control unit for the speed changing unit. Then, the photosensitive drum driving motors D1 to D4 and / or the conveying belt driving motor D5 are controlled according to the contact / separation operation of the conveying belt 21 with respect to the photosensitive drum 11, and the peripheral speed of the conveying belt 21 is set to the photosensitive drum. 11 relatively faster than the peripheral speed.

更に、感光ドラム11の周速と搬送ベルト21の周速との周速差が大きいほど、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間時における搬送ベルト21の損傷は抑制できる。但し、この周速差が大きすぎると、感光ドラム11の表面と搬送ベルト21の表面の摺擦による劣化が無視できなくなる。そのため、周速差の比率Cは、−200%以上とすることが望ましい。   Furthermore, the greater the difference in the peripheral speed between the peripheral speed of the photosensitive drum 11 and the peripheral speed of the transport belt 21, the more the damage to the transport belt 21 at the time of contact / separation of the transport belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 can be suppressed. However, if this peripheral speed difference is too large, deterioration due to rubbing between the surface of the photosensitive drum 11 and the surface of the conveyor belt 21 cannot be ignored. Therefore, the peripheral speed difference ratio C is desirably set to -200% or more.

即ち、感光ドラム11に対する搬送ベルト21の当接/離間を行う時には、前述の式(1)で表される周速差の比率Cについて、−200≦C≦−4が成り立つ。   That is, when the contact / separation of the transport belt 21 with respect to the photosensitive drum 11 is performed, −200 ≦ C ≦ −4 is satisfied with respect to the peripheral speed difference ratio C expressed by the above-described formula (1).

このように、本実施例によれば、実施例1と同様に、感光ドラム11と搬送ベルト21とを当接/離間させた時の負荷変動によって局所的に弛みが生じることを、大幅に抑制することができる。即ち、感光ドラム11や搬送ベルト21の駆動速度が一時的に変動しても、搬送ベルト21に局所的に弛みが生じることを大幅に抑制することができる。そのため、常に安定した搬送ベルト21の搬送性を確保することができ、搬送ベルト21の耐久性を向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, as in the first embodiment, local slackening due to load fluctuations when the photosensitive drum 11 and the transport belt 21 are brought into contact / separated is greatly suppressed. can do. That is, even if the driving speed of the photosensitive drum 11 or the conveyance belt 21 is temporarily changed, it is possible to greatly suppress the occurrence of local slack in the conveyance belt 21. For this reason, it is possible to always ensure a stable transportability of the transport belt 21 and improve the durability of the transport belt 21.

尚、本実施例では、搬送ベルト21が3軸に張架された構成について述べたが、実施例1にて説明したのと同様に、搬送ベルト21が複数軸に張架された任意の構成に、本実施例を適用することができる。   In the present embodiment, the configuration in which the conveyor belt 21 is stretched around three axes has been described. However, as described in the first embodiment, an arbitrary configuration in which the conveyor belt 21 is stretched around a plurality of axes is described. In addition, this embodiment can be applied.

以上、実施例1及び実施例2の説明から分かるように、感光ドラム11の周速をA、搬送ベルト21の周速をBとすると、感光ドラム11と搬送ベルト21とが接触して転写ニップを形成する第1の状態と、感光ドラム11と搬送ベルト21とが離間する第2の状態との間での切り替え時には、
(|A−B|/A)×100(%)≧4
が成り立つことが好ましい。又、通常、
(|A−B|/A)×100(%)≦200
とすることが望ましい。
As can be seen from the description of the first and second embodiments, assuming that the peripheral speed of the photosensitive drum 11 is A and the peripheral speed of the conveyor belt 21 is B, the photosensitive drum 11 and the conveyor belt 21 come into contact with each other and the transfer nip. At the time of switching between the first state in which the photosensitive drum 11 and the conveying belt 21 are separated from each other,
(| A−B | / A) × 100 (%) ≧ 4
Is preferably satisfied. Also, usually
(| A-B | / A) × 100 (%) ≦ 200
Is desirable.

斯かる構成により、常に安定した搬送ベルト21の搬送性を確保でき、搬送ベルト21の耐久性を向上させることをより効果的に達成することができる。   With such a configuration, it is possible to always ensure stable transportability of the transport belt 21 and to improve the durability of the transport belt 21 more effectively.

実施例3
次に、本発明に係る更に他の実施例について説明する。本実施例では、画像形成装置は、中間転写方式を採用する。本発明は、上記実施例1、2のような直接転写方式の画像形成装置に限らず、本実施例のような中間転写方式の画像形成装置にも適用できる。
Example 3
Next, still another embodiment according to the present invention will be described. In this embodiment, the image forming apparatus employs an intermediate transfer method. The present invention is not limited to the direct transfer type image forming apparatus as in the first and second embodiments, but can also be applied to an intermediate transfer type image forming apparatus as in this embodiment.

図12は、本実施例の画像形成装置200の要部概略断面を示す。尚、図1に示す画像形成装置100のものに相当する機能を有する部材には同符号を付し、詳しい説明を省略する。   FIG. 12 shows a schematic cross section of the main part of the image forming apparatus 200 of this embodiment. Members having functions corresponding to those of the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施例の画像形成装置200は、像搬送体として、無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト61を有する。中間転写ベルト61は、駆動ローラ22と、テンションローラ24と、2次転写対向ローラ62の3軸に張架されている。又、本実施例の画像形成装置200では、実施例1における転写ローラ15に相当する1次転写手段としての1次転写ローラ15が中間転写ベルト61の内周側に設けられている。1次転写ローラ15の位置で中間転写ベルト61が感光ドラム11に接触して1次転写ニップ(1次転写位置)N1を形成する。各1次転写ローラ15は、実施例1と同様にして、感光ドラム11に対して当接又は離間する方向に移動可能とされている。又、2次転写対向ローラ62に当接するように、2次転写手段としての2次転写ローラ63が配置されている。2次転写ローラ63と中間転写ベルト61との接触部が2次転写ニップ(2次転写位置)N2を形成する。更に、2次転写工程後に中間転写ベルト61上に残ったトナーをクリーニングするためのベルトクリーニング装置64が設けられている。   The image forming apparatus 200 according to the present exemplary embodiment includes an intermediate transfer belt 61 that is an endless belt-shaped intermediate transfer member as an image carrier. The intermediate transfer belt 61 is stretched around three axes of the drive roller 22, the tension roller 24, and the secondary transfer counter roller 62. In the image forming apparatus 200 of this embodiment, a primary transfer roller 15 as a primary transfer unit corresponding to the transfer roller 15 in the first embodiment is provided on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 61. The intermediate transfer belt 61 contacts the photosensitive drum 11 at the position of the primary transfer roller 15 to form a primary transfer nip (primary transfer position) N1. Each primary transfer roller 15 is movable in a direction in which the primary transfer roller 15 contacts or separates from the photosensitive drum 11 in the same manner as in the first embodiment. A secondary transfer roller 63 as a secondary transfer unit is disposed so as to contact the secondary transfer counter roller 62. A contact portion between the secondary transfer roller 63 and the intermediate transfer belt 61 forms a secondary transfer nip (secondary transfer position) N2. Further, a belt cleaning device 64 for cleaning the toner remaining on the intermediate transfer belt 61 after the secondary transfer process is provided.

次に、本実施例の画像形成装置200における画像形成プロセスについて説明する。   Next, an image forming process in the image forming apparatus 200 of this embodiment will be described.

CPU50に画像形成開始信号が入力されると、中間転写ベルト61、第1〜第4のステーション10M、10C、10Y、10Kの感光ドラム11の回転が開始される。   When an image formation start signal is input to the CPU 50, the rotation of the intermediate transfer belt 61 and the photosensitive drums 11 of the first to fourth stations 10M, 10C, 10Y, and 10K is started.

そして、フルカラーモードの場合、全てのステーション10M、10C、10Y、10Kにおいて、1次転写ローラ15は中間転写ベルト61を介して感光ドラム11と当接する。一方、ブラック単色モードの場合、マゼンダ、シアン、イエローの各ステーション10M、10C、10Yにおいて、1次転写ローラ15は感光ドラム11から離間する。そして、ブラックのステーション10Kの1次転写ローラ15Kだけが中間転写ベルト61を介して感光ドラム11Kに当接する。   In the full color mode, the primary transfer roller 15 contacts the photosensitive drum 11 via the intermediate transfer belt 61 in all the stations 10M, 10C, 10Y, and 10K. On the other hand, in the black monochrome mode, the primary transfer roller 15 is separated from the photosensitive drum 11 in the magenta, cyan, and yellow stations 10M, 10C, and 10Y. Only the primary transfer roller 15K of the black station 10K contacts the photosensitive drum 11K via the intermediate transfer belt 61.

その後、感光ドラム11の表面は、帯電ローラ12により所望の電位(本実施例では負極性)に帯電させられる。帯電した感光ドラム11の表面に、露光装置13により、画像情報に基づいた画像露光がなされる。これにより、感光ドラム11上に静電像(潜像)が形成される。次に、感光ドラム11の上に形成された静電像は、現像器14により、トナー(本実施例では負帯電特性のトナー)で現像される。これにより、感光ドラム11上にトナー像が形成される。   Thereafter, the surface of the photosensitive drum 11 is charged to a desired potential (negative polarity in this embodiment) by the charging roller 12. Image exposure based on image information is performed on the surface of the charged photosensitive drum 11 by the exposure device 13. As a result, an electrostatic image (latent image) is formed on the photosensitive drum 11. Next, the electrostatic image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the developing device 14 with toner (toner having negative charging characteristics in this embodiment). As a result, a toner image is formed on the photosensitive drum 11.

感光ドラム11上に形成されたトナー像は、1次転写ローラ15の作用により、中間転写ベルト61に静電的に転写される。このとき、1次転写ローラ15には、1次転写バイアス出力手段としての1次転写電源より、所定の電圧(本実施例では正極性の電圧)が印加される。   The toner image formed on the photosensitive drum 11 is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 61 by the action of the primary transfer roller 15. At this time, a predetermined voltage (positive voltage in this embodiment) is applied to the primary transfer roller 15 from a primary transfer power source as a primary transfer bias output unit.

フルカラーモードの場合、上述の帯電、露光、現像、転写の各工程が、各色のステーション10M、10C、10Y、10Kにおいて同様に繰り返される。そして、各ステーション10M、10C、10Y、10Kの感光ドラム11上にそれぞれ形成されたマゼンダトナー像、シアントナー像、イエロートナー像、ブラックトナー像は、中間転写ベルト61上に順次重ねて1次転写される。次いで、中間転写ベルト61上の複数色のトナー像は、所定のタイミングで給送される転写材Pに、2次転写ローラ63の作用により一括して2次転写される。このとき、2次転写ローラ63には、2次転写バイアス出力手段としての2次転写電源により所定の電圧(本実施例では正極性の電圧)が印加される。その後、転写材Pは、定着器30に搬送される。定着器30により、転写材P上のトナー像は、加熱加圧されて、転写材P上に定着される。トナー像が定着された転写材Pは、その後機外に排出され、一連の画像形成工程は終了する。   In the full color mode, the above-described charging, exposure, development, and transfer processes are similarly repeated in the stations 10M, 10C, 10Y, and 10K for each color. The magenta toner image, the cyan toner image, the yellow toner image, and the black toner image respectively formed on the photosensitive drums 11 of the stations 10M, 10C, 10Y, and 10K are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 61 and subjected to primary transfer. Is done. Next, the toner images of a plurality of colors on the intermediate transfer belt 61 are secondarily transferred collectively to the transfer material P fed at a predetermined timing by the action of the secondary transfer roller 63. At this time, a predetermined voltage (positive voltage in this embodiment) is applied to the secondary transfer roller 63 by a secondary transfer power source as a secondary transfer bias output unit. Thereafter, the transfer material P is conveyed to the fixing device 30. The toner image on the transfer material P is heated and pressed by the fixing device 30 and fixed on the transfer material P. The transfer material P on which the toner image is fixed is then discharged out of the apparatus, and a series of image forming steps is completed.

一方、ブラック単色モードの場合、上述の帯電、露光、現像、転写の各工程が、ブラックのステーション10Kにおいてのみ行われる。そして、ブラックトナー像が、中間転写ベルト61上に1次転写された後、転写材P上に2次転写される。その後、フルカラーモード時と同様に、トナー像が転写材Pに定着され、転写材Pが機外に排出される。尚、ブラック単色モードの場合、感光ドラム11に対する中間転写ベルト61及び1次転写ローラ16の当接/離間動作の終了後は、マゼンタ、シアン、イエローのステーション10M、10C、10Yの各部材の駆動を停止させる。   On the other hand, in the black monochrome mode, the above-described charging, exposure, development, and transfer processes are performed only in the black station 10K. The black toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 61 and then secondarily transferred onto the transfer material P. Thereafter, as in the full color mode, the toner image is fixed on the transfer material P, and the transfer material P is discharged out of the apparatus. In the black monochrome mode, after the contact / separation operation of the intermediate transfer belt 61 and the primary transfer roller 16 with respect to the photosensitive drum 11, the respective members of the magenta, cyan, and yellow stations 10M, 10C, and 10Y are driven. Stop.

尚、感光ドラム11から中間転写ベルト61にトナー像を1次転写した後、感光ドラム11上に残留したトナーは、クリーニング装置16により感光ドラム11から除去され、クリーニング装置16に付随する廃トナー容器に回収される。又、2次転写工程後に中間転写ベルト61上に残留したトナーは、ベルトクリーニング装置64により回収される。   Incidentally, after the toner image is primarily transferred from the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 61, the toner remaining on the photosensitive drum 11 is removed from the photosensitive drum 11 by the cleaning device 16, and a waste toner container attached to the cleaning device 16 is attached. To be recovered. Further, the toner remaining on the intermediate transfer belt 61 after the secondary transfer process is collected by the belt cleaning device 64.

本実施例の画像形成装置200は、実施例1の画像形成装置100と同様に、画像形成モードとしてフルカラーモードとブラック単色モードとを有し、各モードに応じて、感光ドラム11に対する中間転写ベルト61の当接/離間動作が行われる。   Similar to the image forming apparatus 100 of the first embodiment, the image forming apparatus 200 of the present embodiment has a full color mode and a black single color mode as image forming modes, and an intermediate transfer belt for the photosensitive drum 11 according to each mode. A contact / separation operation 61 is performed.

又、図12においては、駆動ローラ22が、中間転写ベルト61の搬送方向最下流の感光ドラム11K(即ち、最下流の1次転写ニップN1)より下流側に配置されている。これに対し、実施例2の画像形成装置100と同様に、駆動支持体としての駆動ローラ22が、搬送ベルト21の搬送方向最上流の感光ドラム11M(即ち、最上流の1次転写ニップN1)より上流側に配置されていてもよい。   In FIG. 12, the driving roller 22 is disposed on the downstream side of the photosensitive drum 11 </ b> K on the most downstream side in the conveyance direction of the intermediate transfer belt 61 (that is, the primary transfer nip N <b> 1 on the most downstream side). On the other hand, as in the image forming apparatus 100 of the second embodiment, the driving roller 22 as a driving support is the uppermost photosensitive drum 11M in the conveying direction of the conveying belt 21 (that is, the uppermost primary transfer nip N1). You may arrange | position more upstream.

そして、本実施例においても、実施例1又は2と同様に、中間転写ベルト61を感光ドラム11に対し当接又は離間させる際は、中間転写ベルト61の周速と感光ドラム11の周速とに周速差を設ける。この時、実施例1又は2と同様に、駆動支持体としての駆動ローラ22が中間転写ベルト61の移動方向において最下流の1次転写ニップN1よりも下流に配置されている場合、中間転写ベルト61は感光ドラム11よりも相対的に速く駆動される。一方、駆動支持体としての駆動ローラ22が中間転写ベルト61の移動方向において最上流の1次転写ニップN1よりも上流に配置されている場合、中間転写ベルト61は感光ドラム11よりも相対的に遅く駆動される。   Also in this embodiment, as in the first or second embodiment, when the intermediate transfer belt 61 is brought into contact with or separated from the photosensitive drum 11, the peripheral speed of the intermediate transfer belt 61 and the peripheral speed of the photosensitive drum 11 are determined. A peripheral speed difference is provided. At this time, similarly to the first or second embodiment, when the driving roller 22 as a driving support is arranged downstream of the most downstream primary transfer nip N1 in the moving direction of the intermediate transfer belt 61, the intermediate transfer belt. 61 is driven relatively faster than the photosensitive drum 11. On the other hand, when the driving roller 22 as a driving support is disposed upstream of the most upstream primary transfer nip N <b> 1 in the moving direction of the intermediate transfer belt 61, the intermediate transfer belt 61 is relative to the photosensitive drum 11. Driven late.

このように、中間転写方式の画像形成装置200においても本発明は好適に作用し、常に安定した中間転写ベルト61の搬送性を確保でき、中間転写ベルト61の耐久性を向上させることができる。   As described above, the present invention suitably operates also in the image forming apparatus 200 of the intermediate transfer type, and can always ensure stable transportability of the intermediate transfer belt 61 and improve the durability of the intermediate transfer belt 61.

尚、本実施例では、中間転写ベルト61が3軸に張架された構成について述べたが、軸数についてはこの限りでなく、中間転写ベルト61が複数軸に張架された任意の構成に、本実施例を適用することができる。   In this embodiment, the configuration in which the intermediate transfer belt 61 is stretched around three axes has been described. However, the number of axes is not limited to this, and the intermediate transfer belt 61 is stretched around a plurality of axes. This embodiment can be applied.

本発明に係る画像形成装置の一実施例の断面模式図である。1 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1の画像形成装置におけるフルカラーモード時の搬送ベルトと感光ドラムの当接/離間状態を示す要部断面模式図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a main part illustrating a contact / separation state of a conveyance belt and a photosensitive drum in a full color mode in the image forming apparatus of FIG. 1. 図1の画像形成装置におけるブラック単色モード時の搬送ベルトと感光ドラムの当接/離間状態を示す要部断面模式図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a main part illustrating a contact / separation state of a conveyance belt and a photosensitive drum in a black monochrome mode in the image forming apparatus of FIG. 1. 感光ドラムと搬送ベルトとを等速で駆動した場合における搬送ベルトと感光ドラムの当接/離間動作後の搬送ベルトの搬送状態を示す要部断面模式図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a main part showing a conveyance state of the conveyance belt after the contact / separation operation between the conveyance belt and the photosensitive drum when the photosensitive drum and the conveyance belt are driven at a constant speed. 感光ドラムと搬送ベルトとを等速で駆動した場合における搬送ベルトと感光ドラムの当接/離間動作後の搬送ベルトの搬送状態を示す要部断面模式図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a main part showing a conveyance state of the conveyance belt after the contact / separation operation between the conveyance belt and the photosensitive drum when the photosensitive drum and the conveyance belt are driven at a constant speed. 本発明を適用し得る2軸張架の搬送ベルトの断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of a biaxially stretched conveyor belt to which the present invention can be applied. 本発明を適用し得る4軸張架の搬送ベルトの断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the conveyance belt of the 4-axis stretch which can apply this invention. 本発明に係る画像形成装置の他の実施例におけるフルカラーモード時の搬送ベルトと感光ドラムの当接/離間状態を示す要部断面模式図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a main part illustrating a contact / separation state of a conveyance belt and a photosensitive drum in a full color mode in another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の他の実施例におけるブラック単色モード時の搬送ベルトと感光ドラムの当接/離間状態を示す要部断面模式図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a main part illustrating a contact / separation state of a conveyance belt and a photosensitive drum in a black monochrome mode in another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. 感光ドラムと搬送ベルトとを等速で駆動した場合における搬送ベルトと感光ドラムの当接/離間動作後の搬送ベルトの搬送状態を示す要部断面模式図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a main part showing a conveyance state of the conveyance belt after the contact / separation operation between the conveyance belt and the photosensitive drum when the photosensitive drum and the conveyance belt are driven at a constant speed. 感光ドラムと搬送ベルトとを等速で駆動した場合における搬送ベルトと感光ドラムの当接/離間動作後の搬送ベルトの搬送状態を示す要部断面模式図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a main part showing a conveyance state of the conveyance belt after the contact / separation operation between the conveyance belt and the photosensitive drum when the photosensitive drum and the conveyance belt are driven at a constant speed. 本発明に係る画像形成装置の他の実施例の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 感光ドラム(像担持体)
12 帯電ローラ(帯電手段)
13 露光装置(露光手段)
14 現像装置(現像手段)
15 クリーニング装置(クリーニング手段)
16 転写ローラ(転写手段)
21 搬送ベルト(転写材担持体、像搬送体)
22 駆動ローラ(駆動支持体)
30 定着器(定着手段)
61 中間転写ベルト(中間転写体、像搬送体)
63 2次転写ローラ(2次転写手段)
D1〜D5 駆動モータ
S1〜S5 当接離間機構
11 Photosensitive drum (image carrier)
12 Charging roller (charging means)
13 Exposure device (exposure means)
14 Developing device (Developing means)
15 Cleaning device (cleaning means)
16 Transfer roller (transfer means)
21 Conveyor belt (transfer material carrier, image carrier)
22 Drive roller (drive support)
30 Fixing device (fixing means)
61 Intermediate transfer belt (intermediate transfer member, image carrier)
63 Secondary transfer roller (secondary transfer means)
D1-D5 drive motor S1-S5 contact / separation mechanism

Claims (8)

回転移動可能であり、トナー像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体上のトナー像を転写材に転写するためのベルトと、前記ベルトを張架する複数の支持体の一つであり前記ベルトを回転移動させる駆動支持体と、前記ベルトを張架する複数の支持体の一つであり前記ベルトに張力を付与するための張力付与部材と、前記像担持体の移動速度と前記ベルトの移動速度を制御する制御手段と、を有し、前記複数の像担持体全てが前記ベルトと接触して複数の転写ニップを形成する第1の状態で画像形成を行う第1のモードと、前記複数の像担持体のうちの一つの前記像担持体のみが前記ベルトと接触して一つの転写ニップを形成する第2の状態で画像形成を行う第2のモードと、を実行可能であり、第1のモードと第2のモードを切り替える際に前記転写ニップを形成する像担持体と前記ベルトはそれぞれ回転移動中である画像形成装置において、
前記駆動支持体は、前記ベルトの回転移動方向において前記第2のモードを実行する際に形成される前記転写ニップよりも下流側に配置され、前記張力付与部材は、前記ベルトの回転移動方向において前記駆動支持体よりも下流側、且つ、前記第2のモードを実行する際に形成される前記転写ニップよりも上流側に配置され、前記ベルトは、前記ベルトの回転方向において前記第2のモードを実行する際に形成される前記転写ニップから前記駆動支持体の間で他の前記支持体によって張架されておらず、
前記第1の状態と前記第2の状態を実行するモードに応じて切換える際、前記制御手段は、前記ベルトの移動速度を前記像担持体の移動速度よりも速くなるように制御し、且つ、前記像担持体の移動速度をA、前記ベルトの移動速度をBとして、
(|A−B|/A)×100(%)≧4
が成り立つように制御することを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image carriers that can rotate and carry toner images; a belt that transfers toner images on the plurality of image carriers to a transfer material; and a plurality of supports that stretch the belts. A driving support for rotating the belt, a tension applying member for applying tension to the belt, and a movement of the image carrier. A first control unit that controls a speed and a moving speed of the belt, and performs image formation in a first state in which all of the plurality of image carriers are in contact with the belt to form a plurality of transfer nips. And a second mode in which image formation is performed in a second state in which only one of the plurality of image carriers is in contact with the belt to form one transfer nip. It is possible to execute the first mode and the second mode. In the image forming apparatus are each in rotational movement and the belt image-bearing member to form the transfer nip when changing Ri,
The drive support is disposed downstream of the transfer nip formed when the second mode is executed in the rotational movement direction of the belt, and the tension applying member is disposed in the rotational movement direction of the belt. It is disposed downstream of the drive support and upstream of the transfer nip formed when the second mode is executed, and the belt is in the second mode in the rotation direction of the belt. Is not stretched by the other support body between the drive support body from the transfer nip formed when performing
When switching according to the mode for executing the first state and the second state, the control means controls the moving speed of the belt to be faster than the moving speed of the image carrier, and The moving speed of the image carrier is A, and the moving speed of the belt is B.
(| A−B | / A) × 100 (%) ≧ 4
An image forming apparatus that is controlled to satisfy the above.
前記第1のモード又は前記第2のモードを実行して画像形成を行う際、前記制御手段は、
(|A−B|/A)×100(%)≦3
が成り立つように制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
When performing image formation by executing the first mode or the second mode, the control means
(| A-B | / A) × 100 (%) ≦ 3
The image forming apparatus according to claim 1, wherein control is performed so that
前記ベルトは、転写材を担持搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt is a conveyance belt that carries and conveys a transfer material. 前記ベルトは、前記像担持体からトナー像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt is an intermediate transfer belt to which a toner image is transferred from the image carrier. 回転移動可能であり、トナー像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体上のトナー像を転写材に転写するためのベルトと、前記ベルトを張架する複数の支持体の一つであり前記ベルトを回転移動させる駆動支持体と、前記ベルトを張架する複数の支持体の一つであり前記ベルトに張力を付与するための張力付与部材と、前記像担持体の移動速度と前記ベルトの移動速度を制御する制御手段と、を有し、前記複数の像担持体全てが前記ベルトと接触して複数の転写ニップを形成する第1の状態で画像形成を行う第1のモードと、前記複数の像担持体のうちの一つの前記像担持体のみが前記ベルトと接触して一つの転写ニップを形成する第2の状態で画像形成を行う第2のモードと、を実行可能であり、第1のモードと第2のモードを切り替える際に前記転写ニップを形成する像担持体と前記ベルトはそれぞれ回転移動中である画像形成装置において、
前記駆動支持体は、前記ベルトの回転移動方向において前記第1のモードを実行する際に最上流に形成される前記転写ニップよりも上流側に配置され、前記張力付与部材は、前記ベルトの回転移動方向において前記第2のモードを実行する際に形成される前記転写ニップよりも下流側、且つ、前記駆動支持体よりも上流側に配置され、前記ベルトは、前記ベルトの回転移動方向において前記駆動支持体から前記第2のモードを実行する際に形成される前記転写ニップの間で他の前記支持体によって張架されておらず、
前記第1の状態と前記第2の状態を実行するモードに応じて切換える際、前記制御手段は、前記ベルトの移動速度を前記像担持体の移動速度よりも遅くなるように制御し、且つ、前記像担持体の移動速度をA、前記ベルトの移動速度をBとして、
(|A−B|/A)×100(%)≧4
が成り立つように制御することを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image carriers that can rotate and carry toner images; a belt that transfers toner images on the plurality of image carriers to a transfer material; and a plurality of supports that stretch the belts. A driving support for rotating the belt, a tension applying member for applying tension to the belt, and a movement of the image carrier. A first control unit that controls a speed and a moving speed of the belt, and performs image formation in a first state in which all of the plurality of image carriers are in contact with the belt to form a plurality of transfer nips. And a second mode in which image formation is performed in a second state in which only one of the plurality of image carriers is in contact with the belt to form one transfer nip. It is possible to execute the first mode and the second mode. In the image forming apparatus are each in rotational movement and the belt image-bearing member to form the transfer nip when changing Ri,
The drive support is disposed upstream of the transfer nip formed on the most upstream side when the first mode is executed in the rotational movement direction of the belt, and the tension applying member is rotated by the belt. The belt is disposed downstream of the transfer nip formed when the second mode is executed in the movement direction and upstream of the drive support, and the belt is arranged in the rotational movement direction of the belt. It is not stretched by the other support body between the transfer nip formed when performing the second mode from the drive support body,
When switching according to the mode for executing the first state and the second state, the control means controls the moving speed of the belt to be slower than the moving speed of the image carrier; and The moving speed of the image carrier is A, and the moving speed of the belt is B.
(| A−B | / A) × 100 (%) ≧ 4
An image forming apparatus that is controlled to satisfy the above.
前記第1のモード又は前記第2のモードを実行して画像形成を行う際、前記制御手段は、
(|A−B|/A)×100(%)≦3
が成り立つように制御することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
When performing image formation by executing the first mode or the second mode, the control means
(| A-B | / A) × 100 (%) ≦ 3
The image forming apparatus according to claim 5, wherein control is performed so that
前記ベルトは、転写材を担持搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the belt is a conveyance belt that carries and conveys a transfer material. 前記ベルトは、前記像担持体からトナー像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the belt is an intermediate transfer belt to which a toner image is transferred from the image carrier.
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