JP2017116705A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2017116705A
JP2017116705A JP2015251333A JP2015251333A JP2017116705A JP 2017116705 A JP2017116705 A JP 2017116705A JP 2015251333 A JP2015251333 A JP 2015251333A JP 2015251333 A JP2015251333 A JP 2015251333A JP 2017116705 A JP2017116705 A JP 2017116705A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
belt
gear
intermediate transfer
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015251333A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6724360B2 (en
Inventor
薫 松下
Kaoru Matsushita
薫 松下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2015251333A priority Critical patent/JP6724360B2/en
Priority to US15/139,997 priority patent/US9804536B2/en
Publication of JP2017116705A publication Critical patent/JP2017116705A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6724360B2 publication Critical patent/JP6724360B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/14Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
    • G03G15/16Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer
    • G03G15/1605Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support
    • G03G15/1615Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support relating to the driving mechanism for the intermediate support, e.g. gears, couplings, belt tensioning
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • G03G15/0105Details of unit
    • G03G15/0131Details of unit for transferring a pattern to a second base
    • G03G15/0136Details of unit for transferring a pattern to a second base transfer member separable from recording member or vice versa, mode switching
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/14Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
    • G03G15/16Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer
    • G03G15/1605Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/0103Plural electrographic recording members
    • G03G2215/0119Linear arrangement adjacent plural transfer points
    • G03G2215/0122Linear arrangement adjacent plural transfer points primary transfer to an intermediate transfer belt
    • G03G2215/0125Linear arrangement adjacent plural transfer points primary transfer to an intermediate transfer belt the linear arrangement being horizontal or slanted
    • G03G2215/0132Linear arrangement adjacent plural transfer points primary transfer to an intermediate transfer belt the linear arrangement being horizontal or slanted vertical medium transport path at the secondary transfer
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/01Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
    • G03G2215/019Structural features of the multicolour image forming apparatus
    • G03G2215/0193Structural features of the multicolour image forming apparatus transfer member separable from recording member

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can suppress damage to a contact member compared with a case where a roller in contact with the contact member with a belt therebetween rotates in the reverse direction at switching of an image forming mode.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: an intermediate transfer belt 21 that is stretched over a plurality of rollers; driving means that drives to rotate the intermediate transfer belt 21; a belt cleaning device that is in contact with a surface of a belt stretched over one roller of the plurality of rollers; and switching means that displaces at least one roller of the plurality of rollers to switch an image forming mode. At switching performed by the switching means, the driving means rotates the intermediate transfer belt 21 in the normal direction at a speed higher than the rotation speed at which the roller in contact with the belt cleaning device rotates in the reverse direction.SELECTED DRAWING: Figure 23

Description

この発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、画像形成装置としては、フルカラーモードからモノクロモードへの切替時に、中間転写ベルトを張架する複数のロールのうち一部のロールを移動させるように構成したものがある。かかる画像形成装置に関連する技術としては、例えば、特許文献1及び2等に開示されたものが既に提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, some image forming apparatuses are configured to move some of a plurality of rolls that stretch an intermediate transfer belt when switching from a full color mode to a monochrome mode. As techniques related to such an image forming apparatus, for example, those disclosed in Patent Documents 1 and 2 have already been proposed.

特許文献1は、クリーナブレードの先端部に付着した異物を剥離する手段を、簡便な構成で実現し装置構成の簡素化および低コスト化を図るため、制御手段は、転写部材を画像形成ステーション側に位置決めして転写部材により転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣り当接させて全ての画像形成ステーションでトナー像の1次転写を可能とすることで画像形成動作を実行し、画像形成動作実行後、必要に応じて転写部材を画像形成ステーションから離間移動させて転写部材による転写ベルトの押遣状態を解消させることで、ブレード対向ローラを付勢手段からの付勢力によって転写ベルトに張力を与えながら付勢方向に移動させるとともに搬送方向と逆方向に従動回転させるのに続いて、ブレード対向ローラを付勢方向と逆方向に所定距離移動させてブレード対向ローラから転写ベルトに与えられる転写ベルトへの張力を解除させるように構成したものである。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260688 realizes a means for separating foreign matter adhering to the tip of the cleaner blade with a simple configuration and simplifies the apparatus configuration and reduces the cost. After the image forming operation is executed, the transfer belt is pushed to and brought into contact with the image forming station by the transfer member to allow the primary transfer of the toner image at all the image forming stations. When necessary, the transfer member is moved away from the image forming station to eliminate the pushing state of the transfer belt by the transfer member, so that the transfer roller is tensioned by the urging force from the urging means. Following movement in the urging direction and driven rotation in the direction opposite to the conveying direction, the blade facing roller is set in a direction opposite to the urging direction. By releasing movement is obtained by adapted to release the tension on the transfer belt applied to the transfer belt from the blade facing roller.

特許文献2は、駆動する構成同士の擦れによる装置寿命の低下を抑制するため、表面にトナー像を担持する像担持体と、像担持体を駆動させる第1の駆動手段と、像担持体の周速度に対応する物理量を検出する第1の速度検出手段と、像担持体に対向配置されたベルトと、ベルトを支持するベルトローラと、ベルトを駆動させる第2の駆動手段と、ベルトの進行速度に対応する物理量を検出する第2の速度検出手段と、像担持体とベルトとが接触している接触状態、及び、像担持体とベルトとが離れている離間状態のいずれかに切り替える接離手段と、装置全体の動作を制御する制御手段とを有し、像担持体とベルトを離間状態から接触状態に切り替える際に、制御手段は、第1の駆動手段を制御して像担持体の周速度を予め定められた第1の値とし且つ第2の駆動手段を制御してベルトの進行速度を予め定められた第2の値とした後に、接離機構を動作させて像担持体及びベルトを接触状態にするように構成したものである。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-260688 discloses an image carrier that carries a toner image on the surface thereof, a first drive unit that drives the image carrier, and an image carrier that suppresses a reduction in device life due to rubbing between driving components. First speed detecting means for detecting a physical quantity corresponding to the peripheral speed, a belt disposed opposite to the image carrier, a belt roller for supporting the belt, a second driving means for driving the belt, and the progress of the belt The second speed detection means for detecting a physical quantity corresponding to the speed, and a contact state in which the image carrier and the belt are in contact with each other, or a contact state in which the image carrier and the belt are separated from each other. And a control unit that controls the operation of the entire apparatus. When the image carrier and the belt are switched from the separated state to the contact state, the control unit controls the first driving unit to control the image carrier. The peripheral speed of the first predetermined And the second driving means is controlled to set the belt traveling speed to a predetermined second value, and then the contact / separation mechanism is operated to bring the image carrier and the belt into contact with each other. Is.

特開2007−93782号公報JP 2007-93782 A 特開2007−57652号公報JP 2007-57652 A

この発明の目的は、画像形成モードの切替時に接触部材がベルトを介して接触するロールが逆方向に回転する場合に比較して、接触部材の損傷を抑制することにある。   An object of the present invention is to suppress damage to a contact member as compared with a case where a roll with which the contact member contacts via a belt rotates in the reverse direction when the image forming mode is switched.

請求項1に記載された発明は、複数のロールに張架される無端状のベルトと、
前記ベルトを回転駆動する駆動手段と、
前記複数のロールのうち1つのロールに張架されるベルトの表面に接触する接触部材と、
前記複数のロールのうち少なくとも1つのロールを変位させて画像形成モードを切り替える切替手段と、
を備え、
前記切替手段による切替時、前記接触部材が前記ベルトを介して接触する前記ロールが逆方向に回転する回転速度以上の速度で前記駆動手段により前記ベルトを正方向に回転させる画像形成装置である。
The invention described in claim 1 is an endless belt stretched around a plurality of rolls;
Drive means for rotationally driving the belt;
A contact member that contacts a surface of a belt stretched around one of the plurality of rolls;
Switching means for switching an image forming mode by displacing at least one of the plurality of rolls;
With
The image forming apparatus in which the belt is rotated in the forward direction by the driving unit at a speed equal to or higher than a rotation speed at which the roll with which the contact member contacts via the belt rotates in the reverse direction when switching by the switching unit.

請求項2に記載された発明は、前記ベルトは、張力付与ロールを含む複数のロールに張架されているとともに、前記接触部材は、前記張力付与ロールに張架された前記ベルトに接触する請求項1に記載の画像形成装置である。   According to a second aspect of the present invention, the belt is stretched around a plurality of rolls including a tension applying roll, and the contact member is in contact with the belt stretched around the tension applying roll. The image forming apparatus according to Item 1.

請求項3に記載された発明は、前記画像形成装置は、画像形成モードとしてフルカラーモードとモノクロモードを有しており、
前記切替手段は、前記フルカラーモードにおける画像形成動作の終了時に、画像形成モードを前記モノクロモードに切り替える請求項1又は2に記載の画像形成装置である。
According to a third aspect of the present invention, the image forming apparatus has a full color mode and a monochrome mode as an image forming mode.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the switching unit switches the image forming mode to the monochrome mode at the end of the image forming operation in the full color mode.

請求項4に記載された発明は、画像形成モードをフルカラーモードからモノクロモードに切り替える際に、前記張力付与ロールの前記ベルト移動方向に沿った下流側に隣接して配置されたロールが退避位置に移動する請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置である。   According to the fourth aspect of the present invention, when the image forming mode is switched from the full color mode to the monochrome mode, the roll disposed adjacent to the downstream side in the belt moving direction of the tension applying roll is in the retracted position. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is moved.

請求項1に記載された発明によれば、画像形成モードの切替時に接触部材がベルトを介して接触するロールが逆方向に回転する場合に比較して、接触部材の損傷を抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to suppress damage to the contact member as compared with the case where the roll with which the contact member contacts via the belt rotates in the reverse direction when the image forming mode is switched. .

請求項2に記載された発明によれば、接触部材を駆動ロールに接触させた場合に比較して、ベルトを張架するロールの構成を簡略化することができる。   According to the second aspect of the present invention, the configuration of the roll that stretches the belt can be simplified as compared with the case where the contact member is brought into contact with the drive roll.

請求項3に記載された発明によれば、切替手段が、フルカラーモードにおける画像形成動作の終了時に、画像形成モードをモノクロモードに切り替えない場合に比較して、モノクロモードを直ちに開始することができる。   According to the third aspect of the present invention, the switching unit can immediately start the monochrome mode at the end of the image forming operation in the full color mode as compared with the case where the image forming mode is not switched to the monochrome mode. .

請求項4に記載された発明によれば、張力付与ロールのベルト移動方向に沿った下流側に隣接して配置されたロールが退避位置に移動することに起因した接触部材の損傷を抑制することができる。   According to the invention described in claim 4, the damage of the contact member caused by the movement of the roll disposed adjacent to the downstream side of the tension applying roll along the belt moving direction to the retracted position is suppressed. Can do.

この発明の実施の形態1に係る画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態1に係る画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an image forming unit of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention; 白黒モード時における画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an image forming unit of the image forming apparatus in a black and white mode. 中間転写ユニットを示す斜視構成図である。FIG. 3 is a perspective configuration diagram illustrating an intermediate transfer unit. 中間転写ベルトを取り外した中間転写ユニットを示す斜視構成図である。FIG. 3 is a perspective configuration diagram illustrating an intermediate transfer unit with an intermediate transfer belt removed. フルカラーモード時における中間転写ユニットを示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an intermediate transfer unit in a full color mode. 白黒モード時における中間転写ユニットを示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an intermediate transfer unit in a monochrome mode. 駆動装置の駆動モータを示す斜視構成図である。It is a perspective block diagram which shows the drive motor of a drive device. 駆動装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows a drive device. 感光体ドラムの駆動力伝達機構を示す斜視構成図である。FIG. 3 is a perspective configuration diagram illustrating a driving force transmission mechanism of a photosensitive drum. 駆動力伝達機構を構成する部材を示す斜視構成図である。It is a perspective block diagram which shows the member which comprises a driving force transmission mechanism. 感光体ドラムの駆動力伝達機構を示す斜視構成図である。FIG. 3 is a perspective configuration diagram illustrating a driving force transmission mechanism of a photosensitive drum. 現像装置の駆動力伝達機構を示す斜視構成図である。It is a perspective view showing a driving force transmission mechanism of the developing device. 駆動切替装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows a drive switching apparatus. 歯欠け歯車を示す斜視構成図である。It is a perspective lineblock diagram showing a tooth missing gear. 駆動装置を示す斜視構成図である。It is a perspective block diagram which shows a drive device. 駆動切替装置の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of a drive switching device. 駆動切替装置の動作を示す斜視構成図である。It is a perspective block diagram which shows operation | movement of a drive switching apparatus. 駆動切替装置の動作を示す斜視構成図である。It is a perspective block diagram which shows operation | movement of a drive switching apparatus. 駆動切替装置の動作を示す斜視構成図である。It is a perspective block diagram which shows operation | movement of a drive switching apparatus. 駆動切替装置の動作を示す斜視構成図である。It is a perspective block diagram which shows operation | movement of a drive switching apparatus. 駆動切替装置の動作を示す斜視構成図であるIt is a perspective block diagram which shows operation | movement of a drive switching device. 張力付与ロールの移動を示す構成図である。It is a block diagram which shows the movement of a tension | tensile_strength provision roll. 張力付与ロールに接触する清掃板を示す構成図である。It is a block diagram which shows the cleaning board which contacts a tension | tensile_strength provision roll.

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[実施の形態1]
図1及び図2は、実施の形態1に係る画像形成装置を示すものである。図1はその画像形成装置の全体の概要を示し、図2はその画像形成装置における要部(作像装置など)を拡大して示している。
[Embodiment 1]
1 and 2 show an image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 1 shows an outline of the entire image forming apparatus, and FIG. 2 shows an enlarged main part (image forming apparatus, etc.) in the image forming apparatus.

<画像形成装置の全体の構成>
実施の形態1に係る画像形成装置1は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。この画像形成装置1は、現像剤4を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置10と、各作像装置10で形成されたトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体の一例としての記録用紙5に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置20と、中間転写装置20の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙5を収容して搬送する給紙装置30と、中間転写装置20で二次転写された記録用紙5上のトナー像を定着させる定着装置40等を備えている。なお、図中の1aは画像形成装置1の装置本体を示し、この装置本体1aは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。また、図中の破線は、装置本体1a内において記録用紙5が搬送される主な搬送経路を示す。
<Overall Configuration of Image Forming Apparatus>
The image forming apparatus 1 according to the first embodiment is configured as a color printer, for example. The image forming apparatus 1 holds a plurality of image forming apparatuses 10 that form toner images developed with toner constituting the developer 4 and the toner images formed by the respective image forming apparatuses 10 and finally An intermediate transfer device 20 that transports to a recording sheet 5 as an example of a recording medium to a secondary transfer position for secondary transfer, and a required recording sheet 5 that should be supplied to the secondary transfer position of the intermediate transfer device 20 is accommodated and transported. And a fixing device 40 for fixing the toner image on the recording paper 5 secondarily transferred by the intermediate transfer device 20. In the figure, reference numeral 1a denotes an apparatus main body of the image forming apparatus 1. The apparatus main body 1a is formed of a support structure member, an exterior cover, and the like. A broken line in the figure indicates a main conveyance path through which the recording paper 5 is conveyed in the apparatus main body 1a.

作像装置10は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の4色のトナー像をそれぞれ専用に形成する4つの作像装置10Y,10M,10C,10Kで構成されている。これらの4つの作像装置10(Y,M,C,K)は、装置本体1aの内部空間において傾斜した状態で1列に並べた状態となるよう配置されている。   The image forming device 10 includes four image forming devices 10Y, 10M, 10C, and 10K that respectively form four color toner images exclusively for yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). It is configured. These four image forming apparatuses 10 (Y, M, C, K) are arranged so as to be arranged in a line in an inclined state in the internal space of the apparatus main body 1a.

4つの作像装置10は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)及びシアン(C)のカラーの作像装置10(Y,M,C)と、ブラック(K)の作像装置10Kとから構成されている。ブラックの作像装置10Kは、中間転写装置20の中間転写ベルト21の移動方向Bに沿った最も下流側に配置されている。画像形成装置1は、画像形成モードとして、カラーの作像装置10(Y,M,C)及びブラック(K)の作像装置10Kを動作させてフルカラーの画像を形成するフルカラーモードと、ブラック(K)の作像装置10Kのみを動作させて白黒(モノクロ)の画像を形成する白黒モードとを備える。   The four image forming devices 10 are composed of yellow (Y), magenta (M) and cyan (C) color image forming devices 10 (Y, M, C) and a black (K) image forming device 10K. Has been. The black image forming device 10 </ b> K is disposed on the most downstream side in the moving direction B of the intermediate transfer belt 21 of the intermediate transfer device 20. The image forming apparatus 1 operates as a color forming apparatus 10 (Y, M, C) and a black (K) image forming apparatus 10K by operating a color image forming apparatus 10 (Y, M, C) and a black (K) And a monochrome mode in which only the image forming apparatus 10K of K) is operated to form a monochrome image.

各作像装置10(Y,M,C,K)は、図1や図2に示されるように、像保持体の一例としての回転する感光体ドラム11を備えており、この感光体ドラム11の周囲に、次のようなトナー像形成手段の一例としての各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光体ドラム11の像形成が可能な周面(像保持面)を所要の電位に帯電させる帯電装置12と、感光体ドラム11の帯電された周面に画像の情報(信号)に基づく光を照射して電位差のある(各色用の)静電潜像を形成する露光装置13と、その静電潜像を対応する色(Y,M,C,K)の現像剤4のトナーで現像してトナー像にする現像装置14(Y,M,C,K)と、その各トナー像を中間転写装置20に転写する一次転写手段の一例としての一次転写装置15(Y,M,C,K)と、一次転写後における感光体ドラム11の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置16(Y,M,C,K)等である。   Each image forming apparatus 10 (Y, M, C, K) includes a rotating photosensitive drum 11 as an example of an image holding member as shown in FIGS. 1 and 2, and this photosensitive drum 11. Each apparatus as an example of the following toner image forming means is mainly disposed around the apparatus. The main devices are a charging device 12 that charges a peripheral surface (image holding surface) on the photosensitive drum 11 on which an image can be formed to a required potential, and image information (on the charged peripheral surface of the photosensitive drum 11). Exposure apparatus 13 that irradiates light based on (signal) to form an electrostatic latent image (for each color) having a potential difference, and developer of the corresponding color (Y, M, C, K). A developing device 14 (Y, M, C, K) that is developed with toner 4 to form a toner image, and a primary transfer device 15 (Y) as an example of a primary transfer unit that transfers each toner image to the intermediate transfer device 20. , M, C, K) and a drum cleaning device 16 (Y, M, C, K) that removes and removes adhering matters such as toner remaining on the image holding surface of the photosensitive drum 11 after the primary transfer. Etc.

感光体ドラム11は、接地処理される円筒状又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層(感光層)を有する像保持面を形成したものである。この感光体ドラム11は、図示しない駆動装置から動力が伝達されて矢印Aで示す方向に回転するように支持されている。   The photosensitive drum 11 is formed by forming an image holding surface having a photoconductive layer (photosensitive layer) made of a photosensitive material on the peripheral surface of a cylindrical or columnar base material to be grounded. The photosensitive drum 11 is supported so as to rotate in a direction indicated by an arrow A when power is transmitted from a driving device (not shown).

帯電装置12は、感光体ドラム11に接触した状態で配置される接触型の帯電ロールで構成される。帯電装置12は、その表面を清掃する清掃ロール121を有している。帯電装置12には帯電用電圧が供給される。帯電用電圧としては、現像装置14が反転現像を行うものである場合、現像装置14から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧又は電流が供給される。なお、帯電装置12としては、感光体ドラム11の表面に非接触状態で配置されるスコロトロン等の非接触型の帯電装置を用いてもよい。   The charging device 12 includes a contact-type charging roll that is disposed in contact with the photosensitive drum 11. The charging device 12 has a cleaning roll 121 that cleans its surface. A charging voltage is supplied to the charging device 12. As the charging voltage, when the developing device 14 performs reversal development, a voltage or current having the same polarity as the charging polarity of the toner supplied from the developing device 14 is supplied. As the charging device 12, a non-contact type charging device such as a scorotron disposed in a non-contact state on the surface of the photosensitive drum 11 may be used.

露光装置13は、感光体ドラム11の軸方向に沿って配列された複数の発光素子としてのLED(Light Emitting Diode)により感光体ドラム11に画像情報に応じた光を照射して静電潜像を形成するLEDプリントヘッドからなる。なお、露光装置13としては、画像情報に応じて構成されるレーザー光を感光体ドラム11の軸方向に沿って偏向走査するものを用いても良い。   The exposure device 13 irradiates the photosensitive drum 11 with light corresponding to image information by LEDs (Light Emitting Diodes) as a plurality of light emitting elements arranged along the axial direction of the photosensitive drum 11 to electrostatic latent images. The LED print head is formed. As the exposure device 13, a device that deflects and scans laser light configured according to image information along the axial direction of the photosensitive drum 11 may be used.

現像装置14(Y,M,C,K)はいずれも、図2に示されるように、開口部と現像剤4の収容室が形成された筐体140の内部に、現像剤4を保持して感光体ドラム11と向き合う現像領域まで搬送する現像ロール141と、現像剤4を攪拌しながら現像ロール141を通過させるよう搬送する2つのスクリューオーガー等の攪拌搬送部材142,143と、現像ロール141に保持される現像剤の量(層厚)を規制する層厚規制部材144などを配置して構成したものである。この現像装置14には、その現像ロール141と感光体ドラム11の間に現像用電圧が図示しない電源装置から供給される。また、現像ロール141や攪拌搬送部材142,143は、図示しない駆動装置からの動力が伝達されて所要の方向に回転する。さらに、上記4色の現像剤4(Y,M,C,K)としては、非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤が使用される。   As shown in FIG. 2, each of the developing devices 14 (Y, M, C, K) holds the developer 4 inside a housing 140 in which an opening and a storage chamber for the developer 4 are formed. A developing roll 141 that conveys the developer 4 to a developing area facing the photosensitive drum 11, two agitating and conveying members 142 and 143 such as two screw augers that convey the developer 4 while passing the developing roll 141 while stirring, and a developing roll 141. A layer thickness regulating member 144 that regulates the amount (layer thickness) of the developer held on the substrate is arranged. A developing voltage is supplied to the developing device 14 from a power supply device (not shown) between the developing roll 141 and the photosensitive drum 11. Further, the developing roll 141 and the agitating / conveying members 142 and 143 are rotated in a required direction by receiving power from a driving device (not shown). Further, as the four-color developer 4 (Y, M, C, K), a two-component developer containing a nonmagnetic toner and a magnetic carrier is used.

一次転写装置15(Y,M,C,K)は、感光体ドラム11の周囲に中間転写ベルト21を介して接触し回転するとともに一次転写用電圧が供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。一次転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧が図示しない電源装置から供給される。   The primary transfer device 15 (Y, M, C, K) is in contact with the periphery of the photosensitive drum 11 via an intermediate transfer belt 21 and rotates, and a contact type provided with a primary transfer roll to which a primary transfer voltage is supplied. This is a transfer device. As the primary transfer voltage, a DC voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is supplied from a power supply device (not shown).

ドラム清掃装置16は、図2に示されるように、一部が開口する容器状の本体160と、一次転写後の感光体ドラム11の周面に所要の圧力で接触するように配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃板161と、清掃板161で取り除いたトナー等の付着物を回収して図示しない回収システムに送り出すよう搬送するスクリューオーガー等の送出部材162等で構成されている。清掃板161としては、ゴム等の材料からなる板状の部材(例えばブレード)が使用される。   As shown in FIG. 2, the drum cleaning device 16 is disposed so as to be in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 11 after the primary transfer with a container-shaped main body 160 that is partially opened at a required pressure. A cleaning plate 161 that removes and removes deposits such as toner, and a sending member 162 such as a screw auger that collects and removes deposits such as toner removed by the cleaning plate 161 and sends them to a collection system (not shown). ing. As the cleaning plate 161, a plate-like member (for example, a blade) made of a material such as rubber is used.

中間転写装置20は、図1に示されるように、各作像装置10(Y,M,C,K)の上方の位置に存在するように配置される。この中間転写装置20は、感光体ドラム11と一次転写装置15(一次転写ロール)の間となる一次転写位置を通過しながら矢印Bで示す方向に回転する中間転写ベルト21と、中間転写ベルト21をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数のベルト支持ロール22〜25と、ベルト支持ロール22に支持されている中間転写ベルト21の外周面(像保持面)側に配置されて中間転写ベルト21上のトナー像を記録用紙5に二次転写させる二次転写手段の一例としての二次転写装置26と、二次転写装置26を通過した後に中間転写ベルト21の外周面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置27とで主に構成されている。   As shown in FIG. 1, the intermediate transfer device 20 is disposed so as to exist at a position above each image forming device 10 (Y, M, C, K). The intermediate transfer device 20 includes an intermediate transfer belt 21 that rotates in a direction indicated by an arrow B while passing a primary transfer position between the photosensitive drum 11 and the primary transfer device 15 (primary transfer roll), and an intermediate transfer belt 21. Are arranged on the outer peripheral surface (image holding surface) side of the intermediate transfer belt 21 supported by the belt support roll 22 and a plurality of belt support rolls 22 to 25 that hold the belt in a desired state from the inner surface thereof and rotatably support the belt. The secondary transfer device 26 as an example of a secondary transfer means for secondary transfer of the toner image on the intermediate transfer belt 21 to the recording paper 5 and the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 21 after passing through the secondary transfer device 26 And a belt cleaning device 27 that removes and adheres toner, paper dust, and other adhering matter.

中間転写ベルト21としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボンブラック等の抵抗調整剤などを分散させた材料で製作される無端状のベルトが使用される。また、ベルト支持ロール22は二次転写の背面支持ロールを兼ねる図示しない駆動装置によって回転駆動される駆動ロールとして構成され、ベルト支持ロール23は中間転写ベルト21に張力を付与する張力付与ロールとして構成され、ベルト支持ロール24,25は中間転写ベルト21の画像形成面を形成する第1及び第2の面出しロールとして構成されている。また、ベルト支持ロール23はベルト清掃装置27の清掃板271と対向する対向ロールを兼ねている。   As the intermediate transfer belt 21, for example, an endless belt made of a material in which a resistance adjusting agent such as carbon black is dispersed in a synthetic resin such as polyimide resin or polyamide resin is used. The belt support roll 22 is configured as a drive roll that is rotationally driven by a driving device (not shown) that also serves as a back support roll for secondary transfer, and the belt support roll 23 is configured as a tension applying roll that applies tension to the intermediate transfer belt 21. The belt support rolls 24 and 25 are configured as first and second surface-developing rolls that form the image forming surface of the intermediate transfer belt 21. The belt support roll 23 also serves as an opposing roll that faces the cleaning plate 271 of the belt cleaning device 27.

なお、第1の面出しロール24は、後述するように、白黒の画像形成モード時、イエロー(Y)、マゼンタ(M)及びシアン(C)のカラーの一次転写ロール15(Y,M,C)とともに中間転写ベルト21を感光体ドラム11(Y,M,C)から離間させる退避位置に移動可能に構成されている。   As described later, the first surface roll 24 is a primary transfer roll 15 (Y, M, C) of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) colors in the monochrome image forming mode. ) And the intermediate transfer belt 21 can be moved to a retracted position for separating the intermediate transfer belt 21 from the photosensitive drum 11 (Y, M, C).

二次転写装置26は、図1に示されるように、中間転写装置20におけるベルト支持ロール22に支持されている中間転写ベルト21の外周面部分である二次転写位置において、中間転写ベルト21の周面に接触して回転するとともに二次転写用電圧が供給される二次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。また、二次転写ロール26又は中間転写装置20のベルト支持ロール22には、トナーの帯電極性と逆極性又は同極性を示す直流の電圧が二次転写用電圧として図示しない電源装置から供給される。   As shown in FIG. 1, the secondary transfer device 26 is configured to move the intermediate transfer belt 21 at a secondary transfer position that is an outer peripheral surface portion of the intermediate transfer belt 21 supported by the belt support roll 22 in the intermediate transfer device 20. It is a contact type transfer device provided with a secondary transfer roll that rotates in contact with a peripheral surface and is supplied with a secondary transfer voltage. The secondary transfer roll 26 or the belt support roll 22 of the intermediate transfer device 20 is supplied with a DC voltage having the opposite polarity or the same polarity as the toner charging polarity from a power supply device (not shown) as a secondary transfer voltage. .

ベルト清掃装置27は、図2に示されるように、一部が開口する容器状の本体270と、二次転写後の中間転写ベルト21の周面に所要の圧力で接触するように配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する接触部材の一例としての清掃板271と、清掃板271で取り除いたトナー等の付着物を回収して図示しない回収システムに送り出すよう搬送するスクリューオーガー等の送出部材272等で構成されている。清掃板271としては、ゴム等の材料からなる板状の部材(例えばブレード)が使用される。清掃板271は、その基端部が本体270に取り付けられているとともに、先端部が中間転写ベルト21の移動方向に沿った上流側に向けて配置され、当該清掃板271の先端に位置するエッジ部が中間転写ベルト21の移動方向の下流側から上流側に向けて中間転写ベルト21に当接する所謂ドクターブレードを構成している。   As shown in FIG. 2, the belt cleaning device 27 is disposed so as to be in contact with the container-shaped main body 270 that is partially opened and the peripheral surface of the intermediate transfer belt 21 after the secondary transfer with a required pressure. A cleaning plate 271 as an example of a contact member that removes and removes adhering matter such as residual toner and a screw auger that collects and removes adhering material such as toner removed by the cleaning plate 271 and sends it to a collecting system (not shown). It consists of a delivery member 272 and the like. As the cleaning plate 271, a plate-like member (for example, a blade) made of a material such as rubber is used. The cleaning plate 271 has a base end attached to the main body 270, and a front end portion disposed toward the upstream side along the moving direction of the intermediate transfer belt 21, and an edge positioned at the front end of the cleaning plate 271. The portion constitutes a so-called doctor blade that contacts the intermediate transfer belt 21 from the downstream side to the upstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 21.

定着装置40は、記録用紙5の導入口及び排出口が形成された図示しない筐体の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体41と、この加熱用回転体41の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するロール形態又はベルト形態の加圧用回転体42などを配置して構成されたものである。この定着装置40では、加熱用回転体41と加圧用回転体42が接触する接触部が所要の定着処理(加熱及び加圧)を行う定着処理部になる。   The fixing device 40 is heated by a heating unit so as to rotate in a direction indicated by an arrow and maintain a surface temperature at a predetermined temperature inside a housing (not shown) in which an inlet and an outlet for the recording paper 5 are formed. A roll-form or belt-form heating rotator 41 and a roll-form or belt-form pressurizing rotator 42 that is driven and rotated in contact with a predetermined pressure in a state substantially along the axial direction of the heating rotator 41. Are arranged. In the fixing device 40, the contact portion where the heating rotator 41 and the pressing rotator 42 come into contact becomes a fixing processing unit that performs a required fixing process (heating and pressing).

給紙装置30は、作像装置10(Y,M,C,K)の下方側の位置に存在するように配置される。この給紙装置30は、所望のサイズ、種類等の記録用紙5を積載した状態で収容する単数(又は複数)の用紙収容体31と、用紙収容体31から記録用紙5を1枚ずつ送り出す送出装置32とで主に構成されている。用紙収容体31は、例えば、装置本体1aの正面(使用者が操作時に向き合う側面)側に引き出すことができるように取り付けられている。   The paper feeding device 30 is disposed so as to exist at a position below the image forming device 10 (Y, M, C, K). This paper feeding device 30 is a single (or plural) paper container 31 that accommodates recording papers 5 of a desired size and type, and sends out the recording paper 5 from the paper container 31 one by one. The apparatus 32 is mainly configured. For example, the paper container 31 is attached so that it can be pulled out to the front side (side surface on which the user faces during operation) of the apparatus main body 1a.

記録用紙5としては、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ等に使用される普通紙やトレーシングペーパー等の薄紙、あるいはOHPシート等が挙げられる。定着後における画像表面の平滑性をさらに向上させるには、記録用紙5の表面もできるだけ平滑であることが好ましく、例えば、普通紙の表面を樹脂等でコーティングしたコート紙、印刷用のアート紙等の坪量が相対的に大きい所謂厚紙なども好適に使用することができる。   Examples of the recording paper 5 include thin paper such as plain paper and tracing paper used for electrophotographic copying machines and printers, or an OHP sheet. In order to further improve the smoothness of the image surface after fixing, the surface of the recording paper 5 is preferably as smooth as possible. For example, coated paper in which the surface of plain paper is coated with resin, art paper for printing, etc. So-called cardboard having a relatively large basis weight can be suitably used.

給紙装置30と二次転写装置26との間には、給紙装置30から送り出される記録用紙5を二次転写位置まで搬送する単数又は複数の用紙搬送ロール対33や図示しない搬送ガイドで構成される給紙搬送路34が設けられている。給紙搬送路34において二次転写位置の直前の位置に配置される用紙搬送ロール対33は、例えば記録用紙5の搬送時期を調整するロール(レジストロール)として構成されている。また、二次転写装置26と定着装置40との間には、二次転写装置26から送り出される二次転写後の記録用紙5を定着装置40まで搬送するための用紙搬送路35が設けられている。さらに、画像形成装置本体1aに形成される用紙の排出口に近い部分には、定着装置40から出口ロール36により送り出される定着後の記録用紙5を画像形成装置本体1aの上部の用紙排出部37に排出するための用紙排出ロール対38を備えた排出搬送路39が設けられている。   Between the paper feeding device 30 and the secondary transfer device 26, the recording paper 5 fed from the paper feeding device 30 is composed of one or a plurality of paper transporting roll pairs 33 for transporting the recording paper 5 to the secondary transfer position, and a transport guide (not shown). A paper feed conveyance path 34 is provided. The pair of sheet conveyance rolls 33 arranged at the position immediately before the secondary transfer position in the sheet conveyance path 34 is configured as a roll (registration roll) that adjusts the conveyance timing of the recording sheet 5, for example. Further, between the secondary transfer device 26 and the fixing device 40, a paper transport path 35 for transporting the recording paper 5 after the secondary transfer sent from the secondary transfer device 26 to the fixing device 40 is provided. Yes. Further, in a portion near the discharge port of the sheet formed on the image forming apparatus main body 1a, the fixed recording sheet 5 fed from the fixing device 40 by the exit roll 36 is fed to the upper sheet discharge section 37 of the image forming apparatus main body 1a. A discharge conveyance path 39 provided with a pair of paper discharge rolls 38 for discharging the paper is provided.

定着装置40と用紙排出ロール対38との間には、用紙搬送路を切り替える切替ゲート43を備えている。用紙排出ロール対38は、その回転方向が正転方向(排出方向)と逆転方向に切り替え可能に構成されている。記録用紙5の両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成された記録用紙5の後端が切替ゲート43を通過した後、用紙排出ロール対38の回転方向を正転方向(排出方向)から逆転方向に切り替える。用紙排出ロール対38によって逆転方向に搬送される記録用紙5は、切替ゲート43によって搬送経路が切り替えられ、画像形成装置本体1aの側面に沿って略鉛直方向に沿うように形成された両面用搬送経路44へと搬送される。両面用搬送経路44は、表裏を反転させた状態で記録用紙5を用紙搬送ロール対33へと搬送する用紙搬送ロール対45〜47と図示しない搬送ガイド等を備えている。   A switching gate 43 is provided between the fixing device 40 and the paper discharge roll pair 38 to switch the paper transport path. The pair of paper discharge rolls 38 is configured so that the rotation direction can be switched between a normal rotation direction (discharge direction) and a reverse rotation direction. When images are formed on both sides of the recording paper 5, after the rear end of the recording paper 5 having an image formed on one side passes through the switching gate 43, the rotation direction of the paper discharge roll pair 38 is set to the normal rotation direction (discharge). Direction) to reverse direction. The recording paper 5 transported in the reverse direction by the paper discharge roll pair 38 is transported for both sides formed so that the transport path is switched by the switching gate 43 and along the side surface of the image forming apparatus main body 1a. It is conveyed to the path 44. The double-sided conveyance path 44 includes sheet conveyance roll pairs 45 to 47 that convey the recording sheet 5 to the sheet conveyance roll pair 33 in a state where the front and back sides are reversed, a conveyance guide (not shown), and the like.

図1中、符号145(Y,M,C,K)は、紙面に直交する方向に沿って複数配列され、対応する現像装置14(Y,M,C,K)に供給する少なくともトナーを含む現像剤を収容したトナーカートリッジをそれぞれ示している。   In FIG. 1, reference numerals 145 (Y, M, C, K) are arranged in a plurality along a direction orthogonal to the paper surface and include at least toner supplied to the corresponding developing devices 14 (Y, M, C, K). Each toner cartridge containing a developer is shown.

また、図1中符号200は、画像形成装置1の動作を統括的に制御する制御装置を示している。制御装置200は、図示しないCPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、あるいはこれらCPUやROM等を接続するバス、通信インターフェイスなどを備えている。   Further, reference numeral 200 in FIG. 1 indicates a control device that comprehensively controls the operation of the image forming apparatus 1. The control device 200 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a bus connecting these CPU and ROM, a communication interface, and the like (not shown).

<画像形成装置の動作>
以下、画像形成装置1による基本的な画像形成動作について説明する。
<Operation of Image Forming Apparatus>
Hereinafter, a basic image forming operation by the image forming apparatus 1 will be described.

ここでは、まず、前記4つの作像装置10(Y,M,C,K)を使用して、4色(Y,M,C,K)のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するフルカラーモードにおける動作を説明する。   Here, first, a full color image formed by combining toner images of four colors (Y, M, C, K) is formed using the four image forming devices 10 (Y, M, C, K). The operation in the full color mode will be described.

[フルカラーモード]
画像形成装置1は、図示しないユーザインターフェイスやプリンタドライバ等からフルカラーの画像形成動作(プリント)の要求の指令情報を受けると、4つの作像装置10(Y,M,C,K)、中間転写装置20、二次転写装置26、定着装置40等が始動する。
[Full color mode]
When the image forming apparatus 1 receives command information for a request for a full-color image forming operation (printing) from a user interface (not shown) or a printer driver, the image forming apparatus 10 (Y, M, C, K), intermediate transfer The device 20, the secondary transfer device 26, the fixing device 40, etc. are started.

そして、各作像装置10(Y,M,C,K)においては、図1及び図2に示されるように、まず各感光体ドラム11が矢印Aで示す方向に回転し、各帯電装置12が各感光体ドラム11の表面を所要の極性(実施の形態1ではマイナス極性)及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置13が、帯電後の感光体ドラム11の表面に対し、画像形成装置1に入力される画像の情報を各色成分(Y,M,C,K)に変換して得られる画像の信号に基づいて発光される光を照射し、その表面に所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。   In each image forming device 10 (Y, M, C, K), as shown in FIGS. 1 and 2, first, each photosensitive drum 11 rotates in the direction indicated by arrow A, and each charging device 12. Charges the surface of each photosensitive drum 11 to a required polarity (negative polarity in the first embodiment) and potential. Subsequently, the exposure apparatus 13 converts the image information input to the image forming apparatus 1 into each color component (Y, M, C, K) with respect to the surface of the photosensitive drum 11 after charging. The light emitted on the basis of the signal is irradiated to form an electrostatic latent image of each color component composed of a required potential difference on the surface.

続いて、各作像装置10(Y,M,C,K)が、感光体ドラム11に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性(マイナス極性)に帯電された対応する色(Y,M,C,K)のトナーを現像ロール141からそれぞれ供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、各感光体ドラム11に形成された各色成分の静電潜像は、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された4色(Y,M,C,K)のトナー像として顕像化される。   Subsequently, each image forming device 10 (Y, M, C, K) corresponds to the electrostatic latent image of each color component formed on the photosensitive drum 11 charged to a required polarity (minus polarity). Color (Y, M, C, K) toner is supplied from the developing roll 141 and electrostatically attached to perform development. By this development, the electrostatic latent images of the respective color components formed on the respective photosensitive drums 11 are visualized as toner images of four colors (Y, M, C, K) respectively developed with the corresponding color toners. It becomes.

続いて、各作像装置10(Y,M,C,K)の感光体ドラム11上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置15(Y,M,C,K)が、その各色のトナー像を中間転写装置20の矢印Bで示す方向に回転する中間転写ベルト21に対して順番に重ね合わされるような状態で一次転写させる。   Subsequently, when each color toner image formed on the photosensitive drum 11 of each image forming device 10 (Y, M, C, K) is conveyed to the primary transfer position, the primary transfer device 15 (Y, M, C, K) are primarily transferred in such a manner that the toner images of the respective colors are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 21 that rotates in the direction indicated by the arrow B of the intermediate transfer device 20.

また、一次転写が終了した各作像装置10(Y,M,C,K)では、ドラム清掃装置16が付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム11の表面を清掃する。これにより、各作像装置10(Y,M,C,K)は、次の作像動作が可能な状態にされる。   Further, in each image forming device 10 (Y, M, C, K) for which the primary transfer has been completed, the drum cleaning device 16 removes the adhering matter so as to clean the surface of the photosensitive drum 11. Thereby, each image forming device 10 (Y, M, C, K) is brought into a state in which the next image forming operation is possible.

続いて、中間転写装置20では、中間転写ベルト21の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置30では、作像動作に合わせて所要の記録用紙5を給紙搬送路34に送り出す。給紙搬送路34では、レジストロールとしての用紙搬送ロール対33が記録用紙5を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。   Subsequently, in the intermediate transfer device 20, the toner image primarily transferred by the rotation of the intermediate transfer belt 21 is held and conveyed to the secondary transfer position. On the other hand, the paper feeding device 30 sends the required recording paper 5 to the paper feeding conveyance path 34 in accordance with the image forming operation. In the paper feed conveyance path 34, a pair of paper conveyance rolls 33 as registration rolls feeds the recording paper 5 to the secondary transfer position in accordance with the transfer timing.

二次転写位置においては、二次転写装置26が、中間転写ベルト21上のトナー像を記録用紙5に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した中間転写装置20では、ベルト清掃装置27が、二次転写後の中間転写ベルト21の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。   At the secondary transfer position, the secondary transfer device 26 performs secondary transfer of the toner image on the intermediate transfer belt 21 onto the recording paper 5 at once. Further, in the intermediate transfer device 20 after the secondary transfer is completed, the belt cleaning device 27 removes adhered matters such as toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 21 after the secondary transfer, and cleans it.

続いて、トナー像が二次転写された記録用紙5は、中間転写ベルト21から剥離された後に用紙搬送路35を介して定着装置40まで搬送される。定着装置40では、回転する加熱用回転体41と加圧用回転体42との間の接触部に二次転写後の記録用紙5を導入して通過させることにより、必要な定着処理(加熱及び加圧)をして未定着のトナー像を記録用紙5に定着させる。最後に、定着が終了した後の記録用紙5は、その片面への画像の形成を行うだけの画像形成動作のときは、用紙排出ロール対38により、例えば、装置本体1aの上部に設置された用紙排出部37に排出される。   Subsequently, the recording paper 5 onto which the toner image has been secondarily transferred is peeled from the intermediate transfer belt 21 and then conveyed to the fixing device 40 via the paper conveyance path 35. In the fixing device 40, the necessary fixing process (heating and heating) is performed by introducing and passing the recording sheet 5 after the secondary transfer through the contact portion between the rotating rotating body 41 for heating and the rotating body 42 for pressing. Pressure) to fix the unfixed toner image on the recording paper 5. Finally, the recording paper 5 after the fixing is completed is placed, for example, on the upper portion of the apparatus main body 1a by the paper discharge roll pair 38 in the image forming operation only for forming an image on one side thereof. The paper is discharged to the paper discharge unit 37.

以上の動作により、4色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成された記録用紙5が出力される。   Through the above operation, the recording paper 5 on which a full color image formed by combining four color toner images is output.

[白黒モード]
次に、ブラック(K)の作像装置10Kのみを使用して、白黒(モノクロ)のトナー像を形成する白黒モードにおける動作について説明する。
[Monochrome mode]
Next, the operation in the monochrome mode for forming a monochrome toner image using only the black (K) imaging device 10K will be described.

画像形成装置1は、図示しないユーザインターフェイスやプリンタドライバ等から白黒(モノクロ)の画像形成動作(プリント)の要求の指令情報を受けると、図3に示されるように、画像形成動作に先立って、図示しない接離手段により、第1の面出しロール24が上方に退避した退避位置に移動するとともに、カラーの作像装置10(Y,M,C)に対応したカラーの一次転写ロール15(Y,M,C)がカラーの感光体ドラム11(Y,M,C)から離間した退避位置に移動した後、ブラック(K)の作像装置10K、中間転写装置20、二次転写装置26、定着装置40等が始動する。なお、この実施の形態に係る画像形成装置1では、特に、図示しないユーザインターフェイスやプリンタドライバ等からフルカラーの画像形成動作(プリント)を指定しない限り、図示しないユーザインターフェイスやプリンタドライバ等によって白黒(モノクロ)の画像形成動作(プリント)が自動的に選択されるように構成されている。   When the image forming apparatus 1 receives command information for a monochrome image forming operation (printing) request from a user interface (not shown), a printer driver, or the like, as shown in FIG. 3, prior to the image forming operation, The first surface exposing roll 24 is moved to the retracted position where it is retracted upward by the contact / separation means (not shown), and the color primary transfer roll 15 (Y corresponding to the color image forming device 10 (Y, M, C)). , M, C) move to the retracted position separated from the color photosensitive drums 11 (Y, M, C), and then the black (K) image forming device 10K, the intermediate transfer device 20, the secondary transfer device 26, The fixing device 40 and the like are started. In the image forming apparatus 1 according to this embodiment, monochrome (monochrome) is not performed by a user interface or printer driver (not shown) unless a full color image forming operation (print) is specified from a user interface or printer driver (not shown). ) Image forming operation (printing) is automatically selected.

また、カラーの一次転写ロール15(Y,M,C)は、退避位置において、中間転写ベルト21から離間しており、中間転写ベルト21に対して非接触状態となっている。また、白黒モードにおいては、フルカラーモードと異なり、イエロー(Y)、マゼンタ(M)及びシアン(C)のカラーの作像装置10(Y,M,C)及びカラーの一次転写ロール15(Y,M,C)は駆動されず、停止している。   Further, the color primary transfer rolls 15 (Y, M, C) are separated from the intermediate transfer belt 21 in the retracted position, and are not in contact with the intermediate transfer belt 21. In the black and white mode, unlike the full color mode, the yellow (Y), magenta (M) and cyan (C) color image forming devices 10 (Y, M, C) and the color primary transfer roll 15 (Y, M, C) are not driven and are stopped.

ブラック(K)の作像装置10Kにおいては、感光体ドラム11Kが矢印Aで示す方向に回転し、帯電装置12Kが感光体ドラム11Kの表面を所要の極性(マイナス極性)及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置13Kが、帯電後の感光体ドラム11Kの表面に対し、画像形成装置1に入力される白黒の画像の信号に基づいて発光される光を照射し、その表面に所要の電位差で構成される成分の静電潜像を形成する。   In the black (K) imaging device 10K, the photosensitive drum 11K rotates in the direction indicated by the arrow A, and the charging device 12K charges the surface of the photosensitive drum 11K to a required polarity (minus polarity) and potential, respectively. . Subsequently, the exposure device 13K irradiates the surface of the charged photosensitive drum 11K with light emitted based on a black and white image signal input to the image forming apparatus 1, and a required potential difference is applied to the surface. The electrostatic latent image of the component comprised by is formed.

続いて、現像装置14Kが、感光体ドラム11Kに形成された白黒成分の静電潜像に対し、所要の極性(マイナス極性)に帯電された対応するブラック(K)のトナーを現像ロール141からそれぞれ供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、感光体ドラム11Kに形成された静電潜像は、その対応するブラックのトナーで現像されたトナー像として顕像化される。   Subsequently, the developing device 14K supplies, from the developing roller 141, the corresponding black (K) toner charged to the required polarity (negative polarity) with respect to the black and white component electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11K. Each is supplied and electrostatically attached to develop. By this development, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11K is visualized as a toner image developed with the corresponding black toner.

続いて、作像装置10Kの感光体ドラム11K上に形成されたトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置15Kが、そのトナー像を中間転写装置20の矢印Bで示す方向に回転する中間転写ベルト21に対して一次転写させる。   Subsequently, when the toner image formed on the photosensitive drum 11K of the image forming device 10K is conveyed to the primary transfer position, the primary transfer device 15K causes the toner image to move in the direction indicated by the arrow B of the intermediate transfer device 20. Primary transfer is performed on the rotating intermediate transfer belt 21.

また、一次転写が終了した作像装置10Kでは、ドラム清掃装置16Kが付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム11Kの表面を清掃する。これにより、作像装置10Kは、次の作像動作が可能な状態にされる。   Further, in the image forming device 10K after the primary transfer is completed, the drum cleaning device 16K removes the adhering material so as to scrape off and cleans the surface of the photosensitive drum 11K. As a result, the image forming apparatus 10K is brought into a state in which the next image forming operation can be performed.

続いて、中間転写装置20では、中間転写ベルト21の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置30では、作像動作に合わせて所要の記録用紙5を給紙搬送路34に送り出す。給紙搬送路34では、レジストロールとしての用紙搬送ロール対33が記録用紙5を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。   Subsequently, in the intermediate transfer device 20, the toner image primarily transferred by the rotation of the intermediate transfer belt 21 is held and conveyed to the secondary transfer position. On the other hand, the paper feeding device 30 sends the required recording paper 5 to the paper feeding conveyance path 34 in accordance with the image forming operation. In the paper feed conveyance path 34, a pair of paper conveyance rolls 33 as registration rolls feeds the recording paper 5 to the secondary transfer position in accordance with the transfer timing.

二次転写位置においては、二次転写装置26が、中間転写ベルト21上のトナー像を記録用紙5に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した中間転写装置20では、ベルト清掃装置27が、二次転写後の中間転写ベルト21の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。   At the secondary transfer position, the secondary transfer device 26 performs secondary transfer of the toner image on the intermediate transfer belt 21 onto the recording paper 5 at once. Further, in the intermediate transfer device 20 after the secondary transfer is completed, the belt cleaning device 27 removes adhered matters such as toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 21 after the secondary transfer, and cleans it.

続いて、トナー像が二次転写された記録用紙5は、中間転写ベルト21から剥離された後に用紙搬送路35を介して定着装置40まで搬送される。定着装置40では、回転する加熱用回転体41と加圧用回転体42との間の接触部に二次転写後の記録用紙5を導入して通過させることにより、必要な定着処理(加熱及び加圧)をして未定着のトナー像を記録用紙5に定着させる。最後に、定着が終了した後の記録用紙5は、その片面への画像の形成を行うだけの画像形成動作のときは、用紙排出ロール対38により、例えば、画像形成装置本体1aの上部に設置される用紙排出部37に排出される。   Subsequently, the recording paper 5 onto which the toner image has been secondarily transferred is peeled from the intermediate transfer belt 21 and then conveyed to the fixing device 40 via the paper conveyance path 35. In the fixing device 40, the necessary fixing process (heating and heating) is performed by introducing and passing the recording sheet 5 after the secondary transfer through the contact portion between the rotating rotating body 41 for heating and the rotating body 42 for pressing. Pressure) to fix the unfixed toner image on the recording paper 5. Finally, the recording paper 5 after the fixing is completed is placed, for example, on the upper part of the image forming apparatus main body 1a by the paper discharge roll pair 38 in the image forming operation only for forming an image on one side thereof. The paper is discharged to the paper discharge unit 37.

以上の動作により、ブラック(K)のトナー像のみで構成される白黒画像が形成された記録用紙5が出力される。   Through the above operation, the recording paper 5 on which a black and white image composed only of a black (K) toner image is formed is output.

<画像形成装置の要部の構成>
中間転写装置20は、図4及び図5に示されるように、中間転写ベルト21、当該中間転写ベルト21の内部に配置される複数のベルト支持ロール22〜25、及び一次転写装置としての一次転写ロール15(Y,M,C,K)等が一体的にユニット化されて着脱構造体の一例としての中間転写ユニット300を構成している。中間転写ユニット300は、画像形成装置本体1aに対して着脱自在となっている。
<Configuration of Main Part of Image Forming Apparatus>
As shown in FIGS. 4 and 5, the intermediate transfer device 20 includes an intermediate transfer belt 21, a plurality of belt support rolls 22 to 25 disposed inside the intermediate transfer belt 21, and primary transfer as a primary transfer device. The rolls 15 (Y, M, C, K) and the like are integrally united to constitute an intermediate transfer unit 300 as an example of a detachable structure. The intermediate transfer unit 300 is detachable from the image forming apparatus main body 1a.

中間転写ユニット300は、画像形成装置本体1aの前面側に配置され正面形状が細長い略矩形のフロントフレーム301と、画像形成装置本体1aの背面側に配置され正面形状が細長い略矩形のリアフレーム302と、これらフロントフレーム301とリアフレーム302を連結する第1及び第2の連結フレーム303,304とを備える。フロントフレーム301及びリアフレーム302には、中間転写ベルト21を張架する複数のベルト支持ロール22〜26と、一次転写ロール15(Y,M,C,K)が回転自在に支持されている。また、リアフレーム302には、中間転写ユニット300を画像形成装置本体1aに装着する際に位置決めするためのガイドピン305,306が背面側に向けて突出するよう設けられている。   The intermediate transfer unit 300 is arranged on the front side of the image forming apparatus main body 1a and has a substantially rectangular front frame 301 whose front shape is elongated, and the intermediate transfer unit 300 is arranged on the back side of the image forming apparatus main body 1a and has a substantially rectangular rear frame 302 which is elongated. And first and second connection frames 303 and 304 that connect the front frame 301 and the rear frame 302. A plurality of belt support rolls 22 to 26 that stretch the intermediate transfer belt 21 and a primary transfer roll 15 (Y, M, C, K) are rotatably supported on the front frame 301 and the rear frame 302. The rear frame 302 is provided with guide pins 305 and 306 for positioning when the intermediate transfer unit 300 is mounted on the image forming apparatus main body 1a so as to protrude toward the back side.

また、中間転写ユニット300の内部には、図5及び図6に示されるように、カラーの一次転写ロール15(Y,M,C)及び第1の面出しロール24を退避位置へと移動させる接離(リトラクト)手段307が配置されている。接離手段307は、一次転写ロール15(Y,M,C,K)を回転自在に支持する正面略L字形状の第1の腕部材308(Y,M,C,K)と、第1の面出しロール24を回転自在に支持する正面略L字形状の第2の腕部材309と、ブラックを除いた第1の腕部材308(Y,M,C)及び第2の腕部材309を回動させる一対のスライド部材310,311を備えている。第1及び第2の腕部材308(Y,M,C,K),309は、フロントフレーム301及びリアフレーム302の内側面に回動支点312(Y,M,C,K),313を中心にしてそれぞれ回動自在に取り付けられている。また、第1の腕部材308(Y,M,C,K)の基端部には、当該第1の腕部材308(Y,M,C,K)を付勢させて一次転写ロール15(Y,M,C,K)を感光体ドラム11に当接させる付勢手段としての第1のコイルスプリング314(Y,M,C,K)が設けられている。第2の腕部材309の基端部には、当該第2の腕部材309を付勢させて第1の面出しロール24を動作位置に位置させる付勢手段としての第2のコイルスプリング315が設けられている。第1及び第2のコイルスプリング314(Y,M,C,K),315は、圧縮スプリングからなる。なお、図6中、符号231は張力付与ロール23を中間転写ユニット300の長手方向に沿った外方向へ向けて付勢する付勢手段としての第3のコイルスプリングを示している。   Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the primary transfer roll 15 (Y, M, C) and the first surface-developing roll 24 of the collar are moved to the retracted position inside the intermediate transfer unit 300. A retraction means 307 is arranged. The contact / separation means 307 includes a first arm member 308 (Y, M, C, K) having a substantially L-shaped front surface that rotatably supports the primary transfer roll 15 (Y, M, C, K), and a first arm. A second arm member 309 having a substantially L-shaped front surface that rotatably supports the surface-developing roll 24, a first arm member 308 (Y, M, C) excluding black, and a second arm member 309. A pair of slide members 310 and 311 to be rotated is provided. The first and second arm members 308 (Y, M, C, K), 309 are centered on the rotation fulcrums 312 (Y, M, C, K), 313 on the inner surfaces of the front frame 301 and the rear frame 302. Each is attached so as to be freely rotatable. In addition, the primary arm 308 (Y, M, C, K) is biased to the base end portion of the first arm member 308 (Y, M, C, K), and the primary transfer roll 15 ( A first coil spring 314 (Y, M, C, K) is provided as an urging means for bringing Y, M, C, K) into contact with the photosensitive drum 11. A second coil spring 315 serving as a biasing unit that biases the second arm member 309 and positions the first surface-exposing roll 24 at the operating position is provided at the base end portion of the second arm member 309. Is provided. The first and second coil springs 314 (Y, M, C, K), 315 are compression springs. In FIG. 6, reference numeral 231 denotes a third coil spring as a biasing unit that biases the tension applying roll 23 in the outward direction along the longitudinal direction of the intermediate transfer unit 300.

スライド部材310,311は、図5及び図6に示されるように、フロントフレーム301とリアフレーム302との間に架け渡された回転自在な駆動シャフト316及び固定された固定シャフト317に長孔318,319,320,321を介して中間転写ユニット300の長手方向に沿ってスライド自在に配置されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the slide members 310 and 311 are provided with a long hole 318 in a rotatable drive shaft 316 and a fixed shaft 317 that are spanned between the front frame 301 and the rear frame 302. , 319, 320, and 321 are slidably disposed along the longitudinal direction of the intermediate transfer unit 300.

駆動シャフト316には、スライド部材310,311を中間転写ユニット300の長手方向に沿って往復移動させる偏心カム322,323が取り付けられている。一方、スライド部材310,311には、偏心カム322,323が当接するカムフォロワ部324,325(図5参照)が設けられている。スライド部材310,311は、図示しないコイルスプリング等によってカムフォロワ部324,325が偏心カム322,323に当接するよう付勢されている。駆動シャフト316は、カップリング部材326を介して画像形成装置本体1a側に設けられた駆動装置50により時計回り方向及び反時計回り方向に予め定められたタイミングで回転駆動される。   Eccentric cams 322 and 323 for reciprocating the slide members 310 and 311 along the longitudinal direction of the intermediate transfer unit 300 are attached to the drive shaft 316. On the other hand, the slide members 310 and 311 are provided with cam followers 324 and 325 (see FIG. 5) with which the eccentric cams 322 and 323 abut. The slide members 310 and 311 are urged so that the cam followers 324 and 325 abut against the eccentric cams 322 and 323 by a coil spring or the like (not shown). The drive shaft 316 is rotationally driven at predetermined timings in the clockwise direction and the counterclockwise direction by the drive device 50 provided on the image forming apparatus main body 1a side via the coupling member 326.

フルカラーモードから白黒モードへの切替時には、図7に示されるように、偏心カム322,323が駆動装置50によって回転駆動され、カムフォロワ部324,325を介してスライド部材310,311が矢印C方向に沿って移動する。第1の腕部材308(Y,M,C)及び第2の腕部材309は、スライド部材310,311に連結されており、スライド部材310,311の矢印C方向に沿った移動に伴い図中反時計回り方向に回動する。そして、第1の腕部材308(Y,M,C)に回転自在に設けられたカラーの一次転写ロール15(Y,M,C)は、感光体ドラム11(Y,M,C)及び中間転写ベルト21から離間した退避位置へ移動する。また、第2の腕部材309に回転自在に設けられた第1の面出しロール24は、退避位置に移動する。   When switching from the full color mode to the black and white mode, as shown in FIG. 7, the eccentric cams 322 and 323 are rotationally driven by the driving device 50, and the slide members 310 and 311 are moved in the direction of arrow C via the cam followers 324 and 325. Move along. The first arm member 308 (Y, M, C) and the second arm member 309 are connected to the slide members 310 and 311, and are shown in the drawing as the slide members 310 and 311 move along the arrow C direction. It rotates counterclockwise. The primary transfer roll 15 (Y, M, C) of the collar rotatably provided on the first arm member 308 (Y, M, C) is connected to the photosensitive drum 11 (Y, M, C) and the middle. It moves to a retracted position separated from the transfer belt 21. Further, the first surface roll 24 that is rotatably provided on the second arm member 309 moves to the retracted position.

<駆動装置の構成>
画像形成装置1の背面側には、図5に示されるように、4つの作像装置10(Y,M,C,K)、中間転写装置20、二次転写装置26、給紙装置30、定着装置40等を駆動する駆動装置50が配置されている。
<Configuration of drive device>
On the back side of the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 5, four image forming apparatuses 10 (Y, M, C, K), an intermediate transfer apparatus 20, a secondary transfer apparatus 26, a paper feeding apparatus 30, A driving device 50 for driving the fixing device 40 and the like is disposed.

この駆動装置50は、図8に示されるように、当該駆動装置50のハウジング51の背面に取り付けられた駆動源としてのDCモータ等からなる第1乃至第3の駆動モータ52〜54を備えている。メインモータである第1の駆動モータ52は、主に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4つの現像装置14(Y,M,C,K)と給紙装置30を駆動する。また、ドラムモータである第2の駆動モータ53は、主に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4つの感光体ドラム11(Y,M,C,K)と中間転写ベルト21を駆動する。フューザモータである第3の駆動モータ54は、主に、定着装置40と排紙系を駆動する。   As shown in FIG. 8, the drive device 50 includes first to third drive motors 52 to 54 including a DC motor or the like as a drive source attached to the back surface of the housing 51 of the drive device 50. Yes. The first drive motor 52 which is a main motor mainly drives the four developing devices 14 (Y, M, C, K) of yellow, magenta, cyan, and black and the paper feeding device 30. The second drive motor 53, which is a drum motor, mainly drives the four photosensitive drums 11 (Y, M, C, K) of yellow, magenta, cyan, and black and the intermediate transfer belt 21. A third drive motor 54, which is a fuser motor, mainly drives the fixing device 40 and the paper discharge system.

また、駆動装置50は、図9に示されるように、第1の駆動モータ52を駆動源とする第1の駆動装置55と、第2の駆動モータ53を駆動源とする第2の駆動装置56と、第3の駆動モータ54を駆動源とする第3の駆動装置57とに大別される。   Further, as shown in FIG. 9, the drive device 50 includes a first drive device 55 that uses the first drive motor 52 as a drive source and a second drive device that uses the second drive motor 53 as a drive source. 56 and a third drive device 57 using the third drive motor 54 as a drive source.

第2の駆動装置56は、第2の駆動モータ53の出力軸に設けられた出力歯車58に噛み合わされ、ブラック(K)の感光体ドラム11Kを回転駆動する駆動歯車59(59K)を備えている。また、第2の駆動モータ53の出力歯車58には、伝達歯車120を介して中間転写ユニット300の駆動ロール22を回転駆動するための駆動歯車121が噛み合わされている。駆動歯車121の回転軸122は、図5に示されるように、カップリング部材327を介して駆動ロール22に連結されている。尚、図5中、符号123は、第3の駆動モータ54によって定着装置40を駆動する駆動歯車を示している。   The second drive unit 56 includes a drive gear 59 (59K) that meshes with an output gear 58 provided on the output shaft of the second drive motor 53, and that rotates the black (K) photosensitive drum 11K. Yes. Further, the output gear 58 of the second drive motor 53 is engaged with a drive gear 121 for rotationally driving the drive roll 22 of the intermediate transfer unit 300 via the transmission gear 120. As shown in FIG. 5, the rotation shaft 122 of the drive gear 121 is connected to the drive roll 22 via a coupling member 327. In FIG. 5, reference numeral 123 denotes a drive gear that drives the fixing device 40 by the third drive motor 54.

駆動歯車59は、図10に示されるように、ブラック(K)の感光体ドラム11Kを回転駆動する駆動軸60にピン61(図12参照)を介して固定した状態で取り付けられている。また、駆動軸60には、カラーの感光体ドラム11(Y,M,C)に回転駆動力を伝達する伝達歯車62が回転自在に装着されている。さらに、駆動歯車59と伝達歯車62との間には、駆動歯車59の回転駆動力を伝達歯車62に対して伝達又は非伝達状態(遮断)とする駆動力伝達機構としての感光体用のカップリング機構63が配置されている。   As shown in FIG. 10, the drive gear 59 is attached to a drive shaft 60 that rotationally drives the black (K) photosensitive drum 11K via a pin 61 (see FIG. 12). The drive shaft 60 is rotatably mounted with a transmission gear 62 that transmits a rotational driving force to the color photosensitive drums 11 (Y, M, C). Further, between the drive gear 59 and the transmission gear 62, a cup for a photoconductor as a drive force transmission mechanism that transmits or does not transmit (cuts off) the rotational drive force of the drive gear 59 to the transmission gear 62. A ring mechanism 63 is arranged.

伝達歯車62は、第1の環状部材65aと第2の環状部材65bによって挟持され、駆動軸60の軸方向に沿った移動が規制されている。第1の環状部材65aの軸方向に沿った先端側には、感光体ドラム11Kと結合し回転駆動力を伝達するカップリング部材66が装着されている。カップリング部材66は、コイルスプリング64により感光体ドラム11K側に押圧されている。また、カップリング部材66は、駆動軸60に軸方向に沿って設けられた第1の長孔67に挿入されたピン68により移動範囲が規制された状態で設けられている。   The transmission gear 62 is sandwiched between the first annular member 65a and the second annular member 65b, and movement of the drive shaft 60 along the axial direction is restricted. A coupling member 66 that is coupled to the photosensitive drum 11K and transmits a rotational driving force is mounted on the distal end side along the axial direction of the first annular member 65a. The coupling member 66 is pressed toward the photosensitive drum 11K by a coil spring 64. Further, the coupling member 66 is provided in a state in which the movement range is restricted by a pin 68 inserted into a first long hole 67 provided in the drive shaft 60 along the axial direction.

感光体用のカップリング機構63は、図10に示されるように、大別して、カップリング部材71と、リンク部材72と、カバー部材73とを備える。カップリング部材71は、図11に示されるように、駆動軸60に対して軸方向に沿って移動自在となるよう装着するための装着孔711を有する略円板状に形成されている。また、カップリング部材71の伝達歯車62側の端面には、その外周部に軸方向と平行に突出するよう180度対向する位置にそれぞれ設けられた第1の突起部712を備えている。第1の突起部712は、その軸方向から見た形状が、円弧状に形成された外周面及び内周面と半径方向に沿って形成された両端面とで囲まれた略台形状に形成されている。また、第1の突起部712の内周面には、半径方向内側に向けて突出した凸部713が設けられている。凸部713は、各第1の突起部712の内周面に沿った中心部から一方向(図中、右方向)にずれた位置に配置されている。その結果、2つの第1の突起部712は、駆動軸60の中心線に対して非対称な形状となっている。駆動歯車59と伝達歯車62は、凸部713によって位相合わせが行われる。また、カップリング部材71の駆動歯車59側の端面には、その外周部に軸方向と平行に突出するよう、第1の突起部712より相対的に長く形成された第2の突起部714を備えている。第2の突起部714は、周方向に沿った位置が第1の突起部712と異なるよう配置されている。第2の突起部714は、例えば、第1の突起部712の形状と同一形状に形成されており、凸部713を備えている。   As shown in FIG. 10, the photoconductor coupling mechanism 63 is roughly provided with a coupling member 71, a link member 72, and a cover member 73. As shown in FIG. 11, the coupling member 71 is formed in a substantially disc shape having a mounting hole 711 for mounting on the drive shaft 60 so as to be movable in the axial direction. Further, the end face of the coupling member 71 on the transmission gear 62 side is provided with first protrusions 712 provided at positions opposed to the outer peripheral part by 180 degrees so as to protrude in parallel with the axial direction. The first protrusion 712 is formed in a substantially trapezoidal shape, as viewed from the axial direction, surrounded by an outer peripheral surface and an inner peripheral surface formed in an arc shape and both end surfaces formed along the radial direction. Has been. In addition, a convex portion 713 that protrudes inward in the radial direction is provided on the inner peripheral surface of the first protrusion 712. The convex portion 713 is disposed at a position shifted in one direction (right direction in the drawing) from the central portion along the inner peripheral surface of each first projection portion 712. As a result, the two first protrusions 712 have an asymmetric shape with respect to the center line of the drive shaft 60. The drive gear 59 and the transmission gear 62 are phase-matched by the convex portion 713. In addition, the end surface of the coupling member 71 on the side of the drive gear 59 is provided with a second protrusion 714 that is formed relatively longer than the first protrusion 712 on the outer periphery thereof so as to protrude in parallel with the axial direction. I have. The second protrusion 714 is arranged so that the position along the circumferential direction is different from the first protrusion 712. For example, the second protrusion 714 is formed in the same shape as the shape of the first protrusion 712 and includes a protrusion 713.

一方、伝達歯車62は、図12に示されるように、カップリング部材71の第1の突起部712と相似形状に形成され、当該第1の突起部712が結合される第1の凹部621を180度対向する位置にそれぞれ備えている。また、駆動歯車59は、図10に示されるように、カップリング部材71の第2の突起部714と相似形状に形成され、第2の突起部714が結合される少なくとも1つの第2の凹部591を備えている。なお、この実施の形態では、部品の共通化により部品点数を減少させるため、駆動歯車59と伝達歯車62は、同一の歯車を使用しており、駆動歯車59には、第2の凹部591が2つ設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 12, the transmission gear 62 is formed in a shape similar to the first protrusion 712 of the coupling member 71, and the first recess 621 to which the first protrusion 712 is coupled is formed. Each is provided at a position facing 180 degrees. Further, as shown in FIG. 10, the drive gear 59 is formed in a shape similar to the second protrusion 714 of the coupling member 71, and at least one second recess to which the second protrusion 714 is coupled. 591. In this embodiment, in order to reduce the number of parts by sharing parts, the drive gear 59 and the transmission gear 62 use the same gear, and the drive gear 59 has a second recess 591. Two are provided.

また、第1の突起部712は、駆動軸60の中心線に対して非対称な位置に配置された凸部713を備えているため、カップリング部材71と伝達歯車62は、周方向に沿った一箇所でのみ互いに結合されるよう構成されており、カップリング部材71と伝達歯車62との位相(周方向に沿った位置)が合わされている。さらに、第2の突起部714も、第1の突起部712と同様に凸部713を備えている。そのため、カップリング部材71と駆動歯車59は、周方向に沿った一箇所でのみ互いに結合されるよう構成されており、カップリング部材71と駆動歯車59との位相(周方向に沿った位置)が合わされている。その結果、駆動歯車59がカップリング部材71を介して伝達歯車62と連結された状態では、常に、駆動歯車59と伝達歯車62の位相が一致した状態となる。   Moreover, since the 1st projection part 712 is provided with the convex part 713 arrange | positioned in the asymmetrical position with respect to the centerline of the drive shaft 60, the coupling member 71 and the transmission gearwheel 62 followed the circumferential direction. The coupling member 71 and the transmission gear 62 are in phase with each other (position along the circumferential direction). Further, the second projecting portion 714 also includes a convex portion 713 similarly to the first projecting portion 712. Therefore, the coupling member 71 and the drive gear 59 are configured to be coupled to each other only at one place along the circumferential direction, and the phase between the coupling member 71 and the drive gear 59 (position along the circumferential direction). Are combined. As a result, when the drive gear 59 is connected to the transmission gear 62 via the coupling member 71, the phases of the drive gear 59 and the transmission gear 62 always coincide.

また、駆動歯車59とカップリング部材71との間には、図10に示されるように、カップリング部材71を駆動歯車59から離間する方向に押圧するコイルスプリング74が配設されている。カップリング部材71は、駆動軸60に軸方向に沿って設けられた第2の長孔75に挿入されたピン76により移動範囲が規制されている。   In addition, a coil spring 74 that presses the coupling member 71 in a direction away from the drive gear 59 is disposed between the drive gear 59 and the coupling member 71 as shown in FIG. The movement range of the coupling member 71 is restricted by a pin 76 inserted in a second long hole 75 provided in the drive shaft 60 along the axial direction.

リンク部材72は、図11(c)に示されるように、円環状に形成されており、当該円環状部分の外周には、半径方向外側に向けて突出するように設けられたレバー721を備えている。また、リンク部材72の外周面には、傾斜面722を有する凸部723が180度対向する位置にそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 11C, the link member 72 is formed in an annular shape, and includes a lever 721 provided on the outer periphery of the annular portion so as to protrude outward in the radial direction. ing. Further, on the outer peripheral surface of the link member 72, convex portions 723 each having an inclined surface 722 are provided at positions facing each other by 180 degrees.

カバー部材73は、図11(b)に示されるように、リンク部材72の外周を覆う円筒形状に形成されている。カバー部材73の内周面には、リンク部材72の凸部723と接触する傾斜面731を備えている。また、カバー部材73には、リンク部材72のレバー721を外側に突出させるための開口部732が所要の角度にわたり設けられている。カバー部材73は、駆動装置50の図示しないハウジングに対して固定された状態で取り付けられる。   The cover member 73 is formed in a cylindrical shape that covers the outer periphery of the link member 72, as shown in FIG. An inner surface of the cover member 73 is provided with an inclined surface 731 that comes into contact with the convex portion 723 of the link member 72. Further, the cover member 73 is provided with an opening 732 for projecting the lever 721 of the link member 72 outward over a required angle. The cover member 73 is attached in a state of being fixed to a housing (not shown) of the driving device 50.

そのため、リンク部材72は、レバー721を介して回転させることにより、凸部723の傾斜面722が固定配置されたカバー部材73の傾斜面731に接触して軸方向に沿って押動される。このリンク部材72の移動に伴って当該リンク部材72によりカップリング部材71が軸方向に沿って伝達歯車62側に押動され、図10(c)に示されるように、カップリング部材71の第2の突起部714と駆動歯車59の第2の凹部591との結合が解除され、駆動歯車59から伝達歯車62への回転駆動力の伝達が遮断される。また、リンク部材72は、レバー721を逆方向に回転させることにより、リンク部材72によってカップリング部材71が軸方向に沿って駆動歯車59側に押動され、カップリング部材71の第2の突起部714が駆動歯車59の第2の凹部591に結合され、駆動歯車59から伝達歯車62へ回転駆動力が伝達される。   Therefore, by rotating the link member 72 via the lever 721, the link member 72 comes into contact with the inclined surface 731 of the cover member 73 on which the inclined surface 722 of the convex portion 723 is fixed and is pushed along the axial direction. As the link member 72 moves, the link member 72 pushes the coupling member 71 toward the transmission gear 62 along the axial direction. As shown in FIG. The two projections 714 and the second recess 591 of the drive gear 59 are disconnected, and the transmission of the rotational driving force from the drive gear 59 to the transmission gear 62 is interrupted. Further, the link member 72 rotates the lever 721 in the reverse direction, so that the coupling member 71 is pushed toward the drive gear 59 along the axial direction by the link member 72, and the second protrusion of the coupling member 71. The portion 714 is coupled to the second recess 591 of the drive gear 59, and the rotational driving force is transmitted from the drive gear 59 to the transmission gear 62.

ブラックの感光体ドラム11Kの駆動軸60に取り付けられた伝達歯車62は、図12に示されるように、中間歯車77を介してシアン、マゼンタ、イエローの各感光体ドラム11(C,M,Y)の駆動歯車59(59C,59M,59Y)と順次噛み合わされている。これらの駆動歯車59(59K,59C,59M,59Y)、伝達歯車62及び中間歯車77は、第2の駆動装置56の駆動力伝達部を構成するものである。   As shown in FIG. 12, the transmission gear 62 attached to the drive shaft 60 of the black photosensitive drum 11 </ b> K receives cyan, magenta, and yellow photosensitive drums 11 (C, M, Y) via an intermediate gear 77. ) And the drive gear 59 (59C, 59M, 59Y). The drive gear 59 (59K, 59C, 59M, 59Y), the transmission gear 62, and the intermediate gear 77 constitute a drive force transmission unit of the second drive device 56.

一方、第1の駆動装置55は、図9に示されるように、第1の駆動モータ52の駆動軸に設けられた出力歯車78から回転駆動力が伝達され、ブラック(K)の現像装置14Kに駆動力を伝達する伝達歯車79及び駆動歯車80を備えている。そして、駆動歯車80によってブラック(K)の現像装置14Kが回転駆動される。   On the other hand, as shown in FIG. 9, the first driving device 55 receives a rotational driving force from an output gear 78 provided on the driving shaft of the first driving motor 52, and develops a black (K) developing device 14K. Are provided with a transmission gear 79 and a driving gear 80 for transmitting a driving force to the motor. The black (K) developing device 14K is driven to rotate by the drive gear 80.

伝達歯車79には、従動歯車81を介してカラーの現像装置14(Y,M,C)に回転駆動力を伝達する駆動力伝達機構としての現像装置用のカップリング機構82が連結されている。現像装置用のカップリング機構82は、基本的に、感光体用のカップリング機構63と同様の構成を有している。   Coupled to the transmission gear 79 is a developing device coupling mechanism 82 as a driving force transmission mechanism for transmitting a rotational driving force to the color developing device 14 (Y, M, C) via a driven gear 81. . The developing device coupling mechanism 82 basically has the same configuration as the photoconductor coupling mechanism 63.

現像装置用のカップリング機構82は、図13に示されるように、大別して、カップリング部材83と、リンク部材84と、カバー部材85(図12参照)とを備える。カップリング部材83は、図示しない回転軸に装着するための装着孔831を有する略円板状に形成されている。なお、現像装置用のカップリング機構82では、感光体用のカップリング機構63と異なり、カップリング部材83の軸方向に沿った同一側に、駆動歯車86と伝達歯車87とが配置されている。駆動歯車86は、従動歯車81と噛み合わされている。   As shown in FIG. 13, the developing device coupling mechanism 82 is roughly provided with a coupling member 83, a link member 84, and a cover member 85 (see FIG. 12). The coupling member 83 is formed in a substantially disc shape having a mounting hole 831 for mounting on a rotating shaft (not shown). In the coupling mechanism 82 for the developing device, a driving gear 86 and a transmission gear 87 are arranged on the same side along the axial direction of the coupling member 83, unlike the coupling mechanism 63 for the photoconductor. . The drive gear 86 is meshed with the driven gear 81.

カップリング部材83の駆動歯車86及び伝達歯車87側の端面には、その外周部に軸方向と平行に突出するよう180度対向する位置にそれぞれ設けられた2つの突起部832を備えている。突起部832は、その軸方向から見た形状が円弧状に形成された外周面及び内周面と、半径方向に沿って形成された両端面とで囲まれた略台形状に形成されている。ただし、感光体用のカップリング機構63と異なり突起部832には凸部713に相当する凸部が設けられていない。   On the end face of the coupling member 83 on the side of the drive gear 86 and the transmission gear 87, there are provided two protrusions 832 provided on the outer periphery of the coupling member 83 at positions opposed to each other by 180 degrees so as to protrude in parallel with the axial direction. The protruding portion 832 is formed in a substantially trapezoidal shape surrounded by an outer peripheral surface and an inner peripheral surface formed in an arc shape when viewed from the axial direction, and both end surfaces formed along the radial direction. . However, unlike the photoconductor coupling mechanism 63, the protrusion 832 is not provided with a protrusion corresponding to the protrusion 713.

一方、駆動歯車86及び伝達歯車87は、カップリング部材83の突起部832と相似形状に形成され、突起部832が結合される凹部861,871を180度対向する位置にそれぞれ備えている。なお、この実施の形態では、部品の共通化により部品点数を減少させるため、駆動歯車86と伝達歯車87は、同一の歯車を使用している。   On the other hand, the drive gear 86 and the transmission gear 87 are formed in a similar shape to the protrusion 832 of the coupling member 83, and are provided with recesses 861, 871 to which the protrusion 832 is coupled at positions facing each other by 180 degrees. In this embodiment, the drive gear 86 and the transmission gear 87 use the same gear in order to reduce the number of components by sharing the components.

また、カバー部材85の内面とカップリング部材83との間には、コイルスプリング88が配設されており、カップリング部材83を駆動歯車86と伝達歯車87とを結合する方向(図中、下方)に押圧している。   Further, a coil spring 88 is disposed between the inner surface of the cover member 85 and the coupling member 83, and the coupling member 83 is coupled to the drive gear 86 and the transmission gear 87 (downward in the figure). ).

リンク部材84は、図11(c)に示されるものと同様に、円環状に形成されており、当該円環状部分の外周には、半径方向外周に向けて突出するように設けられたレバー841を備えている。また、リンク部材84の外周面には、傾斜面842を有する凸部843が180度対向する位置にそれぞれ設けられている。   The link member 84 is formed in an annular shape, similar to that shown in FIG. 11C, and a lever 841 provided on the outer periphery of the annular portion so as to protrude toward the outer periphery in the radial direction. It has. Further, on the outer peripheral surface of the link member 84, a convex portion 843 having an inclined surface 842 is provided at a position facing each other by 180 degrees.

カバー部材85は、図12に示されるように、リンク部材84の外周を覆う有蓋の円筒形状に形成されている。カバー部材85の内周面には、図11に示すものと同様に、リンク部材84の凸部843と接触する図示しない傾斜面を備えている。また、カバー部材85には、リンク部材84のレバー841を通すための図示しない開口部が所要の角度にわたり設けられている。カバー部材85は、駆動装置50の図示しないハウジングに対して固定した状態で取り付けられている。   As illustrated in FIG. 12, the cover member 85 is formed in a covered cylindrical shape that covers the outer periphery of the link member 84. The inner peripheral surface of the cover member 85 is provided with an inclined surface (not shown) that comes into contact with the convex portion 843 of the link member 84 as in the case shown in FIG. Further, the cover member 85 is provided with an opening (not shown) through which a lever 841 of the link member 84 is passed over a required angle. The cover member 85 is attached in a fixed state with respect to a housing (not shown) of the drive device 50.

そのため、リンク部材84は、レバー841を回転させることにより、凸部843の傾斜面842がカバー部材85の図示しない傾斜面に接触することにより軸方向に沿って押されて移動する。このリンク部材84の移動に伴って当該リンク部材84によりカップリング部材83が軸方向に沿って駆動歯車86及び伝達歯車87側に押動され、カップリング部材83の突起部832と駆動歯車86及び伝達歯車87の凹部861,871とが結合され、駆動歯車86から伝達歯車87へ回転駆動力が伝達される。   Therefore, the link member 84 is pushed and moved along the axial direction by rotating the lever 841 so that the inclined surface 842 of the convex portion 843 contacts an inclined surface (not shown) of the cover member 85. As the link member 84 moves, the coupling member 83 is pushed by the link member 84 along the axial direction toward the drive gear 86 and the transmission gear 87, and the projection 832 of the coupling member 83, the drive gear 86, The recesses 861 and 871 of the transmission gear 87 are coupled, and the rotational driving force is transmitted from the drive gear 86 to the transmission gear 87.

また、リンク部材84は、レバー841を逆方向に回転させることにより、凸部843の傾斜面842がカバー部材85の図示しない傾斜面に接触することにより軸方向に沿って押されて移動する。このリンク部材84の移動に伴ってカップリング部材83が軸方向に沿って駆動歯車86及び伝達歯車87から離間する方向に移動し、カップリング部材83の突起部832と伝達歯車87の凹部871との結合が解除され、駆動歯車86から伝達歯車87へ回転駆動力の伝達が遮断される。   Further, the link member 84 is pushed and moved along the axial direction by rotating the lever 841 in the reverse direction so that the inclined surface 842 of the convex portion 843 contacts an inclined surface (not shown) of the cover member 85. As the link member 84 moves, the coupling member 83 moves in the axial direction away from the drive gear 86 and the transmission gear 87, and the projection 832 of the coupling member 83 and the recess 871 of the transmission gear 87 And the transmission of the rotational driving force from the drive gear 86 to the transmission gear 87 is interrupted.

カラーの現像装置14の図示しない入力歯車には、図13に示されるように、駆動歯車80がそれぞれ噛み合わされている。また、カラーの現像装置14の隣接する駆動歯車80には、中間歯車81を介して駆動力が順次伝達されるよう構成されている。これらの駆動歯車80、駆動歯車86、伝達歯車87、入力歯車及び中間歯車81は、第2の駆動装置66の駆動力伝達部を構成するものである。   As shown in FIG. 13, drive gears 80 are meshed with input gears (not shown) of the color developing device 14. Further, the driving force 80 is sequentially transmitted to the adjacent drive gear 80 of the color developing device 14 via the intermediate gear 81. The drive gear 80, the drive gear 86, the transmission gear 87, the input gear and the intermediate gear 81 constitute a drive force transmission unit of the second drive device 66.

図14はこの実施の形態に係る駆動切替装置を示す構成図である。   FIG. 14 is a block diagram showing a drive switching device according to this embodiment.

この駆動切替装置92は、第3の駆動装置57の駆動モータ54を駆動源としている。この駆動モータ54は、一方向にのみ回転駆動される。駆動切替装置92は、大別して、第3の駆動モータ54から回転駆動力が伝達される駆動歯車93と、駆動歯車93の小径部に対して間欠的に噛み合わされて駆動力が伝達される2段の歯欠け歯車94と、歯欠け歯車94を間欠的に駆動するためのソレノイド95及び捩じりバネ96と、歯欠け歯車94に対して選択的に噛み合わされて駆動力の伝達方向を第1の方向に切り替える第1の切替歯車97と、歯欠け歯車94に対して選択的に噛み合わされて駆動力の伝達方向を第2の方向に切り替える第2の切替歯車98,99とを備えている。   The drive switching device 92 uses the drive motor 54 of the third drive device 57 as a drive source. This drive motor 54 is rotationally driven only in one direction. The drive switching device 92 is broadly divided into a driving gear 93 to which a rotational driving force is transmitted from the third driving motor 54 and a small diameter portion of the driving gear 93 that is intermittently engaged with the driving gear 2 2. The stepped tooth missing gear 94, the solenoid 95 and the torsion spring 96 for intermittently driving the tooth missing gear 94, and the tooth missing gear 94 are selectively meshed with each other to change the transmission direction of the driving force. A first switching gear 97 that switches to the first direction, and second switching gears 98 and 99 that are selectively meshed with the tooth-missing gear 94 and switch the transmission direction of the driving force to the second direction. Yes.

歯欠け歯車94は、図15に示されるように、相対的に大きい外径を有する中空の円筒形状に形成された大径部941と、大径部941の軸方向に沿った一端側に一体的に設けられ、大径部941よりも相対的に小さい外径を有する中空の円筒形状に形成された小径部942と、大径部941及び小径部942の中心にわたり軸方向に沿って配置され、図示しないハウジングの回転軸に回転自在に支持される細長い円筒形状に形成された軸支部943とを有している。   As shown in FIG. 15, the tooth-missing gear 94 is integrated with a large-diameter portion 941 formed in a hollow cylindrical shape having a relatively large outer diameter and one end side along the axial direction of the large-diameter portion 941. A small-diameter portion 942 formed in a hollow cylindrical shape having an outer diameter relatively smaller than that of the large-diameter portion 941, and disposed along the axial direction over the centers of the large-diameter portion 941 and the small-diameter portion 942. And a shaft support portion 943 formed in an elongated cylindrical shape that is rotatably supported by a rotation shaft of a housing (not shown).

歯欠け歯車94は、その大径部941の外周に軸方向及び径方向に位置が異なるように設けられた第1の歯欠け部944と第2の歯欠け部945とを備えている。第1の歯欠け部944と第2の歯欠け部945は、回転軸の中心線に対して対称となる形状に形成されている。第1の歯欠け部944と第2の歯欠け部945は、大径部941の周方向に沿って180°よりも小さい中心角を成すよう形成されている。また、第1の歯欠け部944と第2の歯欠け部945との間には、大径部941の外周に歯が形成されていない空隙部946,947が180°対向する位置にそれぞれ設けられている。   The tooth missing gear 94 includes a first tooth missing portion 944 and a second tooth missing portion 945 provided on the outer periphery of the large diameter portion 941 so as to have different positions in the axial direction and the radial direction. The 1st tooth missing part 944 and the 2nd tooth missing part 945 are formed in the shape symmetrical with respect to the centerline of a rotating shaft. The first tooth missing portion 944 and the second tooth missing portion 945 are formed so as to form a central angle smaller than 180 ° along the circumferential direction of the large diameter portion 941. Further, between the first tooth missing portion 944 and the second tooth missing portion 945, gap portions 946, 947 in which teeth are not formed on the outer periphery of the large diameter portion 941 are provided at positions facing each other by 180 °. It has been.

また、第1及び第2の歯欠け部944,945は、その周方向に沿った上流側と下流側とで軸方向に沿った位置が異なり、中間部で一体的に形成された2段の歯車として形成されている。更に説明すると、第1及び第2の歯欠け部944,945は、その周方向に沿った上流側の領域(上流部)944a,945aが軸方向に沿う一端部寄りに配置され、その周方向に沿った下流側の領域(下流部)944b,945bが軸方向に沿う他端部寄りに配置されている。また、上流側の領域(上流部)944a,945aと下流側の領域(下流部)944b,945bとは、その中間部944c,945cにおいて互いに重なるように形成されている。   Further, the first and second tooth missing portions 944 and 945 have different positions along the axial direction on the upstream side and the downstream side along the circumferential direction, and are formed in two stages integrally formed in the intermediate portion. It is formed as a gear. More specifically, in the first and second tooth missing portions 944 and 945, upstream regions (upstream portions) 944a and 945a along the circumferential direction are arranged near one end portion along the axial direction, and the circumferential direction thereof. Downstream regions (downstream portions) 944b and 945b along the axis are disposed closer to the other end along the axial direction. The upstream regions (upstream portions) 944a and 945a and the downstream regions (downstream portions) 944b and 945b are formed so as to overlap each other at the intermediate portions 944c and 945c.

また、第1及び第2の歯欠け部944,945は、その周方向に沿った上流側の端部944a’,945a’の内周側に所要の長さにわたって切り欠いた切り欠き部948が設けられており、上流側の端部944a’,945a’は、内周側に向けて弾性変形が可能となっている。上流側の端部944a’,945a’の歯数は、例えば、3〜5歯程度に設定されている。   Further, the first and second tooth missing portions 944 and 945 are provided with notch portions 948 that are notched over a required length on the inner peripheral side of the upstream end portions 944a ′ and 945a ′ along the circumferential direction. The upstream end portions 944a ′ and 945a ′ are elastically deformable toward the inner peripheral side. The number of teeth of the upstream ends 944a 'and 945a' is set to about 3 to 5 teeth, for example.

歯欠け歯車94の小径部942には、図14及び図15に示されるように、その外周面にソレノイド95のフック951を掛けて回転を停止させるための係止部949が180°異なる位置にそれぞれ設けられている。また、歯欠け歯車94の小径部942には、その軸方向に沿った端部に突出した状態で直径方向に沿って平板状に形成された起動部940を備えている。この起動部940には、捩じりバネ96の一方の直線部962が圧接しており、歯欠け歯車94に図中反時計回り方向の弾性力を付与している。捩じりバネ96は、弾性を有する線状部材を円形状に巻き付けた円形部961と、当該円形部961に対して接線方向に直線状に形成された第1及び第2の直線部962,963を備えている。捩じりバネ96の円形部961は、図示しないハウジングに位置決めされた状態で配置されている。また、第2の直線部963は、その位置が図示しないハウジングによって規制されており、第1の直線部962に下方向きの押圧力を作用させている。   As shown in FIGS. 14 and 15, the small-diameter portion 942 of the tooth-missing gear 94 has a locking portion 949 for stopping the rotation by hooking the hook 951 of the solenoid 95 on the outer peripheral surface at a position different by 180 °. Each is provided. The small-diameter portion 942 of the tooth-missing gear 94 includes an activation portion 940 that is formed in a flat plate shape along the diametrical direction in a state of protruding from the end portion along the axial direction. One linear portion 962 of the torsion spring 96 is in pressure contact with the starting portion 940, and an elastic force in the counterclockwise direction in the drawing is applied to the tooth missing gear 94. The torsion spring 96 includes a circular portion 961 in which a linear member having elasticity is wound in a circular shape, and first and second linear portions 962 formed linearly in a tangential direction with respect to the circular portion 961. 963. The circular portion 961 of the torsion spring 96 is disposed in a state of being positioned in a housing (not shown). Further, the position of the second linear portion 963 is restricted by a housing (not shown), and a downward pressing force is applied to the first linear portion 962.

また、歯欠け歯車94には、その駆動側と反対側の対向位置に、歯欠け歯車94と間欠的に噛み合わされることで所要量だけ回転駆動される第1及び第2の切替歯車97,98,99が配置されている。第1及び第2の切替歯車97,98,99としては、例えば、同一の歯車が使用される。また、第2の切替歯車98には、回転方向を反転させる第2の切替歯車(反転歯車)99が噛み合わされている。   Further, the tooth-missing gear 94 has first and second switching gears 97 that are rotationally driven by a required amount by being intermittently meshed with the tooth-missing gear 94 at a position opposite to the driving side thereof. 98,99 are arranged. As the first and second switching gears 97, 98, 99, for example, the same gear is used. The second switching gear 98 is engaged with a second switching gear (reversing gear) 99 that reverses the rotation direction.

さらに、第1及び第2の切替歯車97,98の一側には、感光体側のカップリング機構63及び現像装置側のカップリング機構82の連結状態を切り替えるように動作させる作動プレート100が配置されている。作動プレート100は、図16に示されるように、細長い角柱形状に形成されており、駆動装置50のハウジング51に2本の回転ローラ101,102を介して上下方向に移動自在となるよう装着されている。また、作動プレート100は、その上端部の一側面に第1の切替歯車97及び反転歯車99とそれぞれ噛み合わされる第1及び第2のラック歯車103,104を備えている。さらに、作動プレート100は、その中間部の一側面に第3のラック歯車105を備えている。第3のラック歯車105には、偏心カム322,323(図6参照)を回転駆動させる駆動歯車110が噛み合わされている。   Further, on one side of the first and second switching gears 97 and 98, an operation plate 100 that is operated to switch the connection state of the coupling mechanism 63 on the photosensitive member side and the coupling mechanism 82 on the developing device side is disposed. ing. As shown in FIG. 16, the operation plate 100 is formed in an elongated prismatic shape, and is attached to the housing 51 of the driving device 50 so as to be movable in the vertical direction via the two rotating rollers 101 and 102. ing. In addition, the operation plate 100 includes first and second rack gears 103 and 104 that mesh with the first switching gear 97 and the reverse gear 99, respectively, on one side surface of the upper end portion thereof. Further, the operating plate 100 includes a third rack gear 105 on one side surface of the intermediate portion thereof. The third rack gear 105 is engaged with a drive gear 110 that rotationally drives eccentric cams 322 and 323 (see FIG. 6).

作動プレート100の第1及び第2のラック歯車103,104は、予め定められた位置に所定の歯数を有するように形成されている。同様に、第3のラック歯車105は、予め定められた位置に所定の歯数を有するように形成されている。   The first and second rack gears 103 and 104 of the working plate 100 are formed to have a predetermined number of teeth at predetermined positions. Similarly, the third rack gear 105 is formed to have a predetermined number of teeth at a predetermined position.

また、作動プレート100の中間部の他側面には、感光体側のカップリング機構63のリンク部材72と係合する第1の凹部106を備えている。さらに、作動プレート100の下端部の一側面には、現像装置側のカップリング機構82のリンク部材84と係合する第2の凹部107を備えている。   Further, a first recess 106 that engages with the link member 72 of the coupling mechanism 63 on the photosensitive member side is provided on the other side surface of the intermediate portion of the operation plate 100. Furthermore, a second recess 107 that engages with the link member 84 of the coupling mechanism 82 on the developing device side is provided on one side surface of the lower end portion of the operation plate 100.

また、作動プレート100の下端部の前面には、図9に示されるように、作動プレート100のホームポジションをハウジング51側に取り付けられたホームポジションセンサ108によって検出するための図示しない凸部が設けられている。   Further, as shown in FIG. 9, a projection (not shown) for detecting the home position of the operation plate 100 by the home position sensor 108 attached to the housing 51 side is provided on the front surface of the lower end portion of the operation plate 100. It has been.

ところで、この実施の形態に係る画像形成装置1は、主として白黒モードで使用されること等を考慮して、フルカラーモードで画像形成動作を実行した後、フルカラーモードにおける画像形成動作の終了時に、白黒モードに自動的に切り替えて装置を停止させるよう構成されている。画像形成装置1は、図7に示されるように、フルカラーモードから白黒モードへの切り替え時、第1の面出しロール24が退避位置へ移動するとともに、カラーの一次転写ローラ15(Y,M,C)が感光体ドラム11及び中間転写ベルト21から離間する。その結果、中間転写ベルト21は、ブラックの一次転写ローラ15Kと張力付与ロール23との間で張架される周方向に沿った張架長Lが、第1の面出しロール24が退避位置へ移動した分だけフルカラーモード時に比較して短くなる。そのため、張力付与ロール23は、中間転写ベルト21の張力を維持するため、図23に示されるように、中間転写ユニット300の長手方向に沿った外側へ向けて距離Δαだけ移動する。張力付与ロール23は、中間転写ユニット300の長手方向に沿った外側へ向けて移動する際に、図中反時計回り方向に沿って僅かではあるが回転する。また、張力付与ロール23に張架された中間転写ベルト21は、張力付与ロール23の回転に伴って逆転方向に移動する。   By the way, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment considers that the image forming apparatus 1 is mainly used in the black and white mode, and executes the image forming operation in the full color mode and then at the end of the image forming operation in the full color mode. It is configured to automatically switch to the mode and stop the device. As shown in FIG. 7, when the image forming apparatus 1 is switched from the full color mode to the monochrome mode, the first surface roll 24 moves to the retracted position and the color primary transfer rollers 15 (Y, M, C) is separated from the photosensitive drum 11 and the intermediate transfer belt 21. As a result, the intermediate transfer belt 21 has a tension length L along the circumferential direction stretched between the black primary transfer roller 15K and the tension applying roll 23, and the first surface-developing roll 24 is moved to the retracted position. Compared to the full color mode, the amount of movement is shorter. Therefore, in order to maintain the tension of the intermediate transfer belt 21, the tension applying roll 23 moves by a distance Δα toward the outside along the longitudinal direction of the intermediate transfer unit 300, as shown in FIG. When the tension applying roll 23 moves outward along the longitudinal direction of the intermediate transfer unit 300, the tension applying roll 23 slightly rotates along the counterclockwise direction in the drawing. Further, the intermediate transfer belt 21 stretched around the tension applying roll 23 moves in the reverse direction as the tension applying roll 23 rotates.

張力付与ロール23には、図24に示されるように、中間転写ベルト21を介してベルト清掃装置27の清掃板271が当該中間転写ベルト21の移動方向と対向する方向に向けて当接されている。そのため、ベルト清掃装置27の清掃板271のエッジ部271aは、図24(b)に示されるように、中間転写ベルト21が逆転方向に移動すると、中間転写ベルト21の表面に対する当接状態が解除される方向に変形する。   As shown in FIG. 24, a cleaning plate 271 of a belt cleaning device 27 is brought into contact with the tension applying roll 23 in a direction opposite to the moving direction of the intermediate transfer belt 21 via the intermediate transfer belt 21. Yes. Therefore, as shown in FIG. 24B, the edge portion 271a of the cleaning plate 271 of the belt cleaning device 27 is released from the contact state with the surface of the intermediate transfer belt 21 when the intermediate transfer belt 21 moves in the reverse direction. Deforms in the direction to be done.

画像形成装置1は、フルカラーモードの終了時に白黒モードに移行するため、次の画像形成動作が開始すると、張力付与ロール23が正転方向である時計回り方向に回転し、中間転写ベルト21も正転方向に移動する。すると、ベルト清掃装置27の清掃板271のエッジ部271aは、図24(a)に示されるように、中間転写ベルト21の移動方向に沿って撓んだ状態となる。   Since the image forming apparatus 1 shifts to the black and white mode at the end of the full color mode, when the next image forming operation starts, the tension applying roll 23 rotates in the clockwise direction, which is the normal rotation direction, and the intermediate transfer belt 21 also rotates in the normal direction. Move in the rolling direction. Then, the edge portion 271a of the cleaning plate 271 of the belt cleaning device 27 is bent along the moving direction of the intermediate transfer belt 21, as shown in FIG.

このように、画像形成装置1では、フルカラーモードで画像形成動作を実行すると、ベルト清掃装置27の清掃板271が中間転写ベルト21の表面に当接した状態と、中間転写ベルト21の表面に対する当接が解除された状態が繰り返される。そのため、ベルト清掃装置27の清掃板271は、中間転写ベルト21の表面と接触するエッジ部が繰り返し疲労によるダメージを受け、清掃不良が発生する虞れがある。   As described above, in the image forming apparatus 1, when the image forming operation is performed in the full color mode, the cleaning plate 271 of the belt cleaning device 27 is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 21 and the surface of the intermediate transfer belt 21 is contacted. The state in which the contact is released is repeated. For this reason, the cleaning plate 271 of the belt cleaning device 27 may be damaged due to repeated fatigue at the edge portion in contact with the surface of the intermediate transfer belt 21 and may cause poor cleaning.

そこで、この実施の形態では、制御装置200によって駆動装置50を制御し、フルカラーモードから白黒モードへの切り替え時に、張力付与ロール23の移動に伴って中間転写ベルト21が逆転方向に移動する移動速度以上の速度で、中間転写ベルト21を正転方向に回転駆動するよう構成されている。   Therefore, in this embodiment, the control device 200 controls the driving device 50 to move the intermediate transfer belt 21 in the reverse direction along with the movement of the tension applying roll 23 when switching from the full color mode to the monochrome mode. The intermediate transfer belt 21 is driven to rotate in the forward direction at the above speed.

<画像形成装置の特徴部分の動作>
この実施の形態の画像形成装置1では、画像形成動作の開始に先立ち、制御装置200が、図示しないユーザインターフェイス又はプリントドライバ等を介してユーザによりフルカラーモード又はモノクロモードのいずれのモードが選択されたかを判定する。
<Operation of Characteristic Part of Image Forming Apparatus>
In the image forming apparatus 1 of this embodiment, prior to the start of the image forming operation, the control apparatus 200 has selected either the full color mode or the monochrome mode by the user via a user interface or a print driver (not shown). Determine.

制御装置200は、ユーザによりフルカラーモードが選択されたと判定した場合、図17に示されるように、第3の駆動モータ54を所定の時間にわたって起動するとともに、ソレノイド95をON状態とする。すると、図18に示されるように、歯欠け歯車94の係止部949からソレノイド95のフック951が外れ、歯欠け歯車94は、その起動部940が捩じりバネ96の第1直線部962の弾性力により押圧されて図中反時計回り方向に回転する。なお、ソレノイド95は、フック951が外れた後、歯欠け歯車94が180°回転する以前にOFFされる。   When it is determined that the user has selected the full color mode, the control device 200 activates the third drive motor 54 for a predetermined time and turns on the solenoid 95 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 18, the hook 951 of the solenoid 95 is disengaged from the engaging portion 949 of the chipped gear 94, and the starter 940 of the chipped gear 94 has a first linear portion 962 of the torsion spring 96. And is rotated counterclockwise in the figure. The solenoid 95 is turned off after the hook 951 is released and before the tooth missing gear 94 is rotated 180 °.

歯欠け歯車94は、図中反時計回り方向に回転駆動されると、第1の歯欠け部944の先端部944a’が第3の駆動モータ54により回転駆動される駆動歯車93の小径部と噛み合う。その後、歯欠け歯車94は、図18に示されるように、駆動歯車93によって図中反時計回り方向に回転駆動される。その際、歯欠け歯車94の第1の歯欠け部944が駆動歯車93と安定的に噛み合うことで、歯欠け歯車94は、駆動歯車93から伝達される回転駆動力により一定の速度で図中反時計回り方向に回転する。   When the toothless gear 94 is rotationally driven in the counterclockwise direction in the drawing, the tip end portion 944a ′ of the first toothless portion 944 is rotated with the small diameter portion of the drive gear 93 that is rotationally driven by the third drive motor 54. Engage. Thereafter, the chipped gear 94 is rotationally driven in the counterclockwise direction in the drawing by the drive gear 93 as shown in FIG. At this time, the first tooth missing portion 944 of the tooth missing gear 94 stably meshes with the drive gear 93, so that the tooth missing gear 94 is shown in the drawing at a constant speed by the rotational driving force transmitted from the drive gear 93. Rotates counterclockwise.

歯欠け歯車94の第1の歯欠け部944が駆動歯車93と安定的に噛み合った後(3歯程度)、図19に示されるように、第2の歯欠け部945が第2の切替歯車98と噛み合い、第2の切替歯車98を図中時計回り方向に回転駆動する。また、第2の切替歯車98の回転駆動力は、反転歯車99によって回転方向が反転された後、反転歯車99と噛み合う第2のラック歯車104によって作動プレート100が上方に移動する。   After the first tooth missing portion 944 of the tooth missing gear 94 is stably meshed with the drive gear 93 (about three teeth), as shown in FIG. 19, the second tooth missing portion 945 becomes the second switching gear. The second switching gear 98 is rotated in the clockwise direction in the drawing. Further, the rotational driving force of the second switching gear 98 is reversed in the rotation direction by the reversing gear 99, and then the operation plate 100 is moved upward by the second rack gear 104 that meshes with the reversing gear 99.

作動プレート100の上方への移動に伴って、作動プレート100の第1及び第2の凹部106,107に挿入された感光体側のカップリング機構63のリンク部材72及び現像装置側のカップリング機構82のリンク部材84が回転する。感光体側のカップリング機構63は、リンク部材72のレバー721が上方へ回転されることで、図10に示されるように、カップリング部材71が駆動歯車59側に押動され、カップリング部材71の第2の突起部714が駆動歯車59の第2の凹部591に結合される。その結果、駆動歯車59の駆動時に、駆動歯車59の回転駆動力が伝達歯車62に伝達される。画像形成時には、伝達歯車62が回転駆動されることで、伝達歯車62と噛み合う中間歯車77を介してカラーの感光体ドラム11(Y,M,C)の駆動軸に設けられた駆動歯車59が回転駆動され、カラーの感光体ドラム11(Y,M,C)を回転駆動する。   As the operating plate 100 moves upward, the link member 72 of the photoconductor side coupling mechanism 63 inserted into the first and second recesses 106 and 107 of the operating plate 100 and the coupling mechanism 82 on the developing device side. The link member 84 rotates. As shown in FIG. 10, the coupling mechanism 63 on the photosensitive member side causes the coupling member 71 to be pushed toward the drive gear 59 as the lever 721 of the link member 72 is rotated upward. The second protrusion 714 is coupled to the second recess 591 of the drive gear 59. As a result, the rotational driving force of the drive gear 59 is transmitted to the transmission gear 62 when the drive gear 59 is driven. At the time of image formation, the transmission gear 62 is driven to rotate, so that the drive gear 59 provided on the drive shaft of the color photosensitive drum 11 (Y, M, C) via the intermediate gear 77 that meshes with the transmission gear 62. The color photosensitive drums 11 (Y, M, C) are driven to rotate.

一方、現像装置側のカップリング機構82は、リンク部材84のレバー841が上方へ回転することで、図13に示されるように、カップリング部材83が駆動歯車86及び従動歯車87側に押動され、カップリング部材83の突起部832が駆動歯車86及び従動歯車87の凹部861,871に結合される。その結果、駆動歯車86の回転駆動力が伝達歯車87に伝達され、伝達歯車87が回転駆動されることで、図13に示されるように、伝達歯車87と噛み合う駆動歯車80を介してカラーの現像装置14(Y,M,C)が回転駆動される。   On the other hand, in the coupling mechanism 82 on the developing device side, when the lever 841 of the link member 84 rotates upward, the coupling member 83 is pushed toward the drive gear 86 and the driven gear 87 as shown in FIG. Then, the protrusion 832 of the coupling member 83 is coupled to the recesses 861 and 871 of the drive gear 86 and the driven gear 87. As a result, the rotational driving force of the drive gear 86 is transmitted to the transmission gear 87, and the transmission gear 87 is rotationally driven. As shown in FIG. The developing device 14 (Y, M, C) is rotationally driven.

また、作動プレート100が上方へ移動することによって、作動プレート100の第3のラック歯車105と噛み合わされた駆動歯車110が回転駆動され、偏心カム322,323を図6中時計回り方向に回転駆動することで、カラーの作像装置10(Y,M,C)の一次転写ロール15(Y,M,C)を下方に移動させるとともに、第1の面出しロール24を作動位置へ移動させ、一次転写ロール15(Y,M,C)及び中間転写ベルト21を感光体ドラム11(Y,M,C)に接触させる。   Further, when the operation plate 100 moves upward, the drive gear 110 meshed with the third rack gear 105 of the operation plate 100 is rotationally driven, and the eccentric cams 322 and 323 are rotationally driven in the clockwise direction in FIG. As a result, the primary transfer roll 15 (Y, M, C) of the color image forming device 10 (Y, M, C) is moved downward, and the first surface roll 24 is moved to the operating position, The primary transfer roll 15 (Y, M, C) and the intermediate transfer belt 21 are brought into contact with the photosensitive drum 11 (Y, M, C).

なお、作動プレート100がリンク部材のレバーを駆動するタイミングと、作動プレート100の第3のラック歯車105によって偏心カム204を駆動するタイミングとは、図17に示されるように、互いにずらして設定されており、駆動モータ84の負荷を低減している。   The timing at which the operating plate 100 drives the lever of the link member and the timing at which the eccentric cam 204 is driven by the third rack gear 105 of the operating plate 100 are set so as to be shifted from each other as shown in FIG. Thus, the load on the drive motor 84 is reduced.

作動プレート100は、図20に示されるように、一定量だけ上方へ移動すると、第2のラック歯車104が反転歯車99から外れて停止する。また、歯欠け歯車94は、第2歯欠け部945の上流部945aと第2の切替歯車98との噛み合いが終了した後、第2の切替歯車98との噛み合いが外れる。その後、歯欠け歯車94は、第1の歯欠け部944が駆動歯車83から歯の噛み合いが外れる。更に、歯欠け歯車94は、図21に示されるように、起動部940が捩じりバネ96の第1直線部962の弾性力により押圧されて図中反時計回り方向に回転し、係止部949にソレノイド95のフック951が係止されて停止する。このとき、第1の切替歯車97は、図22に示されるように、作動プレート100の第1のラック歯車103と噛み合わされた状態となっている。   As shown in FIG. 20, when the operation plate 100 moves upward by a certain amount, the second rack gear 104 comes off from the reverse gear 99 and stops. Further, the tooth missing gear 94 is disengaged from the second switching gear 98 after the meshing between the upstream portion 945a of the second tooth missing portion 945 and the second switching gear 98 is completed. Thereafter, in the tooth missing gear 94, the first tooth missing portion 944 is disengaged from the drive gear 83. Further, as shown in FIG. 21, the tooth-missing gear 94 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 21 when the starting portion 940 is pressed by the elastic force of the first linear portion 962 of the torsion spring 96. The hook 951 of the solenoid 95 is locked to the portion 949 and stops. At this time, the first switching gear 97 is in mesh with the first rack gear 103 of the operating plate 100 as shown in FIG.

その後、制御装置200は、第1及び第2の駆動モータ52,53を回転駆動することにより、感光体ドラム11及び現像装置14を駆動し、フルカラーの画像形成動作を開始する。   Thereafter, the control device 200 drives the photosensitive drum 11 and the developing device 14 by rotating the first and second drive motors 52 and 53, and starts a full-color image forming operation.

一方、制御装置200は、フルカラーモードによる画像形成動作が終了したと判定した場合、図17に示されるように、第3の駆動モータ54を起動するとともに、ソレノイド95をON状態とする。すると、歯欠け歯車94の係止部949からソレノイド95のフック951が外れ、歯欠け歯車94は、その起動部940が捩じりバネ96の第1直線部962の弾性力により押圧されて図中反時計回り方向に回転駆動(起動)される。   On the other hand, when it is determined that the image forming operation in the full color mode has been completed, the control device 200 activates the third drive motor 54 and turns on the solenoid 95 as shown in FIG. Then, the hook 951 of the solenoid 95 is disengaged from the locking portion 949 of the tooth missing gear 94, and the tooth missing gear 94 is pressed by the elastic force of the first linear portion 962 of the torsion spring 96 of the tooth missing gear 94. It is rotationally driven (activated) in the counterclockwise direction.

歯欠け歯車94は、図中反時計回り方向に回転駆動されると、今度は第2の歯欠け部945の先端部945a’が駆動モータ54により回転駆動される駆動歯車93と噛み合う。   When the tooth missing gear 94 is driven to rotate in the counterclockwise direction in the drawing, the tip end portion 945 a ′ of the second tooth missing portion 945 is meshed with the drive gear 93 that is rotationally driven by the drive motor 54.

歯欠け歯車94の第2の歯欠け部945が駆動歯車93と安定的に噛み合った後(3歯程度)、図22に示されるように、第1の歯欠け部944が第1の切替歯車97と噛み合い、第1の切替歯車97を図中時計回り方向に回転駆動する。第1の切替歯車97の回転駆動力は、作動プレート100の第1のラック歯車103に伝達され、作動プレート100が下方に移動する。   After the second tooth missing portion 945 of the tooth missing gear 94 is stably meshed with the drive gear 93 (about three teeth), as shown in FIG. 22, the first tooth missing portion 944 is the first switching gear. The first switching gear 97 is rotationally driven in the clockwise direction in the figure. The rotational driving force of the first switching gear 97 is transmitted to the first rack gear 103 of the operation plate 100, and the operation plate 100 moves downward.

作動プレート100の下方への移動に伴って、作動プレート100の第1及び第2の凹部106,107に挿入された感光体側のカップリング機構63のリンク部材72及び現像装置側のカップリング機構82のリンク部材84が回転する。感光体側のカップリング機構63は、リンク部材72のレバー721が下方へ回転されることで、図10に示されるように、カップリング部材71が伝達歯車62側に押動され、カップリング部材71の第2の突起部714が駆動歯車59の第2の凹部591から外れる。その結果、駆動歯車59の駆動時に、駆動歯車59の回転駆動力が伝達歯車62に伝達されず、ブラックの感光体ドラム11のみが回転駆動される状態となる。   As the operation plate 100 moves downward, the link member 72 of the photoconductor side coupling mechanism 63 inserted into the first and second recesses 106 and 107 of the operation plate 100 and the coupling mechanism 82 on the developing device side. The link member 84 rotates. As shown in FIG. 10, the coupling mechanism 63 on the photosensitive member side causes the coupling member 71 to be pushed toward the transmission gear 62 as the lever 721 of the link member 72 is rotated downward. The second protrusion 714 is disengaged from the second recess 591 of the drive gear 59. As a result, when the drive gear 59 is driven, the rotational driving force of the drive gear 59 is not transmitted to the transmission gear 62, and only the black photosensitive drum 11 is rotationally driven.

一方、現像装置側のカップリング機構82は、リンク部材84のレバー841が下方へ回転することで、図13に示されるように、カップリング部材83が駆動歯車86及び伝達歯車87から離間する方向に移動し、カップリング部材83の突起部832が伝達歯車87の凹部871から外れる。その結果、駆動歯車86の回転駆動力が伝達歯車87に伝達されず、カラーの現像装置14が停止し、ブラックの現像装置14のみが回転駆動される状態となる。   On the other hand, in the coupling mechanism 82 on the developing device side, as the lever 841 of the link member 84 rotates downward, the coupling member 83 is separated from the drive gear 86 and the transmission gear 87 as shown in FIG. The protrusion 832 of the coupling member 83 is disengaged from the recess 871 of the transmission gear 87. As a result, the rotational driving force of the drive gear 86 is not transmitted to the transmission gear 87, the color developing device 14 is stopped, and only the black developing device 14 is rotationally driven.

また、作動プレート100が下方へ移動することによって、作動プレート100の第3のラック歯車105と噛み合わされた駆動歯車110が回転駆動され、偏心カム322,323を図7中反時計回り方向に回転駆動することで、第1の面出しロール24及びカラーの一次転写ロール15(Y,M,C)を上方の退避位置へ移動させ、一次転写ロール15(Y,M,C)及び中間転写ベルト21を感光体ドラム11から離間させる。   Further, when the operation plate 100 moves downward, the drive gear 110 meshed with the third rack gear 105 of the operation plate 100 is rotationally driven, and the eccentric cams 322 and 323 are rotated counterclockwise in FIG. By driving, the first surface-developing roll 24 and the primary transfer roll 15 (Y, M, C) of the color are moved to the upper retracted position, and the primary transfer roll 15 (Y, M, C) and the intermediate transfer belt are moved. 21 is separated from the photosensitive drum 11.

作動プレート100は、図14に示されるように、一定量だけ上方へ移動すると、第1のラック歯車103が第1の切替歯車97から外れ、第2のラック歯車104が第2の切替歯車99と噛み合った状態で停止する。   As shown in FIG. 14, when the operation plate 100 moves upward by a certain amount, the first rack gear 103 is disengaged from the first switching gear 97 and the second rack gear 104 is moved to the second switching gear 99. Stops while meshing with

その際、第1の面出しロール24及びカラーの一次転写ロール15(Y,M,C)が上方の退避位置へ移動すると、張力付与ロール23は、上述したように、中間転写ベルト21の張力を維持するため、図23に示されるように、中間転写ユニット300の長手方向に沿った外側へ向けて距離Δαだけ移動する。張力付与ロール23は、中間転写ユニット300の長手方向に沿った外側へ向けて移動する際に、図中反時計回り方向に沿って僅かではあるが回転する。また、張力付与ロール23に張架された中間転写ベルト21は、張力付与ロール23の回転に伴って逆転方向に移動する。   At this time, when the first surface-exposing roll 24 and the primary transfer rolls 15 (Y, M, C) of the collar move to the upper retracted position, the tension applying roll 23 is tensioned by the intermediate transfer belt 21 as described above. 23, as shown in FIG. 23, the intermediate transfer unit 300 moves outward by a distance Δα along the longitudinal direction. When the tension applying roll 23 moves outward along the longitudinal direction of the intermediate transfer unit 300, the tension applying roll 23 slightly rotates along the counterclockwise direction in the drawing. Further, the intermediate transfer belt 21 stretched around the tension applying roll 23 moves in the reverse direction as the tension applying roll 23 rotates.

この実施の形態では、制御装置200によって駆動装置50を制御し、フルカラーモードから白黒モードへの切り替え時に、張力付与ロール23の移動に伴って中間転写ベルト21が逆転方向に移動する移動速度V1以上の速度V2で、中間転写ベルト21が正転方向に回転駆動される。   In this embodiment, the driving device 50 is controlled by the control device 200, and at the time of switching from the full color mode to the black and white mode, the moving speed V1 or higher at which the intermediate transfer belt 21 moves in the reverse rotation direction with the movement of the tension applying roll 23. The intermediate transfer belt 21 is rotationally driven in the forward rotation direction at a speed V2.

更に説明すると、制御装置200は、図17に示されるように、フルカラーモードから白黒モードへの切り替え時に、ヒューザモータである第3の駆動モータ54を回転駆動させて、作動プレート100を下方へ移動させて当該作動プレート100の第3のラック歯車105に噛み合わされた駆動歯車110を回転駆動する。すると、駆動歯車110にカップリング部326を介して連結された駆動シャフト316が回転駆動され、駆動シャフト316に取り付けられた偏心カム322,323によってスライド部材310,311を介して第1及び第2の腕部材308,309が回動される。そして、第2の腕部材309に回転自在に取り付けられた第1の面出しロール24が退避位置へ移動することに伴い、張力付与ロール23が反時計回り方向に回転するとともに、中間転写ベルト21が逆転方向に回転する。   More specifically, as shown in FIG. 17, when switching from the full color mode to the black and white mode, the control device 200 rotates the third drive motor 54, which is a fuser motor, to move the operation plate 100 downward. Thus, the drive gear 110 meshed with the third rack gear 105 of the working plate 100 is rotationally driven. Then, the drive shaft 316 connected to the drive gear 110 via the coupling portion 326 is rotationally driven, and the first and second shafts 321 and 323 are attached to the first and second by the eccentric cams 322 and 323 attached to the drive shaft 316. The arm members 308 and 309 are rotated. Then, as the first surface-expanding roll 24 rotatably attached to the second arm member 309 moves to the retracted position, the tension applying roll 23 rotates counterclockwise, and the intermediate transfer belt 21. Rotates in the reverse direction.

そこで、この実施の形態では、制御装置200は、第3の駆動モータ54の回転駆動に同期させて、第2の駆動モータ53を回転駆動し、中間転写ベルト21を正転方向に速度V2で回転させる。具体的に、この実施の形態の画像形成装置1では、フルカラーモードから白黒モードへの切り替え時、張力付与ロール23の移動量がΔα(=約0.7mm)であり、中間転写ベルト21の逆転方向への移動速度V1は、約0.69mm/sとなっている。そこで、画像形成装置1は、フルカラーモードから白黒モードへ切り替えている間、中間転写ベルト21を速度V1よりも速い移動速度V2で正転方向に回転駆動させる。   Therefore, in this embodiment, the control device 200 rotates the second drive motor 53 in synchronization with the rotational drive of the third drive motor 54, and moves the intermediate transfer belt 21 in the forward rotation direction at the speed V2. Rotate. Specifically, in the image forming apparatus 1 of this embodiment, when the full color mode is switched to the black and white mode, the movement amount of the tension applying roll 23 is Δα (= about 0.7 mm), and the intermediate transfer belt 21 is reversed. The moving speed V1 in the direction is about 0.69 mm / s. Therefore, the image forming apparatus 1 drives the intermediate transfer belt 21 to rotate in the forward direction at a moving speed V2 faster than the speed V1 while switching from the full color mode to the black and white mode.

そのため、上記実施の形態によれば、フルカラーモードから白黒モードへの切り替え時に、中間転写ベルト21が逆転方向に回転するのを回避することができ、図24(a)に示されるように、ベルト清掃装置27の清掃板271が常時中間転写ベルト21の正転方向に撓んだ状態で当接させることが可能となる。よって、画像形成モードの切替時に接触部材がベルトを介して接触するロールが逆方向に回転する場合に比較して、ベルト清掃装置27の清掃板271が損傷するのを抑制することができる。   Therefore, according to the above embodiment, it is possible to avoid the intermediate transfer belt 21 from rotating in the reverse direction when switching from the full color mode to the black and white mode, and as shown in FIG. The cleaning plate 271 of the cleaning device 27 can always be brought into contact with the intermediate transfer belt 21 while being bent in the forward rotation direction. Therefore, it is possible to suppress the cleaning plate 271 of the belt cleaning device 27 from being damaged as compared with the case where the roll that the contact member contacts via the belt rotates in the reverse direction when the image forming mode is switched.

その後、制御装置200は、第1及び第2の駆動モータ52,53を回転駆動することにより、ブラックの感光体ドラム11K及び現像装置14Kを駆動し、モノクロの画像形成動作を開始する。   Thereafter, the control device 200 drives the black photosensitive drum 11K and the developing device 14K by rotationally driving the first and second drive motors 52 and 53, and starts a monochrome image forming operation.

なお、前記実施の形態では、接触部材がベルト清掃装置27の清掃板271である場合について説明したが、画像形成モードの切替時にロールが逆方向に回転することにより損傷を受ける接触部材であれば、他の部材であっても良い。   In the above-described embodiment, the case where the contact member is the cleaning plate 271 of the belt cleaning device 27 has been described. However, any contact member that is damaged when the roll rotates in the reverse direction when the image forming mode is switched can be used. Other members may be used.

1…画像形成装置
1a…画像形成装置本体
21…中間転写ベルト
22…駆動ロール
23…張力付与ロール
24…第1の面出しロール
27…ベルト清掃装置
271…清掃板(接触部材)
300…中間転写ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 1a ... Image forming apparatus main body 21 ... Intermediate transfer belt 22 ... Drive roll 23 ... Tension applying roll 24 ... First surface-exposing roll 27 ... Belt cleaning apparatus 271 ... Cleaning plate (contact member)
300: Intermediate transfer unit

Claims (4)

複数のロールに張架される無端状のベルトと、
前記ベルトを回転駆動する駆動手段と、
前記複数のロールのうち1つのロールに張架されるベルトの表面に接触する接触部材と、
前記複数のロールのうち少なくとも1つのロールを変位させて画像形成モードを切り替える切替手段と、
を備え、
前記切替手段による切替時、前記接触部材が前記ベルトを介して接触する前記ロールが逆方向に回転する回転速度以上の速度で前記駆動手段により前記ベルトを正方向に回転させる画像形成装置。
An endless belt stretched between a plurality of rolls;
Drive means for rotationally driving the belt;
A contact member that contacts a surface of a belt stretched around one of the plurality of rolls;
Switching means for switching an image forming mode by displacing at least one of the plurality of rolls;
With
An image forming apparatus in which, when switching is performed by the switching unit, the belt is rotated in the forward direction by the driving unit at a speed equal to or higher than a rotational speed at which the roll with which the contact member contacts via the belt rotates in the reverse direction.
前記ベルトは、張力付与ロールを含む複数のロールに張架されているとともに、前記接触部材は、前記張力付与ロールに張架された前記ベルトに接触する請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt is stretched on a plurality of rolls including a tension applying roll, and the contact member is in contact with the belt stretched on the tension applying roll. 前記画像形成装置は、画像形成モードとしてフルカラーモードとモノクロモードを有しており、
前記切替手段は、前記フルカラーモードにおける画像形成動作の終了時に、画像形成モードを前記モノクロモードに切り替える請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus has a full color mode and a monochrome mode as image forming modes,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the switching unit switches the image forming mode to the monochrome mode at the end of the image forming operation in the full color mode.
画像形成モードをフルカラーモードからモノクロモードに切り替える際に、前記張力付与ロールの前記ベルト移動方向に沿った下流側に隣接して配置されたロールが退避位置に移動する請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。   4. The roll disposed adjacent to the downstream side of the tension applying roll in the belt moving direction moves to the retracted position when the image forming mode is switched from the full color mode to the monochrome mode. The image forming apparatus described in 1.
JP2015251333A 2015-12-24 2015-12-24 Image forming device Expired - Fee Related JP6724360B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015251333A JP6724360B2 (en) 2015-12-24 2015-12-24 Image forming device
US15/139,997 US9804536B2 (en) 2015-12-24 2016-04-27 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015251333A JP6724360B2 (en) 2015-12-24 2015-12-24 Image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017116705A true JP2017116705A (en) 2017-06-29
JP6724360B2 JP6724360B2 (en) 2020-07-15

Family

ID=59087828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015251333A Expired - Fee Related JP6724360B2 (en) 2015-12-24 2015-12-24 Image forming device

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9804536B2 (en)
JP (1) JP6724360B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7388081B2 (en) 2019-09-20 2023-11-29 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 image forming device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7030465B2 (en) * 2017-09-27 2022-03-07 キヤノン株式会社 Transfer unit and image forming device

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007034085A (en) * 2005-07-28 2007-02-08 Canon Inc Image forming apparatus
US20070071486A1 (en) * 2005-09-27 2007-03-29 Seiko Epson Corporation Image Forming Apparatus and An Image Forming Method for the Apparatus
JP2007093780A (en) * 2005-09-27 2007-04-12 Seiko Epson Corp Image forming apparatus and image forming method therefor
JP2007093782A (en) * 2005-09-27 2007-04-12 Seiko Epson Corp Image forming apparatus and image forming method therefor
JP2008180832A (en) * 2007-01-24 2008-08-07 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
US20090067881A1 (en) * 2007-09-10 2009-03-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus, transfer unit thereof, and method of shifting transfer rollers thereof
JP2009216905A (en) * 2008-03-10 2009-09-24 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus and program
US20100080597A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JP2010198013A (en) * 2009-01-30 2010-09-09 Canon Inc Image forming apparatus
JP2013156446A (en) * 2012-01-30 2013-08-15 Canon Inc Image forming apparatus
US20150063879A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-05 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
US20150338790A1 (en) * 2014-05-20 2015-11-26 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4906287B2 (en) 2005-08-23 2012-03-28 株式会社沖データ Image forming apparatus
JP6584116B2 (en) * 2014-06-16 2019-10-02 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007034085A (en) * 2005-07-28 2007-02-08 Canon Inc Image forming apparatus
US20070071486A1 (en) * 2005-09-27 2007-03-29 Seiko Epson Corporation Image Forming Apparatus and An Image Forming Method for the Apparatus
JP2007093780A (en) * 2005-09-27 2007-04-12 Seiko Epson Corp Image forming apparatus and image forming method therefor
JP2007093782A (en) * 2005-09-27 2007-04-12 Seiko Epson Corp Image forming apparatus and image forming method therefor
JP2008180832A (en) * 2007-01-24 2008-08-07 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
US20090067881A1 (en) * 2007-09-10 2009-03-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus, transfer unit thereof, and method of shifting transfer rollers thereof
JP2009216905A (en) * 2008-03-10 2009-09-24 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus and program
US20100080597A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JP2010102320A (en) * 2008-09-29 2010-05-06 Canon Inc Image forming apparatus
JP2010198013A (en) * 2009-01-30 2010-09-09 Canon Inc Image forming apparatus
US20100266305A1 (en) * 2009-01-30 2010-10-21 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JP2013156446A (en) * 2012-01-30 2013-08-15 Canon Inc Image forming apparatus
US20150063879A1 (en) * 2013-09-03 2015-03-05 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JP2015049425A (en) * 2013-09-03 2015-03-16 キヤノン株式会社 Image forming apparatus
US20150338790A1 (en) * 2014-05-20 2015-11-26 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
JP2015219431A (en) * 2014-05-20 2015-12-07 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7388081B2 (en) 2019-09-20 2023-11-29 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
US9804536B2 (en) 2017-10-31
US20170185006A1 (en) 2017-06-29
JP6724360B2 (en) 2020-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5326958B2 (en) Fixing apparatus and image forming apparatus
JP6136835B2 (en) Drive switching device and image forming apparatus
US10474091B2 (en) Drive device and image forming apparatus incorporating the drive device
JP3782627B2 (en) Image forming apparatus
US9310714B2 (en) Image forming apparatus
JP2006349763A (en) Image forming apparatus
JP2012058377A (en) Belt device, transfer belt device and image forming apparatus
JP6724360B2 (en) Image forming device
JP2014016432A (en) Drive device and image forming apparatus
JP6706005B2 (en) Rotation drive device and image forming apparatus
JP2018159809A (en) Fixing device and image forming apparatus
JP2005265951A (en) Image forming apparatus
US11934116B2 (en) Transfer unit with a non-selected transfer roller retracted behind a guide and image forming apparatus therewith
JP5163288B2 (en) Image forming apparatus
JP6635351B2 (en) Drive transmission device, drive device, and image forming apparatus
JP2012013899A (en) Developing device, process unit and image forming apparatus
JP4087915B2 (en) Image forming apparatus
JP2004093987A (en) Coupling mechanism and image forming apparatus equipped with the same
JP2009204700A (en) Image forming apparatus
JP2007093782A (en) Image forming apparatus and image forming method therefor
JP2007078795A (en) Image forming apparatus
JP2016156988A (en) Belt driving device, belt unit, and image forming apparatus
JP2010262063A (en) Image forming apparatus
US9037044B2 (en) Image forming apparatus
JP4654107B2 (en) Process unit and image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181022

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190807

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190820

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191018

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200128

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200526

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200608

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6724360

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees