JP2016087895A - Image formation device, image formation method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming method, and a program.
高速インクジェット連続帳票印刷機(以下、連帳機と表記。)で水性インクにより画像を形成する場合、インクの乾燥性は大きな課題となる。インクの乾燥が不十分であると、印刷面にローラ等の接触部材が接触したときに、インクが剥ぎ取られるピッキングと呼ばれる現象が発生し、印刷画像の画質が低下する。印刷事業者やコピーセンターでの利用をはじめとするプロダクションプリンティング分野では、高画質化が進んでおり、用紙に打ち込むインク滴の量を可能な限り増加したいという要望がある。 When an image is formed with water-based ink on a high-speed inkjet continuous form printing machine (hereinafter referred to as a continuous book machine), the drying property of the ink becomes a big problem. If the ink is insufficiently dried, when a contact member such as a roller comes into contact with the printing surface, a phenomenon called picking occurs where the ink is peeled off, and the image quality of the printed image is degraded. In the field of production printing such as use in printing companies and copy centers, image quality is increasing, and there is a demand for increasing the amount of ink droplets to be ejected onto paper as much as possible.
そこで、印刷面に接触するローラの表面積を少なくするため、表面がガラスやセラミックからなるビーズにより微細な凹凸を設けたローラを使用した印刷装置が既に知られている。 Therefore, in order to reduce the surface area of the roller in contact with the printing surface, there is already known a printing apparatus using a roller having a surface provided with fine irregularities by beads made of glass or ceramic.
微細な凹凸構造を表面に持つローラ(以下、ビーズローラと表記。)に、インクが付着して堆積すると、クリーニング機構等により表面のインク汚れを取り除くことは困難である。そのため一定期間使用したビーズローラは交換されなければならない。
しかし、今までの印刷システムでは、ビーズローラの交換タイミングを自動的に検知できるシステムはなかった。そのため、ビーズローラ自体を直接目視で確認してオペレータの判断により交換するか、印刷物を目視で確認してピッキングが発生しているか否かを判断しなければならなかった。前者の場合、確認するためには、一旦印刷機を停止させる必要があり、その結果ダウンタイムが発生する。特に連帳機では、ローラ付近の用紙を一度はずし、ローラ交換後に再び用紙を掛けなおす必要があるため、ダウンタイムが大幅に増加する。また、後者の場合はピッキングが発生してはじめて不具合が分かるため、印刷機内が未乾燥のインクにより汚染されたり、印刷物が商品として扱える品質にはならず、印刷コストが増大したりするという問題があった。
When ink adheres to and accumulates on a roller having a fine concavo-convex structure on its surface (hereinafter referred to as a bead roller), it is difficult to remove ink stains on the surface by a cleaning mechanism or the like. Therefore, the bead roller that has been used for a certain period must be replaced.
However, until now, there has been no system that can automatically detect the replacement timing of the bead roller. Therefore, it has been necessary to visually check the bead roller itself and replace it by the operator's judgment, or visually check the printed matter to determine whether or not picking has occurred. In the former case, in order to confirm, it is necessary to once stop the printing press, resulting in downtime. Particularly in the continuous book machine, it is necessary to remove the paper near the roller once and put it back again after replacing the roller, so that the downtime is greatly increased. In the latter case, since the problem is not found until picking occurs, there is a problem in that the inside of the printing machine is contaminated with undried ink, the quality of the printed material is not handled as a product, and the printing cost increases. there were.
特許文献1に記載の孔版印刷装置は、印刷用紙に定着していないインキが搬送に関与する部材に触れることで汚染され、その転写したインキが印刷用紙に再転写されることによる汚れを防ぐことを目的とする。特許文献1には、印刷用紙に接触する部材の表面に微小な凹凸形状をもたせ、接触面積を減らすことが開示されている。
しかしながら、特許文献1に記載の発明は、ビーズローラの交換タイミングを判定することができないという問題は解消できていない。
The stencil printing apparatus described in Patent Document 1 is contaminated with ink that is not fixed on the printing paper by touching a member involved in conveyance, and prevents contamination due to retransfer of the transferred ink to the printing paper. With the goal. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses that a minute uneven shape is provided on the surface of a member that contacts the printing paper to reduce the contact area.
However, the invention described in Patent Document 1 cannot solve the problem that the replacement timing of the bead roller cannot be determined.
そこで、本発明の目的は、特別な操作やオペレータの判断なしにビーズローラの交換タイミングを判断することにある。 Therefore, an object of the present invention is to determine the replacement timing of the bead roller without any special operation or operator's judgment.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、入力データを元に記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、前記記録媒体をアンワインダーからリワインダーまで搬送する搬送手段と、前記記録媒体上に前記入力データに基づいて画像を印刷する画像印刷手段と、前記画像印刷手段により印刷された前記記録媒体の記録面に接触する表面に微細な凹凸を有するビーズローラと、前記画像印刷手段により印刷された画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像より閾値以上の抜けがある場合のみ前記ビーズローラを交換する旨を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is an image forming apparatus that forms an image on a recording medium based on input data, a conveying unit that conveys the recording medium from an unwinder to a rewinder, An image printing unit that prints an image on a recording medium based on the input data, a bead roller having fine irregularities on a surface that contacts a recording surface of the recording medium printed by the image printing unit, and the image printing An image pickup means for picking up an image printed by the means; and an informing means for notifying that the bead roller is to be replaced only when there is a gap greater than a threshold from the image picked up by the image pickup means. And
本発明によれば、特別な操作やオペレータの判断なしにビーズローラの交換タイミングを判断することができる。 According to the present invention, the replacement timing of the bead roller can be determined without any special operation or operator's determination.
本発明の実施の形態を説明する。本発明は、画像形成装置について、以下の特徴を有する。
<概要>
要するに、部材が印刷面に接触する位置よりも下流の画像をスキャンし、ピッキング量が閾値を超えるか否かを判定することで、接触部材の交換タイミングを自動で判断する検査機構を有するものである。
上記記載の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。
An embodiment of the present invention will be described. The present invention has the following features with respect to an image forming apparatus.
<Overview>
In short, it has an inspection mechanism that automatically determines the replacement timing of the contact member by scanning an image downstream from the position where the member contacts the printing surface and determining whether the picking amount exceeds a threshold value. is there.
The features of the present invention described above will be described in detail with reference to the following drawings.
<実施形態1>
図1は、本発明の一実施形態に係る全体構成図である。図1を参照して印刷面に接触する接触部材の交換タイミングを判断する検査機構を備えた画像形装置の全体の構成について説明する。
本実施の形態に係る画像形成装置の一例として、インクジェット連帳機について示す。
インクジェット連帳機10は、CPU11、ROM12、RAM13、センサ群14、操作部15、表示部16、反転機構17、画像検査機構1、2(18,23)、乾燥機構1、2(19,24)、印刷機構1、2(20,25)、アンワインダー21、リワインダー22、I/O26及びHDD27を有する。CPU11、ROM12、RAM13、及びI/O26でマイクロプロセッサが構成されている。
搬送手段はアンワインダー21及びリワインダー22によって実現され、画像印刷手段は印刷機構1、2(18,23)によって実現され、撮影手段は画像検査機構よって実現され、報知手段は表示部16によって実現される。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is an overall configuration diagram according to an embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, an overall configuration of an image forming apparatus including an inspection mechanism that determines the replacement timing of a contact member that contacts a printing surface will be described.
As an example of the image forming apparatus according to the present embodiment, an ink jet continuous book machine will be described.
Inkjet printer 10 includes CPU 11, ROM 12, RAM 13, sensor group 14, operation unit 15, display unit 16, reversing mechanism 17, image inspection mechanism 1, 2 (18, 23), drying mechanism 1, 2 (19, 24 ), Printing mechanisms 1 and 2 (20, 25), an unwinder 21, a rewinder 22, an I / O 26, and an HDD 27. The CPU 11, ROM 12, RAM 13, and I / O 26 constitute a microprocessor.
The conveying means is realized by the unwinder 21 and the rewinder 22, the image printing means is realized by the printing mechanisms 1 and 2 (18, 23), the photographing means is realized by the image inspection mechanism, and the notifying means is realized by the display unit 16. The
CPUはCentral Processing Unitの略であり、インクジェット連帳機10を統括制御する。ROMはRead Only Memoryの略であり、インクジェット連帳機10の動作の制御プログラムを格納する。RAMはRandom Access Memoryの略であり、ROM12の制御プログラムを読み出して一時的に格納する。HDD27はHard Disk Driveの略であり、画像データを格納する。センサ群14はアンワインダー21の巻き取り残量、リワインダー22の巻き取り量を検知するセンサ、乾燥機構1、2(18,23)の温度を検知するセンサを含む。操作部15は電源スイッチ、印刷開始停止スイッチ、印刷枚数設定キーを含む。表示部16は例えば液晶モニターが用いられ、印刷枚数、ビーズローラ交換メッセージ、エラー発生、エラー種類を表示する。I/O26は外部からの画像データを入力したり、応答信号を発生したりするためのポートである。
ビーズローラは、例えばアルミナの粒子でコーティングされているローラや、ガラスビーズの表面にさらにコーティングが施されているローラが挙げられるが、表面処理の施されていない通常のアルミニウム、ステンレススチール、樹脂、ゴムローラの場合でも本発明は利用が可能である。
CPU is an abbreviation for Central Processing Unit, and controls the inkjet continuous entry machine 10 in an integrated manner. ROM is an abbreviation for Read Only Memory, and stores a control program for the operation of the inkjet continuous book machine 10. RAM is an abbreviation for Random Access Memory, and reads the control program in the ROM 12 and temporarily stores it. HDD27 is an abbreviation for Hard Disk Drive, and stores image data. The sensor group 14 includes a sensor for detecting the remaining winding amount of the unwinder 21, a winding amount of the rewinder 22, and a sensor for detecting the temperature of the drying mechanisms 1 and 2 (18, 23). The operation unit 15 includes a power switch, a print start / stop switch, and a print number setting key. For example, a liquid crystal monitor is used as the display unit 16 and displays the number of printed sheets, a bead roller replacement message, an error occurrence, and an error type. The I / O 26 is a port for inputting image data from the outside and generating a response signal.
Examples of the bead roller include a roller coated with alumina particles and a roller with a glass bead surface further coated, but normal aluminum, stainless steel, resin, The present invention can be used even in the case of a rubber roller.
インクジェット連帳機10では、記録媒体としての用紙は、アンワインダー21により巻き出され、表面である第1面の印刷を行う印刷機構1(20)に到達する。印刷機構1(20)の前段には、用紙の記録面に対して、例えばインクの浸透性を制御するような処理液を塗布する機構が挿入されてもよい。印刷機構1(20)を通過した用紙は、表面の乾燥装置である乾燥機構1(19)を通過し、画像検査機構1(18)を通過し、このときピッキング検出が行われる。 In the ink jet continuous book machine 10, the paper as the recording medium is unwound by the unwinder 21 and reaches the printing mechanism 1 (20) that performs printing on the first surface as the surface. A mechanism for applying, for example, a treatment liquid for controlling the permeability of ink to the recording surface of the paper may be inserted in the preceding stage of the printing mechanism 1 (20). The paper that has passed through the printing mechanism 1 (20) passes through the drying mechanism 1 (19), which is a surface drying device, and passes through the image inspection mechanism 1 (18). At this time, picking is detected.
次に、用紙は表裏を反転させる反転機構17を通過し、裏面である第2面を印刷する印刷機構2(25)、裏面を乾燥させる乾燥機構2(24)、画像検査機構2(23)を通過して、再度ピッキング検出が行われる。 Next, the paper passes through the reversing mechanism 17 for reversing the front and back, and the printing mechanism 2 (25) for printing the second side as the back surface, the drying mechanism 2 (24) for drying the back surface, and the image inspection mechanism 2 (23). And picking detection is performed again.
最後に画像が印刷された用紙はリワインダー22で巻き取られる。印刷後の加工処理の内容によっては、リワインダー22の代わりに、カッターを用いて用紙が裁断される。 Finally, the paper on which the image is printed is taken up by the rewinder 22. Depending on the content of the processing after printing, the paper is cut using a cutter instead of the rewinder 22.
尚、以下の説明では、印刷機構と示した場合は、印刷機構1(19)及び印刷機構2(25)を、乾燥機構と示した場合は、乾燥機構1(19)及び乾燥機構2(24)を、画像検査機構と示した場合は、画像検査機構1(18)及び画像検査機構2(23)を、それぞれ示す。
画像検査機構1(18)及び画像検査機構2(23)に用いられているCCD(Charge Coupled Device)カメラは、用紙の全幅を撮影するように取り付けても良いが、任意の間隔で幅方向に取り付けても良い。
In the following description, when the printing mechanism is indicated, the printing mechanism 1 (19) and the printing mechanism 2 (25) are indicated, and when the drying mechanism is indicated, the drying mechanism 1 (19) and the drying mechanism 2 (24 are indicated). ) Indicates an image inspection mechanism, the image inspection mechanism 1 (18) and the image inspection mechanism 2 (23) are respectively indicated.
The CCD (Charge Coupled Device) camera used in the image inspection mechanism 1 (18) and the image inspection mechanism 2 (23) may be mounted so as to capture the entire width of the paper, but in the width direction at an arbitrary interval. It may be attached.
<実施形態2>
図2は、画像検査機構を持たない印刷機構及び乾燥機構の説明図である。
用紙は、INの方向から複数のローラによってアンワインダー21から印刷機構に搬送される。印刷機構には、シングルパス方式のインクジェットラインヘッドで構成されたヘッドユニット1が設置されている。このヘッドユニット1では、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の基本色や、特色であるオレンジやグリーン、光沢性の付与やその他の処理を行うオーバーコートの液滴を吐出し、用紙上に画像を形成する。ヘッドユニット1は、用紙が搬送される経路上から退避することが可能であり、ノズル面のクリーニングや、増粘したインクの吐出を行うメンテナンス動作を行うことが可能である。
<Embodiment 2>
FIG. 2 is an explanatory diagram of a printing mechanism and a drying mechanism that do not have an image inspection mechanism.
The sheet is conveyed from the unwinder 21 to the printing mechanism by a plurality of rollers from the IN direction. In the printing mechanism, a head unit 1 composed of a single-pass inkjet line head is installed. In this head unit 1, basic colors of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), special colors such as orange and green, and an overcoat for applying gloss and other processing are provided. Droplets are ejected to form an image on the paper. The head unit 1 can be withdrawn from the path along which the paper is conveyed, and can perform a maintenance operation for cleaning the nozzle surface and discharging the thickened ink.
印刷機構の後段には、乾燥機構が設置されている。本実施の形態では、乾燥機構が、用紙の裏面から接触加熱を行うヒートドラム2である場合の構成を例に挙げる。ヒートドラム2の温度は、印刷速度やインクの乾燥性にもよるが、50〜100℃程度に設定する。乾燥機構はこの他にも、温風加熱、赤外線照射、加圧、紫外線照射等の手段を用いたり、これらの機構を組み合わせたりしてもよい。 A drying mechanism is installed after the printing mechanism. In the present embodiment, a configuration in the case where the drying mechanism is the heat drum 2 that performs contact heating from the back surface of the paper will be described as an example. The temperature of the heat drum 2 is set to about 50 to 100 ° C., although it depends on the printing speed and the ink drying property. In addition to this, the drying mechanism may use means such as hot air heating, infrared irradiation, pressurization, ultraviolet irradiation, or a combination of these mechanisms.
その後印刷面はFT(First Touch)ローラ3に接触する。このとき、インクの付着量が多い場合や、オフセット印刷で使用しているコート紙のように水性インクの乾燥性が悪い用紙の場合、印刷面は十分に乾燥していないことが多い。そのため、乾燥していないインクがFTローラ3に付着し、インクが用紙からはがれるピッキングが生じる。 Thereafter, the printing surface comes into contact with an FT (First Touch) roller 3. At this time, in the case where the amount of ink adhering is large, or in the case of paper having poor dryness of water-based ink such as coated paper used in offset printing, the printed surface is often not sufficiently dried. For this reason, ink that has not been dried adheres to the FT roller 3 and picking occurs in which the ink peels off the paper.
ピッキングを防ぐための方法には、乾燥機構による乾燥力を上げる方法と、インクが剥がれにくいFTローラを用いる方法がある。乾燥力を上げる方法としては、具体的には、ヒートドラム2の温度を上げたり、ヒートドラム2の外径を大きくすることで接触時間を長くしたり、補助的な乾燥装置として温風乾燥機構を追加したり、複数の温風乾燥機構を追加することが挙げられる。
しかし、これらの方法は、消費電力の増加や装置の大型化が伴う。また、乾燥機構で与える熱量を増やすことは、用紙の収縮を考慮すると好ましくない。用紙に含まれる水分が乾燥機構に与えられる熱により蒸発することで用紙が収縮する。用紙が収縮すると、裏面を印刷する場合は、その縮んだ用紙に対して印刷されるため、表裏での位置ズレや画像の大きさに違いが生じてしまう。
As a method for preventing picking, there are a method of increasing the drying force by a drying mechanism and a method of using an FT roller in which ink is difficult to peel off. Specifically, as a method for increasing the drying power, the temperature of the heat drum 2 is increased, the contact time is increased by increasing the outer diameter of the heat drum 2, or the hot air drying mechanism as an auxiliary drying device. Or adding a plurality of hot air drying mechanisms.
However, these methods involve an increase in power consumption and an increase in the size of the apparatus. Further, it is not preferable to increase the amount of heat given by the drying mechanism in consideration of paper shrinkage. As the moisture contained in the paper evaporates due to the heat applied to the drying mechanism, the paper shrinks. When the paper shrinks, when printing on the back side, printing is performed on the shrunken paper, so that there is a difference in positional deviation between the front and back sides and the image size.
また、実験結果から、ピッキングは、常温に比べて高温で発生しやすいことがわかっている。そのため、FTローラ3やその近傍を冷却するという方法でピッキング自体を抑制することは可能であるが、この場合は、インクの乾燥性が不十分である。ヒートドラム2を通過した用紙は、ヒートドラム2から受け取った熱により、その後もインクの蒸発が継続している。FTローラ3やその近傍で冷却することにより、余熱による乾燥が停止してしまうため、十分にインクを乾燥させることができない。
以上のように、このような構成ではピッキングの防止と表裏見当等の品質を両立することは難しい。
Moreover, it is known from the experimental results that picking is likely to occur at a higher temperature than at normal temperature. Therefore, it is possible to suppress the picking itself by a method of cooling the FT roller 3 or its vicinity, but in this case, the drying property of the ink is insufficient. The paper that has passed through the heat drum 2 continues to evaporate ink due to the heat received from the heat drum 2. Cooling at or near the FT roller 3 stops drying due to residual heat, so that the ink cannot be sufficiently dried.
As described above, with such a configuration, it is difficult to achieve both the prevention of picking and the quality of front and back registration.
印刷画像面に接触するFTローラ3のような部材に対して表面に微細な凹凸を設ける方法ならば、ピッキング防止と表裏見当の品質を両立することが可能である。部材の表面を適切な大きさのガラスやセラミックのビーズで加工することで、印刷面との接触面積を減らす。その結果、未乾燥の印刷面と接触部材表面との間に作用する力が弱くなり、インクが剥がれにくくなるが、例え剥がれたとしても、ビーズサイズが小さいため、目立たない。 A method of providing fine irregularities on the surface of a member such as the FT roller 3 that contacts the printed image surface can achieve both picking prevention and front and back register quality. By processing the surface of the member with glass or ceramic beads of an appropriate size, the contact area with the printing surface is reduced. As a result, the force acting between the undried printing surface and the contact member surface becomes weak and the ink is difficult to peel off, but even if it is peeled off, it is not noticeable because the bead size is small.
しかし、ビーズが微細であるため、一度付着してしまったインク汚れを落とすのは非常に難しい。ビーズローラのクリーニング手段として一般的に用いられるクリーニングウェブを用いた方法では、ビーズが磨耗するため、印刷面との接触面積の増加を招く。他の方法でも、十分なクリーニング効果を得ることが難しいため、このようなビーズローラは定期的に交換しなければならない。 However, since the beads are fine, it is very difficult to remove ink stains once adhered. In the method using the cleaning web generally used as the cleaning means for the bead roller, the beads are worn, and therefore the contact area with the printing surface is increased. Since it is difficult to obtain a sufficient cleaning effect with other methods, such a bead roller must be replaced periodically.
ビーズローラの交換の際に問題になるのは、タイミングの判断である。連帳機の場合は、通常FTローラ3のような部材は用紙に接触しているため、オペレータが目視で判断することはできない。FTローラ3の汚れの状態を確認するには、一旦用紙を外す必要があるが、連帳機の場合は用紙を再度掛ける作業にかなりの時間を必要とする。つまり、ビーズローラの交換が必要か否かを確認するだけで、ダウンタイムが大幅に増加してしまう。アンワインダー21に巻き取られた印刷物のピッキングの状態からローラ交換タイミングを判断するという方法もあるが、印刷物がアンワインダー21に至るまでには、複数のローラに接触している。このため、どのローラを交換すれば良いか判断できず、交換不要なローラまで交換してしまう場合も考えられる。また、インクジェット連帳機10を使用している印刷会社にとっては、ピッキングの発生した印刷物は使用することができず、再印刷しなければならなくなる。このように、適切なタイミングで、適切な位置のビーズローラの交換を行うことができなければ、コストが増加するおそれがある。 It is timing judgment that becomes a problem when replacing the bead roller. In the case of a continuous book machine, since the member such as the FT roller 3 is normally in contact with the paper, the operator cannot judge it visually. In order to check the dirt state of the FT roller 3, it is necessary to remove the paper once. However, in the case of a continuous book machine, it takes a considerable amount of time to re-load the paper. That is, the downtime is greatly increased only by confirming whether or not the bead roller needs to be replaced. Although there is a method of determining the roller replacement timing from the picking state of the printed matter wound up by the unwinder 21, the printed matter is in contact with a plurality of rollers before reaching the unwinder 21. For this reason, it may not be possible to determine which roller should be replaced, and it may be possible to replace even a roller that does not require replacement. In addition, for a printing company using the ink jet continuous book machine 10, the picked printed matter cannot be used and must be reprinted. Thus, if the bead roller at an appropriate position cannot be replaced at an appropriate timing, the cost may increase.
<実施形態3>
図3(a)は、印刷面に接触する部材の交換タイミングを判断する画像検査機構を備える印刷機の印刷機構、乾燥機構及び画像検査機構の説明図であり、図3(b)は、図3(a)の画像検査機構の検出領域の説明図である。
画像検査機構4は、微細な凹凸を有するFTローラ3の下流に設置されている。画像検出領域のイメージは、図3(b)に示すように、用紙全幅(全ヘッド)で画像を印刷し、その画像の一部を撮影してピッキングを検出する。画像検査機構の一例としてCCDカメラやスキャナが挙げられる。本願の発明者の評価結果から、画像中の白抜けであるピッキングに関してヒトが知覚できるようになるのは、ピッキングの直径が50μm程度からであることがわかっている。画像検査機構で使用するCCDカメラやスキャナには、この程度の大きさを検出できる解像度が必要である。画像検査機構4は、FTローラ3を通過した印刷画像を撮影する。この撮影画像と、インクジェット連帳機10に入力された入力画像を比較して、ピッキングの状態からビーズローラ交換のタイミングを判断することができる。
<Embodiment 3>
FIG. 3A is an explanatory diagram of a printing mechanism, a drying mechanism, and an image inspection mechanism of a printing press including an image inspection mechanism that determines the replacement timing of a member that contacts the printing surface, and FIG. It is explanatory drawing of the detection area | region of the image inspection mechanism of 3 (a).
The image inspection mechanism 4 is installed downstream of the FT roller 3 having fine irregularities. As shown in FIG. 3B, the image in the image detection area is printed with the full width of the paper (all heads), and a part of the image is photographed to detect picking. Examples of the image inspection mechanism include a CCD camera and a scanner. From the evaluation result of the inventor of the present application, it is known that the human being can perceive the picking that is a white spot in the image from the picking diameter of about 50 μm. The CCD camera and scanner used in the image inspection mechanism must have a resolution that can detect this size. The image inspection mechanism 4 captures a print image that has passed through the FT roller 3. By comparing this captured image with the input image input to the ink jet continuous book machine 10, it is possible to determine the timing of bead roller replacement from the picking state.
<実施形態3>
図4は、複数の画像検査機構を有する印刷機の印刷機構、乾燥機構及び画像検査機構の説明図である。
表面に凹凸を有し、画像印刷面に接触するビーズローラが複数配置されている場合、複数の画像検査機構を設置することで、交換すべきビーズローラを適切に判断することができる。例えば画像検査機構4のみでピッキングが検出された場合は、それより上流にあり、印刷面に接触しているローラ3のみを交換すれば良い。画像検査機構4及び画像検査機構7でピッキングが検出された場合は、その間の印刷面に接触するローラであるローラ3、ローラ5、及びローラ6を交換すれば良い。
<Embodiment 3>
FIG. 4 is an explanatory diagram of a printing mechanism, a drying mechanism, and an image inspection mechanism of a printing press having a plurality of image inspection mechanisms.
When a plurality of bead rollers having irregularities on the surface and in contact with the image printing surface are arranged, it is possible to appropriately determine the bead roller to be replaced by installing a plurality of image inspection mechanisms. For example, when picking is detected only by the image inspection mechanism 4, it is only necessary to replace only the roller 3 that is upstream of the image inspection mechanism 4 and is in contact with the printing surface. When picking is detected by the image inspection mechanism 4 and the image inspection mechanism 7, the roller 3, the roller 5, and the roller 6, which are rollers in contact with the printing surface therebetween, may be replaced.
<実施形態4>
図5は、印刷面に接触する部材の交換を判断するためのフローチャートの一例である。
インクジェット連帳機10のI/O26に接続されたコンピュータから印刷開始の指示が出されると、アンワインダー21から用紙が送り出され、搬送ローラ等から構成される搬送機構により、印刷機構に到達する。
印刷機構では、コンピュータに入力された入力画像をもとに、インクジェットヘッドが駆動され、用紙上に画像が形成される(ステップS1)。
<Embodiment 4>
FIG. 5 is an example of a flowchart for determining replacement of a member that contacts the printing surface.
When an instruction to start printing is issued from a computer connected to the I / O 26 of the ink jet continuous book machine 10, the paper is sent out from the unwinder 21 and reaches the printing mechanism by a transport mechanism including transport rollers and the like.
In the printing mechanism, the ink jet head is driven based on the input image input to the computer, and an image is formed on the paper (step S1).
次に、用紙は搬送機構により乾燥機構に搬送され、乾燥機構で乾燥される(ステップS2)。
乾燥後の画像を画像検査機構に取り付けられたCCDカメラが撮影する(ステップS3)。
撮影された画像は、コンピュータによる処理で二値化される(ステップS4)。
Next, the paper is transported to the drying mechanism by the transport mechanism and dried by the drying mechanism (step S2).
A CCD camera attached to the image inspection mechanism takes an image after drying (step S3).
The photographed image is binarized by computer processing (step S4).
次に、入力画像と撮影画像とを比較する(ステップS5)。
入力画像と撮影画像とを比較して50μm以上の白抜けが有るか否か判断する(ステップS6)。白抜けの有無を判断した結果、入力画像に存在しない白抜けが検出された場合(ステップS6/YES)、ピッキング有と判定する。入力画像と撮影画像との比較結果から、ピッキング有と判定された場合のみ、ビーズローラ交換の警告メッセージを表示する(ステップS7)。ビーズローラ交換メッセージの表示(ステップS7)もしくは白抜けが検出されない場合(ステップS6/NO)、印刷終了となる。
Next, the input image and the captured image are compared (step S5).
The input image and the photographed image are compared to determine whether there is a white spot of 50 μm or more (step S6). As a result of determining the presence or absence of white spots, if white spots that do not exist in the input image are detected (step S6 / YES), it is determined that there is picking. A bead roller replacement warning message is displayed only when it is determined that there is picking from the comparison result between the input image and the photographed image (step S7). When the bead roller replacement message is displayed (step S7) or when no white spot is detected (step S6 / NO), printing ends.
ここで、検出する抜けの大きさの閾値について説明する。これは、50μm程度にするのが好ましい。ヒトの目で認識できる点の大きさは50μm程度であるためである。実際、本願発明者の実験でも、50μm以上の白抜けがある場合、ピッキングがあると判断されるという結果が得られた。 Here, the threshold value of the size of the omission to be detected will be described. This is preferably about 50 μm. This is because the size of a point that can be recognized by the human eye is about 50 μm. In fact, even in the experiment of the present inventor, when there is a white spot of 50 μm or more, it was determined that there was picking.
<実施形態5>
図6は、印刷面に接触する部材の交換の判断をUniformity調整と同時に行う際のフローチャートの一例である。
Uniformity調整が開始されると、画像を最大濃度で印刷する(ステップS11)。
印刷された用紙を乾燥し(ステップS12)、印刷画像を撮影し(ステップS13)、撮影画像を二値化し(ステップS14)、入力画像と撮影画像とを比較する(ステップS15)。
入力画像と撮影画像とを比較して50μm以上の白抜けが有るか否かを判断する(S16)。50μm以上の白抜けが有る場合(ステップS16/YES)、ビーズローラ交換メッセージを表示して終了する(S17)。50μm以上の白抜けが無い場合(ステップS16/NO)、濃度を制御するパラメータの調整後調整を終了する(ステップS18)。
<Embodiment 5>
FIG. 6 is an example of a flowchart when the determination of replacement of the member that contacts the printing surface is performed simultaneously with the uniformity adjustment.
When the uniformity adjustment is started, the image is printed at the maximum density (step S11).
The printed paper is dried (step S12), a printed image is taken (step S13), the taken image is binarized (step S14), and the input image and the taken image are compared (step S15).
The input image and the photographed image are compared to determine whether there is a white spot of 50 μm or more (S16). If there are white spots of 50 μm or more (step S16 / YES), a bead roller replacement message is displayed and the process ends (S17). If there is no white spot of 50 μm or more (step S16 / NO), the adjustment after adjustment of the parameter for controlling the density is finished (step S18).
図7は、Uniformity調整を行うためのチャートの一例である。
シングルパスで画像を印刷するインクジェット連帳機のような印刷機では、印刷幅を確保するために複数のインクジェットヘッドが連結されていることが多い。個々のインクジェットヘッドの濃度特性にはばらつきがあるため、実際の印刷物を作成する前にヘッド間の濃度調整が必要である。このようなヘッド間濃度調整のことをUniformity調整と呼んでいる。
FIG. 7 is an example of a chart for performing Uniformity adjustment.
In a printing machine such as an ink jet continuous printing machine that prints an image in a single pass, a plurality of ink jet heads are often connected to ensure a printing width. Since the density characteristics of individual ink jet heads vary, it is necessary to adjust the density between the heads before creating an actual printed matter. Such head-to-head density adjustment is called Uniformity adjustment.
Uniformity調整手順の一例を示す。
まずヘッド駆動電圧やトーンカーブのように濃度やインク付着量を制御するパラメータを最大値にして、図7に示すような複数の階調を持つチャートを印刷する。
ピッキングはインク付着量が多いほど発生しやすいため、ビーズローラの交換タイミングの判断という観点では、単色のみでなく、付着量の多い2次色以上のチャートも印刷するのが好ましい。
An example of the Uniformity adjustment procedure is shown.
First, a chart having a plurality of gradations as shown in FIG. 7 is printed by setting the parameters for controlling the density and the ink adhesion amount, such as the head driving voltage and the tone curve, to the maximum values.
Since picking is more likely to occur as the amount of ink attached increases, it is preferable to print not only a single color but also a chart of a secondary color or higher with a large amount of attachment from the viewpoint of determining the replacement timing of the bead roller.
次にスキャナやCCDカメラのような読取装置により、印刷されたチャートについてヘッド間濃度や明度の差を読み取る。最後に、読み取り結果をもとに、ヘッド間の濃度や明度が均一になるように濃度を制御するパラメータを調整することで、用紙幅全体で濃度が均一な画像を印刷できるようになる。 Next, the density of the head and the difference in brightness are read from the printed chart by a reading device such as a scanner or a CCD camera. Finally, by adjusting the parameters for controlling the density so that the density and lightness between the heads are uniform based on the read result, it is possible to print an image having a uniform density over the entire paper width.
このようなUniformity調整の最初のステップで最大濃度で印刷するということを利用して、ピッキングの発生を確認することが可能である。実際の印刷物を作成している際にピッキングが発生すると、不良品となるので、その分の印刷物は商品として販売することができない。
これに対して、Uniformity調整のような調整ステップでピッキングの発生状態を確認することで損紙を減らすことができる。また、Uniformity調整は印刷前には必須の調整であるため、ピッキングの確認のためにユーザ側の作業が増えるということはない。
It is possible to confirm the occurrence of picking by utilizing the fact that printing is performed at the maximum density in the first step of such uniformity adjustment. If picking occurs while creating an actual printed matter, it becomes a defective product, and the printed matter for that amount cannot be sold as a product.
On the other hand, waste paper can be reduced by checking the occurrence state of picking in an adjustment step such as Uniformity adjustment. Uniformity adjustment is indispensable before printing, so there is no increase in user work for confirmation of picking.
フローチャートに従って、Uniformity調整時にピッキングの検出によってビーズローラ交換の判断を行う工程を説明する。
インクジェット連帳機10に接続されたコンピュータからUniformity調整開始の指示が出されると、アンワインダー21から用紙が送り出され、搬送ローラ等から構成される搬送機構により、印刷機構に到達する。
印刷機構では、インクジェット連帳機10の最大濃度でUniformity調整用のチャートを印刷する。
次に、用紙は搬送機構により乾燥機構に搬送され、乾燥機構で乾燥される。
乾燥後の画像を画像検査機構に取り付けられたCCDカメラが撮影する。ピッキングはインク付着量が多いほど発生しやすいため、ベタ部の画像を撮影するのが好ましい。
撮影された画像は、コンピュータによる処理で二値化される。
入力画像と撮影画像とを比較して白抜けが検出された場合、ピッキング有りと判定する。ベタ部の画像であれば、元の画像と比較することなく判断することができる。
ピッキング有りと判定された場合は、Uniformity調整を中断し、ビーズローラ交換の警告メッセージを表示する。
ピッキングが無ければ、Uniformity調整を継続する。
A process of determining whether to replace the bead roller by detecting picking during uniformity adjustment according to the flowchart will be described.
When a Uniformity adjustment start instruction is issued from a computer connected to the ink jet continuous book machine 10, the paper is sent out from the unwinder 21 and reaches the printing mechanism by a transport mechanism including transport rollers and the like.
In the printing mechanism, a chart for adjusting uniformity is printed at the maximum density of the inkjet continuous book machine 10.
Next, the paper is transported to the drying mechanism by the transport mechanism and dried by the drying mechanism.
A CCD camera attached to the image inspection mechanism captures the image after drying. Since picking is more likely to occur as the amount of ink attached increases, it is preferable to take a solid image.
The captured image is binarized by processing by a computer.
If white spots are detected by comparing the input image and the captured image, it is determined that there is picking. If the image is a solid image, it can be determined without comparing with the original image.
If it is determined that there is picking, the uniformity adjustment is interrupted and a warning message for replacing the bead roller is displayed.
If there is no picking, the Uniformity adjustment is continued.
<評価結果>
図8は、ピッキング検出領域の最適化を行った評価結果である。
50μm程度の大きさの抜けを検知するには、高解像度で印刷画像を撮影する必要がある。そのため、用紙の全幅方向の長さを短手方向とし、用紙の長さ方向を長手方向とする長尺状の領域をピッキング検出の対象領域とすると、高速な処理ができず、高速で印刷を行うインクジェット連帳機10に用いることができない。
そこでサンプル中のピッキング検出領域の割合(以下、測定面積率と表記。)と、主観評価によるピッキング有無の判断結果との相関を調査した。測定面積率が高くなるほど主観との相関は高くなるが、ある程度の測定面積率に達すると、相関係数は飽和する。我々の実験結果では、検出領域を用紙幅の10%程度にしてもピッキングの検出に問題はないことがわかっている。このように検出領域を小さくすることで、処理の高速化が可能である。
<Evaluation results>
FIG. 8 shows an evaluation result obtained by optimizing the picking detection area.
In order to detect a dropout of about 50 μm, it is necessary to take a print image with high resolution. For this reason, if the length of the entire width direction of the paper is the short direction and the long area with the length direction of the paper as the long direction is the target area for picking detection, high-speed processing cannot be performed and printing can be performed at high speed. It cannot be used for the inkjet continuous entry machine 10 to be performed.
Therefore, the correlation between the ratio of the picking detection area in the sample (hereinafter referred to as the measurement area ratio) and the judgment result of the presence or absence of picking by subjective evaluation was investigated. The higher the measurement area ratio, the higher the correlation with the subjectivity. However, when the measurement area ratio reaches a certain level, the correlation coefficient is saturated. Our experimental results show that there is no problem in picking detection even if the detection area is about 10% of the paper width. By reducing the detection area in this way, the processing speed can be increased.
<プログラム>
以上で説明した本発明に係る画像形成装置は、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばマイクロプロセッサ等の汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明の機能を実現する場合の説明を以下で行う。
<Program>
The image forming apparatus according to the present invention described above is realized by a program that causes a computer to execute processing. Examples of the computer include general-purpose computers such as a microprocessor, but the present invention is not limited to this. Therefore, as an example, a case where the function of the present invention is realized by a program will be described below.
例えば、
入力データを元に記録媒体上に画像を形成する画像形成装置のコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
コンピュータに、
搬送手段が、記録媒体をアンワインダーからリワインダーまで搬送する手順、
画像印刷手段が、記録媒体上に入力データに基づいて画像を印刷する手順、
撮影手段が、画像印刷手段により印刷された画像を撮影する手順、
報知手段が、撮影手段により撮影された画像より閾値以上の抜けがある場合のみ画像印刷手段により印刷された記録媒体の記録面に接触する表面に微細な凹凸を有するビーズローラを交換する旨を報知する手順、
を実行させるためのプログラムが挙げられる。
For example,
A computer-readable program for forming an image on a recording medium based on input data,
On the computer,
A procedure in which the transport means transports the recording medium from the unwinder to the rewinder;
A procedure in which the image printing means prints an image on the recording medium based on the input data;
A procedure in which the photographing means captures an image printed by the image printing means;
The notifying means informs that the bead roller having fine irregularities on the surface that contacts the recording surface of the recording medium printed by the image printing means is replaced only when there is a gap greater than the threshold than the image photographed by the photographing means. The steps to
A program for executing
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。 Such a program may be stored in a computer-readable storage medium.
<記憶媒体>
ここで、記憶媒体としては、例えばCD-ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD-R等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、RAM、ROM、FeRAM等の半導体メモリやHDDが挙げられる。
<Storage medium>
Here, examples of the storage medium include computer-readable storage media such as CD-ROM, flexible disk (FD), and CD-R, semiconductor memories such as flash memory, RAM, ROM, and FeRAM, and HDD.
CD-ROMは、Compact Disc Read Only Memoryの略である。フレキシブルディスクは、Flexible Disk:FDを意味する。CD-Rは、CD Recordableの略である。FeRAMは、Ferroelectric RAMの略で、強誘電体メモリを意味する。 CD-ROM is an abbreviation for Compact Disc Read Only Memory. Flexible disk means Flexible Disk (FD). CD-R is an abbreviation for CD Recordable. FeRAM is an abbreviation for Ferroelectric RAM and means a ferroelectric memory.
<作用効果>
以上より、本実施形態によれば、ビーズローラのような部材が印刷面に接触する位置よりも下流の画像をスキャンし、ピッキング量が閾値を超えるか否かを判定する検査機構を有する。この結果、印刷面に接触する部材の交換タイミングを自動で判断することができる。
<Effect>
As described above, according to the present embodiment, an inspection mechanism that scans an image downstream from a position where a member such as a bead roller contacts the printing surface and determines whether the picking amount exceeds a threshold value is provided. As a result, it is possible to automatically determine the replacement timing of the member that contacts the printing surface.
また、本実施形態によれば、交換すべきビーズローラの位置を正確に判断するという効果が得られる。
また、本実施形態によれば、閾値を50μmとすればヒトが認識することができる大きさのピッキングが発生するときのみローラ交換ができるという効果が得られる。
また、本実施形態によれば、インクジェット連帳機を使用する前に必須の調整であるUniformity調整と同時に行うことで、ビーズローラ交換の判断のために専用の処理を行わなくて良いという効果が得られる。
また、本実施形態によれば、Uniformity調整チャートには必ず含まれているベタ部分を使用することで、入力画像との比較プロセスを省くことができるという効果が得られる。
また、本実施形態によれば、用紙の全幅を撮影しなくて良いため、処理速度が速くなるという効果が得られる。
Moreover, according to this embodiment, the effect of accurately determining the position of the bead roller to be replaced can be obtained.
In addition, according to the present embodiment, if the threshold is set to 50 μm, it is possible to obtain an effect that the roller can be replaced only when picking of a size that can be recognized by a human being occurs.
In addition, according to the present embodiment, by performing simultaneously with the Uniformity adjustment that is an essential adjustment before using the inkjet continuous book machine, there is an effect that it is not necessary to perform a dedicated process for the determination of the bead roller replacement. can get.
In addition, according to the present embodiment, by using a solid part that is always included in the Uniformity adjustment chart, an effect of omitting the comparison process with the input image can be obtained.
Further, according to the present embodiment, since it is not necessary to capture the entire width of the sheet, an effect that the processing speed is increased can be obtained.
尚、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、上述した実施の形態では連帳機の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、枚葉機にも適用可能である。 The above-described embodiment shows an example of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. is there. For example, in the above-described embodiment, the case of the continuous book machine has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a sheet-fed machine.
10 インクジェット連帳機
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 センサ群
15 操作部
16 表示部
17 反転機構
18 画像検査機構1
19 乾燥機構1
20 印刷機構1
21 アンワインダー
22 リワインダー
23 画像検査機構2
24 乾燥機構2
25 印刷機構2
26 I/O
27 HDD
10 Inkjet booklet 11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 sensor group 15 operation unit 16 display unit 17 inversion mechanism 18 image inspection mechanism 1
19 Drying mechanism 1
20 Printing mechanism 1
21 Unwinder 22 Rewinder 23 Image inspection mechanism 2
24 Drying mechanism 2
25 Printing mechanism 2
26 I / O
27 HDD
Claims (9)
前記記録媒体をアンワインダーからリワインダーまで搬送する搬送手段と、
前記記録媒体上に前記入力データに基づいて画像を印刷する画像印刷手段と、
前記画像印刷手段により印刷された前記記録媒体の記録面に接触する表面に微細な凹凸を有するビーズローラと、
前記画像印刷手段により印刷された画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像より閾値以上の抜けがある場合のみ前記ビーズローラを交換する旨を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms an image on a recording medium based on input data,
Conveying means for conveying the recording medium from an unwinder to a rewinder;
Image printing means for printing an image on the recording medium based on the input data;
A bead roller having fine irregularities on the surface contacting the recording surface of the recording medium printed by the image printing means;
Photographing means for photographing an image printed by the image printing means;
An image forming apparatus comprising: an informing means for informing that the bead roller is to be replaced only when there is a gap greater than or equal to a threshold from an image photographed by the photographing means.
前記記録媒体をアンワインダーからリワインダーまで搬送する搬送手段と、
前記記録媒体上に前記入力データに基づいて画像を印刷する画像印刷手段と、
前記画像印刷手段により印刷された前記記録媒体の記録面に接触する表面に微細な凹凸を有するビーズローラと、
前記画像印刷手段により印刷された画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像のデータと前記入力データとを比較し、閾値以上の抜けがある場合のみ前記ビーズローラを交換する旨の報知を行う報知手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms an image on a recording medium based on input data,
Conveying means for conveying the recording medium from an unwinder to a rewinder;
Image printing means for printing an image on the recording medium based on the input data;
A bead roller having fine irregularities on the surface contacting the recording surface of the recording medium printed by the image printing means;
Photographing means for photographing an image printed by the image printing means;
Informing means for comparing the data of the image photographed by the photographing means with the input data, and notifying that the bead roller should be replaced only when there is a gap greater than a threshold value. Image forming apparatus.
記録媒体をアンワインダーからリワインダーまで搬送する搬送手段と、
前記記録媒体上に前記入力データに基づいて画像を印刷する画像印刷手段と、
前記画像印刷手段により印刷された前記記録媒体の記録面に接触する表面に微細な凹凸を有するビーズローラと、
前記画像印刷手段により印刷された画像を撮影する撮影手段と、
Uniformity調整を行うときに前記撮影手段により撮影された画像と前記入力データとを比較し、閾値以上の抜けがある場合のみ前記ビーズローラを交換する旨の報知を行う報知手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms an image on a recording medium based on input data,
Conveying means for conveying the recording medium from the unwinder to the rewinder;
Image printing means for printing an image on the recording medium based on the input data;
A bead roller having fine irregularities on the surface contacting the recording surface of the recording medium printed by the image printing means;
Photographing means for photographing an image printed by the image printing means;
Comparing an image photographed by the photographing means with the input data when performing Uniformity adjustment, and a notifying means for notifying that the bead roller is to be replaced only when there is a gap greater than a threshold. An image forming apparatus.
記録媒体をアンワインダーからリワインダーまで搬送する搬送手段と、
前記記録媒体上に前記入力データに基づいて画像を印刷する画像印刷手段と、
前記画像印刷手段により印刷された前記記録媒体の記録面に接触する表面に微細な凹凸を有するビーズローラと、
前記画像印刷手段により印刷された画像を撮影する撮影手段と、
Uniformity調整を行うときに前記撮影手段によりベタ部分を撮影し、閾値以上の抜けがある場合のみ前記ビーズローラを交換する旨の報知を行う報知手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms an image on a recording medium based on input data,
Conveying means for conveying the recording medium from the unwinder to the rewinder;
Image printing means for printing an image on the recording medium based on the input data;
A bead roller having fine irregularities on the surface contacting the recording surface of the recording medium printed by the image printing means;
Photographing means for photographing an image printed by the image printing means;
An image forming apparatus comprising: a notifying unit that images a solid part by the imaging unit when performing uniformity adjustment and notifies that the bead roller is to be replaced only when there is a gap greater than or equal to a threshold value. .
前記記録媒体をアンワインダーからリワインダーまで搬送し、
前記記録媒体上に前記入力データに基づいて画像を印刷し、
印刷された画像を撮影し、
撮影された画像より閾値以上の抜けがある場合のみ印刷された前記記録媒体の記録面に接触する表面に微細な凹凸を有するビーズローラを交換する旨を報知することを特徴とする画像形成方法。 In an image forming method for forming an image on a recording medium based on input data,
Transport the recording medium from the unwinder to the rewinder,
Printing an image on the recording medium based on the input data;
Take a printed image,
An image forming method characterized by notifying that a bead roller having fine irregularities on a surface contacting a recording surface of the printed recording medium is to be replaced only when there is a gap greater than a threshold from a photographed image.
前記コンピュータに、
搬送手段が、前記記録媒体をアンワインダーからリワインダーまで搬送する手順、
画像印刷手段が、前記記録媒体上に前記入力データに基づいて画像を印刷する手順、
撮影手段が、前記画像印刷手段により印刷された画像を撮影する手順、
報知手段が、前記撮影手段により撮影された画像より閾値以上の抜けがある場合のみ前記画像印刷手段により印刷された前記記録媒体の記録面に接触する表面に微細な凹凸を有するビーズローラを交換する旨を報知する手順、
を実行させるためのプログラム。 A computer-readable program for forming an image on a recording medium based on input data,
In the computer,
A procedure for conveying the recording medium from an unwinder to a rewinder,
A procedure in which an image printing means prints an image on the recording medium based on the input data;
A procedure for photographing an image printed by the image printing means;
The informing means replaces the bead roller having fine irregularities on the surface that contacts the recording surface of the recording medium printed by the image printing means only when there is a gap greater than or equal to the threshold from the image photographed by the photographing means. A procedure to inform the effect,
A program for running
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