JP2016085974A - Twist application device with adjustable distance between conductor ends - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は撚り合わせ装置に関し、本装置は少なくとも２本の導線の導線端を供給するための供給装置と、回転可能に取り付けられ前記導線を撚り合わせるための撚り合わせヘッドとを備える。供給装置は導線端を保持固定するための第１の保持固定顎を有し、撚り合わせヘッドは導線端を保持固定するための第２の保持固定顎を有する。供給装置および撚り合わせヘッドは互いに対して受け渡し位置に移動することができ、受け渡し位置では第１の保持固定顎と第２の保持固定顎は互いに対向して配置される。さらに保持固定位置では、第１の保持固定顎は互いに対して移動することができ、保持固定された導線端間の距離が変えられるようになっている。 The present invention relates to a twisting device, which comprises a feeding device for supplying the conductor ends of at least two conductors and a twisting head that is rotatably mounted and twists the conductors. The feeding device has a first holding and fixing jaw for holding and fixing the conductor end, and the twisting head has a second holding and fixing jaw for holding and fixing the conductor end. The feeding device and the twisting head can move to a delivery position relative to each other, in which the first holding and fixing jaws are arranged opposite to each other. Further, in the holding and fixing position, the first holding and fixing jaws can move with respect to each other, and the distance between the wire ends that are held and fixed can be changed.
本発明はさらに、第１の保持固定顎を備える供給装置と、第２の保持固定顎を備える撚り合わせヘッドを備える撚り合わせ装置とによって、少なくとも２本の導線を撚り合わせるための方法に関する。本方法により、前記導線の導線端は供給装置の第１の保持固定顎の間に保持固定され、供給装置は撚り合わせヘッドとの受け渡し位置に移動し、受け渡し位置では、供給装置の第１の保持固定顎と撚り合わせヘッドの第２の保持固定顎は互いに対向して配置される。その後導線端は撚り合わせヘッドの第２の保持固定顎の間に保持固定され、供給装置の第１の保持固定顎は開放され、前記導線は撚り合わせヘッドが回転することによって撚り合わされる。 The invention further relates to a method for twisting at least two conductors by means of a supply device comprising a first holding and fixing jaw and a twisting device comprising a twisting head comprising a second holding and fixing jaw. By this method, the conducting wire end of the conducting wire is held and fixed between the first holding and fixing jaws of the feeding device, and the feeding device is moved to the delivery position with the twisting head. The holding and fixing jaws and the second holding and fixing jaw of the twisting head are arranged to face each other. Thereafter, the end of the wire is held and fixed between the second holding and fixing jaws of the twisting head, the first holding and fixing jaw of the feeding device is opened, and the wires are twisted by rotating the twisting head.
撚り合わせ装置は、上記種類の２本の導線を撚り合わせるための方法と共に原理的には従来技術により既知である。欧州特許出願公開第１，０３２，０９５（Ａ２）号明細書には、これを目的として一対の導線を加工し撚り合わせるための方法および装置が開示されている。前記撚り合わせ装置では、先行の導線端が、第１の旋回装置から加工および取り付けのための第１の自動装置へ供給される。次にこの先行の導線端を引き抜き搬送部が受け取り、導線を所望の長さまで引き出す。供給装置が先行の導線端を受け取り、撚り合わせヘッドに運ぶ。後続の導線端が第２の旋回装置に受け取られ、加工および取り付けのための第２の自動装置に供給される。受け渡しモジュールが仕上げられた後続の導線端を受け取り、これを保持モジュールへ搬送する。保持モジュールと撚り合わせヘッドの間に配置された導線対は撚り合わされ、制御された張力で引き延ばされる。 Twisting devices are known in principle from the prior art together with a method for twisting two conductors of the above kind. European Patent Application No. 1,032,095 (A2) discloses a method and apparatus for processing and twisting a pair of conductors for this purpose. In the twisting device, the leading wire end is supplied from the first swivel device to the first automatic device for processing and mounting. Next, the leading end of the conducting wire is pulled out and received by the conveying section, and the conducting wire is drawn out to a desired length. A feeding device receives the leading wire end and carries it to the twisting head. Subsequent wire ends are received by the second swivel device and fed to a second automated device for processing and mounting. The succeeding conductor end where the delivery module is finished is received and transported to the holding module. Wire pairs placed between the holding module and the twisting head are twisted and stretched with controlled tension.
一般に、目的は導線をその全長にわたってできるだけ長く撚り合わせることである。撚り合わせ工程中の導線端間の距離は、撚り合わせられない端部の実現可能な最短長に大きく影響する。導線端間の距離が長いほど、好ましくない撚り合わせられない端部は一般的に長い。しかし具体的には、封止部材および／または端子が取り付けられた導線端も処理されるため、導線端間の距離を任意に短縮することはできない。 In general, the aim is to twist the conductors as long as possible over their entire length. The distance between the wire ends during the twisting process greatly affects the shortest feasible length of the untwisted end. The longer the distance between the conductor ends, the longer the untwisted untwisted ends are generally longer. However, specifically, since the conducting wire end to which the sealing member and / or the terminal is attached is also processed, the distance between the conducting wire ends cannot be arbitrarily shortened.
したがって従来技術によれば、供給装置および撚り合わせヘッドは導線端間の最大距離に設計されており、その結果、例えば取り付け済みの封止部材および端子のせいで導線端を撚り合わせヘッドの距離より短い距離で配置することができない場合、撚り合わせられない端部はそこまでしか短くならない。この結果として、大多数の他の全ての撚り合わせ済み導線の撚り合わせられない端部は長すぎる。 Thus, according to the prior art, the feeding device and the twisting head are designed for the maximum distance between the conductor ends, so that the conductor ends are twisted from the distance of the twisting head, for example due to the installed sealing member and terminal. If it cannot be placed at a short distance, the untwisted ends will only be shortened. As a result of this, the untwisted ends of the majority of all other twisted conductors are too long.
したがって本発明の一目的は、改良された撚り合わせ装置および導線を撚り合わせるための改良された方法を規定することである。具体的には、非撚り合わせ端部はできるだけ短くすべきである。 Accordingly, it is an object of the present invention to define an improved twisting apparatus and improved method for twisting wires. Specifically, the untwisted end should be as short as possible.
この目的は独立請求項の特徴によって実現される。有利な展開例は添付図および従属請求項に提示される。 This object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous developments are presented in the accompanying drawings and the dependent claims.
本発明によれば、導入部に記載した種類の撚り合わせ装置は制御装置も備え、この制御装置は第１の保持固定顎用の駆動装置に接続され、駆動装置の制御用に装備されており、保持固定された導線端間の距離が、撚り合わせヘッドへ渡される前に調整可能な値に設定されるようになっている。 According to the invention, the twisting device of the type described in the introduction also comprises a control device, which is connected to the drive device for the first holding and fixed jaw and is equipped for control of the drive device. The distance between the wire ends held and fixed is set to an adjustable value before being passed to the twisting head.
本発明によれば、導入部に記載した種類の方法では、保持固定された導線端間の距離は、第１の保持固定顎が保持固定位置に移動することによって調整可能な値にされ、その後、導線端は撚り合わせヘッドの第２の保持固定顎に保持固定される。 According to the present invention, in the method of the type described in the introduction part, the distance between the wire ends held and fixed is set to an adjustable value by moving the first holding and fixing jaw to the holding and fixing position. The wire end is held and fixed to the second holding and fixing jaw of the twisting head.
ここで、保持固定された導線端間の距離に少なくとも２つの異なる値を選択することができれば有利である。しかし、導線端を（例えば、光学的に）測定し、（最小の）距離を自動的に設定することも考えられる。 Here, it is advantageous if at least two different values can be selected for the distance between the wire ends held and fixed. However, it is also conceivable to measure the end of the conductor (e.g. optically) and automatically set the (minimum) distance.
撚り合わせ装置の設計およびその動作順序によって、導線端の相互の距離を変えて撚り合わせることが可能になる。細い導線を、必要なら小さな（圧着）端子および小さな封止部材を付けた状態で、大きな外径の導線、具体的には、体積が大きい（圧着）端子および封止部材が取り付けられた導線よりも短い距離で配置することができる。このように、導線を可能最大長まで撚り合わせることができ、言い換えれば、撚り合わせられない導線端をできるだけ短くすることができる。さらに、導線に求められる距離および撚り合わせられない導線の必要な長さを良好に維持することができる。 Depending on the design of the twisting device and the operation sequence thereof, it is possible to twist the wires at different distances from each other. A thin conductor with a small (crimp) terminal and a small sealing member, if necessary, with a large outer diameter conductor, specifically, a conductor with a large volume (crimp) terminal and a sealing member attached Can also be placed at short distances. In this way, the conductors can be twisted to the maximum possible length, in other words, the ends of the conductors that cannot be twisted can be made as short as possible. Further, the distance required for the conductive wire and the necessary length of the non-twisted conductive wire can be maintained well.
本発明のさらに有利な構成および展開例が、従属請求項、および添付図面と関連した記述から生じる。 Further advantageous configurations and developments of the invention result from the dependent claims and the description in connection with the attached drawings.
完全に開いた第１の保持固定顎の間の中間領域が、保持固定された導線端間の距離を変えるための動きの方向に、導線端を保持固定するための第１の保持固定顎の保持固定方向の少なくとも２倍延びていれば有利である。具体的には、この中間領域は、保持固定された導線端間の距離を変えるための動きの方向に、供給装置に規定されている導線端の直径の少なくとも２倍大きくすることができる。最終的に、この中間領域は、保持固定された導線端間の距離を変えるための動きの方向に少なくとも９ｍｍの寸法であっても有利である。このように、導線端を第１の保持固定工程中に供給装置によって種々の位置に保持固定すること、すなわち複数の異なる相互の距離に保持固定することができる。 An intermediate area between the fully open first holding and fixing jaws is in the direction of movement to change the distance between the holding and holding lead ends, and the first holding and fixing jaws for holding and fixing the lead ends. It is advantageous if it extends at least twice in the holding and fixing direction. Specifically, this intermediate region can be at least twice as large as the diameter of the conductor ends defined in the supply device in the direction of movement for changing the distance between the conductor ends that are held and fixed. Finally, this intermediate region is advantageous even if it is at least 9 mm in the direction of movement in order to change the distance between the fixed and fixed conductor ends. In this way, the lead wire ends can be held and fixed at various positions by the supply device during the first holding and fixing process, that is, held and fixed at a plurality of different distances.
第１の保持固定顎が以下のような互いに向き合った保持固定面を有していれば特に有利である。
ａ）本質的に平坦、または
ｂ）それぞれに１つの導線端を収容するための２つ以上の、具体的には３つ以上の半殻形状の溝を備える。
It is particularly advantageous if the first holding and fixing jaw has holding and fixing surfaces facing each other as follows.
a) essentially flat, or b) with two or more, in particular three or more half-shell shaped grooves, each for accommodating one conductor end.
ａ）の場合、保持固定工程は任意の位置で行うことができる。第１の保持固定工程は、確実に保持するために歯を備えることもでき、その場合、歯の高さは導線直径の１０％未満、および／または第１の保持固定顎が完全に開いているときの保持固定方向の距離の３％未満、および／または０．３ｍｍ未満であるのが有利である。その結果、保持固定面は本質的には依然平坦である。ｂ）の場合、最終的に導線端を複数の所定位置に保持固定することが可能になる。 In the case of a), the holding and fixing step can be performed at an arbitrary position. The first holding and fixing step can also comprise teeth for reliable holding, in which case the tooth height is less than 10% of the conductor diameter and / or the first holding and fixing jaw is fully open. It is advantageously less than 3% of the distance in the holding and fixing direction and / or less than 0.3 mm. As a result, the holding and fixing surface is still essentially flat. In the case of b), it is finally possible to hold and fix the conductive wire ends at a plurality of predetermined positions.
第２の保持固定顎も以下のような互いに向き合った保持固定面を有していれば特に有利である。
ｃ）本質的に平坦、または
ｄ）それぞれの場合に１つの導線端を収容するための３つ以上の、具体的には４つ以上の半殻形状の溝を備える。
It is particularly advantageous if the second holding and fixing jaw also has holding and fixing surfaces facing each other as follows.
c) essentially flat, or d) in each case with three or more, in particular four or more half-shell shaped grooves to accommodate one conductor end.
第１の保持固定顎に関する先の記述はここでも同様に適用される。 The above description relating to the first retaining fixation jaw applies here as well.
保持固定位置の第１の保持固定顎が互いに対して移動することができ、保持固定された２つの導線端間の距離が変更できるようになっていればさらに好ましい。このように、導線端が種々に離間された状態の撚り合わせ済みの対の導線を製造することができる。 More preferably, the first holding and fixing jaws at the holding and fixing position can move with respect to each other, and the distance between the two wire ends held and fixed can be changed. In this way, a twisted pair of conductors can be manufactured with the conductor ends being variously spaced apart.
保持固定位置の第１の保持固定顎が互いに対して移動することができ、保持固定された３つの導線端間の距離が変更できるようになっていればさらに好ましい。このように、導線端が種々に離間された状態の撚り合わせ済みの３本の導線を製造することができる。 More preferably, the first holding and fixing jaws at the holding and fixing position can move with respect to each other, and the distance between the three wire ends held and fixed can be changed. In this way, it is possible to manufacture three conductors that have been twisted and in which the conductor ends are variously separated.
第１の保持固定顎および／または第２の保持固定顎が、導線端を保持固定するために互いに対して移動することができるように取り付けられていればさらに好ましい。このようにすることによって、正確な保持固定、厳密に言えば導線端に求められる距離を正確に維持することができる。 It is further preferred that the first holding and / or second holding and fixing jaws are mounted such that they can move relative to each other in order to hold and fix the conductor ends. By doing so, accurate holding and fixing, strictly speaking, the distance required for the conductor end can be accurately maintained.
第１の保持固定顎が、保持固定された導線端間の距離を変えるために互いに対して回転でき、保持固定位置に影響しないように取り付けられていればさらに好ましい。このようにすることによって、供給装置の構造の設計が単純になる。 It is further preferred that the first holding and fixing jaws can be rotated with respect to each other in order to change the distance between the holding and fixing conducting wire ends and are attached so as not to affect the holding and fixing position. By doing so, the design of the structure of the supply device is simplified.
提示の方法では、導線端が供給装置によって１本ずつ順に捕捉され、保持固定され、撚り合わせヘッドによって全て同時に捕捉され、保持固定されれば有利である。このように、導線端を供給装置で常に同じ位置に保持することができ、その結果、供給装置の構造の設計が、撚り合わせられる導線を前方へ渡すことができる単純なものになる。 In the method presented, it is advantageous if the wire ends are captured one after another by the supply device, held and fixed in sequence, and all simultaneously captured and held and fixed by the twisting head. In this way, the conductor ends can always be held in the same position by the supply device, so that the design of the structure of the supply device is simple enough to pass the wires to be twisted forward.
しかし、導線端が供給装置によって全て同時に捕捉され、保持固定され、撚り合わせヘッドによって全て同時に捕捉され、保持固定されても有利である。このように、処理速度すなわち処理の流れを速めることができる。 However, it is also advantageous if the conductor ends are captured and held and fixed all at the same time by the feeding device, and are all captured and held and fixed by the twisting head at the same time. In this way, the processing speed, that is, the flow of processing can be increased.
さらに、第１の保持固定顎の可変位置が導線端間の選択された距離に従って設定され、その後導線端が保持固定されれば有利であり、第１の保持固定顎が所定の固定位置に移動し、その後導線端が撚り合わせヘッドの第２の保持固定顎に保持固定されれば有利である。したがって、本発明の実施形態のこの変更例では、導線は第１の保持固定顎の調整可能な位置に保持固定される。結果的にこの導線端間の距離が設定され、第１の保持固定顎および第２の保持固定顎は所定の固定の受け渡し位置に互いに対して移動する。 Furthermore, it is advantageous if the variable position of the first holding and fixing jaw is set according to a selected distance between the conductor ends, and then the conductor end is held and fixed, and the first holding and fixing jaw moves to a predetermined fixing position. Then, it is advantageous if the conductor end is held and fixed to the second holding and fixing jaw of the twisting head. Therefore, in this modification of the embodiment of the present invention, the conducting wire is held and fixed at an adjustable position of the first holding and fixing jaw. As a result, the distance between the conductive wire ends is set, and the first holding and fixing jaws and the second holding and fixing jaw move relative to each other to a predetermined fixed delivery position.
最後に、第１の保持固定顎が所定の固定した位置に移動し、その後導線端を保持固定し、第１の保持固定顎の可変位置が導線端間の選択された距離に従って設定され、その後導線端が撚り合わせヘッドの第２の保持固定顎に保持固定されても有利である。したがって本発明の実施形態のこの変更例では、導線は常に第１の保持固定顎の同じ位置に保持固定される。結果的に導線端間の距離は設定され、第１の保持固定顎および第２の保持固定顎は調整可能な受け渡し位置に互いに対して移動する。 Finally, the first holding and fixing jaw is moved to a predetermined fixed position, and then the conductor end is held and fixed, and the variable position of the first holding and fixing jaw is set according to the selected distance between the conductor ends, and thereafter It is also advantageous if the conductor end is held and fixed to the second holding and fixing jaw of the twisting head. Therefore, in this modification of the embodiment of the present invention, the conducting wire is always held and fixed at the same position of the first holding and fixing jaw. As a result, the distance between the wire ends is set, and the first holding fixture jaw and the second holding fixture jaw move relative to each other to an adjustable delivery position.
このとき注意すべきことは、撚り合わせ装置に関して開示された変更例およびそれにより得られる利点は、開示された方法の等しい範囲に関連し、その逆の関連もあるということである。 It should be noted that the modifications disclosed with respect to the twisting device and the advantages obtained thereby relate to an equal scope of the disclosed method and vice versa.
本発明のさらなる利点、特徴、詳細が以下の説明から生じ、この説明では本発明の複数の実施形態の実施例が添付図面を参照して記述される。特許請求の範囲および本明細書に述べられた複数の特徴は、いずれの場合も、単独でも任意に組み合わせても本発明に不可欠であり得る。 Further advantages, features and details of the invention arise from the following description, in which examples of embodiments of the invention are described with reference to the accompanying drawings. The features set forth in the claims and herein may be essential to the invention either in any case or in any combination.
参照記号一覧は本開示の構成要素である。添付図は関連して包括的に記述されている。同じ参照記号は同じ部品を示し、添え字が異なる参照記号は同じ機能または類似の機能を有する構成要素を規定している。 The reference symbol list is a component of the present disclosure. The accompanying drawings are described in a comprehensive manner in relation. The same reference symbols indicate the same parts, and the reference symbols with different subscripts define components having the same function or similar functions.
図１には例示的撚り合わせ装置が示されており、本装置は２本の導線３ａ、３ｂの導線端２ａ、２ｂを供給するための供給装置１と、回転可能に取り付けられ前記導線３ａ、３ｂを撚り合わせるための撚り合わせヘッド４とを備える。供給装置１は第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを有し、撚り合わせヘッド４は導線端２ａ、２ｂを保持固定するための第２の保持固定顎６ａ，６ｂを有する。（注：図１では、保持固定顎５ｂは導線３ａで隠れていて見えない）。供給装置１および撚り合わせヘッド４は互いに対して受け渡し位置に移動することができ、受け渡し位置では第１の保持固定顎５ａ〜５ｄと第２の保持固定顎６ａ，６ｂは互いに対向して配置され、そのため導線端２ａ、２ｂを供給装置１から撚り合わせヘッド４へ渡すことができる。その後導線３ａ、３ｂは撚り合わせヘッド４によって、例えばそれ自体は既知の方法で適切に撚り合わせられ、そのようにして、撚り合わせられた対の導線が製造される。 FIG. 1 shows an exemplary twisting device, which comprises a supply device 1 for supplying the conductor ends 2a, 2b of two conductors 3a, 3b, and a rotatably mounted said conductor 3a, And a twisting head 4 for twisting 3b together. The supply device 1 has first holding and fixing jaws 5a to 5d, and the twisting head 4 has second holding and fixing jaws 6a and 6b for holding and fixing the conductor ends 2a and 2b. (Note: In FIG. 1, the holding and fixing jaw 5b is hidden by the conductor 3a and cannot be seen). The supply device 1 and the twisting head 4 can move to a delivery position with respect to each other. In the delivery position, the first holding and fixing jaws 5a to 5d and the second holding and fixing jaws 6a and 6b are arranged to face each other. Therefore, the conducting wire ends 2 a and 2 b can be passed from the supply device 1 to the twisting head 4. The conductors 3a, 3b are then appropriately twisted by the twisting head 4, for example in a manner known per se, so that a twisted pair of conductors is produced.
保持固定位置の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄは互いに対して移動することができ、保持固定された導線端２ａ、２ｂ間の距離が変えられるようになっている。この目的のため、撚り合わせ装置は制御装置７を有し、制御装置７は第１の保持固定顎５ａ〜５ｄ用の駆動装置８に接続され、駆動装置の制御用に装備されており、保持固定された導線端２ａ、２ｂ間の距離が、撚り合わせヘッド４に渡される前に調整可能な値に設定されるようになっている。距離の調整が実際にどのように機能するかを後で詳細に説明する。 The first holding and fixing jaws 5a to 5d in the holding and fixing position can move with respect to each other, and the distance between the holding and fixed conductor ends 2a and 2b can be changed. For this purpose, the twisting device has a control device 7, which is connected to the drive device 8 for the first holding and fixing jaws 5a to 5d and is equipped for control of the drive device. The distance between the fixed conducting wire ends 2 a and 2 b is set to an adjustable value before being passed to the twisting head 4. How the distance adjustment actually works will be described in detail later.
図２には、第１の保持固定顎５ａ、５ｂの概略の正面図が示されており、この図から、第１の保持固定顎５ａ、５ｂは互いに向き合った平坦な保持固定面９ａ、９ｂを有することが分かる。図２には、保持固定顎５ａ、５ｂが完全に開いた位置で示されている。さらに図２から、完全に開いた第１の保持固定顎５ａ、５ｂの間の中間領域の幅ｂはその高さｈより大きいことが分かる。ここで、幅ｂは導線端２ａの位置を変えるための移動方向Ａに測定され、高さｈは導線端２ａを保持固定するための保持固定の方向Ｂに測定される。実施形態の有利な一変更例では、幅ｂは高さｈより少なくとも２倍大きい。言い換えれば、第１の保持固定顎５ａ、５ｂが完全に開いているときの第１の保持固定顎５ａ、５ｂの間の中間領域の、保持固定された導線端２ａの距離を変えるための移動方向Ａの長さは、導線端２ａを保持固定するための第１の保持固定顎５ａ、５ｂの保持固定の方向Ｂの長さの少なくとも２倍である。提案された手段により、導線３ａ厳密には導線端２ａを第１の保持固定顎５ａ、５ｂの間の任意の位置に保持固定することができる。 FIG. 2 shows a schematic front view of the first holding and fixing jaws 5a and 5b. From this figure, the first holding and fixing jaws 5a and 5b are flat holding and fixing surfaces 9a and 9b facing each other. It can be seen that In FIG. 2, the holding and fixing jaws 5a, 5b are shown in a fully open position. Furthermore, it can be seen from FIG. 2 that the width b of the intermediate region between the fully open first holding and fixing jaws 5a, 5b is greater than its height h. Here, the width b is measured in the moving direction A for changing the position of the conducting wire end 2a, and the height h is measured in the holding and fixing direction B for holding and fixing the conducting wire end 2a. In an advantageous variant of the embodiment, the width b is at least twice as large as the height h. In other words, the movement of the intermediate region between the first holding and fixing jaws 5a and 5b when the first holding and fixing jaws 5a and 5b are fully opened to change the distance of the holding and fixing lead end 2a. The length in the direction A is at least twice the length in the direction B of holding and fixing the first holding and fixing jaws 5a and 5b for holding and fixing the conductor end 2a. By the proposed means, the conducting wire 3a, strictly speaking, the conducting wire end 2a can be held and fixed at an arbitrary position between the first holding and fixing jaws 5a and 5b.
実施形態のさらに別の一形態では、幅ｂは、導線３ａ厳密には導線端２ａの直径ｄの少なくとも２倍大きい。言い換えれば、完全に開いた第１の保持固定顎５ａ、５ｂの間の中間領域は、保持固定された導線端２ａの距離を変えるための移動方向Ａに、供給装置１に規定された前記導線３ａすなわち導線端２ａの直径ｄの少なくとも２倍である。 In yet another form of embodiment, the width b is at least twice as large as the diameter d of the conductor 3a, strictly speaking the conductor end 2a. In other words, the intermediate region between the first holding and fixing jaws 5a and 5b that are completely open is in the direction of movement A for changing the distance between the ends of the holding and fixing wires 2a. 3a, that is, at least twice the diameter d of the conductor end 2a.
実施形態の別の有利な形態では、幅ｂは少なくとも９ｍｍである。言い換えれば、完全に開いた第１の保持固定顎５ａ、５ｂの間の中間領域は、保持固定された導線端２ａの位置を変えるための移動方向Ａに少なくとも９ｍｍの寸法である。 In another advantageous form of embodiment, the width b is at least 9 mm. In other words, the intermediate region between the first holding and fixing jaws 5a and 5b that are fully open has a dimension of at least 9 mm in the moving direction A for changing the position of the wire end 2a that is held and fixed.
図３には、実施形態の一形態が示されており、保持固定面９ａ、９ｂは歯を有する。歯の高さｚは高さｈの３％未満、または直径ｄの１０％未満が有利であり、その結果、保持固定面９ａ、９ｂは本質的に依然平坦で、導線３ａ厳密には導線端２ａを保持固定顎５ａ、５ｂの間の任意の位置に保持固定することができる。しかし歯があるため、保持固定行為は図２に示した実施形態の形態よりもさらに効果的である。 FIG. 3 shows an embodiment, and the holding and fixing surfaces 9a and 9b have teeth. The tooth height z is advantageously less than 3% of the height h or less than 10% of the diameter d, so that the holding and fixing surfaces 9a, 9b are still essentially flat and the conductor 3a, strictly speaking, the end of the conductor 2a can be held and fixed at an arbitrary position between the holding and fixing jaws 5a and 5b. However, because of the teeth, the holding and fixing action is more effective than the embodiment shown in FIG.
特定の形態に具体化された例示的な一撚り合わせ装置が、断面が０．３５ｍｍ２から最大２．５ｍｍ２までの電線３ａ、３ｂを撚り合わせるために規定されており、この装置で直径が最大３ｍｍまでの電線を加工することができる。この場合、保持固定顎は９ｍｍの幅ｂを有し、その結果、導線３ａ、３ｂの中心間距離は最大１５ｍｍである（図５および６の距離ａも比較のこと）。歯の高さは０．２ｍｍである。これらの値は実際に有利であるが必須ではない。撚り合わせ装置はもっと太い電線３ａ、３ｂを加工でき、それに応じて寸法を大きくすることができるべきである。 An exemplary single twisting device embodied in a specific form is defined for twisting wires 3a, 3b with cross sections from 0.35 mm 2 to a maximum of 2.5 mm 2 with a diameter of this device. Electric wires up to 3 mm can be processed. In this case, the holding and fixing jaw has a width b of 9 mm, and as a result, the distance between the centers of the conducting wires 3a and 3b is a maximum of 15 mm (also compare the distance a in FIGS. 5 and 6). The height of the teeth is 0.2 mm. These values are advantageous but not essential. The twisting device should be able to process the thicker wires 3a, 3b and increase the dimensions accordingly.
図４には、実施形態の一変更形態が示されており、保持固定面９ａ、９ｂがいずれも導線３ａ厳密には導線端２ａを収容するための４つの半殻形状の溝を有する。ここでは、溝の深さｔは、導線３ａ厳密には導線端２ａの直径ｄの半分よりわずかに小さい。すなわち、導線３ａ厳密には導線端２ａを保持固定顎５ａ、５ｂの間の溝によって予め決められた位置の任意の１つに保持固定することができる。一般に保持固定面９ａ、９ｂは、半殻形状の溝を４つ前後有することもできる。具体的には２つ以上、具体的には３つ以上の半殻形状の溝が設けられる。 FIG. 4 shows a modification of the embodiment, and each of the holding and fixing surfaces 9a and 9b has four half-shell grooves for accommodating the conductor 3a, strictly speaking, the conductor end 2a. Here, the depth t of the groove is slightly smaller than half of the diameter d of the conducting wire 3a, strictly speaking, the conducting wire end 2a. That is, strictly speaking, the lead wire 3a can be held and fixed at any one of the predetermined positions by the groove between the holding and fixing jaws 5a and 5b. In general, the holding and fixing surfaces 9a and 9b can have about four half-shell shaped grooves. Specifically, two or more, more specifically three or more half-shell shaped grooves are provided.
ここで図５および６には、２本の導線３ａ、３ｂ間の距離すなわち２つの導線端２ａ、２ｂ間の距離が、供給装置１に保持固定される位置を変化させることによって変えられる方法が示されている。上側の図にはそれぞれ２本の導線３ａ、３ｂを保持固定した状態の保持固定顎５ａ〜５ｄが示されており、下側の図にはそれぞれ撚り合わせ済みの導線３ａ、３ｂが示されている。 Here, FIGS. 5 and 6 show a method in which the distance between the two conductors 3a and 3b, that is, the distance between the two conductor ends 2a and 2b can be changed by changing the position where the supply device 1 is held and fixed. It is shown. The upper drawing shows the holding and fixing jaws 5a to 5d in a state where the two conducting wires 3a and 3b are held and fixed, and the lower drawing shows the twisted conducting wires 3a and 3b, respectively. Yes.
図５では、導線３ａ、３ｂは比較的短い距離ａで保持固定されており、図６では、それらの距離ａは比較的長い。これらの距離ａが撚り合わせ工程中も維持されるべきであることを前提とすれば、撚り合わせられない端部に種々の長さｌが生じる。これを達成するために、図７には、図５に対応した導線３ａ、３ｂが撚り合わせヘッド４の２つの保持固定顎６ａ，６ｂの間に保持固定されているのが示されており、図８には、図６に対応した導線３ａ、３ｂが撚り合わせヘッド４の２つの保持固定顎６ａ，６ｂの間に保持固定されているのが示されている。撚り合わせヘッド４は、その回転用の歯車１０を有し、これに駆動用の小歯車（図示せず）または駆動用ベルトが係合する。図６に示された非撚り合わせ端部は図５に示された非撚り合わせ端部より明らかに大きい。 In FIG. 5, the conducting wires 3a and 3b are held and fixed at a relatively short distance a, and in FIG. 6, the distance a is relatively long. Assuming that these distances a should be maintained during the twisting process, various lengths l occur at the untwisted ends. In order to achieve this, FIG. 7 shows that the conducting wires 3a, 3b corresponding to FIG. 5 are held and fixed between the two holding fixing jaws 6a, 6b of the twisting head 4. FIG. 8 shows that the conducting wires 3 a and 3 b corresponding to FIG. 6 are held and fixed between two holding and fixing jaws 6 a and 6 b of the twisting head 4. The twisting head 4 has a rotating gear 10 to which a driving small gear (not shown) or a driving belt is engaged. The untwisted end shown in FIG. 6 is clearly larger than the untwisted end shown in FIG.
細い導線３ａ、３ｂ間の距離は、必要なら小さな（圧着）端子および小さな封止部材が付けられた状態で、外径が大きな導線３ａ、３ｂ、具体的には体積が大きな（圧着）端子および封止部材が取り付けられた導線３ａ、３ｂよりも短い距離ａで配置することができる。このように、導線３ａ、３ｂを可能最大長だけ撚り合わせることができる。 The distance between the thin conductors 3a and 3b is such that, if necessary, the conductors 3a and 3b having a large outer diameter, specifically a terminal having a large volume (crimping) and a small (crimping) terminal and a small sealing member are attached. It can arrange | position with the distance a shorter than conducting wire 3a, 3b to which the sealing member was attached. Thus, the conducting wires 3a and 3b can be twisted together by the maximum possible length.
これまでの説明で複数の実施例が示され、これらの実施例では、保持固定位置の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄが互いに対して移動することができ、保持固定された２つの導線端３ａ、３ｂ間の距離を変えることができるようになっており、その結果、具体的には、導線端２ａ、２ｂが種々に離間した状態で撚り合わせられた対の導線を製造することができる。 In the above description, a plurality of embodiments are shown, in which the first holding and fixing jaws 5a to 5d in the holding and fixing position can move relative to each other, and the two wire ends that are held and fixed are fixed. The distance between 3a and 3b can be changed, and as a result, specifically, a pair of conductors in which the conductor ends 2a and 2b are twisted in various states can be manufactured. .
しかし、これが考え得る唯一の実施形態ではない。例えば、保持固定位置の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄが互いに対して移動することができ、保持固定された３つの導線端間の距離を変えることができるようになっていることも可能である（図１９〜２６を参照）。このように、導線端が種々に離間した状態で３本の線を撚り合わせた導線を製造することができる。 However, this is not the only possible embodiment. For example, the first holding and fixing jaws 5a to 5d in the holding and fixing position can move with respect to each other, and the distance between the three wire ends that are held and fixed can be changed. Yes (see Figures 19-26). Thus, the conducting wire which twisted three wires in the state where the conducting wire ends were variously separated can be manufactured.
ここで、供給装置１および撚り合わせヘッド４により２本の導線３ａ、３ｂを撚り合わせるための方法が図９〜１８を用いてより詳細に説明される。 Here, the method for twisting the two conducting wires 3a and 3b by the supply device 1 and the twisting head 4 will be described in more detail with reference to FIGS.
図９には、図１の供給装置１が第１の状態で示されており、すでに第１の導線が第１の保持固定顎５ａ、５ｂの近傍に配置されているがまだ保持固定されていない。さらに、図９にはより詳細が示されている。（圧着）端子１１ａが封止部材１２ａと共に導線３ａに配置されている。両方共に導線３ａの断面からはみ出ており、複数の導線３ａ、３ｂの実現可能な最小距離を決めている。 FIG. 9 shows the supply device 1 of FIG. 1 in the first state, in which the first conductor is already arranged in the vicinity of the first holding and fixing jaws 5a and 5b, but is still held and fixed. Absent. Further details are shown in FIG. (Crimping) The terminal 11a is arrange | positioned at the conducting wire 3a with the sealing member 12a. Both of them protrude from the cross section of the conductor 3a, and determine the minimum feasible distance of the plurality of conductors 3a and 3b.
さらに図９に具体的に示されているのは、２つのリニアグリッパ１３ａ、１３ｂであり、保持固定顎５ａ〜５ｄ、油圧ラム１４、水平ガイド１５、水平ガイド１５に可動式に取り付けられた搬送部１６、第１のリニアグリッパ１３ａが回転自在に取り付けられたピボット軸受け１７、および第２のリニアグリッパ１３ｂが垂直に可動式に取り付けられた垂直ガイド１８を有する。駆動装置８によって、搬送部１６したがってそれに取り付けられているリニアグリッパ１３ａ、１３ｂは水平ガイド１５に沿って水平方向に走行することができる。また、第１のリニアグリッパ１３ａは油圧ラム１４によってピボット軸受け１７周りに旋回することができる。最後に、第２のリニアグリッパは油圧手段によって垂直ガイド１８に沿って垂直方向に移動することができる。最後に、保持固定顎５ｂ、５ｄも保持固定顎５ａ、５ｃに対して移動することができる。言うまでもないが一般に、油圧式駆動装置の代わりに別の形態の駆動装置、例えば電気的駆動装置または水圧式駆動装置を備えることができる。図９に説明されている第１の状態では、第１のリニアグリッパ１３ａは旋回して上方にあり、第２のリニアグリッパ１３ｂは移動して上方にあり、保持固定顎５ａ〜５ｄは開いている。 Further specifically shown in FIG. 9 are two linear grippers 13a and 13b, which are movably attached to the holding and fixing jaws 5a to 5d, the hydraulic ram 14, the horizontal guide 15, and the horizontal guide 15. Part 16, a pivot bearing 17 to which the first linear gripper 13a is rotatably attached, and a vertical guide 18 to which the second linear gripper 13b is vertically attached. By the driving device 8, the conveyance unit 16, and thus the linear grippers 13 a and 13 b attached thereto, can travel in the horizontal direction along the horizontal guide 15. Further, the first linear gripper 13 a can be swung around the pivot bearing 17 by the hydraulic ram 14. Finally, the second linear gripper can be moved in the vertical direction along the vertical guide 18 by hydraulic means. Finally, the holding and fixing jaws 5b and 5d can also move relative to the holding and fixing jaws 5a and 5c. Needless to say, in general, instead of a hydraulic drive, another form of drive, such as an electrical drive or a hydraulic drive, can be provided. In the first state illustrated in FIG. 9, the first linear gripper 13a is turned upward and the second linear gripper 13b is moved upward and the holding and fixing jaws 5a to 5d are opened. Yes.
図１０には、第２の状態の供給装置１が示されており、第１のリニアグリッパ１３ａは旋回して下方にあり、第２のリニアグリッパ１３ｂは先と同様に移動して上方にあり、保持固定顎５ａ〜５ｄは開いたままである。 FIG. 10 shows the supply device 1 in the second state, in which the first linear gripper 13a pivots downward and the second linear gripper 13b moves in the same manner as above and is upward. The holding and fixing jaws 5a to 5d remain open.
図１１には、別の状態の供給装置１が示されており、保持固定顎５ａ、５ｂは閉じており、導線３ａを保持固定している。保持固定工程の開始前、第１のリニアグリッパ１３ａは、制御装置７および駆動装置８によって導線３ａの求められる位置に応じて水平方向に位置決めされる。 FIG. 11 shows the supply device 1 in another state, in which the holding and fixing jaws 5a and 5b are closed, and the conducting wire 3a is held and fixed. Prior to the start of the holding and fixing step, the first linear gripper 13a is positioned in the horizontal direction by the control device 7 and the driving device 8 in accordance with the position where the conducting wire 3a is required.
図１２には、別の状態の供給装置１が示されており、第１のリニアグリッパ１３ａは保持固定された導線３ａと共に旋回して上方にあり、第２のリニアグリッパ１３ｂは移動して下方にあり、保持固定顎５ｃ、５ｄは開いたままである。導線３ｂはすでに保持固定顎５ｃ、５ｄの近傍に配置されている。 FIG. 12 shows the supply device 1 in another state, in which the first linear gripper 13a pivots together with the holding and fixing conductor 3a, and the second linear gripper 13b moves downward. The holding and fixing jaws 5c and 5d remain open. The conducting wire 3b is already arranged in the vicinity of the holding and fixing jaws 5c and 5d.
図１３には、別の状態の供給装置１が示されており、第２のリニアグリッパ１３ｂは、制御装置７および駆動装置８によって導線３ｂの求められる位置に応じて水平方向に位置決めされている。 FIG. 13 shows the supply device 1 in another state, and the second linear gripper 13b is positioned in the horizontal direction by the control device 7 and the drive device 8 in accordance with the required position of the conducting wire 3b. .
図１４には、別の状態の供給装置１が示されており、保持固定顎５ｃ、５ｄは閉じており、導線３ｂを保持固定している。 FIG. 14 shows the supply device 1 in another state, in which the holding and fixing jaws 5c and 5d are closed and the conducting wire 3b is held and fixed.
図１５には、供給装置１および撚り合わせヘッド４が示されており、第１のリニアグリッパ１３ａが旋回して下方にあり、導線３ａ、３ｂは互いの求められる距離に配置されている状態である。 FIG. 15 shows the supply device 1 and the twisting head 4, the first linear gripper 13 a is swiveled downward, and the conductors 3 a and 3 b are arranged at a required distance from each other. is there.
図１６には、供給装置１および撚り合わせヘッド４が示されており、供給装置１は移動して撚り合わせヘッド４との受け渡し位置にあり、供給装置１の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄおよび撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂは互いに対向して配置された状態である。 In FIG. 16, the supply device 1 and the twisting head 4 are shown. The supply device 1 moves and is in a delivery position with the twisting head 4, and the first holding and fixing jaws 5 a to 5 d of the supply device 1. And the 2nd holding | maintenance fixed jaw 6a, 6b of the twisting head 4 is the state arrange | positioned facing each other.
図１７には、供給装置１および撚り合わせヘッド４が示されており、撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂは閉じており、導線３ａ、３ｂを保持固定している状態である。 FIG. 17 shows the supply device 1 and the twisting head 4, and the second holding and fixing jaws 6 a and 6 b of the twisting head 4 are closed and the conductors 3 a and 3 b are held and fixed. is there.
図１８には、供給装置１および撚り合わせヘッド４が示されており、供給装置１の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄは開いており、導線３ａ、３ｂは撚り合わせヘッド４に適切に渡された状態である。ここでは、第１のリニアグリッパ１３ａは旋回してすでに上方にあるため、供給装置１は撚り合わせヘッド４の近傍から離れることができる。導線の他端（図示せず）を固定し、撚り合わせヘッド４を回転させると、導線３ａ、３ｂをそれ自体は既知の方法で撚り合わせることができる。 FIG. 18 shows the supply device 1 and the twisting head 4, the first holding and fixing jaws 5 a to 5 d of the supply device 1 are open, and the conductors 3 a and 3 b are appropriately passed to the twisting head 4. It is the state that was done. Here, since the first linear gripper 13a is swung and already located above, the supply device 1 can be separated from the vicinity of the twisting head 4. When the other end (not shown) of the conducting wire is fixed and the twisting head 4 is rotated, the conducting wires 3a and 3b can be twisted by a method known per se.
よって、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを備える供給装置１と、第２の保持固定顎６ａ，６ｂを備える撚り合わせヘッド４を備える撚り合わせ装置１とによって２本の導線３ａ、３ｂを撚り合わせるための方法は、
− 前記導線３ａ、３ｂの導線端２ａ、２ｂを供給装置１の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄの間に保持固定する工程と、
− 供給装置１の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄおよび撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂが互いに対向して配置される撚り合わせヘッド４との受け渡し位置に、供給装置１が移動する工程と、
− 導線端２ａ、２ｂを撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂの間に保持固定する工程と、
− 供給装置１の第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを開放する工程と、
− 撚り合わせヘッド４を回転させることによって前記導線３ａ、３ｂを撚り合わせる工程とを含む。
Therefore, the two conducting wires 3a and 3b are twisted by the supply device 1 including the first holding and fixing jaws 5a to 5d and the twisting device 1 including the twisting head 4 including the second holding and fixing jaws 6a and 6b. The way to match is
A step of holding and fixing the wire ends 2a and 2b of the wires 3a and 3b between the first holding and fixing jaws 5a to 5d of the supply device 1;
The feeding device 1 at a delivery position with the twisting head 4 in which the first holding and fixing jaws 5a to 5d of the feeding device 1 and the second holding and fixing jaws 6a and 6b of the twisting head 4 are arranged opposite to each other; The process of moving,
-Holding and fixing the wire ends 2a, 2b between the second holding and fixing jaws 6a, 6b of the twisting head 4;
-Opening the first holding and fixing jaws 5a to 5d of the supply device 1;
A step of twisting the conducting wires 3a and 3b by rotating the twisting head 4;
この方法により、保持固定された導線端２ａ、２ｂ間の距離は、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄが保持固定位置に移動することによって調整可能な値に設定され、その後導線端２ａ、２ｂは撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂに保持固定される。具体的には、保持固定された導線端２ａ、２ｂ間の距離に少なくとも２つの異なる値を選択することができる。 By this method, the distance between the wire ends 2a and 2b that are held and fixed is set to an adjustable value by moving the first holding and fixing jaws 5a to 5d to the holding and fixing position, and then the wire ends 2a and 2b. Is held and fixed to the second holding and fixing jaws 6 a and 6 b of the twisting head 4. Specifically, at least two different values can be selected for the distance between the wire ends 2a and 2b that are held and fixed.
図示の実施例では、導線端２ａ、２ｂは供給装置１によって個々に順に捕捉され保持固定され、撚り合わせヘッド４によって全て同時に捕捉され保持固定される。しかし言うまでもないが、導線端２ａ、２ｂも供給装置１によって全て同時に捕捉され、保持固定されることも考えられる。 In the illustrated embodiment, the conducting wire ends 2a and 2b are individually captured and held and fixed in order by the feeding device 1, and are all simultaneously captured and held and fixed by the twisting head 4. Needless to say, however, it is also conceivable that the conductor ends 2a and 2b are also simultaneously captured and held and fixed by the supply device 1.
さらに第１の保持固定顎５ａ〜５ｄの可変位置は導線端２ａ、２ｂ間の選択された距離ａに従って設定され、その後導線端２ａ、２ｂは保持固定され、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄは所定の固定位置に移動し、その後、導線端２ａ、２ｂは撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂに保持固定される（これに関して具体的には、図２〜６ならびに水平ガイド１５を参照、水平ガイド１５によりリニアグリッパ１３ａ、１３ｂが水平方向に走行可能）。具体的には、撚り合わせヘッド４用の距離ａは保持固定工程中に供給装置１によってすでに規定され、このとき、リニアグリッパ１３ａ、１３ｂは導線２ａ、２ｂを保持固定するときに適切な（可変）位置まで走行する（具体的には図１０および図１３を参照）。一方、撚り合わせヘッド４に渡す間のリニアグリッパ１３ａ、１３ｂの位置は固定されている。すなわち、導線２ａ、２ｂを撚り合わせヘッドに渡すため、リニアグリッパ１３ａ、１３ｂは常に同じ位置まで走行する。 Further, the variable positions of the first holding and fixing jaws 5a to 5d are set according to the selected distance a between the conductor ends 2a and 2b, and then the conductor ends 2a and 2b are held and fixed, and the first holding and fixing jaws 5a to 5d are arranged. Moves to a predetermined fixing position, and then the conductor ends 2a and 2b are held and fixed to the second holding and fixing jaws 6a and 6b of the twisting head 4 (specifically, in FIGS. (Refer to the guide 15, the linear guides 13a and 13b can travel in the horizontal direction by the horizontal guide 15.) Specifically, the distance a for the twisting head 4 is already defined by the supply device 1 during the holding and fixing process. At this time, the linear grippers 13a and 13b are suitable (variable) when holding and fixing the conductors 2a and 2b. ) To the position (specifically, see FIGS. 10 and 13). On the other hand, the positions of the linear grippers 13a and 13b while being passed to the twisting head 4 are fixed. That is, in order to pass the conducting wires 2a and 2b to the twisting head, the linear grippers 13a and 13b always travel to the same position.
言うまでもないが、考え得る選択肢はこれのみではない。例えば、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄが所定の固定位置に移動し、その後導線端２ａ、２ｂを保持固定し、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄの可変位置が導線端２ａ、２ｂ間の選択された距離ａに従って設定され、その後導線端２ａ、２ｂが撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂに保持固定されることも考えられる。これは具体的には、図１０および１３のリニアグリッパ１３ａ、１３ｂは常に同じ位置まで走行するが、導線２ａ、２ｂを撚り合わせヘッド４に渡すときには（図１６を参照）、選択された距離ａに応じた位置まで走行することを意味する。 Needless to say, this is not the only possible option. For example, the first holding and fixing jaws 5a to 5d move to a predetermined fixing position, and then the conducting wire ends 2a and 2b are held and fixed, and the variable positions of the first holding and fixing jaws 5a to 5d are between the conducting wire ends 2a and 2b. It is also conceivable that the conductor ends 2a and 2b are held and fixed to the second holding and fixing jaws 6a and 6b of the twisting head 4 after that. Specifically, the linear grippers 13a, 13b of FIGS. 10 and 13 always travel to the same position, but when passing the conductors 2a, 2b to the twisting head 4 (see FIG. 16), the selected distance a It means to travel to the position according to
一般に、図１〜１８に示したように、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄは、導線端２ａ、２ｂを保持固定するために互いに対して移動することができるように取り付けることができ、保持固定された導線端２ａ、２ｂ間の距離を変えるために保持固定位置に影響を与えることなく互いに対して回転できるように取り付けることができる。しかし、導線端２ａ、２ｂを保持固定し、かつ保持固定された導線端２ａ、２ｂ間の距離を変える２つの目的のために、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを互いに対して移動することができるように取り付けることも考えられる。同様に、導線端２ａ、２ｂを保持固定し、かつ保持固定された導線端２ａ、２ｂ間の距離を変える２つの目的のために、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを互いに対して回転できるように取り付けることもできる。最後に、第１の保持固定顎５ａ〜５ｄを、導線端２ａ、２ｂを保持固定するために互いに対して回転できるように取り付け、保持固定された導線端２ａ、２ｂ間の距離を変えるために保持固定位置に影響を与えることなく互いに対して移動することができるように取り付けることも可能である。 In general, as shown in FIGS. 1 to 18, the first holding and fixing jaws 5a to 5d can be mounted so that they can move relative to each other to hold and fix the lead ends 2a and 2b. In order to change the distance between the fixed conductor ends 2a, 2b, they can be mounted so that they can rotate relative to each other without affecting the holding and fixing position. However, moving the first holding and fixing jaws 5a to 5d relative to each other for the two purposes of holding and fixing the conductor ends 2a and 2b and changing the distance between the held and fixed conductor ends 2a and 2b. It is possible to install it so that it is possible. Similarly, the first holding and fixing jaws 5a to 5d can be rotated with respect to each other for the two purposes of holding and fixing the conductor ends 2a and 2b and changing the distance between the held and fixed conductor ends 2a and 2b. It can also be attached. Finally, the first holding and fixing jaws 5a to 5d are attached so as to be able to rotate with respect to each other in order to hold and fix the conductor ends 2a and 2b, in order to change the distance between the holding and fixing conductor ends 2a and 2b. It is also possible to mount them so that they can move relative to each other without affecting the holding and fixing position.
さらに第２の保持固定顎６ａ，６ｂは、図１〜１８に示したように、導線端２ａ、２ｂを保持固定するために互いに対して移動可能に取り付けることもできるが、回転可能に取り付けることもできる。さらに、第２の保持固定顎６ａ，６ｂを図２〜４に示したように設計することも考えられる。すなわち、第２の保持固定顎６ａ，６ｂは以下のような互いに向き合った保持固定面を有することができる。
ｃ）本質的に平坦、または
ｄ）それぞれ１つの導線端２ａ、２ｂを収容するための３つ以上の、具体的には４つ以上の半殻形状の溝を備える。
Further, as shown in FIGS. 1 to 18, the second holding and fixing jaws 6a and 6b can be movably attached to each other in order to hold and fix the conductive wire ends 2a and 2b. You can also. Furthermore, it is conceivable to design the second holding and fixing jaws 6a and 6b as shown in FIGS. That is, the second holding and fixing jaws 6a and 6b can have holding and fixing surfaces facing each other as follows.
c) essentially flat, or d) three or more, in particular four or more half-shell shaped grooves, each for accommodating one conductor end 2a, 2b.
ここで図１９〜２６には、３本の導線３ａ〜３ｃを保持固定する（および撚り合わせる）ための概略の例示的手順が示されている。 Here, FIGS. 19 to 26 show a schematic exemplary procedure for holding and fixing (and twisting) the three conductors 3a to 3c.
図１９では、第１の保持固定顎５ａ〜５ｆは、本目的のための最初の位置に配置されており、第１の導線３ａは供給装置１の近傍に配置されている。 In FIG. 19, the first holding and fixing jaws 5 a to 5 f are arranged at the initial position for this purpose, and the first conductor 3 a is arranged in the vicinity of the supply device 1.
図２０には、保持固定顎５ａ、５ｂが走行して第１の導線３ａ上にあり、これを捕捉、すなわち保持固定している状態の構成が示されている。 FIG. 20 shows a configuration in which the holding and fixing jaws 5a and 5b run and are on the first conductive wire 3a and are captured, that is, held and fixed.
図２１では、保持固定顎５ｃ、５ｄが走行して、供給装置１の近傍に運ばれた第２の導線３ｂ上にあり、第２の導線３ｂを捕捉、すなわち保持固定している状態の構成が示されている。一方、保持固定顎５ａ、５ｂは保持固定された第１の導線３ａと共に導線３ｂの近傍から離れている。 In FIG. 21, the holding and fixing jaws 5c and 5d travel and are on the second conducting wire 3b carried in the vicinity of the supply device 1, and the second conducting wire 3b is captured, that is, held and fixed. It is shown. On the other hand, the holding and fixing jaws 5a and 5b are separated from the vicinity of the conducting wire 3b together with the first conducting wire 3a that is held and fixed.
図２２には、保持固定顎５ｅ、５ｆが走行して、供給装置１の近傍に運ばれた第３の導線３ｃ上にあり、第３の導線３ｃを捕捉、すなわち保持固定している状態の構成が示されている。一方、保持固定顎５ｃ、５ｄは保持固定された第２の導線３ｂと共に導線３ｃの近傍から離れている。 In FIG. 22, the holding and fixing jaws 5 e and 5 f are running and are on the third conducting wire 3 c carried to the vicinity of the supply device 1, and the third conducting wire 3 c is captured, that is, held and fixed. The configuration is shown. On the other hand, the holding and fixing jaws 5c and 5d are separated from the vicinity of the conducting wire 3c together with the second conducting wire 3b that is held and fixed.
保持固定顎５ａ〜５ｆは次に互いの方に走行し、導線３ａ〜３ｃを撚り合わせヘッド４に渡す位置に入る。この状態が図２３に示されている。 The holding and fixing jaws 5 a to 5 f then travel toward each other and enter a position where the wires 3 a to 3 c are twisted and passed to the head 4. This state is shown in FIG.
図２４では、導線３ａ〜３ｃは撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎６ａ，６ｂによって捕捉すなわち保持固定されている。しかし、依然として、導線３ａ〜３ｃは供給装置１の保持固定顎５ａ〜５ｆによって保持されたままである。これに対して図２５では、保持固定顎５ａ〜５ｄはすでに開放されている。 In FIG. 24, the conducting wires 3 a to 3 c are captured, that is, held and fixed by the second holding and fixing jaws 6 a and 6 b of the twisting head 4. However, the conducting wires 3 a to 3 c are still held by the holding and fixing jaws 5 a to 5 f of the supply device 1. On the other hand, in FIG. 25, the holding and fixing jaws 5a to 5d are already opened.
最後に図２６には、保持固定顎５ａ〜５ｆが、撚り合わせヘッド４に保持固定された導線３ａ〜３ｃの近傍から離れている状態が示されている。その後導線３ａ〜３ｃを、それ自体は既知の方法で撚り合わせることができる。 Finally, FIG. 26 shows a state in which the holding and fixing jaws 5 a to 5 f are separated from the vicinity of the conducting wires 3 a to 3 c held and fixed to the twisting head 4. The conductors 3a-3c can then be twisted together in a manner known per se.
ここで注意すべきは、図１〜１８に開示された実施形態の変更形態も、図１９〜２６に開示された実施形態の変更形態に類似の方法で適用することができることである。具体的には、これは第１の保持固定顎５ａ〜５ｆおよび第２の保持固定顎６ａ，６ｂの形態および取り付けに関連する。 It should be noted here that the variations of the embodiment disclosed in FIGS. 1-18 can also be applied in a manner similar to the variations of the embodiment disclosed in FIGS. Specifically, this relates to the configuration and attachment of the first holding and fixing jaws 5a to 5f and the second holding and fixing jaws 6a and 6b.
最後に、さらに注意すべきは、図示した複数の構成は実際には図示よりも多くの構成要素をも含み得ることである。さらに注意すべきは、本発明の上記の複数の構成および展開例は任意の方法で組み合わせることができることである。 Finally, it should be further noted that the illustrated configurations may actually include more components than illustrated. It should be further noted that the above configurations and developments of the present invention can be combined in any manner.
１ 供給装置、 ２ａ、２ｂ 導線端、 ３ａ〜３ｃ 導線、 ４ 撚り合わせヘッド、 ５ａ〜５ｆ 供給装置１の第１の保持固定顎、 ６ａ，６ｂ 撚り合わせヘッド４の第２の保持固定顎、 ７ 制御装置、 ８ 駆動装置、 ９ａ、９ｂ 保持固定面、 １０ 歯車、 １１ａ （圧着）端子、 １２ａ 封止部材、 １３ａ、１３ｂ リニアグリッパ、 １４ 油圧ラム、 １５ 水平ガイド、 １６ 搬送部、 １７ 第１のリニアグリッパ１３ａのピボット軸受け、 １８ 第２のリニアグリッパ１３ｂの垂直ガイド、 Ａ 移動方向、 Ｂ 保持固定方向、 ａ 導線距離、 ｂ 中間領域の幅、 ｄ 導線直径、 ｈ 中間領域の高さ、 ｌ 撚り合わせられない導線の長さ、 ｔ 溝の深さ、 ｚ 歯の高さ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Supply apparatus, 2a, 2b Conductor end, 3a-3c Conductor, 4 Twist head, 5a-5f The 1st holding | maintenance fixed jaw of the supply apparatus 1, 6a, 6b The 2nd holding | maintenance fixed jaw of the twist head 4, 7 Control device, 8 drive device, 9a, 9b holding and fixing surface, 10 gear, 11a (crimp) terminal, 12a sealing member, 13a, 13b linear gripper, 14 hydraulic ram, 15 horizontal guide, 16 transport unit, 17 first 18 Pivot bearing of linear gripper 13a, 18 Vertical guide of second linear gripper 13b, A Movement direction, B Holding and fixing direction, a Conductor distance, b Intermediate region width, d Conductor diameter, h Intermediate region height, l Twist Unmatched conductor length, t groove depth, z tooth height.
Claims (18)
前記供給装置（１）は、前記導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定するための第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）を有し、
前記撚り合わせヘッド（４）は、前記導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定するための第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）を有し、
前記供給装置（１）および前記撚り合わせヘッド（４）は、前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）および前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）が互いに対向して配置される受け渡し位置に、互いに対して移動することができ、
保持固定位置の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は、互いに対して移動することができ、保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の距離（ａ）を変えることができるようになっている、
撚り合わせ装置であって、
制御装置（７）が、前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）用の駆動装置（８）に接続されており、前記制御装置（７）は、前記駆動装置（８）を制御するために設けられており、保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離（ａ）は、前記撚り合わせヘッド（４）に渡される前に調整可能な値に調整されるようになっている、
ことを特徴とする撚り合わせ装置。 A supply device (1) for supplying the conductor ends (2a to 2c) of at least two conductors (3a to 3c), and the conductors (3a to 3c) can be rotated to twist together A twisted head (4),
The supply device (1) has first holding and fixing jaws (5a to 5f) for holding and fixing the conductive wire ends (2a to 2c),
The twisting head (4) has second holding and fixing jaws (6a, 6b) for holding and fixing the conductive wire ends (2a to 2c),
In the feeding device (1) and the twisting head (4), the first holding and fixing jaws (5a to 5f) and the second holding and fixing jaws (6a and 6b) are arranged to face each other. Can move relative to each other in position,
The first holding and fixing jaws (5a to 5f) in the holding and fixing position can be moved with respect to each other, and the distance (a) between the wire ends (2a to 2c) that are held and fixed can be changed. It looks like
A twisting device,
A control device (7) is connected to the drive device (8) for the first holding and fixing jaws (5a to 5f), and the control device (7) controls the drive device (8). The distance (a) between the conductive wire ends (2a to 2c) held and fixed is adjusted to an adjustable value before being passed to the twisting head (4). ing,
A twisting apparatus characterized by that.
完全に開いた前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の間の中間領域が、前記保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離を変えるための移動方向（Ａ）に、前記導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定するための前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の保持固定方向（Ｂ）の少なくとも２倍延びていることを特徴とする供給装置（１）。 A supply device (1) according to claim 1,
An intermediate region between the first holding and fixing jaws (5a to 5f) that is fully open is in a moving direction (A) for changing the distance between the holding and fixing conductor ends (2a to 2c). The supply device (1) is characterized in that it extends at least twice in the holding and fixing direction (B) of the first holding and fixing jaws (5a to 5f) for holding and fixing the conductive wire ends (2a to 2c). ).
完全に開いた前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の間の前記中間領域は、前記保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離を変えるための移動方向（Ａ）に、前記供給装置（１）に規定されている前記導線端（２ａ〜２ｃ）の直径（ｄ）の少なくとも２倍大きいことを特徴とする供給装置（１）。 The supply device (1) according to claim 1 or 2,
The intermediate region between the first holding and fixing jaws (5a to 5f) fully opened is a moving direction (A) for changing the distance between the holding and fixing conductor ends (2a to 2c). Further, the supply device (1) is characterized in that it is at least twice as large as the diameter (d) of the conducting wire ends (2a to 2c) defined in the supply device (1).
完全に開いた前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の間の前記中間領域は、前記保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離を変えるための移動方向（Ａ）に、少なくとも９ｍｍの寸法であることを特徴とする供給装置（１）。 The supply device (1) according to any one of claims 1 to 3,
The intermediate region between the first holding and fixing jaws (5a to 5f) fully opened is a moving direction (A) for changing the distance between the holding and fixing conductor ends (2a to 2c). And a feeding device (1) characterized in that it has a dimension of at least 9 mm.
前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は、互いに向き合った保持固定面（９ａ、９ｂ）を有し、
前記保持固定面（９ａ、９ｂ）は、
ａ）本質的に平坦、または
ｂ）それぞれ１つの前記導線端（２ａ〜２ｃ）を収容するための２つ以上の半殻形状の溝を備える
ことを特徴とする供給装置（１）。 A supply device (1) according to any one of claims 1-4,
The first holding and fixing jaws (5a to 5f) have holding and fixing surfaces (9a and 9b) facing each other,
The holding and fixing surfaces (9a, 9b)
Feeding device (1), characterized in that it comprises: a) essentially flat, or b) two or more half-shell shaped grooves for receiving one said conductor end (2a-2c) each.
保持固定位置の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｄ）は互いに対して移動することができ、保持固定された２本の前記導線端（２ａ、２ｂ）間の前記距離（ａ）を変えることができるようになっていることを特徴とする供給装置（１）。 The supply device (1) according to any one of claims 1 to 5,
The first holding and fixing jaws (5a to 5d) in the holding and fixing position can move relative to each other, and change the distance (a) between the two wire ends (2a and 2b) that are held and fixed. A feeding device (1), characterized in that
保持固定位置の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は互いに対して移動することができ、保持固定された３本の前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離（ａ）を変えることができるようになっていることを特徴とする供給装置（１）。 The supply device (1) according to any one of claims 1 to 5,
The first holding and fixing jaws (5a to 5f) in the holding and fixing position can move with respect to each other, and change the distance (a) between the three wire ends (2a to 2c) that are held and fixed. A feeding device (1), characterized in that
前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は、前記導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定するために互いに対して移動することができるように取り付けられていることを特徴とする供給装置（１）。 The supply device (1) according to any one of claims 1 to 7,
The first holding and fixing jaws (5a to 5f) are attached so as to be movable relative to each other in order to hold and fix the conductive wire ends (2a to 2c). 1).
前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は、保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離（ａ）を変えるために、保持固定位置に影響を与えることなく互いに対して回転することができるように取り付けられていることを特徴とする供給装置（１）。 A supply device (1) according to any one of the preceding claims,
The first holding and fixing jaws (5a to 5f) can change the distance (a) between the holding and fixing conductor ends (2a to 2c) without affecting the holding and fixing position. A feeding device (1), characterized in that it is mounted so that it can rotate.
撚り合わせヘッド（４）が、請求項１〜９のいずれか１項に記載の供給装置（１）と共に回転できるように取り付けられていることを特徴とする撚り合わせ装置（１） A twisting device (1) for twisting at least two conductors (3a-3c),
A twisting device (1), characterized in that the twisting head (4) is mounted so as to be able to rotate with the feeding device (1) according to any one of claims 1-9.
前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）は互いに向き合った保持固定面を有し、前記保持固定面は
ｃ）本質的に平坦、または
ｄ）それぞれ１つの前記導線端（２ａ〜２ｃ）を収容するための３つ以上の半殻形状の溝を備える
ことを特徴とする撚り合わせ装置（１）。 A twisting device (1) according to claim 10,
The second holding and fixing jaws (6a, 6b) have holding and fixing surfaces facing each other, the holding and fixing surfaces being c) essentially flat, or d) one lead end (2a to 2c) each. A twisting device (1) comprising three or more half-shell shaped grooves for housing.
前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）は、前記導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定するために互いに対して移動することができるように取り付けられていることを特徴とする撚り合わせ装置（１）。 A twisting device (1) according to claim 10 or 11,
The second holding and fixing jaws (6a, 6b) are attached so as to be movable with respect to each other in order to hold and fix the conductive wire ends (2a to 2c). (1).
前記供給装置（１）の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の間に、前記導線（３ａ〜３ｃ）の導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定する工程と、
前記供給装置（１）を、前記供給装置（１）の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）および前記撚り合わせヘッド（４）の前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）が互いに対向して配置される前記撚り合わせヘッド（４）との受け渡し位置に移動させる工程と、
前記導線端（２ａ〜２ｃ）を前記撚り合わせヘッド（４）の前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）の間に保持固定する工程と、
前記供給装置（１）の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）を開放する工程と、
前記撚り合わせヘッド（４）を回転させることによって前記導線（３ａ〜３ｃ）を撚り合わせる工程と
を含む方法において、
保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の距離（ａ）は、保持固定位置の前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の動きによって調整可能な値に設定され、その後、前記導線端（２ａ〜２ｃ）を前記撚り合わせヘッド（４）の前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）に保持固定する
ことを特徴とする方法。 By a feeding device (1) comprising a first holding and fixing jaw (5a-5f) and a twisting device (1) comprising a twisting head (4) comprising a second holding and fixing jaw (6a, 6b), A method for twisting together at least two conductors (3a-3c),
A step of holding and fixing the wire ends (2a to 2c) of the wires (3a to 3c) between the first holding and fixing jaws (5a to 5f) of the supply device (1);
The supply device (1) is configured so that the first holding and fixing jaws (5a to 5f) of the supplying device (1) and the second holding and fixing jaws (6a and 6b) of the twisting head (4) are mutually connected. Moving to a delivery position with the twisting head (4) arranged opposite to each other;
Holding and fixing the conductive wire ends (2a to 2c) between the second holding and fixing jaws (6a, 6b) of the twisting head (4);
Opening the first holding and fixing jaws (5a to 5f) of the supply device (1);
Twisting the conducting wires (3a-3c) by rotating the twisting head (4),
The distance (a) between the wire ends (2a to 2c) held and fixed is set to a value that can be adjusted by the movement of the first holding and fixing jaw (5a to 5f) at the holding and fixing position. A method of holding and fixing the conductive wire ends (2a to 2c) to the second holding and fixing jaws (6a and 6b) of the twisting head (4).
保持固定された前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の前記距離（ａ）に少なくとも２つの異なる値を選択することができることを特徴とする方法。 14. A method according to claim 13, comprising:
A method characterized in that at least two different values can be selected for the distance (a) between the wire ends (2a-2c) held and fixed.
前記導線端（２ａ〜２ｃ）は、前記供給装置（１）によって個々に順に捕捉され、保持固定され、前記撚り合わせヘッド（４）によって全て同時に捕捉され、保持固定されることを特徴とする方法。 15. A method according to claim 13 or 14,
The conductor ends (2a to 2c) are individually captured and held and fixed in order by the supply device (1), and are simultaneously captured and held and fixed by the twisting head (4). .
前記導線端（２ａ〜２ｃ）は、前記供給装置（１）によって全て同時に捕捉され、保持固定され、前記撚り合わせヘッド（４）によって全て同時に捕捉され、保持固定されることを特徴とする方法。 15. A method according to claim 13 or 14,
The method is characterized in that the conductor ends (2a to 2c) are simultaneously captured and held and fixed by the feeding device (1), and are simultaneously captured and held and fixed by the twisting head (4).
前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の可変位置は前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の選択された距離（ａ）に応じて調整され、その後前記導線端（２ａ〜２ｃ）は保持固定され、前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は所定の固定位置に移動し、その後前記導線端（２ａ〜２ｃ）は前記撚り合わせヘッド（４）の前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）に保持固定されることを特徴とする方法。 The method according to any one of claims 13 to 16, comprising:
The variable position of the first holding fixed jaw (5a-5f) is adjusted according to the selected distance (a) between the conductor ends (2a-2c), after which the conductor ends (2a-2c) are held. The first holding and fixing jaws (5a to 5f) are moved to a predetermined fixing position, and then the conductor ends (2a to 2c) are moved to the second holding and fixing jaws (4) of the twisting head (4). 6a, 6b) is held and fixed.
前記導線端（２ａ〜２ｃ）を保持固定する前に、前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）は所定の固定位置に移動し、前記第１の保持固定顎（５ａ〜５ｆ）の前記可変位置は、前記導線端（２ａ〜２ｃ）間の選択された距離（ａ）に応じて調整され、その後前記導線端（２ａ〜２ｃ）は前記撚り合わせヘッド（４）の前記第２の保持固定顎（６ａ，６ｂ）に保持固定されることを特徴とする方法。 The method according to any one of claims 13 to 16, comprising:
Before holding and fixing the conductive wire ends (2a to 2c), the first holding and fixing jaws (5a to 5f) move to a predetermined fixing position, and the first holding and fixing jaws (5a to 5f) The variable position is adjusted according to the selected distance (a) between the conductor ends (2a-2c), after which the conductor ends (2a-2c) are the second holding of the twisting head (4). A method comprising holding and fixing to fixed jaws (6a, 6b).
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