JP2016080124A - Parking lock device for vehicle - Google Patents

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JP2016080124A JP2014214501A JP2014214501A JP2016080124A JP 2016080124 A JP2016080124 A JP 2016080124A JP 2014214501 A JP2014214501 A JP 2014214501A JP 2014214501 A JP2014214501 A JP 2014214501A JP 2016080124 A JP2016080124 A JP 2016080124A
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真登 吉川
Masato Yoshikawa
真登 吉川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make compatible the suppression of parking fail-out and the shortening of a changeover operation time after a changeover operation from a non-parking position to a parking position up to the completion of a parking lock operation.SOLUTION: In a parking lock device 10, a height Ta of a bottom face (position A) of a parking-side recessed groove 36 of a non-parking direction guide path 43 is lower than a height Td of a bottom face (position D) of a parking-side recessed groove 36 of a parking direction guide path 44, a height Tb of a bottom face (position B) of a non-parking side recessed groove 38 of the non-parking direction guide path 43 is higher than a height Tc of a bottom face (position C) of the non-parking side recessed groove 38 of the parking direction guide path 44, and a height Tnotp of a salient part 39 from the position A up to an apex face with which a spherical protrusion 32 is engaged in the non-parking direction guide path 43 is higher than a height Tp of the salient part 39 from the position C up to the apex face with which the spherical protrusion 32 is engaged in the parking guide path 44.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両用パーキングロック装置に関し、とりわけ、パーキング抜けの抑制と、非パーキング位置からパーキング位置への切換操作からパーキングロック作動完了までの切換操作時間の短縮との両立を可能とする技術に関する。   The present invention relates to a parking lock device for a vehicle, and more particularly to a technique that enables both suppression of parking omission and shortening of a switching operation time from a switching operation from a non-parking position to a parking position until completion of parking lock operation. .

パーキング位置に対応するパーキング側凹溝および非パーキング位置に対応する非パーキング側凹溝と、パーキング側凹溝および非パーキング側凹溝の間に形成された凸部とが形成され、一回動中心線まわりに回動可能に支持されたディテントプレートと、ディテントプレートのパーキング側凹溝および非パーキング側凹溝に押圧状態で順次係合する係合部を有するディテントスプリングと、ディテントプレートを回動させるアクチュエータとを備えた車両用パーキングロック装置が知られている。たとえば、特許文献1および2の車両用パーキングロック装置がそれである。   A parking side groove corresponding to the parking position, a non-parking side groove corresponding to the non-parking position, and a convex portion formed between the parking side groove and the non-parking side groove are formed. A detent plate supported so as to be rotatable around a line, a detent spring having an engaging portion that sequentially engages with a parking groove and a non-parking groove in the detent plate, and rotates the detent plate. 2. Description of the Related Art A vehicle parking lock device including an actuator is known. For example, the parking lock device for vehicles of patent documents 1 and 2 is it.

特開2014−91451号公報JP 2014-91451 A 特開2013−130280号公報JP 2013-130280 A

図5は、特許文献1および2のような従来のパーキングロック装置110におけるディテントプレート112へのディテントスプリング114の係合の一例を示す図であり、左側はディテントプレート112のパーキング側凹溝116および非パーキング側凹溝118と、それらの間の凸部120とが形成された頂部を上から見た図であり、右側はディテントプレート112の頂部を一回動中心線方向に見た図である。ディテントスプリング114は、たとえば非パーキングレンジからパーキングレンジへ、またはパーキングレンジから非パーキングレンジへの切換信号によりアクチュエータが作動されてディテントプレート112が一回動中心線まわりに回動されることにより、回転しつつ凸部120を乗り越えて押圧状態でパーキング側凹溝116と非パーキング側凹溝118とのいずれかに係合される回転可能な係合ローラ122を備えている。これにより、ディテントプレート112は係合ローラ122がパーキング側凹溝116に係合した状態のパーキング位置と、係合ローラ122が非パーキング側凹溝118に係合した状態の非パーキング位置のいずれかにディテントスプリング114により保持される。   FIG. 5 is a view showing an example of engagement of the detent spring 114 with the detent plate 112 in the conventional parking lock device 110 as in Patent Documents 1 and 2, and the left side shows the parking side concave groove 116 of the detent plate 112 and It is the figure which looked at the top part in which the non-parking side ditch | groove 118 and the convex part 120 between them were formed from the top, and the right side is the figure which looked at the top part of the detent plate 112 in one rotation centerline direction. . For example, the detent spring 114 rotates when the actuator is operated by a switching signal from the non-parking range to the parking range or from the parking range to the non-parking range and the detent plate 112 is rotated about one rotation center line. However, a rotatable engagement roller 122 is provided that is engaged with either the parking groove 116 or the non-parking groove 118 in a pressed state over the protrusion 120. As a result, the detent plate 112 has either a parking position where the engagement roller 122 is engaged with the parking groove 116 or a non-parking position where the engagement roller 122 is engaged with the non-parking groove 118. Is held by the detent spring 114.

ところで、パーキングロックが作動している必要があるにもかかわらず、パーキング位置から非パーキング位置へと切換わる、所謂パーキング抜けを防止するために、ディテントプレート112の凸部120は高く設けられている。そのため、非パーキング位置からパーキング位置への切換えに際しても、係合ローラ122は高く設けられた凸部120を乗り越えて非パーキング側凹溝118からパーキング側凹溝116へ移動される。   By the way, in order to prevent the so-called parking omission that switches from the parking position to the non-parking position even though the parking lock needs to be activated, the convex portion 120 of the detent plate 112 is provided high. . Therefore, even when switching from the non-parking position to the parking position, the engagement roller 122 moves over the raised protrusion 120 and moves from the non-parking groove 118 to the parking groove 116.

図6は、従来のパーキングロック装置110における非パーキング位置からパーキング位置への切換操作から実際にパーキングロックの作動が完了するまでのタイムチャートである。図6の(1)の区間は、運転者の非パーキング位置からパーキング位置への切換操作と、その切換操作により非パーキング位置からパーキング位置への切換信号がアクチュエータに入力されるt1時点との間の制御信号応答時間である。図6の(2)の区間は、切換信号の入力によりアクチュエータの作動が開始されるt1時点と、ディテントプレート112が回動されて係合ローラ122が凸部120を乗越え、非パーキング側凹溝118からパーキング側凹溝116へ移動し係合されてパーキングロックの作動が完了するt2時点との間のアクチュエータの作動時間である。従来のパーキングロック装置110では、ディテントプレート112の凸部120が高く設けられているために係合ローラ122が非パーキング側凹溝118からパーキング側凹溝116へ移動するためにはディテントプレート112を回動させるためのより大きな荷重が必要となることによりアクチュエータの応答性が悪く、結果としてアクチュエータの作動時間(区間(2))が長くなり、パーキングロックの作動完了までに時間を要してしまう。そのため、たとえば、登坂路における駐車時において、パーキングロックの作動までに時間がかかり、その間に車速が上昇して、パーキングロック作動時の入力荷重が大きくなる可能性があった。   FIG. 6 is a time chart from the switching operation from the non-parking position to the parking position in the conventional parking lock device 110 until the actual operation of the parking lock is completed. The section (1) in FIG. 6 is between the switching operation of the driver from the non-parking position to the parking position and the time t1 when the switching signal from the non-parking position to the parking position is input to the actuator by the switching operation. Control signal response time. In the section (2) of FIG. 6, the t1 time point when the actuator operation is started by the input of the switching signal, the detent plate 112 is rotated and the engagement roller 122 gets over the convex portion 120, and the non-parking side concave groove It is an operation time of the actuator from time t2 when the operation of the parking lock is completed by moving from 118 to the parking side concave groove 116 and being engaged. In the conventional parking lock device 110, since the convex portion 120 of the detent plate 112 is provided high, the detent plate 112 is used to move the engagement roller 122 from the non-parking side concave groove 118 to the parking side concave groove 116. Since a larger load is required to rotate the actuator, the responsiveness of the actuator is poor. As a result, the operation time of the actuator (section (2)) becomes longer, and it takes time to complete the operation of the parking lock. . Therefore, for example, when parking on an uphill road, it takes time until the parking lock is activated, and the vehicle speed increases during that time, and the input load when the parking lock is activated may increase.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、パーキング抜けの抑制と、非パーキング位置からパーキング位置への切換操作からパーキングロック作動完了までの切換操作時間の短縮との両立を可能とするパーキングロック装置を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances. The object of the present invention is to suppress parking omission and switching operation time from the non-parking position to the parking position until the parking lock operation is completed. It is an object of the present invention to provide a parking lock device that can achieve both shortening and shortening.

すなわち、本発明の要旨とするところは、パーキング位置に対応するパーキング側凹溝および非パーキング位置に対応する非パーキング側凹溝と、該パーキング側凹溝および該非パーキング側凹溝の間に形成された凸部とが形成され、一回動中心線まわりに回動可能に支持されたディテントプレートと、該ディテントプレートの前記パーキング側凹溝および前記非パーキング側凹溝に押圧状態で順次係合する係合部を有するディテントスプリングと、前記ディテントプレートを回動させるアクチュエータとを備えた車両用パーキングロック装置であって、前記ディテントスプリングの前記係合部は、前記パーキング側凹溝および前記非パーキング側凹溝の溝方向に移動可能に設けられており、前記パーキング側凹溝に係合する前記係合部を前記非パーキング側凹溝へ向かって案内する非パーキング方向案内路と、前記非パーキング側凹溝に係合する前記係合部を前記パーキング側凹溝へ向かって案内するパーキング方向案内路とが、併設され、前記非パーキング方向案内路の前記パーキング側凹溝の底面は、前記パーキング側凹溝に係合した前記係合部を前記非パーキング方向案内路側へ移動させるように、前記パーキング方向案内路の前記非パーキング側凹溝の底面よりも低く形成され、前記パーキング方向案内路の前記非パーキング側凹溝の底面は、前記非パーキング側凹溝に係合した前記係合部を前記パーキング方向案内路側へ移動させるように、前記非パーキング方向案内路の前記非パーキング側凹溝の底面よりも低く形成され、前記パーキング側凹溝および前記非パーキング側凹溝の間に形成された凸部の前記パーキング方向案内路で前記係合部が係合する部分の高さは、前記非パーキング方向案内路で前記係合部が係合する部分の高さよりも低くされていることにある。   That is, the gist of the present invention is formed between the parking-side groove corresponding to the parking position and the non-parking-side groove corresponding to the non-parking position, and the parking-side groove and the non-parking-side groove. And a detent plate that is supported so as to be rotatable about one rotation center line, and sequentially engages with the parking groove and the non-parking groove in the detent plate in a pressed state. A parking lock device for a vehicle comprising a detent spring having an engaging portion and an actuator for rotating the detent plate, wherein the engaging portion of the detent spring includes the parking groove and the non-parking side It is provided so as to be movable in the groove direction of the recessed groove, and the engagement portion that engages with the parking groove is forward. A non-parking direction guide path that guides toward the non-parking side groove and a parking direction guide path that guides the engaging portion that engages with the non-parking side groove toward the parking side groove The bottom surface of the parking-side concave groove of the non-parking direction guiding path is arranged so that the engaging portion engaged with the parking-side concave groove moves to the non-parking direction guiding path side. The bottom surface of the non-parking side groove of the parking direction guide path is formed lower than the bottom surface of the non-parking side groove, and the engaging portion engaged with the non-parking side groove is arranged on the parking direction guide path side. The non-parking direction guide path is formed lower than the bottom surface of the non-parking side groove, and the parking-side groove and the non-parking groove The height of the portion where the engaging portion engages in the parking direction guide path of the convex portion formed between the groove-side concave grooves is the height of the portion where the engaging portion engages in the non-parking direction guide path. This is because it is lower than the height.

本発明の車両用パーキングロック装置によれば、前記ディテントスプリングの前記係合部は、前記パーキング側凹溝および前記非パーキング側凹溝の溝方向に移動可能に設けられており、前記パーキング側凹溝に係合する前記係合部を前記非パーキング側凹溝へ向かって案内する非パーキング方向案内路と、前記非パーキング側凹溝に係合する前記係合部を前記パーキング側凹溝へ向かって案内するパーキング方向案内路とが、併設され、前記非パーキング方向案内路の前記パーキング側凹溝の底面は、前記パーキング側凹溝に係合した前記係合部を前記非パーキング方向案内路側へ移動させるように、前記パーキング方向案内路の前記非パーキング側凹溝の底面よりも低く形成され、前記パーキング方向案内路の前記非パーキング側凹溝の底面は、前記非パーキング側凹溝に係合した前記係合部を前記パーキング方向案内路側へ移動させるように、前記非パーキング方向案内路の前記非パーキング側凹溝の底面よりも低く形成され、前記パーキング側凹溝および前記非パーキング側凹溝の間に形成された凸部の前記パーキング方向案内路で前記係合部が係合する部分の高さは、前記非パーキング方向案内路で前記係合部が係合する部分の高さよりも低くされていることにある。このため、パーキング位置から非パーキング位置への切換時には、ディテントスプリングの係合部は、ディテントプレートを回動させるための大きな荷重が必要となる非パーキング方向案内路を通じてパーキング側凹溝から非パーキング側凹溝へ移動し、非パーキング位置からパーキング位置への切換時には、係合部はディテントプレートを回動させるための荷重が非パーキング方向案内路よりも小さいパーキング方向案内路を通じて非パーキング側凹溝からパーキング側凹溝へ移動することから、パーキング抜けが抑制されるとともに、非パーキング位置からパーキング位置への切換操作からパーキングロック作動完了までの切換操作時間が短縮される。   According to the parking lock device for a vehicle of the present invention, the engaging portion of the detent spring is provided so as to be movable in the groove direction of the parking side concave groove and the non-parking side concave groove. A non-parking direction guide path for guiding the engaging portion engaging with the groove toward the non-parking side groove, and the engaging portion engaging with the non-parking side groove toward the parking side groove. A parking direction guiding path that guides the parking side, and the bottom surface of the parking-side recessed groove of the non-parking direction guiding path moves the engaging portion engaged with the parking-side recessed groove to the non-parking direction guiding path side. The parking direction guide path is formed lower than the bottom surface of the non-parking side groove, and the non-parking side groove of the parking direction guide path is The surface is formed lower than the bottom surface of the non-parking side groove of the non-parking direction guide path so as to move the engaging portion engaged with the non-parking side groove to the parking direction guide path side, The height of the portion of the convex portion formed between the parking-side concave groove and the non-parking-side concave groove where the engaging portion engages in the parking direction guide path is the engagement height in the non-parking direction guide path. That is, the height is lower than the height of the engaging portion. For this reason, at the time of switching from the parking position to the non-parking position, the engaging portion of the detent spring moves from the parking groove to the non-parking side through the non-parking direction guide path that requires a large load for rotating the detent plate. When moving from the non-parking position to the parking position, the engaging portion moves from the non-parking side concave groove through the parking direction guide path where the load for rotating the detent plate is smaller than the non-parking direction guide path. Since it moves to the parking groove, it is possible to suppress the parking omission and to shorten the switching operation time from the switching operation from the non-parking position to the parking position until the parking lock operation is completed.

ここで、好適には、前記パーキング側凹溝および前記非パーキング側凹溝は、前記ディテントプレートの外周部に板厚方向に貫通して設けられており、前記ディテントスプリングは、位置固定部材に、前記ディテントプレートの一回動中心線に直交する回動軸線まわりに回動可能に設けられたものである。このため、ディテントプレートの一回動中心線まわりの回動により、前記ディテントスプリングの前記係合部が前記パーキング側凹溝および前記非パーキング側凹溝の溝方向に移動される。   Here, preferably, the parking groove and the non-parking groove are provided through the outer peripheral portion of the detent plate in the plate thickness direction, and the detent spring is attached to the position fixing member, The detent plate is provided so as to be rotatable around a rotation axis perpendicular to a rotation center line of the detent plate. For this reason, the engagement part of the detent spring is moved in the groove direction of the parking side concave groove and the non-parking side concave groove by the rotation of the detent plate around one rotational center line.

また、好適には、前記ディテントスプリングの係合部は、該ディテントスプリングの先端部から前記パーキング側凹溝および前記非パーキング側凹溝の底面に向かって突き出す球状突起である。このため、パーキング側凹溝および非パーキング側凹溝への球状突起の係合により、ディテントプレートがパーキング位置または非パーキング位置に適切に保持されることから、パーキング抜けおよび、意図しないパーキングロックの作動が抑制される。   Preferably, the engaging portion of the detent spring is a spherical protrusion that protrudes from the tip of the detent spring toward the bottom surface of the parking groove and the non-parking groove. For this reason, since the detent plate is appropriately held at the parking position or the non-parking position by the engagement of the spherical protrusions with the parking-side groove and the non-parking-side groove, unintended parking lock and unintended parking lock operation Is suppressed.

また、好適には、前記ディテントスプリングの先端部に設けられた球状突起は、球体と、該球体を回転可能に支持する球体受部材とから成る。このため、非パーキング方向案内路を通じたパーキング側凹溝から非パーキング側凹溝へ、およびパーキング方向案内路を通じた非パーキング側凹溝からパーキング側凹溝への球状突起の押圧状態での移動において、球体が回転しつつ移動するため、電動アクチュエータのディテントプレートを回転させるための加重が小さくされて、非パーキング位置とパーキング位置とを切り換える切換操作時間が短縮される。   Preferably, the spherical protrusion provided at the tip of the detent spring includes a sphere and a sphere receiving member that rotatably supports the sphere. For this reason, in the movement in the pressed state of the spherical protrusion from the parking side groove to the non-parking side groove through the non-parking direction guide path and from the non-parking side groove to the parking side groove through the parking direction guide path. Since the sphere moves while rotating, the load for rotating the detent plate of the electric actuator is reduced, and the switching operation time for switching between the non-parking position and the parking position is shortened.

パーキングロック装置の構成を詳細に説明する図である。It is a figure explaining the structure of a parking lock apparatus in detail. 図1のパーキングロック装置のディテントプレートの回動によるディテントスプリングの係合部の移動経路を詳細に説明する図である。It is a figure explaining in detail the movement path | route of the engaging part of a detent spring by rotation of the detent plate of the parking lock apparatus of FIG. 図1のパーキングロック装置におけるディテントプレートの第一経路および第二経路における第一凹部、凸部および第二凹部の、第一経路の第一凹部を基準としての相対的な高さと、パーキングレンジと非パーキングレンジとの間の切換操作時のディテントスプリングの係合部の移動を詳細に説明する図である。The relative height of the first concave portion, the convex portion and the second concave portion in the first path and the second path of the detent plate in the parking lock device of FIG. It is a figure explaining the movement of the engaging part of a detent spring at the time of switching operation between non-parking ranges in detail. 他の実施例のパーキングロック装置の構成を詳細に説明する図である。It is a figure explaining the structure of the parking lock apparatus of another Example in detail. 従来のパーキングロック装置のディテントプレートとディテントスプリングを説明する図である。It is a figure explaining the detent plate and detent spring of the conventional parking lock apparatus. 図5のパーキングロック装置における非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換操作から実際にパーキングロックの作動が完了するまでのタイムチャートである。6 is a time chart from the switching operation from the non-parking range to the parking range in the parking lock device of FIG. 5 until the operation of the parking lock is actually completed.

以下、本発明のパーキングロック装置の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a parking lock device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、パーキングロック装置10の構成を詳細に説明する図である。パーキングロック装置10は、シフト操作装置のシフトレバーのシフト操作、あるいは駆動装置のシフトレンジをパーキングレンジ(Pレンジ)とパーキングレンジ以外の非パーキングレンジ(非Pレンジ)との間で切換えるためのパーキングスイッチ(Pスイッチ)のスイッチ操作などに応じたパーキングロック制御信号により、パーキングロックを作動または解除するシフトバイワイヤ(SBW)方式である。パーキングロック装置10は、図示しない駆動輪と作動的に連結されている出力軸に固定されたパーキングギヤ12と、パーキングギヤ12と噛み合う噛合位置へ回動可能に設けられて選択的にパーキングギヤ12の回転をロックするパーキングロックポール14と、パーキングロックポール14と当接するテーパ部16に挿し通されてテーパ部16を一端部において支持するパーキングロッド18と、パーキングロッド18に設けられてテーパ部16をその小径方向へ付勢するスプリング20と、パーキングロッド18の他端部に回動可能に接続されて節度機構によりパーキング位置と非パーキング位置とに位置決めされるディテントプレート22と、ディテントプレート22に固設されて一回動中心線Oまわりに回転可能に支持されたシャフト24と、シャフト24を回転駆動させる電動アクチュエータ26と、シャフト24の回転角度を検出するロータリエンコーダ28と、ディテントプレート22の回転に節度を与えてパーキング位置と非パーキング位置とのいずれかに保持するディテントスプリング30およびその先端部に設けられた係合部としての球状突起32とを、備えている。   FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the parking lock device 10 in detail. The parking lock device 10 is a parking operation for switching the shift lever of the shift operation device or the shift range of the drive device between the parking range (P range) and a non-parking range other than the parking range (non-P range). This is a shift-by-wire (SBW) system in which parking lock is activated or released by a parking lock control signal corresponding to a switch operation of a switch (P switch). The parking lock device 10 is provided with a parking gear 12 fixed to an output shaft that is operatively connected to a drive wheel (not shown), and is rotatably provided to a meshing position that meshes with the parking gear 12. A parking lock pole 14 that locks the rotation of the parking lock 14, a parking rod 18 that is inserted into the tapered portion 16 that contacts the parking lock pole 14 and supports the tapered portion 16 at one end, and a tapered portion 16 provided on the parking rod 18. A detent plate 22 that is pivotally connected to the other end of the parking rod 18 and is positioned at a parking position and a non-parking position by a moderation mechanism, and a detent plate 22 Fixed and supported so as to be rotatable around one rotation center line O. 24, an electric actuator 26 that rotationally drives the shaft 24, a rotary encoder 28 that detects the rotation angle of the shaft 24, and moderation of the rotation of the detent plate 22 to hold it in either the parking position or the non-parking position. A detent spring 30 and a spherical protrusion 32 as an engaging portion provided at the tip thereof.

図1は、パーキングロック装置10がパーキングロック状態にある場合を表している。パーキングロック装置10がパーキングロック状態にある場合、パーキングロックポール14とパーキングギヤ12とが噛み合わされることで、パーキングギヤ12の回転が阻止されている。なお、パーキングギヤ12は、図示しない駆動輪に作動的に連結されているため、パーキングギヤ12がロック状態にあると、駆動輪の回転も同様に阻止される。パーキングロックポール14は、パーキングロッド18の一端に設けられているテーパ部16との当接位置が変化させられることで、その位置が調節される。例えば、パーキングロックポール14がテーパ部16の大径部と当接する場合、パーキングギヤ12とパーキングロックポール14とが噛み合うことで、パーキングロック状態とされる(図1)。一方、パーキングロックポール14がテーパ部16の小径部と当接する場合、パーキングギヤ12との噛合いが外れ、パーキングロック状態が解除される。   FIG. 1 shows a case where the parking lock device 10 is in the parking lock state. When the parking lock device 10 is in the parking lock state, the parking lock pole 14 and the parking gear 12 are engaged with each other, thereby preventing the parking gear 12 from rotating. Since the parking gear 12 is operatively connected to driving wheels (not shown), the rotation of the driving wheels is similarly prevented when the parking gear 12 is in a locked state. The position of the parking lock pole 14 is adjusted by changing the contact position with the tapered portion 16 provided at one end of the parking rod 18. For example, when the parking lock pawl 14 comes into contact with the large diameter portion of the taper portion 16, the parking gear 12 and the parking lock pawl 14 mesh with each other to enter the parking lock state (FIG. 1). On the other hand, when the parking lock pole 14 contacts the small diameter portion of the tapered portion 16, the parking gear 12 is disengaged and the parking lock state is released.

上記パーキングロックポール14とテーパ部16との当接位置は、テーパ部16の軸方向位置に基づいて調節される。テーパ部16の軸方向位置は、パーキングロッド18によって変化させられ、それに伴ってパーキングロックポール14とテーパ部16との当接位置が調節される。例えば、矢印C方向にテーパ部16が移動させられると、パーキングロックポール14はテーパ部16の小径側と当接することとなる。したがって、パーキングロックポール14の先端が鉛直下方(矢印D方向)に移動されるに伴って、パーキングロックポール14とパーキングギヤ12との噛合が解除される。すなわちパーキングロック状態が解除される。   The contact position between the parking lock pole 14 and the tapered portion 16 is adjusted based on the axial position of the tapered portion 16. The axial position of the tapered portion 16 is changed by the parking rod 18, and the contact position between the parking lock pole 14 and the tapered portion 16 is adjusted accordingly. For example, when the tapered portion 16 is moved in the arrow C direction, the parking lock pole 14 comes into contact with the small diameter side of the tapered portion 16. Therefore, the engagement of the parking lock pole 14 and the parking gear 12 is released as the tip of the parking lock pole 14 is moved vertically downward (in the direction of arrow D). That is, the parking lock state is released.

一方、矢印Cとは逆方向にテーパ部16が移動させられると、パーキングロックポール14の先端がテーパ部16の大径側と当接することとなる。したがって、パーキングロックポール14の先端が矢印Dとは逆方向の鉛直上方に移動されるに伴って、パーキングロックポール14とパーキングギヤ12とが噛み合わされる。すなわち、パーキングロック状態とされる。   On the other hand, when the tapered portion 16 is moved in the direction opposite to the arrow C, the tip of the parking lock pole 14 comes into contact with the large diameter side of the tapered portion 16. Therefore, as the tip of the parking lock pole 14 is moved vertically upward in the direction opposite to the arrow D, the parking lock pole 14 and the parking gear 12 are engaged with each other. That is, the parking lock state is set.

また、パーキングロッド18の軸方向への移動は、シャフト24の回転位置すなわちディテントプレート22の回動位置に応じて調節される。ディテントプレート22は、シャフト24を介して電動アクチュエータ26の駆動軸に作動的に連結されており、パーキングロッド18と共に電動アクチュエータ26により一回動軸線Oまわりに駆動されて、駆動装置のシフト位置であるパーキング位置と非パーキング位置とを切り換えるためのシフト位置決め部材として機能する。ディテントプレート22の頂部34には、パーキング位置に対応するパーキング側凹溝36および非パーキング位置に対応する非パーキング側凹溝38と、パーキング側凹溝36と非パーキング側凹溝38との間に凸部39が形成されている。   The movement of the parking rod 18 in the axial direction is adjusted according to the rotational position of the shaft 24, that is, the rotational position of the detent plate 22. The detent plate 22 is operatively connected to the drive shaft of the electric actuator 26 via the shaft 24 and is driven around the one rotation axis O by the electric actuator 26 together with the parking rod 18 at the shift position of the drive device. It functions as a shift positioning member for switching between a certain parking position and a non-parking position. The top 34 of the detent plate 22 has a parking groove 36 corresponding to the parking position, a non-parking groove 38 corresponding to the non-parking position, and a space between the parking groove 36 and the non-parking groove 38. A convex portion 39 is formed.

ディテントスプリング30は、その先端部に鋼球などの球体40とその球体40を回転可能に保持する球体受部材41とから構成される球状突起32を、球体40がパーキング側凹溝36および非パーキング側凹溝38の底面に向かい係合するように常にディテントプレート22の頂部34側に付勢した状態で備えている。走行レンジを制御する電子制御装置から出力されるパーキングロック実行指令信号に基づいて、電動アクチュエータ26の作動によりディテントプレート22が一回動中心線OまわりにB方向へ回動されると、球状突起32はディテントプレート22の頂部34上を球体40が回転しつつ非パーキング側凹溝38から凸部39を乗り越えてパーキング位置に対応するパーキング側凹溝36に移動させられ、押圧状態で係合させられる。また、電子制御装置から出力されるパーキングロック解除指令信号に基づいて、ディテントプレート22がA方向へ回動されると、球状突起32はディテントプレート22の頂部34上を回転しつつパーキング側凹溝36から凸部39を乗り越えて非パーキング位置に対応する非パーキング側凹溝38に移動させられ、押圧状態で係合させられる。この球状突起32のパーキング側凹溝36または非パーキング側凹溝38への係合により、ディテントプレート22のB方向またはA方向への所定の回動位置が保持される。   The detent spring 30 has a spherical protrusion 32 composed of a spherical body 40 such as a steel ball and a spherical body receiving member 41 that rotatably holds the spherical body 40 at its tip, and the spherical body 40 has a concave groove 36 on the parking side and a non-parking. The detent plate 22 is always biased toward the top 34 so as to engage with the bottom surface of the side groove 38. When the detent plate 22 is rotated in the B direction around one rotation center line O by the operation of the electric actuator 26 based on the parking lock execution command signal output from the electronic control device that controls the traveling range, the spherical protrusion 32 is moved over the convex part 39 from the non-parking side concave groove 38 to the parking side concave groove 36 corresponding to the parking position while the sphere 40 rotates on the top 34 of the detent plate 22 and is engaged in a pressed state. It is done. Further, when the detent plate 22 is rotated in the direction A based on the parking lock release command signal output from the electronic control device, the spherical protrusion 32 rotates on the top 34 of the detent plate 22 while being on the parking side concave groove. 36 is moved over the convex portion 39 to the non-parking side groove 38 corresponding to the non-parking position, and is engaged in the pressed state. By engaging the spherical protrusion 32 with the parking-side concave groove 36 or the non-parking-side concave groove 38, the predetermined rotation position of the detent plate 22 in the B direction or the A direction is maintained.

図2は、パーキングロック装置10において、ディテントプレート22の回動によるディテントスプリング30の球状突起32のディテントプレート22の頂部34上の移動経路を詳細に説明するための、左側はディテントプレート22の頂部34を上から見た図であり、右側はディテントプレート22の頂部34を一回動中心線O方向に見た図であって、破線はパーキング方向案内路44を示す透視線である。なお、回動中心線O方向と図2のX軸方向は一致する。また、図2および後述する図3については、パーキングロック作動および解除の際の球状突起32の移動経路をより分かりやすく説明するために、ディテントプレート22に設けられたパーキング側凹溝36、非パーキング側凹溝38および凸部39の基準位置からの高さの比率や、それら高さと球状突起32の大きさとの相対関係などは、実際のディテントプレートおよびディテントスプリングから強調して示されている。図2の右図において、実線の矢印(1)は、後述する非パーキング方向案内路43での球状突起32の移動経路を示したものであり、図2の左図の矢印(1)に対応する。また、破線の矢印(3)は、後述するパーキング方向案内路44での球状突起32の移動経路を示したものであり、図2の左図の矢印(3)に対応する。   FIG. 2 is a left side of the parking lock device 10 for explaining in detail the movement path of the spherical protrusion 32 of the detent spring 30 on the top 34 of the detent plate 22 due to the rotation of the detent plate 22. 34 is a view of the detent plate 22 as viewed from above, and the right side is a view of the top 34 of the detent plate 22 in the direction of one rotation center line O. The broken line is a perspective line showing the parking direction guide path 44. Note that the direction of the rotation center line O coincides with the X-axis direction of FIG. 2 and FIG. 3 to be described later, in order to more easily explain the movement path of the spherical protrusion 32 when the parking lock is activated and released, the parking side concave groove 36 provided in the detent plate 22 is not provided. The ratio of the height of the side concave groove 38 and the convex portion 39 from the reference position, the relative relationship between the height and the size of the spherical protrusion 32, and the like are emphasized from the actual detent plate and detent spring. In the right diagram of FIG. 2, a solid arrow (1) indicates a movement path of the spherical protrusion 32 in the non-parking direction guide path 43 described later, and corresponds to the arrow (1) of the left diagram of FIG. To do. A broken arrow (3) indicates a movement path of the spherical protrusion 32 in a parking direction guide path 44 described later, and corresponds to an arrow (3) in the left diagram of FIG.

ディテントプレート22は、図2の矢印Rに示すディテントプレート22のY軸負方向への回動によりパーキング位置に対応するパーキング側凹溝36から非パーキング位置に対応する非パーキング側凹溝38へ球状突起32を移動経路(1)に沿って案内する、Y軸方向に形成された図示しない溝状の非パーキング方向案内路43と、ディテントプレート22のY軸正方向への回動により非パーキング位置に対応する非パーキング側凹溝38からパーキング位置に対応するパーキング側凹溝36へ球状突起32を移動経路(3)に沿って案内する、Y軸方向の溝状のパーキング方向案内路44とを、一回動中心線O方向(X軸方向)に並列に頂部34上に備えている。また、ディテントスプリング30は、位置固定部材42に、ディテントプレート22の一回動中心線O(X軸方向)に直交する回動軸線まわりに矢印方向に回動可能に設けられており、球状突起32は、パーキング側凹溝36および非パーキング側凹溝38の溝方向(X軸方向)に移動可能とされている。   The detent plate 22 is spherically shaped from the parking-side groove 36 corresponding to the parking position to the non-parking-side groove 38 corresponding to the non-parking position by rotating the detent plate 22 in the negative Y-axis direction indicated by an arrow R in FIG. A non-parking direction guide path 43 (not shown) formed in the Y-axis direction for guiding the protrusion 32 along the movement path (1) and the non-parking position by the rotation of the detent plate 22 in the positive Y-axis direction. A groove-shaped parking direction guide path 44 in the Y-axis direction that guides the spherical protrusion 32 along the movement path (3) from the non-parking side groove 38 corresponding to the parking position to the parking side groove 36 corresponding to the parking position. , One rotation center line O direction (X axis direction) is provided on the top 34 in parallel. The detent spring 30 is provided on the position fixing member 42 so as to be rotatable in the arrow direction around a rotation axis perpendicular to the one rotation center line O (X-axis direction) of the detent plate 22. 32 is movable in the groove direction (X-axis direction) of the parking-side groove 36 and the non-parking-side groove 38.

図3は、パーキングロック装置10において、ディテントプレート22の非パーキング方向案内路43およびパーキング方向案内路44でのパーキング側凹溝36、凸部39および非パーキング側凹溝38のそれぞれに位置したときの球状突起32の高さ位置を説明する図である。図2の球状突起32の移動経路(1)から(4)は、図3の移動経路(1)から(4)のそれぞれに対応する。図3において、位置Aの球状突起32が係合する非パーキング方向案内路43でのパーキング側凹溝36の底面の図2のXY平面に平行な基準平面Pからの高さTaは、パーキング側凹溝36に係合した球状突起32を非パーキング方向案内路44側(移動経路(4))へ移動させるように、位置Dの球状突起32が位置するパーキング方向案内路44でのパーキング側凹溝36の底面の高さTdよりも低くなるようにパーキング側凹溝36に傾斜が設けられている。また、位置Bの球状突起32が位置する非パーキング方向案内路43での非パーキング側凹溝38の底面の高さTbは、非パーキング側凹溝38に係合した球状突起32をパーキング方向案内路44側へ移動させるように、位置Cの係合ボールが係合するパーキング方向案内路44での非パーキング側凹溝38の底面の高さTcよりも高くなるように非パーキング側凹溝38に傾斜が設けられている。ディテントスプリング30の球状突起32は、ディテントプレート22の頂部34側に付勢されているため、非パーキング方向案内路43を通じて非パーキング側凹溝の底面(位置B)へ移動した球状突起32は、非パーキング方向案内路43の非パーキング側凹溝の底面(位置B)からパーキング方向案内路44の非パーキング側凹溝の底面(位置C)へ図2のX軸負方向へ移動経路(2)に沿って移動、係合されてパーキングロックが解除し、パーキング方向案内路44を通じてパーキング側凹溝36の底面(位置D)へ移動した球状突起32は、パーキング方向案内路44のパーキング側凹溝の底面(位置D)から非パーキング方向案内路43のパーキング側凹溝の底面(位置A)へX軸正方向へ移動経路(4)に沿って移動、係合されてパーキングロック作動が完了する。したがって、非パーキング方向案内路43の非パーキング側凹溝38の底面(位置B)は、パーキング位置から非パーキング位置へ球状突起32が移動する際の過渡的な状態であり、パーキング方向案内路44の非パーキング側凹溝の底面(位置C)が非パーキング位置である。また、パーキング方向案内路44のパーキング側凹溝36の底面(位置D)は、非パーキング位置からパーキング位置へ球状突起32が移動した際の過渡的な状態であり、非パーキング方向案内路43のパーキング側凹溝36の底面(位置A)がパーキング位置である。これにより、球状突起32のパーキング位置から非パーキング位置への移動は非パーキング方向案内路43に限定され、非パーキング位置からパーキング位置への移動はパーキング方向案内路44に限定される。   FIG. 3 shows the parking lock device 10 when the detent plate 22 is positioned in each of the non-parking direction guide path 43 and the parking direction guide path 44 in the parking side groove 36, the convex part 39, and the non-parking side groove 38. It is a figure explaining the height position of the spherical protrusion 32 of this. The movement paths (1) to (4) of the spherical protrusion 32 in FIG. 2 correspond to the movement paths (1) to (4) in FIG. In FIG. 3, the height Ta from the reference plane P parallel to the XY plane in FIG. 2 of the bottom surface of the parking groove 36 in the non-parking direction guide path 43 with which the spherical protrusion 32 at the position A engages is determined on the parking side. The parking side recesses in the parking direction guide path 44 where the spherical protrusions 32 at the position D are positioned so that the spherical protrusions 32 engaged with the recessed grooves 36 are moved to the non-parking direction guide path 44 side (movement path (4)). The parking-side concave groove 36 is inclined so as to be lower than the height Td of the bottom surface of the groove 36. In addition, the height Tb of the bottom surface of the non-parking side groove 38 in the non-parking direction guide path 43 where the spherical protrusion 32 at position B is located is such that the spherical protrusion 32 engaged with the non-parking side groove 38 is guided in the parking direction. The non-parking side groove 38 is higher than the height Tc of the bottom surface of the non-parking side groove 38 in the parking direction guide path 44 with which the engagement ball at the position C is engaged so as to move toward the road 44 side. Is provided with an inclination. Since the spherical protrusion 32 of the detent spring 30 is biased toward the top 34 side of the detent plate 22, the spherical protrusion 32 moved to the bottom surface (position B) of the non-parking side groove through the non-parking direction guide path 43 is A movement path (2) in the negative direction of the X-axis in FIG. 2 from the bottom surface (position B) of the non-parking side groove of the non-parking direction guide path 43 to the bottom surface (position C) of the non-parking side groove of the parking direction guide path 44 The spherical protrusion 32 that has been moved and engaged along the direction and released from the parking lock and moved to the bottom surface (position D) of the parking side groove 36 through the parking direction guide path 44 is Moved from the bottom surface (position D) to the bottom surface (position A) of the parking groove in the non-parking direction guide path 43 along the movement path (4) in the positive direction of the X axis. Parking lock operation Te is completed. Accordingly, the bottom surface (position B) of the non-parking side concave groove 38 of the non-parking direction guide path 43 is a transitional state when the spherical protrusion 32 moves from the parking position to the non-parking position. The bottom surface (position C) of the non-parking groove is a non-parking position. In addition, the bottom surface (position D) of the parking-side groove 36 of the parking direction guide path 44 is a transitional state when the spherical protrusion 32 moves from the non-parking position to the parking position. The bottom surface (position A) of the parking groove 36 is the parking position. Thereby, the movement of the spherical protrusion 32 from the parking position to the non-parking position is limited to the non-parking direction guide path 43, and the movement from the non-parking position to the parking position is limited to the parking direction guide path 44.

図3において、パーキング方向案内路44の非パーキング側凹溝38の底面(位置C)を基準とした凸部39のパーキング方向案内路44で球状突起32が係合する頂面までの高さTpは、非パーキング方向案内路43のパーキング側凹溝36の底面(位置A)を基準とした凸部39の非パーキング方向案内路43で球状突起32が係合する頂面までの高さTnotpよりも低くなるように、ディテントプレート22のパーキング側凹溝36、非パーキング側凹溝38および凸部39は形成されている。これにより、パーキングロック作動の解除時において、ディテントスプリング30の球状突起32の非パーキング方向案内路43を通じたパーキング側凹溝36の底面(位置A)から非パーキング側凹溝38の底面(位置B)への移動には、ディテントプレート22を回動させる大きな荷重が電動アクチュエータ26に要求される。一方、パーキングロックの作動時において、ディテントスプリング30の球状突起32のパーキング方向案内路44を通じた非パーキング側凹溝38の底面(位置C)からパーキング側凹溝36の底面(位置D)への移動には、ディテントプレート22を回動させるための電動アクチュエータ26に要求される荷重は、パーキングロック作動の解除時よりも小さい。   In FIG. 3, the height Tp from the bottom surface (position C) of the non-parking side groove 38 of the parking direction guide path 44 to the top surface where the spherical protrusion 32 engages in the parking direction guide path 44 of the convex portion 39. Is the height Tnotp from the bottom surface (position A) of the parking-side groove 36 of the non-parking direction guide path 43 to the top surface where the spherical protrusion 32 is engaged in the non-parking direction guide path 43 of the convex portion 39. Also, the parking side concave groove 36, the non-parking side concave groove 38, and the convex portion 39 of the detent plate 22 are formed so as to be lower. Thus, when the parking lock operation is released, the bottom surface (position A) of the parking groove 46 through the non-parking direction guide path 43 of the spherical protrusion 32 of the detent spring 30 is changed to the bottom surface (position B) of the non-parking groove 38. ) Requires a large load on the electric actuator 26 to rotate the detent plate 22. On the other hand, when the parking lock is activated, the bottom surface (position C) of the non-parking side groove 38 through the parking direction guide path 44 of the spherical protrusion 32 of the detent spring 30 is changed to the bottom surface (position D) of the parking side groove 36. For the movement, the load required for the electric actuator 26 for rotating the detent plate 22 is smaller than when the parking lock operation is released.

上述のように、本実施例のパーキングロック装置10によれば、ディテントプレート22にはパーキング側凹溝36から非パーキング側凹溝38へ向かう非パーキング方向案内路43と、非パーキング側凹溝38からパーキング側凹溝36へ向かうパーキング方向案内路44とが一回動中心線方向に併設され、非パーキング方向案内路43でのパーキング側凹溝36の底面(位置A)の高さTaはパーキング方向案内路44のパーキング側凹溝36の底面(位置D)の高さTdより低く、非パーキング方向案内路43の非パーキング側凹溝38の底面(位置B)の高さTbがパーキング方向案内路44の非パーキング側凹溝の底面(位置C)の高さTcより高く、非パーキング方向案内路43のパーキング側凹溝36の底面(位置A)から凸部39の非パーキング方向案内路43で球状突起32が係合する頂面までの高さTnotpは、パーキング方向案内路44の非パーキング側凹溝38の底面(位置C)から凸部39のパーキング方向案内路44で球状突起32が係合する頂面の高さTpより高い。このため、パーキングロック作動の解除時には、ディテントスプリング30の球状突起32は、ディテントプレート22を回動させるための大きな荷重が電動アクチュエータ26に要求される非パーキング方向案内路43を通じてパーキングロック位置から非パーキングロック位置へ移動し、パーキングロック作動時には、球状突起32はディテントプレート22を回動させる電動アクチュエータ26に要求される荷重が非パーキング方向案内路43よりも小さいパーキング方向案内路44を通じて非パーキングロック位置からパーキングロック位置へ移動することから、パーキング抜けが抑制されるとともに、シフトレバーやPスイッチなどの非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換操作からパーキングロック作動完了までの切換操作時間が短縮される。この切換操作時間の短縮により、たとえば登坂路におけるパーキングロックの作動時において、車速Vが上昇する前にパーキングロックの作動が完了するため、それによりたとえば駆動系に負荷される荷重が小さくされることから、部品サイズを小型化し、ユニットのコンパクト化が可能となる。   As described above, according to the parking lock device 10 of the present embodiment, the detent plate 22 includes the non-parking direction guide path 43 from the parking-side groove 36 to the non-parking-side groove 38 and the non-parking-side groove 38. A parking direction guide path 44 extending from the parking side to the parking side groove 36 is provided along the one-turn center line direction, and the height Ta of the bottom surface (position A) of the parking side groove 36 in the non-parking direction guide path 43 is determined by parking. The height Tb of the bottom surface (position B) of the non-parking side groove 38 of the non-parking direction guide path 43 is lower than the height Td of the bottom surface (position D) of the parking side groove 36 of the direction guiding path 44. It is higher than the height Tc of the bottom surface (position C) of the non-parking groove on the road 44, and the convex portion 39 extends from the bottom surface (position A) of the parking groove 36 on the non-parking direction guide road 43. The height Tnotp from the bottom surface (position C) of the non-parking side groove 38 of the parking direction guide path 44 to the parking direction guide of the convex part 39 is as follows. It is higher than the height Tp of the top surface where the spherical protrusion 32 is engaged in the path 44. For this reason, when the parking lock operation is released, the spherical protrusion 32 of the detent spring 30 is not moved from the parking lock position through the non-parking direction guide path 43 in which a large load for rotating the detent plate 22 is required for the electric actuator 26. When the parking lock is activated, the spherical protrusion 32 moves to the parking lock position, and the non-parking lock 32 passes through the parking direction guide path 44 in which the load required for the electric actuator 26 that rotates the detent plate 22 is smaller than the non-parking direction guide path 43. Since the movement from the position to the parking lock position, the parking omission is suppressed, and the switching from the non-parking range to the parking range, such as a shift lever and P switch, until the parking lock operation is completed. Operation time is shortened. By shortening the switching operation time, for example, when the parking lock is operated on an uphill road, the operation of the parking lock is completed before the vehicle speed V is increased, thereby reducing the load applied to the drive system, for example. Therefore, the component size can be reduced and the unit can be made compact.

また、本実施例のパーキングロック装置10によれば、パーキング側凹溝36および非パーキング側凹溝38は、ディテントプレート22の外周部に板厚方向に貫通して設けられており、ディテントスプリング30は、位置固定部材42に、ディテントプレート22の一回動中心線Oに直交する回動軸線まわりに回動可能に設けられたものである。このため、ディテントプレート22の一回動中心線Oまわりの回動により、ディテントスプリング30の球状突起32がパーキング側凹溝36および非パーキング側凹溝38の溝方向に移動される。   Further, according to the parking lock device 10 of the present embodiment, the parking-side concave groove 36 and the non-parking-side concave groove 38 are provided through the outer peripheral portion of the detent plate 22 in the plate thickness direction. Is provided on the position fixing member 42 so as to be rotatable around a rotation axis perpendicular to the rotation center line O of the detent plate 22. For this reason, the spherical protrusion 32 of the detent spring 30 is moved in the groove direction of the parking-side concave groove 36 and the non-parking-side concave groove 38 by the rotation of the detent plate 22 around the rotation center line O.

また、本実施例のパーキングロック装置10によれば、ディテントスプリング30の係合部は、ディテントスプリング30の先端部からパーキング側凹溝36および非パーキング側凹溝38の底面に向かって突き出す球状突起32である。このため、パーキング側凹溝36および非パーキング側凹溝38への球状突起32の係合により、ディテントプレート22がパーキング位置または非パーキング位置に適切に保持されることから、パーキング抜けおよび、意図しないパーキングロックの作動が抑制される。   Further, according to the parking lock device 10 of the present embodiment, the engaging portion of the detent spring 30 is a spherical protrusion that protrudes from the distal end portion of the detent spring 30 toward the bottom surfaces of the parking-side groove 36 and the non-parking-side groove 38. 32. For this reason, since the detent plate 22 is appropriately held at the parking position or the non-parking position by the engagement of the spherical protrusions 32 with the parking-side concave groove 36 and the non-parking-side concave groove 38, parking is unsuccessful and unintended. The operation of the parking lock is suppressed.

また、本実施例のパーキングロック装置10によれば、ディテントスプリング30の先端部に設けられた球状突起32は、球体40と、該球体を回転可能に支持する球体受部材41とから成る。このため、非パーキング方向案内路43を通じたパーキング側凹溝36から非パーキング側凹溝38へ、およびパーキング方向案内路43を通じた非パーキング側凹溝38からパーキング側凹溝36への球状突起32の押圧状態での移動において、球体40が回転しつつ移動するため、電動アクチュエータ26のディテントプレート22を回転させるための加重が小さくされて、非パーキング位置とパーキング位置とを切り換える切換操作時間が短縮される。   Further, according to the parking lock device 10 of the present embodiment, the spherical protrusion 32 provided at the distal end portion of the detent spring 30 includes the sphere 40 and the sphere receiving member 41 that rotatably supports the sphere. For this reason, the spherical protrusions 32 from the parking side groove 36 through the non-parking direction guide path 43 to the non-parking side groove 38 and from the non-parking side groove 38 to the parking side groove 36 through the parking direction guide path 43. In the movement in the pressed state, the sphere 40 moves while rotating, so the weight for rotating the detent plate 22 of the electric actuator 26 is reduced, and the switching operation time for switching between the non-parking position and the parking position is shortened. Is done.

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において前記実施例と機能において実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, portions that are substantially common in function to the above embodiments are assigned the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

図4は、パーキングロック装置46の構成を詳細に説明する図である。本実施例のパーキングロック装置46は、ディテントプレート22の頂部34に、凸部39の非パーキング方向案内路43の球状突起32が係合する部分と、凸部39のパーキング方向案内路44の球状突起32が係合する部分とを仕切るための仕切壁48を備えている。   FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the parking lock device 46 in detail. In the parking lock device 46 of this embodiment, the top portion 34 of the detent plate 22 is engaged with the spherical protrusion 32 of the non-parking direction guide path 43 of the convex portion 39 and the spherical shape of the parking direction guide path 44 of the convex portion 39. A partition wall 48 is provided for partitioning the portion with which the protrusion 32 is engaged.

上述のように、本実施例のパーキングロック装置46によれば、前述の実施例1と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the parking lock device 46 of the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

また、本実施例のパーキングロック装置46によれば、パーキング位置から非パーキング位置への切換時において、非パーキング方向案内路43を通じたパーキング側凹溝36から非パーキング側凹溝38への球状突起32の移動中に、球状突起32の非パーキング方向案内路43からパーキング方向案内路44への移動が仕切壁48により防がれることから、ディテントプレート22を回動させる荷重がより小さいパーキング方向案内路44を通じての球状突起32のパーキング側凹溝36から非パーキング側凹溝38への移動が抑制される。これにより、パーキング抜けがより抑制される。   Further, according to the parking lock device 46 of the present embodiment, when switching from the parking position to the non-parking position, the spherical protrusion from the parking-side groove 36 to the non-parking-side groove 38 through the non-parking direction guide path 43. Since the movement of the spherical protrusion 32 from the non-parking direction guide path 43 to the parking direction guide path 44 is prevented by the partition wall 48 during the movement of the 32, the parking direction guide with a smaller load for rotating the detent plate 22 is used. The movement of the spherical protrusion 32 through the path 44 from the parking-side concave groove 36 to the non-parking-side concave groove 38 is suppressed. Thereby, parking omission is suppressed more.

以上、本発明を表及び図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施でき、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail with reference to the table | surface and drawing, this invention can be implemented in another aspect, and can be variously changed in the range which does not deviate from the main point.

たとえば、前述の実施例1のパーキングロック装置10は、パーキング位置から非パーキング位置への切換および非パーキング位置からパーキング位置への切換の一連の切換は、図2の矢印(1)から矢印(4)に示されるように、球状突起32が半時計周りに移動することにより為されるものであったが、これに限定されるものではなく、たとえば、図2において、球状突起32が時計回りに移動することにより切換が為されるように、パーキング側凹溝36、非パーキング側凹溝38および凸部39がディテントプレート22に形成されてもよい。   For example, in the parking lock device 10 of the first embodiment described above, a series of switching from the parking position to the non-parking position and the switching from the non-parking position to the parking position is performed from the arrow (1) to the arrow (4) in FIG. As shown in FIG. 2, the spherical protrusion 32 is formed by moving counterclockwise. However, the present invention is not limited to this. For example, in FIG. 2, the spherical protrusion 32 is clockwise. The parking side groove 36, the non-parking side groove 38, and the protrusion 39 may be formed in the detent plate 22 so as to be switched by moving.

また、前述の実施例1の球状突起32は、球体40とそれを回転可能に保持する球体受部材41とから構成されていたが、これに限定されるものではなく、単なる球状の突起等であってもよい。   In addition, the spherical protrusion 32 of the first embodiment is configured by the spherical body 40 and the spherical body receiving member 41 that rotatably holds the spherical body 40, but is not limited to this, and is a simple spherical protrusion or the like. There may be.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。   It should be noted that the above description is merely an embodiment, and other examples are not illustrated. However, the present invention is implemented in variously modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. Can do.

10、46:パーキングロック装置
22:ディテントプレート
26:電動アクチュエータ(アクチュエータ)
30:ディテントスプリング
32:球状突起(係合部)
36:パーキング側凹溝
38:非パーキング側凹溝
39:凹部
40:球体
41:球体受部材
42:位置固定部材
43:非パーキング方向案内路
44:パーキング方向案内路
O:一回動中心線
10, 46: Parking lock device 22: Detent plate 26: Electric actuator (actuator)
30: Detent spring 32: Spherical protrusion (engagement part)
36: Parking side groove 38: Non-parking side groove 39: Recess 40: Sphere 41: Sphere receiving member 42: Position fixing member 43: Non-parking direction guide path 44: Parking direction guide path O: One rotation center line

Claims (1)

パーキング位置に対応するパーキング側凹溝および非パーキング位置に対応する非パーキング側凹溝と、該パーキング側凹溝および該非パーキング側凹溝の間に形成された凸部とが形成され、一回動中心線まわりに回動可能に支持されたディテントプレートと、該ディテントプレートの前記パーキング側凹溝および前記非パーキング側凹溝に押圧状態で順次係合する係合部を有するディテントスプリングと、前記ディテントプレートを回動させるアクチュエータとを備えた車両用パーキングロック装置であって、
前記ディテントスプリングの前記係合部は、前記パーキング側凹溝および前記非パーキング側凹溝の溝方向に移動可能に設けられており、
前記パーキング側凹溝に係合する前記係合部を前記非パーキング側凹溝へ向かって案内する非パーキング方向案内路と、前記非パーキング側凹溝に係合する前記係合部を前記パーキング側凹溝へ向かって案内するパーキング方向案内路とが、併設され、
前記非パーキング方向案内路の前記パーキング側凹溝の底面は、前記パーキング側凹溝に係合した前記係合部を前記非パーキング方向案内路側へ移動させるように、前記パーキング方向案内路の前記非パーキング側凹溝の底面よりも低く形成され、
前記パーキング方向案内路の前記非パーキング側凹溝の底面は、前記非パーキング側凹溝に係合した前記係合部を前記パーキング方向案内路側へ移動させるように、前記非パーキング方向案内路の前記非パーキング側凹溝の底面よりも低く形成され、
前記パーキング側凹溝および前記非パーキング側凹溝の間に形成された凸部の前記パーキング方向案内路で前記係合部が係合する部分の高さは、前記非パーキング方向案内路で前記係合部が係合する部分の高さよりも低くされている
ことを特徴とする車両用パーキングロック装置。
A parking-side groove corresponding to the parking position, a non-parking-side groove corresponding to the non-parking position, and a convex portion formed between the parking-side groove and the non-parking-side groove are formed. A detent plate supported so as to be rotatable about a center line, a detent spring having an engagement portion that sequentially engages with the parking-side concave groove and the non-parking-side concave groove of the detent plate, and the detent A parking lock device for a vehicle comprising an actuator for rotating a plate,
The engaging portion of the detent spring is provided so as to be movable in the groove direction of the parking side concave groove and the non-parking side concave groove,
A non-parking direction guide path for guiding the engaging portion that engages with the parking-side concave groove toward the non-parking-side concave groove, and the engaging portion that engages with the non-parking-side concave groove on the parking side A parking direction guideway that leads to the ditch is attached,
The bottom surface of the parking-side concave groove of the non-parking direction guiding path is configured to move the engaging portion engaged with the parking-side concave groove toward the non-parking direction guiding path. It is formed lower than the bottom of the parking groove
The bottom surface of the non-parking side concave groove of the parking direction guide path is configured to move the engagement portion engaged with the non-parking side concave groove to the parking direction guide path side. It is formed lower than the bottom surface of the non-parking side ditch,
The height of the portion of the convex portion formed between the parking-side concave groove and the non-parking-side concave groove where the engaging portion engages in the parking direction guide path is the engagement height in the non-parking direction guide path. A parking lock device for a vehicle, characterized in that the height is lower than a height of a portion with which the joint portion engages.
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