KR20180115016A - Electronic parking system - Google Patents

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KR20180115016A
KR20180115016A KR1020170047117A KR20170047117A KR20180115016A KR 20180115016 A KR20180115016 A KR 20180115016A KR 1020170047117 A KR1020170047117 A KR 1020170047117A KR 20170047117 A KR20170047117 A KR 20170047117A KR 20180115016 A KR20180115016 A KR 20180115016A
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KR1020170047117A
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김선동
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현대위아 주식회사
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Abstract

In the present invention, parking operation is performed only when the parking operation is performed not by operation of a shift lever but by control of a controller, so that a specific condition is satisfied. As described above, the parking operation is performed only when the specific condition is satisfied, so that the parking operation is not performed due to erroneous operation of a driver during driving, thereby assuring durability of a parking apparatus and securing safety accordingly.

Description

전자식 파킹 시스템 {ELECTRONIC PARKING SYSTEM}[0001] ELECTRONIC PARKING SYSTEM [0002]

본 발명은 전자식 파킹 시스템에 관한 것으로, 특히 주행중 운전자의 오조작으로 인해 파킹 동작이 수행되는 것을 방지하는 전자식 파킹 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking system, and more particularly, to an electronic parking system that prevents a parking operation from being performed due to erroneous operation of a driver during driving.

일반적으로 차량의 변속 시스템은 차량의 주차를 위해 이동을 제한하는 P 단, 차량의 후진 주행을 위한 R 단, 엔진과 구동축을 이격시키는 중립을 위한 N 단, 차량의 전진 주행을 위한 D 단이 구비되며 각각의 변속단을 왕복 이동하도록 마련된다.Generally, the transmission system of a vehicle is provided with a P stage for restricting movement for parking the vehicle, an R stage for driving the vehicle backward, an N stage for neutralizing the engine and a driving shaft, and a D stage for forward travel of the vehicle And is configured to reciprocate the respective gear stages.

여기서, P 단을 구현하기 위한 파킹 시스템은 변속 레버의 P 단 선택시 변속 레버, 메뉴얼 샤프트, 파킹 로드, 파킹 스프래그가 일련의 동작을 수행하여 파킹 상태로 전환되도록 한다.In the parking system for implementing the P stage, when the P stage of the shift lever is selected, the shift lever, the manual shaft, the parking rod, and the parking sprocket perform a series of operations to switch to the parking state.

즉, 종래의 파킹 시스템은 변속 레버의 작동에 연동하여 파킹로드가 슬라이딩 이동되면서 파킹 스프레그를 이동시켜 파킹 기어에 물림 또는 물림 해제되도록 이루어진다.That is, in the conventional parking system, the parking sprocket is moved while the parking rod is slidingly moved in conjunction with the operation of the shift lever, so that the parking gear is engaged or disengaged from the parking gear.

한편, 주행중 운전자가 변속을 위하여 변속 레버를 조작시, 운전자의 부주의 및 운전 미숙에 의해 주행중 P 단으로 변속을 수행할 수 있다. 이렇게, 주행중 P 단으로 변속하게 되면, 파킹 스프레그와 파킹 기어의 파손으로 직결되며, 이러한 파킹 시스템의 고장에 의해 안전 사고가 발생될 수 있다.On the other hand, when the driver operates the shift lever for shifting, the shifting to the P-stage during running can be performed due to the driver's inattention and insufficient operation. Thus, when the vehicle is shifted to the P-stage during travel, the parking springs and the parking gear are directly damaged, and a failure of the parking system may cause a safety accident.

즉, 종래의 경우 P 단으로 변속하는 상황이 운전자의 판단에 의존됨에 따라 P 단으로 오조작시에 따른 위험을 차단하는데 제한적인 문제가 있다.That is, since the situation of shifting to the P stage in the conventional case depends on the judgment of the driver, there is a limitation in blocking the risk of the P stage in the erroneous operation.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국공개특허공보 10-2005-0047266 A (2005.05.20)Korean Patent Publication No. 10-2005-0047266 A (2005.05.20)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주행중 운전자의 오조작으로 인해 파킹 동작이 수행되는 것을 제한하여 파킹장치를 이루는 구성품의 손상을 방지하는 전자식 파킹 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an electronic parking system which prevents damage to components constituting a parking device by restricting the parking operation from being performed due to erroneous operation of a driver during driving.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자식 파킹 시스템은 선택된 변속단에 맞추어 회전 동력을 전달하는 구동기구; 구동기구의 회전 동력을 전달받아 회전되어 파킹기어에 체결 또는 체결해제되는 체결기구가 구비된 파킹모듈; 및 차속 정보와 선택된 변속단 정보를 입력받고, 차속이 기설정된 설정속도 이하인 상태에서 변속단이 P 단인 경우 구동기구의 동작을 제어하여 체결기구가 파킹기어 체결되도록 하는 제어기;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic parking system comprising: a drive mechanism for transmitting rotational power to a selected gear stage; A parking module having a fastening mechanism that is rotated by receiving the rotational power of the driving mechanism and is fastened or unfastened to the parking gear; And a controller for receiving the vehicle speed information and the selected gear range information and controlling the operation of the driving mechanism to engage the parking gear with the parking gear when the vehicle speed is equal to or lower than a preset speed.

파킹모듈은 구동기구의 회전 동력을 전달받아 회전되는 디텐트 레버;를 더 포함하고, 체결기구는 디텐트 레버의 회전에 연동되어 회전됨에 따라 파킹기어에 체결 또는 체결 해제되는 것을 특징으로 한다.The parking module may further include a detent lever rotatably receiving rotation of the driving mechanism. The locking mechanism may be engaged or disengaged from the parking gear as it rotates in conjunction with rotation of the detent lever.

구동기구는, 제어기로부터 동작 신호를 전달받고 동작 신호 입력시 회전 동력을 발생하는 모터; 및 모터에 연결되어 회전 동력을 받아 축회전되고 디텐트 레버에 연결된 컨트롤 샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The drive mechanism includes: a motor that receives an operation signal from the controller and generates a rotational power when the operation signal is input; And a control shaft connected to the motor and receiving rotation power to rotate axially and connected to the detent lever.

디텐트 레버는 구동기구가 결합되는 회전부와, 회전부에서 연장되고 변속단에 따른 디텐트홈이 형성된 연장부로 구성된 것을 특징으로 한다.Wherein the detent lever comprises a rotating part to which a driving mechanism is coupled and an extension part extending from the rotating part and having a detent groove formed along the speed change end.

파킹모듈에는 디텐트 레버의 연장부를 향해 연장된 디텐트스프링이 설치되고, 디텐트스프링의 연장된 끝단이 디텐트홈에 삽입된 것을 특징으로 한다.The parking module is provided with a detent spring extending toward the extended portion of the detent lever, and an extended end of the detent spring is inserted into the detent groove.

디텐트홈은 체결기구가 파킹기어와 체결시 디텐트스프링이 삽입되는 제1홈과, 체결기구가 파킹기어에 체결되지 않은 상태에서 디텐트스프링이 삽입되는 제2홈으로 구성된 것을 특징으로 한다.The detent groove is constituted by a first groove into which the detent spring is inserted when the fastening mechanism is fastened to the parking gear, and a second groove into which the detent spring is inserted without fastening the fastening mechanism to the parking gear.

체결기구는, 디텐트 레버에 회전 가능하게 연결되어 디텐트 레버의 회전시 직선 운동되는 캠샤프트; 및 파킹모듈에 회전 가능하게 설치되고 캠샤프트에 접촉되도록 위치되며 캠샤프트의 직선 운동시 연동되어 회전됨으로써 파킹기어에 체결 또는 체결해제되는 스프라그;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fastening mechanism includes a cam shaft rotatably connected to the detent lever and linearly moved when the detent lever is rotated; And a sprag that is rotatably installed in the parking module and is positioned to be in contact with the camshaft, and is engaged or disengaged with the parking gear by being rotated when the camshaft is linearly moved.

캠샤프트는 일단이 디텐트 레버를 향해 절곡되어 디텐트 레버에 회전 가능하게 관통 연결되고 타단에 스프라그와 접촉되는 캠부가 형성된 것을 특징으로 한다.The camshaft is characterized in that a cam portion is formed, one end of which is bent toward the detent lever and is rotatably connected to the detent lever and the other end is in contact with the sprag.

제어기는 차속이 기설정된 설정속도를 초과한 상태에서 변속단이 P 단인 경우 구동기구가 미동작되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.And the controller controls the drive mechanism to be inoperable when the speed change stage is the P stage in a state where the vehicle speed exceeds the predetermined set speed.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 전자식 파킹 시스템에 따르면, 파킹 동작이 변속 레버의 조작에 의해 직접적으로 수행되지 않고 제어기의 제어에 의해 수행됨으로써 특정 조건을 만족하는 경우에 한하여 파킹 동작이 수행된다.According to the electronic parking system configured as described above, the parking operation is performed only when the specific condition is satisfied by performing the parking operation by the control of the controller without being directly performed by the operation of the shift lever.

이와 같이, 특정 조건이 만족되는 경우에만 파킹 동작이 수행됨으로써 주행중 운전자의 오조작으로 인해 파킹 동작이 수행되지 않음에 따라 파킹장치의 내구성이 확보되고 그에 따른 안전성이 확보된다.As described above, since the parking operation is performed only when the specific condition is satisfied, the parking operation is not performed due to the erroneous operation of the driver during driving, thereby ensuring the durability of the parking apparatus and securing the safety accordingly.

도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 시스템을 나타낸 도면.
도 3 내지 4는 도 1에 도시된 전자식 파킹 시스템을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram of an electronic parking system according to an embodiment of the present invention.
Figs. 3 to 4 are views for explaining the electronic parking system shown in Fig. 1. Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전자식 파킹 시스템에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an electronic parking system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 시스템을 나타낸 도면이고, 도 3 내지 4는 도 1에 도시된 전자식 파킹 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views showing an electronic parking system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 4 are views for explaining an electronic parking system shown in FIG.

본 발명에 따른 전자식 파킹 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 선택된 변속단에 맞추어 회전 동력을 전달하는 구동기구(100); 구동기구(100)의 회전 동력을 전달받아 회전되어 파킹기어(400)에 체결 또는 체결해제되는 체결기구(220)가 구비된 파킹모듈(200); 및 차속 정보와 선택된 변속단 정보를 입력받고, 차속이 기설정된 설정속도 이하인 상태에서 변속단이 P 단인 경우 구동기구(100)의 동작을 제어하여 체결기구(220)가 파킹기어(400) 체결되도록 하는 제어기(300);를 포함한다.As shown in FIG. 1, the electronic parking system according to the present invention includes a drive mechanism 100 for transmitting rotational power to a selected gear stage; A parking module (200) having a fastening mechanism (220) that is rotated by receiving the rotational power of the driving mechanism (100) and fastened or unclamped to the parking gear (400); And controls the operation of the driving mechanism 100 so that the fastening mechanism 220 is fastened to the parking gear 400 when the speed change stage is the P stage in a state in which the vehicle speed is equal to or less than a predetermined set speed And a controller 300 for controlling the controller 300.

본 발명은 시프트 바이 와이어(Shift by wire)의 전자식 레버에 적용될 수 있으며, 특히 P 단으로 변속시 변속 레버와 케이블의 연동에 따른 직접적인 변속이 수행되지 않고, 제어기(300)의 제어에 따른 구동기구(100)의 액추에이터 동작을 통해 P 단으로 변속이 수행된다. 이로 인해, 차량 주행 중 파킹 동작이 수행됨에 따라 파킹장치가 손상되지 않도록 제한함으로써 내구성 및 안정성이 확보된다.The present invention can be applied to an electronic lever of a shift by wire, and in particular, it is not possible to perform a direct shift according to interlocking of a shift lever and a cable when shifting to a P-stage, The shifting to the P-stage is performed through the actuator operation of the engine 100. As a result, durability and stability are secured by restricting the parking device from being damaged as the parking operation is performed while the vehicle is running.

본 발명의 경우 시프트 바이 와이어(Shift by wire)가 변속 레버 대신 조이스틱 타입 또는 버튼 타입으로 적용될 수 있으며, P 단으로 변속되는 경우 구동기구(100)가 작동됨에 따라 파킹모듈(200)에 구비된 체결기구(220)가 파킹기어(400)에 체결됨으로써 P 단에서의 록킹 동작이 수행될 수 있다. 이러한 P 단에서의 록킹 동작은 파킹기어(400)에 형성된 기어홈에 스프라그(226)가 치합됨에 따라 파킹기어(400)의 회전이 제한됨으로써 수행되는 동작이다.In the present invention, the shift by wire may be applied as a joystick type or button type instead of the shift lever, and when the driving mechanism 100 is shifted to the P stage, The mechanism 220 can be locked to the parking gear 400 so that the locking operation at the P-stage can be performed. The locking operation in the P stage is performed by restricting the rotation of the parking gear 400 as the sprags 226 engage with the gear groove formed in the parking gear 400. [

구동기구(100)는 제어기(300)의 제어에 의해 동작되는데, 제어기(300)는 차속 정보와 변속단 정보를 입력받고 차속이 기설정된 설정속도 이하인 상태에서 변속단이 P 단인 경우 구동기구(100)가 동작되도록 제어하여 차량이 정차된 상태에서 P 단으로 변속이 완료되도록 한다.The driving mechanism 100 is operated under the control of the controller 300. The controller 300 receives the vehicle speed information and the gear position information and outputs the driving force to the driving mechanism 100 when the vehicle speed is equal to or less than a preset speed, ) Is operated so that the shift from the stopped state to the P-stage is completed.

이와 같이, 운전자가 P 단 변속을 수행하더라도, 차량 주행중에는 P 단으로의 변속이 수행되지 않도록 제한함으로써 주행중 P 단 변속에 따른 파킹장치의 파손으로 인한 운전자의 위험 상황을 미리 방지할 수 있다.Thus, even if the driver performs the P-stage shifting, it is possible to prevent the dangerous situation of the driver due to the breakage of the parking apparatus due to the P-stage shifting during traveling by restricting the shifting to the P-

본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 파킹모듈(200)은 구동기구(100)의 회전 동력을 전달받아 회전되는 디텐트 레버(240);를 더 포함하고, 체결기구(220)는 디텐트 레버(240)의 회전에 연동되어 동작됨에 따라 파킹기어(400)에 체결 또는 체결 해제될 수 있다.1 and 2, the parking module 200 further includes a detent lever 240 that is rotated by receiving the rotational power of the driving mechanism 100, The locking mechanism 220 may be engaged or disengaged with the parking gear 400 as the locking mechanism 220 operates in conjunction with the rotation of the detent lever 240.

즉, 파킹모듈(200)에는 디텐트 레버(240)가 회전 가능하게 설치되고, 이 디텐트 레버(240)에는 구동기구(100)가 연결되어 구동기구(100)의 회전 동력을 전달받아 동작된다.That is, the detent lever 240 is rotatably installed in the parking module 200, and the detent lever 240 is connected to the driving mechanism 100 and is operated by receiving the rotational power of the driving mechanism 100 .

상세하게, 구동기구(100)는, 제어기(300)로부터 동작 신호를 전달받고 동작 신호 입력시 회전 동력을 발생하는 모터(120); 및 모터(120)에 연결되어 회전 동력을 받아 축회전되고 디텐트 레버(240)에 연결된 컨트롤 샤프트(140);를 포함한다.In detail, the driving mechanism 100 includes: a motor 120 that receives an operation signal from the controller 300 and generates a rotational power when the operation signal is input; And a control shaft 140 connected to the motor 120 and rotatably receiving the rotational power and connected to the detent lever 240.

이처럼, 구동기구(100)는 모터(120)와 컨트롤 샤프트(140)로 구성되며, 모터(120) 동작에 의해 컨트롤 샤프트(140)가 축회전되면 컨트롤 샤프트(140)에 연결된 디텐트 레버(240)가 회전됨에 따라 체결기구(220)가 연동되어 회전된다. 여기서, 모터(120)는 정역회전모터가 적용될 수 있으며, 하기 설명할 디텐트스프링(260)이 다수의 디텐트홈(246a)을 이동할 수 있는 정도로 설정되어 동작될 수 있다. 또한, 컨트롤 샤프트(140)는 디텐트 레버(240)와 회전 중심을 공유하도록 결합되어 디텐트 레버(240)와 함께 회전될 수 있다.The driving mechanism 100 includes the motor 120 and the control shaft 140. When the control shaft 140 is rotated by the operation of the motor 120, the detent lever 240 Is rotated, the fastening mechanism 220 is interlocked and rotated. Here, the motor 120 may be a normal / reverse rotation motor, and may be operated to a degree that the detent spring 260, which will be described later, can move the plurality of detent grooves 246a. Further, the control shaft 140 may be rotated together with the detent lever 240 to be coupled with the detent lever 240 so as to share a rotation center.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 디텐트 레버(240)는 구동기구(100)가 결합되는 회전부(243)와, 회전부(243)에서 연장되고 변속단에 따른 디텐트홈(246a)이 형성된 연장부(246)로 구성될 수 있다.3, the detent lever 240 includes a rotation part 243 to which the driving mechanism 100 is coupled, a detent groove 246a extending from the rotation part 243 and formed along the speed change step And an extension 246.

즉, 디텐트 레버(240)의 회전부(243)에는 구동기구(100)의 컨트롤 샤프트(140)가 결합되어 컨트롤 샤프트(140)와 함께 회전되며, 회전부(243)에서 연장된 연장부(246)에 의해 회전된 위치가 고정되도록 할 수 있다.That is, the control shaft 140 of the driving mechanism 100 is coupled to the rotation part 243 of the detent lever 240 and is rotated together with the control shaft 140, and the extension part 246 extended from the rotation part 243, So that the rotation position can be fixed.

이를 위해, 파킹모듈(200)에는 디텐트 레버(240)의 연장부(246)를 향해 연장된 디텐트스프링(260)이 설치되고, 디텐트스프링(260)의 연장된 끝단이 디텐트홈(246a)에 삽입될 수 있다. 여기서, 디텐트스프링(260)은 디텐트 레버(240)를 가압하는 방향으로 탄성력이 작용될 수 있고, 연장된 끝단이 원형으로 형성되거나 또는 롤러가 구비되어 디텐트홈(246a)에 접촉된 상태에서 원활히 이동되게 할 수 있다.The parking module 200 is provided with a detent spring 260 extending toward the extension 246 of the detent lever 240 and an extended end of the detent spring 260 is connected to the detent groove 260 246a. Here, the detent spring 260 may be applied with an elastic force in a direction to press the detent lever 240, and may be formed in a circular shape with an extended end or in a state in which the roller is provided and is in contact with the detent groove 246a As shown in Fig.

디텐트 레버(240)에 형성되는 디텐트홈(246a)의 경우 체결기구(220)가 파킹기어(400)와 체결시 디텐트스프링(260)이 삽입되는 제1홈(246b)과, 체결기구(220)가 파킹기어(400)에 체결되지 않은 상태에서 디텐트스프링(260)이 삽입되는 제2홈(246c)으로 구성될 수 있다. 즉, 디텐트홈(246a)은 제1홈(246b)과 제2홈(246c)으로 복수개 형성되며, 제1홈(246b)의 경우 구동기구(100)의 모터(120)가 동작되어 체결기구(220)가 파킹기어(400)에 체결된 상태에서 디텐트스프링(260)이 삽입되는 것이고, 제2홈(246c)의 경우 구동기구(100)의 모터(120)가 동작되어 체결기구(220)가 파킹기어(400)에 미체결된 상태에서 디텐트스프링(260)이 삽입되는 것이다.The detent groove 246a formed in the detent lever 240 includes a first groove 246b into which the detent spring 260 is inserted when the fastening mechanism 220 is coupled to the parking gear 400, And a second groove 246c into which the detent spring 260 is inserted in a state in which the parking gear 220 is not fastened to the parking gear 400. [ That is, a plurality of detent grooves 246a are formed by the first grooves 246b and the second grooves 246c. In the case of the first grooves 246b, the motors 120 of the driving mechanism 100 are operated, The detent spring 260 is inserted while the motor 220 of the driving mechanism 100 is coupled to the parking gear 400 and the motor 120 of the driving mechanism 100 is operated in the case of the second groove 246c, The detent spring 260 is inserted into the parking gear 400 without being engaged with the parking gear 400.

이렇게, 디텐트홈(246a)을 제1홈(246b)과 제2홈(246c)으로 분류하여 구성함으로써 구동기구(100)의 모터(120)가 동작되어 디텐트 레버(240)가 회전됨에 따라 디텐트스프링(260)이 제1홈(246b) 또는 제2홈(246c)에 삽입시, 디텐트 레버(240)의 회전을 구속하여 모터(120)가 동작되지 않더라도 디텐트 레버(240)가 회전되지 않도록 할 수 있다. 부가적으로, 제1홈(246b) 또는 제2홈(246c)을 통해 디텐트스프링(260)이 제1홈(246b) 또는 제2홈(246c)으로 이동되는 것을 감지하여 구동기구(100)의 동작을 확인 및 디텐트 레버(240)의 회전 위치를 결정할 수 있다.As the detent lever 240 is rotated by operating the motor 120 of the driving mechanism 100 by structuring the detent groove 246a into the first groove 246b and the second groove 246c When the detent spring 260 is inserted into the first groove 246b or the second groove 246c, the rotation of the detent lever 240 is restrained to prevent the detent lever 240 It is possible to prevent rotation. Additionally, the drive mechanism 100 senses that the detent spring 260 is moved to the first groove 246b or the second groove 246c through the first groove 246b or the second groove 246c, The rotation position of the detent lever 240 can be determined.

한편, 체결기구(220)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 디텐트 레버(240)에 회전 가능하게 연결되어 디텐트 레버(240)의 회전시 직선 운동되는 캠샤프트(223); 및 파킹모듈(200)에 회전 가능하게 설치되고 캠샤프트(223)에 접촉되도록 위치되며 캠샤프트(223)의 직선 운동시 연동되어 회전됨으로써 파킹기어(400)에 체결 또는 체결해제되는 스프라그(226);를 포함할 수 있다.1 and 4, the fastening mechanism 220 includes a cam shaft 223 rotatably connected to the detent lever 240 and linearly moved when the detent lever 240 rotates; And sprags 226 that are rotatably installed in the parking module 200 and are positioned to be in contact with the camshaft 223 and are engaged with and rotated by the parking gear 400 when the camshaft 223 linearly moves, ); ≪ / RTI >

이와 같이, 체결기구(220)는 디텐트 레버(240)의 회전 운동에 의해 직선 운동되는 캠샤프트(223)와 캠샤프트(223)의 직선 운동에 의해 회전 운동되는 스프라그(226)로 구성될 수 있다. 즉, 파킹모듈(200)의 일측부에 디텐트 레버(240)가 설치되고 타측부에 스프라그(226)가 설치된 상태에서, 캠샤프트(223)가 디텐트 레버(240)와 스프라그(226)에 연결됨으로써 디텐트 레버(240)의 회전시 이에 연동되어 스프라그(226)가 회전되도록 할 수 있다. 여기서, 파킹모듈(200)에는 일측부에 설치된 디텐트 레버(240)와 타측부에 설치된 스프라그(226) 사이에 디텐트스프링(260)이 설치되는 서포트부가 형성될 수 있으며, 캠샤프트(223)가 서포트부를 관통하여 서포트부에서 슬라이딩되게 마련됨으로써 캠샤프트(223)의 직선 운동이 가이드될 수 있다.As described above, the fastening mechanism 220 includes the cam shaft 223 linearly moved by the rotation of the detent lever 240 and the sprags 226 rotated by the linear motion of the cam shaft 223 . That is, when the detent lever 240 is installed on one side of the parking module 200 and the sprag 226 is installed on the other side, the camshaft 223 is detached from the detent lever 240 and the sprags 226 So that the sprags 226 can rotate in conjunction with rotation of the detent lever 240. The parking module 200 may include a support portion provided with a detent spring 260 between the detent lever 240 installed on one side portion and the sprags 226 provided on the other side portion. Is slid in the support portion through the support portion, so that the linear motion of the camshaft 223 can be guided.

이러한 캠샤프트(223)는 일단이 디텐트 레버(240)를 향해 절곡되어 디텐트 레버(240)에 회전 가능하게 관통 연결되고 타단에 스프라그(226)와 접촉되는 캠부(223a)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 디텐트 레버(240)에는 캠샤프트(223)의 일단이 삽입될 수 있도록 관통홀(249)이 형성될 수 있고, 캠샤프트(223)의 일단이 디텐트 레버(240)의 관통홀(249)에 회전 가능하게 삽입되며 중단이 파킹모듈(200)에 지지됨에 따라 캠샤프트(223)는 디텐트 레버(240)의 회전 운동시 직선 운동될 수 있다.The cam shaft 223 is bent at one end toward the detent lever 240 so as to be rotatably connected to the detent lever 240 and a cam portion 223a may be formed at the other end in contact with the sprags 226 have. A through hole 249 may be formed in the detent lever 240 so that one end of the camshaft 223 can be inserted into the detent lever 240. One end of the camshaft 223 is inserted into the through hole 242 of the detent lever 240, The cam shaft 223 can be linearly moved during rotational movement of the detent lever 240 as the stopper is rotatably inserted into the parking module 249 and is supported by the parking module 200. [

또한, 캠샤프트(223)의 타단에는 스프라그(226)와 접촉되는 캠부(223a)가 형성되는데, 캠부(223a)는 캠샤프트(223)가 직선 운동되는 방향으로 테이퍼지게 형성됨으로써 캠샤프트(223)의 직선 운동시 스프라그(226)가 테이퍼진 경사면을 타고 이동됨에 따라 스프라그(226)가 원활히 회전되어 파킹기어(400)에 걸림 연결될 수 있다.The cam portion 223a is tapered in a direction in which the cam shaft 223 is linearly moved so that the cam shaft 223a is tilted in a direction in which the cam shaft 223 linearly moves, The sprags 226 are smoothly rotated and engaged with the parking gears 400 as the sprags 226 are moved along the tapered inclined surfaces.

한편, 본 발명에서 구동기구(100)는 제어기(300)의 제어에 의해 동작된다. 제어기(300)는 차속센서로부터 차속 정보와 변속에 따른 변속단 정보를 입력받고, 차속이 기설정된 설정속도 이하인 상태에서 변속단이 P 단으로 변속되는 경우 체결기구(220)가 파킹기어(400)에 치합되도록 구동기구(100)의 동작을 제어한다. 만약, 차속이 기설정된 설정속도를 초과한 상태에서 변속단이 P 단으로 변속된 경우 제어기(300)는 구동기구(100)가 미동작되도록 제어함으로써 차량 주행중 파킹 동작이 수행됨에 따라 파킹장치의 구성품이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 제어기(300)게 기저장되는 설정속도는 차량이 완전히 멈출 때의 0km/h 의 속도가 설정됨이 바람직하며, 0 ~ 2km/h 수준으로 설정될 수 있다.On the other hand, in the present invention, the driving mechanism 100 is operated under the control of the controller 300. The controller 300 receives the vehicle speed information from the vehicle speed sensor and the gear range information according to the shift speed, and when the transmission gear is shifted to the P gear in a state where the vehicle speed is equal to or less than the preset speed, The operation of the driving mechanism 100 is controlled. When the speed change stage is shifted to the P-stage in a state where the vehicle speed exceeds a preset speed, the controller 300 controls the drive mechanism 100 to be inoperable, thereby performing the parking operation while the vehicle is running, Can be prevented from being damaged. Here, the set speed stored in the controller 300 is preferably set to a speed of 0 km / h when the vehicle is completely stopped, and may be set to a level of 0 to 2 km / h.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 전자식 파킹 시스템에 따르면, 파킹 동작이 변속 레버의 조작에 의해 직접적으로 수행되지 않고 제어기(300)의 제어에 의해 수행됨으로써 특정 조건 만족되는 경우에 한하여 제어기(300)의 제어에 의해 파킹 동작이 수행된다.According to the electronic parking system having the above-described structure, the parking operation is performed not by the operation of the shift lever but by the control of the controller 300, so that only when the specific condition is satisfied, The parking operation is performed.

이와 같이, 특정 조건이 만족하는 경우에만 파킹 동작이 수행됨으로써 주행중 운전자의 오조작으로 인해 파킹 동작이 수행되지 않음에 따라 파킹장치의 내구성이 확보되고 그에 따른 안전성이 확보된다.In this way, the parking operation is performed only when the specific condition is satisfied, so that the parking operation is not performed due to the erroneous operation of the driver during driving, thereby ensuring the durability of the parking apparatus and securing safety accordingly.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100:구동기구 120:모터
140:컨트롤 샤프트 200:파킹모듈
220:체결기구 223:캠샤프트
223a:캠부 226:스프라그
240:디텐트 레버 243:회전부
246:연장부 246a:디텐트홈
246b:제1홈 246c:제2홈
260:디텐트스프링 300:제어기
400:파킹기어100: drive mechanism 120: motor
140: Control shaft 200: Parking module
220: fastening mechanism 223: cam shaft
223a: cam portion 226: sprags
240: Detent lever 243:
246: Extension part 246a: Detent groove
246b: first groove 246c: second groove
260: detent spring 300: controller
400: parking gear

Claims (9)

선택된 변속단에 맞추어 회전 동력을 전달하는 구동기구;
구동기구의 회전 동력을 전달받아 회전되어 파킹기어에 체결 또는 체결해제되는 체결기구가 구비된 파킹모듈; 및
차속 정보와 선택된 변속단 정보를 입력받고, 차속이 기설정된 설정속도 이하인 상태에서 변속단이 P 단인 경우 구동기구의 동작을 제어하여 체결기구가 파킹기어 체결되도록 하는 제어기;를 포함하는 전자식 파킹 시스템.A driving mechanism for transmitting rotational power to the selected gear stage;
A parking module having a fastening mechanism that is rotated by receiving the rotational power of the driving mechanism and is fastened or unfastened to the parking gear; And
And a controller that receives the vehicle speed information and the selected gear range information and controls the operation of the drive mechanism to engage the parking gear with the parking gear when the vehicle speed is equal to or less than a preset speed. 청구항 1에 있어서,
파킹모듈은 구동기구의 회전 동력을 전달받아 회전되는 디텐트 레버;를 더 포함하고,
체결기구는 디텐트 레버의 회전에 연동되어 회전됨에 따라 파킹기어에 체결 또는 체결 해제되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 시스템.The method according to claim 1,
The parking module further includes a detent lever rotatably receiving the rotational power of the driving mechanism,
Wherein the fastening mechanism is engaged or disengaged with the parking gear as it rotates in conjunction with the rotation of the detent lever. 청구항 2에 있어서,
구동기구는, 제어기로부터 동작 신호를 전달받고 동작 신호 입력시 회전 동력을 발생하는 모터; 및
모터에 연결되어 회전 동력을 받아 축회전되고 디텐트 레버에 연결된 컨트롤 샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 시스템.The method of claim 2,
The drive mechanism includes: a motor that receives an operation signal from the controller and generates a rotational power when the operation signal is input; And
And a control shaft connected to the motor and receiving rotation power to be axially rotated and connected to the detent lever. 청구항 2에 있어서,
디텐트 레버는 구동기구가 결합되는 회전부와, 회전부에서 연장되고 변속단에 따른 디텐트홈이 형성된 연장부로 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 시스템.The method of claim 2,
Wherein the detent lever comprises a rotating portion to which the driving mechanism is coupled and an extension portion extending from the rotating portion and having a detent groove formed along the speed change end. 청구항 4에 있어서,
파킹모듈에는 디텐트 레버의 연장부를 향해 연장된 디텐트스프링이 설치되고, 디텐트스프링의 연장된 끝단이 디텐트홈에 삽입된 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 시스템.The method of claim 4,
Wherein the parking module is provided with a detent spring extending toward the extended portion of the detent lever, and an extended end of the detent spring is inserted into the detent groove. 청구항 5에 있어서,
디텐트홈은 체결기구가 파킹기어와 체결시 디텐트스프링이 삽입되는 제1홈과, 체결기구가 파킹기어에 체결되지 않은 상태에서 디텐트스프링이 삽입되는 제2홈으로 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 시스템.The method of claim 5,
Wherein the detent groove comprises a first groove into which the detent spring is inserted when the fastening mechanism is fastened to the parking gear and a second groove into which the detent spring is inserted in a state in which the fastening mechanism is not fastened to the parking gear. Parking system. 청구항 2에 있어서,
체결기구는, 디텐트 레버에 회전 가능하게 연결되어 디텐트 레버의 회전시 직선 운동되는 캠샤프트; 및
파킹모듈에 회전 가능하게 설치되고 캠샤프트에 접촉되도록 위치되며 캠샤프트의 직선 운동시 연동되어 회전됨으로써 파킹기어에 체결 또는 체결해제되는 스프라그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 시스템.The method of claim 2,
The fastening mechanism includes a cam shaft rotatably connected to the detent lever and linearly moved when the detent lever is rotated; And
And a sprag that is rotatably installed on the parking module and is positioned to be in contact with the camshaft, and is engaged with or released from the parking gear when the camshaft linearly moves. 청구항 7에 있어서,
캠샤프트는 일단이 디텐트 레버를 향해 절곡되어 디텐트 레버에 회전 가능하게 관통 연결되고 타단에 스프라그와 접촉되는 캠부가 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 시스템.The method of claim 7,
Wherein the camshaft is formed with a cam portion, one end of which is bent toward the detent lever and is rotatably connected to the detent lever, and the other end is in contact with the sprag. 청구항 1에 있어서,
제어기는 차속이 기설정된 설정속도를 초과한 상태에서 변속단이 P 단인 경우 구동기구가 미동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the drive mechanism to be inoperable when the speed change stage is the P stage with the vehicle speed exceeding the predetermined set speed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102291010B1 (en) * 2020-02-19 2021-08-17 현대트랜시스 주식회사 Parking apparatus

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