JP2016075330A - 流体圧アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
5 溶液
10 弾性チューブ
20 編組チューブ
30 高分子電解質チューブ
40 内側電極
50 外側電極
60 制御部
Claims (6)
- 流体圧により伸縮する流体圧アクチュエータであって、該流体圧アクチュエータは、
気液可逆反応が可能な溶液を内部に満たすことが可能な中空の筒状に形成される弾性体からなる弾性チューブと、
糸状体を前記弾性チューブの外壁の上に移動自在に縒り合わて袋編みしてなる編組チューブと、
前記弾性チューブの内部に同軸上に挿入され、気液可逆反応が可能な溶液を内部に満たすことが可能な中空の筒状に形成される高分子電解質チューブと、
前記高分子電解質チューブの内壁上に形成される内側電極と、
前記高分子電解質チューブの外壁上に形成される外側電極と、
前記内側電極と外側電極間に接続され、溶液の電解及び電解により発生する気体の合成を可逆制御する制御部と、
を具備することを特徴とする流体圧アクチュエータ。 - 請求項1に記載の流体圧アクチュエータにおいて、前記溶液が水であり、電解により発生する気体が水素と酸素であることを特徴とする流体圧アクチュエータ。
- 請求項2に記載の流体圧アクチュエータにおいて、前記制御部は、前記内側電極が負極に接続され、外側電極が正極に接続されるように制御することを特徴とする流体圧アクチュエータ。
- 請求項3に記載の流体圧アクチュエータにおいて、前記高分子電解質チューブと弾性チューブとの間の環状部分の横断面積と、高分子電解質チューブ内部の横断面積との比が、1:2であることを特徴とする流体圧アクチュエータ。
- 請求項1乃至請求項4の何れかに記載の流体圧アクチュエータであって、さらに、前記弾性チューブの内壁に形成されるガスバリア膜を具備することを特徴とする流体圧アクチュエータ。
- 請求項1乃至請求項5の何れかに記載の流体圧アクチュエータにおいて、前記制御部は、さらに、気体の合成時に発生するエネルギを回収する蓄電部を具備することを特徴とする流体圧アクチュエータ。
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