KR101697523B1 - 수소 저장 합금 어셈블리 및 이를 이용한 액츄에이터 - Google Patents

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Abstract

본 연구는 2014년도 정부(미래창조과학부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 기초연구사업이다(NRF-No.2014R1A1A1006266). 수소 저장 합금 어셈블리 및 이를 이용한 액츄에이터가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리는, 온도 변화에 의해 수소의 압력차가 발생하는 수소 저장 합금을 수용하는 적어도 하나의 수용 공간을 구비하며, 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제1 체결공이 형성되는 제1 모듈; 및 상기 제1 모듈에서 발생하는 수소의 압력차에 따라 피스톤이 실린더를 왕복 운동하도록 수소가 이송되는 이송관을 구비하며, 상기 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제2 체결공이 형성되는 제2 모듈을 포함하되, 상기 수용 공간에 수용된 수소 저장 합금은 수소가 이동하는 적어도 하나의 통공을 포함한다.

Description

수소 저장 합금 어셈블리 및 이를 이용한 액츄에이터{HYDROGEN STORAGE ALLOY ASSEMBLY AND ACTUATOR USING IT}
본 발명은 수소 저장 합금 어셈블리 및 이를 이용한 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수소의 원활한 이동 통로를 확보할 수 있고, 열 전달 효율을 향상시킬 수 있는 수소 저장 합금 어셈블리 및 이를 이용한 액츄에이터에 관한 것이다.
수소 저장 합금(Hydrogen Storage Alloy)은 다량의 수소를 가역적으로 흡수/저장 및 방출/사용할 수 있는 합금이다. 주로 Mg, Ti, Zr과 같은 순금속과 Fe, Ti 등과 같은 금속간 화합물이 있다.
금속간 화합물계 수소는 수소 저장 용량 및 수소의 흡수/방출 속도가 매우 크고 분해 반응 평탄 압력이 적합할 뿐 아니라 화학적인 안정성이 좋아 이에 대한 연구가 활발하게 진행되었으며, 그 결과 유망한 MH(Metal-Hydride) 합금 가운데 대표적으로 LaNi6와 Mg2Ni 합금들이 제시되고 있다.
이 같은 수소 저장 합금과 수소의 반응은 아래의 반응식 1과 같다.
<반응식 1>
Figure 112015021419704-pat00001
여기에서, M은 수소 저장 합금, H2는 수소, MHx는 금속수소화물, Q는 반응열이다.
위의 반응식 1에서, MH 합금의 수소 흡착 및 탈착 반응을 이용해서 열에너지(가열, 냉각)를 기계에너지(수소 가스 압력)로 변환하는 것이 가능하다.
최근에는 수소 저장 합금을 이용한 응용 분야로 액츄에이터를 제작하고 이를 기계적 에너지로 변환하는 구동원으로 사용하고자 하는 시도가 있다.
그러나, 종래의 수소 저장 합금을 이용한 액츄에이터들은 가열/냉각 시 수소의 이동이 원활하지 않고, 수소 저장 합금으로의 열 전달이 효율적으로 이루어지지 않아 액츄에이터의 성능이 떨어지는 문제가 있다.
한국 등록특허 제0865358호 (2008.10.24. 공고) 한국 등록특허 제0857265호 (2008.09.08. 공고)
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수소의 원활한 이동 통로를 확보할 수 있고, 열 전달 효율을 향상시킬 수 있는 수소 저장 합금 어셈블리 및 이를 이용한 액츄에이터를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리는, 온도 변화에 의해 수소의 압력차가 발생하는 수소 저장 합금을 수용하는 적어도 하나의 수용 공간을 구비하며, 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제1 체결공이 형성되는 제1 모듈; 및 상기 제1 모듈에서 발생하는 수소의 압력차에 따라 피스톤이 실린더를 왕복 운동하도록 수소가 이송되는 이송관을 구비하며, 상기 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제2 체결공이 형성되는 제2 모듈을 포함하되, 상기 수용 공간에 수용된 수소 저장 합금은 수소가 이동하는 적어도 하나의 통공을 포함한다.
또한, 상기 제1 모듈은, 길이 방향으로 둘레가 변하는 단차(stepped) 구조를 가져 상기 단차 구조에 의해 돌출된 영역에 상기 제1 체결공이 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 모듈은, 상기 제1 및 제2 모듈 사이에 위치하여 수소의 누출을 방지하는 패킹링을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 모듈은, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 홈이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제2 모듈은, 상기 이송관이 상기 수용 홈과 연결될 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리를 이용한 액츄에이터는, 온도 변화에 의해 수소의 압력차가 발생하는 수소 저장 합금을 수용하는 적어도 하나의 수용 공간을 구비하며, 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제1 체결공이 형성되는 제1 모듈, 및 상기 제1 모듈에서 발생하는 수소의 압력차에 따라 피스톤이 실린더를 왕복 운동하도록 수소가 이송되는 이송관을 구비하며, 상기 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제2 체결공이 형성되는 제2 모듈을 포함하되, 상기 수용 공간에 수용된 수소 저장 합금은 수소가 이동하는 적어도 하나의 통공을 포함하는 수소 저장 합금 어셈블리; 및 상기 제1 모듈의 외주면에 위치하여 상기 수소 저장 합금을 가열 또는 냉각시키기 위한 에너지를 제공하는 열전 소자를 포함한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면, 수소의 저장 능력을 향상시키고, 수소의 원활한 이동 통로를 확보할 수 있다.
또한, 수소 저장 합금에 효율적으로 열을 전달할 수 있다.
그리고, 현재 사용되고 있는 전기 모터, 유공압 액츄에이터 등을 대체할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리의 결합전 상태를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 수소 저장 합금 어셈블리의 제1 모듈 및 제2 모듈의 상면도이다.
도 3은 도 1의 수소 저장 합금 어셈블리의 결합전 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 수소 저장 합금 어셈블리가 실린더에 연결된 상태를 도시한 단면도이다.
도 5 및 도 6은 각각 도 1의 수소 저장 합금 어셈블리의 수소 저장 합금을 확대한 상면도 및 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리의 제1 모듈을 도시한 상면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리를 이용한 액츄에이터를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 고안의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리의 결합전 상태를 도시한 정면도이다. 또한, 도 2는 도 1의 수소 저장 합금 어셈블리의 제1 모듈 및 제2 모듈의 상면도이다. 또한, 도 3은 도 1의 수소 저장 합금 어셈블리의 결합전 상태를 도시한 사시도이다. 또한, 도 4는 도 1의 수소 저장 합금 어셈블리가 실린더에 연결된 상태를 도시한 단면도이다. 그리고, 도 5 및 도 6은 각각 도 1의 수소 저장 합금 어셈블리의 수소 저장 합금을 확대한 상면도 및 단면도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리(100)는 온도 변화에 의해 수소의 압력차가 발생하는 수소 저장 합금(105)을 수용하는 적어도 하나의 수용 공간(112)을 구비하며, 체결부재(미도시)가 체결되는 적어도 하나의 제1 체결공(114)이 형성되는 제1 모듈(110), 및 상기 제1 모듈(110)에서 발생하는 수소의 압력차에 따라 피스톤(55)이 실린더(50)를 왕복 운동하도록 수소(5)가 이송되는 이송관(122)을 구비하며, 상기 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제2 체결공(124)이 형성되는 제2 모듈(120)을 포함한다. 이때, 제1 모듈(110)의 수용 공간(112)에 수용된 수소 저장 합금(105)은 수소(5)가 이동하는 적어도 하나의 통공(107)을 포함한다.
구체적으로, 제1 모듈(110)은 내부에 적어도 하나의 통공(107)을 구비한 수소 저장 합금(105)을 포함하며, 상기 수소 저장 합금(105)은 자신의 부피에 비해 약 1,000배 이상의 수소를 저장할 수 있다. 여기에서, 수소 저장 합금(105)은 분말(powder) 형태로 되어 있고 내부에 적어도 하나의 통공(107)을 포함하고 있어, 상기 수소 저장 합금(105)의 가열/냉각에 따른 수소(5)의 이동이 더 원활하다. 또한, 수소 저장 합금(105)은 수소(5)가 이동하는 통공(107)과의 경계면에 메시 망(108)을 포함할 수 있다. 여기에서, 메시 망(108)은 100~300 메시(mesh)의 크기로 형성될 수 있으며, 바람직하게 200 메시(mesh)의 크기를 가진 메시 망(108)을 사용할 수 있다. 메시 망(108)을 통한 수소(5)가 이동하는 통공(107)을 통하여 제1 모듈(100)의 안쪽에 있는 수소(5)까지도 원활하게 이동이 가능하다. 또한, 수소 저장 합금(105)은 제1 모듈(110)의 상부 측에 메시 망(108) 대신에 유리솜(109)을 위치시킬 수 있다. 제1 모듈(110)의 바깥쪽에 유리솜(109)이 위치해 있어 메시 망(108) 이외의 공간을 막음으로써, 분말(powder) 형태로 이루어진 수소 저장 합금(105)의 분말 가루가 새는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 제1 모듈(110)의 내부에 수소 저장 합금(105)이 적어도 한 곳 이상에 삽입되어 있어 제1 모듈(110)의 외주면에 펠티어 소자(peltier element)를 부착할 경우, 접촉면이 넓어 열 전달 효율이 뛰어나다. 이러한 수소 저장 합금(105)은 Mg, Ti, Zr과 같은 순금속과 Fe, Ti 등과 같은 금속간 화합물 등 당업자가 채택 가능한 금속 합금이 이용될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 수소 저장 합금(105)으로 LaNi5 계열의 합금이 사용될 수 있다.
또한, 제1 모듈(110)은 여러 소재가 사용될 수 있으나, 열 효율이 우수한 구리 등의 금속이 사용될 수 있으며, 상기 제1 모듈(110)은 길이 방향으로 둘레가 변하는 단차(stepped) 구조를 가져 상기 단차 구조에 의해 돌출된 영역에 제1 체결공(114)이 형성될 수 있다. 이러한 제1 체결공(114)은 제2 모듈(120)의 제2 체결공(124)에 대응하며, 볼트/너트, 나사, 스크류 등의 체결 부재에 의해 제1 체결공(114) 및 제2 체결공(124)을 체결함으로써, 제1 모듈(110)과 제2 모듈(120)을 연결할 수 있다.
또한, 도 1 및 도 4에서, 제1 모듈(110)이 사각 박스 형태로 도시되어 있으나, 이에만 제한되지 않음은 당업자에게 자명하다 할 것이다. 예를 들어, 제1 모듈(110)에서 수소 저장 합금(105)이 수용되는 수용 공간(112)을 둘러싼 외형 부분은 사각 기둥 외에도 원 기둥, 삼각 기둥 등 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 제1 체결공(114)이 형성되는 부분은 제2 체결공(124)이 형성되는 제2 모듈(120)에 대응하여 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
그리고, 제1 모듈(110)은 제1 및 제2 모듈(110, 120) 사이에 위치하여 수소(5)의 누출을 방지하는 패킹링(116)을 더 포함할 수 있다. 즉, 패킹링(116)이 있어 제1 및 제2 모듈(110, 120) 사이에서 수소(5)가 이동하더라도 기밀을 유지할 수 있다.
또한, 구체적으로, 제2 모듈(120)은 피스톤(55)이 왕복 운동하는 실린더(50)에 연결되는 이송관(122)을 포함하며, 상기 이송관(122)을 통해 수소(5)가 이동하게 된다. 여기에서, 실린더(50)는 수소 저장 합금 어셈블리(100)에서 제공되는 수소의 압력차에 의해 내부에 소정의 기압이 존재하고, 이에 피스톤(55)의 왕복 운동이 소정 범위에서 이루어지도록 한다. 그리고, 수소(5)가 이송관(122)을 통해 실린더(50)로 공급되면 피스톤(55)이 실린더(50)의 외측으로 이동하고, 수소(5)가 실린더(50)에서 이송관(122)으로 빠져 나가면 피스톤(55)이 실린더(50)의 내측으로 이동하게 된다. 이러한 이송관(122)은 수소(5)의 이송이 용이하며, 외부 충격에 의해 손상이 이루어지지 않는 소재이면 어느 것이든 사용 가능하나, 외부 충격에 의한 손상을 방지하고, 수소(5)의 이송을 용이하게 하기 위해 열 전달 효율이 높은 구리와 같은 금속 등으로 이루어질 수 있다.
또한, 제2 모듈(120)은 여러 소재가 사용될 수 있으나, 제1 모듈(110)과 마찬가지로 열 효율이 우수한 구리 등의 금속이 사용될 수 있으며, 상기 제2 모듈(120)은 중앙에 이송관(122)이 위치하여 이송관(122)에서 돌출된 영역에 제2 체결공(124)이 형성될 수 있다. 이러한 제2 체결공(124)은 제1 모듈(110)의 제1 체결공(114)에 대응하며, 볼트/너트 등의 체결 부재에 의해 제1 체결공(114) 및 제2 체결공(124)을 체결함으로써, 제1 모듈(110)과 제2 모듈(120)을 연결할 수 있다.
그리고, 제2 모듈(110)은 제1 모듈(110)의 수용 공간(112)에 대응하는 수용 홈(126)을 더 포함할 수 있다. 이러한 수용 홈(126)은 이송관(122)과 연결되어 있으므로, 수용 홈(126)에서 수소(5)가 모인 후, 제1 및 제2 모듈(110, 120) 간에 수소(5)가 쉽게 이동할 수 있다. 특히, 수용 홈(126)은 패킹링(116)에 의해 밀폐되어 수용 홈(126)에서 외부로 수소(5)가 빠져 나가지 않고, 이송관(122) 또는 수소 저장 합금(105)의 통공(107)으로만 수소(5)가 이동하게 된다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리의 제1 모듈을 도시한 상면도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리의 제1 모듈(110)은 하나의 수용 공간(112)에 복수개의 통공(107)을 구비한 수소 저장 합금(105)을 포함하고 있다. 도 2 및 도 3에서 두 개의 수용 공간(112)에 두 개의 수소 저장 합금(105)이 삽입된 것이 도시된 것과 달리, 하나의 수용 공간(112)에 한 개의 수소 저장 합금(105)이 위치하고 있다. 제1 모듈(110)의 크기나 형상 등에 따라 열 전달 효율이 상이할 수도 있으므로, 수용 공간(112)을 적절하게 설계할 수 있다. 이외에도 제1 모듈(110)이 세 개 이상의 수용 공간을 가지도록 설계할 수도 있음은 물론이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리를 이용한 액츄에이터를 도시한 단면도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리를 이용한 액츄에이터(10)는 전술한 본 발명의 여러 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리(100)와, 상기 수소 저장 합금 어셈블리(100)의 제1 모듈(110)의 외주면에 위치하여 수소 저장 합금(105)을 가열 또는 냉각시키기 위한 에너지를 제공하는 열전 소자(130)를 포함한다. 여기에서, 수소 저장 합금 어셈블리(100)의 구체적 구성은 전술한 바와 같으므로 생략하도록 한다.
구체적으로, 열전 소자(130)는 수소 저장 합금 어셈블리(100)에 포함된 수소 저장 합금(105)에 에너지를 제공하는 것이며, 가열 또는 냉각의 열원을 공급한다. 이러한 열전 소자(130)는 전류의 방향에 따라 흡열 또는 발열하도록 제어 가능한 펠티어 소자(peltier element)를 사용할 수 있다. 특히, 제1 모듈(110)의 내부에 수소 저장 합금(105)이 구비되어 있으며, 제1 모듈(110)의 외주면에 열전 소자(130)가 위치함으로써, 상기 수소 저장 합금(105)에 균등하게 열이 전달될 수 있을 뿐만 아니라, 열 전달면이 크게 늘어나므로, 열 전달 효율이 향상될 수 있다.
이러한 열전 소자(130)에는 전류를 공급하기 위한 전원(미도시) 및 상기 전류의 방향을 제어하기 위한 제어 모듈(미도시)이 연결될 수 있다. 예를 들어, 열전 소자(130)에 의해 가열되어 수소 저장 합금(105)으로 열이 전달되면, 상기 수소 저장 합금(105)에서 수소(5)가 탈착되어 수소(5)가 수소 저장 합금 어셈블리(100)에서 실린더(50)로 공급되어 피스톤(55)에 압력을 가하고, 이에 따라 피스톤(55)이 실린더(50)의 외측으로 이동하게 된다. 역으로, 열전 소자(130)에 의해 수소 저장 합금(105)이 냉각되면, 상기 수소 저장 합금(105)이 수소(5)를 흡착하며, 수소(5)가 수소 저장 합금 어셈블리(100)로 이동하고, 이에 실린더(50)로부터 수소(5)가 빠져 나와 실린더(50)의 압력이 낮아지고, 이에 따라 피스톤(55)이 실린더(50)의 내측으로 이동하게 된다.
이러한 작동 원리에 의해 수소 저장 합금 어셈블리를 이용한 액츄에이터(10)가 동작하며, 이에 따라 피스톤(55)에 연결된 장치나 기구 등이 작동하게 된다. 예를 들어, 고령자, 장애인 등을 위한 웨어러블(wearable) 타입의 재활 장치에 적용되는 구동원은 전기 모터, 유공압 액츄에이터 등이 사용되고 있으나, 현재 사용되고 있는 구동원들은 사용자에게 무거워 사용하기 어려우며, 이를 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리를 이용한 액츄에이터(10)로 대체할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리를 이용한 액츄에이터(10)는 수소 저장 합금(105)이 체적비를 기준으로 자체 부피의 약 1,000배의 수소를 저장할 수 있으므로, 소형 및 경량화에 적합하다. 일례로 기존의 공압을 사용하는 인공 근육이 공압을 발생시키는 컴프레셔로 인하여 휴대용으로 개발하기 어려운 문제가 있으나, 인공 근육에 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리를 이용한 액츄에이터(10)를 결합하여 휴대용 인공 수소 근육의 개발에 기여할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리를 이용한 액츄에이터(10)는 수소 가스를 구동 매체로 이용하므로, 자체적으로 완충 작용을 갖고 있어 충격이나 과부하에 대해 견고하며, 사람과 접촉하는 재활 장치 등에 적용 시 안정성을 확보할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 수소 저장 합금 어셈블리
105: 수소 저장 합금 107: 통공
108: 메시 망 109: 유리솜
110: 제1 모듈 112: 수용 공간
114: 제1 체결공 116: 패킹링
120: 제2 모듈 122: 이송관
124: 제2 체결공 126: 수용 홈
130: 열전 소자

Claims (6)

  1. 온도 변화에 의해 수소의 압력차가 발생하는 수소 저장 합금을 수용하는 적어도 하나의 수용 공간을 구비하며, 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제1 체결공이 형성되는 제1 모듈; 및
    상기 제1 모듈에서 발생하는 수소의 압력차에 따라 피스톤이 실린더를 왕복 운동하도록 수소가 이송되는 이송관을 구비하며, 상기 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제2 체결공이 형성되는 제2 모듈을 포함하되,
    상기 수용 공간에 수용된 수소 저장 합금은 수소가 이동하는 복수 개의 통공을 포함하고,
    상기 수소 저장 합금은,
    상기 통공과의 경계면에 위치하고, 100 내지 300 메시(mesh)의 크기를 가지는 메시 망 및 상기 제1 모듈 상부 측에 위치하여 상기 메시 망의 일측에 인접하는 유리솜을 더 포함하는, 수소 저장 합금 어셈블리.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 모듈은,
    길이 방향으로 둘레가 변하는 단차(stepped) 구조를 가져 상기 단차 구조에 의해 돌출된 영역에 상기 제1 체결공이 형성되는, 수소 저장 합금 어셈블리.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 모듈은,
    상기 제1 및 제2 모듈 사이에 위치하여 수소의 누출을 방지하는 패킹링을 더 포함하는, 수소 저장 합금 어셈블리.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 모듈은,
    상기 수용 공간에 대응하는 수용 홈이 형성되는, 수소 저장 합금 어셈블리.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2 모듈은,
    상기 이송관이 상기 수용 홈과 연결되는, 수소 저장 합금 어셈블리.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항의 수소 저장 합금 어셈블리; 및
    상기 제1 모듈의 외주면에 위치하여 상기 수소 저장 합금을 가열 또는 냉각시키기 위한 에너지를 제공하는 열전 소자를 포함하는, 수소 저장 합금 어셈블리를 이용한 액츄에이터.
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