JP2016072996A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
モータ部は、巻線が巻回されたステータ、ステータの内側に回転可能に設けられたロータ、及び、ロータと一体に回転するシャフトを有する。制御部は、モータ部への通電を制御する。
モータケースは、筒部及び底板部が一体に形成されたカップ状であり、筒部の内側にモータ部を収容している。蓋体は、モータケースの底板部と反対側の端部において開口縁部の内側で筒部の内壁に嵌合している。制御部カバーは、モータケースの取付対象物と反対側の端部に固定され、制御部を覆う。
一つ目の態様では、モータケースは、底板部が取付対象物側に形成されている。第1シール手段は、モータケースの底板部と取付対象物との間に適用され、第2シール手段は、制御部カバーとモータケースの開口縁部との間に適用される。
二つ目の態様では、モータケースは、底板部が制御部カバー側に形成されている。第1シール手段は、モータケースの開口縁部と取付対象物との間に適用され、第2シール手段は、制御部カバーとモータケースの底板部との間に適用される。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態による駆動装置について、図1〜図4を参照して説明する。本実施形態の駆動装置1は、車両の電動パワーステアリング装置において操舵アシストトルクを発生するモータ部、及び、モータ部への通電を制御する制御部が一体に構成されたアクチュエータである。
運転者による操舵トルクは、ハンドル91からステアリングシャフト92を経由して、インターミディエイトシャフト93に伝達され、ラックアンドピニオン機構94にて回転運動がラック軸95の直線運動に変換される。そして、ラック軸95の直線運動変位に応じた角度について一対の車輪99が操舵される。
なお、動力伝達機構は、ギアに限らずプーリー等によって構成してもよい。また、電動パワーステアリング装置90の取付位置は、図示の位置に限らず、例えば、ラックアンドピニオン機構94の近傍に取り付けるものであってもよい。
チョークコイル52及びコンデンサ53は、フィルタ回路を構成し、バッテリ51を共有する他の装置から駆動装置1に伝わるノイズを低減するとともに、駆動装置1からバッテリ51を共有する他の装置へ伝わるノイズを低減する。また、チョークコイル52は、バッテリ51からインバータ601、602に入力される電圧の脈動を平滑化する。
第2系統インバータ602についても、スイッチング素子(MOS)621〜626の構成は、第1系統インバータ601と同様である。
駆動回路58は、三相電圧指令値に基づいてPWM信号を生成し、インバータ601、602のMOS611〜616、621〜626のゲートに出力する。MOS611〜616、621〜626がPWM信号に従ってスイッチング動作することで、インバータ601、602から巻線組31、32に所望の交流電圧が印加され、モータ部30は、操舵アシストトルクを発生する。
図3に示すように、駆動装置1は、モータ部30、制御部50、モータケース101、蓋体201、制御部カバー70等を備えている。また「第1シール手段」としてのOリング41、及び「第2シール手段」としての接着剤40が適用される。以下、有形のシール部材であるOリングが挿着されること、及び、不定形のシール剤である接着剤が充填又は塗布されることを包括して、「適用される」という動詞を用いる。
底板部121の中心には、シャフト35が挿通される軸孔151、及び、第1軸受36を収容する凹部16が形成されている。凹部16に収容された第1軸受36は、ロータ34に対するシャフト35のギアボックス801側を回転可能に支持する。
底板部121のギアボックス801側の端面180には、Oリング41が挿着されるOリング溝141が形成されている。以下の各実施形態を通じてOリングは、例えばゴム製の弾性体である。Oリング41は、モータケース101の端面180とギアボックス801の端面81との隙間を液密にシールする。この例のシールは、「面シール」である。
第1実施形態の蓋体201は、制御部50の基板59に近接して設けられるため、基板59に搭載された電気素子が発生する熱を受容する「ヒートシンク」としても機能する。
巻線31、32は、例えば銅等の金属により線状に形成され、ステータ33に巻回される。各相巻線の端部は、蓋体201に形成された図示しない挿通穴を貫通し、制御部50の基板59に電気的に接続されている。
ロータ34は、ステータ33と同様に、例えば積層鋼板等で略円柱状に形成され、ステータ33の内側に回転可能に設けられている。ロータ34の外壁には、図示しない複数の永久磁石が、周方向に所定の間隔を空けて、N極とS極とが交互になるように設けられている。
ロータ34を挿通したシャフト35の第1端351側は第1軸受36によって、第2端352側は第2軸受37によって、回転可能に支持される。軸受36、37は、例えば、ボールベアリング、内輪及び外輪から構成されるラジアルベアリングである。
蓋体207の制御部カバー70側の端面には、第1実施形態の開口縁部131に形成される接着剤溝140と同形態の接着剤溝240が形成されており、接着剤40が充填される。
この駆動装置7について外部からの浸水に対する防水が必要な箇所は、図7に示すA、B1、Cの三箇所である。モータケース107とギアボックス801との間の防水箇所Aに対してはOリング41が適用され、蓋体207とモータケース107との間の防水箇所B1に対してはOリング47が適用される。制御部カバー70と蓋体207との間の防水箇所Cに対しては接着剤40が適用される。
ここで、防水箇所A及び防水箇所Cは、特許請求の範囲に記載の「第1防水箇所」及び「第2防水箇所」に相当する。
さらに、蓋体201の外壁21とモータケース101の内壁115との接触面積を可及的に大きく確保すれば、蓋体201が受容した制御部50の電気素子の発熱を、筒部11を経由して効率良くギアボックス801に逃がしやすくなる。
この場合、仮にシール箇所の内側に締結箇所を設定すると、ボルト孔等の周囲にも別途シール構造が必要となる。一方、シール箇所の外側に締結箇所を設定すると、ボルト孔を形成するためのフランジ部を径外側に突出して設ける必要がある。すると、モータケースの周囲のスペースを占有することとなり、特に取付スペースの制約が厳しい電動パワーステアリング装置等では好ましくない。
次に、第2、第3実施形態による駆動装置について、図5、図6を参照して説明する。図5に示す第2実施形態の駆動装置2、及び、図6に示す第3実施形態の駆動装置3は、モータケース102、103の底板部122が制御部カバー70側に形成されている点が第1実施形態と異なる。また、モータケース102、103とギアボックス802、803との取付形状も、それぞれ第1実施形態と異なる。
第2、第3実施形態の底板部122は、制御部50の基板59に近接して設けられるため、基板59に搭載された電子部品が発生する熱を受容する「ヒートシンク」としても機能する。
蓋体202の中心には、シャフト35の第1端351が挿通される軸孔251、及び、第1軸受36を収容する凹部26が形成されている。
以上の構成が、第2、第3実施形態の駆動装置2、3に共通である。
一方、ギアボックス803は、端面81から筒状に突出した嵌合部83が設けられており、嵌合部83の外壁に周設されたOリング溝843にOリング43が挿着されている。嵌合部83は、駆動装置3の凹部113の内壁115に嵌合する。このとき、Oリング43によって径方向の隙間が液密にシールされる。この例のシールも「軸シール」である。
この駆動装置8について外部からの浸水に対する防水箇所は、図8に示すA、B2、Cの三箇所である。蓋体208とギアボックス801との間の防水箇所Aに対してはOリング41が適用され、モータケース108と蓋体208との間の防水箇所B2に対してはOリング48が適用される。制御部カバー70とモータケース108との間の防水箇所Cに対しては接着剤40が適用される。
ここで、防水箇所A及び防水箇所Cは、特許請求の範囲に記載の「第1防水箇所」及び「第2防水箇所」に相当する。
モータケースとギアボックスとの間をシールする「第1シール手段」としてのOリングについては、(a)部品メーカーで駆動装置に組み付けられて車両メーカーに納入される場合、(b)駆動装置とセットにして単品状態で納入される場合、(c)(例えば規格品であれば)車両メーカーが独自に手配する場合等が想定される。例えば第2実施形態では、(a)、(b)、(c)のいずれも可能である。第1実施形態では、Oリング溝141からのOリング41の脱落を防止する措置を講じた場合は(a)が可能であり、そうでなければ(b)又は(c)が想定される。第3実施形態では、(b)又は(c)が想定される。
(ア)モータケースと取付対象物との間を防水する第1シール手段として用いられるシール部材は、上記実施形態のOリングの他、パッキンやガスケットでもよい。
また、第1シール手段の数は一つに限らない。例えば第1実施形態のような面シールの構成では、大径のOリングと小径のOリングとを二重以上に用いてもよい。第2、第3実施形態のような軸シールの構成では、同径の複数のOリングを軸方向に並設してもよい。或いは、異なる種類の二つ以上のシール手段を組み合わせてもよい。
例えば上記実施形態の図2では、2組の巻線組31、32及び2系統のインバータ601、602を備えた駆動装置を例示しているが、1組、又は3組以上の巻線組と、それに対応する系統数のインバータを備えた駆動装置としてもよい。
また、本発明の「モータ部」は電力を供給されトルクを出力する狭義の「モータ」として機能するものに限らず、トルクを受けて発電する発電機を含めた「回転電機部」として解釈される。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
101〜103・・・モータケース、 11・・・筒部、 115・・・内壁、
121、122・・・底板部、 131、132、133・・・開口縁部、
201、202・・・蓋体、
30・・・モータ部、 31、32・・・巻線、 33・・・ステータ、
34・・・ロータ、 35・・・シャフト、
40・・・接着剤(第2シール手段)、
41、42、43・・・Oリング(シール部材、第1シール手段)、
50・・・制御部、 70・・・制御部カバー、
801、802、803・・・ギアBOX(取付対象物)。
Claims (5)
- 巻線(31、32)が巻回されたステータ(33)、前記ステータの内側に回転可能に設けられたロータ(34)、及び、前記ロータと一体に回転するシャフト(35)を有するモータ部(30)と、
前記モータ部への通電を制御する制御部(50)と、
筒部(11)及び底板部(121、122)が一体に形成され、前記筒部の内側に前記モータ部を収容したカップ状のモータケース(101、102、103)と、
前記モータケースの前記底板部と反対側の端部において開口縁部(131、132、133)の内側で前記筒部の内壁(115)に嵌合した蓋体(201、202)と、
前記モータケースの前記取付対象物と反対側の端部に固定され、前記制御部を覆う制御部カバー(70)と、
を備える駆動装置(1、2、3)であって、
当該駆動装置を取付対象物(801、802、803)に固定したとき外部からの浸水を防止するシール手段が適用される箇所は、
前記モータケースと前記取付対象物との間を液密にシールする第1シール手段(41、42、43)が適用される第1防水箇所(A)、及び、前記制御部カバーと前記モータケースとの間を液密にシールする第2シール手段(40)が適用される第2防水箇所(C)の二箇所であることを特徴とする駆動装置。 - 前記モータケース(101)は、前記底板部(121)が前記取付対象物側に形成されており、
前記第1シール手段(41)は、前記モータケースの前記底板部と前記取付対象物(801)との間に適用され、
前記第2シール手段は、前記制御部カバーと前記モータケースの前記開口縁部(131)との間に適用されることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記モータケース(102、103)は、前記底板部(122)が前記制御部カバー側に形成されており、
前記第1シール手段(42、43)は、前記モータケースの前記開口縁部(132、133)と前記取付対象物(802、803)との間に適用され、
前記第2シール手段は、前記制御部カバーと前記モータケースの前記底板部との間に適用されることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記第1シール手段及び前記第2シール手段は、前記モータケースの径方向の輪郭の内側に適用されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記第2シール手段は接着剤であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動装置。
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