JP2016071543A - 避難誘導システム及び避難誘導装置 - Google Patents

Abstract

【課題】センタ装置から複数の避難誘導装置への避難情報の通知を確実に実施することができ、しかも、センタ装置側で各避難誘導装置から情報を取得できるようにする。
【解決手段】避難誘導システムは、避難誘導対象領域内に分散して設置された複数の避難誘導装置２０、２２と、各避難誘導装置に避難情報を送信することで避難経路を表示させるセンタ装置１０とを備え、センタ装置１０は、災害発生時に、ＣＡＴＶ網、及び、ＦＭコミュニティ放送局８０を介して、避難情報を有線及び無線にて各避難誘導装置２０、２２に送信する。各避難誘導装置２０、２２は、ＣＡＴＶ網を介して得られる避難情報の信号レベルが閾値以上であるとき、その避難情報に基づき表示部に避難経路を表示し、その避難情報の信号レベルが閾値未満であれば、放送局３０からの放送信号に含まれる避難情報に基づき表示部に前記避難経路を表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、災害発生時に退避場所への避難経路を案内する避難誘導システム及び避難誘導装置に関する。

従来、地震や土砂災害等の災害発生時に退避場所への避難経路を案内するため、予め避難経路が矢印等で記述された表示板を、避難誘導すべき領域内に分散して配置することが行われている。

また、夜間や商用電源の停電時にも避難誘導を実施できるように、表示板を、バックライトや照明装置を備えた表示装置にて構成するとか、その表示装置への電源供給を、太陽光や風力等の自然エネルギを利用する発電装置から行うように構成する、といったことが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２０１３−１２７７６４号公報 実用新案登録第３１７６７３６号公報

しかしながら、上記従来の避難誘導表示装置は、予め設定された避難場所への道しるべであり、表示する避難方向は固定されている。このため、発生した災害に応じて、案内する避難経路（例えば矢印の向き）を変更することはできなかった。

一方、この問題を防止するには、例えば、センタ装置側で、発生した災害の種別に応じて最適な避難経路を設定し、その設定した避難経路に基づき、避難誘導対象領域内に分散して設置された複数の避難誘導装置に対し、それぞれ、避難方向を表す避難情報を通知することが考えられる。

この場合、避難情報の通知は、例えば、ＦＭ緊急放送を行う放送局等を利用して、無線送信により行うようにするとよいが、放送局が災害にあうと各避難誘導装置に避難情報を通知できなくなるという問題がある。

また、放送局からの無線送信は、一方向であるので、端末側の複数の避難誘導装置から情報を取得することはできず、避難誘導対象領域各部での情報収集は、電話回線等の他の通信網を利用しなければならないという問題もある。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、センタ装置から複数の避難誘導装置への避難情報の通知を確実に実施することができ、しかも、センタ装置側で各避難誘導装置から情報を取得することのできる避難誘導システム、及び、避難誘導装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の避難誘導システムは、
所定の避難誘導対象領域内に分散して設置され、少なくとも各設置地点から退避場所への避難経路を含む、避難誘導用の案内情報を表示する複数の避難誘導装置と、
災害発生時に、前記各避難誘導装置に避難情報を送信することで、前記避難経路を含む案内情報を表示させるセンタ装置と、
を備え、
前記センタ装置は、
災害発生時に、前記避難誘導対象領域に敷設されたＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網、及び、前記避難誘導対象領域に向けて無線による告知放送を行う放送局を介して、前記避難情報を有線及び無線にて、前記各避難誘導装置に送信するよう構成され、
前記各避難誘導装置は、
前記避難経路を含む案内情報を表示するための表示部と、
前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して得られる前記避難情報の信号レベルが予め設定された閾値以上であるとき、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して得られる前記避難情報に基づき前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示し、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して得られる前記避難情報の信号レベルが前記閾値未満であれば、前記放送局からの放送信号に含まれる前記避難情報に基づき前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示する制御部と、
を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の避難誘導システムは、請求項１に記載のものにおいて、
前記避難誘導装置において、前記表示部は、前記避難経路として、前記退避場所への避難方向を表す矢印を表示可能に構成され、前記制御部は、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網、若しくは前記放送局を介して取得した前記避難情報に基づき、前記避難方向を表す矢印を前記表示部に表示することを特徴とする。

また、請求項３に記載の避難誘導システムは、請求項１又は請求項２に記載のものにおいて、
前記避難誘導装置の少なくとも１つは、当該避難誘導装置周囲の環境状態を検出する検出手段を備え、
該検出手段を備えた避難誘導装置における前記制御部は、前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示していないときに、前記検出手段による検出結果を前記表示部に表示することを特徴とする。

また、請求項４に記載の避難誘導システムは、請求項１又は請求項２に記載のものにおいて、
前記避難誘導装置の少なくとも１つは、当該避難誘導装置の動作状態若しくは当該避難誘導装置周囲の環境状態を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果を、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して前記センタ装置に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項５に記載の避難誘導システムは、請求項１又は請求項２に記載のものにおいて、
前記避難誘導装置の少なくとも１つにおいて、前記制御部は、前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示していないときには、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して前記センタ装置から送信されてきた表示情報に基づき、前記表示部に所定の案内情報を表示することを特徴とする。

また、請求項６に記載の避難誘導システムは、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のものにおいて、
前記避難誘導装置の少なくとも１つは、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網からの供給電力にて当該避難誘導装置駆動用の電源電圧を生成し、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網からの電力供給が遮断されると、内蔵バッテリからの供給電力にて当該避難誘導装置駆動用の電源電圧を生成する電源部を備えたことを特徴とする。

一方、請求項７に記載の発明は、災害発生時に、センタ装置からＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網、及び放送局を介して有線及び無線にて伝送されてくる避難情報に基づき、避難場所への避難経路を含む案内情報を表示するための避難誘導装置であって、
前記避難経路を含む案内情報を表示するための表示部と、
前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して伝送されてくる前記避難情報の信号レベルが予め設定された閾値以上であるとき、該ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網からの避難情報に基づき前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示し、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して伝送されてくる前記避難情報の信号レベルが前記閾値未満であれば、前記放送局からの避難情報に基づき前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示する制御部と、
を備えたことを特徴とする。

また、請求項８に記載の避難誘導装置は、請求項７に記載のものにおいて、
前記表示部は、前記避難経路として、前記退避場所への避難方向を表す矢印を表示可能に構成され、
前記制御部は、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網、若しくは前記放送局を介して取得した前記避難情報に基づき、前記避難方向を表す矢印を前記表示部に表示することを特徴とする。

また、請求項９に記載の避難誘導装置は、請求項７又は請求項８に記載のものにおいて、
当該避難誘導装置周囲の環境状態を検出する検出手段を備え、
前記制御部は、前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示していないときに、前記検出手段による検出結果を前記表示部に表示することを特徴とする。

また、請求項１０に記載の避難誘導装置は、請求項７又は請求項８に記載のものにおいて、
当該避難誘導装置の動作状態若しくは当該避難誘導装置周囲の環境状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して前記センタ装置に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする。

また、請求項１１に記載の避難誘導装置は、請求項７又は請求項８に記載のものにおいて、前記制御部は、前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示していないときには、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して前記センタ装置から送信されてきた表示情報に基づき、前記表示部に所定の案内情報を表示することを特徴とする。

また、請求項１２に記載の避難誘導装置は、請求項７〜請求項１１の何れか１項に記載のものにおいて、
前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網からの供給電力にて当該避難誘導装置駆動用の電源電圧を生成し、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網からの電力供給が遮断されると、内蔵バッテリからの供給電力にて当該避難誘導装置駆動用の電源電圧を生成する電源部、を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の避難誘導システムは、複数の避難誘導装置と、センタ装置とを備える。そして、センタ装置は、災害発生時に、避難誘導対象領域に敷設されたＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網、及び、避難誘導対象領域に向けて無線による告知放送を行う放送局を介して、避難情報を、有線及び無線にて各避難誘導装置に送信する。

このため、センタ装置は、各避難誘導装置に送信する避難情報によって、各避難誘導装置に避難誘導用の案内情報として表示させる避難経路を設定できることになり、その避難経路を、発生した災害に応じて変更することが可能となる。

また、各避難誘導装置は、避難経路を表示するための表示部と、制御部とを備える。そして、制御部は、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して得られる避難情報の信号レベルが予め設定された閾値以上であるとき、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して得られる前記避難情報に基づき表示部に避難経路を含む案内情報を表示し、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して得られる避難情報の信号レベルが閾値未満であれば、放送局からの放送信号に含まれる避難情報に基づき表示部に避難経路を含む案内情報を表示する。

従って、本発明の避難誘導システムによれば、避難誘導対象領域内に分散して配置された複数の避難誘導装置に対し、センタ装置から、それぞれ、有線及び無線の複数の伝送経路を介して、避難情報を通知することができる。

そして、各避難誘導装置は、有線であるＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して避難情報を正常に受信できる場合には、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して得られる避難情報を利用して、避難経路を含む案内情報を表示することから、外乱ノイズの影響を受けることなく避難経路を正確に表示することができる。

また、各避難誘導装置は、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して避難情報を正常に受信できない場合には、放送局からの送信電波を介して得られる避難情報を利用して、避難経路を含む案内情報を表示することから、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網に断線等の異常が発生した場合であっても、各避難誘導装置に最適な避難経路を表示させることが可能となる。

ここで、避難誘導装置は、請求項２に記載のように、表示部を、避難経路として、退避場所への避難方向を表す矢印を表示可能に構成し、制御部を、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網、若しくは放送局を介して取得した避難情報に基づき、避難方向を表す矢印を表示部に表示するように構成してもよい。

このようにすれば、避難誘導装置は、その設置地点での避難方向を矢印にて分かり易く表示することが可能となり、利用者に対する避難誘導をより最適に行うことができる。
なお、制御部が表示部に表示させる避難誘導用の案内情報としては、避難経路を表す矢印等の情報だけであってもよいし、この避難経路に加えて、地震、津波、台風（暴風雨）等の災害状況を表す、文字及び図からなる情報であってもよい。

また、請求項３に記載のように、避難誘導装置の少なくとも１つは、避難誘導装置周囲の環境状態を検出する検出手段を備え、センタ装置からの避難情報の通知がなく、制御部が表示部に避難経路を含む案内情報を表示していないときには、検出手段による検出結果を表示部に表示するようにしてもよい。

このようにすれば、検出手段が検出する環境情報（例えば、温度、湿度等）を表示部に表示させて、避難誘導装置の利用者に対し、例えば、熱中症や路面凍結等の注意を喚起することができる。

また、請求項４に記載のように、避難誘導装置の少なくとも１つは、当該避難誘導装置の動作状態若しくは当該避難誘導装置周囲の環境状態を検出する検出手段と、その検出手段による検出結果を、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介してセンタ装置に送信する送信手段とを備えるようにしてもよい。

このようにすれば、避難誘導装置からセンタ装置に対し、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網の双方向通信を利用して、避難誘導装置の動作状態や避難誘導装置周囲の環境状態を通知することができる。

そして、センタ装置側では、その通知された情報に基づき、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網の断線等の異常監視、或いは、避難誘導対象領域内での環境状態（例えば、温度分布や湿度分布等）の監視、を行い、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網の異常発生時に復旧工事を指令したり、避難誘導対象領域内での環境変化に伴う注意喚起を行うことが可能となる。

また、センタ装置では、避難誘導装置から通知された環境状態を逐次蓄積することで、所謂ビッグデータとして二次利用することもできる。
また、検出手段として、周囲画像を撮像するカメラや、水位を測定するセンサを設け、その検出結果を、送信手段からＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介してセンタ装置に送信するようにすれば、災害発生時に、センタ装置側で、避難誘導装置の設置地点での被害状態を監視し、避難経路の見直しなど、災害対策をより適正に実施できるようになる。

また次に、避難誘導装置の少なくとも１つは、請求項５に記載のように、表示部に避難経路を含む案内情報を表示していないときには、制御部が、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介してセンタ装置から送信されてきた表示情報に基づき、表示部に所定の案内情報を表示するようにしてもよい。

そして、このようにすれば、センタ装置側からの指令によって、上述した熱中症や路面凍結等の注意喚起情報、避難誘導対象領域での告知情報（たとえば、災害状況、地震情報、津波情報、台風情報（暴風雨情報）等）、といった所望の情報を表示部に表示させることができるようになる。

また、避難誘導装置の少なくとも１つは、請求項６に記載のように、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網からの供給電力にて当該避難誘導装置駆動用の電源電圧を生成し、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網からの電力供給が遮断されると、内蔵バッテリからの供給電力にて当該避難誘導装置駆動用の電源電圧を生成する、所謂無停電型の電源部を備えるようにしてもよい。

そして、このようにすれば、ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網の電源装置を利用して、避難誘導装置に電源供給を行い、しかも、その停電時には内蔵バッテリを利用して、避難誘導装置に電源供給を行うことができることから、避難誘導装置による避難経路の表示が実施できなくなるのをより確実に防止することができる。

なお、この避難誘導装置には、上述した従来装置のように、太陽光や風力等の自然エネルギを利用する発電装置から電源供給を行うための電源端子を設け、その電源端子を介して入力される電力にて、内蔵バッテリを充電するようにしてもよい。

また、避難誘導装置には、別途、外灯となる照明装置を設けて、夜間、自動で照明装置を点灯するようにしてもよく、或いは、表示部のバックライト等で照明機能を実現するようにしてもよい。

一方、請求項７〜請求項１２に記載の避難誘導装置は、それぞれ、上述した請求項１〜請求項６に記載の避難誘導システムを実現するのに好適な避難誘導装置である。
従って、請求項７〜請求項１２に記載の避難誘導装置によれば、それぞれ、上述した請求項１〜請求項６に記載の避難誘導システムと同様の効果を得ることができる。

実施形態の避難誘導システム全体の構成を表す概略構成図である。 避難誘導システムのセンタ装置の構成を表すブロック図である。 双方向通信機能を有する避難誘導装置の構成を表すブロック図である。 双方向通信機能の無い避難誘導装置の構成を表すブロック図である。 センタ装置にて実行される報知情報送信処理を表すフローチャートである。 避難誘導装置にて実行される情報表示処理を表すフローチャートである。 避難誘導装置での避難経路、環境情報、及び、熱中症危険度情報の表示例を表す説明図である。 双方向通信機能を有する避難誘導装置にて実行される周囲情報送信処理を表すフローチャートである。 避難誘導システムの変形例を表す概略構成図である。 図９の避難誘導システムにて用いられる避難誘導装置の構成を表すブロック図である。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１に示すように、本実施形態の避難誘導システムは、避難誘導対象領域内に分散して設置された複数の避難誘導装置２０、２２と、各避難誘導装置２０、２２に避難情報を送信することで避難経路を表示させるセンタ装置１０とを備える。

センタ装置１０は、災害発生時に、各避難誘導装置２０、２２にその設置場所での避難経路（避難方向）を含む避難情報を送信することで、図７（ａ）、（ｂ）に例示するように、避難経路として、避難方向を示す矢印を表示させるためのものである。

そして、センタ装置１０は、各避難誘導装置２０、２２に対する避難情報の伝送経路として、避難誘導対象領域に敷設されたＣＡＴＶ網と、避難誘導対象領域に向けて無線による告知放送を行うＦＭコミュニティ放送局とを利用する。

つまり、センタ装置１０は、避難情報を、ＣＡＴＶ網を構成するケーブル（光ケーブル、同軸ケーブル等）、及び、ＦＭコミュニティ放送に割り当てられた周波数帯での電波を利用して、有線及び無線の２系統で送信する。

このため、センタ装置１０は、災害発生時に避難情報を送信する際には、コミュニティ放送の放送周波数に対応した特定周波数の搬送波を避難情報（本実施形態ではＤＴＭＦ信号）にてＦＭ変調した避難情報信号を生成し、ＣＡＴＶセンタ６０及びＦＭコミュニティ放送局８０に出力する。

また、ＣＡＴＶセンタ６０では、センタ装置１０から避難情報信号が入力されると、避難情報信号を端末側に伝送する他の下り信号（各種放送信号）と混合し、ＣＡＴＶ報知信号として端末側に出力する。

そして、ＣＡＴＶセンタ６０から出力された下り信号は、光ケーブル若しくは同軸ケーブルからなる伝送線７２、その伝送線７２上の幹線分岐増幅器７０、幹線分岐増幅器７０から分岐した伝送線（同軸ケーブル）７４、その伝送線７４上の分岐増幅器７６、等を介して、ＣＡＴＶ網の端末側に伝送される。

また、ＦＭコミュニティ放送局８０では、センタ装置１０から避難情報信号が入力されると、その信号をＦＭ報知信号として、アンテナ８１から放射する。
一方、避難誘導システムの端末装置である避難誘導装置は、分岐増幅器７６等の伝送機器を介してＣＡＴＶ網からＣＡＴＶ報知信号を直接受ける避難誘導装置２０と、この避難誘導装置２０を介してＣＡＴＶ報知信号を受ける避難誘導装置２２との、２種類が存在する。

このうち、避難誘導装置２０は、ＣＡＴＶ網を介してＣＡＴＶセンタ６０との間で双方向通信ができるようになっており、センタ装置１０は、その双方向通信により、避難誘導装置２０から周囲の状況を取得し、必要に応じて避難経路の設定変更を実施できるようになっている。

また、避難誘導装置２０、２２には、ＦＭコミュニティ放送局８０からの放送電波を受信するためのアンテナ２１が設けられており、ＣＡＴＶ網を介して得られるＣＡＴＶ報知信号の信号レベルが低い場合には、その放送電波から得られるＦＭ報知信号を利用して、避難経路（矢印）を表示する。

次に、センタ装置１０、避難誘導装置２０、２２の構成を、図２〜図４に基づき説明する。
図２に示すようにセンタ装置１０は、避難誘導制御部１２、記憶部１４、変調器１６、及び分配器１８を備える。

避難誘導制御部１２には、Ｊアラート（全国瞬時警報システム）等で配信される緊急速報を受信する緊急速報受信装置２、及び、外部操作により避難経路等を設定するための入力装置（パーソナルコンピュータ等）４が接続されている。

避難誘導制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心とするマイクロコンピュータにて構成されている。
そして、避難誘導制御部１２は、緊急速報受信装置２にて緊急速報が受信されるか、或いは、入力装置４から避難誘導指令が入力されると、避難誘導対象領域内に分散して設置された避難誘導装置２０、２２毎、若しくは、避難誘導装置２０、２２のグループ毎に、避難方向を表す報知データを生成し、変調器１６に出力する。

なお、報知データは、０から９までの数字と、＊、＃、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの記号の計１６種類の符号の組み合わせにて構成され、避難誘導制御部１２は、各符号を低群・高群の２つの音声周波数帯域の合成信号音であるＤＴＭＦ（ Dual-Tone Multi-Frequency ）信号に変換して、変調器１６に出力する。

また、記憶部１４には、避難誘導制御部１２が報知データを生成するのに必要な情報、例えば、緊急速報の内容に応じて避難誘導装置２０、２２毎若しくはグループ毎に予め設定された避難情報（避難方向や災害状況の表示パターン等）や、報知データに付与する避難誘導装置２０、２２若しくはそのグループの識別情報（ＩＤ）、等が記憶されている。

また、変調器１６は、避難誘導制御部１２からの報知データ（ＤＴＭＦ信号）にて搬送波をＦＭ変調することで避難情報信号を生成する。そして、その生成された避難情報信号は、分配器１８にて分配され、ＦＭコミュニティ放送局８０及びＣＡＴＶセンタ６０に出力される。

なお、ＣＡＴＶセンタ６０において、避難情報信号は、下り信号出力部６２に入力され、下り信号出力部６２にて他の下り信号と混合されて、ＣＡＴＶ報知信号として端末側に出力される。

また、ＣＡＴＶセンタ６０には、端末側のケーブルモデム４０（図３参照）との間でデータ通信を行うためのセンターモデム６４が設けられており、センタ装置１０の避難誘導制御部１２には、このセンターモデム６４が接続されている。

このため、センタ装置１０の避難誘導制御部１２は、センターモデム６４を介して、ケーブルモデム４０が内蔵された避難誘導装置２０との間で双方向通信ができるようになる。

次に、避難誘導装置２０は、図３に示すように、入力端子Ｔ１、アンテナ端子Ｔ２、電源入力端子Ｔ３、及び出力端子Ｔ４を備える。
ここで、入力端子Ｔ１は、ＣＡＴＶシステムの分岐増幅器７６等に接続されて、ＣＡＴＶセンタ６０から端末側に送信された下り信号の取り込み、及び、ＣＡＴＶセンタ６０（延いてはセンタ装置１０）への上り信号の送信を行うためのものである。

また、アンテナ端子Ｔ２は、アンテナ２１を接続して、受信信号であるＦＭ放送信号を取り込むための端子である。
また、電源入力端子Ｔ３は、太陽光や風力等の自然エネルギを利用する発電部（太陽電池、風力発電器等）５０を接続して、発電部５０から発電電力を取り込むための端子である。

また、出力端子Ｔ４は、避難誘導装置２０や他のＣＡＴＶ端末を接続することで、これら端末側装置へ下り信号を出力するための端子である。
入力端子Ｔ１に入力された下り信号、及び、アンテナ端子Ｔ２に入力された受信信号は、それぞれ、受信・復調部２４に入力される。

受信・復調部２４は、下り信号若しくは受信信号の中から避難情報信号（ＣＡＴＶ報知信号若しくはＦＭ報知信号）を受信して、ＤＴＭＦ信号からなる報知データを復調するためのものであり、その復調された報知データは、報知制御部３０に入力される。

報知制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心とするマイクロコンピュータにて構成されている。
そして、報知制御部３０は、受信・復調部２４にて受信された２系統の避難情報信号（ＣＡＴＶ報知信号若しくはＦＭ報知信号）の内、下り信号に含まれるＣＡＴＶ報知信号の信号レベルに基づき、受信・復調部２４が報知データを復調する避難情報信号をＣＡＴＶ報知信号とＦＭ報知信号との何れかに設定し、受信・復調部２４に対し、その設定したＣＡＴＶ報知信号又はＦＭ報知信号から報知データを復調させる。

また、報知制御部３０は、受信・復調部２４にて報知データが復調されると、その報知データに基づき、避難経路（方向）や災害状況を報知する。
このため、報知制御部３０には、避難経路（方向）や災害状況を表示するための表示部２６、及び、避難経路（方向）や災害状況を音声案内するための音声出力部２８が接続されている。

なお、表示部２６には、発光ダイオードを２次元配列することにより、図７に示した矢印表示や温度等の各種情報を表示可能な表示パネル、若しくは、バックライトを備えた液晶表示パネル、が使用される。

これは、昼夜を問わず各種情報を表示し、周囲の通行人等に情報を報知できるようにするためである。
また、避難誘導装置２０には、周囲の環境状態を検出する検出手段として、温度を検出する温度センサ３２、湿度を検出する湿度センサ３４、周囲の画像を撮像するカメラ３６、及び、水位を検出する水位センサ３８が設けられている。

そして、これら各部からの検出信号や撮像画像は、報知制御部３０に入力され、報知制御部３０は、受信・復調部２４にて報知データが復調されないとき（つまり、センタ装置１０から避難情報信号が送信されていないとき）には、図７（ｃ）に示すように温度及び湿度を表示部２６に表示すると共に、温度や湿度をセンタ装置１０に送信する。

また、報知制御部３０は、受信・復調部２４にてセンタ装置１０から熱中症危険度や災害状況等を表す表示情報が送信されてくると、図７（ｄ）、（ｅ）に示すようにその情報を表示部２６に表示し、センタ装置１０から水位や撮像画像等の情報が要求されると、その要求に従い、センタ装置１０にこれらの情報を送信する。

そして、報知制御部３０が、これらの情報をセンタ装置１０との間で送受信できるようにするために、避難誘導装置２０には、ケーブルモデム４０が設けられている。
なお、ケーブルモデム４０と受信・復調部２４とは、分波器４２を介して入力端子Ｔ１に接続されており、ケーブルモデム４０及び受信・復調部２４には、分波器４２を介して必要な信号が入出力される。

また、入力端子Ｔ１と分波器４２との間の信号経路には、下り信号の一部を出力端子Ｔ４側へ分岐させる分岐器５４が設けられており、分岐器５４から出力端子Ｔ４に至る信号経路には、下り信号を増幅する増幅器５６が設けられている。

また、分岐器５４と分波器４２との間には、ＣＡＴＶシステムの電源装置７８（図１参照）から、伝送線７４や分岐増幅器７６等の伝送機器を介して入力端子Ｔ１に入力される直流信号成分（ＣＡＴＶシステムの電源電圧）を分離する電源分離回路４４が設けられている。

また、避難誘導装置２０には、充放電可能なバッテリ（二次電池）４６が設けられている。
そして、電源分離回路４４にて分離された直流信号成分及び二次電池４６からの出力は、電源電圧として電源部４８に入力され、電源部４８は、その入力された電源電圧に基づき、内部回路駆動用の電源電圧（直流定電圧）を生成し、上記各部に供給する。

また、避難誘導装置２０には、発電部５０から電源入力端子Ｔ３に入力された発電電力にて二次電池４６を充電する充電部５２も設けられている。
次に、避難誘導装置２２は、図４に示すように、入力端子Ｔ１、アンテナ端子Ｔ２、受信・復調部２４、表示部２６、音声出力部２８、報知制御部３０、温度センサ３２、及び、湿度センサ３４を備える。

そして、報知制御部３０は、避難誘導装置２０の報知制御部３０と同様、受信・復調部２４にて復調された報知データに基づき、表示部２６及び音声出力部２８を介して、避難経路（方向）を周囲に報知する制御を行うと共に、受信・復調部２４にて報知データが復調されないときには、表示部２６に温度及び湿度を表示する。

また、避難誘導装置２２には、電源入力端子Ｔ３、充電部５２、二次電池４６、及び電源部４８が設けられている。そして、充電部５２が、発電部５０から電源入力端子Ｔ３に入力される発電電力にて二次電池４６を充電し、電源部４８が、二次電池４６からの出力電圧にて内部回路駆動用の電源電圧（直流定電圧）を生成する。

つまり、避難誘導装置２２は、図３に示した避難誘導装置２０から、水位センサ３８、カメラ３６、ケーブルモデム４０、分波器４２、電源分離回路４４、分岐器５４、増幅器５６、及び出力端子Ｔ４を削除することで、センタ装置１０との間の双方向通信機能及び端末側への下り信号の伝送機能を削除したものである。

次に、センタ装置１０の避難誘導制御部１２及び避難誘導装置２０、２２の報知制御部３０にて実行される制御処理について説明する。
図５は、センタ装置１０の避難誘導制御部１２にて実行される報知情報送信処理を表すフローチャートである。

図５に示すように、この処理では、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、緊急速報受信装置２にて緊急速報が受信されたか否かを判断する。そして、緊急速報が受信されていれば、Ｓ１３０に移行し、緊急速報が受信されていなければ、Ｓ１２０に移行する。

Ｓ１２０では、入力装置４から避難誘導指令が入力されたか否かを判断する。そして、避難誘導指令が入力されていれば、Ｓ１３０に移行し、避難誘導指令が入力されていなければ、Ｓ１９０に移行する。

Ｓ１３０では、緊急速報受信装置２で受信された緊急速報若しくは入力装置４から入力された避難誘導指令に基づき、災害状況（例えば、台風や地震に伴う洪水、土砂災害、津波等）に対応した避難誘導経路及び文字表示パターンを設定する。

なお、この経路設定には、入力装置４から直接入力される経路、若しくは、記憶部１４に災害状況に応じて予め設定された経路、が利用される。
そして、Ｓ１３０にて、避難誘導経路及び文字表示パターンが設定されると、Ｓ１４０に移行して、避難誘導装置２０、２２からなる端末毎、若しくは、予め設定された避難誘導装置２０、２２のグループ毎に、その設置点での避難方向及び文字表示パターンを表す報知データを生成する。

なお、この報知データには、避難誘導装置２０、２２若しくはそのグループの識別情報（ＩＤ）が付与される。そして、避難誘導装置２０、２２においては、受信・復調部２４にて受信・復調される情報の内、自身のＩＤ若しくは自身が属するグループのＩＤが付与された情報を、センタ装置１０から自身に送信されてきた情報として認識する。

次に、続くＳ１５０では、Ｓ１４０にて生成された報知データを、避難誘導装置２０、２２毎、若しくは、そのグループ毎に、順次、変調器１６に出力することで、変調器１６から報知データにて搬送波をＦＭ変調した報知情報信号を出力させる。

そして、続くＳ１６０では、避難誘導装置２０、２２若しくはそのグループからなる全端末に対し、報知データの生成及び送信が完了したか否かを判断し、全端末に対する報知データの生成及び送信が完了していなければ、Ｓ１４０に移行して、報知情報信号未送信の端末に対する報知データを生成させる。

また、Ｓ１６０にて、全端末に対する報知データの生成及び送信が完了したと判断されると、Ｓ１７０に移行して、入力装置４から報知データの送信解除指令が入力された否かを判断し、送信解除指令が入力されていなければ、再度Ｓ１３０〜Ｓ１６０の処理を実行することで、報知データの生成及び送信を実行する。

また、Ｓ１７０にて、送信解除指令が入力されたと判断された場合には、全端末に対し、経路表示の解除指令を送信することで、避難誘導装置２０、２２による経路表示を終了させ、当該報知情報送信処理を一旦終了する。なお、当該報知情報送信処理を終了した後は、所定時間経過後、再度、報知情報送信処理を開始する。

次に、Ｓ１９０では、ＣＡＴＶセンタ６０のセンターモデム６４を介して、双方向通信機能を有する端末（避難誘導装置２０）から、温度、湿度、等の環境情報を取得し、続くＳ２００にて、その取得した環境情報を、端末毎（避難誘導装置２０毎）に、記憶部１４に記憶する。

また続く２１０では、各端末（避難誘導装置２０）から取得した環境情報に基づき、各端末の設置点で注意換気が必要か否か（例えば、高温・高湿度で、熱中症危険度を報知する必要があるか否か）を判断する。

そして、Ｓ２１０にて、注意喚起が必要であると判断されると、Ｓ２２０に移行して、記憶部１４に記憶された最新の環境情報から注意換気用の表示情報（例えば、熱中症危険度）を生成し、Ｓ２３０にて、その生成した表示情報を、センターモデム６４を介して、対応する端末（避難誘導装置２０）に送信した後、当該報知情報送信処理を一旦終了する。

次に、図６は、避難誘導装置２０、２２の報知制御部３０にて実行される情報表示処理を表すフローチャートである。
図６に示すように、この処理では、Ｓ３１０にて、受信・復調部２４にてＦＭ報知信号が受信されたか否かを判断する。そして、ＦＭ報知信号が受信されていれば、Ｓ３２０に移行して、受信・復調部２４にてＣＡＴＶ網を介して受信されるＣＡＴＶ報知信号の信号レベルが、予め設定された設定レベル（閾値）以下であるか否かを判断する。

Ｓ３２０にて、ＣＡＴＶ報知信号が設定レベル（閾値）以下であると判断された場合、ＣＡＴＶ網に断線等の異常が生じているものと判断して、Ｓ３３０に移行し、受信・復調部２４に対し、ＦＭ報知信号から報知データを復調させ、３４０に移行する。

一方、Ｓ３１０にて、ＦＭ報知信号は受信されていないと判断されると、Ｓ３６０に移行して、受信・復調部２４にてＣＡＴＶ報知信号は受信されているか否かを判断する。
そして、受信・復調部２４にてＣＡＴＶ報知信号が受信されていれば、受信・復調部２４に対し、ＣＡＴＶ報知信号から報知データを復調させ、３４０に移行する。

Ｓ３４０では、Ｓ３３０又はＳ３７０にて復調された報知データに基づき、表示すべき避難経路（矢印方向）を特定し、Ｓ３５０にて、図７（ａ）又は（ｂ）に示すように表示部２６に避難経路（矢印）を表示させると共に、その避難経路（方向）を表す音声案内を音声出力部２８から出力させ、当該情報表示処理を終了する。

また、Ｓ３５０において、Ｓ３３０又はＳ３７０にて復調された報知データに、図７（ｅ）に示した「地震発生」等の災害状況を表す文字表示パターンが含まれている場合には、この文字表示パターンに基づき、表示部２６に災害状況を表示させる。

なお、この災害状況の表示は、避難経路と共に、表示部２６に同時に表示させるようにしてもよく、或いは、時分割で交互に表示させるようにしてもよい。
次に、Ｓ３６０にて否定判断された場合、つまり、受信・復調部２４では、ＦＭ報知信号及びＣＡＴＶ報知信号の何れも受信できない場合には、Ｓ３８０に移行して、現在、表示部２６への避難経路の表示を行っているか否かを判断する。

そして、現在、表示部２６への避難経路の表示を行っている場合には、Ｓ３９０にて、受信・復調部２４にて経路表示の解除指令が受信されたか否かを判断し、解除指令が受信されていなければ、Ｓ４００にて、現在の避難経路及び災害状況の表示及び音声出力を継続し、当該情報表示処理を一旦終了する。

次に、Ｓ３８０にて、現在、避難経路を表示していないと判断された場合、或いは、Ｓ３９０にて、解除指令が受信されたと判断された場合には、Ｓ４１０に移行する。
そして、Ｓ４１０では、避難誘導装置２０、２２の周囲の環境状態を表す情報（環境情報）として、温度センサ３２及び湿度センサ３４から温度及び湿度を取得し、図７（ｃ）に示すように、その取得した温度及び湿度を表示部２６に表示する。

なお、Ｓ４１０にて、温度及び湿度を表示部２６に表示した際、双方向通信機能を有していない避難誘導装置２２では、そのまま当該情報表示処理を一旦終了し、双方向通信機能を有する避難誘導装置２０では、続くＳ４２０〜Ｓ４４０の処理を実行する。

Ｓ４２０では、Ｓ４１０で取得した環境情報（温度及び湿度）を、ケーブルモデム４０を介してＣＡＴＶセンタ６０（延いてはセンタ装置１０）へ送信する。
そして、続くＳ４３０では、受信・復調部２４にて、センタ装置１０からセンターモデム６４及びＣＡＴＶ網を介して送信されてきた表示情報（例えば、上述の熱中症危険度や災害状況等）が受信されたか否かを判断する。

そして、表示情報が受信されていなければ、当該情報表示処理を一旦終了し、表示情報が受信されていれば、Ｓ４４０にて、図７（ｄ）に例示するようにその表示情報（図では熱中症危険度）を表示部２６に表示し、当該情報表示処理を一旦終了する。

なお、Ｓ４４０では、表示情報に、音声出力用の案内情報が含まれている場合には、音声出力部２８を介して音声案内も実施する。
また、双方向通信機能を有する避難誘導装置２０は、上述した情報表示処理とは別に、図８に示す周囲情報送信処理を所定時間毎に実行する。

この周囲情報送信処理では、まずＳ５１０にて、受信・復調部２４にて、センタ装置１０からセンターモデム６４及びＣＡＴＶ網を介して送信されてくる周囲情報の送信要求が受信されたか否かを判断する。

そして、周囲情報の送信要求が受信されていれば、Ｓ５２０に移行して、水位センサ３８にて検出された水位、及び、カメラ３６にて撮像された画像を、所定時間間隔で定期的に送信する送信処理を開始し、Ｓ５３０に移行し、周囲情報の送信要求が受信されていなければ、そのままＳ５３０に移行する。

Ｓ５３０では、受信・復調部２４にて、センタ装置１０からセンターモデム６４及びＣＡＴＶ網を介して送信されてくる周囲情報の要求解除指令が受信されたか否かを判断する。

そして、周囲情報の要求解除指令が受信されていれば、Ｓ５４０に移行して、水位情報及び撮像画像を送信する送信処理を停止させて、当該周囲情報送信処理を終了し、周囲情報の要求解除指令が受信されていなければ、そのまま当該周囲情報送信処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態の避難誘導システムにおいては、センタ装置１０が、複数の避難誘導装置２０、２２に対し、ＣＡＴＶ網、及び、ＦＭコミュニティ放送局８０を利用して、避難情報信号を有線及び無線の２系統で送信する。

このため、センタ装置１０は、各避難誘導装置２０、２２に送信する避難情報信号（ＣＡＴＶ報知信号及びＦＭ報知信号）によって、各避難誘導装置２０、２２に表示させる避難経路（方向）を設定できることになり、その避難経路（方向）を、発生した災害に応じて変更することができる。

また、各避難誘導装置２０、２２において、報知制御部３０は、受信・復調部２４にてＦＭ報知信号とＣＡＴＶ報知信号の両方が受信されている場合には、ＣＡＴＶ報知信号の信号レベルが設定レベル（閾値）よりも大きい場合には、ＣＡＴＶ報知信号を選択し、ＣＡＴＶ報知信号の信号レベルが設定レベル（閾値）以下であれば、ＦＭ報知信号を選択する。

そして、報知制御部３０は、その選択した何れかの避難情報信号から報知データを復調させて、避難経路（方向）を特定し、表示部２６に表示させると共に、音声出力部２８を介して音声案内させる。また、報知データに災害状況を表す文字表示パターンが含まれていれば、その災害状況も表示部２６に表示させる。

従って、本実施形態の避難誘導システムによれば、災害発生時に、ＣＡＴＶ網及びＦＭコミュニティ放送局８０の何れかに異常が生じたとしても、各避難誘導装置２０、２２に避難情報を通知して、表示及び音声案内にて避難誘導を実施させることができる。また、「地震発生」等の災害状況も速やかに報知させることができる。

また、各避難誘導装置２０、２２は、受信・復調部２４にて、ＣＡＴＶ報知信号及びＦＭ報知信号が受信されない場合には、センタ装置１０から避難情報信号が送信されていないと判断して、周囲の温度及び湿度を表示部２６に表示することから、周囲の通行人等に対し、熱中症や路面凍結等の注意を促すことができる。

また、特に、ＣＡＴＶ網を利用した双方向通信機能を有する避難誘導装置２０は、周囲の温度及び湿度をセンタ装置１０に送信し、センタ装置１０側では、その情報に基づき熱中症危険度等の注意喚起情報を生成して、避難誘導装置２０に送信してくるので、避難誘導装置２０側では、その注意喚起情報を表示部２６に表示することで、より適切な注意喚起を行うことができる。

また、双方向通信機能を有する避難誘導装置２０は、センタ装置１０からの要求に従い、周囲の水位や画像を送信するように構成されているので、例えば、災害発生時に、センタ装置１０側では、入力装置４を介して、管理者が、避難誘導装置２０の設置点での被害状況を監視することができる。

このため、管理者は、より適切な避難経路を設定して、各避難誘導装置２０、２２に避難経路（方向）を報知させることができ、災害時の避難誘導をより適切に実施することが可能となる。

また、避難誘導が必要な災害時以外の条件下では、センタ装置１０から各避難誘導装置２０、２２に対し所望の情報を送信して、表示及び音声出力させることができるので、本実施形態の避難誘導システムは、その用途を拡大することができる。

また、避難誘導装置２０、２２には、発電部５０を接続することにより、太陽光や風力等の自然エネルギを利用して、内部の二次電池４６を充電できることから、省エネ対策を行うことができる。

また、双方向通信により消費電力が多くなる避難誘導装置２０は、ＣＡＴＶシステムの電源装置７８から電源供給を受けて動作し、二次電池４６は、停電時の無停電電源として利用することができるので、災害時の避難誘導をより確実に実施することが可能となる。

なお、本実施形態では、図８に示した周囲情報送信処理が、本発明の送信手段に相当する。
以上本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。

例えば、上記実施形態では、避難誘導装置２０は、検出手段として、避難誘導装置周囲の環境状態（温度、湿度、水位、画像）を検出するものを有し、その検出結果を、ＣＡＴＶ網を介してセンタ装置１０に送信するものとして説明したが、検出手段として、避難誘導装置２０の動作状態（例えば、電源電圧、バッテリ残量、内部温度）等を検出するものを備え、その検出結果（動作状態）をセンタ装置１０に送信するようにしてもよい。

また、センタ装置１０は、避難誘導装置２０から取得した情報（例えば、撮像画像）を、テレビ放送信号の１つとして、ＣＡＴＶ網を介して、ＣＡＴＶの加入者宅に配信するようにしてもよい。

一方、上記実施形態の避難誘導システムでは、報知データを、ＣＡＴＶ網の同軸ケーブルを介して避難誘導装置２０に伝送するものとして説明したが、図９に示すように、報知データは、光ケーブルにて構成されるＦＴＴＨ網を介して避難誘導装置９０に直接伝送するようにしてもよい。

以下、この場合の避難誘導システム及び避難誘導装置９０の構成について説明する。
図９に示すように、ＣＡＴＶセンタ６０からの伝送線（光ケーブル）７２には、光増幅器８４が設けられており、光増幅器８４にて増幅された光信号は、光分配器８６にて、複数系統に分配され、光ケーブル８８を介して、避難誘導装置９０に直接入力される。

また、避難誘導装置９０は、入力された光信号から変換した電気信号（高周波信号）を、同軸ケーブル８９を介して、他の避難誘導装置９０に入力できるようになっている。
このため、図１０に示すように、避難誘導装置９０には、光信号入力用の光入力端子Ｔ１１と、高周波信号入力用のＲＦ入力端子Ｔ１２の２つの伝送信号入力端子が備えられている。

なお、避難誘導装置９０の基本構成は図３に示した上記実施形態の避難誘導装置２０と同じであるため、詳細な説明は省略し、避難誘導装置２０と異なる点について説明する。
図１０に示すように、避難誘導装置９０において、光入力端子Ｔ１１に入力された光信号は、光／電気変換部（Ｏ／Ｅ変換部）９２を介して、電気信号（高周波信号）に変換される。

また、避難誘導装置９０には、光／電気変換部９２で光信号から変換された高周波信号と、ＲＦ入力端子Ｔ１２に入力された高周波信号との何れか一方を選択的に取り込むための選択スイッチ９４が設けられており、選択スイッチ９４を介して入力された高周波信号が、分岐器５４を介して、受信・復調部２４に入力される。なお、選択スイッチ９４は、使用者が手動で操作するためのものである。

また、分岐器５４にて分岐された高周波信号は、増幅器５６にて増幅された後、出力端子Ｔ４から端末側へ出力されるが、増幅器５６と出力端子Ｔ４との間には、電源部４８にて生成された電源電圧を重畳するための電源重畳回路９６が設けられている。これは、出力端子Ｔ４から端末側に電源電圧を供給できるようにするためである。

そして、このように構成された避難誘導装置９０によれば、光ケーブルからでも、同軸ケーブルからでも、避難誘導システムのセンタ装置１０からの伝送信号を入力できることになる。

２…緊急速報受信装置、４…入力装置、１０…センタ装置、１２…避難誘導制御部、１４…記憶部、１６…変調器、１８…分配器、２０，２２，９０…避難誘導装置、２１…アンテナ、２４…受信・復調部、２６…表示部、２８…音声出力部、３０…報知制御部、３２…温度センサ、３４…湿度センサ、３６…カメラ、３８…水位センサ、４０…ケーブルモデム、４２…分波器、４４…電源分離回路、４６…二次電池、４８…電源部、５０…発電部、５２…充電部、５４…分岐器、５６…増幅器、６０…ＣＡＴＶセンタ、６２…下り信号出力部、６４…センターモデム、７０…幹線分岐増幅器、７２，７４…伝送線、７６…分岐増幅器、７８…電源装置、８０…ＦＭコミュニティ放送局、８１…アンテナ、８４…光増幅器、８６…光分配器、８８…光ケーブル、８９…同軸ケーブル、Ｔ１…入力端子、Ｔ２…アンテナ端子、Ｔ３…電源入力端子、Ｔ４…出力端子、Ｔ１１…光入力端子、Ｔ１２…ＲＦ入力端子、９２…光／電気変換部、９４…選択スイッチ、９６…電源重畳回路。

Claims (12)

1. 所定の避難誘導対象領域内に分散して設置され、少なくとも各設置地点から退避場所への避難経路を含む、避難誘導用の案内情報を表示する複数の避難誘導装置と、
   災害発生時に、前記各避難誘導装置に避難情報を送信することで、前記避難経路を含む案内情報を表示させるセンタ装置と、
   を備え、
   前記センタ装置は、
   災害発生時に、前記避難誘導対象領域に敷設されたＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網、及び、前記避難誘導対象領域に向けて無線による告知放送を行う放送局を介して、前記避難情報を有線及び無線にて、前記各避難誘導装置に送信するよう構成され、
   前記各避難誘導装置は、
   前記避難経路を含む案内情報を表示するための表示部と、
   前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して得られる前記避難情報の信号レベルが予め設定された閾値以上であるとき、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して得られる前記避難情報に基づき前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示し、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して得られる前記避難情報の信号レベルが前記閾値未満であれば、前記放送局からの放送信号に含まれる前記避難情報に基づき前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示する制御部と、
   を備えたことを特徴とする避難誘導システム。
2. 前記避難誘導装置において、
   前記表示部は、前記避難経路として、前記退避場所への避難方向を表す矢印を表示可能に構成され、
   前記制御部は、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網、若しくは前記放送局を介して取得した前記避難情報に基づき、前記避難方向を表す矢印を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の避難誘導システム。
3. 前記避難誘導装置の少なくとも１つは、
   当該避難誘導装置周囲の環境状態を検出する検出手段を備え、
   該検出手段を備えた避難誘導装置における前記制御部は、前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示していないときに、前記検出手段による検出結果を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の避難誘導システム。
4. 前記避難誘導装置の少なくとも１つは、
   当該避難誘導装置の動作状態若しくは当該避難誘導装置周囲の環境状態を検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出結果を、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して前記センタ装置に送信する送信手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の避難誘導システム。
5. 前記避難誘導装置の少なくとも１つにおいて、
   前記制御部は、前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示していないときには、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して前記センタ装置から送信されてきた表示情報に基づき、前記表示部に所定の案内情報を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の避難誘導システム。
6. 前記避難誘導装置の少なくとも１つは、
   前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網からの供給電力にて当該避難誘導装置駆動用の電源電圧を生成し、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網からの電力供給が遮断されると、内蔵バッテリからの供給電力にて当該避難誘導装置駆動用の電源電圧を生成する電源部を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の避難誘導システム。
7. 災害発生時に、センタ装置からＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網、及び放送局を介して有線及び無線にて伝送されてくる避難情報に基づき、避難場所への避難経路を含む案内情報を表示するための避難誘導装置であって、
   前記避難経路を含む案内情報を表示するための表示部と、
   前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して伝送されてくる前記避難情報の信号レベルが予め設定された閾値以上であるとき、該ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網からの避難情報に基づき前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示し、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して伝送されてくる前記避難情報の信号レベルが前記閾値未満であれば、前記放送局からの避難情報に基づき前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示する制御部と、
   を備えたことを特徴とする避難誘導装置。
8. 前記表示部は、前記避難経路として、前記退避場所への避難方向を表す矢印を表示可能に構成され、
   前記制御部は、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網、若しくは前記放送局を介して取得した前記避難情報に基づき、前記避難方向を表す矢印を前記表示部に表示することを特徴とする請求項７に記載の避難誘導装置。
9. 当該避難誘導装置周囲の環境状態を検出する検出手段を備え、
   前記制御部は、前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示していないときに、前記検出手段による検出結果を前記表示部に表示することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の避難誘導装置。
10. 当該避難誘導装置の動作状態若しくは当該避難誘導装置周囲の環境状態を検出する検出手段と、
    前記検出手段による検出結果を、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して前記センタ装置に送信する送信手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の避難誘導装置。
11. 前記制御部は、前記表示部に前記避難経路を含む案内情報を表示していないときには、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網を介して前記センタ装置から送信されてきた表示情報に基づき、前記表示部に所定の案内情報を表示することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の避難誘導装置。
12. 前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網からの供給電力にて当該避難誘導装置駆動用の電源電圧を生成し、前記ＣＡＴＶ網又はＦＴＴＨ網からの電力供給が遮断されると、内蔵バッテリからの供給電力にて当該避難誘導装置駆動用の電源電圧を生成する電源部、
    を備えたことを特徴とする請求項７〜請求項１１の何れか１項に記載の避難誘導装置。

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