JP2016070735A - 表示制御装置および表示制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】角が滑らかな交差点画像の生成および表示を迅速に行うことが可能な「表示制御装置および表示制御方法」を提供する。
【解決手段】交差点画像を生成する道路画像生成部１２１と、交差点画像をディスプレイ１０３に表示させる道路画像表示処理部１２２と、交差点画像の角を形成する第１の道路画像と第２の道路画像との交点を頂点とし、且つ、第１の道路画像に沿った第１の斜辺と、第２の道路画像に沿った第２の斜辺とを有し、且つ、第１の斜辺および第２の斜辺の各々が、第１の道路画像または第２の道路画像の道路幅に応じた長さを有する三角形の補正画像を生成する補正画像生成部１２３と、補正画像を交差点画像の角に重ねてディスプレイ１０３に表示させる補正画像表示処理部１２４とを備えることにより、比較的簡単な演算により生成した三角形の補正画像の底辺部分により、交差点画像の角を覆って丸めることができるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、地図画面の表示を制御する表示制御装置および表示制御方法に関し、特に、複数の道路画像が組み合わされてなる交差点画像を表示する表示制御装置および表示制御方法に用いて好適なものである。

従来、ナビゲーション装置等の地図表示装置では、ノード間を接続するリンク毎に道路幅に応じた帯状の道路画像（ポリゴン画像）を生成し、生成した複数の道路画像を組み合わせることにより、地図画面を構成する交差点画像を生成する方法を採用している。

例えば、下記特許文献１には、直角三差路の交差点ポリゴンの生成方法として、直線状の道路ポリゴンと、それに直交する道路ポリゴンとの交点を求め、その交点を含む複数の構成点からなるポリゴンを交差点ポリゴンとして生成する技術が開示されている。

また、下記特許文献２には、道路リンク同士がつながる交差点部分において、各道路リンクに対して基本道路ポリゴンを生成し、基本道路ポリゴン同士の交点を結んだポリゴンを交点ポリゴンとして生成する技術が開示されている。

図７は、従来の地図表示装置による交差点画像の表示例を示す図である。図７に示す例では、ノードＮ７０１〜Ｎ７０４をつなぐ道路リンクＬ０１，Ｌ０２，Ｌ０３に対して、帯状のポリゴン画像である道路画像Ｒ０１，Ｒ０２，Ｒ０３が生成され、これらの道路画像Ｒ０１，Ｒ０２，Ｒ０３が互いに組み合わされて、Ｔ字状の交差点画像Ｘ０１が形成されている。

しかしながら、図７に示すように、従来の地図表示装置が形成する交差点画像Ｘ０１は、帯状の道路画像Ｒ０１，Ｒ０２，Ｒ０３が単に重なり合っているだけである。このため、交差点画像Ｘ０１は、道路画像Ｒ０１と道路画像Ｒ０２とがなす角Ｃ０１、および、道路画像Ｒ０１と道路画像Ｒ０３とがなす角Ｃ０２の形状が、実際の交差点形状と異なり、滑らかにならないといった問題が生じていた。

そこで、このような問題を解決すべく、下記特許文献３には、実際の形状により近い交差点形状を表示する方法として、第１〜第４の手法が開示されている。

第１の手法では、互いに隣接する交差点接続リンクの内側端線の交点を求め、各交差点接続リンクに直交する線分を求める。そして、各線分が各端線と交わる点を求め、求められた複数の点をつなぎ合わせることにより多角形を生成し、これを交差点形状とする。

第２の手法では、互いに隣接する交差点接続リンクの内側端線の交点を求め、求められた各交点から所定の距離離れた点を求める。そして、求められた複数の点をつなぎ合わせることにより多角形を生成し、これを交差点形状とする。

第３の手法では、互いに隣接する交差点接続リンクの内側端線の交点を求め、求められた複数の交点をつなぎ合わせることにより、多角形の仮の交差点形状を生成し、当該仮の交差点形状を内包する円形を生成し、これを交差点形状とする。

第４の手法では、互いに隣接する交差点接続リンクの内側端線の交点を求め、求められた複数の交点をつなぎ合わせることにより、多角形の仮の交差点形状を生成し、仮の交差点形状を内包する円形を生成する。そして、その円形が各端線と交わる点を求め、求められた複数の点をつなぎ合わせることにより多角形を生成し、これを交差点形状とする。

特開２００７−８６１５６号公報 特開２００６−２１５３７８号公報 特開２００１−２１５１２９号公報 特開平９−２６９９９７号公報 特開２００４−３０９１６７号公報 国際公開第２０００／０４３９５３号

しかしながら、上記特許文献３に開示されている技術は、交差点形状を生成するために複雑な演算処理（例えば、互いに隣接する交差点接続リンクの端線毎に端線の交点を求める処理、多角形を生成する処理等）を行う必要があるため、交差点形状の生成および表示に時間がかかるといった問題がある。

なお、上記特許文献４には、道路マップ作成ツールを用いて道路マップの交差点を作図する方法として、道路を表す２つの長方形の作図を交わらせて、２つの長方形の作図がなす角に丸みの作図を付加することにより、交差点の図形を形成する方法が開示されている。しかしながら、上記特許文献４に開示されている技術は、空港面の道路マップを作成する際に特定の交差点に対して予め作成しておくものであり、ナビゲーション装置の地図画面が表示される際にその地図画面に含まれる不特定多数の交差点画像を生成するという使い方ができるものではない。

また、上記特許文献５には、ユーザによって指定された交差点（狭Ｙ字分岐路）に対し、当該交差点の角が白線ゼブラ化された交差点の画像を生成する技術が開示されている。しかしながら、上記特許文献５の技術は、注意喚起のために交差点の角を白線ゼブラ化するというものであり、交差点の角そのものの形状を滑らかにするものではない。また、上記特許文献５の技術は、ユーザによって指定された交差点の画像を生成するものであり、地図画面が表示される際にその地図画面に含まれる不特定多数の交差点画像を生成するという使い方ができるものではない。

また、上記特許文献６には、交差点毎に、市街地図データと道路ネットワークデータとに基づいて、複数の形状要素点を検索し、当該複数の形状要素点に基づいて交差点を多角形で表現した交差点多角形データを作成する技術が開示されている。しかしながら、上記特許文献６の技術は、交差点毎に、市街地図データと道路ネットワークデータとを用いて、複雑な演算処理（例えば、市街地図データと道路ネットワークデータとの座標空間を一致させる処理、ノード重心を中心として検索範囲内から形状要素点を検索する処理等）を行って交差点多角形データを作成し、当該交差点多角形データを交差点多角形データベースに蓄積しておく必要がある。このため、上記特許文献６の技術は、地図画面が表示される際にその地図画面に含まれる不特定多数の交差点画像を生成するという使い方ができるものではない。

本発明は、上述の問題を解決するために成されたものであり、角が滑らかに加工された交差点画像の生成および表示を迅速に行うことができるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、地図画面を構成する交差点画像の角を形成する第１の道路画像と第２の道路画像との交点を頂点とし、且つ、第１の道路画像に沿った第１の斜辺と、第２の道路画像に沿った第２の斜辺とを有し、且つ、第１の斜辺および第２の斜辺の各々が、第１の道路画像または第２の道路画像の道路幅に応じた長さを有する三角形の補正画像を生成し、当該補正画像を、交差点画像の角に重ねてディスプレイに表示させるようにしている。

上記のように構成した本発明によれば、交差点画像の角に重ねて表示された三角形の補正画像の底辺部分により、交差点画像の角が覆われて丸められるため、交差点画像の角を滑らかな形状とすることができる。特に、本発明によれば、補正画像が三角形をなしており、その２つの斜辺がなす角度が２つの道路画像の交差角度と同じであり、その２つの斜辺の各々の長さを一方の道路画像の道路幅に基づいて容易に特定することができるため、比較的簡単な演算により補正画像を生成することができる。したがって、本発明によれば、角が滑らかに加工された交差点画像の生成および表示を迅速に行うことができる。

本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による交差点画像の表示例（第１例）を示す図である。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による交差点画像の表示例（第２例）を示す図である。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による交差点画像の表示例（第３例）を示す図である。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による交差点画像の表示例（第４例）を示す図である。 従来の地図表示装置による交差点画像の表示例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

〔ナビゲーション装置１０の機能構成例〕
図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置１０の機能構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、特許請求の範囲に記載の表示制御装置の一例であって、自動車等の車両に搭載される装置である。但し、特許請求の範囲に記載の表示制御装置はこれに限定されず、車両に搭載されるナビゲーション装置以外の他の装置（例えば、携帯用のナビゲーション装置、スマートフォン等の携帯端末等）にも適用することができる。

図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置１０は、地図データ記憶部１０１、現在位置検出装置１０２およびディスプレイ１０３を備えている。また、ナビゲーション装置１０は、その機能構成として、地図画面表示制御部１２０を備えている。なお、図１では、ナビゲーション装置１０が備える機能のうち、本実施形態に関連する機能について図示されている。

地図データ記憶部１０１は、地図データを記憶する。当該地図データには、複数のノードのノード情報、複数の道路リンクの道路リンク情報等が含まれている。各ノード情報には、例えば、識別番号、位置座標等が含まれている。また、各道路リンク情報には、例えば、接続先のノードの識別番号、道路種別（例えば高速道路、有料道路、一般道路等）、道路幅、他の道路リンクとの交差角度等が含まれている。

現在位置検出装置１０２は、車両の現在位置を検出する。現在位置検出装置１０２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）と自律航法ユニットとを備えて構成されている。ディスプレイ１０３は、各種情報（主に、地図画面）を表示する。ディスプレイ１０３には、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。

地図画面表示制御部１２０は、地図データ記憶部１０１に記憶されている地図データに基づいて、現在位置検出装置１０２によって検出された車両の現在位置の周辺の地図画面を生成し、当該地図画面をディスプレイ１０３に表示させる。図１に示すように、地図画面表示制御部１２０は、道路画像生成部１２１、道路画像表示処理部１２２、補正画像生成部１２３および補正画像表示処理部１２４を含んでいる。

道路画像生成部１２１は、地図データ記憶部１０１に記憶されている地図データに基づいて、車両の現在位置の周辺の地図画面を構成する道路画像を生成する。具体的には、道路画像生成部１２１は、車両の現在位置の周辺の地図画面を構成する複数の道路リンクの各々に対し、図３〜５に例示するように、当該道路リンクを中心線とする当該道路リンクに沿った帯状のポリゴン画像を道路画像として生成する。道路画像には、道路種別、実際の道路の道路幅等に応じた道路幅が適用される。また、道路画像には、道路種別等に応じた道路色が適用される。

また、道路画像生成部１２１は、複数の道路画像を互いに交差するように組み合わせることにより、交差点画像を生成する。例えば、道路画像生成部１２１は、図３〜５に例示するように、一直線状の主道路を構成する２本の道路画像と、主道路に交差する副道路を構成する１本の道路画像とを、同一のノードに接続させることにより、Ｔ字路またはＹ字路の交差点画像を生成する。

また、道路画像生成部１２１は、図６に例示するように、一直線状の主道路を構成する２本の道路画像と、主道路に交差する一直線状の副道路を構成する２本の道路画像とを、同一のノードに接続させることにより、十字路の交差点画像を生成する。このように十字路の交差点画像を生成する場合、互いに交差する２本の道路のいずれを主道路としてもよい。但し、２本の道路の道路色が互いに異なる場合、主道路を構成する道路画像が、副道路を構成する道路画像の上層に重ねて表示されるため、例えば、優先度の高い道路（道路幅が太い道路、道路種別が優位な道路等）を主道路とすることが好ましい。

道路画像表示処理部１２２は、道路画像生成部１２１によって生成された道路画像および交差点画像をディスプレイ１０３に表示させる。道路画像の表示位置は、その道路画像の接続先のノードの位置座標によって定まる。また、交差点画像の表示位置は、その交差点画像を構成する道路画像の接続先のノードの位置座標によって定まる。

補正画像生成部１２３は、道路画像生成部１２１によって生成された交差点画像の角の形状を補正するための補正画像を生成する。具体的には、補正画像生成部１２３は、道路画像生成部１２１によって生成された交差点画像に対して、当該交差点画像の角を形成する第１の道路画像と第２の道路画像との交点を頂点とし、且つ、第１の道路画像に沿った第１の斜辺と、第２の道路画像に沿った第２の斜辺とを有し、且つ、第１の斜辺および第２の斜辺の各々が、第１の道路画像または第２の道路画像の道路幅に応じた長さを有する三角形の補正画像を生成する。特に、本実施形態では、補正画像生成部１２３は、二等辺三角形の補正画像を生成する。

また、本実施形態では、補正画像生成部１２３は、第１の斜辺および第２の斜辺の各々が、第１の道路画像または第２の道路画像のいずれか一方の道路幅に所定の係数を乗じた長さを有する補正画像を生成する。例えば、第１の道路画像の道路幅と第２の道路画像の道路幅とが等しい場合、補正画像生成部１２３は、第１の斜辺および第２の斜辺の各々が、第１の道路画像または第２の道路画像の任意のいずれか一方の道路幅に所定の係数を乗じた長さを有する補正画像を生成する。一方、第１の道路画像の道路幅と第２の道路画像の道路幅とが異なる場合、補正画像生成部１２３は、第１の斜辺および第２の斜辺の各々が、第１の道路画像または第２の道路画像の太い方の道路幅に所定の係数を乗じた長さを有する補正画像を生成する。上記所定の係数には、少なくとも補正画像の底辺が交差点画像の角の頂点よりも外側（道路側を内側とする）を通るように、予め定められた適切な値（例えば、１．１〜１．２等）が用いられる。

また、補正画像生成部１２３は、第１の道路画像に対応する第１の道路リンクの道路リンク情報、または、第２の道路画像に対応する第２の道路リンクの道路リンク情報に示されている、第１の道路リンクと第２の道路リンクとがなす角度を、補正画像の第１の斜辺と第２の斜辺とがなす角度として特定する。

また、補正画像生成部１２３は、第１の道路画像と第２の道路画像とが互いに同一の道路色の場合、これら２つの道路画像と同色の補正画像を生成する。また、補正画像生成部１２３は、第１の道路画像と第２の道路画像とが互いに異なる道路色を有する場合において、一方の道路画像が一直線状の主道路を構成し、他方の道路画像が主道路に交差する副道路を構成する場合、副道路を構成する他方の道路画像と同色の補正画像を生成する。

補正画像表示処理部１２４は、補正画像生成部１２３によって生成された補正画像を、交差点画像の角に重ねてディスプレイ１０３に表示させる。具体的には、補正画像表示処理部１２４は、図３〜５に例示するように、補正画像の第１の斜辺と第２の斜辺とがなす頂点を第１の道路画像と第２の道路画像との交点となるノードに、補正画像の第１の斜辺を第１の道路画像の中心線（すなわち、第１の道路リンク）に、補正画像の第２の斜辺を第２の道路画像の中心線（すなわち、第２の道路リンク）に、それぞれ位置合わせして、当該補正画像を交差点画像の角に重ねてディスプレイ１０３に表示させる。

補正画像表示処理部１２４は、第１の道路画像および第２の道路画像と同色の補正画像を補正画像生成部１２３が生成した場合、任意の層（最上層、中間層、最下層のいずれか）に、補正画像を重ねる。一方、補正画像表示処理部１２４は、第１の道路画像と第２の道路画像とが互いに異なる道路色を有する場合において、主道路に交差する副道路を構成する道路画像と同色の補正画像を補正画像生成部１２３が生成した場合、主道路を構成する道路画像よりも下層に、補正画像および副道路を構成する道路画像を重ねる。この場合、補正画像を重ねる位置は、副道路を構成する道路画像よりも上層であってもよく下層であってもよい。

上記各機能ブロック１２１〜１２４は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１２１〜１２４は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。

〔ナビゲーション装置１０による処理の一例〕
図２は、本実施形態に係るナビゲーション装置１０による処理の一例を示すフローチャートである。例えば、図２に例示する処理は、地図画面表示制御部１２０が、地図画面（例えば、車両の現在位置周辺の地図画面、ユーザが任意に指定した地点の周辺の地図画面等）をディスプレイ１０３に表示させる際に実行される。

まず、道路画像生成部１２１が、地図画面を構成する一の道路画像または一の交差点画像を生成する（ステップＳ２０２）。次に、道路画像表示処理部１２２が、ステップＳ２０２で生成された道路画像または交差点画像をディスプレイ１０３に表示させる（ステップＳ２０４）。そして、補正画像生成部１２３が、ステップＳ２０４で表示された画像が交差点画像であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ここで、ステップＳ２０４で表示された画像が交差点画像ではないと補正画像生成部１２３が判断した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ２２０へ処理を進める。

一方、ステップＳ２０４で表示された画像が交差点画像であると補正画像生成部１２３が判断した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、補正画像生成部１２３が、その交差点画像の角をなす２つの道路画像の各々の道路幅を特定する（ステップＳ２０８）。また、補正画像生成部１２３が、地図データ記憶部１０１に記憶されている地図データ（道路リンク情報）を参照することにより、その交差点画像の角をなす２つの道路画像の交差角度を特定する（ステップＳ２１０）。

そして、補正画像生成部１２３が、ステップＳ２０８で特定された道路幅に基づいて、補正画像がなす二等辺三角形の２つの斜辺の各々の長さを算出する（ステップＳ２１２）。ここで、ステップＳ２０８で特定された２つの道路画像の道路幅が同一である場合、補正画像生成部１２３は、任意の一方の道路画像の道路幅に基づいて、２つの斜辺の各々の長さを算出する。一方、ステップＳ２０８で特定された２つの道路画像の道路幅が異なる場合、補正画像生成部１２３は、太い方の道路画像の道路幅に基づいて、２つの斜辺の各々の長さを算出する。

さらに、補正画像生成部１２３が、２つの斜辺がステップＳ２１２で算出された長さを有し、且つ、２つの斜辺がステップＳ２１０で特定された交差角度をなす、二等辺三角形の補正画像を生成する（ステップＳ２１４）。

その後、補正画像生成部１２３が、交差点画像の全ての角の補正画像が生成されたか否かを判断する（ステップＳ２１６）。ここで、交差点画像の全ての角の補正画像が生成されていないと補正画像生成部１２３が判断した場合（ステップＳ２１６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、まだ補正画像が生成されてない他の角を処理対象として、ステップＳ２０８以降の処理を再度実行する。

一方、交差点画像の全ての角の補正画像が生成されたと補正画像生成部１２３が判断した場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、補正画像表示処理部１２４が、ステップＳ２１４で生成された補正画像を、交差点画像の角に重ねて表示する（ステップＳ２１８）。その後、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ２２０へ処理を進める。

ステップＳ２２０では、道路画像表示処理部１２２が、地図画面を構成する全ての道路画像および交差点画像がディスプレイ１０３に表示されたか否かを判断する。ここで、地図画面を構成する全ての道路画像および交差点画像がディスプレイ１０３に表示されていないと道路画像表示処理部１２２が判断した場合（ステップＳ２２０：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ２０２以降の処理を再度実行する。一方、地図画面を構成する全ての道路画像および交差点画像がディスプレイ１０３に表示されたと道路画像表示処理部１２２が判断した場合（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１０は、図２に示す一連の処理を終了する。

図２に示す処理により、地図画面を構成する全ての道路画像および交差点画像がディスプレイ１０３に表示されるとともに、全ての交差点画像の全ての角に対して、当該角の形状を補正する補正画像が生成および表示される。すなわち、全ての交差点画像の全ての角が滑らかな形状に補正された地図画面がディスプレイ１０３に表示される。

〔交差点画像の表示例〕
（第１例）
図３は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０による交差点画像の表示例（第１例）を示す図である。図３（ａ）は交差点画像Ｘ１の構成を表している。図３（ｂ）は、実際にディスプレイ１０３に表示される交差点画像Ｘ１を表している。

図３に示す例では、道路リンクＬ１，Ｌ２，Ｌ３に対して、帯状のポリゴン画像である道路画像Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が生成されている。道路リンクＬ１は、ノードＮ３０１とノードＮ３０３とを接続する。道路リンクＬ２は、ノードＮ３０２とノードＮ３０３とを接続する。道路リンクＬ３は、ノードＮ３０３とノードＮ３０４とを接続する。

そして、これらの道路画像Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が互いに組み合わされて、Ｔ字状の交差点画像Ｘ１が形成されている。図３に示すように、道路画像Ｒ２，Ｒ３は一直線状の主道路を構成しており、道路画像Ｒ１は主道路に交差する副道路を構成している。交差点画像Ｘ１において、道路画像Ｒ１と道路画像Ｒ２とがなす角Ｃ１の角度（９０度）は、道路画像Ｒ１と道路画像Ｒ３とがなす角Ｃ２の角度（９０度）と等しくなっている。角Ｃ１の角度は、地図データ記憶部１０１に記憶されている道路リンクＬ１の道路リンク情報または道路リンクＬ２の道路リンク情報から特定することができる。角Ｃ２の角度は、地図データ記憶部１０１に記憶されている道路リンクＬ１の道路リンク情報または道路リンクＬ３の道路リンク情報から特定することができる。

道路画像Ｒ１と道路画像Ｒ２とがなす角Ｃ１には、二等辺三角形の補正画像Ｔ１が重ねられている。補正画像Ｔ１の一方の斜辺は、道路画像Ｒ２の中心線（道路リンクＬ２）に沿っている。また、補正画像Ｔ１の他方の斜辺は、道路画像Ｒ１の中心線（道路リンクＬ１）に沿っている。補正画像Ｔ１の２つの斜辺がなす頂点は、道路画像Ｒ２の中心線（道路リンクＬ２）と道路画像Ｒ１の中心線（道路リンクＬ１）との交点であるノードＮ３０３に位置している。

補正画像Ｔ１の２つの斜辺の各々は、道路画像Ｒ１または道路画像Ｒ２のいずれか一方の道路幅に所定の係数を乗じた長さを有している。この例では、道路画像Ｒ１の道路幅と道路画像Ｒ２の道路幅とが同一であるため、補正画像Ｔ１の２つの斜辺の各々は、道路画像Ｒ１または道路画像Ｒ２の任意の一方の道路画像の道路幅に所定の係数を乗じた長さとなっている。これにより、補正画像Ｔ１は、その底辺が角Ｃ１の頂点よりも外側を通る形状となっている。

一方、道路画像Ｒ１と道路画像Ｒ３とがなす角Ｃ２には、二等辺三角形の補正画像Ｔ２が重ねられている。補正画像Ｔ２の一方の斜辺は、道路画像Ｒ３の中心線（道路リンクＬ３）に沿っている。また、補正画像Ｔ２の他方の斜辺は、道路画像Ｒ１の中心線（道路リンクＬ１）に沿っている。補正画像Ｔ２の２つの斜辺がなす頂点は、道路画像Ｒ３の中心線（道路リンクＬ３）と道路画像Ｒ１の中心線（道路リンクＬ１）との交点であるノードＮ３０３に位置している。

補正画像Ｔ２の２つの斜辺の各々は、道路画像Ｒ１または道路画像Ｒ３のいずれか一方の道路幅に所定の係数を乗じた長さを有している。この例では、道路画像Ｒ１の道路幅と道路画像Ｒ３の道路幅とが同一であるため、補正画像Ｔ２の２つの斜辺の各々は、道路画像Ｒ１または道路画像Ｒ３の任意の一方の道路画像の道路幅に所定の係数を乗じた長さとなっている。これにより、補正画像Ｔ２は、その底辺が角Ｃ２の頂点よりも外側を通る形状となっている。

このように構成された交差点画像Ｘ１は、補正画像Ｔ１の底辺部分により、角Ｃ１の先端部分が覆われている。これにより、角Ｃ１の先端部分が丸められて、角Ｃ１が滑らかな形状となっている。同様に、補正画像Ｔ２の底辺部分により、角Ｃ２の先端部分が覆われている。これにより、角Ｃ２の先端部分が丸められて、角Ｃ２が滑らかな形状となっている。

なお、この第１例では、一直線状の主道路を構成する道路画像Ｒ２，Ｒ３と、主道路に交差する副道路を構成する道路画像Ｒ１とが、互いに同一の道路色を有している。このため、補正画像Ｔ１，Ｔ２は、道路画像Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と同色である。したがって、補正画像Ｔ１，Ｔ２は、どの層に重ねられてもよい。例えば、図３に示す例では、補正画像Ｔ１，Ｔ２が、最上層（道路画像Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３よりも上層）に重ねられているが、中間層または最下層に重ねられてもよい。

（第２例）
図４は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０による交差点画像の表示例（第２例）を示す図である。図４（ａ）は交差点画像Ｘ２の構成を表している。図４（ｂ）は、実際にディスプレイ１０３に表示される交差点画像Ｘ２を表している。

図４に示す例では、道路リンクＬ４，Ｌ５，Ｌ６に対して、帯状のポリゴン画像である道路画像Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６が生成されている。道路リンクＬ４は、ノードＮ４０１とノードＮ４０３とを接続する。道路リンクＬ５は、ノードＮ４０２とノードＮ４０３とを接続する。道路リンクＬ６は、ノードＮ４０３とノードＮ４０４とを接続する。

そして、これらの道路画像Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６が互いに組み合わされて、Ｙ字状の交差点画像Ｘ２が形成されている。図４に示すように、道路画像Ｒ５，Ｒ６は一直線状の主道路を構成しており、道路画像Ｒ４は主道路に交差する副道路を構成している。交差点画像Ｘ２において、道路画像Ｒ４と道路画像Ｒ５とがなす角Ｃ３の角度（１３５度）は、道路画像Ｒ４と道路画像Ｒ６とがなす角Ｃ４の角度（４５度）よりも大きくなっている。角Ｃ３の角度は、地図データ記憶部１０１に記憶されている道路リンクＬ４の道路リンク情報または道路リンクＬ５の道路リンク情報から特定することができる。角Ｃ４の角度は、地図データ記憶部１０１に記憶されている道路リンクＬ４の道路リンク情報または道路リンクＬ６の道路リンク情報から特定することができる。

道路画像Ｒ４と道路画像Ｒ５とがなす角Ｃ３には、二等辺三角形の補正画像Ｔ３が重ねられている。補正画像Ｔ３の一方の斜辺は、道路画像Ｒ５の中心線（道路リンクＬ５）に沿っている。また、補正画像Ｔ３の他方の斜辺は、道路画像Ｒ４の中心線（道路リンクＬ４）に沿っている。補正画像Ｔ３の２つの斜辺がなす頂点は、道路画像Ｒ５の中心線（道路リンクＬ５）と道路画像Ｒ４の中心線（道路リンクＬ４）との交点であるノードＮ４０３に位置している。

補正画像Ｔ３の２つの斜辺の各々は、道路画像Ｒ４または道路画像Ｒ５のいずれか一方の道路幅に所定の係数を乗じた長さを有している。この例では、道路画像Ｒ４の道路幅と道路画像Ｒ５の道路幅とが同一であるため、補正画像Ｔ３の２つの斜辺の各々は、道路画像Ｒ４または道路画像Ｒ５の任意の一方の道路画像の道路幅に所定の係数を乗じた長さとなっている。これにより、補正画像Ｔ３は、その底辺が角Ｃ３の頂点よりも外側を通る形状となっている。

一方、道路画像Ｒ４と道路画像Ｒ６とがなす角Ｃ４には、二等辺三角形の補正画像Ｔ４が重ねられている。補正画像Ｔ４の一方の斜辺は、道路画像Ｒ６の中心線（道路リンクＬ６）に沿っている。また、補正画像Ｔ４の他方の斜辺は、道路画像Ｒ４の中心線（道路リンクＬ４）に沿っている。補正画像Ｔ４の２つの斜辺がなす頂点は、道路画像Ｒ６の中心線（道路リンクＬ６）と道路画像Ｒ４の中心線（道路リンクＬ４）との交点であるノードＮ４０３に位置している。

補正画像Ｔ４の２つの斜辺の各々は、道路画像Ｒ４または道路画像Ｒ６のいずれか一方の道路幅に所定の係数を乗じた長さを有している。この例では、道路画像Ｒ４の道路幅と道路画像Ｒ６の道路幅とが同一であるため、補正画像Ｔ４の２つの斜辺の各々は、道路画像Ｒ４または道路画像Ｒ６の任意の一方の道路画像の道路幅に所定の係数を乗じた長さとなっている。これにより、補正画像Ｔ４は、その底辺が角Ｃ４の頂点よりも外側を通る形状となっている。

このように構成された交差点画像Ｘ２は、補正画像Ｔ３の底辺部分により、角Ｃ３の先端部分が覆われている。これにより、角Ｃ３の先端部分が丸められて、角Ｃ３が滑らかな形状となっている。同様に、補正画像Ｔ４の底辺部分により、角Ｃ４の先端部分が覆われている。これにより、角Ｃ４の先端部分が丸められて、角Ｃ４が滑らかな形状となっている。

なお、この第２例では、一直線状の主道路を構成する道路画像Ｒ５，Ｒ６と、主道路に交差する副道路を構成する道路画像Ｒ４とが、互いに同一の道路色を有している。このため、補正画像Ｔ３，Ｔ４は、道路画像Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６と同色である。したがって、補正画像Ｔ３，Ｔ４は、どの層に重ねられてもよい。例えば、図４に示す例では、補正画像Ｔ３，Ｔ４が、最上層（道路画像Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６よりも上層）に重ねられているが、中間層または最下層に重ねられてもよい。

（第３例）
図５は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０による交差点画像の表示例（第３例）を示す図である。図５（ａ）は交差点画像Ｘ３の構成を表している。図５（ｂ）は、実際にディスプレイ１０３に表示される交差点画像Ｘ３を表している。

図５に示す例では、道路リンクＬ７，Ｌ８，Ｌ９に対して、帯状のポリゴン画像である道路画像Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９が生成されている。道路リンクＬ７は、ノードＮ５０１とノードＮ５０３とを接続する。道路リンクＬ８は、ノードＮ５０２とノードＮ５０３とを接続する。道路リンクＬ９は、ノードＮ５０３とノードＮ５０４とを接続する。

そして、これらの道路画像Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９が互いに組み合わされて、Ｙ字状の交差点画像Ｘ３が形成されている。図５に示すように、道路画像Ｒ８，Ｒ９は一直線状の主道路を構成しており、道路画像Ｒ７は主道路に交差する副道路を構成している。交差点画像Ｘ３において、道路画像Ｒ７と道路画像Ｒ８とがなす角Ｃ５の角度（１３５度）は、道路画像Ｒ７と道路画像Ｒ９とがなす角Ｃ６の角度（４５度）よりも大きくなっている。角Ｃ５の角度は、地図データ記憶部１０１に記憶されている道路リンクＬ７の道路リンク情報または道路リンクＬ８の道路リンク情報から特定することができる。角Ｃ７の角度は、地図データ記憶部１０１に記憶されている道路リンクＬ７の道路リンク情報または道路リンクＬ９の道路リンク情報から特定することができる。

道路画像Ｒ７と道路画像Ｒ８とがなす角Ｃ５には、二等辺三角形の補正画像Ｔ５が重ねられている。補正画像Ｔ５の一方の斜辺は、道路画像Ｒ８の中心線（道路リンクＬ８）に沿っている。また、補正画像Ｔ５の他方の斜辺は、道路画像Ｒ７の中心線（道路リンクＬ７）に沿っている。補正画像Ｔ５の２つの斜辺がなす頂点は、道路画像Ｒ８の中心線（道路リンクＬ８）と道路画像Ｒ７の中心線（道路リンクＬ７）との交点であるノードＮ５０３に位置している。

補正画像Ｔ５の２つの斜辺の各々は、道路画像Ｒ７または道路画像Ｒ８のいずれか一方の道路幅に所定の係数を乗じた長さを有している。この例では、道路画像Ｒ７の道路幅よりも道路画像Ｒ８の道路幅のほうが大きいため、補正画像Ｔ５の２つの斜辺の各々は、道路画像Ｒ８の道路幅に所定の係数を乗じた長さとなっている。これにより、補正画像Ｔ５は、その底辺が角Ｃ５の頂点よりも外側を通る形状となっている。

一方、道路画像Ｒ７と道路画像Ｒ９とがなす角Ｃ６には、二等辺三角形の補正画像Ｔ６が重ねられている。補正画像Ｔ６の一方の斜辺は、道路画像Ｒ９の中心線（道路リンクＬ９）に沿っている。また、補正画像Ｔ６の他方の斜辺は、道路画像Ｒ７の中心線（道路リンクＬ７）に沿っている。補正画像Ｔ６の２つの斜辺がなす頂点は、道路画像Ｒ９の中心線（道路リンクＬ９）と道路画像Ｒ７の中心線（道路リンクＬ７）との交点であるノードＮ５０３に位置している。

補正画像Ｔ６の２つの斜辺の各々は、道路画像Ｒ７または道路画像Ｒ９のいずれか一方の道路幅に所定の係数を乗じた長さを有している。この例では、道路画像Ｒ７の道路幅よりも道路画像Ｒ９の道路幅のほうが大きいため、補正画像Ｔ６の２つの斜辺の各々は、道路画像Ｒ９の道路幅に所定の係数を乗じた長さとなっている。これにより、補正画像Ｔ６は、その底辺が角Ｃ６の頂点よりも外側を通る形状となっている。

このように構成された交差点画像Ｘ３は、補正画像Ｔ５の底辺部分により、角Ｃ５の先端部分が覆われている。これにより、角Ｃ５の先端部分が丸められて、角Ｃ５が滑らかな形状となっている。同様に、補正画像Ｔ６の底辺部分により、角Ｃ６の先端部分が覆われている。これにより、角Ｃ６の先端部分が丸められて、角Ｃ６が滑らかな形状となっている。

なお、この第３例では、一直線状の主道路を構成する道路画像Ｒ８，Ｒ９と、主道路に交差する副道路を構成する道路画像Ｒ７とが、互いに異なる道路色を有している。このため、補正画像Ｔ５，Ｔ６は、副道路を構成する道路画像Ｒ７と同色である。また、補正画像Ｔ５，Ｔ６は、一直線状の主道路を構成する道路画像Ｒ８，Ｒ９よりも下層に重ねられている。これにより、道路画像Ｒ８，Ｒ９とは異なる色の補正画像Ｔ５，Ｔ６が、道路画像Ｒ８，Ｒ９上に不自然な形状で表示されないようになっている。

（第４例）
図６は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０による交差点画像の表示例（第４例）を示す図である。図６（ａ）は交差点画像Ｘ４の構成を表している。図６（ｂ）は、実際にディスプレイ１０３に表示される交差点画像Ｘ４を表している。

図６に示す例では、道路リンクＬ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１４に対して、帯状のポリゴン画像である道路画像Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４が生成されている。道路リンクＬ１１は、ノードＮ６０１とノードＮ６０３とを接続する。道路リンクＬ１２は、ノードＮ６０２とノードＮ６０３とを接続する。道路リンクＬ１３は、ノードＮ６０３とノードＮ６０４とを接続する。道路リンクＬ１４は、ノードＮ６０３とノードＮ６０５とを接続する。

そして、これらの道路画像Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４が互いに組み合わされて、十字状の交差点画像Ｘ４が形成されている。図６に示すように、道路画像Ｒ１２，Ｒ１３は一直線状の主道路を構成しており、道路画像Ｒ１１，Ｒ１４は主道路に交差する一直線状の副道路を構成している。交差点画像Ｘ４において、道路画像Ｒ１１と道路画像Ｒ１２とがなす角Ｃ１１の角度、道路画像Ｒ１１と道路画像Ｒ１３とがなす角Ｃ１２の角度、道路画像Ｒ１３と道路画像Ｒ１４とがなす角Ｃ１３の角度、道路画像Ｒ１４と道路画像Ｒ１２とがなす角Ｃ１４の角度は、いずれも９０度である。

角Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４の角度は、地図データ記憶部１０１に記憶されている、その角度をなす２つの道路リンクのいずれか一方の道路リンク情報から特定することができる。

角Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４には、それぞれ、二等辺三角形の補正画像Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４が重ねられている。補正画像Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４の各々は、一方の斜辺が対応する一方の道路画像の中心線（道路リンク）に沿っており、他方の斜辺が対応する他方の道路画像の中心線（道路リンク）に沿っている。また、補正画像Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４の各々は、２つの斜辺がなす頂点が、対応する一方の道路画像の中心線（道路リンク）と対応する他方の道路画像の中心線（道路リンク）との交点であるノードＮ６０３に位置している。また、補正画像Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４の各々は、２つの斜辺の各々が、対応する２つの道路画像のいずれか一方の道路幅に所定の係数を乗じた長さを有している。これにより、補正画像Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４の各々は、その底辺が対応する角Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４の頂点よりも外側を通る形状となっている。

このように構成された交差点画像Ｘ４は、補正画像Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４の底辺部分により、角Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４の先端部分が覆われている。これにより、角Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４の先端部分が丸められて、角Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４が滑らかな形状となっている。

なお、この第４例では、一直線状の主道路を構成する道路画像Ｒ１２，Ｒ１３と、主道路に交差する一直線状の副道路を構成する道路画像Ｒ１１，Ｒ１４とが、互いに異なる道路色を有している。このため、補正画像Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４は、副道路を構成する道路画像Ｒ１１，Ｒ１４と同色である。また、補正画像Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４は、主道路を構成する道路画像Ｒ１２，Ｒ１３よりも下層に重ねられている。これにより、道路画像Ｒ１２，Ｒ１３とは異なる色の補正画像Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４が、道路画像Ｒ１２，Ｒ１３上に不自然な形状で表示されないようになっている。

以上説明したとおり、本実施形態によれば、交差点画像の角に重ねて表示された二等辺三角形の補正画像の底辺部分により、交差点画像の角が覆われて丸められるため、交差点画像の角を滑らかな形状とすることができる。特に、本実施形態によれば、補正画像が二等辺三角形をなしており、その２つの斜辺がなす角度を道路リンク情報を参照するだけで特定することができ、その２つの斜辺の各々の長さを一方の道路画像の道路幅に対して所定の係数を乗じるだけで算出することができるため、比較的簡単な演算により補正画像を生成することができる。したがって、本実施形態によれば、角が滑らかに加工された交差点画像の生成および表示を迅速に行うことができる。

なお、上記実施形態では、３差路および４差路の交差点画像の各角に対して補正画像を生成および表示する例を説明したが、５差路以上の交差点画像の各角に対しても、同様にして、補正画像を生成および表示することができる。

また、上記実施形態では、より好ましい例として、２つの道路リンクの交差角度を、地図データ記憶部１０１に記憶されている道路リンク情報から読み取るようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、２つの道路リンクを表示する際に、一方の道路リンクの傾きと、他方の道路リンクの傾きとから、２つの道路リンクの交差角度を算出するようにしてもよい。各道路リンクの傾きは、例えば、その道路リンクが接続先とする２つのノードの各々の位置座標から求めることができる。

また、上記実施形態において、地図画面を構成する全ての交差点に対して補正画像を生成および表示するようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、地図画面を構成する一部の交差点（例えば、道路リンク情報に交差角度が記憶されている交差点）に対してのみ、補正画像を生成および表示するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、道路画像の道路幅に所定の係数を乗じることにより、補正画像の２つの斜辺の各々の長さを求めるようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、道路画像の道路幅に所定の加算値を加算することにより、補正画像の２つの斜辺の各々の長さを求めるようにしてもよい。また、道路画像の道路幅毎に、その道路幅に応じた斜辺の長さを予めメモリ等に格納しておくようにしてもよい。さらに、２つの道路画像の交差角度毎に、その交差角度に応じた斜辺の長さを予めメモリ等に格納しておくようにしてもよい。これらの場合、補正画像生成部１２３は、メモリ等を参照することにより、補正画像の２つの斜辺の各々の長さを容易に特定することができる。

また、上記実施形態において、自車両の移動に伴う地図画面の更新を迅速に行うことができるように、地図画面とともに、地図画面の周辺の領域の画像を予め生成してバッファメモリ等に格納しておいてもよい。この場合、周辺の領域の画像に対しても、上記実施形態と同様に、角が滑らかに加工された交差点画像を生成するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、二等辺三角形の補正画像を生成および表示するようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、底辺が交差点画像の角を覆うことができるものであれば、二等辺三角形以外の三角形の補正画像を生成および表示するようにしてもよい。

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０ ナビゲーション装置（表示制御装置）
１０１ 地図データ記憶部
１０２ 現在位置検出装置
１０３ ディスプレイ
１２０ 地図画面表示制御部
１２１ 道路画像生成部
１２２ 道路画像表示処理部
１２３ 補正画像生成部
１２４ 補正画像表示処理部

Claims (8)

1. 地図画面の表示を制御する表示制御装置であって、
   道路リンク毎に道路幅に応じて生成した道路画像を組み合わせることにより、前記地図画面を構成する交差点画像を生成する道路画像生成部と、
   前記交差点画像をディスプレイに表示させる道路画像表示処理部と、
   前記交差点画像の角を形成する第１の道路画像と第２の道路画像との交点を頂点とし、且つ、前記第１の道路画像に沿った第１の斜辺と、前記第２の道路画像に沿った第２の斜辺とを有し、且つ、前記第１の斜辺および前記第２の斜辺の各々が、前記第１の道路画像または前記第２の道路画像の道路幅に応じた長さを有する三角形の補正画像を生成する補正画像生成部と、
   前記補正画像生成部によって生成された前記補正画像を、前記交差点画像の角に重ねて前記ディスプレイに表示させる補正画像表示処理部と
   を備えることを特徴とする表示制御装置。
2. 前記三角形の補正画像は、二等辺三角形の補正画像である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記補正画像生成部は、
   前記第１の斜辺および前記第２の斜辺の各々が、前記第１の道路画像または前記第２の道路画像のいずれか一方の道路幅に所定の係数を乗じた長さを有する前記補正画像を生成する
   ことを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
4. 前記補正画像生成部は、
   前記第１の斜辺および前記第２の斜辺の各々が、前記第１の道路画像または前記第２の道路画像の太い方の道路幅に前記所定の係数を乗じた長さを有する前記補正画像を生成する
   ことを特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
5. 前記補正画像生成部は、
   前記第１の道路画像に対応する第１の道路リンクの道路リンク情報、または、前記第２の道路画像に対応する第２の道路リンクの道路リンク情報を参照することによって得られた、前記第１の道路リンクと前記第２の道路リンクとの交差角度を、前記補正画像の前記第１の斜辺と前記第２の斜辺とがなす角度として特定する
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
6. 前記第１の道路画像と前記第２の道路画像とが互いに異なる道路色を有する場合において、一方の道路画像が一直線状の主道路を構成し、他方の道路画像が前記主道路と交わる副道路を構成する場合、
   前記道路画像生成部は、
   前記主道路を構成する前記一方の道路画像を、前記副道路を構成する前記他方の道路画像の上側に重ねることにより、前記交差点画像を生成し、
   前記補正画像生成部は、
   前記副道路を構成する前記他方の道路画像と同色の前記補正画像を生成し、
   前記補正画像表示処理部は、
   前記補正画像を前記主道路を構成する前記一方の道路画像の下側に重ねて前記ディスプレイに表示させる
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の表示制御装置。
7. 地図画面の表示を制御する表示制御方法であって、
   表示制御装置の道路画像生成部が、道路リンク毎に道路幅に応じて生成した道路画像を組み合わせることにより、前記地図画面を構成する交差点画像を生成する道路画像生成工程と、
   前記表示制御装置の補正画像生成部が、前記交差点画像の角を形成する第１の道路画像と第２の道路画像との交点を頂点とし、且つ、前記第１の道路画像に沿った第１の斜辺と、前記第２の道路画像に沿った第２の斜辺とを有し、且つ、前記第１の斜辺および前記第２の斜辺の各々が、前記第１の道路画像または前記第２の道路画像の道路幅に応じた長さを有する三角形の補正画像を生成する補正画像生成工程と、
   前記表示制御装置の道路画像表示処理部が、前記交差点画像をディスプレイに表示させる道路画像表示処理工程と、
   前記表示制御装置の補正画像表示処理部が、前記補正画像生成工程において生成された前記補正画像を、前記交差点画像の角に重ねて前記ディスプレイに表示させる補正画像表示制御工程と
   を含むことを特徴とする表示制御方法。
8. 前記三角形の補正画像は、二等辺三角形の補正画像である、
   ことを特徴とする請求項７に記載の表示制御方法。

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