JP2016068752A

JP2016068752A - Suspension device

Info

Publication number: JP2016068752A
Application number: JP2014199831A
Authority: JP
Inventors: 聖仁仲武; Kiyohito Nakatake; 芳明宇津木; Yoshiaki Utsuki; 和哉安藤; Kazuya Ando
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2016-05-09
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: JP6442211B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension device capable of ensuring steering stability of a vehicle while suppressing harshness.SOLUTION: A suspension device comprises: a subframe 10 supported on a vehicle body frame 2 through floating bushes 21, 31; a housing 41 for supporting a wheel 50; suspension arms 42, 43 installed between the housing 41 and the subframe 10; and a shock absorber 45 installed between the suspension arm 43 and a floor 5. In the floating bushes 21, 31, the spring constant in an axial direction is set higher than the spring constant in a radial direction, and outer cylinders are held by the subframe 10 and inner cylinders are supported on the vehicle body frame 2 while shaft centers are tilted forward. When the wheel 50 rides on and passes a step, projection or the like of a road surface, the subframe 10 descends and the wheel is pushed up relatively to a fastening point of the suspension arm 43 and the shock absorber 45. Thus, a rising stroke of the shock absorber 45 decreases and harshness can be reduced.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、サスペンション装置に関し、特に車体フレームにフローティングブッシュを介在してサブフレームを支持するサスペンション装置に関する。 The present invention relates to a suspension device, and more particularly to a suspension device that supports a subframe with a floating bush interposed in a vehicle body frame.

車両の後輪を支持するサスペンションとして、左右のメインフレーム等の車体フレームにフローティングブッシュを介してサブフレームが支持され、サブフレームにサスペンションアームによって車輪を支持するサスペンション装置が知られている。 As a suspension for supporting a rear wheel of a vehicle, a suspension device is known in which a subframe is supported on a body frame such as a left and right main frame via a floating bush, and a wheel is supported on the subframe by a suspension arm.

例えば、サブフレームは車体下面に車体幅方向に延在する一対の前部フレーム部材と後部フレーム部材及び前後方向に延在する一対の側部フレーム部材が一体接続された略矩形枠状に形成され、各側部フレーム部材に基端が支持された複数のサスペンションアームの先端に車輪を保持するハウジングが支持される。そして、サブフレームの前部フレーム部材及び後部フレーム部材と側部フレーム部材との各結合部が防振ゴムからなるフローティングブッシュを介して車体下面に取付支持される。 For example, the sub-frame is formed in a substantially rectangular frame shape in which a pair of front and rear frame members extending in the vehicle body width direction and a pair of side frame members extending in the front-rear direction are integrally connected to the lower surface of the vehicle body. A housing that holds the wheels is supported at the distal ends of a plurality of suspension arms whose base ends are supported by the side frame members. The front frame member, the rear frame member, and the side frame member of the subframe are attached and supported on the lower surface of the vehicle body via a floating bush made of vibration-proof rubber.

このようなサスペンション装置にあっては、例えば車両走行時において車輪が路面の段差や突起等を乗り上げて通過するような場合に、車体に入力されるハーシュネスと称する振動を抑制して乗り心地を確保するには、フローティングブッシュのバネ定数を高くする必要がある。一方、フローティングブッシュのバネ定数を高くすると、サブフレームの車体幅方向の支持剛性が低下して旋回走行時等の操縦安定性が低下する要因となる。 In such a suspension device, for example, when a vehicle rides on a road with a step or protrusion on the road surface, the vibration called harshness that is input to the vehicle body is suppressed to ensure riding comfort. To achieve this, it is necessary to increase the spring constant of the floating bush. On the other hand, when the spring constant of the floating bush is increased, the support rigidity of the subframe in the vehicle body width direction is lowered, which causes a decrease in steering stability during turning.

また、車輪を支持するサスペンションアームが装着されるサブフレームにおいて、操縦安定性への影響を抑制しつつハーシュネスを抑えるために、車両の上下方向の荷重入力に対してフローティングブッシュのバネ定数を高くし、車両前後方向の荷重入力に対するバネ定数を低くすることが知られている（例えば、特許文献１参照）。 In addition, in the subframe where the suspension arm that supports the wheels is mounted, the spring constant of the floating bush is increased with respect to the load input in the vertical direction of the vehicle in order to suppress the harshness while suppressing the influence on the steering stability. It is known to reduce the spring constant with respect to load input in the vehicle longitudinal direction (see, for example, Patent Document 1).

特開平８−４８２６２号公報JP-A-8-48262

しかし、車輪を支持するサスペンションアームが装着されるサブフレームにおいて、フローティングブッシュのバネ定数を高く設定して、フローティングブッシュが変形してサブフレームが車体に対して相対変位すると、車輪の車体に対する位置関係が変化することから、変位による影響を低減するために、フローティングブッシュの剛性の確保が必要になる。 However, in the subframe where the suspension arm that supports the wheels is mounted, if the spring constant of the floating bush is set high and the floating bush is deformed and the subframe is displaced relative to the vehicle body, the positional relationship of the wheels with respect to the vehicle body Therefore, it is necessary to ensure the rigidity of the floating bush in order to reduce the influence of the displacement.

ここで、本発明の発明者は、鋭意研究実験の結果、車輪が路上の段差や突起等に乗り上げて通過する際、フローティングブッシュを介在して支持されるサブフレームには車両側方から見て前から後方へ移動する力、いわゆる後引き力が作用することに着目し、フローティングブッシュの弾性変形によるサイドフレームの変位を積極的に利用することでハーシュネスを抑制しつつ車両の操縦安定性の向上が得られるサスペンション装置を見出した。 Here, as a result of earnest research experiments, the inventors of the present invention have seen from the side of the vehicle on the subframe supported via the floating bush when the wheel rides on a step or protrusion on the road and passes. Focusing on the fact that a so-called rear pulling force acts from the front to the rear, improving the steering stability of the vehicle while suppressing harshness by actively utilizing the displacement of the side frame due to the elastic deformation of the floating bush Has been found.

従って、本発明の目的は、ハーシュネスを抑制しつつ車両の操縦安定性が確保できるサスペンション装置を提供することにある。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide a suspension device that can ensure steering stability of a vehicle while suppressing harshness.

上記目的を達成する請求項１に記載のサスペンション装置は、車体下面に配設された車体フレームにフローティングブッシュを介在して支持されるサブフレームと、車輪を回転自在に支持するハウジングと、該ハウジングに先端が揺動自在に支持されて基端が前記サブフレームに揺動自在に支持されるサスペンションアームと、該サスペンションアームの前記先端と基端との中間部に下端が連結されて上端が前記車体下面に連結して架設される上下力伝達部材とを備えるサスペンション装置において、前記フローティングブッシュは、車体フレームに支持されて軸心方向に延在する内筒と、前記サブフレームに保持される外筒と、該内筒と外筒との間に介在する弾性部材とを備え、車体前方から前記外筒に外的荷重が入力された際に前記内筒に対し外筒を下方に連成変位することを特徴とする。 The suspension device according to claim 1, which achieves the above object, includes a sub-frame supported on a vehicle body frame disposed on a lower surface of the vehicle body via a floating bush, a housing for rotatably supporting a wheel, and the housing A suspension arm whose front end is swingably supported and a base end is swingably supported by the subframe, and a lower end is connected to an intermediate portion between the front end and the base end of the suspension arm, and an upper end is In the suspension device including a vertical force transmission member connected to the lower surface of the vehicle body, the floating bush is supported by the vehicle body frame and extends in the axial direction, and an outer cylinder held by the subframe. A cylinder and an elastic member interposed between the inner cylinder and the outer cylinder, and when the external load is input to the outer cylinder from the front of the vehicle body, the inner cylinder Characterized by coupling displaced against barrel downward.

これによると、例えば、車両が前方に走行中において車輪が路面の段差や突起等に乗り上げて通過する際、外的荷重によるサブフレームの後方移動に伴って、フローティングブッシュの車体フレームに保持された内筒に対して外筒が下方に変位することサブフレームが下降することで、サスペンションアームの基端が下降して上下力伝達部材の上昇ストロークが減少し、車体下面への入力荷重、すなわち垂直荷重入力が小さくなり、ハーシュネスの低減が得られる。一方、フローティングブッシュの径方向のバネ定数を低く維持することで操縦安定性が確保できる。 According to this, for example, when the vehicle travels forward and the wheel rides on a road step or protrusion, the wheel is held by the body frame of the floating bush as the subframe moves backward due to an external load. When the outer cylinder is displaced downward with respect to the inner cylinder, the subframe is lowered, so that the base end of the suspension arm is lowered, and the upward stroke of the vertical force transmission member is reduced. Load input is reduced, and harshness is reduced. On the other hand, steering stability can be ensured by keeping the spring constant in the radial direction of the floating bush low.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサスペンション装置において、前記フローティングブッシュは、前記軸心方向に内筒及び外筒が延在し、軸心方向のバネ定数が径方向のバネ定数より高く設定され、かつ前記軸心が下方から上方に移行するに従って車体前方側に変移する前傾状態で前記外筒が前記サブフレームに保持されると共に内筒が車体フレームに支持されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the suspension device according to the first aspect, the floating bush has an inner cylinder and an outer cylinder extending in the axial direction, and a spring constant in the axial direction is a radial spring. The outer cylinder is held by the subframe and the inner cylinder is supported by the vehicle body frame in a forwardly inclined state in which it is set higher than a constant and the axis changes from the lower side to the upper side as it moves upward. It is characterized by.

これによると、フローティングブッシュの軸心方向のバネ定数を径方向のバネ定数より高くし、軸心を前傾状態に傾斜して配置する簡単な構成で、車体前方からの入力荷重に対して下方変位の連成成分を有し車体前方から外筒に外的荷重が入力された際に内筒に対し外筒を下方に連成変位させることができる。また、フローティングブッシュの径方向のバネ定数が低く維持されることで操縦安定性が確保できる。 According to this, the spring constant in the axial direction of the floating bush is made higher than the spring constant in the radial direction, and the shaft center is inclined in a forward tilted state. When the external load is input to the outer cylinder from the front of the vehicle body, the outer cylinder can be coupled and displaced downward with respect to the inner cylinder. In addition, steering stability can be ensured by keeping the spring constant in the radial direction of the floating bush low.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のサスペンション装置において、前記フローティングブッシュは、前記軸心が上下方向に延在して前記外筒がサブフレームに保持装着されると共に内筒が車体フレームに支持され、車体前方から前記外筒に外的荷重が入力された際、前記内筒に対し前記外筒を下降に連成変位することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the suspension device according to the first aspect, the floating bush includes a shaft extending in the vertical direction, the outer cylinder being held and attached to the subframe, and the inner cylinder being The outer cylinder is supported by a vehicle body frame, and when the external load is input to the outer cylinder from the front of the vehicle body, the outer cylinder is coupled to the inner cylinder so as to move downward.

これによると、フローティングブッシュの内筒及び外筒の軸心を上下方向に配置することでサブフレームの後方移動による外的荷重が効率的に外筒等に入力され、かつフローティングブッシュの車体前方からの入力荷重に対して下方変位の連成成分を有し、車体前方から外筒に外的荷重が入力された際に内筒に対し外筒を下方に連成変位させることができる。 According to this, by placing the axial center of the inner cylinder and outer cylinder of the floating bush in the vertical direction, the external load due to the rear movement of the subframe is efficiently input to the outer cylinder and the like, and from the front of the vehicle body of the floating bush The external cylinder can be coupled and displaced downward with respect to the inner cylinder when an external load is input to the outer cylinder from the front of the vehicle body.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のサスペンション装置において、前記フローティングブッシュは、軸心が上下方向に延在して前記外筒がサブフレームに保持装着されると共に内筒が車体フレームに支持され、前記弾性部材が前方が後方側に対して下方となる環状に配置され、かつ軸心方向のバネ定数が径方向のバネ定数より高く設定されたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the suspension device according to the third aspect, the floating bush has an axial center extending in the vertical direction so that the outer cylinder is held and attached to the subframe, and the inner cylinder is the vehicle body. The elastic member is supported by a frame, and the elastic member is arranged in an annular shape in which the front is downward with respect to the rear side, and the spring constant in the axial direction is set higher than the spring constant in the radial direction.

これはフローティングブッシュの具体的な一例を示すもので、上下方向に軸心を配置した内筒と外筒と、内筒と外筒との間に環状の弾性部材を前下がりに傾斜して配置し、かつ軸心方向のバネ定数を径方向のバネ定数より高く設定する簡単な構成で、フローティングブッシュの車体前方からの入力荷重に対して下方変位の連成成分を有し、外筒に前方から外的荷重が入力されると弾性部材の傾斜による分力作用により内筒に対して外筒を下方に変位する。 This shows a specific example of the floating bush. An inner cylinder and an outer cylinder with axial centers arranged in the vertical direction, and an annular elastic member is inclined forward and downward between the inner cylinder and the outer cylinder. In addition, it has a simple configuration in which the axial spring constant is set higher than the radial spring constant, and has a coupled component of a downward displacement with respect to the input load from the front of the vehicle body of the floating bush. When an external load is input from, the outer cylinder is displaced downward with respect to the inner cylinder by a component force action due to the inclination of the elastic member.

請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のサスペンション装置において、前記フローティングブッシュは、軸心が上下方向に延在して前記外筒がサブフレームに保持装着されると共に内筒が車体フレームに支持され、前記内筒の外周面及び外筒の内周面が上方から下方に移行するに従って車体後方に変位し、かつ軸心方向のバネ定数が径方向のバネ定数より高く設定されたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the suspension device according to the third aspect, the floating bush has an axial center extending in the vertical direction so that the outer cylinder is held and attached to the subframe and the inner cylinder is the vehicle body. Supported by the frame, the outer peripheral surface of the inner cylinder and the inner peripheral surface of the outer cylinder are displaced toward the rear of the vehicle body as they move from the upper side to the lower side, and the axial spring constant is set higher than the radial spring constant. It is characterized by that.

これはフローティングブッシュの具体的な一例を示すもので、上下方向に軸心を配置した内筒の外周面及外筒の内周面を、上方から下方に移行するに従って車体後方に変位し、かつ軸心方向のバネ定数を径方向のバネ定数より高く設定する簡単構成で、フローティングブッシュの車体前方からの入力荷重に対して下方変位の連成成分を有し、外筒に前方から外的荷重が入力されると、傾斜した内筒の外周面と分力作用により内筒と内筒に対して外筒が下降する。 This shows a specific example of the floating bush, and the outer peripheral surface of the inner cylinder and the inner peripheral surface of the outer cylinder, which have an axial center arranged in the vertical direction, are displaced toward the rear of the vehicle body as they move downward from above, and Simple configuration that sets the axial spring constant higher than the radial spring constant. It has a coupled component of downward displacement with respect to the input load from the front of the vehicle body of the floating bush. Is input, the outer cylinder descends with respect to the inner cylinder and the inner cylinder by the outer peripheral surface of the inclined inner cylinder and the component action.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のサスペンション装置において、前記サスペンションアームは複数であって、いずれかのサスペンションアームに前記上下力伝達部材の下端が連結されることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the suspension device according to any one of the first to fifth aspects, the suspension arm includes a plurality of suspension arms, and a lower end of the vertical force transmission member is connected to any one of the suspension arms. It is characterized by being.

これは、サスペンション装置の具体的構成を示すもで、例えば前側ラテラルリンク、後側ラテラルリンク、アッパアーム等の複数のサスペンションアームを備え、いずれかのサスペンションアーム、例えば後側ラテラルリンクに上下力伝達の下端が連結される。 This shows a specific configuration of the suspension device, and includes, for example, a plurality of suspension arms such as a front lateral link, a rear lateral link, and an upper arm, and transmits vertical force to one of the suspension arms, for example, the rear lateral link. The lower ends are connected.

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のサスペンション装置において、前記上下力伝達部材は、ショックアブソーバであることを特徴とする。これは、上下力伝達部材がショックアブソーバである具体的構成を例示するものである。 A seventh aspect of the present invention is the suspension device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the vertical force transmitting member is a shock absorber. This illustrates a specific configuration in which the vertical force transmission member is a shock absorber.

本発明によると、車両が前方に走行中において車輪が路面の段差や突起等に乗り上げ通過する際、サブフレームの後退に伴って、フローティングブッシュは内筒に対して外筒が下方に変位してサブフレームが下降し、上下力伝達部材の上昇ストロークが小さくなり車体下面への入力荷重が小さくなり、ハーシュネスの低減が得られる。 According to the present invention, when the vehicle travels forward and the wheel rides on a step or protrusion on the road surface, the outer cylinder moves downward with respect to the inner cylinder as the sub-frame moves backward. The subframe is lowered, the ascending stroke of the vertical force transmitting member is reduced, the input load to the lower surface of the vehicle body is reduced, and harshness can be reduced.

本発明の実施の形態の概要を示す車体後部を下方から見たサスペンション装置の概略平面図である。1 is a schematic plan view of a suspension device as seen from below a rear part of a vehicle body showing an outline of an embodiment of the present invention. 図１のＩＩ矢視図である。It is II arrow directional view of FIG. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図１のサスペンション装置の構成を示す模式図であって、車両後方から見た状態を示す。It is a schematic diagram which shows the structure of the suspension apparatus of FIG. 1, Comprising: The state seen from the vehicle back is shown. サブフレームの要部を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the principal part of a sub-frame. 作用を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an effect | action typically. フロアへの入力荷重の加速度及び振動減衰の概要説明図である。It is an outline explanatory view of acceleration of input load to a floor, and vibration attenuation. フローティングブッシュの概要説明図である。It is outline | summary explanatory drawing of a floating bush. フローティングブッシュの概要説明図である。It is outline | summary explanatory drawing of a floating bush.

以下、本発明に係るサスペンション装置の一実施の形態を図を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a suspension device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は車両の車体後部を下方から見た概要平面図であり、図２は図１のＩＩ矢視図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。なお、図中、矢印Ｗは車体幅方向を示し、矢印Ｆａは車両前方方向を示す。 1 is a schematic plan view of the rear part of a vehicle body as viewed from below, FIG. 2 is a view taken along the line II in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. It is IV sectional view. In the figure, the arrow W indicates the vehicle body width direction, and the arrow Fa indicates the vehicle front direction.

図１に示すように車体下面となるフロア５の両側に配設されて車体前後方向に延在する左右のメインフレーム２と、車体幅方向に延在するクロスメンバ３を備えた車体フレーム１を有し、車体フレーム１の下面に車体幅方向に延在するサブフレーム１０が配設されている。 As shown in FIG. 1, a vehicle body frame 1 having left and right main frames 2 disposed on both sides of a floor 5 serving as a lower surface of the vehicle body and extending in the longitudinal direction of the vehicle body and a cross member 3 extending in the vehicle body width direction is provided. And a subframe 10 extending in the vehicle body width direction is disposed on the lower surface of the vehicle body frame 1.

サブフレーム１０は、車体幅方向に延在する前部フレーム部材１１及び後部フレーム部材１２と、車体前後方向に延在する左右の側部フレーム部材１３によって略矩形枠状に形成される。サブフレーム１０の前端部を形成する各側部フレーム部材１３の前端がフローティングブッシュ２１及びリンホース２５によって左右のメインフレーム２に支持され、サブフレーム１０の後部左右の端部を形成する各側部フレーム部材１３の後端がフローティングブッシュ３１及びリンホース３５を介してそれぞれメインフレーム２及びクロスメンバ３に支持されている。なお、このフローティングブッシュ２１、３１及びリンホース２５、３５によるサブフレーム１０の支持構造については後述する。 The sub frame 10 is formed in a substantially rectangular frame shape by a front frame member 11 and a rear frame member 12 extending in the vehicle body width direction, and left and right side frame members 13 extending in the vehicle body front-rear direction. Front side ends of the side frame members 13 forming the front end portion of the subframe 10 are supported by the left and right main frames 2 by the floating bush 21 and the phosphorus hose 25, and the side frames forming the rear left and right end portions of the subframe 10. The rear ends of the members 13 are supported by the main frame 2 and the cross member 3 via the floating bush 31 and the phosphorus hose 35, respectively. The support structure of the subframe 10 by the floating bushes 21 and 31 and the phosphorus hoses 25 and 35 will be described later.

車輪５０は各種サスペンションアームによってサブフレーム１０及びメインフレーム２等の車体部材に支持されている。本実施の形態では、車輪５０を回転自在に支持するハウジング４１は、ハウジング４１の前端に先端がフローティングブッシュ４２ａを介して揺動自在に支持されて車体幅方向に延在する軸状で基端がフローティングブッシュ４２ｂ及びブラケット４２ｃを介して側部フレーム部材１３の前端近傍に揺動自在に取付支持される前側ラテラルリンク４２と、ハウジング４１の後端に先端がフローティングブッシュ４３ａを介して揺動自在に支持されて車体幅方向に延在する軸状で基端がフローティングブッシュ４３ｂ及びブラケット４３ｃを介して側部フレーム部材１３の後端近傍に揺動自在に取付支持される後側ラテラルリンク４３と、ハウジング４１の下端に先端がフローティングブッシュ４４ａを介して揺動自在に支持されて車体前方方向に延在する軸状で基端がフローティングブッシュ４４ｂ及びブラケット４４ｃを介してサブフレーム１０、或いはメインフレーム２の下面２ａに揺動自在に取付支持されるトレーリングリンク４４と、ハウジング４１に先端が揺動自在に連結されて車体幅方向に延在するアーム状で基端が側部フレーム部材１３に揺動自在に支持されたアッパアーム４５とにより上下方向に揺動可能に支持される。更に、後側ラテラルリンク４３の軸方向中間部、より詳しくは先端近傍に下端がフローティングブッシュ４６ａを介して支持され上下方向に延在して上端がブラケット等によってフロア５等の車体下面に支持されるダンパー４６ｂとスプリング４６ｃからなる上下力伝達部材であるショックアブソーバ４６が架設される。 The wheels 50 are supported on vehicle body members such as the subframe 10 and the main frame 2 by various suspension arms. In the present embodiment, the housing 41 that rotatably supports the wheel 50 has a shaft-like base end that is pivotably supported at the front end of the housing 41 via the floating bush 42a and extends in the vehicle body width direction. The front lateral link 42 is swingably mounted and supported near the front end of the side frame member 13 via the floating bush 42b and the bracket 42c, and the front end of the housing 41 is swingable via the floating bush 43a. A rear lateral link 43 that is supported by the shaft and extends in the vehicle body width direction and has a base end pivotably mounted and supported near the rear end of the side frame member 13 via the floating bush 43b and the bracket 43c. The front end of the housing 41 is swingably supported via a floating bush 44a so that the front side of the vehicle body A trailing link 44 that is pivotally attached to and supported by the subframe 10 or the lower surface 2a of the main frame 2 via a floating bush 44b and a bracket 44c, and a distal end of the housing 41. The base end is supported so as to be able to swing in the vertical direction by an upper arm 45 that is swingably connected and extends in the vehicle body width direction and has a base end swingably supported by the side frame member 13. Further, the lower end of the rear lateral link 43 in the axial direction, more specifically in the vicinity of the front end, is supported via a floating bush 46a, extends in the vertical direction, and the upper end is supported on the lower surface of the vehicle body such as the floor 5 by a bracket or the like. A shock absorber 46, which is a vertical force transmission member comprising a damper 46b and a spring 46c, is installed.

図３に示すように、サブフレーム１０の前部が支持されるメインフレーム２の部位には、その下面２ａに車体前方から後方に移行するに従って上昇するように傾斜する前側取付部２Ａが形成される。前側取付部２Ａに取付孔２Ａａが穿孔され、かつ取付孔２Ａａに対応してウエルディングナット３０が固設される。 As shown in FIG. 3, a front mounting portion 2A is formed on the lower surface 2a of the main frame 2 where the front portion of the subframe 10 is supported. The front mounting portion 2A is inclined so as to rise from the front to the rear of the vehicle body. The A mounting hole 2Aa is drilled in the front mounting portion 2A, and a welding nut 30 is fixedly provided corresponding to the mounting hole 2Aa.

一方、サブフレーム１０の側部フレーム部材１３の前端に円筒状の前側ブッシュ取付部１４が形成される。この前側ブッシュ取付部１４は、中心軸が上方から下方に移行するに従って後方に移行するように車両前方に傾斜して上下方向ａに対して前方に傾斜する傾斜角αに設定される。 On the other hand, a cylindrical front bush mounting portion 14 is formed at the front end of the side frame member 13 of the subframe 10. The front bush mounting portion 14 is set to an inclination angle α that inclines forward of the vehicle and inclines forward with respect to the vertical direction a so that the central axis moves rearward as the central axis moves downward from above.

フローティングブッシュ２１は、支持軸となる取付ボルト２８が貫通可能な内筒２２と、前側ブッシュ取付部１４に圧入結合されたフランジ２３ａ、２３ｂが形成された外筒２３と、これら内筒２２と外筒２３との間に充填して内筒２２と外筒２３に加硫接着よって接合されるゴム等の弾性部材２４によって一体構成される。 The floating bush 21 includes an inner cylinder 22 through which a mounting bolt 28 serving as a support shaft can pass, an outer cylinder 23 formed with flanges 23a and 23b press-fitted to the front bush mounting section 14, and the inner cylinder 22 It is integrally constituted by an elastic member 24 such as rubber which is filled between the cylinders 23 and joined to the inner cylinder 22 and the outer cylinder 23 by vulcanization adhesion.

このフローティングブッシュ２１は、軸心方向Ａのバネ定数が、この軸心方向Ａと直交する径方向Ｂのバネ定数より高く設定される。すなわち軸心方向Ａに柔らかくかつ変形ストロークが大きく、径方向Ｂに硬く設定される。 The floating bush 21 is set such that the spring constant in the axial direction A is higher than the spring constant in the radial direction B perpendicular to the axial direction A. That is, it is soft in the axial direction A, has a large deformation stroke, and is hard in the radial direction B.

一方、リンホース２５は、フローティングブッシュ２１の内筒２２の下端２２ｂに当接可能で取付孔２６ａが形成された基端部２６と、基端部２６から延在してメインフレーム２の下面２ａに当接して取付ボルト２９によって結合される先端部２７を有する板状部材によって形成される。 On the other hand, the phosphorus hose 25 is capable of coming into contact with the lower end 22b of the inner cylinder 22 of the floating bush 21 and has a base end portion 26 in which a mounting hole 26a is formed, and extends from the base end portion 26 to the lower surface 2a of the main frame 2. It is formed by a plate-like member having a tip portion 27 that abuts and is joined by a mounting bolt 29.

そして、メインフレーム２の下面２ａに形成された前側取付部２Ａに、側部フレーム部材１３の前側ブッシュ取付部１４に外筒２３が固設されたフローティングブッシュ２１の内筒２２の上端２２ａを当接し、内筒２２の下端２２ｂにリンホース２５の基端部２６を当接して位置決めすると共に、リンホース２５の先端部２７をメインフレーム２の下面２ａに当接して位置決めする。 Then, an upper end 22a of the inner cylinder 22 of the floating bush 21 in which the outer cylinder 23 is fixed to the front bush mounting part 14 of the side frame member 13 is contacted with the front mounting part 2A formed on the lower surface 2a of the main frame 2. The base end portion 26 of the phosphorus hose 25 is brought into contact with the lower end 22b of the inner cylinder 22 and positioned, and the distal end portion 27 of the phosphorus hose 25 is brought into contact with the lower surface 2a of the main frame 2 and positioned.

この位置決めされたリンホース２５の基端部２６に形成された取付孔２６ａから挿入してフローティングブッシュ２１の内筒２２及び前側取付部２Ａの取付孔２Ａａを貫通してウエルディングナット３０に螺合する取付ボルト２８によって、フローティングブッシュ２１及びリンホース２５の基端部２６がメインフレーム２の下面２ａに取付支持される。 It is inserted from the mounting hole 26a formed in the base end portion 26 of the positioned phosphorus hose 25 and passes through the inner cylinder 22 of the floating bush 21 and the mounting hole 2Aa of the front mounting portion 2A and is screwed into the welding nut 30. The base end portion 26 of the floating bush 21 and the phosphorus hose 25 is attached and supported on the lower surface 2 a of the main frame 2 by the attachment bolt 28.

更に、メインフレーム２の下面２ａに当接して位置決めされたリンホース２５の先端部２７を取付ボルト２９によってメインフレーム２の下面２ａに取付ける。 Further, the distal end portion 27 of the phosphorus hose 25 that is positioned in contact with the lower surface 2 a of the main frame 2 is attached to the lower surface 2 a of the main frame 2 by the mounting bolt 29.

これにより、側部フレーム部材１３の前端をメインフレーム２に支持するフローティングブッシュ２１の内筒２２及び取付ボルト２８は、上端がメインフレーム２の前側取付部２Ａに支持されると共に内筒２２から突出する取付ボルト２８の下端がリンホース２５を介してメインフレーム２に支持されてフローティングブッシュ２１が上下方向ａに対して傾斜角αで車体前方に傾いた前傾状態に保持される。 Thus, the inner cylinder 22 and the mounting bolt 28 of the floating bush 21 that supports the front end of the side frame member 13 on the main frame 2 are supported by the front mounting section 2A of the main frame 2 and protrude from the inner cylinder 22. The lower end of the mounting bolt 28 is supported by the main frame 2 via the phosphorus hose 25, and the floating bush 21 is held in a forward tilted state inclined forward of the vehicle body at an inclination angle α with respect to the vertical direction a.

この傾斜角αで前方に傾きかつ軸心方向Ａのバネ定数が径方向Ｂのバネ定数より高く設定されたフローティングブッシュ２１においては、水平に前方方向から外筒２３に外的荷重Ｐが入力されると、傾斜した内筒２２及び外筒２３の分力作用によって外筒２３と内筒２２を径方向Ｂに相対変位せしめる径方向分力Ｐ１と、外筒２３を内筒２２に対して軸心方向Ａに変位せしめる軸方向分力Ｐ２とが生じる。ここで、軸心方向Ａのバネ定数が径方向Ｂのバネ定数より高く設定されることから、内筒２２に対し外筒２３は径方向Ｂに比較して軸心方向Ａに大きく相対変位する。即ち、フローティングブッシュ２１は、前方方向から外筒２３に入力される外的荷重Ｐに対して外筒２３を下方に変位する連成成分Ｐ３、いわゆるバネ定数主軸を有し、内筒２２に対し外筒２３がその連成成分Ｐ３に従って下降する下降成分Ｐ４を有する。この下降成分Ｐ４は、フローティングブッシュ２１の傾斜角αが４５°において最大に設定される。 In the floating bush 21 which is inclined forward at this inclination angle α and the spring constant in the axial direction A is set higher than the spring constant in the radial direction B, the external load P is input to the outer cylinder 23 horizontally from the front direction. Then, the radial component force P1 that relatively displaces the outer tube 23 and the inner tube 22 in the radial direction B by the component action of the inclined inner tube 22 and the outer tube 23, and the outer tube 23 with respect to the inner tube 22 as an axis. An axial component force P2 that is displaced in the center direction A is generated. Here, since the spring constant in the axial direction A is set higher than the spring constant in the radial direction B, the outer cylinder 23 is relatively displaced relative to the inner cylinder 22 in the axial direction A compared to the radial direction B. . That is, the floating bush 21 has a coupled component P3 that displaces the outer cylinder 23 downward with respect to an external load P input to the outer cylinder 23 from the front direction, that is, a so-called spring constant principal axis. The outer cylinder 23 has a descending component P4 that descends according to the coupled component P3. The descending component P4 is set to the maximum when the inclination angle α of the floating bush 21 is 45 °.

また、図４に示すように、サブフレーム１０の後部を支持するメインフレーム２の部位には、その下面２ａに車体前方から後方に移行するに従って上昇するように傾斜する後側取付部２Ｂが形成される。後側取付部２Ｂに取付孔２Ｂａが穿孔され、かつ取付孔２Ｂａに対応してウエルディングナット４０が固設されている。 Further, as shown in FIG. 4, a rear mounting portion 2B that is inclined to rise as it moves from the front to the rear of the vehicle body is formed on the lower surface 2a of the portion of the main frame 2 that supports the rear portion of the subframe 10. Is done. A mounting hole 2Ba is drilled in the rear mounting portion 2B, and a welding nut 40 is fixedly provided corresponding to the mounting hole 2Ba.

一方、サブフレーム１０の側部フレーム部材１３の後端に円筒状の後側ブッシュ取付部１５が形成される。この後側ブッシュ取付部１５は、中心軸が上方から下方に移行するに従って後方に移行するように上下方向ａに対し傾斜角αで前方に傾斜するように設定される。 On the other hand, a cylindrical rear bush mounting portion 15 is formed at the rear end of the side frame member 13 of the subframe 10. The rear bush mounting portion 15 is set so as to incline forward at an inclination angle α with respect to the vertical direction a so that the central axis moves rearward as the central axis moves from upper to lower.

フローティングブッシュ３１は、フローティングブッシュ２１と同様であって、支持軸となる取付ボルト３８が貫通可能な内筒３２と、両端にフランジ３３ａ、３３ｂが形成された外筒３３と、これら内筒３２と外筒３３との間に介在するゴム等の弾性部材３４によって一体構成される。このフローティングブッシュ３１は軸心方向Ａのバネ定数が、径方向Ｂのバネ定数より高く設定される。すなわち軸心方向Ａに柔らかくかつ変形ストロークが大きく、径方向Ｂに硬く設定される。 The floating bush 31 is the same as the floating bush 21, and an inner cylinder 32 through which a mounting bolt 38 serving as a support shaft can pass, an outer cylinder 33 having flanges 33a and 33b formed at both ends, and the inner cylinder 32, It is integrally constituted by an elastic member 34 such as rubber interposed between the outer cylinder 33. The floating bush 31 is set such that the spring constant in the axial direction A is higher than the spring constant in the radial direction B. That is, it is soft in the axial direction A, has a large deformation stroke, and is hard in the radial direction B.

一方、リンホース３５は、フローティングブッシュ３１の内筒３２の下端３２ｂに当接可能で取付孔３６ａが形成された基端部３６と、基端部３６から延在してクロスメンバ３に当接して取付ボルト３９によって結合される結合部３７を有する板状部材によって形成される。 On the other hand, the phosphorus hose 35 is in contact with the lower end 32b of the inner cylinder 32 of the floating bush 31 and has a base end portion 36 in which a mounting hole 36a is formed, and extends from the base end portion 36 to contact the cross member 3. It is formed by a plate-shaped member having a coupling portion 37 coupled by a mounting bolt 39.

そして、メインフレーム２の下面２ａに形成された後側取付部２Ｂに、側部フレーム部材１３の後側ブッシュ取付部１５に外筒３３が固設されたフローティングブッシュ３１の内筒３２の上端３２ａを当接し、内筒３２の下端３２ｂにリンホース３５の基端部３６を当接して位置決めすると共に、リンホース３５の取付部３７をクロスメンバ３に当接して位置決めする。 And the upper end 32a of the inner cylinder 32 of the floating bush 31 in which the outer cylinder 33 is fixed to the rear bush mounting part 15 of the side frame member 13 to the rear side mounting part 2B formed on the lower surface 2a of the main frame 2. , The base end portion 36 of the phosphorus hose 35 is abutted against the lower end 32b of the inner cylinder 32, and the attachment portion 37 of the phosphorus hose 35 is abutted against the cross member 3 for positioning.

この位置決めされたリンホース３５の基端部３６に形成された取付孔３６ａから挿入してフローティングブッシュ３１の内筒３２及び後側取付部２Ｂに取付孔２Ｂａを貫通してウエルディングナット４０に螺合する取付ボルト３８によって、フローティングブッシュ３１及びリンホース３５の基端部３６がメインフレーム２の下面２ａに取付支持される。 It is inserted from the mounting hole 36a formed in the base end portion 36 of the positioned phosphorus hose 35, penetrates through the mounting hole 2Ba to the inner cylinder 32 and the rear mounting portion 2B of the floating bush 31, and is screwed into the welding nut 40. The floating bush 31 and the base end portion 36 of the phosphorus hose 35 are attached and supported on the lower surface 2 a of the main frame 2 by the mounting bolt 38.

更に、メインフレーム２の下面２ａに当接して位置決めされたリンホース３５の先端部３７を取付ボルト３９によってメインフレーム２の下面２ａに取付ける。 Furthermore, the front end portion 37 of the phosphorus hose 35 positioned in contact with the lower surface 2 a of the main frame 2 is attached to the lower surface 2 a of the main frame 2 by the mounting bolt 39.

これにより、側部フレーム部材１３の後端をメインフレーム２に支持するフローティングブッシュ３１の内筒３２及び取付ボルト３８は、上端がメインフレーム２の後側取付部２Ｂに支持されると共に内筒３２から突出する取付ボルト３８の下端がリンホース３５を介してメインフレーム２に支持されてフローティングブッシュ３１が上下方向ａに対して傾斜角αで車体前方に傾斜して保持される。 Thus, the inner cylinder 32 and the mounting bolt 38 of the floating bush 31 that supports the rear end of the side frame member 13 on the main frame 2 are supported at the upper end by the rear mounting section 2B of the main frame 2 and the inner cylinder 32. The lower end of the mounting bolt 38 protruding from the main frame 2 is supported via the phosphorus hose 35, and the floating bush 31 is tilted forward and held at an inclination angle α with respect to the vertical direction a.

この傾斜角αで前方に傾きかつ軸心方向Ａのバネ定数が径方向Ｂのバネ定数より高く設定されたフローティングブッシュ３１は、前方方向から外筒３３に外的荷重Ｐが入力されると、傾斜した内筒３２及び外筒３３の分力作用によって外筒３３を内筒３２に対して径方向Ｂに相対変位せしめる径方向分力Ｐ１と、外筒３３を内筒３２に対して軸心方向Ａに変位せしめる軸方向分力Ｐ２とが生じる。ここで、軸心方向Ａのバネ定数を径方向Ｂのバネ定数より高く設定することで、内筒３２に対し外筒３３は径方向Ｂに比較して軸方向に大きく相対変位する。即ち、フローティングブッシュ３１は、前方方向から外筒３３に入力される外的荷重Ｐに対して外筒３３を後方下方に変位する連成成分Ｐ３、いわゆるバネ定数主軸を有し、内筒３１に対し外筒３３がその連成成分Ｐ３に従って下降する下降成分Ｐ４を有する。この下降成分Ｐ４は、フローティングブッシュ３１の傾斜角αが４５°において最大に設定される。 When the external bushing P is input to the outer cylinder 33 from the front direction, the floating bush 31 is tilted forward at the inclination angle α and the spring constant in the axial direction A is set higher than the spring constant in the radial direction B. A radial component force P1 that relatively displaces the outer cylinder 33 in the radial direction B with respect to the inner cylinder 32 by the component action of the inclined inner cylinder 32 and outer cylinder 33, and an axial center of the outer cylinder 33 with respect to the inner cylinder 32. An axial component force P2 that is displaced in the direction A is generated. Here, by setting the spring constant in the axial direction A higher than the spring constant in the radial direction B, the outer cylinder 33 is relatively displaced relative to the inner cylinder 32 in the axial direction compared to the radial direction B. That is, the floating bush 31 has a so-called spring constant principal axis, which is a coupled component P3 that displaces the outer cylinder 33 rearward and downward with respect to an external load P input to the outer cylinder 33 from the front direction. On the other hand, the outer cylinder 33 has a descending component P4 that descends according to the coupled component P3. The descending component P4 is set to the maximum when the inclination angle α of the floating bush 31 is 45 °.

このように構成されたサスペンション装置の作用を図５乃至図８を参照して説明する。 The operation of the suspension device thus configured will be described with reference to FIGS.

図５は図１のサスペンション装置を後方から見た概略構成を示す模式図、図６はサブフレームの要部を模式的に示す側面図、図７は作用を模式的に示す作用説明図である。 5 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the suspension device of FIG. 1 as viewed from the rear, FIG. 6 is a side view schematically showing the main part of the subframe, and FIG. 7 is an action explanatory view schematically showing the action. .

図５に示すように、車体下面おける左右のメインフレームにフローティングブッシュ２１、３１を介在してサブフレーム１０が支持され、サブフレーム１０の側部フレーム１３に前側ラテラルリンク４２、後側ラテラルリンク４３、トレーリングリンク４４、アッパアーム４５等のサスペンションアームによってハウジング４１が揺動可能に支持され、車幅方向に延在する後側ラテラルリンク４３のハウジング４１の近傍位置Ｃ、すなわち後側ラテラルリンク２４の基端と先端との間の中間部とフロア５との間に上下力伝達部材であるショックアブソーバ４６が上下方向に延在して架設される。 As shown in FIG. 5, the subframe 10 is supported on the left and right main frames on the lower surface of the vehicle body via floating bushes 21 and 31, and the front lateral link 42 and the rear lateral link 43 are attached to the side frame 13 of the subframe 10. The housing 41 is swingably supported by suspension arms such as the trailing link 44 and the upper arm 45, and the position of the rear lateral link 43 in the vicinity of the housing 41 of the rear lateral link 43 extending in the vehicle width direction, that is, the rear lateral link 24. A shock absorber 46, which is a vertical force transmission member, extends between the intermediate portion between the base end and the front end and the floor 5 so as to extend in the vertical direction.

ここで、図６に示すようにサブフレーム１０の前側を支持するフローティングブッシュ２１は、車体前方に傾斜した状態で内筒２２がメインフレーム２に支持され、外筒２３がサブフレーム１０に支持されかつ軸心方向Ａのバネ定数が径方向Ｂのバネ定数より高く設定される。これにより、サブフレーム１０に前方から後方に向かう外的荷重Ｐが入力されると、フローティングブッシュ２１には外的荷重Ｐに対し外筒２３を後方でかつ下方させる方向の連成成分Ｐ３が生じ、外筒２３がその下降成分Ｐ４に従って下方に変位する。 Here, as shown in FIG. 6, in the floating bush 21 that supports the front side of the sub-frame 10, the inner cylinder 22 is supported by the main frame 2 and the outer cylinder 23 is supported by the sub-frame 10 in a state of being inclined forward of the vehicle body. The spring constant in the axial direction A is set higher than the spring constant in the radial direction B. Thus, when an external load P directed from the front to the rear is input to the subframe 10, a coupled component P <b> 3 is generated in the floating bush 21 in a direction that causes the outer cylinder 23 to move backward and downward with respect to the external load P. The outer cylinder 23 is displaced downward in accordance with the descending component P4.

同様に、サブフレーム１０の後側を支持するフローティングブッシュ３１は、車体前方に傾斜した状態で内筒３２がメインフレーム２に支持され、外筒３３がサブフレーム１に支持されかつ軸心方向Ａのバネ定数が径方向Ｂのバネ定数より高く設定される。これにより、サブフレーム１に前から後方に向かう外的荷重Ｐが入力させると、フローティングブッシュ３１には外的荷重Ｐに対し外筒３３を後方でかつ下方させる方向の連成成分Ｐ３が生じ、その下降成分Ｐ４に従って外筒３３が下方に変位する。 Similarly, in the floating bush 31 that supports the rear side of the subframe 10, the inner cylinder 32 is supported by the main frame 2, the outer cylinder 33 is supported by the subframe 1, and the axial direction A Is set higher than the spring constant in the radial direction B. As a result, when an external load P directed from the front to the rear is input to the subframe 1, a coupled component P3 is generated in the floating bush 31 in a direction that causes the outer cylinder 33 to move rearward and downward with respect to the external load P. The outer cylinder 33 is displaced downward according to the descending component P4.

そこで、例えば、図７（ａ）に示すように、車両が前方に走行中において車輪５０が路面Ｒ上の段差或いは突起Ｒａに乗り上げて通過する際に、車輪５０は前から後方に向かう力Ｆ、いわゆる後引き力を受けると共に突き上げら、ハウジング４０から前側ラテラルリンク４２、後側ラテラルリンク４３、アッパアーム４５等のサスペンションアームを介してサブフレーム１０に前から後方に向かう外的荷重Ｐが入力される。この外的荷重Ｐを受けると、図７（ｂ）にように、各フローティングブッシュ２１及び３１の外筒２３、３３が車体に保持された内筒２２、３２に対し後方に押圧されて、フローティグブッシュ２１，３１の連成変位に従って仮想線で示すように外筒２３、３３がサブフレーム１０を共に下降する。 Therefore, for example, as shown in FIG. 7A, when the vehicle 50 travels forward and the wheel 50 rides on the step or protrusion Ra on the road surface R and passes through, the wheel 50 has a force F from the front to the rear. When receiving a so-called rear pulling force and pushing up, an external load P directed from the front to the rear is input from the housing 40 to the subframe 10 via the suspension arms such as the front lateral link 42, the rear lateral link 43, and the upper arm 45. The When this external load P is received, the outer cylinders 23 and 33 of the floating bushes 21 and 31 are pressed backward against the inner cylinders 22 and 32 held by the vehicle body as shown in FIG. According to the coupled displacement of the TIG bushes 21 and 31, the outer cylinders 23 and 33 move down the subframe 10 together as indicated by phantom lines.

ここで、図７（ｃ）に模式的に示すように、サブフレーム１０が実線で示す状態から仮想線１０ａに示すよう下降すると、サブフレーム１０に支持された後側ラテラルリンク３４の基端が下降し、ショックアブソーバ４８と後側ラテラルリンク４３との締結点Ｃに対し車輪５０が相対的に押し上げ、或いは持ち上げられる。 Here, as schematically shown in FIG. 7C, when the subframe 10 descends from the state indicated by the solid line as indicated by the virtual line 10a, the base end of the rear lateral link 34 supported by the subframe 10 is The wheel 50 is lowered and the wheel 50 is pushed up or lifted relative to the fastening point C between the shock absorber 48 and the rear lateral link 43.

この相対的な車輪５０の相対的な上昇によって、段差或いは突起Ｒａを乗り越えるときのショックアブソーバ４６の上昇ストロークが減少して、フロア５への荷重入力、すなわち垂直荷重入力が小さくなり、振動成分が減少してハーシュネスの低減が得られる。 Due to the relative rise of the relative wheels 50, the rising stroke of the shock absorber 46 when getting over the step or protrusion Ra is reduced, the load input to the floor 5, that is, the vertical load input is reduced, and the vibration component is reduced. Reduced to reduce harshness.

図８に段差或いは突起Ｒａを乗り上げて通過する際に、ショックアブソーバ４６からフロア５への垂直荷重入力の加速度及び振動減衰の概要を示す。図８において、実線ａは本実施の形態における垂直荷重入力を示し、仮想線ｂは各フローティングブッシュ２１及び３１の軸線が垂直である従来の例を示す。 FIG. 8 shows an outline of acceleration and vibration attenuation of the vertical load input from the shock absorber 46 to the floor 5 when passing over the step or protrusion Ra. In FIG. 8, a solid line a indicates a vertical load input in the present embodiment, and an imaginary line b indicates a conventional example in which the axes of the floating bushes 21 and 31 are vertical.

一方、サブフレーム１０の前側を支持するフローティングブッシュ２１及び後側を支持するフローティングブッシュ３１は、車体前方に傾斜した状態で配置されるものの、径方向Ｂのバネ定数が軸心方向Ｂのバネ定数より高く設定されることで、内筒２２、３２に対して外筒２３、３３を車幅方向に変位させる方向の荷重に対する剛性が確保される。これにより、旋回走行等により車輪５０を支持するハウジング４１から前側ラテラルリンク４３や後側ラテラルリンク４３等の各サスペンションアームを介して入力される車体幅方向の荷重、すなわち横力がサブフレーム１０に入力されると、その荷重をサブフレーム１０に端部に配置されたフローティングブッシュ２１、３１を介して車体フレーム１に受け止められ、サブフレーム１０の車幅方向の変位が抑制されて走行安定性が確保できる。 On the other hand, the floating bush 21 that supports the front side of the subframe 10 and the floating bush 31 that supports the rear side are arranged in a state of being inclined forward of the vehicle body, but the spring constant in the radial direction B is the spring constant in the axial direction B. By setting it higher, the rigidity with respect to the load in the direction in which the outer cylinders 23 and 33 are displaced in the vehicle width direction with respect to the inner cylinders 22 and 32 is ensured. As a result, the load in the vehicle body width direction, that is, the lateral force input to the subframe 10 from the housing 41 that supports the wheels 50 by turning or the like through each suspension arm such as the front lateral link 43 and the rear lateral link 43. When input, the load is received by the vehicle body frame 1 via the floating bushes 21 and 31 disposed at the end of the sub frame 10, and the displacement of the sub frame 10 in the vehicle width direction is suppressed, thereby improving running stability. It can be secured.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では、後側ラテラルリンク４３とフロア５との間にショックアブソーバ４６を架設する場合を例に説明したが、後側ラテラルリンク４３に代えて、サブフレーム１０とハウジング４１との間に揺動可能に架設される前側ラテラルリンク４２、アッパアーム４５等の他のサスペンションアームにショックアブソーバ４６を結合することもできる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of invention. For example, in the above embodiment, the case where the shock absorber 46 is installed between the rear lateral link 43 and the floor 5 has been described as an example. However, instead of the rear lateral link 43, the subframe 10 and the housing 41 The shock absorber 46 can also be coupled to other suspension arms such as the front lateral link 42 and the upper arm 45 that are slidably mounted between them.

また、上記実施の形態では、径方向Ｂのバネ定数より軸心方向Ａのバネ定数を高く設定したフローティングブッシュ２１及び３１を車体前方側に傾倒して、前方から外筒２３、３３に入力される外的荷重Ｐに対し外筒２３、３３を下方方向に移動する連成変位を生成するように構成したが、軸心が上下方向に延在した状態で、前方から外筒に入力される外的荷重に対し外筒を後方で下方方向に移動する連成変位を生成するフローティングブッシュによりサブフレーム１０を支持することもできる。このフローティングブッシュの一例を図９を参照して説明する。 Further, in the above-described embodiment, the floating bushes 21 and 31 having the spring constant in the axial direction A set higher than the spring constant in the radial direction B are tilted toward the front side of the vehicle body and input to the outer cylinders 23 and 33 from the front. The outer cylinders 23 and 33 are configured to generate a coupled displacement that moves downward in response to an external load P. However, the shaft is input to the outer cylinder from the front with the shaft center extending in the vertical direction. The sub-frame 10 can also be supported by a floating bush that generates a coupled displacement that moves the outer cylinder downward and backward with respect to an external load. An example of this floating bush will be described with reference to FIG.

図９（ａ）はサブフレーム１０の前部及び後部にフローティングブッシュ６１を装着したサブフレーム１０の概要を模式的に示す側面図である。 FIG. 9A is a side view schematically showing the outline of the subframe 10 in which the floating bush 61 is mounted on the front and rear portions of the subframe 10.

フローティングブッシュ６１は、図９（ｂ）に断面図を示すように、車体フレームに取付支持される内筒６２と、サブフレーム１０の前端に配設される上下方向ａに延在する円筒状のブッシュ取付部１４Ａ及び１５Ａに圧入結合される外筒６３と、内筒２２Ａと外筒２３Ａとの間に介在する環状の弾性部材６４によって一体構成され、弾性部材６４は車体前方側において内筒６２及び外筒６３の下方側に位置し、車体後方側で内筒６２及び外筒６３の上方側に位置する前下がり状態に傾斜して配置される。このフローティングブッシュ６１は、軸方向Ａのバネ定数が径方向Ｂのバネ定数より高く設定される。すなわち、軸方向Ａに柔らかくかつ変形ストロークが大きく、径方向Ｂに硬く設定される。 As shown in a cross-sectional view in FIG. 9B, the floating bush 61 has an inner cylinder 62 that is attached to and supported by the vehicle body frame, and a cylindrical shape that extends in the vertical direction a disposed at the front end of the subframe 10. The outer cylinder 63 press-fitted to the bush mounting portions 14A and 15A and an annular elastic member 64 interposed between the inner cylinder 22A and the outer cylinder 23A are integrally formed. And it is located in the lower side of the outer cylinder 63, and is inclined and arranged in a front lowering state located on the upper side of the inner cylinder 62 and the outer cylinder 63 on the rear side of the vehicle body. The floating bush 61 is set such that the spring constant in the axial direction A is higher than the spring constant in the radial direction B. That is, it is set so that it is soft in the axial direction A, has a large deformation stroke, and is hard in the radial direction B.

前方から外的荷重Ｐが入力されると、弾性部材６４の前側が後側に対して低くなるように傾斜した分力作用により内筒６２と外筒６３を軸方向相対変位、すなわち内筒６２に対して外筒６３を下降をせしめる連成成分Ｐ３、すなわちバネ定数主軸を有する。 When an external load P is input from the front, the inner cylinder 62 and the outer cylinder 63 are displaced relative to each other in the axial direction, that is, the inner cylinder 62 by a component action that is inclined so that the front side of the elastic member 64 is lower than the rear side. Has a coupled component P3 for lowering the outer cylinder 63, that is, a spring constant principal axis.

これにより、車両が走行中において車輪が路面上の段差或いは突起Ｒａに乗り上げて通過する際に、車輪は前から後方に向かう力Ｆを受けると共に突き上げられ、サブフレーム１０に前から後方に向かう外的荷重Ｐが入力される。この外的荷重Ｐを受けると、サブフレーム１０の後方移動により外的荷重が各フローティングブッシュ６１の外筒６３に効率的に入力され、各フローティングブッシュ６１の外筒６３が車体に保持された内筒６２に対し後方に押圧されて、フローティグブッシュ６１の連成成分に従って外筒６３がサブフレーム１０を共に下降する、これにより上述と同様にショックアブソーバ４６の上昇ストロークが小さくなり、フロアへの入力荷重が減少して、振動成分が小さくなりハーシュネスの低減が得られる。 As a result, when the vehicle rides on the road step or protrusion Ra and passes while the vehicle is running, the wheel receives a force F from the front to the rear and is pushed up, and the subframe 10 is exposed to the outside from the front to the rear. The dynamic load P is input. When this external load P is received, the external load is efficiently input to the outer cylinder 63 of each floating bush 61 by the rearward movement of the subframe 10, and the inner cylinder 63 of each floating bush 61 is held in the vehicle body. When pressed against the cylinder 62 rearward, the outer cylinder 63 moves down the subframe 10 in accordance with the coupled component of the floating bush 61. As a result, the rising stroke of the shock absorber 46 is reduced in the same manner as described above. The input load is reduced, the vibration component is reduced, and a reduction in harshness can be obtained.

また、軸心を上下方向にしてサブフレームに装着するフローティングブッシュとして、図１０に示すフローティングブッシュがある。このフローティングブッシュ７１は、第１のブッシュ７１Ａと第２のブッシュ７１Ｂにより構成し、第１のブッシュ７１Ａは軸心に沿って上下方向に延びる内筒７２Ａと、外筒７３Ａと、これら内筒７２Ａと外筒７３Ａの間に介装される弾性体７４Ａとによって構成される。内筒７２Ａの外周面の車体前方側が下端から上端に移行するに従って前方となるように傾斜し、外筒７３Ａの内周面の車体前方側は内筒７２Ａの外周面と平行に形成される。この第１のブッシュ７１Ａが軸方向Ａのバネ定数が径方向Ｂのバネ定数より高く設定される。 Moreover, there is a floating bush shown in FIG. 10 as a floating bush to be mounted on the subframe with the shaft center in the vertical direction. The floating bush 71 includes a first bush 71A and a second bush 71B. The first bush 71A includes an inner cylinder 72A extending in the vertical direction along the axis, an outer cylinder 73A, and the inner cylinder 72A. And an elastic body 74A interposed between the outer cylinder 73A. The vehicle body front side of the outer peripheral surface of the inner cylinder 72A is inclined so as to become forward as it moves from the lower end to the upper end, and the vehicle body front side of the inner peripheral surface of the outer cylinder 73A is formed in parallel with the outer peripheral surface of the inner cylinder 72A. The first bush 71A is set such that the spring constant in the axial direction A is higher than the spring constant in the radial direction B.

同様に、第２のブッシュ７１Ｂは軸心に沿って上下方向に延びる内筒７２Ｂと、外筒７３Ｂと、これら内筒７２Ｂと外筒５３Ｂとの間に介装される弾性体７４Ｂとにより構成され、内筒７２Ｂの外周面の車両後方側が上端から下端に移行するに従って後方となるように傾斜し、外筒７３Ｂの内周面の車体後方側は内筒７２Ｂの外周面と平行に形成される。この第２のブッシュ７１Ｂが軸方向Ａのバネ定数が径方向Ｂのバネ定数より高く設定される。 Similarly, the second bush 71B includes an inner cylinder 72B extending in the vertical direction along the axis, an outer cylinder 73B, and an elastic body 74B interposed between the inner cylinder 72B and the outer cylinder 53B. The vehicle rear side of the outer peripheral surface of the inner cylinder 72B is inclined so as to become rearward as it moves from the upper end to the lower end, and the rear side of the inner peripheral surface of the outer cylinder 73B is formed in parallel with the outer peripheral surface of the inner cylinder 72B. The The second bush 71B is set such that the spring constant in the axial direction A is higher than the spring constant in the radial direction B.

この第１のブッシュ７１Ａ及び第２のブッシュ７１Ｂの内筒７２Ａ，７２Ｂは軸心が上下方向ａに延在した状態で車体フレーム等に固定され、外筒７３Ａ、７３Ｂがサブフレームのブッシュ取付部７５に装着される。 The inner cylinders 72A and 72B of the first bush 71A and the second bush 71B are fixed to a vehicle body frame or the like with the shaft center extending in the vertical direction a, and the outer cylinders 73A and 73B are bush mounting portions of the subframe. 75 is attached.

これにより、サブフレームを介して水平方向に前方から外的荷重Ｐが入力されると、傾斜した内筒７２Ａ、７２Ｂの外周面７２Ａａ、７２Ｂａと外筒７２Ａ、７３Ｂの内周面７３Ｂａ、７３Ｂａの分力作用により内筒と外筒６３の相対変位、すなわち内筒７２Ａ、７２Ｂに対して外筒７３ａ、７３Ｂを下降をせしめる連成成分Ｐ３が発生し、サブフレームが下降する。 Thus, when an external load P is input from the front in the horizontal direction via the subframe, the outer peripheral surfaces 72Aa and 72Ba of the inclined inner cylinders 72A and 72B and the inner peripheral surfaces 73Ba and 73Ba of the outer cylinders 72A and 73B Due to the component force action, a relative displacement between the inner cylinder and the outer cylinder 63, that is, a coupled component P3 that lowers the outer cylinders 73a and 73B with respect to the inner cylinders 72A and 72B is generated, and the subframe is lowered.

１車体フレーム
２メインフレーム
５フロア（車体下面）
１０サブフレーム
２１フローティングブッシュ
２２内筒
２３外筒
２４弾性部材
２８取付ボルト（支持軸）
３１フローティングブッシュ
３２内筒
３３外筒
３４弾性部材
３８取付ボルト（支持軸）
４１ハウジング
４２前側ラテラルリンク（サスペンションアーム）
４３後側ラテラルリンク（サスペンションアーム）
４４トレーリングリンク（サスペンションアーム）
４５アッパアーム（サスペンションアーム）
４６ショックアブソーバ（上下力伝達部材）
５０車輪
６１フローティングブッシュ
６２内筒
６３外筒
６４弾性部材
７１フローティングブッシュ
７１Ａ第１のブッシュ
７２Ａ内筒
７３Ｂ外筒
７４Ａ弾性部材
７１Ｂ第２のブッシュ
７２Ｂ内筒
７３Ｂ外筒
７４Ｂ弾性部材 1 Body frame 2 Main frame 5 Floor (underside of the body)
10 Subframe 21 Floating bush 22 Inner cylinder 23 Outer cylinder 24 Elastic member 28 Mounting bolt (support shaft)
31 Floating bush 32 Inner cylinder 33 Outer cylinder 34 Elastic member 38 Mounting bolt (support shaft)
41 Housing 42 Front lateral link (suspension arm)
43 Rear lateral link (suspension arm)
44 Trailing link (suspension arm)
45 Upper arm (suspension arm)
46 Shock absorber (vertical force transmission member)
50 wheels
61 Floating bush 62 Inner cylinder 63 Outer cylinder 64 Elastic member 71 Floating bush 71A First bush 72A Inner cylinder 73B Outer cylinder 74A Elastic member 71B Second bush 72B Inner cylinder 73B Outer cylinder 74B Elastic member

Claims

A sub-frame supported on a vehicle body frame disposed on the lower surface of the vehicle body via a floating bush, a housing for rotatably supporting a wheel, and a base end supported by the housing so as to be swingable, the base end being the sub A suspension arm that is swingably supported by the frame, and a vertical force transmission member that is constructed with a lower end connected to an intermediate portion between the distal end and the base end of the suspension arm and an upper end connected to the lower surface of the vehicle body. In the suspension device provided,
The floating bush is
An inner cylinder that is supported by the body frame and extends in the axial direction, an outer cylinder that is held by the subframe, and an elastic member that is interposed between the inner cylinder and the outer cylinder. A suspension device characterized in that when an external load is input to the outer cylinder, the outer cylinder is coupled and displaced downward with respect to the inner cylinder.

The floating bush is
The inner cylinder and the outer cylinder extend in the axial direction, the axial spring constant is set higher than the radial spring constant,
2. The outer cylinder is held by the sub-frame and the inner cylinder is supported by the vehicle body frame in a forwardly inclined state in which the axis shifts from the lower side to the upper side as it moves from the lower side to the upper side. The suspension device described in 1.

The floating bush is
The shaft extends in the vertical direction, the outer cylinder is held and attached to the subframe, and the inner cylinder is supported by the body frame,
2. The suspension device according to claim 1, wherein when an external load is input to the outer cylinder from the front of a vehicle body, the outer cylinder is coupled and displaced downward with respect to the inner cylinder.

The floating bush is
The shaft extends in the vertical direction, the outer cylinder is held and attached to the subframe, and the inner cylinder is supported by the body frame,
4. The suspension device according to claim 3, wherein the elastic member is arranged in an annular shape with the front being downward with respect to the rear side, and the spring constant in the axial direction is set higher than the spring constant in the radial direction.

The floating bush is
The shaft extends in the vertical direction, the outer cylinder is held and attached to the subframe, and the inner cylinder is supported by the body frame,
The outer peripheral surface of the inner cylinder and the inner peripheral surface of the outer cylinder are displaced rearward as the vehicle moves from the upper side to the lower side, and the spring constant in the axial direction is set higher than the spring constant in the radial direction. The suspension device according to claim 3.

The suspension device according to claim 1, wherein the suspension arm includes a plurality of suspension arms, and a lower end of the vertical force conducting member is connected to any one of the suspension arms.

The suspension device according to claim 1, wherein the vertical force conducting member is a shock absorber.