JP6442211B2 - Suspension device - Google Patents

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Description

本発明は、サスペンション装置に関し、特に車体フレームにフローティングブッシュを介在してサブフレームを支持するサスペンション装置に関する。   The present invention relates to a suspension device, and more particularly to a suspension device that supports a subframe with a floating bush interposed in a vehicle body frame.

車両の後輪を支持するサスペンションとして、左右のメインフレーム等の車体フレームにフローティングブッシュを介してサブフレームが支持され、サブフレームにサスペンションアームによって車輪を支持するサスペンション装置が知られている。   As a suspension for supporting a rear wheel of a vehicle, a suspension device is known in which a subframe is supported on a body frame such as a left and right main frame via a floating bush, and a wheel is supported on the subframe by a suspension arm.

例えば、サブフレームは車体下面に車体幅方向に延在する一対の前部フレーム部材と後部フレーム部材及び前後方向に延在する一対の側部フレーム部材が一体接続された略矩形枠状に形成され、各側部フレーム部材に基端が支持された複数のサスペンションアームの先端に車輪を保持するハウジングが支持される。そして、サブフレームの前部フレーム部材及び後部フレーム部材と側部フレーム部材との各結合部が防振ゴムからなるフローティングブッシュを介して車体下面に取付支持される。   For example, the sub-frame is formed in a substantially rectangular frame shape in which a pair of front and rear frame members extending in the vehicle body width direction and a pair of side frame members extending in the front-rear direction are integrally connected to the lower surface of the vehicle body. A housing that holds the wheels is supported at the distal ends of a plurality of suspension arms whose base ends are supported by the side frame members. The front frame member, the rear frame member, and the side frame member of the subframe are attached and supported on the lower surface of the vehicle body via a floating bush made of vibration-proof rubber.

このようなサスペンション装置にあっては、例えば車両走行時において車輪が路面の段差や突起等を乗り上げて通過するような場合に、車体に入力されるハーシュネスと称する振動を抑制して乗り心地を確保するには、フローティングブッシュのバネ定数を高くする必要がある。一方、フローティングブッシュのバネ定数を高くすると、サブフレームの車体幅方向の支持剛性が低下して旋回走行時等の操縦安定性が低下する要因となる。   In such a suspension device, for example, when a vehicle rides on a road with a step or protrusion on the road surface, the vibration called harshness that is input to the vehicle body is suppressed to ensure riding comfort. To achieve this, it is necessary to increase the spring constant of the floating bush. On the other hand, when the spring constant of the floating bush is increased, the support rigidity of the subframe in the vehicle body width direction is lowered, which causes a decrease in steering stability during turning.

また、車輪を支持するサスペンションアームが装着されるサブフレームにおいて、操縦安定性への影響を抑制しつつハーシュネスを抑えるために、車両の上下方向の荷重入力に対してフローティングブッシュのバネ定数を高くし、車両前後方向の荷重入力に対するバネ定数を低くすることが知られている(例えば、特許文献1参照)。   In addition, in the subframe where the suspension arm that supports the wheels is mounted, the spring constant of the floating bush is increased with respect to the load input in the vertical direction of the vehicle in order to suppress the harshness while suppressing the influence on the steering stability. It is known to reduce the spring constant with respect to load input in the vehicle longitudinal direction (see, for example, Patent Document 1).

特開平8−48262号公報JP-A-8-48262

しかし、車輪を支持するサスペンションアームが装着されるサブフレームにおいて、フローティングブッシュのバネ定数を高く設定して、フローティングブッシュが変形してサブフレームが車体に対して相対変位すると、車輪の車体に対する位置関係が変化することから、変位による影響を低減するために、フローティングブッシュの剛性の確保が必要になる。   However, in the subframe where the suspension arm that supports the wheels is mounted, if the spring constant of the floating bush is set high and the floating bush is deformed and the subframe is displaced relative to the vehicle body, the positional relationship of the wheels with respect to the vehicle body Therefore, it is necessary to ensure the rigidity of the floating bush in order to reduce the influence of the displacement.

ここで、本発明の発明者は、鋭意研究実験の結果、車輪が路上の段差や突起等に乗り上げて通過する際、フローティングブッシュを介在して支持されるサブフレームには車両側方から見て前から後方へ移動する力、いわゆる後引き力が作用することに着目し、フローティングブッシュの弾性変形によるサイドフレームの変位を積極的に利用することでハーシュネスを抑制しつつ車両の操縦安定性の向上が得られるサスペンション装置を見出した。   Here, as a result of earnest research experiments, the inventors of the present invention have seen from the side of the vehicle on the subframe supported via the floating bush when the wheel rides on a step or protrusion on the road and passes. Focusing on the fact that a so-called rear pulling force acts from the front to the rear, improving the steering stability of the vehicle while suppressing harshness by actively utilizing the displacement of the side frame due to the elastic deformation of the floating bush Has been found.

従って、本発明の目的は、ハーシュネスを抑制しつつ車両の操縦安定性が確保できるサスペンション装置を提供することにある。   Accordingly, it is an object of the present invention to provide a suspension device that can ensure steering stability of a vehicle while suppressing harshness.

上記目的を達成する請求項1に記載のサスペンション装置は、車体下面に配設された車体フレームにフローティングブッシュを介在して支持されるサブフレームと、車輪を回転自在に支持するハウジングと、該ハウジングに先端が揺動自在に支持されて基端が前記サブフレームに揺動自在に支持されるサスペンションアームと、該サスペンションアームの前記先端と基端との中間部に下端が連結されて上端が前記車体下面に連結して架設される上下力伝達部材とを備えるサスペンション装置において、前記フローティングブッシュは、左右に対をなして、前記サブフレームの車体前方側及び後方側にそれぞれ設けられ、各フローティングブッシュは、車体フレームに支持されて軸心方向に延在する内筒と、前記サブフレームに保持される外筒と、該内筒と外筒との間に介在する弾性部材とを備え、車体前方から前記外筒に外的荷重が入力された際、前記内筒に対し外筒を下方に連成変位して前記サブフレームを前記内筒に対して下方へ移動させることを特徴とする。 The suspension device according to claim 1, which achieves the above object, includes a sub-frame supported on a vehicle body frame disposed on a lower surface of the vehicle body via a floating bush, a housing for rotatably supporting a wheel, and the housing A suspension arm whose front end is swingably supported and a base end is swingably supported by the subframe, and a lower end is connected to an intermediate portion between the front end and the base end of the suspension arm, and an upper end is In the suspension device including a vertical force transmission member that is connected to the lower surface of the vehicle body, the floating bushes are provided on the vehicle body front side and the rear side of the subframe in pairs on the left and right sides. includes a cylindrical inner extending axially is supported on the body frame, the outer cylinder is held by the sub-frame , And a resilient member interposed between the inner cylinder and the outer cylinder, when the external load to the outer cylinder from the front of the vehicle body is inputted, and coupling displace the outer cylinder downwardly with respect to the inner tube The sub-frame is moved downward with respect to the inner cylinder .

これによると、例えば、車両が前方に走行中において車輪が路面の段差や突起等に乗り上げて通過する際、外的荷重によるサブフレームの後方移動に伴って、フローティングブッシュの車体フレームに保持された内筒に対して外筒が下方に変位することにより、サブフレームが下降することで、サスペンションアームの基端が下降して上下力伝達部材の上昇ストロークが減少し、車体下面への入力荷重、すなわち垂直荷重入力が小さくなり、ハーシュネスの低減が得られる。一方、フローティングブッシュの径方向のバネ定数を高く維持することで操縦安定性が確保できる。 According to this, for example, when the vehicle travels forward and the wheel rides on a road step or protrusion, the wheel is held by the body frame of the floating bush as the subframe moves backward due to an external load. When the outer cylinder is displaced downward relative to the inner cylinder , the subframe is lowered, so that the base end of the suspension arm is lowered and the ascending stroke of the vertical force transmission member is reduced. That is, the vertical load input is reduced, and harshness can be reduced. On the other hand, steering stability can be secured by maintaining a high spring constant in the radial direction of the floating bush.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のサスペンション装置において、各フローティングブッシュの軸心は、下方から上方に移行するに従って車体前方側に変移する前傾状態であって、前記内筒の外周面及び前記外筒の内周面が、軸心方向に延びていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the suspension device according to the first aspect, the shaft center of each floating bush is in a forwardly inclined state in which it shifts to the front side of the vehicle body as it moves from below to above, and the inner cylinder The outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the outer cylinder extend in the axial direction .

請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のサスペンション装置において、各フローティングブッシュの軸心は上下方向に延在し、前記弾性部材は、前方が後方側に対して下方となる環状に配置されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the suspension device according to the first aspect, the axial center of each floating bush extends in the vertical direction, and the elastic member has an annular shape with the front being downward with respect to the rear side. It is arranged .

請求項4に記載の発明は、請求項に記載のサスペンション装置において、各フローティングブッシュの軸心は上下方向に延在し、前記内筒の外周面及び前記外筒の内周面は、上方から下方に移行するにしたがって車体後方に変位することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the suspension device according to the first aspect , the shaft center of each floating bush extends in the vertical direction, and the outer peripheral surface of the inner cylinder and the inner peripheral surface of the outer cylinder are upward. As the vehicle moves downward from the vehicle, the vehicle is displaced backward .

請求項に記載の発明は、請求項1〜のいずれか1項に記載のサスペンション装置において、前記サスペンションアームは複数であって、いずれかのサスペンションアームに前記上下力伝達部材の下端が連結されることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the suspension device according to any one of the first to fourth aspects, the suspension arm includes a plurality of suspension arms, and a lower end of the vertical force transmission member is connected to any one of the suspension arms. It is characterized by being.

これは、サスペンション装置の具体的構成を示すもで、例えば前側ラテラルリンク、後側ラテラルリンク、アッパアーム等の複数のサスペンションアームを備え、いずれかのサスペンションアーム、例えば後側ラテラルリンクに上下力伝達の下端が連結される。   This shows a specific configuration of the suspension device, and includes, for example, a plurality of suspension arms such as a front lateral link, a rear lateral link, and an upper arm, and transmits vertical force to one of the suspension arms, for example, the rear lateral link. The lower ends are connected.

請求項に記載の発明は、請求項1〜のいずれか1項に記載のサスペンション装置において、前記上下力伝達部材は、ショックアブソーバであることを特徴とする。これは、上下力伝達部材がショックアブソーバである具体的構成を例示するものである。 A sixth aspect of the present invention is the suspension apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the vertical force transmitting member is a shock absorber. This illustrates a specific configuration in which the vertical force transmission member is a shock absorber.

本発明によると、車両が前方に走行中において車輪が路面の段差や突起等に乗り上げ通過する際、サブフレームの後退に伴って、フローティングブッシュは内筒に対して外筒が下方に変位してサブフレームが下降し、上下力伝達部材の上昇ストロークが小さくなり車体下面への入力荷重が小さくなり、ハーシュネスの低減が得られる。   According to the present invention, when the vehicle travels forward and the wheel rides on a step or protrusion on the road surface, the outer cylinder moves downward with respect to the inner cylinder as the sub-frame moves backward. The subframe is lowered, the ascending stroke of the vertical force transmitting member is reduced, the input load to the lower surface of the vehicle body is reduced, and harshness can be reduced.

本発明の実施の形態の概要を示す車体後部を下方から見たサスペンション装置の概略平面図である。1 is a schematic plan view of a suspension device as seen from below a rear part of a vehicle body showing an outline of an embodiment of the present invention. 図1のII矢視図である。It is II arrow directional view of FIG. 図1のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図1のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図1のサスペンション装置の構成を示す模式図であって、車両後方から見た状態を示す。It is a schematic diagram which shows the structure of the suspension apparatus of FIG. 1, Comprising: The state seen from the vehicle back is shown. サブフレームの要部を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the principal part of a sub-frame. 作用を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an effect | action typically. フロアへの入力荷重の加速度及び振動減衰の概要説明図である。It is an outline explanatory view of acceleration of input load to a floor, and vibration attenuation. フローティングブッシュの概要説明図である。It is outline | summary explanatory drawing of a floating bush. フローティングブッシュの概要説明図である。It is outline | summary explanatory drawing of a floating bush.

以下、本発明に係るサスペンション装置の一実施の形態を図を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a suspension device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は車両の車体後部を下方から見た概要平面図であり、図2は図1のII矢視図、図3は図1のIII−III線断面図、図4は図1のIV−IV線断面図である。なお、図中、矢印Wは車体幅方向を示し、矢印Fは車両前方方向を示す。 1 is a schematic plan view of the rear part of a vehicle body as viewed from below, FIG. 2 is a view taken along the line II in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. It is IV sectional view. In the figure, the arrow W indicates the vehicle body width direction, and the arrow F r indicates the vehicle front direction.

図1に示すように車体下面となるフロア5の両側に配設されて車体前後方向に延在する左右のメインフレーム2と、車体幅方向に延在するクロスメンバ3を備えた車体フレーム1を有し、車体フレーム1の下面に車体幅方向に延在するサブフレーム10が配設されている。   As shown in FIG. 1, a vehicle body frame 1 having left and right main frames 2 disposed on both sides of a floor 5 serving as a lower surface of the vehicle body and extending in the longitudinal direction of the vehicle body and a cross member 3 extending in the vehicle body width direction is provided. And a subframe 10 extending in the vehicle body width direction is disposed on the lower surface of the vehicle body frame 1.

サブフレーム10は、車体幅方向に延在する前部フレーム部材11及び後部フレーム部材12と、車体前後方向に延在する左右の側部フレーム部材13によって略矩形枠状に形成される。サブフレーム10の前端部を形成する各側部フレーム部材13の前端がフローティングブッシュ21及びリンホース25によって左右のメインフレーム2に支持され、サブフレーム10の後部左右の端部を形成する各側部フレーム部材13の後端がフローティングブッシュ31及びリンホース35を介してそれぞれメインフレーム2及びクロスメンバ3に支持されている。なお、このフローティングブッシュ21、31及びリンホース25、35によるサブフレーム10の支持構造については後述する。   The sub frame 10 is formed in a substantially rectangular frame shape by a front frame member 11 and a rear frame member 12 extending in the vehicle body width direction, and left and right side frame members 13 extending in the vehicle body front-rear direction. Front side ends of the side frame members 13 forming the front end portion of the subframe 10 are supported by the left and right main frames 2 by the floating bush 21 and the phosphorus hose 25, and the side frames forming the rear left and right end portions of the subframe 10. The rear ends of the members 13 are supported by the main frame 2 and the cross member 3 via the floating bush 31 and the phosphorus hose 35, respectively. The support structure of the subframe 10 by the floating bushes 21 and 31 and the phosphorus hoses 25 and 35 will be described later.

車輪50は各種サスペンションアームによってサブフレーム10及びメインフレーム2等の車体部材に支持されている。本実施の形態では、車輪50を回転自在に支持するハウジング41は、ハウジング41の前端に先端がフローティングブッシュ42aを介して揺動自在に支持されて車体幅方向に延在する軸状で基端がフローティングブッシュ42b及びブラケット42cを介して側部フレーム部材13の前端近傍に揺動自在に取付支持される前側ラテラルリンク42と、ハウジング41の後端に先端がフローティングブッシュ43aを介して揺動自在に支持されて車体幅方向に延在する軸状で基端がフローティングブッシュ43b及びブラケット43cを介して側部フレーム部材13の後端近傍に揺動自在に取付支持される後側ラテラルリンク43と、ハウジング41の下端に先端がフローティングブッシュ44aを介して揺動自在に支持されて車体前方方向に延在する軸状で基端がフローティングブッシュ44b及びブラケット44cを介してサブフレーム10、或いはメインフレーム2の下面2aに揺動自在に取付支持されるトレーリングリンク44と、ハウジング41に先端が揺動自在に連結されて車体幅方向に延在するアーム状で基端が側部フレーム部材13に揺動自在に支持されたアッパアーム45とにより上下方向に揺動可能に支持される。更に、後側ラテラルリンク43の軸方向中間部、より詳しくは先端近傍に下端がフローティングブッシュ46aを介して支持され上下方向に延在して上端がブラケット等によってフロア5等の車体下面に支持されるダンパー46bとスプリング46cからなる上下力伝達部材であるショックアブソーバ46が架設される。   The wheels 50 are supported on vehicle body members such as the subframe 10 and the main frame 2 by various suspension arms. In the present embodiment, the housing 41 that rotatably supports the wheel 50 has a shaft-like base end that is pivotably supported at the front end of the housing 41 via the floating bush 42a and extends in the vehicle body width direction. The front lateral link 42 is swingably mounted and supported near the front end of the side frame member 13 via the floating bush 42b and the bracket 42c, and the front end of the housing 41 is swingable via the floating bush 43a. A rear lateral link 43 that is supported by the shaft and extends in the vehicle body width direction and has a base end pivotably mounted and supported near the rear end of the side frame member 13 via the floating bush 43b and the bracket 43c. The front end of the housing 41 is swingably supported via a floating bush 44a so that the front side of the vehicle body A trailing link 44 that is pivotally attached to and supported by the subframe 10 or the lower surface 2a of the main frame 2 via a floating bush 44b and a bracket 44c, and a distal end of the housing 41. The base end is supported so as to be able to swing in the vertical direction by an upper arm 45 that is swingably connected and extends in the vehicle body width direction and has a base end swingably supported by the side frame member 13. Further, the lower end of the rear lateral link 43 in the axial direction, more specifically in the vicinity of the front end, is supported via a floating bush 46a, extends in the vertical direction, and the upper end is supported on the lower surface of the vehicle body such as the floor 5 by a bracket or the like. A shock absorber 46, which is a vertical force transmission member comprising a damper 46b and a spring 46c, is installed.

図3に示すように、サブフレーム10の前部が支持されるメインフレーム2の部位には、その下面2aに車体前方から後方に移行するに従って上昇するように傾斜する前側取付部2Aが形成される。前側取付部2Aに取付孔2Aaが穿孔され、かつ取付孔2Aaに対応してウエルディングナット30が固設される。   As shown in FIG. 3, a front mounting portion 2A is formed on the lower surface 2a of the main frame 2 where the front portion of the subframe 10 is supported. The front mounting portion 2A is inclined so as to rise from the front to the rear of the vehicle body. The A mounting hole 2Aa is drilled in the front mounting portion 2A, and a welding nut 30 is fixedly provided corresponding to the mounting hole 2Aa.

一方、サブフレーム10の側部フレーム部材13の前端に円筒状の前側ブッシュ取付部14が形成される。この前側ブッシュ取付部14は、中心軸が上方から下方に移行するに従って後方に移行するように車両前方に傾斜して上下方向aに対して前方に傾斜する傾斜角αに設定される。   On the other hand, a cylindrical front bush mounting portion 14 is formed at the front end of the side frame member 13 of the subframe 10. The front bush mounting portion 14 is set to an inclination angle α that inclines forward of the vehicle and inclines forward with respect to the vertical direction a so that the central axis moves rearward as the central axis moves downward from above.

フローティングブッシュ21は、支持軸となる取付ボルト28が貫通可能な内筒22と、前側ブッシュ取付部14に圧入結合されたフランジ23a、23bが形成された外筒23と、これら内筒22と外筒23との間に充填して内筒22と外筒23に加硫接着よって接合されるゴム等の弾性部材24によって一体構成される。   The floating bush 21 includes an inner cylinder 22 through which a mounting bolt 28 serving as a support shaft can pass, an outer cylinder 23 formed with flanges 23a and 23b press-fitted to the front bush mounting section 14, and the inner cylinder 22 It is integrally constituted by an elastic member 24 such as rubber which is filled between the cylinders 23 and joined to the inner cylinder 22 and the outer cylinder 23 by vulcanization adhesion.

このフローティングブッシュ21は、軸心方向Aのバネ定数が、この軸心方向Aと直交する径方向Bのバネ定数より低く設定される。すなわち軸心方向Aに柔らかくかつ変形ストロークが大きく、径方向Bに硬く設定される。 The floating bush 21 is set such that the spring constant in the axial direction A is lower than the spring constant in the radial direction B perpendicular to the axial direction A. That is, it is soft in the axial direction A, has a large deformation stroke, and is hard in the radial direction B.

一方、リンホース25は、フローティングブッシュ21の内筒22の下端22bに当接可能で取付孔26aが形成された基端部26と、基端部26から延在してメインフレーム2の下面2aに当接して取付ボルト29によって結合される先端部27を有する板状部材によって形成される。   On the other hand, the phosphorus hose 25 is capable of coming into contact with the lower end 22b of the inner cylinder 22 of the floating bush 21 and has a base end portion 26 in which a mounting hole 26a is formed, and extends from the base end portion 26 to the lower surface 2a of the main frame 2. It is formed by a plate-like member having a tip portion 27 that abuts and is joined by a mounting bolt 29.

そして、メインフレーム2の下面2aに形成された前側取付部2Aに、側部フレーム部材13の前側ブッシュ取付部14に外筒23が固設されたフローティングブッシュ21の内筒22の上端22aを当接し、内筒22の下端22bにリンホース25の基端部26を当接して位置決めすると共に、リンホース25の先端部27をメインフレーム2の下面2aに当接して位置決めする。   Then, an upper end 22a of the inner cylinder 22 of the floating bush 21 in which the outer cylinder 23 is fixed to the front bush mounting part 14 of the side frame member 13 is contacted with the front mounting part 2A formed on the lower surface 2a of the main frame 2. The base end portion 26 of the phosphorus hose 25 is brought into contact with the lower end 22b of the inner cylinder 22 and positioned, and the distal end portion 27 of the phosphorus hose 25 is brought into contact with the lower surface 2a of the main frame 2 and positioned.

この位置決めされたリンホース25の基端部26に形成された取付孔26aから挿入してフローティングブッシュ21の内筒22及び前側取付部2Aの取付孔2Aaを貫通してウエルディングナット30に螺合する取付ボルト28によって、フローティングブッシュ21及びリンホース25の基端部26がメインフレーム2の下面2aに取付支持される。   It is inserted from the mounting hole 26a formed in the base end portion 26 of the positioned phosphorus hose 25 and passes through the inner cylinder 22 of the floating bush 21 and the mounting hole 2Aa of the front mounting portion 2A and is screwed into the welding nut 30. The base end portion 26 of the floating bush 21 and the phosphorus hose 25 is attached and supported on the lower surface 2 a of the main frame 2 by the attachment bolt 28.

更に、メインフレーム2の下面2aに当接して位置決めされたリンホース25の先端部27を取付ボルト29によってメインフレーム2の下面2aに取付ける。   Further, the distal end portion 27 of the phosphorus hose 25 that is positioned in contact with the lower surface 2 a of the main frame 2 is attached to the lower surface 2 a of the main frame 2 by the mounting bolt 29.

これにより、側部フレーム部材13の前端をメインフレーム2に支持するフローティングブッシュ21の内筒22及び取付ボルト28は、上端がメインフレーム2の前側取付部2Aに支持されると共に内筒22から突出する取付ボルト28の下端がリンホース25を介してメインフレーム2に支持されてフローティングブッシュ21が上下方向aに対して傾斜角αで車体前方に傾いた前傾状態に保持される。   Thus, the inner cylinder 22 and the mounting bolt 28 of the floating bush 21 that supports the front end of the side frame member 13 on the main frame 2 are supported by the front mounting section 2A of the main frame 2 and protrude from the inner cylinder 22. The lower end of the mounting bolt 28 is supported by the main frame 2 via the phosphorus hose 25, and the floating bush 21 is held in a forward tilted state inclined forward of the vehicle body at an inclination angle α with respect to the vertical direction a.

この傾斜角αで前方に傾きかつ軸心方向Aのバネ定数が径方向Bのバネ定数より低く設定されたフローティングブッシュ21においては、水平に前方方向から外筒23に外的荷重Pが入力されると、傾斜した内筒22及び外筒23の分力作用によって外筒23内筒22に対して径方向Bに相対変位せしめる径方向分力P1と、外筒23を内筒22に対して軸心方向Aに変位せしめる軸方向分力P2とが生じる。ここで、軸心方向Aのバネ定数が径方向Bのバネ定数より低く設定されることから、内筒22に対し外筒23は径方向Bに比較して軸心方向Aに大きく相対変位する。なお、図3においてP1、P2の大きさは、分力による相対変位の大きさを示している。即ち、フローティングブッシュ21は、前方方向から外筒23に入力される外的荷重Pに対して外筒23を下方に変位する連成成分P3、いわゆるバネ定数主軸を有し、内筒22に対し外筒23がその連成成分P3に従って下降する下降成分P4を有する。この下降成分P4は、フローティングブッシュ21の傾斜角αが45°において最大に設定される。 In the floating bush 21 which is inclined forward at this inclination angle α and the spring constant in the axial direction A is set lower than the spring constant in the radial direction B, the external load P is input to the outer cylinder 23 horizontally from the front direction. Then , a radial component force P1 that relatively displaces the outer cylinder 23 in the radial direction B with respect to the inner cylinder 22 by the component action of the inclined inner cylinder 22 and outer cylinder 23, and the outer cylinder 23 with respect to the inner cylinder 22. As a result, an axial component force P2 that is displaced in the axial direction A is generated. Here, since the spring constant in the axial direction A is set lower than the spring constant in the radial direction B, the outer cylinder 23 is relatively displaced relative to the inner cylinder 22 in the axial direction A compared to the radial direction B. . In FIG. 3, the magnitudes of P1 and P2 indicate the magnitude of relative displacement due to the component force. That is, the floating bush 21 has a coupled component P3 that displaces the outer cylinder 23 downward with respect to an external load P input to the outer cylinder 23 from the front direction, that is, a so-called spring constant principal axis. The outer cylinder 23 has a descending component P4 that descends according to the coupled component P3. The descending component P4 is set to the maximum when the inclination angle α of the floating bush 21 is 45 °.

また、図4に示すように、サブフレーム10の後部を支持するメインフレーム2の部位には、その下面2aに車体前方から後方に移行するに従って上昇するように傾斜する後側取付部2Bが形成される。後側取付部2Bに取付孔2Baが穿孔され、かつ取付孔2Baに対応してウエルディングナット40が固設されている。   Further, as shown in FIG. 4, a rear mounting portion 2B that is inclined to rise as it moves from the front to the rear of the vehicle body is formed on the lower surface 2a of the portion of the main frame 2 that supports the rear portion of the subframe 10. Is done. A mounting hole 2Ba is drilled in the rear mounting portion 2B, and a welding nut 40 is fixedly provided corresponding to the mounting hole 2Ba.

一方、サブフレーム10の側部フレーム部材13の後端に円筒状の後側ブッシュ取付部15が形成される。この後側ブッシュ取付部15は、中心軸が上方から下方に移行するに従って後方に移行するように上下方向aに対し傾斜角αで前方に傾斜するように設定される。   On the other hand, a cylindrical rear bush mounting portion 15 is formed at the rear end of the side frame member 13 of the subframe 10. The rear bush mounting portion 15 is set so as to incline forward at an inclination angle α with respect to the vertical direction a so that the central axis moves rearward as the central axis moves from upper to lower.

フローティングブッシュ31は、フローティングブッシュ21と同様であって、支持軸となる取付ボルト38が貫通可能な内筒32と、両端にフランジ33a、33bが形成された外筒33と、これら内筒32と外筒33との間に介在するゴム等の弾性部材34によって一体構成される。このフローティングブッシュ31は軸心方向Aのバネ定数が、径方向Bのバネ定数より低く設定される。すなわち軸心方向Aに柔らかくかつ変形ストロークが大きく、径方向Bに硬く設定される。 The floating bush 31 is the same as the floating bush 21, and an inner cylinder 32 through which a mounting bolt 38 serving as a support shaft can pass, an outer cylinder 33 having flanges 33a and 33b formed at both ends, and the inner cylinder 32, It is integrally constituted by an elastic member 34 such as rubber interposed between the outer cylinder 33. The floating bush 31 is set such that the spring constant in the axial direction A is lower than the spring constant in the radial direction B. That is, it is soft in the axial direction A, has a large deformation stroke, and is hard in the radial direction B.

一方、リンホース35は、フローティングブッシュ31の内筒32の下端32bに当接可能で取付孔36aが形成された基端部36と、基端部36から延在してクロスメンバ3に当接して取付ボルト39によって結合される結合部37を有する板状部材によって形成される。   On the other hand, the phosphorus hose 35 is in contact with the lower end 32b of the inner cylinder 32 of the floating bush 31 and has a base end portion 36 in which a mounting hole 36a is formed, and extends from the base end portion 36 to contact the cross member 3. It is formed by a plate-shaped member having a coupling portion 37 coupled by a mounting bolt 39.

そして、メインフレーム2の下面2aに形成された後側取付部2Bに、側部フレーム部材13の後側ブッシュ取付部15に外筒33が固設されたフローティングブッシュ31の内筒32の上端32aを当接し、内筒32の下端32bにリンホース35の基端部36を当接して位置決めすると共に、リンホース35の取付部37をクロスメンバ3に当接して位置決めする。   And the upper end 32a of the inner cylinder 32 of the floating bush 31 in which the outer cylinder 33 is fixed to the rear bush mounting part 15 of the side frame member 13 to the rear side mounting part 2B formed on the lower surface 2a of the main frame 2. , The base end portion 36 of the phosphorus hose 35 is abutted against the lower end 32b of the inner cylinder 32, and the attachment portion 37 of the phosphorus hose 35 is abutted against the cross member 3 for positioning.

この位置決めされたリンホース35の基端部36に形成された取付孔36aから挿入してフローティングブッシュ31の内筒32及び後側取付部2Bに取付孔2Baを貫通してウエルディングナット40に螺合する取付ボルト38によって、フローティングブッシュ31及びリンホース35の基端部36がメインフレーム2の下面2aに取付支持される。   It is inserted from the mounting hole 36a formed in the base end portion 36 of the positioned phosphorus hose 35, penetrates through the mounting hole 2Ba to the inner cylinder 32 and the rear mounting portion 2B of the floating bush 31, and is screwed into the welding nut 40. The floating bush 31 and the base end portion 36 of the phosphorus hose 35 are attached and supported on the lower surface 2 a of the main frame 2 by the mounting bolt 38.

更に、メインフレーム2の下面2aに当接して位置決めされたリンホース35の先端部37を取付ボルト39によってメインフレーム2の下面2aに取付ける。   Furthermore, the front end portion 37 of the phosphorus hose 35 positioned in contact with the lower surface 2 a of the main frame 2 is attached to the lower surface 2 a of the main frame 2 by the mounting bolt 39.

これにより、側部フレーム部材13の後端をメインフレーム2に支持するフローティングブッシュ31の内筒32及び取付ボルト38は、上端がメインフレーム2の後側取付部2Bに支持されると共に内筒32から突出する取付ボルト38の下端がリンホース35を介してメインフレーム2に支持されてフローティングブッシュ31が上下方向aに対して傾斜角αで車体前方に傾斜して保持される。   Thus, the inner cylinder 32 and the mounting bolt 38 of the floating bush 31 that supports the rear end of the side frame member 13 on the main frame 2 are supported at the upper end by the rear mounting section 2B of the main frame 2 and the inner cylinder 32. The lower end of the mounting bolt 38 protruding from the main frame 2 is supported via the phosphorus hose 35, and the floating bush 31 is tilted forward and held at an inclination angle α with respect to the vertical direction a.

この傾斜角αで前方に傾きかつ軸心方向Aのバネ定数が径方向Bのバネ定数より低く設定されたフローティングブッシュ31は、前方方向から外筒33に外的荷重Pが入力されると、傾斜した内筒32及び外筒33の分力作用によって外筒33を内筒32に対して径方向Bに相対変位せしめる径方向分力P1と、外筒33を内筒32に対して軸心方向Aに変位せしめる軸方向分力P2とが生じる。ここで、軸心方向Aのバネ定数を径方向Bのバネ定数より低く設定することで、内筒32に対し外筒33は径方向Bに比較して軸方向に大きく相対変位する。なお、図4においてP1、P2の大きさは、分力による相対変位の大きさを示している。即ち、フローティングブッシュ31は、前方方向から外筒33に入力される外的荷重Pに対して外筒33を後方下方に変位する連成成分P3、いわゆるバネ定数主軸を有し、内筒31に対し外筒33がその連成成分P3に従って下降する下降成分P4を有する。この下降成分P4は、フローティングブッシュ31の傾斜角αが45°において最大に設定される。 When the external bushing P is input to the outer cylinder 33 from the front direction, the floating bush 31 is inclined forward at this inclination angle α and the spring constant in the axial direction A is set lower than the spring constant in the radial direction B. A radial component force P1 that relatively displaces the outer cylinder 33 in the radial direction B with respect to the inner cylinder 32 by the component action of the inclined inner cylinder 32 and outer cylinder 33, and an axial center of the outer cylinder 33 with respect to the inner cylinder 32. An axial component force P2 that is displaced in the direction A is generated. Here, by setting lower than the spring constant of the spring constant radial direction B of the axial direction A, the outer tube 33 relative to the inner cylinder 32 is increased relative displacement in the axial direction A in comparison with the radial direction B. In FIG. 4, the magnitudes of P1 and P2 indicate the magnitude of relative displacement due to the component force. That is, the floating bush 31 has a so-called spring constant principal axis, which is a coupled component P3 that displaces the outer cylinder 33 rearward and downward with respect to an external load P input to the outer cylinder 33 from the front direction. On the other hand, the outer cylinder 33 has a descending component P4 that descends according to the coupled component P3. The descending component P4 is set to the maximum when the inclination angle α of the floating bush 31 is 45 °.

このように構成されたサスペンション装置の作用を図5乃至図8を参照して説明する。   The operation of the suspension device thus configured will be described with reference to FIGS.

図5は図1のサスペンション装置を後方から見た概略構成を示す模式図、図6はサブフレームの要部を模式的に示す側面図、図7は作用を模式的に示す作用説明図である。   5 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the suspension device of FIG. 1 as viewed from the rear, FIG. 6 is a side view schematically showing the main part of the subframe, and FIG. 7 is an action explanatory view schematically showing the action. .

図5に示すように、車体下面おける左右のメインフレームにフローティングブッシュ21、31を介在してサブフレーム10が支持され、サブフレーム10の側部フレーム13に前側ラテラルリンク42、後側ラテラルリンク43、トレーリングリンク44、アッパアーム45等のサスペンションアームによってハウジング41が揺動可能に支持され、車幅方向に延在する後側ラテラルリンク43のハウジング41の近傍位置C、すなわち後側ラテラルリンク24の基端と先端との間の中間部とフロア5との間に上下力伝達部材であるショックアブソーバ46が上下方向に延在して架設される。   As shown in FIG. 5, the subframe 10 is supported on the left and right main frames on the lower surface of the vehicle body via floating bushes 21 and 31, and the front lateral link 42 and the rear lateral link 43 are attached to the side frame 13 of the subframe 10. The housing 41 is swingably supported by suspension arms such as the trailing link 44 and the upper arm 45, and the position of the rear lateral link 43 in the vicinity of the housing 41 of the rear lateral link 43 extending in the vehicle width direction, that is, the rear lateral link 24. A shock absorber 46, which is a vertical force transmission member, extends between the intermediate portion between the base end and the front end and the floor 5 so as to extend in the vertical direction.

ここで、図6に示すようにサブフレーム10の前側を支持するフローティングブッシュ21は、車体前方に傾斜した状態で内筒22がメインフレーム2に支持され、外筒23がサブフレーム10に支持されかつ軸心方向Aのバネ定数が径方向Bのバネ定数より低く設定される。これにより、サブフレーム10に前方から後方に向かう外的荷重Pが入力されると、フローティングブッシュ21には外的荷重Pに対し外筒23を後方でかつ下方させる方向の連成成分P3が生じ、外筒23がその下降成分P4に従って下方に変位する。 Here, as shown in FIG. 6, in the floating bush 21 that supports the front side of the sub-frame 10, the inner cylinder 22 is supported by the main frame 2 and the outer cylinder 23 is supported by the sub-frame 10 in a state of being inclined forward of the vehicle body. The spring constant in the axial direction A is set lower than the spring constant in the radial direction B. Thus, when an external load P directed from the front to the rear is input to the subframe 10, a coupled component P <b> 3 is generated in the floating bush 21 in a direction that causes the outer cylinder 23 to move backward and downward with respect to the external load P. The outer cylinder 23 is displaced downward in accordance with the descending component P4.

同様に、サブフレーム10の後側を支持するフローティングブッシュ31は、車体前方に傾斜した状態で内筒32がメインフレーム2に支持され、外筒33がサブフレーム1に支持されかつ軸心方向Aのバネ定数が径方向Bのバネ定数より低く設定される。これにより、サブフレーム1に前から後方に向かう外的荷重Pが入力させると、フローティングブッシュ31には外的荷重Pに対し外筒33を後方でかつ下方させる方向の連成成分P3が生じ、その下降成分P4に従って外筒33が下方に変位する。 Similarly, in the floating bush 31 that supports the rear side of the subframe 10, the inner cylinder 32 is supported by the main frame 2, the outer cylinder 33 is supported by the subframe 1, and the axial direction A Is set lower than the spring constant in the radial direction B. As a result, when an external load P directed from the front to the rear is input to the subframe 1, a coupled component P3 is generated in the floating bush 31 in a direction that causes the outer cylinder 33 to move rearward and downward with respect to the external load P. The outer cylinder 33 is displaced downward according to the descending component P4.

そこで、例えば、図7(a)に示すように、車両が前方に走行中において車輪50が路面R上の段差或いは突起Raに乗り上げて通過する際に、車輪50は前から後方に向かう力F、いわゆる後引き力を受けると共に突き上げら、ハウジング40から前側ラテラルリンク42、後側ラテラルリンク43、アッパアーム45等のサスペンションアームを介してサブフレーム10に前から後方に向かう外的荷重Pが入力される。この外的荷重Pを受けると、図7(b)にように、各フローティングブッシュ21及び31の外筒23、33が車体に保持された内筒22、32に対し後方に押圧されて、フローティグブッシュ21,31の連成変位に従って仮想線で示すように外筒23、33がサブフレーム10を共に下降する。 Therefore, for example, as shown in FIG. 7A, when the vehicle 50 travels forward and the wheel 50 rides on the step or protrusion Ra on the road surface R and passes through, the wheel 50 has a force F from the front to the rear. , so-called Atohiki force upthrust et been with receiving, front lateral link 42 from the housing 40, the rear lateral link 43, external load P is input toward the rear from the front sub-frame 10 via a suspension arm, such as the upper arm 45 Is done. When this external load P is received, the outer cylinders 23 and 33 of the floating bushes 21 and 31 are pressed backward against the inner cylinders 22 and 32 held by the vehicle body as shown in FIG. According to the coupled displacement of the TIG bushes 21 and 31, the outer cylinders 23 and 33 move down the subframe 10 together as indicated by phantom lines.

ここで、図7(c)に模式的に示すように、サブフレーム10が実線で示す状態から仮想線10aに示すよう下降すると、サブフレーム10に支持された後側ラテラルリンク43の基端が下降し、ショックアブソーバ48と後側ラテラルリンク43との締結点Cに対し車輪50が相対的に押し上げ、或いは持ち上げられる。 Here, as schematically shown in FIG. 7C, when the subframe 10 descends from the state indicated by the solid line as indicated by the virtual line 10a, the proximal end of the rear lateral link 43 supported by the subframe 10 is The wheel 50 is lowered and the wheel 50 is pushed up or lifted relative to the fastening point C between the shock absorber 48 and the rear lateral link 43.

この相対的な車輪50の相対的な上昇によって、段差或いは突起Raを乗り越えるときのショックアブソーバ46の上昇ストロークが減少して、フロア5への荷重入力、すなわち垂直荷重入力が小さくなり、振動成分が減少してハーシュネスの低減が得られる。   Due to the relative rise of the relative wheels 50, the rising stroke of the shock absorber 46 when getting over the step or protrusion Ra is reduced, the load input to the floor 5, that is, the vertical load input is reduced, and the vibration component is reduced. Reduced to reduce harshness.

図8に段差或いは突起Raを乗り上げて通過する際に、ショックアブソーバ46からフロア5への垂直荷重入力の加速度及び振動減衰の概要を示す。図8において、仮想線bは本実施の形態における垂直荷重入力を示し、実線aは各フローティングブッシュ21及び31の軸線が垂直である従来の例を示す。 FIG. 8 shows an outline of acceleration and vibration attenuation of the vertical load input from the shock absorber 46 to the floor 5 when passing over the step or protrusion Ra. In FIG. 8, a virtual line b indicates a vertical load input in the present embodiment, and a solid line a indicates a conventional example in which the axes of the floating bushes 21 and 31 are vertical.

一方、サブフレーム10の前側を支持するフローティングブッシュ21及び後側を支持するフローティングブッシュ31は、車体前方に傾斜した状態で配置されるものの、軸心方向のバネ定数が方向Bのバネ定数より低く設定されることで、内筒22、32に対して外筒23、33を車幅方向に変位させる方向の荷重に対する剛性が確保される。これにより、旋回走行等により車輪50を支持するハウジング41から前側ラテラルリンク43や後側ラテラルリンク43等の各サスペンションアームを介して入力される車体幅方向の荷重、すなわち横力がサブフレーム10に入力されると、その荷重をサブフレーム10に端部に配置されたフローティングブッシュ21、31を介して車体フレーム1に受け止められ、サブフレーム10の車幅方向の変位が抑制されて走行安定性が確保できる。 On the other hand, the floating bush 21 that supports the front side of the subframe 10 and the floating bush 31 that supports the rear side are disposed in a state of being inclined forward of the vehicle body, but the spring constant in the axial direction A is the spring constant in the radial direction B. By setting it lower, rigidity with respect to a load in a direction in which the outer cylinders 23 and 33 are displaced in the vehicle width direction with respect to the inner cylinders 22 and 32 is ensured. As a result, the load in the vehicle body width direction, that is, the lateral force input to the subframe 10 from the housing 41 that supports the wheels 50 by turning or the like through each suspension arm such as the front lateral link 43 and the rear lateral link 43. When input, the load is received by the vehicle body frame 1 via the floating bushes 21 and 31 disposed at the end of the sub frame 10, and the displacement of the sub frame 10 in the vehicle width direction is suppressed, thereby improving running stability. It can be secured.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では、後側ラテラルリンク43とフロア5との間にショックアブソーバ46を架設する場合を例に説明したが、後側ラテラルリンク43に代えて、サブフレーム10とハウジング41との間に揺動可能に架設される前側ラテラルリンク42、アッパアーム45等の他のサスペンションアームにショックアブソーバ46を結合することもできる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of invention. For example, in the above embodiment, the case where the shock absorber 46 is installed between the rear lateral link 43 and the floor 5 has been described as an example. However, instead of the rear lateral link 43, the subframe 10 and the housing 41 The shock absorber 46 can also be coupled to other suspension arms such as the front lateral link 42 and the upper arm 45 that are slidably mounted between them.

また、上記実施の形態では、径方向Bのバネ定数より軸心方向Aのバネ定数を低く設定したフローティングブッシュ21及び31を車体前方側に傾倒して、前方から外筒23、33に入力される外的荷重Pに対し外筒23、33を下方方向に移動する連成変位を生成するように構成したが、軸心が上下方向に延在した状態で、前方から外筒に入力される外的荷重に対し外筒を後方で下方方向に移動する連成変位を生成するフローティングブッシュによりサブフレーム10を支持することもできる。このフローティングブッシュの一例を図9を参照して説明する。 Further, in the above embodiment, the floating bushes 21 and 31 having the spring constant in the axial direction A set lower than the spring constant in the radial direction B are tilted toward the front side of the vehicle body and input to the outer cylinders 23 and 33 from the front. The outer cylinders 23 and 33 are configured to generate a coupled displacement that moves downward in response to an external load P. However, the shaft is input to the outer cylinder from the front with the shaft center extending in the vertical direction. The sub-frame 10 can also be supported by a floating bush that generates a coupled displacement that moves the outer cylinder downward and backward with respect to an external load. An example of this floating bush will be described with reference to FIG.

図9(a)はサブフレーム10の前部及び後部にフローティングブッシュ61を装着したサブフレーム10の概要を模式的に示す側面図である。   FIG. 9A is a side view schematically showing the outline of the subframe 10 in which the floating bush 61 is mounted on the front and rear portions of the subframe 10.

フローティングブッシュ61は、図9(b)に断面図を示すように、車体フレームに取付支持される内筒62と、サブフレーム10の前端に配設される上下方向aに延在する円筒状のブッシュ取付部14A及び15Aに圧入結合される外筒63と、内筒22Aと外筒23Aとの間に介在する環状の弾性部材64によって一体構成され、弾性部材64は車体前方側において内筒62及び外筒63の下方側に位置し、車体後方側で内筒62及び外筒63の上方側に位置する前下がり状態に傾斜して配置される。このフローティングブッシュ61は、軸方向Aのバネ定数が径方向Bのバネ定数より低く設定される。すなわち、軸方向Aに柔らかくかつ変形ストロークが大きく、径方向Bに硬く設定される。 As shown in a cross-sectional view in FIG. 9B, the floating bush 61 has an inner cylinder 62 that is attached to and supported by the vehicle body frame, and a cylindrical shape that extends in the vertical direction a disposed at the front end of the subframe 10. The outer cylinder 63 press-fitted to the bush mounting portions 14A and 15A and an annular elastic member 64 interposed between the inner cylinder 22A and the outer cylinder 23A are integrally formed. And it is located in the lower side of the outer cylinder 63, and is inclined and arranged in a front lowering state located on the upper side of the inner cylinder 62 and the outer cylinder 63 on the rear side of the vehicle body. The floating bush 61 is set such that the spring constant in the axial direction A is lower than the spring constant in the radial direction B. That is, it is set so that it is soft in the axial direction A, has a large deformation stroke, and is hard in the radial direction B.

前方から外的荷重Pが入力されると、弾性部材64の前側が後側に対して低くなるように傾斜した分力作用により内筒62と外筒63を軸方向相対変位、すなわち内筒62に対して外筒63を下降をせしめる連成成分P3、すなわちバネ定数主軸を有する。   When an external load P is input from the front, the inner cylinder 62 and the outer cylinder 63 are displaced relative to each other in the axial direction, that is, the inner cylinder 62 by a component action that is inclined so that the front side of the elastic member 64 is lower than the rear side. Has a coupled component P3 for lowering the outer cylinder 63, that is, a spring constant principal axis.

これにより、車両が走行中において車輪が路面上の段差或いは突起Raに乗り上げて通過する際に、車輪は前から後方に向かう力Fを受けると共に突き上げられ、サブフレーム10に前から後方に向かう外的荷重Pが入力される。この外的荷重Pを受けると、サブフレーム10の後方移動により外的荷重が各フローティングブッシュ61の外筒63に効率的に入力され、各フローティングブッシュ61の外筒63が車体に保持された内筒62に対し後方に押圧されて、フローティグブッシュ61の連成成分に従って外筒63がサブフレーム10を共に下降する、これにより上述と同様にショックアブソーバ46の上昇ストロークが小さくなり、フロアへの入力荷重が減少して、振動成分が小さくなりハーシュネスの低減が得られる。   As a result, when the vehicle rides on the road step or protrusion Ra and passes while the vehicle is running, the wheel receives a force F from the front to the rear and is pushed up, and the subframe 10 is exposed to the outside from the front to the rear. The dynamic load P is input. When this external load P is received, the external load is efficiently input to the outer cylinder 63 of each floating bush 61 by the rearward movement of the subframe 10, and the inner cylinder 63 of each floating bush 61 is held in the vehicle body. When pressed against the cylinder 62 rearward, the outer cylinder 63 moves down the subframe 10 in accordance with the coupled component of the floating bush 61. As a result, the rising stroke of the shock absorber 46 is reduced in the same manner as described above. The input load is reduced, the vibration component is reduced, and a reduction in harshness can be obtained.

また、軸心を上下方向にしてサブフレームに装着するフローティングブッシュとして、図10に示すフローティングブッシュがある。このフローティングブッシュ71は、第1のブッシュ71Aと第2のブッシュ71Bにより構成し、第1のブッシュ71Aは軸心に沿って上下方向に延びる内筒72Aと、外筒73Aと、これら内筒72Aと外筒73Aの間に介装される弾性体74Aとによって構成される。内筒72Aの外周面の車体前方側が下端から上端に移行するに従って前方となるように傾斜し、外筒73Aの内周面の車体前方側は内筒72Aの外周面と平行に形成される。この第1のブッシュ71Aが軸方向Aのバネ定数が径方向Bのバネ定数より低く設定される。 Moreover, there is a floating bush shown in FIG. 10 as a floating bush to be mounted on the subframe with the shaft center in the vertical direction. The floating bush 71 includes a first bush 71A and a second bush 71B. The first bush 71A includes an inner cylinder 72A extending in the vertical direction along the axis, an outer cylinder 73A, and the inner cylinder 72A. And an elastic body 74A interposed between the outer cylinder 73A. The vehicle body front side of the outer peripheral surface of the inner cylinder 72A is inclined so as to become forward as it moves from the lower end to the upper end, and the vehicle body front side of the inner peripheral surface of the outer cylinder 73A is formed in parallel with the outer peripheral surface of the inner cylinder 72A. The first bush 71A is set such that the spring constant in the axial direction A is lower than the spring constant in the radial direction B.

同様に、第2のブッシュ71Bは軸心に沿って上下方向に延びる内筒72Bと、外筒73Bと、これら内筒72Bと外筒53Bとの間に介装される弾性体74Bとにより構成され、内筒72Bの外周面の車両後方側が上端から下端に移行するに従って後方となるように傾斜し、外筒73Bの内周面の車体後方側は内筒72Bの外周面と平行に形成される。この第2のブッシュ71Bが軸方向Aのバネ定数が径方向Bのバネ定数より低く設定される。 Similarly, the second bush 71B includes an inner cylinder 72B extending in the vertical direction along the axis, an outer cylinder 73B, and an elastic body 74B interposed between the inner cylinder 72B and the outer cylinder 53B. The vehicle rear side of the outer peripheral surface of the inner cylinder 72B is inclined so as to become rearward as it moves from the upper end to the lower end, and the rear side of the inner peripheral surface of the outer cylinder 73B is formed in parallel with the outer peripheral surface of the inner cylinder 72B. The The second bush 71B is set such that the spring constant in the axial direction A is lower than the spring constant in the radial direction B.

この第1のブッシュ71A及び第2のブッシュ71Bの内筒72A,72Bは軸心が上下方向aに延在した状態で車体フレーム等に固定され、外筒73A、73Bがサブフレームのブッシュ取付部75に装着される。   The inner cylinders 72A and 72B of the first bush 71A and the second bush 71B are fixed to a vehicle body frame or the like with the shaft center extending in the vertical direction a, and the outer cylinders 73A and 73B are bush mounting portions of the subframe. 75 is attached.

これにより、サブフレームを介して水平方向に前方から外的荷重Pが入力されると、傾斜した内筒72A、72Bの外周面72Aa、72Baと外筒7A、73Bの内周面73Ba、73Baの分力作用により内筒と外筒63の相対変位、すなわち内筒72A、72Bに対して外筒73、73Bを下降をせしめる連成成分P3が発生し、サブフレームが下降する。

Thus, when the external load P from the front side in the horizontal direction via the sub-frame is input, the inclined inner cylinder 72A, 72B of the outer peripheral surface 72Aa, 72Ba and the outer tube 7 3 A, the inner circumferential surface of the 73B 73Ba, the relative displacement of the inner cylinder and the outer cylinder 63, i.e. the inner cylinder 72A, the outer cylinder 73 a relative 72B, coupling component P3 which allowed to lowering the 73B is generated by the component force effect of the 73Ba, subframe is lowered.

1 車体フレーム
2 メインフレーム
5 フロア(車体下面)
10 サブフレーム
21 フローティングブッシュ
22 内筒
23 外筒
24 弾性部材
28 取付ボルト(支持軸)
31 フローティングブッシュ
32 内筒
33 外筒
34 弾性部材
38 取付ボルト(支持軸)
41 ハウジング
42 前側ラテラルリンク(サスペンションアーム)
43 後側ラテラルリンク(サスペンションアーム)
44 トレーリングリンク(サスペンションアーム)
45 アッパアーム(サスペンションアーム)
46 ショックアブソーバ(上下力伝達部材)
50 車輪
61 フローティングブッシュ
62 内筒
63 外筒
64 弾性部材
71 フローティングブッシュ
71A 第1のブッシュ
72A 内筒
73B 外筒
74A 弾性部材
71B 第2のブッシュ
72B 内筒
73B 外筒
74B 弾性部材
1 Body frame 2 Main frame 5 Floor (underside of the body)
10 Subframe 21 Floating bush 22 Inner cylinder 23 Outer cylinder 24 Elastic member 28 Mounting bolt (support shaft)
31 Floating bush 32 Inner cylinder 33 Outer cylinder 34 Elastic member 38 Mounting bolt (support shaft)
41 Housing 42 Front lateral link (suspension arm)
43 Rear lateral link (suspension arm)
44 Trailing link (suspension arm)
45 Upper arm (suspension arm)
46 Shock absorber (vertical force transmission member)
50 wheels
61 Floating bush 62 Inner cylinder 63 Outer cylinder 64 Elastic member 71 Floating bush 71A First bush 72A Inner cylinder 73B Outer cylinder 74A Elastic member 71B Second bush 72B Inner cylinder 73B Outer cylinder 74B Elastic member

Claims (6)

車体下面に配設された車体フレームにフローティングブッシュを介在して支持されるサブフレームと、車輪を回転自在に支持するハウジングと、該ハウジングに先端が揺動自在に支持されて基端が前記サブフレームに揺動自在に支持されるサスペンションアームと、該サスペンションアームの前記先端と基端との中間部に下端が連結されて上端が前記車体下面に連結して架設される上下力伝達部材とを備えるサスペンション装置において、
前記フローティングブッシュは、左右に対をなして、前記サブフレームの車体前方側及び後方側にそれぞれ設けられ、
各フローティングブッシュは、車体フレームに支持されて軸心方向に延在する内筒と、前記サブフレームに保持される外筒と、該内筒と外筒との間に介在する弾性部材とを備え、車体前方から前記外筒に外的荷重が入力された際、前記内筒に対し外筒を下方に連成変位して前記サブフレームを前記内筒に対して下方へ移動させることを特徴とするサスペンション装置。
A sub-frame supported on a vehicle body frame disposed on the lower surface of the vehicle body via a floating bush, a housing for rotatably supporting a wheel, a distal end of the housing supported by the housing so that the base end is swingable, and a base end of the sub-frame A suspension arm that is swingably supported by the frame, and a vertical force transmission member that is constructed with a lower end connected to an intermediate portion between the distal end and the base end of the suspension arm and an upper end connected to the lower surface of the vehicle body. In the suspension device provided,
The floating bushes are provided on the vehicle body front side and the rear side of the subframe in pairs on the left and right sides,
Each floating bush includes an inner cylinder that is supported by the body frame and extends in the axial direction, an outer cylinder that is held by the subframe, and an elastic member that is interposed between the inner cylinder and the outer cylinder. When an external load is input to the outer cylinder from the front of the vehicle body, the outer cylinder is coupled and displaced downward with respect to the inner cylinder to move the subframe downward with respect to the inner cylinder. Suspension device.
各フローティングブッシュの軸心は、下方から上方に移行するに従って車体前方側に変移する前傾状態であって、前記内筒の外周面及び前記外筒の内周面が、軸心方向に延びていることを特徴とする請求項1に記載のサスペンション装置。 The shaft center of each floating bush is in a forward tilted state that shifts to the front side of the vehicle body as it moves from below to above, and the outer peripheral surface of the inner cylinder and the inner peripheral surface of the outer cylinder extend in the axial direction. the suspension device according to claim 1, characterized in that there. 各フローティングブッシュの軸心は上下方向に延在し、前記弾性部材は、前方が後方側に対して下方となる環状に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のサスペンション装置。2. The suspension device according to claim 1, wherein an axis of each floating bush extends in a vertical direction, and the elastic member is disposed in an annular shape with a front side being downward with respect to a rear side. 各フローティングブッシュの軸心は上下方向に延在し、前記内筒の外周面及び前記外筒の内周面は、上方から下方に移行するにしたがって車体後方に変位することを特徴とする請求項1に記載のサスペンション装置。The shaft center of each floating bush extends in a vertical direction, and the outer peripheral surface of the inner cylinder and the inner peripheral surface of the outer cylinder are displaced rearward as the vehicle moves from above to below. 2. The suspension device according to 1. 前記サスペンションアームは複数であって、いずれかのサスペンションアームに前記上下力伝達部材の下端が連結されることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載のサスペンション装置。The suspension arm is a plurality, suspension apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the lower end of the vertical force transmission member to one of the suspension arm is connected. 前記上下力伝達部材は、ショックアブソーバであることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載のサスペンション装置。The vertical force transmission member suspension device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a shock absorber.
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