JP2016068462A - 印刷装置および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷解像度を高める。【解決手段】印刷装置１０は、複数のノズルＮを有する印刷ヘッド３０に対して印刷媒体１２をＹ方向に搬送するとともに、Ｙ方向に対して可変の角度θをなすＷ方向に配列する複数のノズルＮの各々から印刷データＰに応じてインクを吐出させる。画像処理部は、複数のノズルＮの各々について、当該ノズルＮの複数の印刷データＰを第１データ方向に配列した印刷データ系列をＷ方向の角度θに応じたシフト量だけ第１データ方向にシフトし、転送処理部は、画像処理部による処理後の印刷データＰを、第１データ方向に直交する第２データ方向の配列毎に順次に印刷ヘッド３０に転送する。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷媒体にインクを吐出して画像を形成する印刷技術に関する。

複数のノズルからインクを吐出して画像を形成する各種の印刷技術が従来から提案されている。例えば、印刷データを加工してＰＲＮファイルを生成する技術（例えば特許文献１）や、クリーニングの実行中に印刷が命令された場合の印刷処理と通常時の印刷処理とを同程度の時間で実行する技術（例えば特許文献２）、印刷画像におけるホワイトラインの発生を防止する技術（例えば特許文献３）が提案されている。

特開２００８−２５０４３５号公報 特開２００８−２４６９４２号公報 特開２００８−２５０７９９号公報

ところで、印刷装置で印刷される画像の解像度（以下「印刷解像度」という）の向上が近年では要求される。しかし、印刷媒体の搬送方向に直交する方向（例えば印刷用紙の幅方向）に複数のノズルが固定的に配列された構成では、ノズルの密度を上回る印刷解像度（ドット密度）で印刷媒体にドットを形成することは困難である。以上の事情を考慮して、本発明は、印刷解像度を高めることを目的とする。

以上の課題を解決するために、本発明の第１態様に係る印刷装置は、複数のノズルを有する印刷ヘッドに対して印刷媒体を第１方向に相対移動させるとともに、第１方向に対して可変の角度をなす第２方向に配列する複数のノズルの各々から印刷データに応じてインクを吐出させる印刷装置であって、複数のノズルの各々について、当該ノズルの複数の印刷データを第１データ方向に配列した印刷データ系列を第２方向の角度に応じたシフト量だけ第１データ方向にシフトする画像処理部と、画像処理部による処理後の印刷データを、第１データ方向に直交する第２データ方向の配列毎に順次に印刷ヘッドに転送する転送処理部とを具備する。画像処理部は、例えば、非吐出を指示する印刷データを第２方向の角度に応じた個数だけ付加することで印刷データ系列をシフトする。以上の構成では、第１方向に対して可変の角度をなす第２方向に印刷ヘッドの複数のノズルが配列されるから、例えば第１方向に直交する方向に複数のノズルを固定的に配列した構成と比較して、第１方向に直交する方向における印刷解像度を高めることが可能である。また、各ノズルの印刷データ系列が第２方向の角度に応じたシフト量だけ第１データ方向にシフトされるから、第１方向に対して傾斜した方向に複数のノズルが配列された状態でも、複数のドット（画素）が直交配列された画像を印刷媒体に形成できるという利点がある。なお、第１態様の印刷装置は、例えば印刷装置の画像処理装置や画像処理方法としても観念することが可能である。

本発明の第２態様に係る印刷装置は、複数のノズルを有する印刷ヘッドに対して印刷媒体を第１方向に相対移動させるとともに、第１方向に対して可変の角度をなす第２方向に配列する複数のノズルの各々から印刷データに応じてインクを吐出させる印刷装置であって、第１方向の下流側に位置するノズルほど印刷データの遅延量が増加するように第２方向の角度に応じて設定された遅延量だけ各ノズルの印刷データを遅延させる遅延付与部を具備する。以上の構成では、第１方向に対して可変の角度をなす第２方向に印刷ヘッドの複数のノズルが配列されるから、例えば第１方向に直交する方向に複数のノズルを固定的に配列した構成と比較して、第１方向に直交する方向における印刷解像度を高めることが可能である。また、印刷媒体が搬送される第１方向の下流側のノズルほど遅延量が増加するように第２方向の角度に応じて設定された遅延量だけ各ノズルの印刷データが遅延される。したがって、第１方向に対して傾斜した方向に複数のノズルが配列された状態でも、複数のドット（画素）が直交配列された画像を印刷媒体に形成できるという利点がある。

本発明の実施形態に係る印刷装置の構成図である。 １個の印刷ヘッドを印刷媒体側からみた平面図である。 印刷ヘッドの断面図（図２のIII-III線の断面図）である。 印刷ヘッドの各ノズルからインクを吐出する動作の説明図である。 印刷装置の電気的な構成に着目した構成図である。 制御部の構成図である。 制御部の動作の説明図である。 第２実施形態の印刷装置の構成図である。 各制御信号の説明図である。 遅延付与部の構成図である。 遅延付与部の動作の説明図である。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット方式の印刷装置１０の部分的な構成図である。第１実施形態の印刷装置１０は、印刷用紙等の印刷媒体１２に対してインクを吐出することで画像を印刷する液体吐出装置であり、図１に例示される通り、制御ユニット２２と搬送機構２４と印刷ユニット２６とを具備する。複数色のインクを貯留する液体容器（インクカートリッジ）１４が印刷装置１０に装着される。具体的には、液体容器１４には、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｂk）の合計４色のインクが貯留される。

制御ユニット２２は、外部装置（例えばホストコンピューター）から供給される画像データに対する画像処理や印刷装置１０の各要素の制御等を実行する。搬送機構２４は、制御ユニット２２による制御のもとで印刷媒体１２をＹ方向（第１方向）に搬送する。

印刷ユニット２６は、液体容器１４から供給されるインクを制御ユニット２２による制御のもとで印刷媒体１２に吐出する。第１実施形態の印刷ユニット２６は、相異なるインクに対応する複数の印刷モジュール２８（２８B，２８C，２８M，２８Y）を具備する。具体的には、ブラックの印刷モジュール２８Bとシアンの印刷モジュール２８Cとマゼンタの印刷モジュール２８Mとイエローの印刷モジュール２８YとがＹ方向に並列される。各印刷モジュール２８は、Ｙ方向に交差（典型的には直交）するＸ方向に長尺なラインヘッドである。搬送機構２４による印刷媒体１２の搬送に並行して各印刷モジュール２８が印刷媒体１２にインクを吐出することで印刷媒体１２の表面に画像が形成される。なお、Ｘ-Ｙ平面（印刷媒体１２の表面に平行な表面）に垂直な方向を以下ではＺ方向と表記する。印刷ユニット２６によるインクの吐出方向（鉛直方向の下向き）がＺ方向に相当する。

図１に例示される通り、各印刷モジュール２８は、複数の印刷ヘッド３０と駆動機構４２とを具備する。図２は、印刷モジュール２８の１個の印刷ヘッド３０における印刷媒体１２との対向面の平面図である。図２に例示される通り、各印刷ヘッド３０には複数（Ｋ個）のノズルＮが形成される。各印刷ヘッド３０の複数のノズルＮは、Ｘ-Ｙ平面内でＹ方向に対して可変の角度θをなすＷ方向（第２方向）に配列する。図１の駆動機構４２は、例えばモーター等を含んで構成され、制御ユニット２２からの指示に応じて各印刷ヘッド３０をＸ-Ｙ平面内で回転させることにより、複数のノズルＮが配列するＷ方向の角度θを可変に制御する。具体的には、角度θは、所定の角度θmin（例えば３０°以上かつ６０°以下の範囲内の角度）を最小値とし、Ｗ方向がＸ方向に平行となる９０°を最大値とする範囲（θmin≦θ≦９０°）内で制御される。複数のノズルＮが配列する角度θは複数の印刷モジュール２８にわたり共通する。角度θが最小値θminに設定された状態で、各印刷ヘッド３０の複数のノズルＮがＸ方向に分布する範囲が、相互に隣合う各印刷ヘッド３０について部分的に重複するように、各印刷ヘッド３０の位置や角度θの範囲（最小値θmin）が選定される。

図２には、Ｗ方向が非直角の角度θでＹ方向に交差する状態が例示されている。図２のようにＹ方向に対して傾斜する方向に複数のノズルＮを配列することで、複数のノズルＮをＸ方向に配列した構成（θ＝９０°）と比較して、印刷媒体１２のＸ方向における印刷解像度（ドット密度）を高めることが可能である。具体的には、相互に隣合う２個のノズルＮのＸ方向における距離（ｐ・sinθ）は、Ｙ方向に対するＷ方向の角度θに応じて変化する。したがって、各印刷ヘッド３０の複数のノズルＮが配列するＷ方向がＸ方向からＹ方向に近付く（角度θが減少する）ほど、各ノズルＮのＸ方向の距離は減少して印刷解像度は増加する。

図３は、図２におけるIII-III線の断面図（すなわち、印刷ヘッド３０のうち任意の１個のノズルＮに対応する部分の断面構造）である。図３に例示される通り、第１実施形態の印刷ヘッド３０は、流路基板３１の一方側（Ｚ方向の負側）に圧力室基板３２と振動板３３と封止体３５と支持体３６とが配置されるとともに他方側にノズル板３７とコンプライアンス部３８とが配置された構造体（ヘッドチップ）である。印刷ヘッド３０の各要素は、概略的にはＷ方向に長尺な略平板状の部材であり、例えば接着剤で相互に固定される。複数のノズルＮはノズル板３７に形成される。

流路基板３１は、インクの流路を構成する平板材であり、開口部３１２と供給流路３１４と連通流路３１６とが形成される。供給流路３１４および連通流路３１６はノズルＮ毎に形成された貫通孔であり、開口部３１２は、複数のノズルＮにわたり連続する貫通孔である。支持体３６に形成された収容部（凹部）３６２と流路基板３１の開口部３１２とを相互に連通させた空間は、液体容器１４から支持体３６の導入流路３６４を介して供給されるインクを貯留する貯留室（リザーバー）ＳRとして機能する。図３のコンプライアンス部３８は、貯留室ＳRの底面を構成するとともに貯留室ＳR内のインクの圧力変動を抑制する。

圧力室基板３２にはノズルＮ毎に開口部３２２が形成される。振動板３３は、弾性的に振動可能な平板材であり、圧力室基板３２のうち流路基板３１とは反対側の表面に固定される。圧力室基板３２の各開口部３２２の内側で振動板３３と流路基板３１とに挟まれた空間は、貯留室ＳRから供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）ＳCとして機能する。各圧力室ＳCは、流路基板３１の連通流路３１６を介してノズルＮに連通する。振動板３３のうち圧力室基板３２とは反対側の表面にはノズルＮ毎に圧電素子３４が形成される。各圧電素子３４は、相互に対向する電極の間に圧電体を介在させた駆動素子である。駆動信号の供給により各圧電素子３４を振動させて圧力室ＳC内の圧力を変動させることで、圧力室ＳCに充填されたインクがノズルＮから吐出される。複数の圧電素子３４は封止体３５で封止される。

図４は、印刷ヘッド３０の各ノズルＮから吐出されたインクで印刷媒体１２の表面に形成されるドットの説明図である。図４では、Ｗ方向がＹ方向に対して傾斜する場合（θ≠９０°）が便宜的に想定されている。図４に例示される通り、第１実施形態では、印刷媒体１２がＹ方向に所定の距離ＤYだけ移動する時間（以下「単位時間」という）Ｔ0毎に吐出動作が実行される。任意の１回の吐出動作では、各印刷ヘッド３０のＫ個のノズルＮから一斉にインクが吐出される。単位時間Ｔ0毎に以上の吐出動作が反復されることで、外部装置から供給される画像データで指示された画像が印刷媒体１２に形成される。

図５は、制御ユニット２２および印刷ユニット２６の構成図である。図５に例示される通り、制御ユニット２２は、制御部５０と記憶部５２と駆動部５４と第１基板Ｂ1とを具備する。第１基板Ｂ1は、制御部５０と記憶部５２と駆動部５４とが例えばＩＣチップの形態で配置された配線基板である。

制御部５０は、印刷装置１０の各要素を統括的に制御する。例えば、制御部５０は、外部装置から供給される画像データＶに対する画像処理で各ノズルＮの印刷データＰを生成して単位時間Ｔ0毎に順次に印刷ユニット２６に転送する。印刷データＰは、各印刷ヘッド３０のノズルＮ毎にインクの吐出（吐出の有無や吐出量）を指示する。また、制御部５０は、単位時間Ｔ0を規定する制御信号ＱAを生成して印刷ユニット２６に供給する。記憶部５２は、例えばDRAM（Dynamic Random Access Memory）等の公知の記憶回路で構成され、印刷データＰを記憶する。

図６は、制御部５０の構成図である。図６に例示される通り、第１実施形態の制御部５０は、角度設定部５０２と基礎処理部５０４と画像処理部５０６と転送処理部５０８とを包含する。角度設定部５０２は、各印刷ヘッド３０の複数のノズルＮが配列するＷ方向の角度θ（θmin≦θ≦９０°）を可変に設定する。具体的には、第１実施形態の角度設定部５０２は、印刷装置１０の動作モードに応じて角度θを設定する。例えば、前述の通り第１実施形態では角度θが減少するほど印刷解像度は増加するから、通常印刷モードと比較して印刷解像度が高い画像を印刷媒体１２に印刷する高精細モードでは、通常印刷モードと比較して角度θが小さい数値に設定される。なお、利用者からの指示（角度θの直接的な指示や印刷解像度の指示）に応じて角度設定部５０２が角度θを設定することも可能である。各印刷モジュール２８の駆動機構４２は、各印刷ユニット２６の複数のノズルＮが配列するＷ方向の角度θが角度設定部５０２による設定値となるように各印刷ユニット２６の方向を制御する。

図６の基礎処理部５０４は、外部装置から供給される画像データＶに対する画像処理で各ノズルＮの印刷データＰAを生成する。例えば、各ノズルＮの個体差の補償や色変換および誤差拡散等の各種の画像処理により画像データＶから各ノズルＮの印刷データＰAが生成される。基礎処理部５０４が生成した各印刷データＰAは記憶部５２に記憶される。以下の説明では、各印刷モジュール２８における任意の１個の印刷ヘッド３０のＫ個のノズルＮに便宜的に着目するが、実際には複数の印刷モジュール２８の各々における各印刷ヘッド３０について同様の処理が実行される。

図７の部分(A)に例示される通り、記憶部５２では、基礎処理部５０４が生成した複数の印刷データＰAが、相互に直交するＡ1方向とＡ2方向とにわたり行列状に配列（すなわち直交配列）される。Ａ1方向（第１データ方向）は記憶部５２のロウ方向に相当し、Ａ2方向（第２データ方向）は記憶部５２のカラム方向に相当する。具体的には、Ａ1方向に配列された複数の印刷データＰAの集合（以下「印刷データ系列」という）ＧkのＫ個分（Ｇ1〜ＧK）がＡ2方向に並列された状態で、各ノズルＮの印刷データＰAが記憶部５２に記憶される。任意の１個の印刷データ系列Ｇk（ｋ＝１〜Ｋ）は、印刷ヘッド３０の第ｋ番目のノズルＮの動作を規定する印刷データＰAの時系列に相当する。すなわち、Ａ1方向は時間軸の方向に相当する。図７の部分(A)に例示された複数の印刷データＰAの集合が印刷ヘッド３０毎に記憶部５２に記憶される。

図７の部分(B)に例示される通り、画像処理部５０６は、印刷ヘッド３０のＫ個のノズルＮの各々について、当該ノズルＮの印刷データ系列Ｇkを角度θに応じたシフト量δkだけＡ1方向にシフトする。第１実施形態における印刷データ系列Ｇkのシフトは、印刷データ系列Ｇkをシフト量δkだけＡ1方向の正側に移動させるとともに当該移動で発生した番地（記憶部５２の記憶領域）に印刷データＰBを付加する処理である。印刷データＰBは、インクの非吐出を指示する無意（NULL）データである。

第ｋ番目のノズルＮに対応する印刷データ系列Ｇkのシフト量δkは、以下の数式(1)で表現される。
δk＝ｎ・（ｋ−１）……(1)
数式(1)の変数ｎは、Ａ2方向に相互に隣合う各印刷データ系列Ｇkの間における印刷データ系列Ｇkのシフト量（すなわち単位量）であり、例えば以下の数式(2)で表現される。
ｎ＝（ｐ・cosθ）／ＤY ……(2)
すなわち、変数ｎは、Ｙ方向における各ノズルＮの間隔（ｐ・cosθ）が、印刷媒体１２の表面でＹ方向に形成されるドットの何個分に相当するかを意味する。

数式(1)および数式(2)から理解される通り、Ｗ方向がＹ方向に対して傾斜する場合（θ＜９０°）を想定すると、印刷ヘッド３０のＫ個のノズルＮのうち印刷媒体１２が搬送されるＹ方向の下流側に位置するノズルＮの印刷データ系列Ｇkほどシフト量δkが増加するように各ノズルＮの印刷データ系列ＧkがＡ1方向にシフトされる。また、角度θが小さい（Ｗ方向がＹ方向に近い）ほどシフト量δkは増加する。図７の部分(B)に例示される通り、画像処理部５０６によるシフト後の印刷データＰAとシフト時に付加された印刷データＰB（無意データ）とが、Ａ1方向およびＡ2方向にわたり行列状に配列された印刷データＰとして記憶部５２に格納される。

図６の転送処理部５０８は、画像処理部５０６による処理後の印刷データＰを印刷ヘッド３０に転送する。具体的には、転送処理部５０８は、図７の部分(B)に例示される通り、記憶部５２に記憶された印刷データＰを、Ａ2方向の配列毎に各単位時間Ｔ0にて順次に印刷ヘッド３０に転送する。すなわち、印刷ヘッド３０の相異なるノズルＮに対応するＫ個の印刷データＰが単位時間Ｔ0毎に印刷ヘッド３０に順次に供給される。

図５の駆動部５４は、印刷ヘッド３０の各圧電素子３４の駆動に利用される駆動信号ＣＯＭを生成して印刷ユニット２６に供給する。駆動信号ＣＯＭは、圧電素子３４を振動させて所定量のインクをノズルＮから吐出させる複数種の駆動波形（典型的には台形波形）を単位時間Ｔ0毎に周期的に包含する。印刷データＰと制御信号ＱAと駆動信号ＣＯＭとは、制御ユニット２２と印刷ユニット２６とを相互に接続するＦＦＣ(Flexible Flat Cable)等の可撓性の配線基板（図示略）を介して印刷ユニット２６に供給される。制御ユニット２２の構成および動作は以上の通りである。

図５に例示される通り、任意の１個の印刷モジュール２８は、印刷ヘッド３０および第２基板Ｂ2の複数組を具備する。第２基板Ｂ2は、制御ユニット２２の第１基板Ｂ1とは別体に構成された配線基板である。具体的には、印刷ヘッド３０（例えば振動板３３の表面）に端部が固定されたＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）等の可撓性の配線基板が第２基板Ｂ2として利用され得る。図５に例示される通り、第１実施形態の第２基板Ｂ2には、選択制御部６４と、印刷ヘッド３０の相異なるノズルＮ（圧電素子３４）に対応するＫ個の選択部６６とが配置される。例えば、選択制御部６４と複数の選択部６６とは、単数または複数のＩＣチップの形態で第２基板Ｂ2に実装される。なお、複数の印刷ヘッド３０を単位として１個の第２基板Ｂ2を配置した構成（すなわち、複数の印刷ヘッド３０で１個の第２基板Ｂ2を共用する構成）も採用され得る。制御ユニット２２から順次に転送されたＫ個の印刷データＰは選択制御部６４に供給される。

図５に例示される通り、制御ユニット２２の駆動部５４が生成した駆動信号ＣＯＭは、各第２基板Ｂ2の複数の選択部６６に対して並列に供給される。各選択部６６は、当該選択部６６の後段の圧電素子３４に対する駆動信号ＣＯＭの供給／遮断を制御するスイッチ（例えばトランスミッションゲート）である。図５の選択制御部６４は、駆動信号ＣＯＭのうち印刷データＰで指示された駆動波形が各圧電素子３４に供給されるように、制御信号ＱAで指定される単位時間Ｔ0毎に各選択部６６の開閉を印刷データＰに応じて制御する。駆動波形の供給により各圧電素子３４が振動することで印刷ヘッド３０の各ノズルＮから印刷データＰに応じた重量のインクが吐出される。非吐出を指示する印刷データＰBが印刷データＰとして転送されたノズルＮからはインクは吐出されない。なお、波形が相違する複数の駆動信号のうちの何れかの各駆動波形を選択部６６が選択的に圧電素子３４に供給する構成も採用され得る。

前述の通り、印刷媒体１２が搬送されるＹ方向の下流側に位置するノズルＮの印刷データ系列Ｇkほどシフト量δkが増加するように印刷データ系列ＧkがＡ1方向にシフトされる。したがって、例えば、図４の第１番目のノズルＮは第１番目の吐出動作（吐出＃１）から印刷データＰAに応じたインクの吐出を開始し、第２番目のノズルＮは第３番目の吐出動作（吐出＃３）から印刷データＰAに応じたインクの吐出を開始し、第３番目のノズルＮは第５番目の吐出動作（吐出＃５）から印刷データＰAに応じたインクの吐出を開始する。すなわち、Ｙ方向に対して傾斜するＷ方向に複数のノズルＮが配列された状態（θ≠９０°）でも、Ｘ方向およびＹ方向にドットが直交配列された画像を印刷媒体１２に形成することが可能である。

以上に説明した通り、第１実施形態では、印刷ヘッド３０の複数のノズルＮの配列の角度θが可変に制御され、角度θに応じたシフト量δkだけ各ノズルＮの印刷データ系列ＧkがＡ1方向にシフトされる。したがって、複数のノズルＮがＸ方向に配列する場合（θ＝９０°）を上回る範囲で印刷解像度を可変に制御できるという利点がある。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

図８は、第２実施形態における制御ユニット２２および印刷ユニット２６の構成図である。図８に例示される通り、第２実施形態の印刷モジュール２８は、第１実施形態と同様の要素（選択制御部６４，複数の選択部６６，印刷ヘッド３０）に加えて遅延付与部６２を具備する。遅延付与部６２は、例えば選択制御部６４や複数の選択部６６とともにＩＣチップの形態で第２基板Ｂ2に実装される。各印刷ヘッド３０の相異なるノズルＮに対応するＫ個の印刷データＰが単位時間Ｔ0毎に制御ユニット２２から遅延付与部６２に転送される。

第２実施形態の制御ユニット２２の制御部５０は、図６に例示した第１実施形態の構成から画像処理部５０６を省略した構成である。基礎処理部５０４は、画像データＶに対する画像処理で各ノズルＮの印刷データＰ（第１実施形態の印刷データＰA）を生成する。基礎処理部５０４が生成した複数の印刷データＰは、図７の部分(A)の例示の通り、相互に直交するＡ1方向とＡ2方向とにわたり行列状に配列された状態で記憶部５２に格納される。第２実施形態の転送処理部５０８は、基礎処理部５０４が生成した印刷データＰをＡ2方向の配列毎に順次に印刷ユニット２６に転送する。すなわち、各印刷ヘッド３０の相異なるノズルＮに対応するＫ個の印刷データＰ（Ｐ1〜ＰK）が単位時間Ｔ0毎に順次に遅延付与部６２に供給される。以上の説明から理解される通り、第２実施形態では、Ｙ方向に対するＷ方向の角度θを印刷データＰに反映させる処理は制御ユニット２２では実行されない。

また、制御部５０は、単位時間Ｔ0を規定する制御信号ＱAに加えて制御信号ＱBを印刷ユニット２６に供給する。図９に例示される通り、制御信号（イネーブル信号）ＱBは、制御ユニット２２から印刷ユニット２６に印刷データＰが供給される期間内ではハイレベル（許可状態）に設定され、印刷ユニット２６に対する印刷データＰの供給が停止する期間ではローレベル（禁止状態）に設定される。

図１０は、第２実施形態の遅延付与部６２の構成図であり、図１１は、遅延付与部６２の動作の説明図である。図１０および図１１では、任意の１個の印刷ユニット２６の遅延付与部６２に着目するが、印刷ユニット２６の複数の印刷ヘッド３０の各々について、以下の例示と同様の構成により同様の動作が実行される。なお、図１０および図１１では、図４の例示と同様に、印刷ヘッド３０が６個のノズルＮを含む場合が便宜的に例示されている。

図１０に例示される通り、第２実施形態の遅延付与部６２は、印刷ヘッド３０の相異なるノズルＮに対応するＫ個の処理ユニットＵ1〜ＵKを包含する。第ｋ番目のノズルＮに対応する１個の処理ユニットＵkには、当該ノズルＮの印刷データＰkが単位時間Ｔ0毎に制御ユニット２２から順次に供給される。各処理ユニットＵkは、印刷データＰkを遅延させて選択制御部６４に供給する。

図１０に例示される通り、遅延付与部６２の各処理ユニットＵkは、論理積回路７２と遅延回路７４とを具備する。各処理ユニットＵkの論理積回路７２には、第ｋ番目のノズルＮの印刷データＰkが処理ユニットＵk毎に供給されるとともに、制御部５０が生成した制御信号ＱBがＫ個の処理ユニットＵ1〜ＵKにわたり共通に供給される。処理ユニットＵkの論理積回路７２は、印刷データＰkと制御信号ＱBとの論理積を生成する。したがって、制御信号ＱBがハイレベルに設定される期間では、制御ユニット２２から供給される印刷データＰkが論理積回路７２から順次に出力され、制御信号ＱBがローレベルに設定される期間では論理積回路７２による印刷データＰkの出力が停止される。

処理ユニットＵkの遅延回路７４は、論理積回路７２から順次に供給される印刷データＰkを遅延させて後段の選択制御部６４に供給する。図１１には、印刷媒体１２が搬送されるＹ方向に直交するＸ方向に沿う基準線Ｌ0が図示されている。基準線Ｌ0は、印刷ヘッド３０のＫ個のノズルＮのうち第１番目のノズルＮを通過するＸ方向の直線である。図１１に例示される通り、各ノズルＮに対する処理ユニットＵkの遅延回路７４は、基準線Ｌ0に対する当該ノズルＮの距離ｙkに応じた遅延量ｔkだけ印刷データＰkを遅延させる。

具体的には、処理ユニットＵkの遅延回路７４の遅延量ｔkは、印刷媒体１２がＹ方向に距離ｙkだけ移動する時間長に設定される。距離ｙkは以下の数式(3)で表現される。
ｙk＝（ｐ・cosθ）・（ｋ−１） ……(3)
印刷媒体１２は単位時間Ｔ0毎に距離ＤYだけＹ方向に移動するから、印刷媒体１２がＹ方向に距離ｙkだけ移動する時間長（遅延量ｔk）は以下の数式(4)で表現される。
ｔk＝｛（ｐ・cosθ）／ＤY｝・（ｋ−１）・Ｔ0 ……(4)

数式(3)および数式(4)から理解される通り、各印刷データＰkの遅延量ｔkは、基準線Ｌ0に対する距離ｙkとＹ方向に対するＷ方向の角度θとに応じて可変に設定される。すなわち、Ｗ方向がＹ方向に対して傾斜する場合（θmin＜θ＜９０°）を想定すると、印刷ヘッド３０のＫ個のノズルＮのうち印刷媒体１２が搬送されるＹ方向の下流側に位置するノズルＮ（すなわち、基準線Ｌ0に対する距離ｙkが大きいノズルＮ）ほど遅延量ｔkは増加する。また、複数のノズルＮが配列するＷ方向の角度θが小さい（Ｗ方向がＹ方向に近い）ほど遅延量ｔkは増加する。

以上の条件で設定された相異なる遅延量ｔkが付与されたＫ個の印刷データＰが選択制御部６４に供給される。したがって、第１実施形態と同様に、Ｙ方向に対して傾斜したＷ方向に複数のノズルＮが配列された構成にも関わらず、図５からも理解される通り、Ｘ方向およびＹ方向にドットが行列状に配列された画像を印刷媒体１２に形成することが可能である。

なお、第１実施形態では、各印刷データ系列Ｇkのシフト量δkに相当する非吐出の印刷データ（無意データ）ＰBが本来の印刷データＰAに加えて記憶部５２に格納されるから、記憶部５２に必要な記憶容量が大きいという問題がある。第２実施形態では、印刷データＰkを遅延させて選択制御部６４に供給するから、印刷データＰBを記憶する容量を記憶部５２に確保する必要がない。したがって、本実施形態によれば、第１実施形態と比較して記憶部５２に必要な容量が削減されるという利点がある。

また、印刷ユニット２６にて各印刷データＰを遅延させるから、制御ユニット２２では、各ノズルＮに対応する複数の印刷データＰの系列を印刷ユニット２６に順次に転送すれば足り、各印刷ヘッド３０の複数のノズルＮがＹ方向に傾斜するＷ方向に配列する構成に特有の処理（例えば対比例のように無意データを付加する画像処理）は不要である。したがって、複数のノズルＮがＹ方向に傾斜するＷ方向に配列し得る構成と、複数のノズルＮがＸ方向に固定的に配列する構成との間で、制御ユニット２２を共用できるという利点もある。

＜変形例＞
以上に例示した形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

（１）遅延付与部６２の構成は図１０の例示に限定されない。例えば、印刷データＰを記憶する記憶回路と記憶回路から印刷データＰを取得する読出回路とを遅延付与部６２として利用することも可能である。具体的には、読出回路は、印刷ヘッド３０の第(k-1)番目のノズルＮの印刷データＰk-1の読出から所定時間（｛（ｐ・cosθ）／ＤY｝・Ｔ0）だけ遅延した時点で第ｋ番目のノズルＮの印刷データＰkを取得して選択制御部６４に供給する。すなわち、読出回路による印刷データＰkの読出の時点を各ノズルＮの位置（基準線Ｌ0からの距離ｙk）に応じて可変に制御することで、前述の実施形態と同様に各印刷データＰkを遅延量ｔkだけ遅延させる。以上の構成でも実施形態と同様の効果が実現される。

（２）前述の形態では、印刷媒体１２を印刷ユニット２６に対してＹ方向に移動させたが、印刷ユニット２６を印刷媒体１２に対してＹ方向に移動させることも可能である。すなわち、印刷媒体１２が印刷ヘッド３０に対してＹ方向に相対的に移動する構成が好適である。

（３）印刷ヘッド３０がインクを吐出する方式は、圧電素子３４を利用した前述の方式（ピエゾ方式）に限定されない。例えば、加熱により圧力室内に気泡を発生させて圧力室内の圧力を変化させる発熱素子を利用した方式（サーマル方式）の印刷装置にも本発明は適用され得る。また、前述の形態で例示した印刷装置１０は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。

１０……印刷装置、１２……印刷媒体、１４……液体容器、２２……制御ユニット、２４……搬送機構、２６……印刷ユニット、３０……印刷ヘッド、３１……流路基板、３２……圧力室基板、３３……振動板、３４……圧電素子、３５……封止体、３６……支持体、３７……ノズル板、３８……コンプライアンス部、５０……制御部、５２……記憶部、５４……駆動部、６２……遅延付与部、６４……選択制御部、６６……選択部、Ｂ1……第１基板、Ｂ2……第２基板、７２……論理積回路、７４……遅延回路。

Claims (4)

1. 複数のノズルを有する印刷ヘッドに対して印刷媒体を第１方向に相対移動させるとともに、前記第１方向に対して可変の角度をなす第２方向に配列する前記複数のノズルの各々から印刷データに応じてインクを吐出させる印刷装置であって、
   前記複数のノズルの各々について、当該ノズルの複数の印刷データを第１データ方向に配列した印刷データ系列を前記第２方向の角度に応じたシフト量だけ前記第１データ方向にシフトする画像処理部と、
   前記画像処理部による処理後の印刷データを、前記第１データ方向に直交する第２データ方向の配列毎に順次に前記印刷ヘッドに転送する転送処理部と
   を具備する印刷装置。
2. 前記画像処理部は、非吐出を指示する印刷データを前記第２方向の角度に応じた個数だけ付加することで前記印刷データ系列をシフトする
   請求項１の印刷装置。
3. 複数のノズルを有する印刷ヘッドに対して印刷媒体を第１方向に相対移動させるとともに、前記第１方向に対して可変の角度をなす第２方向に配列する前記複数のノズルの各々から印刷データに応じてインクを吐出させる印刷装置であって、
   前記第１方向の下流側に位置するノズルほど印刷データの遅延量が増加するように前記第２方向の角度に応じて設定された遅延量だけ前記各ノズルの印刷データを遅延させる遅延付与部
   を具備する印刷装置。
4. 複数のノズルを有する印刷ヘッドに対して印刷媒体を第１方向に相対移動させるとともに、前記第１方向に対して可変の角度をなす第２方向に配列する前記複数のノズルの各々から印刷データに応じてインクを吐出させる印刷装置の画像処理装置であって、
   前記複数のノズルの各々について、当該ノズルの複数の印刷データを第１データ方向に配列した印刷データ系列を前記第２方向の角度に応じたシフト量だけ前記第１データ方向にシフトする画像処理部と、
   前記画像処理部による処理後の印刷データを、前記第１データ方向に直交する第２データ方向の配列毎に順次に前記印刷ヘッドに転送する転送処理部と
   を具備する画像処理装置。
   

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