JP2016061689A - 捩りモーメント検出素子および装置 - Google Patents
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Abstract
高精度な捩りモーメント検出を可能とする捩りモーメント検出素子の提供をする。
【解決手段】
被測定対象部位(20)に添着する捩りモーメント検出素子(1)であって、ホイートストンブリッジ回路を構成する複数の歪みゲージ(Gc11,Gt11,Gc12,Gt12,Gc21,Gt21,Gc22,Gt22)からなり、かつ前記複数の歪みゲージは、可撓性を備えたシート状の単一電気絶縁部材(2)の表面に金属膜のパターンで形成されたことを特徴とする捩りモーメント検出素子。
【選択図】図1
Description
図1〜4は、本発明の第一の実施形態の構成を示した図である。この捩りモーメント検出素子1は、シート状の電気絶縁部材2と、8つの歪みゲージGc11,Gt11,Gc12,Gt12,Gc21,Gt21,Gc22,Gt22(以下、Gc11〜Gc22,Gt11〜Gt22で示す)と、8つの歪みゲージGc11〜Gc22,Gt11〜Gt22がホイートストンブリッジ回路を構成するため接続配線CPと電極Pおよびカバーフィルム(図示せず)よって構成される。尚、8つの歪みゲージGc11〜Gc22,Gt11〜Gt22と電極Pと接続配線CPとの結線状態は、図14にその略図を示す。
101…捩りモーメント検出素子(第二の実施形態) 102…電気絶縁部材(第二の実施形態) Gc111,Gt111,Gc112,Gt112,Gc121,Gt121,Gc122,Gt122…歪みゲージ(第二の実施形態)
201 捩りモーメント検出素子(第三の実施形態) 202…電気絶縁部材(第三の実施形態) Gc211,Gt211,Gc212,Gt212,Gc221,Gt221,Gc222,Gt222…歪みゲージ(第三の実施形態)
301…捩りモーメント検出素子(第四の実施形態) 302…電気絶縁部材(第四の実施形態) Gc311,Gt311,Gc312,Gt312,Gc321,Gt321,Gc322,Gt322…歪みゲージ(第四の実施形態)
Claims (7)
- 断面が円形または楕円形の被測定対象部位に添着する捩りモーメント検出素子であって、ホイートストンブリッジ回路を構成する複数の歪みゲージからなり、かつ前記複数の歪みゲージは、可撓性を備えたシート状の単一電気絶縁部材の表面に金属膜のパターンで形成されたことを特徴とする捩りモーメント検出素子。
- 前記捩りモーメント検出素子は、短冊形の外形形状をなし、かつ前記複数の歪みゲージが同一の方向に最大感度を有する少なくとも一対の歪みゲージからなり、また前記被測定対象部位への巻回時において、前記同一の方向に最大感度を有する少なくとも一対の歪みゲージが、前記被測定対象部位の中心軸に対して対称な位置をなすことを特徴とする請求項1記載の捩りモーメント検出素子。
- 前記捩りモーメント検出素子は、前記被測定対象部位への巻回時おいて、始端部の稜線と終端部の稜線とが、それぞれ切欠き部または突出部を有し、前記始端部の稜線と終端部の稜線とが全辺に亘って嵌合し位置決め可能とすることを特徴とする請求項2記載の捩りモーメント検出素子。
- 前記捩りモーメント検出素子は、前記始端部の稜線と前記終端部の稜線が、1以上の直線および1以上の曲線の少なくともどちらか一方によって形成されることを特徴とする請求項3記載の捩りモーメント検出素子。
- 前記捩りモーメント検出素子は、前記始端部の稜線と前記終端部の稜線において、被測定対象部位への巻回時に対向する2以上の頂点の組を備え、前記頂点の組を点接触させることで位置決め可能とすることを特徴とする請求項2記載の捩りモーメント検出素子。
- 断面が円形または楕円形の被測定対象部位の捩りモーメント検出装置であって、ホイートストンブリッジ回路を構成する複数の歪みゲージを有し、かつ前記複数の歪みゲージは、可撓性を備えたシート状の単一電気絶縁部材の表面に金属膜のパターンで形成され、前記被測定対象部位に巻回されていることを特徴とする捩りモーメント検出装置。
- 前記捩りモーメント検出装置は、前記複数の歪みゲージが同一の方向に最大感度を有する少なくとも一対の歪みゲージからなり、また前記被測定対象部位への巻回時において、前記同一の方向に最大感度を有する少なくとも一対の歪みゲージが、前記被測定対象部位の中心軸に対して対称な位置をなすことを特徴とする請求項6記載の捩りモーメント検出装置。
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