JP2016060615A - 整合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】整合後に位置合わせした位置から位置ずれが起きない整合装置を提供する。【解決手段】基準フェンス１２Ａａと弾性体フェンス１２Ａｂとで構成される第１整合手段１２Ａにより整合対象である本文シートを整合するときに、ホーム位置から整合位置まで基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂを移動させた後、基準フェンス１２Ａａを整合位置に固定した状態で弾性体フェンス１２Ａｂのみを整合位置と退避位置との間で往復移動させ順次搬入される本文シートをセンター位置に合わせたまま整合するための整合位置固定機構を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、例えばくるみ製本装置における本文シートや表紙シートを整合基準（センター位置）で位置合わせした状態で整合する整合装置に関するものである。

従来から、画像形成した本文シートを所定枚数トレイ上に集積して部揃えした本文シート束の背部端面に接着剤を塗布した後、製本位置において表紙シートでくるみ綴じをする製本装置が広く知られている（例えば、下記特許文献１を参照のこと）。

特開２００４−２０９８６９号公報

ところで、この種の製本装置では、整合基準となるセンター位置に合わせてトレイ上に集積した複数枚の本文シートや表紙シートを整合する整合手段を備えている。この整合手段は、一対の整合フェンスによって各シートの短辺や長辺に対して近接又は離間する往復動作を繰り返すことで、センター位置に位置合わせしながら天地方向の整合を行っている。これにより、本文シートと表紙シートとが共にセンター位置に位置合わせされるため、図１１（ａ）に示すように本文シート束と表紙シートとの天地相対位置が安定した状態で製本され冊子となる。

しかしながら、整合手段による整合動作を実施しているにも拘わらず、本文シート束や表紙シートがセンター位置から天方向又は地方向に数ｍｍ程度のずれが生じ、図１１（ｂ）に示すように本文シート束と表紙シートとの天地相対位置がずれた状態で製本されてしまうという問題が発生していた。

そこで、本願発明者は、この問題を解決するべく鋭意検討を重ねた結果、製本時における本文シート束と表紙シートとの位置ずれの発生原因を突き止めた。すなわち、係る原因の根源は、本文シートの紙質（腰）や積層枚数によって違いがあるものの、本文シート束と表紙シートとの位置ずれが整合手段の整合フェンスが互いに近接／離間を繰り返すことで本文シート束全体が移動してしまう点にあることを見出した。

また、整合対象となる各シートにおける整合方向の寸法に生じる誤差を吸収するため、整合手段における一方の整合フェンスのシート当接面に弾性体を設けた構成の整合装置もあるが、本願発明者が知得した上記原因と同じように、シートをセンター合わせで整合したとしても、両方の整合手段が近接／離間を繰り返すことで弾性体の復元力によりシートが弾かれて移動してしまい、センター位置で整合できないという問題もあった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、整合対象であるシート（本文シート、表紙シート）の紙質や厚さ、積層枚数に左右されずに整合後も整合位置からずれないように整合することのできる整合装置を提供することを目的とするものである。

上記した目的を達成するため、請求項１記載の整合装置は、整合対象のシートを整合位置に位置合わせする基準フェンスと、
前記シートとの当接面に弾性体を有し、前記シートを前記基準フェンスに押し当てて前記シートの端部を揃える弾性体フェンスと、
前記基準フェンスと前記弾性体フェンスを相対的に移動させる移動機構と、
前記基準フェンスが前記整合位置に到達したときに、前記基準フェンスを前記整合位置で固定する整合位置固定機構を備え、
前記基準フェンスは、前記シートを受け入れる前に、前記整合位置固定機構により前記整合位置に固定され、
前記弾性体フェンスは、前記シートを受け入れた後、前記整合位置に固定された前記基準フェンスに対して前記シートを押し当てるように、前記弾性体フェンスを前記整合位置と前記シートを受け入れるときに一時的に退避する退避位置との間を往復移動して前記シートの整合を行うことを特徴とする。

請求項２記載の整合装置は、請求項１記載の整合装置において、前記移動機構は、駆動源の駆動力により回転するピニオンと、前記ピニオンと噛合して前記基準フェンスに前記駆動源の駆動力を伝達する基準フェンス側ラックと、前記ピニオンと噛合して前記弾性体フェンスに前記駆動源の駆動力を伝達する弾性体フェンス側ラックとからなり、
前記整合位置固定機構は、少なくとも前記整合位置と前記退避位置との間隔の長さを有する案内路と、前記案内路の端部間を相対的に移動可能なように前記案内路に係合される突起とが互いに係合するように前記基準フェンス又は前記基準フェンス用ラックの何れか一方に設けられており、
前記基準フェンスは、前記シートを受け入れる前に前記突起が前記案内路の端部間を相対的に移動することで前記整合位置に固定され、
前記弾性体フェンスは、前記シートを受け入れた後、前記整合位置に固定された前記基準フェンスに対して前記シートを押し当てるように、前記整合位置と前記退避位置との間を往復移動して前記シートの整合を行うことを特徴とする。

請求項１記載の整合装置によれば、移動機構によって相対的に移動する基準フェンスと弾性体フェンスでシートの整合動作を行うときに、整合位置固定機構によって基準フェンスが整合位置に到達したときに基準フェンスを整合位置で固定した状態で弾性体フェンスのみが整合位置と退避位置との間を往復移動してシートの整合を行うことにより、整合位置に合わせた状態でシートが整合されるため、シートの紙質や厚さに左右されることなく、常に整合位置に合った状態でシートを整合することができる。また、基準フェンスにシートを押し当てるように弾性体フェンスのみを整合位置と退避位置との間で往復移動させるため、弾性体フェンスに設けられた弾性体の復元力によりシートが弾かれることもなく、整合位置に合わせて整合することができる。

また、請求項２記載の整合装置によれば、少なくとも整合位置と退避位置との間隔の長さを有する案内路と、案内路の端部間を相対的に移動可能なように案内路に係合される突起とが互いに係合するように基準フェンス又は基準フェンス用ラックの何れか一方に設けられているため、整合動作のときに、突起が案内路の端部間を相対的に移動することで基準フェンスに駆動源の駆動力が伝達されずに整合位置に固定された状態のままとなり、その基準フェンスに対してシートを押し当てるように弾性体フェンスのみが整合位置と退避位置との間で往復移動して整合することで、シートの紙質や厚さに左右されることなく、常に整合位置に合った状態でシートを整合することができる。

また、整合位置固定機構が案内路と突起というごく簡易的な構成であるため、複雑な駆動機構によって装置が大型化することなく、また特別な制御を必要としないため、通常通りの整合速度で整合処理を実施することができる。

そして、請求項１又は２記載の整合装置を製本装置の整合部に採用した場合、整合位置となるセンター位置に合わせた状態で本文シート束と表紙シートとを整合することで、本文シート束と表紙シートとの天地位置がずれることなく見栄えのよい冊子を作製することができる。

本発明に係る整合装置が搭載される製本システムの概略構成図である。 （ａ）は同装置の上面図であり、（ｂ）は同装置の側面図である。 同装置の機能ブロック図である。 同装置による整合動作時の動作を示す図である。 （ａ）は形態例１の整合位置固定機構の概略構成図であり、（ｂ）は同機構による整合動作時の状態を示す概略構成図である。 （ａ）は形態例２の整合位置固定機構の概略構成図であり、（ｂ）は同機構による整合動作時の状態を示す概略構成図である。 （ａ）は形態例３の整合位置固定機構の概略構成図であり、（ｂ）は同機構による整合動作時の状態を示す概略構成図である。 （ａ）〜（ｅ）は図５に示す装置構成による整合時の一連の動作を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は図６に示す装置構成による整合時の一連の動作を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は図７に示す装置構成による整合時の一連の動作を示す図である。 （ａ）は本文シート束と表紙シートがセンター位置を基準に位置合わせされた状態で製本された冊子を示す図であり、（ｂ）は本文シート束と表紙シートの天地相対位置がずれた状態で製本された冊子を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などによりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれる。

［製本システムについて］
まず、本発明に係る整合装置１が搭載される製本システムについて説明する。
図１に示すように、製本システム１００は、印刷装置１１０で印刷された表紙シート及び本文シートを製本装置１２０で製本処理を施してシート成形物である冊子を作製するものである。

＜印刷装置について＞
印刷装置１１０は、作製する冊子に応じた印刷を表紙シート及び本文シートに施して排出する装置である。
詳述すると、筐体内部の給紙トレイ１１１ａや筐体側面の給紙台１１１ｂに積層された複数種類の用紙（本文シートや表紙シートとなる枚葉状の用紙）を所定のタイミングで給紙する給紙部１１１と、導入路１１２から搬送された用紙を水平搬送する第１搬送経路１１３ａとこの第１搬送経路１１３ａを介して両面印刷時などに用紙が搬送される閉ループ状の第２搬送経路１１３ｂからなる搬送経路１１３と、搬送経路１１３で搬送された用紙に対して印刷処理を行う印刷手段１１４と、用紙を製本装置１２０に排出する第１排出路１１５と、第２搬送経路１１３ｂを搬送された用紙を筐体外に排出する第２排出路１１６と、第２搬送経路１１３ｂを搬送された内容物Ｐを受け入れた後に逆行させて再度第２搬送経路１１３ｂに戻して用紙の表裏を反転させるスイッチバック路１１７とを備えている。

なお、印刷装置１１０の構成としてインクジェット記録装置を例に説明しているが、作製するシート成形物の作製内容に応じて印刷用紙に所望の画像形成が可能であればよいため、例えば孔版印刷装置、複写機、レーザプリンタ等の各種画像形成装置を採用してもよい。

＜製本装置について＞
製本装置１２０は、印刷装置１１０で印刷された本文シートと表紙シートとをくるみ綴じしてシート状成形物である冊子を作製する装置である。
詳述すると、印刷装置１１０から搬送された印刷済みの表紙シート及び本文シートを導入するための導入搬送路１２１と、印刷済みの本文シートを整合基準であるセンター位置に位置合わせした状態で整合して所定枚数に達した本文シート束を形成する整合部１２２と、導入搬送路１２１から分岐して印刷済みの表紙シート及び本文シートを整合部１２２側へ搬送する上部製本搬送路１２３と、印刷済みの表紙シートを一時的に待機させるストックトレイ１２４と、整合部１２２から送り出された本文シート束の背面と側面の一部に接着剤を塗布する接着剤塗布部１２５と、シート束を開閉駆動に挟持した状態で図中の上下左右に移動可能な一対のクランパ１２６と、接着剤が塗布済みの本文シート束の背面に表紙シートを当接した状態で左右から表紙シートを介して本文シート束を押圧して表紙シートが折り曲げる折り曲げ部１２７と、上部製本搬送路１２３から送り出された印刷済みの表紙シートを折り曲げ部１２７へ搬送するための下部製本搬送路１２８と、折り曲げ部１２７から落下する完成した冊子をガイドするガイド部材１２９と、ガイド部材１２９の間を通過しながら折り曲げ部１２７から落下した冊子を排出トレイ１３０ａまで排出搬送する排出部１３０と、製本システム１００における各部の駆動制御を行う統括制御部１３１（図例では製本装置１２０に搭載）とで構成されている。
そして、本例の整合装置１は、製本システム１００の製本装置１２０における整合部１２２として機能し、本文シートを所定枚数だけ積層した状態で整合動作を行っている。

［整合装置の構成について］
次に、本例の整合装置１について、図２〜図１０を参照しながら説明する。
本例の整合装置１は、上述した製本装置１２０の整合部１２２として機能し、冊子の本文となる本文シートが搬入される都度、整合基準となるセンター位置に位置合わせした状態でシート端部を整合する装置である。よって、本文シートを整合しているときは、本文シートがセンター位置に位置合わせされることになる。
なお、整合装置１で整合された本文シート束は、クランパ１２６により接着剤塗布部１２５に搬送され、冊子の背側となる端縁に接着剤が塗布される。

また、以下の説明では、後述する第１整合手段１２Ａの各フェンス（基準フェンス１２Ａａ、弾性体フェンス１２Ａｂ）が移動する位置として、整合動作開始前及び整合動作終了後に待機する位置を「ホーム位置」とし、トレイ１１に搬入した本文シートの短辺をセンター位置に合わせた状態で当接して端部を揃える位置を「整合位置」とし、整合動作中に次の本文シートの搬入に合わせて予め設定された所定距離だけ一時的に退避する位置を「退避位置」とする。また、整合位置は、本文シートの幅情報（シート幅情報）に基づき、本文シートがセンター位置に位置合わせされるように適宜設定されるが、整合位置と退避位置との間隔は常に一定となる。

図２又は図３に示すように、整合装置１は、トレイ１１と、整合手段１２と、制御部１３とを備えて構成されている。なお、制御部１３は、本装置専用の構成とする他、上述した製本装置１２０に搭載するときは統括制御部１３１がその機能を賄ってもよい。

トレイ１１は、導入搬送路１２１から搬送された用紙を順次積層しながら載置するように、その上面に略平坦とされた載置面１１ａを有している。また、載置面１１ａには、整合動作のときに整合手段１２の摺動方向を規制するガイド溝１１ｂ、１１ｃが形成されている。

整合手段１２は、上部製本搬送路１２３から分岐搬送された本文シートにおける幅方向の端縁（以下、「短辺」という）の整合を行う第１整合手段１２Ａと、本文シート（図２中の一点鎖線）の短辺と直交する方向の端縁（以下、「長辺」という）の整合を行う第２整合手段１２Ｂとで構成されている。

第１整合手段１２Ａは、トレイ１１のガイド溝１１ｂに沿って相互間隔が拡幅又は縮幅可能なように載置面１１ａ上に立設された一対のフェンス部材で構成され、ジョガー動作によりトレイ１１上に順次積載される本文シートの短辺を搬入タイミングに合わせて一枚ずつ整合している。

また、第１整合手段１２Ａの一方のフェンス部材におけるシート当接面の一部又は全面には、整合時にシートサイズの誤差を吸収して適正な整合を行うための弾性体１２Ｃ（例えば、合成樹脂等からなるスポンジ材やゴム材）が設けられており、その表面には本文シートを引っ掛かることなくスムーズに搬入するための低摩擦素材からなる滑り加工が施されている。この滑り加工は、マイラーシートを弾性体１２Ｃの表面に貼着してもよいし、弾性体１２Ｃの表面にフッ素系樹脂を塗布してコーティングしてもよい。

なお、本装置では、第１整合手段１２Ａにおける弾性体１２Ｃが設けられていない側のフェンス部材を、整合時に位置固定して本文シートを整合位置に位置合わせする「基準フェンス１２Ａａ」とし、弾性体１２Ｃが設けられた側のフェンス部材を、本文シートを基準フェンス１２Ａａに押し当てて短辺端部を揃える「弾性体フェンス１２Ａｂ」としている。

このように、本装置の整合手段１２は、第１整合手段１２Ａにおける一方のフェンス部材にのみ弾性体１２Ｃを設けた構成であるため、本文シート束を整合する際に、弾性体１２Ｃが設けられていない基準フェンス１２Ａａ側を基準にしてシートサイズの誤差を吸収して整合することができる。

さらに、第１整合手段１２Ａは、整合後の本文シート束と表紙シートとの天地方向のずれを回避するため、整合動作時に基準フェンス１２Ａａを整合位置に位置固定する整合位置固定機構１２Ｄを備えている。

ここで、整合位置固定機構１２Ｄにおける形態例について、図４〜１０を参照しながら説明する。本例の整合位置固定機構１２Ｄは、製本時に本文シート束と表紙シートとの天地位置がずれてしまうことを回避するため、整合動作の際にセンター位置に位置合わせした本文シートが位置ずれしないようにするための機構である。

従来の整合動作は、図４（ａ）に示すように、一対のフェンスが協働して本文シート束を整合するため、各フェンス１２Ａａ、１２Ａｂが同時に整合位置と退避位置との間を往復移動して本文シートの短辺端部を揃えている。
ところが、本例の整合装置１では、図４（ｂ）に示すように、基準フェンス１２Ａａをホーム位置から整合位置まで移動した後、整合動作が終了するまでの間は位置固定したままにして、弾性体フェンス１２Ａｂのみを整合位置と退避位置との間で摺動させてトレイ１１に搬入される本文シートの短辺端部を揃えているため、整合動作後の本文シート束がセンター位置からずれることを防止している。この整合動作時における動作が、従来装置と本装置との大きな相違点である。

（形態例１）
形態例１の整合位置固定機構１２ＤＸが搭載される第１整合手段１２Ａは、整合動作時に相互間隔が拡幅又は縮幅するように移動させるため、基準フェンス１２Ａａと弾性体フェンス１２Ａｂを移動機構１２Ｅ（ピニオン用モータ１２Ｅａ、ピニオン１２Ｅｂ、基準フェンス側ラック１２Ｅｃ、弾性体フェンス側ラック１２Ｅｄ）に連結されている。

形態例１の整合位置固定機構１２ＤＸは、図５（ａ）又は（ｂ）に示すように、基準フェンス側ラック１２Ｅｃに設けられる案内路１２ＤＸａと、基準フェンス１２Ａａに設けられる突起１２ＤＸｂで構成され、基準フェンス１２Ａａの移動範囲をホーム位置から整合位置に移動した後、案内路１２ＤＸａの間を突起１２ＤＸｂが移動することで基準フェンス側ラック１２Ｅｃの移動量が基準フェンス１２Ａａに伝達しないようにしている。これにより、整合動作中は基準フェンス１２Ａａを整合位置に位置固定した状態で整合動作が実施される。

案内路１２ＤＸａは、係合される突起１２ＤＸｂの移動方向及び移動距離を規制するための始端１２ＤＸａａと終端１２ＤＸａｂを有する長孔若しくは長溝からなり、始端１２ＤＸａａと終端１２ＤＸａｂとの間で基準フェンス側ラック１２Ｅｂの移動に伴って突起１２ＤＸｂが移動する。

また、案内路１２ＤＸａの長さは、整合動作中に整合位置まで移動した基準フェンス１２Ａａが基準フェンス側ラック１２Ｅｃの往復移動に伴って連動しないようにするため、少なくとも整合位置と退避位置との間の距離と同等の長さを有する。これにより、整合位置まで移動した基準フェンス１２Ａａに対し、基準フェンス側ラック１２Ｅｃの移動量が突起１２ＤＸｂを介して基準フェンス１２Ａａに伝達されないため、整合動作中は基準フェンス１２Ａａが整合位置で位置固定されることになる。

突起１２ＤＸｂは、基準フェンス１２Ａａの移動範囲を規制するため、案内路１２ＤＸａと係合するように基準フェンスＡａの所定箇所に設けられている。突起１２ＤＸｂは、案内路１２ＤＸａの始端１２ＤＸａａ又は終端１２ＤＸａｂと当接した状態で更に基準フェンス用ラック１２Ｅｃが移動すると、当接する始端１２ＤＸａａ又は終端１２ＤＸａｂの移動に追従して移動する。これにより、突起１２ＤＸａが設けられた基準フェンス１２Ａａも基準フェンス用ラック１２Ｅｃの移動に追従して移動する。また、突起１２ＤＸｂが案内路１２ＤＸａの始端１２ＤＸａａと終端１２ＤＸａｂとの間を単に移動する状態では、基準フェンス１２Ａａに基準フェンス用ラック１２Ｅｃの移動量が伝達されず、基準フェンス１２Ａａはその位置に止まることになる。

以上のように、形態例１の整合位置固定機構１２Ｄは、図５（ａ）に示すように基準フェンス１２Ａａを整合位置まで移動した後、図５（ｂ）に示すように整合動作で移動する基準フェンス側ラック１２Ｅｃの移動量が突起１２ＤＸｂを介して基準フェンス１２Ａａに伝達されないため、弾性体フェンス１２Ａｂは整合位置と退避位置との間で往復移動を繰り返すが、基準フェンス１２Ａａは整合位置に位置固定された状態で整合動作が実施されることになる。

なお、形態例１では、案内路１２ＤＸａを基準フェンス側ラック１２Ｅｃに設け、突起１２ＤＸｂを基準フェンス１２Ａａに設けた構成で説明したが、整合位置固定機構１２Ｄとして機能すればよいため、案内路１２ＤＸａを基準フェンスＡａに設け、突起１２ＤＸｂを基準フェンス側ラック１２Ｅｃに設けても同様の効果を奏することができる。

（形態例２）
形態例２の整合位置固定機構１２ＤＹは、形態例１と同様に基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂを移動機構１２Ｅで駆動する構成を基本とし、整合位置まで移動した状態で移動機構１２Ｅの駆動を停止した状態で弾性体フェンス１２Ａｂのみを整合位置から退避位置へと往復移動させる構成となっている。

具体的に説明すると、形態例２の整合位置固定機構１２ＤＹは、図６（ａ）又は（ｂ）に示すように、駆動源となるモータ１２ＤＹａと、モータ１２ＤＹａの駆動力を回転力に変換して伝達するギア機構１２ＤＹｂと、ギア機構１２ＤＹｂを介して伝達された回転力によって弾性体フェンス１２Ａｂを整合位置と退避位置との間で往復移動させる偏心カム１２ＤＹｃと、偏心カム１２ＤＹｃにより退避位置へ移動した弾性体フェンス１２Ａｂを付勢力によって整合位置まで引き戻すため一方の端部が固定された付勢手段１２ＤＹｄと、付勢手段１２ＤＹｄの付勢力により引き戻された弾性体フェンス１２Ａｂを整合位置で規制する規制部材１２ＤＹｅとで構成されている。なお、図中では、説明の都合上、弾性体１２Ｃを省略している。

よって、形態例２の整合位置固定機構１２ＤＹは、図６（ａ）に示すように、ホーム位置から整合位置まで基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂが移動すると移動機構１２Ｅの駆動を停止し、図７（ｂ）に示すように本文シートの搬入タイミングに合わせてモータ１２ＤＹａが駆動することでギア機構１２ＤＹｂを介して偏心カム１２ＤＹｃが回転して弾性体フェンス１２Ａｂが整合位置から退避位置へと移動する。また、退避位置まで移動した弾性体フェンス１２Ａｂは、付勢手段１２ＤＹｄによって整合位置まで引き戻される。つまり、偏心カム１２ＤＹｃの回転と付勢手段１２ＤＹｄの付勢力とがそれぞれ作用することで、弾性体フェンス１２Ａｂは整合位置と退避位置との間を往復移動することができる。

（形態例３）
形態例３の整合位置固定機構１２ＤＺは、形態例１、２のように１つの移動機構１２Ｅによって基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂを協働する構成ではなく、基準フェンス１２Ａａと弾性体フェンス１２Ａｂを独立して駆動させる構成である。

具体的に説明すると、形態例３の整合位置固定機構１２ＤＺは、図７（ａ）又は（ｂ）に示すように、基準フェンス１２Ａａに固定された基準フェンス側ラック１２Ｅｃに対し、基準側動力伝達機構１２ＤＺａを介して第１モータ１２ＤＺｂの駆動力を伝達して基準フェンス１２Ａａを駆動している。同様に、弾性体フェンス１２Ａｂに固定された弾性体フェンス側ラック１２Ｅｄに対し、弾性体側動力伝達機構１２ＤＺｃを介して第２モータ１２ＤＺｄの駆動力を伝達して弾性体フェンス１２Ａｂを駆動している。

よって、形態例３の整合位置固定機構１２ＤＺは、図７（ａ）に示すように、第１モータ１２ＤＺｂ、第２モータ１２ＤＺｄを駆動してホーム位置から整合位置まで基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂが移動させると第１モータ１２ＤＺｂの駆動を停止する。そして、図７（ｂ）に示すように、本文シートの搬入タイミングに合わせて第２モータ１２ＤＺｄを駆動して弾性体フェンス１２Ａｂを整合位置と退避位置との間で往復移動させている。

第２整合手段１２Ｂは、トレイ１１のガイド溝１１ｃに沿って相互間隔が拡幅又は縮幅可能なように載置面１１ａ上に立設された一対のフェンス部材で構成され、図示しない駆動源（モータ）の駆動力によりジョガー動作が実施され、トレイ１１上に順次積載される本文シートの長辺を搬入タイミングに合わせて一枚ずつ整合している。第２整合手段１２Ｂの整合タイミングとしては、第１整合手段１２Ａで整合された本文シートの短辺が整合され次の本文シートが搬入するまでの間に各フェンス部材を作動させて本文シートの長辺端部を整合している。

なお、本形態では、本文シートを第１整合手段１２Ａの動作後のタイミングで第２整合手段１２Ｂの整合動作を実施する構成で説明するが、例えば本装置が搭載される製本装置１２０の生産性向上のために本文シートの搬送速度を高速化したときは、その搬送速度に合わせて第１整合手段１２Ａと第２整合手段１２Ｂの整合タイミングが重なることもある。

制御部１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）やＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）又はこれらの機能を具備するＭＰＵ（Micro-Processing Unit ）等のプロセッサで構成され、整合装置１を構成する各部の駆動制御を行っている。また、制御部１３は、上述した整合位置固定機構１２Ｄ（形態例１〜３の何れか）を備えた整合手段１２を駆動制御している。

形態例１の整合位置固定機構１２ＤＸを備えた整合手段１２の制御としては、整合動作を開始するにあたり、まず移動機構１２Ｅを駆動して第１整合手段１２Ａ及び第２整合手段１２Ｂをホーム位置から整合位置に移動させる。次に、整合位置に位置固定された基準フェンス１２Ａａに本文シートを押し当てるように弾性体フェンス１２Ａｂを整合位置と退避位置との間で往復動作させてセンター位置に合わせた状態で本文シートの短辺の整合を行っている。また、第１整合手段１２Ａによる整合動作の後に第２整合手段１２Ｂを整合位置と退避位置との間で往復移動させて本文シートの長辺端部の整合を行う。

形態例２の整合位置固定機構１２ＤＹを備えた整合手段１２の制御としては、整合動作を開始するにあたり、まず移動機構１２Ｅを駆動して第１整合手段１２Ａ及び第２整合手段１２Ｂをホーム位置から整合位置に移動させ、第１整合手段１２Ａが整合位置まで移動すると移動機構１２Ｅの駆動を停止する。そして、本文シートの搬入タイミングに合わせてモータ１２ＤＹａが駆動し、偏心カム１２ＤＹｃの回転力と付勢手段１２ＤＹｄの付勢力が作用することで弾性体フェンス１２Ａｂを整合位置と退避位置との間で往復移動させる。また、第１整合手段１２Ａによる整合動作の後に第２整合手段１２Ｂを駆動して、センター位置に合わせた状態で本文シートの各辺の整合を行っている。

形態例３の整合位置固定機構１２ＤＺを備えた整合手段１２の制御としては、整合動作を開始するにあたり、まず第１整合手段１２Ａ及び第２整合手段１２Ｂをホーム位置から整合位置に移動させる。次に、第１整合手段１２Ａを駆動する第１モータ１２ＤＺｂの駆動を停止し、本文シートの搬入タイミングに合わせて第２整合手段１２Ｂを駆動する第２モータ１２ＤＺｄを駆動して弾性体フェンス１２Ａｂを整合位置と退避位置との間で往復移動させる。また、第１整合手段１２Ａによる整合動作の後に第２整合手段１２Ｂを駆動して、センター位置に合わせた状態で本文シートの各辺の整合を行っている。

［処理動作について］
次に、上述した整合装置１における処理動作について、図８〜１０を参照しながら説明する。ここでは、上述した製本システム１００における製本装置１２０に整合部１２２として本装置を搭載した際の処理動作例であり、第１整合手段１２Ａの整合位置固定機構１２Ｄが形態例１のときの整合動作（図８）と、形態例２のときの整合動作（図９）と、形態例３のときの整合動作（図１０）についてそれぞれ説明する。
なお、図８〜１０には、本装置の特徴要件である整合位置固定機構１２Ｄを備える第１整合手段１２Ａの構成のみを図示し、第２整合手段１２Ｂの構成は省略した図となっている。

＜形態例１の動作について＞
形態例１の整合位置固定機構１２ＤＸを備えた第１整合手段１２Ａは、まず図８（ａ）に示すように、ホーム位置にある基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂを、図８（ｂ）に示すように整合位置まで移動して一枚目の本文シートの整合を行う。

次に、次回搬入する本文シートの整合を行うため、図８（ｃ）に示すように弾性体フェンス１２Ａｂを退避位置に移動させる。このとき、弾性体フェンス１２Ａｂは退避位置まで移動するが、基準フェンス１２Ａａは突起１２ＤＸｂの移動が案内路１２ＤＸａの始端１２ＤＸａａと終端１２ＤＸａｂとの間に留まるため、基準ラック側ラック１２Ｅｃの移動量が基準フェンス１２Ａａに伝達されずに整合位置に位置固定された状態となる。

以降、本文シートが規定枚数に達するまで、基準フェンス１２Ａａは整合位置に止まった状態で本文シートが搬入するタイミングに合わせて弾性体フェンス１２Ａｂが整合位置と退避位置との間を往復移動して本文シートの整合を行う。

整合動作が終了すると、整合位置にある基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂをホーム位置まで移動させるため、図８（ｄ）に示すように基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂをホーム位置よりも案内路１２ＤＸａの長さ分だけ離間する位置まで移動させる。

そして、図８（ｅ）に示すように案内路１２ＤＸａの長さ分だけ基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂを戻すことでホーム位置に移動される。これにより、案内路１２ＤＸａの終端１２ＤＸａｂ側にあった突起１２ＤＸｂが始端１２ＤＸａａに移動した状態でホーム位置に待機させることができ、次の整合動作をズムーズに行うことができる。

＜形態例２の動作について＞
形態例２の整合位置固定機構１２ＤＹを備えた第１整合手段１２Ａは、図９（ａ）に示すように、まずホーム位置にある基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂを、図９（ｂ）に示すように整合位置まで移動する。

次に、次回搬入する本文シートの整合を行うため、図９（ｃ）に示すように、移動機構１２Ｅの駆動を停止させ、この状態で本文シートの搬入タイミングに合わせてモータ１２ＤＹａが駆動して偏心カム１２ＤＹｃを回転させて弾性体フェンス１２Ａｂを整合位置と退避位置との間で往復移動させる。このとき、移動機構１２Ｅは駆動を停止しているため、基準フェンス１２Ａａは整合位置に止まった状態となる。

以降、本文シートが規定枚数に達するまで、基準フェンス１２Ａａは整合位置に止まった状態で本文シートが搬入するタイミングに合わせて弾性体フェンス１２Ａｂが整合位置と退避位置との間を往復移動して本文シートの整合を行う。

そして、整合動作が終了すると、整合位置にある基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂをホーム位置まで移動させるため、図９（ｄ）に示すように移動機構１２Ｅを駆動してホーム位置まで移動させる。

＜形態例３の動作について＞
形態例３の整合位置固定機構１２ＤＺを備えた第１整合手段１２Ａは、図１０（ａ）に示すように、まず第１モータ１２ＤＺｂ、第２モータ１２ＤＺｄをそれぞれ駆動して、図１０（ｂ）に示すように基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂをホーム位置から整合位置に移動させる。

次に、図１０（ｃ）に示すように、第１モータ１２ＤＺｂの駆動を停止した状態で、本文シートの搬入タイミングに合わせて第２モータ１２ＤＺｄを駆動して弾性体フェンス１２Ａｂを整合位置と退避位置との間で往復移動させ、所定枚数に達するまで本文シートの整合を行う。

そして、整合動作が終了すると、図１０（ｄ）に示すように、整合位置にある基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂをホーム位置まで移動させるため、第１モータ１２ＤＺｂ、第２モータ１２ＤＺｄをそれぞれ駆動してホーム位置まで移動させる。

以上説明したように、上述した整合装置１は、基準フェンス１２Ａａと弾性体フェンス１２Ａｂとで構成される第１整合手段１２Ａにより整合対象である本文シートを整合するときに、ホーム位置から整合位置まで基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂを移動させた後、基準フェンス１２Ａａを整合位置に固定した状態で弾性体フェンス１２Ａｂのみを整合位置と退避位置との間で往復移動させ順次搬入される本文シートをセンター位置に合わせたまま整合するための整合位置固定機構１２Ｄを備えている。

これにより、整合位置に位置固定された基準フェンス１２Ａａが基準となって弾性体フェンス１２Ａｂによって本文シートの短辺端部を整合することができるため、整合後にセンター位置がずれることがなく、製本工程において本文シート束と表紙シートとの天地相対位置が安定して製本品質を向上させることができる。また、表紙シートと本文シート束とのサイズに若干の誤差が生じていたとしても、常にセンター位置に合わせた状態で製本処理が行えるため、作製した冊子の見栄えが良くなる。さらに、基準フェンス１２Ａａに本文シートを押し当てるように弾性体フェンス１２Ａｂのみを整合位置と退避位置との間で往復移動させるため、弾性体フェンス１２Ａｂに設けられた弾性体１２Ｃの復元力により本文シートが弾かれることもない。

［その他の実施形態について］
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すように使用環境等に応じて適宜変更して実施することもできる。また、以下の変更例を本発明の要旨を逸脱しない範囲の中で任意に組み合わせて実施することもできる。

上述した形態では、第１整合手段１２Ａがセンター位置に合うように整合対象である本文シートの整合を行う構成で説明したが、作製する冊子の形状や用途に応じて最適な冊子を作製するために不図示の操作パネルを操作して本文シート束の整合位置を意図的に変える構成としてもよい。すなわち、通常であれば、本文シートはセンター位置に合わせた状態で整合動作が実施されるように基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂの動作を制御しているが、操作パネルから表紙シートの位置を基準にして意図的に本文シート束の位置をずらし、そのずらした位置をセンター位置と仮定して基準フェンス１２Ａａ及び弾性体フェンス１２Ａｂを駆動させることもできる。

また、上述した形態では、本装置を製本装置１２０の整合部１２２として搭載し整合対象を本文シートとして説明したが、本文シートと同様に表紙シートをセンター位置に合わせるためにストックトレイ１２４から折り曲げ部１２７に搬送するまでの間に本装置を搭載すれば、表紙シートと本文シート束の両方が確実にセンター位置に合わせた状態で製本処理されるため、製本品質をより向上させることができる。

１…整合装置
１１…トレイ（１１ａ…載置面、１１ｂ、１１ｃ…ガイド溝）
１２…整合手段
１２Ａ…第１整合手段（１２Ａａ…基準フェンス、１２Ａｂ…弾性体フェンス）
１２Ｂ…第２整合手段
１２Ｃ…弾性体
１２Ｄ…整合位置固定機構
１２ＤＸ…形態例１の整合位置固定機構（１２ＤＸａ…案内路（１２ＤＸａａ…始端、１２ＤＸａｂ…終端）、１２ＤＸｂ…突起）
１２ＤＹ…形態例２の整合位置固定機構（１２ＤＹａ…モータ、１２ＤＹｂ…ギア機構、１２ＤＹｃ…偏心カム、１２ＤＹｄ…バネ、１２ＤＹｅ…規制部材）
１２ＤＺ…形態例３の整合位置固定機構（１２ＤＺａ…基準側動力伝達機構、１２ＤＺｂ…第１モータ、１２ＤＺｃ…弾性体側動力伝達機構、１２ＤＺｄ…第２モータ）
１２Ｅ…（１２Ｅａ…ピニオン用モータ、１２Ｅｂ…ピニオン、１２Ｅｃ…基準フェンス側ラック、１２Ｅｄ…弾性体フェンス側ラック）
１３…制御部
１００…製本システム
１１０…印刷装置
１２０…製本装置
１２２…整合部

Claims (2)

1. 整合対象のシートを整合位置に位置合わせする基準フェンスと、
   前記シートとの当接面に弾性体を有し、前記シートを前記基準フェンスに押し当てて前記シートの端部を揃える弾性体フェンスと、
   前記基準フェンスと前記弾性体フェンスを相対的に移動させる移動機構と、
   前記基準フェンスが前記整合位置に到達したときに、前記基準フェンスを前記整合位置で固定する整合位置固定機構を備え、
   前記基準フェンスは、前記シートを受け入れる前に、前記整合位置固定機構により前記整合位置に固定され、
   前記弾性体フェンスは、前記シートを受け入れた後、前記整合位置に固定された前記基準フェンスに対して前記シートを押し当てるように、前記弾性体フェンスを前記整合位置と前記シートを受け入れるときに一時的に退避する退避位置との間を往復移動して前記シートの整合を行うことを特徴とする整合装置。
2. 前記移動機構は、駆動源の駆動力により回転するピニオンと、前記ピニオンと噛合して前記基準フェンスに前記駆動源の駆動力を伝達する基準フェンス側ラックと、前記ピニオンと噛合して前記弾性体フェンスに前記駆動源の駆動力を伝達する弾性体フェンス側ラックとからなり、
   前記整合位置固定機構は、少なくとも前記整合位置と前記退避位置との間隔の長さを有する案内路と、前記案内路の端部間を相対的に移動可能なように前記案内路に係合される突起とが互いに係合するように前記基準フェンス又は前記基準フェンス用ラックの何れか一方に設けられており、
   前記基準フェンスは、前記シートを受け入れる前に前記突起が前記案内路の端部間を相対的に移動することで前記整合位置に固定され、
   前記弾性体フェンスは、前記シートを受け入れた後、前記整合位置に固定された前記基準フェンスに対して前記シートを押し当てるように、前記整合位置と前記退避位置との間を往復移動して前記シートの整合を行うことを特徴とする請求項１記載の整合装置。

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