JP2016059743A - Medical image system and program - Google Patents

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昭教 角森
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仁 二村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow an operator of an ultrasonic inspection to easily and accurately recognize the position corresponding to an attention region on a medical image obtained in an X-ray inspection in a subject portion when performing the X-ray inspection and the ultrasonic inspection on the same subject portion as different inspections.SOLUTION: In a medical image system 100, a control part 31 of a server device 3 estimates the position of an attention region when a breast is seen from the front side on the basis of an inclination angle of an X-ray machine at the time of imaging of a breast image, a position of the attention region in the breast image, and a deformation amount due to compression at the time of imaging of the breast corresponding to the position of the attention region when the attention region is designated from the breast image in an image display device 4, generates estimated clinical position information indicating the estimated position of the attention region, and displays the generated estimated clinical position information on a display part 43 of the image display device 4.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、医用画像システム及びプログラムに関する。   The present invention relates to a medical image system and a program.

近年、乳癌検査として、主にマンモグラフィ検査と超音波検査が行われている。2つの検査は相補的な役割を果たすことができ、2つの検査を併用して診断することで、病変の検出精度向上が期待できる。   In recent years, mammography and ultrasonic examinations are mainly performed as breast cancer examinations. The two examinations can play a complementary role, and the diagnosis of lesions can be improved by diagnosing the two examinations in combination.

一般的に、併用検査ではまず、放射線技師等によりマンモグラフィ検査を実施し、X線撮影により得られた乳房X線画像(以下、単に乳房画像と略記する)上で異常陰影候補等の注目領域の俯瞰的な位置情報を得る。その後、臨床検査技師等により乳房における、乳房画像上の注目領域に対応する位置を狙って重点的に超音波検査を行う。   In general, in the combined examination, first, a mammography examination is performed by a radiographer or the like, and a region of interest such as an abnormal shadow candidate is detected on a mammogram (hereinafter simply abbreviated as mammogram) obtained by X-ray imaging. Get overhead position information. Thereafter, an ultrasonic examination is focused on the position corresponding to the region of interest on the breast image in the breast by a clinical laboratory technician or the like.

しかしながら、一般的に、マンモグラフィ検査は立位・乳房圧迫での検査であり、乳腺の超音波検査は仰臥位・乳房非圧迫での検査であり、超音波検査時に、マンモグラフィ検査により得られた乳房画像上の注目領域に対応する位置を探すことは難しい。   However, in general, mammography is an examination in the standing position and breast compression, and an ultrasound examination of the mammary gland is an examination in the supine position and no breast compression, and the breast obtained by the mammography examination at the time of the ultrasound examination. It is difficult to find a position corresponding to the attention area on the image.

そこで、例えば、特許文献1には、X線取得手段と超音波プローブとを備え、超音波プローブの位置と、X線取得手段により取得された放射線画像において選択された関心領域に対応する乳房における位置との経路を決定し、決定した経路に沿って超音波プローブを誘導する医用撮像装置が記載されている。   Therefore, for example, Patent Document 1 includes an X-ray acquisition unit and an ultrasonic probe, and the position of the ultrasonic probe and the breast corresponding to the region of interest selected in the radiographic image acquired by the X-ray acquisition unit. A medical imaging apparatus that determines a path with a position and guides an ultrasonic probe along the determined path is described.

また、特許文献2には、CC(上下方向)撮影及びMLO(斜位方向)撮影されたマンモグラフィ画像それぞれに対して指定された注目領域の位置から、乳房における注目領域の位置を特定することが記載されている。   Further, in Patent Document 2, the position of the attention area in the breast is specified from the position of the attention area designated for each of the mammographic images captured by CC (vertical direction) and MLO (oblique direction). Have been described.

特開2011−200655号公報JP 2011-200655 A 特開2014−14489号公報JP 2014-14489 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術においては、マンモグラフィ検査におけるX線撮影時の被写体状態(固定、圧迫した状態)で乳房に超音波プローブを配置して超音波画像を生成するものである。そのため、病変がX線受像面(パネル)に近い方に存在する場合は、パネル側から超音波を当てることができず、画質のよい超音波画像を取得することができない。また、マンモグラフィ検査から超音波検査までの一連の検査をX線撮影時の乳房が圧迫された状態で実施するため、患者の苦痛が大きく、実用的ではない。   However, in the technique described in Patent Document 1, an ultrasound image is generated by placing an ultrasound probe on a breast in a subject state (fixed or compressed state) during X-ray imaging in mammography examination. For this reason, when a lesion is present closer to the X-ray image receiving surface (panel), it is impossible to apply ultrasonic waves from the panel side, and it is not possible to acquire an ultrasonic image with good image quality. In addition, since a series of examinations from mammography examination to ultrasonic examination are performed in a state where the breast at the time of X-ray imaging is compressed, the patient suffers greatly and is not practical.

また、特許文献2に記載の技術においては、マンモグラフィ画像上から指定された注目領域の位置に基づいて単純に乳房における注目領域の位置を特定しているが、撮影時の圧迫により乳房は一様ではなく複雑に変形する。そのため、特許文献2に記載の技術では精度良く注目領域の位置を特定することができない場合がある。   In the technique described in Patent Document 2, the position of the attention area in the breast is simply specified based on the position of the attention area designated on the mammography image. However, the breast is uniform due to the compression during imaging. Instead, it deforms complicatedly. Therefore, the technique described in Patent Document 2 may not be able to specify the position of the attention area with high accuracy.

本発明の課題は、同一被写体部位のX線検査と超音波検査を別検査として行う場合に、超音波検査の検査実施者が、被写体部位における、X線検査において得られた医用画像上の注目領域に対応する位置を容易に精度良く認識できるようにすることである。   The subject of the present invention is that when performing X-ray examination and ultrasonic examination of the same subject part as separate examinations, the examiner of the ultrasonic examination pays attention to the medical image obtained in the X-ray examination at the subject part. This is to make it possible to easily and accurately recognize the position corresponding to the region.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明の医用画像システムは、
被写体部位をX線撮影することにより得られた1つ以上の医用画像を表示する表示手段と、
前記医用画像から注目領域を指定するための指定手段と、
前記医用画像における前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を導出する導出手段と、
前記医用画像の撮影時にX線撮影装置を傾けた角度と、前記医用画像における前記注目領域の位置と、前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量とに基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す推定臨床位置情報を生成する生成手段と、
前記生成された推定臨床位置情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備える。
In order to solve the above-described problem, a medical image system according to claim 1 is provided.
Display means for displaying one or more medical images obtained by X-ray imaging of a subject region;
Designation means for designating a region of interest from the medical image;
Deriving means for deriving a deformation amount due to compression at the time of photographing the subject portion corresponding to the position of the region of interest in the medical image;
Based on the angle at which the X-ray imaging apparatus is tilted at the time of imaging the medical image, the position of the region of interest in the medical image, and the amount of deformation due to compression during imaging of the subject region corresponding to the position of the region of interest Estimating means for estimating the position of the region of interest when the subject part is viewed from the front;
Generating means for generating estimated clinical position information indicating the position of the region of interest when the subject part estimated by the estimating means is viewed from the front;
Display control means for displaying the generated estimated clinical position information on the display means;
Is provided.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記推定手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記X線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記医用画像を傾けて配置し、前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を考慮して前記被写体部位の正面を示す画像上に前記医用画像における前記注目領域を投影することにより、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定し、
前記生成手段は、前記注目領域が投影された前記被写体部位の正面を示す画像に基づいて前記推定臨床位置情報を生成する。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The estimating means arranges the medical image in an inclined manner based on an angle at which the X-ray imaging apparatus is inclined with respect to an image showing the front of the subject part, and images the subject part corresponding to the position of the region of interest. The position of the region of interest when the subject region is viewed from the front is estimated by projecting the region of interest in the medical image on an image showing the front of the subject region in consideration of the amount of deformation due to pressure at the time And
The generation unit generates the estimated clinical position information based on an image showing a front surface of the subject part onto which the region of interest is projected.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記被写体部位は乳房であり、
前記医用画像は、乳房をX線撮影することにより得られた乳房画像である。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
The subject region is a breast;
The medical image is a breast image obtained by X-raying the breast.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、
前記乳房画像は、前記被写体部位としての乳房を斜位方向から撮影したMLO画像と、前記乳房を上下方向から撮影したCC画像であり、
前記推定手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記MLO画像撮影時に前記X線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記MLO画像を傾けて配置するとともに前記CC画像撮影時の前記X線撮影装置の角度に基づいて前記CC画像を配置し、前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を考慮して前記MLO画像における前記注目領域と前記CC画像における前記注目領域のそれぞれを前記被写体部位の正面を示す画像上に投影し、その投影像が重なった領域を前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置として推定する。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3,
The breast image is an MLO image obtained by photographing the breast as the subject part from the oblique direction, and a CC image obtained by photographing the breast from the vertical direction,
The estimating means tilts and arranges the MLO image based on an angle at which the X-ray imaging apparatus is tilted at the time of capturing the MLO image with respect to an image showing the front of the subject region, and also at the X image at the time of capturing the CC image. The CC image is arranged based on the angle of the line imaging apparatus, and the attention area in the MLO image and the CC image are taken into account in consideration of the deformation amount due to compression at the time of photographing the subject portion corresponding to the position of the attention area. Each of the attention areas is projected onto an image showing the front of the subject part, and the area where the projected images overlap is estimated as the position of the attention area when the subject part is viewed from the front.

請求項5に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、
前記乳房画像は、前記被写体部位としての乳房を斜位方向から撮影したMLO画像又は前記乳房を上下方向から撮影したCC画像であり、
前記推定手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記乳房画像の撮影時に前記X線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記乳房画像を傾けて配置し、前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を考慮して前記乳房画像における前記注目領域を前記被写体部位の正面を示す画像上に投影し、その投影像と、前記被写体部位の正面を示す画像上の乳頭位置を中心とし前記乳房画像上の乳頭と前記変形量を考慮して前記乳房画像上を移動させた注目領域との距離を半径とした所定の幅をもつドーナツ状の領域と、が重なった領域を前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置として推定する。
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 3,
The breast image is an MLO image obtained by photographing the breast as the subject part from the oblique direction or a CC image obtained by photographing the breast from the vertical direction.
The estimation means tilts and arranges the breast image based on an angle at which the X-ray imaging apparatus is tilted when the breast image is captured with respect to an image showing the front of the subject region, and corresponds to the position of the attention area The attention area in the breast image is projected on an image showing the front of the subject part in consideration of the amount of deformation due to compression during photographing of the subject part, and the projected image and an image showing the front of the subject part A donut-shaped region having a predetermined width with a radius of a distance between a nipple on the breast image and a region of interest moved on the breast image in consideration of the amount of deformation centered on the upper nipple position, The overlapping area is estimated as the position of the attention area when the subject part is viewed from the front.

請求項6に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、
前記乳房画像は、前記被写体部位としての乳房を斜位方向から撮影したMLO画像又は前記乳房を上下方向から撮影したCC画像であり、
前記推定手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記乳房画像の撮影時に前記X線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記乳房画像を傾けて配置し、前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を考慮して前記乳房画像における前記注目領域を前記被写体部位の正面を示す画像上に投影し、その投影像と、前記被写体部位の正面を示す画像上の乳頭位置を中心とし前記乳房画像上の乳頭と前記変形量を考慮して前記乳房画像上を移動させた注目領域との距離を半径とした円形領域と、が重なった領域を前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置として推定する。
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 3,
The breast image is an MLO image obtained by photographing the breast as the subject part from the oblique direction or a CC image obtained by photographing the breast from the vertical direction.
The estimation means tilts and arranges the breast image based on an angle at which the X-ray imaging apparatus is tilted when the breast image is captured with respect to an image showing the front of the subject region, and corresponds to the position of the attention area The attention area in the breast image is projected on an image showing the front of the subject part in consideration of the amount of deformation due to compression during photographing of the subject part, and the projected image and an image showing the front of the subject part A region where a circular region whose radius is a distance between a nipple on the breast image and a region of interest moved on the breast image in consideration of the amount of deformation centered on the upper nipple position is the subject part Is estimated as the position of the region of interest when viewed from the front.

請求項7に記載の発明は、請求項2〜6の何れか一項に記載の発明において、
前記生成手段は、前記被写体の正面を示す画像上に前記推定手段により推定された前記被写体を正面から見たときの前記注目領域の位置を示した画像を前記推定臨床位置情報として生成する。
The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 2 to 6,
The generation unit generates, as the estimated clinical position information, an image showing a position of the attention area when the subject estimated by the estimation unit is viewed from the front on an image showing the front of the subject.

請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の発明において、
前記生成手段は、前記被写体の正面を示す画像上に前記推定手段により推定された前記被写体を正面から見たときの前記注目領域の位置を示すアノテーションを付した画像を前記推定臨床位置情報として生成する。
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7,
The generation unit generates, as the estimated clinical position information, an image with an annotation indicating the position of the region of interest when the subject estimated by the estimation unit is viewed from the front on an image showing the front of the subject. To do.

請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の発明において、
前記アノテーションは、前記注目領域の位置によって面積及び形状が異なる。
The invention according to claim 9 is the invention according to claim 8,
The annotation has a different area and shape depending on the position of the region of interest.

請求項10に記載の発明は、請求項7〜9の何れか一項に記載の発明において、
前記生成手段は、更に、前記医用画像の注目領域を前記被写体の正面を示す画像に投影して前記被写体を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する過程を含めた画像を前記臨床位置情報として生成する。
The invention according to claim 10 is the invention according to any one of claims 7 to 9,
The generating unit further projects an image including a process of estimating a position of the region of interest when the region of interest of the medical image is projected onto an image showing the front of the subject and the subject is viewed from the front. Generated as position information.

請求項11に記載の発明は、請求項1〜10の何れか一項に記載の発明において、
前記表示制御手段は、前記注目領域が表示された医用画像と同一画面上に前記推定臨床位置情報を表示させる。
The invention according to claim 11 is the invention according to any one of claims 1 to 10,
The display control means displays the estimated clinical position information on the same screen as the medical image on which the region of interest is displayed.

請求項12に記載の発明は、請求項1〜11の何れか一項に記載の発明において、
操作手段を備え、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された医用画像から前記操作手段により指定された領域を注目領域として指定する。
The invention according to claim 12 is the invention according to any one of claims 1 to 11,
With operating means,
The designation means designates an area designated by the operation means from the medical image displayed on the display means as an attention area.

請求項13に記載の発明は、請求項1〜11の何れか一項に記載の発明において、
前記医用画像から異常陰影候補を検出する検出手段を備え、
前記指定手段は、前記検出手段により検出された異常陰影候補の領域を注目領域として指定する。
The invention according to claim 13 is the invention according to any one of claims 1 to 11,
Detecting means for detecting an abnormal shadow candidate from the medical image;
The designation means designates an abnormal shadow candidate area detected by the detection means as an attention area.

請求項14に記載の発明のプログラムは、
コンピュータを、
被写体部位をX線撮影することにより得られた1つ以上の医用画像を表示する表示手段、
前記表示手段により表示された医用画像から注目領域を指定するための指定手段、
前記医用画像における前記注目領域の位置及び前記医用画像の撮影時にX線撮影装置を傾けた角度に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する推定手段、
前記推定手段により推定された前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す推定臨床位置情報を生成する生成手段、
前記生成された推定臨床位置情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、
として機能させる。
The program of the invention according to claim 14 is:
Computer
Display means for displaying one or more medical images obtained by X-ray imaging of a subject region;
Designation means for designating a region of interest from the medical image displayed by the display means;
Estimating means for estimating the position of the region of interest when the subject part is viewed from the front, based on the position of the region of interest in the medical image and the angle at which the X-ray imaging apparatus is tilted at the time of capturing the medical image;
Generating means for generating estimated clinical position information indicating the position of the region of interest when the subject part estimated by the estimating means is viewed from the front;
Display control means for displaying the generated estimated clinical position information on the display means;
To function as.

本発明によれば、同一被写体部位のX線検査と超音波検査を別検査として行う場合に、超音波検査の検査実施者が、被写体部位における、X線検査において得られた医用画像上の注目領域に対応する位置を容易に精度良く認識することが可能となる。   According to the present invention, when performing X-ray inspection and ultrasonic inspection of the same subject region as separate inspections, the person performing the ultrasonic inspection pays attention to the medical image obtained in the X-ray inspection of the subject region. The position corresponding to the region can be easily recognized with high accuracy.

本実施形態における医用画像システムの全体構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of whole structure of the medical image system in this embodiment. 図1のサーバー装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the server apparatus of FIG. 図1の画像表示装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the image display apparatus of FIG. (a)は、左右のMLO画像を胸壁を合わせて並べて配置した画像、(b)は、左右のCC画像を胸壁を合わせて並べて配置した画像を示す図である。(A) is an image in which left and right MLO images are arranged with the chest wall aligned, and (b) is a diagram showing an image in which the left and right CC images are aligned with the chest wall. 図2の制御部により実行される推定臨床位置情報生成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the presumed clinical position information generation process performed by the control part of FIG. 図1の画像表示装置に表示されるビューアー画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the viewer screen displayed on the image display apparatus of FIG. 図5のステップS6において実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed in FIG.5 S6. (a)は、乳房画像の座標を説明するための図、(b)は、乳頭位置の検出を説明するための図である。(A) is a figure for demonstrating the coordinate of a breast image, (b) is a figure for demonstrating the detection of a nipple position. 注目領域の臨床位置情報の生成方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the production | generation method of the clinical position information of an attention area. (a)は、右乳房の正面シェーマ画像、(b)は、左乳房の正面シェーマ画像を示す図である。(A) is a front schema image of a right breast, (b) is a figure which shows a front schema image of a left breast. (a)は、CC変形量学習テーブルのデータ格納例を示す図、(b)は、(a)に示すCC変形量学習テーブルの位置座標(X、Y)を説明するための図である。(A) is a figure which shows the example of data storage of CC deformation amount learning table, (b) is a figure for demonstrating the position coordinate (X, Y) of CC deformation amount learning table shown to (a). (a)は、MLO変形量学習テーブルのデータ格納例を示す図、(b)は、(a)に示すMLO変形量学習テーブルの位置座標(X、Y)を説明するための図である。(A) is a figure which shows the example of data storage of an MLO deformation | transformation amount learning table, (b) is a figure for demonstrating the position coordinate (X, Y) of the MLO deformation | transformation amount learning table shown to (a). 1方向推定手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the 1 direction estimation method. 臨床位置情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of clinical position information. 臨床位置情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of clinical position information. 臨床位置情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of clinical position information. 臨床位置情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of clinical position information. 注目領域の臨床位置情報が表示されたビューアー画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the viewer screen on which the clinical position information of the attention area was displayed.

(医用画像システム100の構成)
まず、本発明の実施形態の構成を説明する。
図1に、本実施形態における医用画像システム100のシステム構成を示す。
図1に示すように、医用画像システム100は、画像生成装置1、異常陰影候補検出装置2、サーバー装置3、画像表示装置4を備えて構成されている。これら各装置1〜4は、LAN(Local Area Network)等の医療施設内で構築された通信ネットワークNを介して相互にデータを送受信可能に接続されている。通信ネットワークNは、DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)規格が適用されている。また、医療施設内には、超音波診断装置5(図示せず)が設けられている。なお、各装置の台数は、特に限定されない。
(Configuration of Medical Image System 100)
First, the configuration of the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a system configuration of a medical image system 100 in the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the medical image system 100 includes an image generation device 1, an abnormal shadow candidate detection device 2, a server device 3, and an image display device 4. These devices 1 to 4 are connected to each other through a communication network N constructed in a medical facility such as a LAN (Local Area Network) so that data can be transmitted and received between them. The DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine) standard is applied to the communication network N. In the medical facility, an ultrasonic diagnostic apparatus 5 (not shown) is provided. The number of each device is not particularly limited.

医用画像システム100は、被写体部位をX線撮影し、得られた医用画像を記憶し、管理するとともに、医用画像上の異常陰影候補等の注目領域の臨床位置を推定して推定臨床位置情報を生成し、仰臥位で行われる超音波診断装置5における検査を支援するために表示するシステムである。臨床位置とは、被写体部位を人体正面から見たときの位置情報をいう。医用画像システム100は、様々な被写体部位の医用画像を取り扱うものであるが、本実施形態においては、主として乳房をX線撮影し、得られた乳房画像に基づいて乳房の超音波検査を支援する場合を例にとり説明する。   The medical image system 100 X-rays a subject region, stores and manages the obtained medical image, and estimates the clinical position of a region of interest such as an abnormal shadow candidate on the medical image to obtain estimated clinical position information. It is a system that generates and displays to support the examination in the ultrasonic diagnostic apparatus 5 performed in the supine position. The clinical position refers to position information when the subject part is viewed from the front of the human body. The medical image system 100 handles medical images of various object parts. In the present embodiment, the breast is mainly X-rayed, and ultrasound examination of the breast is supported based on the obtained breast image. A case will be described as an example.

以下、各構成装置1〜4について説明する。
画像生成装置1は、人体における被写体部位をX線撮影し、その撮影画像(医用画像)のデジタルデータを生成するX線撮影装置であり、例えばCR(Computed Radiography)装置、FPD(Flat Panel Detector)装置等のモダリティを適用可能である。本実施形
態では、画像生成装置1として、左右乳房のX線撮影を行うFPD装置を適用し、医用画像として乳房画像のデータが生成されるものとする。
Hereinafter, each component apparatus 1-4 is demonstrated.
The image generation apparatus 1 is an X-ray imaging apparatus that X-rays a subject region in a human body and generates digital data of the captured image (medical image). For example, a CR (Computed Radiography) apparatus, an FPD (Flat Panel Detector) Modality such as device can be applied. In the present embodiment, an FPD apparatus that performs X-ray imaging of the left and right breasts is applied as the image generation apparatus 1, and breast image data is generated as a medical image.

なお、画像生成装置1は、上述したDICOM規格に準拠した装置であり、生成した各医用画像に付帯させる各種情報、例えば、患者情報や検査情報を外部から入力可能であるとともに、自動生成することもできる。患者情報には、患者(被検者)を識別するための患者識別情報(例えば、患者ID)、患者の名前、性別、生年月日等の情報が含まれる。検査情報は、検査を識別するための検査識別情報(例えば、検査ID)、検査日時、検査条件(検査部位、側性(左、右)、方向(例えば、上下方向(CC)、斜位方向(MLO))、撮影角度、モダリティ種等の情報が含まれる。なお、本実施形態において、検査IDは、同一患者のマンモグラフィ検査で取得される一連の画像(左右2枚のMLO画像、CC画像)は同じ検査IDが付与されて管理されるものとする。画像生成装置1は、生成された医用画像に上記患者情報や検査情報、画像を識別するためのUID(Unique ID)等をヘッダ情報として付加して通信ネットワークNを介して異常陰影候補検出装置2及びサーバー装置3へ送信する。なお、DICOM規格に準拠していない場合には、図示しないDICOM変換装置を用いて付帯情報を画像生成装置1に入力させることも可能である。   The image generating apparatus 1 is an apparatus that complies with the DICOM standard described above, and can automatically input various information to be attached to each generated medical image, such as patient information and examination information, from the outside. You can also. The patient information includes information such as patient identification information (for example, patient ID) for identifying a patient (subject), patient name, sex, date of birth, and the like. The inspection information includes inspection identification information (for example, inspection ID), inspection date and time, inspection conditions (inspection site, laterality (left, right), direction (for example, vertical direction (CC), oblique direction) (MLO)), imaging angle, modality type, etc. In this embodiment, the examination ID is a series of images (two left and right MLO images, CC images) acquired by mammography examination of the same patient. ) Are managed with the same examination ID assigned.The image generation apparatus 1 includes the above-mentioned patient information, examination information, UID (Unique ID) for identifying the image, etc. as header information in the generated medical image. And is transmitted to the abnormal shadow candidate detection device 2 and the server device 3 via the communication network N. If not conforming to the DICOM standard, a DICOM conversion device (not shown) is used. It is also possible to cause the image generation apparatus 1 to input incidental information.

検出手段としての異常陰影候補検出装置(CAD)2は、画像生成装置1から供給される医用画像の画像解析を行って病変の疑いのある異常陰影候補の検出処理を行うコンピュータである。異常陰影候補検出装置2は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等の記憶部、LANカード等の通信部を備える。異常陰影候補検出装置2の記憶部には、異常陰影の種類に応じた検出アルゴリズムの検出プログラムが記憶されており、異常陰影候補検出装置2のCPUは、記憶部に記憶された検出プログラムとの協働により異常陰影候補検出処理を実行し、通信部を介して入力された各医用画像から異常陰影候補を検出する。例えば、異常陰影候補検出装置2は、乳房画像における腫瘤、微小石灰化クラスタの異常陰影候補を検出する。   An abnormal shadow candidate detection device (CAD) 2 as a detection means is a computer that performs image analysis of a medical image supplied from the image generation device 1 and performs detection processing of an abnormal shadow candidate suspected of a lesion. The abnormal shadow candidate detection device 2 includes a storage unit such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and an HDD (Hard Disk Drive), and a communication unit such as a LAN card. The storage unit of the abnormal shadow candidate detection device 2 stores a detection algorithm detection algorithm corresponding to the type of abnormal shadow, and the CPU of the abnormal shadow candidate detection device 2 stores the detection program stored in the storage unit. An abnormal shadow candidate detection process is executed in cooperation with each other, and an abnormal shadow candidate is detected from each medical image input via the communication unit. For example, the abnormal shadow candidate detection apparatus 2 detects an abnormal shadow candidate of a tumor or a microcalcification cluster in a breast image.

異常陰影候補の検出アルゴリズムとしては、公知のものを適用可能である。例えば、乳房画像における腫瘤陰影候補のアルゴリズムとしては、特開平10−91758号公報に開示されているアイリスフィルタを用いた手法や、ラプラシアンフィルタを用いた手法(電気情報通信学会論文誌(D-II),Vol.J76-D-II,no.2,pp.241-249,1993)等が適用可能である。また、微小石灰化クラスタ陰影候補の検出アルゴリズムとしては、例えばモルフォルジーフィルタ(電気情報通信学会論文誌(D-II),Vol.J71-D-II,no.7,pp.1170-1176,1992)、ラプラシアンフィルタ(電気情報通信学会論文誌(D-II),Vol.J71-D-II,no.10,pp.1994-2001,1998)、3重リングフィルタ等を用いた方法等を適用可能である。   As an abnormal shadow candidate detection algorithm, a known algorithm can be applied. For example, as an algorithm for a tumor shadow candidate in a breast image, a method using an iris filter disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-91758, a method using a Laplacian filter (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (D-II) , Vol. J76-D-II, no. 2, pp. 241-249, 1993), etc. are applicable. In addition, as a detection algorithm for micro-calcification cluster shadow candidates, for example, Morphology filter (The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (D-II), Vol.J71-D-II, no.7, pp.1170-1176, 1992), Laplacian filter (The Institute of Electrical, Information and Communication Engineers Journal (D-II), Vol. J71-D-II, no. 10, pp. 1994-2001, 1998) Applicable.

異常陰影候補の検出が終了すると、異常陰影候補検出装置2のCPUは、異常陰影候補の検出結果に基づいて、異常陰影候補情報を生成する。異常陰影候補情報は、例えば、検出された各異常陰影候補の領域の位置情報及び異常陰影候補の種類(例えば、腫瘤、微小石灰化クラスタ等)の情報が含まれる。そして、異常陰影候補検出装置2は、生成された異常陰影候補情報に検出元の医用画像のヘッダ情報(少なくともUID)を付加して通信部によりサーバー装置3に送信する。   When the detection of the abnormal shadow candidate is completed, the CPU of the abnormal shadow candidate detection apparatus 2 generates abnormal shadow candidate information based on the detection result of the abnormal shadow candidate. The abnormal shadow candidate information includes, for example, position information of each detected abnormal shadow candidate area and information on the type of abnormal shadow candidate (for example, a tumor, a microcalcification cluster, etc.). Then, the abnormal shadow candidate detection device 2 adds the header information (at least UID) of the detection source medical image to the generated abnormal shadow candidate information, and transmits it to the server device 3 by the communication unit.

サーバー装置3は、クライアントである画像表示装置4とともにPACS(Picture Archiving and Communication System)を構成している。サーバー装置3は、画像生成装置1で生成された医用画像を付帯情報や異常陰影候補情報と対応付けてデータベース(画像DB351)に記憶し、管理する。また、サーバー装置3は、処理対象の検査の医用画像を選択するための選択画面や選択された検査の医用画像を表示するためのビューアー画面等を画像表示装置4に表示させ、画像表示装置4から送信される操作情報に応じて、後述する推定臨床位置情報生成処理をはじめとする各種処理を実行する。   The server device 3 constitutes a PACS (Picture Archiving and Communication System) together with the image display device 4 as a client. The server device 3 stores and manages the medical image generated by the image generation device 1 in a database (image DB 351) in association with supplementary information and abnormal shadow candidate information. Further, the server device 3 causes the image display device 4 to display a selection screen for selecting a medical image for the examination to be processed, a viewer screen for displaying the medical image for the selected examination, and the like. Various processes including an estimated clinical position information generation process to be described later are executed in accordance with the operation information transmitted from.

図2に、サーバー装置3の機能構成例を示す。
図2に示すように、サーバー装置3は、制御部31、操作部32、表示部33、通信部34、記憶部35を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
FIG. 2 shows a functional configuration example of the server device 3.
As shown in FIG. 2, the server device 3 includes a control unit 31, an operation unit 32, a display unit 33, a communication unit 34, and a storage unit 35, and each unit is connected by a bus 36.

制御部31は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory
)等により構成される。制御部31のCPUは、記憶部35に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。制御部31は、後述する推定臨床位置情報生成処理を実行することにより、導出手段、推定手段、生成手段、表示制御手段として機能する。
The control unit 31 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory).
) Etc. The CPU of the control unit 31 reads out various programs such as a system program and a processing program stored in the storage unit 35, expands them in the RAM, and executes various processes according to the expanded programs. The control unit 31 functions as a derivation unit, an estimation unit, a generation unit, and a display control unit by executing an estimated clinical position information generation process described later.

操作部32は、文字入力キー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部31に出力する。   The operation unit 32 includes a keyboard provided with character input keys, numeric input keys, various function keys, and the like, and a pointing device such as a mouse, and a key press signal pressed by the keyboard and an operation signal by the mouse. To the control unit 31 as an input signal.

表示部33は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等のモニターを備えて構成されており、制御部31から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。   The display unit 33 includes a monitor such as a CRT (Cathode Ray Tube) or an LCD (Liquid Crystal Display), for example, and displays various screens according to instructions of display signals input from the control unit 31.

通信部34は、LANカード等により構成され、スイッチングハブを介して通信ネットワークNに接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。   The communication unit 34 is configured by a LAN card or the like, and transmits / receives data to / from an external device connected to the communication network N via a switching hub.

記憶部35は、例えばHDD(Hard Disk Drive)や半導体の不揮発性メモリ等で構成されている。記憶部35には、前述のように各種プログラムが記憶されている。また、記憶部35には、画像DB351が設けられている。   The storage unit 35 includes, for example, an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor nonvolatile memory, or the like. The storage unit 35 stores various programs as described above. The storage unit 35 is provided with an image DB 351.

画像DB351は、医用画像を格納するためのデータベースである。例えば、画像DB351は、画像DB351に記憶されている各医用画像に関する管理情報を格納する画像管理テーブルを有している。画像管理テーブルには、各医用画像についての管理情報が1レコードとして格納される。管理情報には、UID、患者情報、検査情報、ファイル情報(医用画像のファイル名、これに対応する異常陰影候補情報のファイル名、ファイル格納場所、更新日付、ファイルサイズ等)が含まれる。   The image DB 351 is a database for storing medical images. For example, the image DB 351 has an image management table that stores management information regarding each medical image stored in the image DB 351. In the image management table, management information for each medical image is stored as one record. The management information includes UID, patient information, examination information, and file information (file name of medical image, file name of corresponding abnormal shadow candidate information, file storage location, update date, file size, etc.).

制御部31は、通信部34により画像生成装置1からの医用画像が受信されると、受信された医用画像を画像DB351に格納するとともに、受信された医用画像のヘッダ情報に基づいて管理情報を作成し、画像DB351の画像管理テーブルに格納する。また、通信部34により異常陰影候補検出装置2からの異常陰影候補情報が受信されると、受信された異常陰影候補情報を画像DB351に格納するとともに、画像管理テーブルから異常陰影候補情報に含まれるUIDが一致するレコードを検索し、検索したレコードに異常陰影候補情報のファイル名、格納場所等を書き込む。このようにして、画像DB351には、医用画像と当該医用画像から検出された異常陰影候補の異常陰影候補情報が対応付けて検索可能に記憶される。   When the communication unit 34 receives a medical image from the image generation device 1, the control unit 31 stores the received medical image in the image DB 351 and also receives management information based on the received medical image header information. Created and stored in the image management table of the image DB 351. When the abnormal shadow candidate information is received from the abnormal shadow candidate detection device 2 by the communication unit 34, the received abnormal shadow candidate information is stored in the image DB 351 and included in the abnormal shadow candidate information from the image management table. A record with a matching UID is searched, and the file name, storage location, etc. of the abnormal shadow candidate information are written in the searched record. In this way, in the image DB 351, the medical image and the abnormal shadow candidate information of the abnormal shadow candidate detected from the medical image are stored in association with each other so as to be searchable.

また、記憶部35には、後述する推定臨床位置情報生成処理で使用されるCC変形量学習テーブル352(図11(a)参照)、MLO変形量学習テーブル353(図12(a)参照)が記憶されている。これらのテーブルについては、詳細を後述する。   Further, the storage unit 35 includes a CC deformation amount learning table 352 (see FIG. 11A) and an MLO deformation amount learning table 353 (see FIG. 12A) used in estimated clinical position information generation processing described later. It is remembered. Details of these tables will be described later.

画像表示装置4は、サーバー装置3から送信された選択画面やビューアー画面等を表示するとともに、これらの画面から入力される操作情報をサーバー装置3に送信し、サーバー装置3から送信された、操作に応じた処理結果をビューアー画面上に表示したりする。画像表示装置4は、表示手段、指定手段として機能する。   The image display device 4 displays the selection screen, the viewer screen, and the like transmitted from the server device 3, transmits operation information input from these screens to the server device 3, and operates the operation information transmitted from the server device 3. The processing result corresponding to the is displayed on the viewer screen. The image display device 4 functions as display means and designation means.

図3に、画像表示装置4の機能構成例を示す。
図3に示すように、画像表示装置4は、制御部41、操作部42、表示部43、通信部44、記憶部45を備えて構成され、各部はバス46により接続されている。
FIG. 3 shows a functional configuration example of the image display device 4.
As shown in FIG. 3, the image display device 4 includes a control unit 41, an operation unit 42, a display unit 43, a communication unit 44, and a storage unit 45, and each unit is connected by a bus 46.

制御部41は、CPU、RAM等により構成される。制御部41のCPUは、記憶部45に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。   The control unit 41 includes a CPU, a RAM, and the like. The CPU of the control unit 41 reads out various programs such as system programs and processing programs stored in the storage unit 45, expands them in the RAM, and executes various processes according to the expanded programs.

操作部42は、文字入力キー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部41に出力する。   The operation unit 42 includes a keyboard having character input keys, numeric input keys, various function keys, and the like, and a pointing device such as a mouse, and a key pressing signal pressed by the keyboard and an operation signal by the mouse. Are output to the control unit 41 as an input signal.

表示部43は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等のモニターを備えて構成されており、制御部41から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。   The display unit 43 includes, for example, a monitor such as a CRT (Cathode Ray Tube) or an LCD (Liquid Crystal Display), and displays various screens according to instructions of a display signal input from the control unit 41.

通信部44は、LANカード等により構成され、スイッチングハブを介して通信ネットワークNに接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。   The communication unit 44 is configured by a LAN card or the like, and transmits / receives data to / from an external device connected to the communication network N via a switching hub.

記憶部45は、例えばHDD(Hard Disk Drive)や半導体の不揮発性メモリ等で構成
されている。記憶部45には、前述のようにシステムプログラムや各種プログラム(例えば、サーバー装置3から受信した各種画面を表示したり、操作部42から入力された操作情報を通信部44によりサーバー装置3に送信したりするプログラム)が記憶されている。
The storage unit 45 includes, for example, an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor nonvolatile memory, or the like. As described above, the storage unit 45 displays system programs and various programs (for example, various screens received from the server device 3) and transmits operation information input from the operation unit 42 to the server device 3 through the communication unit 44. Program) is stored.

(医用画像システム100の動作)
次に、医用画像システム100の動作について説明する。
ここで、乳癌検査では、マンモグラフィ検査と超音波検査の2つの検査を併用する併用検査が行われている。併用検査では、一般的に、まず、放射線技師がマンモグラフィ検査を実施し、得られた乳房画像上で異常陰影候補等の注目領域の俯瞰的な位置情報を得る。その後、臨床検査技師が乳房画像を観察し、乳房における、乳房画像上の注目領域に対応する位置を狙って重点的に超音波検査を行う。両検査が終了すると、医師が乳房画像と異常陰影候補の超音波画像を読影し、最終的な診断を行う。
(Operation of Medical Image System 100)
Next, the operation of the medical image system 100 will be described.
Here, in the breast cancer test, a combined test using both the mammography test and the ultrasonic test is performed. In the combined examination, generally, a radiologist first performs a mammography examination, and obtains overhead position information of a region of interest such as an abnormal shadow candidate on the obtained breast image. Thereafter, the clinical laboratory technician observes the breast image and conducts an ultrasonic examination focusing on the position of the breast corresponding to the region of interest on the breast image. When both examinations are completed, the doctor interprets the breast image and the ultrasound image of the abnormal shadow candidate and makes a final diagnosis.

マンモグラフィ検査では、一般的に、画像生成装置1により、一人の患者に対し、立位・乳房圧迫の状態で左右の乳房のそれぞれについて斜位方向(MLO)及び上下方向(CC)の撮影方向で合計4回の撮影を行い、左右それぞれ2枚の乳房画像を生成する。一方、超音波検査では、仰臥位・乳房非圧迫状態で検査を行う。従って、超音波検査を実施する検査実施者である臨床検査技師等は、乳房画像上における注目領域の位置を、乳房を人体正面から見たときの位置である臨床位置に直観的に変換して検査を実施しなければならない。   In mammography examinations, in general, the image generation apparatus 1 is used to capture one patient in the oblique (MLO) and vertical (CC) imaging directions for each of the left and right breasts in a standing and breast-compressed state. A total of four times of imaging are performed, and two breast images are generated on each of the left and right sides. On the other hand, in the ultrasonic examination, the examination is performed in a supine position and a breast non-compressed state. Therefore, a clinical technologist who is an inspector performing an ultrasonic examination intuitively converts the position of the region of interest on the breast image into the clinical position that is the position when the breast is viewed from the front of the human body. Inspection must be carried out.

図4(a)に、左右のMLO画像を胸壁を合わせて並べて配置した画像、図4(b)に、左右のCC画像を胸壁を合わせて並べて配置した画像を示す。一般的に、乳房画像を観察する場合、図4(a)、(b)に示すように、画像端が表示部(モニター)の端部に平行に配置された状態で観察が行われる。   FIG. 4A shows an image in which left and right MLO images are arranged side by side with the chest wall aligned, and FIG. 4B shows an image in which the left and right CC images are arranged side by side aligned with the chest wall. In general, when observing a breast image, as shown in FIGS. 4A and 4B, observation is performed in a state where the image end is arranged in parallel with the end of the display unit (monitor).

CC画像は、画像生成装置1において、立位で乳房の真上から放射線を照射して撮影した画像であるため、図4(b)に示すように、左右のCC画像を胸壁を合わせて並べて画像端をモニターの端部に平行になるように配置し、MLO画像と左右の乳房が表示される位置を対応させた場合(右乳房の画像が正面から見て左、左乳房の画像が右)、CC画像の上方向は乳房の外側方向となり、CC画像の下方向は乳房の内側方向となる。即ち、CC画像から、観察者は注目領域が乳房の内側にあるか外側にあるかを推測することができる。例えば、図4(b)に示すCC画像からは、右乳房の外側に、注目すべき領域Pがあることがわかる。   Since the CC image is an image taken by irradiating radiation from directly above the breast in the image generation apparatus 1 as shown in FIG. 4B, the left and right CC images are arranged with the chest wall aligned. When the image edge is placed parallel to the edge of the monitor and the MLO image and the position where the left and right breasts are displayed correspond to each other (the image of the right breast is left when viewed from the front, the image of the left breast is right ), The upper direction of the CC image is the outer direction of the breast, and the lower direction of the CC image is the inner direction of the breast. That is, from the CC image, the observer can infer whether the region of interest is inside or outside the breast. For example, it can be seen from the CC image shown in FIG. 4B that there is a region P to be noted outside the right breast.

一方、MLO画像は、撮影毎に最適な撮影角度をつけて乳房を斜め方向から撮影したものである。ここで、仮に、MLO画像が乳房を真横から撮影したものである場合(CC画像の撮影時と放射線照射方向が直交している場合)、図4(a)に示す画像端をモニターの端部に平行になるように配置したMLO画像から、注目領域Pの乳房における上下方向(頭−足方向)の位置を推測することができ、MLO画像とCC画像を合わせて観察することにより注目領域Pが存在する位置をおおよそ把握することが可能となる。しかし、MLO画像は、上述のように、被写体乳房を斜め方向から撮影したものである。そのため、実際には、図4(a)に示すように配置されたMLO画像を見て乳房における上下方向の位置を推測することは困難である。乳房画像の付帯情報に撮影角度の情報は含まれているが、撮影角度がわかっても、撮影角度に基づいて位置を推測するには時間がかかり、検査効率が低下する。また、推測を誤る可能性も高い。   On the other hand, the MLO image is obtained by photographing the breast from an oblique direction with an optimum photographing angle for each photographing. Here, if the MLO image is an image of the breast taken from the side (when the CC image is taken and the radiation irradiation direction is orthogonal), the image end shown in FIG. 4A is the end of the monitor. The position of the attention area P in the vertical direction (head-foot direction) in the breast can be estimated from the MLO image arranged so as to be parallel to the attention area P, and the attention area P is observed by observing the MLO image and the CC image together. It is possible to roughly grasp the position where the exists. However, as described above, the MLO image is obtained by photographing the subject breast from an oblique direction. Therefore, in practice, it is difficult to estimate the vertical position of the breast by looking at the MLO image arranged as shown in FIG. The incidental information of the breast image includes the information of the imaging angle. However, even if the imaging angle is known, it takes time to estimate the position based on the imaging angle, and the examination efficiency is lowered. In addition, there is a high possibility that the guess is wrong.

また、マンモグラフィ検査では、乳房を圧迫した状態で撮影するが、この圧迫により乳房は変形する。そのため、CC画像やMLO画像から注目領域Pの臨床位置を推測する際には、この圧迫による乳房の変形を考慮する必要がある。しかし、圧迫による乳房の変形は、一様ではなく複雑な変形をするため、超音波検査の検査実施者が乳房の変形を考慮して臨床位置を推定するのは困難である。   In mammography examination, the breast is photographed in a compressed state, and the breast is deformed by this compression. Therefore, when estimating the clinical position of the attention area P from the CC image or the MLO image, it is necessary to consider the deformation of the breast due to this compression. However, since the deformation of the breast due to the compression is not uniform and complicated, it is difficult for the person performing the ultrasonic examination to estimate the clinical position in consideration of the deformation of the breast.

誤った位置にプローブをあてて超音波検査を実施しても、注目領域に対応する陰影は得られず、患者への不安想起、検査実施者への焦り想起、検査時間の長期化、不完全な検査等、様々な不利益をもたらす。   Even if the probe is placed in the wrong position and the ultrasonic examination is performed, the shadow corresponding to the attention area is not obtained, the patient is anxious, the examiner is impatient, the examination time is prolonged, and the incompleteness is incomplete. It brings various disadvantages such as a serious inspection.

そこで、本実施形態では、マンモグラフィ検査で得られた乳房画像に基づいて注目領域の臨床位置を推定して推定臨床位置情報を表示することで、乳房における注目領域に対応する位置を検査実施者が容易に認識できるようにする。   Therefore, in the present embodiment, the inspector performs a position corresponding to the attention area in the breast by estimating the clinical position of the attention area based on the breast image obtained by the mammography examination and displaying the estimated clinical position information. Make it easy to recognize.

図5に、サーバー装置3により実行される推定臨床位置情報生成処理のフローチャートを示す。推定臨床位置情報生成処理は、処理対象の検査の乳房画像が画像表示装置4から選択され、選択された検査の乳房画像を特定する情報(検査ID等)が通信部34により受信された際に、制御部31と記憶部35に記憶されているプログラムとの協働により実行される。   FIG. 5 shows a flowchart of the estimated clinical position information generation process executed by the server device 3. The estimated clinical position information generation process is performed when a breast image of an examination to be processed is selected from the image display device 4 and information (examination ID or the like) specifying the breast image of the selected examination is received by the communication unit 34. This is executed in cooperation with the control unit 31 and the program stored in the storage unit 35.

まず、制御部31は、選択された乳房画像(左右のMLO画像、CC画像)を画像DB351から検索して読み出し、読み出した乳房画像が表示されたビューアー画面431の画面情報を生成してその画面情報を通信部34により要求元の画像表示装置4に送信し、選択された乳房画像が表示されたビューアー画面431を画像表示装置4の表示部43に表示させる(ステップS1)。
なお、サーバー装置3の制御部31は、画像表示装置4からの終了の指示があるまで画像表示装置4で表示中の乳房画像の検査ID及びUIDをメモリに一時的に記憶する。
First, the control unit 31 searches and reads out the selected breast image (left and right MLO images, CC images) from the image DB 351, generates screen information of the viewer screen 431 on which the read breast image is displayed, and displays the screen information. Information is transmitted to the requesting image display device 4 by the communication unit 34, and the viewer screen 431 on which the selected breast image is displayed is displayed on the display unit 43 of the image display device 4 (step S1).
The control unit 31 of the server device 3 temporarily stores the examination ID and UID of the breast image being displayed on the image display device 4 in the memory until an end instruction is received from the image display device 4.

図6に、画像表示装置4に表示されるビューアー画面431の一例を示す。ビューアー画面431には、画像表示欄431a、MLO画像のみを表示することを指示するためのMLOボタン431b、CC画像のみを表示することを指示するためのCCボタン431c、MLO画像及びCC画像を表示することを指示するためのMLO/CCボタン431d、異常陰影候補の表示を指示するためのCADボタン431e等が設けられている。臨床検査技師等の検査実施者(操作者)は、操作部42によりCADボタン431e等を押下して異常陰影候補の表示指示を入力することで、表示されている乳房画像上に異常陰影候補を表示させて確認することができる。   FIG. 6 shows an example of the viewer screen 431 displayed on the image display device 4. On the viewer screen 431, an image display field 431a, an MLO button 431b for instructing to display only the MLO image, a CC button 431c for instructing to display only the CC image, an MLO image and a CC image are displayed. An MLO / CC button 431d for instructing to perform, a CAD button 431e for instructing display of abnormal shadow candidates, and the like are provided. A test practitioner (operator) such as a clinical laboratory technician presses the CAD button 431e or the like by the operation unit 42 and inputs a display instruction of an abnormal shadow candidate, whereby an abnormal shadow candidate is displayed on the displayed breast image. It can be displayed and confirmed.

通信部34により画像表示装置4から異常陰影候補の表示指示を示す操作情報を受信すると(ステップS2;YES)、制御部31は、画像表示装置4に表示されている乳房画像に対応する異常陰影候補情報を画像DB351から検索して読み出して、ビューアー画面431に表示されている乳房画像に異常陰影候補の位置を示すアノテーションを表示させた画面情報を生成する。そして、その画面情報を通信部34により要求元の画像表示装置4に送信し、乳房画像上に異常陰影候補の位置を示すアノテーションが表示されたビューアー画面431を画像表示装置4の表示部43に表示させる(ステップS3)。   When operation information indicating a display instruction for an abnormal shadow candidate is received from the image display device 4 by the communication unit 34 (step S2; YES), the control unit 31 displays an abnormal shadow corresponding to the breast image displayed on the image display device 4. Candidate information is retrieved from the image DB 351 and read out, and screen information in which an annotation indicating the position of the abnormal shadow candidate is displayed on the breast image displayed on the viewer screen 431 is generated. Then, the screen information is transmitted to the request source image display device 4 by the communication unit 34, and the viewer screen 431 on which the annotation indicating the position of the abnormal shadow candidate is displayed on the breast image is displayed on the display unit 43 of the image display device 4. It is displayed (step S3).

次いで、制御部31は、通信部34により画像表示装置4から注目領域の位置情報が受信されたか否かを判断する(ステップS4)。画像表示装置4においては、ビューアー画面431に表示されている乳房画像上から操作部42により注目領域が指定されると、指定された注目領域の位置情報を操作情報として通信部44によりサーバー装置3に送信する。注目領域は、例えば、異常陰影候補の領域等、超音波検査で注目すべき領域であり、検査実施者は、MLO画像とCC画像に同一の異常陰影候補が確認できる場合には2つの領域を、何れか一方の画像にしか確認できない異常陰影候補についてはその1つの領域を注目領域として操作部42により指定する。   Next, the control unit 31 determines whether or not the position information of the region of interest has been received from the image display device 4 by the communication unit 34 (step S4). In the image display device 4, when a region of interest is designated by the operation unit 42 from the breast image displayed on the viewer screen 431, the server device 3 uses the position information of the designated region of interest as operation information by the communication unit 44. Send to. The attention area is an area that should be noticed by ultrasonic examination, such as the area of an abnormal shadow candidate. For example, if the inspection operator can confirm the same abnormal shadow candidate in the MLO image and the CC image, two areas are selected. For an abnormal shadow candidate that can be confirmed only in one of the images, the operation unit 42 designates that one region as a region of interest.

通信部34により画像表示装置4からの注目領域の位置情報が受信されたと判断した場合(ステップS4;YES)、制御部31は、画像表示装置4に表示している乳房画像(左右のうち、注目領域が指定された乳房画像)のそれぞれの付帯情報に含まれる撮影角度を取得し(ステップS5)、撮影角度、注目領域の位置情報、及び注目領域の位置に対応する乳房の撮影時の圧迫による変形量に基づいて、乳房画像上の注目領域に対応する臨床位置情報を推定する(ステップS6)。撮影角度とは、乳房画像撮影時に画像生成装置1を傾けた角度(X線照射方向の傾き)である。画像生成装置1は、初期状態ではX線を照射する放射線源、被写体を配置する被写体台、被写体を透過したX線を検出するFPDがこの順に鉛直方向に並んでいるが、MLO画像の撮影時には、これらを一体的に被写体乳房に応じた角度だけ傾けて撮影を行う。なお、CC画像撮影時は、画像生成装置1を初期状態のまま傾けずに撮影を行うため、撮影角度は0°となる。   When it is determined that the position information of the region of interest from the image display device 4 has been received by the communication unit 34 (step S4; YES), the control unit 31 displays the breast image displayed on the image display device 4 (among the left and right, The imaging angle included in each incidental information of the breast image in which the region of interest is designated) is acquired (step S5), and the imaging angle, the position information of the region of interest, and the compression at the time of imaging of the breast corresponding to the position of the region of interest The clinical position information corresponding to the region of interest on the breast image is estimated based on the deformation amount by (Step S6). The imaging angle is an angle (inclination in the X-ray irradiation direction) at which the image generation apparatus 1 is tilted at the time of breast image capturing. In the initial state, the image generating apparatus 1 includes an X-ray radiation source, a subject table on which a subject is arranged, and an FPD that detects X-rays transmitted through the subject in this order in the vertical direction. These are integrally tilted by an angle corresponding to the subject breast. At the time of CC image shooting, since the image generation apparatus 1 is shot without being tilted in the initial state, the shooting angle is 0 °.

ステップS6における注目領域に対応する臨床位置の推定は、図7に示す処理を実行することにより行う。図7に、ステップS6における臨床位置の推定のフローチャートを示す。   The clinical position corresponding to the region of interest in step S6 is estimated by executing the processing shown in FIG. FIG. 7 shows a flowchart of clinical position estimation in step S6.

まず、制御部31は、乳房画像(MLO画像及びCC画像)のそれぞれからスキンライン及び乳頭の検出を行う(ステップS601)。
ここでは、図8(a)に示すように、各乳房画像中の各画素の位置を、乳房画像における乳房の上下方向をX軸、これと垂直な方向をY軸とした座標(X、Y)で表す。また、座標(X、Y)の画素値をV(X、Y)、X軸方向の画像端の座標をXmax、Y軸方向の
画像端をYmaxとして表す。
First, the control unit 31 detects the skin line and the nipple from each of the breast images (MLO image and CC image) (step S601).
Here, as shown in FIG. 8 (a), the position of each pixel in each breast image is represented by coordinates (X, Y) where the vertical direction of the breast in the breast image is the X axis and the direction perpendicular thereto is the Y axis. ). Also, the pixel value of coordinates (X, Y) is represented as V (X, Y), the coordinates of the image end in the X-axis direction are represented as Xmax, and the image end in the Y-axis direction is represented as Ymax.

ステップS601において、制御部31は、まず、各乳房画像において、各画素を注目画素としてソベル(Sobel)フィルタによりフィルタ処理を施す。次いで、制御部31は
、ソベルフィルタが施された乳房画像の各X座標(0〜Xmax)において、Y方向に探索
を行い、V(X、Y)が最大となる座標(S)を各X座標におけるエッジとして抽出する。この抽出されたエッジが乳房領域と乳房外領域の境界であるスキンラインSLを構成する。
次いで、制御部31は、図8(b)に示すように、スキンラインSL上の各点S(X)について、S(X)とS(X+d(dは、例えば10))とを結んだ直線と、S(X)〜S(X+d)の間の各点(S(X+1)、S(X+2)・・・S(X+d−1))との距離Dをそれぞれ算出し、算出した距離Dの最大値D(X)のうち最も大きい値をもつS(X)の位置を乳頭位置として検出する。
In step S601, the control unit 31 first performs a filtering process using a Sobel filter with each pixel as a target pixel in each breast image. Next, the control unit 31 performs a search in the Y direction for each X coordinate (0 to Xmax) of the breast image subjected to the Sobel filter, and determines the coordinate (S) that maximizes V (X, Y) for each X coordinate. Extract as an edge in coordinates. The extracted edge constitutes a skin line SL that is a boundary between the breast region and the non-breast region.
Next, as shown in FIG. 8B, the control unit 31 connects S (X) and S (X + d (d is, for example, 10)) for each point S (X) on the skin line SL. The distance D between the straight line and each point (S (X + 1), S (X + 2)... S (X + d-1)) between S (X) and S (X + d) is calculated, and the calculated distance D The position of S (X) having the largest value among the maximum values D (X) is detected as the nipple position.

次いで、制御部31は、図9に示すように、MLO画像撮影時の撮影角度とCC画像撮影時の撮影角度の角度差θ[°]に基づき、RAM上に、乳房の正面シェーマ画像(図9の500)、MLO画像(図9の600)、CC画像(図9の700)を配置する(ステップS602)。なお、θ[°]は、MLO画像撮影時の撮影角度に一致する。   Next, as shown in FIG. 9, the control unit 31 stores the frontal schema image of the breast (see FIG. 9) on the RAM based on the angle difference θ [°] between the imaging angle at the time of MLO image capturing and the imaging angle at the time of CC image capturing. 9, 500), MLO image (600 in FIG. 9), and CC image (700 in FIG. 9) are arranged (step S602). Note that θ [°] corresponds to the shooting angle at the time of MLO image shooting.

ここで、図10(a)に、右乳房の正面シェーマ画像、図10(b)に、左乳房の正面シェーマ画像の一例を示す。左右の各乳房の正面シェーマ画像は、各乳房を正面から見た状態を模式的に示したもので、注目領域の臨床位置を重畳して表示するための画像である。正面シェーマ画像における円は乳房を、円の中心Oは乳頭位置を表す。領域Aは乳房の内側上の領域を、領域Bは乳房の内側下の領域を、領域Cは乳房の外側上の領域を、領域Dは乳房の外側下の領域を表す。領域Cに隣接する領域C’は、腋の下を表す。この乳房の正面シェーマ画像は、超音波診断により得られた超音波画像において超音波プローブ(超音波探触子)を置いた位置、即ち、検査位置を示すためのボディーマークと同様の構成であり、超音波検査を行う臨床検査技師にとって乳房の位置を把握しやすい表示となっている。   Here, FIG. 10A shows an example of a frontal schema image of the right breast, and FIG. 10B shows an example of a frontal schema image of the left breast. The frontal schema images of the left and right breasts schematically show the state of each breast viewed from the front, and are images for superimposing and displaying the clinical position of the region of interest. The circle in the front schema image represents the breast, and the center O of the circle represents the nipple position. Region A represents a region on the inside of the breast, region B represents a region on the inside of the breast, region C represents a region on the outside of the breast, and region D represents a region on the outside of the breast. A region C ′ adjacent to the region C represents the bottom of the heel. The frontal schema image of the breast has the same configuration as the body mark for indicating the position where the ultrasonic probe (ultrasonic probe) is placed in the ultrasonic image obtained by ultrasonic diagnosis, that is, the inspection position. This is a display that makes it easy for clinical technologists performing ultrasound examinations to grasp the position of the breast.

図9に示すように、ステップS602においては、まず、RAM上に正面シェーマ画像500を配置する。次いで、MLO画像600の乳頭601から胸壁へ下ろした垂線602と、CC画像700の乳頭701から胸壁へ下ろした垂線702のそれぞれが正面シェーマ画像500の乳頭501を通過し、かつ互いの垂線の角度差がMLO画像撮影時の撮影角度とCC画像撮影時の撮影角度の角度差θ[°]となるように、MLO画像600、CC画像700を配置する。即ち、MLO画像600とCC画像700のそれぞれを正面シェーマ画像500に対して撮影角度だけ傾けて配置する。   As shown in FIG. 9, in step S602, a front schema image 500 is first placed on the RAM. Next, each of the perpendicular line 602 lowered from the nipple 601 of the MLO image 600 to the chest wall and the perpendicular line 702 lowered from the nipple 701 of the CC image 700 to the chest wall pass through the nipple 501 of the front schema image 500, and the angle of the perpendicular to each other The MLO image 600 and the CC image 700 are arranged so that the difference is the angle difference θ [°] between the shooting angle at the time of MLO image shooting and the shooting angle at the time of CC image shooting. That is, the MLO image 600 and the CC image 700 are arranged so as to be inclined with respect to the front schema image 500 by the shooting angle.

次いで、制御部31は、正面シェーマ画像500に合わせてMLO画像600及びCC画像700を規格化する(ステップS603)。具体的に、CC画像700は、乳頭701から胸壁へ下ろした垂線702が正面シェーマ画像500の乳頭501と交わる状態を保持しつつ、乳房領域の両端703が正面シェーマ画像500の円の両端に合うように拡大又は縮小される。MLO画像600は、乳頭601から胸壁へ下ろした垂線602が正面シェーマ画像500の乳頭501と交わる状態を保持しつつ、乳房領域の下端から胸壁へ下ろした垂線603が正面シェーマ画像500の円に接するように拡大又は縮小される。なお、CC画像700における乳房領域の両端703及びMLO画像600における乳房領域の下端は、検出されたスキンラインに基づき特定することができる。   Next, the control unit 31 normalizes the MLO image 600 and the CC image 700 in accordance with the front schema image 500 (step S603). Specifically, the CC image 700 maintains a state in which a perpendicular 702 lowered from the nipple 701 to the chest wall intersects the nipple 501 of the front schema image 500, and both ends 703 of the breast region match both ends of the circle of the front schema image 500. Are scaled up or down. The MLO image 600 maintains a state in which the perpendicular 602 lowered from the nipple 601 to the chest wall intersects the nipple 501 of the front schema image 500, while the perpendicular 603 lowered from the lower end of the breast region to the chest wall contacts the circle of the front schema image 500. Are scaled up or down. Note that both ends 703 of the breast region in the CC image 700 and the lower end of the breast region in the MLO image 600 can be specified based on the detected skin line.

次いで、制御部31は、規格化後のMLO画像600の注目領域604と規格化後のCC画像700の注目領域704のそれぞれに対応する位置における、撮影時の乳房圧迫による変形量を導出する(ステップS604)。   Next, the control unit 31 derives deformation amounts due to breast compression at the time of imaging at positions corresponding to the attention area 604 of the normalized MLO image 600 and the attention area 704 of the normalized CC image 700 ( Step S604).

ステップS604においては、図11(a)に示すCC変形量学習テーブル352を参照して、規格化後のCC画像700の注目領域704の位置に対応する変形量を導出する。また、図12(a)に示すMLO変形量学習テーブル353を参照して、規格化後のMLO画像600の注目領域604の位置に対応する変形量を導出する。テーブルにデータがない位置座標については、CC変形量学習テーブル352、MLO変形量学習テーブル353のデータを用いて補間処理によって変形量を算出する。補間処理としては、例えば、バイリニア、バイキュービック等を用いることができる。   In step S604, with reference to the CC deformation amount learning table 352 shown in FIG. 11A, a deformation amount corresponding to the position of the attention area 704 of the normalized CC image 700 is derived. Also, the deformation amount corresponding to the position of the attention area 604 of the normalized MLO image 600 is derived with reference to the MLO deformation amount learning table 353 shown in FIG. For the position coordinates for which there is no data in the table, the deformation amount is calculated by interpolation processing using the data of the CC deformation amount learning table 352 and the MLO deformation amount learning table 353. As the interpolation processing, for example, bilinear, bicubic, or the like can be used.

ここで、CC変形量学習テーブル352は、図11(b)に示すように、予め臨床データで取得した、CC画像の上述の規格化後の乳房領域の胸壁上にY軸、乳頭から胸壁に下ろした垂線上にX軸を設定したときの注目領域の位置座標(X、Y)と、その位置座標における乳房圧迫によるY軸方向の変形量と、を対応付けて学習データとして格納したテーブルである。MLO変形量学習テーブル353は、図12(b)に示すように、予め臨床データで取得した、MLO画像の上述の規格化後の乳房領域の胸壁上にY軸、乳頭から胸壁に下ろした垂線上にX軸を設定したときの注目領域の位置座標(X、Y)と、その位置座標における乳房圧迫によるY軸方向の変形量と、を対応付けて学習データとして格納したテーブルである。図11、図12においては、一例として、乳房領域のY軸方向の両端(MLO画像の場合は下端)までの距離が100となるように規格化した場合を例として示している。
CC変形量学習テーブル352及びMLO変形量学習テーブル353の学習データは、ガイドラインに沿った一定の圧力下で乳房圧迫を行った場合の変形量である。CC変形量学習テーブル352及びMLO変形量学習テーブル353の学習データは、医師の検査結果をフィードバックして随時変更することとしてもよい。
Here, as shown in FIG. 11 (b), the CC deformation amount learning table 352 has a Y-axis on the breast wall of the breast region after the above-mentioned normalization of the CC image obtained in advance by clinical data, and from the nipple to the chest wall. A table in which the position coordinates (X, Y) of the region of interest when the X axis is set on the lowered perpendicular and the deformation amount in the Y axis direction due to breast compression at the position coordinates are stored as learning data in association with each other. is there. As shown in FIG. 12 (b), the MLO deformation amount learning table 353 has a Y-axis on the breast wall of the breast region after the above-mentioned normalization of the MLO image previously obtained from clinical data, and a drooping down from the nipple to the chest wall. This is a table in which the position coordinates (X, Y) of the region of interest when the X axis is set on the line and the deformation amount in the Y axis direction due to breast compression at the position coordinates are stored as learning data in association with each other. In FIGS. 11 and 12, as an example, a case where the distance to both ends of the breast region in the Y-axis direction (the lower end in the case of an MLO image) is normalized is shown as an example.
The learning data in the CC deformation amount learning table 352 and the MLO deformation amount learning table 353 are deformation amounts when breast compression is performed under a certain pressure according to the guideline. The learning data of the CC deformation amount learning table 352 and the MLO deformation amount learning table 353 may be changed as needed by feeding back the examination results of the doctor.

なお、CC変形量学習テーブル352やMLO変形量学習テーブル353に格納されている学習データから導出した関数(カーネル等)を記憶部35に記憶しておき、ステップS604においては、この関数を用いて、注目領域604、注目領域704における乳房圧迫による変形量を導出することとしてもよい。   It should be noted that a function (kernel or the like) derived from the learning data stored in the CC deformation amount learning table 352 or the MLO deformation amount learning table 353 is stored in the storage unit 35, and this function is used in step S604. The deformation amount due to breast compression in the attention area 604 and the attention area 704 may be derived.

次いで、制御部31は、導出された変形量を考慮してMLO画像600の注目領域604、CC画像700の注目領域704のそれぞれを正面シェーマ画像500に投影し、重なった投影領域の位置を注目領域の臨床位置として推定する(ステップS605)。具体的には、まず、MLO画像600の注目領域604をステップS604で算出した変形量だけY軸方向(胸壁方向)に移動させる。また、CC画像700の注目領域704をステップS604で算出した変形量だけY軸方向(胸壁方向)に移動させる。次いで、MLO画像600の移動後の注目領域604の頭部端604a、尾部端604bのそれぞれから胸壁に垂直となる直線605a、605bを引き、正面シェーマ画像500上に直線605aと605bに囲まれた帯状領域を投影する。同様に、CC画像700の移動後の注目領域704の外側端704a、内側端704bのそれぞれから胸壁に垂直となる直線705a、705bを引き、正面シェーマ画像500上に直線705aと705bに囲まれた帯状領域を投影する。そして、2つの投影領域が重なった領域502を注目領域の臨床位置として推定する。   Next, the control unit 31 projects the attention area 604 of the MLO image 600 and the attention area 704 of the CC image 700 on the front schema image 500 in consideration of the derived deformation amount, and pays attention to the position of the overlapped projection area. Estimated as the clinical position of the region (step S605). Specifically, first, the attention area 604 of the MLO image 600 is moved in the Y-axis direction (chest wall direction) by the deformation amount calculated in step S604. Further, the attention area 704 of the CC image 700 is moved in the Y-axis direction (chest wall direction) by the deformation amount calculated in step S604. Next, straight lines 605a and 605b perpendicular to the chest wall are drawn from the head end 604a and tail end 604b of the attention area 604 after the movement of the MLO image 600, and the front schema image 500 is surrounded by the straight lines 605a and 605b. A band-like area is projected. Similarly, straight lines 705a and 705b perpendicular to the chest wall are drawn from the outer end 704a and the inner end 704b of the attention area 704 after the CC image 700 is moved, and are surrounded by the straight lines 705a and 705b on the front schema image 500. A band-like area is projected. Then, the region 502 where the two projection regions overlap is estimated as the clinical position of the region of interest.

なお、MLO画像、CC画像の何れかのみから注目領域が指定されている場合は、注目領域が指定されている画像についてステップS601〜ステップS604の処理及びステップS605の投影を行い、上述の帯状領域を注目領域の臨床位置として推定する。または、以下の1方向推定方法によって注目領域の臨床位置を推定することとしてもよい。   When the attention area is specified only from either the MLO image or the CC image, the processing in steps S601 to S604 and the projection in step S605 are performed on the image in which the attention area is specified, and the above-described band-shaped area Is estimated as the clinical position of the region of interest. Alternatively, the clinical position of the region of interest may be estimated by the following one-direction estimation method.

図13(a)に、CC画像に基づく1方向推定方法の第1の手法を模式的に示す。図1
2(b)に、CC画像に基づく1方向推定方法の第2の手法を模式的に示す。なお、以下の説明では、CC画像を例にとり説明するが、MLO画像についても同様の手法を用いて推定を行うことができる。
FIG. 13A schematically shows a first method of the one-direction estimation method based on the CC image. FIG.
FIG. 2 (b) schematically shows a second method of the one-direction estimation method based on the CC image. In the following description, a CC image will be described as an example, but an MLO image can be estimated using a similar method.

第1の手法では、CC画像700の乳頭701と注目領域704(変形量分の移動後)の中心間の距離Rcを求め、正面シェーマ画像上に乳頭501を中心とした半径Rcの円706を描き、円706から所定の幅の範囲のドーナツ状の領域と、CC画像700の注目領域704を正面シェーマ画像500に投影した帯状領域との重なった領域(図13(a)においてドットで示す領域)を注目領域の臨床位置として推定する。なお、ドーナツ状の領域の幅は、例えば、注目領域704の大きさに対応する幅である。
第1の手法は、一般的に、乳房領域内の病変は圧迫により移動しても乳頭からの距離はほとんど変わらないことから、乳頭と注目領域との距離に基づいて、推定位置を絞り込んだものである。
In the first method, a distance Rc between the centers of the nipple 701 and the attention area 704 (after movement of the deformation amount) of the CC image 700 is obtained, and a circle 706 having a radius Rc centered on the nipple 501 is displayed on the front schema image. An area (a region indicated by a dot in FIG. 13A) that overlaps a donut-shaped area drawn within a predetermined width from a circle 706 and a band-shaped area obtained by projecting the attention area 704 of the CC image 700 onto the front schema image 500. ) As the clinical position of the region of interest. Note that the width of the donut-shaped region is, for example, a width corresponding to the size of the region of interest 704.
In the first method, since the distance from the nipple is almost the same even when the lesion in the breast region is moved by compression, the estimated position is narrowed down based on the distance between the nipple and the region of interest. It is.

第2の手法では、CC画像700の乳頭701と、注目領域704(変形量分の移動後)との間の距離Ro(例えば、注目領域704の乳頭701から最も遠い端部との間の距離Ro)を求め、正面シェーマ画像500上に乳頭501を中心とした半径Roの円707を描き、この円707の領域と、CC画像700の注目領域704を正面シェーマ画像500に投影した帯状領域との重なった領域(図13(b)において濃いドットで示す領域)を注目領域の臨床位置として推定する。
第2の手法は、乳房領域内の病変は、圧迫により移動しても乳頭からの距離はほとんど変わらないこと、また、乳腺はほとんど伸びないため病変が乳頭より離れた方向に移動することはほとんどないこと、に基づいて、推定位置を絞り込んだものである。
In the second method, the distance Ro between the nipple 701 of the CC image 700 and the attention area 704 (after movement of the deformation amount) (for example, the distance between the end of the attention area 704 farthest from the nipple 701). Ro), and a circle 707 having a radius Ro centered on the nipple 501 is drawn on the front schema image 500, and a region of this circle 707 and a band-like region in which the region of interest 704 of the CC image 700 is projected onto the front schema image 500 (The region indicated by the dark dots in FIG. 13B) is estimated as the clinical position of the region of interest.
The second method is that the lesion in the breast region does not change the distance from the nipple even if it is moved by compression, and the mammary gland is hardly stretched, so the lesion hardly moves away from the nipple. Based on the absence, the estimated position is narrowed down.

注目領域に対応する臨床位置の推定が終了すると、制御部31は、図5のステップS7に移行し、推定された臨床位置を示す推定臨床位置情報を生成する(ステップS7)。   When the estimation of the clinical position corresponding to the region of interest is completed, the control unit 31 proceeds to step S7 in FIG. 5 and generates estimated clinical position information indicating the estimated clinical position (step S7).

図14(a)〜(c)、図15(a)、(b)、図16(a)、(b)に、推定臨床位置情報の例を示す。
例えば、図14(a)に示すように、正面シェーマ画像における推定された臨床位置(平行四辺形の領域)を囲んだり、推定された臨床位置に色等を重ねたり、推定された臨床位置に丸等のマークを重ねたりする等のアノテーションを正面シェーマ画像に付した(重ねて描画した)ものを推定臨床位置情報としてもよい。また、図14(b)に示すように、推定された臨床位置の領域を包含し、臨床位置を示す平行四辺形の長い方の対角線と主軸(長軸)が同じ傾きの楕円形のアノテーションを正面シェーマ画像上に重ねて描画して推定臨床位置情報を生成してもよい。また、図14(c)に示すように、正面シェーマ画像上のA〜Dの各領域において臨床位置の領域が占める面積を算出し(画素数をカウントし)、算出した面積が最も大きい領域を示す情報(或いは、算出した面積の大きさの順位を示す情報)を推定臨床位置情報として生成してもよい。
14 (a) to 14 (c), 15 (a), 15 (b), 16 (a), and 16 (b) show examples of estimated clinical position information.
For example, as shown in FIG. 14 (a), the estimated clinical position (parallelogram region) in the frontal schema image is surrounded, the color or the like is superimposed on the estimated clinical position, or the estimated clinical position is set. The estimated clinical position information may be obtained by adding an annotation such as a circle mark or the like to the front schema image (drawn in an overlapping manner). Further, as shown in FIG. 14B, an elliptical annotation including the estimated clinical position region and having the same inclination as the long diagonal of the parallelogram indicating the clinical position and the main axis (major axis). The estimated clinical position information may be generated by overlapping and drawing on the front schema image. Further, as shown in FIG. 14C, the area occupied by the clinical position area is calculated (counting the number of pixels) in each of the areas A to D on the front schema image, and the area with the largest calculated area is calculated. Information (or information indicating the rank order of the calculated area) may be generated as estimated clinical position information.

また、例えば、図15(a)に示すように、推定された臨床位置を中央部に包含し、乳頭を中心角の頂点とした扇形領域のアノテーションを正面シェーマ画像上に重ねて描画して推定臨床位置情報を生成してもよい。なお、乳房領域における病変は、場所によって動きやすさが異なるため、推定された臨床位置が存在する場所に応じて中心角の角度を変化させる(動きやすい場所ほど角度を大きくする)こととしてもよい。また、図15(b)に示すように、推定された臨床位置に基づいて注目領域が存在する確率分布を求め、この確率分布を示すアノテーションを正面シェーマ画像上に重ねて描画して推定臨床位置情報としてもよい。ここで、図15(b)においては、注目領域が存在する確率が高いほど高い濃度で示している。   Further, for example, as shown in FIG. 15 (a), the estimated clinical position is included in the center, and the fan-shaped region annotation with the nipple as the apex of the central angle is overlaid on the front schema image and estimated. Clinical location information may be generated. In addition, since lesions in the breast region have different easiness of movement depending on the location, the angle of the central angle may be changed according to the location where the estimated clinical position is present (the angle is increased as the location becomes easier to move). . Further, as shown in FIG. 15B, a probability distribution in which a region of interest exists is obtained based on the estimated clinical position, and an annotation indicating this probability distribution is overlaid on the front schema image to estimate the estimated clinical position. It may be information. Here, in FIG. 15B, the higher the probability that the region of interest exists, the higher the density.

また、例えば、図16(a)、(b)に示すように、推定された臨床位置の場所によってアノテーションの面積及び形が変化した推定臨床位置情報を生成してもよい。例えば、正面シェーマ画像の斜め方向の円周付近に相当する乳房領域は病変が動きにくいため、図16(a)に示すように、正面シェーマ画像の推定された臨床位置の中心部の比較的小さい領域に円形のアノテーションを重ねて描画して推定臨床位置情報とし、乳頭の下部付近は病変が上下方向に動きやすいため、図16(b)に示すように、正面シェーマ画像の推定された臨床位置を中心として上下方向を長軸とした比較的大きな楕円形のアノテーションを正面シェーマ画像に重ねて描画して推定臨床位置情報としてもよい。   Further, for example, as shown in FIGS. 16A and 16B, estimated clinical position information in which the area and shape of the annotation are changed depending on the position of the estimated clinical position may be generated. For example, since the lesion is difficult to move in the breast region corresponding to the oblique circumference of the front schema image, the center portion of the estimated clinical position of the front schema image is relatively small as shown in FIG. As shown in FIG. 16 (b), the estimated clinical position of the frontal schema image is obtained by drawing a circular annotation on the area to obtain estimated clinical position information, and the lesion is likely to move vertically in the vicinity of the lower part of the nipple. A relatively large elliptical annotation with the vertical axis as the long axis centered on and drawn on the front schema image may be used as estimated clinical position information.

また、正面シェーマ画像上に推定された臨床位置を示すだけでなく、図17に示すように、併せて、規格化したCC画像とMLO画像の注目領域を正面シェーマ画像に投影して臨床位置を推定する過程を含めた画像を推定臨床位置情報としてもよい。この推定臨床位置情報によれば、CC画像やMLO画像の注目領域から臨床位置をどのようにして推定したらよいのかを超音波検査の検査実施者に示すことができるため、検査実施者への教育用としても効果がある。なお、この場合、臨床位置は図14〜図16の何れの態様で示すこととしてもよい。   In addition to showing the estimated clinical position on the front schema image, as shown in FIG. 17, the attention area of the standardized CC image and MLO image is also projected onto the front schema image to determine the clinical position. An image including the estimation process may be used as estimated clinical position information. According to this estimated clinical position information, it is possible to indicate to the inspector of the ultrasonic examination how to estimate the clinical position from the attention area of the CC image or the MLO image. It is also effective for use. In this case, the clinical position may be indicated by any of the modes shown in FIGS.

なお、MLO画像、CC画像の何れかのみから注目領域が指定されている場合は、正面シェーマ画像における推定された臨床位置を囲んだり、推定された臨床位置に色等を重ねたりしたアノテーションを推定臨床位置情報として生成する。或いは、正面シェーマ画像における推定された臨床位置だけでなく、規格化したCC画像とMLO画像の注目領域を正面シェーマ画像に投影して臨床位置を推定する過程を含めた画像を推定臨床位置情報としてもよい。   If the region of interest is specified only from either the MLO image or the CC image, an annotation that surrounds the estimated clinical position in the frontal schema image or overlays the estimated clinical position with a color or the like is estimated. Generate as clinical location information. Alternatively, not only the estimated clinical position in the front schema image but also an image including the process of estimating the clinical position by projecting the attention area of the standardized CC image and MLO image onto the front schema image as the estimated clinical position information. Also good.

推定臨床位置情報の生成が終了すると、制御部31は、生成された推定臨床位置情報が表示されたビューアー画面431の画面情報を生成して通信部34により画像表示装置4に送信し、表示部43のビューアー画面431上に推定臨床位置情報を表示させる(ステップS8)。   When the generation of the estimated clinical position information is completed, the control unit 31 generates screen information of the viewer screen 431 on which the generated estimated clinical position information is displayed, and transmits the screen information to the image display device 4 through the communication unit 34. The estimated clinical position information is displayed on the viewer screen 431 of 43 (step S8).

図18(a)、(b)に、推定臨床位置情報が表示されたビューアー画面431の一例を示す。図18(a)は、ビューアー画面431上の領域431fに、MLO画像とCC画像の2つの乳房画像により指定された注目領域(実線で示す)に基づいて生成された推定臨床位置情報の一例を示している。図18(b)は、MLO画像のみにより指定された注目領域(実線で示す)に基づいて生成された推定臨床位置情報の一例を示している。   FIGS. 18A and 18B show an example of the viewer screen 431 on which the estimated clinical position information is displayed. FIG. 18A illustrates an example of estimated clinical position information generated based on a region of interest (indicated by a solid line) designated by two breast images of an MLO image and a CC image in an area 431f on the viewer screen 431. Show. FIG. 18B shows an example of estimated clinical position information generated based on a region of interest (shown by a solid line) designated only by the MLO image.

図18(a)、(b)に示す注目領域の臨床位置を示す推定臨床位置情報を表示することで、検査実施者は、指定した注目領域が乳房のどのあたりに位置するかを容易に認識することが可能となり、乳房の誤った位置への超音波検査を防止し、検査効率を向上させることができる。また、乳房画像上の指定された注目領域のアノテーション表示と、推定臨床位置情報を同一画面上に並べて表示することで、検査実施者は、乳房画像上の注目領域を確認しながら、これに対応する臨床位置に対して検査を行うことが可能となる。   By displaying the estimated clinical position information indicating the clinical position of the region of interest shown in FIGS. 18A and 18B, the tester can easily recognize where the designated region of interest is located on the breast. This makes it possible to prevent ultrasonic inspection of the wrong position of the breast and improve inspection efficiency. In addition, by displaying the annotation of the specified region of interest on the breast image and the estimated clinical position information side by side on the same screen, the examiner can respond to this while confirming the region of interest on the breast image. It is possible to perform an examination on a clinical position.

また、超音波検査では、超音波画像に左右の乳房の別や検査位置を示すボディーマークを記録するが、多忙や集中力の欠如等により万一この記録を誤ってしまうと、この記録を参考に超音波画像を観察しながら診断を行う医師に混乱を招くケースがある。しかし、ステップS8で表示される推定臨床位置情報は、ボディーマークと同様の態様の正面シェーマ画像上に表示されるので、推定臨床位置情報に対応する位置に超音波検査を行った場合、検査実施者は、この推定臨床位置情報を超音波画像のボディーマークとして転記すればよく、超音波画像に対応付ける記録を誤ってしまうことを防止することができる。   In ultrasound examination, body marks that indicate the right and left breasts and the examination position are recorded on the ultrasound image. If this record is mistaken due to busyness or lack of concentration, this record should be referred to. In addition, there are cases in which a doctor who makes a diagnosis while observing an ultrasound image is confused. However, since the estimated clinical position information displayed in step S8 is displayed on the front schema image in the same manner as the body mark, when the ultrasonic examination is performed at the position corresponding to the estimated clinical position information, the examination is performed. A person only has to transfer the estimated clinical position information as a body mark of an ultrasonic image, and can prevent a record associated with the ultrasonic image from being erroneously recorded.

推定臨床位置情報に基づいて超音波診断を行った後、次に検査すべき別の注目領域がある場合、検査実施者は、操作部42によりビューアー画面431に表示されている乳房画像から別の注目領域を指定することができる。画像表示装置4の制御部41は、別の注目領域が指定されると、指定された注目領域の位置情報を通信部44によりサーバー装置3に送信する。次に検査すべき別の注目領域がない場合は、検査実施者は、操作部42により別の画面への遷移や当該画面を閉じる操作を行う。この場合、制御部41は、推定臨床位置生成処理の終了指示を通信部44によりサーバー装置3に送信する。   After performing an ultrasonic diagnosis based on the estimated clinical position information, when there is another region of interest to be examined next, the examination practitioner changes another breast image displayed on the viewer screen 431 by the operation unit 42. A region of interest can be specified. When another attention area is designated, the control unit 41 of the image display device 4 transmits the position information of the designated attention area to the server device 3 through the communication unit 44. If there is no other region of interest to be inspected next, the inspector performs a transition to another screen or an operation for closing the screen using the operation unit 42. In this case, the control unit 41 transmits an instruction to end the estimated clinical position generation process to the server device 3 through the communication unit 44.

サーバー装置3の制御部31は、推定臨床位置情報の表示後、通信部34により画像表示装置4から次の注目領域の位置情報を受信したか否かを判断する(ステップS9)。通信部34により画像表示装置4から次の注目領域の位置情報を受信したと判断した場合(ステップS9;YES)、制御部31は、ステップS5の処理に戻り、ステップS5〜ステップS9の処理を繰り返し実行する。通信部34により画像表示装置4から次の注目領域の位置情報を受信せずに、終了指示を受信したと判断した場合(ステップS9;NO、ステップS10;YES)、制御部31は、推定臨床位置情報生成処理を終了する。   After displaying the estimated clinical position information, the control unit 31 of the server device 3 determines whether or not the position information of the next attention area has been received from the image display device 4 by the communication unit 34 (step S9). When it is determined that the position information of the next attention area has been received from the image display device 4 by the communication unit 34 (step S9; YES), the control unit 31 returns to the process of step S5 and performs the processes of steps S5 to S9. Run repeatedly. When it is determined that the end instruction has been received without receiving the position information of the next attention area from the image display device 4 by the communication unit 34 (step S9; NO, step S10; YES), the control unit 31 performs the estimation clinical The position information generation process ends.

以上説明したように、医用画像システム100によれば、サーバー装置3の制御部31は、画像表示装置4において乳房画像から注目領域が指定されると、その乳房画像の撮影時にX線撮影装置を傾けた角度と、その乳房画像における注目領域の位置と、その注目領域の位置に対応する乳房の撮影時の圧迫による変形量とに基づいて、乳房を正面から見たときの注目領域の位置を推定し、推定された注目領域の位置を示す推定臨床位置情報を生成する。そして、制御部31は、生成された推定臨床位置情報を画像表示装置4の表示部43に表示させる。
具体的に、制御部31は、正面シェーマ画像に対し、MLO画像撮影時に画像生成装置1を傾けた角度に基づいてMLO画像を傾けて配置するとともにCC画像撮影時の画像生成装置1の角度に基づいてCC画像を配置し、注目領域の位置に対応する乳房の撮影時の圧迫による変形量を考慮してMLO画像における注目領域とCC画像における注目領域のそれぞれを正面シェーマ画像上に投影し、その投影像が重なった領域を被写体部位を正面から見たときの注目領域の位置として推定する。
As described above, according to the medical image system 100, when the attention area is designated from the breast image in the image display device 4, the control unit 31 of the server device 3 activates the X-ray imaging apparatus when capturing the breast image. Based on the tilted angle, the position of the region of interest in the breast image, and the amount of deformation caused by the compression of the breast corresponding to the position of the region of interest, the position of the region of interest when the breast is viewed from the front is determined. Estimation is performed, and estimated clinical position information indicating the position of the estimated region of interest is generated. Then, the control unit 31 causes the display unit 43 of the image display device 4 to display the generated estimated clinical position information.
Specifically, the control unit 31 tilts and arranges the MLO image based on the angle at which the image generation device 1 is inclined at the time of MLO image shooting with respect to the front schema image, and sets the angle of the image generation device 1 at the time of CC image shooting. Based on the arrangement of the CC image, and projecting each of the attention area in the MLO image and the attention area in the CC image on the front schema image in consideration of the deformation amount due to compression at the time of imaging of the breast corresponding to the position of the attention area, The area where the projected images overlap is estimated as the position of the attention area when the subject part is viewed from the front.

従って、マンモグラフィ検査と超音波検査を別検査として行う場合に、超音波検査の検査実施者が、乳房における乳房画像上の注目領域に対応する位置を容易に精度良く認識することが可能となる。   Therefore, when performing mammography inspection and ultrasonic inspection as separate inspections, it becomes possible for the person performing the ultrasonic inspection to easily and accurately recognize the position corresponding to the region of interest on the breast image in the breast.

また、制御部41は、乳房の正面を示す正面シェーマ画像上に乳房を正面から見たときの注目領域の位置を示すアノテーションを付した画像を推定臨床位置情報として生成し、表示部33に表示するので、乳房を正面から見たときの注目領域の位置を超音波検査の撮影実施者が一見してわかりやすいように表示することができる。   In addition, the control unit 41 generates, as estimated clinical position information, an image with an annotation indicating the position of the region of interest when the breast is viewed from the front on the front schema image indicating the front of the breast, and displays it on the display unit 33. Therefore, it is possible to display the position of the region of interest when the breast is viewed from the front so that it can be easily seen at a glance by the person performing the ultrasonic examination.

また、乳房を正面から見たときの注目領域の位置を示すアノテーションは、注目領域の位置によって面積及び形状が異なるようにすることで、乳房における病変の動く範囲を考慮した表示を行うことができる。   The annotation indicating the position of the attention area when the breast is viewed from the front can be displayed in consideration of the range of movement of the lesion in the breast by making the area and shape different depending on the position of the attention area. .

また、注目領域の位置を示すアノテーションを付した正面シェーマ画像とともに、乳房画像の注目領域を正面シェーマ画像に投影して乳房を正面から見たときの注目領域の位置を推定する過程を含めた画像を臨床位置情報として生成し、表示するようにすることで、乳房画像の注目領域からどのように乳房における注目領域の位置を推定したらよいのかを超音波検査の検査実施者に示すことができる。検査実施者への教育用としても効果がある。   In addition, a front schema image with an annotation indicating the position of the attention area and an image including a process for estimating the position of the attention area when the attention area of the breast image is projected onto the front schema image and the breast is viewed from the front. Is generated and displayed as clinical position information, so that it is possible to indicate to the practitioner of the ultrasonic examination how to estimate the position of the attention area in the breast from the attention area of the breast image. It is also effective for educational purposes for testers.

また、指定された注目領域が表示された乳房画像と同一画面上に推定臨床位置情報を表示させるようにすることで、超音波検査の検査実施者は、乳房X線画像上の注目領域を確認しながら超音波検査を行うことが可能となる。   In addition, by displaying the estimated clinical position information on the same screen as the breast image on which the designated attention area is displayed, the examiner of the ultrasonic examination confirms the attention area on the breast X-ray image. Ultrasonic inspection can be performed while doing so.

なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。   In addition, the description content in the said embodiment is a suitable example of this invention, and is not limited to this.

例えば、上記実施形態においては、サーバー装置3と画像表示装置4が別体の装置でクライアントサーバシステムを構成することとしたが、2つの装置の機能を1つの装置で実現することとしてもよい。即ち、装置の記憶部にコンピュータを表示手段、指定手段、推定手段、生成手段、表示制御手段として機能させるためのプログラムが記憶されており、CPU等の制御部とプログラムとの協働によりこれらの機能を実現することとしてもよい。また、異常陰影候補検出装置2の機能も同じ1つの装置に組み込まれていることとしてもよい。   For example, in the above embodiment, the server apparatus 3 and the image display apparatus 4 are configured as separate apparatuses in the client server system. However, the functions of the two apparatuses may be realized by a single apparatus. That is, programs for causing the computer to function as display means, designation means, estimation means, generation means, and display control means are stored in the storage unit of the apparatus, and these programs are cooperated with a control unit such as a CPU and the program. It is good also as realizing a function. Further, the function of the abnormal shadow candidate detection device 2 may be incorporated in the same device.

また、上記実施形態においては、検査実施者が注目領域を指定する支援のために、ビューアー画面431に異常陰影候補検出装置2から検出された異常陰影候補の位置を表示することとしたが、放射線技師等の手動によって入力手段により入力された異常陰影候補の位置を表示することとしてもよい。例えば、放射線科にある画像表示装置4でビューアー画面431に表示された乳房画像から放射線技師が操作部42により入力(指定)した異常陰影候補の異常陰影候補情報を画像DB351に検出元の乳房画像と対応付けて記憶しておき、操作部42による操作に応じてこの異常陰影候補情報を乳房画像上に表示する(例えば、超音波検査の検査実施者のCADボタン431eの操作に応じて表示する)こととしてもよい。このようにすれば、放射線技師等が観察した結果、異常陰影候補が存在すると判断した領域を超音波検査の検査実施者が容易に把握して検査を行うことができる。   In the above embodiment, the position of the abnormal shadow candidate detected from the abnormal shadow candidate detection apparatus 2 is displayed on the viewer screen 431 for the purpose of assisting the examiner to specify the attention area. It is also possible to display the position of the abnormal shadow candidate manually input by the input means such as an engineer. For example, from the breast image displayed on the viewer screen 431 by the image display device 4 in the radiology department, the abnormal shadow candidate information of the abnormal shadow candidate input (designated) by the radiology engineer using the operation unit 42 is detected in the image DB 351 as the source breast image. The abnormal shadow candidate information is displayed on the breast image according to the operation by the operation unit 42 (for example, displayed according to the operation of the CAD button 431e of the examiner of the ultrasonic examination). ) It's good. In this way, the examination operator of the ultrasonic examination can easily grasp and inspect the area determined that the abnormal shadow candidate exists as a result of observation by the radiation technician or the like.

また、上記実施形態においては、画像表示装置4でビューアー画面431に表示された乳房画像上で操作部32により指定された領域を注目領域として指定する場合を例にとり説明したが、異常陰影候補検出装置2により乳房画像から検出された異常陰影候補の領域を注目領域として指定することとしてもよい。   In the above embodiment, the case where the region designated by the operation unit 32 on the breast image displayed on the viewer screen 431 on the image display device 4 is designated as the attention region has been described as an example. The region of the abnormal shadow candidate detected from the breast image by the device 2 may be designated as the attention region.

また、上記実施形態においては、被写体部位が乳房である場合を例として説明したが、他の部位についての超音波診断の支援を行う場合に本発明を適用してもよい。   In the above-described embodiment, the case where the subject part is the breast has been described as an example. However, the present invention may be applied when assisting ultrasonic diagnosis of another part.

また、上記実施形態においては、超音波診断用に臨床位置情報を表示することとして説明したが、超音波診断を行う検査実施者に対するトレーニングツールとして用いることとしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although demonstrated as displaying clinical position information for ultrasonic diagnoses, it is good also as using as a training tool with respect to the tester who performs an ultrasonic diagnosis.

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。   In the above description, an example in which a hard disk, a semiconductor nonvolatile memory, or the like is used as a computer-readable medium of the program according to the present invention is disclosed, but the present invention is not limited to this example. As another computer-readable medium, a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied. A carrier wave is also applied as a medium for providing program data according to the present invention via a communication line.

その他、医用画像システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   In addition, the detailed configuration and detailed operation of each apparatus constituting the medical image system can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

100 医用画像システム
1 画像生成装置
2 異常陰影候補検出装置
3 サーバー装置
31 制御部
32 操作部
33 表示部
34 通信部
35 記憶部
351 画像DB
352 CC変形量学習テーブル
353 MLO変形量学習テーブル
36 バス
4 画像表示装置
41 制御部
42 操作部
43 表示部
44 通信部
45 記憶部
46 バス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Medical image system 1 Image generation apparatus 2 Abnormal shadow candidate detection apparatus 3 Server apparatus 31 Control part 32 Operation part 33 Display part 34 Communication part 35 Storage part 351 Image DB
352 CC deformation amount learning table 353 MLO deformation amount learning table 36 Bus 4 Image display device 41 Control unit 42 Operation unit 43 Display unit 44 Communication unit 45 Storage unit 46 Bus

Claims (14)

被写体部位をX線撮影することにより得られた1つ以上の医用画像を表示する表示手段と、
前記医用画像から注目領域を指定するための指定手段と、
前記医用画像における前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を導出する導出手段と、
前記医用画像の撮影時にX線撮影装置を傾けた角度と、前記医用画像における前記注目領域の位置と、前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量とに基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す推定臨床位置情報を生成する生成手段と、
前記生成された推定臨床位置情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備える医用画像システム。
Display means for displaying one or more medical images obtained by X-ray imaging of a subject region;
Designation means for designating a region of interest from the medical image;
Deriving means for deriving a deformation amount due to compression at the time of photographing the subject portion corresponding to the position of the region of interest in the medical image;
Based on the angle at which the X-ray imaging apparatus is tilted at the time of imaging the medical image, the position of the region of interest in the medical image, and the amount of deformation due to compression during imaging of the subject region corresponding to the position of the region of interest Estimating means for estimating the position of the region of interest when the subject part is viewed from the front;
Generating means for generating estimated clinical position information indicating the position of the region of interest when the subject part estimated by the estimating means is viewed from the front;
Display control means for displaying the generated estimated clinical position information on the display means;
A medical image system comprising:
前記推定手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記X線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記医用画像を傾けて配置し、前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を考慮して前記被写体部位の正面を示す画像上に前記医用画像における前記注目領域を投影することにより、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定し、
前記生成手段は、前記注目領域が投影された前記被写体部位の正面を示す画像に基づいて前記推定臨床位置情報を生成する請求項1に記載の医用画像システム。
The estimating means arranges the medical image in an inclined manner based on an angle at which the X-ray imaging apparatus is inclined with respect to an image showing the front of the subject part, and images the subject part corresponding to the position of the region of interest. The position of the region of interest when the subject region is viewed from the front is estimated by projecting the region of interest in the medical image on an image showing the front of the subject region in consideration of the amount of deformation due to pressure at the time And
The medical image system according to claim 1, wherein the generation unit generates the estimated clinical position information based on an image showing a front surface of the subject part onto which the region of interest is projected.
前記被写体部位は乳房であり、
前記医用画像は、乳房をX線撮影することにより得られた乳房画像である請求項1又は2に記載の医用画像システム。
The subject region is a breast;
The medical image system according to claim 1, wherein the medical image is a breast image obtained by X-raying the breast.
前記乳房画像は、前記被写体部位としての乳房を斜位方向から撮影したMLO画像と、前記乳房を上下方向から撮影したCC画像であり、
前記推定手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記MLO画像撮影時に前記X線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記MLO画像を傾けて配置するとともに前記CC画像撮影時の前記X線撮影装置の角度に基づいて前記CC画像を配置し、前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を考慮して前記MLO画像における前記注目領域と前記CC画像における前記注目領域のそれぞれを前記被写体部位の正面を示す画像上に投影し、その投影像が重なった領域を前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置として推定する請求項3に記載の医用画像システム。
The breast image is an MLO image obtained by photographing the breast as the subject part from the oblique direction, and a CC image obtained by photographing the breast from the vertical direction,
The estimating means tilts and arranges the MLO image based on an angle at which the X-ray imaging apparatus is tilted at the time of capturing the MLO image with respect to an image showing the front of the subject region, and also at the X image at the time of capturing the CC image. The CC image is arranged based on the angle of the line imaging apparatus, and the attention area in the MLO image and the CC image are taken into account in consideration of the deformation amount due to compression at the time of photographing the subject portion corresponding to the position of the attention area. 4. The region of interest is projected onto an image showing the front of the subject region, and the region where the projected images overlap is estimated as the position of the region of interest when the subject portion is viewed from the front. Medical imaging system.
前記乳房画像は、前記被写体部位としての乳房を斜位方向から撮影したMLO画像又は前記乳房を上下方向から撮影したCC画像であり、
前記推定手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記乳房画像の撮影時に前記X線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記乳房画像を傾けて配置し、前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を考慮して前記乳房画像における前記注目領域を前記被写体部位の正面を示す画像上に投影し、その投影像と、前記被写体部位の正面を示す画像上の乳頭位置を中心とし前記乳房画像上の乳頭と前記変形量を考慮して前記乳房画像上を移動させた注目領域との距離を半径とした所定の幅をもつドーナツ状の領域と、が重なった領域を前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置として推定する請求項3に記載の医用画像システム。
The breast image is an MLO image obtained by photographing the breast as the subject part from the oblique direction or a CC image obtained by photographing the breast from the vertical direction.
The estimation means tilts and arranges the breast image based on an angle at which the X-ray imaging apparatus is tilted when the breast image is captured with respect to an image showing the front of the subject region, and corresponds to the position of the attention area The attention area in the breast image is projected on an image showing the front of the subject part in consideration of the amount of deformation due to compression during photographing of the subject part, and the projected image and an image showing the front of the subject part A donut-shaped region having a predetermined width with a radius of a distance between a nipple on the breast image and a region of interest moved on the breast image in consideration of the amount of deformation centered on the upper nipple position, The medical image system according to claim 3, wherein the overlapping area is estimated as a position of the attention area when the subject part is viewed from the front.
前記乳房画像は、前記被写体部位としての乳房を斜位方向から撮影したMLO画像又は前記乳房を上下方向から撮影したCC画像であり、
前記推定手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記乳房画像の撮影時に前記X線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記乳房画像を傾けて配置し、前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を考慮して前記乳房画像における前記注目領域を前記被写体部位の正面を示す画像上に投影し、その投影像と、前記被写体部位の正面を示す画像上の乳頭位置を中心とし前記乳房画像上の乳頭と前記変形量を考慮して前記乳房画像上を移動させた注目領域との距離を半径とした円形領域と、が重なった領域を前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置として推定する請求項3に記載の医用画像システム。
The breast image is an MLO image obtained by photographing the breast as the subject part from the oblique direction or a CC image obtained by photographing the breast from the vertical direction.
The estimation means tilts and arranges the breast image based on an angle at which the X-ray imaging apparatus is tilted when the breast image is captured with respect to an image showing the front of the subject region, and corresponds to the position of the attention area The attention area in the breast image is projected on an image showing the front of the subject part in consideration of the amount of deformation due to compression during photographing of the subject part, and the projected image and an image showing the front of the subject part A region where a circular region whose radius is a distance between a nipple on the breast image and a region of interest moved on the breast image in consideration of the amount of deformation centered on the upper nipple position is the subject part The medical image system according to claim 3, wherein the position is estimated as a position of the attention area when viewed from the front.
前記生成手段は、前記被写体の正面を示す画像上に前記推定手段により推定された前記被写体を正面から見たときの前記注目領域の位置を示した画像を前記推定臨床位置情報として生成する請求項2〜6の何れか一項に記載の医用画像システム。   The generation unit generates an image showing the position of the region of interest when the subject estimated by the estimation unit is viewed from the front on the image showing the front of the subject as the estimated clinical position information. The medical image system according to any one of 2 to 6. 前記生成手段は、前記被写体の正面を示す画像上に前記推定手段により推定された前記被写体を正面から見たときの前記注目領域の位置を示すアノテーションを付した画像を前記推定臨床位置情報として生成する請求項7に記載の医用画像システム。   The generation unit generates, as the estimated clinical position information, an image with an annotation indicating the position of the region of interest when the subject estimated by the estimation unit is viewed from the front on an image showing the front of the subject. The medical image system according to claim 7. 前記アノテーションは、前記注目領域の位置によって面積及び形状が異なる請求項8に記載の医用画像システム。   The medical image system according to claim 8, wherein the annotation has a different area and shape depending on a position of the region of interest. 前記生成手段は、更に、前記医用画像の注目領域を前記被写体の正面を示す画像に投影して前記被写体を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する過程を含めた画像を前記臨床位置情報として生成する請求項7〜9の何れか一項に記載の医用画像システム。   The generating unit further projects an image including a process of estimating a position of the region of interest when the region of interest of the medical image is projected onto an image showing the front of the subject and the subject is viewed from the front. The medical image system according to any one of claims 7 to 9, which is generated as position information. 前記表示制御手段は、前記注目領域が表示された医用画像と同一画面上に前記推定臨床位置情報を表示させる請求項1〜10の何れか一項に記載の医用画像システム。   The medical image system according to any one of claims 1 to 10, wherein the display control unit displays the estimated clinical position information on the same screen as the medical image on which the region of interest is displayed. 操作手段を備え、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された医用画像から前記操作手段により指定された領域を注目領域として指定する請求項1〜11の何れか一項に記載の医用画像システム。
With operating means,
The medical image system according to any one of claims 1 to 11, wherein the specifying unit specifies an area specified by the operation unit as a region of interest from a medical image displayed on the display unit.
前記医用画像から異常陰影候補を検出する検出手段を備え、
前記指定手段は、前記検出手段により検出された異常陰影候補の領域を注目領域として指定する請求項1〜11の何れか一項に記載の医用画像システム。
Detecting means for detecting an abnormal shadow candidate from the medical image;
The medical image system according to any one of claims 1 to 11, wherein the designation unit designates an abnormal shadow candidate region detected by the detection unit as a region of interest.
コンピュータを、
被写体部位をX線撮影することにより得られた1つ以上の医用画像を表示する表示手段、
前記表示手段により表示された医用画像から注目領域を指定するための指定手段、
前記医用画像における前記注目領域の位置及び前記医用画像の撮影時にX線撮影装置を傾けた角度に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する推定手段、
前記推定手段により推定された前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す推定臨床位置情報を生成する生成手段、
前記生成された推定臨床位置情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、
として機能させるためのプログラム。
Computer
Display means for displaying one or more medical images obtained by X-ray imaging of a subject region;
Designation means for designating a region of interest from the medical image displayed by the display means;
Estimating means for estimating the position of the region of interest when the subject part is viewed from the front, based on the position of the region of interest in the medical image and the angle at which the X-ray imaging apparatus is tilted at the time of capturing the medical image;
Generating means for generating estimated clinical position information indicating the position of the region of interest when the subject part estimated by the estimating means is viewed from the front;
Display control means for displaying the generated estimated clinical position information on the display means;
Program to function as.
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