JP2012047671A - Radiation tomographic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiation tomographic apparatus that is suitable to diagnosis by comparing two images differing in photographic condition with each other.SOLUTION: The radiation tomographic apparatus includes a position specification part 21 which maps a generation position of radiation in three dimensions; a map deformation part 23 which virtually deforms the three-dimensional map (m) generated by the position specification part 21; and a deformed MIP image generation part 24 which generates a deformed MIP image P1 having the generation position of the radiation mapped in two dimensions using the deformed three-dimensional map (n) having been virtually deformed. Consequently, the deformed MIP image P1 is obtained without deforming a breast B of an analyte M, but is an image in which the breast B of the analyte M having been deformed to the same extent as an image photographed with the breast B of the analyte M deformed is photographed, which is suitable to diagnosis.

Description

本発明は、被検体から放射される消滅放射線対を検出して、被検体内の放射性薬剤分布をイメージングする放射線断層撮影装置に係り、特に乳房検診用の放射線断層撮影装置に関する。   The present invention relates to a radiation tomography apparatus that detects an annihilation radiation pair emitted from a subject and images a radiopharmaceutical distribution in the subject, and more particularly to a radiation tomography apparatus for breast examination.

医療機関には、放射線薬剤の分布をイメージングする放射線断層撮影装置が配備されている。このような放射線断層撮影装置の具体的な構成について説明する。従来の放射線断層撮影装置は、放射線を検出する放射線検出器が円環状に並んで構成される検出器リングが備えられている。この検出器リングは、被検体内の放射性薬剤から互いに反対方向に発する一対の放射線(消滅放射線対)を検出する。この様な放射線断層撮影装置をPET(positron emission tomography)装置と呼ぶ(特許文献1,特許文献2,特許文献3,特許文献4参照)。   In medical institutions, radiation tomography apparatuses that image the distribution of radiopharmaceuticals are deployed. A specific configuration of such a radiation tomography apparatus will be described. A conventional radiation tomography apparatus includes a detector ring in which radiation detectors that detect radiation are arranged in an annular shape. The detector ring detects a pair of radiations (an annihilation radiation pair) emitted in opposite directions from the radiopharmaceutical in the subject. Such a radiation tomography apparatus is called a PET (positron emission tomography) apparatus (see Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3, and Patent Document 4).

この様な放射線断層撮影装置を用いて乳房検診を行う場合について説明する。乳がんを発見する乳房検診においては、まず、乳房のX線投影像をマンモグラフィーによって取得し、乳房の内部構造を知る。そして、更なる詳細な検査を行うべく、PET装置による断層画像の取得や、乳房の生検が行われる。このように、乳房検診においては、種々の検査に先立ってまずX線透視像を取得する方法が一般的である。X線透視像は、乳房の内部における構造的な異常を知ることができるからである。   A case where breast examination is performed using such a radiation tomography apparatus will be described. In breast examination to detect breast cancer, first, an X-ray projection image of the breast is acquired by mammography to know the internal structure of the breast. In order to conduct further detailed examination, a tomographic image is obtained by a PET apparatus and a breast biopsy is performed. As described above, in breast examination, a method of first obtaining an X-ray fluoroscopic image prior to various examinations is common. This is because an X-ray fluoroscopic image can know structural abnormality inside the breast.

マンモグラフィーによる乳房のX線透視像の取得は、対向する2枚の板で乳房を挟んで、可撓性がなくなるまで乳房を押圧した状態で行われる。この様にすることで、形状が定まらない乳房を一時的に可撓性のない状態として撮影が行われることになる。このように、乳房を板で挟んで撮影を行う利点としては、X線透視像の取得時におけるX線の線量を抑制することができることにある。すなわち、2枚の板で挟まれた乳房は、板の対向する方向に扁平な形状に変形する。扁平な形状となっている乳房の厚さ方向にX線が通過するようにX線透視像を撮影するようにすれば、X線が乳房を透過する距離を短くできる。すると距離が短くなった分だけ僅かなX線の線量でも撮影が行えるので、乳房に入射するX線の線量を抑制できることになる。   An X-ray fluoroscopic image of a breast is obtained by mammography while the breast is sandwiched between two opposing plates and the breast is pressed until flexibility is lost. In this way, imaging is performed with a breast whose shape is not fixed temporarily set to be inflexible. As described above, an advantage of performing imaging while sandwiching the breast between plates is that the X-ray dose at the time of obtaining an X-ray fluoroscopic image can be suppressed. That is, the breast sandwiched between the two plates is deformed into a flat shape in the direction in which the plates face each other. If an X-ray fluoroscopic image is taken so that X-rays pass in the thickness direction of the breast having a flat shape, the distance that the X-rays pass through the breast can be shortened. As a result, the X-ray dose incident on the breast can be suppressed because imaging can be performed with a small X-ray dose as much as the distance is shortened.

PET装置による乳房の断層画像の取得は、乳房をリング形状の検出器リングに挿入した状態で、乳房内部から生じる消滅放射線対を検出することで行われる。この検査で得られるデータは消滅放射線対の発生源が3次元的に配列されたものであり、PET装置はこれを基に任意のスライス面で乳房を切断したときの断面における消滅放射線対の発生源がマッピングされた断層像を得ることができるようになっている。   Acquisition of a tomographic image of a breast by a PET apparatus is performed by detecting an annihilation radiation pair generated from the inside of the breast in a state where the breast is inserted into a ring-shaped detector ring. The data obtained by this examination is the generation source of annihilation radiation pairs arranged three-dimensionally. Based on this, the PET device generates annihilation radiation pairs in the cross section when the breast is cut at an arbitrary slice plane. A tomographic image in which the source is mapped can be obtained.

このように、マンモグラフィーによる乳房のX線透視像は、乳房を2枚の板で押圧した状態で得られてものであり、PET装置における断層画像は、乳房を押圧しない状態で取得された断層像である。したがって、X線透視画像とPET装置による断層像とは、同じ乳房を撮影したものであるにも関わらず写り込んでいる乳房の状態が異なっている。すなわち、X線透視画像の場合は、扁平に変形させた乳房を平面上に投影した画像であり、断層画像ではない。   Thus, the mammographic x-ray image of the breast can be obtained in a state where the breast is pressed with two plates, and the tomographic image in the PET apparatus is a tomographic image acquired without pressing the breast. It is. Therefore, the X-ray fluoroscopic image and the tomographic image obtained by the PET apparatus are different in the state of the reflected breast even though the same breast is photographed. That is, in the case of an X-ray fluoroscopic image, it is an image obtained by projecting a flatly deformed breast onto a plane, not a tomographic image.

特開2009−77780号公報JP 2009-77780 A 特開2008−161283号公報JP 2008-161283 A 国際公開第2007−119459号公報International Publication No. 2007-119459 特開2007−271452号公報JP 2007-271252 A

しかしながら、従来の放射線断層撮影装置には次のような問題点がある。すなわち、マンモグラフィーによってX線透視像を得た後、より詳細は検査をするべくPET装置による断層像を取得しても、X線透視画像と断層像とを比較検討することができないという問題点がある。   However, the conventional radiation tomography apparatus has the following problems. In other words, after obtaining an X-ray fluoroscopic image by mammography, it is not possible to compare and examine the X-ray fluoroscopic image and the tomographic image even if a tomographic image obtained by a PET apparatus is acquired in more detail. is there.

上述のように、X線透視像とPET装置の断層像とは、撮影された乳房の状態が異なる。X線透視像は、2枚の板で押し挟まれた扁平の乳房が写り込んいる一方、PETの断層像は、押圧を受けないそのままの形状の乳房の断層像が写り込んでいる。この様に、両画像に写り込む乳房の形状は互いに異なる。また、X線透視像は、ある方向から乳房をX線で透視した投影像である一方、PETの断層像は、乳房を任意のスライス面で切断したときの断層像である。つまり、X線透視像は、X線が透過する方向の位置情報が失われた投影像であり、写し込んでいる像はPETで得られる断層像とは異なるものである。   As described above, the X-ray fluoroscopic image and the tomographic image of the PET apparatus differ in the state of the captured breast. The X-ray fluoroscopic image shows a flat breast pressed between two plates, while the PET tomographic image shows a tomographic image of the breast as it is without being pressed. Thus, the shapes of the breasts reflected in both images are different from each other. The X-ray fluoroscopic image is a projection image obtained by fluoroscopying the breast from a certain direction, while the PET tomographic image is a tomographic image obtained by cutting the breast along an arbitrary slice plane. That is, the X-ray fluoroscopic image is a projection image in which position information in the direction in which X-rays are transmitted is lost, and the captured image is different from the tomographic image obtained by PET.

乳房検診を行うときには、X線透視像とPET装置で得られる画像とが比較できる様になっていることが望ましい。X線透視像において乳房内部に塊が写り込んでいるとして、この塊がPET装置の画像においてどのように写り込んでいるかを知ることができれば、診断に都合がよいからである。しかし、X線透視画像とPET装置の画像とは、異なる条件で撮影されたものであり、互いに比較できるような像ではない。従来の構成においては、この様な事情が診断の妨げとなっている。   When performing a breast examination, it is desirable that a fluoroscopic image and an image obtained by a PET apparatus can be compared. This is because it is convenient for diagnosis if it is possible to know how the mass is reflected in the image of the PET apparatus assuming that the mass is reflected in the breast in the X-ray fluoroscopic image. However, the fluoroscopic image and the image of the PET apparatus are taken under different conditions and are not images that can be compared with each other. In the conventional configuration, such a situation hinders diagnosis.

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、撮影条件の異なる2つの画像を比較できるようにすることで、診断に好適な放射線断層撮影装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a radiation tomography apparatus suitable for diagnosis by enabling comparison of two images having different imaging conditions. It is in.

本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線断層撮影装置は、被検体内で発生した放射線を検出する検出器リングと、検出器リングから取得された検出データを基に放射線の発生位置を3次元上にマッピングする位置特定手段と、位置特定手段が生成する3次元マップに写り込んだ被検体の形状を認識し、これを仮想的に変形させることにより被検体の形状がどのように変形するかを位置情報として示す移動先情報を取得する移動先情報取得手段と、移動先情報に基づいて位置特定手段が生成する3次元マップを仮想的に変形させるマップ変形手段と、仮想的に変形された変形3次元マップを用いて放射線の発生位置が2次元上にマッピングされた変形画像を生成する変形画像生成手段とを備えることを特徴とするものである。
The present invention has the following configuration in order to solve the above-described problems.
That is, the radiation tomography apparatus according to the present invention three-dimensionally maps a radiation generation position based on a detector ring for detecting radiation generated in a subject and detection data acquired from the detector ring. Recognize the shape of the subject reflected in the three-dimensional map generated by the position specifying means and the position specifying means, and how the shape of the subject is deformed by virtually deforming it as position information Destination information acquisition means for acquiring destination information to be shown, map deformation means for virtually deforming a three-dimensional map generated by the position specifying means based on the destination information, and a deformed three-dimensional map virtually deformed And a deformed image generating means for generating a deformed image in which the generation position of radiation is mapped two-dimensionally.

[作用・効果]本発明によれば、消滅放射線対の発生位置を3次元上にマッピングする位置特定手段と、位置特定手段が生成する3次元マップを仮想的に変形させるマップ変形手段と、仮想的に変形された変形3次元マップを用いて消滅放射線対の発生位置が2次元上にマッピングされた変形画像を生成する変形画像生成手段とを備えている。これにより、3次元上にマッピングされた消滅放射線対の発生位置は、被検体が変形した状態に変更された後、変形画像が生成される。従って、変形画像は、被検体を変形させずして得られたものであるにもかかわらず、被検体を変形させた状態で撮影された画像と同程度に変形した被検体が写り込んでいる画像である。これにより、両画像を比較して診断を補助する情報を提供することが可能である放射線断層撮影装置が提供できる。   [Operation and Effect] According to the present invention, the position specifying means for mapping the generation position of the annihilation radiation pair three-dimensionally, the map deforming means for virtually deforming the three-dimensional map generated by the position specifying means, and the virtual And a deformed image generating means for generating a deformed image in which the generation positions of annihilation radiation pairs are two-dimensionally mapped using a deformed deformed three-dimensional map. Thereby, the generation position of the annihilation radiation pair mapped three-dimensionally is changed to a state in which the subject is deformed, and then a deformed image is generated. Therefore, although the deformed image is obtained without deforming the subject, the subject is deformed to the same extent as the image photographed with the subject deformed. It is an image. Thereby, the radiation tomography apparatus which can compare both images and can provide the information which assists a diagnosis can be provided.

また、上述の放射線断層撮影装置において、放射線を被検体の外部から照射する放射線源と、放射線源から照射された後、被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、押圧によって変形する被検体を挟み込む一対の板と、板を移動させる移動手段と、移動手段を制御する移動制御手段と、押圧された被検体に放射線を照射し、そのときに放射線検出手段から出力された検出信号を基に被検体を変形させた状態で撮影された画像である放射線透視像を生成する透視画像生成手段とを更に備え、マップ変形手段は、放射線透視像に写り込む被検体の変形を示す移動先情報に基づいて動作すればより望ましい。   Further, in the above-mentioned radiation tomography apparatus, a radiation source that irradiates radiation from the outside of the subject, a radiation detection means that detects radiation that has been irradiated from the radiation source and then transmitted through the subject, and a subject that is deformed by pressing. A pair of plates for sandwiching the specimen, a moving means for moving the plates, a movement control means for controlling the moving means, and the pressed subject is irradiated with radiation, and the detection signal output from the radiation detecting means at that time is output. A radiographic image generation unit that generates a radiographic image that is an image captured in a state where the subject is deformed based on the image, and the map deformation unit includes a movement destination that indicates the deformation of the subject that is reflected in the radiographic image It is more desirable to operate based on information.

[作用・効果]上述の構成は、被検体を変形させた状態で撮影された画像を取得する構成を本発明の構成に付加したものとなっている。すなわち、上述の構成は、押圧によって変形する被検体を挟み込む一対の板を備え、被検体は、変形した状態で放射線による撮影が行われる。そして、変形3次元マップの生成は、この板による被検体の変形を示す移動先情報を基に行われる。これにより、押圧した状態で変形している被検体の形状と、画像変換によって得られる変形3次元マップにおける被検体の形状とが一致し、両画像の比較が更に容易となる。   [Operation / Effect] The above-described configuration is obtained by adding a configuration for acquiring an image photographed with a subject deformed to the configuration of the present invention. That is, the above-described configuration includes a pair of plates that sandwich a subject that is deformed by pressing, and the subject is imaged with radiation in a deformed state. The deformation three-dimensional map is generated based on the movement destination information indicating the deformation of the subject by the plate. As a result, the shape of the subject deformed in the pressed state matches the shape of the subject in the deformed three-dimensional map obtained by image conversion, and the comparison of both images is further facilitated.

また、上述の放射線断層撮影装置において、変形画像生成手段は、変形3次元マップを横切る直線上に位置する変形3次元マップの各値のうちで放射線の発生が最も多いことを示す最大値を選択して選択された最大値をある投影面に投影し、この動作を異なる直線について繰り返すことにより投影面上に各直線に係る最大値を示す画素を配置することにより変形画像を生成すればより望ましい。   In the above-described radiation tomography apparatus, the deformed image generating means selects a maximum value indicating that radiation is most generated among the values of the deformed three-dimensional map located on a straight line crossing the deformed three-dimensional map. It is more desirable to generate a deformed image by projecting the selected maximum value onto a certain projection surface and repeating this operation for different straight lines to place pixels indicating the maximum value for each straight line on the projection surface. .

[作用・効果]上述の構成は、変形画像生成手段の具体的な構成を示している。すなわち、変形画像生成手段は、変形3次元マップをある投影面に投影した画像となっている。これにより、被検体を変形させた状態で透視撮影された画像に写り込む被検体像と等価の像が写り込んだ変形画像を生成することができる。   [Operation / Effect] The above-described configuration shows a specific configuration of the deformed image generating means. That is, the deformed image generating means is an image obtained by projecting the deformed three-dimensional map onto a certain projection plane. As a result, it is possible to generate a deformed image in which an image equivalent to the subject image reflected in the fluoroscopic image with the subject deformed is reflected.

また、上述の放射線断層撮影装置において、被検体を変形させた状態で撮影された画像と変形画像とを重ね合わせる重ね合わせ手段を更に備えればより望ましい。   In the above-described radiation tomography apparatus, it is more desirable to further include a superimposing unit that superimposes an image captured in a state where the subject is deformed and a deformed image.

[作用・効果]上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示したものとなっている。すなわち、上述の構成は両画像を重ね合わせる重ね合わせ手段を備えている。これにより両画像を用いた診断がより容易となる。   [Operation / Effect] The above-described configuration shows a more specific configuration of the present invention. That is, the above-described configuration includes a superimposing unit that superimposes both images. This makes diagnosis using both images easier.

また、上述の放射線断層撮影装置において、重ね合わせ手段は、被検体を変形させた状態で撮影された画像と変形画像とのうちの少なくとも一方を他方の画像に対して移動および回転させることで両画像の位置を一致させる位置合わせ手段を備えていればより望ましい。   In the above-described radiation tomography apparatus, the overlaying unit moves and rotates at least one of the image and the deformed image taken with the subject deformed with respect to the other image. It is more desirable to have alignment means for matching the positions of the images.

[作用・効果]上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示したものとなっている。すなわち、両画像を重ね合わせる際に、両画像の重ね合わせる位置を変更できるようになっている。これにより両画像が確実に重ね合わせられ、診断がより容易となる。   [Operation / Effect] The above-described configuration shows a more specific configuration of the present invention. That is, when the images are superimposed, the position where the images are superimposed can be changed. This ensures that both images are superimposed and diagnosis is easier.

また、上述の放射線断層撮影装置において、変形画像生成手段は、移動制御手段が出力する一対の板の離間距離を示す距離データを基に参照する移動先情報を取得して動作すればより望ましい。   In the above-described radiation tomography apparatus, it is more preferable that the deformed image generating means operates by acquiring movement destination information that is referred to based on distance data indicating the distance between the pair of plates output from the movement control means.

[作用・効果]上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示したものとなっている。すなわち、移動制御手段が出力する一対の板の離間距離を示す距離データを基に3次元マップを変形し、変形3次元マップを基に変形画像を生成するようにすれば、両画像に写り込む変形した被検体の形状がより正確に一致し、診断により有用な情報を提供できる。   [Operation / Effect] The above-described configuration shows a more specific configuration of the present invention. That is, if the three-dimensional map is deformed based on the distance data indicating the separation distance between the pair of plates output from the movement control means, and the deformed image is generated based on the deformed three-dimensional map, the two images are reflected. The shape of the deformed subject more accurately matches, and useful information can be provided by diagnosis.

また、上述の放射線断層撮影装置において、変形する被検体は乳房であり、乳房検診用となっていればより望ましい。   In the above-mentioned radiation tomography apparatus, the subject to be deformed is the breast, and it is more desirable if it is for breast examination.

[作用・効果]上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示したものとなっている。すなわち、本発明を乳房検診に応用すれば、変形した乳房の放射線撮影を行っても、診断を行いやすい放射線断層撮影装置が提供できる。   [Operation / Effect] The above-described configuration shows a more specific configuration of the present invention. That is, if the present invention is applied to breast examination, it is possible to provide a radiation tomography apparatus that is easy to diagnose even when radiography of a deformed breast is performed.

本発明によれば、消滅放射線対の発生位置を3次元上にマッピングする位置特定手段と、位置特定手段が生成する3次元マップを仮想的に変形させるマップ変形手段と、仮想的に変形された変形3次元マップを用いて消滅放射線対の発生位置が2次元上にマッピングされた変形画像を生成する変形画像生成手段とを備えている。これにより、変形画像は、被検体を変形させずして得られたものであるにもかかわらず、被検体を変形させた状態で撮影された画像と同程度に変形した被検体が写り込んでいる画像となっている。   According to the present invention, the position specifying means for mapping the generation position of the annihilation radiation pair three-dimensionally, the map deforming means for virtually deforming the three-dimensional map generated by the position specifying means, and the virtual deformed And a deformed image generating means for generating a deformed image in which the generation positions of annihilation radiation pairs are two-dimensionally mapped using a deformed three-dimensional map. Thereby, although the deformed image is obtained without deforming the subject, the subject deformed to the same extent as the image photographed with the subject deformed is reflected. It is an image.

実施例1に係る放射線断層撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a radiation tomography apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る放射線検出器の構成を説明する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a configuration of a radiation detector according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る乳房の押圧について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the press of the breast which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る放射線断層撮影装置の動作を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the operation of the radiation tomography apparatus according to Embodiment 1. 実施例1に係る変形MIP画像の生成について説明する模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating generation of a modified MIP image according to the first embodiment. 実施例2に係る放射線断層撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。6 is a functional block diagram illustrating a configuration of a radiation tomography apparatus according to Embodiment 2. FIG.

<放射線断層撮影装置の構成>
以下、本発明に係る放射線断層撮影装置の実施例を図面を参照しながら説明する。実施例1におけるγ線は本発明の放射線の一例である。なお、実施例1の構成は、乳房検診用のマンモグラフィー装置となっている。図1は、実施例1に係る放射線断層撮影装置の具体的構成を説明する機能ブロック図である。実施例1に係る放射線断層撮影装置9は、被検体Mの乳房Bをz方向から導入させるガントリ11と、ガントリ11の内部に設けられた被検体Mの乳房Bをz方向から導入させるリング状の検出器リング12とを備えている。検出器リング12に設けられた内穴は、z方向に伸びた円筒形(正確には、n角柱)となっている。したがって、検出器リング12自身もz方向に伸びている。なお、検出器リング12の内穴の領域が、放射線断層撮影装置9の断層画像が生成できる撮影視野となっている。z方向は、検出器リング12の中心軸の伸びる方向に沿っている。
<Configuration of radiation tomography system>
Embodiments of a radiation tomography apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The gamma rays in Example 1 are an example of the radiation of the present invention. The configuration of the first embodiment is a mammography apparatus for breast examination. FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a specific configuration of the radiation tomography apparatus according to the first embodiment. The radiation tomography apparatus 9 according to the first embodiment includes a gantry 11 that introduces the breast B of the subject M from the z direction, and a ring shape that introduces the breast B of the subject M provided inside the gantry 11 from the z direction. Detector ring 12. The inner hole provided in the detector ring 12 has a cylindrical shape (more precisely, an n prism) extending in the z direction. Therefore, the detector ring 12 itself extends in the z direction. Note that the area of the inner hole of the detector ring 12 is a field of view that can generate a tomographic image of the radiation tomography apparatus 9. The z direction is along the direction in which the central axis of the detector ring 12 extends.

遮蔽プレート13は、タングステン等で構成される。放射性薬剤は、被検体Mの乳房B以外の部分にも存在するので、そこからも放射線が発生している。しかし、この様な関心部位以外から発生する放射線が検出器リング12に入射すると、断層画像撮影の邪魔となる。そこで、検出器リング12のz方向における被検体Mに近い側の一端を覆うようにリング状の遮蔽プレート13が設けられているのである。   The shielding plate 13 is made of tungsten or the like. Since the radiopharmaceutical is also present in a portion other than the breast B of the subject M, radiation is also generated from there. However, when radiation generated from other than the region of interest enters the detector ring 12, it interferes with tomographic imaging. Therefore, a ring-shaped shielding plate 13 is provided so as to cover one end of the detector ring 12 on the side close to the subject M in the z direction.

クロック19は、検出器リング12にシリアルナンバーとなっている時刻情報を送出する。検出器リング12から出力される検出データには、γ線をどの時点で検出したかという時刻情報が付与され、後述の同時計数部20に入力される。   The clock 19 sends time information as a serial number to the detector ring 12. The detection data output from the detector ring 12 is given time information indicating when the γ-ray is detected, and is input to the coincidence counting unit 20 described later.

検出器リング12の構成について説明する。検出器リング12は、n個の放射線検出器1がz方向(中心軸方向)に垂直な平面上の仮想円に配列されることで、1つの単位リングが形成される。この単位リングがz方向に例えば3個配列されて検出器リング12が構成される。   The configuration of the detector ring 12 will be described. In the detector ring 12, n radiation detectors 1 are arranged in a virtual circle on a plane perpendicular to the z direction (center axis direction) to form one unit ring. For example, three unit rings are arranged in the z direction to form a detector ring 12.

放射線検出器1の構成について簡単に説明する。図2は、実施例1に係る放射線検出器の構成を説明する斜視図である。放射線検出器1は、図2に示すように放射線を光に変換するシンチレータ2と、光を検出する光検出器3とを備えている。そして、シンチレータ2と光検出器3との介在する位置には、光を授受するライトガイド4が備えられている。   The configuration of the radiation detector 1 will be briefly described. FIG. 2 is a perspective view illustrating the configuration of the radiation detector according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the radiation detector 1 includes a scintillator 2 that converts radiation into light, and a photodetector 3 that detects light. A light guide 4 for transmitting and receiving light is provided at a position where the scintillator 2 and the photodetector 3 are interposed.

シンチレータ2は、シンチレータ結晶が3次元的に配列されて構成されている。シンチレータ結晶は、Ceが拡散したLu2(1−X)2XSiO(以下、LYSOとよぶ)によって構成されている。そして、光検出器3は、どのシンチレータ結晶が光を発したかという光の発生位置を特定することができるようになっているとともに、光の強度や、光の発生した時刻をも特定することができる。また、実施例1の構成のシンチレータ2は、採用しうる態様の例示にすぎない。したがって、本発明の構成は、これに限られるものではない。 The scintillator 2 is configured by scintillator crystals arranged three-dimensionally. The scintillator crystal is composed of Lu 2 (1-X) Y 2X SiO 5 (hereinafter referred to as LYSO ) in which Ce is diffused. The light detector 3 can specify the light generation position of which scintillator crystal emits light, and also specifies the light intensity and the time when the light is generated. Can do. The scintillator 2 having the configuration of the first embodiment is merely an example of an aspect that can be adopted. Therefore, the configuration of the present invention is not limited to this.

同時計数部20(図1参照)には、検出器リング12から出力された検出データが送られてきている。そして検出器リング12にほぼ同時に入射した2つの放射線が、被検体内の放射性薬剤に起因する消滅γ線対であると判定する(同時計数)。同時計数部20は、同時計数した検出器リング12を構成するシンチレータ結晶の情報を位置特定部21に送出する。同時計数におけるシンチレータ結晶の位置関係は、消滅γ線対が検出器リング12に入射した位置と入射した方向を示すものであり、放射性薬剤のマッピングに必要な情報である。シンチレータ結晶の組合せ毎に記憶される消滅γ線対検出の回数および消滅γ線のエネルギー強度は、被検体内における消滅γ線対の発生のバラツキを示すものであり、放射性薬剤のマッピングに必要な情報である。なお、同時計数部20による検出データの同時性の判断は、クロック19によって検出データに付与された時刻情報が用いられる。位置特定部21は、本発明の位置特定手段に相当する。   The detection data output from the detector ring 12 is sent to the coincidence counting unit 20 (see FIG. 1). Then, it is determined that the two radiations incident on the detector ring 12 almost simultaneously are annihilation γ-ray pairs caused by the radiopharmaceutical in the subject (simultaneous counting). The coincidence unit 20 sends the information of the scintillator crystals constituting the detector ring 12 that have been simultaneously counted to the position specifying unit 21. The positional relationship of the scintillator crystals in the coincidence count indicates the position where the annihilation γ-ray pair is incident on the detector ring 12 and the direction in which the annihilation γ-ray pair is incident. The number of annihilation γ-ray pairs detected and the energy intensity of annihilation γ-rays stored for each combination of scintillator crystals indicates the variation in the generation of annihilation γ-ray pairs in the subject, and is necessary for mapping radiopharmaceuticals. Information. The determination of the coincidence of the detected data by the coincidence unit 20 uses time information given to the detected data by the clock 19. The position specifying unit 21 corresponds to the position specifying means of the present invention.

位置特定部21は、同時計数部20が出力する消滅γ線対の発生位置と放射線強度に関するデータを受け取って、消滅γ線の発生位置が3次元の空間上にマッピングされた3次元マップmを生成する。   The position specifying unit 21 receives the data on the generation position and radiation intensity of the annihilation γ-ray pair output from the coincidence counting unit 20, and generates a three-dimensional map m in which the generation position of the annihilation γ-ray is mapped in a three-dimensional space. Generate.

3次元マップmは、移動先情報取得部22,マップ変形部23,および断層画像生成部26に送られる。マップ変形部23は、記憶部37が記憶している移動先情報Tに基づいて3次元マップmを仮想的に変形させて変形3次元マップnを生成する。この移動先情報Tは、3次元マップmを基に移動先情報取得部22が生成したものである。断層画像生成部26は、3次元マップmに基づいて、乳房Bを所定のスライス面で切断したときの断面における消滅γ線対の発生源が2次元上にマッピングされた断層画像Dを取得する。このときの断層画像Dとしては、例えば、被検体Mの乳房Bを輪切りにするようなアキシャル画像となっている。移動先情報取得部22は、本発明の移動先情報取得手段に相当し、マップ変形部23は、本発明のマップ変形手段に相当する。   The three-dimensional map m is sent to the movement destination information acquisition unit 22, the map deformation unit 23, and the tomographic image generation unit 26. The map deforming unit 23 virtually deforms the three-dimensional map m based on the destination information T stored in the storage unit 37 to generate a deformed three-dimensional map n. This destination information T is generated by the destination information acquisition unit 22 based on the three-dimensional map m. Based on the three-dimensional map m, the tomographic image generation unit 26 acquires a tomographic image D in which the generation source of annihilation γ-ray pairs in a cross section when the breast B is cut along a predetermined slice plane is two-dimensionally mapped. . The tomographic image D at this time is an axial image in which the breast B of the subject M is cut, for example. The destination information acquisition unit 22 corresponds to a destination information acquisition unit of the present invention, and the map deformation unit 23 corresponds to a map deformation unit of the present invention.

移動先情報取得部22が取得する移動先情報Tについて説明する。移動先情報Tは、乳房Bがどのように変形するかを示す位置情報となっている。すなわち、移動先情報Tは、X線透視画像の撮影時に、一対の挟み板によって乳房Bがどのように変形するかを示すデータとなっている。具体的には、移動先情報Tは、変形前の3次元座標と、変形後の3次元座標とが関連した関連テーブルとなっている。   The destination information T acquired by the destination information acquisition unit 22 will be described. The destination information T is position information indicating how the breast B is deformed. That is, the movement destination information T is data indicating how the breast B is deformed by the pair of sandwiching plates when the X-ray fluoroscopic image is taken. Specifically, the movement destination information T is a related table in which three-dimensional coordinates before deformation and three-dimensional coordinates after deformation are related.

移動先情報Tについてより具体的に説明する。例えば、図3(a)に示す乳房内の点a1の3次元座標が(x,y,z)となっていたとする。そして、乳房Bを押圧して変形させると、この点a1は、図3(b)に示す乳房内の点a2に移動するものとする。この点a2の3次元座標は(X,Y,Z)であるとする。移動先情報Tは、変形前の座標(x,y,z)と変形後の座標(X,Y,Z)とを関連させた関連テーブルとなっている。マップ変形部23は、移動先情報Tを参照して、3次元マップmにおける点a1に位置する消滅γ線対の発生強度データを点a2に移動させて変形3次元マップnを生成する。   The movement destination information T will be described more specifically. For example, assume that the three-dimensional coordinates of the point a1 in the breast shown in FIG. 3A are (x, y, z). When the breast B is pressed and deformed, the point a1 is moved to the point a2 in the breast shown in FIG. The three-dimensional coordinates of this point a2 are assumed to be (X, Y, Z). The destination information T is an association table that associates the coordinates (x, y, z) before deformation and the coordinates (X, Y, Z) after deformation. The map deforming unit 23 refers to the destination information T and moves the generated intensity data of the annihilation γ-ray pair located at the point a1 in the three-dimensional map m to the point a2 to generate the deformed three-dimensional map n.

移動先情報Tの取得方法について説明する。移動先情報Tは、3次元マップm上の乳房Bを所定の条件で変形させるシミュレーションを行うことにより得られる。3次元マップmにおける乳房Bを変形させるに際し、移動先情報取得部22は、まず3次元マップにおける乳房Bの輪郭を抽出する。こうして、移動先情報取得部22は、半球状となっている乳房Bの形状を認識する。   A method for acquiring the destination information T will be described. The destination information T can be obtained by performing a simulation to deform the breast B on the three-dimensional map m under a predetermined condition. When the breast B in the three-dimensional map m is deformed, the movement destination information acquisition unit 22 first extracts the contour of the breast B in the three-dimensional map. Thus, the movement destination information acquisition unit 22 recognizes the shape of the breast B that is hemispherical.

そして、移動先情報取得部22は、取得した乳房Bの形状をシミュレーションにより変形させる。このシミュレーションは、乳房Bの表面積が変化せず、変曲点が増加せず、かつ乳房Bの内部の密度が変化しないという条件下で行う。これにより、乳房Bをある方向に直交する平面により両側から圧迫したときに、乳房Bがどのように変形するかを知ることができる。シミュレーションに際し、上述のように乳房Bの物性を限定しているので、得られる結果は、現実の乳房Bの変形と近いものになる。このように、3次元マップmにおける乳房Bはシミュレーションにより押し広げられて扁平の形状となる。この扁平形状は、変形3次元マップnにおける乳房Bの形状を示し、X線透視画像における乳房Bの形状に一致している。   Then, the movement destination information acquisition unit 22 deforms the acquired shape of the breast B by simulation. This simulation is performed under the condition that the surface area of the breast B does not change, the inflection point does not increase, and the density inside the breast B does not change. Thereby, it is possible to know how the breast B is deformed when the breast B is compressed from both sides by a plane orthogonal to a certain direction. In the simulation, since the physical properties of the breast B are limited as described above, the obtained result is close to the actual deformation of the breast B. Thus, the breast B in the three-dimensional map m is expanded by simulation and becomes a flat shape. This flat shape indicates the shape of the breast B in the modified three-dimensional map n, and matches the shape of the breast B in the fluoroscopic image.

移動先情報取得部22は、シミュレーションによって変形前の乳房Bの各位置が変形後においてどこに移動するかを追尾して、乳房Bにおける変形前の座標と変形後の座標とが関連した移動先情報Tを取得する。   The movement destination information acquisition unit 22 tracks where each position of the breast B before deformation moves after deformation by simulation, and movement destination information in which coordinates before deformation and coordinates after deformation in the breast B are related. Get T.

移動先情報取得部22による移動先情報Tの取得は、3次元マップmが取得される度に行われる。従って、移動先情報Tは、放射線断層撮影装置9による乳房Bのイメージングの度に行われることになる。   Acquisition of the destination information T by the destination information acquisition unit 22 is performed every time the three-dimensional map m is acquired. Therefore, the movement destination information T is performed every time the breast B is imaged by the radiation tomography apparatus 9.

変形3次元マップnは、変形MIP画像生成部24に送られる。変形MIP画像生成部24は、3次元的な空間に示された変形3次元マップnを基に消滅γ線対の発生位置が2次元上にマッピングされた変形MIP画像P1を生成する。変形MIP画像生成部24は、本発明の変形画像生成手段に相当する。変形MIP画像P1は、本発明の変形画像に相当する。   The deformed three-dimensional map n is sent to the deformed MIP image generator 24. The modified MIP image generation unit 24 generates a modified MIP image P1 in which the generation positions of annihilation γ-ray pairs are two-dimensionally mapped based on a modified three-dimensional map n shown in a three-dimensional space. The modified MIP image generation unit 24 corresponds to a modified image generation unit of the present invention. The deformed MIP image P1 corresponds to the deformed image of the present invention.

表示部36は、変形MIP画像P1および断層画像Dを表示させるものであり、操作卓35は、術者が放射線断層撮影装置9に対して行う諸操作を入力させるものである。記憶部37は、検出器リング12が出力する検出データ、同時計数部20が生成する同時計数データ、断層画像等、各部の動作によって生じるデータ、マップ変形部23が参照する移動先情報Tおよび各部の動作に際して参照されるパラメータの一切を記憶するものである。   The display unit 36 displays the deformed MIP image P1 and the tomographic image D, and the console 35 allows the operator to input various operations performed on the radiation tomography apparatus 9. The storage unit 37 includes detection data output from the detector ring 12, coincidence counting data generated by the coincidence counting unit 20, data generated by the operation of each unit such as tomographic images, destination information T and each unit referred to by the map deformation unit 23 All of the parameters that are referred to during the operation are stored.

なお、放射線断層撮影装置9は、各部を統括的に制御する主制御部41を備えている。この主制御部41は、CPUによって構成され、各種のプログラムを実行することにより、各部19,20,21,22,23,24,25,26を実現している。なお、上述の各部はそれらを担当する制御装置に分割されて実現されてもよい。   The radiation tomography apparatus 9 includes a main control unit 41 that comprehensively controls each unit. The main control unit 41 is constituted by a CPU, and realizes the respective units 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, and 26 by executing various programs. In addition, each above-mentioned part may be divided | segmented and implement | achieved by the control apparatus which takes charge of them.

<放射線断層撮影装置の動作>
次に、実施例1に係る放射線断層撮影装置9の動作について説明する。乳房検診を行うには、図4に示すように、乳房Bが検出器リング12に挿入され(乳房挿入ステップS1),乳房Bから放射される放射線の検出が開始される(検出開始ステップS2)。そして、検出器リング12が出力した検出データより3次元マップmが生成され(3次元マップ生成ステップS3),この3次元マップmを基に変形3次元マップnが生成される(3次元変形マップ生成ステップS4)。そして、変形3次元マップnを基に変形MIP画像P1が生成され(変形画像生成ステップS5),この変形MIP画像P1が表示される(表示ステップS6)。以降、これらの各ステップについて順を追って説明する。
<Operation of radiation tomography system>
Next, the operation of the radiation tomography apparatus 9 according to the first embodiment will be described. In order to perform breast examination, as shown in FIG. 4, the breast B is inserted into the detector ring 12 (breast insertion step S1), and detection of radiation emitted from the breast B is started (detection start step S2). . Then, a three-dimensional map m is generated from the detection data output from the detector ring 12 (three-dimensional map generation step S3), and a modified three-dimensional map n is generated based on the three-dimensional map m (three-dimensional modified map). Generation step S4). Then, a deformed MIP image P1 is generated based on the deformed three-dimensional map n (deformed image generating step S5), and the deformed MIP image P1 is displayed (display step S6). Hereinafter, these steps will be described in order.

なお、放射線撮影装置の動作説明に先立って、乳房BのX線透視画像が取得されているものとする。この乳房BのX線透視画像は、被検体Mの乳房Bを挟み板で押圧して扁平形状に変形させた状態で撮影されたものであり、図3(a)に示す変形前の乳房Bは、撮影時において図3(b)に示すように変形したものとなっている。X線透視画像は、扁平形状の乳房Bを画像に写り込む面積が最も広くなるように撮影したものであり、挟み板で乳房Bを押圧する方向から撮影されたものとなっている。従って、乳房Bは、図3(a)と図3(b)とを比較すれば分かるように、押圧されることで面積が広くなってX線透視画像に写り込むことになる。具体的にはX線透視画像には、乳房Bを押圧する平面に平行な平面に乳房Bの投影像が写り込んでいる。   It is assumed that an X-ray fluoroscopic image of the breast B has been acquired prior to explaining the operation of the radiation imaging apparatus. The X-ray fluoroscopic image of the breast B was taken in a state where the breast B of the subject M was pressed with a sandwich plate and deformed into a flat shape, and the untransformed breast B shown in FIG. Is modified as shown in FIG. 3B at the time of photographing. The X-ray fluoroscopic image is taken so that the area in which the flat breast B is reflected in the image is the largest, and is taken from the direction in which the breast B is pressed with a sandwiching plate. Therefore, as can be seen from a comparison between FIG. 3A and FIG. 3B, the breast B is enlarged and appears in the X-ray fluoroscopic image. Specifically, the projection image of the breast B is reflected in a plane parallel to the plane pressing the breast B in the X-ray fluoroscopic image.

<乳房挿入ステップS1>
まず、被検体Mに放射性薬剤が注射される。この時点から所定の時間が経過した時点で、被検体Mの乳房Bが検出器リング12に挿入される。図1は、この動作が終了した状態を示している。
<Breast insertion step S1>
First, a radiopharmaceutical is injected into the subject M. When a predetermined time has elapsed from this point, the breast B of the subject M is inserted into the detector ring 12. FIG. 1 shows a state in which this operation is completed.

<検出開始ステップS2>
術者が操作卓35を通じて、消滅γ線対の検出の指示を与えると、検出器リング12は、同時計数部20に検出データの送出を開始する。このとき送出された検出データは、γ線の検出器リング12における入射位置と、エネルギーと、入射時間とが関連したデータセットとなっている。
<Detection start step S2>
When the surgeon gives an instruction to detect the annihilation gamma ray pair through the console 35, the detector ring 12 starts sending detection data to the coincidence counting unit 20. The detection data transmitted at this time is a data set in which the incident position of the γ-ray detector ring 12, energy, and incident time are related.

<3次元マップ生成ステップS3>
同時計数部20は、検出データの同時計数を行い、この結果を位置特定部21に送出する。位置特定部21には、3次元マトリックスが用意されており、乳房内部の位置と、消滅γ線対の発生強度とが関連した3次元マップmを生成する。この3次元マップmは、図3(a)の状態の乳房Bについての検出データとなっている。
<Three-dimensional map generation step S3>
The coincidence unit 20 performs coincidence of the detected data and sends the result to the position specifying unit 21. The position specifying unit 21 is provided with a three-dimensional matrix, and generates a three-dimensional map m in which the position inside the breast and the generation intensity of the annihilation gamma ray pair are related. This three-dimensional map m is detection data for the breast B in the state of FIG.

<3次元変形マップ生成ステップS4>
3次元マップmは、マップ変形部23に送出される。このマップ変形部23の動作が本発明において最も特徴的なものとなっている。すなわち、マップ変形部23は、移動先情報取得部22が取得する移動先情報Tに基づいて、3次元マップmを基に新たな変形3次元マップnを生成する。このマップ変形部23の動作によって、図3(a)の乳房Bの状態で3次元マップm上に保持されている消滅γ線対の検出データの位置情報は、情報処理により、図3(b)の乳房Bの状態の位置情報に変換される。すなわち、マップ変形部23は、図3(b)で示す変形後の状態の乳房Bが写り込んでいるX線透視画像と同一の形状となるように3次元マップにおける乳房Bを仮想的に変形させるのである。
<Three-dimensional deformation map generation step S4>
The three-dimensional map m is sent to the map deformation unit 23. The operation of the map deformation unit 23 is the most characteristic in the present invention. That is, the map deforming unit 23 generates a new deformed three-dimensional map n based on the three-dimensional map m based on the destination information T acquired by the destination information acquiring unit 22. By the operation of the map deforming unit 23, the position information of the detection data of the annihilation γ-ray pair held on the three-dimensional map m in the state of the breast B in FIG. ) Is converted into position information of the state of the breast B. That is, the map deforming unit 23 virtually deforms the breast B in the three-dimensional map so as to have the same shape as the X-ray fluoroscopic image in which the breast B in the deformed state shown in FIG. To make it happen.

<変形画像生成ステップS5>
変形3次元マップnは、変形MIP画像生成部24に送られる。変形MIP画像生成部24は、変形3次元マップnを用いて、変形MIP画像P1を生成する。この変形MIP画像P1について説明する。図5に示すように、変形3次元マップnには、押圧された被検体Mの乳房Bにおける消滅γ線対のイメージングデータが保持されている。そして、直線Lは、乳房Bを押圧する平面に直交する直線であるとする。変形MIP画像生成部24は、本発明の変形画像生成手段に相当する。
<Deformed image generation step S5>
The deformed three-dimensional map n is sent to the deformed MIP image generator 24. The modified MIP image generation unit 24 generates a modified MIP image P1 using the modified three-dimensional map n. The modified MIP image P1 will be described. As shown in FIG. 5, the deformed three-dimensional map n holds imaging data of annihilation γ-ray pairs in the breast B of the pressed subject M. The straight line L is assumed to be a straight line orthogonal to the plane pressing the breast B. The modified MIP image generation unit 24 corresponds to a modified image generation unit of the present invention.

変形MIP画像生成部24は、変形3次元マップnを横切る直線Lについて、最大の画素値を選択する。具体的には、変形MIP画像生成部24は、変形3次元マップnの有する画素のうち、図5において斜線で示す直線L上に存する各画素のうち、最大の輝度を有する画素Nを選択する。変形MIP画像生成部24は、この画素Nの画素値を変形MIP画像P1における乳房Bを押圧する平面に平行な平面Fの点pを示す位置に配置する。   The modified MIP image generation unit 24 selects the maximum pixel value for the straight line L that crosses the modified three-dimensional map n. Specifically, the deformed MIP image generation unit 24 selects a pixel N having the maximum brightness among the pixels existing on the straight line L shown by diagonal lines in FIG. 5 among the pixels of the deformed three-dimensional map n. . The deformed MIP image generating unit 24 arranges the pixel value of the pixel N at a position indicating a point p of the plane F parallel to the plane pressing the breast B in the deformed MIP image P1.

変形MIP画像生成部24は、平面F(投影面)の点pを移動させながら同様の動作を繰り返し、その度毎に直線Lを変更しながら最大輝度(最も消滅γ線対が多く発生したことを示す輝度)を有する画素を選択する。直線Lは、変更されながらも常に平面Fに直交している。選択された画素の画素値は生成中の変形MIP画像P1に次々と配置され、各直線Lについて最大値が配列された変形MIP画像P1が生成される。変形MIP画像P1は、押圧された被検体Mの乳房Bを平面Fに投影したような形状をしている。   The modified MIP image generation unit 24 repeats the same operation while moving the point p on the plane F (projection plane), and changes the straight line L each time, so that the maximum luminance (most extinct γ-ray pairs are generated). A pixel having a luminance of The straight line L is always orthogonal to the plane F while being changed. The pixel values of the selected pixels are sequentially arranged in the generated modified MIP image P1, and a modified MIP image P1 in which the maximum values are arranged for each straight line L is generated. The deformed MIP image P1 has a shape as if the breast B of the pressed subject M is projected onto the plane F.

<表示ステップS6>
変形MIP画像P1は、位置合わせ部25に送出される。位置合わせ部25では、先に取得されたX線透視画像と変形MIP画像P1とを比較しやすいように変形MIP画像P1を回転させるとともに移動させることにより変形MIP画像P1を編集できるようになっている。この編集は操作卓35を通じて術者が指示を行うことにより行われる。変形MIP画像P1は、位置合わせ部25における編集の後、表示部36に表示される。表示部36においては、変形MIP画像P1の他、予め取得されたX線透視画像を表示するようにしても良い。このとき、X線透視画像には被検体Mの乳房Bが押圧されて扁平形状となって写り込んでいる。変形MIP画像P1は、3次元マップmに保持されている乳房Bを仮想的に押圧することにより得られた画像であることからすれば、変形MIP画像P1に写り込む乳房BもX線透視画像と同様、扁平形状となっている。したがって、両画像に写り込む乳房Bは比較しやすいものとなっている。
<Display step S6>
The deformed MIP image P1 is sent to the alignment unit 25. The alignment unit 25 can edit the deformed MIP image P1 by rotating and moving the deformed MIP image P1 so that the previously acquired X-ray fluoroscopic image and the deformed MIP image P1 can be easily compared. Yes. This editing is performed by an operator giving an instruction through the console 35. The deformed MIP image P1 is displayed on the display unit 36 after being edited by the alignment unit 25. The display unit 36 may display a previously acquired X-ray fluoroscopic image in addition to the deformed MIP image P1. At this time, the breast B of the subject M is pressed into the X-ray fluoroscopic image and is reflected in a flat shape. If the deformed MIP image P1 is an image obtained by virtually pressing the breast B held in the three-dimensional map m, the breast B reflected in the deformed MIP image P1 is also an X-ray fluoroscopic image. Like, it has a flat shape. Therefore, the breast B reflected in both images is easy to compare.

また、X線透視画像は、透過X線の強度がマッピングされているのに対し、変形MIP画像P1は、放射線の最大発生強度(もしくは放射線薬剤の最大密度)がマッピングされている。その一方で、X線透視画像および変形MIP画像P1はいずれも乳房Bを押圧する平面に平行な平面に投影したときの画像となっている。このことからすれば、両画像において、マッピングされているデータの意味は異なるものの、乳房Bを写し込む方法としては一致していることになる。従って、両画像は比較が可能な乳房Bの内部情報を示す画像となっている。   Further, the X-ray fluoroscopic image is mapped with the intensity of the transmitted X-ray, whereas the deformed MIP image P1 is mapped with the maximum generation intensity of radiation (or the maximum density of the radiopharmaceutical). On the other hand, both the X-ray fluoroscopic image and the deformed MIP image P1 are images when projected onto a plane parallel to the plane pressing the breast B. According to this, although the meanings of the mapped data are different in both images, the methods for imprinting the breast B are the same. Therefore, both images are images showing internal information of the breast B that can be compared.

また、操作卓35を介して行われる術者の指示により、表示部36に断層画像生成部26が生成した断層画像Dを表示させることができる。この断層画像Dは、変形前の3次元マップmから生成される。   In addition, the tomographic image D generated by the tomographic image generation unit 26 can be displayed on the display unit 36 in accordance with an operator instruction performed via the console 35. This tomographic image D is generated from the three-dimensional map m before deformation.

以上のように、実施例1によれば、消滅γ線対の発生位置を3次元上にマッピングする位置特定部21と、位置特定部21が生成する3次元マップmを仮想的に変形させるマップ変形部23と、仮想的に変形された変形3次元マップnを用いて消滅γ線対の発生位置が2次元上にマッピングされた変形MIP画像P1を生成する変形MIP画像生成部24とを備えている。これにより、3次元上にマッピングされた消滅γ線対の発生位置は、被検体Mの乳房Bが変形した状態に変更された後、変形MIP画像P1が生成される。従って、変形MIP画像P1は、被検体Mの乳房Bを変形させずして得られたものであるにもかかわらず、被検体Mの乳房Bを変形させた状態で撮影された画像と同程度に変形した被検体Mの乳房Bが写り込んでいる画像である。これにより、両画像を比較して容易に診断することが可能である放射線断層撮影装置9が提供できる。   As described above, according to the first embodiment, the position specifying unit 21 that maps the generation position of the annihilation gamma ray pair three-dimensionally, and the map that virtually deforms the three-dimensional map m generated by the position specifying unit 21. A deforming unit 23 and a deformed MIP image generating unit 24 that generates a deformed MIP image P1 in which the generation positions of annihilation γ-ray pairs are mapped two-dimensionally using a virtually deformed deformed three-dimensional map n. ing. As a result, the generation position of the annihilation γ-ray pair mapped three-dimensionally is changed to a state in which the breast B of the subject M is deformed, and then a deformed MIP image P1 is generated. Therefore, although the deformed MIP image P1 is obtained without deforming the breast B of the subject M, the deformed MIP image P1 is almost the same as an image taken in a state where the breast B of the subject M is deformed. It is an image in which the breast B of the subject M deformed to is reflected. Thereby, the radiation tomography apparatus 9 which can compare and easily diagnose both images can be provided.

また、変形MIP画像生成部24は、変形3次元マップnをある投影面に投影した画像となっている。これにより、被検体Mの乳房Bを変形させた状態で透視撮影された画像に写り込む被検体Mの乳房像と等価の像が写り込んだ変形MIP画像P1を生成することができる。   The deformed MIP image generation unit 24 is an image obtained by projecting the deformed three-dimensional map n onto a certain projection plane. As a result, it is possible to generate a deformed MIP image P1 in which an image equivalent to the breast image of the subject M that is reflected in an image that has been fluoroscopically photographed while the breast B of the subject M is deformed.

このように、実施例1を乳房検診に応用すれば、変形した乳房BのX線撮影を行っても、診断を行いやすい放射線断層撮影装置9が提供できる。   Thus, if Example 1 is applied to a breast examination, the radiation tomography apparatus 9 which can perform a diagnosis easily even if X-ray imaging of the deformed breast B is performed can be provided.

次に実施例2に係る放射線断層撮影装置について説明する。実施例2の放射線断層撮影装置49は、実施例1の放射線断層撮影装置9にX線透視画像を取得する目的で設けられた各部が設けられた構成となっている。従って、実施例1の構成と共通する各部については、説明を省略する。また、FPDは、フラットパネル・ディテクタの略である。   Next, a radiation tomography apparatus according to Embodiment 2 will be described. The radiation tomography apparatus 49 according to the second embodiment has a configuration in which each part provided for the purpose of acquiring an X-ray fluoroscopic image is provided in the radiation tomography apparatus 9 according to the first embodiment. Therefore, description of each part common to the configuration of the first embodiment is omitted. FPD is an abbreviation for flat panel detector.

<放射線断層撮影装置49の全体構成>
まず、実施例2に係る放射線断層撮影装置49の構成について説明する。放射線断層撮影装置49は、図6に示すように被検体Mの乳房Bを押圧する一対の挟み板52a,52bと、挟み板52aに向けてX線を照射するX線管53と、挟み板52a,乳房B,挟み板52bをこの順に透過して挟み板52bから出射したX線を検出するFPD54とを備えている。X線管53は、本発明の放射線源に相当し、FPD54は、本発明の放射線検出手段に相当する。本発明においてFPD54と、放射線検出器1とは互いに別の概念である。
<Overall configuration of radiation tomography apparatus 49>
First, the configuration of the radiation tomography apparatus 49 according to the second embodiment will be described. As shown in FIG. 6, the radiation tomography apparatus 49 includes a pair of sandwich plates 52a and 52b that press the breast B of the subject M, an X-ray tube 53 that irradiates X-rays toward the sandwich plate 52a, and a sandwich plate. 52a, breast B, and sandwiching plate 52b in this order, and an FPD 54 that detects X-rays emitted from the sandwiching plate 52b. The X-ray tube 53 corresponds to the radiation source of the present invention, and the FPD 54 corresponds to the radiation detection means of the present invention. In the present invention, the FPD 54 and the radiation detector 1 are different concepts.

挟み板移動機構57は、一対の挟み板52a,52bを接近・離反させる目的で設けられている。挟み板移動制御部58は、これを制御するものである。挟み板移動機構57により、平行に配置された一対の挟み板52a,52bは、板の広がる方向と直交する方向に移動可能となっている。挟み板移動制御部58は、本発明の移動制御手段に相当し、挟み板移動機構57は、本発明の移動手段に相当する。   The sandwiching plate moving mechanism 57 is provided for the purpose of causing the pair of sandwiching plates 52a and 52b to approach and separate from each other. The sandwiching plate movement control unit 58 controls this. The pair of sandwich plates 52a and 52b arranged in parallel by the sandwich plate moving mechanism 57 can move in a direction orthogonal to the direction in which the plates spread. The sandwiching plate movement control unit 58 corresponds to the movement control unit of the present invention, and the sandwiching plate moving mechanism 57 corresponds to the moving unit of the present invention.

X線管制御部56は、所定の管電流、管電圧、パルス幅でX線管53を制御する目的で設けられている。FPD54は、X線管53から発せられ、被検体Mを透過したX線を検出して検出信号を生成する。この検出信号は、透視画像生成部61に送出され、そこで被検体Mの投影像が写り込んだX線透視画像P2が生成される。重ね合わせ部62は、X線透視画像P2と位置合わせ部25によって位置合わせされた変形MIP画像P1とを重ね合わせて合成画像P3を生成する。この合成画像P3の基となった両画像P1,P2に写り込む乳房Bの形状が一致しているので、両画像に写り込む乳房Bはズレることなく重なり合って合成画像P3上に写り込むことになる。X線透視画像P2は、本発明の放射線透視像に相当し、透視画像生成部61は、本発明の透視画像生成手段に相当する。また、重ね合わせ部62は、本発明の重ね合わせ手段に相当する。   The X-ray tube control unit 56 is provided for the purpose of controlling the X-ray tube 53 with a predetermined tube current, tube voltage, and pulse width. The FPD 54 detects X-rays emitted from the X-ray tube 53 and transmitted through the subject M, and generates a detection signal. This detection signal is sent to the fluoroscopic image generation unit 61, where an X-ray fluoroscopic image P2 in which a projection image of the subject M is reflected is generated. The superimposing unit 62 superimposes the X-ray fluoroscopic image P2 and the deformed MIP image P1 aligned by the alignment unit 25 to generate a composite image P3. Since the shapes of the breasts B appearing in both the images P1 and P2 that are the basis of the composite image P3 are the same, the breasts B appearing in both the images are overlapped without being shifted and appear on the composite image P3. Become. The X-ray fluoroscopic image P2 corresponds to the radiographic image of the present invention, and the fluoroscopic image generation unit 61 corresponds to the fluoroscopic image generation means of the present invention. The overlapping unit 62 corresponds to the overlapping unit of the present invention.

<放射線断層撮影装置の動作>
次に、放射線断層撮影装置49の動作について説明する。まず、術者が操作卓35に指示を与えると、被検体Mの乳房Bが一対の挟み板52a,52bに挟み込まれて押圧される。このとき、乳房Bは、図3(b)に示すように扁平形状となる。そして、術者が操作卓35にX線照射開始の指示を与えると、X線管53からX線が照射されX線透視画像P2が取得される。X線照射開始の指示を与えた直後、挟み板移動制御部58は、一対の挟み板52a,52bの離間距離を移動先情報取得部22に送出する。
<Operation of radiation tomography system>
Next, the operation of the radiation tomography apparatus 49 will be described. First, when the surgeon gives an instruction to the console 35, the breast B of the subject M is sandwiched and pressed between the pair of sandwich plates 52a and 52b. At this time, the breast B has a flat shape as shown in FIG. When the operator gives an instruction to start X-ray irradiation to the console 35, X-rays are emitted from the X-ray tube 53, and an X-ray fluoroscopic image P2 is acquired. Immediately after giving the instruction to start X-ray irradiation, the sandwiching plate movement control unit 58 sends the distance between the pair of sandwiching plates 52 a and 52 b to the destination information obtaining unit 22.

X線透視画像P2取得の後、被検体Mの乳房Bは、一対の挟み板52a,52bによる押圧を解除された後、一対の挟み板52a,52bの間から外され、今度は、ガントリ11の内部に挿入される。そして、実施例1で説明した、ステップS1〜S6の各動作が行われることになる。実施例2においては、3次元変形マップ生成ステップS4において、移動先情報取得部22は、乳房Bの形状をシミュレーションにより変形させる際に、挟み板移動制御部58が出力する挟み板52a,52bの離間距離を変形の条件の1つとして用いて変形3次元マップnを生成する。これにより、より正確なシミュレーションが可能となる。変形MIP画像生成部24は、挟み板移動制御部58が出力する一対の板の離間距離を示す距離データを基に参照する移動先情報Tを変更して動作することになる。挟み板52a,52bは、本発明の板に相当する。   After the X-ray fluoroscopic image P2 is acquired, the breast B of the subject M is released from between the pair of sandwich plates 52a and 52b after being released from being pressed by the pair of sandwich plates 52a and 52b. Is inserted inside. And each operation | movement of step S1-S6 demonstrated in Example 1 will be performed. In the second embodiment, in the three-dimensional deformation map generation step S4, the movement destination information acquisition unit 22 outputs the clip plates 52a and 52b output from the clip plate movement control unit 58 when the shape of the breast B is deformed by simulation. The deformation three-dimensional map n is generated using the separation distance as one of the deformation conditions. Thereby, a more accurate simulation becomes possible. The modified MIP image generation unit 24 operates by changing the movement destination information T that is referred to based on the distance data that indicates the separation distance between the pair of plates that is output by the sandwiching plate movement control unit 58. The sandwich plates 52a and 52b correspond to the plates of the present invention.

そして、重ね合わせ部62が生成した合成画像P3が表示部36に表示されて検査は終了となる。   Then, the composite image P3 generated by the overlapping unit 62 is displayed on the display unit 36, and the inspection is completed.

以上のように、上述の構成は、被検体Mの乳房Bを変形させた状態で撮影された画像を取得する構成を実施例1の構成に付加したものとなっている。すなわち、上述の構成は、押圧によって変形する被検体Mの乳房Bを挟み込む一対の挟み板52a,52bを備え、被検体Mの乳房Bは、変形した状態でX線による撮影が行われる。そして、変形3次元マップnの生成は、この挟み板52a,52bによる被検体Mの乳房Bの変形を示す移動先情報Tを基に行われる。これにより、押圧した状態で変形している被検体Mの乳房Bの形状と、画像変換によって得られる変形3次元マップnにおける被検体Mの乳房Bの形状とが一致し、両画像像の比較が更に容易となる。   As described above, the above-described configuration is obtained by adding a configuration for acquiring an image captured in a state where the breast B of the subject M is deformed to the configuration of the first embodiment. That is, the above-described configuration includes a pair of sandwich plates 52a and 52b that sandwich the breast B of the subject M that is deformed by pressing, and the breast B of the subject M is imaged by X-rays in a deformed state. The deformation three-dimensional map n is generated based on the movement destination information T indicating the deformation of the breast B of the subject M by the sandwich plates 52a and 52b. As a result, the shape of the breast B of the subject M deformed in the pressed state matches the shape of the breast B of the subject M in the deformed three-dimensional map n obtained by image conversion, and the two image images are compared. Becomes even easier.

上述の構成は両画像を重ね合わせる重ね合わせ部62を備えている。これにより両画像を用いた診断がより容易となる。   The above-described configuration includes the superimposing unit 62 that superimposes both images. This makes diagnosis using both images easier.

本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。   The present invention is not limited to the above-described configuration and can be modified as follows.

(1)各実施例の構成によれば、位置合わせ部25が変形MIP画像P1をX線透視画像に対して移動・回転させる構成となっていたが、本発明はこの構成に限られず、X線透視画像を変形MIP画像P1に対して変形させるような構成としても良い。   (1) According to the configuration of each embodiment, the alignment unit 25 is configured to move and rotate the deformed MIP image P1 with respect to the X-ray fluoroscopic image. However, the present invention is not limited to this configuration. A configuration may be adopted in which the fluoroscopic image is deformed with respect to the deformed MIP image P1.

(2)各実施例の構成によれば、変形MIP画像P1を生成していたが、この画像に代えて、例えば、変形3次元マップnにおける最大値以外の値を平面に投影することにより得られるMIP画像以外の画像を用いることもできる。   (2) According to the configuration of each embodiment, the deformed MIP image P1 is generated. Instead of this image, for example, it is obtained by projecting a value other than the maximum value in the deformed three-dimensional map n onto a plane. An image other than the MIP image to be used can also be used.

(3)本発明は、乳房検診用に限定されずに、変形する被検体Mを診断する検査の全般に応用することができる。   (3) The present invention is not limited to breast examination, and can be applied to all examinations for diagnosing a deformed subject M.

(4)上述した各実施例のいうシンチレータ結晶は、LYSOで構成されていたが、本発明においては、その代わりに、LGSO(Lu2(1−X)2XSiO)やGSO(GdSiO)などの他の材料でシンチレータ結晶を構成してもよい。本変形例によれば、より安価な放射線検出器が提供できる放射線検出器の製造方法が提供できる。 (4) The scintillator crystal referred to in each of the above examples is composed of LYSO, but in the present invention, instead of LGSO (Lu 2 (1-X) G 2X SiO 5 ) or GSO (Gd 2 The scintillator crystal may be made of other materials such as SiO 5 ). According to this modification, it is possible to provide a method of manufacturing a radiation detector that can provide a cheaper radiation detector.

(5)上述した各実施例において、光検出器は、光電子増倍管で構成されていたが、本発明はこれに限らない。光電子増倍管に代わって、フォトダイオードやアバランシェフォトダイオードや半導体検出器などを用いてもよい。   (5) In each of the embodiments described above, the photodetector is composed of a photomultiplier tube, but the present invention is not limited to this. Instead of the photomultiplier tube, a photodiode, an avalanche photodiode, a semiconductor detector, or the like may be used.

m 3次元マップ
n 変形3次元マップ
P1 変形MIP画像(変形画像)
P2 X線透視画像(放射線透視像)
T 移動先情報
12 検出器リング
21 位置特定部(位置特定手段)
22 移動先情報取得部(移動先情報取得手段)
23 マップ変形部(マップ変形手段)
24 変形MIP画像生成部(変形画像生成手段)
25 位置合わせ部(位置合わせ手段)
52a,52b 挟み板(板)
53 X線管(放射線源)
54 FPD(放射線検出手段)
57 挟み板移動機構(移動手段)
58 挟み板移動制御部(移動制御手段)
61 透視画像生成部(透視画像生成手段)
62 重ね合わせ部(重ね合わせ手段)
m 3D map n Modified 3D map P1 Modified MIP image (modified image)
P2 X-ray fluoroscopic image (radiological fluoroscopic image)
T destination information 12 detector ring 21 position specifying unit (position specifying means)
22 Destination information acquisition unit (Destination information acquisition means)
23 Map deformation part (map deformation means)
24 Modified MIP image generator (modified image generator)
25 Positioning part (Positioning means)
52a, 52b sandwich plate (plate)
53 X-ray tube (radiation source)
54 FPD (radiation detection means)
57 Clipping plate moving mechanism (moving means)
58. Clipping plate movement control unit (movement control means)
61 Perspective image generation unit (perspective image generation means)
62 Superposition part (superposition means)

Claims (7)

被検体内で発生した放射線を検出する検出器リングと、
前記検出器リングから取得された検出データを基に放射線の発生位置を3次元上にマッピングする位置特定手段と、
前記位置特定手段が生成する3次元マップに写り込んだ被検体の形状を認識し、これを仮想的に変形させることにより被検体の形状がどのように変形するかを位置情報として示す移動先情報を取得する移動先情報取得手段と、
前記移動先情報に基づいて前記位置特定手段が生成する3次元マップを仮想的に変形させるマップ変形手段と、
仮想的に変形された変形3次元マップを用いて放射線の発生位置が2次元上にマッピングされた変形画像を生成する変形画像生成手段とを備えることを特徴とする放射線断層撮影装置。
A detector ring for detecting radiation generated in the subject;
Position specifying means for mapping a radiation generation position on a three-dimensional basis based on detection data acquired from the detector ring;
Destination information that indicates how the shape of the subject is deformed by recognizing the shape of the subject reflected in the three-dimensional map generated by the position specifying means and virtually deforming it. Destination information acquisition means for acquiring
Map deformation means for virtually deforming the three-dimensional map generated by the position specifying means based on the destination information;
A radiation tomography apparatus comprising: a deformed image generating unit configured to generate a deformed image in which radiation generation positions are two-dimensionally mapped using a virtually deformed deformed three-dimensional map.
請求項1に記載の放射線断層撮影装置において、
放射線を被検体の外部から照射する放射線源と、
前記放射線源から照射された後、被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、
押圧によって変形する被検体を挟み込む一対の板と、
板を移動させる移動手段と、
前記移動手段を制御する移動制御手段と、
押圧された被検体に放射線を照射し、そのときに前記放射線検出手段から出力された検出信号を基に被検体を変形させた状態で撮影された画像である放射線透視像を生成する透視画像生成手段とを更に備え、
前記マップ変形手段は、前記放射線透視像に写り込む被検体の変形を示す移動先情報に基づいて動作することを特徴とする放射線断層撮影装置。
The radiation tomography apparatus according to claim 1,
A radiation source that emits radiation from outside the subject;
Radiation detecting means for detecting radiation that has passed through the subject after being irradiated from the radiation source;
A pair of plates that sandwich a subject deformed by pressing;
Moving means for moving the plate;
Movement control means for controlling the movement means;
Radiation image generation for irradiating the pressed subject with radiation and generating a radioscopic image that is an image taken in a state where the subject is deformed based on the detection signal output from the radiation detection means at that time And further comprising means
The radiation tomography apparatus according to claim 1, wherein the map deformation means operates based on movement destination information indicating deformation of the subject reflected in the radiographic image.
請求項1または請求項2に記載の放射線断層撮影装置において、
前記変形画像生成手段は、前記変形3次元マップを横切る直線上に位置する前記変形3次元マップの各値のうちで放射線の発生が最も多いことを示す最大値を選択して選択された最大値をある投影面に投影し、この動作を異なる直線について繰り返すことにより投影面上に各直線に係る最大値を示す画素を配置することにより前記変形画像を生成することを特徴とする放射線断層撮影装置。
The radiation tomography apparatus according to claim 1 or 2,
The deformed image generating means selects a maximum value selected by selecting a maximum value indicating that radiation is most generated among the values of the deformed three-dimensional map located on a straight line crossing the deformed three-dimensional map. The tomographic imaging apparatus is characterized in that the modified image is generated by arranging pixels indicating the maximum value of each straight line on the projection plane by repeating this operation for different straight lines. .
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の放射線断層撮影装置において、
被検体を変形させた状態で撮影された画像と前記変形画像とを重ね合わせる重ね合わせ手段を更に備えることを特徴とする放射線断層撮影装置。
The radiation tomography apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A radiation tomography apparatus, further comprising: a superimposing unit that superimposes the image captured in a deformed state of the subject and the deformed image.
請求項4に記載の放射線断層撮影装置において、
前記重ね合わせ手段は、被検体を変形させた状態で撮影された画像と前記変形画像とのうちの少なくとも一方を他方の画像に対して移動および回転させることで両画像の位置を一致させる位置合わせ手段を備えることを特徴とする放射線断層撮影装置。
The radiation tomography apparatus according to claim 4,
The superimposing means moves and rotates at least one of the image captured with the subject deformed and the deformed image with respect to the other image, thereby aligning both images. A radiation tomography apparatus comprising: means.
請求項2に記載の放射線断層撮影装置において、
前記変形画像生成手段は、前記移動制御手段が出力する一対の板の離間距離を示す距離データを基に参照する移動先情報を取得して動作することを特徴とする放射線断層撮影装置。
The radiation tomography apparatus according to claim 2,
The radiographic tomography apparatus, wherein the deformed image generating means operates by acquiring movement destination information that is referred to based on distance data indicating a separation distance between a pair of plates output by the movement control means.
請求項6に記載の放射線断層撮影装置において、
変形する被検体は乳房であり、乳房検診用となっていることを特徴とする放射線断層撮影装置。
The radiation tomography apparatus according to claim 6,
A radiation tomography apparatus characterized in that the subject to be deformed is a breast and is used for breast examination.
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