JP2016055301A - Roller guide device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、圧延材を案内するガイドローラーの面間調整をすることができるローラーガイド装置に関する。 The present invention relates to a roller guide device capable of adjusting the distance between guide rollers for guiding a rolled material.
圧延材がガイドローラー間を通過する際にガイドローラー間が押し広げられるが、この時に生じる上記圧延材の倒れを防止するため、遠隔操作によってガイドローラーの面間調整して最適な保持力を確保することができる面間調整機構を備えたローラーガイド装置が提案されている。 When the rolled material passes between the guide rollers, the space between the guide rollers is expanded. In order to prevent the rolling material from collapsing, the distance between the guide rollers can be adjusted by remote control to ensure optimum holding force. A roller guide device having an inter-surface adjusting mechanism that can be used has been proposed.
例えば特開2009−172639号公報に開示されている圧延用誘導装置(以下「従来例1」という。)は、ガイドボックスに搖動可能に取り付けてある対のローラーホルダー、各ローラーホルダーの先端側に回転可能に設けてある対のガイドローラー、遠隔操作可能である駆動モーター部、この駆動モーター部に連動する駆動シリンダー及びこの駆動シリンダーにより駆動する芯間調整機構を備えている。上記駆動モーター部は、駆動源となる駆動部と、この駆動部からの駆動力が伝達される調整スクリュー及びこの調整スクリューにねじ結合されていると共にその回転に伴って移動可能である調整ロッドを有している調整体から構成されている。上記駆動シリンダーは一端部側で上記調整ロッドと接離可能であるシリンダーロッドを有している。上記芯間調整機構は、ラックと、このラックと噛み合っているギャホイールと、このギャホイールに連動する偏心軸を備えている。上記ラックは上記シリンダーロッドの他端部側に接続されている。上記ガイドローラーの芯間は、上記ギャホイールの回転に伴って移動する偏心軸及びローラーホルダーを通じて調整される。 For example, a rolling induction device (hereinafter referred to as “conventional example 1”) disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-17239 is a pair of roller holders attached to a guide box so as to be slidable. A pair of guide rollers that are rotatably provided, a drive motor unit that can be operated remotely, a drive cylinder that is linked to the drive motor unit, and a center adjustment mechanism that is driven by the drive cylinder are provided. The drive motor unit includes a drive unit serving as a drive source, an adjustment screw to which driving force from the drive unit is transmitted, and an adjustment rod that is screw-coupled to the adjustment screw and that can be moved along with its rotation. It is comprised from the adjustment body which has. The drive cylinder has a cylinder rod that can be brought into and out of contact with the adjustment rod on one end side. The inter-center adjustment mechanism includes a rack, a gear wheel that meshes with the rack, and an eccentric shaft that interlocks with the gear wheel. The rack is connected to the other end side of the cylinder rod. The distance between the guide roller cores is adjusted through an eccentric shaft and a roller holder that move as the gear wheel rotates.
特開2011−92987号公報に開示されているローラーガイド(以下「従来例2」という。)においても、ガイドローラーの間隔を調整する間隔調整機構が開示されている。この間隔調整機構は、ガイドボックスに取り付けてあって軸心を回転中心とする対のガイドローラーを設けている偏芯ローラーピン、各偏芯ローラーピンの上部の偏芯軸部に設けてあるギア、上記ガイドボックスに設けてあって対の上記ガイドローラーの間隔及び保持力を調整可能にするための駆動シリンダー及びこの駆動シリンダーのピストンの一端部に取り付けてある平歯車を備えており、上記平歯車は上記ピストンの前後方向の移動によって前後し、この移動に伴って対のギヤが対向側に又はその反対側に回転して、ガイドローラー間が開閉され、その間隔が調整される。 Also in the roller guide disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-92987 (hereinafter referred to as “conventional example 2”), an interval adjusting mechanism for adjusting the interval between the guide rollers is disclosed. This spacing adjustment mechanism is an eccentric roller pin that is attached to a guide box and has a pair of guide rollers with the center of rotation as the center of rotation, and a gear that is provided on the eccentric shaft portion above each eccentric roller pin. A drive cylinder provided in the guide box for adjusting the distance and holding force between the pair of guide rollers, and a spur gear attached to one end of a piston of the drive cylinder. The gears move back and forth due to the movement of the piston in the front-rear direction, and with this movement, the pair of gears rotate to the opposite side or to the opposite side to open and close the gap between the guide rollers and adjust the interval.
特開2007−125597号公報に開示されているローラーガイド(以下「従来例3」という。)においても、ガイドローラーの間隔を調整する面間隔調整機構が開示されている。すなわちこの面間調整機構は、互いに逆ねじ関係にある双方のセンターピニオンが回転自在に取り付けられており、各センターピニオンがギヤに噛み合っている。このためセンターピニオンと噛み合っているギヤの回転に伴ってガイドローラーの面間距離が調整可能となる。 Also in the roller guide disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-125597 (hereinafter referred to as “Conventional Example 3”), a surface interval adjusting mechanism for adjusting the interval between the guide rollers is disclosed. That is, in the inter-surface adjusting mechanism, both center pinions that are in a reverse screw relationship with each other are rotatably attached, and each center pinion meshes with a gear. For this reason, the distance between the surfaces of the guide roller can be adjusted with the rotation of the gear meshing with the center pinion.
特開2013−116491号公報に開示されている圧延機用ガイド装置(以下「従来例4」という。)においても、一対のガイドローラーの間隔を調整する間隔調整機構が開示されている。すなわちこの間隔調整機構は、一対の支持アームに回転軸と偏心軸とが設けられており、これらの軸はウォーム及びウォームギヤ(ラック及びピニオンでも可)の駆動に応じて動作する。このため一対の支持アームが間隔調整機構により同時に同角度だけ回動するので、面間距離が調整可能となる。 Also in the rolling mill guide device (hereinafter referred to as “conventional example 4”) disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-116491, an interval adjusting mechanism for adjusting the interval between the pair of guide rollers is disclosed. That is, in this distance adjusting mechanism, a pair of support arms is provided with a rotation shaft and an eccentric shaft, and these shafts operate in accordance with driving of a worm and a worm gear (or a rack and a pinion). For this reason, the pair of support arms are simultaneously rotated by the same angle by the distance adjusting mechanism, so that the inter-surface distance can be adjusted.
しかしながら従来例1及び従来例2においては、上記ラックの移動ストロークに制限があるため、圧延材のサイズ換えによって生じる新たなロールギャップに対しても面間調整だけでは対応できない場合があった。このような場合には上記ラックの歯のかけ替えをしなければならず効率が悪かった。さらに従来例3及び従来例4では、ウォーム及びウォームギヤ(センターピニオン)の特性により、通過する圧延材からローラーに反力がかかっても、このローラーは固定したままで面間調整することができなかった。 However, in the conventional example 1 and the conventional example 2, since there is a limitation on the movement stroke of the rack, there is a case where it is not possible to cope with a new roll gap generated by changing the size of the rolled material only by adjusting the surface. In such a case, the rack teeth had to be changed and the efficiency was poor. Further, in Conventional Example 3 and Conventional Example 4, due to the characteristics of the worm and the worm gear (center pinion), even if a reaction force is applied to the roller from the passing rolling material, the roller cannot be adjusted while the surface is fixed. It was.
すなわちラックかけ替えや人力でのローラーガイドの移動に伴う操業ラインの一時停止が操業効率を低下させるばかりでなく、作業員による交換作業が業務効率を低下させていた。 That is, not only the suspension of the operation line due to the rack change and the manual movement of the roller guides decreases the operation efficiency, but the replacement work by the workers decreases the operation efficiency.
そこで本発明の目的は、操業しながらあらゆる圧延材のサイズに対応できるローラーの面間調整及びロールギャップ調整に伴うパスライン合わせを自動で行うローラーガイド装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a roller guide device that automatically performs pass line alignment accompanying roller face-to-face adjustment and roll gap adjustment that can handle any size of rolled material while operating.
この発明に係るローラーガイド装置の第1の特徴は、ローラーガイド本体と、このローラーガイド本体を圧延パスラインと交差する方向に移動可能に搭載している取付け台と、上記ローラーガイド本体の通り芯を圧延材のパスラインに沿うよう調整するためのパスライン合わせ調整機構とを備えていることにある。
上記ローラーガイド本体は、ガイドボックスと、このガイドボックスに偏心軸を介して圧延パスラインを挟んで互いに接近及び離反可能に取り付けてあると共に先端部が上記ガイドボックスの出側から突出している対のサイドガイドと、各サイドガイドの先端側にローラーピンを回転中心として配置してある対のガイドローラーと、上記ガイドローラーの面間を調整するための面間調整機構を設けている。
上記面間調整機構は、面間調整駆動手段と、この面間調整駆動手段に連動している上記ガイドローラーの位置検出手段と、上記面間調整駆動手段からの回転駆動力が伝達されて回転可能でありかつ上記圧延パスラインに沿って進出後退可能であるセンター面間調整軸と、このセンター面間調整軸に連動している伝達部と、上記センター面間調整軸を挟んで対向的に配置してあって上記偏心軸の端部にそれぞれ設けてある対のサイドガイド用のエキセンギアと、上記センター面間調整軸の後端部側に設けてあってこのセンター面間調整軸に対して先端部側に弾性力を付与している衝撃緩和部を備えている。
上記面間調整駆動手段は上記センター面間調整軸の回転駆動源であって遠隔操作可能である。上記ガイドローラーの位置検出手段は遠隔操作可能である。上記対のサイドガイド用のエキセンギアは上記偏心軸の軸心とは偏心位置関係あると共に、上記伝達部と噛み合っている。
上記衝撃緩和部の弾性力は、上記センター面間調整軸、伝達部、上記サイドガイド用のエキセンギア及び上記サイドガイドの相互の連動を通じて上記ガイドローラーに対してその面間を縮小する方向に付与されており、弾性力としてばね力や油圧力などが用いられる。なおばね力を得るものとしては、皿ばね、コイルばね、板ばね等のばね部材がある。
この発明に係るローラーガイド装置の第2の特徴は、上記第1の特徴を前提としており、上記パスライン合わせ調整機構は、遠隔操作可能である調整軸駆動手段、この調整軸駆動手段に連動しかつ遠隔操作可能である上記ローラーガイド本体の位置検出手段、上記調整軸駆動手段からの回転駆動力が伝達されるパスライン合わせ調整軸及び上記ローラーガイド本体に設けてあるスライドナットを備えている。
上記パスライン合わせ調整軸は上記取付け台に圧延パスラインと交差する方向に渡してある。
上記スライドナットは、上記ローラーガイド本体の底部から上記取付け台に向けて突出してあってスライドナット内部を貫通している上記パスライン合わせ調整軸と軸方向に移動可能に噛み合っている。上記ローラーガイド本体は、上記パスライン合わせ調整軸の回転駆動によって上記スライドナットを介して上記取付け台上を上記圧延パスラインと交差する方向に移動可能である。
A first feature of the roller guide device according to the present invention is a roller guide main body, a mounting base on which the roller guide main body is movably mounted in a direction crossing the rolling pass line, and a core of the roller guide main body. Is provided with a pass line alignment adjusting mechanism for adjusting the rolling line along the pass line of the rolled material.
The roller guide body is a pair of a guide box and a guide box, which is attached to the guide box via an eccentric shaft so as to be able to approach and separate from each other and whose tip protrudes from the exit side of the guide box. A side guide, a pair of guide rollers arranged with a roller pin as a center of rotation on the tip side of each side guide, and an inter-surface adjustment mechanism for adjusting the inter-surface of the guide roller are provided.
The inter-surface adjustment mechanism is rotated by the rotational driving force transmitted from the inter-surface adjustment driving means, the position detecting means of the guide roller linked to the inter-surface adjustment driving means, and the inter-surface adjustment driving means. The center axis adjustment shaft that can be moved forward and backward along the rolling pass line, a transmission unit that is linked to the center surface adjustment axis, and the center surface adjustment shaft are opposed to each other. A pair of side guide eccentric gears disposed at the end of the eccentric shaft and the rear end of the center surface adjustment shaft, and the center surface adjustment shaft. An impact mitigating portion that provides an elastic force is provided on the distal end side.
The inter-surface adjustment drive means is a rotational drive source for the center-surface adjustment shaft and can be operated remotely. The guide roller position detecting means can be remotely operated. The pair of side guide eccentric gears have an eccentric positional relationship with the shaft center of the eccentric shaft and mesh with the transmission portion.
The elastic force of the impact relaxation portion is applied to the guide roller in the direction of reducing the space between the center surface adjusting shaft, the transmission portion, the side guide eccentric gear, and the side guide. As the elastic force, a spring force or an oil pressure is used. In addition, there exist spring members, such as a disc spring, a coil spring, and a leaf | plate spring, as what obtains a spring force.
A second feature of the roller guide device according to the present invention is based on the first feature, and the pass line alignment adjusting mechanism is an adjustment shaft driving means that can be operated remotely, and is linked to the adjustment shaft driving means. The roller guide main body position detecting means which can be operated remotely, a pass line alignment adjusting shaft to which the rotational driving force from the adjusting shaft driving means is transmitted, and a slide nut provided on the roller guide main body are provided.
The pass line alignment adjusting shaft is passed to the mounting base in a direction crossing the rolling pass line.
The slide nut protrudes from the bottom of the roller guide body toward the mounting base and meshes with the pass line alignment adjusting shaft penetrating the slide nut so as to be movable in the axial direction. The roller guide body is movable on the mounting base in the direction intersecting the rolling pass line via the slide nut by the rotational drive of the pass line alignment adjusting shaft.
この発明に係るローラーガイド装置の第3の特徴は、上記第1の特徴または第2の特徴を前提としており、上記伝達部はセンター面間調整軸に設けてあるセンターピニオンと上記センター面間調整軸を挟んで対向して配置してあって上記センターピニオンに噛み合っている対のアイドルギアからなり、対のサイドガイド用のエキセンギアは2組配置されており、ガイドローラー側に位置している一方の対のサイドガイド用のエキセンギアは上記各アイドルギアのガイドローラー側で噛み合っており、上記ガイドローラー側とは反対側に位置している他方の対のサイドガイド用のエキセンギアは上記各アイドルギアのガイドローラー側とは反対側で噛み合っていることにある。 A third feature of the roller guide device according to the present invention is based on the first feature or the second feature, and the transmission portion is provided between a center pinion provided on a center surface adjustment shaft and the center surface adjustment. It consists of a pair of idle gears that are arranged facing each other across the shaft and meshed with the center pinion, and two pairs of eccentric gears for the pair of side guides are arranged on the guide roller side. The pair of side guide eccentric gears meshes with the guide roller side of each of the idle gears, and the other pair of side guide eccentric gears located on the opposite side of the guide roller side of the idle gears. It is in meshing on the opposite side to the guide roller side.
この発明に係るローラーガイド装置の第4の特徴は、上記第1乃至第3のいずれかの特徴を前提としており、衝撃緩和部は筒体及びこの筒体に収納してあるばね部材を備えており、上記筒体の端部内にセンター面間調整軸の端部に取り付けてある受板が上記センター面間調整軸の軸方向に移動可能に嵌め込まれており、上記ばね部材は上記センター面間調整軸の先端部側に向けて上記受板を押圧していることにある。 A fourth feature of the roller guide device according to the present invention is based on any one of the first to third features, and the impact relaxation portion includes a cylindrical body and a spring member housed in the cylindrical body. And a receiving plate attached to the end of the adjustment shaft between the center surfaces is fitted in the end of the cylinder so as to be movable in the axial direction of the adjustment shaft between the center surfaces, and the spring member is disposed between the center surfaces. It exists in pressing the said receiving plate toward the front-end | tip part side of an adjustment shaft.
この発明によれば、パスライン合わせ調整機構を備えていると共に上記ローラーガイド本体に面間調整機構を設けているので、複雑な装置(高額)にせず面間調整量を確保しつつ、適正な拘束力を付加することができる。したがってサイズ換えによるロールギャップの変更に対して部品の組替作業やローラーガイド本体の交換のための取外しの作業が不要となり、操業ラインを止める必要がなくなり、非操業時間の短縮化に伴う操業の効率化に寄与することができ、操業ラインにおける作業者の負担を軽減することができる。特に面間調整機構のうち、センター面間調整軸に連動している伝達部がセンターピニオンであることにより、無限ストロークが可能となり、従来よりも大きな面間調整量を得ることができる。 According to the present invention, the pass guide adjustment mechanism is provided and the roller guide body is provided with the inter-surface adjustment mechanism. Binding force can be added. Therefore, when changing the roll gap due to size change, it is not necessary to replace the parts or remove the roller guide body, and there is no need to stop the operation line. It can contribute to efficiency and can reduce the burden on the operator in the operation line. In particular, in the inter-surface adjustment mechanism, the transmission unit that is linked to the center inter-surface adjustment shaft is a center pinion, so that an infinite stroke is possible, and a larger inter-surface adjustment amount than the conventional one can be obtained.
この発明によれば、衝撃緩和部を備えているので、圧延材の通過時にガイドローラーに大きな負荷がかかっても、弾性力によって衝撃を緩和することができるから、衝撃に基づく損傷、破損を極力回避することができ、装置の耐久性を高めることができる。 According to the present invention, since the impact mitigating portion is provided, even if a large load is applied to the guide roller when the rolled material passes, the impact can be mitigated by the elastic force. This can be avoided, and the durability of the apparatus can be increased.
この発明に係るローラーガイド装置について図面を参照して説明する。
図1〜図3に示すローラーガイド装置は、ローラーガイド本体1と、このローラーガイド本体を搭載している取付け台2と、上記ローラーガイド本体を固定するためのガイドクランプ3と、ガイドローラーの通り芯を圧延ロールR1,R2の通り芯、すなわち圧延材のパスラインに沿うように調整するためのパスライン合わせ調整機構4とを備えている。
A roller guide device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The roller guide device shown in FIGS. 1 to 3 is as follows: a
図1〜図3において、ローラーガイド本体1は圧延ロールR1,R2の入側(図1右側)に配置されている。圧延ロールR1,R2は図2に示す例によれば、上側の圧延ロールR1が固定側の圧延ロールであり、下側の圧延ロールR2が調整側(可動側)の圧延ロールである。そして、図2において、符号「ga」は調整後のロールギャップを示す。
1-3, the roller guide
また、図1〜図3において、ローラーガイド本体1はガイドボックス5、このガイドボックスに圧延パスラインを挟んで接近離反可能に取り付けてあって先端部が上記ガイドボックスの出側(図1左側)から突出している対のサイドガイド6、各サイドガイドの先端側にローラーピン7を回転中心として配置してある対のガイドローラー8及び上記対のガイドローラーの面間を調整するための面間調整機構9を設けてある。
1 to 3, a roller guide
ローラーガイド本体1のベース部1aすなわち、ガイドボックス5の底部は取付け台であるサドル2上に図1の紙面に垂直方向に移動可能に取り付けられている。ローラーガイド本体1は、サドル2上にガイドクランプ3により固定されている。ガイドクランプ3は、複数のボルト10によりサドル2に離脱可能に取り付けられている。
図1及び図2に示す対のサイドガイド6はガイドボックス5内を圧延パスラインに沿って貫通されており、内部を圧延材S(図6)が圧延ロールR1,R2に向かって走行可能である。対のサイドガイド6は、圧延パスラインと交差する方向に対向して設けてあり、互いに平行状態に配置されている。そして、各サイドガイド6は、偏心軸11,12によってそれぞれガイドボックス5に取り付けられている。
The
The pair of side guides 6 shown in FIGS. 1 and 2 are penetrated through the
面間調整機構9について、図1〜図4を参照して説明する。
図1及び図2に示す面間調整機構9は、面間調整駆動手段である面間調整駆動モーター13、この面間調整駆動モーターに連動しているガイドローラー8の位置検出手段であるロータリーエンコーダー14、上記面間調整駆動モーターからの回転駆動力が伝達されかつ上記圧延パスラインに沿って進退出可能(前後移動可能)であるセンター面間調整軸15、このセンター面間調整軸に連動している伝達部16,17、上記センター面間調整軸を挟んで対向的に配置してある2組の対のサイドガイド用のエキセンギア18,19及びセンター面間調整軸15の後端部側に設けてある衝撃緩和部20を備えている。
The inter-surface adjustment mechanism 9 will be described with reference to FIGS.
The inter-surface adjustment mechanism 9 shown in FIGS. 1 and 2 includes an inter-surface
図1〜図3において、面間調整駆動モーター13及びロータリーエンコーダー14は、これらを遠隔制御可能である図示していない管理室の制御装置に通じている。
面間調整駆動モーター13として例えば油圧モーターが用いられている。面間調整駆動モーター13は、遠隔操作によって、油圧ホース(図示せず。) から供給される作動油量の調整によって回転数が調整される。面間調整駆動モーター13は、ガイドボックス5の図1右端面に取り付けてある支持ケース21上に固定してある。面間調整駆動モーター13の駆動軸にはウォーム13aを取り付けてある。
また、図1及び図2に示すように、ロータリーエンコーダー14は支持ケース21上に面間調整駆動モーター13に隣接して設けてある。ロータリーエンコーダー14の軸には伝達車14aを設けてある。伝達車14aは、面間調整駆動モーター13の駆動軸の伝達車13bに噛み合っている。ロータリーエンコーダー14は、伝達車13b及び伝達車14aを通じて伝達されるセンター面間調整軸15の回転数及び回転方向を検出することができ、この検出信号に基づいて管理室では作業員か面間調整駆動モーター13の制御をする。
In FIG. 1 to FIG. 3, the inter-surface
For example, a hydraulic motor is used as the inter-surface
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1及び図4において、センター面間調整軸15は、ガイドボックス5の側壁5aに固着してある軸受22を介して回転自在かつ前進又は後退自在に取り付けられている。図4に示すセンター面間調整軸15には先端側に間隔を置いてスライド体23を取り付けてあり、センター面間調整軸とスライド体とは互いに回転可能に連結されている。各スライド体23は軸受22内を移動可能に嵌め込まれており、センター面間調整軸15の前進又は後退(前後移動)を円滑にするための案内手段である。
また、センター面間調整軸15の先端側には、このセンター面間調整軸の前進移動を阻止するためのストッパ24を設けてある。ストッパ24には、センター面間調整軸15の先端部側のスライド体23が離反可能に当接している。
センター面間調整軸15は、その後端部(図4右端部)に受板26が回転自在に取り付けてある。受板26は衝撃緩和部20内に移動可能に嵌め込まれている。また、図4において、センター面間調整軸15の後端側の位置にスプライン15aを形成してあり、このスプラインに噛み合い状態にウォームホイール25を設けてある。ウォームホイール25には、面間調整駆動モーター13(図3)のウォーム13aが噛み合っている。このため、ウォーム13aの回転により、ウォームホイール25を介してセンター面間調整軸15が回転しながら前後移動可能になる。
In FIG. 1 and FIG. 4, the center
Further, a
The center
上記伝達部は、図1及び図4に示す例にあっては、センターピニオン16と対のアイドルギア17とからなる。
センターピニオン16はセンター面間調整軸15に設けてあって、軸受22間に配置されている。詳細にはセンターピニオン16は、センター面間調整軸15に六角穴スリーブで連結して設けられている。
対のアイドルギア17はセンター面間調整軸15を挟んで互いに対向的に配置されている。図1上下両側のアイドルギア17はセンターピニオン16と噛み合っている。
In the example shown in FIGS. 1 and 4, the transmission unit includes a
The
The pair of
図1及び図2において、前方(図左方)の対のサイドガイド用のエキセンギア18と後方(図右方)の対のサイドガイド用のエキセンギア19は、いずれもガイドボックス5の側壁5aから外方に突出されている偏心軸11,12の突出端部(図2下端部)にそれぞれ設けられている。各偏心軸11,12は、2組の対のエキセンギア18,19の回転に伴って、各エキセンギアの中心の回りを偏心移動するものである。
図1において、図上側に位置しているエキセンギア18とエキセンギア19とは圧延パスラインに沿って対向的に配置され、同様に、下側に位置しているエキセンギア18とエキセンギア19は圧延パスラインに沿って対向的に配置されている。
前方の対のエキセンギア18は、その図1右側でアイドルギア17に噛み合っており、後方の対のエキセンギア19は図1左側でアイドルギア17に噛み合っている。
1 and 2, the front side guide guide
In FIG. 1, the
The front pair of
衝撃緩和部20は、図4に示す例によれば、筒体20aと、この筒体内に収納してある皿ばね20bとからなる。
皿ばね20bはセンター面間調整軸15の後端の受板26と接触しており、この受板を通じて常にセンター面間調整軸に対して先端部側に向けて押圧しており、対のサイドガイド6にはガイドローラー8の面間hを縮小する方向に弾性力が付与されている。
According to the example shown in FIG. 4, the
The
図1及び図4において、面間調整機構9における面間調整駆動モーター13が作動すると、その駆動力はウォーム13aに回転力として伝達され、このウォームに噛み合っているウォームホイール25を通じてセンター面間調整軸15が回転駆動するから、センター面間調整軸のセンターピニオン16に噛み合っている対のアイドルギア17も回転し、両アイドルギアの回転に伴って図1左側に位置している対のエキセンギア18及び右側に位置している対のエキセンギア19が同時に回転するから、これらの各組に対して偏心位置している各偏心軸11,12が偏心回転し、この偏心回転により、対向する対のサイドガイド6が圧延パスラインを挟んで互いに同時に前後方向に移動しながら接近したり、離れたりする。このようなサイドガイド6の接近及び離反動作に連動して、ガイドローラー8の面間hの調整が可能となる。
また、センター面間調整軸15の回転数及び回転方向はウォームホイール25、
ウォーム13a及び伝達車13bを介してロータリーエンコーダー14により検出され、検出信号を管理室の制御装置が取得することができる。管理室の作業者は、取得した検出信号に基づいてガイドローラー8の面間hを確認することができる。
1 and 4, when the inter-surface
Further, the rotation speed and rotation direction of the center
It is detected by the
パスライン合わせ調整機構4について図1〜図3及び図5を参照して説明する。
パスライン合わせ調整機構4は、ガイドローラー8の通り芯を圧延材のパスラインに沿うように調整するための機構である。図1及び図3において、パスライン合わせ調整機構4は、調整軸駆動手段である調整軸駆動モーター28、調整軸駆動モーターに連動しているローラーガイド本体1(ガイドボックス5)の位置検出手段であるロータリーエンコーダー29、上記調整軸駆動モーターからの回転駆動力が伝達されるパスライン合わせ調整軸30及びこのパスライン合わせ調整軸と噛み合っているスライドナット31を備えている。
調整軸駆動モーター28及びロータリーエンコーダー29は、これらを遠隔制御可能である管理室の制御装置に通じている。
図1〜図3において、調整軸駆動モーター28の駆動軸にはウォーム28a及び伝達車28bを取り付けてある。また、ロータリーエンコーダー29の軸には伝達車29aを取り付けてある。伝達車29aは調整軸駆動モーター28の伝達車28bと噛み合っている。調整軸駆動モーター28の回転数及び回転方向は、伝達車29a及び伝達車28bを通じてロータリーエンコーダー29によって検出され、検出信号は上記管理室の制御装置に伝達される。
図1及び図5において、パスライン合わせ調整軸30はサドル2のほぼ中間の位置であって、図3,図5左右方向にサドル内を横断するように挿入されている。パスライン合わせ調整軸30は、図5左側端部と右側の2個所が軸受32によって回転可能に軸受されている。パスライン合わせ調整軸30の図5左端部にギアホイール33を取り付けてあり、このギアホイールは調整軸駆動モーター28の駆動軸のウォーム28aと噛み合っている。
また、図5に示すように、サドル2の上面から下方に向けて収納孔34を開けてあり、この収納孔内をパスライン合わせ調整軸30が図左右方向に貫通している。収納孔34を跨ぐパスライン合わせ調整軸30の部分がねじ部30aとなっている。ねじ部30aは、ガイドボックス5の底部から収納孔34内に突出するようにガイドボックス5に固定されたスライドナット31内を貫通した状態でこのスライドナットと噛み合っている。収納孔34は、その孔内をスライドナット31が図5左右に移動できる空間を有している。
調整軸駆動モーター28の回転力がウォーム28a及びウォームホイール33を介してパスライン合わせ調整軸30に伝達されるから、このパスライン合わせ調整軸が回転すると、ねじ部30aに噛み合っているスライドナット31がこのパスライン合わせ調整軸に沿ってスライド移動するために、スライドナット31を固定しているガイドボックス5がスライド移動し、ガイドボックス5の移動に伴ってサイドガイド6も移動し、ガイドローラー8の通り芯がパスラインに沿った位置となるように調整可能となる。
The pass line
The pass line
The adjusting
1 to 3, a
1 and 5, the pass line
Further, as shown in FIG. 5, a
Since the rotational force of the adjusting
次に使用法について説明する。
図1〜図3に示すローラーガイド装置では、圧延材S(図6)のサイズに対応するようにローラーガイド本体1のガイドローラー8の面間hが面間調整機構9により調整されている。
調整時には、管理室において作業員がロータリーエンコーダー14の検出信号に基づいて面間調整駆動モーター13の回転数を供給する作動油の量によって調整すると共に、回転方向を調整し、これらの調整を通じてセンター面間調整軸15の回転数及び回転方向が決定され、同時にセンター面間調整軸のセンターピニオン16に噛み合っている両アイドルギア17を介して、両アイドルギアのそれぞれに噛み合っている前後2組の対のエキセンギア18,19の回転数及び回転方向が調整され、最終的に対向するサイドガイド6間及び対のガイドローラー8の面間hが調整される。
図6矢印方向(左方)に走行する圧延材Sの案内過程において、圧延材の膨出している前後両端部Sa,Sbが両ガイドローラー8間を通過する際、両ガイドローラーに大きな負荷がかかるために、これらのガイドローラーが外方に押され、対のサイドガイド6が図矢印方向に開き、この開きに伴って偏心軸11,12が外方へ移動すると、図上側に位置しているエキセンギア18,19がそれぞれ中心軸を中心として矢印方向(時計方向)に、同時に下側のエキセンギア18,19がそれぞれ中心軸を中心として矢印方向(反時計方向)にそれぞれ回転し、上側の両エキセンギアの時計方向の回転に伴って上側のアイドルギア17は反時計方向に、同時に下側の両エキセンギアの反時計方向の回転に伴って下側のアイドルギア17は時計方向に回転するから、上下のアイドルギア17はセンターピニオン16を介してセンター面間調整軸15を後方(図右方)に移動(後退)させる。この時、センター面間調整軸15は、受板26を介して衝撃緩和部20内の皿ばね20b(図4)のばね力に抗して後退する。
圧延材Sの端部Sa,Sbが両ガイドローラー8間を抜けると、両ガイドローラーは負荷から解放されるので、センター面間調整軸15は皿ばね20bの弾性力によって調整時の位置まで前進する。センター面間調整軸15の前進によるサイドガイド6の復帰動作は、負荷時のセンターピニオン16、図6上下のアイドルギア17、エキセンギア18,19及び偏心軸11,12の各動作と反対となる。
Next, the usage will be described.
In the roller guide apparatus shown in FIGS. 1 to 3, the inter-surface adjustment mechanism 9 adjusts the inter-surface adjustment mechanism 9 so as to correspond to the size of the rolling material S (FIG. 6).
At the time of adjustment, the operator adjusts the rotation speed of the inter-surface
In the guide process of the rolling material S traveling in the direction of the arrow (left side) in FIG. 6, when both the front and rear ends Sa and Sb where the rolling material bulges pass between both guide
When the end portions Sa and Sb of the rolled material S pass between the
圧延ロールR1,R2をそのまま利用しながら、製品のサイズ換えについて説明する。
サイズ換えによる新たな圧延材に対応するようにロールギャップ及びガイドローラー8の面間の各調整を終えた状態を示す図7に示すローラーガイド装置において、調整側の圧延ロールR2が図2の実線位置から鎖線位置(図7実線の位置)まで図下側(図7左側)に移動して、当初のロールギャップgから拡大したロールギャップgaに調整してある。また、対のサイドガイド6が図1の実線位置から互いに離して図7実線の位置まで移動して、当初の面間hから拡大した面間haに調整してある。これらの調整により、ロールギャップgaと面間haとの間の通り芯合わせがされている。
そこで、サイズ変更に伴って、図3に示す圧延材Sの天地寸法すなわち対のガイドローラー8の面間hから図7に示す面間haに拡大調整し、そして図3に示す両圧延ロールR1,R2のロールギャップgを図7に示すロールギャップgaに拡大調整した後の面間haとロールギャップgaとの通り芯の調整方法について説明する。
(ガイドローラーの面間の調整)
ガイドローラー8の面間を圧延材Sより大きいサイズに変更にされた圧延材に対応させるために、面間調整駆動モーター13を作動させて、センター面間調整軸15を駆動することによりセンターピニオン16が回転し、サイドガイド6間が開き、この開き動作に伴ってガイドローラー8間が開くので、面間hが図7に示す面間haに至った段階で開き調整を停止する。
この面間調整は、調整軸駆動モーター13からのデータがロータリーエンコーダー14に送られてくるので、ロータリーエンコーダーからの検出信号に基づいて管理室にて遠隔操作をする。
(ガイドローラーへの通り芯の調整)
サイズ変更により、調整側の圧延ロールR2を図2下側(図7左側)に移動させてロールギャップgを目標とするロールギャップgaに調整する。この調整によって圧延パスラインは図7左側に移動することになる。
その後、パスライン合わせ調整機構4を用いて、図7鎖線に示すガイドボックス5を調整後のロールギャップgaから当初のロールギャップgを引いたギャップ差の半分(ga−g)/2だけ図左側に寄せる。
そのためには、調整軸駆動モーター28を駆動させて、パスライン合わせ調整軸30を回転駆動させて、このパスライン合わせ調整軸と噛み合っているスライドナット31を通じてガイドボックス5を図7鎖線の位置から実線の位置まですなわち(ga−g)/2だけ図左側に移動させる。
パスライン合わせ調整機構4による調整は、調整軸駆動モーター28の回転数がロータリーエンコーダー29に伝わるので、ロータリーエンコーダーからの検出信号に基づいて管理室にて遠隔操作をする。
この結果、ロールギャップgaにガイドローラー8の面間haが対向すると同時に、通り芯が合致し、面間調整及びロールギャップ調整の双方を終える。調整後は、サイズ換えした新たな圧延材の誘導及び圧延作業を開始する。
調整の順序として、上例に示すように、ガイドローラー8の面間調整をしてから通り芯合わせの調整をすることを要せず、ロールギャップgをロールギャップgaに調整した後に、圧延パスラインが図7左側に移動した結果、ローラーガイド本体1も左側に移動させパスラインを左側に寄せることによって、双方の圧延パスラインを一致させてから、換言すれば通り芯合わせの調整をしてから、ローラーガイド本体におけるガイドローラー8の面間調整をしても良い。
The product size change will be described while using the rolling rolls R1 and R2 as they are.
In the roller guide apparatus shown in FIG. 7 showing a state in which the adjustment between the roll gap and the surface of the
Therefore, along with the size change, the vertical dimension of the rolled material S shown in FIG. 3, that is, the space h between the surfaces of the pair of
(Adjustment between guide roller faces)
In order to correspond to the rolling material whose size of the
In this inter-surface adjustment, data from the adjustment
(Adjusting the lead core to the guide roller)
By adjusting the size, the adjustment-side rolling roll R2 is moved to the lower side in FIG. 2 (left side in FIG. 7) to adjust the roll gap g to the target roll gap ga. This adjustment moves the rolling pass line to the left side of FIG.
Thereafter, by using the pass line
For this purpose, the adjustment
The adjustment by the pass line
As a result, the face gap ha of the
As shown in the above example, as the adjustment order, it is not necessary to adjust the alignment between the surfaces of the
図示するローラーガイド装置によれば、製品のサイズ換え時に、ローラーガイド本体1をサドル2から外すことなく、ガイドローラー8の面間調整及びロールギャップ調整が遠隔操作によって簡易にすることができるから、操業ラインにおける作業者の負担を軽減することができると共に、非操業時間の短縮化を図ることができ、操業効率の向上に寄与する。
図示するローラーガイド装置によれば、ガイドローラー8の面間を縮小する方向に弾性力を付与している衝撃緩和部20を備えているので、圧延材Sの前後両端部Sa,Sbの寸法異常部分によるガイドローラー8に対する衝撃回避が可能となるので、装置の耐久性を確保することができる。
According to the illustrated roller guide device, when changing the size of the product, without adjusting the
According to the illustrated roller guide device, since it includes the
面間調整駆動モーター13及び調整軸駆動モーター28はいずれも油圧モーターに限定されない。また、ガイドローラー8における衝撃緩和部20は筒体20a内に皿ばね20bを内蔵させているものであったが、皿ばねに代えて筒体内に作動油を密封して、油圧によってセンター面間調整軸15に受板26に代わるピストンを通じて弾性力を付与するようにしたものであっても良い。
Both the inter-surface
S 圧延材
R1 固定側の圧延ロール
R2 調整側の圧延ロール
g ロールギャップ
ga 調整後のロールギャップ
h 面間
ha 調整後の面間
1 ローラーガイド本体
2 サドル(取付け台)
3 ガイドクランプ
4 パスライン合わせ調整機構
5 ガイドボックス
6 サイドガイド
7 ローラーピン
8 ガイドローラー
9 面間調整機構
11,12 偏心軸
13 面間調整駆動モーター(面間調整駆動手段)
13a ウォーム
13b 伝達車
14 ロータリーエンコーダー(位置検出手段)
15 センター面間調整軸
16 センターピニオン(伝達部)
17 アイドルギア(伝達部)
18,19 サイドガイド用のエキセンギア
20 衝撃緩和部
20a 筒体
20b 皿ばね
25 ウォームホイール
26 受板
28 調整軸駆動モーター(調整軸駆動手段)
28a ウォーム
28b 伝達車
29 ロータリーエンコーダー(位置検出手段)
29a 伝達車
30 パスライン合わせ調整軸
31 スライドナット
S Rolled material R1 Rolling roll on the fixed side R2 Rolling roll on the adjustment side g Roll gap ga Roll gap after adjustment h Face-to-face ha Face-to-face after
DESCRIPTION OF
15 Center-to-
17 Idle gear (transmission part)
18, 19 Exhaust gear for
Claims (4)
上記ローラーガイド本体は、ガイドボックスと、このガイドボックスに偏心軸を介して圧延パスラインを挟んで互いに接近及び離反可能に取り付けてあると共に先端部が上記ガイドボックスの出側から突出している対のサイドガイドと、各サイドガイドの先端側にローラーピンを回転中心として配置してある対のガイドローラーと、上記ガイドローラーの面間を調整するための面間調整機構を設けてあり、
上記面間調整機構は、面間調整駆動手段と、この面間調整駆動手段に連動している上記ガイドローラーの位置検出手段と、上記面間調整駆動手段からの回転駆動力が伝達されて回転可能でありかつ上記圧延パスラインに沿って進出後退可能であるセンター面間調整軸と、このセンター面間調整軸に連動している伝達部と、上記センター面間調整軸を挟んで対向的に配置してあって上記偏心軸の端部にそれぞれ設けてある対のサイドガイド用のエキセンギアと、上記センター面間調整軸の後端部側に設けてあってこのセンター面間調整軸に対して先端部側に弾性力を付与している衝撃緩和部を備えており、
上記面間調整駆動手段は上記センター面間調整軸の回転駆動源であって遠隔操作可能であり、
上記ガイドローラーの位置検出手段は遠隔操作可能であり、
上記対のサイドガイド用のエキセンギアは上記偏心軸の軸心とは偏心位置関係あると共に、上記伝達部と噛み合っており、
上記衝撃緩和部の弾性力は、上記センター面間調整軸、伝達部、上記サイドガイド用のエキセンギア及び上記サイドガイドの相互の連動を通じて上記ガイドローラーに対してその面間を縮小する方向に付与されている
ことを特徴とする圧延材のローラーガイド装置。 A roller guide body and a pass line for adjusting the core of the roller guide body along the pass line of the rolling material on a mounting base on which the roller guide body is movably mounted in a direction crossing the rolling pass line. With the adjustment mechanism,
The roller guide body is a pair of a guide box and a guide box, which is attached to the guide box via an eccentric shaft so as to be able to approach and separate from each other and whose tip protrudes from the exit side of the guide box. A side guide, a pair of guide rollers arranged with a roller pin as a rotation center on the tip side of each side guide, and an inter-surface adjustment mechanism for adjusting the inter-surface between the guide rollers,
The inter-surface adjustment mechanism is rotated by the rotational driving force transmitted from the inter-surface adjustment driving means, the position detecting means of the guide roller linked to the inter-surface adjustment driving means, and the inter-surface adjustment driving means. The center axis adjustment shaft that can be moved forward and backward along the rolling pass line, a transmission unit that is linked to the center surface adjustment axis, and the center surface adjustment shaft are opposed to each other. A pair of side guide eccentric gears disposed at the end of the eccentric shaft and the rear end of the center surface adjustment shaft, and the center surface adjustment shaft. Equipped with an impact relaxation part that gives elastic force to the tip side,
The inter-surface adjustment drive means is a rotational drive source of the center inter-surface adjustment shaft and can be remotely operated.
The guide roller position detecting means can be operated remotely,
The eccentric gears for the pair of side guides have an eccentric positional relationship with the shaft center of the eccentric shaft and mesh with the transmission portion,
The elastic force of the impact relaxation portion is applied to the guide roller in the direction of reducing the space between the center surface adjusting shaft, the transmission portion, the side guide eccentric gear, and the side guide. A roller guide device for rolled material.
上記パスライン合わせ調整軸は上記取付け台に圧延パスラインと交差する方向に渡してあり、
上記スライドナットは、上記ローラーガイド本体の底部から上記取付け台に向けて突出してあってスライドナット内部を貫通している上記パスライン合わせ調整軸と軸方向に移動可能に噛み合っており、
上記ローラーガイド本体は、上記パスライン合わせ調整軸の回転駆動によって上記スライドナットを介して上記取付け台上を上記圧延パスラインと交差する方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の圧延材のローラーガイド装置。 The pass line alignment adjusting mechanism includes an adjustment shaft driving means that can be remotely operated, a position detection means of the roller guide body that is interlocked with and can be remotely operated, and a rotational drive from the adjustment shaft driving means. It has a pass line alignment adjustment shaft that transmits the force and a slide nut provided in the roller guide body.
The pass line alignment adjusting axis is passed to the mounting base in a direction crossing the rolling pass line,
The slide nut protrudes from the bottom of the roller guide body toward the mounting base and meshes with the pass line alignment adjusting shaft penetrating through the slide nut so as to be movable in the axial direction.
The roller guide body is movable in a direction intersecting the rolling pass line on the mounting base via the slide nut by the rotational drive of the pass line alignment adjusting shaft. Rolling material roller guide device.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の圧延材のローラーガイド装置。 The transmission portion is composed of a pair of idle gears which are arranged opposite to each other with a center pinion provided on the center surface adjustment shaft sandwiched between the center surface adjustment shafts and mesh with the center pinion. Two sets of guide eccentric gears are arranged, and one pair of side guide eccentric gears located on the guide roller side is meshed with the guide roller side of each idle gear, opposite to the guide roller side. The roller guide for the rolling material according to claim 1 or 2, wherein the eccentric gears for the other pair of side guides positioned on the side mesh with each other on the side opposite to the guide roller side of each idle gear. apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の圧延材のローラーガイド装置。
The impact relaxation portion includes a cylindrical body and a spring member housed in the cylindrical body, and a receiving plate attached to the end of the center-plane adjusting shaft in the end of the cylindrical body includes the center-plane adjusting shaft. The spring member presses the receiving plate toward the tip end side of the center-to-center adjustment shaft. 4. Roller guide device for rolled material according to 1.
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