JP2016054841A

JP2016054841A - 挿入装置

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Publication number: JP2016054841A
Application number: JP2014182418A
Authority: JP
Inventors: 憲輔三宅; Kensuke Miyake; 小野田　文幸; Fumiyuki Onoda; 文幸小野田; 隆司山下; Takashi Yamashita; 一裕秦; Kazuhiro Hata; 恵二朗尾本; Keijiro Omoto
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2014-09-08
Filing date: 2014-09-08
Publication date: 2016-04-21
Anticipated expiration: 2034-09-08
Also published as: JP6322095B2

Abstract

【課題】パワースパイラルチューブの回転方向及び回転速度を操作者が直感的に実感することができる挿入装置を提供する。【解決手段】挿入装置は、基端方向から先端方向に向かって長手軸に沿って延設される挿入部１０と、長手軸に沿って螺旋状に延設される螺旋フィン部１８を備え、挿入部１０の外周方向側に挿入部１０に対して長手軸周り方向に回転可能に設けられるパワースパイラルチューブ１７と、駆動されることにより、パワースパイラルチューブ１７を回転させる駆動力を発生する第１モータ２３と、挿入部１０の基端側に設けられた操作部１１と、パワースパイラルチューブ１７の回転方向、回転速度を検出する回転方向／速度検出回路と、操作部１１に設けられ、回転方向／速度検出回路の検出結果に同期して、パワースパイラルチューブ１７の回転方向、回転速度を表示するＬＥＤと、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、挿入装置に関し、特に、挿入部にパワースパイラルチューブを備えた挿入装置に関するものである。

従来、被検体の内部の被写体を撮像する内視鏡、及び、内視鏡により撮像された被写体の観察画像を生成するビデオプロセッサ等を具備する内視鏡システムが、医療分野及び工業分野等において広く用いられている。

このような内視鏡として、例えば特許文献１には、パワースパイラルチューブを備える回転ユニットが長手軸を中心として回転可能に装着される挿入部を備えるパワースパイラル内視鏡が開示されている。

従来のパワースパイラル内視鏡では、体腔内に挿入され回転しているパワースパイラルチューブが体腔内壁から受ける反力、すなわちトルクを外部表示ユニットに設けられたＬＥＤの点灯する個数により表示していた。より具体的には、パワースパイラルチューブが受けるトルクが大きくなるに従い、ＬＥＤの点灯する個数を増加させることで、操作者にパワースパイラルチューブが受けているトルクを認識させるようにしていた。

特開２００８−２７２３０２号公報

しかしながら、従来の外部表示ユニットは、パワースパイラルチューブが受けるトルクをＬＥＤの点灯個数により表示するだけであり、パワースパイラルチューブの回転速度を表示することができなかった。そのため、操作者は、パワースパイラルチューブの回転速度を直感的に実感することができなかった。

また、従来の外部表示ユニットは、ＬＥＤの点灯方向により、パワースパイラルチューブに設けられた螺旋フィン部によって内視鏡が進む方向（forwardまたはBackward）を表示するだけであり、パワースパイラルチューブの回転方向を表示することができなかった。そのため、操作者は、挿入部に対するパワースパイラルチューブの回転方向を直感的に実感することができなかった。

そこで、本発明は、パワースパイラルチューブの回転方向及び回転速度を操作者が直感的に実感することができる挿入装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の挿入装置は、基端方向から先端方向に向かって長手軸に沿って延設される挿入部と、前記長手軸に沿って螺旋状に延設される螺旋フィン部を備え、前記挿入部の外周方向側に前記挿入部に対して長手軸周り方向に回転可能に設けられる回転ユニットと、駆動されることにより、前記回転ユニットを回転させる駆動力を発生する回転ユニット駆動部材と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記回転ユニットの回転方向を検出する回転方向検出部と、前記回転ユニットの回転速度を検出する回転速度検出部と、前記操作部に設けられ、前記回転方向検出部の検出結果に同期して、前記回転ユニットの前記回転方向を表示する回転方向表示部と、前記操作部に設けられ、前記回転速度検出部に検出結果に同期して、前記回転ユニットの前記回転速度を表示する回転速度表示部と、を有する。

本発明の挿入装置によれば、パワースパイラルチューブの回転方向及び回転速度を操作者が直感的に実感することができる。

一実施形態に係る挿入装置の全体構成を示す図である。内視鏡の詳細な構成を説明するための図である。図２に示すＡ部を拡大した拡大図である。パワースパイラルコントローラの回路構成を説明するための図である。挿入装置の動作について説明するためのフローチャートである。ＬＥＤ２６の点灯制御について説明するための図である。変形例に係る操作部の構成を示す図である。ＬＥＤ２８の点灯制御について説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

まず、図１〜図４を用いて一実施形態の挿入装置の構成について説明する。図１は、一実施形態に係る挿入装置の全体構成を示す図であり、図２は、内視鏡の詳細な構成を説明するための図であり、図３は、図２に示すＡ部を拡大した拡大図であり、図４は、パワースパイラルコントローラの回路構成を説明するための図である。

図１に示すように、挿入装置である内視鏡システム１は、パワースパイラル内視鏡（以下、単に内視鏡という）２と、パワースパイラルコントローラ３と、光源装置４と、ビデオプロセッサ５と、外部表示ユニット６と、フットスイッチ７と、モニタ８とを有して構成されている。

パワースパイラルコントローラ３は、それぞれケーブル９ａ、９ｂ、９ｃ及び９ｄを介して、光源装置４、ビデオプロセッサ５、外部表示ユニット６及びフットスイッチ７に接続されている。また、ビデオプロセッサ５は、ケーブル９ｅを介してモニタ８に接続されている。

内視鏡２は、体腔内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端側に設けられた操作部１１と、操作部１１の一側面から延設された電気ケーブルであるユニバーサルコード１２と、ユニバーサルコード１２の延出端に配設されたコネクタ部１３とを備えて構成されている。このコネクタ部１３は、光源装置４に接続される。光源装置４からの照明光は、内視鏡２内に挿通されている図示しない照明用のライトガイドにより挿入部１０の先端まで導光され、被写体を照明する。

挿入部１０は、基端方向から先端方向に向かって長手軸に沿って延設されており、先端側から順に、先端部１４、湾曲部１５及び可撓管部１６が連設されて構成されている。先端部１４の内部には、被写体を撮像する図示しない撮像素子が設けられている。この撮像素子は、光源装置４からの照明光により照明された被写体を撮像し、撮像信号を出力する。撮像素子から出力された撮像信号は、光源装置４、ケーブル９ａ、パワースパイラルコントローラ３、及び、ケーブル９ｂを介してビデオプロセッサ５に入力される。

ビデオプロセッサ５は、入力された撮像信号に対して所定の画像処理を施して得られた画像信号を、ケーブル９ｅを介してモニタ８に出力する。これにより、モニタ８に内視鏡２で撮像された内視鏡画像が表示される。

操作部１１には、湾曲部１５を湾曲させるための湾曲操作ノブ、及び、内視鏡２の各種操作（送気、送水等）を行うための操作ボタン等が設けられている。

また、挿入部１０の所定の位置には、パワースパイラルチューブ１７が取り付け可能となっている。より具体的には、パワースパイラルチューブ１７は、図２に示すローテーター２１に取り付けられる。パワースパイラルチューブ１７が取り付けられる所定の位置は、例えば、湾曲部１５であるが、先端部１４または可撓管部１６であってもよい。

パワースパイラルチューブ１７は、挿入方向の軸周りに回動可能となるように構成されている。このパワースパイラルチューブ１７は、図２に示すように、外周面に螺旋フィン部１８が設けられている。そして、このパワースパイラルチューブ１７が回動すると、外周面の螺旋フィン部１８が被検体の体腔内壁と接触して推力が発生し、パワースパイラルチューブ１７自体が挿入方向または挿入方向とは逆方向へ進行しようとする。このように、パワースパイラルチューブ１７は、長手軸に沿って螺旋状に延設される螺旋フィン部１８を備え、挿入部１０の外周方向側に挿入部１０に対して長手軸周り方向に回転可能に設けられる回転ユニットを構成する。

パワースパイラルコントローラ３は、回転操作部を構成するフットスイッチ７からの操作信号に応じて、パワースパイラルチューブ１７の駆動を制御する。例えば、フットスイッチ７のF（Forward）ペダル７ａが医師等の操作者によって押下されると、パワースパイラルコントローラ３の制御によりパワースパイラルチューブ１７が所定の方向に回転し、パワースパイラルチューブ１７自体が挿入方向へ進行する。

一方、フットスイッチ７のB（Backward）ペダル７ｂが操作者によって押下されると、パワースパイラルコントローラ３の制御によりパワースパイラルチューブ１７が所定の方向とは逆方向に回転し、パワースパイラルチューブ１７自体が挿入方向とは逆方向へ進行する。

また、パワースパイラルコントローラ３は、フットスイッチ７の操作に応じて、外部表示ユニット６にトルクの大きさを表示するように、ケーブル９ｃを介して制御信号を外部表示ユニット６に出力する。外部表示ユニット６には、複数のＬＥＤ６ａが設けられており、パワースパイラルコントローラ３からの制御信号に応じて、トルクの大きさをＬＥＤ６ａの点灯個数によりメーター表示する。

具体的には、外部表示ユニット６は、フットスイッチ７が押下されていない場合、中央のＬＥＤ６ａのみを点灯する。そして、外部表示ユニット６は、フットスイッチ７のFペダル７ａが押下されている場合、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさに相当する図２に示す第１モータ２３へ流れている電流量に応じて、ＬＥＤ６ａの点灯が中央から右側に増加する。一方、外部表示ユニット６は、フットスイッチ７のBペダル７ｂが押下されている場合、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさに相当する図２に示す第１モータ２３へ流れる電流量に応じて、ＬＥＤ６ａの点灯が中央から左側へ増加する。

図２に示すように、挿入部１０には、パワースパイラルチューブ１７に推力を発生させるローテーター２１が所定の位置に設けられている。このローテーター２１には、パワースパイラルチューブ１７が係合される。

内視鏡２の挿入部１０及び操作部１１内には、ドライブシャフト２２が挿通されており、ドライブシャフト２２の先端部（挿入部１０側）には、ローテーター２１が係合されている。

また、操作部１１内にドライブシャフト２２を回動させるための第１のモータ２３と、第１モータ２３のギア２４とが配設されている。ドライブシャフト２２の基端部（操作部１１側）には、第１モータ２３のギア２４が係合され、第１モータ２３の回転駆動力がドライブシャフト２２に伝達される。この回転駆動力がローテーター２１を介してパワースパイラルチューブ１７に伝達され、パワースパイラルチューブ１７が回転駆動する。

また、図２及び図３に示すように、操作部１１の所定の位置には、ＬＥＤ表示部２５が設けられている。このＬＥＤ表示部２５は、複数のＬＥＤ２６により構成されており、操作部１１の外周に円環状に設けられている。

本実施形態では、パワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度に同期して、１つのＬＥＤ２６を順次点灯することで、パワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度を操作者に示すようになっている。また、本実施形態では、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクに応じて、ＬＥＤ２６の点灯個数を制御して、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさを操作者に示すようになっている。

このように、ＬＥＤ２６は、パワースパイラルチューブ１７の回転方向を表示する回転方向表示部、パワースパイラルチューブ１７の回転速度を表示する回転速度表示部、及び、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさを表示するトルク表示部を構成する。

図４に示すように、パワースパイラルコントローラ３は、各回路に電源を供給するための電源３１と、制御回路３２とを備えて構成されている。制御回路３２は、第１モータ駆動回路３３と、回転方向／速度検出回路３４と、トルク検知回路３５と、ＬＥＤ点灯回路３６とを備えて構成されている。

第１モータ駆動回路３３には、フットスイッチ７からの操作信号が入力される。駆動電流算出部を構成する第１モータ駆動回路３３は、この操作信号に応じて、第１モータ２３を駆動するための電流値（駆動信号）を算出する。この電流値は、ケーブル９ａ、光源装置４、コネクタ部１３、及び、ユニバーサルコード１２を介して、内視鏡２の操作部１１内に設けられた第１モータ２３に供給される。

第１モータ２３は、この電流値に応じた回転駆動力をギア２４を介して、ドライブシャフト２２に伝達する。ドライブシャフト２２に伝達された回転駆動力は、ローテーター２１を介してパワースパイラルチューブ１７に伝達される。これにより、パワースパイラルチューブ１７は、回転駆動する。このように、第１モータ２３は、駆動信号により駆動され、パワースパイラルチューブ１７を回転させる駆動力発生する回転ユニット駆動部材を構成する。

また、第１モータ駆動回路３３により算出された電流値は、回転方向／速度検出回路３４に入力される。回転方向検出部及び回転速度検出部を構成する回転方向／速度検出回路３４は、第１モータ駆動回路３３により算出された電流値に基づいて、パワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度を検出し、検出結果をＬＥＤ点灯回路３６に出力する。

また、パワースパイラルチューブ１７が回転駆動し、パワースパイラルチューブ１７にトルクがかかると、ローテーター２１及びドライブシャフト２２を介し第１モータ２３の負荷が増える。その結果、回転を維持するために、第１モータ駆動回路３３において、第１モータ２３に加える電流値が増加する。

トルク算出部を構成するトルク検知回路３５は、第１モータ駆動回路３３に接続されており、第１モータ２３に供給されている電流値に基づいて、パワースパイラルチューブ１７に加わっているトルクを算出する。トルク検知回路３５は、算出したトルク（算出結果）をＬＥＤ点灯回路３６に出力する。また、トルク検知回路３５は、検出した電流値に基づく制御信号を外部表示ユニット６に出力し、ＬＥＤ６ａの点灯個数を制御する。

ＬＥＤ点灯回路３６は、回転方向／速度検出回路３４により検出されたパワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度に同期して、１つのＬＥＤ２６を順次点灯させる。また、ＬＥＤ点灯回路３６は、トルク検知回路３５により検知されたパワースパイラルチューブ１７に加わっているトルクに応じて、ＬＥＤ２６の点灯する個数を制御する。

このように、ＬＥＤ２６は、パワースパイラルチューブ１７の回転方向を表示する回転方向表示部、パワースパイラルチューブ１７の回転速度を表示する回転速度表示部、及び、パワースパイラルチューブ１７に加わっているトルクの大きさを表示するトルク表示部を構成する。

次に、このように構成された挿入装置のＬＥＤ２６の点灯制御について説明する。図５は、ＬＥＤ２６の点灯制御について説明するための図である。

ＬＥＤ表示部２５のＬＥＤ２６の点灯制御は、回転方向／速度検出回路３４により検出されたパワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度に応じて、ＬＥＤ点灯回路３６が制御する。

ＬＥＤ点灯回路３６は、図５（ａ）に示すように、ＬＥＤ２６を１つ点灯させ、パワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度に同期して、ＬＥＤ２６を順次点灯させる。

また、ＬＥＤ点灯回路３６は、トルク検知回路３５により検知されたパワースパイラルチューブ１７が受けているトルクに応じて、ＬＥＤ表示部２５のＬＥＤ２６の点灯制御を行う。

ＬＥＤ点灯回路３６は、図５（ｂ）に示すように、パワースパイラルチューブ１７に加わっているトルク（負荷）の大きさに応じた個数のＬＥＤ２６を順次点灯させる。図５（ｂ）の例では、ＬＥＤ２６の３個分のトルクがパワースパイラルチューブ１７に加わっていることを示している。

なお、図５（ａ）または図５（ｂ）に示す点灯制御の場合、操作者が視認している操作部１１の背面側のＬＥＤ２６が点灯している場合、点灯しているＬＥＤ２６が見えなくなり、回転方向、回転速度、及び、トルクの大きさを認識しづらくなる。

そこで、図５（ｃ）に示すように、ＬＥＤ点灯回路３６は、ＬＥＤ２６の点灯群を複数設けるようにしてもよい。図５（ｃ）の例では、ＬＥＤ２６の点灯群を２つ設けている。このように、ＬＥＤ２６の点灯群を複数設けることで、いずれかの点灯群が操作者の視界に常に入るようになり、操作者は、回転方向、回転速度、及び、トルクの大きさを認識することができる。

ＬＥＤ点灯回路３６は、第１モータ駆動回路３３が第１モータ２３の回転を強制的に停止させた場合に、ＬＥＤ２６の点灯を制御して、操作者に報知してもよい。第１モータ駆動回路３３が第１モータ２３の回転を強制的に停止することは、例えば、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクが規定値を超えた場合、あるいは、パワースパイラルチューブ１７が故障等の異常を検知した場合が考えられる。

ＬＥＤ点灯回路３６は、例えば、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクが規定値を超えた場合、複数のＬＥＤ２６を全て点滅させ、パワースパイラルチューブ１７の故障等の異常を検知した場合、複数のＬＥＤ２６の全てを点灯するように制御する。なお、ＬＥＤ２６の点灯／点滅パターンは、これに限定されることなく、ＬＥＤ点灯回路３６は、例えば、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクが規定値を超えた場合、複数のＬＥＤ２６を全て点滅させ、パワースパイラルチューブ１７の故障等の異常を検知した場合、複数のＬＥＤ２６の半分を交互に点滅させるようにしてもよい。

なお、ＬＥＤ表示部２５は、図５に限定されるものではなく、他の構成であってもよい。ＬＥＤ表示部の他の例を図６を用いて説明する。図６は、ＬＥＤ表示部の他の例を説明するための図である。

図６（ａ）に示すように、ＬＥＤ表示部２５ａは、図５（ａ）のＬＥＤ２６を複数行有して構成されている。図６（ａ）の例では、ＬＥＤ表示部２５ａは、図５（ａ）のＬＥＤ２６を５行有している。すなわち、１つの列は、５つのＬＥＤ２６により構成されている。

ＬＥＤ点灯回路３６は、１つの列の５つのＬＥＤ２６の点灯個数により、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさを表示する。そして、ＬＥＤ点灯回路３６は、パワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度に同期して、このように点灯したＬＥＤ２６を順次点灯させる。

操作者は、例えば、図６（ａ）の例では、図面に向かって右から３列目の５つのＬＥＤ２６の内、３つが点灯していることで、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさが「半分よりも少し大きい」という情報を一目で認識することができる。

なお、ＬＥＤ点灯回路３６は、図６（ｂ）に示すように、点灯しているＬＥＤ２６が操作者の視界に常に入るように、ＬＥＤ２６の点灯群を複数設けるようにしてもよい。

また、ＬＥＤ点灯回路３６は、第１モータ駆動回路３３が第１モータ２３の回転を強制的に停止させた場合に、ＬＥＤ２６の点灯を制御して、操作者に報知してもよい。

ＬＥＤ点灯回路３６は、例えば、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクが規定値を超えた場合、複数のＬＥＤ２６の１列のみを全て点滅させ、パワースパイラルチューブ１７の故障等の異常を検知した場合、複数のＬＥＤ２６の１列のみを点灯するように制御する。なお、ＬＥＤ２６の点灯／点滅パターンは、これに限定されることなく、ＬＥＤ点灯回路３６は、例えば、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクが規定値を超えた場合、複数のＬＥＤ２６の１列のみを点滅させ、パワースパイラルチューブ１７の故障等の異常を検知した場合、複数のＬＥＤ２６の全列を点滅（あるいは、点灯）させるようにしてもよい。

以上のように、内視鏡システム１は、操作部１１の外周に円環状に複数のＬＥＤ２６を有して構成されている。そして、内視鏡システム１は、パワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度を回転方向／速度検出回路３４により検出し、ＬＥＤ点灯回路３６により、パワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度に同期して、ＬＥＤ２６を順次点灯させるようにした。この結果、操作者は、パワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度を操作部１１に設けられたＬＥＤ２６に視認することができ、パワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度を実感することができる。

よって、本実施形態の挿入装置である内視鏡システムによれば、パワースパイラルチューブの回転方向及び回転速度を操作者が直感的に実感することができる。

（変形例）
次に、本実施形態の変形例について説明する。上述した実施形態は、ＬＥＤ表示部２５または２５ａにより、パワースパイラルチューブ１７の回転方向、回転速度、及び、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさを表示していたが、本変形例は、トルクの大きさを別のＬＥＤ表示部で表示した例である。

図７は、変形例に係る操作部の構成を示す図である。なお、図７において、図３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図７に示すように、操作部１１のＬＥＤ表示部２５の上側に、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさを表示するためのＬＥＤ表示部２７が設けられている。ＬＥＤ表示部２７は、例えば５つのＬＥＤ２８により構成されており、５つのＬＥＤ２８の点灯個数により、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさを表示する。なお、ＬＥＤ表示部２７のＬＥＤ２８の個数は、５つに限定されることなく、４つ以下、あるいは、６つ以上であってもよい。

ＬＥＤ表示部２７は、例えば、操作者である術者が左手で操作部１１を把持した際に、操作者に対向する面に配置する。なお、ＬＥＤ表示部２７の配置位置は、操作者である術者が左手で操作部１１を把持した際に、操作者に対向する面に配置されていれば、図７に限定されるものではない。

次に、このように構成された挿入装置のＬＥＤ２８の点灯制御について説明する。図８は、ＬＥＤ２８の点灯制御について説明するための図である。

ＬＥＤ表示部２７のＬＥＤ２８の点灯制御は、上述した実施形態と同様であり、トルク検知回路３５により検知されたパワースパイラルチューブ１７が受けているトルクに応じて、ＬＥＤ点灯回路３６が制御する。

図８（ａ）は、ＬＥＤ２８の点灯する個数により、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさを表示した例である。図８（ａ）は、５つのＬＥＤ２８の内、３つが点灯しており、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクが半分よりも少し大きいことを示している。

なお、ＬＥＤ表示部２７は、図８（ａ）に限定されるものではない。図８（ｂ）は、ＬＥＤ２８の点灯する色を変更したＬＥＤ表示部２７ａの例であり、図８（ｃ）は、ＬＥＤ２８のサイズ及び形状を変更したＬＥＤ表示部２７ｂの例である。

なお、図８（ｂ）及び図８（ｃ）の例では、いずれも図面に向かって右側のＬＥＤ２８が点灯するほど、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクが大きいことを示している。

ＬＥＤ点灯回路３６は、例えば、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクが規定値を超えた場合、回転表示用のＬＥＤ２６のみを全て点滅させ、パワースパイラルチューブ１７の故障等の異常を検知した場合、複数のＬＥＤ２６に加え、トルク表示ようのＬＥＤ２８も全て点灯するように制御する。なお、ＬＥＤ２６及びＬＥＤ２８の点灯／点滅パターンは、これに限定されることなく、ＬＥＤ点灯回路３６は、例えば、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクが規定値を超えた場合、回転表示用の複数のＬＥＤ２６のみを全て点滅させ、パワースパイラルチューブ１７の故障等の異常を検知した場合、トルク表示用の複数のＬＥＤ２８のみを全て点滅させるようにしてもよい。

以上のように、変形例の内視鏡システム１は、パワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度を表示するＬＥＤ表示部２５のＬＥＤ２６と、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさを表示するＬＥＤ表示部２７のＬＥＤ２８とを個別に設けるようにした。この結果、パワースパイラルチューブ１７の回転方向及び回転速度は、操作部１１の外周に円環状に配置したＬＥＤ２６を順次点灯することで、操作者が直感的に認識することができる。加えて、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさは、移動しないＬＥＤ表示部２７のＬＥＤ２８の安定した表示で、操作者が確実に認識することができる。

よって、変形例の挿入装置である内視鏡システムによれば、上述した実施形態と同様の効果に加え、パワースパイラルチューブ１７が受けているトルクの大きさを、操作者が上述した実施形態よりも直感的に実感することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１…内視鏡システム、２…内視鏡、３…パワースパイラルコントローラ、４…光源装置、５…ビデオプロセッサ、６…外部表示ユニット、７…フットスイッチ、８…モニタ、９ａ〜９ｄ…ケーブル、１０…挿入部、１１…操作部、１２…ユニバーサルコード、１３…コネクタ部、１４…先端部、１５…湾曲部、１６…可撓管部、１７…パワースパイラルチューブ、２１…ローテーター、２２…ドライブシャフト、２３…第１モータ、２４…ギア、２５…軸受け、２５，２７…ＬＥＤ表示部、２６，２８…ＬＥＤ、３１…電源、３２…制御回路、３３…第１モータ駆動回路、３４…回転方向／速度検出回路、３５…トルク検知回路、３６…ＬＥＤ点灯回路。

Claims

基端方向から先端方向に向かって長手軸に沿って延設される挿入部と、
前記長手軸に沿って螺旋状に延設される螺旋フィン部を備え、前記挿入部の外周方向側に前記挿入部に対して長手軸周り方向に回転可能に設けられる回転ユニットと、
駆動されることにより、前記回転ユニットを回転させる駆動力を発生する回転ユニット駆動部材と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記回転ユニットの回転方向を検出する回転方向検出部と、
前記回転ユニットの回転速度を検出する回転速度検出部と、
前記操作部に設けられ、前記回転方向検出部の検出結果に同期して、前記回転ユニットの前記回転方向を表示する回転方向表示部と、
前記操作部に設けられ、前記回転速度検出部に検出結果に同期して、前記回転ユニットの前記回転速度を表示する回転速度表示部と、
を有することを特徴とする挿入装置。
前記回転ユニット駆動部材を駆動させる電流値を算出する駆動電流算出部と、
前記駆動電流算出部の算出結果から前記回転ユニットに加わるトルクを算出するトルク算出部と、
前記操作部に設けられ、前記トルク算出部の算出結果から前記回転ユニットに加わるトルクの大きさを表示するトルク表示部と、
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
前記回転方向表示部、前記回転速度表示部、及び、前記トルク表示部は、ＬＥＤにより構成され、前記ＬＥＤの点灯する点灯方向、点灯する速度、及び、点灯数に応じて、前記回転方向、前記回転速度、及び、前記トルクの大きさを表示することを特徴とする請求項２に記載の挿入装置。
前記トルク表示部は、前記ＬＥＤの点灯する色または前記ＬＥＤのサイズを変更することのより、前記トルクの大きさを表示することを特徴とする請求項３に記載の挿入装置。