JP2016054350A

JP2016054350A - Head band and head mounted device

Info

Publication number: JP2016054350A
Application number: JP2014178472A
Authority: JP
Inventors: 旭多賀屋; Akira Tagaya
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2014-09-02
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2016-04-14
Anticipated expiration: 2034-09-02
Also published as: JP6292089B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head band and a head mounted device which prevent one end from twisting against the other end.SOLUTION: A head band 100 comprises an upper band 10 to be worn by a user's upper side of head; a rear band 20 to be worn by a user's rear side of head; a first joint part which connects one end of the upper band 10 and one end of the rear band 20; and a second joint part which connects the other end of the upper band 10 and the other end of the rear band 20. The first joint part and the second joint part can be separated from each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はヘッドバンド及び頭部装着機器に関する。 The present invention relates to a headband and a head-mounted device.

ユーザの頭部に装着するためのヘッドバンドと、このヘッドバンドの端部に装置を備えた頭部装着機器がある。 There are a headband to be worn on the user's head and a head-mounted device having a device at the end of the headband.

例えば、特許文献１では、１本のヘッドバンドと、そのヘッドバンドの一端に取り付けられた画像表示部とを備えるヘッドマウントディスプレイが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a head-mounted display including one headband and an image display unit attached to one end of the headband.

国際公開第２００７／１２９６６１号International Publication No. 2007/129661

しかし、特許文献１に開示されるヘッドマウントディスプレイでは、ヘッドバンドの一端が他端に対してねじれてしまうことがあった。このようなねじれが生じると、装置の位置及び向きがユーザの頭部に対して安定しないことがある。 However, in the head mounted display disclosed in Patent Document 1, one end of the headband may be twisted with respect to the other end. When such a twist occurs, the position and orientation of the device may not be stable with respect to the user's head.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、一端が他端に対してねじれることを抑制したヘッドバンド及び頭部装着機器を提供するところにある。 The present invention has been made to solve such problems, and provides a headband and a head-mounted device in which one end is prevented from being twisted with respect to the other end.

そこで、本発明は、
ユーザの頭部の上側に装着される上バンドと、
前記ユーザの前記頭部の後側に装着される後バンドと、
前記上バンドの一端と前記後バンドの一端を接続する第一の継手部と、
前記上バンドの他端と前記後バンドの他端を接続する第二の継手部とを備え、
前記第一の継手部と前記第二の継手部は、互いに離間自在である
ヘッドバンドを提供する。 Therefore, the present invention provides
An upper band worn on the upper side of the user's head;
A rear band worn on the rear side of the head of the user;
A first joint for connecting one end of the upper band and one end of the rear band;
A second joint for connecting the other end of the upper band and the other end of the rear band;
The first joint portion and the second joint portion provide a headband that is separable from each other.

また、本発明は、
ユーザの頭部の上側に装着される上バンドと、
前記ユーザの前記頭部の後側に装着される後バンドと、
前記上バンドの一端と前記後バンドの一端を接続する第一の継手部と、
前記上バンドの他端と前記後バンドの他端を接続する第二の継手部と、
を有し、
前記第一の継手部と前記第二の継手部は、互いに離間自在であるヘッドバンドを有し、
撮像装置、表示装置、及び、発光装置の少なくとも１つを更に備え、
前記撮像装置、前記表示装置、及び、前記発光装置の少なくとも１つは、前記上バンドまたは／かつ前記後バンドの一端または他端の少なくとも一つに取り付けられる
頭部装着機器を提供する。 The present invention also provides:
An upper band worn on the upper side of the user's head;
A rear band worn on the rear side of the head of the user;
A first joint for connecting one end of the upper band and one end of the rear band;
A second joint for connecting the other end of the upper band and the other end of the rear band;
Have
The first joint part and the second joint part have headbands that are separable from each other;
It further comprises at least one of an imaging device, a display device, and a light emitting device,
At least one of the imaging device, the display device, and the light emitting device provides a head-mounted device that is attached to at least one of the upper band and / or the rear band.

本発明により、一端が他端に対してねじれることを抑制したヘッドバンド及び頭部装着機器を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a headband and a head-mounted device in which one end is suppressed from being twisted with respect to the other end.

図１は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a headband according to the first embodiment. 図２は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの上面図である。FIG. 2 is a top view of the headband according to the first exemplary embodiment. 図３は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part of the headband according to the first embodiment. 図４は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の側面図である。FIG. 4 is a side view of the main part of the headband according to the first embodiment. 図５は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の上面図である。FIG. 5 is a top view of the main part of the headband according to the first embodiment. 図６は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の正面図である。FIG. 6 is a front view of a main part of the headband according to the first embodiment. 図７は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの動作の一例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view illustrating an example of the operation of the headband according to the first embodiment. 図８は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の動作の一例を示す正面図である。FIG. 8 is a front view of an example of the operation of the main part of the headband according to the first embodiment. 図９は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの動作の一例を示す上面図である。FIG. 9 is a top view of an example of the operation of the headband according to the first embodiment. 図１０は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の動作の一例を示す上面図である。FIG. 10 is a top view of an example of the operation of the main part of the headband according to the first embodiment. 図１１は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの動作の一例を示す上面図である。FIG. 11 is a top view of an example of the operation of the headband according to the first embodiment. 図１２は、実施の形態２にかかるヘッドマウントディスプレイの斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the head mounted display according to the second embodiment. 図１３は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の側面図である。FIG. 13 is a side view of the main part of the headband according to the third embodiment. 図１４は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of a main part of the headband according to the third embodiment. 図１５は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の一例を示す側面図である。FIG. 15 is a side view illustrating an example of a main part of the headband according to the third embodiment. 図１６は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の一例を示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating an example of a main part of the headband according to the third embodiment. 図１７は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の一例を示す側面図である。FIG. 17 is a side view illustrating an example of a main part of the headband according to the third embodiment. 図１８は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の一例を示す断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating an example of a main part of the headband according to the third embodiment.

実施の形態１．
図１〜１１を参照して実施の形態１にかかるヘッドバンドについて説明する。 Embodiment 1 FIG.
The headband according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

（全体構造）
図１は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの斜視図である。図２は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの上面図である。図１及び２に示すように、ヘッドバンド１００は、上バンド１０と、後バンド２０と、を含み、上バンド１０と後バンド２０の両端同士が接続されている。 (Overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of a headband according to the first embodiment. FIG. 2 is a top view of the headband according to the first exemplary embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the headband 100 includes an upper band 10 and a rear band 20, and both ends of the upper band 10 and the rear band 20 are connected to each other.

図１及び２では、三次元座標ＸＹＺを規定した。ユーザがヘッドバンド１００を適切に装着した場合、＋Ｘ方向がユーザの頭部において前方（鼻側）から後方（後頭部側）へ向かう方向である。同様に、＋Ｙ方向がユーザの頭部において下方（顎側）から上方（頭頂側）へ向かう方向であり、＋Ｚ方向がユーザの頭部の右方から左方へ向かう方向である。なお、後述する図３〜図１８でも、同様に、三次元座標ＸＹＺを規定した。 1 and 2, three-dimensional coordinates XYZ are defined. When the user wears the headband 100 appropriately, the + X direction is a direction from the front (nose side) to the rear (back head side) in the user's head. Similarly, the + Y direction is a direction from the lower side (chin side) to the upper side (the vertex side) in the user's head, and the + Z direction is a direction from the right side to the left side of the user's head. In FIGS. 3 to 18 described later, the three-dimensional coordinates XYZ are defined similarly.

上バンド１０を、ユーザの一方の側頭部から上方に延ばして他方の側頭部まで巻き付けるとともに、後バンド２０を、ユーザの一方の側頭部から後方に延ばして他方の側頭部まで巻き付けることで、ヘッドバンド１００はユーザの頭部に装着される。具体的には、上バンド１０が、ユーザの一方の側頭部中央近傍から上方に延びて、頭頂部を乗り超え、他方の側頭部中央近傍まで延びるようにして、頭部上側に巻き付けられる。また、後バンド２０が、ユーザの一方の耳の上側から後方に延びて、その後頭部を倣うように延びて、さらに他方の耳の上側まで延びて、頭部後側に巻き付けられる。 The upper band 10 extends upward from one side of the user and wraps to the other side, and the rear band 20 extends rearward from one side of the user and wraps to the other side. Thus, the headband 100 is worn on the user's head. Specifically, the upper band 10 is wound around the upper side of the head so as to extend upward from the vicinity of the center of one temporal region of the user, over the top of the head, and extend to the vicinity of the central portion of the other temporal region. . Further, the rear band 20 extends rearward from the upper side of one ear of the user, then extends so as to follow the head, and further extends to the upper side of the other ear, and is wound around the rear side of the head.

上バンド１０は、上バンド右端部１１と、上バンド左端部１２と、上バンド中央部１３とを含む。上バンド１０は、その長手方向に伸長する伸長機構を有する。例えば、上バンド１０は、上バンド軸部１８（図８参照。）を更に含み、上バンド軸部１８は上バンド中央部１３をその長手方向に貫通しつつ、上バンド右端部１１をその右端に接続し、上バンド左端部１２をその左端に接続する板状部材である。上バンド右端部１１及び上バンド左端部１２の少なくとも一方を、上バンド軸部１８に沿って、上バンド中央部１３から離間移動させることにより、上バンド１０はその長手方向に伸長することができる The upper band 10 includes an upper band right end portion 11, an upper band left end portion 12, and an upper band center portion 13. The upper band 10 has an extension mechanism that extends in the longitudinal direction. For example, the upper band 10 further includes an upper band shaft portion 18 (see FIG. 8). The upper band shaft portion 18 penetrates the upper band central portion 13 in the longitudinal direction, and the upper band right end portion 11 is moved to the right end thereof. Is a plate-like member that connects the upper band left end portion 12 to the left end thereof. By moving at least one of the upper band right end portion 11 and the upper band left end portion 12 away from the upper band central portion 13 along the upper band shaft portion 18, the upper band 10 can be extended in the longitudinal direction thereof.

後バンド２０は、後バンド右端部２１と、後バンド左端部２２と、後バンド中央部２３とを含む。後バンド２０は、その長手方向に伸長する伸長機構を有する。例えば、後バンド２０は、後バンド軸部２９を含み、後バンド軸部２９は後バンド中央部２３をその長手方向に貫通しつつ、後バンド右端部２１をその右端に接続し、後バンド左端部２２をその左端に接続する帯状体である。例えば、後バンド右端部２１及び後バンド左端部２２の少なくとも一方を、後バンド軸部２９に沿って、後バンド中央部２３から離間移動させることにより、後バンド２０はその長手方向に伸長することができる（図９及び１１参照）。
後バンド右端部２１及び後バンド左端部２２は、装置取付部２４、２５をそれぞれ含み、装置取付部２４、２５は、撮像装置、表示装置、発光装置などの各種装置を取り付ける。装置取付部２４は、例えば、後バンド右端部２１から下方に延びた形状を有し、取付孔を有する構造を備える。また、装置取付部２５は、例えば、後バンド左端部２２から下方に延びた形状を有し、取付孔を有する構造を備える。上バンド右端部１１と後バンド右端部２１とは、互いに並進移動可能及び回転可能に接続され、上バンド左端部１２と後バンド左端部２２とは、互いに並進移動可能及び回転可能に接続されている。 The rear band 20 includes a rear band right end portion 21, a rear band left end portion 22, and a rear band central portion 23. The rear band 20 has an extension mechanism that extends in the longitudinal direction. For example, the rear band 20 includes a rear band shaft portion 29, and the rear band shaft portion 29 penetrates the rear band center portion 23 in the longitudinal direction, and connects the rear band right end portion 21 to the right end thereof, and the rear band left end. It is a strip that connects the portion 22 to its left end. For example, by moving at least one of the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 away from the rear band central portion 23 along the rear band shaft portion 29, the rear band 20 extends in the longitudinal direction thereof. (See FIGS. 9 and 11).
The rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 include device attachment portions 24 and 25, respectively. The device attachment portions 24 and 25 attach various devices such as an imaging device, a display device, and a light emitting device. The device attachment portion 24 has, for example, a shape extending downward from the rear band right end portion 21 and a structure having an attachment hole. Further, the device attachment portion 25 has, for example, a shape extending downward from the rear band left end portion 22 and has a structure having an attachment hole. The upper band right end portion 11 and the rear band right end portion 21 are connected to each other so that they can translate and rotate, and the upper band left end portion 12 and the rear band left end portion 22 are connected to each other so that they can translate and rotate. Yes.

（接続構造）
次に、図３〜図６を用いて、上バンド左端部１２と後バンド左端部２２との接続構造の詳細について説明する。図３は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の斜視図である。図４は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の側面図である。図５は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の上面図である。図６は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の正面図である。なお、図３及び図４では、見易さを考慮して、板材２２ａ（図８参照）の図示を省略した。 (Connection structure)
Next, details of the connection structure between the upper band left end 12 and the rear band left end 22 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view of a main part of the headband according to the first embodiment. FIG. 4 is a side view of the main part of the headband according to the first embodiment. FIG. 5 is a top view of the main part of the headband according to the first embodiment. FIG. 6 is a front view of a main part of the headband according to the first embodiment. In FIG. 3 and FIG. 4, the illustration of the plate material 22a (see FIG. 8) is omitted for easy viewing.

図３〜図６に示すように、上バンド左端部１２は、ロッド部１５と、抜け防止部１７とを有する。ロッド部１５は、上バンド左端部１２から後方向（Ｘ方向）に棒状に延びている。抜け防止部１７は、ロッド部１５の先端に一体に連結されている。抜け防止部１７は、上バンド左端部１２に面する側が球状、又は、半球状、であればよい。例えば、抜け防止部１７が半球状である場合、抜け防止部１７は、上バンド左端部１２側に面する側が球面である球面１７ａと、ロッド部１５の軸に対して実質的に垂直に交差し、上バンド左端部１２から上バンド１０の延出する方向に離れる側に位置する平面１７ｂと、球面１７ａと平面１７ｂとが交差してなす角１７ｃとを有する。なお、上バンド左端部１２から離れる方向は、後述する孔２８の底２８ｃ側である。 As shown in FIGS. 3 to 6, the upper band left end portion 12 includes a rod portion 15 and a drop prevention portion 17. The rod portion 15 extends from the upper band left end portion 12 in a bar shape in the rear direction (X direction). The drop prevention part 17 is integrally connected to the tip of the rod part 15. The omission prevention part 17 should just be spherical or hemispherical on the side facing the upper band left end 12. For example, when the drop prevention part 17 is hemispherical, the drop prevention part 17 intersects the spherical surface 17a whose side facing the upper band left end 12 side is a spherical surface and substantially perpendicular to the axis of the rod part 15. The plane 17b is located on the side away from the upper band left end 12 in the direction in which the upper band 10 extends, and the angle 17c is formed by the intersection of the spherical surface 17a and the plane 17b. The direction away from the upper band left end 12 is on the bottom 28c side of the hole 28 described later.

後バンド左端部２２は、後方向（Ｘ方向）に向かって開く孔２８をその端に有する。孔２８は、所定の深さを有する開口部２８ａと、開口部２８ａから深さ方向に広がる内側空間２８ｂとを有する。ここで、内側空間２８ｂは、第一の継手部（後述）側から見て後バンド２０に向かって開口部２８ａの奥側に穿孔されたものである。ここでは、深さ方向はＸ方向である。開口部２８ａは、左右方向（Ｚ方向、Ｓ１２方向）に延びるようにスリット状に形成されている。ここでの左右方向は、第一の継手部（後述）とと記載しました。・と前記るのである第二の継手部（後述）の結ぶ直線方向でもある。開口部２８ａの上側に上壁部２６があり、開口部２８ａの下側に下壁部２７がある。内側空間２８ｂの底２８ｃは、例えば、実質的に平面形状を有する。 The rear band left end 22 has a hole 28 at its end that opens rearward (X direction). The hole 28 has an opening 28a having a predetermined depth and an inner space 28b extending from the opening 28a in the depth direction. Here, the inner space 28b is perforated on the back side of the opening 28a toward the rear band 20 when viewed from the first joint (described later) side. Here, the depth direction is the X direction. The opening 28a is formed in a slit shape so as to extend in the left-right direction (Z direction, S12 direction). The left-right direction here was described as the first joint (described later). -It is also the linear direction which the 2nd joint part (after-mentioned) which is mentioned above connects. The upper wall portion 26 is above the opening portion 28a, and the lower wall portion 27 is below the opening portion 28a. The bottom 28c of the inner space 28b has, for example, a substantially planar shape.

ロッド部１５が、孔２８の開口部２８ａを通過する。上バンド左端部１２の抜け防止部１７が、後バンド左端部２２の孔２８内に配置される。抜け防止部１７の径は、開口部２８ａ、すなわち、上壁部２６と下壁部２７との間の距離よりも長い。板材２２ａ（図８参照）を嵌め込むことにより、抜け防止部１７が接続孔２８の内側空間２８ｂに摺動可能に収容される。 The rod portion 15 passes through the opening 28 a of the hole 28. The stopper 17 of the upper band left end 12 is disposed in the hole 28 of the rear band left end 22. The diameter of the omission prevention portion 17 is longer than the opening 28 a, that is, the distance between the upper wall portion 26 and the lower wall portion 27. By fitting the plate material 22a (see FIG. 8), the removal preventing portion 17 is slidably accommodated in the inner space 28b of the connection hole 28.

ここで、ロッド部１５は、開口部２８ａの短手方向の間隔よりも直径が小さく、かつ、開口部２８ａの長手方向に摺動移動が可能な程度の間隙を有している。ロッド部１５が開口部２８ａの短手方向において揺動することを抑制するために、ロッド部１５の直径は、必要に応じて、開口部２８ａの短手方向における幅と、同じ又はわずかに小さくてもよい。後バンド左端部２２に対して、孔２８の左右方向（Ｚ方向）に移動可能である。言い換えると、後バンド左端部２２は、上バンド左端部１２に対して、左右方向（図３中の方向Ｓ１２）に並進移動可能である。このとき、抜け防止部１７は、開口部２８ａの上側に上壁部２６に沿って摺動して移動する。
また、上バンド左端部１２は、ロッド部１５の軸Ａ２を中心とした回転方向Ｒ１２に回動可能に、後バンド左端部２２に接続される。また、後バンド左端部２２は、上バンド左端部１２に対して、抜け防止部１７を中心とした任意の回転方向に対して開口部２８ａの上側に上壁部２６に沿って摺動して回動することができる。抜け防止部１７を中心とした回転方向として、例えば、抜け防止部１７をＸ方向に通過する軸を中心とした回転方向Ｒ１２（図３参照）、抜け防止部１７をＹ方向に通過する軸を中心とした回転方向Ｒ２２（図３参照）、抜け防止部１７をＺ方向に通過する軸を中心とした回転方向Ｒ３２（図４参照）等が挙げられる。ロッド部１５の長さＴ２（図４参照）は、上壁部２６、下壁部２７の厚みＴ１よりも長いと、回転方向Ｒ２２と回転方向Ｒ３２に回動させやすく、好ましい。また、上バンド１０と後バンドの間の許容範囲、いわゆるあそびができて、後述する様々な可動におけるロッド部１５への負荷を軽減することができる。上壁部２６、下壁部２７の厚みＴ１は、言い換えると、孔２８の開口部２８ａの深さである。ここで、ロッド部１５と抜け防止部１７と孔２８と内側空間２８ｂとは、上バンド左端部１２と後バンド左端部２２を接続する第一の継手部として、機能する。 Here, the rod portion 15 has a gap that is smaller in diameter than the interval in the short direction of the opening 28a and is slidable in the longitudinal direction of the opening 28a. In order to prevent the rod 15 from swinging in the short direction of the opening 28a, the diameter of the rod 15 is equal to or slightly smaller than the width of the opening 28a in the short direction as necessary. May be. The hole 28 can move in the left-right direction (Z direction) with respect to the rear band left end 22. In other words, the rear band left end 22 can translate in the left-right direction (direction S12 in FIG. 3) with respect to the upper band left end 12. At this time, the slip-off prevention part 17 slides and moves along the upper wall part 26 above the opening 28a.
The upper band left end 12 is connected to the rear band left end 22 so as to be rotatable in a rotation direction R12 about the axis A2 of the rod 15. Further, the rear band left end portion 22 slides along the upper wall portion 26 on the upper side of the opening portion 28a with respect to the upper band left end portion 12 with respect to an arbitrary rotation direction centering on the drop prevention portion 17. It can be rotated. As a rotation direction centering on the slip prevention unit 17, for example, a rotation direction R12 (see FIG. 3) centering on an axis passing through the slip prevention unit 17 in the X direction, and an axis passing through the slip prevention unit 17 in the Y direction. Examples thereof include a rotation direction R22 centered on the center (see FIG. 3), a rotation direction R32 centered on an axis passing through the slip prevention part 17 in the Z direction (see FIG. 4), and the like. When the length T2 (see FIG. 4) of the rod portion 15 is longer than the thickness T1 of the upper wall portion 26 and the lower wall portion 27, it is preferable because the rod portion 15 can be easily rotated in the rotation direction R22 and the rotation direction R32. Further, an allowable range between the upper band 10 and the rear band, that is, a so-called play can be made, and a load on the rod portion 15 in various movable operations described later can be reduced. In other words, the thickness T1 of the upper wall portion 26 and the lower wall portion 27 is the depth of the opening portion 28a of the hole 28. Here, the rod portion 15, the drop prevention portion 17, the hole 28, and the inner space 28 b function as a first joint portion that connects the upper band left end portion 12 and the rear band left end portion 22.

また、上バンド右端部１１（図１参照）と後バンド右端部２１（図１参照）との接続構造は、上記した上バンド左端部１２と後バンド左端部２２との接続構造と同じ接続構造を有する。
従って、上バンド右端部１１のロッド部１５（不図示）は、後バンド右端部２１（図１参照）に対して、左右方向（Ｚ方向）に移動可能である。言い換えると、後バンド右端部２１は、上バンド右端部１１に対して、左右方向（Ｚ方向）に並進移動することができる。また、上バンド右端部１１は、軸Ａ１（図１参照。）を中心とした回転方向Ｒ１１に回動可能に、後バンド右端部２１に接続される。また、後バンド右端部２１は、上バンド右端部１１に対して、抜け防止部１７を中心とした任意の回転方向に回動することができる。ここで、上バンド右端部１１のロッド部１５（不図示）と抜け防止部１７（不図示）と、後バンド右端部２１の孔２８（不図示）と内側空間２８ｂ（不図示）とは、上バンド右端部１１と後バンド右端部２１とを接続する第二の継手部として、機能する。ここで、第一の継手部と第二の継手部とは、互いが近づいたり離れたりすることができて、離間自在である。 The connection structure between the upper band right end 11 (see FIG. 1) and the rear band right end 21 (see FIG. 1) is the same as the connection structure between the upper band left end 12 and the rear band left end 22 described above. Have
Accordingly, the rod portion 15 (not shown) of the upper band right end portion 11 is movable in the left-right direction (Z direction) with respect to the rear band right end portion 21 (see FIG. 1). In other words, the rear band right end portion 21 can translate in the left-right direction (Z direction) with respect to the upper band right end portion 11. Further, the upper band right end portion 11 is connected to the rear band right end portion 21 so as to be rotatable in a rotation direction R11 around the axis A1 (see FIG. 1). Further, the rear band right end portion 21 can be rotated in an arbitrary rotation direction around the removal preventing portion 17 with respect to the upper band right end portion 11. Here, the rod part 15 (not shown) and the drop prevention part 17 (not shown) of the upper band right end part 11, the hole 28 (not shown) and the inner space 28b (not shown) of the rear band right end part 21 are: It functions as a second joint portion that connects the upper band right end portion 11 and the rear band right end portion 21. Here, the first joint portion and the second joint portion can be moved toward and away from each other, and can be separated from each other.

（動作の説明）
次に、図７〜図１１を参照して実施の形態１にかかるヘッドバンドの各動作について説明する。図７は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの動作の一例を示す斜視図である。図８は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の動作の一例を示す正面図である。図９及び図１１は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの動作の一例を示す上面図である。図１０は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の動作の一例を示す上面図である。 (Description of operation)
Next, each operation of the headband according to the first exemplary embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a perspective view illustrating an example of the operation of the headband according to the first embodiment. FIG. 8 is a front view of an example of the operation of the main part of the headband according to the first embodiment. 9 and 11 are top views showing an example of the operation of the headband according to the first embodiment. FIG. 10 is a top view of an example of the operation of the main part of the headband according to the first embodiment.

まず、後バンド２０の後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間隔を広げる動作について説明する。
図７に示すように、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間隔を広げる。すると、上バンド右端部１１は、後バンド右端部２１の動きに合せるため、軸Ａ１を中心とした回転方向Ｒ１１（ここでは、紙面に向かって時計回り方向）に回動しつつ、左方向（＋Ｚ方向）に移動する。上バンド左端部１２は、後バンド左端部２２の動きに合せるため、回転方向Ｒ１２（ここでは、紙面に向かって反時計回り方向）に回動しつつ、右方向（−Ｚ方向）に移動する。このとき、開口部２８ａの短手方向の間隔とロッド部１５とは摺動移動可能な程度の間隙があるのみなので、回転方向Ｒ３２の回転方向に対して規制することができる。この間隙を調整することで、規制の度合いを調整でき、上バンドの装着性を向上させることができる。
従って、上バンド右端部１１と上バンド左端部１２の回転方向Ｒ２２の回転方向のねじれを抑制することができる。そのため、上バンド右端部１１の軸Ａ１と上バンド左端部１２の軸Ａ２とは互いに平行を維持し得る。 First, the operation of increasing the distance between the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 of the rear band 20 will be described.
As shown in FIG. 7, the interval between the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 is increased. Then, in order to match the movement of the rear band right end portion 21, the upper band right end portion 11 rotates leftward (in this case, clockwise toward the plane of the paper) while rotating in the rotation direction R11 about the axis A1. + Z direction). The upper band left end portion 12 moves in the right direction (−Z direction) while rotating in the rotation direction R12 (here, counterclockwise toward the paper surface) in order to match the movement of the rear band left end portion 22. . At this time, the gap in the short direction of the opening portion 28a and the rod portion 15 have only a gap that can be slidably moved, and thus can be regulated with respect to the rotational direction of the rotational direction R32. By adjusting this gap, the degree of regulation can be adjusted, and the mounting performance of the upper band can be improved.
Accordingly, it is possible to suppress the twist in the rotational direction R22 of the upper band right end 11 and the upper band left end 12 in the rotational direction. Therefore, the axis A1 of the upper band right end portion 11 and the axis A2 of the upper band left end portion 12 can be kept parallel to each other.

次いで、上バンド１０の長さを伸ばし、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間隔を広げる動作について説明する。
図８に示すように、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間隔を広げるとともに、上バンド中央部１３から上バンド右端部１１と上バンド左端部１２とを、上バンド軸部１８に沿って離間させることで、上バンド１０を伸ばすとともに、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間隔を広げる。すると、上バンド左端部１２は、軸Ａ２を中心とした回転方向Ｒ１２（ここでは、紙面に向かって反時計回り方向）に回動し、後バンド左端部２２は、後バンド右端部２１（図７参照）から離れる方向（左方向、＋Ｚ方向）に動く。上バンド右端部１１は、上バンド左端部１２と同様に、軸Ａ１を中心とした回転方向Ｒ１１に回動し、後バンド右端部２１は、後バンド左端部２２（図７参照）から離れる方向（右方向、−Ｚ方向）に動く。
従って、上バンド右端部１１と上バンド左端部１２との回転方向Ｒ２２の回転方向のねじれを抑制することができる。そのため、上バンド右端部１１の軸Ａ１と上バンド左端部１２の軸Ａ２とは互いに平行を維持し得る。 Next, an operation of extending the length of the upper band 10 and increasing the distance between the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 will be described.
As shown in FIG. 8, the distance between the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 is increased, and the upper band right end portion 11 and the upper band left end portion 12 are connected from the upper band central portion 13 to the upper band shaft portion 18. , The upper band 10 is extended and the distance between the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 is increased. Then, the upper band left end 12 rotates in the rotation direction R12 (here, counterclockwise toward the paper surface) about the axis A2, and the rear band left end 22 is the rear band right end 21 (see FIG. 7)) and move away (left direction, + Z direction). The upper band right end portion 11 is rotated in the rotation direction R11 about the axis A1 in the same manner as the upper band left end portion 12, and the rear band right end portion 21 is away from the rear band left end portion 22 (see FIG. 7). Move to the right (-Z direction).
Therefore, it is possible to suppress twisting in the rotational direction R22 between the upper band right end 11 and the upper band left end 12. Therefore, the axis A1 of the upper band right end portion 11 and the axis A2 of the upper band left end portion 12 can be kept parallel to each other.

次いで、後バンド２０の長さを伸ばす動作の一例について説明する。
図９に示すように、後バンド中央部２３から後バンド右端部２１と後バンド左端部２２とを、後バンド軸部２９に沿って離間させることで、後バンド２０を伸ばす。なお、この動作は、ユーザが両手を用いることで、行うことができる。すると、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２とが前方向（−Ｘ方向）に突き出しつつ、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間隔が狭まる。後バンド左端部２２と後バンド右端部２１とが、実質的な後バンド軸部２９の延在方向に沿って、移動する。 Next, an example of an operation for extending the length of the rear band 20 will be described.
As shown in FIG. 9, the rear band 20 is extended by separating the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 from the rear band central portion 23 along the rear band shaft portion 29. This operation can be performed by the user using both hands. Then, the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 project forward (−X direction), and the interval between the rear band right end portion 21 and the rear band left end portion 22 is narrowed. The rear band left end portion 22 and the rear band right end portion 21 move along the substantial extension direction of the rear band shaft portion 29.

図１０に示すように、後バンド左端部２２は、上バンド左端部１２に対して、回転方向Ｒ２２（ここでは、紙面に向かって時計回り方向）に回動する。同様に、後バンド右端部２１（図９参照）は、上バンド右端部１１に対して、回転方向Ｒ２１（ここでは、紙面に向かって反時計回り方向）に回動する。さらに、上バンド左端部１２は、後バンド左端部２２に対して、回転方向Ｒ１２（図７参照）に回動しつつ左右方向（Ｚ方向）に移動する。また、上バンド右端部１１は、後バンド右端部２１に対して、回転方向Ｒ１１に回動しつつ左右方向（Ｚ方向）に移動する。 As shown in FIG. 10, the rear band left end portion 22 rotates in the rotation direction R22 (here, the clockwise direction toward the paper surface) with respect to the upper band left end portion 12. Similarly, the rear band right end portion 21 (see FIG. 9) rotates with respect to the upper band right end portion 11 in the rotation direction R21 (here, the counterclockwise direction toward the paper surface). Furthermore, the upper band left end portion 12 moves in the left-right direction (Z direction) while rotating in the rotation direction R12 (see FIG. 7) with respect to the rear band left end portion 22. The upper band right end portion 11 moves in the left-right direction (Z direction) while rotating in the rotation direction R11 with respect to the rear band right end portion 21.

従って、上バンド右端部１１と上バンド左端部１２との回転方向Ｒ２２の回転方向のねじれを抑制することができる。そのため、上バンド右端部１１の軸Ａ１と上バンド左端部１２の軸Ａ２とは互いに平行を維持し得る。 Therefore, it is possible to suppress twisting in the rotational direction R22 between the upper band right end 11 and the upper band left end 12. Therefore, the axis A1 of the upper band right end portion 11 and the axis A2 of the upper band left end portion 12 can be kept parallel to each other.

次いで、後バンドの長さを伸ばす動作の他の一例について説明する。
図１１に示すように、後バンド中央部２３と後バンド左端部２２とを密着させたまま、後バンド中央部２３から後バンド右端部２１を離間させることで、後バンド２０を伸ばす。なお、この動作はユーザの片手のみで行うことが可能である。この例においても、上記した、後バンドの長さを伸ばす動作の一例（図９参照）と同じ実質的な後バンド軸部２９の延在方向に沿って、後バンド左端部２２と後バンド右端部２１とが移動する。 Next, another example of the operation of extending the length of the rear band will be described.
As shown in FIG. 11, the rear band 20 is extended by separating the rear band right end portion 21 from the rear band central portion 23 while keeping the rear band central portion 23 and the rear band left end portion 22 in close contact with each other. This operation can be performed with only one hand of the user. Also in this example, the rear band left end 22 and the rear band right end along the substantially extending direction of the rear band shaft portion 29, which is the same as the above-described example of the operation of extending the length of the rear band (see FIG. 9). The unit 21 moves.

図１０に示すように、上記した一例（図９参照）と同様に、後バンド左端部２２は、上バンド左端部１２に対して、回転方向Ｒ２２（ここでは、紙面に向かって時計回り方向）に回動する。同様に、後バンド右端部２１（図１１参照）は、上バンド右端部１１に対して、回転方向Ｒ２１（ここでは、紙面に向かって反時計回り方向）に回動する。さらに、上バンド左端部１２は、後バンド左端部２２に対して、回転方向Ｒ１２（図７参照）に回動しつつ左右方向（Ｚ方向）に移動する。また、上バンド右端部１１は、後バンド右端部２１に対して、回転方向Ｒ１１に回動しつつ左右方向（Ｚ方向）に移動する。 As shown in FIG. 10, as in the above example (see FIG. 9), the rear band left end portion 22 rotates with respect to the upper band left end portion 12 in the rotation direction R22 (in this case, the clockwise direction toward the paper surface). To turn. Similarly, the rear band right end portion 21 (see FIG. 11) rotates with respect to the upper band right end portion 11 in the rotation direction R21 (here, the counterclockwise direction toward the paper surface). Furthermore, the upper band left end portion 12 moves in the left-right direction (Z direction) while rotating in the rotation direction R12 (see FIG. 7) with respect to the rear band left end portion 22. The upper band right end portion 11 moves in the left-right direction (Z direction) while rotating in the rotation direction R11 with respect to the rear band right end portion 21.

なお、この動作はユーザの片手のみで行うことが可能であるため、両手を使わずに、片手のみで後バンドの長さを調整することができる。従って、ユーザは、所定の作業を行う中であっても、一方の片手で後バンドの長さを伸ばしつつ、他方の片手で所定の作業を引き続き行うことができる。このような効果は、両手を用いて作業を行う作業者にとって、特に好都合である。このような両手を用いて作業を行う作業者として、例えば、建設現場における作業者、機械を整備する作業者、倉庫において商品や部品をピッキングする作業者が挙げられる。 Since this operation can be performed with only one hand of the user, the length of the rear band can be adjusted with only one hand without using both hands. Therefore, the user can continue to perform the predetermined work with the other hand while extending the length of the rear band with one hand even while performing the predetermined work. Such an effect is particularly advantageous for an operator who works with both hands. Examples of the worker who performs work using both hands include a worker at a construction site, a worker who maintains a machine, and a worker who picks goods and parts in a warehouse.

実施の形態２．
次に、図１２を参照して実施の形態２にかかるヘッドマウントディスプレイについて説明する。実施の形態２にかかるヘッドマウントディスプレイは、実施の形態１にかかるヘッドバンド１００を利用したヘッドマウントディスプレイである。ヘッドバンド１００については共通する構成のため、詳しい説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
Next, a head mounted display according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The head mounted display according to the second embodiment is a head mounted display using the headband 100 according to the first embodiment. Since the headband 100 has a common configuration, detailed description thereof is omitted.

図１２に示すように、ヘッドマウントディスプレイ２００は、撮像部４０と、表示部３０と、ヘッドバンド１００とを含む。ヘッドマウントディスプレイ２００は、ユーザの頭部に装着された状態で、ユーザ前方を撮像しつつ、ユーザに画像を表示する頭部装着機器の一種である。 As shown in FIG. 12, the head mounted display 200 includes an imaging unit 40, a display unit 30, and a headband 100. The head-mounted display 200 is a type of head-mounted device that displays an image to the user while imaging the front of the user while being mounted on the user's head.

撮像部４０は、装置取付部２４に、例えば、磁石を利用して取り付けられる。撮像部４０は、ユーザの前方を撮像可能なように、後バンド右端部２１の長手方向に沿って向きを固定される。 The imaging unit 40 is attached to the device attachment unit 24 using, for example, a magnet. The direction of the imaging unit 40 is fixed along the longitudinal direction of the rear band right end 21 so that the front of the user can be imaged.

表示部３０は、ディスプレイ３１と、ボールジョイント３２と、アーム３３と、回転軸部３４とを含む。ディスプレイ３１は、画像等をユーザに対して表示する。ボールジョイント３２は、ディスプレイ３１を任意の軸及び任意の角度に回動可能に接続する。アーム３３は、ディスプレイ３１をボールジョイント３２を介して支持する。回転軸部３４は、Ｙ方向に沿う軸を中心として、アーム３３を回転させる。表示部３０は、装置取付部２５に取り付けられることで、後バンド左端部２２に固定される。ユーザは、回転軸部３４により、アーム３３を所定の角度まで回転させることで、ユーザの眼に対する位置（アイポイント）を調整することができる。また、ユーザは、ボールジョイント３２により、ディスプレイ３１を任意の軸及び任意の角度に回動させることで、アイポイントを調整することができる。 The display unit 30 includes a display 31, a ball joint 32, an arm 33, and a rotation shaft unit 34. The display 31 displays an image or the like to the user. The ball joint 32 connects the display 31 so as to be rotatable about an arbitrary axis and an arbitrary angle. The arm 33 supports the display 31 via the ball joint 32. The rotation shaft portion 34 rotates the arm 33 around the axis along the Y direction. The display unit 30 is fixed to the rear band left end portion 22 by being attached to the device attachment portion 25. The user can adjust the position (eye point) with respect to the user's eyes by rotating the arm 33 to a predetermined angle by the rotation shaft portion 34. The user can adjust the eye point by rotating the display 31 to an arbitrary axis and an arbitrary angle by the ball joint 32.

ヘッドマウントディスプレイ２００は、ヘッドバンド１００を利用しており、各動作を行なっても、上バンド右端部１１と上バンド左端部１２とが回転方向Ｒ２２の回転方向にねじれにくく、上バンド右端部１１の軸Ａ１と上バンド左端部１２の軸Ａ２とは互いに平行を維持し得る。そのため、上バンド右端部１１と上バンド左端部１２との回転方向Ｒ２２の回転方向のねじれを抑制することができる。
つまり、表示部３０と撮像部４０とはいずれも同じ位置及び同じ向きを維持する。従って、表示部３０は、撮像部４０に対する位置及び向きを安定させて、画像等をユーザに対して表示することができる。また、撮像部４０は、表示部３０に対する位置及び向きを安定させて、ユーザ前方を撮像することができる。 The head mounted display 200 uses the headband 100, and even if each operation is performed, the upper band right end portion 11 and the upper band left end portion 12 are not easily twisted in the rotation direction R22, and the upper band right end portion 11 The axis A1 of the upper band and the axis A2 of the upper band left end 12 can be kept parallel to each other. Therefore, the twist in the rotation direction R22 between the upper band right end portion 11 and the upper band left end portion 12 can be suppressed.
That is, both the display unit 30 and the imaging unit 40 maintain the same position and the same orientation. Therefore, the display unit 30 can stabilize the position and orientation with respect to the imaging unit 40 and display an image or the like to the user. The imaging unit 40 can stabilize the position and orientation with respect to the display unit 30 and image the front of the user.

実施の形態３．
次に、図１３及び図１４を参照して実施の形態３にかかるヘッドバンドについて説明する。図１３は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の側面図である。図１４は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の断面図である。実施の形態３にかかるヘッドマウントバンドは、後バンド左端部と後バンド右端部との接続構造を除いて、実施の形態２にかかるヘッドバンド１００と同じ構成を有する。その他の構成については詳しい説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。 Embodiment 3 FIG.
Next, the headband according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. 13 is a side view of the main part of the headband according to the third embodiment. FIG. 14 is a cross-sectional view of a main part of the headband according to the third embodiment. The head mount band according to the third embodiment has the same configuration as the headband 100 according to the second embodiment, except for the connection structure between the rear band left end and the rear band right end. Detailed descriptions of other configurations are omitted, and only different configurations are described.

図１３及び図１４に示すように、後バンド左端部３２２は、後方向（＋Ｘ方向）に向かって開く孔３２８をその端に有する。孔３２８は、所定の深さを有する開口部３２８ａと、開口部３２８ａから深さ方向に広がる内側空間３２８ｂとを有する。開口部３２８ａは、左右方向（Ｚ方向）に延びるようにスリット状に形成されている。開口部３２８ａの上側に上壁部２６があり、開口部３２８ａの下側に下壁部２７がある。 As shown in FIGS. 13 and 14, the rear band left end 322 has a hole 328 at its end that opens in the rear direction (+ X direction). The hole 328 includes an opening 328a having a predetermined depth and an inner space 328b extending from the opening 328a in the depth direction. The opening 328a is formed in a slit shape so as to extend in the left-right direction (Z direction). The upper wall portion 26 is above the opening 328a, and the lower wall portion 27 is below the opening 328a.

内側空間３２８ｂの底３２８ｃには、開口部３２８ａ側へ突き出る回動規制部３２８ｄが形成されている。ヘッドバンド３００の前方から視ると、回動規制部３２８ｄは、左右方向（Ｚ方向）に延びるように形成される。 A rotation restricting portion 328d protruding toward the opening 328a is formed on the bottom 328c of the inner space 328b. When viewed from the front of the headband 300, the rotation restricting portion 328d is formed to extend in the left-right direction (Z direction).

なお、上バンド右端部１１（図１参照）と後バンド右端部３２１（不図示）との接続構造は、上記した上バンド左端部１２と後バンド左端部３２２との接続構造と同じ接続構造を有する。 The connection structure between the upper band right end 11 (see FIG. 1) and the rear band right end 321 (not shown) is the same as the connection structure between the upper band left end 12 and the rear band left end 322 described above. Have.

（動作の説明）
次に、図１３〜図１８を参照して実施の形態３にかかるヘッドバンドの各動作について説明する。図１５及び図１７は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の一例を示す側面図である。図１６及び図１８は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の一例を示す断面図である。 (Description of operation)
Next, each operation of the headband according to the third exemplary embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 17 are side views illustrating an example of a main part of the headband according to the third embodiment. FIGS. 16 and 18 are cross-sectional views illustrating an example of a main part of a headband according to the third embodiment.

まず、図１３〜図１６を参照して実施の形態３にかかるヘッドバンドの動作の一例について説明する。 First, an example of the operation of the headband according to the third exemplary embodiment will be described with reference to FIGS.

図１３及び図１４に示すように、本動作の開始時点では、後バンド左端部３２２の軸Ａ３２は、その長手方向が上バンド左端部１２の軸Ａ２に対して実質的に平行である。つまり、後バンド左端部３２２の軸Ａ３２と上バンド左端部１２の軸Ａ２とが交差しない。 As shown in FIGS. 13 and 14, at the start of this operation, the longitudinal direction of the axis A32 of the rear band left end 322 is substantially parallel to the axis A2 of the upper band left end 12. That is, the axis A32 of the rear band left end 322 and the axis A2 of the upper band left end 12 do not intersect.

図１５及び図１６に示すように、後バンド左端部３２２を、上バンド左端部１２に対して、回転方向Ｒ２２ａ（紙面に向かって時計回り方向）に徐々に回動させていく。すると、抜け防止部１７の平面１７ｂが回動規制部３２８ｄに当たり、後バンド左端部３２２が、回動できなくなる。ここで、後バンド左端部３２２の軸Ａ３２と上バンド左端部１２の軸Ａ２とが交差してなす角の角度は、α１である。つまり、回動規制部３２８ｄによって、回転方向Ｒ２２ａにおける後バンド左端部３２２の回動は、その最大角度がα１となるように規制される。 As shown in FIGS. 15 and 16, the rear band left end 322 is gradually rotated with respect to the upper band left end 12 in the rotation direction R <b> 22 a (clockwise direction toward the paper surface). As a result, the flat surface 17b of the removal preventing portion 17 hits the rotation restricting portion 328d, and the rear band left end portion 322 cannot be rotated. Here, the angle formed by the intersection of the axis A32 of the rear band left end 322 and the axis A2 of the upper band left end 12 is α1. That is, the rotation restricting portion 328d restricts the rotation of the rear band left end portion 322 in the rotation direction R22a so that the maximum angle is α1.

次いで、図１３、図１４、図１７及び図１８を参照して実施の形態３にかかるヘッドバンドの動作の他の一例について説明する。 Next, another example of the operation of the headband according to the third exemplary embodiment will be described with reference to FIGS. 13, 14, 17, and 18.

図１３及び図１４に示すように、本動作の開始時点では、後バンド左端部３２２の軸Ａ３２は、その長手方向が上バンド左端部１２の軸Ａ２に対して実質的に平行である。ここで、後バンド左端部３２２の軸Ａ３２と上バンド左端部１２の軸Ａ２とが交差しない。 As shown in FIGS. 13 and 14, at the start of this operation, the longitudinal direction of the axis A32 of the rear band left end 322 is substantially parallel to the axis A2 of the upper band left end 12. Here, the axis A32 of the rear band left end 322 and the axis A2 of the upper band left end 12 do not intersect.

図１７及び図１８に示すように、後バンド左端部３２２を、上バンド左端部１２に対して、回転方向Ｒ２２ｂ（紙面に向かって反時計回り方向）に徐々に回動させていく。すると、抜け防止部１７の平面１７ｂが回動規制部３２８ｄに当たり、後バンド左端部３２２が、回動できなくなる。ここで、後バンド左端部３２２と上バンド左端部１２の軸Ａ２との角度が−α２である。つまり、回動規制部３２８ｄによって、回転方向Ｒ２２ｂにおける後バンド左端部３２２の回動は、その最大角度がα２となるように規制される。 As shown in FIGS. 17 and 18, the rear band left end 322 is gradually rotated with respect to the upper band left end 12 in the rotation direction R22b (counterclockwise direction toward the paper surface). As a result, the flat surface 17b of the removal preventing portion 17 hits the rotation restricting portion 328d, and the rear band left end portion 322 cannot be rotated. Here, the angle between the rear band left end 322 and the axis A2 of the upper band left end 12 is -α2. That is, the rotation restricting portion 328d restricts the rotation of the rear band left end 322 in the rotation direction R22b so that the maximum angle is α2.

なお、後バンド左端部３２２は、後バンド左端部２２（図４参照。）と同様に、上バンド左端部１２に対して、回転方向Ｒ１２に回動可能であり、回転方向Ｒ３２に回動可能であり、左右方向（Ｚ方向）に移動可能である。 The rear band left end 322 can rotate in the rotation direction R12 and can rotate in the rotation direction R32 with respect to the upper band left end 12 in the same manner as the rear band left end 22 (see FIG. 4). And is movable in the left-right direction (Z direction).

以上、実施の形態３によれば、回動規制部３２８ｄによって、後バンド左端部３２２の回動は、回転方向Ｒ２２ａにおいてその最大角度がα１となるように規制され、回転方向Ｒ２２ｂにおいてその最大角度がα２となるように規制されるのである。つまり、後バンド左端部３２２の回動を、特定の回転方向において、所定の角度の範囲内に規制することができる。 As described above, according to the third embodiment, the rotation of the rear band left end 322 is restricted by the rotation restricting portion 328d so that the maximum angle is α1 in the rotation direction R22a, and the maximum angle in the rotation direction R22b. Is regulated to be α2. That is, the rotation of the rear band left end 322 can be restricted within a predetermined angle range in a specific rotation direction.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態２にかかる頭部装着機器は、撮像装置と、表示装置とをヘッドバンドの両端に搭載したヘッドマウントディスプレイであるが、撮像装置及び表示装置の代わりに、バーコードスキャナなどの装置、発光装置をヘッドバンドの端部に搭載した頭部装着機器であってもよい。発光装置として、例えば、レーザポインタ、ライトなど、単なる棒状の部材が挙げられる。また、実施の形態２にかかるヘッドマウントディスプレイでは、表示部３０を装置取付部２５に取り付けるとともに撮像部４０を装置取付部２４に取り付けたが、左右逆に取り付けてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, the head-mounted device according to the second embodiment is a head-mounted display in which an imaging device and a display device are mounted on both ends of the headband. Instead of the imaging device and the display device, a barcode scanner or the like is used. It may be a head-mounted device in which the device and the light emitting device are mounted on the end of the headband. As the light emitting device, for example, a simple rod-shaped member such as a laser pointer or a light can be used. Further, in the head mounted display according to the second embodiment, the display unit 30 is attached to the device attachment unit 25 and the imaging unit 40 is attached to the device attachment unit 24.

また、実施の形態１にかかるヘッドバンドの接続構造では、半球状部を有するジョイントを用いたが、少なくとも自由度２を有する自在継手を代わりに用いればよい。このような自在継手として、例えば、球状部を有するボールジョイントやカルダン式ジョイントなどが挙げられる。 In the headband connection structure according to the first embodiment, a joint having a hemispherical portion is used, but a universal joint having at least two degrees of freedom may be used instead. Examples of such a universal joint include a ball joint having a spherical portion and a cardan joint.

また、本願発明の実施の形態２にかかるヘッドマウントディスプレイにおいて、頭部装着機器は後バンド２０の装置取付部２４、２５に取り付ける実施例を示したが、装置取付け部が上バンド１０に設けられていてもよい。 Further, in the head mounted display according to the second embodiment of the present invention, the head mounted device has been shown to be mounted on the device mounting portions 24 and 25 of the rear band 20, but the device mounting portion is provided on the upper band 10. It may be.

１００ヘッドバンド
１０上バンド
１５ロッド部１７抜け防止部
２０後バンド
２１後バンド右端部２２後バンド左端部
２８孔
２８ａ開口部２８ｂ内側空間 100 Headband 10 Upper band
15 Rod part 17 Fall prevention part 20 Rear band 21 Rear band right end part 22 Rear band left end part 28 Hole
28a opening 28b inner space

Claims

An upper band worn on the upper side of the user's head;
A rear band worn on the rear side of the head of the user;
A first joint for connecting one end of the upper band and one end of the rear band;
A second joint for connecting the other end of the upper band and the other end of the rear band;
The first joint portion and the second joint portion are headbands that are separable from each other.

Each of the first joint part and the second joint part is
A rod portion extending from the both ends of the upper band;
A slip-off prevention portion supported by the rod portion;
Connection holes provided with openings that are long in the linear direction connecting the first joint part and the second joint part at both ends of the rear band,
Each of the two ends of the rear band is composed of an inner space that can contain a slip-off preventing portion drilled in the back side of the connection hole when viewed from the first joint portion and the second joint portion side,
The headband according to claim 1, wherein a width of the opening in a short direction is narrower than that of the drop prevention portion.

The headband according to claim 2, wherein the drop prevention portion has a substantially spherical shape on the upper band side of the drop prevention portion.

The headband according to claim 3, wherein the inner space further includes a rotation restricting portion that restricts rotation of the drop prevention portion.

The headband according to any one of claims 2 to 4, wherein a length of the rod portion is longer than a depth of the opening of the rear band.

The headband according to claim 1, wherein each of the first joint portion and the second joint portion is a cardan joint.

An upper band worn on the upper side of the user's head;
A rear band worn on the rear side of the head of the user;
A first joint connecting one end of the upper band and one end of the rear band;
A second joint connecting the other end of the upper band and the other end of the rear band;
Have
The first joint and the second joint have headbands that are separable from each other;
It further comprises at least one of an imaging device, a display device, and a light emitting device,
At least one of the imaging device, the display device, and the light emitting device is a head-mounted device attached to at least one of the upper band and / or one end or the other end of the rear band.