JP2016050722A - Air conditioner - Google Patents

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健一 矢萩
Kenichi Yahagi
健一 矢萩
真和 粟野
Masakazu Awano
真和 粟野
俊司 藤森
Shunji Fujimori
俊司 藤森
啓二 横山
Keiji Yokoyama
啓二 横山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of imparting good impression to the attitude of a plurality of divided vertical wind direction plates.SOLUTION: An air conditioner includes a vertical wind direction plate that is arranged at a blowout port of air flow, and rotates in a vertical direction around a rotational shaft and controls the wind direction of air flow blown out from the blowout port to the vertical direction. The vertical wind direction plate is divided into plural ones, such as right and left blades 170a, 170c, and a center blade 170b, in a width direction of the blowout port. The shaft center of the rotational shaft of at least one vertical wind direction plate out of the divided vertical wind direction plates and the shaft center of the rotational shaft of another vertical wind direction plate are positioned nonlinearly.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は空気調和機に係り、特に上下風向板を改良した空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to an air conditioner having an improved vertical wind direction plate.

空気調和機は冷暖房機として広く普及しており、より快適に、より使い易くするため様々な試みがなされてきている。そのひとつに、上下風向板の形状があげられる。例えば、特許文献1には、上下風向板を左右方向に3分割した場合について記載されている。   Air conditioners are widely used as air conditioners, and various attempts have been made to make them more comfortable and easier to use. One of them is the shape of the vertical wind direction plate. For example, Patent Document 1 describes a case where an up-and-down wind direction plate is divided into three in the left-right direction.

空気調和機の中でもセパレートタイプの壁掛型が、家屋とのマッチング、デザイン、低騒音などの点から多く普及している。この場合、室内機は室内壁の上部に据付けられるため、暖房運転時には上下風向板をできるだけ下向きにし、温風をなるべく床近くまで到達させるようにする。また、冷房運転時には上下風向板を水平向きに近くし冷風を広く室内に循環させるようにしている。   Among air conditioners, separate type wall-mounted types are widely used in terms of matching with houses, design, and low noise. In this case, since the indoor unit is installed on the upper part of the indoor wall, during the heating operation, the vertical wind direction plate is directed downward as much as possible so that the hot air reaches as close to the floor as possible. Further, during the cooling operation, the vertical wind direction plate is made to be close to the horizontal direction so that the cold air is widely circulated in the room.

また、壁掛型の空気調和機は、壁から露出するため不使用時には室内の雰囲気を乱さない外観になることが要望されている。   Further, since the wall-mounted air conditioner is exposed from the wall, it is desired to have an appearance that does not disturb the indoor atmosphere when not in use.

特開2001−50579号公報JP 2001-50579 A

空気調和機の上下風向板は、運転時には室内の人からすると、その動きが目視により明瞭に把握できる。左右方向に複数に分割した上下風向板を採用した場合には、分割した上下風向板を同じ方向に制御した際に、上下風向板の先端が少しでもずれる、または、ずれた状態で動くと、室内の人に不自然な印象を与えるおそれがある。このため、複数に分割した上下風向板の姿勢(特に、先端のずれ)が室内の人に与える印象は製品にとって特に重要である。一方、ずれをなくそうとすると、部品の製造時、組立時、制御時それぞれで高い精度が必要となり高コストになってしまう問題がある。なお、特許文献1においては、上下風向板の動きにおける意匠的な観点からの問題点は検討されていない。   The movement of the up-and-down wind direction plate of the air conditioner can be clearly grasped visually by a person in the room during operation. When adopting the vertical wind direction plate divided into multiple in the left and right direction, when the divided vertical wind direction plate is controlled in the same direction, if the tip of the vertical wind direction plate moves slightly or deviates, There is a risk of giving an unnatural impression to people in the room. For this reason, the impression which the attitude | position (especially deviation | shift of a front-end | tip) of the up-down wind direction board divided | segmented into plurality gives to the person in a room | chamber interior is especially important for a product. On the other hand, if the deviation is to be eliminated, there is a problem that high accuracy is required at the time of manufacturing, assembling, and controlling the parts, resulting in high costs. In Patent Document 1, problems from a design viewpoint in the movement of the vertical wind direction plate are not examined.

本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、複数に分割した上下風向板の姿勢に対し好印象を与えることができる空気調和機を提供することを目的とする。   This invention is invention for solving the said subject, Comprising: It aims at providing the air conditioner which can give a favorable impression with respect to the attitude | position of the up-and-down wind direction board divided | segmented into plurality.

前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、気流の吹出し口(例えば、空気吹出し口109b)に配置され、回転軸を中心に上下方向に回動して吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に制御する上下風向板(例えば、上側上下風向板170)を備え、上下風向板は、吹出し口の幅方向に複数に分割されており、分割された上下風向板のうちの少なくとも一つの上下風向板の回動軸の軸中心と、他の上下風向板の回動軸の軸中心とが非同一直線上にあることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。   In order to achieve the above object, the air conditioner of the present invention is arranged at an air outlet (for example, the air outlet 109b), and is rotated in the vertical direction around the rotation axis and blown from the outlet. The vertical wind direction plate (for example, the upper vertical wind direction plate 170) is divided into a plurality of portions in the width direction of the outlet, and at least one of the divided vertical wind direction plates is provided. The axis center of the rotation axis of one up-and-down wind direction board and the axis center of the rotation axis of the other up-and-down direction plate are on a non-collinear line. Other aspects of the present invention will be described in the embodiments described later.

本発明によれば、複数に分割した上下風向板の姿勢に対し好印象を与えることができる。   According to the present invention, a good impression can be given to the posture of the vertical wind direction plate divided into a plurality of parts.

本実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the external appearance structure of the air conditioner which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る空気調和機の室内機の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the indoor unit of the air conditioner which concerns on this embodiment. 中央羽根の回動軸と左右羽根の回動軸とが非同一直線上にあることを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows that the rotating shaft of a center blade | wing and the rotating shaft of a right-and-left blade | wing are on a non-collinear line. 上側上下風向板の羽根の軸周りを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the periphery of the axis | shaft of the blade | wing of an upper up-down wind direction board. 中央羽根と左右羽根との位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of a center blade | wing and a left-right blade | wing. 室内機の運転停止時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図である。It is the side view which shows the state at the time of the operation stop of an indoor unit, and the perspective view of an air blowing outlet. 室内機の冷房運転時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図である。It is the side view which shows the state at the time of air_conditionaing | cooling operation of an indoor unit, and the perspective view of an air blowing outlet. 室内機の暖房運転時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図である。It is a side view which shows the state at the time of the heating operation of an indoor unit, and a perspective view of an air outlet. 運転時の上下風向板の設定角度を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the setting angle of the up-down wind direction board at the time of a driving | operation. 上下風向板の起動時および停止時の動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the motion at the time of starting and a stop of an up-and-down wind direction board. 空気調和機の制御システムの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the control system of an air conditioner. 上側上下風向板のスイング時の動きを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the motion at the time of the swing of an upper up-down wind direction board.

本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す説明図である。図2は、本実施形態に係る空気調和機の室内機の構成を示す説明図である。図3は、中央羽根の回動軸と左右羽根の回動軸とが非同一直線上にあること(ずれていること)を示す説明図である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of an air conditioner according to the present embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of the indoor unit of the air conditioner according to the present embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram showing that the rotation axis of the central blade and the rotation shafts of the left and right blades are on a non-collinear line (shifted).

空気調和機Aは、室内機100と室外機200とを接続配管で繋ぎ、室内を空気調和する。室内機100は、筐体ベース101(図2参照)の中央部に熱交換器102を置き、熱交換器102の下に送風ファン103を配置し、ドレンパン99(露受皿、筐体)等を取り付け、これらを化粧枠101cで覆い、化粧枠101cの前面に前面パネル106を取り付けている。   The air conditioner A connects the indoor unit 100 and the outdoor unit 200 with a connection pipe, and air-conditions the room. In the indoor unit 100, a heat exchanger 102 is placed at the center of a housing base 101 (see FIG. 2), a blower fan 103 is placed under the heat exchanger 102, and a drain pan 99 (dew pan, housing) is installed. These are attached, covered with a decorative frame 101c, and a front panel 106 is attached to the front surface of the decorative frame 101c.

送風ファン103からの吹出し気流を送風ファン103の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路109aに流し、吹出し風路109aの途中に配した左右風向板160で気流の左右方向を偏向する。さらに、空気吹出し口109bに配した上側上下風向板170(上下風向板)と下側上下風向板180(上下風向板)で気流の上下方向を偏向して室内に吹出すことができるようになっている。   The blown airflow from the blower fan 103 is passed through a blowout air passage 109a having a width substantially equal to the length of the blower fan 103, and the left and right airflow direction plates 160 disposed in the middle of the blowout air passage 109a deflect the left and right directions of the airflow. Furthermore, the upper and lower airflow direction plates 170 (upper and lower airflow direction plates) and the lower upper and lower airflow direction plates 180 (upper and lower airflow direction plates) disposed in the air outlet 109b can deflect the airflow in the vertical direction and blow it out indoors. ing.

上側上下風向板170は、左右方向に概略3分割され、左右羽根170a、中央羽根170b、左右羽根170cで構成されている。下側上下風向板180は、左右方向において分割されておらず、1枚の羽根で構成されている。   The upper vertical wind direction plate 170 is roughly divided into three in the left-right direction, and includes left and right blades 170a, a central blade 170b, and left and right blades 170c. The lower up-down wind direction plate 180 is not divided in the left-right direction, and is composed of a single blade.

筐体ベース101には、送風ファン103、フィルタ108、熱交換器102、ドレンパン99、左右風向板160、上側上下風向板170、下側上下風向板180等の基本的な内部構造体が取り付けられる。そして、これらの基本的な内部構造体は、筐体ベース101、化粧枠101c、前面パネル106からなる筐体に内包され室内機100を構成する。また、前面パネル106の下部側には、運転状況を表示する表示部と、センサ部と、別体のリモコン40(リモートコントローラ、空調制御端末)からの赤外線の操作信号を受ける受光部Qとが配置されている。   Basic internal structures such as the blower fan 103, the filter 108, the heat exchanger 102, the drain pan 99, the left and right wind direction plates 160, the upper vertical wind direction plate 170, and the lower vertical wind direction plate 180 are attached to the housing base 101. . These basic internal structures are included in a casing made up of a casing base 101, a decorative frame 101c, and a front panel 106 to constitute the indoor unit 100. Further, on the lower side of the front panel 106, there is a display unit for displaying the operation status, a sensor unit, and a light receiving unit Q for receiving infrared operation signals from a separate remote controller 40 (remote controller, air conditioning control terminal). Has been placed.

室内機100は、センサ部として、室内を撮影する撮像部110、温度検知部130を有している。室内の温度を検出する温度検知部130を撮像部110の一方に配置している。このような配置により、撮像部110と温度検知部130の検出対象までの距離や角度の検出誤差を減らすことができる。近赤外線光源120を撮像部110の他方に配置している。このような配置により、撮像部110の検出範囲や角度と近赤外線光源120の照射範囲や角度の差を減らすことができる。すなわち、撮像部110を挟んで両側に温度検知部130と近赤外線光源120を配置することが望ましい。なお、近赤外線光源120を撮影前に点灯し、近赤外線を室内に照射することにより、撮像部110は、鮮明に近赤外線の反射光を撮像することができる。   The indoor unit 100 includes an imaging unit 110 that images a room and a temperature detection unit 130 as sensor units. A temperature detection unit 130 that detects the indoor temperature is disposed on one side of the imaging unit 110. With such an arrangement, it is possible to reduce detection errors in the distance and angle between the imaging unit 110 and the temperature detection unit 130 to be detected. A near-infrared light source 120 is disposed on the other side of the imaging unit 110. With such an arrangement, the difference between the detection range and angle of the imaging unit 110 and the irradiation range and angle of the near-infrared light source 120 can be reduced. That is, it is desirable to arrange the temperature detection unit 130 and the near-infrared light source 120 on both sides of the imaging unit 110. In addition, the near-infrared light source 120 is turned on before photographing and the near-infrared light is irradiated indoors, so that the imaging unit 110 can clearly capture the near-infrared reflected light.

さらに、本実施形態では撮像部110または温度検知部130の横に足元モニター140を配置している。そして、撮像部110または温度検知部130によって足元を検出した時、または、足元を推定した時に足元モニター140を点灯し、足元を検出できたことをユーザが確認することができる。なお、この足元モニター140は室内機100だけではなく、リモコン40に配置するようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, a foot monitor 140 is disposed beside the imaging unit 110 or the temperature detection unit 130. When the foot is detected by the imaging unit 110 or the temperature detection unit 130 or when the foot is estimated, the foot monitor 140 is turned on, and the user can confirm that the foot has been detected. The foot monitor 140 may be disposed not only on the indoor unit 100 but also on the remote controller 40.

前面パネル106は、下部に設けた回動軸を支点として駆動モータにより回動され、空気調和機Aの運転時に空気吸込み口107a(図2参照)を開くように構成されている。これにより、運転時には上側の空気吸込み口107に加えて、前側の空気吸込み口107aからも室内機100内に室内空気が吸引される。   The front panel 106 is rotated by a drive motor with a rotation shaft provided at a lower portion as a fulcrum, and is configured to open the air suction port 107a (see FIG. 2) when the air conditioner A is operated. Thus, during operation, room air is sucked into the indoor unit 100 from the front air suction port 107a in addition to the upper air suction port 107.

化粧枠101cの下面に形成される空気吹出し口109bは、奥の吹出し風路109aに連通している。上側上下風向板170および下側上下風向板180は、閉鎖状態で、空気吹出し口109bをほぼ隠蔽して室内機100の底面に連続する大きな曲面を有するように構成されている。   An air outlet 109b formed on the lower surface of the decorative frame 101c communicates with the rear outlet air passage 109a. The upper vertical wind direction plate 170 and the lower vertical wind direction plate 180 are configured to have a large curved surface that is substantially concealed from the air outlet 109b and is continuous with the bottom surface of the indoor unit 100 in the closed state.

下側上下風向板180は、両端部に設けた回動軸を支点にして、リモコン40からの指示に応じて、駆動モータにより空気調和機の運転時に回動して、空気吹出し口109bを開き、その状態に保持する。   The lower up-and-down air direction plate 180 is rotated at the time of operation of the air conditioner by the drive motor in response to an instruction from the remote controller 40 with the rotation shafts provided at both ends as a fulcrum to open the air outlet 109b. , Hold in that state.

また、上側上下風向板170の左右羽根170a,170cおよび中央羽根170bは、両端部に設けた回動軸を支点にして、一端に設けた駆動モータにより空気調和機の運転時に回動して、空気吹出し口109bを開き、その状態に保持する。詳細については、後記する。なお、上側上下風向板170の3枚の羽根、および下側上下風向板180の羽根が独立して制御できるように、羽根毎の駆動モータによって制御している。   Further, the left and right blades 170a, 170c and the central blade 170b of the upper vertical wind direction plate 170 are rotated at the time of operation of the air conditioner by a drive motor provided at one end with the rotation shafts provided at both ends as fulcrums, The air outlet 109b is opened and held in that state. Details will be described later. The three upper blades of the upper and lower airflow direction plates 170 and the lower blades of the upper and lower airflow direction plate 180 are controlled by a drive motor for each blade so that they can be controlled independently.

図11は、空気調和機の制御システムの構成を示す説明図である。室内機100は、制御部60を備え、この制御部60にマイコンが設けられる。このマイコンは、送受信部47を介するリモコン40からの情報と、室内温度センサ、室内湿度センサ、撮像部110、温度検知部130等のセンサ部50からの情報を受ける。このマイコンは、これらの信号に基づいて、送風ファン103,前面パネル106の駆動モータ,上下風向板駆動モータ,左右風向板駆動モータ等を制御すると共に、室外機200との通信を司り、室内機100を統括して制御する。   FIG. 11 is an explanatory diagram showing the configuration of the control system of the air conditioner. The indoor unit 100 includes a control unit 60, and the control unit 60 is provided with a microcomputer. The microcomputer receives information from the remote controller 40 via the transmission / reception unit 47 and information from the sensor unit 50 such as the indoor temperature sensor, the indoor humidity sensor, the imaging unit 110, and the temperature detection unit 130. Based on these signals, the microcomputer controls the blower fan 103, the drive motor for the front panel 106, the up / down wind direction plate drive motor, the left / right wind direction plate drive motor, and the like, and controls communication with the outdoor unit 200. Control 100.

図11に示すように、左右風向板160(図2参照)は、2分割されており左側用・右側用に独立の駆動モータで制御される。上側上下風向板170の左羽根(左右羽根170a)、中央羽根170b、右羽根(左右羽根170c)の3枚の各羽根は、独立して駆動モータで制御される。下側上下風向板180の羽根は、二つの駆動モータで制御される。   As shown in FIG. 11, the left and right wind direction plates 160 (see FIG. 2) are divided into two parts and are controlled by independent drive motors for the left side and the right side. The three blades of the left and right blades (left and right blades 170a), the central blade 170b, and the right blade (left and right blades 170c) of the upper vertical wind direction plate 170 are independently controlled by a drive motor. The blades of the lower vertical wind direction plate 180 are controlled by two drive motors.

図2に戻り、空気調和機Aの運転停止時には、前面パネル106は空気吸込み口107aを閉じるように、また、上側上下風向板170および下側上下風向板180は空気吹出し口109bを閉じるように制御される。   Returning to FIG. 2, when the operation of the air conditioner A is stopped, the front panel 106 closes the air suction port 107a, and the upper vertical wind direction plate 170 and the lower vertical wind direction plate 180 close the air blowing port 109b. Be controlled.

左右風向板160は、下端部に設けた回動軸を支点にして駆動モータにより回動され、リモコン40からの指示に応じて回動されてその状態に保持される。これによって、吹出し空気が左右の所望の方向に吹出される。なお、リモコン40から指示することにより、空気調和機の運転中に左右風向板160、上側上下風向板170、下側上下風向板180を周期的に揺動させ、室内の広範囲に周期的に吹出し空気を送ることもできる。   The left and right wind direction plates 160 are rotated by a drive motor with a rotation shaft provided at the lower end portion as a fulcrum, and are rotated in accordance with an instruction from the remote controller 40 and held in that state. As a result, the blown air is blown out in the left and right desired directions. By instructing from the remote control 40, the left and right wind direction plates 160, the upper and lower wind direction plates 170 and the lower upper and lower wind direction plates 180 are periodically swung during the operation of the air conditioner, and are periodically blown out over a wide range in the room. Air can also be sent.

ドレンパン99は、熱交換器102の前後両側の下端部下方に配置され、冷房運転時や除湿運転時に熱交換器102に発生する凝縮水を受けるために設けられている。受けて集められた凝縮水はドレン配管を通して室外に排出される。   The drain pan 99 is disposed below the lower ends of the front and rear sides of the heat exchanger 102 and is provided to receive condensed water generated in the heat exchanger 102 during cooling operation and dehumidifying operation. The collected condensed water is discharged to the outside through the drain pipe.

室外機200は、ベースに圧縮機,室外熱交換器,室外ファンを搭載し、外箱で覆い、配管接続バルブに室内機100からの接続配管を接続している。   In the outdoor unit 200, a compressor, an outdoor heat exchanger, and an outdoor fan are mounted on a base, covered with an outer box, and a connection pipe from the indoor unit 100 is connected to a pipe connection valve.

室外機200の外箱は前面板,天板,側面板等からなり、室外熱交換器に対向する外面に室外空気の吸込み部が設けられ、室外ファンに対向する前面板に自在に空気の流通ができるファンカバーが設けられている。室外ファンは室外熱交換器が上流側に、ファンカバーが下流側になるように回転駆動され、前述のように室外空気を室外熱交換器に流通させる。   The outer box of the outdoor unit 200 is composed of a front plate, a top plate, a side plate, etc., and an outdoor air suction portion is provided on the outer surface facing the outdoor heat exchanger, and air can freely flow through the front plate facing the outdoor fan. A fan cover is provided. The outdoor fan is rotationally driven so that the outdoor heat exchanger is on the upstream side and the fan cover is on the downstream side, and distributes outdoor air to the outdoor heat exchanger as described above.

この空気調和機を運転する時には、電源に接続してリモコン40を操作し、所望の暖房,除湿,冷房等の運転を行う。暖房等の運転の場合、リモコン40から運転操作の信号がなされると、マイコンは、リモコン40からの操作信号または自動運転が設定されていれば各種センサからの情報に基づいて暖房等の運転モードを決定する。   When this air conditioner is operated, it is connected to a power source and the remote controller 40 is operated to perform desired operations such as heating, dehumidification, and cooling. In the case of driving such as heating, when a driving operation signal is given from the remote controller 40, the microcomputer operates the heating mode or the like based on the operation signal from the remote controller 40 or information from various sensors if automatic driving is set. To decide.

次に、室外機200の制御部に決定した運転モードに応じた運転を指示すると共に、決定した運転モードに従って送風ファン103を駆動し、空気吸込み口107,107aから熱交換器102に室内空気を流通させる。室外機200の制御部は室内機100からの指示に従い、圧縮機,送風モータ,制御弁等を制御し、圧縮機からの冷媒を冷凍サイクルに循環させると共に、室外空気吸込み部から室外熱交換器に室外空気を流通させる。かくして、暖房等の運転が行われる。   Next, the control unit of the outdoor unit 200 is instructed to operate according to the determined operation mode, and the blower fan 103 is driven according to the determined operation mode, and the indoor air is supplied to the heat exchanger 102 from the air suction ports 107 and 107a. Circulate. The control unit of the outdoor unit 200 controls a compressor, a blower motor, a control valve, and the like according to an instruction from the indoor unit 100 to circulate refrigerant from the compressor to the refrigeration cycle, and from the outdoor air suction unit to the outdoor heat exchanger Allow outdoor air to flow through. Thus, operations such as heating are performed.

次に、本願発明の特徴である回動軸のずらし構造(非同一直線上構造)について、図3を参照して説明する。図3(a)には、暖房運転時における上側上下風向板170、下側上下風向板180の回動後の状況を示す。図3(b)にはA部の拡大図、図3(c)にはB部の拡大図を示す。   Next, the rotational axis shifting structure (non-collinear structure), which is a feature of the present invention, will be described with reference to FIG. FIG. 3A shows a state after the upper vertical wind direction plate 170 and the lower vertical wind direction plate 180 are rotated during the heating operation. FIG. 3B shows an enlarged view of the A portion, and FIG. 3C shows an enlarged view of the B portion.

上側上下風向板170の中央羽根170bと左右羽根170a,170cとは、羽根の回動軸をあえてずらすことにより、3枚の羽根の動的および静的な美観(意匠性)を高めている。   The central blade 170b and the left and right blades 170a and 170c of the upper vertical wind direction plate 170 enhance the dynamic and static aesthetics (designability) of the three blades by deliberately shifting the rotation shafts of the blades.

ここで、比較例として3枚の羽根の回動軸を同一直線上に配置し、羽根先を揃えるように制御することを考える。一般に、羽根を回動する回動軸(回転軸)とステッピングモータの駆動軸を、ギアを介して接続するものがある。ステップ数の小さなステッピングモータであっても、ギア比を選択することにより所望の回転角を得ることができる。または、羽根を回動する回転軸とステッピングモータの駆動軸を、リンクにより接続し、回転運動を揺動運動に変換することができる。   Here, as a comparative example, it is considered that the rotation axes of the three blades are arranged on the same straight line, and control is performed so that the blade tips are aligned. In general, there is one in which a rotating shaft (rotating shaft) for rotating a blade and a driving shaft of a stepping motor are connected via a gear. Even a stepping motor with a small number of steps can obtain a desired rotation angle by selecting a gear ratio. Alternatively, the rotary shaft that rotates the blades and the drive shaft of the stepping motor can be connected by a link to convert the rotary motion into a swing motion.

前述のギアまたはリンクにより駆動軸の接続をおこなった場合は、ギアのバックラッシュやリンクの“あそび”により、回動位置精度に誤差が生じることがある。このため、羽根の回動方向の“あそび”による回動角の誤差が生じないようにすることが望ましい。しかし、誤差を生じないようにしようとすると、公差を狭くしなければならずコスト高となる。また、予め“あそび”を吸収する調整量を求めておき、回動方向が反転する際に調整を行うようにしてもよいが、経年変化も考慮して完全に調整することがむずかしい場合がある。この場合、同一の回動位置に制御しても3枚の羽根先が一致しないことが多い。ユーザにとって、3枚の羽根の動きが少しでもずれると、故障しているのではないか、または、動きが変だと感じることがある。   When the drive shaft is connected by the above-described gear or link, an error may occur in the rotational position accuracy due to gear backlash or link “play”. For this reason, it is desirable to prevent an error in the rotation angle due to “play” in the rotation direction of the blade. However, if an attempt is made to prevent an error, the tolerance must be narrowed, resulting in high costs. Further, an adjustment amount for absorbing “play” may be obtained in advance, and the adjustment may be performed when the rotation direction is reversed, but it may be difficult to completely adjust in consideration of secular change. . In this case, the three blade tips often do not coincide even when controlled to the same rotational position. If the movement of the three blades deviates even a little, the user may feel that it is out of order or that the movement is strange.

本実施形態では、当初から3枚の羽根の回動軸を同一直線上に配置させず、中央羽根170bと左右羽根170a,170cとの回動軸の中心をずらしている。また、左右羽根170aと左右羽根170cとは、中央羽根170bを隔てて配置しているため、少しの回動位置精度に誤差が生じても、ずれることが前提であるので目立たない。よって、空調運転時の動的な状態時または静的な状態時にも、インテリアの雰囲気を乱すことが無い空気調和機を提供することができる。また、後記するように、閉じたときはずれが無く、開くとずれが生じるという一定の動きを当初から行うので、同じように動かそうとしてずれてしまうのと異なり、故障と思わせてしまうようなこともない。   In the present embodiment, the rotation axes of the three blades are not arranged on the same straight line from the beginning, but the centers of the rotation axes of the central blade 170b and the left and right blades 170a and 170c are shifted. Further, the left and right blades 170a and the left and right blades 170c are spaced apart from the central blade 170b, and therefore, even if a slight error occurs in the rotational position accuracy, it is presumed that they are misaligned. Therefore, it is possible to provide an air conditioner that does not disturb the interior atmosphere even during a dynamic state or a static state during air conditioning operation. In addition, as will be described later, there is no deviation when it is closed, and a certain movement that occurs when it is opened is performed from the beginning. There is nothing.

本実施形態では、図3(b)に示すように、左右羽根170aの軸中心171aと、中央羽根170bの軸中心171bとがずれている。また、図3(c)に示すように、中央羽根170bの軸中心171bと、左右羽根170cの軸中心171cも同様にずれている。具体的には、中央羽根170bの軸中心171bは、左右羽根170cの軸中心171cまたは左右羽根170aの軸中心171aに対し、前面パネル106側の前方(水平方向前側)に約8mm(軸中心171bと軸中心171a,171cとの水平方向における距離)、下側(鉛直方向下側)に約4mm(軸中心171bと軸中心171a,171cとの鉛直方向における距離)ずれている。図4、図5を参照してさらに説明する。なお、他の符号については図4で後記する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the axial center 171a of the left and right blades 170a is shifted from the axial center 171b of the central blade 170b. Further, as shown in FIG. 3C, the axial center 171b of the central blade 170b and the axial center 171c of the left and right blades 170c are similarly shifted. Specifically, the axial center 171b of the central blade 170b is about 8 mm (axial center 171b) forward (front side in the horizontal direction) on the front panel 106 side with respect to the axial center 171c of the left and right blades 170c or the axial center 171a of the left and right blades 170a. And a distance in the horizontal direction between the center 171a and the shaft centers 171c) and about 4 mm (a distance in the vertical direction between the shaft center 171b and the shaft centers 171a and 171c) on the lower side (lower side in the vertical direction). Further description will be given with reference to FIGS. Other symbols will be described later with reference to FIG.

図4は、上側上下風向板の羽根の軸周りを示す説明図である。適宜図2を参照する。なお、図4では、左右羽根170a,170cの記載は省略している。上側上下風向板170の中央羽根170bの両側には、ドレンパン99(筐体)に支持されている左支柱191と右支柱192が配置されている。左支柱191には、中央羽根170bの駆動軸の軸部194aと左右羽根170a(図示省略)の非駆動軸(従動軸)の軸部193bがある。右支柱192には、中央羽根170bの非駆動軸(従動軸)の軸部194bと左右羽根170c(図示省略)の非駆動軸の軸部195aがある。また、上側上下風向板170の左右羽根170aの一端には、空気吹出し風路109aの側壁109dに設けられている貫通孔に挿通された駆動軸の軸部193aがある。同様に、上側上下風向板170の左右羽根170cの一端には、空気吹出し風路109aの側壁109eに設けられている貫通孔に挿通された駆動軸の軸部195bがある。   FIG. 4 is an explanatory view showing the periphery of the blade axis of the upper vertical wind direction plate. Reference is made to FIG. 2 as appropriate. In FIG. 4, the left and right blades 170a and 170c are not shown. A left column 191 and a right column 192 supported by a drain pan 99 (housing) are disposed on both sides of the central blade 170 b of the upper vertical wind direction plate 170. The left column 191 includes a shaft portion 194a of the drive shaft of the central blade 170b and a shaft portion 193b of the non-drive shaft (driven shaft) of the left and right blades 170a (not shown). The right column 192 includes a shaft portion 194b of the non-drive shaft (driven shaft) of the central blade 170b and a shaft portion 195a of the non-drive shaft of the left and right blades 170c (not shown). Moreover, the shaft part 193a of the drive shaft inserted in the through-hole provided in the side wall 109d of the air blowing air path 109a is at one end of the left and right blades 170a of the upper vertical wind direction plate 170. Similarly, at one end of the left and right blades 170c of the upper vertical wind direction plate 170, there is a shaft portion 195b of the drive shaft inserted through a through hole provided in the side wall 109e of the air blowing air passage 109a.

中央羽根170bの両端には、軸の連結部174cを有する軸支持腕部174a、滑り軸受部174dを有する軸支持腕部174bが設けられている。軸支持腕部174aの連結部174cは、駆動部である軸部194aに挿入され固着される。軸支持腕部174bの滑り軸受部174dは、軸部194bに挿入され、中央羽根170bを摺動可能に保持される。   A shaft support arm portion 174a having a shaft coupling portion 174c and a shaft support arm portion 174b having a sliding bearing portion 174d are provided at both ends of the central blade 170b. The connecting portion 174c of the shaft support arm portion 174a is inserted and fixed to the shaft portion 194a which is a driving portion. The sliding bearing portion 174d of the shaft support arm portion 174b is inserted into the shaft portion 194b and slidably holds the central blade 170b.

左右羽根170aの両端には、軸の連結部173cを有する軸支持腕部173a、滑り軸受部173dを有する軸支持腕部173bが設けられている。軸支持腕部173aの連結部173cは、駆動部である軸部193aに挿入され固着される。軸支持腕部173bの滑り軸受部173dは、軸部193bに挿入され、左右羽根170aを摺動可能に保持される。   A shaft support arm portion 173a having a shaft coupling portion 173c and a shaft support arm portion 173b having a sliding bearing portion 173d are provided at both ends of the left and right blades 170a. The connecting portion 173c of the shaft support arm portion 173a is inserted and fixed to the shaft portion 193a which is a drive portion. The sliding bearing portion 173d of the shaft support arm portion 173b is inserted into the shaft portion 193b and slidably holds the left and right blades 170a.

左右羽根170cの両端には、滑り軸受部175cを有する軸支持腕部175a、軸の連結部175dを有する軸支持腕部175bが設けられている。軸支持腕部175bの連結部175dは、駆動部である軸部195bに挿入され固着される。軸支持腕部175aの滑り軸受部175cは、軸部195aに挿入され、左右羽根170cを摺動可能に保持される。   A shaft support arm portion 175a having a sliding bearing portion 175c and a shaft support arm portion 175b having a shaft connection portion 175d are provided at both ends of the left and right blades 170c. The connecting portion 175d of the shaft support arm portion 175b is inserted and fixed to the shaft portion 195b which is a drive portion. The sliding bearing portion 175c of the shaft support arm portion 175a is inserted into the shaft portion 195a, and the left and right blades 170c are slidably held.

図5は、中央羽根と左右羽根との位置関係を示す説明図である。図5(a)は、図4に示すBB視図であり、図5(b)は、図4に示すAA視図である。図5(a)を示すように、中央羽根170bの軸中心171bは、左右羽根170aの軸中心171aに対し、図面の左方向かつ下方向にずれて配置されている。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the central blade and the left and right blades. 5A is a view taken along the line BB shown in FIG. 4, and FIG. 5B is a view taken along the line AA shown in FIG. As shown in FIG. 5A, the shaft center 171b of the central blade 170b is arranged to be shifted leftward and downward in the drawing with respect to the shaft center 171a of the left and right blades 170a.

また、図5(b)に示すように、中央羽根170bの軸中心171bは、軸中心171aとのずれに対応して左右羽根170cの軸中心171cに対し、図面の右方向かつ下方向にずれて配置されている。また、図5(b)に示すように、中央羽根170bを全閉したときの位置関係を、中央羽根170bおよび左右羽根170c(2点鎖線)として記載している。なお、後記するが、中央羽根170bを回動自在に軸支するギアを内蔵する支柱として、左支柱191を示している。   Further, as shown in FIG. 5B, the shaft center 171b of the central blade 170b is shifted rightward and downward in the drawing with respect to the shaft center 171c of the left and right blades 170c corresponding to the shift from the shaft center 171a. Are arranged. Moreover, as shown in FIG.5 (b), the positional relationship when the center blade | wing 170b is fully closed is described as the center blade | wing 170b and the right-and-left blade | wing 170c (two-dot chain line). In addition, although mentioned later, the left support | pillar 191 is shown as a support | pillar which incorporates the gear which pivotally supports the center blade | wing 170b rotatably.

軸中心と羽根との関係を、図5(a)を参照して詳細に説明すると、中央羽根170bは軸中心171bに対し軸支持腕部174bにより支持されている。同様に、左右羽根170aは、軸中心171aに対し軸支持腕部173bにより支持されている。軸支持腕部173b,174bの半径により羽根の旋回半径が異なる。本実施形態においては、軸中心171bと中央羽根170bとの最短距離Rbは、軸中心171aと左右羽根170aとの最短距離Raよりも短く設定している。これにより、中央羽根170bと左右羽根170aとの旋回半径を異なるようにしている。さらに、中央羽根170bと左右羽根170aの軸中心171b,171aをずらすことと相まって、後記する図9に示すように開いたときには(下方に回動するほど)、左右羽根170aと中央羽根170bとの側面視したずれが大きくなり、閉じると左右羽根170aと中央羽根170bとの側面視したずれがゼロになる。   The relationship between the shaft center and the blade will be described in detail with reference to FIG. 5A. The center blade 170b is supported by the shaft support arm portion 174b with respect to the shaft center 171b. Similarly, the left and right blades 170a are supported by the shaft support arm portion 173b with respect to the shaft center 171a. The turning radius of the blade varies depending on the radius of the shaft support arm portions 173b and 174b. In the present embodiment, the shortest distance Rb between the shaft center 171b and the central blade 170b is set shorter than the shortest distance Ra between the shaft center 171a and the left and right blades 170a. Thereby, the turning radii of the central blade 170b and the left and right blades 170a are made different. Further, coupled with the shift of the center centers 171b and 171a of the central blade 170b and the left and right blades 170a, when opened as shown in FIG. 9 described later (as it rotates downward), the left and right blades 170a and the central blade 170b The side view deviation increases, and when closed, the side view deviation between the left and right blades 170a and the central blade 170b becomes zero.

また、本実施形態では、左右羽根170a,170cには、旋回角度の角度調整突起177を設けることにより、許容される旋回角度について、中央羽根170bと、左右羽根170a,170cとでほぼ同じにしている。しかしながら、角度調整突起177の大きさを変更することにより、左右羽根170aの旋回角度を大きくして左右羽根170aとドレンパン99との隙間を小さくしてもよい。これにより、左右羽根170aとドレンパン99との隙間を通る気流を絞り込むことができる。   In the present embodiment, the left and right blades 170a and 170c are provided with the angle adjustment protrusions 177 of the turning angle so that the allowable turning angle is substantially the same between the central blade 170b and the left and right blades 170a and 170c. Yes. However, by changing the size of the angle adjustment protrusion 177, the turning angle of the left and right blades 170a may be increased to reduce the gap between the left and right blades 170a and the drain pan 99. Thereby, the airflow passing through the gap between the left and right blades 170a and the drain pan 99 can be narrowed down.

次に各運転状態時における上下風向板の配置関係を示す。
図6は、室内機の運転停止時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図であり、(a)は室内機の側面図であり、(b)は室内機を斜め下側から見た斜視図である。適宜図2、図4を参照する。
Next, the arrangement relationship of the up and down wind direction plates in each operation state is shown.
6A and 6B are a side view and a perspective view of the air outlet when the operation of the indoor unit is stopped. FIG. 6A is a side view of the indoor unit, and FIG. FIG. Reference is made to FIGS. 2 and 4 as appropriate.

空気調和機Aを使用しない運転停止時は、図6のように、上側上下風向板170,下側上下風向板180は、制御部60により空気吹出し口109bを閉じるように制御される。これにより、上側上下風向板170は吹出し風路109aの上方の前方の位置に回動し収納され、吹出し風路上面109c側を遮蔽し、下側上下風向板180と協働して空気吹出し口109bを閉じる。   When the operation is stopped without using the air conditioner A, the upper vertical wind direction plate 170 and the lower vertical wind direction plate 180 are controlled by the control unit 60 so as to close the air outlet 109b as shown in FIG. As a result, the upper vertical wind direction plate 170 is pivoted and stored at a position in front of the blower air passage 109a, shields the blower air passage upper surface 109c, and cooperates with the lower vertical wind direction plate 180 to form the air blowout port. 109b is closed.

このとき、上側上下風向板170の左右羽根170a,170cおよび中央羽根170b、下側上下風向板180は外面となる風向面で室内機100の前面から底面にかけての外形を連続的に滑らかに形成することができる。このため、空気調和機Aを使用しないとき、不必要な凹凸の無い、柔らかな落ち着いた外観となり、室内の雰囲気を乱すことがない。   At this time, the left and right blades 170a and 170c and the central blade 170b of the upper vertical wind direction plate 170, and the lower vertical wind direction plate 180 form the outer shape from the front surface to the bottom surface of the indoor unit 100 continuously and smoothly on the outer wind direction surface. be able to. For this reason, when not using the air conditioner A, it becomes a soft and calm appearance without unnecessary unevenness, and does not disturb the indoor atmosphere.

このように、実施形態の室内機100は、複数に水平方向に分割した上側上下風向板170を閉じた時に、室内機100の底面から前面パネル106に至る外形が上下風向板の冷房運転時に下面となる風向面で滑らかに形成される。   As described above, in the indoor unit 100 according to the embodiment, when the upper vertical wind direction plate 170 divided into a plurality of horizontal directions is closed, the outer shape from the bottom surface of the indoor unit 100 to the front panel 106 is the lower surface during the cooling operation of the vertical wind direction plate. It is smoothly formed with the wind direction.

これにより、空気調和機Aを停止した時に、その外形が前面パネル106から下部に続く滑らかな形状になって、余分な凹凸の無いすっきりした意匠となる。このため、運転の停止時にもインテリアの雰囲気を乱すことが無い空気調和機を提供することができる。   Thereby, when the air conditioner A is stopped, the outer shape becomes a smooth shape that continues from the front panel 106 to the lower portion, and a clean design without extra unevenness is obtained. Therefore, it is possible to provide an air conditioner that does not disturb the interior atmosphere even when operation is stopped.

本実施形態では、中央羽根170bの水平方向の長さLbが、左右羽根170aの水平方向の長さLaおよび左右羽根170cの水平方向の長さLcよりも、約10%長くしている。長さLa,Lb,Lcを同じ長さにすると、中央羽根170bの長さが短く見えるのを(図6(b)参照)防ぐためである。また、中央羽根170bで制御可能な風量を多くするためである。   In the present embodiment, the horizontal length Lb of the central blade 170b is approximately 10% longer than the horizontal length La of the left and right blades 170a and the horizontal length Lc of the left and right blades 170c. This is to prevent the length of the central blade 170b from appearing short (see FIG. 6B) when the lengths La, Lb, and Lc are the same. Moreover, it is for increasing the air volume which can be controlled with the center blade | wing 170b.

図7は、室内機の冷房運転時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図であり、(a)は室内機の側面図であり、(b)は室内機を斜め下側から見た斜視図である。適宜図2、図4を参照する。   FIG. 7 is a side view showing a state of the indoor unit during cooling operation and a perspective view of the air outlet, (a) is a side view of the indoor unit, and (b) is a view of the indoor unit from a diagonally lower side. FIG. Reference is made to FIGS. 2 and 4 as appropriate.

空気調和機Aを冷房運転する時には、上側上下風向板170(左右羽根170a,170c、中央羽根170b)、下側上下風向板180は吹出し風路上面109cと略平行な姿勢または水平な向きにして使用される。吹出される冷風が直接、在室者(ユーザ)に当ると不快感が生じるので、このようにして、吹出される冷風が直接、在室者に当らないように、適宜、上下風向板の方向をリモコン40で変更し、室内を快適な温湿度に保つ。   When the air conditioner A is in a cooling operation, the upper vertical wind direction plate 170 (left and right blades 170a, 170c, central blade 170b) and the lower vertical wind direction plate 180 are set in a posture that is substantially parallel to or horizontally oriented with the blowing air channel upper surface 109c. used. Since the cold air blown directly hits the occupants (users), discomfort occurs, and thus the direction of the vertical wind direction plate is appropriately adjusted so that the cold air blown does not directly hit the occupants. Is changed with the remote control 40 to keep the room at a comfortable temperature and humidity.

このとき、室内機100を見ると、室内機100が室内の壁の高所に据付けられているので、左右羽根170a,170c、中央羽根170bの下面となる風向面(閉じた時に外面となる風向面)が目に入り、羽根の先端がもしあっていないと、回動位置精度に誤差があるなど、違和感をユーザが抱くおそれがある。   At this time, when the indoor unit 100 is viewed, since the indoor unit 100 is installed at a high position on the wall of the room, the wind direction surfaces that are the lower surfaces of the left and right blades 170a and 170c and the central blade 170b (the wind direction that is the outer surface when closed) If the surface is in the eyes and the tips of the blades are not aligned, the user may feel uncomfortable, such as an error in rotational position accuracy.

本実施形態では、当初から、中央羽根170bと、左右羽根170a,170cとの上下方向の先端位置をずらした回動位置に制御しているので、ユーザに違和感なく受け入れられる。例えば、図7(a)において、中央羽根170bの先端位置は、左右羽根170a,170cの先端位置に対し、図面左方向に約3mm突出している(後記する図9の状態C2の位置参照)。ユーザに、冷房運転時、違和感なく期待している風向と上下風向板を見たときの風向の印象を合致させることができる。   In the present embodiment, since the center blade 170b and the left and right blades 170a, 170c are controlled to the pivot positions shifted from the beginning in the vertical direction, they are accepted without any discomfort to the user. For example, in FIG. 7A, the tip position of the central blade 170b protrudes about 3 mm in the left direction of the drawing with respect to the tip positions of the left and right blades 170a and 170c (see the position of state C2 in FIG. 9 described later). It is possible to match the impression of the wind direction when the user looks at the wind direction plate with the expected wind direction without feeling uncomfortable during the cooling operation.

また、一般的に、運転停止時及び冷房運転時には、上下風向板はほぼ水平の姿勢に保持されるため、上下風向板の自重による変形が大きくなる。室内機100では空気吹出し口109bの付近は注目を集め易いので、上下風向板の変形が大きくなり過ぎないように、上下風向板の材質や形状を考慮する。本実施形態では、上側上下風向板170は3枚の風向板で形成されているため、重量が分散されて自重による変形が少ないのが特徴である。   In general, when the operation is stopped and when the cooling operation is performed, the vertical wind direction plate is held in a substantially horizontal posture, so that the deformation of the vertical wind direction plate due to its own weight increases. In the indoor unit 100, since the area near the air outlet 109b is likely to attract attention, the material and shape of the vertical wind direction plate are considered so that the deformation of the vertical wind direction plate is not excessively large. In the present embodiment, since the upper vertical wind direction plate 170 is formed of three wind direction plates, the weight is dispersed and the deformation due to its own weight is small.

図8は、室内機の暖房運転時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図であり、(a)は室内機の側面図であり、(b)は室内機を斜め下側から見た斜視図である。適宜図2、図4を参照する。   FIG. 8 is a side view showing a state of the indoor unit during heating operation and a perspective view of the air outlet, (a) is a side view of the indoor unit, and (b) is a view of the indoor unit from an obliquely lower side. FIG. Reference is made to FIGS. 2 and 4 as appropriate.

空気調和機Aを暖房運転する時には、上側上下風向板170(左右羽根170a,170c、中央羽根170b)は、図8のように垂直方向に近い姿勢にして使用される。また、下側上下風向板180は、垂直面に対し所定の角度の姿勢にして使用される。このようにすることにより、空気吹出し風路109aを流れる温風は室内機100から下方に向かって吹出し、床面近くまで到達して、足もと近くを暖め、室内を快適な環境にする。   When the air conditioner A is in a heating operation, the upper vertical wind direction plates 170 (the left and right blades 170a and 170c and the central blade 170b) are used in a posture close to the vertical direction as shown in FIG. Further, the lower vertical wind direction plate 180 is used in a posture having a predetermined angle with respect to the vertical plane. By doing in this way, the warm air flowing through the air blowing air passage 109a blows downward from the indoor unit 100, reaches near the floor, warms the feet, and makes the room a comfortable environment.

このとき、室内機100を見ると、室内機100が室内の壁の高所に据付けられているので、左右羽根170a,170c、中央羽根170bの上面となる風向面(閉じた時に内面となる風向面)が目に入り、先端がもしあっていないと、回動位置精度に誤差があるなど、違和感をユーザが抱くおそれがある。   At this time, when the indoor unit 100 is viewed, since the indoor unit 100 is installed at a high position on the wall of the room, the wind direction surfaces that become the upper surfaces of the left and right blades 170a and 170c and the central blade 170b (the wind direction that becomes the inner surface when closed) If the surface is in the eyes and the tips are not aligned, the user may feel uncomfortable, such as an error in the rotational position accuracy.

本実施形態では、当初から、中央羽根170bと、左右羽根170a,170cとの上下方向の先端位置をずらした回動位置に制御しているので、ユーザに違和感なく受け入れられる。例えば、中央羽根170bと左右羽根170a,170cとの段差d(間隙)は、図8(a)において側面視して、約13mm(所定距離)ある。ユーザに、暖房運転時、違和感なく期待している風向と上下風向板を見たときの風向の印象を合致させることができる。図8の場合、図7と比較して中央羽根170bと左右羽根170a,170cとの段差dは大きくなっている。中央羽根170bと左右羽根170a,170cとの軸のずれの関係から、開度が増すにつれて羽根のずれが大きくなる。すなわち、中央羽根170bと左右羽根170a,170cとの水平方向のずれを鉛直方向のずれより大きくすることで、後記する図9に示すように開いたときに(下方に回動するほど)、左右羽根170aと中央羽根170bとの側面視したずれが大きくなる構造としている。   In the present embodiment, since the center blade 170b and the left and right blades 170a, 170c are controlled to the pivot positions shifted from the beginning in the vertical direction, they are accepted without any discomfort to the user. For example, the step d (gap) between the central blade 170b and the left and right blades 170a, 170c is about 13 mm (predetermined distance) when viewed from the side in FIG. It is possible to match the impression of the wind direction when the user looks at the up and down wind direction plate with a sense of incongruity during heating operation. In the case of FIG. 8, the step d between the central blade 170b and the left and right blades 170a, 170c is larger than that in FIG. From the relationship of the axial displacement between the central blade 170b and the left and right blades 170a, 170c, the blade displacement increases as the opening degree increases. That is, by making the horizontal displacement between the central blade 170b and the left and right blades 170a, 170c larger than the vertical displacement, when opened as shown in FIG. The structure is such that a deviation in a side view between the blade 170a and the central blade 170b becomes large.

一般に、暖房時の室温と吹出す温風温度との差は、冷房時の室温と吹出す冷風温度との差よりも大きい。このため、下側上下風向板180の表裏の風向面間の温度差が大きくなり、熱膨張の差により下側上下風向板180が撓む現象を生ずる。特に、暖房時には温度差による撓みの現象を考慮する。このため、下側上下風向板180は、例えば、中空にすることにより、中空部が空気断熱の役割を果たして、上下風向板の表裏の風向面間の熱移動が減少する。   In general, the difference between the room temperature during heating and the temperature of the hot air blown out is larger than the difference between the room temperature during cooling and the temperature of the cold air blown out. For this reason, the temperature difference between the front and back wind direction surfaces of the lower vertical wind direction plate 180 becomes large, and the lower vertical wind direction plate 180 is bent due to the difference in thermal expansion. In particular, the phenomenon of bending due to a temperature difference is considered during heating. For this reason, for example, if the lower vertical wind direction plate 180 is made hollow, the hollow portion plays a role of air insulation, and heat transfer between the front and back wind direction surfaces of the vertical wind direction plate is reduced.

暖房運転時の温風は下向きに吹出され、すばやく室内を快適な状態にする。このとき、上側上下風向板170の中央羽根170bと、左右羽根170a,170cの風向面に温風が当り、気流を下向きにする。このとき、中央羽根170bと、左右羽根170a,170cとに段差dがあるため、中央羽根170bの下面に当たった気流が左右羽根170a,170cの上面に回り込む。このため、左右羽根170a,170cの上面および下面の温度差が減少され、左右羽根170a,170cは表裏の熱膨張の差による撓みが小さくなる効果がある。   The warm air during heating operation is blown downward, and the room is quickly made comfortable. At this time, warm air hits the wind direction surfaces of the central blade 170b of the upper vertical wind direction plate 170 and the left and right blades 170a, 170c, and the air flow is directed downward. At this time, since there is a level difference d between the central blade 170b and the left and right blades 170a and 170c, the airflow hitting the lower surface of the central blade 170b wraps around the upper surfaces of the left and right blades 170a and 170c. For this reason, the temperature difference between the upper and lower surfaces of the left and right blades 170a and 170c is reduced, and the left and right blades 170a and 170c have the effect of reducing the deflection due to the difference in thermal expansion between the front and back surfaces.

なお、冷房運転時に、このように上下風向板を下に向ける場合は少ないと思われるが、この場合も中央羽根170bと、左右羽根170a,170cとに段差dがあるため、中央羽根170bの下面に当たった気流が左右羽根170a,170cの上面に回り込む。このため、左右羽根170a,170cの上面および下面の温度差が減少され、左右羽根170a,170cの上面に結露が発生するのを抑制する効果がある。   In the cooling operation, it seems that there are few cases where the vertical wind direction plate is directed downward in this way, but also in this case, since there is a step d between the central blade 170b and the left and right blades 170a, 170c, the lower surface of the central blade 170b The airflow that hits the air wraps around the upper surfaces of the left and right blades 170a, 170c. Therefore, the temperature difference between the upper and lower surfaces of the left and right blades 170a and 170c is reduced, and there is an effect of suppressing the occurrence of condensation on the upper surfaces of the left and right blades 170a and 170c.

以上説明したように、運転中も空気吹出し口109bの外観が良好に保持される空気調和機Aを提供することができる。   As described above, it is possible to provide the air conditioner A in which the appearance of the air outlet 109b is well maintained even during operation.

本実施形態では、図3において、上下風向板の回動軸のずらし構造(非同一直線上構造)により、複数に分割した上側上下風向板170の姿勢に対し好印象を与えることができることを示したが、これに限定されるものではない。例えば、制御部60の制御方法によってさらに、ユーザに違和感なく複数の羽根の動きの意匠性を高めることができる。以下に具体的に説明する。上側上下風向板170の各羽根は、独立した駆動モータで駆動できるとして説明する。   In the present embodiment, it is shown in FIG. 3 that a good impression can be given to the posture of the upper vertical wind direction plate 170 divided into a plurality of parts by the shifting structure (non-collinear structure) of the rotation axis of the vertical wind direction plate. However, the present invention is not limited to this. For example, the design of the movements of the plurality of blades can be further enhanced by the control method of the control unit 60 without causing the user to feel uncomfortable. This will be specifically described below. Each blade of the upper vertical wind direction plate 170 will be described as being driven by an independent drive motor.

図9は、運転時の上下風向板の設定角度を示す説明図である。左右羽根170aと鉛直線VLとのなす角度をβ1、中央羽根170bと鉛直線VLとのなす角度をそれぞれβ2、左右羽根170cと鉛直線VLとのなす角度をβ3とする。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing a set angle of the up / down wind direction plate during operation. The angle between the left and right blades 170a and the vertical line VL is β1, the angle between the central blade 170b and the vertical line VL is β2, and the angle between the left and right blades 170c and the vertical line VL is β3.

制御部60は、式(1)に従い制御するとよい。
β1,β3 < β2 (1)
(1)式によれば、必ず左右羽根170a,170cと、中央羽根170bとは同一の設定角度とならないので、ユーザに違和感なく複数の羽根の動きの意匠性を高める(低下させない)ことができる。
The control part 60 is good to control according to Formula (1).
β1, β3 <β2 (1)
According to the equation (1), the left and right blades 170a, 170c and the central blade 170b do not always have the same set angle, so that the design of the movement of the plurality of blades can be improved (not lowered) without a sense of incongruity to the user. .

変形例として、制御部60は式(2)に従い制御してもよい。
β1,β3 > β2 (2)
(2)式によれば、必ず左右羽根170a,170cと、中央羽根170bとは同一の設定角度とならないので、ユーザに違和感なく複数の羽根の動きの意匠性を高めることができる。
As a modification, the control unit 60 may perform control according to the equation (2).
β1, β3> β2 (2)
According to the formula (2), the left and right blades 170a, 170c and the central blade 170b do not always have the same set angle, so that it is possible to improve the design of the movement of the plurality of blades without a sense of incongruity to the user.

なお、図7で示した冷房運転時、図8で示した暖房運転時において、式(1)と式(2)とを混合するのは望ましくない。その理由は、例えば、冷房運転時の設定角度から、暖房運転時の設定角度に変更する際に、例えば、側面視して、中央羽根170bが左右羽根170a,170cと交差する、つまり、動作しているときに羽根の先端が一直線上に一致するのを避けるためである。ユーザからすると、中央羽根170bと左右羽根170a,170cとが羽根の先端が一直線になることが正常な動作と感じた場合、最終設定角度で各羽根の先端が揃わないと、違和感を覚えるのを防ぐ必要があるためである。   In addition, it is not desirable to mix Formula (1) and Formula (2) in the cooling operation shown in FIG. 7 and the heating operation shown in FIG. The reason is that, for example, when changing from the setting angle at the time of cooling operation to the setting angle at the time of heating operation, for example, when viewed from the side, the central blade 170b intersects the left and right blades 170a, 170c, that is, operates. This is to avoid the tips of the blades from being aligned on a straight line. From the user's point of view, if it feels normal for the center blade 170b and the left and right blades 170a, 170c to be aligned at the tip of the blade, if the tips of the blades are not aligned at the final set angle, the user feels uncomfortable. This is because it is necessary to prevent.

本実施形態では、図3に示した上下風向板の回動軸のずらし構造(非同一直線上構造)と、(1)式または(2)式の制御方法を合わせることにより、ユーザに違和感なく複数の羽根の動きの意匠性を高める(低下させない)ことができる。   In this embodiment, by combining the shifting structure of the rotation axis of the up-and-down wind direction plate (non-colinear structure) shown in FIG. 3 with the control method of the expression (1) or (2), the user feels comfortable. The design of the movement of the plurality of blades can be improved (not lowered).

なお、空気調和機に、上下風向板の回動軸のずらし構造(非同一直線上構造)を備えていない場合、複数の羽根を制御部60だけで制御してもよい。   In addition, when the air conditioner is not provided with a structure for shifting the rotation axis of the vertical airflow direction plate (non-colinear structure), the plurality of blades may be controlled only by the control unit 60.

図9において、上側上下風向板170の開度の相違による状態を、状態C1,C2,C3,C4に示す。状態C1は閉じた状態であり、左右羽根170a,170cと中央羽根170bとの羽根の位置が一致している。また、開度が増すにつれて、状態C2,C3,C4になり、左右羽根170a,170cと中央羽根170bとの段差d(図8参照)が増している。なお、可動範囲は状態C1から状態C4である。   In FIG. 9, states C1, C2, C3, and C4 indicate states due to differences in opening degree of the upper vertical wind direction plate 170. State C1 is a closed state, and the positions of the left and right blades 170a, 170c and the central blade 170b are the same. Further, as the opening increases, the states C2, C3, and C4 are entered, and the step d (see FIG. 8) between the left and right blades 170a and 170c and the central blade 170b increases. The movable range is from state C1 to state C4.

図10は、上下風向板の起動時および停止時の動きを示す説明図であり、(a)は起動時の動きを示す図であり、(b)は停止時の動きを示す図である。ユーザがリモコン40の自動ボタンを押下すると、制御部60は、前回の設定位置まで上下風向板を制御する。その際、ユーザからみて違和感がないようにするのがよい。また、ユーザがリモコン40の停止ボタンを押下すると、制御部60は、運転状態の設定位置から停止位置に上下風向板を制御する。その際、ユーザからみて違和感がないようにするのがよい。ここでは、前記(1)式で制御するものとして説明する。   FIGS. 10A and 10B are explanatory views showing the movements of the up-and-down wind direction plate when starting and stopping, in which FIG. 10A is a diagram showing the movement during startup, and FIG. When the user presses the automatic button on the remote controller 40, the control unit 60 controls the up / down wind direction plate to the previous set position. At that time, it is preferable that the user does not feel uncomfortable. When the user presses the stop button of the remote controller 40, the control unit 60 controls the up / down wind direction plate from the set position of the operation state to the stop position. At that time, it is preferable that the user does not feel uncomfortable. Here, it demonstrates as what controls by said (1) Formula.

図10(a)の起動時の場合、制御部60は、(1)最初に下側上下風向板180を動かし始め、(2)次に上側上下風向板170の左右羽根170a,170cを動かし始め、(3)最後に中央羽根170bを動かし始める。このようにすれば、起動時において、ユーザに違和感なく複数の羽根の動きの意匠性を高めることができる。   10A, the control unit 60 (1) first starts to move the lower vertical wind direction plate 180, and (2) next starts to move the left and right blades 170a and 170c of the upper vertical wind direction plate 170. (3) Finally, the central blade 170b starts to move. If it does in this way, at the time of starting, the design nature of the movement of a plurality of wings can be raised without a sense of incongruity for a user.

図10(b)の停止時の場合、制御部60は、(1)最初に中央羽根170bを動かし始め、(2)次に上側上下風向板170の左右羽根170a,170cを動かし始め、(3)最後に下側上下風向板180を動かし始める。このようにすれば、起動時と同様に、停止時においても、ユーザに違和感なく複数の羽根の動きの意匠性を高めることができる。   In the case of the stop in FIG. 10B, the control unit 60 (1) starts to move the central blade 170b first, (2) next starts to move the left and right blades 170a and 170c of the upper vertical wind direction plate 170, (3 ) Finally, the lower vertical wind direction plate 180 starts to move. In this way, the design of the movement of the plurality of blades can be improved without discomfort to the user even when the vehicle is stopped, as in the case of startup.

そして、制御部60は、(1)最初に中央羽根170bの回動を停止し、(2)次に上側上下風向板170の左右羽根170a,170cの回動を停止し、(3)最後に下側上下風向板180の回動を停止する。   Then, the control unit 60 (1) first stops the rotation of the central blade 170b, (2) next stops the rotation of the left and right blades 170a and 170c of the upper vertical wind direction plate 170, and (3) finally. The rotation of the lower vertical wind direction plate 180 is stopped.

図12は、上側上下風向板の周期的に揺動(以下「スイング」という。)させた時の動きを示す説明図である。上側上下風向板170は、冷房時及び暖房時とも中央羽根170bと左右羽根170a,170cの角度をずらした状態でスイングさせている。そして、中央羽根170bと左右羽根170a,170cは同じ振幅及び周期でスイングさせている。   FIG. 12 is an explanatory diagram showing the movement of the upper vertical wind direction plate when it is periodically swung (hereinafter referred to as “swing”). The upper vertical wind direction plate 170 is swung in a state where the angles of the central blade 170b and the left and right blades 170a, 170c are shifted both during cooling and heating. The central blade 170b and the left and right blades 170a and 170c are swung with the same amplitude and cycle.

なお、図12に示すように、上側上下風向板170がスイング範囲における最上方及び最下方まで回動した際に、上側上下風向板170の回動を一定時間停止するようにしてもよい。   As shown in FIG. 12, when the upper vertical wind direction plate 170 is rotated to the uppermost and lowermost positions in the swing range, the rotation of the upper vertical wind direction plate 170 may be stopped for a certain time.

また、下側上下風向板180も上側上下風向板170と同じ振幅及び周期でスイングさせてもよい。   Further, the lower vertical wind direction plate 180 may be swung with the same amplitude and cycle as the upper vertical wind direction plate 170.

本実施形態によれば、制御部60は、運転を開始する際、最初に下側上下風向板180の回動を開始し、次に左右羽根170a,170cの回動を開始し、最後に中央羽根170bの回動を開始するとよい。   According to the present embodiment, when starting the operation, the control unit 60 first starts to rotate the lower vertical wind direction plate 180, then starts to rotate the left and right blades 170a and 170c, and finally the center. The rotation of the blade 170b may be started.

また、制御部60は、運転を停止する際、最初に中央羽根170bの回動を開始し、次に左右羽根170a,170cの回動を開始し、最後に下側上下風向板180の回動を開始するするとよい。   Further, when stopping the operation, the control unit 60 first starts to rotate the central blade 170b, then starts to rotate the left and right blades 170a and 170c, and finally rotates the lower vertical wind direction plate 180. It is good to start.

本実施形態の空気調和機Aは、気流を吹き出す空気吹出し口109bと、空気吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に変え、かつ、左右方向に複数に分割された上側上下風向板170)とを備え、少なくともひとつの分割された上下風向板である中央羽根170bを回動可能に支持する回動軸の軸中心と、他の分割された上下風向板である左右羽根170a,170cを回動可能に支持する回動軸の軸中心とが非同一直線上にある。これにより、複数に分割した上下風向板の姿勢に対し好印象を与えることができる。すなわち、両側の上下風向板である左右羽根170a,170cが少しずれていても、中央羽根170bの空間を介しているため、目立つことがない効果がある。また、左右羽根170a、170cの部品を共用可能として、左右羽根170a、170cの筐体の構造について統一を図る効果もある。   The air conditioner A of the present embodiment includes an air outlet 109b that blows out an airflow, an upper airflow direction plate 170) that changes the airflow direction of the airflow that blows out from the air outlet in the vertical direction and is divided into a plurality of parts in the left-right direction. The center shaft 170b, which is at least one divided up-and-down air direction plate, is pivotally supported, and the left and right blades 170a, 170c, which are other up-and-down air direction plates, are rotated. The axis center of the pivot shaft that is supported is non-collinear. Thereby, a favorable impression can be given with respect to the attitude | position of the up-down wind direction board divided | segmented into plurality. In other words, even if the left and right blades 170a and 170c, which are the upper and lower wind direction plates on both sides, are slightly shifted, there is an effect that the space is not noticeable because the space is interposed between the central blades 170b. Further, the parts of the left and right blades 170a and 170c can be shared, and the structure of the housing of the left and right blades 170a and 170c can be unified.

40 リモコン(空調制御端末)
50 センサ部
60 制御部
99 ドレンパン(露受皿、筐体)
100 室内機
101c 化粧枠
103 送風ファン
106 前面パネル
107,107a 空気吸込み口
108,108a フィルタ
109a 吹出し風路
109b 空気吹出し口(吹出し口)
109c 吹出し風路上面
109d,109e 側壁
110 撮像部
120 近赤外線光源
130 温度検知部
140 足元モニター(表示部)
160 左右風向板
170 上側上下風向板(上下風向板)
170a,170c 左右羽根
170b 中央羽根
171a,171b,171c 軸中心
173a,173b,174a,174b,175a、175b 軸支持腕部
173c,174c,175d 連結部
173d,174d,174c 滑り軸受部
180 下側上下風向板(上下風向板)
191 左支柱
192 右支柱
193a,194a,195b 軸部(駆動軸)
193b,194b,195a 軸部(非駆動軸、従動軸)
200 室外機
A 空気調和機
40 Remote control (air conditioning control terminal)
50 Sensor unit 60 Control unit 99 Drain pan (dew pan, housing)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Indoor unit 101c Decorative frame 103 Blower fan 106 Front panel 107, 107a Air suction port 108, 108a Filter 109a Blowing air path 109b Air blowing port (blowout port)
109c Outlet air path upper surface 109d, 109e Side wall 110 Imaging unit 120 Near-infrared light source 130 Temperature detection unit 140 Foot monitor (display unit)
160 Left and right wind direction plate 170 Upper vertical wind direction plate (up and down wind direction plate)
170a, 170c Left and right blades 170b Center blades 171a, 171b, 171c Shaft centers 173a, 173b, 174a, 174b, 175a, 175b Shaft support arm portions 173c, 174c, 175d Connecting portions 173d, 174d, 174c Sliding bearing portion 180 Board (vertical wind direction board)
191 Left column 192 Right column 193a, 194a, 195b Shaft (drive shaft)
193b, 194b, 195a Shaft (non-drive shaft, driven shaft)
200 Outdoor unit A Air conditioner

Claims (11)

気流の吹出し口に配置され、回転軸を中心に上下方向に回動して前記吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に制御する上下風向板を備え、
前記上下風向板は、前記吹出し口の幅方向に複数に分割されており、
前記分割された上下風向板のうちの少なくとも一つの上下風向板の回動軸の軸中心と、他の上下風向板の回動軸の軸中心とが非同一直線上にある
ことを特徴とする空気調和機。
An upper and lower airflow direction plate that is arranged at the airflow outlet and that rotates in the vertical direction around the rotation axis to control the airflow direction of the airflow blown out of the air outlet in the vertical direction;
The vertical wind direction plate is divided into a plurality in the width direction of the outlet,
The axis center of the rotation axis of at least one of the divided vertical wind direction plates and the axis center of the rotation axis of the other vertical wind direction plate are non-collinear. Air conditioner.
前記分割された上下風向板は、可動範囲における下方に回動するほど、側面視した上下風向板同士の間隔が広くなるように、前記軸中心がずらされている
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
The axis center is shifted so that the space | interval of the up-and-down wind direction board seen from the side becomes wide, so that the said divided up-and-down wind direction board rotates below in a movable range. Air conditioner as described in.
前記分割された上下風向板のうちの少なくとも一つの上下風向板の回動軸の軸中心と他の上下風向板の回動軸の軸中心との水平方向における距離は鉛直方向における距離より大きい
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
The distance in the horizontal direction between the axis of the rotation axis of at least one of the divided vertical wind direction plates and the axis of the rotation axis of the other vertical wind direction plate is greater than the distance in the vertical direction. The air conditioner according to claim 1.
前記上下風向板は、下側上下風向板と前記分割された上側上下風向板とを有し、
前記上側上下風向板は左右方向に3分割されて、中央羽根1枚と左右羽根2枚とで構成されており、
前記中央羽根を回動可能に支持する回動軸の軸中心と、前記左右羽根を回動可能に支持する回動軸の軸中心とが非同一直線上にある
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
The vertical wind direction plate has a lower vertical wind direction plate and the divided upper vertical wind direction plate,
The upper vertical wind direction plate is divided into three in the left-right direction, and is composed of one central blade and two left and right blades,
The axis center of a rotation shaft that rotatably supports the central blade and an axis center of a rotation shaft that rotatably supports the left and right blades are on a non-collinear line. Air conditioner as described in.
前記上側上下風向板は、回動範囲における最下方に回動した時に、側面視して前記中央羽根と前記左右羽根との間隙が、所定距離以上である
ことを特徴とする請求項4に記載の空気調和機。
5. The gap between the central blade and the left and right blades is a predetermined distance or more when viewed from a side when the upper vertical wind direction plate rotates to the lowest position in a rotation range. Air conditioner.
前記上下風向板を閉じた時に、室内機の底面から前面パネルに至る外形が滑らかに形成される
ことを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。
The air conditioner according to claim 2, wherein an outer shape from the bottom surface of the indoor unit to the front panel is smoothly formed when the vertical wind direction plate is closed.
気流を吹き出す吹出し口と、
前記吹出し口から吹き出す気流の風向を上下方向に変え、かつ、左右方向に複数に分割された上下風向板と、
前記上下風向板を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、運転時において、前記上下風向板を側面視して少なくとも一ひとつの分割された上下風向板と鉛直線とのなす角度が、他の分割された上下風向板と前記鉛直線とのなす角度よりも大きくなるように制御する
ことを特徴とする空気調和機。
An air outlet that blows out airflow;
Changing the wind direction of the airflow blown out from the blowout port in the vertical direction, and a vertical wind direction plate divided into a plurality of horizontal directions;
A control unit for controlling the vertical wind direction plate,
In operation, the control unit is configured such that an angle formed by at least one divided vertical wind direction plate and a vertical line when the vertical wind direction plate is viewed from the side is the other vertical wind direction plate and the vertical line. An air conditioner that is controlled to be larger than the angle formed by the air conditioner.
前記上下風向板は、上側上下風向板と下側上下風向板とを有し、前記上側上下風向板は左右方向に3分割され、中央羽根と左右羽根とで構成されており、
前記制御部は、運転時において、前記上下風向板を側面視して前記中央羽根と鉛直線とのなす角度が、前記左右羽根と前記鉛直線とのなす角度よりも大きくなるように制御する
ことを特徴とする請求項7に記載の空気調和機。
The vertical wind direction plate has an upper vertical wind direction plate and a lower vertical wind direction plate, the upper vertical wind direction plate is divided into three in the left-right direction, and is composed of a central blade and left and right blades,
The control unit, during operation, performs control such that an angle formed between the central blade and the vertical line is larger than an angle formed between the left and right blades and the vertical line when the vertical wind direction plate is viewed from the side. The air conditioner according to claim 7.
前記制御部は、運転を開始する際、最初に前記下側上下風向板の回動を開始し、次に前記左右羽根の回動を開始し、最後に前記中央羽根の回動を開始する
ことを特徴とする請求項7に記載の空気調和機。
When starting the operation, the control unit first starts rotating the lower vertical wind direction plate, then starts rotating the left and right blades, and finally starts rotating the central blade. The air conditioner according to claim 7.
前記制御部は、運転を停止する際、最初に前記中央羽根の回動を開始し、次に前記左右羽根の回動を開始し、最後に前記下側上下風向板の回動を開始する
ことを特徴とする請求項7に記載の空気調和機。
When stopping the operation, the control unit first starts rotating the central blade, then starts rotating the left and right blades, and finally starts rotating the lower vertical wind direction plate. The air conditioner according to claim 7.
前記上下風向板を側面視して少なくとも一つの分割された上下風向板と鉛直線とのなす角度が、他の分割された上下風向板の角度と前記鉛直線とのなす角度がずれた状態で上側風向板を周期的に揺動させるスイング運転モードを備え、
前記スイング運転モードにおいて、前記一つの分割された上下風向板は前記他の分割された上下風向板と同じ振幅及び周期で周期的に揺動する
ことを特徴とする請求項7に記載の空気調和機。
The angle between the vertical line and at least one divided vertical wind direction plate in a side view of the vertical wind direction plate is shifted from the angle between the vertical line and the other vertical wind direction plate. With a swing operation mode that periodically swings the upper wind direction plate,
8. The air conditioner according to claim 7, wherein in the swing operation mode, the one divided up-down wind direction plate swings periodically with the same amplitude and period as the other divided up-down wind direction plate. Machine.
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