JP2016050094A

JP2016050094A - Transport device

Info

Publication number: JP2016050094A
Application number: JP2014177333A
Authority: JP
Inventors: 檜山　正太郎; Shotaro Hiyama; 正太郎檜山; 大智藤井; Daichi Fujii; 充松山; Mitsuru Matsuyama
Original assignee: Mitsubishi Materials Techno Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Techno Corp
Priority date: 2014-09-01
Filing date: 2014-09-01
Publication date: 2016-04-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transport device which can efficiently align cylinders, which are erected and made in accumulation state, in a small installation space.SOLUTION: A transport device 1 for transporting real cans, which are carried into a supply area 10A, are erected and made in accumulation state while aligning the real cans, is equipped with: an alignment mechanism 20 which moves the erected real cans on a locus curved in a plan view thereby giving a centrifugal force of a horizontal direction to the real cans; and a real can reception curved line guide 35 which supports the real cans, to which said centrifugal force is given, on a predetermined locus. The alignment mechanism 20 moves the real cans to the real can reception curved line guide 35 side by giving the centrifugal force to the real cans and also moves the real cans along the real can reception curved line guide 35, thereby aligning the real cans which are erected and made in accumulation state.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、直立してアキューム状態にある筒状体を小さな設置スペースで効率的に整列させることが可能な搬送装置に関する。 The present invention relates to a transfer device capable of efficiently aligning upright and accumulating cylindrical bodies in a small installation space.

周知のように、筒状に形成された缶体に内容物が充填された実缶（筒状体）は、生産ラインにおいて短時間に大量に搬送する必要があることから、生産ラインにおいて多列化されたアキューム状態で滞留させてバッファを確保し、その後検査装置等に搬送して処理することが一般的である。 As is well known, actual cans (cylindrical bodies) filled with contents in cylindrical cans need to be transported in large quantities in a short time in the production line. Generally, a buffer is secured by staying in an accumulated state, and then transported to an inspection apparatus or the like for processing.

また、充填工程で内容物を充填された実缶は、次工程へと送られるようになっていて、例えば、洗浄工程等を経るために、整列状態が一旦解除されて、その後搬入側コンベアにおいて直立したアキューム状態とされるようになっている。
そして、直立されてアキューム状態とされた実缶を整列させる場合、アキューム状態にある実缶に対してプレッシャーを作用させ、プレッシャーによって実缶を他の実缶同士間に移動、挿入して整列させることが一般的であった。 In addition, the actual can filled with the contents in the filling process is sent to the next process. For example, in order to go through a cleaning process, the aligned state is once released, and then in the carry-in conveyor. It is supposed to be in an upright accumulating state.
When aligning an actual can that has been placed upright and in an accumulator state, pressure is applied to the actual can in an accumulator state, and the actual can is moved between other actual cans by the pressure, inserted, and aligned. It was common.

しかしながら、実缶にプレッシャーを付加して整列させる場合、実缶が外力を受けることにより変形する可能性があり、プレッシャーを付加することによる整列の高速度化には限界がある。 However, when pressure is applied to an actual can for alignment, the actual can may be deformed by receiving external force, and there is a limit to increasing the alignment speed by applying pressure.

そこで、搬送速度が順次高速化する複数の並列するコンベア（以下、速度差コンベアという）により筒状体を低速コンベアから高速コンベアに順次移載させながら隣接する他の実缶同士の間隔を広くして、この実缶を他の実缶同士の間に挿入させて整列させる技術が用いられている。 Therefore, a plurality of parallel conveyors (hereinafter referred to as speed difference conveyors) that sequentially increase the conveyance speed are used to increase the interval between the adjacent actual cans while sequentially transferring the cylindrical body from the low speed conveyor to the high speed conveyor. Thus, a technique is used in which this actual can is inserted and aligned between other actual cans.

しかしながら、速度差コンベアを用いて、短時間に多くの実缶を整列させようとすると、コンベア長が長くなって大きな設置スペースが必要となるという問題があり、設置スペースを小さくするための種々の技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。 However, using a speed difference conveyor to arrange a large number of actual cans in a short time has a problem that the conveyor length becomes long and a large installation space is required, and there are various methods for reducing the installation space. A technique is disclosed (for example, refer to Patent Document 1).

特開２００９−０８３９６８号公報JP 2009-083968 A

このように、小さな設置スペースで短時間に多くの実缶を効率的に整列、搬送することは、設備投資コストを削減するとともに、生産ライン全体の生産性向上のうえで不可欠である。
そこで、実缶等の筒状体を小さな設置スペースで効率的に整列させるための技術が要請されている。 As described above, efficiently arranging and transporting a large number of actual cans in a short time in a small installation space is indispensable for reducing the capital investment cost and improving the productivity of the entire production line.
Therefore, a technology for efficiently aligning cylindrical bodies such as actual cans in a small installation space is required.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、直立してアキューム状態にある筒状体を、小さな設置スペースで効率的に整列させることが可能な搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a transport apparatus capable of efficiently aligning upright and accumulating cylindrical bodies in a small installation space. And

前記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、供給領域に搬入された直立してアキューム状態にある筒状体を整列させながら搬送する搬送装置であって、前記直立する筒状体を、平面視して湾曲する軌跡を移動させることにより前記筒状体に水平方向の遠心力を付与する遠心力付与手段と、前記遠心力を付与された筒状体を所定軌跡上において支える筒状体受けガイド部材と、を備え、前記遠心力付与手段は、前記直立する筒状体に遠心力を付与することにより、前記筒状体を前記筒状体受けガイド部材側に移動させるとともに前記筒状体受けガイド部材に沿わせて移動させることにより前記直立してアキューム状態にある筒状体を整列させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The invention according to claim 1 is a conveying device that conveys the upright and accumulated cylindrical bodies carried into the supply area while aligning them, and curves the upright cylindrical bodies in plan view. A centrifugal force applying means for applying a centrifugal force in the horizontal direction to the cylindrical body by moving the trajectory, and a cylindrical body receiving guide member for supporting the cylindrical body to which the centrifugal force is applied on a predetermined trajectory, The centrifugal force applying means moves the cylindrical body toward the cylindrical body receiving guide member by applying a centrifugal force to the upright cylindrical body, and moves the cylindrical body receiving guide member to the cylindrical body receiving guide member. The cylindrical bodies in an upright and accumulating state are aligned by being moved along.

この発明に係る搬送装置によれば、供給領域に搬入された直立してアキューム状態にある筒状体を遠心力付与手段により平面視して湾曲する湾曲部を移動させ、筒状体に遠心力を与えることにより、筒状体を筒状体受けガイド部材側に移動させるので、直立する筒状体が筒状体受けガイド部材に短時間で移動されるとともに、筒状体受けガイド部材に沿って移動されながら単列に整列される。
また、遠心力ベクトル先端側にある筒状体同士が接触した状態で遠心力ベクトル基端側に筒状体がある場合であっても、遠心力ベクトル基端側にある筒状体が筒状体受け部材に沿って移動しながら、遠心力ベクトル先端側にある筒状体同士の間に遠心力によって進入することが可能となり、直立してアキューム状態にある筒状体を整列させることができる。
その結果、直立してアキューム状態にある筒状体を、小さな設置スペースで効率的に整列させることができる。 According to the transport device of the present invention, the cylindrical body that is brought into the supply region and is in an accumulating state is moved by the centrifugal force applying means to move the bending portion that is curved in plan view, and the cylindrical body is subjected to centrifugal force. Since the cylindrical body is moved to the cylindrical body receiving guide member side by giving, the upright cylindrical body is moved to the cylindrical body receiving guide member in a short time and along the cylindrical body receiving guide member. Are aligned in a single row.
In addition, even when the cylindrical bodies on the distal end side of the centrifugal force vector are in contact with each other, the cylindrical body on the proximal end side of the centrifugal force vector is cylindrical. While moving along the body receiving member, it becomes possible to enter between the cylindrical bodies on the distal end side of the centrifugal force vector by centrifugal force, and the cylindrical bodies in an upright and accumulating state can be aligned. .
As a result, the cylindrical bodies that are upright and in an accumulating state can be efficiently aligned in a small installation space.

この明細書において、筒状体とは、外周が円筒状に形成されたもののほか、直立された状態で高さ方向の一部が最大外形よりも小さく形成された形態のものや軸方向から見て多角形に形成された筒状体を含むものとする。また、内容物がされていない容器と、容器に内容物が充填されたものを含むものとする。 In this specification, the term “cylindrical body” refers to a cylinder whose outer periphery is formed in a cylindrical shape, a shape in which a part in the height direction is formed smaller than the maximum outer shape in an upright state, or a view from the axial direction. And a cylindrical body formed into a polygon. Moreover, the container with which the content is not made and the thing with which the container was filled with the content shall be included.

また、直立とは、地面に対して完全に鉛直方向である場合のほか、筒状体が倒れない程度の傾きがある状態のものを含むものとする。
また、アキューム状態にあるとは、多数の筒状体が水平面方向において重畳状態にある場合の他、隣接する複数の筒状体が筒状体が挿入できない間隔を空けて配置された状態を含むものとする。 Further, the term “upright” includes not only the case where it is completely perpendicular to the ground but also a state in which the cylindrical body is tilted so as not to fall down.
In addition, the state of being in an accumulating state includes not only a case where a large number of cylindrical bodies are overlapped in the horizontal plane direction, but also a state where a plurality of adjacent cylindrical bodies are arranged with an interval where the cylindrical bodies cannot be inserted. Shall be.

また、供給領域とは、搬入コンベアから遠心力付与手段に移載が行われる領域の他、供給用テーブルを用いる場合において、直立してアキューム状態にある筒状体を供給する領域を含む。 In addition, the supply area includes an area where a cylindrical body in an upright and accumulating state is supplied in the case where a supply table is used, in addition to an area where transfer is performed from the carry-in conveyor to the centrifugal force applying means.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置であって、前記遠心力付与手段は、鉛直方向に形成された回転軸周りに回転するターンテーブルを備え、前記ターンテーブルは、前記直立してアキューム状態にある筒状体を載置して前記回転軸周りに回転することにより、前記ターンテーブルに載置された筒状体を、前記ターンテーブルの外周側に移動させるように構成されていることを特徴とする。 Invention of Claim 2 is a conveying apparatus of Claim 1, Comprising: The said centrifugal force provision means is equipped with the turntable rotated around the rotating shaft formed in the perpendicular direction, The said turntable is The cylindrical body placed on the turntable is moved to the outer peripheral side of the turntable by placing the upright and accumulating cylindrical body and rotating around the rotation axis. It is configured.

この発明に係る搬送装置によれば、供給領域にある直立してアキューム状態にある筒状体又は供給領域から搬送された直立する筒状体をターンテーブルによって回転軸周りに回転するので、周方向全範囲ににわたり長い湾曲部を容易に確保することができ、その結果、ターンテーブル上にある筒状体を遠心力によって筒状体受けガイド部材側に移動させることができる。
また、ターンテーブル上において内周側を周回する筒状体を外周側に移動させる際に、内周側を周回している筒状体を外周側の筒状体同士の間に遠心力により進入させられるので、供給領域においてアキューム状態で複数列になっていた筒状体を効率的に単列に整列させることができる。
その結果、直立してアキューム状態にある筒状体を、簡単な構成により小さな設置スペースで効率的に整列させることができる。 According to the transfer device of the present invention, the upright cylindrical body in the supply area or the upright cylindrical body conveyed from the supply area is rotated around the rotation axis by the turntable, so the circumferential direction A long curved portion can be easily secured over the entire range, and as a result, the cylindrical body on the turntable can be moved to the cylindrical body receiving guide member side by centrifugal force.
Moreover, when moving the cylindrical body that circulates on the inner peripheral side to the outer peripheral side on the turntable, the cylindrical body that circulates on the inner peripheral side enters between the cylindrical bodies on the outer peripheral side by centrifugal force. Therefore, the cylindrical bodies that have been in a plurality of rows in an accumulating state in the supply region can be efficiently aligned in a single row.
As a result, the cylindrical bodies that are upright and in an accumulating state can be efficiently aligned in a small installation space with a simple configuration.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送装置であって、前記遠心力付与手段は、前記直立する筒状体を移動させる軌道の少なくとも一部が平面視して湾曲する湾曲部を有するカーブコンベアを備え、前記カーブコンベアは、前記直立してアキューム状態にある筒状体を載置して前記湾曲部を移動させることにより、前記湾曲部において前記筒状体を前記筒状体受けガイド部材側に移動させるように構成されていることを特徴とする。 Invention of Claim 3 is a conveying apparatus of Claim 1 or 2, Comprising: As for the said centrifugal force provision means, at least one part of the track | orbit which moves the said upright cylindrical body is planarly viewed, and curved A curved conveyor having a curved portion, wherein the curved conveyor moves the curved portion by placing the cylindrical body in an upright and accumulating state, thereby moving the tubular body in the curved portion. It is comprised so that it may move to the cylindrical body receiving guide member side, It is characterized by the above-mentioned.

この発明に係る搬送装置によれば、供給領域にある直立してアキューム状態にある筒状体又は供給領域から搬送された直立する筒状体を、軌跡の少なくとも一部が平面視して湾曲して形成された湾曲部を有するカーブコンベアによって直立したまま移動させるので、用途に応じた形状の湾曲部の確保や軌道上において遠心力の大きさを容易に変更することができる。
そして、カーブコンベア上において遠心力ベクトルの基端側を移動している筒状体を、遠心力ベクトルの先端側を移動している筒状体同士の間に効率的に進入させられるので、供給領域においてアキューム状態で複数列になっている筒状体を効率的に単列に整列させることができる。
その結果、直立してアキューム状態にある筒状体を、簡単な構成により小さな設置スペースで効率的に整列させることができる。
また、用途に応じてカーブコンベアの湾曲部を適宜変更することにより、設置スペースの広さ及びレイアウトを柔軟に設定することができる。 According to the transfer device of the present invention, at least a part of the trajectory of the upright cylindrical body in the supply area or in the accumulator state or the upright cylindrical body transferred from the supply area is curved in plan view. Therefore, it is possible to secure the curved portion having a shape according to the application and to easily change the magnitude of the centrifugal force on the track.
And since the cylindrical body moving on the base end side of the centrifugal force vector on the curve conveyor can be efficiently entered between the cylindrical bodies moving on the distal end side of the centrifugal force vector, supply The cylindrical bodies that are in a plurality of rows in an accumulating state in the region can be efficiently arranged in a single row.
As a result, the cylindrical bodies that are upright and in an accumulating state can be efficiently aligned in a small installation space with a simple configuration.
Moreover, the width and layout of an installation space can be flexibly set by changing the curved part of a curve conveyor suitably according to a use.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置であって、前記直立してアキューム状態にある筒状体を前記供給領域に搬送する速度差搬送手段を備え、前記速度差搬送手段は、搬送路の幅方向の一方側が前記遠心力付与手段に接続され、搬送走速度が前記幅方向の他方側から前記一方側に向かって順次増加するように構成されていることを特徴とする。 Invention of Claim 4 is a conveyance apparatus as described in any one of Claims 1-3, Comprising: The speed difference conveyance means which conveys the said cylindrical body in the upright and accumulator state to the said supply area | region The speed difference conveying means is configured such that one side in the width direction of the conveying path is connected to the centrifugal force applying means, and the conveyance running speed increases sequentially from the other side in the width direction toward the one side. It is characterized by being.

この発明に係る搬送装置によれば、直立してアキューム状態にある筒状体を、搬送路の幅方向の一方側が遠心力付与手段に接続され、搬送走速度が幅方向の他方側から一方側に向かって順次増加する速度差搬送手段によって供給領域に搬送するので、直立してアキューム状態にある筒状体を供給領域に搬送する際に効率的に分離させることができる。
その結果、直立してアキューム状態にある筒状体を小さな設置スペースで効率的に整列させることができる。 According to the transport device according to the present invention, the cylindrical body in an upright and accumulating state is connected to the centrifugal force applying means on one side in the width direction of the transport path, and the transport running speed is changed from the other side in the width direction to the one side. Since it is conveyed to a supply area | region by the speed difference conveyance means which increases toward the surface, it can be made to isolate | separate efficiently, when the cylindrical body which stands upright and is in an accumulator state is conveyed to a supply area | region.
As a result, the cylindrical bodies that are upright and in an accumulating state can be efficiently aligned in a small installation space.

この発明に係る搬送装置によれば、直立された筒状体を小さな設置スペースで効率的に整列させることができる。 According to the transfer apparatus according to the present invention, the upright cylindrical bodies can be efficiently aligned in a small installation space.

本発明の第１の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する平面図である。It is a top view explaining the schematic structure of the conveying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る搬送装置を、図１におけるII矢視した正面図である。It is the front view which looked at the conveyance apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention at the II arrow in FIG. 本発明の第１の実施形態に係る搬送装置の構成の詳細を説明する平面図である。It is a top view explaining the detail of a structure of the conveying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る搬送装置を、図３におけるIＶ矢視した図である。It is the figure which looked at the conveying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention from the IV arrow in FIG. 本発明の第１の実施形態に係る搬送装置のカーブコンベアとターンテーブル本体の係合状態の詳細を説明する図であり、図３において矢視Ｖ−Ｖにより示した図である。It is a figure explaining the detail of the engagement state of the curve conveyor and turntable main body of the conveying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and is the figure shown by arrow VV in FIG. 本発明の第１の実施形態に係る搬送装置における作用の概略を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the effect | action in the conveying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する平面図である。It is a top view explaining the schematic structure of the conveying apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する平面図である。It is a top view explaining the schematic structure of the conveying apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図６を参照して、本発明の第１の実施形態に係る搬送装置の概略構成を説明する。図１〜図６において、符号１は搬送装置を、符号Ｗは、例えば、略円筒形状に形成されたアルミ缶（容器）に内容物を充填することにより構成された実缶（筒状体）を示している。 <First Embodiment>
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-6, the schematic structure of the conveying apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. 1 to 6, reference numeral 1 denotes a conveying device, and reference numeral W denotes, for example, an actual can (tubular body) configured by filling an aluminum can (container) formed in a substantially cylindrical shape with contents. Is shown.

搬送装置１は、搬入コンベア１０と、整列機構（遠心力付与手段）２０と、実缶受け曲線ガイド（筒状体受けガイド部材）３５と、搬出コンベア４０とを備え、この実施形態では、搬入コンベア１０によって供給領域１０Ａに供給された実缶Ｗを、整列機構２０により整列させて、搬出コンベア４０に搬送され、その後次工程（例えば、検査装置等）に搬送されるようになっている。 The transport apparatus 1 includes a carry-in conveyor 10, an alignment mechanism (centrifugal force applying means) 20, an actual can receiving curve guide (tubular body receiving guide member) 35, and a carry-out conveyor 40. The actual cans W supplied to the supply area 10A by the conveyor 10 are aligned by the alignment mechanism 20 and conveyed to the carry-out conveyor 40, and then conveyed to the next process (for example, an inspection device or the like).

搬入コンベア１０は、架台１１と、幅広コンベア１２と、速度差コンベア（速度差搬送手段）１４とを備え、図１〜図４に示すように、幅広コンベア１２及び速度差コンベア１４は、架台１１上に配置されていて、先端側（搬送方向前方側）がターンテーブル３０の近傍まで並行して伸びて形成され、搬入コンベア１０の基端側（搬送方向後方側）から実缶Ｗを搬送するように構成されている。 The carry-in conveyor 10 includes a gantry 11, a wide conveyor 12, and a speed difference conveyor (speed difference conveying means) 14, and as shown in FIGS. 1 to 4, the wide conveyor 12 and the speed difference conveyor 14 are composed of the gantry 11. It is arrange | positioned above, the front end side (conveyance direction front side) is extended and formed in parallel to the vicinity of the turntable 30, and the actual can W is conveyed from the base end side (conveyance direction back side) of the carry-in conveyor 10. It is configured as follows.

幅広コンベア１２は、図１〜図４に示すように、例えば、５つのスプロケット１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅが設けられた幅広コンベア駆動軸１３に掛けられた幅広コンベア１２の搬送面をなす搬送部材が搬送方向に複数配設されて一体的に進行するように構成されたコンベアを備え、その搬送部材の上に直立した実缶Ｗをアキューム状態で載置して搬送可能とされている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the wide conveyor 12 forms a conveyance surface of the wide conveyor 12 that is hung on the wide conveyor drive shaft 13 provided with five sprockets 13 a, 13 b, 13 c, 13 d, and 13 e, for example. A plurality of conveying members are arranged in the conveying direction and are provided with a conveyor configured to advance integrally, and an actual can W standing upright on the conveying member can be placed in an accumulated state and conveyed. .

速度差コンベア１４は、図１〜図４に示すように、例えば、３つのスプロケット１５ａ、１５ｂ、１５ｃを有する速度差コンベア駆動軸１５Ｓに掛けられて搬送面をなす搬送部材が搬送方向に複数配設された３つのコンベア１４ａ、１４ｂ、１４ｃを備え、それぞれのコンベア１４ａ、１４ｂ、１４ｃの搬送面に直立した実缶Ｗを載置して搬送可能とされている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the speed difference conveyor 14 is provided with, for example, a plurality of conveying members that are hung on a speed difference conveyor driving shaft 15 </ b> S having three sprockets 15 a, 15 b, and 15 c to form a conveying surface in the conveying direction. Three conveyors 14a, 14b, and 14c are provided, and an actual can W can be placed and conveyed on the conveyance surface of each conveyor 14a, 14b, and 14c.

また、速度差コンベア１４を構成する３つのコンベア１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、図４に示すように、いずれも幅広コンベア１２よりも高速で搬送可能に設定されるとともに、コンベア１４ａ、１４ｂ、１４ｃの順に搬送速度が順次増速されて、コンベア１４ｃ側が高速に設定されていて、コンベア１４ｃは整列機構２０のカーブコンベア２２と隣接するように配置されている。 Further, as shown in FIG. 4, the three conveyors 14a, 14b, and 14c constituting the speed difference conveyor 14 are all set so as to be transported at a higher speed than the wide conveyor 12, and the conveyors 14a, 14b, and 14c The conveyance speed is sequentially increased, the conveyor 14c side is set at a high speed, and the conveyor 14c is disposed adjacent to the curve conveyor 22 of the alignment mechanism 20.

なお、速度差搬送手段として、速度差コンベア１４に代えてエアフロー式搬送手段を設けて、搬送面から筒状体に幅方向位置によって異なる速度で噴出することにより、筒状体を速度差搬送手段の幅方向の他方側から一方側に向かって移動する際に漸次搬送速度が増速される構成としてもよい。 As the speed difference conveying means, airflow type conveying means is provided instead of the speed difference conveyor 14, and the cylindrical body is ejected from the conveying surface to the cylindrical body at a different speed depending on the position in the width direction, thereby the speed difference conveying means. Alternatively, the transport speed may be gradually increased when moving from the other side in the width direction toward the one side.

整列機構２０は、この実施形態において図１、図３、図４に示すように、例えば、架台２１と、カーブコンベア（遠心力付与手段）２２と、ターンテーブル（遠心力付与手段）３０とを備えており、カーブコンベア２２及びターンテーブル３０は、架台２１上に設置されている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4 in this embodiment, the alignment mechanism 20 includes, for example, a gantry 21, a curve conveyor (centrifugal force applying means) 22, and a turntable (centrifugal force applying means) 30. The curve conveyor 22 and the turntable 30 are installed on the gantry 21.

カーブコンベア２２は、図１、図３、図４に示すように、例えば、２対のスプロケット対２３ａ、２３ｂを有するカーブコンベア駆動軸２３Ｓ、２３Ｔに掛けられ搬送面をなす搬送部材が搬送方向に複数配設され一体的に作動する２つのコンベア２２ａ、２２ｂを備えている。
そしてカーブコンベア２２は、速度差コンベア１４よりも高速で搬送するように設定されている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, for example, the curve conveyor 22 is hung on curve conveyor drive shafts 23S and 23T having two pairs of sprocket pairs 23a and 23b. A plurality of conveyors 22a and 22b which are arranged and operate integrally are provided.
The curve conveyor 22 is set to convey at a higher speed than the speed difference conveyor 14.

また、コンベア２２ａと、コンベア２２ｂとは、異なる速度で移動するように設定されていて、この実施形態では、例えば、（コンベア２２ａの速度）≦（コンベア２２ｂの速度）と設定されている。 The conveyor 22a and the conveyor 22b are set to move at different speeds. In this embodiment, for example, (speed of the conveyor 22a) ≦ (speed of the conveyor 22b) is set.

また、カーブコンベア２２は、ターンテーブル３０のターンテーブル本体３２と、ターンテーブル本体３２の接線方向に接触するように配置されていて、ターンテーブル本体３２と接触した後に、約９０°の区間にわたってターンテーブル本体３２と係合しながら接触して、その後ターンテーブル本体３２からターンテーブル本体３２の接線方向に離間するように構成されている。 Further, the curve conveyor 22 is arranged so as to be in contact with the turntable body 32 of the turntable 30 and the tangential direction of the turntable body 32. After the contact with the turntable body 32, the curve conveyor 22 is turned over a section of about 90 °. It is configured to come into contact with the table body 32 while being engaged, and thereafter to be separated from the turntable body 32 in the tangential direction of the turntable body 32.

カーブコンベア２２は、幅方向両側に幅方向外方に伸びる舌部２４が形成されていて、ターンテーブル３０のターンテーブル本体３２の外周縁と係合するように構成されている。
なお、カーブコンベア２２がターンテーブル本体３２に沿って移動する区間は、カーブコンベア２２の湾曲部を構成している。 The curved conveyor 22 has tongues 24 extending outward in the width direction on both sides in the width direction, and is configured to engage with the outer peripheral edge of the turntable body 32 of the turntable 30.
The section in which the curve conveyor 22 moves along the turntable body 32 constitutes a curved portion of the curve conveyor 22.

ターンテーブル３０は、例えば、略円板状に形成され水平に配置されたターンテーブル本体３２と、ターンテーブル本体３２に連結されてターンテーブル本体３２を平面視中心に位置され鉛直方向に伸びる回転軸Ｏ１周りに回転させる駆動部３４とを備えている。
この実施形態では、駆動部３４は、モータと減速ギアにより構成されている。 The turntable 30 includes, for example, a turntable main body 32 that is formed in a substantially disc shape and is disposed horizontally, and a rotary shaft that is connected to the turntable main body 32 and that is positioned around the turntable main body 32 in the plan view and extends in the vertical direction. And a drive unit 34 that rotates around O1.
In this embodiment, the drive unit 34 includes a motor and a reduction gear.

そして、ターンテーブル３０は、ターンテーブル本体３２を回転軸Ｏ１周りに回転することにより、カーブコンベア２２を介して搬入コンベア１０から移載されて直立してアキューム状態にある実缶Ｗを、遠心力によりターンテーブル本体３２上を実缶受け曲線ガイド３５に向かって移動することにより実缶Ｗを単列に整列させるようになっている。
また、ターンテーブル本体３２において、実缶Ｗが載置される部分はターンテーブル３０の湾曲部を構成している。 Then, the turntable 30 rotates the turntable body 32 around the rotation axis O1 to transfer the actual can W which is transferred from the carry-in conveyor 10 via the curve conveyor 22 and is in an accumulating state to the centrifugal force. Thus, the actual cans W are arranged in a single row by moving toward the actual can receiving curve guide 35 on the turntable body 32.
Further, in the turntable main body 32, a portion where the actual can W is placed constitutes a curved portion of the turntable 30.

また、ターンテーブル３０は、架台３１にターンテーブル本体３２の周縁部と対応して周方向に複数配置された周縁部支持ローラ３６を有しており、周縁部支持ローラ３６がターンテーブル本体３２の周縁部を支持することにより、ターンテーブル本体３２が回転軸Ｏ１周りに安定して回転するようになっている。 The turntable 30 has a plurality of peripheral edge support rollers 36 arranged in the circumferential direction corresponding to the peripheral edge portion of the turntable main body 32 on the gantry 31, and the peripheral edge support rollers 36 correspond to the turntable main body 32. By supporting the peripheral edge, the turntable body 32 rotates stably around the rotation axis O1.

また、ターンテーブル本体３２は、外周縁部に外周側に向かって伸びる外周縁舌部３３が形成されていて、カーブコンベア２２のターンテーブル３０側の側部から伸びる舌部２４と係合しながら回転駆動されるように構成されている。 Further, the turntable main body 32 is formed with an outer peripheral tongue portion 33 extending toward the outer peripheral side at the outer peripheral edge portion, while engaging with the tongue portion 24 extending from the side portion of the curve conveyor 22 on the turntable 30 side. It is configured to be rotationally driven.

具体的には、図５に示すように、ターンテーブル本体３２の外周縁舌部３３の上面とカーブコンベア２２の舌部２４の下面とが、ほぼ同じ高さとなるように形成されていて、外周縁舌部３３の上面とカーブコンベア２２の舌部２４の下面とが互いに摺接するようになっている。
また、ターンテーブル本体３２の上面（搬送面）はカーブコンベア２２の上面（搬送面）と同じ高さ（面一）となるように設定されている。
かかる構成によって、ターンテーブル本体３２の上面とカーブコンベア２２ｂ（２２）の上面は、互いの高さ方向における相対的位置を正確に維持することが可能となり、実缶Ｗがカーブコンベア２２からターンテーブル本体３２に安定して載り移れるようになっている。 Specifically, as shown in FIG. 5, the upper surface of the outer peripheral tongue portion 33 of the turntable body 32 and the lower surface of the tongue portion 24 of the curve conveyor 22 are formed to have substantially the same height. The upper surface of the peripheral tongue 33 and the lower surface of the tongue 24 of the curve conveyor 22 are in sliding contact with each other.
Further, the upper surface (conveying surface) of the turntable main body 32 is set to be the same height (level) as the upper surface (conveying surface) of the curve conveyor 22.
With this configuration, the upper surface of the turntable body 32 and the upper surface of the curve conveyor 22b (22) can be accurately maintained in the relative position in the height direction, and the actual can W can be moved from the curve conveyor 22 to the turntable. The main body 32 can be stably transferred.

実缶受け曲線ガイド３５は、ターンテーブル本体３２及びカーブコンベア２２に対して間隙をあけてわずかに上方に位置して形成されていて、ターンテーブル本体３２及びカーブコンベア２２が下方をくぐるように構成されている。
また、実缶受け曲線ガイド３５は、平面視して、ターンテーブル本体３２とカーブコンベア２２が接触する周方向位置の外周側において、カーブコンベア２２の右側（ターンテーブル本体３２の回転軸Ｏ１に対して外周側、遠心力ベクトルの先端側）と略同位置となるように形成されている。 The actual can receptacle curve guide 35 is formed so as to be slightly above the gap between the turntable body 32 and the curve conveyor 22, and the turntable body 32 and the curve conveyor 22 pass through the lower side. Has been.
In addition, the actual can receiving curve guide 35 has a right side of the curve conveyor 22 (relative to the rotation axis O1 of the turntable body 32) on the outer circumferential side of the circumferential position where the turntable body 32 and the curve conveyor 22 are in contact with each other. And the outer peripheral side, the tip side of the centrifugal force vector).

そして、実缶受け曲線ガイド３５は、カーブコンベア２２がターンテーブル本体３２に沿って移動して離間するまでの区間において、カーブコンベア２２の搬送方向に沿ってターンテーブル本体３２の内周側に漸次変位するように形成されている。 The actual can receiving curve guide 35 is gradually formed on the inner peripheral side of the turntable body 32 along the conveyance direction of the curve conveyor 22 in a section until the curve conveyor 22 moves and moves along the turntable body 32. It is formed to be displaced.

そして、実缶受け曲線ガイド３５は、カーブコンベア２２がターンテーブル本体３２に沿って移動する区間の途中でターンテーブル本体３２の外周縁と同じ径方向位置まで漸次曲率半径を小さくしながら変位するように形成され、ターンテーブル本体３２に沿う区間の終端部ではターンテーブル本体３２の外周縁よりも内周側に位置されるように漸次変位するように形成されて、その後搬出コンベア４０の右側に沿って変位するように構成さている。 The actual can receiving curve guide 35 is displaced while gradually reducing the radius of curvature to the same radial position as the outer peripheral edge of the turntable body 32 in the middle of the section in which the curve conveyor 22 moves along the turntable body 32. Formed at the end of the section along the turntable main body 32 so as to be gradually displaced so as to be positioned on the inner peripheral side of the outer peripheral edge of the turntable main body 32, and then along the right side of the carry-out conveyor 40. It is configured to be displaced.

なお、実缶受け曲線ガイド３５は、供給領域１０Ａにおいて、幅広コンベア１２及び速度差コンベア１４の上方に間隔をあけて設置され搬送方向に沿って伸びるサイドガイド１８と接続されている。
また、サイドガイド１８の搬入コンベア１０を挟んで反対側には、サイドガイド１８のほぼ平行に形成されたサイドガイド１９が形成されている。 In addition, the actual can receiving curve guide 35 is connected to the side guide 18 that is installed above the wide conveyor 12 and the speed difference conveyor 14 at an interval and extends along the conveying direction in the supply region 10A.
Further, a side guide 19 formed substantially in parallel with the side guide 18 is formed on the opposite side of the side guide 18 with respect to the carry-in conveyor 10.

搬出コンベア４０は、例えば、直立した状態の実缶Ｗを搬送面に載置して単列に搬送するように構成されている。 The carry-out conveyor 40 is configured so that, for example, the actual cans W in an upright state are placed on the conveyance surface and conveyed in a single row.

次に、図６を参照して、搬送装置１の作用を説明する。図６は、搬送装置１の作用を説明する図である。図６において、符号Ｗ１は内周側実缶（遠心力ベクトル基端側に位置される筒状体）を、Ｗ２は外周側実缶（遠心力ベクトル先端側に位置される筒状体）を表している。また、符号Ｆは遠心力のベクトル方向を示しており、そのほかの矢印は搬送方向及び搬送速度を表している。 Next, with reference to FIG. 6, the operation of the transport device 1 will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the transport device 1. In FIG. 6, reference symbol W1 indicates an inner peripheral side can (cylindrical body positioned on the proximal end side of the centrifugal force vector), and W2 indicates an outer peripheral side actual can (cylindrical body positioned on the distal end side of the centrifugal force vector). Represents. Symbol F indicates the vector direction of centrifugal force, and other arrows indicate the conveyance direction and the conveyance speed.

（１）ます、直立されアキューム状態の実缶Ｗが、幅広コンベア１２によって搬送方向前方側に搬送される。
幅広コンベア１２上で搬送される実缶Ｗは、搬送方向前方に移動するにしたがって、サイドガイド１８に沿って速度差コンベア１４に移動される。
（２）実缶Ｗは、速度差コンベア１４において、コンベア１４ａからコンベア１４ｃに順次移動される。コンベア１４ａよりもコンベア１４ｂが高速とされていて、コンベア１４ｂよりもコンベア１４ｃが高速に設定されていることにより、実缶Ｗは、コンベア１４ａからコンベア１４ｃに順次移動するにつれて、実缶Ｗ同士の搬送方向における間隔がしだいに広くなる。 (1) The actual can W that is upright and in an accumulated state is transported forward in the transport direction by the wide conveyor 12.
The actual can W conveyed on the wide conveyor 12 is moved along the side guide 18 to the speed difference conveyor 14 as it moves forward in the conveying direction.
(2) The actual cans W are sequentially moved from the conveyor 14 a to the conveyor 14 c in the speed difference conveyor 14. Since the conveyor 14b is set at a higher speed than the conveyor 14a, and the conveyor 14c is set at a higher speed than the conveyor 14b, the actual cans W move from the conveyor 14a to the conveyor 14c sequentially. The interval in the transport direction is gradually increased.

（３）搬入コンベア１０の供給領域１０Ａまで搬送された実缶Ｗ２同士は適度に間隔が形成される。
そして、供給領域１０Ａまで搬送され適度に間隔が形成された実缶Ｗ２はカーブコンベア２２に移載される。 (3) The actual cans W2 conveyed to the supply area 10A of the carry-in conveyor 10 are appropriately spaced.
Then, the actual can W <b> 2 that has been transported to the supply area 10 </ b> A and is appropriately spaced is transferred to the curve conveyor 22.

（４）カーブコンベア２２上に位置された実缶Ｗ２は、カーブコンベア２２の湾曲部にさしかかると、遠心力ベクトルＦで示される外周側に向かう遠心力によって、適度な間隔を維持したまま実缶受け曲線ガイド３５側に移動される。
そして、実缶Ｗ２は、カーブコンベア２２の湾曲部に沿って進行するにしたがい、カーブコンベア２２による実缶受け曲線ガイド３５側の遠心力を受けながら、カーブコンベア２２ａからカーブコンベア２２ｂに移載される。
また、供給領域１０Ａからカーブコンベア２２を介してターンテーブル３０に載り移った実缶Ｗ２は、ターンテーブル３０において発生する遠心力ベクトルＦで示される外周側に向かう遠心力により実缶受け曲線ガイド３５側に移動される。 (4) When the actual can W2 positioned on the curve conveyor 22 reaches the curved portion of the curve conveyor 22, the actual can can be maintained while maintaining an appropriate interval by the centrifugal force directed to the outer peripheral side indicated by the centrifugal force vector F. It is moved to the receiving curve guide 35 side.
As the actual can W2 advances along the curved portion of the curve conveyor 22, the actual can W2 is transferred from the curve conveyor 22a to the curve conveyor 22b while receiving the centrifugal force on the actual can receiving curve guide 35 side by the curve conveyor 22. The
In addition, the actual can W2 that has been transferred from the supply region 10A to the turntable 30 via the curve conveyor 22 is caused by the centrifugal force toward the outer peripheral side indicated by the centrifugal force vector F generated in the turntable 30 and the actual can receiving curve guide 35. Moved to the side.

（５）そして、適度な間隔を保ってカーブコンベア２２上を移動している実缶Ｗ２と、実缶Ｗ２に対して遠心力ベクトルＦの基端側に位置される実缶Ｗ１が重なっている場合には、遠心力ベクトルＦの基端側に位置する実缶Ｗ１が、カーブコンベア２２による外周側に向かう遠心力により、カーブコンベア２２上を移動している実缶Ｗ２同士の間に進入させることにより、実缶Ｗ１、Ｗ２を効率的に実缶受け曲線ガイド３５側に沿わせて単列に整列させることができる。
なお、カーブコンベア２２が実缶受け曲線ガイド３５の下方に位置される領域において、カーブコンベア２２による遠心力を受けることなく、ターンテーブル３０で発生した遠心力によって実缶受け曲線ガイド３５側に移動される実缶Ｗが存在してもよいことはいうまでもない。 (5) Then, the actual can W2 moving on the curve conveyor 22 with an appropriate interval and the actual can W1 positioned on the base end side of the centrifugal force vector F overlap the actual can W2. In this case, the actual can W1 located on the base end side of the centrifugal force vector F is caused to enter between the actual cans W2 moving on the curve conveyor 22 by the centrifugal force toward the outer peripheral side by the curve conveyor 22. Thus, the actual cans W1, W2 can be efficiently aligned in a single row along the actual can receiving curve guide 35 side.
In the region where the curve conveyor 22 is located below the actual can receiving curve guide 35, the curve conveyor 22 is moved to the actual can receiving curve guide 35 side by the centrifugal force generated by the turntable 30 without receiving the centrifugal force by the curve conveyor 22. Needless to say, the actual can W may be present.

（６）その後、ターンテーブル３０のターンテーブル本体３２に移動した実缶Ｗは、ターンテーブル本体３２が回転することにより発生する遠心力でターンテーブル本体３２の外周側に移動されて実缶受け曲線ガイド３５に沿って整列され、又は実缶受け曲線ガイド３５に沿った状態が維持されてターンテーブル３０上を搬送される。 (6) After that, the actual can W moved to the turntable main body 32 of the turntable 30 is moved to the outer peripheral side of the turntable main body 32 by the centrifugal force generated by the turntable main body 32 rotating, and the actual can receiving curve. Aligned along the guide 35 or maintained along the actual can receiving curve guide 35 and conveyed on the turntable 30.

（７）そして、実缶受け曲線ガイド３５がターンテーブル本体３２から離間するまで、実缶Ｗはターンテーブル本体３２と搬出コンベア４０の少なくともいずれかに載置して搬送されて、その後搬出コンベア４０により次工程に搬送される。 (7) Then, until the actual can receiving curve guide 35 is separated from the turntable body 32, the actual can W is placed and conveyed on at least one of the turntable body 32 and the carry-out conveyor 40, and then the carry-out conveyor 40. Is transferred to the next process.

第１の実施形態に係る搬送装置１によれば、搬入コンベア１０により供給領域１０Ａに搬入された直立してアキューム状態にある実缶Ｗを、整列機構２０の湾曲部を移動させて、実缶Ｗに遠心力を与えることにより、実缶Ｗを実缶受け曲線ガイド３５側に移動させるので、直立する実缶Ｗが実缶受け曲線ガイド３５に短時間で移動されるとともに、実缶受け曲線ガイド３５に沿って移動されながら単列に整列される。 According to the transfer device 1 according to the first embodiment, the actual cans W which are brought into the supply region 10A by the carry-in conveyor 10 and are in an upright and accumulating state are moved by the curved portion of the alignment mechanism 20 to move the actual cans. Since the actual can W is moved to the actual can receiving curve guide 35 side by applying centrifugal force to W, the upright actual can W is moved to the actual can receiving curve guide 35 in a short time, and the actual can receiving curve While being moved along the guide 35, they are aligned in a single row.

また、ターンテーブル３０の回転軸Ｏ１に対して外周側に位置される遠心力ベクトルＦの先端側にある実缶Ｗ同士が接触した状態で回転軸Ｏ１に対して内周側に位置される遠心力ベクトルＦの基端側に実缶Ｗがある場合であっても、内周側にある実缶Ｗが実缶受け曲線ガイド３５に沿って移動しながら、が哀愁側にある隣接する実缶Ｗ同士の間に遠心力によって進入して、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを単列に整列させることができる。 Further, the centrifuge located on the inner peripheral side with respect to the rotation axis O1 in a state where the actual cans W on the distal end side of the centrifugal force vector F located on the outer peripheral side with respect to the rotation axis O1 of the turntable 30 are in contact with each other. Even when there is an actual can W on the base end side of the force vector F, the actual can W on the inner peripheral side moves along the actual can receiving curve guide 35, while the adjacent actual can on the mourning side. The actual cans W that enter between the Ws by centrifugal force and are in an upright state can be aligned in a single row.

その結果、直立してアキューム状態にある実缶を、小さな設置スペースで効率的に整列させることができる。 As a result, the actual cans that are upright and in an accumulated state can be efficiently aligned in a small installation space.

また、第１の実施形態に係る搬送装置１によれば、カーブコンベア２２によって供給領域１０Ａに供給され直立してアキューム状態にある実缶Ｗを搬送しながら遠心力を付与するので、用途に応じた形状の湾曲部を容易に確保することができ、軌道上において実缶Ｗに与える遠心力の大きさを容易に変更することができる。 Moreover, according to the conveyance apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment, since the centrifugal force is provided, conveying the real can W which is supplied to the supply area | region 10A by the curve conveyor 22 and stands upright, according to a use A curved portion having a curved shape can be easily secured, and the magnitude of the centrifugal force applied to the actual can W on the track can be easily changed.

そして、カーブコンベア２２上において遠心力ベクトルＦの基端側で移動している実缶Ｗを、遠心力ベクトルＦの先端側で移動している隣接する実缶Ｗ同士の間に効率的に進入させられるので、供給領域１０Ａにおいてアキューム状態で複数列になっている実缶Ｗを効率的に整列させることができる。
また、用途に応じてカーブコンベア２２の湾曲部を適宜変更することが可能であるので、設置スペースの広さ及びレイアウトを柔軟に設定することができる。 Then, the actual cans W moving on the base end side of the centrifugal force vector F on the curve conveyor 22 efficiently enter between adjacent real cans W moving on the distal end side of the centrifugal force vector F. Therefore, the actual cans W arranged in a plurality of rows in the accumulation state in the supply region 10A can be efficiently aligned.
Moreover, since the curved part of the curve conveyor 22 can be changed as appropriate according to the application, the size and layout of the installation space can be set flexibly.

また、第１の実施形態に係る搬送装置１によれば、直立した実缶Ｗをターンテーブル本体３２によって回転軸Ｏ１周りに回転せるので、簡単な構造により長い区間にわたって実缶Ｗに遠心力を与えることができ、実缶Ｗを効率的に実缶受け曲線ガイド３５側に移動させるとともに実缶受け曲線ガイド３５に沿って効率的に搬送することができる。 Moreover, according to the conveying apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment, since the upright real can W is rotated around the rotating shaft O1 by the turntable main body 32, centrifugal force is applied to the real can W over a long section with a simple structure. The actual can W can be efficiently moved to the actual can receiving curve guide 35 side and can be efficiently conveyed along the actual can receiving curve guide 35.

また、ターンテーブル本体３２上において内周側と外周側に実缶Ｗが位置されている場合に、内周側を周回している実缶Ｗを外周側の隣接する実缶Ｗ同士の間に遠心力により進入させられるので、供給領域１０Ａにおいてアキューム状態で複数列になっていた実缶Ｗや又はカーブコンベア２２から載り移ってきた実缶Ｗを効率的に単列に整列させることができる。 In addition, when the actual cans W are positioned on the inner peripheral side and the outer peripheral side on the turntable body 32, the actual cans W orbiting the inner peripheral side are arranged between the adjacent actual cans W on the outer peripheral side. Since it is made to approach by centrifugal force, the actual cans W that have been placed in a plurality of rows in the supply region 10A or the actual cans W that have been transferred from the curve conveyor 22 can be efficiently aligned in a single row.

また、第１の実施形態に係る搬送装置１によれば、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを、速度差コンベア１４によって供給領域１０Ａに搬送するので、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを供給領域１０Ａに搬送する際に効率的に分離させて整列機構２０に供給するので効率的に整列ことができる。 Moreover, according to the conveying apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment, since the real can W which stands upright and is in an accumulator state is conveyed to the supply area | region 10A by the speed difference conveyor 14, the real can which stands upright and is in an accumulator state When W is conveyed to the supply region 10A, it is efficiently separated and supplied to the alignment mechanism 20, so that the alignment can be performed efficiently.

＜第２の実施形態＞
次に、図７を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
図７は、この発明の第２の実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す図であり、符号２は搬送装置を示している。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a transport apparatus according to the second embodiment of the present invention, and reference numeral 2 indicates the transport apparatus.

第２の実施形態に係る搬送装置２が、第１の実施形態に係る搬送装置１と異なるのは、遠心力付与手段がターンテーブルを備えることなく、カーブコンベア（遠心力付与手段）５０を備えている点である。その他は、第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。 The conveying device 2 according to the second embodiment is different from the conveying device 1 according to the first embodiment in that the centrifugal force applying means includes a curve conveyor (centrifugal force applying means) 50 without including a turntable. It is a point. Others are the same as those in the first embodiment, and thus the same reference numerals as those in the first embodiment are used and description thereof is omitted.

カーブコンベア５０は、図７に示すように、例えば、直立する実缶Ｗを移動させる軌道が、中心Ｏ２に対して約１８０°の範囲が円弧に形成された湾曲部を有しており、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを載置して湾曲部を移動させることによろ、湾曲部において実缶Ｗを実缶受け曲線ガイド（筒状体受けガイド）５２側に移動させるように構成されている。 As shown in FIG. 7, the curve conveyor 50 has a curved portion in which, for example, a track for moving an upright actual can W has a curved portion formed in a circular arc in a range of about 180 ° with respect to the center O2. The actual can W is moved to the actual can receiving curve guide (cylindrical body receiving guide) 52 side in the bending portion by placing the actual can W in the accumulated state and moving the bending portion. Has been.

そして、カーブコンベア５０に載置された実缶Ｗは、湾曲部によって発生した遠心力により実缶受け曲線ガイド５２側に移動されるとともに実缶受け曲線ガイド５２に沿って移動するようになっている。 The actual cans W placed on the curve conveyor 50 are moved to the actual can receiver curve guide 52 side by the centrifugal force generated by the bending portion and are moved along the actual can receiver curve guide 52. Yes.

また、第２の実施形態に係る搬送装置２によれば、カーブコンベア５０によって供給領域１０Ａに供給され直立してアキューム状態にある実缶Ｗを搬送しながら遠心力を付与するので、用途に応じた形状の湾曲部を容易に確保することができ、軌道上において実缶Ｗに与える遠心力の大きさを容易に変更することができる。 Moreover, according to the conveying apparatus 2 which concerns on 2nd Embodiment, since centrifugal force is provided, conveying the actual can W which is supplied to the supply area | region 10A by the curve conveyor 50, and is in the accumulation state, according to a use A curved portion having a curved shape can be easily secured, and the magnitude of the centrifugal force applied to the actual can W on the track can be easily changed.

そして、カーブコンベア５０上において遠心力ベクトルＦの基端側で移動している実缶Ｗを、遠心力ベクトルＦの先端側で移動している隣接する実缶Ｗ同士の間に効率的に進入させられるので、供給領域１０Ａにおいてアキューム状態で複数列になっている実缶Ｗを効率的に整列させることができる。
また、用途に応じてカーブコンベア５０の湾曲部を適宜変更することが可能であるので、設置スペースの広さ及びレイアウトを柔軟に設定することができる。 Then, the actual cans W moving on the base end side of the centrifugal force vector F on the curve conveyor 50 efficiently enter between adjacent real cans W moving on the distal end side of the centrifugal force vector F. Therefore, the actual cans W arranged in a plurality of rows in the accumulation state in the supply region 10A can be efficiently aligned.
In addition, since the curved portion of the curve conveyor 50 can be appropriately changed according to the application, the size and layout of the installation space can be set flexibly.

また、第２の実施形態に係る搬送装置２によれば、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを、速度差コンベア１４によって供給領域１０Ａに搬送するので、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを供給領域１０Ａに搬送する際に効率的に分離させてカーブコンベア５０に供給するので効率的に整列ことができる。 In addition, according to the transport device 2 according to the second embodiment, the actual can W that is upright and in the accumulated state is transported to the supply region 10A by the speed difference conveyor 14, so that the actual can that is upright and in the accumulated state When W is conveyed to the supply area 10A, it is efficiently separated and supplied to the curve conveyor 50, so that it can be efficiently aligned.

＜第３の実施形態＞
次に、図８を参照して、本発明の第３の実施形態について説明する。
図８は、この発明の第３の実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す図であり、符号３は搬送装置を示している。
第３の実施形態に係る搬送装置３が、第１の実施形態に係る搬送装置１と異なるのは、遠心力付与手段がカーブコンベアを備えることなく、ターンテーブル（遠心力付与手段）５５を備えている点である。その他は、第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a transport apparatus according to the third embodiment of the present invention, and reference numeral 3 indicates the transport apparatus.
The conveying device 3 according to the third embodiment is different from the conveying device 1 according to the first embodiment in that the centrifugal force applying means includes a turntable (centrifugal force applying means) 55 without including a curve conveyor. It is a point. Others are the same as those in the first embodiment, and thus the same reference numerals as those in the first embodiment are used and description thereof is omitted.

ターンテーブル５５は、図８に示すように、例えば、回転軸Ｏ３周りに回転するターンテーブル本体５６を有しており、周方向の約１８０°の範囲にわたって実缶受け曲線ガイド（筒状体受けガイド）５８が配置されている。
そして、直立してアキューム状態にある実缶Ｗをターンテーブル本体５６に移載するとともに、載置して回転するターンテーブル本体５６上で実缶Ｗに遠心力を付与して実缶受け曲線ガイド５８に向かって移動させることにより実缶Ｗを実缶受け曲線ガイド５８側に移動させるとともに実缶受け曲線ガイド５８に沿って移動するようになっている。 As shown in FIG. 8, for example, the turntable 55 has a turntable main body 56 that rotates about the rotation axis O3, and an actual can receiving curve guide (cylindrical body receiving member) over a range of about 180 ° in the circumferential direction. Guide) 58 is arranged.
Then, the actual can W in an upright and accumulating state is transferred to the turntable main body 56, and a centrifugal force is applied to the actual can W on the turntable main body 56 that is placed and rotated to provide an actual can receiving curve guide. The actual can W is moved toward the actual can receiving curve guide 58 side by moving toward the actual can receiving curve guide 58 and moved along the actual can receiving curve guide 58.

第３の実施形態に係る搬送装置３によれば、直立した実缶Ｗをターンテーブル本体５６によって回転軸Ｏ３周りに回転せるので、簡単な構造により長い区間にわたって実缶Ｗに遠心力を与えることができ、実缶Ｗを効率的に実缶受け曲線ガイド５８側に移動させるとともに実缶受け曲線ガイド５８に沿って効率的に搬送することができる。 According to the transfer device 3 according to the third embodiment, since the upright actual can W is rotated around the rotation axis O3 by the turntable body 56, centrifugal force is applied to the actual can W over a long section with a simple structure. The actual can W can be efficiently moved to the actual can receiver curve guide 58 side and can be efficiently conveyed along the actual can receiver curve guide 58.

また、ターンテーブル本体５６上において内周側と外周側に実缶Ｗが位置されている場合に、内周側を周回している実缶Ｗを外周側の隣接する実缶Ｗ同士の間に遠心力により進入させられるので、供給領域１０Ａにおいてアキューム状態で複数列になっていた実缶Ｗを効率的に単列に整列させることができる。 Further, when the actual cans W are positioned on the inner peripheral side and the outer peripheral side on the turntable main body 56, the actual cans W orbiting the inner peripheral side are arranged between the adjacent actual cans W on the outer peripheral side. Since it is made to approach by centrifugal force, the actual cans W that have been in a plurality of rows in the accumulating state in the supply region 10A can be efficiently aligned in a single row.

また、第３の実施形態に係る搬送装置３によれば、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを、速度差コンベア１４によって供給領域１０Ａに搬送するので、直立してアキューム状態にある実缶Ｗを供給領域１０Ａに搬送する際に効率的に分離させてターンテーブル５５に供給するので効率的に整列ことができる。 Moreover, according to the conveying apparatus 3 which concerns on 3rd Embodiment, since the actual can W which stands upright and is in an accumulative state is conveyed to the supply area | region 10A by the speed difference conveyor 14, the actual can which stands upright and is in an accumulative state When W is transported to the supply area 10A, it is efficiently separated and supplied to the turntable 55, so that it can be efficiently aligned.

以上、本発明の実施形態に係る搬送装置１、２、３について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 As mentioned above, although the conveying apparatuses 1, 2, and 3 which concern on embodiment of this invention were demonstrated, this invention is not limited to this, It can change suitably in the range which does not deviate from the technical idea.

例えば、上記実施の形態においては、筒状体が略円筒形状に形成されたアルミ缶に内容物を充填した実缶Ｗである場合について説明したが、実缶Ｗに代えて、筒状に形成された空缶や缶以外の筒状体に適用してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the case where the cylindrical body is an actual can W in which an aluminum can formed in a substantially cylindrical shape is filled with the contents has been described. The present invention may be applied to an empty can or a cylindrical body other than a can.

また、例えば、内容物が充填されたＰＥＴボトルや空ＰＥＴボトル等、種々の筒状体に適用することが可能である。
また、筒状体は、高さ方向における一部の外形が異なった形態とされていてもよいし、多角形の筒状体に適用してもよい。 Further, for example, the present invention can be applied to various cylindrical bodies such as PET bottles filled with contents and empty PET bottles.
Moreover, the cylindrical body may be made into the form from which some external shapes differed in the height direction, and may be applied to a polygonal cylindrical body.

また、上記実施の形態においては、遠心力付与手段がターンテーブル３０又は円弧状の軌跡からなる湾曲部を有するカーブコンベア２２である場合について説明したが、例えば、供給領域１０Ａにおいて、筒状体に遠心力を付与可能な湾曲部を備える種々の形態の遠心力付与手段を用いてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the case where the centrifugal-force provision means was the curve conveyor 22 which has the curved part which consists of the turntable 30 or a circular-arc-shaped locus | trajectory was demonstrated, for example in the supply area | region 10A, it is a cylindrical body. Various forms of centrifugal force applying means including a curved portion capable of applying centrifugal force may be used.

また、上記実施の形態においては、供給領域１０Ａが、速度差コンベア１４の搬送方向先端部に配置される場合について説明したが、例えば、供給領域１０Ａを速度差コンベア１４の途中に配置してもよいし、供給領域１０Ａを、製品供給シュートや速度差コンベア１４以外の通常のコンベアの一部等、筒状体を供給可能な種々の領域により構成してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the supply area | region 10A demonstrated the case where it arrange | positions at the conveyance direction front-end | tip part of the speed difference conveyor 14, even if it arrange | positions the supply area | region 10A in the middle of the speed difference conveyor 14, for example. Alternatively, the supply area 10 </ b> A may be configured by various areas capable of supplying a cylindrical body, such as a part of a normal conveyor other than the product supply chute and the speed difference conveyor 14.

また、上記実施の形態においては、遠心力付与手段を構成するカーブコンベア２２、ターンテーブル３０が、筒状体を単列に整列する場合について説明したが、例えば、カーブコンベア、ターンテーブル、筒状体受けガイドを並列に複数列配置することにより、筒状体を単列の筒状体を複数形成することにより、筒状体を複数列にわたって整列させるように構成してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the curve conveyor 22 and the turntable 30 which comprise a centrifugal force provision means demonstrated the case where a cylindrical body was arranged in a single row, for example, a curve conveyor, a turntable, a cylindrical shape You may comprise so that a cylindrical body may be aligned over multiple rows | lines by arranging a body receiving guide in multiple rows | lines in parallel and forming a cylindrical body in multiple rows | lines.

この発明に係る搬送装置によれば、直立するアキューム状態にある筒状体を小さな設置スペースにより、効率的に整列させながら搬送することができるので産業上利用可能である。 According to the carrying device of the present invention, the cylindrical body in the upright accumulating state can be carried while being efficiently aligned in a small installation space, and thus can be used industrially.

Ｏ１、Ｏ３回転軸
Ｏ２中心
Ｆ遠心力ベクトル
Ｗ実缶（筒状体）
Ｗ１内周側実缶（遠心力ベクトル基端側に位置される筒状体）
Ｗ２外周側実缶（遠心力ベクトル先端側に位置される筒状体）
１、２、３搬送装置
１０搬入コンベア
１０Ａ供給領域
１１架台
１２幅広コンベア
１４速度差コンベア
１４ａ、１４ｂ、１４ｃコンベア
２０整列機構（遠心力付与手段）
２２カーブコンベア（遠心力付与手段）
２４舌部
３０ターンテーブル（遠心力付与手段）
３２ターンテーブル本体
３３外周縁舌部
３４駆動部
３４周縁部支持ローラ
３５、５２、５８実缶受け曲線ガイド（筒状体受けガイド部材）
４０搬出コンベア
５０カーブコンベア（遠心力付与手段）
５５ターンテーブル（遠心力付与手段） O1, O3 Rotating axis O2 center F Centrifugal force vector W Actual can (tubular body)
W1 Inner peripheral side can (cylindrical body located on the proximal side of the centrifugal force vector)
W2 Actual outer can (cylindrical body located at the tip of centrifugal force vector)
1, 2, 3 Conveyor 10 Carry-in conveyor 10A Supply area 11 Base 12 Wide conveyor 14 Speed difference conveyor 14a, 14b, 14c Conveyor 20 Alignment mechanism (centrifugal force applying means)
22 Curve conveyor (centrifugal force applying means)
24 tongue 30 turntable (centrifugal force applying means)
32 Turntable body 33 Outer peripheral edge tongue part 34 Drive part 34 Peripheral part support rollers 35, 52, 58 Actual can receiving curve guide (tubular body receiving guide member)
40 Unloading conveyor 50 Curve conveyor (centrifugal force applying means)
55 Turntable (centrifugal force applying means)

Claims

A transporting device that transports the upright and accumulating cylindrical bodies carried into the supply area while aligning them,
A centrifugal force applying means for applying a horizontal centrifugal force to the cylindrical body by moving a trajectory curved in plan view of the upright cylindrical body;
A cylindrical body receiving guide member for supporting the cylindrical body provided with the centrifugal force on a predetermined trajectory,
The centrifugal force applying means is
By applying a centrifugal force to the upright cylindrical body, the cylindrical body is moved toward the cylindrical body receiving guide member and moved along the cylindrical body receiving guide member. A conveying device characterized by aligning cylindrical bodies in an accumulated state.

It is a conveying apparatus of Claim 1, Comprising:
The centrifugal force applying means includes a turntable that rotates around a rotation axis formed in a vertical direction,
The turntable is
The cylindrical body placed on the turntable is moved to the outer peripheral side of the turntable by placing the upright and accumulating cylindrical body and rotating around the rotation axis. A conveying apparatus characterized by being configured.

It is a conveying apparatus of Claim 1 or 2, Comprising:
The centrifugal force applying means includes a curve conveyor having a curved portion in which at least a part of a track for moving the upright cylindrical body is curved in plan view,
The curve conveyor is
By placing the cylindrical body in an upright and accumulating state and moving the bending portion, the cylindrical body is moved to the cylindrical body receiving guide member side in the bending portion. A conveying device characterized by comprising:

It is a conveying apparatus as described in any one of Claims 1-3,
A speed difference conveying means for conveying the cylindrical body in an upright and accumulating state to the supply region;
The speed difference conveying means includes
One side of the width direction of a conveyance path is connected to the said centrifugal force provision means, and the conveyance apparatus is comprised so that conveyance running speed may increase sequentially toward the said one side from the other side of the said width direction. .