JP2014034461A

JP2014034461A - Container transport device

Info

Publication number: JP2014034461A
Application number: JP2012177770A
Authority: JP
Inventors: Katsuto Suematsu; 克斗末松; Hirohisa Fukuda; 裕久福田; Tadahiro Katane; 忠弘片根; Michio Mimura; 三千男三村
Original assignee: Hitachi Information and Control Systems Inc; Hitachi Information and Control Solutions Ltd
Current assignee: Hitachi Information and Control Systems Inc; Hitachi Information and Control Solutions Ltd
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2014-02-24
Anticipated expiration: 2032-08-10
Also published as: JP5843727B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a container transport device capable of reducing the possibilities that a container pops up from a transport path and the container is damaged when the container is delivered from the one transport path for transporting the container to the other transport path which communicates with the one tranport path.SOLUTION: A container transport device of this invention includes roller members 7, which urge a container to move in a transportation direction and a direction along which the container is brought up, in a guide member 5 which guides the container, a transported object, from a first transport element to a star wheel 3 that is a second transport element.

Description

本発明は、同一形状の複数の容器を所定の搬送経路に沿って連続的に搬送する容器搬送装置に関する。 The present invention relates to a container transport apparatus that continuously transports a plurality of containers having the same shape along a predetermined transport path.

従来、アンプル、バイアル等の小容器を複数連続的に搬送する搬送装置としては、回転する円盤状の搬送要素同士を互いに隣接配置し、各搬送要素の周縁に沿って小容器の搬送経路を規定したものが知られている。
例えば、特許文献１には、複数のアンプルが一列になって連続的に搬送されるその上流側から下流側に向かって、搬送要素としての供給スターホイール、第１の中間スターホイール、ターンテーブル、第２の中間スターホイール、及び第３の中間スターホイールがこの順番で互いに隣接配置された搬送装置が開示されている。 Conventionally, as a transport device that continuously transports multiple small containers such as ampoules and vials, rotating disk-shaped transport elements are arranged adjacent to each other, and the transport path of the small containers is defined along the periphery of each transport element Is known.
For example, in Patent Document 1, a plurality of ampoules are continuously conveyed in a row from the upstream side toward the downstream side, a supply star wheel as a conveying element, a first intermediate star wheel, a turntable, A transport device is disclosed in which a second intermediate star wheel and a third intermediate star wheel are arranged adjacent to each other in this order.

この搬送装置においては、隣接し合う搬送要素同士が互いに逆回転するようになっており、具体的には左回転する供給スターホイールに対して、第１の中間スターホイールが右回転し、ターンテーブルが左回転し、第２の中間スターホイールが右回転し、第３の中間ホイールが左回転するように構成されている。そして、アンプルは、供給スターホイールの周縁から、第１の中間スターホイールの周縁、ターンテーブルの周縁、第２の中間スターホイールの周縁、及び第３の中間スターホイールの周縁へと順番に乗り換えることで上流側から下流側へと搬送されていく。
また、この搬送装置においては、隣接し合う搬送要素のうち、上流側から下流側にかけてのアンプルの導入位置（受渡し位置）にはガイド部材が配置されている。このガイド部材は、これが設けられる搬送要素の周縁（搬送経路）に沿うように所定の曲率で湾曲している。そして、このガイド部材は、例えば、右回転する上流側の搬送要素の周縁（搬送経路）から下流側で左回転する搬送要素の周縁（搬送経路）に向けて一列になって搬送されるアンプルの流れを誘導することとなる。この際、アンプルは、ガイド部材の内周側（搬送要素の周縁に対向する側）に摺接しながら上流側の搬送要素から下流側の搬送要素へと搬送される。 In this conveying apparatus, adjacent conveying elements are rotated in the opposite directions. Specifically, the first intermediate star wheel rotates clockwise with respect to the supply star wheel that rotates counterclockwise, and the turntable. Is rotated counterclockwise, the second intermediate star wheel is rotated clockwise, and the third intermediate wheel is rotated counterclockwise. And the ampoule is transferred in turn from the periphery of the supply star wheel to the periphery of the first intermediate star wheel, the periphery of the turntable, the periphery of the second intermediate star wheel, and the periphery of the third intermediate star wheel. Then, it is transported from the upstream side to the downstream side.
Moreover, in this conveyance apparatus, the guide member is arrange | positioned in the introduction position (delivery position) of the ampoule from the upstream to the downstream among the adjacent conveyance elements. The guide member is curved with a predetermined curvature so as to be along the peripheral edge (conveyance path) of the conveyance element on which the guide member is provided. The guide member is, for example, an ampule that is conveyed in a row from the periphery (conveyance path) of the upstream conveyance element that rotates rightward to the periphery (conveyance path) of the conveyance element that rotates counterclockwise on the downstream side. It will induce the flow. At this time, the ampoule is transported from the upstream transport element to the downstream transport element while being in sliding contact with the inner peripheral side of the guide member (the side facing the peripheral edge of the transport element).

特開平６−４８４８３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-48483

ところで、従来の搬送装置（例えば、特許文献１参照）においては、上流側の搬送要素からガイド部材を介して下流側の搬送要素にアンプルが乗り換える際の当該アンプルの推進力は、主に搬送要素の回転力により得られる。そして、このような推進力が付与されたアンプルは、ガイド部材との摺接時に摩擦力を発生させながら下流側の搬送要素に案内されていく。 By the way, in the conventional conveying apparatus (for example, refer patent document 1), the driving force of the ampoule when the ampule changes from the upstream conveying element to the downstream conveying element via the guide member is mainly the conveying element. Obtained by the rotational force of The ampoule to which such a propulsive force is applied is guided to the downstream conveying element while generating a frictional force at the time of sliding contact with the guide member.

その一方で、アンプルは、この搬送工程の前段で、例えば乾燥、滅菌等を目的とした加熱処理が施されることによって各アンプルの表面における摩擦係数にばらつきが生じている。そのため、上流側の搬送要素の回転力によって各アンプルに一様に推進力が付与されて下流側の搬送要素にアンプルが次々に受け渡されていく際に、他のアンプルと比較して摩擦係数が大きいアンプルが搬送経路から飛び出し、或いは当該アンプルが破損する虞がある。 On the other hand, the ampules are subjected to heat treatment for the purpose of, for example, drying and sterilization before the conveying step, thereby causing variation in the coefficient of friction on the surface of each ampule. Therefore, when the driving force is uniformly applied to each ampoule by the rotational force of the upstream conveying element and the ampules are successively delivered to the downstream conveying element, the friction coefficient compared to other ampoules. A large ampule may jump out of the transport path or the ampule may be damaged.

そこで、本発明の課題は、容器を搬送する一の搬送経路からこれに連絡する他の搬送経路に容器を受け渡す際に、容器が搬送経路から飛び出す虞、及び容器が破損する虞を低減することができる容器搬送装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to reduce the possibility of a container jumping out of a conveyance path and damaging the container when the container is transferred from one conveyance path that conveys the container to another conveyance path that communicates with the conveyance path. An object of the present invention is to provide a container transport device that can handle the above.

前記課題を解決する本発明の容器搬送装置は、搬送対象となる複数の容器を周縁に沿って一列に並べて配置可能な搬送部を有し、その回転方向に向かって前記搬送部に配置された前記容器を搬送する平面視で円形を呈するローターと、前記ローターに隣接配置されて前記ローターとは逆方向に回転すると共に、前記ローターの前記搬送部から受け渡される各容器をその周縁に沿って複数形成された凹部に順番に受け入れて前記ローターとは逆の回転方向に各容器を連続的に搬送するスターホイールと、前記ローターから前記スターホイールへと前記容器が受け渡される位置で前記スターホイールの周縁に沿って延在し、前記ローターの前記容器の搬送経路から前記スターホイールの前記容器の搬送経路へと前記容器を案内するガイド部材と、前記スターホイールの周縁に対向する前記ガイド部材の内周側に設けられ、前記容器の搬送方向への移動及び前記容器の持ち上がる方向への移動を促がすように当該容器に当接するローラー部材と、を備えることを特徴とする。 The container transport device of the present invention that solves the above-described problems has a transport section that can arrange a plurality of containers to be transported in a line along the periphery, and is disposed in the transport section in the rotational direction thereof. A rotor having a circular shape in a plan view for transporting the container, and a container disposed adjacent to the rotor and rotating in a direction opposite to the rotor, and each container delivered from the transport section of the rotor along the periphery thereof A star wheel that is sequentially received in a plurality of formed recesses and continuously conveys each container in a rotation direction opposite to the rotor, and the star wheel at a position where the container is delivered from the rotor to the star wheel. A guide member that extends along the periphery of the container and guides the container from the container transport path of the rotor to the container transport path of the star wheel; A roller member that is provided on the inner peripheral side of the guide member that faces the periphery of the star wheel, and that abuts against the container so as to promote movement in the transport direction of the container and movement in the lifting direction of the container; It is characterized by providing.

本発明によれば、容器を搬送する一の搬送経路又は搬送要素からこれに連絡する他の搬送経路又は搬送要素に容器を受け渡す際に、容器が搬送経路又は搬送要素から飛び出す虞、及び容器が破損する虞を低減することができる容器搬送装置を提供することができる。 According to the present invention, when a container is transferred from one transport path or transport element that transports the container to another transport path or transport element that communicates with the transport path, the container may jump out of the transport path or the transport element, and the container It is possible to provide a container transport device that can reduce the risk of breakage.

本発明の容器搬送装置が搭載される検査機の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the inspection machine in which the container conveyance apparatus of this invention is mounted. 図１の検査機の容器搬送装置を構成する第１のスターホイール、ローター本体、及び第２のスターホイール、並びに第１のガイド部材及び第２のガイド部材を模式的に示す模式部分平面図である。FIG. 2 is a schematic partial plan view schematically showing a first star wheel, a rotor body, a second star wheel, a first guide member, and a second guide member that constitute the container transport device of the inspection machine in FIG. 1. is there. 図２のガイド部材に配置されるローラー部材の様子を示す部分斜視図であり、図２のIII方向から見た図である。It is the fragmentary perspective view which shows the mode of the roller member arrange | positioned at the guide member of FIG. 2, and is the figure seen from the III direction of FIG. （ａ）は、図３のガイド部材を図３のIV方向から見た様子を示す部分側面図、（ｂ）は、ローラー部材を有していない比較例としてのガイド部材の部分側面図である。(A) is a partial side view which shows a mode that the guide member of FIG. 3 was seen from IV direction of FIG. 3, (b) is a partial side view of the guide member as a comparative example which does not have a roller member. . ローラー部材の第１変形例の構成説明図であり、第２のガイド部材の内周側の様子を示す部分側面図である。It is composition explanatory drawing of the 1st modification of a roller member, and is a partial side view showing a situation of the inner circumference side of the 2nd guide member. （ａ）は、ローラー部材の第２変形例の構成説明図であり、第２のガイド部材の内周面側の様子を示す部分側面図、（ｂ）は、（ａ）のVIｂ方向から見たローラー部材の様子を示す部分平面図である。(A) is composition explanatory drawing of the 2nd modification of a roller member, and a partial side view showing the situation of the inner peripheral surface side of the 2nd guide member, (b) is seen from VIb direction of (a). It is the fragmentary top view which shows the mode of the rolled roller member. （ａ）は、第２のスターホイールに補助ローラー部材を設けた他の実施形態に係る容器搬送装置の部分平面図、（ｂ）は、（ａ）のVIIb方向から見た補助ローラー部材の側面図である。(A) is a partial top view of the container conveyance apparatus which concerns on other embodiment which provided the auxiliary roller member in the 2nd star wheel, (b) is the side surface of the auxiliary roller member seen from the VIIb direction of (a). FIG. （ａ）は、他の実施形態に係る容器搬送装置に設けられるネックガイドの平面図、（ｂ）は、（ａ）のVIIIb−VIIIb断面図である。(A) is a top view of the neck guide provided in the container conveyance apparatus which concerns on other embodiment, (b) is VIIIb-VIIIb sectional drawing of (a).

次に、本発明の実施形態について詳細に説明する。本発明の容器搬送装置は、搬送対象である容器を、第１の搬送要素であるローターから第２の搬送要素であるスターホイールへと受け渡すように案内するガイド部材に、容器の搬送方向への移動及び容器の持ち上がる方向への移動を促がすローラー部材を備えることを主な特徴とする。 Next, an embodiment of the present invention will be described in detail. The container transport device of the present invention guides a container to be transported from a rotor serving as a first transport element to a star wheel serving as a second transport element in a container transport direction. And a roller member for urging the container to move and to move the container in the lifting direction.

本実施形態においては、例えば、薬液を充填した小容器（バイアル、アンプル、シリンジ等）を所定の経路に沿って搬送する途中で小容器の内容物、小容器の外観等を光学的に検査する検査機を例にとって、これに搭載される容器搬送装置について具体的に説明する。以下では、まず検査機の全体構成について説明した後に、本発明の容器搬送装置及びこれに使用されるローラー部材について説明する。なお、以下の説明における上下の方向は、検査機を水平面に通常配置した際の上下の方向に一致させた図１に示す上下の方向を基準とする。 In the present embodiment, for example, the contents of the small container, the appearance of the small container, and the like are optically inspected while the small container (vial, ampoule, syringe, etc.) filled with the chemical solution is transported along a predetermined path. Taking an inspection machine as an example, a container transfer device mounted on the inspection machine will be specifically described. Below, after explaining the whole structure of an inspection machine first, the container conveyance apparatus of this invention and the roller member used for this are demonstrated. In the following description, the up and down directions are based on the up and down directions shown in FIG. 1 matched with the up and down directions when the inspection machine is normally arranged on a horizontal plane.

＜検査機＞
図１は、本発明の容器搬送装置が搭載される検査機の外観斜視図である。以下では、注射剤等の薬液が内部に充填され、開口に栓部材が取り付けられたバイアル（容器２１（図１参照））を検査対象とする検査機１００（図１参照）について説明するが、容器２１はこれに限定されることなく、例えば、アンプル、シリンジ、ボトル等の他の容器であってもよい。 <Inspection machine>
FIG. 1 is an external perspective view of an inspection machine on which the container transport device of the present invention is mounted. In the following, an inspection machine 100 (see FIG. 1) for inspecting a vial (container 21 (see FIG. 1)) filled with a medical solution such as an injection and having a stopper member attached to the opening will be described. The container 21 is not limited to this, and may be another container such as an ampoule, a syringe, or a bottle.

図１において、符号１００は検査機であり、符号３０は、検査部１１及びローター本体１を有する検査ローターであり、符号２は第１のスターホイールであり、符号３は第２のスターホイールであり、符号４は第１のガイド部材であり、符号５は第２のガイド部材である。
なお、ローター本体１は、特許請求の範囲にいう「ローター」に相当し、第２のスターホイール３は、特許請求の範囲にいう「スターホイール」に相当し、第２のガイド部材５は、特許請求の範囲にいう「ガイド部材」に相当する。これらのローター本体１、第２のスターホイール３、及び第２のガイド部材５は、後記のように、本発明の容器搬送装置１０（図２参照）を構成している。 In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an inspection machine, reference numeral 30 denotes an inspection rotor having an inspection unit 11 and a rotor body 1, reference numeral 2 denotes a first star wheel, and reference numeral 3 denotes a second star wheel. Yes, reference numeral 4 is a first guide member, and reference numeral 5 is a second guide member.
The rotor body 1 corresponds to the “rotor” in the claims, the second star wheel 3 corresponds to the “star wheel” in the claims, and the second guide member 5 This corresponds to a “guide member” in the claims. The rotor main body 1, the second star wheel 3, and the second guide member 5 constitute a container transport device 10 (see FIG. 2) of the present invention as described later.

図１に示すように、検査機１００は、検査ローター３０、第１のスターホイール２、及び第２のスターホイール３を主に備えて構成されている。
検査ローター３０は、ローター本体１上に配置される検査部１１において、後記する容器搬送装置１０（図２参照）によって連続的に搬送されてくる複数の容器２１を検査するように構成されている。 As shown in FIG. 1, the inspection machine 100 mainly includes an inspection rotor 30, a first star wheel 2, and a second star wheel 3.
The inspection rotor 30 is configured to inspect a plurality of containers 21 that are continuously conveyed by a container conveyance device 10 (see FIG. 2) described later in an inspection unit 11 disposed on the rotor body 1. .

本実施形態に係る検査機１００は、前記のように、主に容器２１の内容物（薬液）及び容器２１の外観を光学的に検査するものである。検査部１１は、図示しないが、容器２１を撮像するＣＣＤカメラ、照明等を有する撮像部、この撮像部からの撮像信号に基づいて容器２１の内容物（薬液）及び容器２１の外観における異常を検出する検出部、この検出部が容器２１の異常を検出した際にその異常検出信号に基づいて異常を処理するための異常処理信号を出力する制御部等を備えている。 As described above, the inspection machine 100 according to the present embodiment mainly optically inspects the contents (chemical solution) of the container 21 and the appearance of the container 21. Although not shown, the inspection unit 11 has a CCD camera for imaging the container 21, an imaging unit having illumination, etc., and the contents (chemical solution) of the container 21 and an abnormality in the appearance of the container 21 based on the imaging signal from the imaging unit. A detection unit for detecting, and a control unit for outputting an abnormality processing signal for processing an abnormality based on the abnormality detection signal when the detection unit detects an abnormality of the container 21 are provided.

更に具体的に説明すると、後記する容器搬送装置１０（図２参照）によって、ローター本体１の周縁に沿って複数配置される台座１４上に容器２１が配置される。ちなみに、本実施形態では、ローター本体１は、図１に示すように、右回りに所定の回転速度で回転しており、このローター本体１に容器２１を供給する第１のスターホイール２は、左回りにローター本体１の回転速度に同期して回転し、ローター本体１から所定の検査を終えた容器２１を搬出する第２のスターホイール３は、左回りにローター本体１の回転速度に同期して回転している。
なお、図１中、第１のスターホイール２にて供給されている容器２１の様子、及び第２のスターホイール３にて搬出されている容器２１の様子は、作図の便宜上省略している。 More specifically, a container 21 is arranged on a plurality of pedestals 14 arranged along the periphery of the rotor body 1 by a container transfer device 10 (see FIG. 2) described later. Incidentally, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the rotor body 1 rotates clockwise at a predetermined rotational speed, and the first star wheel 2 that supplies the container 21 to the rotor body 1 is The second star wheel 3 that rotates counterclockwise in synchronism with the rotational speed of the rotor body 1 and carries out the container 21 that has finished a predetermined inspection from the rotor body 1 is synchronized counterclockwise with the rotational speed of the rotor body 1. And rotating.
In FIG. 1, the state of the container 21 supplied by the first star wheel 2 and the state of the container 21 carried out by the second star wheel 3 are omitted for convenience of drawing.

そして、前記の各台座１４は、ローター本体１内に設けられる回転モータ（図示省略）によってローター本体１上で個別に回転するようになっている。つまり、台座１４上に配置されることとなる容器２１は、右回りに公転するローター本体１上で、所定のタイミングで回転する台座１４によって自転可能となっている。そして、回転モータ（図示省略）によって回転する容器２１は、その全方位を前記の撮像部（図示省略）によって、くまなく検査されることとなる。 Each of the pedestals 14 is individually rotated on the rotor body 1 by a rotation motor (not shown) provided in the rotor body 1. That is, the container 21 to be disposed on the pedestal 14 can be rotated by the pedestal 14 that rotates at a predetermined timing on the rotor body 1 that revolves clockwise. Then, the container 21 rotated by a rotary motor (not shown) is inspected all over by the imaging unit (not shown).

また、前記の制御部（図示省略）は、当該不純物の検出部（図示省略）からの検出信号に基づいて、例えば、容器排除装置（図示省略）に対して異常処理信号を出力することで不純物を含む当該容器２１を搬送経路から排除するように指令することとなる。 Further, the control unit (not shown) outputs impurities by, for example, outputting an abnormal processing signal to a container exclusion device (not shown) based on a detection signal from the impurity detection unit (not shown). Will be instructed to be removed from the transport path.

ちなみに、図１中、符号２０はスピンドルであり、ロッド２０ａの先端に回転自在に取り付けられるキャップ部材２０ｂを備えて構成されている。このスピンドル２０は、例えば、カム機構、エアシリンダ等の昇降機構によって所定の位置で昇降自在となっている。具体的には、図１に示すように、スピンドル２０は、第１のスターホイール２にて台座１４上に供給された容器２１に向けて下降することにより、台座１４上で容器２１をキャップ部材２０ｂが挟持するようになっている。これにより容器２１は、台座１４が回転した際に、台座１４とキャップ部材２０ｂとの間で安定して回転する。 Incidentally, reference numeral 20 in FIG. 1 denotes a spindle, which is configured to include a cap member 20b that is rotatably attached to the tip of the rod 20a. The spindle 20 can be raised and lowered at a predetermined position by an elevating mechanism such as a cam mechanism or an air cylinder. Specifically, as shown in FIG. 1, the spindle 20 descends toward the container 21 supplied on the pedestal 14 by the first star wheel 2, thereby holding the container 21 on the pedestal 14 as a cap member. 20b is clamped. Thereby, when the base 14 rotates, the container 21 rotates stably between the base 14 and the cap member 20b.

また、スピンドル２０は、第２のスターホイール３にてローター本体１から容器２１が搬出される際に、台座１４上の容器２１からキャップ部材２０ｂが離れるように上昇するようになっている。これにより、台座１４上の容器２１は、後記のように、ローター本体１から第２のスターホイール３によって搬出可能となる。 Further, the spindle 20 is lifted so that the cap member 20b is separated from the container 21 on the pedestal 14 when the container 21 is carried out from the rotor body 1 by the second star wheel 3. Thereby, the container 21 on the base 14 can be carried out from the rotor body 1 by the second star wheel 3 as described later.

＜容器搬送装置＞
次に、前記の検査機１００に搭載される本実施形態に係る容器搬送装置１０について説明する。
図２は、図１の検査機の容器搬送装置を構成する第１のスターホイール、ローター本体、及び第２のスターホイール、並びに第１のガイド部材及び第２のガイド部材を模式的に示す模式部分平面図である。
図２に示すように、本実施形態に係る容器搬送装置１０（図１参照）は、ローター本体１（ローター）、第２のスターホイール３（スターホイール）、及び第２のガイド部材５（ガイド部材）を備えて構成されている。そして、図１に示すように、第１のスターホイール２、及び第２のスターホイール３（スターホイール）は、互いにその厚さが略同じであり、容器２１が実質的に搬送されるベース面となる水平で面一の搬送面１２上に設けられている。ちなみに、搬送面１２の高さは、ローター本体１に設けられる台座１４の上端高さと略同じ高さに設定されている。 <Container transport device>
Next, the container transport apparatus 10 according to the present embodiment mounted on the inspection machine 100 will be described.
FIG. 2 is a schematic view schematically showing a first star wheel, a rotor main body, and a second star wheel, and a first guide member and a second guide member constituting the container transport device of the inspection machine of FIG. It is a partial top view.
As shown in FIG. 2, the container transport device 10 (see FIG. 1) according to this embodiment includes a rotor body 1 (rotor), a second star wheel 3 (star wheel), and a second guide member 5 (guide). Member). As shown in FIG. 1, the first star wheel 2 and the second star wheel 3 (star wheel) have substantially the same thickness, and the base surface on which the container 21 is substantially conveyed. Is provided on a horizontal and flush transfer surface 12. Incidentally, the height of the conveyance surface 12 is set to be substantially the same as the upper end height of the base 14 provided in the rotor body 1.

再び図２に戻って、容器搬送装置１０のローター本体１、第１のスターホイール２、及び第２のスターホイール３は、平面視で略円形を呈しており、第１のスターホイール２及び第２のスターホイール３のそれぞれは、その周縁がローター本体１の周縁と隣接するように配置されている。そして、後記のように、これらの第１のスターホイール２、及び第２のスターホイール３の周縁に沿って容器２１の搬送経路が設定されている。 Returning to FIG. 2 again, the rotor body 1, the first star wheel 2, and the second star wheel 3 of the container transport device 10 are substantially circular in a plan view, and the first star wheel 2 and the first star wheel 2 Each of the two star wheels 3 is arranged so that the periphery thereof is adjacent to the periphery of the rotor body 1. And the conveyance path | route of the container 21 is set along the periphery of these 1st starwheels 2 and the 2nd starwheels 3 so that it may mention later.

第１のスターホイール２は、歯車状に形成されており、周縁に沿って等間隔に平面視で半円形状の凹部２ａが形成されている。そして、この凹部２ａは、容器２１の胴部を受入れ可能にその径が容器２１の胴部の径と略同じに設定されている。
この第１のスターホイール２は、前記のように、右回りのローター本体１に対して左回りに回転するようになっている。そして、第１のスターホイール２の回転速度は、容器２１を搬送することとなる凹部２ａにおける周速度が、ローター本体１にて容器２１を搬送することとなる台座１４（図１参照）における周速度と一致するように設定されている。
ちなみに、ローター本体１及び第１のスターホイール２は、所定の駆動モータによって駆動されるようになっており、その回転速度及び回転角度（位相）は、図示しない制御部によって制御されている。
図２中、符号１２ａは、所定の供給部（図示省略）から搬送面１２上を摺動しながら搬送されてくる容器２１の搬送ラインを仮想線で示したものである。この搬送ライン１２ａは、搬送面１２上に立設される図示しない搬送壁面に対応する。 The first star wheel 2 is formed in a gear shape, and is formed with a semicircular recess 2a in a plan view at equal intervals along the periphery. And this recessed part 2a is set to the diameter substantially the same as the diameter of the trunk | drum of the container 21, so that the trunk | drum of the container 21 can be received.
As described above, the first star wheel 2 rotates counterclockwise with respect to the clockwise rotor body 1. The rotational speed of the first star wheel 2 is such that the peripheral speed in the recess 2a that transports the container 21 is the peripheral speed in the pedestal 14 (see FIG. 1) that transports the container 21 in the rotor body 1. It is set to match the speed.
Incidentally, the rotor body 1 and the first star wheel 2 are driven by a predetermined drive motor, and the rotational speed and rotational angle (phase) thereof are controlled by a control unit (not shown).
In FIG. 2, reference numeral 12 a indicates a transport line of the container 21 that is transported while sliding on the transport surface 12 from a predetermined supply unit (not shown) by a virtual line. The transport line 12a corresponds to a transport wall surface (not shown) standing on the transport surface 12.

第１のガイド部材４は、第１のスターホイール２の外側でこの第１のスターホイール２の周縁に沿うように延在する湾曲部材である。この第１のガイド部材４は、搬送ライン１２ａを進行して第１のスターホイール２の各凹部２ａに受け入れられた容器２１が、ローター本体１の周縁の各台座１４上に順番に載置されるように案内するものである。 The first guide member 4 is a curved member that extends along the periphery of the first star wheel 2 outside the first star wheel 2. In the first guide member 4, the containers 21 that have been advanced through the transport line 12 a and received in the respective recesses 2 a of the first star wheel 2 are sequentially placed on the pedestals 14 on the periphery of the rotor body 1. It is to guide you.

このような第１のガイド部材４は、第１のスターホイール２に対向する内周側のライン取りが第１のスターホイール２の周縁に対して同心円となるように設定されて、搬送面１２の適所に固定されている。そして、第１のガイド部材４における容器２１の搬送経路の上流側の端部は、搬送ライン１２ａが臨む第１のスターホイール２の周縁上に位置するようになっている。また、第１のガイド部材４における容器２１の搬送経路の下流側の端部は、ローター本体１の周縁上に位置するようになっている。 Such a first guide member 4 is set so that the inner peripheral line facing the first star wheel 2 is concentric with the peripheral edge of the first star wheel 2, and the conveying surface 12. It is fixed in place. And the edge part of the upstream of the conveyance path | route of the container 21 in the 1st guide member 4 is located on the periphery of the 1st star wheel 2 which the conveyance line 12a faces. Further, the downstream end of the transport path of the container 21 in the first guide member 4 is positioned on the periphery of the rotor body 1.

ローター本体１は、前記のように、検査部１１（図１参照）と一体となって検査ローター３０（図１参照）を構成している。
そして、このローター本体１は、前記のように、第１のスターホイール２から供給された容器２１を台座１４（図１参照）上に載置した状態で、その周縁に沿って設定された搬送経路を右回りで容器２１が第２のスターホイール３に向けて一列になって搬送されるように回転することとなる。つまり、ローター本体１の周縁に沿って等間隔に複数配置される台座１４（図１参照）は、特許請求の範囲にいう「搬送部」を構成している。 As described above, the rotor main body 1 constitutes the inspection rotor 30 (see FIG. 1) integrally with the inspection unit 11 (see FIG. 1).
As described above, the rotor body 1 is transported along the periphery thereof with the container 21 supplied from the first star wheel 2 placed on the pedestal 14 (see FIG. 1). The container 21 rotates in a clockwise direction along the path so as to be conveyed in a row toward the second star wheel 3. That is, a plurality of pedestals 14 (see FIG. 1) arranged at equal intervals along the periphery of the rotor body 1 constitute a “conveying section” in the claims.

第２のスターホイール３は、歯車状に形成されており、周縁に沿って等間隔に平面視で半円形状の凹部３ａが形成されている。そして、この凹部３ａは、容器２１の胴部を受入れ可能にその径が容器２１の胴部の径と略同じに設定されている。ちなみに、第２のスターホイール３は、前記の第１のスターホイール２よりも大径に形成されており、第１のスターホイール２の凹部２ａの数よりも第２のスターホイール３の凹部３ａの数の方が多くなっているが、凹部２ａの数よりも凹部３ａの数の方が少なくてもよいし、またこれらの数は同じであってもよい。 The second star wheel 3 is formed in a gear shape, and is formed with a semicircular recess 3a in a plan view at equal intervals along the periphery. And this recessed part 3a is set to the diameter substantially the same as the diameter of the trunk | drum of the container 21, so that the trunk | drum of the container 21 can be received. Incidentally, the second star wheel 3 is formed to have a larger diameter than the first star wheel 2, and the number of the concave portions 3a of the second star wheel 3 is larger than the number of the concave portions 2a of the first star wheel 2. However, the number of the recesses 3a may be smaller than the number of the recesses 2a, or these numbers may be the same.

この第２のスターホイール３は、前記のように、右回りのローター本体１に対して左回りに回転するようになっている。そして、第２のスターホイール３の回転速度は、容器２１を搬送することとなる凹部３ａにおける周速度が、ローター本体１にて容器２１を搬送することとなる台座１４における周速度と一致するように設定されている。
ちなみに、ローター本体１及び第２のスターホイール３は、所定の駆動モータによって駆動されるようになっており、その回転速度及び回転角度（位相）は、図示しない制御部によって制御されている。 As described above, the second star wheel 3 rotates counterclockwise with respect to the clockwise rotor body 1. The rotational speed of the second star wheel 3 is such that the peripheral speed in the recess 3 a that will transport the container 21 matches the peripheral speed in the pedestal 14 that transports the container 21 in the rotor body 1. Is set to
Incidentally, the rotor body 1 and the second star wheel 3 are driven by a predetermined drive motor, and the rotation speed and rotation angle (phase) thereof are controlled by a control unit (not shown).

第２のガイド部材５は、第２のスターホイール３の外側でこの第２のスターホイール３の周縁に沿うように延在する湾曲部材である。この第２のガイド部材５は、ローター本体１の周縁に沿って一列で搬送される各容器２１が、第２のスターホイール３の各凹部３ａに順番に受け入れられ、その後これらの容器２１が所定の搬出ライン１２ｂに沿って搬出されるように容器２１を案内するものである。なお、図２に示す搬出ライン１２ｂは、第２のスターホイール３の凹部３ａから搬送面１２上に排出された後、その搬送面１２上を摺動しながら進行していくラインを仮想線で示したものである。この搬出ライン１２ｂは、搬送面１２上に立設される図示しない搬出壁面に対応する。 The second guide member 5 is a curved member extending along the periphery of the second star wheel 3 outside the second star wheel 3. In the second guide member 5, the containers 21 conveyed in a line along the periphery of the rotor body 1 are received in order in the recesses 3 a of the second star wheel 3, and then these containers 21 are predetermined. The container 21 is guided so as to be unloaded along the unloading line 12b. Note that the carry-out line 12b shown in FIG. 2 is an imaginary line that travels while sliding on the conveyance surface 12 after being discharged from the concave portion 3a of the second star wheel 3 onto the conveyance surface 12. It is shown. The unloading line 12b corresponds to an unillustrated unloading wall surface that is erected on the conveying surface 12.

このような第２のガイド部材５は、第２のスターホイール３に対向する内周側のライン取りが第２のスターホイール３の周縁に対して同心円となるように設定されて、搬送面１２の適所に固定されている。 Such a second guide member 5 is set such that the inner peripheral line facing the second star wheel 3 is concentric with the peripheral edge of the second star wheel 3, and the conveying surface 12. It is fixed in place.

そして、第２のガイド部材５における容器２１の搬送経路の上流側の端部は、ローター本体１の周縁上に位置するようになっている。また、第２のガイド部材５における容器２１の搬送経路の下流側の端部は、搬出ライン１２ｂが臨む第２のスターホイール３の周縁上に位置するようになっている。つまり、第２のガイド部材５は、ローター本体１から第２のスターホイール３へと容器２１が受け渡される位置で、ローター本体１における容器２１の搬送経路から第２のスターホイール３における容器２１の搬送経路へと容器２１を案内する構成となっている。 The upstream end of the transport path of the container 21 in the second guide member 5 is positioned on the periphery of the rotor body 1. Further, the downstream end of the transport path of the container 21 in the second guide member 5 is positioned on the periphery of the second star wheel 3 facing the carry-out line 12b. That is, the second guide member 5 is a position where the container 21 is transferred from the rotor body 1 to the second star wheel 3, and the container 21 in the second star wheel 3 from the transport path of the container 21 in the rotor body 1. The container 21 is guided to the transport path.

＜ローラー部材＞
次に、このような第２のガイド部材５（特許請求の範囲にいう「ガイド部材」）に設けられるローラー部材７（図３参照）について説明する。
図３は、図２のガイド部材に配置されるローラー部材の様子を示す部分斜視図であり、図２のIII方向から見た図である。 <Roller member>
Next, the roller member 7 (see FIG. 3) provided on the second guide member 5 (“guide member” in the claims) will be described.
FIG. 3 is a partial perspective view showing a state of the roller member disposed on the guide member of FIG. 2, and is a view seen from the III direction of FIG.

図３に示すように、ローラー部材７は、第２のスターホイール３に対向する第２のガイド部材５の内周側に、第２のガイド部材５の容器２１（図２参照）の搬送経路の上流側の端部から下流側に向かって（図３の紙面右側の第２のガイド部材５の端部から左側に向かって）複数並ぶように配置されている。なお、ローラー部材７は、少なくとも１つ配置されていればよいが、２つ以上配置されていることが望ましい。このようなローラー部材７は、容器２１（図２参照）が第２のガイド部材５によってローター本体１（図２参照）から第２のスターホイール３（図２参照）に向けて案内される際に、容器２１（図２参照）の周面（側面）に当接することとなる。 As shown in FIG. 3, the roller member 7 is disposed on the inner peripheral side of the second guide member 5 facing the second star wheel 3, and the conveyance path of the container 21 (see FIG. 2) of the second guide member 5. Are arranged in a plurality from the upstream end to the downstream (from the end of the second guide member 5 on the right side of FIG. 3 to the left). Note that at least one roller member 7 may be disposed, but two or more roller members 7 are desirably disposed. Such a roller member 7 is used when the container 21 (see FIG. 2) is guided by the second guide member 5 from the rotor body 1 (see FIG. 2) toward the second star wheel 3 (see FIG. 2). Moreover, it will contact | abut to the surrounding surface (side surface) of the container 21 (refer FIG. 2).

また、ローラー部材７は、第２のガイド部材５の上下方向に延在するように設けられた軸部材８を介して第２のガイド部材５に回転可能に取り付けられると共に、軸部材８に対して上下方向に摺動可能になっている。つまり、ローラー部材７は、第２のガイド部材５にて案内されつつある容器２１が上下動した際に、容器２１の上下動に合わせて上下動するようになっている。言い換えれば、ローラー部材７は、容器２１の搬送方向への移動（図３の紙面右から左への移動）及び容器２１の持ち上がる方向への移動（図３に示す上方向への移動）を促がすようになっている。 The roller member 7 is rotatably attached to the second guide member 5 via a shaft member 8 provided so as to extend in the vertical direction of the second guide member 5, and is attached to the shaft member 8. It can slide up and down. That is, the roller member 7 is configured to move up and down in accordance with the vertical movement of the container 21 when the container 21 being guided by the second guide member 5 moves up and down. In other words, the roller member 7 promotes the movement of the container 21 in the transport direction (movement from the right to the left in FIG. 3) and the movement of the container 21 in the lifting direction (upward movement shown in FIG. 3). It comes to be.

次に、本実施形態に係る容器搬送装置１０の作用効果について説明する。
図４（ａ）は、図３のガイド部材を図３のIV方向から見た様子を示す部分側面図、図４（ｂ）は、ローラー部材を有していない比較例としてのガイド部材の部分側面図である。なお、図４（ａ）及び（ｂ）は、ローター本体１（図２参照）から第２のスターホイール３（図２参照）に向けて受け渡される際の容器２１（図２参照）の動きを仮想線（破線）で示しているが、作図の便宜上、第２のスターホイール３（図２参照）の記載は省略している。 Next, the effect of the container conveying apparatus 10 which concerns on this embodiment is demonstrated.
4A is a partial side view showing the guide member of FIG. 3 as viewed from the IV direction of FIG. 3, and FIG. 4B is a portion of the guide member as a comparative example that does not have a roller member. It is a side view. 4A and 4B show the movement of the container 21 (see FIG. 2) when it is delivered from the rotor body 1 (see FIG. 2) toward the second star wheel 3 (see FIG. 2). Is indicated by an imaginary line (broken line), but the description of the second star wheel 3 (see FIG. 2) is omitted for convenience of drawing.

図２に示すように、ローター本体１が右回転することで、容器２１が第２のスターホイール３に受け渡される際に、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、台座１４上に載置された容器２１は、図４（ａ）及び（ｂ）の紙面手前側から紙面奥側に移動することで、第２のガイド部材５の内周側に進入していく。そして、容器２１は、第２のガイド部材５に案内されつつ、台座１４から第２のスターホイール３（図２参照）が配置される搬送面１２上に乗り上げることとなる（図４（ａ）及び（ｂ）中、紙面左側の容器２１参照）。 As shown in FIGS. 2A and 2B, when the container 21 is transferred to the second star wheel 3 by the right rotation of the rotor body 1, as shown in FIGS. The container 21 placed on is moved into the inner peripheral side of the second guide member 5 by moving from the front side of the paper in FIGS. 4A and 4B to the rear side of the paper. And the container 21 will run on the conveyance surface 12 in which the 2nd star wheel 3 (refer FIG. 2) is arrange | positioned from the base 14, being guided by the 2nd guide member 5 (FIG. 4 (a)). And (b), refer to the container 21 on the left side of the page).

そして、図４（ｂ）に示すように、比較例の第２のガイド部材５は、従来の搬送装置（例えば、特許文献１参照）と同様に構成されており、容器２１を案内する内周側は、平坦面で容器２１と接触するようになっている。そのため、この比較例に係る第２のガイド部材５においては、前記の従来の搬送装置（例えば、特許文献１参照）と同様に、複数の容器２１が連続的に第２のガイド部材５に摺接しながら第２のスターホイール３（図２参照）へと案内されていく際に、摩擦係数が大きい容器２１にあっては容器２１が搬送経路から飛び出し、或いは当該容器２１が破損する虞がある。また、容器２１が載置される台座１４は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、容器２１を安定的に支持するために、その周囲の縁部１４ａが盛り上がるように形成されている。そのため、台座１４から搬送面１２上に容器２１が乗り移る際に、縁部１４ａが容器２１に干渉することで、容器２１が搬送経路から飛び出し、或いは当該容器２１が破損する虞もある。 As shown in FIG. 4B, the second guide member 5 of the comparative example is configured in the same manner as a conventional transfer device (see, for example, Patent Document 1), and has an inner circumference that guides the container 21. The side contacts the container 21 with a flat surface. Therefore, in the second guide member 5 according to this comparative example, a plurality of containers 21 are continuously slid onto the second guide member 5 in the same manner as the above-described conventional transfer device (see, for example, Patent Document 1). When being guided to the second star wheel 3 (see FIG. 2) while being in contact with the container 21, the container 21 may jump out of the conveyance path or may be damaged. . Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the pedestal 14 on which the container 21 is placed is formed so that the peripheral edge portion 14a is raised in order to stably support the container 21. ing. For this reason, when the container 21 is transferred from the pedestal 14 onto the transport surface 12, the edge portion 14a interferes with the container 21, so that the container 21 may jump out of the transport path or be damaged.

これに対して、本実施形態に係る第２のガイド部材５によれば、図４（ａ）に示すように、第２のガイド部材５に配置されるローラー部材７が容器２１の搬送方向への移動及び容器２１の持ち上がる方向への移動を促がすので、容器２１の摩擦係数が大きく、また台座１４の周囲に盛り上がった縁部１４ａを有していたとしても、容器２１は、搬送経路から飛び出すことなく、また破損することなくローター本体１から搬送面１２に円滑に乗り上げることができる。
つまり、本実施形態に係る容器搬送装置１０によれば、容器２１を搬送する一の搬送経路（ローター本体１の搬送経路）からこれに連絡する他の搬送経路（第２のスターホイール３の経路）に容器２１を受け渡す際に、容器２１が搬送経路から飛び出す虞、及び容器２１が破損する虞を低減することができる。 On the other hand, according to the second guide member 5 according to the present embodiment, as shown in FIG. 4A, the roller member 7 disposed on the second guide member 5 moves in the conveyance direction of the container 21. And the container 21 is moved in the lifting direction, the container 21 has a large friction coefficient, and even if the container 21 has a raised edge 14a around the pedestal 14, Thus, the rotor body 1 can smoothly run on the conveying surface 12 without jumping out from the rotor body or being damaged.
In other words, according to the container transport device 10 according to the present embodiment, from one transport path (transport path of the rotor body 1) for transporting the container 21 to another transport path (route of the second star wheel 3) communicating with this. ), The risk of the container 21 jumping out of the conveyance path and the possibility of the container 21 being damaged can be reduced.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。
本発明の前記実施形態では、ローラー部材７は、第２のガイド部材５の上下方向に延在する軸部材８（図３参照）に取り付けられる構成としたが、本発明の容器搬送装置１０におけるローラー部材７は、容器２１の搬送方向への移動及び容器２１の持ち上がる方向への移動を促がす構成を有していれば特に制限はない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement with a various form.
In the said embodiment of this invention, although the roller member 7 was set as the structure attached to the shaft member 8 (refer FIG. 3) extended in the up-down direction of the 2nd guide member 5, in the container conveying apparatus 10 of this invention, it is set. The roller member 7 is not particularly limited as long as it has a configuration that promotes movement of the container 21 in the transport direction and movement of the container 21 in the lifting direction.

次に参照する図５は、ローラー部材の第１変形例の構成説明図であり、第２のガイド部材の内周側の様子を示す部分側面図である。図６（ａ）は、ローラー部材の第２変形例の構成説明図であり、第２のガイド部材の内周面側の様子を示す部分側面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のVIｂ方向から見たローラー部材の様子を示す部分平面図である。 Next, FIG. 5 referred to is a configuration explanatory view of a first modified example of the roller member, and is a partial side view showing a state of the inner peripheral side of the second guide member. FIG. 6A is a configuration explanatory view of a second modification of the roller member, a partial side view showing a state of the inner peripheral surface side of the second guide member, and FIG. It is a partial top view which shows the mode of the roller member seen from VIb direction.

図５に示すように、この第１変形例に係るローラー部材７は、これを第２のガイド部材５に取り付ける軸部材８の上端８ａが、容器２１（図２参照）の搬送方向Ｄ１の後方にシフトし、その下端８ｂが搬送方向Ｄ１の前方向にシフトするように傾斜している。そして、ローラー部材７は、前記実施形態のローラー部材７（図３参照）と比較して大径となっていると共に、軸方向の幅が狭くなっている。 As shown in FIG. 5, in the roller member 7 according to the first modification, the upper end 8a of the shaft member 8 for attaching the roller member 7 to the second guide member 5 is located behind the container 21 (see FIG. 2) in the conveyance direction D1. The lower end 8b is inclined so as to shift in the forward direction of the transport direction D1. And the roller member 7 is large diameter compared with the roller member 7 (refer FIG. 3) of the said embodiment, and the width | variety of an axial direction is narrow.

このようなローラー部材７によれば、容器２１（図２参照）が搬送方向Ｄ１に進行する際に、図５の矢印ｒの方向にローラー部材７が回転することとなる。つまり、ローラー部材７は、容器２１の搬送方向Ｄ１への移動及び容器２１の持ち上がる方向への移動を促がすこととなる。
なお、図５に示すローラー部材７は、容器２１（図２参照）の搬送方向Ｄ１に２つ並べて配置されているが、このローラー部材７は、１つ又は３つ以上並べて配置される構成とすることができる。また、ローラー部材７は、第２のガイド部材５の上下方向に多段で並ぶように配置される構成とすることもできる。 According to such a roller member 7, when the container 21 (refer FIG. 2) advances to the conveyance direction D1, the roller member 7 will rotate in the direction of the arrow r of FIG. That is, the roller member 7 prompts the movement of the container 21 in the transport direction D1 and the movement of the container 21 in the lifting direction.
In addition, although the roller member 7 shown in FIG. 5 is arrange | positioned along with the conveyance direction D1 of the container 21 (refer FIG. 2), this roller member 7 has the structure arrange | positioned along with one or more than three. can do. Moreover, the roller member 7 can also be set as the structure arrange | positioned so that it may rank in a row with the up-down direction of the 2nd guide member 5. As shown in FIG.

図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、この第２変形例に係るローラー部材７は、これを第２のガイド部材５に取り付ける軸部材８の一端が、容器２１（図２参照）の搬送方向（図６（ａ）及び（ｂ）の紙面右から左側に向かう方向）の前方に位置し、その他端が搬送方向の後方に位置している。そして、図６（ｂ）に示すように、ローラー部材７の周面が第２のスターホイール３の周縁３ｃに沿う曲率Ｒで中央部が凹となるように湾曲している。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the roller member 7 according to the second modification has a container 21 (see FIG. 2) at one end of the shaft member 8 that attaches the roller member 7 to the second guide member 5. The other end is located in the rear of the transport direction (the direction from the right to the left in FIG. 6A and FIG. 6B). And as shown in FIG.6 (b), the surrounding surface of the roller member 7 is curving so that a center part may become concave with the curvature R along the peripheral edge 3c of the 2nd star wheel 3. As shown in FIG.

このようなローラー部材７によれば、容器２１（図２参照）が搬送方向（図６（ａ）及び（ｂ）の紙面右から左側に向かう方向）に進行する際に、ローラー部材７が軸部材８回りに回転することとなる。つまり、ローラー部材７は、容器２１の搬送方向への摺動移動及び特に容器２１の持ち上がる方向への移動を促がすこととなる。 According to such a roller member 7, when the container 21 (see FIG. 2) travels in the transport direction (the direction from the right side to the left side in FIGS. 6A and 6B), the roller member 7 is pivoted. It will rotate around the member 8. That is, the roller member 7 prompts the sliding movement in the conveyance direction of the container 21 and the movement in the lifting direction of the container 21 in particular.

また、前記実施形態（図１〜図３及び図４（ａ）参照）では、第２のガイド部材５にのみローラー部材７を配置する構成について説明したが、本発明は第２のガイド部材５のローラー部材７に加えて第２のスターホイール３（図２参照）に補助ローラー部材を設ける構成とすることもできる。 Moreover, although the said embodiment (refer FIGS. 1-3, FIG.4 (a)) demonstrated the structure which arrange | positions the roller member 7 only to the 2nd guide member 5, this invention is the 2nd guide member 5. In addition to the roller member 7, the auxiliary roller member may be provided on the second star wheel 3 (see FIG. 2).

図７（ａ）は、第２のスターホイールに補助ローラー部材を設けた他の実施形態に係る容器搬送装置の部分平面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のVIIb方向から見た補助ローラー部材の側面図である。なお、図７（ａ）中、第２のガイド部材５に設けられるローラー部材７の記載は、作図の便宜上省略している。 FIG. 7 (a) is a partial plan view of a container transport device according to another embodiment in which an auxiliary roller member is provided on the second star wheel, and FIG. 7 (b) is a view from the VIIb direction of FIG. 7 (a). It is a side view of the auxiliary roller member. In FIG. 7A, the description of the roller member 7 provided on the second guide member 5 is omitted for the sake of drawing.

図７（ａ）に示すように、補助ローラー部材１７は、第２のスターホイール３の凹部３ａに受け入れた容器２１を、この第２のスターホイール３の回転方向Ｄ２に押して推進力を与える当該凹部３ａの内壁部３ｄに設けられている。
そして、この補助ローラー部材１７は、図７（ｂ）に示すように、第２のスターホイール３の上下方向（厚さ方向）に延在するように内壁部３ｄに設けられた軸部材８に回転自在に取り付けられている。また、補助ローラー部材１７は、凹部３ａに受け入れた容器２１（図７（ａ）参照）の上下動に合わせて上下動可能に軸部材８に取り付けられている。 As shown in FIG. 7A, the auxiliary roller member 17 pushes the container 21 received in the recess 3a of the second star wheel 3 in the rotation direction D2 of the second star wheel 3 to give a propulsive force. It is provided on the inner wall 3d of the recess 3a.
Then, as shown in FIG. 7B, the auxiliary roller member 17 is formed on the shaft member 8 provided on the inner wall portion 3d so as to extend in the vertical direction (thickness direction) of the second star wheel 3. It is attached so that it can rotate freely. The auxiliary roller member 17 is attached to the shaft member 8 so as to be movable up and down in accordance with the vertical movement of the container 21 (see FIG. 7A) received in the recess 3a.

このような補助ローラー部材１７によれば、図７（ｂ）に示すように、容器２１（図７（ａ）参照）が凹部３ａ内に受け入れられて第２のガイド部材５（図７（ａ）参照）によって案内される際に、凹部３ａ内における容器２１（図７（ａ）参照）の転動を促がす。その結果、補助ローラー部材１７は、容器２１（図７（ａ）参照）の搬送方向（第２のスターホイール３の回転方向Ｄ２）への進行を容易にする。また、補助ローラー部材１７によれば、前記のように、凹部３ａに受け入れた容器２１（図７（ａ）参照）の上下動に合わせて上下動する。 According to such an auxiliary roller member 17, as shown in FIG. 7B, the container 21 (see FIG. 7A) is received in the recess 3a and the second guide member 5 (FIG. 7A). )), The container 21 (see FIG. 7A) in the recess 3a is urged to roll. As a result, the auxiliary roller member 17 facilitates the advancement of the container 21 (see FIG. 7A) in the transport direction (the rotation direction D2 of the second star wheel 3). Further, according to the auxiliary roller member 17, as described above, the auxiliary roller member 17 moves up and down in accordance with the up and down movement of the container 21 (see FIG. 7A) received in the recess 3a.

したがって、第２のガイド部材５のローラー部材７（図３参照）に加えて補助ローラー部材１７を有する構成とすることで、容器２１（図７（ａ）参照）は、搬送方向への移動及び持ち上がる方向への移動をより確実に促がされることとなる。
なお、補助ローラー部材１７と組み合わせられるローラー部材７は、図３に示すものに限定されずに、図５、又は図６（ａ）及び（ｂ）に示すものであってもよいし、容器２１の搬送方向への移動及び容器２１の持ち上がる方向への移動を促がす他の構成のものであってもよい。 Therefore, the container 21 (see FIG. 7A) can be moved and moved in the transport direction by having the auxiliary roller member 17 in addition to the roller member 7 of the second guide member 5 (see FIG. 3). The movement in the lifting direction is more surely prompted.
In addition, the roller member 7 combined with the auxiliary roller member 17 is not limited to what is shown in FIG. 3, The thing shown to FIG. 5, or FIG. 6 (a) and (b) may be sufficient, and the container 21 It may be of another configuration that promotes movement of the container 21 in the conveying direction and movement of the container 21 in the lifting direction.

また、本発明は、第２のガイド部材５のローラー部材７に加えて容器２１のネックを保持するネックガイド９（図８（ａ）参照）を有する構成とすることもできる。
図８（ａ）は、他の実施形態に係る容器搬送装置に設けられるネックガイドの平面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のVIIIb−VIIIb断面図である。なお、図８（ａ）中、第２のガイド部材５に設けられるローラー部材７の記載は、作図の便宜上省略している。 Further, the present invention may be configured to have a neck guide 9 (see FIG. 8A) that holds the neck of the container 21 in addition to the roller member 7 of the second guide member 5.
Fig.8 (a) is a top view of the neck guide provided in the container conveying apparatus which concerns on other embodiment, FIG.8 (b) is VIIIb-VIIIb sectional drawing of Fig.8 (a). In addition, in FIG. 8A, description of the roller member 7 provided in the 2nd guide member 5 is abbreviate | omitted for convenience of drawing.

ネックガイド９は、図８（ａ）に示すように、第２のガイド部材５における容器２１の搬送経路の上流側に位置するように第２のガイド部材５に支持されている。
そして、ネックガイド９は、図８（ｂ）に示すように、断面視で下方に開くコの字状に形成され、コの字状の内側に容器２１の蓋体２１ａが嵌入され、図８（ａ）に示すように、容器２１を第２のガイド部材５の案内方向へと誘導する構成となっている。 As shown in FIG. 8A, the neck guide 9 is supported by the second guide member 5 so as to be positioned on the upstream side of the transport path of the container 21 in the second guide member 5.
As shown in FIG. 8B, the neck guide 9 is formed in a U-shape that opens downward in a sectional view, and the lid 21a of the container 21 is fitted inside the U-shape. As shown to (a), it becomes the structure which guides the container 21 to the guide direction of the 2nd guide member 5. As shown in FIG.

したがって、第２のガイド部材５のローラー部材７（図３参照）に加えてネックガイド９を有する構成とすることで、容器２１は搬送方向Ｄ３（図８（ａ）参照）への移動がより確実に促がされることとなる。 Therefore, the container 21 can move more in the transport direction D3 (see FIG. 8A) by having the neck guide 9 in addition to the roller member 7 (see FIG. 3) of the second guide member 5. It will surely be prompted.

１ローター本体（ローター）
２第１のスターホイール
２ａ凹部
３第２のスターホイール（スターホイール）
３ａ凹部
３ｄ内壁部
４第１のガイド部材
５第２のガイド部材（ガイド部材）
７ローラー部材
８軸部材
９ネックガイド
１０容器搬送装置
１１検査部
１２搬送面
１４台座（搬送部）
１７補助ローラー部材
２０スピンドル
２０ａロッド
２０ｂキャップ部材
２１容器
３０検査ローター
１００検査機 1 Rotor body (rotor)
2 First star wheel 2a Recess 3 Second star wheel (star wheel)
3a Concave part 3d Inner wall part 4 1st guide member 5 2nd guide member (guide member)
7 Roller member 8 Shaft member 9 Neck guide 10 Container transport device 11 Inspection section 12 Transport surface 14 Base (transport section)
17 Auxiliary roller member 20 Spindle 20a Rod 20b Cap member 21 Container 30 Inspection rotor 100 Inspection machine

Claims

A rotor that has a transfer unit capable of arranging a plurality of containers to be transferred in a line along the periphery, and has a circular shape in a plan view for transferring the containers arranged in the transfer unit toward the rotation direction; ,
The rotor is disposed adjacent to the rotor and rotates in the opposite direction to the rotor, and each container delivered from the transport section of the rotor is sequentially received in a plurality of recessed portions formed along the peripheral edge of the rotor. A star wheel that continuously conveys each container in the opposite direction of rotation;
The container extends along the periphery of the star wheel at a position where the container is transferred from the rotor to the star wheel, and the container from the container transport path of the rotor to the container transport path of the star wheel. A guide member for guiding
A roller member that is provided on the inner peripheral side of the guide member that opposes the periphery of the star wheel, and that contacts the container so as to promote movement of the container in the transport direction and movement of the container in the lifting direction; ,
A container conveying device comprising:

In the container conveyance apparatus of Claim 1,
A shaft member that rotatably attaches the roller member to the guide member extends in a direction that intersects vertically with respect to the transport direction of the container, and when the container moves up and down with respect to the transport direction, The roller conveying member is attached to the guide member via the shaft member so as to be vertically movable in accordance with the vertical movement of the container.

In the container conveyance apparatus of Claim 1,
The shaft member that rotatably attaches the roller member to the guide member is inclined so that its upper end is shifted rearward in the transport direction and its lower end is shifted forward in the transport direction. Conveying device.

In the container conveyance apparatus of Claim 1,
The shaft member that rotatably attaches the roller member to the guide member has one end positioned in front of the transport direction and the other end positioned rearward in the transport direction, and the peripheral surface of the roller member is A container transporting device characterized by being curved so that a central portion is concave with a curvature along the periphery of the star wheel.

In the container conveyance device according to any one of claims 1 to 4,
A shaft member extending in the vertical direction is further provided on the inner wall portion of the concave portion for applying a propulsive force by pushing the container received in the concave portion of the star wheel in the rotation direction of the star wheel, and the shaft member rotates. An auxiliary roller member is attached as possible, and the auxiliary roller member is attached to the inner wall portion of the recess through the shaft member so as to be vertically movable in accordance with the vertical movement of the container received in the recess. Container transport device.