KR102045910B1 - Inspection system for vial vacuum leak - Google Patents

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KR102045910B1 KR1020180014289A KR20180014289A KR102045910B1 KR 102045910 B1 KR102045910 B1 KR 102045910B1 KR 1020180014289 A KR1020180014289 A KR 1020180014289A KR 20180014289 A KR20180014289 A KR 20180014289A KR 102045910 B1 KR102045910 B1 KR 102045910B1
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Abstract

본 발명에 따르면, 바이알(10)의 진공상태를 검사하기 위한 바이알 진공검사 시스템에 있어서, 다수의 바이알(10)을 공급하는 바이알 공급모듈(110); 상기 바이알 공급모듈(110)의 후단에 배치되어 바이알(10)을 공급받으며 각 바이알(10)을 개별단위로 정렬하여 후단으로 이송하는 바이알 이송모듈(120); 상기 바이알(10)이 이송되는 경로 상에 근접배치되고, 일측에는 이송되는 바이알(10)의 표면과 접촉하도록 연장배치되는 전극봉(131)이 구비되며, 상기 전극봉(131)에 고전압을 인가하는 고전압프로브(130); 진공상태의 바이알(10)과 전극봉(131)의 접촉으로 방전스파크가 발생할 때 고전압프로브(130)에 걸리는 전압을 측정하는 전압측정부(140); 및 상기 전압측정부(140)에서 측정된 전압값과 진공판단 기준전압값을 비교하여 각 바이알(10)의 진공상태를 판단하는 제어부(150);를 포함하는 바이알 진공검사 시스템이 개시된다.According to the present invention, a vial vacuum inspection system for inspecting a vacuum state of a vial (10), comprising: a vial supply module (110) for supplying a plurality of vials (10); A vial conveying module (120) disposed at the rear end of the vial supply module (110) to receive the vials (10) and to arrange the vials (10) in individual units and to convey them to the rear ends; The vials 10 are disposed close to each other on a path through which the vias 10 are transferred, and on one side thereof, an electrode rod 131 is disposed to be in contact with the surface of the vials 10 to be transferred. Probe 130; A voltage measuring unit 140 measuring a voltage applied to the high voltage probe 130 when a discharge spark occurs due to a contact between the vacuum vial 10 and the electrode 131; And a controller 150 that determines the vacuum state of each vial 10 by comparing the voltage value measured by the voltage measuring unit 140 with the vacuum determination reference voltage value.

Description

바이알 진공검사 시스템{INSPECTION SYSTEM FOR VIAL VACUUM LEAK}Vial vacuum inspection system {INSPECTION SYSTEM FOR VIAL VACUUM LEAK}

본 발명은 바이알 진공검사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고전압 방전을 이용하여 내부가 진공 밀봉된 바이알(Vial)의 진공상태를 검사하기 위한 바이알 진공검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vial vacuum inspection system, and more particularly, to a vial vacuum inspection system for inspecting a vacuum state of a vacuum sealed vial (Vial) using a high voltage discharge.

일반적으로 멸균처리된 약제는 유리 재질의 바이알(Vial)에 주입된 후 동결건조되어 내부를 진공상태로 밀봉시킴으로써 장기간 보관하더라도 변질되지 않도록 하고 있다. 또한, 진공작업 중에 리크가 발생한 경우 외부공기나 이물질이 유입되어 약제가 쉽게 변질될 수 있으므로 제품생산 후 바이알의 진공상태를 검사하기 위한 절차가 필수적이다.In general, the sterilized drug is injected into a vial made of glass and then lyophilized to seal the inside in a vacuum state so as not to deteriorate even if stored for a long time. In addition, if a leak occurs during the vacuum operation, since the external air or foreign substances can be introduced into the drug easily deteriorated, a procedure for checking the vacuum state of the vial after the production of the product is essential.

이를 위해 종래에는 콘베이어에 안착되어 이송되는 각 바이알에 고전압을 인가하여 발생하는 방전스파크를 카메라로 촬영하고 이를 영상분석하여 방전스파크가 발생하는 바이알은 내부의 진공상태가 양호하고 방전스파크가 발생하지 않으면 리크가 발생하여 비진공상태인 것으로 판단하여 불량품을 선별할 수 있었다.To this end, conventionally, a discharge spark generated by applying a high voltage to each vial to be transported to a conveyor is photographed with a camera, and the image is analyzed and the vial generating the discharge spark has a good vacuum and does not generate a discharge spark. Leaks were generated and judged to be in a non-vacuum state so that defective products could be selected.

그러나, 작업장의 조도가 높은 주간에는 방전스파크의 식별이 제한되며 효과적으로 방전스파크의 영상을 촬영하기 위해서는 어둡게 작업환경을 조성해야 하는 문제점이 있었다. 또한, 방전스파크의 불꽃을 키우기 위해 고전압의 전압크기나 고주파수를 증가시키는 경우 전력소모가 증대될 뿐만 아니라 과도한 경우 두께가 얇은 바이알이 깨지거나 리크가 발생하는 문제점이 있었다.However, during the day when the illumination of the workplace is high, the identification of the discharge spark is limited, and in order to effectively photograph the image of the discharge spark, there is a problem that a dark working environment must be created. In addition, when increasing the voltage size or high frequency of the high voltage in order to increase the spark of the discharge spark, not only the power consumption is increased but also there is a problem that the thin vials are broken or leaks in the excessive case.

등록특허공보 제10-1709343호(2017.02.16), 앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법.Korean Patent Publication No. 10-1709343 (2017.02.16), ampoule vision inspection device and inspection method.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 진공상태의 바이알과 고전압이 인가된 전극봉이 접촉될 때 걸리는 고전압을 측정하여 바이알의 진공상태를 판단하므로 시스템 구축비용을 대폭 절감할 수 있고 작업장의 조도에 제한이 없으며 인가되는 고전압에 의해 바이알이 깨지거나 리크가 발생할 염려가 없는 바이알 진공검사 시스템을 제공하는 것에 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to determine the vacuum state of a vial by measuring the high voltage required when a vial in a vacuum state and a high voltage electrode are in contact with each other, thereby greatly reducing the system construction cost. It is to provide a vial vacuum inspection system that can reduce the cost, there is no restriction on the illuminance of the workplace and there is no fear of vial breakage or leakage due to the high voltage applied.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 바이알 진공검사 시스템은, 바이알(10)의 진공상태를 검사하기 위한 바이알 진공검사 시스템에 있어서, 다수의 바이알(10)을 공급하는 바이알 공급모듈(110); 상기 바이알 공급모듈(110)의 후단에 배치되어 바이알(10)을 공급받으며 각 바이알(10)을 개별단위로 정렬하여 후단으로 이송하는 바이알 이송모듈(120); 상기 바이알(10)이 이송되는 경로 상에 근접배치되고, 일측에는 이송되는 바이알(10)의 표면과 접촉하도록 연장배치되는 전극봉(131)이 구비되며, 상기 전극봉(131)에 고전압을 인가하는 고전압프로브(130); 진공상태의 바이알(10)과 전극봉(131)의 접촉으로 방전스파크가 발생할 때 고전압프로브(130)에 걸리는 전압을 측정하는 전압측정부(140); 및 상기 전압측정부(140)에서 측정된 전압값과 진공판단 기준전압값을 비교하여 각 바이알(10)의 진공상태를 판단하는 제어부(150);를 포함한다.Vial vacuum inspection system according to the present invention for achieving the above object, in the vial vacuum inspection system for inspecting the vacuum state of the vial 10, a vial supply module 110 for supplying a plurality of vials 10 ; A vial conveying module (120) disposed at the rear end of the vial supply module (110) to receive the vials (10) and to arrange the vials (10) in individual units and to convey them to the rear ends; The vials 10 are disposed close to each other on a path through which the vias 10 are transferred, and on one side thereof, an electrode rod 131 is disposed to contact the surface of the vials 10 to be transferred, and a high voltage for applying a high voltage to the electrode 131 is provided. Probe 130; A voltage measuring unit 140 measuring a voltage applied to the high voltage probe 130 when a discharge spark occurs due to a contact between the vacuum vial 10 and the electrode 131; And a controller 150 that determines the vacuum state of each vial 10 by comparing the voltage value measured by the voltage measuring unit 140 with the vacuum determination reference voltage value.

여기서, 검사대상 바이알(10)의 규격에 따라 상기 고전압프로브(130)의 전극봉(131)에 인가되는 고전압의 전압값 및 고주파값을 조정하는 고전압조정부(151);를 더 포함할 수 있다.Here, the high voltage adjusting unit 151 for adjusting the voltage value and the high frequency value of the high voltage applied to the electrode 131 of the high voltage probe 130 according to the specification of the inspection target vial 10 may further include.

또한, 상용전원을 입력받아 상기 고전압프로브(130)에 공급하기 위한 고전압으로 변환하며 상기 제어부(150)의 제어신호에 따라 고전압프로브(130)에 선택적으로 전원을 공급하는 고전압공급부(160); 및 상기 고전압프로브(130)에 전압이 걸리는 시간을 측정하는 타이머(152);를 더 포함하고, 상기 제어부(150)는 타이머(152)에서 측정된 시간값과 설정된 쇼트판단 기준시간값을 비교하여 측정된 시간값이 쇼트판단 기준시간값을 초과하면 상기 고전압프로브(130)에 인가되는 고전압이 차단되도록 상기 고전압공급부(160)를 구동제어할 수 있다.In addition, the high voltage supply unit 160 for receiving the commercial power to convert the high voltage for supply to the high voltage probe 130 and selectively supply power to the high voltage probe 130 according to the control signal of the controller 150; And a timer 152 for measuring a time taken for the high voltage probe 130 to take voltage. The controller 150 compares the time value measured by the timer 152 with a set short determination reference time value. When the measured time value exceeds the short determination reference time value, the high voltage supply unit 160 may be driven to control the high voltage applied to the high voltage probe 130.

또한, 상기 바이알 이송모듈(120) 내에서 각 바이알(10)과 접촉되는 부위는 상기 바이알(10)보다 상대적으로 저항값이 낮은 재질로 이루어질 수 있다.In addition, a portion of the vial transfer module 120 contacting each vial 10 may be made of a material having a lower resistance value than the vial 10.

또한, 상기 바이알 이송모듈(120)의 후단에 배치되며 상기 제어부(150)의 제어신호에 따라 진공상태의 바이알(10)과 리크상태의 바이알(10)을 선별하는 바이알 선별모듈(170);을 더 포함할 수 있다.In addition, a vial sorting module 170 disposed at a rear end of the vial conveying module 120 and sorting the vial 10 in the vacuum state and the vial 10 in the leak state according to the control signal of the controller 150; It may further include.

또한, 상기 바이알 공급모듈(110)과 상기 바이알 이송모듈(120) 사이에 배치되어 바이알 공급모듈(110)에서 공급되는 각 바이알(10)을 일정간격으로 이격되게 바이알 이송모듈(120)에 균등분할하여 이송시키는 바이알 분할모듈(180); 및 상기 바이알 이송모듈(120)과 바이알 선별모듈(170) 사이에 배치되어 바이알 이송모듈(120)에 거치된 각 바이알(10)을 픽업하여 상기 바이알 선별모듈(170)에 공급하는 바이알 픽업모듈(190);을 더 포함할 수 있다.In addition, the vial supply module 110 and the vial transfer module 120 is disposed between the vial supply module 120 to be evenly spaced at intervals of each of the vials 10 supplied from the vial supply module 110. Vial splitting module 180 to transfer by; And a vial pickup module arranged between the vial transfer module 120 and the vial sorting module 170 to pick up each vial 10 mounted on the vial transfer module 120 and supply the vial sorting module 170 to the vial sorting module 170. 190); may further include.

또한, 상기 바이알 공급모듈(110)은, 수평배치되어 회전하는 원형의 회전테이블(111)과, 상기 회전테이블(111)의 일측 변부에 배치되어 바이알(10)을 직립된 상태로 회전테이블(111)에 공급하는 공급프레임(112)과, 상기 회전테이블(111) 상에 반경방향으로 연장되도록 수평배치되어 회전테이블(111)에 공급된 각 바이알(10)들이 원형띠를 이루며 회전하도록 가이드하는 정렬프레임(113)과, 상기 회전테이블(111)로부터 상향 이격된 상태로 회전테이블(111)의 둘레를 따라 연장배치되어 회전테이블(111)에 안착된 바이알(10)의 이탈을 방지하는 가드프레임(114)과, 상기 가드프레임(114) 상에 접선방향으로 연장배치되어 정렬프레임(113)을 통과한 각 바이알(10)들을 일렬로 정렬시키는 가이드바(115) 및, 상기 가이드바(115)와 바이알 분할모듈(180) 사이에 연장배치되어 정렬된 각 바이알(10)을 바이알 분할모듈(180)로 이송하는 이송프레임(116)을 포함할 수 있다.In addition, the vial supply module 110 is disposed in a horizontal rotary table 111 is rotated horizontally, and disposed on one side of the rotary table 111, the rotary table 111 in an upright state. ) And a supply frame 112 to be supplied to the rotary frame, and horizontally arranged to extend radially on the rotary table 111 to guide each vial 10 supplied to the rotary table 111 to rotate in a circular band. The frame 113 and a guard frame extending along the circumference of the rotary table 111 in a state spaced upwardly from the rotary table 111 to prevent separation of the vial 10 seated on the rotary table 111 ( 114, a guide bar 115 extending in a tangential direction on the guard frame 114 to align the vials 10 passing through the alignment frame 113 in a row, and the guide bar 115. The vial split module 180 is arranged to be extended The vial 10 may comprise a transfer frame 116 for transfer to the vial split module 180.

한편, 상기 바이알 이송모듈(120)은, 상기 바이알 공급모듈(110)과 바이알 선별모듈(170) 사이에 연장배치되어 이송공간을 제공하는 베이스프레임(121) 및, 후방으로 경사지게 직립배치되어 상기 이송공간 내에 다수 개가 연이어 측방배치되며 베이스프레임(121)의 전단에서 후단방향으로 순환회전하는 이송롤러(122)를 포함하고, 상기 바이알 분할모듈(180)은, 수평배치된 원형의 판형상으로 이루어져 상기 이송프레임(116)의 후단에 근접배치되며 둘레에는 바이알(10)이 삽입되는 분할홈(182)이 일정간격 이격배치되어 이송된 각 바이알(10)을 바이알 이송모듈(120)측으로 운반하는 투입휠가이드(181) 및, 상기 투입휠가이드(181)와 이송공간 사이에 배치되며 투입휠가이드(181)의 일측변부를 따라 연장배치되어 투입휠가이드(181)의 분할홈(182)에 삽입된 바이알(10)을 지지하며 단부에는 소정각도로 경사진 경사면(184)이 형성되어 분할홈(182)으로부터 이탈되는 바이알(10)을 각 이송롤러(122) 사이에 45도 경사진 각도로 기울여 안착시키는 거치가이드(183)를 포함하며, 상기 바이알 픽업모듈(190)은, 수평배치된 원형의 판형상으로 이루어져 상기 바이알 이송모듈(120)의 후단에 근접배치되며 둘레에는 각 바이알(10)이 삽입되는 분할홈(192)이 일정간격 이격배치되어 이송된 각 바이알(10)을 바이알 선별모듈(170)측으로 운반하는 배출휠가이드(191) 및, 상기 배출휠가이드(191)의 일측변부를 따라 연장배치되며 단부에는 소정각도로 경사진 경사면(194)이 형성되어 각 이송롤러(122) 사이에 안착된 바이알(10)을 픽업하여 배출휠가이드(191)의 분할홈(194)에 삽입하는 픽업프레임(193)을 포함할 수 있다.On the other hand, the vial transfer module 120, the base frame 121 is extended between the vial supply module 110 and the vial sorting module 170 to provide a transfer space, and the upright disposed to be inclined rearward to the transfer The plurality of spaces are arranged laterally in the space and includes a feed roller 122 circulating in the rear end direction from the front end of the base frame 121, the vial splitting module 180 is made of a horizontal plate-like circular plate shape The dispensing wheel which is disposed close to the rear end of the transfer frame 116 and has a divided groove 182 into which a vial 10 is inserted is spaced at a predetermined interval so as to transport each vial 10 transferred to the vial transfer module 120. A vial is disposed between the guide 181 and the feeding wheel guide 181 and the conveying space and is extended along one side of the feeding wheel guide 181 and inserted into the division groove 182 of the feeding wheel guide 181. Support 10 And an inclined surface 184 inclined at a predetermined angle at an end thereof, and a guide guide 183 for tilting the vials 10 separated from the dividing grooves 182 at an inclined angle of 45 degrees between the transfer rollers 122 is provided. Included, the vial pickup module 190 is made of a horizontally arranged circular plate shape is arranged close to the rear end of the vial transfer module 120 and the divided groove 192 is inserted into each vial 10 around the The discharge wheel guide 191 carrying each of the vials 10, which are spaced apart at a predetermined interval, to the vial sorting module 170, extends along one side of the discharge wheel guide 191 and has a predetermined angle at the end. The inclined surface 194 is inclined to include a pick-up frame (193) for picking up the vial (10) seated between each transport roller 122 and inserting into the divided groove 194 of the discharge wheel guide (191) Can be.

본 발명에 따른 바이알 진공검사 시스템에 의하면,According to the vial vacuum inspection system according to the present invention,

첫째, 바이알 공급모듈(110)은 다수의 바이알(10)을 공급하고, 바이알 이송모듈(120)은 각 바이알(10)을 개별단위로 정렬렬하여 후단으로 이송하며, 고전압프로브(130)는 이송되는 바이알(10)의 표면과 접촉하도록 연장배치된 전극봉(131)이 구비되어 고전압을 인가하고, 전압측정부(140)는 전공상태의 바이알(10)과 전극봉(131)의 접촉으로 방전스파크가 발생할 때 고전압프로브(130)에 걸리는 전압을 측정하며, 제어부(150)는 전압측정부(140)에서 측정된 전압값과 진공판단 기준전압값을 비교하여 각 바이알(10)의 진공상태를 판단할 수 있으므로, 고가의 비전시스템을 이용하는 경우와 비교하여 시스템 구축비용을 대폭 절감할 수 있고, 작업장의 조도에 제한이 없으며, 방전스파크를 촬영하는 종래와 비교하여 상대적으로 낮은 고전압이 인가될 수 있으므로 과도한 고전압에 의해 바이알(10)이 깨지거나 리크가 발생하는 현상을 미연에 방지할 수 있다.First, the vial supply module 110 supplies a plurality of vials 10, and the vial transfer module 120 transfers each of the vials 10 in an individual unit to the rear end, and the high voltage probe 130 transfers them. The electrode rod 131 extended to contact the surface of the vial 10 is provided to apply a high voltage, and the voltage measuring unit 140 discharges the spark by contacting the vial 10 and the electrode 131 in a major state. When the voltage is generated, the voltage applied to the high voltage probe 130 is measured, and the controller 150 determines the vacuum state of each vial 10 by comparing the voltage value measured by the voltage measuring unit 140 with the vacuum determination reference voltage value. As a result, the system construction cost can be greatly reduced compared to the case of using an expensive vision system, there is no limitation on the illuminance of the workplace, and a relatively low high voltage can be applied compared to the conventional shooting of discharge sparks.It is possible to prevent the vial 10 from breaking or leaking due to the high voltage.

둘째, 검사대상 바이알(10)의 체적이나 유리벽의 두께와 같은 규격에 따라 고전압조정부(151)를 이용하여 상기 고전압프로브(130)의 전극봉(131)에 인가되는 고전압의 전압값 및 고주파값을 조정할 수 있으므로, 다양한 규격의 바이알(10)을 검사대상으로 범용적인 검사가 가능하다. 또한, 각 규격별 적정 전압값 및 고주파값을 세팅하여 검사대상 바이알(10)이 변경될 때마다 세팅된 적정 전압값 및 고주파값을 독출하여 최적의 고전압을 인가할 수 있으므로 사용자의 편의가 증대될 수 있다.Second, the voltage value and the high frequency value of the high voltage applied to the electrode 131 of the high voltage probe 130 using the high voltage adjusting unit 151 according to the standard such as the volume of the inspection vial 10 or the thickness of the glass wall. Since it can be adjusted, it is possible to inspect the vial 10 of various standards for the general purpose. In addition, by setting a proper voltage value and a high frequency value for each standard, the optimum high voltage may be applied by reading the set proper voltage value and the high frequency value whenever the inspection target vial 10 is changed, thereby increasing user convenience. Can be.

셋째, 고전압공급부(160)는 사용전원을 입력받아 고전압프로브(130)에 공급하기 위한 고전압으로 변환하여 제어부(150)의 제어신호에 따라 고전압프로브(130)에 선택적으로 전원을 공급하고, 타이머(152)는 고전압프로브(130)에 전압이 걸리는 시간을 측정하며, 제어부(150)는 타이머(152)에서 측정된 시간값과 쇼트판단 기준시간값을 비교하여 측정된 시간값이 쇼트판단 기준시간값을 초과하면 상기 고전압프로브(130)에 인가되는 고전압이 차단되도록 고전압공급부(160)를 구동제어하므로, 바이알(10)과 전극봉(131)이 접촉한 상태에서 바이알(10)의 이송이 정지되거나 바이알(10)의 외부틈새에 전극봉(131)이 걸리는 현상이 발생하더라도 쇼트가 발생하여 고전압공급부에 과부하가 걸리거나 고전압에 의한 감전사고를 미연에 방지할 수 있다.Third, the high voltage supply unit 160 receives the used power, converts it into a high voltage for supplying the high voltage probe 130, and selectively supplies power to the high voltage probe 130 according to a control signal of the controller 150. 152 measures the time that the voltage is applied to the high voltage probe 130, the controller 150 compares the time value measured by the timer 152 and the short determination reference time value is a short determination reference time value Since the high voltage supply unit 160 is driven to control the high voltage applied to the high voltage probe 130 to be cut off, the transfer of the vial 10 is stopped or the vial is in contact with the vial 10 and the electrode 131. Even if the phenomenon that the electrode rod 131 is caught in the outer gap of the (10) occurs, a short may occur to overload the high voltage supply or to prevent an electric shock due to the high voltage in advance.

넷째, 상기 바이알 이송모듈(120) 내에서 각 바이알(10)과 접촉되는 부위는 테프론이나 아세탈과 같이 바이알(10)보다 상대적으로 저항값이 낮은 재질로 이루어짐으로써, 인가된 고전압이 바이알(10)을 벗어나 의도하지 않은 부위에 가해지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Fourth, a portion of the vial transfer module 120 in contact with each vial 10 is made of a material having a lower resistance value than the vial 10 such as Teflon or acetal, so that the applied high voltage is applied to the vial 10. It can be effectively prevented from being applied to the unintentional area away from.

다섯째, 상기 바이알 이송모듈(120)의 후단에 배치된 바이알 선별모듈(170)을 이용하여 진공상태의 바이알(10)과 리크상태의 바이알(10)을 선별할 수 있으므로 진공검사와 함께 선별작업을 자동화하여 인건비를 절감하고 선별작업의 정확도를 증대시킬 수 있다.Fifth, since the vial 10 in the vacuum state and the vial 10 in the leak state can be selected using the vial sorting module 170 disposed at the rear end of the vial transfer module 120, the sorting operation is performed together with the vacuum test. Automation can reduce labor costs and increase screening accuracy.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 진공검사 시스템의 구성을 촬영한 사진,
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 진공검사 시스템의 구성을 나타낸 측면도 및 평면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 진공검사 시스템의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 공급모듈, 바이알 이송모듈, 바이알 분할모듈 및 고전압프로브의 구성을 나타낸 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 공급모듈의 구성을 촬영한 사진,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 공급모듈 및 바이알 분할모듈의 구성을 촬영한 사진,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 분할모듈 및 바이알 이송모듈의 구성을 나타낸 평면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고전압프로브의 구성을 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고전압프로브에 의해 바이알에 고전압이 인가되는 상태를 촬영한 사진,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어부의 회로구성을 나타낸 회로도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 분할모듈의 구성을 촬영한 사진,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 픽업모듈의 구성을 촬영한 사진,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 픽업모듈 및 바이알 선별모듈의 구성을 촬영한 사진,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 픽업모듈 및 바이알 선별모듈의 구성을 나타낸 평면도이다.1 is a photograph taken the configuration of the vial vacuum inspection system according to a preferred embodiment of the present invention,
2 and 3 are a side view and a plan view showing the configuration of a vial vacuum inspection system according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 4 is a block diagram showing the functional configuration of the vial vacuum inspection system according to a preferred embodiment of the present invention,
5 is a plan view showing the configuration of a vial supply module, a vial transfer module, a vial splitting module and a high voltage probe according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 6 is a photograph of the configuration of the vial supply module according to an embodiment of the present invention,
Figure 7 is a photograph of the configuration of the vial supply module and the vial splitting module according to an embodiment of the present invention,
8 is a plan view showing the configuration of a vial splitting module and a vial conveying module according to a preferred embodiment of the present invention;
9 is a perspective view showing the configuration of a high voltage probe according to a preferred embodiment of the present invention;
10 is a photograph of a state in which a high voltage is applied to a vial by a high voltage probe according to a preferred embodiment of the present invention;
11 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a controller according to a preferred embodiment of the present invention;
12 is a photograph of the configuration of a vial splitting module according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 13 is a photograph of the configuration of the vial pickup module according to a preferred embodiment of the present invention,
14 is a photograph of the configuration of the vial pickup module and the vial sorting module according to a preferred embodiment of the present invention;
15 is a plan view showing the configuration of a vial pickup module and a vial sorting module according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 진공검사 시스템은, 고전압이 인가된 전극봉(131)이 접촉될 때 걸리는 고전압을 측정하여 바이알(10)의 진공상태를 판단하므로 시스템 구축비용을 대폭 절감할 수 있고 작업장의 조도에 제한이 없으며 인가되는 고전압에 의해 바이알(10)이 리크가 발생하거나 깨질 염려가 없는 검사시스템으로서, 도 1 내지 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 바이알 공급모듈(110), 바이알 이송모듈(120), 고전압프로브(130), 전압측정부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.Vial vacuum inspection system according to a preferred embodiment of the present invention, by measuring the high voltage applied when the electrode 131 is applied with a high voltage to determine the vacuum state of the vial 10 can significantly reduce the system construction cost There is no restriction on the illuminance of the workplace and the inspection system does not cause the vial 10 to leak or break due to the applied high voltage, and as shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the vial supply module 110 and the vial. The transfer module 120, the high voltage probe 130, the voltage measuring unit 140 and the controller 150.

먼저, 상기 바이알 공급모듈(110)은 검사대상인 다수의 바이알(10)을 바이알 이송모듈(120)에 공급하는 장치로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 회전테이블(111), 공급프레임(112), 정렬프레임(113), 가드프레임(114), 가이드바(115) 및 이송프레임(116)을 포함한다.First, the vial supply module 110 is a device for supplying a plurality of vials 10 to be inspected to the vial transfer module 120, as shown in Figure 5 and 6, the rotary table 111, the supply frame ( 112, an alignment frame 113, a guard frame 114, a guide bar 115, and a transfer frame 116.

상기 회전테이블(111)은 수평배치되어 각 바이알(10)이 안착될 수 있는 공간을 제공하며 안착된 바이알(10)이 후단으로 이송하는데 필요한 구동력을 제공하는 원형의 판재로서 구동모터 등의 구동수단(미도시)에 중앙부가 축연결되어 수평방향으로 회전한다.The rotary table 111 is horizontally arranged to provide a space in which each vial 10 can be seated, and a driving plate such as a driving motor as a circular plate that provides a driving force necessary for transferring the seated vial 10 to the rear end. The center portion is axially connected to the shaft (not shown) and rotates in the horizontal direction.

상기 공급프레임(112)은 회전테이블(111)에 바이알(10)을 투입하는 경로를 제공하는 프레임구조물로서, 상기 회전테이블(111)의 일측 변부에 배치되어 바이알(10)을 직립된 상태로 회전테이블(111)에 공급한다. 여기서, 공급프레임(112) 상에서 각 바이알(10)의 하부에는 회전테이블(111)을 향하여 회전하는 콘베이어가 배치되어 콘베이어의 구동력으로 각 바이알(10)이 회전테이블(111)측으로 투입될 수 있다.The supply frame 112 is a frame structure that provides a path for inserting the vial 10 into the rotary table 111, is disposed on one side of the rotary table 111 to rotate the vial 10 in an upright state. It supplies to the table 111. Here, a conveyor that rotates toward the rotary table 111 is disposed below each vial 10 on the supply frame 112 so that each vial 10 may be injected into the rotary table 111 by the driving force of the conveyor.

상기 정렬프레임(113)은 상기 회전테이블(111) 상에 반경방향으로 연장되도록 수평배치되어 회전테이블(111)에 공급된 각 바이알(10)들이 원형띠를 이루며 회전하도록 가이드한다. 여기서, 상기 정렬프레임(113)은 회전테이블(111)로부터 상향 이격되도록 고정배치되며 회전테이블(111)과 함께 회전하지 않으며, 정렬프레임(113)의 선단과 가드프레임(114) 사이에는 가이드된 바이알(10)들이 통과할 수 있는 간격이 형성되는 것이 바람직하다.The alignment frame 113 is horizontally arranged to extend radially on the rotary table 111 to guide each vial 10 supplied to the rotary table 111 to rotate in a circular band. Here, the alignment frame 113 is fixedly arranged to be spaced upward from the rotary table 111 and does not rotate together with the rotary table 111, and the vial guided between the tip of the alignment frame 113 and the guard frame 114. It is preferable that a gap is formed through which (10) can pass.

상기 가드프레임(114)은 상기 회전테이블(111)로부터 상향 이격된 상태로 회전테이블(111)의 둘레를 따라 연장배치되어 회전테이블(111)에 안착된 바이알(10)의 이탈을 방지하며, 상기 가이드바(115)는 가드프레임(114) 상에 접선방향으로 연장배치되어 정렬프레임(113)을 통과한 각 바이알(10)들을 일렬로 정렬시키고, 상기 이송프레임(116)은 상기 가이드바(115)와 바이알 분할모듈(180) 사이에 연장배치되어 정렬된 각 바이알(10)을 바이알 분할모듈(180)로 이송한다. The guard frame 114 extends along the circumference of the rotary table 111 in a state spaced upwardly from the rotary table 111 to prevent separation of the vial 10 seated on the rotary table 111. The guide bar 115 extends in a tangential direction on the guard frame 114 to align the vials 10 passing through the alignment frame 113 in a line, and the transfer frame 116 is the guide bar 115. ) And each vial 10 arranged and arranged between the vial splitting module 180 and the vial splitting module 180 is transferred to the vial splitting module 180.

여기서, 상기 가이드바(115)와 이송프레임(116)은 정렬프레임(113)과 가드프레임(114) 사이의 간격 즉 정렬프레임(113)을 통과한 바이알(10)이 이동하는 경로 상에 연장배치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 이송프레임(116)의 내부에 바이알(10)이 유입되는 통로는 하나의 바이알(10)을 수용할 수 있는 간격으로 배치되어 각 바이알(10)이 한줄로 정렬되어 후단으로 이송되도록 한다.Here, the guide bar 115 and the transfer frame 116 is disposed on the path of the interval between the alignment frame 113 and the guard frame 114, that is, the path through which the vial 10 passing through the alignment frame 113 moves. It is desirable to be. In addition, the passages through which the vials 10 flow into the transfer frame 116 are arranged at intervals that can accommodate one vial 10 so that each vial 10 is aligned in one line and transferred to the rear end. .

따라서, 상기 공급프레임(112)을 통해 회전테이블(111)으로 투입되면서 일위치에 안착된 바이알(10)은 회전테이블(111)과 함께 회전하면서 정렬프레임(113)과 접촉하여 표면을 가이드되어 정렬프레임(113)의 선단과 가드프레임(114) 사이의 공간으로 위치이동하게 되며, 가이드바(115)에 의해 일부는 이송프레임(116)으로 유입되어 후단으로 이송되고 유입되지 않은 바이알(10)은 회전테이블(111)에 안착된 상태로 회전을 지속하게 된다.Therefore, the vial 10 seated at one position while being fed into the rotary table 111 through the supply frame 112 is rotated together with the rotary table 111 to be in contact with the alignment frame 113 to guide the surface to align. The space is moved to the space between the front end of the frame 113 and the guard frame 114, a portion of the vial 10 is introduced into the transport frame 116 by the guide bar 115 to the rear end is not introduced The rotation is continued while seated on the rotary table 111.

상기 바이알 이송모듈(120)은 각 바이알(10)들을 개별적으로 순차 검사할 수 있도록 후단으로 이송하는 장치로서, 상기 바이알 공급모듈(110)의 후단에 배치되어 바이알(10)을 공급받으며 각 바이알(10)을 개별단위로 정렬하여 후단으로 이송한다. 여기서, 도 5, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 바이알 공급모듈(110)과 바이알 선별모듈(170) 사이에 연장배치되어 이송공간을 제공하는 베이스프레임(121) 및, 후방으로 경사지게 직립배치되어 상기 이송공간 내에 다수 개가 연이어 측방배치되며 베이스프레임(121)의 전단에서 후단방향으로 순환회전하는 이송롤러(122)를 포함한다.The vial transfer module 120 is a device for transferring each vial 10 to the rear end so as to sequentially inspect each vial. The vial transfer module 120 is disposed at the rear end of the vial supply module 110 to receive the vial 10 and to supply each vial ( 10) are arranged in individual units and transferred to the rear end. Here, as shown in FIGS. 5, 7 and 8, the base frame 121 is extended and disposed between the vial supply module 110 and the vial sorting module 170 to provide a transport space, and is vertically inclined backwardly. A plurality of arranged in the transport space is arranged laterally and includes a feed roller 122 circulating in the rear end direction from the front end of the base frame 121.

상기 고전압프로브(130)는 이송되는 각 바이알(10)에 고전압을 인가하는 장치로서, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 바이알(10)이 이송되는 경로 상에 근접배치되고 일측에는 이송되는 바이알(10)의 표면과 접촉하도록 연장배치되는 전극봉(131)이 구비되며 상기 전극봉(131)에 고전압을 인가한다. The high voltage probe 130 is a device for applying a high voltage to each of the vials 10 to be transported, as shown in FIGS. 9 and 10, the vial 10 is disposed close to the path to which the vias are transported and is transported to one side. An electrode rod 131 is disposed to be in contact with the surface of the vial 10 and a high voltage is applied to the electrode 131.

여기서, 도 9에서와 같이 고전압프로브(130)는 내부공간이 마련된 케이스(132)와, 고전압의 인가 온,오프를 조작하기 위한 조작스위치(133)를 포함하며, 상기 케이스(132)에는 텅스텐 재질의 전극봉(131)이 장착된다.Here, as shown in FIG. 9, the high voltage probe 130 includes a case 132 provided with an inner space and an operation switch 133 for manipulating on and off of high voltage. The case 132 includes a tungsten material. Electrode 131 is mounted.

또한, 바이알 이송모듈(120) 상에서 각 바이알(10)이 이송되는 동안 상기 전극봉(131)에는 지속적으로 고전압이 인가된 상태를 유지하며, 각 바이알(10)이 순차적으로 고전압프로브(130)의 전방을 통과하면서 전극봉(131)과 접촉하게 된다. 이때, 밀봉된 진공상태가 양호하게 유지되고 있는 바이알(10)의 경우 전극봉(131)이 접촉하게 되면 고전압이 바이알(10)에 가해지면 바이알(10)의 내부가 기저상태에서 순간적으로 여기상태로 되어 방전이 발생하게 된다. 또한, 고전압이 바이알(10)에 가해지면서 전극봉(131)에는 고전압이 걸리게 된다.In addition, while the vials 10 are transported on the vial transfer module 120, the electrode 131 is continuously maintained in a state where a high voltage is applied, and each vial 10 is sequentially in front of the high voltage probe 130. In contact with the electrode 131 while passing through. At this time, in the case of the vial 10 in which the sealed vacuum state is maintained well, when the electrode 131 comes into contact, when the high voltage is applied to the vial 10, the interior of the vial 10 is temporarily excited from the ground state. And discharge occurs. In addition, as the high voltage is applied to the vial 10, the electrode 131 is subjected to a high voltage.

상기 전압측정부(140)는 진공상태의 바이알(10)과 전극봉(131)의 접촉으로 방전스파크가 발생할 때 고전압프로브(130)에 걸리는 전압을 측정하여 측정값을 제어부(150) 측으로 전송한다. 여기서, 상기 전압측정부(140)는 고전압프로브(130)의 케이스(132) 내부에 배치될 수 있으며 별도의 케이스에 실장될 수도 있다.The voltage measuring unit 140 measures a voltage applied to the high voltage probe 130 when a discharge spark occurs due to the contact between the vial 10 and the electrode 131 in a vacuum state, and transmits the measured value to the controller 150. Here, the voltage measuring unit 140 may be disposed in the case 132 of the high voltage probe 130 or may be mounted in a separate case.

상기 제어부(150)는 전압측정부(140)의 측정값으로 각 바이알(10)의 진공상태를 판단하는 마이크로 컨트롤러로서, 상기 전압측정부(140)에서 측정된 전압값과 설정된 진공판단 기준전압값을 비교하여 각 바이알(10)의 전공상태를 판단한다.The controller 150 is a microcontroller for determining the vacuum state of each vial 10 by the measured value of the voltage measuring unit 140, the voltage value measured by the voltage measuring unit 140 and the set vacuum determination reference voltage value By comparing the determination of the major state of each vial (10).

보다 구체적으로는 설명하면 측정된 전압값이 진공판단 기준전압값보다 낮은 경우 고전압이 바이알(10)에 가해지지 않아 방전이 발생하지 않고 이에 따라 고전압프로브(130)에 고전압이 걸리지 않은 것으로 판단하여 해당 바이알(10)은 비진공 상태 즉 리크가 발생한 불량품인 것으로 간주하고, 측정된 전압값이 진공판단 기준전압값보다 높은 경우 고전압이 바이알(10)에 가해지면서 방전이 발생하고 이에 따라 고전압프로브(130)에 고전압이 걸린 것으로 판단하여 해당 바이알(10)은 진공 상태가 정상적으로 유지되고 있는 양호품인 것으로 간주한다. In more detail, when the measured voltage value is lower than the vacuum determination reference voltage value, the high voltage is not applied to the vial 10 so that no discharge occurs and accordingly, the high voltage is not applied to the high voltage probe 130. The vial 10 is regarded as a non-vacuum state, that is, a defective product having leaks, and when the measured voltage value is higher than the vacuum determination reference voltage value, the high voltage is applied to the vial 10 to generate a discharge, and thus the high voltage probe 130 It is determined that the high voltage is applied to the vial 10 is regarded as a good product in which the vacuum state is normally maintained.

여기서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제어부(150)에는 시스템의 동작상태나 설정상태를 표시하기 위한 디스플레이 및, 상기 동작상태나 설정상태를 조작하기 위한 조작버튼이 구비될 수 있다. 그리고 상기 제어부(150)는 바이알 공급모듈(110), 바이알 이송모듈(120), 고전압프로브(130), 고전압공급부(160), 바이알 선별모듈(170), 바이알 분할모듈(180) 및 바이알 픽업모듈(190)의 구동을 중앙제어할 수 있으며, 각 부나 모듈들은 자체의 제어수단을 별도로 구비할 수도 있다.1 and 2, the controller 150 may be provided with a display for displaying an operation state or a setting state of the system, and an operation button for operating the operation state or the setting state. The control unit 150 includes a vial supply module 110, a vial transfer module 120, a high voltage probe 130, a high voltage supply unit 160, a vial sorting module 170, a vial splitting module 180, and a vial pickup module. Central control of the driving of the 190, each unit or module may be provided with its own control means separately.

상술한 바와 같이, 바이알 공급모듈(110)은 다수의 바이알(10)을 공급하고, 바이알 이송모듈(120)은 각 바이알(10)을 개별단위로 정렬하여 후단으로 이송하며, 고전압프로브(130)는 이송되는 바이알(10)의 표면과 접촉하도록 연장배치된 전극봉(131)이 구비되어 고전압을 인가하고, 전압측정부(140)는 전공상태의 바이알(10)과 전극봉(131)의 접촉으로 방전스파크가 발생할 때 고전압프로브(130)에 걸리는 전압을 측정하며, 제어부(150)는 전압측정부(140)에서 측정된 전압값과 진공판단 기준전압값을 비교하여 각 바이알(10)의 진공상태를 판단할 수 있으므로, 고가의 비전시스템을 이용하는 경우와 비교하여 시스템 구축비용을 대폭 절감할 수 있고, 작업장의 조도에 제한이 없으며, 방전스파크를 촬영하는 종래와 비교하여 상대적으로 낮은 고전압이 인가될 수 있으므로 과도한 고전압에 의해 바이알(10)이 깨지거나 리크가 발생하는 현상을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the vial supply module 110 supplies a plurality of vials 10, and the vial transfer module 120 arranges each vial 10 in an individual unit and transfers them to the rear end, and the high voltage probe 130 Is provided with an electrode rod 131 extended to contact the surface of the transferred vial 10 to apply a high voltage, and the voltage measuring unit 140 discharges by contact between the vial 10 and the electrode 131 in a major state. When the spark occurs, the voltage applied to the high voltage probe 130 is measured, and the controller 150 compares the voltage value measured by the voltage measuring unit 140 with the vacuum determination reference voltage value to determine the vacuum state of each vial 10. As it can be determined, the system construction cost can be greatly reduced compared to the case of using an expensive vision system, there is no limitation on the illuminance of the workplace, and a relatively low high voltage can be applied as compared to the conventional shooting of discharge sparks. There As a result, the vial 10 may be cracked or leaked due to excessive high voltage.

한편, 바이알(10)의 경우 저장되는 약제의 종류나 보관량에 따라 또는 제품을 생산하는 업체에 따라 검사대상 바이알(10)의 체적이나 유리벽의 두께와 같은 규격이 다를 수 있으며, 이와 같이 규격차가 있어 서로 다른 규격의 바이알(10)에 동일한 전압값과 고주파값을 갖는 고전압을 인가하게 되면 경우에 따라 방전이 원활하게 발생하지 않을 수 있다.Meanwhile, in the case of the vial 10, specifications such as the volume of the inspected vial 10 or the thickness of the glass wall may vary depending on the type or storage amount of the drug to be stored or the company producing the product. Therefore, when a high voltage having the same voltage value and a high frequency value is applied to the vials 10 having different standards, discharge may not occur smoothly in some cases.

이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 진공검사 시스템에서는, 검사대상 바이알(10)의 체적이나 유리벽의 두께와 같은 규격에 따라 고전압조정부(151)를 이용하여 상기 고전압프로브(130)의 전극봉(131)에 인가되는 고전압의 전압값 및 고주파값을 조정할 수 있으므로, 다양한 규격의 바이알(10)을 검사대상으로 범용적인 검사가 가능하다. 또한, 각 규격별 적정 전압값 및 고주파값을 세팅하여 검사대상 바이알(10)이 변경될 때마다 세팅된 적정 전압값 및 고주파값을 독출하여 최적의 고전압을 인가할 수 있으므로 사용자의 편의가 증대될 수 있다.In the vial vacuum inspection system according to a preferred embodiment of the present invention, the electrode rod of the high voltage probe 130 by using the high voltage adjusting unit 151 according to the standard, such as the volume of the inspection vials 10 or the thickness of the glass wall. Since the voltage value and the high frequency value of the high voltage applied to the 131 may be adjusted, a general inspection may be performed on the vials 10 having various standards. In addition, by setting a proper voltage value and a high frequency value for each standard, the optimum high voltage may be applied by reading the set proper voltage value and the high frequency value whenever the inspection target vial 10 is changed, thereby increasing user convenience. Can be.

또한, 검사공정 중 바이알(10)과 전극봉(131)이 접촉한 상태에서 바이알(10)의 이송이 정지되거나 바이알(10)의 외부 틈새(예를 들면, 캡과 본체 사이의 간격)에 전극봉(131)이 걸리는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우 바이알(10)에 지속적으로 고전압이 가해지면서 과부하가 발생하거나 고잔압에 의한 감전사고가 발생할 수 있다. In addition, in the state in which the vial 10 and the electrode 131 are in contact with each other during the inspection process, the transfer of the vial 10 is stopped, or the electrode rod (eg 131) may occur. In this case, while the high voltage is continuously applied to the vial 10, an overload may occur or an electric shock due to a high residual pressure may occur.

이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이 상용전원을 입력받아 상기 고전압프로브(130)에 공급하기 위한 고전압으로 변환하며 상기 제어부(150)의 제어신호에 따라 고전압프로브(130)에 선택적으로 전원을 공급하는 고전압공급부(160) 및, 상기 고전압프로브(130)에 전압이 걸리는 시간을 측정하는 타이머(152)를 더 포함할 수 있다.To this end, as shown in FIG. 4, commercial power is input and converted into a high voltage for supplying the high voltage probe 130, and selectively power is supplied to the high voltage probe 130 according to a control signal of the controller 150. The high voltage supply unit 160 and a timer 152 for measuring the time the voltage is applied to the high voltage probe 130 may be further included.

더불어, 상기 제어부(150)는 타이머(152)에서 측정된 시간값과 설정된 쇼트판단 기준시간값을 비교하여 측정된 시간값이 쇼트판단 기준시간값(예를 들면, 2초)을 초과하면 상기 고전압프로브(130)에 인가되는 고전압이 차단되도록 상기 고전압공급부(160)를 구동제어한다. 여기서, 도 11에는 상기와 같은 쇼트판단시 구동정지기능을 구현하기 위한 회로구성이 개시되어 있다. 도 11에서와 같이 상기 제어부(150)는 전압측정값 및 시간측정값을 입력신호로 입력받아 마이컴에서 메모리된 쇼트판단 기준시간값과 비교함으로써 고전압이 인가되지 않도록 제어할 수 있다.In addition, the controller 150 compares the time value measured by the timer 152 with the set short determination reference time value, and when the measured time value exceeds the short determination reference time value (for example, 2 seconds), the high voltage. The high voltage supply unit 160 controls to drive the high voltage applied to the probe 130. Here, FIG. 11 discloses a circuit configuration for implementing the driving stop function at the time of determining the short. As illustrated in FIG. 11, the controller 150 may receive a voltage measurement value and a time measurement value as input signals, and compare the short determination reference time value stored in the microcomputer to prevent the high voltage from being applied.

즉, 바이알(10)과 전극봉(131)이 접촉된 상태에서만 고전압이 걸리게 되므로 일정시간(쇼트판단 기준시간)동안 고전압이 걸리게 되면 비상상황인 것으로 간주하여 고전압공급부(160)에 의한 고전압공급을 차단하는 것이다. 이러한 비상차단 기능을 통해 바이알(10)과 전극봉(131)이 접촉한 상태에서 바이알(10)의 이송이 정지되거나 바이알(10)의 외부틈새에 전극봉(131)이 걸리는 현상이 발생하더라도 쇼트가 발생하여 고전압공급부에 과부하가 걸리거나 고전압에 의한 감전사고를 미연에 방지할 수 있다.That is, since the high voltage is applied only when the vial 10 and the electrode rod 131 are in contact with each other, when the high voltage is applied for a predetermined time (short determination reference time), it is regarded as an emergency situation and the high voltage supply by the high voltage supply unit 160 is cut off. It is. Through the emergency shutoff function, even if a phenomenon occurs in which the transfer of the vial 10 is stopped or the electrode 131 is caught in the outer gap of the vial 10 while the vial 10 and the electrode 131 are in contact with each other, a short occurs. It can prevent overload of high voltage supply part and electric shock by high voltage.

또한, 상기 바이알 이송모듈(120) 내에서 각 바이알(10)과 접촉되는 부위는 테프론이나 아세탈과 같이 바이알(10)보다 상대적으로 저항값이 낮은 재질로 이루어짐으로써, 인가된 고전압이 바이알(10)을 벗어나 의도하지 않은 부위에 가해지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, a portion of the vial transfer module 120 contacting each vial 10 is made of a material having a lower resistance value than the vial 10 such as Teflon or acetal, so that the applied high voltage is applied to the vial 10. It can be effectively prevented from being applied to the unintentional area away from.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 바이알 이송모듈(120)의 후단에 배치된 바이알 선별모듈(170)을 이용하여 진공상태의 바이알(10)과 리크상태의 바이알(10)을 선별할 수 있으므로 진공검사와 함께 선별작업을 자동화하여 인건비를 절감하고 선별작업의 정확도를 증대시킬 수 있다.And, as shown in Figure 5, by using the vial sorting module 170 disposed in the rear end of the vial transfer module 120 can be selected vials 10 of the vacuum state and the vials 10 of the leak state. Therefore, it is possible to reduce the labor cost and increase the accuracy of the sorting operation by automating the sorting operation together with the vacuum inspection.

여기서, 상기 바이알 선별모듈(170)은 구동축이 전후로 왕복이동하는 액추에어터(171)와, 불량품인 바이알(10)을 수용하며 상부에 투입구(173)가 형성된 불량회수함(172) 및, 정상품인 바이알(10)을 후단으로 배출하기 위한 배출프레임(174)을 포함한다.Here, the vial sorting module 170 accommodates an actuator 171 in which the drive shaft reciprocates back and forth, and a vial 10 that is a defective product, and a defective recovery box 172 having an inlet 173 formed thereon. And a discharge frame 174 for discharging the vial 10, which is a product, to the rear stage.

또한, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이알 진공검사 시스템은, 상기 바이알 공급모듈(110)과 상기 바이알 이송모듈(120) 사이에 배치되어 바이알 공급모듈(110)에서 공급되는 각 바이알(10)을 일정간격으로 이격되게 바이알 이송모듈(120)에 균등분할하여 이송시키는 바이알 분할모듈(180)과, 상기 바이알 이송모듈(120)과 바이알 선별모듈(170) 사이에 배치되어 바이알 이송모듈(120)에 거치된 각 바이알(10)을 픽업하여 상기 바이알 선별모듈(170)에 공급하는 바이알 픽업모듈(190)을 더 포함할 수 있다.In addition, the vial vacuum inspection system according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 to 3, is disposed between the vial supply module 110 and the vial transfer module 120 is a vial supply module 110 A vial dividing module 180 for equally dividing each vial 10 supplied from the vial to the vial transfer module 120 at a predetermined interval and transferring the vial, and between the vial transfer module 120 and the vial sorting module 170. It may further include a vial pickup module 190 is arranged in the vial transfer module 120 to pick up each of the vials 10 to supply to the vial sorting module 170.

여기서, 도 5, 도 8 및 도 12에 도시된 상기 바이알 분할모듈(180)은, 수평배치된 원형의 판형상으로 이루어져 상기 이송프레임(116)의 후단에 근접배치되며 둘레에는 바이알(10)이 삽입되는 분할홈(182)이 일정간격 이격배치되어 이송된 각 바이알(10)을 바이알 이송모듈(120)측으로 운반하는 투입휠가이드(181) 및, 상기 투입휠가이드(181)와 이송공간 사이에 배치되며 투입휠가이드(181)의 일측변부를 따라 연장배치되어 투입휠가이드(181)의 분할홈(182)에 삽입된 바이알(10)을 지지하며 단부에는 소정각도로 경사진 경사면(184)이 형성되어 분할홈(182)으로부터 이탈되는 바이알(10)을 각 이송롤러(122) 사이에 안착시키는 거치가이드(183)를 포함한다.Here, the vial splitting module 180 shown in FIGS. 5, 8, and 12 has a horizontally arranged circular plate shape and is disposed close to the rear end of the transfer frame 116, and the vial 10 is circumferentially arranged. An injection wheel guide 181 for conveying each of the vials 10 to be transferred to the vial conveying module 120 side and the insertion wheel guide 181 and the conveying space, the insertion grooves 182 being spaced at a predetermined interval. It is disposed and extended along one side of the input wheel guide 181 to support the vial 10 inserted into the division groove 182 of the input wheel guide 181, the inclined surface 184 is inclined at a predetermined angle at the end And a mounting guide 183 configured to seat the vials 10 separated from the division grooves 182 between the transfer rollers 122.

또한, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이 상기 바이알 픽업모듈(190)은, 수평배치된 원형의 판형상으로 이루어져 상기 바이알 이송모듈(120)의 후단에 근접배치되며 둘레에는 각 바이알(10)이 삽입되는 분할홈(192)이 일정간격 이격배치되어 이송된 각 바이알(10)을 바이알 선별모듈(170)측으로 운반하는 배출휠가이드(191) 및, 상기 배출휠가이드(191)의 일측변부를 따라 연장배치되며 단부에는 소정각도로 경사진 경사면(194)이 형성되어 각 이송롤러(122) 사이에 안착된 바이알(10)을 픽업하여 배출휠가이드(191)의 분할홈(194)에 삽입하는 픽업프레임(193)을 포함한다.In addition, as shown in Figure 13 to 15, the vial pickup module 190 is made of a horizontally arranged circular plate-shaped close to the rear end of the vial transfer module 120 and each vial 10 around the Discharge wheel guide 191 for transporting each of the vials 10, which are inserted into the divided grooves 192 to be spaced at a predetermined interval, to the vial sorting module 170, and one side of the discharge wheel guide 191. An inclined surface 194 is inclined at a predetermined angle at an end thereof and is picked up and inserted into the split groove 194 of the discharge wheel guide 191 by picking up the vials 10 seated between the transfer rollers 122. A pickup frame 193.

이러한 바이알 분할모듈(180)을 통해 바이알 공급모듈(110)로부터 직립된 상태로 공급되는 바이알(10)을 일정각도로 경사지게 안정적으로 바이알 이송모듈(120)에 거치시킬 수 있으며, 상기 바이알 픽업모듈(190)을 경사지게 거치된 바이알(10)을 다시 직립된 상태로 픽업할 수 있다.Via the vial split module 180 can be mounted to the vial transfer module 120 in a stable and inclined at an angle to the vial (10) supplied in an upright state from the vial supply module 110, the vial pickup module ( The vials 10 mounted at an angle may be picked up in an upright state.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 바이알 선별모듈(170)의 후단에는 배출프레임(174)으로부터 검사를 통과한 바이알(10)을 공급받는 제2 바이알 공급모듈(210)이 배치되고, 상기 제2 바이알 공급모듈(210)의 후단이면서 상기 바이알 이송모듈(120)과 대향하는 측부에는 상기 제2 바이알 공급모듈(210)의 이송프레임(216)으로부터 이송되는 바이알(10)을 공급받아 개별단위로 정렬하여 후단으로 이송하는 제2 바이알 이송모듈(220)이 배치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, a second vial supply module 210 that receives the vial 10 that passes the inspection from the discharge frame 174 is disposed at the rear end of the vial sorting module 170, and the second 2 The via end 10, which is the rear end of the vial supply module 210 and faces the vial transfer module 120, is supplied with the vials 10 transferred from the transfer frame 216 of the second vial supply module 210 in an individual unit. A second vial transfer module 220 may be arranged to align and transfer the rear end.

더불어, 상기 제2 바이알 공급모듈(210)과 제2 바이알 이송모듈(220) 사이에는 공급되는 각 바이알(10)을 일정간격으로 이격되게 제2 바이알 이송모듈(220)에 균등분할하여 이송시키는 제2 바이알 분할모듈(180)이 배치되고, 상기 제2 바이알 이송모듈(220)과 바이알 공급모듈(110) 사이에는 제2 바이알 이송모듈(220)에 거치된 각 바이알(10)을 픽업하여 상기 바이알 공급모듈(110)의 회전판(111)에 공급하는 제2 바이알 픽업모듈(190)이 배치될 수 있다.In addition, between the second vial supply module 210 and the second vial conveyance module 220 is divided into the second vial conveyance module 220 so that the vials 10 to be supplied at regular intervals to transfer the divided evenly. 2 vial splitting module 180 is disposed, and between the second vial transfer module 220 and the vial supply module 110, each vial 10 mounted on the second vial transfer module 220 is picked up and the vial is picked up. The second vial pickup module 190 for supplying to the rotating plate 111 of the supply module 110 may be disposed.

따라서, 바이알 선별모듈(170)을 거쳐 1차 검사된 바이알(10)을 바이알 공급모듈(110)측으로 순환시켜 2회 이상 반복검사할 수 있는 여건을 제공할 수 있으며 이로 인해 시스템의 검사신뢰도를 대폭 증대시키고 리크가 발생한 바이알 불량품의 납품을 사전에 방지할 수 있다.Therefore, by virtue of the vials sorting module 170, the first inspected vials 10 may be circulated to the vial supply module 110 to provide a condition for repeating the test twice or more, thereby greatly improving the inspection reliability of the system. It can increase and prevent the delivery of leaked vials defective in advance.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

10...바이알 110...바이알 공급모듈
120...바이알 이송모듈 130...고전압프로브
140...전압측정부 150...제어부
151...고전압조정부 152...타이머
160...고전압공급부 170...바이알 선별모듈
180...바이알 분할모듈 190...바이알 픽업모듈10 ... vial 110 ... vial supply module
120 ... vial transfer module 130 ... high voltage probe
140 ... voltage measurement unit 150 ... control unit
151 High voltage regulator 152 Timer
160 ... high voltage supply unit 170 ... vial sorting module
180 ... vial split module 190 ... vial pickup module

Claims (8)

바이알(10)의 진공상태를 검사하기 위한 바이알 진공검사 시스템에 있어서,
다수의 바이알(10)을 공급하는 바이알 공급모듈(110);
상기 바이알 공급모듈(110)의 후단에 배치되어 바이알(10)을 공급받으며 각 바이알(10)을 개별단위로 정렬하여 후단으로 이송하는 바이알 이송모듈(120);
상기 바이알(10)이 이송되는 경로 상에 근접배치되고, 일측에는 이송되는 바이알(10)의 표면과 접촉하도록 연장배치되는 전극봉(131)이 구비되며, 상기 전극봉(131)에 고전압을 인가하는 고전압프로브(130);
진공상태의 바이알(10)과 전극봉(131)의 접촉으로 방전스파크가 발생할 때 고전압프로브(130)에 걸리는 전압을 측정하는 전압측정부(140);
상기 전압측정부(140)에서 측정된 전압값과 진공판단 기준전압값을 비교하여 각 바이알(10)의 진공상태를 판단하는 제어부(150);
상용전원을 입력받아 상기 고전압프로브(130)에 공급하기 위한 고전압으로 변환하며 상기 제어부(150)의 제어신호에 따라 상기 고전압프로브(130)에 선택적으로 전원을 공급하는 고전압공급부(160); 및
상기 고전압프로브(130)에 전압이 걸리는 시간을 측정하는 타이머(152);를 포함하되,
상기 제어부(150)는 상기 타이머(152)에서 측정된 시간값과 설정된 쇼트판단 기준시간값을 비교하여 측정된 시간값이 쇼트판단 기준시간값을 초과하면 상기 고전압프로브(130)에 인가되는 고전압이 차단되도록 상기 고전압공급부(160)를 구동제어하여, 쇼트 발생으로 인한 상기 고전압공급부(160)에 대한 과부하를 방지하거나 고전압에 의한 감전을 방지하고,
상기 바이알 이송모듈(120) 내에서 각 바이알(10)과 접촉되는 부위는 상기 바이알(10)보다 상대적으로 저항값이 낮은 재질로 이루어짐으로써, 인가된 고전압이 상기 바이알(10)을 벗어나 의도하지 않은 부위에 가해지는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 바이알 진공검사 시스템.
In the vial vacuum inspection system for inspecting the vacuum state of the vial (10),
A vial supply module 110 for supplying a plurality of vials 10;
A vial conveying module (120) disposed at the rear end of the vial supply module (110) to receive the vials (10) and to arrange the vials (10) in individual units and to convey them to the rear ends;
The vials 10 are disposed close to each other on a path through which the vias 10 are transferred, and on one side thereof, an electrode rod 131 is disposed to contact the surface of the vials 10 to be transferred, and a high voltage for applying a high voltage to the electrode 131 is provided. Probe 130;
A voltage measuring unit 140 measuring a voltage applied to the high voltage probe 130 when a discharge spark occurs due to a contact between the vacuum vial 10 and the electrode 131;
A controller 150 for determining a vacuum state of each vial 10 by comparing the voltage value measured by the voltage measuring unit 140 with a vacuum determination reference voltage value;
A high voltage supply unit 160 which receives commercial power and converts the power into a high voltage for supplying the high voltage probe 130 and selectively supplies power to the high voltage probe 130 according to a control signal of the controller 150; And
It includes; Timer 152 for measuring the time the voltage is applied to the high voltage probe 130, including,
The controller 150 compares the time value measured by the timer 152 with the set short determination reference time value and when the measured time value exceeds the short determination reference time value, the high voltage applied to the high voltage probe 130 is increased. By driving control of the high voltage supply unit 160 to be cut off, to prevent an overload on the high voltage supply unit 160 due to a short generation or to prevent an electric shock due to a high voltage,
A portion of the vial transfer module 120 that is in contact with each vial 10 is made of a material having a lower resistance value than the vial 10, so that the applied high voltage is not intended to leave the vial 10. A vial vacuum inspection system, characterized in that it is prevented from being applied to the site.
청구항 1에 있어서,
검사대상 바이알(10)의 규격에 따라 상기 고전압프로브(130)의 전극봉(131)에 인가되는 고전압의 전압값 및 고주파값을 조정하는 고전압조정부(151);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이알 진공검사 시스템.
The method according to claim 1,
Vial vacuum further comprises a; high voltage adjusting unit 151 for adjusting the high voltage value and the high frequency value applied to the electrode rod 131 of the high voltage probe 130 according to the standard of the inspection target vial 10 Inspection system.
삭제delete 삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 바이알 이송모듈(120)의 후단에 배치되며 상기 제어부(150)의 제어신호에 따라 진공상태의 바이알(10)과 리크상태의 바이알(10)을 선별하는 바이알 선별모듈(170);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이알 진공검사 시스템.
The method according to claim 2,
And a vial sorting module 170 disposed at a rear end of the vial conveying module 120 and sorting the vial 10 in the vacuum state and the vial 10 in the leak state according to a control signal of the controller 150. Vial vacuum inspection system, characterized in that.
청구항 5에 있어서,
상기 바이알 공급모듈(110)과 상기 바이알 이송모듈(120) 사이에 배치되어 바이알 공급모듈(110)에서 공급되는 각 바이알(10)을 일정간격으로 이격되게 바이알 이송모듈(120)에 균등분할하여 이송시키는 바이알 분할모듈(180); 및
상기 바이알 이송모듈(120)과 바이알 선별모듈(170) 사이에 배치되어 바이알 이송모듈(120)에 거치된 각 바이알(10)을 픽업하여 상기 바이알 선별모듈(170)에 공급하는 바이알 픽업모듈(190);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이알 진공검사 시스템.
The method according to claim 5,
It is disposed between the vial supply module 110 and the vial transport module 120 to equally divide the vials 10 supplied from the vial supply module 110 into the vial transport module 120 to be spaced at regular intervals. Vial splitting module 180 to make; And
The vial pickup module 190 is disposed between the vial transfer module 120 and the vial sorting module 170 to pick up each vial 10 mounted on the vial transfer module 120 and supply the vial sorting module 170 to the vial sorting module 170. Vial vacuum inspection system, characterized in that it further comprises.
청구항 6에 있어서,
상기 바이알 공급모듈(110)은,
수평배치되어 회전하는 원형의 회전테이블(111)과,
상기 회전테이블(111)의 일측 변부에 배치되어 바이알(10)을 직립된 상태로 회전테이블(111)에 공급하는 공급프레임(112)과,
상기 회전테이블(111) 상에 반경방향으로 연장되도록 수평배치되어 회전테이블(111)에 공급된 각 바이알(10)들이 원형띠를 이루며 회전하도록 가이드하는 정렬프레임(113)과,
상기 회전테이블(111)로부터 상향 이격된 상태로 회전테이블(111)의 둘레를 따라 연장배치되어 회전테이블(111)에 안착된 바이알(10)의 이탈을 방지하는 가드프레임(114)과,
상기 가드프레임(114) 상에 접선방향으로 연장배치되어 정렬프레임(113)을 통과한 각 바이알(10)들을 일렬로 정렬시키는 가이드바(115) 및,
상기 가이드바(115)와 바이알 분할모듈(180) 사이에 연장배치되어 정렬된 각 바이알(10)을 바이알 분할모듈(180)로 이송하는 이송프레임(116)을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이알 진공검사 시스템.
The method according to claim 6,
The vial supply module 110,
A circular rotary table 111 horizontally disposed and rotated,
A supply frame 112 disposed at one side of the rotary table 111 to supply the vial 10 to the rotary table 111 in an upright state;
An alignment frame 113 arranged horizontally to extend in the radial direction on the rotary table 111 and guiding the vials 10 supplied to the rotary table 111 to rotate in a circular band;
A guard frame 114 that extends along the circumference of the rotary table 111 in a state spaced upwardly from the rotary table 111 and prevents the detachment of the vial 10 seated on the rotary table 111;
A guide bar 115 extending tangentially on the guard frame 114 to align each vial 10 passing through the alignment frame 113 in a row;
Vial vacuum test, characterized in that it comprises a transfer frame 116 for transferring each of the vials 10 arranged and arranged between the guide bar 115 and the vial splitting module 180 to the vial splitting module 180. system.
청구항 7에 있어서,
상기 바이알 이송모듈(120)은, 상기 바이알 공급모듈(110)과 바이알 선별모듈(170) 사이에 연장배치되어 이송공간을 제공하는 베이스프레임(121) 및, 후방으로 경사지게 직립배치되어 상기 이송공간 내에 다수 개가 연이어 측방배치되며 베이스프레임(121)의 전단에서 후단방향으로 순환회전하는 이송롤러(122)를 포함하고,
상기 바이알 분할모듈(180)은, 수평배치된 원형의 판형상으로 이루어져 상기 이송프레임(116)의 후단에 근접배치되며 둘레에는 바이알(10)이 삽입되는 분할홈(182)이 일정간격 이격배치되어 이송된 각 바이알(10)을 바이알 이송모듈(120)측으로 운반하는 투입휠가이드(181) 및, 상기 투입휠가이드(181)와 이송공간 사이에 배치되며 투입휠가이드(181)의 일측변부를 따라 연장배치되어 투입휠가이드(181)의 분할홈(182)에 삽입된 바이알(10)을 지지하며 단부에는 소정각도로 경사진 경사면(184)이 형성되어 분할홈(182)으로부터 이탈되는 바이알(10)을 각 이송롤러(122) 사이에 45도 경사진 각도로 기울여 안착시키는 거치가이드(183)를 포함하며,
상기 바이알 픽업모듈(190)은, 수평배치된 원형의 판형상으로 이루어져 상기 바이알 이송모듈(120)의 후단에 근접배치되며 둘레에는 각 바이알(10)이 삽입되는 분할홈(192)이 일정간격 이격배치되어 이송된 각 바이알(10)을 바이알 선별모듈(170)측으로 운반하는 배출휠가이드(191) 및, 상기 배출휠가이드(191)의 일측변부를 따라 연장배치되며 단부에는 소정각도로 경사진 경사면(194)이 형성되어 각 이송롤러(122) 사이에 안착된 바이알(10)을 픽업하여 배출휠가이드(191)의 분할홈(194)에 삽입하는 픽업프레임(193)을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이알 진공검사 시스템.The method according to claim 7,
The vial transfer module 120 is extended between the vial supply module 110 and the vial sorting module 170, the base frame 121 to provide a transfer space, and the upright disposed to be inclined rearward in the transfer space. A plurality dogs are arranged side by side successively and includes a feed roller 122 circulating in the rear end direction from the front end of the base frame 121,
The vial dividing module 180 is formed in a horizontally arranged circular plate shape to be disposed close to the rear end of the transfer frame 116 and the divided groove 182 into which the vial 10 is inserted is spaced at regular intervals. An injection wheel guide 181 for transporting each of the transferred vials 10 to the vial transfer module 120, and disposed between the injection wheel guide 181 and the transport space and along one side of the injection wheel guide 181. An extension is disposed to support the vial 10 inserted into the dividing groove 182 of the input wheel guide 181, the inclined surface 184 is inclined at a predetermined angle is formed at the end is separated from the dividing groove 182 (10) Including a mounting guide 183 for seating by tilting at an angle of inclination of 45 degrees between each conveying roller 122,
The vial pick-up module 190 is made of a horizontally arranged circular plate shape is disposed close to the rear end of the vial transfer module 120, the circumference divided grooves 192 into which each vial 10 is inserted is spaced at regular intervals. Discharge wheel guide 191 for conveying each of the vials (10) disposed and transported to the vial sorting module (170) and extending along one side of the discharge wheel guide (191), the inclined surface inclined at a predetermined angle at the end And a pickup frame 193 formed to pick up the vials 10 seated between the transfer rollers 122 and insert them into the split grooves 194 of the discharge wheel guide 191. Vial vacuum inspection system.
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